UM MTODO LOCALIZADO PARA ANLISE DE CONTINGNCIAS

ESTTICAS EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA.

Danilo Pereira Pinto

J .L.R. Pereira
Universidade Federal de Juiz de Fora
36001 - Juiz de Fora, MG - Brasil

Resumo: A anlise de contingncias em sistemas de

potncia, em tempo real, tem sido uma impor~ante ferramenta para a anlise de segurana nos modernos centros de
controle e operao de sistemas de potncia.
Este problema pode ser colocado da seguinte maneira: dada
uma lista predeterminada de contingncias e um caso base,
determinar as conseqncias de cada contingncia. O fluxo
de potncia AC permite a obteno de uma soluo exata ,
porm, com elevado tempo computacional, o que pode inviabilizar o processamento de contingncias em tempo real.
Um mtodo que permite reduzir o sistema a um subsistema, para cada contingncia em estudo, atravs de anlise
de sensibilidade, proposto. Este mtodo avalia a priori
quais as barras do sistema que estaro sujeitas a variao
de tenso para cada contingncia. Estas barras constituem
o subsistema a ser analisado e as demais so consideradas
como barras de tenses constantes (mdulo e ngulo) obtidas do caso base. Este mtodo permite avaliar a violao
dos limites de tenso, bem como os de fluxos nas linhas, com
a vantagem adicional de reduzir drasticamente o clculo dos
fluxos.

Palavras-Chave: Anlise de Segurana, Anlise de Contingncias, Fluxo de Potncia.

Abstract: Contingency analysis in electrical power systems has been an important tool for the security analysis
in modern power system control centers.

This problem can be stated as follows: given apredetermined list of contingencies and a base case solution,
evaluate the consequencies of each contingency. The exact

Artigo submetido em 10/09/93;

1 a Reviso em 15/01/94
2 a Reviso em 12-04-94
Aceito por recomendao do Ed. Consultor Prof. Dr. Antonio
J.A. Simes Costa

solution can be obtained from the AC power flow which is

time consuming and not recommended for real time contingency analysis.
ln this paper, it is proposed a method which uses sensitivity analysis in order to reduce the size of the system to
be analysed for each contingency. This approach selects
the buses in which the voltages need to be corrected in
arder to accommodate the system changes for each contingency. These busbar voltages are the state variables of
the sub-system to be solved and the base case voltages for
the remaining busbars are unchanged in the solution .processo The violations on the voltage and line flow limits
are evaluated with an advantage of drastically reducing the
calculations on line flows.
Keywords:
Load Flow.

Security Analysis, Contingency Analysis,

INTRODUO

A operao dos Sistemas de Energia Eltrica (SEE) de

grande porte impe, atualmente, a necessidade de desenvolvimento de atividades de superviso e controle do sistema
mais apropriadas e evoluidas. Os Modernos Centros de SU
perviso e Controle (CSC) se caracterizam pelas funes de
superviso e controle que processam informaes recolhidas
do SEE, em tempo real, a fim de control-lo adequadamente
e visando manter o sistema operando de acordo com a estratgia estabelecida na programao da operao.
w

Um SEE operando em regime permanente est sujeito a

dois tipos de restries: restries de carga e restries de
operao. As restries de carga impem o balano entre
a carga e a gerao e, matematicamente, podem ser expressas pelas equaes do fluxo de potncia. As restries
de operao impem 05 limites mximos e mnimos das
SBA Controle & Automao/Vol.6 no.l/janeiro-fevereiro 1995

13

variveis do sistema e limitaes relativas aos equipamentos. Dentre elas encontram-se os limites impostos s tenses
nas barras, aos fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas
e transformadores, s injees de potncia reativa nas barra.s de gerao e limites de estabilidade.
Baseando-se nas definies de restries de carga e de
operao, as condies operacionais do sistema podem ser:
estado normal, estado de emergncia e estado restaurativo.
Um sistema est no estado normal quando todas as restries de carga e operao so satisfeitas. Assim, o sistema
est ntegro, suprindo a demanda totalmente e sem violar
os limites de operao. O estado de emergncia o estado
de operao quando h violao da.s restries de operao.
O estado de emergncia pode ser provocado por uma perturbao ocorrida no sistema, resultando na violao severa, ou no, de algum valor limite pr--definido (por exemplo, tenso nas barras abaixo do limite mnimo, fluxo nas
linha.s acima do limite mximo, etc.) e/ou na perda de
estabilidade do sistema. O sistema est no estado restaurativo quando apesar das restries de operao estarem
sendo atendidas, o sistema no est intacto (por exemplo,
carga.s no atendida.s, ilhamento) ou quando o controle de
emergncia no conteve a situao de emergncia e desencadeou processos em cascata resultando num desligamento
total do sistema.

