Engenharia Civil

Geoprocessamento
Introduo aos Sistemas de Informaes
Geogrficas - Parte I

Gilberto Cmara http://www.dpi.inpe.br/gilberto/livro/introd/

ALVES, W. P. Fundamentos de bancos de dados. rika. So

Paulo, 2004 p. 382. Base Athena: 519.7 A482f.

SILVA, A. B. Sistema de informaes georreferenciadas.

Campinas: Ed. UNICAMP, 1999.Base Athena: 623.72 S578s e.2

Contedo da aula
Parte I

Introduo
Histria
Conceitos
Estrutura de Dados
Sistema de Banco de Dados (SBD)

Parte II
MNT e TIN

Introduo
Viso geral
Conceitos de SIG e Geoprocessamento

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

GIS
Geographic

Information

System

SIG
Sistema

Informao

Geogrfica

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

A coleta das informaes sobre a distribuio geogrfica de recursos

minerais, propriedades, animais e plantas sempre foi uma parte importante
das atividades das sociedades organizadas.

Documentos e mapas em papel

Com a tecnologia

Armazenar e representar tais informaes em

ambiente computacional
- aparecimento do geoprocessamento

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Geoprocessamento o conjunto de ferramentas que utilizam

representaes computacionais do espao geogrfico para modelar

e analisar fenmenos espao-temporais.
Ferramentas => software, operao sobre os dados e outros elementos
Representao computacional do espao geogrfico => dados
Modelagem => modelo, molde, forma, modo de representar
Anlise => decomposio do todo, estudo das partes
Sntese => recomposio do todo, a partir das partes analisadas

SIG o sistema que materializa os conceitos do

geoprocessamento
Sistema: conjunto organizado de coisas ou partes que formam um todo
complexo ou unitrio.

Histria

Origem Institucional
Primeiros passos tecnolgicos
Incio da modelagem matemtica
Primeiros sinais do crescimento
SIG no Brasil
O INPE e o SIG

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Origem institucional
Anos 60: surgem os primeiros SIGs, no Canad
Roger Tomlinson (Pai do SIG).
Parte de programa governamental para criar inventrio de recursos naturais.

Eram muito difceis de usar:

no existiam monitores grficos de alta resoluo
os computadores necessrios eram muito grandes e caros
armazenamento e velocidade de processamento baixas (main
frames)
a mo de obra rara e cara
no existiam solues comerciais prontas para uso
interessado desenvolvia os prprios programas (tempo e dinheiro)

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Primeiros passos tecnolgicos

Anos 70 (mini computadores):
novos recursos de hardware - desenvolvimento de sistemas
comerciais.
criada expresso Geographic Information System (GIS).
sistemas comerciais de CAD (Computer Aided Design, ou projeto
assistido por computador).
melhoraram as condies para a produo de desenhos e plantas
para engenharia.
serviram de base para os primeiros sistemas de cartografia
automatizada.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Incio da modelagem matemtica

Anos 70: fundamentos matemticos voltados para a cartografia,

incluindo questes de geometria computacional.

Devido aos custos e a que estes proto-sistemas ainda utilizarem

exclusivamente computadores de grande porte, apenas grandes
organizaes tinham acesso tecnologia.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Primeiros sinais do crescimento

Anos 80: perodo que a tecnologia SIG acelera o crescimento que
dura at os dias de hoje.
At ento, limitados pelo alto custo do hardware e pela pouca
quantidade de pesquisa especfica sobre o tema, os SIGs se
beneficiaram do avano e massificao da microinformtica e da
criao de centros de estudos sobre o assunto.

Anos 90: Processador Intel 32 bits (1992).

Com ele os programadores puderam fazer amplo
endereamento da memria e as imagens raster puderam ser
processadas e analisadas por inteiro.
Anos 2000 e seguinte: Processador 64 bits.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

SIG no Brasil

Incio dos anos 80: a partir do esforo de divulgao e formao de

pessoal feito pelo Prof. Jorge Xavier da Silva (UFRJ).

