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Captulo 14

Cintica de uma Partcula: Trabalho e Energia

Disciplina: Sistemas Dinmicos


Professor: Guilherme A. do P. Campos
Email.: gcampos.cefet@gmail.com

slide 1
Referncia: HIBBELER, R. C., Dinmica: Mecnica para a Engenharia, 10ed., Pearson..

Objetivos do captulo
Desenvolver o princpio do trabalho e energia e aplic-lo para
resolver problemas que envolvem fora, velocidade e
deslocamento.

Estudar problemas que envolvem potncia e eficincia.


Introduzir o conceito de uma fora conservativa e aplicar o
teorema da conservao da energia para resolver problemas da
cintica.

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14.1 O Trabalho de uma Fora

Uma fora F realiza trabalho sobre uma partcula somente quando esta
sofre um deslocamento na direo de aplicao da fora. Por exemplo,

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Trabalho de uma fora varivel: Se a partcula submetida fora F


sofre um deslocamento finito ao longo da sua trajetria de r1 para r2
ou s1 para s2,
Contanto que F e possam
ser expressos como uma
funo da posio, ento:

Ento, a rea sob este grfico


limitada por s1 e s2 representa
o trabalho total,
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Trabalho de uma fora constante movendo seu ponto de


aplicao ao longo de uma reta. Se a fora Fc tem uma intensidade
constante e atua em um ngulo constante a partir da sua trajetria
em linha reta,

Aqui, o trabalho de Fc representa


a rea do retngulo.

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Trabalho da Fora Peso. Considere uma partcula de peso W que se


desloca para cima ao longo da trajetria s:

Trabalho da Fora de uma Mola. Se uma mola elstica


deformada por uma distncia ds,

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Exemplo 14.1

1 Passo: Clculo do Trabalho de P

2 Passo: Clculo do Trabalho da Mola

3 Passo: Clculo do Trabalho da Fora Peso

4 Passo: Clculo do Trabalho Total

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14.2 Princpio do Trabalho e Energia

Considere a partcula na Figura:

temos:

O resultado final pode ser escrito como:

Quando a Equao anterior aplicada, ela frequentemente expressa


na forma,

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Dicas:
1. Trabalho
Estabelea o sistema de coordenadas inercial e construa um diagrama
de corpo livre da partcula a fim de levar em considerao todas as
foras que realizam trabalho na partcula medida que ela se desloca ao
longo da sua trajetria.
2. Princpio do trabalho e energia
Aplique o princpio do trabalho e energia, T1 + U12 = T2.
A energia cintica nos pontos inicial e final sempre positiva, visto
que ela envolve a velocidade ao quadrado
Uma fora realiza trabalho quando ela se move atravs de um
deslocamento na direo da fora.

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Dicas:
O trabalho positivo quando a componente da fora est no mesmo
sentido de direo que o seu deslocamento; de outra forma, ele
negativo.
Foras que so funes do deslocamento devem ser integradas para
obter o trabalho. Graficamente, o trabalho igual rea sob a curva
fora-deslocamento.
O trabalho de um peso o produto da intensidade do peso e o
deslocamento vertical,
. Ele positivo quando o peso se
desloca para baixo.
O trabalho de uma mola da forma
, onde k a rigidez da
mola e s a extenso ou compresso da mola.

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14.3 Princpio do Trabalho e Energia para um Sistema de Partculas


O princpio do trabalho e energia pode ser estendido para incluir um
sistema de partculas isoladas dentro de uma regio fechada do espao,
Se aplicarmos o princpio do trabalho e
energia para esta e cada uma das outras
partculas do sistema, ento, as equaes
podem ser somadas algebricamente, o
que resulta em:

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Trabalho de atrito causado por escorregamento. Considere, por


exemplo, um bloco que est transladando de uma distncia s sobre
uma superfcie spera,

Se a fora aplicada P apenas equilibra a


fora de atrito resultante kN,

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Lembre-se de que as pores speras na parte de baixo do bloco atuam


como dentes, e, quando o bloco desliza, estes dentes deformam
ligeiramente e/ou quebram ou vibram quando se afastam dos dentes na
superfcie de contato,

A equao T1 + U12 = T2 pode ser aplicada a problemas


envolvendo atrito de deslizamento; entretanto, preciso entender
plenamente que o trabalho da fora de atrito resultante no
representado por kNs; em vez disso, este termo representa tanto o
trabalho externo de atrito (kNs') quanto o trabalho interno [kN(s s')],
o qual convertido em vrias formas de energia, como o calor.

