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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Manual para mensagens de erro

Manual para mensagens de erro FANUC


Todos os modelos

Data de liber- 21.02.2018


tação:
Versão: 9.1.0 [DR2018-01]
ID do docu- 8334, 16, pt_BR
mento:
Comando: Fanuc
CHIRON Werke GmbH & Co.KG
Kreuzstraße 75
78532 Tuttlingen
Telefone: +49 7461 940-0
Fax: +49 7461 940-53000
E-Mail: info@chiron.de
Internet: www.chiron.de

© 2018
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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O presente manual refere-se ao controle da Fanuc.

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Instruções complementares

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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Índice
1 Utilização deste manual..................................................... 7
1.1 Identificação dos níveis de perigo................................ 7
1.2 Símbolos gerais e apresentação de texto.................... 9
2 Diagnóstico da CHIRON................................................... 11
2.1 Menu diagnóstico para o fuso..................................... 11
2.2 Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-
mentas........................................................................ 11
2.3 Interruptor fim de curso do trocador de ferramentas.. 11
2.4 Eixos........................................................................... 12
2.5 Lubrificante de refrigeração........................................ 12
2.6 Lubrificação de óleo/ar (opcional)............................... 12
2.7 Ciclos de manutenção................................................ 12
2.8 Profibus....................................................................... 12
2.9 Seleção do número de programa............................... 13
2.10 Thermocontrol (opcional).......................................... 13
2.11 Troca de peças (opcional)......................................... 13
2.12 Utilizador................................................................... 13
2.13 Parâmetro................................................................. 13
2.14 Colocação em serviço.............................................. 14
2.15 Gestão de ferramentas............................................. 14
2.16 Apresentação geral das ferramentas........................ 14
2.17 Motor de reforço (opcional)....................................... 14
3 Eliminação de erros nas máquinas do tipo "MT".......... 15
4 Mensagens de erro........................................................... 17
4.1 Informações gerais..................................................... 17
4.2 Eixos (X-Y-Z)............................................................... 29
4.3 Eixos (>Z)................................................................... 46
4.3.1 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo 7..... 73
4.4 Aspiração.................................................................... 92
4.5 Verificação do contato.............................................. 100
4.6 Áreas de trabalho..................................................... 106
4.7 Acionamentos........................................................... 131
4.8 Automação................................................................ 135
4.9 Carregador de barras............................................... 139
4.10 Modo de ajuste....................................................... 146
4.11 Cobertura da zona de descarga............................. 149
4.12 Magazine de segundo plano................................... 154
4.13 Sistema hidráulico.................................................. 232
4.14 Compensação......................................................... 237
4.15 Grupo frigorífico...................................................... 239
4.16 Lubrificação-refrigeração........................................ 246
4.17 Sistema de combate a incêndios............................ 285
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Índice

4.18 Medir....................................................................... 293


4.19 Lubrificação de mínima quantidade........................ 300
4.20 NC........................................................................... 302
4.21 Profibus................................................................... 308
4.22 Dispositivo de proteção.......................................... 309
4.23 Tecnologia de segurança........................................ 347
4.24 Cabeçote giratório.................................................. 367
4.25 Dispositivo de fixação............................................. 374
4.26 Fuso de ferramenta................................................ 407
4.27 Alimentação de corrente......................................... 426
4.28 Identificação de ferramenta.................................... 431
4.29 Manutenção............................................................ 431
4.30 Gerenciamento de ferramentas.............................. 434
4.31 Troca de ferramenta............................................... 449
4.32 Torre porta-ferramentas.......................................... 552
4.33 Lubrificação central................................................. 581
4.34 Lubrificação de óleo-ar........................................... 583
4.35 Fecho rápido do fole de passagem........................ 588
4.36 Mensagens de erro dos ciclos Firma Blum (Laser) 593
5 Índice remissivo.............................................................. 603

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1 Utilização deste manual


Em caso de erro, o controle emite uma mensagem de erro. Esta
mensagem consiste num número de erro e num texto de erro.
As mensagens neste manual estão ordenadas de acordo com as
áreas da fonte de erro. Os números de erro nas diferentes áreas
não estão ordenados.
Pesquise a descrição de erro para 1. Aponte ou memorizar o número de erro indicado.
um número de erro
2. Pesquise o número de erro no índice analítico no final deste
manual.
Os números de erro no índice analítico estão ordenados
em ordem ascendente.
3. Consulte a página no manual que é indicado no índice analí-
tico.
Se este documento for apresentado na tela, clique com o
rato para abrir automaticamente a página.
4. Elimine o erro de acordo com a descrição.

Mensagens padrão do controle NC Neste manual são descritas todas as mensagens de erro que se
emitem para a máquina.
Encontrará uma descrição pormenorizada para todas as mensa-
gens padrão do controle NC que se referem à utilização da
unidade de controle NC ou dos programas NC.
O manual do controle NC faz parte das instruções de operação.
Neste manual são descritos os seguintes intervalos de números:
n A000.0 - A124.7

1.1 Identificação dos níveis de perigo


Os avisos de segurança contidos neste manual são identificados
por símbolos.
No início dos avisos de segurança encontra-se uma palavra de
aviso que indique o grau do perigo.

Exemplos de perigos de lesão


PERIGO
Essa palavra de aviso designa um perigo com um
grau elevado de risco, que se não for evitado,
pode ter como consequência a morte ou feri-
mentos graves.

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Utilização deste manual

Identificação dos níveis de perigo

ATENÇÃO
Essa palavra de aviso designa um perigo com um
grau médio de risco, que se não for evitado, pode
ter como consequência a morte ou ferimentos
graves.

CUIDADO
Essa palavra de aviso designa um perigo com um
grau baixo de risco, que se não for evitado, pode
ter como consequência ferimentos ligeiros ou
médios.

Exemplo sem perigo de lesão


AVISO
Este símbolo identifica informações sobre a utili-
zação correta da máquina.
Não observar este aviso pode resultar em danos
materiais.

MEIO AMBIENTE!
Informações sobre a proteção do ambiente
Este símbolo identifica importantes informações
sobre a proteção do ambiente.

Indicações importantes em texto Em instruções ou textos descritivos se chama a atenção para uma
corrido situação em que se deve ter especial cuidado.
São referenciadas possíveis falhas previsíveis.
Esses textos estão identificados com o símbolo .

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1.2 Símbolos gerais e apresentação de texto


Representação de instruções Todas as instruções de ação são escritas nesse manual conforme
os exemplos que se seguem.

Exemplo para uma instrução Nessa instrução existem registrados, como exemplo, 3 diferentes
requisitos de pessoal.
Objetivo da ação Pessoal: n Usuário
n Instalador
n Fabricante

1. Primeiro passo
ð O resultado desta ação é representado da seguinte
forma.
2. Segundo passo
ð O resultado desta ação é representado da seguinte
forma.

Exemplo para um requisito O exemplo seguinte mostra uma instrução, em que é necessária
combinado de pessoal adicionalmente a qualificação para sistemas de refrigeração e
sistemas elétricos. Esse requisito adicional é representado como
combinação de várias qualificações individuais.
Objetivo da ação Pessoal: n Pessoal de manutenção
n Pessoal técnico para máquinas de
refrigeração
n Pessoal técnico do sistema elétrico

1. Primeiro passo
ð O resultado desta ação é representado da seguinte
forma.
2. Segundo passo
ð O resultado desta ação é representado da seguinte
forma.

Textos especiais Os textos especiais são marcados.

Tipo de texto Significado Exemplo


Código NC O código NC deve ser introduzido, sem ser alterado, G0 G53 X0 Y0 Z0 M95
como programa no controle.
Texto na tela Referência a uma palavra ou a um texto que é apre- Indicação do número de gume
sentado na tela do controle NC.

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Utilização deste manual

Símbolos gerais e apresentação de texto

Tipo de texto Significado Exemplo


Tecla Um tecla multifunção é uma tecla vazia na tela do Atributos ferram.
controle NC. A denominação da tecla dependo do
texto representado na tela.
Sequência de Uma sequência de menu é uma seleção de itens de “Arquivo è Novo è Pasta”
menu menu em que se devem clicar sucessivamente.
Referência Uma referência cruzada faz referência a uma outra Ä “Textos especiais” na página 9
cruzada seção no documento.
Se o documento for apresentado na tela, pode
saltar diretamente para a seção de destino, utili-
zando o rato.
Se o documento estiver disponível em papel, a
seção de destino é indicada pelo número de página.

Exemplos Em muitas seções indicam-se exemplos que explicam um tema


mais detalhadamente.
Os exemplos têm sempre um fundo cinzento.

Um exemplo tem o seguinte Dentro de um exemplo são utilizados todos os demais formatos
aspecto de texto.
O fundo cinzento destaca o exemplo das outras seções de texto.

Funções de serviço
Determinados comandos de máquina (M ou H) só serão habili-
tados quando ativar as funções de serviço.
As funções de serviço são ativadas quando executar um comando
(p. ex. M88).).

AVISO
As funções de serviço devem ser utilizadas por
peritos.
As funções de serviço são necessárias para
preparação da máquina ou para ou eliminação de
erros. As funções de serviço devem apenas ser
utilizadas por peritos experientes e formados.

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2 Diagnóstico da CHIRON
O comando NC oferece várias possibilidades de visualizar infor-
mações especiais.
Nas descrições de erro faz-se frequentemente referência aos
menus abaixo descritos.

Qualificação Os seguintes menus de diagnóstico contêm informações que se


destinam a usuários experientes com qualificação correspondente.
Em alguns menus também é possível alterar dados importantes.

AVISO
Mau funcionamento em conseqüência de alte-
rações acidentais
Qualquer alteração nos dados de máquina pode
ter conseqüências graves. É possível que ocorra
um mau funcionamento na máquina.
– Entregue as chaves para o comando NC
apenas às pessoas autorizadas.
– Retire a chave depois de ter alterado os
dados.

2.1 Menu diagnóstico para o fuso

1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. V.GERA FERRAM

2.2 Menu de diagnóstico para o trocador de ferramentas

1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. V.GERA FERRAM
4. TROCA POS.TR

2.3 Interruptor fim de curso do trocador de ferramentas


1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até

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Diagnóstico da CHIRON

Profibus

3. V.GERA FERRAM
4. TROCA POS.TR
5. TROCFE INFIMC

2.4 Eixos
1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. V.GERA FERRAM

2.5 Lubrificante de refrigeração


1. Tecla [CUSTOM1]
2. [Interruptor de chave posição de entrada 3]
3. com deslocar-se até
4. COLOC. FUNCIO
5. INTERV REFRIG

2.6 Lubrificação de óleo/ar (opcional)


1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. V.GERA FERRAM
4. FUSO LUBR.

2.7 Ciclos de manutenção

1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. UTILIZ ADOR
4. MANU- TENCAO

2.8 Profibus
1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. V.GERA FERRAM
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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. PROFI- BUS

2.9 Seleção do número de programa


1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. UTILIZ ADOR
4. com deslocar-se até
5. SELEC. N.PROG

2.10 Thermocontrol (opcional)


1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. V.GERA FERRAM
4. COMPEN SACAO
5. TERMO CONTR.

2.11 Troca de peças (opcional)


1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. V.GERA FERRAM
4. PEÇA POS.TR

2.12 Utilizador
1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. UTILIZ ADOR

2.13 Parâmetro
1. Tecla [SYSTEM]
2. com deslocar-se até
3. CARRE.

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Diagnóstico da CHIRON

Motor de reforço (opcional)

2.14 Colocação em serviço


1. Tecla [CUSTOM1]
2. [Interruptor de chave posição de entrada 3]
3. com deslocar-se até
4. COLOC. FUNCIO

2.15 Gestão de ferramentas


1. Tecla [OFS/SET]
2. com deslocar-se até
3. GESTAO

2.16 Apresentação geral das ferramentas


1. Tecla [CUSTOM1]
2. com deslocar-se até
3. V.GERA DIAGN.

2.17 Motor de reforço (opcional)

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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3 Eliminação de erros nas máquinas do tipo "MT"


Numa máquina MT estão preparados dois canais NC (MILLING e
TURNING).
Em caso de erro, o comando reage de forma diferente nos dois
canais NC.
Em cada canal, os efeitos de um erro podem produzir-se em
momentos diferentes
n O efeito do erro produz-se imediatamente.
n O efeito do erro apenas se produz no fim da usinagem.

Fig. 1: Eixos para torneamento


(exemplo)

Efeito imediato Numa função ocorre um erro durante a usinagem.


O efeito no canal NC em que a função foi executada produz-se no
momento da detecção do erro.
Os efeitos são descritos na mensagem de erro.
O efeito no outro canal NC apenas se produz depois de terem sido
concluídas as seguintes funções:
n Troca de ferramenta
n Ciclo de parada
n Abertura de roscas ativa
n Avanço (G1) ativo

Exemplo: erro no canal NC O erro ocorre durante a usinagem:


MILLING
n O efeito no canal NC MILLING produz-se imediatamente.
n O efeito no canal NC TURNING apenas se produz depois
de terem sido concluídas as funções em execução.

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Eliminação de erros nas máquinas do tipo "MT"

Efeito após o fim da usinagem Numa função ocorre um erro durante a usinagem.
Em caso de erros cujo efeito se produz após o fim da usinagem,
deve proceder-se, numa máquina MT, da seguinte forma:
n "Bloqueio da leitura" no canal NC em que tenha sido ativada
uma das seguintes funções.
– "Ativação deslocar barra" (M450)
– "Impulso de contagem de peças" (M60)
O comando não carrega blocos de programa para a memória.
n O efeito no outro canal NC apenas se produz na próxima troca
de ferramenta ou no
próximo movimento na marcha rápida (G0).
Os efeitos são descritos na mensagem de erro.

Exemplo o sinal O erro ocorre durante a usinagem:


"Ativação deslocar barra" (M450)
n "Bloqueio da leitura" no canal NC TURNING após a
foi emitido no canal NC TURNING função M450.
n O efeito no canal NC MILLING produz-se na próxima troca
de ferramenta ou no
próximo movimento na marcha rápida (G0).

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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4 Mensagens de erro
4.1 Informações gerais
A025.0 COMANDO DESLOCAMENTO (+) DIRECÇÃO BLOQUEADA
Causa 1 Um eixo foi deslocado para a área da parede de separação, sem
que as condições para uma troca da área de trabalho tenham sido
cumpridas.
Ou foi emitido um comando para o deslocamento para a área da
parede de separação.

Efeito Os eixos não podem ser deslocados no sentido positivo (+).

Solução Cumpra as condições para uma mudança da área de trabalho.


Observe mensagens de erro adicionais.

Causa 2 A parede móvel para separação da área de trabalho foi girada


para a esquerda.
A máquina está na área de trabalho 1 (esquerda).
Está presente o comando de deslocamento X positivo (+).

Efeito Os eixos não podem ser deslocados no sentido positivo (+).

Solução Coloque a parede móvel para separação da área de trabalho na


posição inicial.

Causa 3 Ao deslocar o eixo da posição final, o utilizador procurou mover o


eixo no sentido errado.

Efeito Os eixos não podem ser deslocados no sentido positivo (+).

Solução Desloque o eixo correspondente da posição final, movendo-a na


direcção negativa (-).

Nota Se estiverem presentes ambas as mensagens de erro "Comando


de deslocamento (+) e (-) bloqueado", o eixo pode apenas ser
habilitado no modo de operação NC [INC 1][INC 10][INC 100].

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Mensagens de erro

Informações gerais Controlo do tempo de funcionamento no teste dos freios! Não desligar a máquina!

A025.1 COMANDO DESLOCAMENTO (-) DIRECÇÃO BLOQUEADA


Causa 1 Se as condições para uma mudança da área de trabalho não
forem cumpridas: um eixo foi deslocado para a área da parede de
separação.
Ou foi emitido um comando para o deslocamento para a área da
parede de separação.

Efeito Os eixos não podem ser deslocados em sentido negativo (-).

Solução Cumpra as condições para uma mudança da área de trabalho.


Observe mensagens de erro adicionais.

Causa 2 A parede móvel para separação da área de trabalho foi girada


para a direita.
A máquina está na área de trabalho 2 (direita).
Está presente o comando de deslocamento X negativo (+).

Efeito Os eixos não podem ser deslocados em sentido negativo (-).

Solução Coloque a parede móvel para separação da área de trabalho na


posição inicial.

Causa 3 Ao deslocar o eixo da posição final, o utilizador procurou mover o


eixo no sentido errado.

Efeito Os eixos não podem ser deslocados em sentido negativo (-).

Solução Desloque o eixo correspondente da posição final, movendo-a na


direcção positivo (-).

Nota Se estiverem presentes ambas as mensagens de erro "Comando


de deslocamento (+) e (-) bloqueado", o eixo pode apenas ser
habilitado no modo de operação NC [INC 1][INC 10][INC 100].

A090.3 Controlo do tempo de funcionamento no teste dos freios! Não


desligar a máquina!
Causa O teste de freio do(s) eixo(s) não foi executado corretamente
durante o controle do tempo de funcionamento.
Observe as mensagens adicionais.

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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa 1
Mensagem: OT0500 (eixo )+ INTERRUPTOR FIM DE CURSO DE
SOFTWARE (SOFT 1) .
Os eixos se encontrarem na área do interruptor fim de curso de
software.

Efeito O dispositivo de protecção não pode ser aberto.


Durante o teste, um deslocamento nesta direcção não é possível.

Solução
1. Elimine a mensagem com [RESET] .
2. Afaste o eixo correspondente pelo menos 2 mm da posição
final.
3. Reinicie o teste com [MCC/BRAKE TEST] .

Causa 2 Mensagem: DS0040 (eixo) ERRO TESTE DE FREIO .

Efeito
AVISO
O teste de freios produziu um resultado incorreto
Desloque a máquina para um ponto de suporte
apropriado.
Existe o perigo de que o eixo caia para baixo
depois de desligar o comando.

Solução
1. Elimine a mensagem com [RESET] .
2. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
3. Desloque o eixo para um ponto de suporte apropriado onde
o eixo não possa cair para baixo.
ð Se necessário, insira uma ferramenta apropriada.
4. Quando o eixo estiver segurado, desligue o comando da
máquina.
ð A porta de protecção é desbloqueada após um atraso de
10 segundos.
5. Pressione [Interruptor principal DESLIGADO].
6. Repare o freio.

Manual para mensagens de erro FANUC 19 / 613


Mensagens de erro

Informações gerais FALTA PRESSÃO PNEUMÁTICA

A001.1 VERIFICAR BITS DE APLICAÇÃO DO AUTÓMATO PROGRAMÁVEL


Causa n O ajuste do parâmetro PMC (Keep Relay) não está de acordo
com os componentes instalados na máquina.
n O monitoramento de um componente foi desmarcado (Keep
Relay), embora este exista (sinal de entrada PLC [1]).

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Ajustar o parâmetro PMC (Keep Relay) de acordo com os
componentes instalados na máquina.
2. Assim que os parâmetros estejam corretamente ajustados,
pressionar a tecla
[DELETE ERROR] ou [Comando DESLIGADO] e [Comando
LIGADO].
ð A mensagem é apagada.

A000.7 FALTA PRESSÃO PNEUMÁTICA


Causa n Falta pressão pneumática.
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Pressão pneumática OK"

Efeito n “Parada do avanço” e "Parada do fuso", a não ser que se


abram roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferra-
menta.
n Nenhum refrigerante possível.

Solução
1. Verifique se a válvula manual está ligada.
"Válvula de ligação manual"
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a válvula:
"Pressão pneumática"
3. Verifique o sensor de pressão e o sinal de entrada do PLC:
"Pressão pneumática OK"

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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte


tecla
n [FEED START]
[RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada
O programa de usinagem pode ser continuado.

A002.4 POWER SAVE ACTIVO (máquina em estado de repouso)


Causa Foi ativada a função "PowerSave".
A máquina encontra-se no estado de repouso.

Efeito As seguintes funções foram interrompidas:


n Motores de eixo / acionamentos / fuso
n Motores de refrigerante (à excepção da bomba de elevação)
n Removedor de cavaco /parafuso sem-fim de cavaco
n Motores hidráulicos
n Aspiração ar
n Iluminação da área de trabalho
n Pressão pneumática
(após um tempo de funcionamento em vazio de 30 minutos)

Solução O modo "PowerSave Mode" é desativado quando ativar qualquer


tecla.

A010.4 PONTOS DE REFERÊNCIA NÃO ALCANÇADOS


Causa O ponto de referência de um eixo não foi alcançado ou definido.
As luzes nas teclas de direcção dos eixos sem posicionamento de
referência piscam.

Efeito O programa não pode ser iniciado.

Solução Transmissor absoluto: Defina novamente o ponto de referência do


eixo correspondente.
Escala: Realize um deslocamento para o ponto de referência do
eixo correspondente.

Manual para mensagens de erro FANUC 21 / 613


Mensagens de erro

Informações gerais Sensor, controlar válvula: >ar de bloqueio OK<, >ar de bloqueio<

A010.5 SEQUÊNCIA ERRADA DESLOCAMENTO P/ PONTOS DE REFE-


RÊNCIA
Causa A seqüência dos posicionamentos para os pontos de referência de
um eixo não foi respeitada.

Efeito O eixo selecionado não pode ser deslocado para o ponto de refe-
rência.

Solução
Pressione [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Observe a seqüência dos eixos 1. Eixo Z


para o deslocamento para o ponto
2. Eixo Y
de referência:
3. Eixo X
4. eixos adicionais

A116.3 Sensor, controlar válvula: >ar de bloqueio OK<, >ar de bloqueio<


Causa Teste de plausibilidade:
n A válvula “Ar de bloqueio" foi fechada, mas o sensor “Ar de
bloqueio OK" ainda mostra o estado de sinal = [1] depois de 1
segundo.
– Defeito de válvula ou sensor.
n Estados válidos:
– Válvula <aberta> ⇨ Sensor = [1]
– Válvula <fechada> ⇨ Sensor = [0]

Efeito n Válvula “Ar de bloqueio ligado" e “Pressão pneumática” não é


religada.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Ar de bloqueio OK"

2. Verifique o sinal de saída do PLC e a válvula:


n "Ar de bloqueio", "Pressão pneumática"

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Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte


tecla
n [FEED START]
[RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada

A002.5 Controlar sensor/válvula: >Pressão pneumática OK< / >Pressão


pneumática<
Causa Teste de plausibilidade:
n A válvula “Pressão pneumática” foi fechada, mas o sensor
"Pressão pneumática OK" ainda mostra o estado de sinal = [1]
depois de 1 segundo.
– Defeito de válvula ou sensor.
n Estados válidos:
– Válvula <aberta> ⇨ Sensor = [1]
– Válvula <fechada> ⇨ Sensor = [0]

Efeito n O controle da máquina não pode ser ligado.


n Válvula “Pressão pneumática" não é religada.
n Quando a falha surge com a máquina ligada, em [AUTO] é
feita a “Parada de avanço” e “Parada do fuso”.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Pressão pneumática OK"

2. Verifique o sinal de saída do PLC e a válvula:


n "Pressão pneumática"
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte
tecla
n [FEED START]
[RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada

A116.2 Falta ar de bloqueio


Causa n Ar de bloqueio não está presente.
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Ar de bloqueio OK"

Manual para mensagens de erro FANUC 23 / 613


Mensagens de erro

Informações gerais Cabeça de perfuração multifusos do sistema de purga de ar-lubrificador, nível ...

Efeito n “Parada do avanço” e "Parada do fuso", a não ser que se


abram roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferra-
menta.
n Nenhum refrigerante possível.

Solução
1. Verifique a excitação da válvula:
"Ar de bloqueio"
2. Verifique a chave de pressão e o sinal de entrada do PLC "".
"Ar de bloqueio OK"
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte
tecla
n [FEED START]
[RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada
O programa de usinagem pode ser continuado.

A116.1 Cabeça de perfuração multifusos do sistema de purga de ar-lubrifi-


cador, nível mínimo
Causa n Nível de enchimento no recipiente assinala mínimo:
"Cabeça de perfuração multifusos do sistema de purga de ar-
-lubrificador"
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Cabeça de perfuração multifusos do sistema de purga de ar-
-lubrificador, nível OK"

Efeito n Mensagem aparece imediatamente.


O efeito ocorre ao "fim da usinagem":
n Andamento do programa é bloqueado.

Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Mudança da área de trabalho
n Mudança do lado de mesa

Solução
1. Verifique o nível de enchimento e encha conforme manual:
"Cabeça de perfuração multifusos do sistema de purga de
ar-lubrificador"

24 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:


"Cabeça de perfuração multifusos do sistema de purga de
ar-lubrificador, nível OK"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A096.7 Torre do sistema de purga de ar-lubrificador, nível mínimo


Causa n Nível de enchimento no recipiente assinala mínimo:
"Torre do sistema de purga de ar-lubrificador"
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Torre do sistema de purga de ar-lubrificador, nível OK"

Efeito n Mensagem aparece imediatamente.


O efeito ocorre ao "fim da usinagem":
n Andamento do programa é bloqueado.

Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Mudança da área de trabalho
n Mudança do lado de mesa

Solução
1. Verifique o nível de enchimento e encha conforme manual:
"Torre do sistema de purga de ar-lubrificador"

Manual para mensagens de erro FANUC 25 / 613


Mensagens de erro

Informações gerais Sistema de purga de ar-lubrificador, nível mínimo

2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:


"Torre do sistema de purga de ar-lubrificador, nível OK"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Para que uma série de produção ou algumas peças possam ser
fabricadas, a mensagem pode ser confirmada após cada "fim da
usinagem".
1. Pressione a tecla [FEED START].
ð O programa é continuado até o próximo "fim da
usinagem".
2. Desta forma, pode preparar e realizar a eliminação do erro.

A116.0 Sistema de purga de ar-lubrificador, nível mínimo


Causa n Nível de enchimento no recipiente assinala mínimo:
"Sistema de purga de ar-lubrificador"
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Sistema de purga de ar-lubrificador, nível OK"

Efeito n Mensagem aparece imediatamente.


O efeito ocorre ao "fim da usinagem":
n Andamento do programa é bloqueado.

26 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Mudança da área de trabalho
n Mudança do lado de mesa

Solução
1. Verifique o nível de enchimento e encha conforme manual:
"Sistema de purga de ar-lubrificador"
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Sistema de purga de ar-lubrificador, nível OK"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Para que uma série de produção ou algumas peças possam ser
fabricadas, a mensagem pode ser confirmada após cada "fim da
usinagem".
1. Pressione a tecla [FEED START].
ð O programa é continuado até o próximo "fim da
usinagem".
2. Desta forma, pode preparar e realizar a eliminação do erro.

A001.0 Falha refrigerador no armário de comando


Causa O termocontato no refrigerador de armário de controle reagiu.

Manual para mensagens de erro FANUC 27 / 613


Mensagens de erro

Informações gerais Version: 2018-01

O sinal de entrada do PLC "Falha refrigerador de armário de


controle" não está presente.

Efeito Consequências quando terminar o programa de usinagem:


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado. Nenhuma rotação possível.
Na série MT:
n "Bloqueio da leitura" referente ao canal depois da ativação
"deslocar barra" (M450) ou impulso de contagem de peças
(M60) neste canal.
n O outro canal continua até a próxima troca de ferramenta ou
marcha rápida (G0).

Solução
1. Verifique a excitação do refrigerador de armário de controle.
2. Verifique o termocontato e o sinal de entrada do PLC "Falha
refrigerador de armário de controle".
3. Pressione [FEED START].
ð O programa de usinagem é continuado até o próximo fim
do programa.

Nota Quando necessário


Pressione [FEED START].
ð O programa é continuado até o próximo fim do
programa.

O aviso aparece após cada fim do programa.


A falha pode ser eliminada num momento oportuno.

A000.0 Version: 2018-01

Causa Visualização do número de versão do arquivo de texto de alarmes.


Versão:
n CW = CHIRON-WERKE
n jjjj = ano
n qq = trimestre (a cada três meses)

28 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A001.3 Saídas +e 24V sem alimentação


Causa Saídas +e 24V sem alimentação de tensão.
O sinal "Alimentação saídas +e24V" não está presente na entrada
do PLC.

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado. Nenhuma rotação possível.

Solução
1. Verifique o corta-circuito automático.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Alimentação saídas
+e24V".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR] ou [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A002.3 Aquecimento da máquina activa


Causa Foi ativada a função "WarmUp".
A máquina iniciou automaticamente o programa e executa o ciclo
de aquecimento.

Efeito O aquecimento da máquina foi iniciado.

Solução O aquecimento termina quando decorrer o tempo de desligamento


definido.
Termine o aquecimento prematuramente: Pressione a tecla
[RESET].

4.2 Eixos (X-Y-Z)


A015.0 Freio do eixo Z não excitado
Causa n O comando "Desbloquear freio eixo Z" é ativado.
Dentro de 0,5 segundos não foi recebido qualquer sinal de
retorno comunicando que o freio é acionado.
n O sinal de PLC "Freio eixo Z acionado" não está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 29 / 613


Mensagens de erro

Eixos (X-Y-Z) Compensação hidráulica do peso, pressão do sistema não presente (controle do t...

Efeito No modo de operação NC "Operação automática":


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
No modo de operação NC "operação manual":
n "Parada do avanço" o eixo indicado.
Os eixos não podem ser movidos.

Solução
1. Verifique o comando do freio.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Freio eixo Z acionado".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET] ou [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

A080.4 Compensação hidráulica do peso, enchimento em curso


Causa n O enchimento do contrapeso hidráulico no eixo Z foi iniciado.

Efeito n Durante o enchimento, o eixo Z não pode ser deslocado.

Solução
Finalizar o enchimento.
ð A mensagem é apagada automaticamente.

A080.1 Compensação hidráulica do peso, pressão do sistema não


presente (controle do tempo de funcionamento grupo)
Causa n O enchimento "Compensação hidráulica do peso, grupo" foi
iniciado.
Dentro de aprox. 1 minuto não foi recebido qualquer sinal de
retorno.
n O sinal de entrada do PLC "Compensação hidráulica do peso,
pressão de serviço 1" não está presente.

30 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n A excitação "Compensação hidráulica do peso, grupo" é desa-


tivada.
– Controle do tempo de funcionamento.
n "Sapata de fixação eixo Z" para parar o eixo Z não é aberto.
n Nenhuma habilitação para o eixo Z.

Solução
1. Verifique a excitação "Compensação hidráulica do peso,
grupo".
2. Verifique o sensor, o ajuste e o sinal de entrada do PLC
"Compensação hidráulica do peso, pressão de serviço 1".
3. Pressione a tecla [DELETE ERROR] para confirmar a
mensagem e reiniciar a operação.

Nota
No primeiro enchimento do sistema, pode levar
algum tempo até todo o sistema estar cheio.
A mensagem do controle do tempo de funciona-
mento deve ser confirmada várias vezes.

A080.0 Compensação hidráulica do peso, pressão do sistema não


presente
Causa n O enchimento "Compensação hidráulica do peso, grupo" foi
iniciado.
Dentro de aprox. 1 minuto não foi recebido qualquer sinal de
retorno.
n O sinal de entrada do PLC "Compensação hidráulica do peso,
pressão do sistema" não está presente.

Efeito n A excitação "Compensação hidráulica do peso, grupo" é desa-


tivada.
– Controle do tempo de funcionamento.
n "Sapata de fixação eixo Z" para parar o eixo Z não é aberto.
n Nenhuma habilitação para o eixo Z.

Solução
1. Verifique a excitação "Compensação hidráulica do peso,
grupo".
2. Verifique o sensor, o ajuste e o sinal de entrada do PLC
"Compensação hidráulica do peso, pressão do sistema".
3. Pressione a tecla [DELETE ERROR] para confirmar a
mensagem e reiniciar a operação.

Manual para mensagens de erro FANUC 31 / 613


Mensagens de erro

Eixos (X-Y-Z) Terminal de cabos eixo X, não solto

Nota
No primeiro enchimento do sistema, pode levar
algum tempo até todo o sistema estar cheio.
A mensagem do controle do tempo de funciona-
mento deve ser confirmada várias vezes.

A079.5 Terminal de cabos eixo X, não solto


Causa n Foi acionada a função "Soltar sapata de fixação eixo X", mas a
fixação não está aberta.
n O sinal de entrada do PLC "Sapata de fixação eixo X solta"
não está presente.

Efeito n "Parada do avanço" eixo X


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sapata de
fixação eixo X solta".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Soltar
sapata de fixação eixo X".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

32 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A079.6 Terminal de cabos eiYo Y, não solto


Causa n Foi acionada a função "Soltar sapata de fiYação eiYo Y", mas a
fixação não está aberta.
n O sinal de entrada do PLC "Sapata de fixação eixo Y solta"
não está presente.