o problema global da operao fica ento dividido em trs

subproblemas, caracterizados por aes de controle distintas: aes de controle para o estado de emergncia, aes de
controle para o estado restaurativo e aes de controle para
o estado normal. Dentre estas funes as que vem sendo
desenvolvidas e implementadas nos esc so as realizadas
durante a operao normal do sistema.
Segundo Dy Liacco (1977) a segurana de um SEE pode ser
definida como sendo a habilidade do sistema (em operao
normal) de enfrentar perturbaes, sem passar para o estado de emergncia. Assim, o sistema dito normal-seguro
quando nenhuma perturbao pode lev-lo ao estado de
emergncia e dito normal-alerta se h alguma perturbao
capaz de lev-lo emergncia.
O controle de segurana tem como objetivo prevenir ou
minimizar as transies para o estado de emergncia. Para
alcanar este objetivo, o controle de segurana cumpre trs
tarefas fundamentais:
1. identificar se o estado do sistema normal ou noj
2. caso seja normal, identificar se normal-seguro ou
normal-alertaj
3. caso seja normal-alerta, identificar quais aes preventivas devem ser tomadas para torn-lo normal-seguro.

Se uma contingncia, considerada na simulao, for capaz

de levar o sistema a um estado de emergncia, o sistema se
encontra no estado normal-alerta. Neste caso, conveniente tomar algumas decises para evitar colocar em risco a
segurana do sistema. Modifica-se ento as condies operativas para que, na ocorrncia de qualquer contingncia
pertencente ao conjunto considerado, o sistema continue
no estado normal-seguro.
Ressalta-se que impraticvel solucionar todas as contingncias do conjunto seleeionado. Surge ento a necessidade de selecionar, dentro desse conjunto, as mais severas, ou seja, aquelas que realmente possam levar o sistema
ao estado de emergncia, caso ocorram. Essa seleo pode
ser realizada pelo operador do sistema, baseando-se na experincia adquirida na operao do sistema ao longo dos
anos. Entretanto, com o crescimento dos SEE esse tipo de
seleo, alm de dificil, pode no incluir contingncias importantes. Porisso comum a utilizao de algoritmos que
selecionern, automaticamente, as contingncias mais severa.s para serem analisada.s (Nara,1985).
A anlise de contingncias tem aplicao na operao e no
planejamento de sistemas de potncia. No caso do planejamenta, pode-se citar a expanso do sistema, onde na escolha
de alternativas de ampliao do sistema, a anlise de contingncias pode ser utilizada como uma restrio complementar a ser cumprida. Tambm no planejamento, pode-se
citar o uso da anlise de contingncias na determinao de
ndices de confiabilidade para alternativas de topologia de
rede.
A anlise de contingncias se divide em dois tipos de estudos: anlise esttica e anlise dinmica. A anlise esttica
avalia apenas o estado final do sistema aps a aplicao
da contingncia, j em regime permanente, verificando as
restries de segurana e determinando se o estado atual
do sistema normal-seguro ou normal-alerta. A anlise
dinmica avalia no apenas o estado de operao final em
regime permanente aps a aplicao da contingncia, mas
tambm a transio do sistema de um estado para o outro. A anlise esttica baseia-se na utilizao de solues
de fluxo de potncia considerando apenas a condio de regime permanente, enquanto que a anlise dinmica se baseia atualmente em estudos de estabilidade transitria do
sistema.
At hoje, apenas a anlise esttica vem sendo utilizada em
tempo real. Os tipos de contingncias normalmente incluidos nessa anlise so:
desligamentos simples ou mltiplos de linha.s de transmisso ou transformadoresj
perda simples de gerao ou carga.