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Exemplo 14.2

1 Passo: Diagramas de Fora

2 Passo: Clculo da distncia por Princpio de Trabalho e Energia

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Exemplo 14.3

1 Passo: Clculo da velocidade por Princpio de Trabalho e Energia

Para

, temos:

2 Passo: Determinando o tempo

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Exerccios

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14.4 Potncia e Rendimento

O termo potncia fornece uma base til para escolher o tipo de


motor ou mquina que necessria para se realizar certa quantidade
de trabalho em um dado tempo.
A potncia gerada por uma mquina ou motor que realiza uma
quantidade de trabalho dU dentro do intervalo de tempo dt ,
portanto,
Se o trabalho dU expresso como dU = F dr, ento,

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O rendimento mecnico de uma mquina definida como a razo entre a


potncia til de sada produzida pela mquina e a potncia de entrada
que lhe fornecida. Logo,

Se a energia fornecida mquina ocorre durante o mesmo intervalo de


tempo no qual ela consumida, ento a eficincia tambm pode ser
expressa em termos da relao

A potncia de sada ser menor que a potncia de entrada, e, assim, o


rendimento (ou eficincia) de uma mquina sempre menor do que 1.
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Dicas
Primeiro, determine a fora externa F atuando sobre o corpo que
causa o movimento. Esta fora normalmente desenvolvida por uma
mquina ou motor colocado dentro ou fora do corpo.
Se o corpo est acelerando, pode ser necessrio construir seu
diagrama de corpo livre e aplicar a equao de movimento (F = ma)
para determinar F.
Uma vez que F e a velocidade v da partcula onde F aplicado
tenham sido encontrados, a potncia determinada multiplicando-se a
intensidade da fora pela componente da velocidade atuando na direo
de F, ou seja, P = F v = Fv cos .
Em alguns problemas a potncia pode ser encontrada calculando-se o
trabalho realizado por F por unidade de tempo Pmd = U/t.

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14.5 Foras Conservativas e Energia Potencial

Fora conservativas. Se o trabalho de uma fora independente da


trajetria e depende somente das posies inicial e final da fora na
trajetria, ento podemos classificar esta fora como uma fora
conservativa. Exemplos: o peso de uma partcula e a fora
desenvolvida por uma mola.
Energia. Energia definida como a capacidade para realizar
trabalho. Energia cintica uma medida da capacidade de realizar
trabalho da partcula, a qual est associada com o movimento da
partcula. Energia potencial uma medida da quantidade de trabalho
que uma fora conservativa realizar quando ela se mover de uma
dada posio at a referncia.

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Energia potencial gravitacional. Se uma partcula est localizada a


uma distncia y acima de uma referncia arbitrariamente escolhida,
como mostrado na figura ao lado, o peso W da partcula tem uma
energia potencial gravitacional, Vg, visto que W tem a capacidade de
realizar trabalho positivo quando a partcula levada de volta para
baixo da referncia.

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Energia potencial elstica. Quando uma mola elstica deformada


ou comprimida a uma distncia s da sua posio no deformada, a
energia potencial elstica Ve pode ser armazenada na mola. Esta
energia :

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Funo Potencial ou Energia Potencial Total. Se uma partcula


submetida tanto fora gravitacional quanto
elstica, a energia potencial da partcula pode ser expressa como uma
funo potencial, a qual a soma algbrica

O trabalho realizado por uma fora conservativa em mover a


partcula de um ponto para outro ponto medido pela diferena desta
funo, ou seja,

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Exemplo

A funo potencial para uma partcula de peso W suspensa de uma


mola pode ser expressa em termos de sua posio, s, medida a partir
de uma referncia localizada no comprimento no deformado da
mola,
Visto que variaes em x, y e z so todas
independentes umas das outras, esta equao
satisfeita desde que:

Desse modo,

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ou

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14.6 Conservao de Energia

O princpio do trabalho e energia pode ser escrito como:

Se apenas foras conservativas realizam trabalho, ento temos:

Esta equao referida como a conservao da energia mecnica


ou simplesmente a conservao da energia.

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Exemplo

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Se um sistema de partculas submetido somente a foras


conservativas, ento uma equao similar Equao abaixo pode ser
escrita para as partculas:

Aqui, a soma das energias potencial e cintica iniciais do sistema


igual soma das energias potencial e cintica finais do sistema. Em
outras palavras, T + V = const.

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Dicas

Energia potencial
Construa dois diagramas mostrando a partcula localizada em seus
pontos inicial e final ao longo da trajetria.
Se a partcula est submetida a um deslocamento vertical,
estabelea a referncia horizontal fixa a partir da qual a energia
potencial gravitacional da partcula Vg pode ser medida.
Dados relativos elevao y da partcula a partir da referncia e a
extenso ou compresso s de quaisquer molas conectadas podem
ser determinados a partir da geometria associada com os dois
diagramas.
Lembre-se de que Vg = Wy, onde y positivo para cima a partir da
referncia e negativo para baixo a partir da referncia; tambm
para uma mola,
o qual sempre positivo.
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Exemplo 14.10

1 Passo: Dados de Entrada

2 Passo: Conservao de Energia

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Exemplo 14.11

1 Passo: Conservao de Energia

2 Passo: Conservao de Energia

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Exerccios

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