Efeito n "Parada do avanço" eixo Y


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sapata de
fixação eixo Y solta".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Soltar
sapata de fiYação eiYo Y".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 33 / 613


Mensagens de erro

Eixos (X-Y-Z) Terminal de cabos eixo Z, não excitado

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A080.5 Terminal de cabos eixo Z, não excitado


Causa n Foi acionada a função "Soltar sapata de fixação eixo Z", mas a
fixação não está sendo acionada.
n O sinal de entrada do PLC "Freio eixo Z, excitado" não está
presente.

Efeito n "Parada do avanço" eixo Z


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Freio eixo Z, excitado".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Soltar
sapata de fixação eixo Z".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

34 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A080.7 Terminal de cabos eixo Z, não solto


Causa n Foi acionada a função "Soltar sapata de fixação eixo Z", mas a
fixação não está aberta.
n O sinal de entrada do PLC "Sapata de fixação eixo Z solta"
não está presente.

Efeito n "Parada do avanço" eixo Z


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sapata de
fixação eixo Z solta".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Soltar
sapata de fixação eixo Z".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 35 / 613


Mensagens de erro

Eixos (X-Y-Z) VERIFICAR OS PONTOS DE REFERÊNCIA X/Y/Z

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A010.3 VERIFICAR OS PONTOS DE REFERÊNCIA X/Y/Z


Causa Ocorreu uma colisão.
Atenção! Os pontos de referência dos eixos e o posicionamento do
fuso já não estão corretos. (deslocamento mecânico)

Efeito A luz na tecla de seleção do eixo que colidiu pisca.


Parada do avanço no modo de operação NC "Operação automá-
tica" e "Entrada manual"

Solução
1. Verifique o ponto de referência e a geometria dos eixos.
2. Verifique a marcha concêntrica e a posição do fuso.
3. Verifique as posições de entrega do trocador de ferramentas.
4. Quando a falha tiver sido eliminada, alterne para o modo de
operação NC "operação manual".
5. Emitir M88.
6. Pressione simultaneamente as teclas [RESET] e [DELETE
ERROR].
ð A mensagem é apagada.

Se estiver presente um alarme NC, apague a mensagem da


seguinte forma:
1. [Interruptor de chave posição de entrada 3]
2. Pressione a tecla [Desligar comando].
ð A mensagem é apagada.

36 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A082.5 Verificar sensor: >Suporte com prendedor eixo X, estado relaxado<


Causa Função "Soltar sapata de fixação eixo X" foi desligada.
n Sensor "Sapata de fixação eixo X solta" continua comunicando
"aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Sapata de fixação eixo X solta"
tem o estado de sinal [1].

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sapata de
fixação eixo X solta".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Soltar
sapata de fixação eixo X".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 37 / 613


Mensagens de erro

Eixos (X-Y-Z) Controlar sensor: > Calço com prendedor eixo Y, estado relaxado<

A082.6 Controlar sensor: > Calço com prendedor eixo Y, estado relaxado<
Causa Função "Soltar sapata de fiYação eiYo Y" foi desligada.
n Sensor "Sapata de fixação eixo Y solta" continua comunicando
"aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Sapata de fixação eixo Y solta"
tem o estado de sinal [1].

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sapata de
fixação eixo Y solta".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Soltar
sapata de fiYação eiYo Y".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

38 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A082.7 Controlar sensor: >Calço com prendedor eixo Z, relaxado<


Causa Função "Soltar sapata de fixação eixo Z" foi desligada.
n Sensor "Sapata de fixação eixo Z solta" continua comunicando
"aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Sapata de fixação eixo Z solta"
tem o estado de sinal [1].

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sapata de
fixação eixo Z solta".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Soltar
sapata de fixação eixo Z".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A021.0 Controle de temperatura eixo X


Causa O controle de temperatura do eixo X reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle de temperatura eixo X" não
está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 39 / 613


Mensagens de erro

Eixos (X-Y-Z) Controle de temperatura eixo Y

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle de
temperatura eixo X".
2. Verifique o modo de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A021.1 Controle de temperatura eixo Y


Causa O controle de temperatura do eixo X reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle de temperatura eixo Y" não
está presente.

40 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle de
temperatura eixo Y".
2. Verifique o modo de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A092.7 Controle de temperatura eixo Z


Causa O controle de temperatura do eixo Z reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle de temperatura eixo Z" não
está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 41 / 613


Mensagens de erro

Eixos (X-Y-Z) Controle de temperatura eixo Z

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle de
temperatura eixo Z".
2. Verifique o modo de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

42 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A010.0 EIXO X NÃO EM POSIÇÃO


Causa 1 n Foi emitido o comando "Girar trocador de peças", mas o eixo
X/Y/Z não se encontra na posição de troca.
Para que o trocador de peças possa ser girado, os eixos
devem encontrar-se na posição 0.
n Foi ativada uma função para uma troca manual da ferramenta,
mas o eixo X/Y/Z não se encontra na posição de serviço do
trocador de ferramentas.
n O comando para descarregar/carregar as peças pelo carre-
gador não é executado, mas o eixo X/Y/Z não se encontra na
posição de carga.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
1. Verifique a posição atual do eixo X/Y/Z.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
3. Se esta mensagem não for eliminada, verifique o contato de
posição do eixo.

Causa 2 O eixo X encontra-se na área da parede de separação. (ambos os


cames de área de trabalho foram acionados).
Foi emitido um comando de deslocamento para os eixos Y ou Z.
Está presente um comando para uma troca de ferramenta.

Efeito n Os eixos Y e Z não podem ser movidos.


n Uma troca de ferramenta não pode ser executada.

Solução
1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Desloque o eixo X da área da parede de separação para
uma área de trabalho.
3. Caso a mensagem de erro continue a aparecer, verifique os
cames de área de trabalho e os sinais de entrada do PLC.

Manual para mensagens de erro FANUC 43 / 613


Mensagens de erro

Eixos (X-Y-Z) Controlo freio eixo Z! Relé defeituoso! (não desligar a máquina)

Nota

A010.1 EIXO Y NÃO EM POSIÇÃO


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “EIXO X NÃO
EM POSIÇÃO” na página 43

A010.2 EIXO Z NÃO EM POSIÇÃO


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “EIXO X NÃO
EM POSIÇÃO” na página 43

A090.1 Eixo Z não se encontra na posição para teste de segurança


Causa O Safety Test (teste dos freios dos eixos) foi iniciado.
O eixo Z não se encontra na posição para um teste dos freios.

Efeito O teste dos freios não é executado.

Solução
1. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
2. Desloque o eixo Z para uma posição de teste segura (Z0).
3. Reinicie o teste com [Safety Test] .
ð O teste MCC e o teste dos freios são executados.
A luz na tecla [Safety Test] está acesa enquanto o
teste estiver a ser executado.

A015.1 Controlo freio eixo Z! Relé defeituoso! (não desligar a máquina)


Causa n O circuito de retorno para controle freio eixo Z comunica um
erro.
n Pelo menos um relé para a excitação "Desbloquear freio eixo
Z" está defeituoso.
n O controle é realizado para proteger as pessoas contra lesões
durante o desbloqueio do dispositivo de protecção.
n Se um relé ficar bloqueado numa posição, pretender-se evitar
que o eixo Z caia.
n O sinal é verificado relativamente à plausibilidade no bloqueio
e desbloqueio do freio.

44 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Ao tentar desbloquear o dispositivo de protecção:


n A excitação "Desbloquear freio eixo Z" é desativada.
n O sinal de entrada do PLC "Controle freio eixo Z" não comu-
nica o estado de sinal [1].
n O freio é desbloqueado.
Os dispositivos de accionamento permanecem sob controle.
n O dispositivo de protecção não pode ser desbloqueado.
n É possível que o eixo Z caia para baixo.

Solução
Desbloqueie o dispositivo de 1. No modo de operação NC "operação manual", desloque o
protecção: eixo Z para um ponto de suporte fixo em que o eixo não
possa cair para baixo.
Se necessário, insira uma ferramenta apropriada.
2. Quando o eixo estiver segurado, desligue o comando da
máquina.
ð A porta de protecção é desbloqueada após um atraso de
10 segundos.

Verifique a excitação do freio: 1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle freio eixo Z".
Verifique a excitação "Desbloquear freio eixo Z".
2. Troque o relé para a excitação de "Desbloquear freio eixo Z",
se necessário, troque-o.

Esta mensagem de erro pode apenas ser eliminada com [Desligar


interruptor principal] e [Ligar interruptor principal] .

Nota Tab. 1: Ao bloquear ou desbloquear o freio do eixo Z ocorreu um


erro durante a verificação da plausibilidade:
Requisito = o sinal comunica um estado correto
sim Elimine a mensagem utilizando a tecla [RESET].
não O erro permanece presente.

Parâmetero de colocação em serviço ativo


Causa n Foi colocado o bit de opção para a colocação em serviço dos
motores lineares.

Efeito n Os conjuntos de parâmetros para a regulação de motores


lineares são comutados para o modo de colocação em serviço.
n Nenhum efeito na máquina.

Manual para mensagens de erro FANUC 45 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) EIXO 4 NÃO EM POSIÇÃO

Solução
1. Colocar bit de opção em [0].
2. Desligar o interruptor principal, ligar.
ð A mensagem é apagada

Nota Bit de opção: Ativar parâmetros de colocação em serviço


n
n Kxxx.x

4.3 Eixos (>Z)


A011.3 EIXO 4 NÃO EM POSIÇÃO
Causa n Foi emitido um sinal de “Girar trocador de ferramenta”, mas o
4.º /5.º eixo não se encontra na posição de troca correta.
n Foi emitido o sinal de “apertar/desapertar dispositivo de
fixação”, mas o 4.º / 5.º eixo não se encontra da posição
correta.
n Segue-se uma troca de ferramenta, mas o 4.º / 5.º eixo não se
encontra na posição de troca de ferramenta.
n Comando para “Descarregar/Carregar" as peças pelo carre-
gador deveria ser executado, mas o 4.º / 5.º eixo não se
encontra na posição correta.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Resolução
1. Controlar posição atual do 4.º/5.º eixo.
2. Depois da remoção da falha, pressionar a tecla [DELETE
ERROR].
ð Mensagem é eliminada.
3. No caso da mensagem não ser eliminada, controlar o inter-
ruptor de posição do eixo.

46 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Nota
AVISO
Perigo de colisão
Na programação das várias funções ter atenção
ao perigo de colisão com outros componentes:
Exemplos:
– Parede divisória ao girar o trocador de peça de
trabalho
– Dispositivos na troca de ferramenta

A011.7 EIXO 5 NÃO EM POSIÇÃO


Nota Mensagem de erro é descrita em: Ä “ EIXO 4 NÃO EM POSIÇÃO”
na página 46

A102.4 6. Eixo não está na sua posição


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “ EIXO 4 NÃO
EM POSIÇÃO” na página 46

A016.0 Eixo A ponto de referência não alcançado


Causa O ponto de referência do eixo indicado não foi alcançado.

Efeito Nos modos NC "Entrada manual" ou "Operação automática", a


máquina não pode executar quaisquer funções.

Solução
Deslocamento para o ponto de referência:
1. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
2. Ajuste o [Selector de correcção do avanço] para >0%.
3. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð É feita a aproximação ao ponto de referência.
4. Mensagem em caso de um deslocamento bem sucedido
para o ponto de referência:
////?\\\\
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 47 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Eixo para função programada não no canal

A010.6 Eixo seleccionado no lado errado


Causa Apenas um eixo se encontra na máquina.
Foi emitido um comando para um eixo que não se encontra numa
área de trabalho.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique a ativação do eixo.
2. Ative o eixo na área de trabalho.
3. Alterne para o modo de operação NC "operação manual".
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A097.7 Eixo para função programada não no canal


Causa 1 Nos modos NC "Entrada manual" ou "Operação automática" foi
programado um eixo que não se encontra no canal NC progra-
mado.

Efeito 1 n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução 1
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
2. Verifique o programa do usuário.

48 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa 2 n No canal NC MILLING, se tenta girar a torre porta-ferramentas


através da função "Troca de ferramenta manual".
n No canal NC TURNING, se tenta mover os eixos do trocador
de ferramentas através da função "Troca de ferramenta
manual".

Efeito 2 A função não é executada.

Solução 2 Mude para o canal previsto para a função.

A021.7 Acoplamento de eixo mesas circulares activo! Deslocamento indi-


vidual impossível
Causa Foi programado um deslocamento individual da mesa circular
(CT2), embora esta mesa circular está acoplada à mesa circular
(C).

Efeito A mesa circular não pode ser deslocada.

Solução
1. Verifique a programação NC da mesa circular.
2. Se necessário, desacople a mesa circular antes de a
deslocar.
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A019.1 Travão eixo 4 não excitado


Causa n A função "Desbloquear 4.º eixo" foi excitada, mas dentro de
0,5 segundos não foi recebido qualquer sinal de retorno comu-
nicando que o freio foi excitado.
n O sinal de PLC "Freio 4.º eixo excitado" não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A excitação "Desbloquear freio 4.º eixo" é desativada.

Manual para mensagens de erro FANUC 49 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Travão eixo 5 não excitado

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC "Desbloquear freio 4.º
eixo" e a excitação do freio do eixo Z.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Freio 4.º eixo excitado".
3. Desligue o comando com [Comando DESLIGADO].
4. Ligue o comando com [Comando LIGADO].
5. Pressione [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Como erro consecutivo pode aparecer a mensagem de erro


"Accionamento não pronto" .

A019.3 Travão eixo 5 não excitado


Causa n Foi excitada a função "Desbloquear 5.º eixo", mas dentro de
0,5 segundos não foi recebido qualquer sinal de retorno comu-
nicando que o freio foi excitado.
n O sinal de entrada do PLC "Freio 5.º eixo excitado" não está
presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A excitação "Desbloquear freio 5.º eixo" é desativada.

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC "Desbloquear freio 5.º
eixo" e a excitação do freio do 4.º eixo.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Freio 5.º eixo excitado".
3. Desligue o comando com [Comando DESLIGADO].
4. Ligue o comando com [Comando LIGADO].
5. Pressione [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Como erro consecutivo pode também aparecer a mensagem de


erro "Accionamento não pronto" .

50 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A098.3 Travão eixo XR não excitado


Causa n É ativada a excitação "Freio do eixo XR".
Dentro de 0,5 segundos não foi recebido qualquer sinal de
retorno comunicando que o freio está sendo excitado.
n O sinal de entrada do PLC "Freio do eixo XR, comandado" não
está presente.

Efeito No modo de operação NC "Operação automática":


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
No modo de operação NC "operação manual":
n "Parada do avanço" o eixo indicado.
Os eixos não podem ser movidos.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Freio do eixo XR,
comandado".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Freio do
eixo XR".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET] ou [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

A106.3 Eixo BT não em posição de indexação


Causa n A função "Engrenagem eixo BT, bloquear" está ativa, mas o
eixo BT ainda não se encontra numa posição de indexação.
n O eixo BT tem uma engrenagem com uma divisão de 5°.

Efeito n A função não é executada.


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

Solução
Desloque o eixo BT para uma posição de divisão (divisão de
5°).
ð A mensagem é apagada e o eixo BT bloqueado.

Manual para mensagens de erro FANUC 51 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Eixo BT não em posição

Nota O eixo BT pode apenas ser bloqueado quando se encontrar numa


divisão de 5°.

A079.7 Eixo BT não em posição


Causa 1 n Deve ser realizada uma troca de ferramenta, mas o eixo BT
não se encontra numa posição para a liberação de uma troca
de ferramenta.
n Falta o came de software 14 (F71.5).
– [1] = Nenhuma liberação da troca de ferramenta

Efeito 1 n A troca da ferramenta é parada


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução 1
1. Verifique a posição atual do eixo BT.
2. Verifique os cames de software para o eixo BT.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

52 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa 2 n Função "Descarregador de peças para posição de


trabalho" (M752) foi emitida, mas o eixo BT está na posição
errada.
n Liberação"Descarregador de peças para posição de trabalho":
– Eixo BT ≥ 89°.
n Posição será lida e controlada no PLC.

Efeito 2 n Função "Descarregador de peças para posição de


trabalho" (M752) não é executada.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução 2
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada e ação cancelada.
2. Verifique a posição atual do eixo BT.
3. Verifique e corrija o programa NC.

A093.7 Eixo C ponto de referência não alcançado


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Eixo A ponto
de referência não alcançado” na página 47

A018.7 Eixo CS <> sincronização do fuso


Causa Um dos dois fusos a serem sincronizados ainda se encontra no
modo de eixo.
Foi ativada a função M613 (sincronização <LIG>), mas um dos
dois eixos a serem sincronizados ainda se encontra no modo de
eixo.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 53 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Controlo da velocidade de rotação eixo A

Solução
Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota A sincronização dos fusos é realizada através da chamada de


macro M9968 R1.
Nesta macro, os fusos são mudados para o modo de fuso antes
da sincronização.

A081.2 Velocidade mesa circular >200 rpm impossível!


Causa Para a mesa circular foi programada uma velocidade superior a
200 rpm, mas esta apenas foi concebida para uma velocidade
máxima de 200 rpm.

Efeito n "Parada do avanço" nos eixos 5 (C) e 6 (CT2)


n Uma velocidade superior a 200 rpm não é possível.

Solução
1. Verifique o equipamento da máquina (velocidade) e os dados
de máquina do PLC.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

A016.4 Controlo da velocidade de rotação eixo A


Causa Foi programada uma velocidade para o eixo A (mesa circular),
mas esta não foi atingida dentro de 3 segundos.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Observe mensagens de erro adicionais.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

54 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A081.7 Controlo da velocidade de rotação eixo C


Causa Foi programada uma velocidade para o eixo C (mesa circular),
mas esta não foi atingida dentro de 3 segundos.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Observe mensagens de erro adicionais.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

A081.0 Controlo da velocidade fuso rotativo 3 (mesa circular)


Causa Foi programada uma velocidade para o fuso giratório 3 (mesa
circular), mas esta não foi atingida dentro de 3 segundos.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique a libertação do fuso e os sinais do fuso.
2. Verifique a potência do motor e o actuador.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Observe mensagens de erro adicionais.

A081.1 Controlo da velocidade fuso rotativo 4 (mesa circular)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo da
velocidade fuso rotativo 3 (mesa circular)” na página 55

Manual para mensagens de erro FANUC 55 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Fixação 4.º eixo defeituoso! (não desligar a máquina)

A019.7 Fixação 4.º eixo defeituoso! (não desligar a máquina)


Causa Foi excitada a fixação do eixo, mas o sinal de retorno de um
sensor não está em ordem.
O sinal de retorno deve ser recebido dentro de 2 segundos.
Sensores conforme o modelo da fixação:
n O sensor "Fixação eixo aberta" ainda comunica o estado de
sinal [1].
n Falta o sensor "Fixação eixo fechada" e é comunicado o
estado de sinal [0].

Efeito n Parada do avanço


n Por motivos de segurança, as portas de protecção não podem
ser desbloqueadas.
n A excitação "Fixar eixo" é desativada.
n "Soltar eixo" é excitado.
O eixo permanece ser controlado.

Solução
Pressione a tecla [FEED START].
ð A fixação é excitada.

Os sinais do sensor comunicam um estado correto?


sim A máquina continua operando.
não A fixação é solta.
Visualização desta mensagem

1. Alterne para o modo de operação NC "operação manual".

AVISO
Cuidado! Não desligue o controlador da
máquina.
Existe o perigo de que a fixação não
funcione corretamente e que o eixo caia.
Existe um perigo para a máquina!
Por motivos de segurança não é possível
abrir o dispositivo de protecção.

2. Desloque o eixo para uma posição estável.


3. Desligue o comando da máquina através da tecla [Comando
DESLIGADO].
ð A porta de protecção é desbloqueada após um atraso de
10 segundos.
4. Verifique a excitação da fixação.
56 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

5. Verifique o sinal de entrada do PLC "Eixo fixado" e a exci-


tação "Fixar eixo".

A011.0 Fixação do 4.º eixo não apertada


Causa n A fixação do eixo foi acionada, ela não está fechada ou comu-
nica um estado "aberto".
n O sinal eixo "fixado" não está presente ou ainda está presente
o sinal eixo "solto".

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Eixo fixado".
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Eixo solto".
3. Verifique o sinal de saída do PLC "Fixar eixo".
4. Verifique o sinal de saída do PLC "Soltar eixo".
5. Verifique os sensores de pressão e as válvulas.
6. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A011.1 Fixação do 4.º eixo não desapertada


Causa n Foi emitida a função "Soltar eixo", mas a fixação do eixo ainda
não foi aberta ou ainda comunica um estado "fechado".
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Eixo solto".
n O sinal "Eixo fixado" ainda está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 57 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Fixação do 5.º eixo não desapertada

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O controle não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sinais de entrada do PLC "Eixo solto", "Eixo
fixado" e os sensores de pressão.
2. Verifique os sinais de saída do PLC "Soltar eixo", "Fixar eixo"
e as válvulas.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada

A019.5 Fixação 5.º eixo defeituoso! (não desligar a máquina)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fixação 4.º
eixo defeituoso! (não desligar a máquina)” na página 56

A011.4 Fixação do 5.º eixo não apertada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “ Fixação do
4.º eixo não apertada” na página 57

A011.5 Fixação do 5.º eixo não desapertada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fixação do
4.º eixo não desapertada” na página 57

58 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A019.6 Fixação 6.º eixo defeituoso! (não desligar a máquina)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fixação 4.º
eixo defeituoso! (não desligar a máquina)” na página 56

A014.4 6.º EIXO NÃO BLOQUEADO


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “ Fixação do
4.º eixo não apertada” na página 57

A014.5 6.º EIXO NÃO SOLTO


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fixação do
4.º eixo não desapertada” na página 57

A020.0 Fixação 7.º eixo defeituoso! (não desligar a máquina)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fixação 4.º
eixo defeituoso! (não desligar a máquina)” na página 56

A014.6 7.º EIXO NÃO BLOQUEADO


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “ Fixação do
4.º eixo não apertada” na página 57

A014.7 7.º EIXO NÃO SOLTO


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fixação do
4.º eixo não desapertada” na página 57

A020.3 Fixação do eixo A defeituoso! (não desligar a máquina)


Causa Foi excitada a função "Fixação eixo A, fechar", mas o sinal de
retorno de um sensor não está em ordem.
O sinal de retorno deve ser recebido dentro de 2 segundos.
Sensores conforme o modelo da fixação:
n O sensor "Fixação eixo A, aberta" ainda comunica o estado de
sinal [1].
n Falta o sensor "Fixação eixo A, fechada" e é comunicado o
estado de sinal [0].

Manual para mensagens de erro FANUC 59 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Fixação do eixo A defeituoso! (não desligar a máquina)

Efeito n Parada do avanço


n Por motivos de segurança, as portas de protecção não podem
ser desbloqueadas.
n A excitação "Fixar eixo" é desativada.
n "Soltar eixo" é excitado.
O eixo permanece ser controlado.

Solução
Pressione a tecla [FEED START].
ð A fixação é excitada.

Os sinais do sensor comunicam um estado correto?


sim A máquina continua operando.
não A fixação é solta.
Visualização desta mensagem

1. Alterne para o modo de operação NC "operação manual".

AVISO
Cuidado! Não desligue o controlador da
máquina.
Existe o perigo de que a fixação não
funcione corretamente e que o eixo caia.
Existe um perigo para a máquina!
Por motivos de segurança não é possível
abrir o dispositivo de protecção.

2. Desloque o eixo para uma posição estável.


3. Desligue o comando da máquina através da tecla [Comando
DESLIGADO].
ð A porta de protecção é desbloqueada após um atraso de
10 segundos.
4. Verifique a excitação da fixação.
5. Verifique o sinal de entrada do PLC "Eixo fixado" e a exci-
tação "Fixar eixo".

60 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A012.0 Fixação do eixo A não fechada


Causa n Foi excitada a função "Fixação eixo A, fechar", mas a fixação
do eixo não está fechada ou comunica o estado ainda "aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Fixação eixo A, fechada" não está
presente.
ou
“Fixação eixo A, aberta“ ainda está presente.

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Fixação eixo A, fechada
n Fixação eixo A, aberta
2. Verifique a excitação e os sinais de saída do PLC:
n Fixação eixo A, fechar
n Fixação eixo A, abrir
3. Verifique o ajuste dos sensores de pressão.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 61 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Fixação do eixo A não aberta

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A012.1 Fixação do eixo A não aberta


Causa n Foi excitada a função "Fixação eixo A, abrir", mas a fixação do
eixo não está fechada ou comunica o estado ainda "aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Fixação eixo A, aberta" não está
presente.
ou
“Fixação eixo A, fechada“ ainda está presente.

Efeito n "Parada do avanço" eixo A


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Fixação eixo A, aberta
n Fixação eixo A, fechada
2. Verifique a excitação e os sinais de saída do PLC:
n Fixação eixo A, abrir
n Fixação eixo A, fechar
3. Verifique o ajuste dos sensores de pressão.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

62 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A081.6 Fixação do eixo BT defeituoso! (não desligar a máquina)


Causa Foi excitada a função "Fixação eixo BT, fechar", mas o sinal de
retorno de um sensor não está em ordem.
O sinal de retorno deve ser recebido dentro de 2 segundos.
Sensores conforme o modelo da fixação:
n O sensor "Fixação eixo BT, aberta" ainda comunica o estado
de sinal [1].
n Falta o sensor "Fixação eixo BT, fechada" e é comunicado o
estado de sinal [0].

Efeito n Parada do avanço


n Por motivos de segurança, as portas de protecção não podem
ser desbloqueadas.
n A excitação "Fixar eixo" é desativada.
n "Soltar eixo" é excitado.
O eixo permanece ser controlado.

Solução
Pressione a tecla [FEED START].
ð A fixação é excitada.

Os sinais do sensor comunicam um estado correto?


sim A máquina continua operando.
não A fixação é solta.
Visualização desta mensagem

Manual para mensagens de erro FANUC 63 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Fixação do eixo BT não apertada

1. Alterne para o modo de operação NC "operação manual".

AVISO
Cuidado! Não desligue o controlador da
máquina.
Existe o perigo de que a fixação não
funcione corretamente e que o eixo caia.
Existe um perigo para a máquina!
Por motivos de segurança não é possível
abrir o dispositivo de protecção.

2. Desloque o eixo para uma posição estável.


3. Desligue o comando da máquina através da tecla [Comando
DESLIGADO].
ð A porta de protecção é desbloqueada após um atraso de
10 segundos.
4. Verifique a excitação da fixação.
5. Verifique o sinal de entrada do PLC "Eixo fixado" e a exci-
tação "Fixar eixo".

A081.4 Fixação do eixo BT não apertada


Causa n Foi excitada a função "Fixação eixo BT, fechar", mas a fixação
do eixo não está fechada ou comunica o estado ainda "aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Fixação eixo BT, fechada" não está
presente.
ou
“Fixação eixo BT, aberta“ ainda está presente.

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Fixação eixo BT, fechada
n Fixação eixo BT, aberta

64 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

2. Verifique a excitação e os sinais de saída do PLC:


n Fixação eixo BT, fechar
n Fixação eixo BT, abrir
3. Verifique o ajuste dos sensores de pressão.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A081.5 Fixação do eixo BT não desapertada


Causa n Foi excitada a função "Fixação eixo BT, abrir", mas a fixação
do eixo não está fechada ou comunica o estado ainda "aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Fixação eixo BT, aberta" não está
presente.
ou
“Fixação eixo BT, fechada“ ainda está presente.

Efeito n "Parada do avanço" eixo BT


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Manual para mensagens de erro FANUC 65 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Fixação do eixo C defeituoso! (não desligar a máquina)

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Fixação eixo BT, aberta
n Fixação eixo BT, fechada
2. Verifique a excitação e os sinais de saída do PLC:
n Fixação eixo BT, abrir
n Fixação eixo BT, fechar
3. Verifique o ajuste dos sensores de pressão.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A020.5 Fixação do eixo C defeituoso! (não desligar a máquina)


Causa Foi excitada a função "Fixação eixo C, fechar", mas o sinal de
retorno de um sensor não está em ordem.
O sinal de retorno deve ser recebido dentro de 2 segundos.
Sensores conforme o modelo da fixação:
n O sensor "Fixação eixo C, aberta" ainda comunica o estado de
sinal [1].
n Falta o sensor "Fixação eixo C, fechada" e é comunicado o
estado de sinal [0].

Efeito n Parada do avanço


n Por motivos de segurança, as portas de protecção não podem
ser desbloqueadas.

66 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

n A excitação "Fixar eixo" é desativada.


n "Soltar eixo" é excitado.
O eixo permanece ser controlado.

Solução
Pressione a tecla [FEED START].
ð A fixação é excitada.

Os sinais do sensor comunicam um estado correto?


sim A máquina continua operando.
não A fixação é solta.
Visualização desta mensagem

1. Alterne para o modo de operação NC "operação manual".

AVISO
Cuidado! Não desligue o comando.
Existe o perigo de que a fixação não
funcione corretamente e que o eixo caia.
Existe um perigo para a máquina!
Por motivos de segurança não é possível
abrir o dispositivo de protecção.

2. Desloque o eixo para uma posição estável.


3. Desligue o comando através da tecla [Comando DESLI-
GADO].
ð A porta de protecção é desbloqueada após um atraso de
10 segundos.
4. Verifique a excitação da fixação.
5. Verifique o sinal de entrada do PLC "Eixo fixado" e a exci-
tação "Fixar eixo".

A012.4 Fixação do eixo C não fechada


Causa n Foi excitada a função "Fixação eixo C, fechar", mas a fixação
do eixo não está fechada ou comunica o estado ainda "aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Fixação eixo C, fechada" não está
presente.
ou
“Fixação eixo C, aberta“ ainda está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 67 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Fixação do eixo C não fechada

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Fixação eixo C, fechada
n Fixação eixo C, aberta
2. Verifique a excitação e os sinais de saída do PLC:
n Fixação eixo C, fechar
n Fixação eixo C, abrir
3. Verifique o ajuste dos sensores de pressão.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

68 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A012.5 Fixação do eixo C não aberta


Causa n Foi excitada a função "Fixação eixo C, abrir", mas a fixação do
eixo não está fechada ou comunica o estado ainda "aberto".
n O sinal de entrada do PLC "Fixação eixo C, aberta" não está
presente.
ou
“Fixação eixo C, fechada“ ainda está presente.

Efeito n "Parada do avanço" eixo C


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Fixação eixo C, aberta
n Fixação eixo C, fechada
2. Verifique a excitação e os sinais de saída do PLC:
n Fixação eixo C, abrir
n Fixação eixo C, fechar
3. Verifique o ajuste dos sensores de pressão.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 69 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) CONTRA-SUPORTE 4.º EIXO NÃO SOLTO

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A014.0 CONTRA-SUPORTE 4.º EIXO NÃO BLOQUEADO


Causa n Foi emitido um comando de deslocamento para um eixo (X, Y,
Z), mas o rolamento de apoio do eixo no lado de usinagem
não foi fixado.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Eixo rolamento
de apoio solto".

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o pressostato "Rolamento de apoio eixo fixado".
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Eixo fixado".
3. Verifique o sinal de saída do PLC "Fixar eixo".
4. Verifique a válvula "Fixar eixo rolamento de apoio".
5. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A014.1 CONTRA-SUPORTE 4.º EIXO NÃO SOLTO


Causa n Foi emitido um comando de deslocamento para um eixo, mas
o rolamento de apoio do eixo correspondente ainda não está
solto ainda comunica que está fixado.
n Ainda está presente o sinal de entrada do PLC "Eixo rolamento
de apoio solto".

70 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o pressostato "Rolamento de apoio eixo fixado".
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Eixo fixado".
3. Verifique o sinal de saída do PLC "Fixar eixo".
4. Verifique a válvula "Fixar eixo rolamento de apoio".
5. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[FEED START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

A014.2 CONTRA-SUPORTE 5.º EIXO NÃO BLOQUEADO


Causa É descrito o erro para o 4.º eixo: Ä “CONTRA-SUPORTE 4.º EIXO
NÃO BLOQUEADO” na página 70

A014.3 CONTRA-SUPORTE 5.º EIXO NÃO SOLTO


É descrito o erro para o 4.º eixo: Ä “CONTRA-SUPORTE 4.º EIXO
NÃO SOLTO” na página 70

A008.6 Controlo do tempo de funcionamento mesa circular (velocidade


>200 rpm)
Causa O controle do tempo de funcionamento (> 4 minutos) da mesa
circular reagiu.

Efeito n A mesa circular é parada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Manual para mensagens de erro FANUC 71 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Reconhecimento de Pollagen necessário eixo 4

Solução Não opere a mesa circular durante 8 minutos com uma velocidade
superior a 200 rpm.

A024.4 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo 4


Causa 1 Depois de a máquina ter sido ligada, deve realizar-se uma identifi-
cação dos pólos para o eixo.

Causa 2 Em caso de uma colocação em serviço ou de uma troca do motor,


deve realizar-se uma identificação dos pólos para o eixo.