A anlise de contingncias consiste na simulao de perturbaes com o objetivo de fornecer ao operador condies
de prever qual a reao do sistema em presena de tais
perturbaes. A partir do resultado da simulao, decidese sobre a execuo de aes preventivas, quando necessrias, para evitar transies no sistema para o estado
de emergncia.
14 SBA Controle & Automao/Vol.6 nO.1/janeiro-fevereiro 1995

Desligamentos de linhas de transmisso ou transformadores so geralmente ocasionados por descargas atmosfricas,

sobrecargas, operao indevida da proteo, erros de operador ou acidentes (queda de rvores, etc.). A maioria dos
desligamentos ocorrem em uma nica linha. Os desligamentos mltiplos de linha.s podem ocorrer devido a fa!ta.s

em barramentos ou acidentes envolvendo mltiplas torres

de transmisso. Esse tipo de contingncia pode causar variaes de fluxos e tenses na rede restante, alm de problemas dinmicos. Consideram-se alteraes nos parmetros
da rede e supe-se no haver variao nas injees nodais.
Duas tcnicas so utilizadas para simular a modificao na
matriz que representa a rede: a tcnica de compensao
(Alsac et alii, 1983) que simula a sada de um ou mais ramos da rede, pela colocao de injees convenientes nos
terminais dos ramos em contingncia, ou a modificao diretamente na matriz da rede (Brandwajn & Chan,1986) que
realizada principalmente nos fatores triangulares, atravs
da refatorao parcial da matriz ou uma atualizao dos
fatores triangulares.
Perda de gerao ou carga podem causar variaes de fluxos
e tenses na rede restante, alm de problemas dinmicos.
Considera-se que os parmetros da rede no so alterados e
que existem possibilidades de se realocar a perda de gerao
(variao nas injees, deslocamento de gerao).

o problema de anlise de contingncias pode ser descrito da

seguinte maneira: dada uma lista predeterminada de contingncias, em ordem decrescente de severidade, e um caso
base, determinar as conseqncias de cada contingncia. A
soluo ideal calcular o fluxo de potncia AG para cada
contingncia. Essa soluo pode no ser a mais adequada,
para operao em tempo real, devido ao tempo computacional gasto para simular todas as contingncias da lista.
Antes de finalizar a simulao, o ponto de operao teria
mudado, pois o estimador de estados recebe e processa os
dados, fornecendo o novo ponto de operao, em pequenos
intervalos de tempo.
Dentre os vrios mtodos aproximados de soluo do problema de anlise de contingncias, podemos citar:

Fatores de distribuio;
Mtodo de compensao;
Mtodos de vizinhana.

Os fatores de distribuio so tradicionalmente utilizados

na redistribuio de potncia ativa (8auer, 1981). Porm,
trabalhos recentes (Ili & Phadke, 1985; Taylor & Maahs,
1991) tm mostrado a possibilidade de sua utilizao na
redistribuio de potncia reativa e seus efeitos na tenso.
As principais deficincias desse mtodo so:

memOrIa requerida exceSSiva, principalmente para

sistemas grandes;

os fatores so calculados para uma. dada topologia.

Caso haja uma mudana permanente na topologia da
rede, todos os fatores devem ser alterados;
em geral, no possivel calcular fatores para religamentos do ramo ou adio de barras ou ramos;
a lista de contingncias no pode ser alterada f'on line" .

As referncias Alsac et alii (1983) e 8tott & Alzac (1974)

propem soluo do problema de anlise de contingncias
atravs da compensao de 11. V e 11.8 utilizado o Lema da
Matriz Inversa.
Os mtodos de anlise de contingncias, denominados
mtodos de vizinhanas, baseiam-se na ampliao iterativa
das vizinhanas afetadas pela contingncia.

O mtodo de relaxao concntrica (Zaborski et alii, 1980)

baseia-se na obteno de uma soluo aproximada para o
fluxo de corrente e diferenas angulares das linhas, nas vizinhanas prximas barra afetada pela contingncia, relaxando a regio sensvel. Com a regio sensvel delimitada,
a soluo melhorada iterativamente at a tolerncia desejada.
O mtodo de aaliana (Galiana, 1984) uma variao do
mtodo de relaxao concntrica. Ele soluciona o problema
de anlise de contingncias do seguinte modo:
calcula-se o fluxo de potncia para uma dada subredej
aumenta-se a subrede e solucina-se novamente o fluxo
de potncia;
se a contingncia no provocar variaes significativas
nos fluxos dos ramos da segunda subrede ela filtrada,
isto , a contingncia no provoca mudanas no estado
do sistema;
caso contrrio, aumenta-se a subrede e soluciona-se novamente o fluxo de potncia.

