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Controladores Lgicos Programveis

Controladores Programveis

Informaes Gerais
O primeiro CP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em potencial
dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes seqenciadas e
repetitivas numa linha de montagem. A primeira gerao de CPs utilizou componentes
discretos, como transistores e Circuitos Integrados (CIs) com baixa escala de
integrao.
Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic
Control), em portugus CLP (Controlador Lgico Programvel) e este termo
registrado pela Allen Bradley (fabricante de CPs). Por esta razo usaremos o termo
CP, Controlador Programvel.
Definio segundo a ABNT
um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais.
Definio segundo a NEMA
Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenamento
interno de instrues para implementaes especficas, como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de entradas
e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

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Caractersticas
Basicamente, um controlador programvel apresenta as seguintes caractersticas:

hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao ou


reprogramao, com a mnima interrupo da produo;

capacidade de operao em ambiente industrial;

sinalizadores de estado e mdulos tipo plug-in de fcil manuteno e substituio;

hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia;

possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema,


atravs da comunicao com computadores;

compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada;

capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que consomem


correntes de at 2 A;

hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos, de


acordo com a necessidade;

custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle


convencionais;

possibilidade de expanso da capacidade de memria;

conexo com outros CPs atravs de rede de comunicao.

Histrico
O controlador programvel nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica
americana, especificamente na Hydromic Division da General Motors, em 1968, devido
a grande dificuldade de se mudar a lgica de controle de painis de comando a cada
mudana na linha de montagem. Estas mudanas implicavam altos gastos de tempo e
dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que
refletia os sentimentos de muitos usurios de rels, no s da indstria automobilstica
como de toda a indstria manufatureira.
Nascia, assim, a indstria de controladores programveis, hoje com um mercado
mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais, que no Brasil estimado em 50
milhes de dlares anuais.

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Evoluo
Desde o seu aparecimento at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos.
Esta evoluo est ligada diretamente ao desenvolvimento tecnolgico da informtica
em suas caractersticas de software e de hardware.
O que no seu surgimento era executado com componentes discretos, hoje se utiliza
de microprocessadores e microcontroladores de ltima gerao, usando tcnicas de
processamento paralelo, inteligncia artificial, redes de comunicao, fieldbus, etc.
At recentemente no havia nenhuma padronizao entre fabricantes, apesar da
maioria utilizar as mesmas normas construtivas. Porm, pelo menos no nvel de
software aplicativo, os controladores programveis podem se tornar compatveis com a
adoo da norma IEC 1131-3, que prev a padronizao da linguagem de
programao e sua portabilidade.
Outra novidade que est sendo incorporada pelos controladores programveis o
fieldbus (barramento de campo), que surge como uma proposta de padronizao de
sinais em nvel de cho-de-fbrica. Este barramento diminui sensivelmente o nmero
de condutores usados para interligar os sistemas de controle aos sensores e
atuadores, alm de propiciar a distribuio da inteligncia por todo o processo.
Hoje os CPs oferecem um considervel nmero de benefcios para aplicaes
industriais, que podem resultar em economia que excede o custo do CP e devem ser
considerados na seleo de um dispositivo de controle industrial.

Vantagens
As vantagens da utilizao dos CP's, comparados a outros dispositivos de controle
industrial, so:

menor espao ocupado;

menor Potncia eltrica requerida;

reutilizao;

programvel:

maior confiabilidade;

fcil manuteno;

maior flexibilidade;
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permite interface atravs de rede de comunicao com outros CPs e

microcomputadores;

projeto mais rpido.

Todos estes aspectos mostram a evoluo de tecnologia, tanto de hardware quanto de


software, o que permite acesso a um maior nmero de pessoas nos projetos de
aplicao de controladores programveis e na sua programao.

Aplicaes
O controlador programvel automatiza processos industriais, de seqenciamento,
intertravamento, controle de processos, batelada, etc. Este equipamento tem seu uso
na rea de automao da manufatura e de processos contnuos.
Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no se possa aplicar
os CPs. Por exemplo:

mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados);

equipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e celulose,

petroqumica, qumica, alimentao, minerao, etc);

equipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga);

controle de processos com realizao de sinalizao, intertravamento e controle

PID;

aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc;

bancadas de teste automtico de componentes industriais.

Com a tendncia dos CPs terem baixo custo, muita inteligncia, facilidade de uso e
massificao das aplicaes, este equipamento pode ser utilizado nos processos e nos
produtos. Poderemos encontr-lo em produtos eletrodomsticos, eletrnicos,
residncias e veculos.

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