CUIDADO
Perigo devido a movimentos não controlados
Sem controles e ajustes adicionais, proíbe-se
colocar este motor em funcionamento!
É possível que o componente e a máquina sejam
destruídos.
Perigo de lesões!

Efeito Nos modos NC "Entrada manual" ou "Operação automática (MSO


1)", a máquina não pode executar quaisquer funções.

Solução 1
Realize a identificação dos pólos:
1. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
2. Ajuste o [Selector de correcção do avanço] para >0%.
3. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð A identificação dos pólos é realizada.
4. Mensagem em caso de uma identificação bem sucedida dos
pólos:
////?\\\\
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Solução 2 Para o procedimento, veja as instruções de colocação em serviço


"IBN_Synchronmotoren_Fanuc (6321)".

72 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A024.5 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo 5


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A024.6 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo 6


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

4.3.1 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo 7


4.3.1.1 Nota
Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A082.4 Reconhecimento de Pollagen necessário 8.º eixo


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A083.4 Reconhecimento de Pollagen necessário 9.º eixo


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A016.3 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo A


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A093.4 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo BT


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A093.5 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo C


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

Manual para mensagens de erro FANUC 73 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Mesas circulares (área de trabalho 1) não em posição idêntica para sincronizaç...

A017.3 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo U


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A093.6 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo V


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A098.5 Reconhecimento de Pollagen necessário eixo ZR


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Reconheci-
mento de Pollagen necessário eixo 4” na página 72

A081.3 Posicionamento somente possível no modo eixo


Causa Foi emitido o comando de posicionamento (M19) para uma mesa
circular.

Efeito n A função não é executada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique a programação NC da mesa circular.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A024.3 Mesas circulares (área de trabalho 1) não em posição idêntica para


sincronização
Causa Sincronização (acoplamento) das mesas circulares na área de
trabalho 1 (eixo C e eixo CT2) foi iniciada.
As mesas circulares não se encontram, no entanto, na mesma
posição.

74 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Bloqueio da leitura” antes da função sincronizar/acoplar.


O comando não carrega blocos de programa para a memória.

Solução
Executar a sincronização (acoplamento) das mesas circu-
lares:
1. Controle a posição das mesas circulares (eixo C e eixo CT2).
2. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
3. Ajuste o [Selector de correcção do avanço] para >0%.
4. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð n Eixo C e eixo CT2 se deslocam para a mesma
posição.
n Sincronização (acoplamento) é executada.
5. Mensagem em caso de uma sincronização bem sucedida
(acoplamento):
////?\\\\
6. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Quando as mesas circulares devem ser acopladas em uma


posição diferente (p. ex. com M9972 A2 B5), então, em geral,
isso tem de ser programado no respectivo ponto no programa de
usinagem.
Caso contrário não está assegurado que o eixo C e o eixo CT2 se
encontram na posição correta após o início do programa de
usinagem.

A024.2 Mesas circulares (área de trabalho 1) não sincronizadas


Causa As mesas circulares na área de trabalho 1 (eixo C e eixo CT2) não
estão sincronizadas.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Manual para mensagens de erro FANUC 75 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Monitoramento do sensor! Engrenagem eixo BT bloqueada/desbloqueada

Solução
Executar a sincronização (acoplamento) das mesas circu-
lares:
1. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
2. Ajuste o [Selector de correcção do avanço] para >0%.
3. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð n Eixo C e eixo CT2 se deslocam para a mesma
posição.
n Sincronização (acoplamento) é executada.
4. Mensagem em caso de uma sincronização bem sucedida
(acoplamento):
////?\\\\
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A106.0 Monitoramento do sensor! Engrenagem eixo BT bloqueada/desblo-


queada
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Engrenagem eixo BT, bloqueada
n Engrenagem eixo BT, desbloqueada

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Engrenagem eixo BT, bloqueada
n Engrenagem eixo BT, desbloqueada

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

76 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A074.1 Posição de segurança Torque Control Function ultrapassada (eixo


V)
Causa Foi ativada a função M693 (Torque Control Function <LIG>), mas
foi excedida a posição de segurança definida para o eixo V.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
1. Verifique a posição de segurança programada para o eixo V.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A023.7 Sincronização do fuso ainda está activa


Causa A sincronização do fuso está ativa, mas foi realizada uma das
seguintes ações:
n Alternar para o modo de operação "operação manual"
n No modo de operação NC "Entrada manual" foi programado o
eixo Slave
n No modo de operação NC "Operação automática" foi progra-
mado o eixo Slave

Manual para mensagens de erro FANUC 77 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Vigilância de temperatura 4.º eixo

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
2. Desacople os fusos e reinicie a função desejada.

A023.6 Erro fuso síncrono


Causa Foi detectado um sinal de controle de erro de fase dos fusos
sincronizados.
A diferença de fase entre os dois fusos é maior do que o valor defi-
nido.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique o atuador de fuso e os fusos.
2. Verifique a fixação dos fusos.
3. Verifique os parâmetros para a diferença de fase permis-
sível.
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A021.4 Vigilância de temperatura 4.º eixo


Causa O controle de temperatura do eixo reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle de temperatura do eixo" não
está presente.
Relativamente ao eixo afetado, veja a mensagem de erro corres-
pondente.

78 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle de
temperatura do eixo".
Relativamente ao eixo afetado, veja a mensagem de erro
correspondente.
2. Verifique o modo de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A021.5 Vigilância de temperatura 5.º eixo


É descrito o erro para o 4.º eixo: Ä “Vigilância de temperatura 4.º
eixo” na página 78

Manual para mensagens de erro FANUC 79 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Controlo de temperatura eixo A

A020.6 Controlo de temperatura eixo 6


É descrito o erro para o 4.º eixo: Ä “Vigilância de temperatura 4.º
eixo” na página 78

A020.7 Controlo de temperatura eixo 7


É descrito o erro para o 4.º eixo: Ä “Vigilância de temperatura 4.º
eixo” na página 78

A082.3 Controlo da temperatura 8.º eixo


É descrito o erro para o 4.º eixo: Ä “Vigilância de temperatura 4.º
eixo” na página 78

A083.3 Controlo da temperatura 9.º eixo


É descrito o erro para o 4.º eixo: Ä “Vigilância de temperatura 4.º
eixo” na página 78

A093.0 Controlo de temperatura eixo A


Causa O controle de temperatura do eixo A reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle temperatura enrolamento de
motor eixo A" não está presente.

Efeito n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle
temperatura enrolamento de motor eixo A".
2. Verifique o comportamento de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

80 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A093.1 Controlo de temperatura eixo BT


Causa O controle de temperatura do eixo BT reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle temperatura enrolamento de
motor eixo BT" não está presente.

Efeito n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle
temperatura enrolamento de motor eixo BT".
2. Verifique o comportamento de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 81 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Controlo de temperatura eixo C

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A093.2 Controlo de temperatura eixo C


Causa O controle de temperatura do eixo C reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle temperatura enrolamento de
motor eixo C" não está presente.

Efeito n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle
temperatura enrolamento de motor eixo C".
2. Verifique o comportamento de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

82 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A093.3 Controlo de temperatura eixo V


Causa O controle de temperatura do eixo V reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle temperatura enrolamento de
motor eixo V" não está presente.

Efeito n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle
temperatura enrolamento de motor eixo V".
2. Verifique o comportamento de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 83 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Controlo de temperatura eixo ZR

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A098.4 Controlo de temperatura eixo ZR


Causa O controle de temperatura do eixo ZR reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle temperatura enrolamento de
motor eixo ZR" não está presente.

Efeito n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle
temperatura enrolamento de motor eixo ZR".
2. Verifique o comportamento de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

84 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A074.0 Torque Limit Skip activo (eixo V)


Causa No modo de serviço NC "Operação automática" foi ativada a
função M691 (Torque Limit Skip <LIG>).

Efeito n A função "Torque Limit Skip" está ativa.


n O torque do eixo V está reduzido.

Solução
Ative a função M692 (Torque Limit Skip <DESL>) ou pres-
sione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A106.2 Engrenagem eixo BT não desbloqueada


Causa n Foi excitada a função "Engrenagem eixo BT, desbloquear",
mas a engrenagem do eixo não está desbloqueada.
n O sinal de entrada do PLC "Engrenagem eixo BT, desblo-
queada" não está presente.

Efeito n "Parada do avanço" eixo BT.


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

Manual para mensagens de erro FANUC 85 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Engrenagem eixo BT não bloqueada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Engrenagem
eixo BT, desbloqueada".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Engrenagem
eixo BT, desbloquear".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A106.1 Engrenagem eixo BT não bloqueada


Causa n Foi excitada a função "Engrenagem eixo BT, bloquear", mas a
engrenagem do eixo não está bloqueada.
n O sinal de entrada do PLC "Engrenagem eixo BT, bloqueada"
não está presente.

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

86 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Engrenagem
eixo BT, bloqueada".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Engre-
nagem eixo BT, bloquear".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota O eixo BT pode apenas ser bloqueado quando se encontrar numa


divisão de 5°.

A008.5 Pré-aviso controlo do tempo de funcionamento mesa circular (velo-


cidade >200 rpm)
Causa O pré-aviso do controle do tempo de funcionamento (> 2 minutos)
da mesa circular reagiu.

Efeito n O pré-aviso não produz qualquer efeito na máquina.


n A luz de sinal verde pisca.

Manual para mensagens de erro FANUC 87 / 613


Mensagens de erro

Eixos (>Z) Ciclo de aquecimento mesa circular necessário! Iniciar ciclo em <Jog>, <5.A> e...

Solução
Pressione a tecla [RESET].
ð O programa é cancelado.
A mesa circular é parada.
A mensagem é apagada.

Nota A mesa circular é parada automaticamente após 4 minutos.

A023.4 Ciclo de aquecimento mesa circular activo (esperar)


Causa Aviso: O aquecimento da mesa circular foi iniciado.

Efeito O ciclo de aquecimento para a mesa circular está a ser executado.

Solução Espere até acabar o período de aquecimento.


Quando terminado, o aviso desaparece.

Nota Não interrompa o processo! Caso contrário, é necessário reiniciar


o aquecimento.

A023.3 Ciclo de aquecimento mesa circular necessário! Iniciar ciclo em


<Jog>, <5.A> e tecla <Feed Start>
Causa n Para a mesa circular foi programada uma velocidade superior
a 200 rpm.
n A partir de uma rotação superior a 200 rpm, é necessário
aquecer a mesa circular se esta tiver estado parado durante
mais de 2 horas.

Efeito "Parada do avanço" nos eixos 5 (C) e 6 (CT2)

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð O programa é cancelado.
2. Alterne para o modo de operação NC "operação manual" .
3. Pressione a tecla [5TH AXIS].
4. Pressione a tecla [FEED START].
ð O aquecimento é iniciado.

88 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Nota Como alternativa, pode apagar a mensagem com [Comando


DESLIGADO] e [Comando LIGADO].
n O ciclo de aquecimento O9102 é ativado pelo PLC como
"Touch Macro".
n O ciclo O9970 no programa de usinagem verifica se um aque-
cimento é necessário.
n Se o período de parada for superior a 1 hora e 40 minutos, o
aquecimento é iniciado automaticamente.

A097.6 Eixo XR não está na posição para teste de segurança


Causa O Safety Test (teste dos freios dos eixos) foi iniciado.
O eixo XR não se encontra na posição para realizar um teste dos
freios.

Efeito O teste dos freios não é executado.

Solução
1. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
2. Desloque o eixo XR para uma posição de teste segura
(entre +90 e +250).
3. Reinicie o teste através da tecla [Safety Test] .
ð O teste MCC e o teste dos freios são executados.
A luz na tecla [Safety Test] está acesa enquanto o
teste estiver a ser executado.

A036.6 Lubrificação central mesa redonda 1 não em condições


Causa A lubrificação central da mesa circular não está em ordem
n O recipiente de lubrificante está vazio.
n A bomba de dosagem não funciona.
n A lubrificação não foi realizada corretamente.
Durante a lubrificação, o sinal "Lubrificação central mesa circular
em ordem" não tem o estado =1.
Ao iniciar a lubrificação, o sinal "Lubrificação central mesa circular
em ordem" já tem o estado =1.

Efeito n Por agora, esta mensagem não tem qualquer conseqüência na


máquina e na mesa circular.
n A mesa circular pode apenas ser operada por mais 100 horas.
Depois, a máquina será parada após o fim da usinagem.
Neste período pode obter graxa nova ou informar o Serviço de
Atendimento ao Cliente.
Manual para mensagens de erro FANUC 89 / 613
Mensagens de erro

Eixos (>Z) Controlo freio eixo 4! Relé defeituoso! (não desligar a máquina)

Solução
1. Troque o recipiente de lubrificante.
2. Alternativa: Elimine o erro.
n Verifique o sinal de saída e a excitação "Lubrificação
central mesa circular".
n Verifique o sinal de entrada do PLC "Lubrificação central
mesa circular em ordem".
3. Depois de ter trocado o recipiente de lubrificação ou elimi-
nado o erro, inicie manualmente a lubrificação através da
função de serviço
n M88 & M161 Lubrificação central mesa circular 1
n M88 & M162 Lubrificação central mesa circular 2
ð A lubrificação central para mesa circular é iniciada.
4. Lubrificação realizada com êxito.
ð A mensagem é apagada.

A036.7 Lubrificação central mesa redonda 2 não em condições


A descrição do erro aplica-se para lubrificação central da mesa
circular 1: Ä “Lubrificação central mesa redonda 1 não em condi-
ções” na página 89

A019.2 Controlo freio eixo 4! Relé defeituoso! (não desligar a máquina)


Causa O controle o 4.º eixo reagiu.
Pelo menos um relé para a excitação do freio do 4.º eixo está
defeituoso.
Este controle é efectuado ao bloquear e desbloquear o freio.
Erro ao desbloquear o freio
n A excitação "Soltar freio 4.º eixo" está presente, mas o sinal de
entrada do PLC "Controle freio 4.º eixo" ainda está presente.
Depois de desbloquear o freio, o sinal de entrada do PLC deve
comunicar o estado de sinal [0].
Erro ao bloquear o freio
n A excitação "Soltar freio 4.º eixo" foi desativada, mas o sinal de
entrada do PLC "Controle freio 4.º eixo" não está presente.
Quando deixar de desbloquear o freio, o sinal de entrada do
PLC deve comunicar o estado de sinal [1].

Efeito n A excitação "Desbloquear freio 4.º eixo" permanece ativada.


O eixo permanece ser controlado.
n Por motivos de segurança, as portas de protecção não podem
ser desbloqueadas.

90 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
AVISO
Perigo de queda do eixo
Não desligue o comando.
Existe o perigo de que o freio não funcione corre-
tamente e que o 4.º eixo caia.

1. Alterne para o modo de operação NC "operação manual".


2. Desloque o 4.º eixo para uma posição estável que impeça
uma queda (por exemplo, posição 0°).
3. Desligue o comando.
ð A porta de protecção é desbloqueada após um atraso de
10 segundos.

Verifique a excitação do freio: 1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle freio 4.º eixo" e
a excitação "Desbloquear freio 4.º eixo".
2. Troque o relé para a excitação de "Desbloquear freio 4.º
eixo", se necessário, troque-o.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[Comando DESLIGADO].
4. Pressione a tecla [Comando LIGADO].
ð A mensagem é apagada.

A069.3 Controlo freio carregador de ferramentas eixo ZL! Relé defeituoso!


(não desligar a máquina)
Causa n O circuito de retorno para controle "Freio carregador de ferra-
mentas eixo ZL" comunica um erro.
n Pelo menos um relé para a excitação "Desbloquear freio carre-
gador de ferramentas eixo ZL" está defeituoso.
O controle serve para proteger as pessoas contra lesões durante o
desbloqueio do dispositivo de protecção.
Se o relé desbloquear, deve ser evitado que o eixo ZL caia para
baixo.
O sinal é verificado relativamente à plausibilidade no bloqueio e
desbloqueio do freio.

Efeito Ao tentar desbloquear o dispositivo de protecção:


n A excitação "Desbloquear freio carregador de ferramentas eixo
ZL" é desativada.
n O sinal de entrada do PLC "Controle freio carregador de ferra-
mentas eixo ZL" não comunica o estado de sinal [1].
n O freio é desbloqueado.
Os dispositivos de accionamento permanecem sob controle.

Manual para mensagens de erro FANUC 91 / 613


Mensagens de erro

Aspiração Exaustor de ar: Filtro de ar electrostático não pronto

n O dispositivo de protecção não pode ser desbloqueado.


n O eixo ZL pode cair para baixo.

Solução
Desbloqueie a porta de protecção 1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Desloque o eixo ZL para um ponto de suporte fixo em que o
eixo não possa cair para baixo.
3. Se necessário, insira uma ferramenta apropriada.
4. Quando o eixo estiver protegido contra queda, pressione a
tecla [Comando DESLIGADO].
ð A porta de protecção é desbloqueada após um atraso de
10 segundos.

Verifique o freio: 1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle freio carre-


gador de ferramentas eixo ZL".
Verifique a excitação "Desbloquear freio carregador de ferra-
mentas eixo ZL".
2. Verifique o relé (optoacoplador) para excitar "Desbloquear
freio carregador de ferramentas eixo ZL".
Se necessário, substituir.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, reinicie o comando com
[Interruptor principal DESLIGADO] e [Comando LIGADO].
ð A mensagem é apagada.

Nota
1. Ao bloquear ou desbloquear o freio do eixo Z, o erro ocorre
durante a verificação da plausibilidade:.
2. Quando o sinal comunicar um estado correto, pressione a
tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

4.4 Aspiração
A036.5 Exaustor de ar: Filtro de ar electrostático não pronto
Causa n O filtro de ar está sujo.
n O sensor "Filtro de ar eletrostático OK" reagiu.
n O sinal de entrada do PLC "Filtro de ar eletrostático OK" não
está presente.

Efeito n Parada da usinagem após o fim do programa.


n Parada do avanço
n Parada do fuso
92 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

n O refrigerante é desligado.
n O exaustor de ar permanece ligado.

Solução
1. Limpe o filtro de ar.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Filtro de ar eletrostático
OK".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[FEED START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

Nota
Definição "Fim do programa":
n M02
n M30
n Mud.área trabalho
n Mudança do lado de mesa

A030.5 Exaustor de ar: Controlo filtro alarme mín. (verificar sistema)


Causa n Faltam os elementos filtrantes.
n A tampa de manutenção não está fechada.
n O sensor "Aspiração ar, controle do filtro, alarme mín." reagiu.
n O sinal de entrada do PLC "Aspiração ar, controle do filtro,
alarme mín." não está presente.

Efeito n Parada do avanço


n Parada do fuso
n O refrigerante é desligado.
n O exaustor de ar permanece ligado.

Solução
1. Verificar os elementos filtrantes.
2. Feche a tampa de manutenção.
3. Verifique o sinal de entrada do PLC "Aspiração ar, controle
do filtro, alarme mín.".
4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 93 / 613


Mensagens de erro

Aspiração ASPIRAÇÃO DE AR NÃO SELECCIONADA

A030.3 Exaustor de ar: Controlo filtro pré-aviso (limpar filtro)


Causa n Os elementos filtrantes estão parcialmente sujos.
n O sensor "Aspiração ar, controle do filtro, pré-aviso" reagiu.
n O sinal de entrada do PLC "Aspiração ar, controle do filtro, pré-
-aviso" está presente.
– Sinal = 1 ⇨ pré-aviso
– Sinal = 0 ⇨ OK

Efeito n Parada da usinagem após o fim do programa.


n Parada do avanço
n Parada do fuso
n O refrigerante é desligado.
n O exaustor de ar permanece ligado.

Solução
1. Limpar os elementos filtrantes.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Aspiração ar, controle
do filtro, pré-aviso".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[FEED START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

Nota Definição "Fim do programa":


n M02
n M30
n Mud.área trabalho
n Mudança do lado de mesa

A030.1 ASPIRAÇÃO DE AR NÃO SELECCIONADA


Causa 1 No programa foi ativada a função M265.
A função M265 controla se "Exaustão do ar" está selecionada.

Efeito "Parada do avanço"

94 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Selecione o exaustor de ar.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Causa 2 O agente refrigerante ou a lubrificação mínima foram selecionados


no modo de operação NC "Operação automática".
O exaustor de ar não está ligado.

Efeito Maquinagem com óleo:


n Parada da maquinagem no deslocamento na marcha rápida
[G0].
Parada do avanço
Parada do fuso
Desligar refrigerante
Usinagem com emulsão:
n Parada da maquinagem após o fim do programa.
Parada do avanço
Parada do fuso
Desligar refrigerante

Solução
1. Ligar a exaustão do ar.
2. Pressione a tecla [FEED START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

Nota Definição "Fim do programa":


n M02
n M30
n Mud.área trabalho
n Mudança do lado de mesa

A030.4 Exaustor de ar: Controlo filtro alarme máx. (filtro sujo)


Causa n Os elementos filtrantes estão sujos.
n O sensor "Aspiração ar, controle do filtro, alarme máx." reagiu.
n O sinal de entrada do PLC "Aspiração ar, controle do filtro,
alarme máx." não está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 95 / 613


Mensagens de erro

Aspiração Aspiração ar: controle do fluxo não OK

Efeito n A máquina é parada.


n Parada do avanço
n Parada do fuso
n O refrigerante é desligado.
n O exaustor de ar permanece ligado.

Solução
1. Limpar os elementos filtrantes.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Aspiração ar, controle
do filtro, alarme máx.".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

A030.6 Aspiração ar: controle do fluxo não OK


Causa n A "Tampa de fecho exaustor ar" foi ligada.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Aspiração ar, controle do fluxo OK"
A potência de aspiração é demasiado baixa.
n Causas possíveis:
– "Tampa de fecho exaustor ar" não está aberta.
– Tampa manual do estrangulador não está suficientemente
aberta.
– O “Ar de aspiração central” no lado do cliente não está
ligado ou a potência de aspiração é demasiado baixa.
– Valores de ajuste do medidor de pressão diferencial não
estão corretos.

Efeito Na próxima marcha rápida (G00) ou no fim do programa:


n "Parada do avanço" e "parada do fuso"
n O refrigerante é desligado
n "Aspiração ar" e "Tampa de fecho exaustor ar" permanecem
ligados

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação pneumática:
n "Tampa de fecho exaustor ar"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
n "Aspiração ar, controle do fluxo OK"
3. Verifique a configuração manual da tampa do estrangulador.

96 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Verifique “Ar de aspiração central” no lado do cliente.


5. Verifique os valores de ajuste do medidor de pressão dife-
rencial.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A030.7 Aspiração ar (2): controle do fluxo não OK


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Aspiração ar:
controle do fluxo não OK” na página 96
Atraso para monitoramento:
15000 milissegundos (standard)
n Aspiração ar (2), controle do fluxo OK

A030.0 LIGAR ASPIRAÇÃO DE AR


Causa Aviso: O exaustor está selecionado.

Nota Nenhum efeito na máquina.

Manual para mensagens de erro FANUC 97 / 613


Mensagens de erro

Aspiração Aspiração ar: falha

A030.2 Aspiração ar: falha


Causa n O disjuntor de sobrecarga ou o contato sinalizador de falhas
no exaustor de ar reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Aspiração ar, OK" não está
presente.
n Foi acionado o sinal de saída do PLC para o exaustor de ar.
Falta o sinal de retorno "ligado".
(relé, contator defeituoso)

Efeito Usinagem com óleo:


n Parada do avanço
n Parada do fuso
n O refrigerante é desligado.
n O exaustor de ar permanece ligado.
Usinagem com emulsão:
Efeito quando o programa de usinagem chegar ao fim:

n Parada do avanço
n Parada do fuso
n O refrigerante é desligado.
n O exaustor de ar permanece ligado.
Na série MT:
n "Bloqueio da leitura" referente ao canal depois da solicitação
de "deslocar barra" (M450) ou o pulso de contagem da peça
(M60) neste canal.
n O outro canal continua até a próxima troca de ferramenta ou
marcha rápida (G0).
n Desligar refrigerante.
n O exaustor de ar permanece ligado.

Solução
1. Meça a corrente do motor.
2. Verifique o disjuntor de sobrecarga.
3. Verifique o contato sinalizador de falhas (se está sujo).
4. Verifique o sinal de entrada do PLC "Aspiração ar, OK".
5. Verifique o comando do relé e do contator do exaustor de ar.
6. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Nota Usinagem com emulsão:

98 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Quando necessário, continue o programa: Pressione a tecla


[FEED START].
Confirme o erro até o próximo fim do programa.
O aviso aparece após cada fim do programa.
A falha pode ser eliminada num momento oportuno.

A079.3 Aspiração ar: Falha controle do fluxo


Causa n A "Tampa de fecho exaustor ar" foi desligada.
n Depois de o atraso de controle ter decorrido, o sinal de entrada
do PLC ainda tem o estado [1].
"Aspiração ar, controle do fluxo OK"
n Depois de ter sido desligado, controla-se o estado de sinal [0]
do sensor após um tempo de atraso.

Efeito No fim do programa:


n "Parada do avanço" e "parada do fuso"

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Aspiração ar, controle do fluxo OK"
n Verifique os valores de ajuste do medidor de pressão
diferencial.
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação pneumática:
n "Tampa de fecho exaustor ar"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 99 / 613


Mensagens de erro

Verificação do contato Configuração incorreta (controle de contato peça)

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A145.6 Aspiração ar (2): falha controle do fluxo


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Aspiração ar:
Falha controle do fluxo” na página 99
Atraso para o controle ao desligar:
30000 milissegundos (standard)
n Aspiração ar (2), controle do fluxo OK
– DB181.DBD2588

4.5 Verificação do contato


A001.6 Configuração incorreta (controle de contato peça)
Causa O dispositivo de fixação foi selecionado através da tecla [CLAMP
DEV.].
Um dos seguintes sinais de entrada PLC tem o estado de sinal [1]:
n Controle de contato peça presente xxx
(xxx representa o número do módulo de medição.)
n Controle de contato peça fixada corretamente xxx
(xxx representa o número do módulo de medição.)
A configuração respectiva no menu seguinte não está correta.
n Menu "CONFIGURAÇÃO DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO":
– Intervalo Contr. Posicion.: sensores
O sensor correspondente não está selecionado.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

100 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Abrir menu “CONFIGURAÇÃO DISPOSITIVO DE
FIXAÇÃO“:

2. Selecione o respectivo sensor.


3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A039.0 Controle de contato peça (campo de trabalho 1) não selecionado


Causa No programa de usinagem foi programada uma função, com a
qual é controlado se o dispositivo de controle de contato da peça
está selecionado.
n M267
Selecionada a consulta da área de trabalho 1 do controle de
contato da peça
n M268
Selecionada a consulta da área de trabalho 2 do controle de
contato da peça
A configuração respectiva no menu seguinte não está correta.
n Menu “LÓGICA DE FIXAÇÃO”:
– Intervalo PEÇA EXISTENTE
– Intervalo PEÇA FIXADA CORRETAMENTE
Os dois monitoramentos estão desselecionados.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Causa 2 Controle de contato da peça não está selecionado.


Em um menu foi desselecionado o controle de contato da peça.
n "MENU DE ASSISTÊNCIA DISPOSITIVO FIXAÇÃO":
– Intervalo Contr. Posicion.: sensores
Um ou mais sensores estão desselecionados.
n Menu “LÓGICA DE FIXAÇÃO”:
– Intervalo PEÇA EXISTENTE
– Intervalo PEÇA FIXADA CORRETAMENTE
Os dois monitoramentos estão desselecionados.

Manual para mensagens de erro FANUC 101 / 613


Mensagens de erro

Verificação do contato Controle de contato peça (campo de trabalho 1): Peça não fixada corretamente

Efeito 2 Aviso:
n O controle de contato da peça para a respectiva área de
trabalho não está selecionado e não será monitorizado.
n Nenhum efeito nas funções da máquina.
A mensagem surge nos seguintes modos de operação NC:
n Modo de operação NC "operação manual"
n Modo de operação NC "Entrada manual"

Solução
1. Selecionar o controle de contato da peça.
2. Pressione uma das seguintes teclas:
n [RESET]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A039.1 Controle de contato peça (campo de trabalho 2) não selecionado


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controle de
contato peça (campo de trabalho 1) não selecionado”
na página 101

A039.2 Controle de contato peça (campo de trabalho 1): Peça não fixada
corretamente
Causa O dispositivo de fixação foi fixado, no entanto um sensor não emite
o sinal do controle de contato da peça.
O seguinte sinal de entrada do PLC do dispositivo de fixação em
questão não está presente:
n Controle de contato peça fixada corretamente xxx
(xxx representa o número do módulo de medição.)

Efeito n A área de trabalho não pode ser confirmada.


n Porta de proteção ou porta de carga é destravada.
n Máquinas com porta de proteção ou porta de carga automá-
ticas:
– Porta de proteção ou porta de carga é aberta.
n O respectivo sinalizador luminoso do controle de contato da
peça [PIECE OK] pisca com uma frequência maior.

102 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Comportamento diferente dependendo da configuração no menu


seguinte:
n Menu "CONTROLE DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO"
Intervalo Abrir disp. caso de erro
– Desselecionado: O dispositivo de fixação não é aberto.
– Selecionado: O dispositivo de fixação é aberto.

Solução
Resolução, no caso do dispositivo de fixação ter sido aberto
automaticamente:
1. Abra a porta de proteção ou a porta de carga.
2. Verifique se a peça foi colocada corretamente.
3. Verifique o ajuste do controle de contato da peça.
4. Feche a porta de proteção ou a porta de carga.
5. Pressione a tecla [CLAMP UNCLAMP].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de fixação é fixado.
Depois da operação de fixação se controla novamente
se a peça foi corretamente fixada.

Solução no caso do dispositivo de fixação permanecer


fechado:
1. Abra a porta de proteção ou a porta de carga.
2. Verifique se a peça foi fixada corretamente.
3. Diagnóstico com base no seguinte menu:
n Menu “LÓGICA DE FIXAÇÃO”
– Intervalo PEÇA FIXADA CORRETAMENTE
4. Verifique o ajuste do controle de contato da peça.
5. Verifique o ajuste dos sensores correspondentes.
6. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle de contato
peça fixada corretamente xxx".
(xxx representa o número do módulo de medição.)
7. Feche a porta de proteção ou a porta de carga.
8. Pressione a tecla [CLAMP UNCLAMP].
ð O dispositivo de fixação é solto.
Porta de proteção ou porta de carga é destravada.
Máquinas com porta de proteção ou porta de carga auto-
máticas: Porta de proteção ou porta de carga é aberta.
9. Abra a porta de proteção ou a porta de carga.
10. Colar peça corretamente.

Manual para mensagens de erro FANUC 103 / 613


Mensagens de erro

Verificação do contato Controle de contato peça (campo de trabalho 1): Nenhuma peça presente

11. Pressione a tecla [CLAMP UNCLAMP].


ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de fixação é fixado.
Depois da operação de fixação se controla novamente
se a peça foi corretamente fixada.

A039.5 Controle de contato peça (campo de trabalho 2): Peça não fixada
corretamente
Nota Para uma descrição do erro, veja: Ä “Controle de contato peça
(campo de trabalho 1): Peça não fixada corretamente”
na página 102

A039.3 Controle de contato peça (campo de trabalho 1): Nenhuma peça


presente
Causa Foi feita a tentativa de fixar o dispositivo de fixação, no entanto o
respectivo sensor do controle de contato da peça não emite sinal.
O seguinte sinal de entrada do PLC do dispositivo de fixação em
questão não está presente:
n Controle de contato peça presente xxx
(xxx representa o número do módulo de medição.)

Efeito n Sem liberação para a função “Fixar dispositivo de fixação“.


n Porta de proteção ou porta de carga é destravada.
n Máquinas com porta de proteção ou porta de carga automá-
ticas:
– Porta de proteção ou porta de carga é aberta.
n O respectivo sinalizador luminoso do controle de contato da
peça [PIECE OK] pisca com uma frequência maior.

Solução
1. Abra a porta de proteção ou a porta de carga.
2. Verifique se a peça foi colocada corretamente.
3. Diagnóstico com base no seguinte menu:
n Menu “LÓGICA DE FIXAÇÃO”
– Intervalo PEÇA EXISTENTE
4. Verifique o ajuste do controle de contato da peça.
5. Verifique o ajuste do sensor correspondente.
6. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle de contato
peça presente xxx".
(xxx representa o número do módulo de medição.)
104 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

7. Feche a porta de proteção ou a porta de carga.

Requisito = o sinal de entrada PLC “Controle de


contato peça presente“ emite o estado do sinal [1]
sim O dispositivo de fixação pode ser fechado.
A mensagem é apagada automaticamente.
não O dispositivo de fixação permanece aberta.