Ressalta-se que a maioria das contingncias so filtradas

com uma ou duas solues. A13 demais so analisadas pelo
fluxo de potncias ativas com a rede completa.
As referncias Brandwajn (1988) e Brandwajn & Lauby

(1989) apresentam um mtodo de seleo de contingncias

que utiliza a idia de reduzir o sistema a um subsistema
afetado para cada contingncia. Os autores utilizam o
conceito de vizinhanas topolgicas para identificar o conjunto de barras afetadas (NI). Eles consideram barras
at a terceira ou quarta vizinhanas. Para o subproblema
P - 8, utilizam o mximo desvio angular das barras da
fronteira de N1 como limite para identificar possveis violaes de fluxo no restante do sistema. Para o subproblema
Q - V, identifica-se um conjunto de barras (externas a N1)
com fatores de sensibilidade para desvios de potncia reativa maiores que uma tolerncia e um outro conjunto de
barras cujos ramos que as interligam apresentem perdas
de potncia reativa maior que um valor predeterminado.
As barras comuns aos dois conjuntos sero incluidas em
Nl. Determina-se, ento, a variao angular e os desvios
de potncia reativa. Este mtodo foi proposto para selecionar contingncias. A sua utilizao para anlise de
contingncias deve ser testada para verificar a preciso da
soluo obtida, comparando-a com a soluo atravs do
fluxo de potncia AC completo.
O mtodo proposto utiliza o conceito de vizinhana, baseados na idia da relaxao concntrica} e avalia a parte ativa
SBA Controle & AutomaojVol.6 no.1Jjaneiro-fevereiro 1995

15

e reativa do sistema. Ele foi concebido baseado nas seguintes premissas bsicas:

constata-se que a avaliao da tenso e potncia reativa

nas barras, quando da ocorrncia de uma contingncia,
de grande importncia;
sabe-se que o efeito de uma de contingncia localizado, isto , as barras eletricamente prximas contingncia sentiro mais seus efeitos do que as barras
eletricamente mais distantes;
considera-se que a vizinhana (conjunto de barras afetadas pelo defeito) eletricamente prxima das barras
em contingncia; portanto, a vizinhana varia de contingncia para contingncia.

Assim, o mtodo proposto soluciona o problema de anlise

de contingncias reduzindo o sistema a um subsistema, para
cada contingncia. O subsistema formado pelas barras vizinhas, considerando uma proximidade eltriea, isto , barras afetadas pelas contingncias cujas tenses devem ser
reavaliadas. As barras que formam o subsistema tero suas
tenses atualizadas atravs de um fluxo de potncia AG.
As tenses das demais barras sero mantidas constantes
(mdulo e ngulo) obtidas do caso base. O critrio para determinao do subconjunto de barras que sofrem influncia
da contingncia baseado na variao do mdulo da tenso.

LlY = MyM'

(4)

ande,
6y a matriz mxm contendo as modificaes na matriz
original;
M a matriz nxm de conexo, (Alzac et alii, 1993);
m a ordem das modificaes;
n a dimenso do sistema em estudo.
Assim,

lo

= (Y + MyM')V

(5)

logo:

V = (Y + MyM')-l lo

(6)

Atravs do Lema da Matriz Inversa, chega-se equao (7)

= y- 1 lo _ y- 1 M cM'y- 1lo

(7)

Sabendo que y- 1 lo = Vo e y- 1 M = ZOo sendo Z, uma matriz n x m onde cada coluna d a diferena entre as colunas
da matriz Zbarra correspondentes as modificaes, chega-se
equao (8).

MODELAGEM MATEMTICA
V = Vo - Z,cM'Vo

2.1

(8)

Seleo das Barras

Definindo:

Seja um sistema de energia eltrica, representado pelo sistema de equaes de admitncia nodal, para um dado ponto
de operao (caso base), equao (1)

(9)
O

YVo = lo

(1)

onde,
Y a matriz de admitncia nodal;
Vo o vetor de tenses nas barras;
lo o vetar de correntes injetadas nas barras.

onde LlV um vetor com m elementos cujos valores so

as diferenas entre as tenses das barras envolvidas nas respectivas contingncias.
Assim,

(10)
Considerando modificaes na rede eltrica, contingncias
do tipo sada de linha ou transformador, a nova equao se
apresenta na forma da equao (2).

sendo c uma matriz mxm definida pela equao (11).

(11)

(Y + LlY)(Vo

+ Ll V) =

(lo

+ M)

(2)

onde
z = M'y-1M

(12)

V
(Vo + Ll V) e considerando que
LlI o: O (Alsac et alii, 1993), reescreve-se a equao (2).

Sendo

2.1.1
(Y + LlY)V

= lo

(3)

onde Y a matriz de modificaes na matriz Y e representada pela equao (4).