1982: vinda ao Brasil de Roger Tomlinson, responsvel pela criao

do primeiro SIG (o Canadian Geographical Information System),
incentivou o aparecimento de vrios grupos interessados em
desenvolver tecnologia.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

O INPE e o SIG

1994: O Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE),

estabeleceu um grupo especfico para o desenvolvimento de
tecnologia de geoprocessamento e sensoriamento remoto (a
Diviso de Processamento de Imagens - DPI).
De 1984 a 1990: a DPI desenvolveu o SITIM (Sistema de
Tratamento de Imagens) e o SGI (Sistema Geogrfico de
Informaes)
A partir de 1991: o SPRING (Sistema para Processamento de
Informaes Geogrficas).

Introduo Histria Conceitos

O
SPRING
unificou
o
tratamento de imagens de SR
(pticas e microondas), mapas
temticos, mapas cadastrais,
redes e modelos numricos de
terreno.
A partir de 1997, o SPRING
passou a ser distribudo
gratuitamente na Internet.

Estrutura de Dados

SBD

Conceitos

Conceito de SIG
Informao
Sistema
Dado geogrfico
Estrutura
Elementos
Limites da representao

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Construindo o conceito de SIG

Uma vez um prefeito fez a seguinte pergunta:
- Por que investir em Cartografia e implantar um SIG se todas as
informaes da cidade j esto no Google Earth?

O que voc responderia?

No adianta ter acesso a um grande conjunto de informaes se

elas no esto organizadas de forma a otimizar os processos da
instituio... E em muitos casos no esto visveis.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Informao
Qual a diferena de Dado e Informao?

Dado: Conjunto de valores

numricos
ou
no
que
corresponde descrio de
fatos do mundo real.

Informao:
Conjunto de
dados
que
possui
um
determinado significado para
um uso ou aplicao em
particular.
agregado ao dado
um componente adicional : a
interpretao.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Conceito de sistema:

Grandes quantidades de dados e informaes no geram

necessariamente conhecimento.
preciso tambm um projeto, uma ideia de organizao e

integrao das informaes sob uma estratgia e um sistema, e

igualmente necessria a aplicao do trabalho humano sobre elas para
se chegar ao conhecimento (produto desejado).

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

Dados de terreno

Dados de imagens

Hardwares e softwares

Pessoal

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Informao x Deciso x Ao

Toda ao depende de uma deciso, que depende de informao.

As tecnologias do geoprocessamento so ferramentas fundamentais para

o suporte no processo de tomada de deciso .

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Quando um dado geogrfico?

Quando possui como um de seus atributos ou propriedades

intrnsecas, a componente posicional em relao ao referencial
geogrfico ou espacial considerado.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de um SIG:

PESSOAS
HARDWARE
SOFTWARE
DADOS
MTODOS

Estrutura de Dados

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

Elementos de um SIG:
FEIES: entidades; abstraes da realidade
ATRIBUTOS: dados, caractersticas
FUNES: processos modificadores dos atributos
RELAES: entre feies; topologia

SBD

Representao Espacial

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Limites da representao

Limites da atual gerao de SIG

Modelos estticos da realidade
Desafio para os SIGs
Transformar sistemas estticos em ferramentas de modelagem
dos processos espaos-temporais (dinmicos)
Dificuldades
Mundo real x representao computacional
Modelos realistas de processos fsicos e socioeconmicos
Visualizao x apresentao espao-temporal

Estruturas de dados

Estruturas vetoriais
Estruturas matriciais
Comparao de formatos
Converso de formatos

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

A estrutura dos dados remete a diferentes maneiras de

armazenamento e representao dos mesmos:

Vetorial
Ponto

Linha
rea/Polgono
Rede
Matricial
Clulas

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Estruturas Vetoriais

Representao vetorial: associar coordenadas 2D s feies geogrficas.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

Estrutura de dados Vetoriais

Pontos

Linhas

Polgonos

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

Estrutura de uma matriz

Clula

Resoluo

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

Comparando formatos

Matriz: maior variao de dados e bordas menos precisas.