A039.6 Controle de contato peça (campo de trabalho 2): Nenhuma peça


presente
Nota Para uma descrição do erro, veja: Ä “Controle de contato peça
(campo de trabalho 1): Nenhuma peça presente” na página 104

A039.4 Controle de contato peça (campo de trabalho 1): Peça não reco-
lhida
Causa Foi feita a tentativa de fixar o dispositivo de fixação, no entanto
não ocorreu a troca de sinal nos respectivos sensores do controle
de contato da peça.
Depois do dispositivo de fixação ter se soltado, é necessário que
ocorra novamente uma alternância de sinal de [1] para [0] nos
sinais de entrada PLC do dispositivo de fixação correspondente
antes de voltar a fixar.
Em um dos seguintes sinais de entrada PLC, não houve mudança
de sinal:
n Controle de contato peça presente xxx
(xxx representa o número do módulo de medição.)
n Controle de contato peça fixada corretamente xxx
(xxx representa o número do módulo de medição.)

Efeito n Sem liberação para a função “Fixar dispositivo de fixação“.


n Porta de proteção ou porta de carga é destravada.
n Máquinas com porta de proteção ou porta de carga automá-
ticas:
– Porta de proteção ou porta de carga é aberta.
n O respectivo sinalizador luminoso do controle de contato da
peça [PIECE OK] pisca com uma frequência maior.

Solução
1. Abra a porta de proteção ou a porta de carga.
2. Retirar a peça do dispositivo de fixação.

Manual para mensagens de erro FANUC 105 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Área de trabalho 1 não por baixo do fuso roscado (esquerda/direita)

3. Verifique o ajuste do controle de contato da peça.


4. Verifique o ajuste dos sensores correspondentes.
5. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle de contato
peça presente xxx".
(xxx representa o número do módulo de medição.)
6. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle de contato
peça fixada corretamente xxx".
(xxx representa o número do módulo de medição.)
7. Ambos os sinais com estado de sinal [0]:
ð A mensagem é apagada.

A039.7 Controle de contato peça (campo de trabalho 2): peça não reco-
lhida
Nota Para uma descrição do erro, veja: Ä “Controle de contato peça
(campo de trabalho 1): Peça não recolhida” na página 105

4.6 Áreas de trabalho


A108.1 Área de trabalho 1 não por baixo do fuso roscado (esquerda/
direita)
Causa É emitido o sinal "Girar trocador de peça área de trabalho 1".
Falta pelo menos um sinal de retorno dos sensores:
n Área de trabalho 1 por baixo do fuso roscado (esquerda)
n Área de trabalho 1 por baixo do fuso roscado (direita)
O trocador de peças não é bloqueado.

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Área de trabalho 1 por baixo do fuso roscado (esquerda)
n Área de trabalho 1 por baixo do fuso roscado (direita)
2. Verifique o comando.
3. Os sensores comunicam o estado correto: Desloque o
trocador de peças para a posição inicial pressionando a tecla
de posição inicial.
106 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

A108.4 Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 1, lado


esquerdo/direito)
Causa É emitido o sinal "Girar trocador de peça área de trabalho 1".
Um dos sensores comunica o estado de sinal 1:
n Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 1, lado
esquerdo)
n Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 1, lado
direito)
O trocador de peças não é bloqueado.

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Manual para mensagens de erro FANUC 107 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Área de trabalho 2 não por baixo do fuso roscado (esquerda/direita)

Solução
1. Verifique a posição do tímpano.
2. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 1,
lado esquerdo)
n Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 1,
lado direito)
3. Verifique o comando.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

A108.2 Área de trabalho 2 não por baixo do fuso roscado (esquerda/


direita)
Causa É emitido o sinal "Girar trocador de peça área de trabalho 2".
Falta pelo menos um sinal de retorno dos sensores:
n Área de trabalho 2 por baixo do fuso roscado (esquerda)
n Área de trabalho 2 por baixo do fuso roscado (direita)
O trocador de peças não é bloqueado.

108 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Área de trabalho 2 por baixo do fuso roscado (esquerda)
n Área de trabalho 2 por baixo do fuso roscado (direita)
2. Verifique o comando.
3. Os sensores comunicam o estado correto: Desloque o
trocador de peças para a posição inicial pressionando a tecla
de posição inicial.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

A108.5 Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 2, lado


esquerdo/direito)
Causa É emitido o sinal "Girar trocador de peça área de trabalho 2".

Manual para mensagens de erro FANUC 109 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 2, lado esquerdo/direit...

Um dos sensores comunica o estado de sinal 1:


n Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 2, lado
esquerdo)
n Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 2, lado
direito)
O trocador de peças não é bloqueado.

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique a posição do tímpano.
2. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 2,
lado esquerdo)
n Trocador de ferramenta posição final (área de trabalho 2,
lado direito)
3. Verifique o comando.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

110 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A034.1 ÁREA DE TRABALHO NÃO CONFIRMADA


Causa Está prevista uma “Troca de área de trabalho” ou “Troca de peça”:
De acordo com o tipo de máquina:
n Máquina S: Foi emitido “Fim do programa” (M30).
n Máquina W: Foi emitido “Girar trocador de peça".
n Máquina L: Está prevista uma “Troca de área de trabalho”.
Falta a confirmação da área de trabalho com a tecla [SET IN].

Efeito n Máquina é parada.


n A luz sinalizadora "branca" acende.
(É necessária a mensagem confirmar área de trabalho).
n A luz na tecla [SET IN] pisca.
(Solicitação para confirmar a área de trabalho).

Solução
1. Remover peça usinada.
2. Colocar nova peça no dispositivo.
3. Fechar as portas de proteção e de carga.
4. Pressione a tecla [SET IN].
ð A lâmpada está acesa continuamente (a confirmação foi
dada).
De acordo com o tipo de máquina:
n Máquina S: O programa de usinagem é iniciado.
n Máquina W: “Girar trocador de peças” é executado.
n Máquina L: “Troca de área de trabalho” é executada.

A034.6 Controlo por sensor! Palete de peças de trabalho na posição final


1/2
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Pallet da peça 1 sob fuso
n Pallet da peça 2 sob fuso

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Manual para mensagens de erro FANUC 111 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Controlo por sensor! Dispositivo de troca de peça de trabalho bloqueado/levant...

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Pallet da peça 1 sob fuso
n Pallet da peça 2 sob fuso

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A034.5 Controlo por sensor! Dispositivo de troca de peça de trabalho


bloqueado/levantado
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Trocador de peça travado
n Trocador de ferramentas levantado

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

112 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Trocador de peça travado
n Trocador de ferramentas levantado

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A035.2 ÁREA DE TRABALHO ERRADO


Causa n Foi programada a função M61 (Consulta área de trabalho /
palete de peças 1 em baixo do fuso).
A área de trabalho/o palete de peças 2 encontra-se em baixo
do fuso.
n Foi programada a função M62 (Consulta área de trabalho /
palete de peças 2 em baixo do fuso).
A área de trabalho/o palete de peças 1 encontra-se em baixo
do fuso.

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 113 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho FALTA LIGAR OPERAÇÃO OSCILANTE

2. Verifique a área de trabalho/palete de peças.


Se necessário, introduza a função atribuída à área de
trabalho/ao palete de peças.
Troque a área de trabalho/o palete de peças.

A003.4 M76M78 NÃO CONFIRMADO


Causa Foi ativada a função auxiliar M76 ou M78 sem que tenha sido
confirmada.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique a confirmação externa da função (sinal de entrada
do PLC).
2. Alterne para o modo de operação "operação manual".
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A função auxiliar é confirmada.


A máquina continua operando.

Nota As funções são confirmadas por um sinal externo de entrada do


PLC.
Veja o esquema eléctrico.

A035.0 FALTA LIGAR OPERAÇÃO OSCILANTE


Causa 1 Na máquina foi montada uma parede móvel de separação (gira-
tória/deslizante).
A opção "Operação oscilante" ou "Seleção de número de
programa" não foi ativada.

Efeito "Parada do avanço"

114 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Ative, consoante a necessidade, a opção "Operação osci-
lante" ou "Seleção de número de programa".
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Causa 2 No programa foi programada a função M261.


No programa foi programada a função M461.
A função verifica se a definição necessária (aqui: operação osci-
lante) está ativa.
A operação oscilante não está ativa.

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Ligar a operação oscilante.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A108.3 Monitoramento do sensor! Área de trabalho 1/2 por baixo do fuso


(esquerda/direita)
Causa Os seguintes sensores emitem sinais contraditórios:
n Área de trabalho 1 por baixo do fuso roscado (esquerda)
n Área de trabalho 1 por baixo do fuso roscado (direita)
n Área de trabalho 2 por baixo do fuso roscado (esquerda)
n Área de trabalho 2 por baixo do fuso roscado (direita)

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 115 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Controlo por sensor! Trocador de peças desbloqueado/bloqueado (esquerda)

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Área de trabalho 1 por baixo do fuso roscado (esquerda)
n Área de trabalho 1 por baixo do fuso roscado (direita)
n Área de trabalho 2 por baixo do fuso roscado (esquerda)
n Área de trabalho 2 por baixo do fuso roscado (direita)

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

A107.3 Controlo por sensor! Trocador de peças desbloqueado/bloqueado


(esquerda)
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Trocador de peças desbloqueado (esquerda)
n Trocador de peças bloqueado (esquerda)

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

116 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Trocador de peças desbloqueado (esquerda)
n Trocador de peças bloqueado (esquerda)
2. Os contatos comunicam um estado correto: Desloque o
trocador de peças para a posição inicial pressionando a tecla
de posição inicial.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

A107.6 Controlo por sensor! Trocador de peças desbloqueado/bloqueado


(direita)
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Trocador de peças desbloqueado (direita)
n Trocador de peças bloqueado (direita)

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 117 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Controlo por sensor! Inversor de ferramenta na posição 90°

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Trocador de peças desbloqueado (direita)
n Trocador de peças bloqueado (direita)
2. Os sensores comunicam o estado correto: Desloque o
trocador de peças para a posição inicial pressionando a tecla
de posição inicial.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

A092.3 Controlo por sensor! Inversor de ferramenta na posição 90°


Causa Durante a ação "Girar trocador de peças", o sensor "Trocador de
peças em posição de 90°" não comunicou uma mudança correta
do flanco.
n Sequência correta dos sinais 1 - 0 - 1 - 0 - 1

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

118 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
Verifique o sensor, o relé e o sinal de entrada do PLC.
n Trocador de peças em posição de 90°

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A034.7 FALHA COMANDO TROCADOR DE PEÇA


Causa A unidade de controle do trocador de peças comunica uma falha.
n O sinal de entrada do PLC "Controle do trocador de ferra-
mentas, erro" está presente.
Estado do sinal = [1].

Efeito Esta mensagem de erro tem carácter de aviso.


A unidade de controle do trocador de peças comuta para a
operação de emergência.
A mesa é movida para a posição final.
As outras funções da máquina não serão afectadas.

Solução
1. Localizar a causa do erro: Verifique as lâmpadas indicadoras
de falha na unidade de controle.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
n Controle do trocador de ferramentas, erro
3. Feche e bloqueie a porta de proteção.

Manual para mensagens de erro FANUC 119 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho PAREDE DE SEPARAÇÃO NÃO EM POSIÇÃO

4. Desloque o trocador de peças para a posição inicial.


5. Pressione a tecla [FEED START].
ð A unidade de controle do trocador de peças é reiniciada.
A mensagem é apagada.

A035.6 PAREDE DE SEPARAÇÃO NÃO ACOPLADA


Causa n Foi selecionada a opção "Operação oscilante" ou "Seleção de
número de programa".
A parede de separação não está montada.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Parede de sepa-
ração montada".

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Insira a ficha de conexão na parede de separação.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Parede de separação
montada".

Nota A parede de separação tem de estar montada para selecionar as


opções "Operação oscilante" ou "Seleção de número de
programa".

A035.7 PAREDE DE SEPARAÇÃO NÃO EM POSIÇÃO


Causa n A máquina encontra-se na área de trabalho direita.
A posição final "Parede de separação esquerda girada" não
envia um sinal.
n A máquina encontra-se na área de trabalho esquerda.
A posição final "Parede de separação direita girada" não envia
um sinal.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Parede de sepa-
ração em posição".

Efeito Parada do avanço


Requisito = o sensor comunica um estado correto
dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

120 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Gire a parede de separação (manualmente) para o lado
oposto à área de trabalho.
2. Verifique a posição inicial da parede de separação.
3. Verifique o interruptor fim de curso.
4. Verifique o sinal de entrada do PLC.
5. Verifique se a parede de separação está encravada mecani-
camente.

Nota Tempo de controle: 8 segundos

A034.4 PALETE PEÇA NÃO EM POSIÇÃO FINAL 1/2


Causa n Foi ativada a função "Girar trocador de peças", mas o trocador
de peças não se encontra numa posição final.
n Falta o sinal de entrada do PLC do lado de mesa correspon-
dente:
– "Pallet da peça 1 sob fuso"
– "Pallet da peça 2 sob fuso"

Efeito A função "Bloquear trocador de peças" não é executada.


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Pallet da peça 1 sob fuso
n Pallet da peça 2 sob fuso
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC:
n Pallet da peça 1 sob fuso
n Pallet da peça 2 sob fuso

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 121 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho TROCADOR DE PEÇA NÃO LEVANTADO

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A034.2 TROCADOR DE PEÇA NÃO LEVANTADO


Causa n Foi excitada a função "Levantar trocador de ferramentas", mas
o trocador de peças não está "bloqueado"".
n O sinal de entrada do PLC "Trocador de ferramentas levan-
tado" não está presente.

Efeito A função "Girar trocador de peças" não é executada.


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n Trocador de ferramentas levantado
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC:
n Levantar trocador de ferramentas

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

122 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A107.1 Trocador de peças não desbloqueado (esquerda)


Causa n É ativada o comando "Desbloquear trocador de peças".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Trocador de peças desbloqueado
(esquerda)" não está presente.

Efeito O trocador de peças não é girado.


O trocador de peças não pode ser deslocado.

Solução
1. Verifique o sensor "Trocador de peças desbloqueado
(esquerda)".
Verifique o respectivo sinal na entrada do PLC.
2. Verifique a excitação.
Controle a válvula “Desbloquear trocador de peças“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 123 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Trocador de peças não desbloqueado (direita)

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-


mentas” na página 11

A107.4 Trocador de peças não desbloqueado (direita)


Causa n É ativada o comando "Desbloquear trocador de peças".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Trocador de peças desbloqueado
(direita)" não está presente.

Efeito O trocador de peças não é girado.


O trocador de peças não pode ser deslocado.

Solução
1. Verifique o sensor "Trocador de peças desbloqueado
(direita)".
Verifique o respectivo sinal na entrada do PLC.
2. Verifique a excitação.
Controle a válvula “Desbloquear trocador de peças“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.

124 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-


mentas” na página 11

A107.0 Trocador de peças não bloqueada [P]. Falta pressão hidráulica.


Causa n É ativada o comando "Desbloquear trocador de peças".
Falta o sinal de retorno do sensor de pressão.
n O sinal de entrada do PLC "Trocador de peças desbloqueado
[P]" não está presente.

Efeito O trocador de peças não é girado.


O trocador de peças não pode ser deslocado.

Solução
1. Verifique o sensor "Trocador de peças desbloqueado [P]".
Verifique o respectivo sinal na entrada do PLC.
2. Verifique a excitação.
Controle a válvula “Desbloquear trocador de peças“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 125 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho TROCADOR DE PEÇA NÃO TRAVADO

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-


mentas” na página 11

A034.3 TROCADOR DE PEÇA NÃO TRAVADO


Causa n Foi excitada a função "Bloquear trocador de peças", mas o
trocador de peças não está "bloqueado"".
n O sinal de entrada do PLC "Trocador de peça travado" não
está presente.

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n Trocador de peça travado
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC:
n Bloquear trocador de peças

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

126 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A107.2 Trocador de peças não bloqueado (esquerda)


Causa n É ativada o comando "Bloquear trocador de peças".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Trocador de peças bloqueado
(esquerda)" não está presente.

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor "Trocador de peças bloqueado
(esquerda)".
Verifique o respectivo sinal na entrada do PLC.
2. Verifique a excitação.
Controle a válvula “Bloquear trocador de peças“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 127 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Trocador de peças não bloqueado (direita)

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

A107.5 Trocador de peças não bloqueado (direita)


Causa n É ativada o comando "Bloquear trocador de peças".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Trocador de peças bloqueado
(direita)" não está presente.

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor "Trocador de peças bloqueado (direita)".
Verifique o respectivo sinal na entrada do PLC.
2. Verifique a excitação.
Controle a válvula “Bloquear trocador de peças“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

128 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.11 “Troca de peças (opcional)” na página 13

A108.0 Trocador de peças não bloqueado [P]. Falta pressão hidráulica.


Causa n É ativada o comando "Bloquear trocador de peças".
Falta o sinal de retorno do sensor de pressão.
n Falta o sinal de entrada do PLC "Bloquear trocador de peças
[P]".

Efeito Falta a habilitação para os eixos A e U.

Solução
1. Verifique o sensor "Bloquear trocador de peças [P]".
Verifique o respectivo sinal na entrada do PLC.
2. Verifique a excitação.
Controle a válvula “Bloquear trocador de peças“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 129 / 613


Mensagens de erro

Áreas de trabalho Eixo WPC (trocador de peças) não em posição

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-


mentas” na página 11

A107.7 Eixo WPC (trocador de peças) não em posição


Causa n O sinal para bloquear o trocador de peças está presente, mas
este não se encontra numa posição correta.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
Verifique a posição atual do eixo WPC (trocador de peças).

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.

130 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A035.5 Operação de emergência do controle do trocador de ferramenta


(AFO) ativo
Causa No menu Menu de serviço: Trocador de peças foi ativada a
função de serviço Serv.Emerg. .

Efeito A mensagem não tem nenhum efeito na máquina.


O trocador de peças de trabalho continua a funcionar em modo de
ciclo.

Solução
1. No menu Menu de serviço: Trocador de peças desativar a
função de serviço Serv.Emerg. .
2. n Pressione a tecla [FEED START].
n Pressione a tecla [RESET].
n Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

4.7 Acionamentos
A020.2 ALARME DE BATERIA CNC
Causa A bateria no comando CNC está vazia ou muito fraca.

Efeito Parada do avanço após fim do programa.

Solução
1. Troque a bateria com máquina ligada.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 131 / 613


Mensagens de erro

Acionamentos ALARME DE BATERIA SERVO

Quando necessário, continue o programa:


Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é confirmada.

O aviso aparece após cada fim de programa.

AVISO
Perda de dados
Troque a bateria o mais rapidamente possível.

Nota
ATENÇÃO
Perigo devido a tensão elétrica
O armário de comando deve apenas ser aberto
por um técnico especializado na electro-técnica.
Observe as normas de segurança!

AVISO
Perda de dados
Troque a bateria apenas com interruptor principal
ligado.

Nota Definição "Fim do programa":


n M02
n M30
n Mud.área trabalho
n Mudança do lado de mesa

A020.4 ALARME DE BATERIA SERVO


Causa Uma bateria no accionamento está vazia ou muito fraca.
Para a localizar o accionamento correspondente, meça as baterias
nos accionamentos.

Efeito Parada do avanço após fim do programa.

132 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Troque a bateria com máquina ligada.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Quando necessário, continue o programa:


Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é confirmada.

O aviso aparece após cada fim de programa.

AVISO
Perda de dados
Troque a bateria o mais rapidamente possível.

Nota
ATENÇÃO
Perigo devido a tensão elétrica
O armário de comando deve apenas ser aberto
por um técnico especializado na electro-técnica.
Observe as normas de segurança!

AVISO
Perda de dados
Troque a bateria apenas com interruptor principal
ligado.

Nota Definição "Fim do programa":


n M02
n M30
n Mud.área trabalho
n Mudança do lado de mesa

A089.0 C-EXECUTER não carregado


Causa O C-EXECUTER não está carregado.
Não há qualquer comunicação entre o PMC1 e o DCSPMC.

Manual para mensagens de erro FANUC 133 / 613


Mensagens de erro

Acionamentos Relé de subtensão reagiu

Efeito n A máquina não pode ser deslocada.

Solução
1. Carregue o C-EXECUTER de acordo com as instruções de
colocação em serviço.
2. Ligar/desligar o interruptor principal
ð A mensagem é apagada.

A073.5 Controlo de temperatura VPM (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo de
temperatura VPM” na página 134

A021.3 Controlo de temperatura VPM


Causa O sinal de entrada do PLC "Controle de temperatura VPM" não
está presente.

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega blocos de programa para a memória.

Solução
1. Verifique o sinal na entrada do PLC.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

A001.2 Relé de subtensão reagiu


Causa n O relé de subtensão para controlar a tensão de rede reagiu.
n A tensão de rede ajustada não foi atingida.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Relé de
subtensão funciona".

134 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n O freio do eixo Z é bloqueado.


n O comando da máquina é desligado.
n Podem ocorrer servo-alarmes.
Os servo-alarmes resultam das medidas realizadas anterior-
mente.

Solução
1. Verifique a tensão de rede.
2. Ajuste o relé de subtensão de acordo com a respectiva
tensão de rede (U) e o tempo de religação (t/s).
Tabela correspondente no esquema eléctrico.
3. Verifique o sinal de entrada do PLC "Relé de subtensão OK".
4. Quando o relé de subtensão comunicar um estado correto,
pressione a tecla [Comando LIGADO] .
ð O comando da máquina é ligado.

4.8 Automação
A071.3 Verificar selecção carregador (interruptor de chave)
Causa O interruptor de chave "Com carregador” foi desligado.
A função "Carregador" está ativa.
A desativação é aceite de forma limitada.
Deve ser evitada uma desativação acidental da função "Com
carregador". (veja a nota)

Efeito Nota: A função "Com carregador” está ativa, embora o interruptor


de chave tenha sido desligado.

Solução Desative o modo "Com carregador" de forma devida ou selecione-


-o novamente.

Nota Desativar a função "Com carregador":


n O interruptor de chave "Com carregador” no modo de
operação NC "operação manual".
n [Interruptor de chave posição de entrada 1-3] .

A071.2 EQUIPAMENTO CARREGADOR NO CICLO DE CARGA


Causa Está presente o sinal "Carregador habilitação carregar/descar-
regar".

Manual para mensagens de erro FANUC 135 / 613


Mensagens de erro

Automação Carregador não seleccionado

O carregador tem de realizar um carregamento ou descarrega-


mento.

Efeito Nota: O ciclo de carga/descarga está ativo.

Solução O processo de carga/descarga está concluído: A mensagem desa-


parece.

A071.1 EQUIPAMENTO CARREGADOR NA ÁREA DE COLISÃO


Causa Funções:
n "Fim do carregamento"
n "não carregar/descarregar"
n "Enxaguar LIG"
O carregador encontra-se na área de colisão da máquina.
O sinal de entrada do PLC "Carregador fora da área de colisão"
não está presente.

Efeito Aparece a mensagem de erro.


A execução das funções não é continuada.
O sinal "Carregador fora da área de colisão" está presente: A
execução das funções é continuada.

Solução
1. Localize o erro no carregador.
2. Verifique o sinal de saída "do carregador para a máquina".
Verifique o sinal de entrada do PLC "Carregador fora da área
de colisão".

Nota Para a informações sobre as falhas que podem ocorrer no carre-


gador, veja o manual de operação do carregador.

A147.2 Carregador não seleccionado


Causa No programa de usinagem foi ativada a função M266
Esta função verifica se as definições necessárias (aqui: carre-
gador) foram ativadas.
O carregador não está ativo.

136 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Parada do avanço

Solução
1. Ligue o carregador.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A071.0 Carregador não pronto para funcionamento


Causa n A função "Com carregador" foi ativada.
A máquina está pronta para a operação com carregador.
Carregador comunica que não está pronto para entrar funcio-
namento.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Carregador
pronto".

Efeito n A mensagem de erro não produz qualquer efeito na máquina.


n A luz "Com carregador" pisca.

Solução
1. Localize o erro no carregador.
2. Verifique o sinal de saída "do carregador para a máquina".
Verifique o sinal de entrada do PLC "Carregador pronto".
3. O carregador comunica que está pronto para entrar funcio-
namento.
ð A mensagem é apagada.

Nota Para a informações sobre as falhas que podem ocorrer no carre-


gador, veja o manual de operação do carregador.

A007.3 PORTA(S) DE PROTECÇÃO NÃO FECHADA(S) (CARREGADOR)


Causa n A função "Com carregador" foi ativada.
A máquina está pronta para a operação com carregador.
O dispositivo de protecção do carregador não funciona correta-
mente.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Dispositivo de
protecção carregador fechado".

Manual para mensagens de erro FANUC 137 / 613


Mensagens de erro

Automação Controlo de sinal de vida profibus carregador

Efeito n As unidades de accionamento da máquina são desligadas.


n A máquina não pode ser operada.

Solução
1. Verifique e feche o dispositivo de protecção do carregador.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Dispositivo de
protecção carregador fechado".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
As unidades de accionamento são ligadas.

A007.4 Barreira de proteção de carregador não fechada


Causa n A função "Com carregador" foi ativada.
A barreira de protecção do carregador não está fechada.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Barreira de
protecção fechada".

Efeito n As unidades de accionamento da máquina são desligadas.


n A máquina não pode ser operada.

Solução
1. Verifique e feche a barreira de protecção do carregador.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Barreira de protecção
fechada".
3. Quando a barreira de protecção estiver fechada, pressione a
tecla [FEED START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.
As unidades de accionamento são ligadas.

A071.7 Controlo de sinal de vida profibus carregador


Causa O sinal "Sinal de vida profibus ->" foi enviado para o carregador,
mas falta o sinal de retorno "-> Sinal de vida profibus".

Efeito n A máquina continua operando até ser carregada/descarre-


gada.
n O sinal "Habilitação para carregamento/descarregamento" não
é enviado para o carregador.

138 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique a conexão do profibus entre a máquina e o carre-
gador.
2. Verifique a troca de sinais "Sinal de vida profibus" entre a
máquina e o carregador.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota n O bit de sinal de vida é usado para vigiar o funcionamento do


Profibus.
n O sinal "Sinal de vida profibus ->" é alimentado pela máquina
num ritmo de 1 Hz e é enviado para o carregador.
n O carregador deve retornar o sinal "-> Sinal de vida profibus" à
máquina.
n Se, dentro de 2 segundos, não se realizar nenhuma mudança
do flanco no sinal de entrada "-> Sinal de vida profibus", é
visualizada a mensagem de erro.

4.9 Carregador de barras


A087.0 Carregador de barras na área de colisão
Causa Foram definidos uma velocidade de rotação ou um comando de
deslocamento para o fuso giratório, embora o carregador de
barras se encontre na área de colisão do fuso giratório.
O sinal de entrada do profibus "Carregador de barras fora de zona
de colisão" não está presente.

Efeito n "Parada do fuso" ou "Parada do avanço" fuso giratório.

Solução
1. Verifique se ocorreu um erro no carregador de barras.
2. Remova o carregador de barras da área de colisão.
3. Verifique o sinal de entrada do profibus "Carregador de
barras fora de zona de colisão".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 139 / 613


Mensagens de erro

Carregador de barras Carregador de barras não pronto

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Se o carregador de barras se encontrar na área de colisão do fuso


giratório, este fica bloqueado.
Exceção: A função "Carregar barra - mudança de barra" (M730)
está ativa.
Para informações sobre a eliminação de uma falha no carregador
de barras ⇒ veja a documentação do fabricante.

A087.2 Carregador de barras não pronto


Causa Foi ativada uma das seguintes funções:
n "Carregar barra - mudança de barra" (M730)
n "Empuxar barra" (M732)
n "Pesquisar barra" (M734)
n "Transferir dados para carregador de barras" (M741)
No entanto, o carregador de barras não está pronto ou não se
encontra no modo automático.
O sinal de entrada do profibus "Carregador de barras, pronto" não
está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

140 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique se ocorreu um erro no carregador de barras.
2. Verifique o sinal de entrada do profibus "Carregador de
barras, pronto".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Para informações sobre a eliminação de uma falha no carregador


de barras ⇒ veja a documentação do fabricante.

A087.6 Carregador de barras não girado para dentro


Causa O carregador de barras não se encontra numa posição correta em
relação à máquina (acesso ao tubo de fuso).
O dispositivo de segurança por corte "Carregador de barras incli-
nado do carr. de barras" comunica um estado incorreto.
Sinais de entrada seguros do PLC "Carregador de barras incli-
nado" não estão presentes.

Efeito n A excitação relê de segurança "Carregador de barras incli-


nado, controle em ordem" é desativada.
n As funções da máquina não são executadas.
n O carregador de barras fica parado.

Manual para mensagens de erro FANUC 141 / 613


Mensagens de erro

Carregador de barras Carregador de barras: ciclo de carga não terminado

Solução
1. Verifique se ocorreu um erro no carregador de barras.
2. Desloque o carregador de barras na posição correta e fixe-o
(girar para dentro).
3. Verifique os sinais de entrada seguros do PLC "Carregador
de barras inclinado".
4. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
n [FEED START]
ð A mensagem é apagada.
O relê de segurança "Carregador de barras inclinado,
controle em ordem" é excitado.
5. Confirme o erro no carregador de barras.

Nota Para informações sobre a eliminação de uma falha no carregador


de barras ⇒ veja a documentação do fabricante.

A087.3 Carregador de barras: ciclo de carga não terminado


Causa São ativadas as seguintes funções, mas não foram confirmadas
pelo carregador de barras
n "Carregar barra - mudança de barra" (M730)
n "Pesquisar barra" (M734)
O sinal de entrada do profibus "Carregador de barras, ciclo de
carga terminado" não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique se ocorreu um erro no carregador de barras.
2. Verifique o sinal de entrada do profibus "Carregador de
barras, ciclo de carga terminado".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.
142 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Para informações sobre a eliminação de uma falha no carregador


de barras ⇒ veja a documentação do fabricante.

A087.4 Carregador de barras: falta de material


Causa Foi ativada a função "Carregar barra – troca de barra" (M730),
mas já não há qualquer material no carregador de barras.
O sinal de entrada do profibus "Carregador de barras, falta de
material" tem o estado de sinal [1].

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Carregar material no carregador de barras.
2. Confirme a mensagem no carregador de barras.
ð A mensagem é apagada.
A função "Carregar barra - mudança de barra" é execu-
tada.

Nota Para informações sobre a eliminação de uma falha no carregador


de barras ⇒ veja a documentação do fabricante.
Manual para mensagens de erro FANUC 143 / 613
Mensagens de erro

Carregador de barras Carregador de barras: falta confirmação escrever dados

A087.5 Carregador de barras: falta confirmação escrever dados


Causa Foi ativada a função "Transferir dados para carregador de barras"
(M741), mas não foi confirmada pelo carregador de barras.
O sinal de entrada do profibus "Carregador barras, reg. confir-
mação dados compl." não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique se ocorreu um erro no carregador de barras.
2. Verifique o sinal de entrada do profibus "Carregador barras,
reg. confirmação dados compl.".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Para informações sobre a eliminação de uma falha no carregador


de barras ⇒ veja a documentação do fabricante.

144 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A087.7 Carregador de barras: cobertura de protecção não fechada


Causa A cobertura de proteção no carregador de barras não está
fechada.
Sinais de entrada seguros do PLC "Carregador de barras, cober-
tura fechada" não estão presentes.

Efeito Para a configuração carregador de barras sem opção "compri-


mento excessivo"
n Nenhum efeito nas funções da máquina.
n O carregador de barras fica parado.
Para a configuração carregador de barras com opção "compri-
mento excessivo"
n As funções da máquina não são executadas.
n O carregador de barras fica parado.

Solução
1. Verifique se ocorreu um erro no carregador de barras.
2. Feche a cobertura de proteção no carregador de barras.
3. Confirme o erro no carregador de barras.
4. Verifique os sinais de entrada seguros do PLC "Carregador
de barras, cobertura fechada".
5. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Nota Para informações sobre a eliminação de uma falha no carregador


de barras ⇒ veja a documentação do fabricante.

A087.1 Carregador de barras: barra não em posição


Causa Foi ativada a função "Empurrar barra" (M732), mas não foi confir-
mada pelo carregador de barras.
O sinal de entrada do profibus "Carregador de barras, barra em
posição" não está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 145 / 613


Mensagens de erro

Modo de ajuste Limitação da marcha rápida activa (interruptor de chave)

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique se ocorreu um erro no carregador de barras.
2. Verifique o sinal de entrada do profibus "Carregador de
barras, barra em posição".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Para informações sobre a eliminação de uma falha no carregador


de barras ⇒ veja a documentação do fabricante.

4.10 Modo de ajuste


A003.5 Limitação da marcha rápida activa (interruptor de chave)
Causa "Interruptor de chave entrada" foi ativada e encontra-se numa
posição [Interruptor de chave posição de entrada 1-3] .

146 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n Esta mensagem de erro tem carácter de aviso.


n O programa de usinagem permite uma marcha rápida de
30 %.
(p. ex. por motivos de segurança após alterações no
programa).