16 SBA Controle & Automao/Vol.6 no.1/janeiro-fevereiro 1995

Contingncias Simples

A ocorrncia de uma contingncia simples do tipo retirada

de linha ou transformador resulta em variaes nas tenses
das barras, representada pela equao (10).

Para uma contingncia simples, modificao no ramo p q, m = 1, M ser um vetar nulo, exceto nas posices p
igual a 1 e q igual a -1. y ser o valor da admitncia do
componente entre os ns p e q. MtVe c so dados por:

(13)

M'V = V' - Vo'

Subsistema

(14)
onde os valores

Zij

Local

Fronteira
Interna

Fronteira
Externa
(3

so elementos de y-l.

(15)

Figura 1 - Representao do subsistema local

A equao (15) pode ser escrita da seguinte forma:

(16)
A equao (16) mostra que ~ V pode ser calculado a partir
de Z, e de uma constante complexa J{. Z, pode ser obtido
a partir da matriz de admitncia nodal na forma fatorada,
usando o mtodo do vetor esparso (Tinney et 0Ii,1985),
devido ao fato do vetor independente M ter somente dois
elementos no nulos (posies p e q).
Sabe-se que as contingncias so problemas localizados, isto
as barras eletricamente prximas contingncia sentiro
mais seu efeito do que as barras distantes. Nas barras eletricamente prximas verifica-se alteraes significativas nas
tenses. Define-se, ento, um conjunto de barras (O) onde
o mdulo da variao de tenso maior que uma tolerncia
pr-especificada ). As barras pertencentes ao subconjunto
selecionado tero suas tenses atualizadas atravs de um
fluxo de carga local.
J

o conjunto O definido pela equao (17).

0= {j: I~V;I

> <;j = l,n}

Define-se um valor para a tolerncia

f,

(17)

Uma vez definido o subconjunto de barras cujas tenses

sero reavaliadas, calcula-se o fluxo de carga local e os desvios de potncia ativa e reativa para as barras cujas tenses
permaneceram iguais ao caso base. O mximo desvio de
potncia dever ser inferior ao valor da tolerncia definida
para o fluxo de carga local. Caso isto no ocorra, solucionase o fluxo de carga completo.
Sabe-se que, na ocorrncia de uma contingncia, verificaDlse alteraes nas tenses das barras e, com isto, alteram-se
as perdas no sistema.
Ao selecionar um subsistema cujas tenses sero reavaliadas, (subsistema local), considera-se que as barras do sistema externo que fazem a ligao com o sistema interno
(fronteira externa) so barras "swing", pois o mdulo e
ngulo das tenses destas barras sero mantidos constantes (valores do caso base), Figura 1. Portanto, estas barras
devero suprir as perdas no subsistema local. Como so
vrias barras "swing", elas devero dividir as perdas entre
si. Assim, quando se calcula os desvios de potncia ativa
e reativa, no se pode considerar os mesmos limites considerados no fluxo de potncia. O valor adotado para o
mximo desvio de potncia igual a 0, I, isto dez vezes o
valor considerado no fluxo de potncia.

como sendo:

importante ressaltar que para as barras PV, apesar do

< = min(I~V;I); E I-'

(18)

onde,
J.t o conjunto de barras pertencentes a terceira vizinhana;

Assim, garante-se que as barras at a terceira vizinhana

estaro includas no subconjunto de barras seleconadas.
Alm disso, deve-se garantir que o subsistema selecionado
um subsistema onde todas as barras esto interligadas, isto
, deve-se garantir a conectividade das barras selecionadas.

mdulo da tenso da barra no se alterar, o critrio de

seleo de barras atravs do mdulo do vetar de desvios
na tenso, 1.6. VI, capaz de selecionar as barras que sero
incluidas no fluxo de carga local. A Referncia (Ejebe et
alii, 1991) prope a incluso de todas as barras PV no fluxo
local, a fim de contornar este problema.
A Figura 2 apresenta uma justificativa para a utilizaao de
I~ VI como critrio de seleo das barras que sero incluidas
no fluxo de carga local. A Figura 2-a mostra que, para
barras PQ, o mdulo e o ngulo do vetor Vo + ~ V diferem
do mdulo e ngulo do vetor Vo A Fignra 2-b mostra que,
5BA Controle & AutomaojVol.6 nO.1jjaneiro-fevereiro 1995

17

(P.

