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slide 1
Referncia: HIBBELER, R. C., Dinmica: Mecnica para a Engenharia, 10ed., Pearson..
Objetivos do captulo
Desenvolver o princpio do trabalho e energia e aplic-lo para
resolver problemas que envolvem fora, velocidade e
deslocamento.
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Uma fora F realiza trabalho sobre uma partcula somente quando esta
sofre um deslocamento na direo de aplicao da fora. Por exemplo,
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Exemplo 14.1
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temos:
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Dicas:
1. Trabalho
Estabelea o sistema de coordenadas inercial e construa um diagrama
de corpo livre da partcula a fim de levar em considerao todas as
foras que realizam trabalho na partcula medida que ela se desloca ao
longo da sua trajetria.
2. Princpio do trabalho e energia
Aplique o princpio do trabalho e energia, T1 + U12 = T2.
A energia cintica nos pontos inicial e final sempre positiva, visto
que ela envolve a velocidade ao quadrado
Uma fora realiza trabalho quando ela se move atravs de um
deslocamento na direo da fora.
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Dicas:
O trabalho positivo quando a componente da fora est no mesmo
sentido de direo que o seu deslocamento; de outra forma, ele
negativo.
Foras que so funes do deslocamento devem ser integradas para
obter o trabalho. Graficamente, o trabalho igual rea sob a curva
fora-deslocamento.
O trabalho de um peso o produto da intensidade do peso e o
deslocamento vertical,
. Ele positivo quando o peso se
desloca para baixo.
O trabalho de uma mola da forma
, onde k a rigidez da
mola e s a extenso ou compresso da mola.
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Exemplo 14.2
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Exemplo 14.3
Para
, temos:
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Exerccios
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Dicas
Primeiro, determine a fora externa F atuando sobre o corpo que
causa o movimento. Esta fora normalmente desenvolvida por uma
mquina ou motor colocado dentro ou fora do corpo.
Se o corpo est acelerando, pode ser necessrio construir seu
diagrama de corpo livre e aplicar a equao de movimento (F = ma)
para determinar F.
Uma vez que F e a velocidade v da partcula onde F aplicado
tenham sido encontrados, a potncia determinada multiplicando-se a
intensidade da fora pela componente da velocidade atuando na direo
de F, ou seja, P = F v = Fv cos .
Em alguns problemas a potncia pode ser encontrada calculando-se o
trabalho realizado por F por unidade de tempo Pmd = U/t.
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Exemplo
Desse modo,
ou
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Exemplo
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Dicas
Energia potencial
Construa dois diagramas mostrando a partcula localizada em seus
pontos inicial e final ao longo da trajetria.
Se a partcula est submetida a um deslocamento vertical,
estabelea a referncia horizontal fixa a partir da qual a energia
potencial gravitacional da partcula Vg pode ser medida.
Dados relativos elevao y da partcula a partir da referncia e a
extenso ou compresso s de quaisquer molas conectadas podem
ser determinados a partir da geometria associada com os dois
diagramas.
Lembre-se de que Vg = Wy, onde y positivo para cima a partir da
referncia e negativo para baixo a partir da referncia; tambm
para uma mola,
o qual sempre positivo.
Disciplina: Sistemas Dinmicos
Professor: Guilherme A. do P. Campos
Email.: gcampos.cefet@gmail.com
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Exemplo 14.10
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Exemplo 14.11
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Exerccios
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