Solução Desligue o interruptor de chave "Entrada" e retire a chave.

Nota Se não desejar a limitação da marcha rápida ativa com interruptor


de chave ativado:
Pressione a tecla [RAPID].
A máquina funciona com uma velocidade de marcha rápida de
100 %.
A tecla [RAPID] está acesa.
Reiniciar a função:
n Pressione a tecla [RESET].
n Desselecione a tecla [RAPID].

A008.4 VELOCIDADE AJUSTE DEMASIADO GRANDE (800 RPM)


Causa 1 No modo de operação “Serviço de ajuste (MSO 2)“ tentou-se
trabalhar com uma velocidade demasiado alta.
Velocidade máxima no modo de ajuste = 800 rpm.

Efeito 1 n Nenhuma habilitação do fuso principal.


n Parada do avanço
n Parada do fuso

Solução 1
1. Pré-requisito:
Para realizar um deslocamento com rotação no modo de
ajuste:
velocidade programada inferior a 800 rpm
2. Apague a mensagem com:
n [RESET]
3. Programe a velocidade de rotação admissível.

Causa 2 Nenhuma ferramenta no fuso, embora tenha sido programada uma


velocidade superior a 800 rpm.
(aparece em caso de T0 ou em conexão com a função de serviço
M105).

Manual para mensagens de erro FANUC 147 / 613


Mensagens de erro

Modo de ajuste Função de serviço activa

Efeito 2 n Nenhuma habilitação do fuso principal.


n Parada do avanço
n Parada do fuso

Solução 2 Troque a ferramenta no fuso principal.

Nota Velocidade máxima do fuso = 800 rpm se não houver qualquer


ferramenta no fuso principal (com seletor de correção do fuso em
100 %).

A050.7 Função de serviço >Ajuste máquina< está activa


Causa Foi selecionada a função de serviço M555 (ajuste da máquina).

Efeito n As áreas de proteção na área de troca de ferramenta não


estão ativas.
As verificações na área de troca de ferramenta não estão
ativos.
n Os eixos podem ser deslocados cuidadosamente no modo de
operação NC "operação manual".

Solução Apagar a função de serviço e a mensagem


1. M89
Não[Interruptor de chave posição de entrada 3] e a tecla
[RESET]
2. Alterne para o modo de operação NC "Operação automática
(MSO 1)".
3. Pressione a tecla [Comando DESLIGADO].

Nota
AVISO
A função desativa a verificação na área de troca.
Cuidado! Ao movimentar os eixos.

A seleção da função permite deslocar qualquer eixo.


As posições de troca de ferramenta podem ser determinadas.

A051.3 Função de serviço activa


Causa Foi selecionada a função de serviço M88.

148 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n As funções de serviço do trocador de ferramentas podem ser


executadas.
n O programa não pode ser iniciado.

Solução
Ative a função M89.
ð A função de serviço é desativada.

Alterne para o modo de operação NC "operação manual" e


pressione [RESET].
ð A função de serviço é desativada.

A035.4 Função de serviço M90 activa (trocador de peças)


Causa Foi selecionada a função de serviço "Levantar trocador de peças"
(M90).

Efeito n As funções de serviço do trocador de ferramentas podem ser


executadas.
n O programa não pode ser iniciado.

Solução
1. Seleccione a função M91.
ð O trocador de peças é bloqueado.
2. Seleccione a função M90 ou M271.
ð O trocador de peças é deslocado para a posição inicial.

4.11 Cobertura da zona de descarga


A086.5 Cobertura da câmara de descarga não fechada
Causa 1 É ativada o comando "Fechar cobertura da câmara de descarga".
O sinal de retorno dos sensores correspondentes não está correto.
Sinais de entrada PLC:
n O sinalCobertura da câmara de descarga fechada não está
presente
n O sinalCobertura da câmara de descarga aberta ainda está
presente

Manual para mensagens de erro FANUC 149 / 613


Mensagens de erro

Cobertura da zona de descarga Cobertura da câmara de descarga não fechada

Efeito 1 n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução 1
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Cobertura da câmara de descarga fechada
n Cobertura da câmara de descarga aberta
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Fechar
cobertura da câmara de descarga".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Causa 2 O "ciclo de parada" foi cancelado e a cobertura da zona de


descarga não está fechada.

Efeito 2 Tecla [HOME BUTTON] pisca.

150 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução 2
Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð Os programas de posição inicial da máquina são execu-
tados e a cobertura da zona de descarga é fechada.
A mensagem é apagada.

Nota Combinação de bits correta da consulta "Cobertura da zona de


descarga fechada":
n O sinal de entrada do PLC "Cobertura da câmara de descarga
fechada" estado de sinal [1]
n e
n O sinal de entrada do PLC "Cobertura da câmara de descarga
aberta" estado de sinal [0]

A086.4 Cobertura da câmara de descarga não aberta


Causa É ativada o comando "Abrir cobertura da câmara de descarga".
O sinal de retorno dos sensores correspondentes não está correto.
Sinais de entrada PLC:
n O sinalCobertura da câmara de descarga aberta não está
presente
n “Cobertura da câmara de descarga fechada“ ainda está
presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Cobertura da câmara de descarga aberta
n Cobertura da câmara de descarga fechada
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Abrir cober-
tura da câmara de descarga".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 151 / 613


Mensagens de erro

Cobertura da zona de descarga Controlo por sensor! Posição anterior cobertura da câmara de descarga fechada

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Combinação de bits correta da consulta "Cobertura da zona de


descarga aberta":
n O sinal de entrada do PLC "Cobertura da câmara de descarga
aberta" estado de sinal [1]
n e
n O sinal de entrada do PLC "Cobertura da câmara de descarga
fechada" estado de sinal [0]

A086.7 Controlo por sensor! Posição anterior cobertura da câmara de


descarga fechada
Causa É ativada a excitação "Fechar cobertura da câmara de descarga".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

152 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição
anterior cobertura da câmara de descarga fechada".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
A mensagem pode ser apagada através da tecla
[DELETE ERROR] até o próximo fechamento.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota Durante o fechamento da cobertura da área de descarga, o sensor


"Posição anterior cobertura da câmara de descarga fechada"
excita a válvula "Fechar cobertura da câmara de descarga contra-
-pressão" até o sensor "Cobertura da câmara de descarga
fechada" enviar um sinal.
Assim, é gerada uma contrapressão no cilindro pneumático que
amortece o movimento.
Se o sensor não comunicar um estado correto, não é gerada qual-
quer contrapressão e a cobertura da área de descarga pode sofrer
danos.

A086.6 Controlo por sensor! Posição anterior cobertura da câmara de


descarga aberta
Causa É ativada a excitação "Abrir cobertura da câmara de descarga".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Manual para mensagens de erro FANUC 153 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Batente de pinça de ferramenta 2 não estendido

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição
anterior cobertura da câmara de descarga aberta".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
A mensagem pode ser apagada através da tecla
[DELETE ERROR] até a próxima abertura.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota Durante a abertura da cobertura da área de descarga, o sensor


"Posição anterior cobertura da câmara de descarga aberta" excita
a válvula "Abrir cobertura da câmara de descarga contra-pressão"
até o sensor "Cobertura da câmara de descarga aberta" enviar um
sinal.
Assim, é gerada uma contrapressão no cilindro pneumático que
amortece o movimento.
Se o sensor não comunicar um estado correto, não é gerada qual-
quer contrapressão e a cobertura da área de descarga pode sofrer
danos.

4.12 Magazine de segundo plano


A060.0 Sinal de alarme presente no canal 2 (magazine de fundo)
Causa O alarme NC no canal 2 (magazine de fundo) está presente.
Para as causas do alarme, ver lista de alarme.

Efeito Mensagem de alarme NC.

Solução
1. Elimine a causa do alarme NC.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A142.4 Batente de pinça de ferramenta 2 não estendido


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Limite pinça
de ferramenta não extraída” na página 155

154 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A142.3 Batente de pinça de ferramenta 2 não recolhido


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Limite pinça
de ferramenta não introduzida” na página 156

A062.4 Limite pinça de ferramenta não extraída


Causa 1 n Foi excitada a função "Limite extrair pinça de ferramenta", mas
o cilindro limitador não foi "extraído".
n O sinal de entrada do PLC "Limite pinça de ferramenta
extraída" não está presente.

Efeito 1 n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução 1
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Limite pinça
de ferramenta extraída".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Limite extrair
pinça de ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 155 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Limite pinça de ferramenta não introduzida

Causa 2 n Foi ativada a função de serviço M600 (Pinça de ferramenta


para magazine de ferramentas).
n O cilindro limitador foi recolhido, mas o carregador de ferra-
mentas se encontra numa das seguintes posições:
– Posição de entrega para uma posição de ferramenta
(magazine de segundo plano)
– Posição de entrega comporta

Efeito 2 n A função não é executada.

Solução 2
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada e ação cancelada.
2. Ative a função de serviço M608 (Limite extrair pinça de ferra-
menta).
ð A função é executada.
3. Ative a função de serviço M600 (Pinça de ferramenta para
magazine de ferramentas).
ð A função é executada.

A062.3 Limite pinça de ferramenta não introduzida


Causa n Foi excitada a função "Limite introduzir extrair pinça de ferra-
menta", mas o cilindro limitador não foi "recolhido".
n O sinal de entrada do PLC "Limite pinça de ferramenta introdu-
zida" não está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Limite pinça
de ferramenta introduzida".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Limite intro-
duzir extrair pinça de ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

156 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A059.6 Ferramenta activada encontra-se na comporta


Causa A ferramenta que se encontra na comporta foi solicitada.

Efeito n A troca da ferramenta é parada


n "Bloqueio de leitura" até que a ferramenta no magazine 2
(magazine de fundo) seja carregada.

Solução
Carregar ferramenta da comporta para o magazine 2 (maga-
zine de fundo).
ð A mensagem é apagada.
A ferramenta é colocada no fuso.
A máquina continua operando.

A135.7 Carregamento não possível! Nenhuma posição de magazine para


ferramenta de tamanho excessivo
Causa Devido à divisão da corrente nas máquinas DZ, não é possível
colocar ferramentas de tamanho excessivo em todas as posições
do magazine.
Nesta posição de magazine não é permitido colocar uma ferra-
menta de tamanho excessivo.

Efeito O carregamento não é executado.

Manual para mensagens de erro FANUC 157 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Carregamento não possível! Nenhuma posição de magazine para ferramenta de tama...

Solução Pressione a tecla Eliminar avaria na comporta.


Pressione a tecla [RESET].

Tab. 2: Distância do fuso 400


Posição de Posição de Posição de Posição de Carregamento de ferra-
magazine magazine magazine maga- magazine maga- mentas de tamanho exces-
magazine 2 magazine 2 zine 2 zine 2 sivo possível?
1 17 33 49 não possível
2 18 34 50 possível
3 19 35 51 possível
4 20 36 52 não possível
5 21 37 53 não possível
6 22 38 54 possível
7 23 39 55 possível
8 24 40 56 não possível
9 25 41 57 não possível
10 26 42 58 possível
11 27 43 59 possível
12 28 44 60 não possível
13 29 45 61 não possível
14 30 46 62 possível
15 31 47 63 possível
16 32 48 64 não possível

Tab. 3: Distância do fuso 500


Posição de Posição de Posição de Posição de Carregamento de ferra-
magazine magazine magazine maga- magazine maga- mentas de tamanho exces-
magazine 2 magazine 2 zine 2 zine 2 sivo possível?
1 16 31 46 não possível
2 17 32 47 possível
3 18 33 48 possível
4 19 34 49 possível
5 20 35 50 não possível
6 21 36 51 não possível
7 22 37 52 possível
8 23 38 53 possível
9 24 39 54 possível
10 25 40 55 não possível

158 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Posição de Posição de Posição de Posição de Carregamento de ferra-


magazine magazine magazine maga- magazine maga- mentas de tamanho exces-
magazine 2 magazine 2 zine 2 zine 2 sivo possível?
11 26 41 56 não possível
12 27 42 57 possível
13 28 43 58 possível
14 29 44 59 possível
15 30 45 60 não possível

Tab. 4: Distância do fuso 600


Posição de Posição de Posição de Posição de Carregamento de ferra-
magazine magazine magazine maga- magazine maga- mentas de tamanho exces-
magazine 2 magazine 2 zine 2 zine 2 sivo possível?
1 13 25 37 não possível
2 14 26 38 possível
3 15 27 39 possível
4 16 28 40 possível
5 17 29 41 possível
6 18 30 42 não possível
7 19 31 43 não possível
8 20 32 44 possível
9 21 33 45 possível
10 22 34 46 possível
11 23 34 47 possível
12 24 36 48 não possível

A135.6 Carregamento não possível! Posição de magazine reservada para


ferramenta do magazine 1
Causa Tentou-se transferir uma ferramenta através da comporta para o
magazine 2.
A posição de magazine selecionada já está reservada para uma
ferramenta que se encontra no magazine 1 ou no fuso.

Efeito O carregamento não é executado.

Solução Pressione a tecla Eliminar avaria na comporta.


Pressione a tecla [RESET].
Selecione uma posição de magazine não reservada.

Manual para mensagens de erro FANUC 159 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Atribuição errada na pinça! (ferramenta real <> lista de carregador)

A065.3 Atribuição errada na pinça! (ferramenta real <> lista de carregador)


Causa Ferramenta na pinça de ferramenta:
n O sinal de entrada do PLC "Não existe ferramenta (pinça de
ferramenta)" não está presente.
n No gerenciamento de ferramentas não estão disponíveis
quaisquer dados de ferramenta.
Nenhuma ferramenta na pinça de ferramenta:
n O sinal de entrada do PLC "Não existe ferramenta (pinça de
ferramenta)" está presente.
n No gerenciamento de ferramentas estão disponíveis dados de
ferramenta.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
1. Verifique a atribuição da pinça de ferramenta.
2. Verifique a atribuição das posições no gerenciamento de
ferramentas.
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Não existe
ferramenta (pinça de ferramenta)".
4. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

160 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A065.4 Atribuição errada no magazine de ferramentas! (posições de


entrega magazine de fundo)
Causa n Uma posição de magazine para a troca de ferramenta com o
magazine de segundo plano encontra-se na posição de
entrega do carregador de ferramenta.
Não há dados disponíveis na posição de magazine.
n Sensor "Posição de magazine livre (corrente do magazine)"
indica "ocupado".
O sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre
(corrente do magazine)" não está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
1. Verifique se há uma ferramenta na posição de entrega.
n Nenhuma ferramenta na posição de entrega:
Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição
de magazine livre (corrente do magazine)".
n Ferramenta na posição de entrega:
Verifique os dados na lista do magazine.
2. Se necessário, recolha as ferramentas e deposite-as correta-
mente.

AVISO
Deposite as ferramentas nas posições de
magazine corretas!
Verifique a atribuição das posições no geren-
ciamento de ferramentas!

3. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de


ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 161 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Mudança da tela impossível! Remover dispositivo de memória.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A131.7 Mudança da tela impossível! Remover dispositivo de memória.


Causa Tela 2 não pôde ser selecionada com a tecla [ACTIVATE
SCREEN].
No painel de comando NC 1 há mais um dispositivo de memória.

Efeito A tela 2 não foi selecionada


n O LED da tecla [ACTIVATE SCREEN] (Selecionar tela 2)
pisca.
n O LED da tecla [ACTIVATE SCREEN] (Selecionar tela 1) ainda
brilha.
Tela de aviso é automaticamente mostrada

Solução
1. Retirar dispositivo de memória do painel de comando NC 1.
ð A tela 2 é selecionada automaticamente.
A mensagem é apagada.
2. Apertar [ACTIVATE SCREEN] (Selecionar tela 1).
ð Tela 1 continua ativa.
A mensagem é apagada automaticamente.

162 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A069.2 Freio do eixo ZL não excitado


Causa n Foi excitada a função "Freio eixo ZL, soltar".
Dentro de 0,5 segundos não foi recebido qualquer sinal de
retorno comunicando que o freio foi excitado.
n O sinal de entrada do PLC "Freio eixo ZL, ativado" não está
presente.

Efeito No modo de operação NC "Operação automática":


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
No modo de operação NC "operação manual":
n "Parada do avanço" o eixo indicado.
Os eixos não podem ser movidos.

Solução
1. Verifique a excitação do freio.
2. Verifique o sinal de entrada PLC “Freio eixo ZL, ativado“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 163 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Descarregar/carregar não selecionado

A059.5 O bit para retirada ainda é igual a 1.


Causa Carregamento de uma ferramenta da comporta para o magazine 2
(magazine de fundo) foi iniciado.
O bit para remoção (ATTRIBUT Bit 0) da ferramenta foi defi-
nido para [1].
Depois de uma ferramenta ter sido removida, é necessário reini-
ciar o atributo da ferramenta.

Efeito O carregamento não é executado.

Solução
Definir o bit para remoção (ATTRIBUT Bit 0) da ferra-
menta para [0].
ð A inserção é iniciada novamente.

Nota Ferramenta na comporta ( WART2 ).

A131.0 Descarregar/carregar não selecionado


Causa Tentou-se introduzir/retirar uma ferramenta através da comporta.
A habilitação para o carregamento/descarregamento não existe.

Efeito O carregamento/descarregamento é cancelado.

Solução
1. Pressione a tecla Seleção tela magazine de fundo na
comporta.
2. Pressione a tecla Carregar/descarregar Iniciar.
3. Repita o carregamento ou descarregamento.

Nota
n O carregamento/descarregamento apenas podem realizados a
partir da tela na comporta.
n Devido ao sistema de troca de ferramenta, não sempre é
possível iniciar o carregamento/descarregamento. A troca de
ferramenta ocupa a gestão de ferramentas. Neste momento,
as outras aplicações não têm acesso à gestão de ferramentas.
1. Quando a máquina realizar a usinagem, a próxima troca de
ferramenta não será realizada quando pressionar a tecla
Carregar/descarregar Iniciar.
2. O carregamento/descarregamento pode ser realizado.

164 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Quando finalizado, a luz Carregar/descarregar Iniciar apaga


e a máquina troca a ferramenta.

A131.1 Descarregar/carregar não é possível (troca de ferramenta ativa)


Causa Durante uma troca de ferramenta, tentou-se introduzir/retirar uma
ferramenta através da comporta.

Efeito O carregamento/descarregamento é cancelado.

Solução
1. Espere até a luz na tecla Carregar/descarregar Iniciar estar
acesa de forma permanente.
2. Repita o carregamento ou descarregamento.

Nota
n Devido ao sistema de troca de ferramenta, não sempre é
possível iniciar o carregamento/descarregamento. A troca de
ferramenta ocupa a gestão de ferramentas. Neste momento,
as outras aplicações não têm acesso à gestão de ferramentas.
n Quando a máquina realizar a usinagem, a próxima troca de
ferramenta não será realizada quando pressionar a tecla
Carregar/descarregar Iniciar.
n Se pressionar a tecla Carregar/descarregar Iniciar durante
uma troca de ferramenta, a luz na tecla pisca até ser concluída
a troca da ferramenta.

A059.0 Ainda há dados de ferramenta na comporta de ferramenta (WART2)


Causa Descarga de uma ferramenta do magazine 2 (magazine de fundo)
para a comporta foi iniciado.
Na posição correspondente WART2 na lista do magazine encon-
tram-se dados.

Efeito A tarefa não é executada.

Solução
1. Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
ð A tarefa é interrompida.
A mensagem é apagada.
2. Esvaziar dados da posição WART2 .
3. Iniciar a descarga novamente.

Manual para mensagens de erro FANUC 165 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Fixação comporta não desapertada

A066.5 Fixação comporta não apertada


Causa n Foi excitada a função "Fixar fixação de comporta", mas a
fixação não está "fechada".
n O sinal de entrada do PLC "Fixação de comporta fixada" não
está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Fixação de
comporta fixada".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Fixar fixação
de comporta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A066.6 Fixação comporta não desapertada


Causa n Foi excitada a função "Soltar fixação de comporta", mas a
fixação não está "aberta".
n O sinal de entrada do PLC "Fixação de comporta solta" não
está presente.
166 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Fixação de
comporta solta".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Soltar
fixação de comporta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A135.4 Magazine de fundo não se encontra na posição inicial


Causa O magazine de fundo não se encontra na posição inicial.

Definição magazine de fundo na posição


inicial:
– "Módulo de entrega no cartucho de fundo"
– "Pinça ferramenta módulo de entrega" aberta
– "Pinça da ferramenta comporta no cartucho de
fundo" ou "Pinça da ferramenta comporta em
comporta"
– "Pinça da ferramenta comporta aberta"

Manual para mensagens de erro FANUC 167 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano não encontrada qualquer posição vazia no magazine de fundo

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução Pressione a tecla [HOME BUTTON].

A066.4 Nenhum carregamento a partir da comporta possível! Ferramenta


ou dados de ferramenta não disponíveis
Causa Carregamento de uma ferramenta da comporta para o magazine 2
(magazine de fundo) foi iniciado.
A ocupação da comporta não está correta.
Os seguintes estados não estão corretos:
n A ferramenta está na comporta, porém não há dados na
posição.
n Os dados estão na posição, porém não há nenhuma ferra-
menta na comporta.

Efeito O carregamento não é iniciado.

Solução
1. Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
ð A mensagem é apagada.
2. Verifique a ocupação da comporta:
n A ferramenta está na comporta?
Verifique o sinal de entrada do PLC "Ferramenta exis-
tente em comporta".
n Há dados na lista do magazine?
3. Iniciar o carregamento novamente.

A059.2 não encontrada qualquer posição vazia no magazine de fundo


Causa n A tarefa para colocar uma ferramenta no magazine 2 (maga-
zine de fundo) foi iniciada.
n Carregamento de uma ferramenta da comporta para o maga-
zine 2 (magazine de fundo) foi iniciado.
Todas as posições do magazine de fundo estão ocupadas com
ferramentas ou dados de ferramenta.

Efeito A tarefa não é executada.

168 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Tabela de ferramentas magazine 2 (magazine de fundo):
Verifique os dados.
2. Verifique o número de geometria (GNR) da ferramenta.
3. Pressione uma das seguintes teclas:
n [RESET]
n [CLEAR MALFUNCTION]
ð A tarefa é interrompida.
A mensagem é apagada.

A134.2 Nenhuma ferramenta na pinça da ferramenta 1 existe módulo de


entrega
Causa n Conforme a gestão de ferramentas, deve haver uma ferra-
menta na pinça de ferramenta.
n Pinça de ferramenta 1 - 4 = número da pinça de ferramenta no
módulo de entrega.
n O sinal de entrada do PLC "Ferramenta na pinça da ferra-
menta 1 existe módulo de entrega" não está presente.

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique porque não há qualquer ferramenta na pinça de
ferramenta módulo de entrega.
2. Verifique a atribuição das posições na gestão de ferra-
mentas.
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Ferramenta
na pinça da ferramenta 1 existe módulo de entrega".
4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A144.7 Sem ferramenta presente na pinça de ferramenta 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça de
ferramenta sem ferramenta” na página 171

Manual para mensagens de erro FANUC 169 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Nenhuma ferramenta na pinça da ferramenta existe comporta

A134.3 Nenhuma ferramenta na pinça da ferramenta 2 existe módulo de


entrega
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Nenhuma
ferramenta na pinça da ferramenta 1 existe módulo de entrega”
na página 169

A134.4 Nenhuma ferramenta na pinça da ferramenta 3 existe módulo de


entrega
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Nenhuma
ferramenta na pinça da ferramenta 1 existe módulo de entrega”
na página 169

A134.5 Nenhuma ferramenta na pinça da ferramenta 4 existe módulo de


entrega
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Nenhuma
ferramenta na pinça da ferramenta 1 existe módulo de entrega”
na página 169

A132.6 Nenhuma ferramenta na pinça da ferramenta existe comporta


Causa n Comporta para pinça de ferramenta foi fechada sem ferra-
menta.
n O sinal de entrada do PLC "Ferramenta na pinça da ferra-
menta existe comporta" não está presente.

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique porque não há qualquer ferramenta na comporta
para a pinça de ferramenta.
2. Verifique a atribuição das posições na gestão de ferra-
mentas.
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Ferramenta
na pinça da ferramenta existe comporta".

170 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A064.7 Pinça de ferramenta sem ferramenta


Causa n A pinça de ferramenta do carregador de ferramentas foi
fechada sem ferramenta.
n O sinal de entrada do PLC "Não existe ferramenta (pinça de
ferramenta)" está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
1. Verifique porque não há qualquer ferramenta na pinça de
ferramenta.
2. Verifique a atribuição das posições no gerenciamento de
ferramentas.
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Não existe
ferramenta (pinça de ferramenta)".
4. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 171 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Não existe nenhuma ferramenta na comporta

A132.2 Não existe nenhuma ferramenta na comporta


Causa 1 O processo "Carregar ferramenta" foi iniciado.
No entanto, não há ferramentas na comporta.
O sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre (comporta)"
não está presente.

Efeito 1 n A porta da comporta não pode ser bloqueada.


n A função "Carregar ferramenta" não é continuada.

Solução 1
1. Insira a ferramenta na comporta.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição de
magazine livre (comporta)".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, feche a Porta comporta.
ð A função "Carregar ferramenta" é continuada.

Causa 2 Tipo de máquina 08/12:


Descarga de uma ferramenta do magazine 2 (magazine de
segundo plano) para a comporta foi iniciado.
Durante o depósito da ferramenta na comporta, o sensor "Ferra-
menta existente em comporta" não faz nenhuma notificação.
O sinal de entrada do PLC "Ferramenta existente em comporta"
não está presente.

Efeito 2 Tipo de máquina 08/12:


n A pinça de ferramenta não abre.
n A função "Carregar ferramenta" não é continuada.

Solução 2 Tipo de máquina 08/12:


Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Ferramenta
existente em comporta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

172 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A143.2 Não existe ferramenta em comporta 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Não existe
nenhuma ferramenta na comporta” na página 172

A068.7 Nenhuma habilitação abrir comporta de ferramenta! Carregador


está na área da comporta de ferramenta!
Causa O carregador de ferramentas encontra-se na área da comporta:
n Através da tecla [DOOR UNLOCK/LOCK], tentou-se desblo-
quear a comporta.
n MENU DE SERVIÇO COMPORTA:
Através do menu de assistência técnica, tentou-se desblo-
quear a comporta.

Efeito n A porta da comporta permanece bloqueada.


n O sinalizador luminoso da tecla [DOOR UNLOCK/LOCK] pisca
para informar.
Luz pisca rapidamente (5 Hertz).

Manual para mensagens de erro FANUC 173 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Indexador de corrente 2 não indexado

Solução
1. Desloque o carregador de ferramentas da área da comporta.
Eixo XL inferior ou igual a -299 mm.
ð A porta da comporta é destravada automaticamente.
O sinalizador luminoso da tecla [DOOR UNLOCK/LOCK]
pisca para informar.
Luz pisca lentamente (1 Hertz).
A mensagem é apagada.
2. Caso a porta da comporta não seja destravada.
Canal 2: Verifique o came de software PSW10.

A068.5 Indexador de corrente 2 não indexado


Causa É ativada o comando "Indexar índice de corrente".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
O sinal de entrada do PLC "Ind. corrente 2 indexado" não está
presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Ind. corrente
2 indexado".
2. Verifique o comando e a válvula "Indexar índice de corrente".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

174 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A064.0 Posição de magazine ocupada (magazine de fundo)


Causa n Uma ferramenta deve ser depositada no magazine de segundo
plano, mas a posição no magazine está ocupada.
n O sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre (maga-
zine de fundo)" não está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique se há uma ferramenta na posição de entrega.
n Nenhuma ferramenta na posição de entrega:
Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição
de magazine livre (magazine de fundo)".
n Ferramenta na posição de entrega:
Verifique a ferramenta na pinça de ferramenta e a ferra-
menta no magazine.

Manual para mensagens de erro FANUC 175 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Posição de magazine não ocupada (magazine de fundo)

2. Se necessário, recolha as ferramentas e deposite-as correta-


mente.

AVISO
Deposite as ferramentas nas posições de
magazine corretas!
Verifique a atribuição das posições no geren-
ciamento de ferramentas!

3. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de


ajuste.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A144.0 Posição de magazine ocupada 2 (magazine de fundo)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Posição de
magazine ocupada (magazine de fundo)” na página 175

A064.1 Posição de magazine não ocupada (magazine de fundo)


Causa n Uma ferramenta deve ser recolhida do magazine de segundo
plano, mas a posição no magazine está ocupada.
n O sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre (maga-
zine de fundo)" está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

176 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique a atribuição das posições no gerenciamento de
ferramentas.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição de
magazine livre (magazine de fundo)".
3. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A144.1 Posição de magazine não ocupada 2 (magazine de fundo)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Posição de
magazine não ocupada (magazine de fundo)” na página 176

A068.4 Carro do magazine não está na posição do magazine de fundo


Causa O carro de magazine não se encontra na posição de entrega para
o magazine de segundo plano.
O sinal de entrada do PLC "Carro do magazine em posição, maga-
zine de fundo" não está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 177 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Carro do magazine não está na posição do magazine de fundo

O came de software "Carro do magazine em posição, magazine de


fundo" não envia qualquer sinal.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Carro do
magazine em posição, magazine de fundo".
2. Verifique o came de software "Carro do magazine em
posição, magazine de fundo".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

178 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A066.3 Comporta está ocupada


Causa Descarga de uma ferramenta do magazine 2 (magazine de fundo)
para a comporta foi iniciado.
A posição na comporta está ocupada.
O sinal de entrada do PLC "Ferramenta existente em comporta"
está presente.

Efeito A tarefa não é executada.

Solução
1. Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
ð A tarefa é interrompida.
A mensagem é apagada.
2. Esvaziar a comporta:
n Retire a ferramenta da comporta.
n Verifique o sinal de entrada do PLC "Ferramenta exis-
tente em comporta".
3. Iniciar a descarga novamente.

A067.5 Comporta não é em posição lado do operador


Causa n Carregamento de uma ferramenta da comporta para o maga-
zine 2 (magazine de fundo) foi iniciado.
n Descarga de uma ferramenta do magazine 2 (magazine de
fundo) para a comporta foi iniciado.
A porta da comporta não se encontra na posição "lado do
operador".
O sinal de entrada do PLC "Porta de comporta fechada (posição
lado do operador)" não está presente.

Efeito A tarefa não é executada.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Porta de comporta
fechada (posição lado do operador)".
2. Requisito para carregar ou descarregar uma ferramenta:
n Porta de comporta fechada (posição lado do operador)
n Porta de comporta (posição do lado da máquina),
fechada e bloqueada
3. Trazer a porta da comporta para a posição ao lado do
operador.

Manual para mensagens de erro FANUC 179 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Comporta não é em posição lado da máquina

4. Pressione a tecla [LOAD/UNLOAD ACTIVATE].


ð A tarefa é executada.

Cancelar a tarefa:
Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
ð A tarefa é interrompida.
A mensagem é apagada.

A066.2 Comporta não é em posição lado da máquina


Causa n Carregamento de uma ferramenta da comporta para o maga-
zine 2 (magazine de fundo) foi iniciado.
n Descarga de uma ferramenta do magazine 2 (magazine de
fundo) para a comporta foi iniciado.
A porta da comporta não se encontra na posição "lado da
máquina".
O sinal de entrada do PLC "Porta de comporta fechada (posição
lado da máquina)" não está presente.

Efeito A tarefa não é executada.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Porta de comporta
fechada (posição lado da máquina)".
2. Requisito para carregar ou descarregar uma ferramenta:
n Porta de comporta fechada (posição lado da máquina)
n Porta de comporta (posição do lado da máquina),
fechada e bloqueada
3. Trazer a porta da comporta para a posição ao lado da
máquina.
4. Pressione a tecla [LOAD/UNLOAD ACTIVATE].
ð A tarefa é executada.

Cancelar a tarefa:
Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
ð A tarefa é interrompida.
A mensagem é apagada.