+ jQ.) - (P~ + jQ~) = VK

Y' V~
m

(22)

mEn

(P. - P~) + j(Q. - Q~) = VK L

mEn

lVol i IVo + ~VI

lVol = IVo + ~VI

(a)

(b)

(23)

(24)

Figura 2 - Ilustrao do critrio de seleo pelo I~ VI

para barras PV, somente o ngulo do vetor Vo + ~ V difere

e esta modificao pode ser identificada analizando apenas
I~VI

Sendo o sistema reduzido constituido de m barras,

representado por m equaes semelhantes a equao

(24), sua soluo ser obtida por um dos mtodos

tradicionais de soluo do fluxo de potncia (GaussSeidel, Newton-Raphson ou Newton-Raphson Desacoplado
Rpido). Utilizou-se o mtodo Desacoplado Rpido, (Stott
& Alzac, 1985).

3
2.1.2

Y' v~

Contingncias Mltiplas

Para o caso de retirada de m linhas ou transformadores, o

termo K da equao (16) uma matriz complexa (m x m)
e o termo Z, uma matriz (n x m). O clculo do vetor ~ V
requer o clculo de m colunas de Zc usando o mtodo do
vetor esparso e o clculo da matriz K.

RESULTADOS OBTIDOS

O sistema IEEE-118 barras (Gulachenski & Undrill, ) e o

sistema Sul-Sudeste do Brasil com 730 barras foram utilizados para testar o mtodo proposto.
Foi utilizado o parmetro max(~P" ~Qi), iE(3, onde (3 o
conjunto de barras que esto diretamente ligadas s barras
que tiverem suas tenses modificadas (fronteira externa),
para medir a preciso do mtodo.

O conjunto n de barras que sero incluidos no fluxo de carga

local so obtidos como no caso de contingncias simples.

3.1

2.2

Inicialmente, comparou-se o mdulo da variao da tenso

Soluo do Sistema Reduzido

I~VI

Para uma dada barra k, escreve-se a equao de potncia

da barra, equao (19).

p.+jQ.=V. LY'mV~+V'LY"W
mEO

(20)

lEa

onde,
(2 - subconjunto de barras cujas tenses sero reavaliadas;
fi - subconjunto de barras cujas tenses sero mantidas
constantes.

Por definio,

com uma tolerncia pr-especificada

). A Tabela 1

apresenta os mximos valores dos desvios de potncia ativa

ou reativa,
lerncia.

max(~Pi, ~Qi),

para diferentes valores de to-

Pode-se verificar que, ao reduzir a tolerncia, aumenta-se o

nmero de barras selecionadas, aumentando-se a preciso.
Portanto, conclui-se que o mtodo to preciso ou to
rpido quanto se queira, pois a tolerncia faz a soluo de
compromisso entre o tempo de processamento e a preciso.
Deve-se ressaltar que, para sistemas de pequeno porte e
dependendo da tolerncia, o mtodo pode selecionar todas
as barras do sistema. Para estes tipos de sistemas o mtodo
pode no ser adequado.
Nota-se tambm que para cada contingncia tem-se um valor de tolerncia adequado. Portanto, investigou-se uma
maneira de definir automaticamente uma tolerncia para

P; + jQ~ definido pela equao (21).

P~ + jQ~ = V. LY"V'

Contingncias Simples

cada contingncia, equao (18).

(21)

IEa

Sabendo que P~ + jQ~ so constantes, chega-se a equao

para a potncia injetada na barra k, equao (22).
18 SBA Controle &. Automao/Vol.6 no.1/janeiro-fevereiro 1995

A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos com o mtodo

proposto, definindo-se a tolerncia pela equao (18), e o
mtodo de vizinhanas (Bacher & Tinney, 1989; Zaborski
et alii, 1980) no qual o fluxo de carga local calculado
para cada vizinhana relaxada, iniciando na terceira vizi-

nhana. Esta definio utilizada porque a maioria das

Tabela 1 - Nmero de barras selecionadas, variando-se a

tolerncia e:

P
4
5
15
20
23
27
26
23
34
38
49
74
77
88
89
100
17

5
6
17
21
25
28
30
32
37
65
66
75
80
89
92
103
113

p =

barra de

d
m

= 0.01

la
20
36
113
2
109
75
13
117
43
54
2
28
28
30
2

d
0.59
0.24
0.19
0.14
0.12
0.32
0.13
0.08
0.17
0.002
0.49
0.13
0.55
0.14
0.14
0.06
0.06

= 0.005

32
26
29
54
117
6
116
113
48
117
73
69
109
29
29
37
32

d
0.10
0.14
0.13
0.15
0.008
0.12
0.11
0.04
0.13
0.002
0.07
0.13
0.09
0.14
0.15
0.05
0.02

Tabela 2 - Comparao do mtodo proposto, considerando

f conforme equao (18)

= 0.001

114
112
81
115
117
48
117
117
79
117
117
117
114
34
37
117
77

d
0.001
0.006
0.01
0.01
0.008
0.01
0.008
0.001
0.001
0.002
0.005
0.007
0.04
0.08
0.11
0.001
0.001

4
5
15
20
23
26
25
27
30
26
23
34
38
60
63
64
38
49
65
69
74
77
81
88
89
100
17

= barra para

= max{lPI, lQll pu.