Falta de dados facilmente identificada.

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

Converso entre modelos vetoriais e matriciais

SIG realiza a converso. Alguns problemas esperados:

Vetor
matriz: perde a preciso do vetor
Matriz
vetor: perde a variao dos dados
Matriz
vetor (polgonos): distores nas bordas

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

Matriz

Vetor

Cada formato tem capacidades nicas e tambm limitaes.

Um formato no melhor que o outro.

Formatos apropriados para diferentes tipos de anlise.
Deve-se usar ambos formatos quando apropriado.

SBD

SBD

Banco de dados
Banco de dados convencionais
SBD
Componentes

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Banco de dados

Conjunto ou coleo de dados inter-relacionados de um determinado

domnio.

Podemos compreender como dados os objetos conhecidos que podem

ser armazenados e que possuem um significado implcito.

Ex.: banco de dados geogrficos (BDG)

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Banco de dados

Caractersticas:
Pode ser atualizado manualmente ou de maneira automtica via
computador.
Ex.: livros que esto disponveis na biblioteca.
Os dados tm um propsito especfico.

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Bancos de Dados Convencionais

Caractersticas:
Vrios arquivos,
informaes

diferentes

programas

para

recuperar

Desvantagens:
Redundncia e inconsistncia de dados
Dificuldade de acessar informao (programa pode no estar
disponvel)
Anomalias de acesso concorrente (multiusurios)
Problemas de segurana e integridade
Isolamento de dados

Introduo Histria Conceitos

Estrutura de Dados

SBD

Por que estudar Sistemas de Banco de Dados (SBD)?

SBD gerencia os dados geogrficos contidos no SIG.

SBD tradicionais foram estendidos para dar suporte aos dados

espaciais.

Introduo Histria Conceitos

Componentes de um SBD:
DADOS
HARDWARE
SOFTWARE
USURIOS

Estrutura de Dados

SBD

Resumo da Parte I

Introduo GIS/SIG e Geoprocessamento

Histria Origem do SIG e SIG no Brasil
Conceitos SIG e o Conhecimento
Estrutura de dados: matriz e vetores
Importncia dos SBDs

Concluso I
SIG sistema baseado na interao software, hardware, pessoas e
informaes espaciais (geogrficas) com o propsito de criar, editar,
pesquisar, analisar e apresentar as informaes geogrficas.

Engenharia Civil
Geoprocessamento
Introduo aos Sistemas de Informaes
Geogrficas - Parte II

Contedo da aula
Introduo
Dados cotados e isolinhas

Estrutura de Dados: representao de MNT

Processo de modelagem
TIN

Estrutura de Dados: representao de MNT

As estruturas vetoriais so utilizadas em trs tipos de representao:

Conjunto de amostras de pares ordenados (x,y,z), onde (x,y) e uma

localizao no plano e z um valor numrico de atributo (no caso,
altitude).
Conjunto de isolinhas (curvas de nvel)
TIN (Triangular Irregular Network): malha/rede/grade de tringulos
irregulares ou malha irregular triangular

Estrutura de Dados: representao de MNT

Modelo Numrico de Terreno (MNT)

Um MNT descreve (discretiza) a variao espacial contnua de uma

grandeza (altitude) de uma regio.

Um modo de representao tridimensional do terreno.

MNT = MDT = DTM

Estrutura de Dados: representao de MNT

Realidade (relevo contnuo: infinitos pontos)
Pontos 3D
Amostragem

Dados de entrada
Isolinhas
Regulares

Modelagem (MNT)

Criao de estruturas (grades)

Irregulares (TIN)
Projeo

Aplicao

Imagens
Contornos
Volumes
...