180 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A063.7 Porta de proteção do magazine de fundo não destravada


Causa Ação está pendente:
n "Desbloquear porta de proteção do magazine de fundo"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de proteção no magazine de segundo plano, fechada e
bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de proteção do magazine de


segundo plano”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de proteção do magazine de fundo"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Desbloquear porta de proteção do magazine de fundo"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de proteção no magazine de segundo plano, fechada
e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A068.0 Porta de protecção magazine de fundo não fechada 110


Causa “Porta de proteção do magazine de fundo“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de proteção do magazine de fundo fechada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

Solução
1. Feche a “Porta de proteção do magazine de segundo plano”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de proteção do magazine de fundo"

Manual para mensagens de erro FANUC 181 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Porta de proteção no magazine de segundo plano, falha na chave de segurança

2. Verifique o sinal de entrada do PLC:


"Porta de proteção do magazine de fundo fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A063.6 Porta de proteção do magazine de fundo não travada


Causa “Porta de proteção do magazine de fundo“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de proteção no magazine de segundo plano, fechada e
bloqueada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

Solução
1. Feche a “Porta de proteção do magazine de segundo plano”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de proteção do magazine de fundo"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de proteção no magazine de segundo plano, fechada
e bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Desbloquear porta de proteção do magazine de fundo"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A140.6 Porta de proteção no magazine de segundo plano, falha na chave


de segurança
Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de proteção do magazine de fundo"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de proteção no magazine de segundo plano, falha na
chave de segurança"

182 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de proteção do magazine de fundo"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de proteção no magazine de segundo plano, falha na
chave de segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A145.1 Controlar sensor: >Não existe ferramenta (pinça de ferramenta 2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor: >Nenhuma ferramenta presente (pinça de ferramenta)<”
na página 183

A065.1 Controlar sensor: >Nenhuma ferramenta presente (pinça de ferra-


menta)<
Causa A ferramenta foi depositada no magazine e a pinça de ferramenta
retornou à posição inicial.
O sinal de entrada do PLC "Não existe ferramenta (pinça de ferra-
menta)" não está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 183 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Controlar sensor: >Posição de magazine livre (magazine de fundo)<

Depois de depositar uma ferramenta, é controlado se o sensor tem


o estado de sinal [1].

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Não existe
ferramenta (pinça de ferramenta)".
2. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A064.2 Controlar sensor: >Posição de magazine livre (magazine de


fundo)<
Causa Ao retirar ou depositar uma ferramenta no magazine de segundo
plano, o sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre
(magazine de fundo)" estava permanentemente presente.

Durante a troca de ferramenta, o sensor é contro-


lado a respeito de uma mudança de sinal de [1]
para [0].

Efeito n A pinça de ferramenta é deslocada para a posição inicial.


n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

184 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição de
magazine livre (magazine de fundo)".
2. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A144.2 Controlar sensor: >Posição de magazine livre 2 (magazine de


fundo)<
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor: >Posição de magazine livre (magazine de fundo)<”
na página 184

A069.4 Controlar sensor: >Carro do magazine na posição de fundo<


Causa Sensor "Carro do magazine em posição, magazine de fundo"
ainda se comunica, embora o carro do magazine esteja em uma
das seguintes posições:
n Carro de magazine em posição inicial (Came do software)
n Carro de magazine em posição do fuso (Came do software)

Manual para mensagens de erro FANUC 185 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Verificar sensor: firmador de ferramenta 2 recolhido

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Carro do
magazine em posição, magazine de fundo".
2. Verifique o came de software:
n Carro de magazine em posição inicial
n Carro de magazine em posição do fuso

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A136.7 Verificar sensor: firmador de ferramenta 2 recolhido


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Verificar
sensor: firmador de ferramenta recolhido” na página 187
186 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A136.5 Verificar sensor: firmador de ferramenta recolhido


Causa Ao depositar uma ferramenta na corrente do magazine, o sinal de
entrada do PLC "Firmador de ferramenta recolhido" estava cons-
tantemente presente.

Durante a troca de ferramenta, o sensor é contro-


lado a respeito de uma mudança de sinal de [1]
para [0].

Efeito n A pinça de ferramenta é deslocada para a posição inicial.


n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Firmador de
ferramenta recolhido".
2. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A142.5 Monitoramento do sensor! Batente pinça de ferramenta 2: reco-


lhido/estendido
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Limite pinça de ferramenta: introduzido/extraído”
na página 188

Manual para mensagens de erro FANUC 187 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Controlo por sensor! Fixação comporta: apertada/desapertada

A062.5 Controlo por sensor! Limite pinça de ferramenta: introduzido/


extraído
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Limite pinça de ferramenta introduzida
n Limite pinça de ferramenta extraída

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Limite pinça de ferramenta introduzida
n Limite pinça de ferramenta extraída

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A066.7 Controlo por sensor! Fixação comporta: apertada/desapertada


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Fixação de comporta fixada
n Fixação de comporta solta

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

188 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Fixação de comporta fixada
n Fixação de comporta solta

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A068.6 Monitoramento do sensor! Indexador de corrente 2 indexado/


extraído
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Índice de corrente extraído
n Ind. corrente 2 indexado

Efeito Modo de operação NC "Operação automática":


n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Todos os outros modos NC:
n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Manual para mensagens de erro FANUC 189 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Monitoramento do sensor! Posição de magazine livre (comporta) / inserida corre...

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Índice de corrente extraído
n Ind. corrente 2 indexado

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A063.5 Monitoramento do sensor! Posição de magazine livre (comporta) /


inserida corretamente
Causa Um dos sensores transmite um sinal incorreto:
n Posição de magazine livre (comporta)
n Ferramenta correctamente colocada na comporta
Combinações permitidas (sinais de entrada do PLC):
n Ferramenta na comporta:
– "Posição de magazine livre (comporta)" = 1
– "Ferramenta correctamente colocada na comporta" = 1
n Nenhuma ferramenta na comporta:
– "Posição de magazine livre 2 (comporta)" = 0
– "Ferramenta correctamente colocada na comporta" = 0

Efeito A função "Carregar ferramenta" não é continuada

190 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Insira a ferramenta corretamente na comporta.
2. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Posição de magazine livre (comporta)
n Ferramenta correctamente colocada na comporta
3. n Pressione a tecla Eliminar avaria na comporta
ð A mensagem é apagada.

A143.5 Monitoramento do sensor! Posição de magazine livre 2


(comporta) / inserida corretamente 2
Causa Um dos sensores transmite um sinal incorreto:
n Posição de magazine livre 2 (comporta)
n Ferramenta colocada corretamente em comporta 2
Combinações permitidas (sinais de entrada do PLC):
n Ferramenta na comporta:
– "Posição de magazine livre 2 (comporta)" = 1
– "Ferramenta colocada corretamente em comporta 2" = 1
n Nenhuma ferramenta na comporta:
– "Posição de magazine livre 2 (comporta)" = 0
– "Ferramenta colocada corretamente em comporta 2" = 0

Efeito A função "Carregar ferramenta" não é continuada

Solução
1. Insira a ferramenta corretamente na comporta.
2. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Posição de magazine livre 2 (comporta)
n Ferramenta colocada corretamente em comporta 2
3. n Pressione a tecla Eliminar avaria na comporta
ð A mensagem é apagada.

A068.3 Controlo por sensor! Comporta: Posição lado do operador/lado da


máquina
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Porta de comporta fechada (posição lado do operador)
n Porta de comporta fechada (posição lado da máquina)

Manual para mensagens de erro FANUC 191 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Controlo por sensor! Ferramenta sistema de identificação na posição inicial/po...

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Porta de comporta fechada (posição lado do operador)
n Porta de comporta fechada (posição lado da máquina)

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A139.2 Controlo por sensor! Ferramenta sistema de identificação na


posição inicial/posição de trabalho
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Sistema de identificação de ferramentas na posição inicial
n Sistema de identificação de ferramentas na posição de
trabalho

Efeito Pare as funções da máquina.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Sistema de identificação de ferramentas na posição
inicial
n Sistema de identificação de ferramentas na posição de
trabalho

192 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A130.1 Controlo por sensor! Ferramenta existe/bem colocada na comporta


Causa Um dos sensores transmite um sinal incorreto:
n Não existe nenhuma ferramenta na comporta
n Ferramenta correctamente colocada na comporta
Combinações permitidas (sinais de entrada do PLC):
n Ferramenta na comporta:
– "Não existe nenhuma ferramenta na comporta" = 1
– "Ferramenta correctamente colocada na comporta" = 1
n Nenhuma ferramenta na comporta:
– "Não existe nenhuma ferramenta na comporta" = 0
– "Ferramenta correctamente colocada na comporta" = 0

Efeito A função "Carregar ferramenta" não é continuada

Solução
1. Insira a ferramenta corretamente na comporta.
2. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Não existe nenhuma ferramenta na comporta
n Ferramenta correctamente colocada na comporta
3. n Pressione a tecla Eliminar avaria na comporta.
ð A mensagem é apagada.

A130.4 Controlo por sensor! Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega


aberta/fechada
Causa Pinça de ferramenta 1 - 4 = número da pinça de ferramenta no
módulo de entrega.
Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega aberto
n Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega fechado

Manual para mensagens de erro FANUC 193 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Monitoramento do sensor! Pinça de ferramenta 2: Posição corrente de magazine/m...

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n O sinal de saída do PLC é desligado.
n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega aberto
n Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega fechado
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A130.5 Controlo por sensor! Pinça da ferramenta 2 módulo de entrega


aberta/fechada
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega aberta/fechada”
na página 193

A143.1 Monitoramento do sensor! Pinça de ferramenta 2: aberta/fechada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Interruptor fim
de curso pinça: aberta / fechada” na página 196

A142.2 Monitoramento do sensor! Pinça de ferramenta 2: Posição inicial/


posição magazine de ferramentas
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Pinça de ferramenta: Posição inicial/posição magazine de
ferramentas” na página 197

A143.4 Monitoramento do sensor! Pinça de ferramenta 2: Posição corrente


de magazine/magazine de fundo
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento do sensor! Pinça de ferramenta: Posição corrente de maga-
zine/magazine de fundo” na página 198

194 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A130.6 Controlo por sensor! Pinça da ferramenta 3 módulo de entrega


aberta/fechada
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega aberta/fechada”
na página 193

A130.7 Controlo por sensor! Pinça da ferramenta 4 módulo de entrega


aberta/fechada
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega aberta/fechada”
na página 193

A130.2 Controlo por sensor! Pinça da ferramenta comporta aberta/fechada


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Pinça da ferramenta comporta aberta
n Pinça da ferramenta comporta fechada

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n O sinal de saída do PLC é desligado.
n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Pinça da ferramenta comporta aberta
n Pinça da ferramenta comporta fechada
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A130.3 Controlo por sensor! Pinça da ferramenta comporta no cartucho de


fundo/na comporta
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Pinça da ferramenta comporta no cartucho de fundo
n Pinça da ferramenta comporta em comporta

Manual para mensagens de erro FANUC 195 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Interruptor fim de curso pinça: aberta / fechada

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n O sinal de saída do PLC é desligado.
n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Pinça da ferramenta comporta no cartucho de fundo
n Pinça da ferramenta comporta em comporta
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A063.1 Interruptor fim de curso pinça: aberta / fechada


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Pinça de ferramenta aberta
n Pinça de ferramenta fechada

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Pinça de ferramenta aberta
n Pinça de ferramenta fechada

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

196 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A062.2 Controlo por sensor! Pinça de ferramenta: Posição inicial/posição


magazine de ferramentas
Causa Os seguintes sensores emitem sinais contraditórios:
n Pinça de ferramenta em posição inicial
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferramentas
(corrente do magazine)
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferramentas
(magazine de fundo)

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço para a máquina.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Pinça de ferramenta em posição inicial
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferra-
mentas (corrente do magazine)
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferra-
mentas (corrente do magazine)

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 197 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Monitoramento do sensor! Pinça de ferramenta: Posição corrente de magazine/mag...

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A063.4 Monitoramento do sensor! Pinça de ferramenta: Posição corrente


de magazine/magazine de fundo
Causa Os seguintes sensores emitem sinais contraditórios:
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferramentas
(corrente do magazine)
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferramentas
(magazine de fundo)

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço para a máquina.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferra-
mentas (corrente do magazine)
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferra-
mentas (corrente do magazine)

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

198 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A130.0 Controlo por sensor! Módulo de entrega no cartucho de fundo/na


máquina
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Módulo de entrega no cartucho de fundo
n Módulo de entrega na máquina

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Módulo de entrega no cartucho de fundo
n Módulo de entrega na máquina
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A065.6 Início carregamento impossível! Comporta tem de estar aberta.


Causa Carregamento de uma ferramenta da comporta para o magazine 2
(magazine de fundo) foi iniciado.
A ferramenta na comporta não foi verificada.

Efeito O carregamento não é iniciado.

Manual para mensagens de erro FANUC 199 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Porta de comporta (posição do lado do operador) não desbloqueada

Solução
1. Pressione a tecla [DOOR UNLOCK/LOCK].
ð A porta da comporta está desbloqueada.
2. Abra a porta da comporta.
3. Verifique a ferramenta.
4. Pressione a tecla [DOOR UNLOCK/LOCK].
ð A porta da comporta está desbloqueada.
A mensagem é apagada.
5. Feche a porta da comporta.
6. Pressione a tecla [LOAD/UNLOAD ACTIVATE].
ð O carregamento é iniciado.

A065.7 Botão de paragem comporta pressionado


Causa Painel de comando do magazine de fundo: Tecla Iniciar/parar
(Reset) é pressionada.

Efeito n O ciclo do carregador de ferramentas é interrompido.


n O sinalizador da tecla Iniciar/parar (Reset) pisca.

Solução
Pressione a tecla Iniciar/parar (Reset).
ð A mensagem é apagada.
O processo é iniciado.

Nota A mensagem também pode ser apagada através da tecla [FEED


START].

A141.7 Porta de comporta (posição do lado do operador) não desblo-


queada
Causa Ação está pendente:
n "Porta de comporta fechada (posição do lado do operador),
desbloquear"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de comporta (posição do lado do operador), fechada e
bloqueada"

200 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Não é possível abrir a “Porta da comporta”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de comporta (posição do lado do operador)"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de comporta fechada (posição do lado do operador),
desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de comporta (posição do lado do operador), fechada e
bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A141.5 Porta de comporta (posição do lado do operador) não fechada


Causa “Porta de comporta (posição do lado do operador)“ não está
fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de comporta fechada (posição lado do operador)"

Efeito As funções do magazine de segundo plano não podem ser execu-


tadas.

Solução
1. Feche a “Porta da comporta”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de comporta (posição do lado do operador)"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de comporta fechada (posição lado do operador)"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

Manual para mensagens de erro FANUC 201 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Porta de comporta (posição do lado do operador), falha na chave de segurança

A141.6 Porta de comporta (posição do lado do operador) não bloqueada


Causa “Porta de comporta (posição do lado do operador)“ não está
bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de comporta (posição do lado do operador), fechada e
bloqueada"

Efeito As funções do magazine de segundo plano não podem ser execu-


tadas.

Solução
1. Feche a “Porta da comporta”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de comporta (posição do lado do operador)"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de comporta (posição do lado do operador), fechada e
bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de comporta fechada (posição do lado do operador),
desbloquear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A141.0 Porta de comporta (posição do lado do operador), falha na chave


de segurança
Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de comporta (posição do lado do operador)"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de comporta (posição do lado do operador), falha na
chave de segurança"

202 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de comporta (posição do lado do operador)"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de comporta (posição do lado do operador), falha na
chave de segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A146.7 Porta de comporta (posição do lado da máquina) não desblo-


queada
Causa Ação está pendente:
n "Porta de comporta (posição do lado da máquina), desblo-
quear"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de comporta (posição do lado da máquina), fechada e
bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta da comporta”.

Manual para mensagens de erro FANUC 203 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Porta de comporta (posição do lado da máquina) não bloqueada

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de comporta (posição do lado da máquina)"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de comporta (posição do lado da máquina), desblo-
quear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de comporta (posição do lado da máquina), fechada e
bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A146.5 Porta de comporta (posição do lado da máquina) não fechada


Causa “Porta de comporta (posição do lado da máquina)“ não está
fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de comporta fechada (posição lado da máquina)"

Efeito As funções do magazine de segundo plano não podem ser execu-


tadas.

Solução
1. Feche a “Porta da comporta”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de comporta (posição do lado da máquina)"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de comporta fechada (posição lado da máquina)"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A146.6 Porta de comporta (posição do lado da máquina) não bloqueada


Causa “Porta de comporta (posição do lado da máquina)“ não está
bloqueado.

204 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.


n "Porta de comporta (posição do lado da máquina), fechada e
bloqueada"

Efeito As funções do magazine de segundo plano não podem ser execu-


tadas.

Solução
1. Feche a “Porta da comporta”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de comporta (posição do lado da máquina)"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de comporta (posição do lado da máquina), fechada e
bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de comporta (posição do lado da máquina), desblo-
quear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A140.7 Porta de comporta (posição do lado da máquina), falha na chave de


segurança
Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de comporta (posição do lado da máquina)"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de comporta (posição do lado da máquina), falha na
chave de segurança"

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Manual para mensagens de erro FANUC 205 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Porta comporta não desbloqueada

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de comporta (posição do lado da máquina)"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de comporta (posição do lado da máquina), falha na
chave de segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A067.0 Porta comporta não desbloqueada


Causa Está presente o sinal para o desbloqueio da "porta da comporta",
mas ainda está presente o sinal de entrada do PLC "Porta
comporta bloqueada".

Efeito A "porta da comporta" não pode ser aberta.

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação ”Porta de
comporta (posição do lado da máquina), desbloquear“.
2. Verifique Porta comporta interruptor de bloqueio e o sinal de
entrada do PLC “Porta comporta bloqueada“.
3. Verifique o funcionamento mecânico daPorta comporta inter-
ruptor de bloqueio (é possível que o esporão ou a língua
estejam encravados).

206 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A066.0 Porta comporta não fechada


Causa A "porta da comporta" do magazine de segundo plano não está
fechada.

Efeito As funções do magazine de segundo plano não podem ser execu-


tadas.

Solução
1. Feche a "porta da comporta" do magazine de segundo
plano.
2. Verifique a "Porta comporta interruptor de bloqueio".
3. Verifique o sinal de entrada do PLC "Porta de comporta
fechada".

A066.1 Porta comporta não bloqueada


Causa A "porta da comporta" do magazine de segundo plano não está
bloqueada.

Efeito As funções do magazine de segundo plano não podem ser execu-


tadas.

Solução
1. Feche e bloqueie a "porta da comporta" do magazine de
segundo plano.
2. Verifique a "Porta comporta interruptor de bloqueio".
3. Verifique o sinal de entrada do PLC "Porta comporta
bloqueada".

A139.1 Sistema de identificação da ferramenta não em posição de trabalho


Causa n O sistema de identificação de ferramenta não foi deslocado
para a posição de trabalho.
n O sinal de entrada do PLC "Sistema de identificação de ferra-
mentas na posição de trabalho" não está presente.

Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

Manual para mensagens de erro FANUC 207 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Sistema de identificação da ferramenta não em posição inicial

Efeito n Pare as funções da máquina.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sistema de
identificação de ferramentas na posição de trabalho".
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação "Sistema de
identificação de ferramentas para posição de trabalho".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Evite cancelar o programa de usinagem.


Através do procedimento em baixo descrito é
possível eliminar o erro sem cancelar o programa
de usinagem.

Antes do cancelamento do Pressione a tecla a tecla [FEED START].


programa
ð O sinal de saída do PLC é excitado novamente.

Após o cancelamento do programa 1. Pressione a tecla [JOG].


2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].

A139.0 Sistema de identificação da ferramenta não em posição inicial


Causa n O sistema de identificação de ferramenta não foi deslocado
para a posição inicial.
n O sinal de entrada do PLC "Sistema de identificação de ferra-
mentas na posição inicial" não está presente.

Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

Efeito n Pare as funções da máquina.

208 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sistema de
identificação de ferramentas na posição inicial".
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação "Sistema de
identificação de ferramentas para posição inicial".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Evite cancelar o programa de usinagem.


Através do procedimento em baixo descrito é
possível eliminar o erro sem cancelar o programa
de usinagem.

Antes do cancelamento do Pressione a tecla a tecla [FEED START].


programa
ð O sinal de saída do PLC é excitado novamente.

Após o cancelamento do programa 1. Pressione a tecla [JOG].


2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].

A132.3 Ferramenta colocada incorrectamente na comporta


Causa A ação "Carregar ferramenta" ou "Descarregar ferramenta" foi
iniciada.
A ferramenta não foi introduzida corretamente na comporta.
O sinal de entrada do PLC "Ferramenta correctamente colocada
na comporta" não está presente.

Efeito n A "porta da comporta" não pode ser bloqueada.


n A ação "Carregar ferramenta" ou "Descarregar ferramenta"
não é continuada.

Solução
1. Introduza a ferramenta corretamente na comporta.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Ferramenta
correctamente colocada na comporta".

Manual para mensagens de erro FANUC 209 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Carregar/descarregar ferramenta(s) ativo

3. Depois de a falha ter sido eliminada, feche a "porta da


comporta".
ð A ação "Carregar ferramenta" ou "Descarregar ferra-
menta" é continuada.

A143.3 Ferramenta não colocada corretamente em comporta 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Ferramenta
colocada incorrectamente na comporta” na página 209

A058.7 Carregar/descarregar ferramenta(s) ativo


Causa A)
n A tarefa "Carregar, descarregar ou trocar ferramenta" foi
iniciada.
B)
n Função "Ponto de carregamento de ferramenta, ativação
carregar/descarregar" foi selecionada com a tecla [LOAD/
UNLOAD ACTIVATE].

Efeito O LED da tecla [LOAD/UNLOAD ACTIVATE] está aceso..


A)
n A tarefa "Carregar, descarregar ou trocar ferramenta" está em
operação.
n A troca de ferramenta na máquina é parada até a tarefa ser
finalizada.
B)
n A função "Carregar/descarregar ferramenta" na estação de
carregamento de ferramentas está liberada.
n A troca de ferramenta na máquina é parada até a função ser
finalizada.

Solução A) Tarefa finalizada?


sim A mensagem é apagada automaticamente.
não Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
n A tarefa é interrompida e a mensagem apagada.
n A troca de ferramentas na máquina continua
automaticamente a operar.

210 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

B) Função finalizada?
sim A mensagem é apagada automaticamente.
não Pressione a tecla [LOAD/UNLOAD ACTIVATE].
n A função é interrompida e a mensagem apagada.
n A troca de ferramentas na máquina continua
automaticamente a operar.

O LED da tecla [LOAD/UNLOAD ACTIVATE] se apaga.

A136.6 Firmador de ferramenta 2 não recolhido


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Firmador de
ferramenta não recolhido” na página 211

A136.4 Firmador de ferramenta não recolhido


Causa n Função "Recolher firmador de ferramenta" foi acionada, mas o
cilindro não foi "recolhido".
n O sinal de entrada do PLC "Firmador de ferramenta recolhido"
não está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Firmador de
ferramenta recolhido".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Recolher
firmador de ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 211 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega ocupado

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A134.6 Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega ocupado


Causa A atribuição na pinça de ferramenta módulo de entrega está incor-
reta.
n Pinça de ferramenta 1 - 4 = número da pinça de ferramenta no
módulo de entrega.
n Na pinça de ferramenta encontra-se uma ferramenta.
Os dados da ferramenta na lista do magazine não estão dispo-
níveis.
n Na pinça de ferramenta não há qualquer ferramenta.
Os dados da ferramenta na lista do magazine estão disponí-
veis.

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique a atribuição da pinça de ferramenta módulo de
entrega.
2. Verifique a atribuição das posições na gestão de ferra-
mentas.
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Ferramenta
na pinça da ferramenta 1 existe módulo de entrega".

212 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A133.6 Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega não fechada


Causa n A pinça de ferramenta módulo de entrega não foi fechada.
n Pinça de ferramenta 1 - 4 = número da pinça de ferramenta no
módulo de entrega.
n O sinal de entrada do PLC "Pinça da ferramenta 1 módulo de
entrega fechado" não está presente.
Depois de ter decorrido um tempo de monitorização, aparece a
mensagem de erro:.

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n O sinal de saída do PLC é desligado.
n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega fechado".
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação "Fechar
pinça da ferramenta módulo de entrega".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Evite cancelar o programa de usinagem.


Através do procedimento em baixo descrito é
possível eliminar o erro sem cancelar o programa
de usinagem.

Antes do cancelamento do Pressione a tecla a tecla [FEED START].


programa
ð O sinal de saída do PLC é excitado novamente.

Manual para mensagens de erro FANUC 213 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega não aberta

Após o cancelamento do programa 1. Pressione a tecla [JOG].


2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].

Nota Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

A133.2 Pinça da ferramenta 1 módulo de entrega não aberta


Causa n A pinça de ferramenta módulo de entrega não foi aberta.
n Pinça de ferramenta 1 - 4 = número da pinça de ferramenta no
módulo de entrega.
n O sinal de entrada do PLC "Pinça da ferramenta 1 módulo de
entrega aberto" não está presente.
Depois de ter decorrido um tempo de monitorização, aparece a
mensagem de erro:.

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n O sinal de saída do PLC é desligado.
n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega aberto".
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação "Abrir pinça
da ferramenta módulo de entrega".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Evite cancelar o programa de usinagem.


Através do procedimento em baixo descrito é
possível eliminar o erro sem cancelar o programa
de usinagem.

214 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Antes do cancelamento do Pressione a tecla a tecla [FEED START].


programa
ð O sinal de saída do PLC é excitado novamente.

Após o cancelamento do programa 1. Pressione a tecla [JOG].


2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].

Nota Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

A143.0 Pinça de ferramenta 2 não fechada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça de
ferramenta não fechada” na página 217

A142.7 Pinça de ferramenta 2 não aberta


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça de
ferramenta não aberta” na página 217

A142.0 Pinça de ferramenta 2 não em posição inicial


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça de
ferramenta não em posição inicial” na página 218

A142.1 Pinça de ferramenta 2 não em posição de magazine de ferramentas


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça de
ferramenta não em posição carregador de ferramenta”
na página 220

A134.7 Pinça da ferramenta 2 módulo de entrega ocupada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega ocupado” na página 212

Manual para mensagens de erro FANUC 215 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Pinça da ferramenta 4 módulo de entrega não aberta

A133.7 Pinça da ferramenta 2 módulo de entrega não fechada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega não fechada” na página 213

A133.3 Pinça da ferramenta 2 módulo de entrega não aberta


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega não aberta” na página 214

A135.0 Pinça da ferramenta 3 módulo de entrega ocupada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega ocupado” na página 212

A134.0 Pinça da ferramenta 3 módulo de entrega não fechada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega não fechada” na página 213

A133.4 Pinça da ferramenta 3 módulo de entrega não aberta


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega não aberta” na página 214

A135.1 Pinça da ferramenta 4 módulo de entrega ocupada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega ocupado” na página 212

A134.1 Pinça da ferramenta 4 módulo de entrega não fechada


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega não fechada” na página 213

A133.5 Pinça da ferramenta 4 módulo de entrega não aberta


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Pinça da
ferramenta 1 módulo de entrega não aberta” na página 214

216 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A063.0 Pinça de ferramenta não fechada


Causa n Foi excitada a função "Fechar pinça de ferramenta", mas a
pinça de ferramenta não está "fechada".
n O sinal de entrada do PLC "Pinça de ferramenta fechada" não
está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça de
ferramenta fechada".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Fechar
pinça de ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A062.7 Pinça de ferramenta não aberta


Causa n Foi excitada a função "Abrir pinça de ferramenta", mas a pinça
de ferramenta não está "aberta".
n O sinal de entrada do PLC "Pinça de ferramenta aberta" não
está presente.
Manual para mensagens de erro FANUC 217 / 613
Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Pinça de ferramenta não em posição inicial

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça de
ferramenta aberta".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Abrir pinça
de ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A062.0 Pinça de ferramenta não em posição inicial


Causa 1 n Foi excitada a função "Pinça de ferramenta para posição
inicial", mas a pinça de ferramenta não se encontra em "sua
posição".
n O sinal de entrada do PLC "Pinça de ferramenta em posição
inicial" não está presente.

Efeito 1 n As funções do carregador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço para a máquina.

218 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução 1
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça de
ferramenta em posição inicial".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Pinça de
ferramenta para posição inicial".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Causa 2 n Foi ativada a função de serviço M608 (Limite extrair pinça de


ferramenta) ou M609 (Limite introduzir extrair pinça de ferra-
menta).
n No entanto, a pinça de ferramenta não se encontra na posição
inicial.

Efeito 2 n A função não é executada.

Solução 2
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada e ação cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 219 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Pinça de ferramenta não em posição carregador de ferramenta

2. Ative a função de serviço M601 (Pinça de ferramenta para


posição inicial).
ð A função é executada.
3. Foi ativada a função de serviço M608 (Limite extrair pinça de
ferramenta) ou M609 (Limite introduzir extrair pinça de ferra-
menta).
ð A função é executada.

A062.1 Pinça de ferramenta não em posição carregador de ferramenta


Causa Foi excitada a função "Pinça de ferramenta para magazine de
ferramentas", mas a pinça de ferramenta não se encontra na
"posição" correspondente.
Os seguintes sinais de entrada PLC não estão presentes:
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferramentas
(corrente do magazine)
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferramentas
(magazine de fundo)

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço para a máquina.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferra-
mentas (corrente do magazine)
n Pinça de ferramenta em posição de magazine de ferra-
mentas (magazine de fundo)
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Pinça de
ferramenta para magazine de ferramentas".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

220 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A132.7 Pinça da ferramenta comporta ocupada


Causa A atribuição na pinça de ferramenta comporta está incorreta.
n Na pinça de ferramenta encontra-se uma ferramenta.
Os dados da ferramenta na lista do magazine não estão dispo-
níveis.
n Na pinça de ferramenta não há qualquer ferramenta.
Os dados da ferramenta na lista do magazine estão disponí-
veis.

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique a atribuição da pinça de ferramenta comporta.
2. Verifique a atribuição das posições na gestão de ferra-
mentas.
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça da
ferramenta comporta ocupada".

4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 221 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Pinça da ferramenta comporta não fechada

A132.5 Pinça da ferramenta comporta não fechada


Causa n A pinça de ferramenta comporta não foi fechada.
n O sinal de entrada do PLC "Pinça da ferramenta comporta
fechada" não está presente.
Depois de ter decorrido um tempo de monitorização, aparece a
mensagem de erro:.

Efeito n O carregamento ou descarregamento é parado.


n O sinal de saída do PLC é desligado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça da
ferramenta comporta fechada".
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação Fechar pinça
da ferramenta comporta.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Evite cancelar o programa de usinagem.


Através do procedimento em baixo descrito é
possível eliminar o erro sem cancelar o programa
de usinagem.

Antes do cancelamento do Pressione a tecla a tecla [FEED START].


programa
ð O sinal de saída do PLC é excitado novamente.

Após o cancelamento do programa 1. Pressione a tecla [JOG].


2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].

Nota Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

222 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A132.4 Pinça da ferramenta comporta não aberta


Causa n A pinça de ferramenta comporta não foi aberta.
n O sinal de entrada do PLC "Pinça da ferramenta comporta
aberta" não está presente.
Depois de ter decorrido um tempo de monitorização, aparece a
mensagem de erro:.

Efeito n O carregamento ou descarregamento é parado.


n O sinal de saída do PLC é desligado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça da
ferramenta comporta aberta".
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação Abrir pinça
da ferramenta comporta.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Evite cancelar o programa de usinagem.


Através do procedimento em baixo descrito é
possível eliminar o erro sem cancelar o programa
de usinagem.

Antes do cancelamento do Pressione a tecla a tecla [FEED START].


programa
ð O sinal de saída do PLC é excitado novamente.

Após o cancelamento do programa 1. Pressione a tecla [JOG].


2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].

Nota Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

Manual para mensagens de erro FANUC 223 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Pinça da ferramenta comporta não no cartucho de fundo

A133.0 Pinça da ferramenta comporta não no cartucho de fundo


Causa n A pinça de ferramenta comporta não foi deslocada para o
magazine de fundo.
n O sinal de entrada do PLC "Pinça da ferramenta comporta no
cartucho de fundo" não está presente.
Depois de ter decorrido um tempo de monitorização, aparece a
mensagem de erro:.

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n O sinal de saída do PLC é desligado.
n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça da
ferramenta comporta no cartucho de fundo".
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação Pinça da
ferramenta comporta para cartucho de fundo.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Evite cancelar o programa de usinagem.


Através do procedimento em baixo descrito é
possível eliminar o erro sem cancelar o programa
de usinagem.

Antes do cancelamento do Pressione a tecla a tecla [FEED START].


programa
ð O sinal de saída do PLC é excitado novamente.

Após o cancelamento do programa 1. Pressione a tecla [JOG].


2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].

Nota Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

224 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A133.1 Pinça da ferramenta comporta não em comporta


Causa n A pinça de ferramenta comporta não foi deslocada para a
comporta.
n O sinal de entrada do PLC "Pinça da ferramenta comporta em
comporta" não está presente.
Depois de ter decorrido um tempo de monitorização, aparece a
mensagem de erro:.

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n O sinal de saída do PLC é desligado.
n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça da
ferramenta comporta em comporta".
2. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação Pinça da
ferramenta comporta para comporta.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Evite cancelar o programa de usinagem.


Através do procedimento em baixo descrito é
possível eliminar o erro sem cancelar o programa
de usinagem.

Antes do cancelamento do Pressione a tecla a tecla [FEED START].


programa
ð O sinal de saída do PLC é excitado novamente.