= nmero de

Relaxao
Concntrica

Mtodo
Proposto

barras selecionadas

contingncias testadas so solucionadas at a terceira vizi-

q
5
6
17
21
25
25
27
28
17
30
32
37
37
61
59
61
65
66
66
75
75
80
80
89
92
103
113

17
16
46
31
34
25
29
37
65
43
45
28
61
18
24
22
65
36
41
111
66
65
36
30
24
37
42

d
0.086
0.110
0.089
0.141
0.257
0.139
0.091
0.010
0.079
1.129
0.082
0.053
0.806
0.080
0.144
0.057
0.595
0.219
0.012
0.073
0.086
0.053
0.122
0.080
0.159
0.037
0.001

4
4
5
5
8
6
6
3
7
7
5
3
6
3
5
3
9
5
3
4
4
4
4
5
4
3
3

21
21
52
34
98
68
54
11
87
89
39
18
81
12
33
14
117
42
22
49
35
43
34
29
28
23
20

d
0.044
0.044
0.25
0.058
0.002
0.039
0.040
0.098
0.096
0.077
0.048
0.099
0.052
0.064
0.046
0.049
0.008
0.063
0.016
0.078
0.036
0.059
0.072
0.090
0.084
0.017
0.012

nhana.
p =
q

Porm, verifica-se que algumas contingncias apresentam

valores de mximo desvio de potncia elevados. Isto significa que o nmero de barras selecionadas pequeno e
deve-se calcular o fluxo de carga completo.
Considerando a seleo automtica de contingncias, para
o sistema IEEE - 118 barras, tem-se 186 contingncias simples do tipo retirada de linha/transformador.

Com o mtodo proposto, considerando inicialmente a terceira vizinhana, das 186 contingncias simuladas, 144 contingncias so solucionadas com o fluxo local, 33 contingncias necessitam do calculo do fluxo completo e 9 contingncias apresentam problemas de convergncia com o
fluxo local ou completo.

o sistema Sul-Sudeste possui 730 barras e

11 46 elementos

barra de

= barra para

Nota-se que o nmero de barras que formam o subsistema

conexo, quase sempre, maior que o nmero de barras da
terceira vizinhana. Isto deve-se ao fato do mtodo preposto selecionar, de uma nica vez, todas as barras afetadas
pela contingncia.

d = max{lPI, lQll pu.

x = nmero de vizinhanas relaxadas

m,z = nmero de barras cujas tenses

sero atualizadas

Ao simular estudos de anlise de contingncias no sistema

Sul-Sudeste verifica-se que, das 1146 contingneia.<l simples

do tipo retirada de linha ou transformador, no se obtem convergncia para 233 contingncias com o fluxo de
potncia local ou completo, pois h violao nos limites
de tenso ou no convergncia em um nmero mnimo de
iteraes. Para estes casos, deve-se realizar um redespacho
de carga. Para 205 contingncias necessrio o fluxo de
carga completo, pois ocorrem desvios de potncia elevados
(superior a 0.1) e a.<l outras 708 contingncias so solucio-

nadas com o fluxo local.

A Tabela 3 apresenta os tempos computacionais para simular os sistemas exemplos, considerando a inicializao com
a terceira vizinhana.

de ligao (linhas ou transformadores).

o caso base (sada do fluxo de potncia que fornece

os dados de entrada para a soluo do problema de anlise de

contingncias) foi gerado pelo programa ANAREDE, gentilmente cedido pelo CEPEL.