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

a) pontos cotados

b) isolinhas

TIN

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Gerao de modelos

2 etapas
1. Aquisio dos elementos da amostra ou amostragem

2. Gerao do modelo por triangulao ou interpolao

Grade irregular (TIN)

Grade regular

Aps a gerao do modelo, diversas aplicaes podem ser feitas.

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

Grade regular
elemento com espaamento
fixo (regular).

TIN

Grade irregular (TIN)

conexo entre amostras
(pontos)

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

Grade regular

Grade irregular

Pontos da amostra

Pontos da grade

TIN

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Gerao de modelos

2 etapas
1. Aquisio dos elementos da amostra ou amostragem

2. Gerao do modelo por triangulao ou interpolao

Grade irregular (TIN)

Grade regular

Aps a gerao do modelo, diversas aplicaes podem ser feitas.

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

- Malha regular
interpolao (mtodo do vizinho mais prximo)
- Malhar irregular
triangulao (Delaunay)

TIN

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

INTERPOLAO

Operao pela qual, conhecidos os valores de uma funo

correspondentes a certos valores da varivel, se determinam os que
correspondem a outros valores da mesma varivel.

A interpolao pode ser feita a partir de pontos, linhas e polgonos.

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

Interpolao a partir de pontos:

Vizinho mais prximo
Mdia simples

TIN

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Exemplo: estaes de medida de temperatura (C)

Como estimar o valor para a estao que no possui valor disponvel?

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Mtodo de Interpolao Vizinho mais prximo: Usando o valor do ponto

mais prximo.

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Mtodo de Interpolao Mdia simples : Usando o valor da mdia de

todos os pontos.

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Utilidades da interpolao:
Transformar dados vetoriais em matriciais
Modificar detalhes de imagens vetoriais para comparao de mapas
Auxiliar no processo de deciso espacial

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Malha Triangular Irregular (TIN)

Uma rede de tringulos irregulares formada pela conexo dos

elementos do conjunto amostral.

A rigor existem variadas possibilidades de produzir uma malha
com um grande conjunto de pontos.
Nesse caso a superfcie produzida no necessita de interpolao
de valores observados.

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Triangulao de Delaunay

Critrio: maximizao dos ngulos mnimos

Esse critrio equivale a

gerao de tringulos
mais aproximados de
equilteros.

Com esse critrio

possvel reduzir para
uma menor combinao
possvel de tringulos.
Evita ngulos afinados.

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Transformao da triangulao de Delaunay, de (a) para (b), para manter

as caractersticas topogrficas da superfcie.

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Restries

1. Podem ser includas linhas que representam mximos ou mnimos da

superfcie.
2. Relevo topogrfico caracterizado por divisores de gua onde pode
ocorrer uma linha de mximo e drenagem que caracterizem valores

mnimos.

A triangulao feita a partir dessas linhas

Amostragem Dados de entrada Modelagem Grades

TIN

Evitando problema de criao de patamares: (a) Triangulao de Delaunay

e (b) Triangulao com restrio.

GRADE
REGULAR

IRREGULAR (TIN)

Regularidade na distribuio
espacial dos vrtices

Sim

No

Como os vrtices so
estimados

Retngulos: a partir
das amostras
(interpolao)

Tringulos:
pertencem ao
conjunto amostral

Representao de superfcies
com grandes variaes locais

Apresenta problemas

Apresenta boa
soluo

Estrutura de dados

Simples

Complexa

Aplicao

Qualitativas

Quantitativas

CARACTERSTICAS

Realidade
Pontos 3D
Amostragem

Dados de entrada
Isolinhas
Regulares

Modelagem (MNT)

Criao de estruturas (grades)

Irregulares (TIN)
Projeo

Aplicao

Imagens
Contornos
Volumes
...

Resumo da aula
Processo de modelagem MNT
TIN
Comparao entre as grades regular e
irregular (TIN)
Um exemplo muito simples de anlise de
relevo em ambiente SIG.