Após o cancelamento do programa 1. Pressione a tecla [JOG].


2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].

Nota Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

Manual para mensagens de erro FANUC 225 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Carregador de ferramenta não na posição de entrega eixo ZL

A069.0 Carregador de ferramenta não na posição de entrega eixo XL


Causa Foi ativada a função "Pinça de ferramenta para magazine de ferra-
mentas", mas o carregador de ferramentas (eixo XL) não se
encontra numa posição de entrega.
As posições de entrega são:
n Posição de entrega para uma posição de ferramenta (maga-
zine de segundo plano)
n Posição de entrega corrente do magazine
n Posição de entrega comporta

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço para a máquina.

Solução
1. Verifique a posição atual do eixo XL:
n Carregador de ferramentas XL numa posição de entrega
para uma posição de ferramenta (magazine de segundo
plano)
Posições no retículo do DIS. POSICOES FERRAMEN.
n Carregador de ferramentas XL na posição de entrega
corrente do magazine
n Carregador de ferramenta XL na posição de entrega
comporta
2. Verificar: Carregador de ferramenta XL não na posição de
entrega?
Quando necessário: Desloque o carregador de ferramenta
XL para a posição de entrega.
3. Verificar: Carregador de ferramenta XL na posição de
entrega?
Quando necessário: Verifique o contato de posição de soft-
ware.
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A069.1 Carregador de ferramenta não na posição de entrega eixo ZL


Causa Foi ativada a função "Pinça de ferramenta para magazine de ferra-
mentas", mas o carregador de ferramentas (eixo ZL) não se
encontra numa posição de entrega.

226 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

As posições de entrega são:


n Posição de entrega magazine de segundo plano
– Barra 1
– Barra 2
– Barra 3
– Barra 4
– Barra 5
n Posição de entrega corrente do magazine
n Posição de entrega comporta

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço para a máquina.

Solução
1. Verifique a posição atual do eixo ZL:
n Carregador de ferramenta ZL na posição de entrega
magazine de segundo plano
– Barra 1
– Barra 2
– Barra 3
– Barra 4
– Barra 5
n Carregador de ferramenta ZL na posição de entrega
corrente do magazine
n Carregador de ferramenta ZL na posição de entrega
comporta
2. Verificar: Carregador de ferramenta ZL não na posição de
entrega?
Quando necessário desloque o carregador de ferramenta ZL
para a posição de entrega.
3. Verificar: Carregador de ferramenta ZL na posição de
entrega?
Quando necessário verifique o contato de posição de soft-
ware.
4. Verificar: O carregador de ferramentas encontra-se numa
posição correta?
Quando necessário verifique o contato de posição de soft-
ware.
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 227 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Carregador de ferramenta: ferramenta está na pinça / abertura impossível

A062.6 Carregador de ferramenta não em posição inicial


Causa O carregamento o descarregamento do magazine através do
carregador de ferramentas foi cancelado.
(Reset, [PARAGEM DE EMERGÊNCIA], falha no carregador de
ferramentas)
Carregador de ferramenta não está na posição inicial.

Efeito n O carregador de ferramentas não pode ser operado no modo


automático.

Solução
1. Elimine o erro atual.
2. Alterne para o modo de operação "operação manual".
ð A luz na tecla [HOME BUTTON] pisca.
3. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð O carregador de ferramentas é deslocado para a posição
inicial.
A mensagem é apagada.
O carregador de ferramentas está pronto para entrar em
funcionamento.

Nota Definição da posição inicial do carregador de ferramentas:


n Pinça de ferramenta em posição inicial
n Não existe ferramenta (pinça de ferramenta)
n Nenhuns dados na pinça de ferramenta.

A065.0 Carregador de ferramenta: ferramenta está na pinça / abertura


impossível
Causa Durante a execução do programa tentou-se abrir a pinça de ferra-
menta.
Uma ferramenta encontra-se na pinça.

Efeito A pinça de ferramenta não pode ser aberta.

Solução
1. Verifique por que não há qualquer ferramenta na pinça de
ferramenta.
2. Verifique a atribuição das posições na gestão de ferra-
mentas.

228 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pinça de


ferramenta sem ferramenta".
4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A132.1 Módulo de entrega não no cartucho de fundo


Causa n O módulo de entrega do magazine de fundo não foi deslocado
para o magazine de fundo.
n O sinal de entrada do PLC "Módulo de entrega no cartucho de
fundo" não está presente.
Depois de ter decorrido um tempo de monitorização, aparece a
mensagem de erro:.

Efeito n As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço.
n Parada da leitura parada.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Módulo de
entrega no cartucho de fundo".
2. Verifique a excitação "Motor módulo de entrega".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Nota Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

Manual para mensagens de erro FANUC 229 / 613


Mensagens de erro

Magazine de segundo plano Posição de entrega ocupada, magazine de fundo - comporta

A132.0 Módulo de entrega não na máquina


Causa n O módulo de entrega do magazine de fundo não foi deslocado
para a máquina.
n O sinal de entrada do PLC "Módulo de entrega na máquina"
não está presente.
Depois de ter decorrido um tempo de monitorização, aparece a
mensagem de erro:.

Efeito n As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço.
n Parada da leitura parada.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Módulo de
entrega na máquina".
2. Verifique a excitação "Motor módulo de entrega".
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Cancele a ação com [RESET]. 1. Pressione a tecla [JOG] .


2. Pressione a tecla [TOOL CH HOME POS.].
ð O magazine de fundo é deslocado para a posição inicial.

Nota Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

A135.5 Posição de entrega ocupada, magazine de fundo - comporta


Causa n O sinal de entrada do PLC "Posição de entrega ocupada,
magazine de fundo - comporta" comunica "ocupado". Não é
possível deslocar a pinça de ferramenta para a posição "Pinça
da ferramenta comporta no cartucho de fundo".
n Conforme a gestão de ferramentas, há uma ferramenta no
ponto de troca comporta. Não é possível deslocar a pinça de
ferramenta para a posição "Pinça da ferramenta comporta em
comporta".
230 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique a atribuição das posições na gestão de ferra-
mentas.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A136.0 Posição de entrega ocupada, máquina - módulo de entrega (1)


Causa n Pinça de ferramenta 1 - 4 = número da pinça de ferramenta no
módulo de entrega.
n O sinal de entrada do PLC "Posição de entrega ocupada,
máquina - módulo de entrega (1)" comunica "ocupado".
Não é possível deslocar o módulo de entrega para a posição
"Módulo de entrega na máquina".

Efeito As funções do trocador de ferramentas são paradas.


n Parada do avanço
n Parada da leitura parada

Solução
1. Verifique a atribuição das posições na gestão de ferra-
mentas.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A136.1 Posição de entrega ocupada, máquina - módulo de entrega (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Posição de
entrega ocupada, máquina - módulo de entrega (1)” na página 231

Manual para mensagens de erro FANUC 231 / 613


Mensagens de erro

Sistema hidráulico Sistema hidráulico, filtro sujo

A136.2 Posição de entrega ocupada, máquina - módulo de entrega (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Posição de
entrega ocupada, máquina - módulo de entrega (1)” na página 231

A136.3 Posição de entrega ocupada, máquina - módulo de entrega (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Posição de
entrega ocupada, máquina - módulo de entrega (1)” na página 231

4.13 Sistema hidráulico


A086.2 Sistema hidráulico, filtro sujo
Causa n O sensor "Sistema hidráulico, filtro OK" no sistema hidráulico
reagiu. Estado de sinal [0].
n O filtro está sujo.
n O sinal de entrada do PLC "Sistema hidráulico, filtro OK" não
está presente.

Efeito O efeito ocorre ao "fim da usinagem":


n Andamento do programa é bloqueado.

Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Mudança da área de trabalho
n Mudança do lado de mesa

n "Sistema hidráulico, bomba" permanece ligada.

Solução
1. Verifique o filtro no sistema hidráulico.
ð Troque o filtro.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sistema
hidráulico, filtro OK".
ð OK = O sensor tem o estado de sinal [1].

232 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem é continuado.
4. A mensagem é também apagada com:
n Tecla [RESET]
n Tecla [Comando DESLIGADO]

A086.3 Sistema hidráulico, filtro 2 sujo


Para uma descrição do erro, veja Sistema hidráulico, filtro sujo .
Ä “Sistema hidráulico, filtro sujo” na página 232

A086.1 Sistema hidráulico, nível de enchimento mínimo


Causa n O sensor "Sistema hidráulico, nível de enchimento OK" no
sistema hidráulico reagiu. Estado do sinal [0].
n O nível do óleo hidráulico é demasiado baixo.
n O sinal de entrada do PLC "Sistema hidráulico, nível de enchi-
mento OK" não está presente.

Efeito n "Sistema hidráulico, bomba" é imediatamente desligado.


Modo de operação NC "Operação automática":
n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Todos os outros modos NC:
n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Solução
1. Verifique o nível no sistema hidráulico.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sistema
hidráulico, nível de enchimento OK".
ð OK = O sensor tem o estado de sinal [1].

Manual para mensagens de erro FANUC 233 / 613


Mensagens de erro

Sistema hidráulico Sistema hidráulico, sobretemperatura

3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
"Sistema hidráulico, bomba" é ligado.
O programa de usinagem é continuado.
4. A mensagem é também apagada com:
n Tecla [RESET]
n Tecla [Comando DESLIGADO]

A086.0 Sistema hidráulico, sobretemperatura


Causa n O sensor "Sistema hidráulico, temperatura OK" no sistema
hidráulico reagiu. Estado do sinal [0].
n A temperatura do óleo hidráulico é demasiado alta.
n O sinal de entrada do PLC "Sistema hidráulico, temperatura
OK" não está presente.

Efeito n "Sistema hidráulico, bomba" é imediatamente desligado.


Modo de operação NC "Operação automática":
n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Todos os outros modos NC:
n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Solução
1. Verifique a temperatura no sistema hidráulico.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Sistema
hidráulico, temperatura OK".
ð OK = O sensor tem o estado de sinal [1].

234 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
"Sistema hidráulico, bomba" é ligado.
O programa de usinagem é continuado.
4. A mensagem é também apagada com:
n Tecla [RESET]
n Tecla [Comando DESLIGADO]

A033.5 TEMPO DECORRIDO GRUPO HIDRÁULICO


Causa n A pressão de sistema no grupo hidráulico não foi atingida
dentro de 15 segundos.
n O sinal de entrada do PLC "Pressão do sistema hidráulico de
fixação" esteve presente durante mais de 15 segundos.

Efeito n A bomba hidráulica é desligada.


n A máquina fica parada com "Parada do avanço", a não ser que
se abram roscas.

Solução
1. Verifique a pressão no sistema hidráulico (eventualmente
mal vedado).
2. Verifique o interruptor manométrico "Pressão do sistema
hidráulico de fixação".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Verifique o sinal de saída do PLC.
Verifique a excitação da válvula "Pressão no sistema hidráu-
lico de fixação".
4. Pressione a tecla [Comando DESLIGADO] .
5. Pressione a tecla [Comando LIGADO] .
ð A bomba hidráulica está a operar.
6. Pressionar tecla:
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 235 / 613


Mensagens de erro

Sistema hidráulico EXCESSO DE TEMPERATURA/MÍNIMO/FILTRO SISTEMA HIDRÁULICO

A033.4 EXCESSO DE TEMPERATURA/MÍNIMO/FILTRO SISTEMA HIDRÁU-


LICO
Causa 1 R24.0 = 1, excesso de temperatura grupo hidráulico
n A sonda térmica no grupo hidráulico reagiu (estado do sinal =
[0]).
n A temperatura do óleo hidráulico é demasiado alta.
n O sinal de entrada do PLC "Controle de temperatura sistema
hidráulico de fixação" não está presente.

Efeito n A bomba hidráulica é desligada.


n A máquina fica parada com "Parada do avanço", a não ser que
se abram roscas.

Solução
1. Verifique a temperatura no sistema hidráulico.
2. Verifique a sonda térmica.
Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle da temperatura
sistema hidráulico de fixação".
3. Verifique a excitação da válvula "Pressão no sistema hidráu-
lico de fixação".
Eventualmente, ligue e desligue brevemente o sistema
(fuga).
4. Depois de a falha ter sido eliminada:
Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

Causa 2 R24.1 = 1, óleo no nível mínimo


n A sonda térmica no grupo hidráulico reagiu (estado do sinal =
[0]).
n A temperatura do óleo hidráulico é demasiado alta.
n O sinal de entrada do PLC "Controle de temperatura sistema
hidráulico de fixação" não está presente.

Efeito n A bomba hidráulica é desligada.


n A máquina fica parada com "Parada do avanço", a não ser que
se abram roscas.

Solução
1. Verifique o nível no sistema hidráulico.
2. Verifique o interruptor de bóia.
Verifique o sinal de entrada do PLC "Nível de óleo MÍN.
grupo hidráulico".

236 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Depois de a falha ter sido eliminada:


Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

Causa 3 R24.2 = 1, filtro de óleo sujo


n O interruptor manométrico "Controle filtro sistema hidráulico"
no sistema hidráulico reagiu (o sinal apresenta o estado [0]).
n A pressão na conduta de retorno é demasiado alta.
n Filtro de óleo está sujo.
n O sinal de entrada do PLC "Controle filtro sistema hidráulico"
não está presente.

Efeito Parada do avanço após fim do programa.


O sistema hidráulico permanece ligado.

Solução
1. Verifique o filtro de óleo no sistema hidráulico.
2. Verifique o interruptor manométrico.
Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle filtro sistema
hidráulico".
3. Depois de a falha ter sido eliminada:
Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

4.14 Compensação
A037.0 N.º SONDAS TÉRMICAS NÃO DEFINIDO
Causa O número de sensores de medição foi definido para 0.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Corrija o número de sensores de medição.
2. Quando tiver corrigido o número, pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 237 / 613


Mensagens de erro

Compensação ERRO DIAGNÓSTICO THERMODRIVE

Nota O menu pode ser ativado em:


Ä Capítulo 2.10 “Thermocontrol (opcional)” na página 13

A037.1 ERRO THERMOCONTROL


Causa Durante o registo da temperatura foi verificado um erro.

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Elimine o erro.
2. Alterne para o modo de operação "operação manual".
3. Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

Nota Para informações de diagnóstico detalhadas, veja:


Ä Capítulo 2.10 “Thermocontrol (opcional)” na página 13

A037.2 ERRO DIAGNÓSTICO THERMODRIVE


Causa Mensagem de erro geral.
Esta mensagem é visualizada em conexão com a compensação
Thermodrive.

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Localize o erro por meio do diagnóstico da Chiron.
Elimine o erro.
2. Alterne para o modo de operação "operação manual".
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota No menu de diagnóstico da Chiron encontrará uma descrição


detalhada da causa do erro.
O menu pode ser ativado sob: Ä Capítulo 2.14 “Colocação em
serviço” na página 14

238 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4.15 Grupo frigorífico


A032.0 Grupo frigorífico 1 não pronto a operar
Causa n Falha no grupo frigorífico reagiu.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Grupo frigorífico 1, pronto a operar"

Efeito n Aparece a mensagem de erro.


n “Parada do avanço” e "Parada do fuso", a não ser que se
abram roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferra-
menta.
n A liberação do regulador do fuso e eixos são removidos com
atraso, pois já não ocorre a refrigeração dos motores.

Solução
1. Verifique a falha no grupo frigorífico.
2. Verifique o sinal de entrada PLC “Grupo frigorífico 1, pronto a
operar“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A032.2 Grupo frigorífico 1, sensor de fluxo


Causa O grupo frigorífico foi ligado.
Depois de o atraso ter decorrido, o sinal de entrada do PLC
"Grupo frigorífico 1, sensor de fluxo OK" tem o estado [0].

Manual para mensagens de erro FANUC 239 / 613


Mensagens de erro

Grupo frigorífico Grupo frigorífico 1, controle de temperatura

Depois de o grupo frigorífico ter sido ligado, controla-se o estado


de sinal [1] do controlador do fluxo após um tempo de atraso.

Efeito n Aparece a mensagem de erro.


Excepção: Quando a bomba é ligada (grupo frigorífico), esta
mensagem de erro é emitida após 10 segundos.
n "Parada do avanço", a não ser que se abram roscas ou esteja
presente o sinal para troca de ferramenta.
n "Parada do fuso", a não ser que se abram roscas ou esteja
presente o sinal para troca de ferramenta.
n A habilitação do regulador dos fusos e eixos é anulada.

Solução
1. Verifique o ajuste do controlador de fluxo e o fluxo do refrige-
rante.
2. Controle o sinal de entrada do PLC “Grupo frigorífico 1,
sensor de fluxo OK“.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[FEED START].
ð A mensagem é apagada.

Nota A mensagem também pode ser apagada com:


1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Pressione a tecla [RESET].

Informações detalhadas sobre a causa do erro Instruções de


operação do grupo frigorífico.

A032.1 Grupo frigorífico 1, controle de temperatura


Causa n Controle de temperatura no grupo frigorífico reagiu.
O refrigerante não se encontra na área válida.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Grupo frigorífico 1, temperatura OK"

Efeito n Aparece a mensagem de erro.


n Quando for iniciada uma velocidade e o refrigerante não se
encontra no intervalo válido, é acionada uma redução da velo-
cidade como no período de aquecimento para temperar o refri-
gerante.
Assim que o refrigerante estiver no intervalo válido, a redução
da velocidade é suspensa e o programa de usinagem continua
automaticamente.

240 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

n Quando temperar dura mais de 30 minutos, a máquina é


parada (parada de avanço, parada do fuso)
Com [Feed Start] é possível reiniciar o processo para
temperar.
n Depois do refrigerante estar no intervalo válido (sinal=1), e o
sinal volta novamente a (0):
Parada de usinagem após fim do programa (parada do
avanço, parada do fuso)

Solução
1. Verifique a falha no grupo frigorífico.
2. Verifique o sinal de entrada PLC “Grupo frigorífico 1, tempe-
ratura OK“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A116.6 Grupo frigorífico 1, Aviso


Causa n Falha no grupo frigorífico reagiu.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Grupo frigorífico 1, Aviso OK"

Efeito n Aparece a mensagem de erro.


n Parada de usinagem após fim do programa (parada do
avanço, parada do fuso).

Manual para mensagens de erro FANUC 241 / 613


Mensagens de erro

Grupo frigorífico Grupo frigorífico 2, sensor de fluxo

Solução
1. Verifique a falha no grupo frigorífico.
2. Verifique o sinal de entrada PLC “Grupo frigorífico 1, Aviso
OK“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Quando necessário


Pressione [FEED START].
ð O programa é continuado até o próximo fim do
programa.

O aviso aparece após cada fim do programa.


A falha pode ser eliminada num momento oportuno.

A032.3 Grupo frigorífico 2 não pronto a operar


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja:
Ä “Grupo frigorífico 1 não pronto a operar” na página 239

A032.5 Grupo frigorífico 2, sensor de fluxo


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Grupo frigorí-
fico 1, sensor de fluxo” na página 239

242 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A032.7 Grupo frigorífico 2, controle de temperatura


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja:
Ä “Grupo frigorífico 1, controle de temperatura” na página 240

A116.7 Grupo frigorífico 2, Aviso


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja:
Ä “Grupo frigorífico 1, Aviso” na página 241

A032.4 Grupo frigorífico refrigerante não pronto


Causa n Falha no grupo frigorífico reagiu.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Grupo frigorífico refrigerante pronto"

Efeito n Aparece a mensagem de erro.


n Parada de usinagem após fim do programa (parada do
avanço, parada do fuso).

Solução
1. Verifique a falha no refrigerante do grupo frigorífico.
2. Verifique o sinal de entrada PLC “Grupo frigorífico refrige-
rante pronto“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 243 / 613


Mensagens de erro

Grupo frigorífico Grupo frigorífico refrigerante, controle de temperatura

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A116.4 Grupo frigorífico refrigerante, controle de temperatura


Causa n Controle de temperatura no refrigerante do grupo frigorífico
reagiu.
O refrigerante não se encontra na área válida.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Grupo frigorífico refrigerante, controle de temperatura"

Efeito n Aparece a mensagem de erro.


n Nenhum efeito na máquina. Somente observação para
operador.

Solução
1. Verifique a falha no refrigerante do grupo frigorífico.
2. Verifique o sinal de entrada PLC “Grupo frigorífico refrige-
rante, controle de temperatura“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

244 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A116.5 Grupo frigorífico refrigerante, Aviso


Causa n Falha no refrigerante do grupo frigorífico reagiu.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Grupo frigorífico refrigerante, Aviso OK"

Efeito n Aparece a mensagem de erro.


n Parada de usinagem após fim do programa (parada do
avanço, parada do fuso).

Solução
1. Verifique a falha no refrigerante do grupo frigorífico.
2. Verifique o sinal de entrada PLC “Grupo frigorífico refrige-
rante, Aviso OK“.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Quando necessário


Pressione [FEED START].
ð O programa é continuado até o próximo fim do
programa.

O aviso aparece após cada fim do programa.


A falha pode ser eliminada num momento oportuno.

Manual para mensagens de erro FANUC 245 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração SENSOR DE HUMIDADE MOTOR FUSO PRINCIPAL REAGIU (1)

4.16 Lubrificação-refrigeração
A029.0 SENSOR DE HUMIDADE MOTOR FUSO PRINCIPAL REAGIU (1)
Causa n O sensor "Sensor de humidade, motor do fuso principal" do
fuso reagiu após um tempo de atraso. Estado de sinal = [0].
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Sensor de humidade, motor do fuso principal"

Efeito O efeito da memória de erros é produzido na próxima progra-


mação da marcha rápida (G0) ou no fim do programa.
n A alimentação de refrigerante é desligada:
– Bomba de agente refrigerante, alta pressão
– Válvula de agente refrigerante, alta pressão
n "Parada do fuso", a não ser que se abram roscas ou esteja
presente o sinal para troca de ferramenta.

Solução
1. Verifique o "Sensor de humidade, motor do fuso principal"
(fuga na união Deublin).
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Sensor de humidade, motor do fuso principal"
3. Verifique, conforme o tipo de sensor, a unidade de avaliação
no armário de comando (excitação e ajuste).

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

246 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A029.1 SENSOR DE HUMIDADE MOTOR FUSO PRINCIPAL REAGIU (2)


Nota Este erro é descrito aqui: Ä “SENSOR DE HUMIDADE MOTOR
FUSO PRINCIPAL REAGIU (1)” na página 246

A110.2 SENSOR DE HUMIDADE MOTOR FUSO PRINCIPAL REAGIU (3)


Nota Este erro é descrito aqui: Ä “SENSOR DE HUMIDADE MOTOR
FUSO PRINCIPAL REAGIU (1)” na página 246

A112.2 SENSOR DE HUMIDADE MOTOR FUSO PRINCIPAL REAGIU (4)


Nota Este erro é descrito aqui: Ä “SENSOR DE HUMIDADE MOTOR
FUSO PRINCIPAL REAGIU (1)” na página 246

A028.2 Filtro agente refrigerante não OK


Causa n O interruptor manométrico no filtro de refrigerante reagiu.
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Filtro agente refrigerante OK"

Efeito Efeito após o fim do programa de usinagem:


n As bombas são desligadas de acordo com o respectivo
sistema de refrigerante.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o filtro para o refrigerante (se está sujo).
2. Verifique o interruptor manométrico no filtro de refrigerante.
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Filtro agente refrigerante OK"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 247 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração TAMBOR DE FILTRO SUJO / MANÓMETRO DE CONTACTO DEFEITUOSO

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Se o sistema de refrigerante não tiver qualquer filtro de refrige-


rante:
n Curto-circuite o sinal de entrada do PLC (veja o esquema
elétrico).

A028.4 TAMBOR DE FILTRO SUJO / MANÓMETRO DE CONTACTO DEFEI-


TUOSO
Causa 1 Tambor VRF sujo:
O interruptor por depressão "Manómetro de contato tambor do
filtro" no sistema de agente refrigerante VRF reagiu 4 vezes dentro
de 2 minutos.
Foi ativado o enxágue de retorno.
O tambor do filtro está sujo.

Efeito n A máquina será parada na próxima marcha rápida (G0) ou no


fim do programa.
n As bombas de refrigerante são desligadas.

Solução
1. Desligue a bomba de vácuo.
2. Verifique o tambor do filtro (se está sujo, etc.).
3. Verifique o interruptor por depressão "Manômetro de contato
tambor do filtro".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

248 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla


[DELETE ERROR] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota Para ser limpo, o tambor do filtro pode adicionalmente ser lavado
com a bomba de enxagúe.
Através das funções de serviço M88 e M195 (ligar) ou M196
(desligar).

Causa 2 Manómetro defeituoso:


O interruptor por depressão "Manómetro de contato tambor do
filtro" no sistema de agente refrigerante VRF reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Manómetro de contato tambor do filtro"
não está presente.
O interruptor manométrico está defeituoso.

Efeito n A máquina será parada na próxima marcha rápida (G0) ou no


fim do programa.
n As bombas de refrigerante são desligadas.

Solução
1. Atenção! Pressão muito baixa! Desligue a bomba de vácuo.
2. Verifique o interruptor por depressão "Manômetro de contato
tambor do filtro".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Quando o interruptor manométrico comunicar um estado
correto (estado do sinal = 1), pressione a tecla [DELETE
ERROR] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A028.5 Velo do filtro não disponível


Causa Nenhum velo do filtro na caixa do filtro.
O sensor "Velo do filtro existente" para o controle da quantidade
do velo no filtro de papel reagiu.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Velo do filtro existente"

Manual para mensagens de erro FANUC 249 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Nível de enchimento máximo caixa do filtro

Efeito Imediatamente:
n A "Transporte, velo do filtro" é desligada.

Após o fim do programa de usinagem:


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
n São desligados os seguintes sistemas:
– "Bomba de agente refrigerante, baixa pressão"
– "Bomba de agente refrigerante, alta pressão"

Solução
1. Verifique a quantidade do velo do filtro.
2. Verifique o ajuste e o sinal de entrada do PLC do sensor:
"Velo do filtro existente"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A028.6 Nível de enchimento máximo caixa do filtro


Causa O sensor "Nível de enchimento máximo, caixa do filtro" comunica
um período de tempo mais prolongado (estado do sinal [1]).
O sinal de entrada do PLC está presente:
"Nível de enchimento máximo, caixa do filtro"

250 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n As bombas são desligadas de acordo com o respectivo


sistema de refrigerante.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o nível de enchimento na caixa do filtro.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Nível de enchimento máximo, caixa do filtro"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A028.1 Nível de enchimento transbordo caixa do filtro


Causa KF150
n O sensor "Nível de enchimento, caixa do filtro transbordo"
comunica um transbordamento (estado do sinal [0]).
n O sinal de entrada do PLC "Nível de enchimento, caixa do filtro
transbordo" esteve presente por um período prolongado.

Manual para mensagens de erro FANUC 251 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Nível de enchimento transbordo caixa do filtro

TPF350
n O sensor "Nível de enchimento máximo, caixa do filtro" comu-
nica um transbordamento (estado do sinal [1]).
n O sinal de entrada do PLC "Nível de enchimento máximo,
caixa do filtro" esteve presente por um período prolongado.

No sistema TPF o sensor “Nível de enchimento,


carcaça do filtro máximo” (+tempo) é usado para a
proteção contra o transbordamento.

Efeito n As bombas são desligadas de acordo com o respectivo


sistema de refrigerante.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o nível de enchimento na caixa do filtro.
2. Verifique os seguintes sensores e os sinais de entrada PLC:
n Nível de enchimento, caixa do filtro transbordo
n Nível de enchimento máximo, caixa do filtro

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

252 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A027.0 Nível de enchimento máximo água puríssima


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente o sinal (estado
de sinal [0]):
n Nível de enchimento máximo removedor de cavaco
n Nível de enchimento máximo água puríssima
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Nível de enchimento máximo água puríssima"

Efeito n As bombas são desligadas de acordo com o respectivo


sistema de refrigerante.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o nível de enchimento no recipiente para água
puríssima.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Nível de enchimento máximo água puríssima"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 253 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Nível de enchimento mínimo água puríssima

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A027.1 Nível de enchimento mínimo água puríssima


Causa n O sensor "Nível de enchimento mínimo água puríssima" comu-
nica um nível mínimo (estado de sinal [0]).
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Nível de enchimento mínimo água puríssima"

Efeito n As bombas são desligadas de acordo com o respectivo


sistema de refrigerante.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o nível de enchimento no recipiente de água purís-
sima.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Nível de enchimento mínimo água puríssima"
Verifique o sinal na entrada do PLC.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

254 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A027.2 Nível de enchimento máximo água pura


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente o sinal (estado
de sinal [0]):
n Nível de enchimento máximo água pura
n Nível de enchimento máximo removedor de cavaco
n O interruptor é avaliado com um atraso (Txx).
n O sinal de entrada do PLC "Nível de enchimento máximo água
pura" não está presente.

Efeito n Parada do avanço


n Parada do fuso
n Bomba de elevação,
1.ª bomba de refrigerante,
2.ª bomba de refrigerante,
enxágue do cárter,
A bomba de enxágue é desligada.

Solução
1. Verifique o nível de enchimento no recipiente de água pura.
2. Verifique o sensor "Nível de enchimento máximo água pura".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, a mensagem desapa-
rece.

Manual para mensagens de erro FANUC 255 / 613


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Lubrificação-refrigeração Nível de enchimento máximo removedor de cavaco

A027.3 Nível de enchimento mínimo água pura


Causa n O sensor "Nível de enchimento mínimo removedor de cavaco"
comunica um nível mínimo (estado de sinal [0]).
O sensor é avaliado com um atraso (Txx).
n O sinal de entrada do PLC "Nível de enchimento mínimo remo-
vedor de cavaco" não está presente.

Efeito n Parada do avanço


n Parada do fuso
n As bombas são desligadas de acordo com o respectivo
sistema de refrigerante.

Solução
1. Verifique o nível de enchimento no recipiente de água pura.
2. Verifique o sensor "Nível de enchimento mínimo removedor
de cavaco".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A027.4 Nível de enchimento máximo removedor de cavaco


Causa n O sensor "Nível de enchimento máximo removedor de cavaco"
comunica um nível máximo (estado de sinal [0]).
n O recipiente de agente refrigerante está cheio demais.
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Nível de enchimento máximo removedor de cavaco"

Efeito n As bombas são desligadas de acordo com o respectivo


sistema de refrigerante.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

256 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Controle o nível de enchimento no removedor de cavacos.
2. Verifique a excitação da bomba de elevação (veja a infor-
mação).
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Nível de enchimento máximo removedor de cavaco"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota A bomba de elevação já não é capaz de elevar o volume de refri-


gerante atualmente existente
O nível no recipiente de água suja (removedor de cavacos) sobe.
Causa:
n O estrangulamento da conduta de elevação está mal ajustado.
n O sensor "Nível de enchimento mínimo, caixa do filtro" num
sistema VRF comunica que foi atingido o nível mínimo
– A bomba de vácuo é desligada.
– O agente refrigerante retorna para o recipiente de água
suja.
– O nível no recipiente sobe.

Manual para mensagens de erro FANUC 257 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Nível de enchimento máximo câmara de vácuo

A027.5 Nível de enchimento mínimo removedor de cavaco


Causa n O sensor "Nível de enchimento mínimo removedor de cavaco"
comunica um nível mínimo (estado de sinal [1]).
n O recipiente de agente refrigerante está vazio.
n O sinal de entrada do PLC "Nível de enchimento mínimo remo-
vedor de cavaco" está presente.

Efeito Apóis o fim do programa:


n Parada do avanço
n Parada do fuso
n A primeira bomba de refrigerante é desligada.

Solução
1. Controle o nível de enchimento no removedor de cavaco.
2. Verifique o sensor "Nível de enchimento mínimo removedor
de cavaco".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]

ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota 0 = nível OK
1 = nível mínimo

A027.6 Nível de enchimento máximo câmara de vácuo


Causa n O sensor "Nível de enchimento máximo, câmara de vácuo"
comunica um nível máximo (estado de sinal [0]).
O sensor é avaliado com um atraso (T80).
n Dentro de um tempo de controle (T81), o sensor ligou-se/
desligou-se quatro vezes.
n O sinal de entrada do PLC "Nível de enchimento máximo,
câmara de vácuo" não está presente.

258 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Apóis o fim do programa:


n Parada do avanço
n Parada do fuso
n 1.ª bomba de refrigerante,
2.ª bomba de refrigerante,
enxágue do cárter,
A bomba de água de bloqueio é desligada.

Solução
1. Controle o nível de enchimento na câmara de vácuo.
2. Verifique o sensor "Nível de enchimento máximo, câmara de
vácuo".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]

ð A mensagem é apagada.