3.2

Contingncias Mltiplas

Os resultados obtidos para contingncia.<l mltiplas, como

era de se esperar, reforam as concluses para o caso de

SBA Controle &. Automao/Vol.6 no.1/janeiro-fevereiro 1995

19

Tabela 3 - Tempos computacionais (normalizados com respeito aos resultados do mtodo proposto)
nO

SISTEMA

Mtodo
Proposto

casos

186

IEEE

Tabela 5 - Comparao do tempo de CPU: sistema de 118

barras

p-q
60 61
33 37
50 57
56 59
42 49
42 49
4 11
89 90
49 66
89 90

1,17

118 barras

Sul-Sudeste

913

3,046

730 barras

Tabela 4 - Nmero de barras selecionadas, variando tolerancia f

Contingncias

1
p-q
60 61
33 37
50 57
56 59
42 49
42 49
4 11
89 90
49 66
89 90

2
r-s
49
42
12
71
4
100
100
4
100
100

66
49
16
72
11
104
104
11
104
104

= 0.01

m
24
78
5
11
65
101
17
6
67
14

d
0.56
0.10
0.36
0.10
0.06
0.07
0.33
0.36
0.49
0.08

= 0.005

m
73

117
5
65
117
117
21
8
84
14

d
0.08
0.009
0.36
0.10
0.009
0.009
0.17
0.40
0.07
0.08

d
0.005
0.009
0.11
0.05
0.009
0.009
0.03
0.02
0.005
0.02

A Tabela 5 apresenta o tempo computacional gasto para

simular o mtodo proposto considerando f = 0,005 e o
mtodo de relaxao concntrica. Observando-a, facH
concluir que, medida que aumenta o nmero de elementos retirados, o fluxo de carga local e a aproximao pela
vizinhana tornam-se menos competitivos.
Identicamente ao que foi feito para contingncias simples,
definiu-se a tolerncia f conforme a equao (18) e, caso
haja desvios de potncia elevados, calcnla-se o fluxo de
carga completo. A Tabela 6 apresenta o tempo, normalizado com respeito ao resultado do mtodo proposto, gasto
para simular um conjunto de IDO contingncias, do tipo retirada de dois elementos, com o mtodo proposto e com o
mtodo de relaxao concntrica. Considerou-se a inicializao com a terceira vizinhana.

20 SBA Controle & AutomaofVol.6 no.l/janeiro-fevereiro 1995

21

8
84
14

t
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

5
3
3
3
5
5
4
3
4
4

z
42
37
33
24
63
78
51
27
65
35

t
1,67
0,35
1
0,44

1,30
1,428
1,96
1
1,2
1,81

Tabela 6 - Comparao de tempos computacionais (normalizado com respeito ao resultado do mtodo proposto)

Sistema IEEE-118 barras

Contingncias duplas

d = max{l~PI, I~QIJ pu.

m = nmero de barras selecionadas

A Tabela 4, similar a Tabela I e verifica-se que o mtodo

apresenta o mesmo comportamento quando simula-se dupla
sada de linha/transformador.

4
100
100
4
100
100

m
73
117
5
65
117
117

t = tempo de CPU (em pu)

x = nmero de vizinhanas
m,z = nmero de barras cujas tenses
sero corrigidas

p and r - barras de
q and I - barras para

contingncias simples.

71

66
49
16
72
11
104
104
11
104
104

Concntrica

p and r - barras de
q and r - barras para

= 0.001

m
116
117
63
77
117
117
80
96
117
36

r-s
49
42
12

Relaxao

Mtodo
Proposto

Contingncias

Relaxao
Concntrica

Mtodo
Proposto

Relaxao
Concntrica

1,115

CONCLUSES

o mtodo proposto para anlise de contingncias identifica

as barras que sero incluidas no fluxo de carga local, atravs
da anlise de sensibilidade do mdulo do desvio da tenso
(1Ll. VI). Esta a principal diferena do mtodo proposto
com os mtodos existentes na literatura. Esta aproximao
reduz o clculo do fluxo de carga do sistema completo e
permite verificar a violao de tenso no subsistema afetado
pela contingncia. Este modelo pode ser usado para seleo
de contingncias pela escolha de pequeno nmero de barras
incluidas (atravs da tolerncia f ) ou calculando apenas
uma iterao do fluxo de carga local.

No mtodo proposto o valor da tolerncia especificada faz

a soluo de compromisso entre o tempo de processamento
e a preciso desejada.
Os resultados obtidos para contingncias duplas mostram
que, medida que aumenta o nmero de elementos retirados, o fluxo de carga local e a aproxima6 pela vizinhana

tornam-se menos competitivos.

Os testes realizados com o sistema Sul-Sudeste 730 barras

demostram que o mtodo proposto vantajoso pois ele soluciona o problema de anlise de contingncias com boa preciso e com um tempo computacional menor que o mtodo
de relaxao concntrica.

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21