A090.6 Não é possível alta pressão do refrigerante em (MSO 3)! -> Fechar
porta de porta de proteção
Causa Está ativada a função M7 (Refrigeração interna da ferramenta
<LIG>) ou M171-M177 (Refrigeração interna da ferramenta <LIG>
(níveis de pressão) no ////?\\\\ (monitorização do processo na
produção).
Com dispositivo de proteção aberto, as funções ficam bloqueadas.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
Para que a refrigeração interna da ferramenta possa ser ligada:
1. Fechar as portas de proteção.
2. Pressione a tecla [CYCLE START].
ð A refrigeração interna da ferramenta é ligada.
O programa de usinagem é continuado.
Manual para mensagens de erro FANUC 259 / 613
Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Encher o sistema de agente refrigerante

A026.0 AGENTE REFRIGERANTE NÃO SELECCIONADO


Causa Foi programado um pedido de refrigerante (M8, M7 ou M171-
M177) .
O refrigerante não está ligado.

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Pressione a tecla [Ligar refrigerante].
ð O refrigerante é ligado.
2. Pressione uma das seguintes teclas:
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

1. O refrigerante não ligado (p. ex. no recolher de uma peça de


trabalho).
2. Pressione uma das seguintes teclas:
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem não é apagada.
A usinagem pode ser continuada até o próximo pedido
de refrigerante.

A027.7 Encher o sistema de agente refrigerante


Causa Os sensores no sistema de refrigerante comunicam um baixo nível
de enchimento.
Esta mensagem informa o operador de que tem de reencher o
sistema.
Para tal, existem os seguintes sensores e sinais:
n Sistemas compactos
– Nível de enchimento mínimo removedor de cavaco
n Sistemas com 2 recipientes
– Nível de enchimento mínimo removedor de cavaco
– Nível de enchimento mínimo água puríssima
– Nível de enchimento mínimo água pura

Efeito n Nenhum efeito na máquina.


n A luz "branca" do sinal pisca.

260 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Encher o sistema de refrigeração.
Observe as instruções de enchimento!
2. Nível correto:
⇨ A mensagem é apagada automaticamente.
3. Caso o nível de enchimento esteja correto, verifique os
sensores e os sinais de entrada PLC:
"Nível de enchimento mínimo removedor de cavaco"
"Nível de enchimento mínimo água puríssima"
"Nível de enchimento mínimo água pura"

A026.2 Sistema de refrigerante não pronto


Causa O sinal de entrada do PLC "Sistema de refrigerante pronto" não
está presente.
n No armário de comando do sistema de agente refrigerante
disparou um disjuntor de sobrecarga.
n O conversor de frequência * para a Bomba de agente refrige-
rante, alta pressão comunica uma falha.

Efeito n As bombas são desligadas de acordo com o respectivo


sistema de refrigerante.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o ajuste do disparador por sobrecarga.
Verifique a corrente do motor.
2. Verifique o bom funcionamento do motor.
3. Verifique o conversor de frequência*:
"Bomba de agente refrigerante, alta pressão"
4. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Sistema de refrigerante pronto"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.
Manual para mensagens de erro FANUC 261 / 613
Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração SISTEMA AGENTE REFRIGERANTE NÍVEL MÁXIMO EXCEDIDO

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota *) Opcional com "Bomba de agente refrigerante, alta pressão" com


controle por frequência.

A028.0 SISTEMA AGENTE REFRIGERANTE NÍVEL MÁXIMO EXCEDIDO


Causa Ambos os recipientes de refrigerante estão cheios demais.
Não pode haver qualquer fluxo de refrigerante.
Os seguintes sensores emitem simultaneamente o máximo
(estado de sinal=0):
n Nível de enchimento máximo água pura
n Nível de enchimento máximo água puríssima
n Nível de enchimento máximo removedor de cavaco

Efeito Todas as bombas de refrigerante são desligadas.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Remova o refrigerante em excesso.
Observe as instruções de enchimento!

262 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

2. Nível correto.
Pelo menos um sensor já não emite o máximo:
Pressionar tecla:
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
As bombas são ligadas.

Nota
1. O recipiente para a água puríssima é esvaziado, pressione a
tecla:
n
n [DELETE ERROR]
ð ABomba de elevação é ligada.
2. No recipiente de água suja foi atingido um nível correto
(sensor não comunica um nível máximo), pressione a tecla:
n
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A117.0 Sistema de refrigeração, pré-aviso de nível


Causa n Há pouco líquido refrigerante no sistema de refrigeração.
n O sinal de entrada do PLC não está presente.
"Nível de enchimento do refrigerante, pré-aviso OK"

Efeito n Nenhum efeito na máquina.


n A luz "branca" do sinal pisca.

Solução
1. Encher o sistema de refrigeração.
Observe as instruções de enchimento!
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Nível de enchimento do refrigerante, pré-aviso OK"
3. Nível correto:
⇨ A mensagem é apagada automaticamente.

Manual para mensagens de erro FANUC 263 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração RSF60 FILTRO SUJO

A028.3 RSF60 FILTRO SUJO


Causa O interruptor de flutuador "Nível de agente refrigerante água purís-
sima MÍN" comunica durante aprox. 5 minutos que foi atingido o
nível mínimo.
O recipiente de água puríssima não é carregado dentro deste
período:
n É emitido um alarme.

Efeito Após o fim do programa:


n Parada do avanço
n O comando da 2.ª bomba de agente refrigerante (M6.1) é
desativada (motor e válvulas).

Solução
1. Verifique o filtro de retorno (se está sujo).
2. Verifique o interruptor de boia "Nível agente refrigerante
água puríssima MÍN.".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Verifique o nível no recipiente de água puríssima.
4. Quando o interruptor de flutuador comunicar um estado
correto (estado de sinal= [1]), pressione uma das teclas:
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é confirmada.
O programa de usinagem pode ser continuado.
5. Alterne para o modo de operação "operação manual".
6. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
A bomba de agente refrigerante (alta pressão) é arran-
cada.
O recipiente de água puríssima é enchido.

Nota Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Depois de mudança na área de trabalho
n Depois de mudança do lado de mesa

264 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

1. Alterne para o modo de operação "operação manual".


2. Pressione a tecla [RESET].
ð O erro é eliminado.
A bomba de agente refrigerante (alta pressão) é arran-
cada.
O recipiente de água puríssima é enchido.
Tubo de derivação na 2.ª Bomba de agente refrigerante
(M6.1) serve para o enchimento com água puríssima.

A117.1 Removedor de cavacos controle de funcionamento


Causa n O removedor de cavacos está ligado, mas falta o sinal de
retorno de que ele está funcionando.
n Sensor "Removedor de cavacos, controle de funcionamento"
não comunica nenhuma mudança [1-0-1-0...].
Causas possíveis:
n O removedor de cavacos está emperrado.
n O sensor está com defeito ou não está ajustado corretamente.

Efeito O removedor de cavacos está sendo desligado.


n Início do período de "removedor de cavacos desativado" (stan-
dard 5 minutos).
Usinagem antes do final do período de monitoramento:
n “Parada do avanço” e “Parada do fuso” após fim do programa.
n A luz "vermelha" do sinal pisca.
Após decorrido o período de monitoramento durante a usinagem:
n “Parada do avanço” e “Parada do fuso” na próxima troca de
ferramenta (M06), ou um dos eixos X, Y, Z na posição 0.
n A luz "vermelha" do sinal pisca.

Solução
1. Elimine a falha no removedor de cavacos.
Atente para os avisos de segurança!
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Removedor de cavacos, controle de funcionamento"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 265 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração TRANSPORTADOR DE APARAS NÃO SELECCIONADO

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota
AVISO
O monitoramento do removedor de cavacos em
longos períodos de usinagem é necessário pelo
seguinte:
– Bloqueio por acúmulo de aparas.
– A caixa de peneira está entupida.
Este é limpado pelas escovas de raspagem no
removedor de cavacos.
– A bomba de elevação não pode transportar
qualquer refrigerante.
– O recipiente de água suja transborda.

A026.1 TRANSPORTADOR DE APARAS NÃO SELECCIONADO


Causa O refrigerante ou a lubrificação mínima está ligado.
O removedor de cavacos não está selecionado.

Efeito Depois de um tempo variável ter decorrido, se for cumprida uma


das seguintes condições:
n Eixo X na posição 0
n Eixo Y na posição 0
n Eixo Z na posição 0
n M6 (troca de ferramenta)
n Fim do programa (M30)
ð Controle "removedor de cavacos não selecionado"
ativado.

266 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

n Parada do avanço
n Parada do fuso (com tempo de corte livre)
n Todas as bombas de refrigerante são desligadas.

Solução
Pressione a tecla [Removedor de cavacos].
ð O removedor de cavacos é selecionado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Depois da seleção do refrigerante o removedor de cavacos deverá


funcionar.
Para esvaziar e remover o recipiente de cavacos, é possível
desligar o removedor de cavacos por pouco tempo.
Ajuste o tempo de monitoramento de acordo com a produção
(produção de cavacos):

Manual para mensagens de erro FANUC 267 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo

AVISO
O monitoramento do removedor de cavacos em
longos períodos de usinagem é necessário pelo
seguinte:
– Bloqueio por acúmulo de aparas.
– A caixa de peneira está entupida.
Este é limpado pelas escovas de raspagem no
removedor de cavacos.
– A bomba de elevação não pode transportar
qualquer refrigerante.
– O recipiente de água suja transborda.

Causa 2 No programa foi programada a função M263 (consulta: removedor


de cavacos selecionado).
Esta função verifica se as definições necessárias (aqui: removedor
de cavacos) estão ativadas.
Removedor de cavacos não está ativo.

Efeito 2 Parada do avanço

Solução 2
1. Selecione o removedor de cavacos.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota 2 Verificar: Opção ativada para a função correspondente.


Verificar: Função nos menus ativada.
As mensagens aparecem após a saída da função M, mesmo que a
opção esteja desativada (parâmetros de máquina do PLC).
Para apagar a mensagem, pode também pressionar a tecla
[RESET] ou [Comando DESLIGADO] .

A029.6 Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo


Causa n O agente refrigerante (enxágue do dispositivo) foi ligado.
n Depois de o refrigerante ter sido ligado, controla-se o estado
de sinal [1] do sensor de fluxo com um tempo de atraso.
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo"

268 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique os comandos e os sinais de saída do PLC:
n "Bomba de agente refrigerante, baixa pressão"
n "Válvula de agente refrigerante, enxágue de dispositivo"
2. Verifique o ajuste do sensor de fluxo.
3. Verifique o fluxo do refrigerante.
4. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ajuste o sensor de fluxo através da função de serviço M88.


Em caso de erro, a bomba não é desligada.
Tempos variáveis
Atraso para controle do sinal na ligação:

Manual para mensagens de erro FANUC 269 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Sensor de fluxo, enxágue do cárter

Valor padrão = 5000 milissegundos


n Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo
D9524
n Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo 2
D9xxx
Não está instalado nenhum sensor de fluxo no sistema
O controle pode ser desativado através do parâmetro da máquina
PLC:

Sem :
n Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo
K48Bit3 = 0
n Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo 2
K48Bit2 = 0

A029.7 Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Sensor de
fluxo, enxágue do dispositivo” na página 268

A031.3 Sensor de fluxo, enxágue do cárter


Causa n O agente refrigerante (lavagem do cárter) foi ligado.
n Depois de o refrigerante ter sido ligado, controla-se o estado
de sinal [1] do sensor de fluxo com um tempo de atraso.
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Sensor de fluxo, enxágue do cárter"

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique os comandos e o sinal de saída do PLC:
n "Bomba de agente refrigerante, baixa pressão"
2. Verifique o ajuste do sensor de fluxo.
3. Verifique o fluxo do refrigerante.

270 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:


n "Sensor de fluxo, enxágue do cárter"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Tempos variáveis


Atraso para controle do sinal na ligação:
Valor padrão = 5000 milissegundos
n Sensor de fluxo, enxágue do cárter
D9xxx
Não está instalado nenhum sensor de fluxo no sistema
O controle pode ser desativado através do parâmetro da máquina
PLC:

Sem :
n Sensor de fluxo, enxágue do cárter
K48Bit2 = 0

A026.3 Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta


Causa n O agente refrigerante (refrigeração externa da ferramenta) foi
ligado.
n Depois de o refrigerante ter sido ligado, controla-se o estado
de sinal [1] do sensor de fluxo com um tempo de atraso.
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta"

Manual para mensagens de erro FANUC 271 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique os comandos e os sinais de saída do PLC:
n "Bomba de agente refrigerante, baixa pressão"
n "Válvula de agente refrigerante, refrigeração externa da
ferramenta"
Para MILL com cabeçote giratório:
Verifique os comandos e os sinais de saída do PLC:
n "Bomba de refrigerante, refrigeração externa da ferra-
menta"
n "Válvula de agente refrigerante, refrigeração externa da
ferramenta"
2. Verifique o ajuste do sensor de fluxo.
Verifique o fluxo do refrigerante.
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

272 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Nota Tempos variáveis


Atraso para controle do sinal na ligação:
Valor padrão = 5000 milissegundos
n Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta
D9512
Não está instalado nenhum sensor de fluxo no sistema
O controle pode ser desativado através do parâmetro da máquina
PLC:

Sem :
n Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta
K48Bit0 = 0

A031.2 Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Sensor de
fluxo, refrigeração interna da ferramenta” na página 273

A110.4 Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Sensor de
fluxo, refrigeração interna da ferramenta” na página 273

A112.4 Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Sensor de
fluxo, refrigeração interna da ferramenta” na página 273

A026.4 Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta


Causa n O agente refrigerante (refrigeração interna da ferramenta) foi
ligado.
n Depois de o refrigerante ter sido ligado, controla-se o estado
de sinal [1] do sensor de fluxo com um tempo de atraso.
n O sinal de entrada do PLC não está presente:
"Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta"

Efeito A "Bomba de agente refrigerante, alta pressão" é desligada.

Manual para mensagens de erro FANUC 273 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta

n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o fluxo do refrigerante.
Causas possíveis:
n Filtro especial entupido na conduta para o montante
móvel
n Canal de ferramenta entupido
n Filtro Purolator entupido
n Torneira de fechamento fechada
2. Verifique os comandos e os sinais de saída do PLC:
n "Bomba de agente refrigerante, alta pressão"
n "Válvula de agente refrigerante, alta pressão"
3. Verifique o ajuste do sensor de fluxo.
4. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta"
5. Pressionar tecla:
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A bomba é ligada.
6. Pressione a tecla até o sinal do sensor de fluxo ter um
estado correto.

O sensor de fluxo comunica um estado correto.


Sim A bomba permanece ligada.
Não A bomba é desligada quando soltar a tecla.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

274 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Ajuste o sensor de fluxo através da função de serviço M88.


Em caso de erro, a bomba não é desligada.
Tempos variáveis
Atraso para controle do sinal na ligação:
Valor padrão = 5000 milissegundos
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta
D9500
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (2)
D....
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (3)
D....
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (4)
D....
Não está instalado nenhum sensor de fluxo no sistema
O controle pode ser desativado através do parâmetro da máquina
PLC:

Sem :
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta
K48Bit1 = 0
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (2)
K..Bit? = 0
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (3)
K..Bit? = 0
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (4)
K..Bit? = 0

Manual para mensagens de erro FANUC 275 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração FALHA SENSOR HUMIDADE FUSO PRINCIPAL (RUPTURA CABO) (1)

A029.2 FALHA SENSOR HUMIDADE FUSO PRINCIPAL (RUPTURA CABO)


(1)
Causa n Não está selecionado "agente refrigerante alta pressão".
O sensor de umidade emite um sinal.
n O sinal de entrada do PLC "Sensor de umidade motor do fuso
principal" está presente.

Efeito Após o fim do programa:


n Parada do avanço
n O comando da alta pressão de agente refrigerante é desligado
(motor e válvulas).

Solução
1. Verifique o sensor de umidade no motor do fuso principal
(ruptura de cabo).
2. Verifique a unidade Vegator no armário de comando.
Verifique o comando.
Verifique o ajuste.
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]

ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Depois de mudança na área de trabalho
n Depois de mudança do lado de mesa
Não está selecionado "agente refrigerante alta pressão".
Entrada sensor de umidade = 1 (controle de ruptura de cabo
sensor de umidade).
OK corresponde a "nenhuma alta pressão" e ao um sinal de
entrada do PLC com o estado [0].

276 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A029.3 FALHA SENSOR HUMIDADE FUSO PRINCIPAL (RUPTURA CABO)


(2)
Nota Este erro é descrito aqui: Ä “FALHA SENSOR HUMIDADE FUSO
PRINCIPAL (RUPTURA CABO) (1)” na página 276

A026.6 FALHA PARAFUSO SEM-FIM DE APARAS


Causa n O parafuso sem-fim de aparas foi bloqueado.
O módulo de controle reagiu.
n O sinal de entrada do PLC "Falha parafuso sem-fim de aparas"
não está presente.

Efeito A máquina será parada na próxima marcha rápida (G0) ou no fim


do programa:
n Parada do avanço

Solução
1. Verifique o parafuso sem-fim de aparas (ver bloqueio,
acumulação de aparas, etc.).
Observe as medidas de segurança!
2. Verifique o ajuste do módulo de monitoramento de acordo
com as instruções de ajuste.
(relativamente ao ajuste padrão, veja o esquema eléctrico).
3. Verifique o sinal de entrada do PLC "Falha parafuso sem-
-fim".
4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Nota Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Depois de mudança na área de trabalho
n Depois de mudança do lado de mesa

Manual para mensagens de erro FANUC 277 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Falha sensor de fluxo, enxágue do dispositivo

CUIDADO
Perigo de lesão devido ao parafuso sem-fim de
aparas
O bloqueio do parafuso sem-fim de aparas pode
produzir tensões mecânicas no parafuso sem-fim.
Nunca retire a causa de um bloqueio com as mãos
do parafuso sem-fim!

A026.7 FALHA PARAFUSO SEM-FIM DE APARAS 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FALHA
PARAFUSO SEM-FIM DE APARAS” na página 277

A079.1 Falha sensor de fluxo, enxágue do dispositivo


Causa n O agente refrigerante (enxágue do dispositivo) foi desligado.
n Depois de o refrigerante ter sido desligado, controla-se o
estado de sinal [0] do sensor de fluxo com um tempo de
atraso.
n O sinal de entrada do PLC ainda está presente:
"Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo"

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o ajuste do sensor de fluxo.
Verifique o fluxo do refrigerante.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

278 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Tempos variáveis


Atraso para controle do sinal no desligamento:
Valor padrão = 5000 milissegundos
n Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo
D9xxx
n Sensor de fluxo, enxágue do dispositivo 2
D9xxx

A079.2 Falha sensor de fluxo, enxágue do dispositivo 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Falha sensor
de fluxo, enxágue do dispositivo” na página 278

A079.0 Falha, sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta


Causa n O agente refrigerante (refrigeração externa da ferramenta) foi
desligado.
n Depois de o refrigerante ter sido desligado, controla-se o
estado de sinal [0] do sensor de fluxo com um tempo de
atraso.
n O sinal de entrada do PLC ainda está presente:
"Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta"

Manual para mensagens de erro FANUC 279 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Falha sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (2)

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o ajuste do sensor de fluxo.
Verifique o fluxo do refrigerante.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Tempos variáveis


Atraso para controle do sinal no desligamento:
Valor padrão = 5000 milissegundos
n Sensor de fluxo, refrigeração externa da ferramenta
D9xxx

A031.4 Falha sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Falha, sensor
de fluxo, refrigeração interna da ferramenta” na página 281
280 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A110.5 Falhar sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Falha, sensor
de fluxo, refrigeração interna da ferramenta” na página 281

A112.5 Falhar sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Falha, sensor
de fluxo, refrigeração interna da ferramenta” na página 281

A026.5 Falha, sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta


Causa n O agente refrigerante (refrigeração interna da ferramenta) foi
desligado.
n Depois de o refrigerante ter sido desligado, controla-se o
estado de sinal [0] do sensor de fluxo com um tempo de
atraso.
n O sinal de entrada do PLC ainda está presente:
"Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta"

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o ajuste do sensor de fluxo.
Verifique o fluxo do refrigerante.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 281 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Monitorização do tempo Transporte tosão filtro de papel

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Tempos variáveis


Atraso para controle do sinal no desligamento:
Valor padrão = 5000 milissegundos
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta:
D9504
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (2):
D....
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (3):
D....
n Sensor de fluxo, refrigeração interna da ferramenta (4):
D....

A028.7 Monitorização do tempo Transporte tosão filtro de papel


Causa n Foi excedido o tempo máximo para a excitação do transporte
do tosão de aprox. 30 segundos.
n O sinal de entrada do PLC "Transporte tira de papel tosão de
filtro" está presente.

Efeito n Na seguinte situação, o modo automático, marcha rápida (G0)


ou o fim do programa não são possíveis:
– Avaliação
– Parada do avanço
n O agente refrigerante (água) e a bomba de elevação são desli-
gados.

282 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique a excitação do transporte do tosão.
2. Verifique o interruptor de flutuador.
Verifique o sinal na entrada do PLC.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]

ð A mensagem é apagada.

Nota Para apagar a mensagem, desligue e volte a ligar o comando da


máquina com [Comando DESLIGADO] e [Comando LIGADO]
.

A117.2 Supervisão do ciclo de retorno dos relês


Causa Causa 1
Está presente o pedido para "Desbloquear porta de proteção".
n Os aparelhos de distribuição dos seguintes componentes
foram desligados:
– Removedor de cavaco
– Bomba de agente refrigerante, alta pressão
n O circuito de retorno dos aparelhos de distribuição deve ter o
estado de sinal [1].
n Falta o sinal de entrada do PLC:
"Supervisão, ciclo de retorno dos relês"
Causa 2
Estão presentes os sinais "Parada de emergência" ou "Desligar
comando".
n Os aparelhos de distribuição dos seguintes componentes
foram desligados:
– Removedor de cavaco
– Bomba de agente refrigerante, alta pressão
n O circuito de retorno dos aparelhos de distribuição deve ter o
estado de sinal [1].
n Falta o sinal de entrada do PLC:
"Supervisão, ciclo de retorno dos relês"

Manual para mensagens de erro FANUC 283 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação-refrigeração Supervisão do ciclo de retorno dos relês

Causa 3
O comando foi ligado e a porta de proteção bloqueada.
n Foi ligado pelo menos um aparelho de distribuição dos
seguintes componentes:
– Removedor de cavaco
– Bomba de agente refrigerante, alta pressão
n O circuito de retorno dos aparelhos de distribuição deve ter o
estado de sinal [0].
n O sinal de entrada do PLC ainda está presente:
"Supervisão, ciclo de retorno dos relês"

Efeito Efeito 1
n A porta de proteção não pode ser desbloqueada.
n O "removedor de cavacos" não pode ser ligado.
Efeito 2
n O desbloquear da porta de proteção ocorre automaticamente
após 10 segundos.
n Não é possível religar o comando.
Efeito 3
n No modo de operação NC "Operação automática":
– Parada do avanço
– Parada do fuso
n A porta de proteção não pode ser desbloqueada.

Solução
1. Verifique o comando dos aparelhos de distribuição:
n Removedor de cavaco
n Bomba de agente refrigerante, alta pressão
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
n Supervisão, ciclo de retorno dos relês
Falhas possíveis:
n Contator defeituoso, contator tapado
3. Elimine o erro.
4. Para a causa n.º 3, é necessário desligar o comando para
apagar a mensagem.
5. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

284 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4.17 Sistema de combate a incêndios


A145.5 Tampa de fecho (2) aspiração de ar não fechada
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Tampa de
fecho aspiração de ar não fechada” na página 285

A085.5 Tampa de fecho (2) exaustor de ar não aberta


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Tampa de
fecho exaustor de ar não aberta” na página 286

A145.4 Tampa de fecho aspiração de ar não fechada


Causa n A "Tampa de fecho exaustor ar" foi desligada.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Válvula de aspiração de ar fechada"

Efeito No fim do programa:


n "Parada do avanço" e "parada do fuso"
n "Aspiração ar" e "Tampa de fecho exaustor ar" deixam de ser
ligadas.
O sinal "Válvula de aspiração de ar fechada" deverá indicar
primeiro [1].

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação pneumática:
n "Tampa de fecho exaustor ar"
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Válvula de aspiração de ar fechada"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 285 / 613


Mensagens de erro

Sistema de combate a incêndios Tampa de fecho exaustor de ar não aberta

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A085.4 Tampa de fecho exaustor de ar não aberta


Causa n A "Tampa de fecho exaustor ar" foi ligada.
n O sinal de entrada do PLC não está presente (estado do sinal
[0]):
"Tampa de fecho exaustão do ar aberta"

Efeito Na próxima marcha rápida (G00) ou no fim do programa:


n "Parada do avanço" e "parada do fuso"
n O refrigerante é desligado
n "Aspiração ar" e "Tampa de fecho exaustor ar" permanecem
ligados

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC e a excitação pneumática:
n "Tampa de fecho exaustor ar"
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Tampa de fecho exaustão do ar aberta"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

286 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A036.3 Porta de protecção não fechada


Causa A excitação "Fechar porta corta-fogo" foi ativada.
Falta o sinal de entrada do PLC "Porta corta-fogo fechada".
As funções "Fechar porta corta-fogo" e "Bloquear trocador de
peças" são excitadas simultaneamente.

Efeito O programa não pode ser iniciado.


Se o erro ocorrer durante a usinagem, o ciclo é continuado até o
fim do programa.
A máquina é parada com a emissão de "Girar trocador de peças".

Solução
1. Verifique o sensor "Porta corta-fogo fechada".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
2. Verifique a excitação.
Verifique a válvula "Bloquear trocador de peças".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]

ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A036.2 Porta de protecção não aberta


Causa A excitação "Abrir porta corta-fogo" foi ativada.
Falta o sinal de entrada do PLC "Porta corta-fogo aberta".
As funções "Abrir porta corta-fogo" e "Levantar trocador de peças"
são excitadas simultaneamente.

Manual para mensagens de erro FANUC 287 / 613


Mensagens de erro

Sistema de combate a incêndios Tampa de escape de pressão aberta (alarme de incêndio)

Efeito O movimento de giro do trocador de peças está bloqueado.

Solução
1. Verifique o sensor "Porta corta-fogo aberta".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
2. Verifique a excitação.
Verifique a válvula "Levantar trocador de peças".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]

ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A080.6 Tampa de escape de pressão aberta (alarme de incêndio)


Causa A válvula de alívio de pressão foi aberta.
n A válvula de alívio de pressão abre-se em conseqüência de
uma deflagração (explosão) no interior da máquina.
n Isto é interpretado como alarme de incêndio.
O sinal de entrada do PLC "Tampa de escape de pressão OK" tem
o estado de sinal [0].

Efeito n [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] na máquina


"Aspiração ar" desligada
Alimentação de refrigerante desligada
As portas de proteção ficam bloqueadas
n A válvula "Pressão pneumática" é desligada diretamente
A "Tampa de fecho exaustor ar" fecha-se

Solução
1. Verifique a válvula de alívio de pressão.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Tampa de escape de
pressão OK".
3. Quando a falha na válvula de alívio de pressão tiver sido
eliminada, pressione a tecla [Comando LIGADO] .
ð A mensagem é apagada.

288 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A085.0 Extintor de incêndio comunica alarme de incêndio


Causa O sistema de combate a incêndios comunica um alarme de
incêndio.
O sinal de entrada do PLC "Extintor de incêndio - nenhum alarme
de incêndio" tem o estado de sinal [0].

Efeito n [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] na máquina


"Aspiração ar" desligada
Alimentação de refrigerante desligada
As portas de proteção ficam bloqueadas
n A válvula "Pressão pneumática" é desligada diretamente
A "Tampa de fecho exaustor ar" fecha-se

Solução
1. Verifique o sistema de combate a incêndios.
2. Verifique a excitação do relé de segurança sistema de
combate a incêndios.
3. Verifique o sinal de entrada do PLC "Extintor de incêndio -
nenhum alarme de incêndio".
4. Quando a falha no sistema de combate a incêndios tiver sido
eliminada, pressione uma das teclas:
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
n [Comando LIGADO]
n
ð A mensagem é apagada. É possível abrir a porta de
proteção.

A085.1 Extintor de incêndio não pronto para funcionamento


Causa O sistema de combate a incêndios comunica que não está pronto
para entrar funcionamento.
O sinal de entrada do PLC "Extintor de incêndio - pronto para
serviço" tem o estado de sinal [0].

Efeito "Parada do avanço" e "Parada do fuso" no modo NC ""Operação


automática"".
O refrigerante é desligado.
A "Aspiração ar" é desligada.

Manual para mensagens de erro FANUC 289 / 613


Mensagens de erro

Sistema de combate a incêndios Sistema de combate a incêndios: bateria recarregável não está em ordem

Solução
1. Verifique o sistema de combate a incêndios.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Extintor de incêndio -
pronto para serviço".
3. Quando a falha no sistema de combate a incêndios tiver sido
eliminada, pressione a tecla [FEED START] ou [CYCLE
START].
ð A mensagem é apagada.

A085.2 Sistema de combate a incêndios: bateria recarregável não está em


ordem
Causa O sistema de combate a incêndios comunica que a bateria não
funciona corretamente.
O sinal de entrada do PLC "Bateria recarregável de sistema de
combate a incêndios em ordem" tem o estado de sinal [0].

Efeito Fim do programa de usinagem alcançado:


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado. Nenhuma rotação possível.

Solução
1. Verifique o sistema de combate a incêndios.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Bateria recarregável de
sistema de combate a incêndios em ordem".
3. Quando a falha no sistema de combate a incêndios tiver sido
eliminada, pressione a tecla [FEED START] ou [CYCLE
START].
ð A mensagem é apagada.

Nota Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Depois de mudança na área de trabalho
n Depois de mudança do lado de mesa
Quando necessário, continue o programa até o próximo fim do
programa:
1. Pressione a tecla [FEED START].
ð O programa é continuado até o próximo fim do
programa.

290 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

2. O operador decide sobre a eliminação da falha.

A085.3 Extintor de incêndio: Sinal de retorno >Portas de protecção


fechadas< não recebido
Causa O estado do sinal "Extintor de incêndio - sinal de retorno portas de
protecção" do sistema de combate a incêndios na máquina não
coincide com o estado da máquina.
n As portas de proteção da máquina estão fechadas, mas o sinal
tem o estado [0].
n As portas de proteção da máquina estão abertas, mas o sinal
tem o estado [1].

Efeito "Parada do avanço" e "Parada do fuso" no modo NC ""Operação


automática"".
O refrigerante é desligado.
A "Aspiração ar" é desligada.

Solução
1. Verifique a chave da porta de proteção e o sinal "Portas de
proteção fechadas" no sistema de combate a incêndios.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Extintor de incêndio -
sinal de retorno portas de protecção".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla [FEED
START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

Nota

A085.7 Monitoramento do sensor! Tampa de fecho (2) de aspiração do ar


aberta/fechada
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento do sensor! Tampa de fecho de aspiração do ar aberta/
fechada” na página 291

A085.6 Monitoramento do sensor! Tampa de fecho de aspiração do ar


aberta/fechada
Causa Os seguintes sinais indicaram em simultâneo (monitoramento do
sensor):
n "Tampa de fecho exaustão do ar aberta"
n "Válvula de aspiração de ar fechada"

Manual para mensagens de erro FANUC 291 / 613


Mensagens de erro

Sistema de combate a incêndios Controlo por sensor! Porta de protecção aberta/fechada

Efeito Na próxima marcha rápida (G00) ou no fim do programa:


n "Parada do avanço" e "parada do fuso"
n O refrigerante é desligado
n "Aspiração ar" e "Tampa de fecho exaustor ar" permanecem
ligados

Solução
Verifique os sinais de entrada PLC e o ajuste dos sensores.
n "Tampa de fecho exaustão do ar aberta"
n "Válvula de aspiração de ar fechada"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A036.4 Controlo por sensor! Porta de protecção aberta/fechada


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n "Porta corta-fogo aberta"
n "Porta corta-fogo fechada"

Efeito As funções da máquina são interrompidas imediatamente, a não


ser que se abram roscas.

292 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique os seguintes sensores e os sinais de entrada do
PLC:
n "Porta corta-fogo aberta"
n "Porta corta-fogo fechada"
2. Depois de eliminar a falha:
Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

4.18 Medir
A038.1 Alarme de bateria apalpador do fuso
Causa A tensão de serviço do apalpador de fuso está abaixo de um
determinado limite.
O sinal de entrada do PLC "Alarme de bateria, sonda" está
presente.

Efeito Esta mensagem de erro tem carácter de aviso.


Nenhum efeito na máquina.

Solução
1. Troque as baterias o mais rapidamente possível.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Alarme de bateria,
sonda".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Nota Ao serem utilizadas a 5 %, as baterias podem abastecer o apal-


pador durante aprox. um mês, a contar do primeiro sinal de alerta.

A037.3 Alarme de bateria apalpador de mesa


Causa A tensão de serviço do apalpador de mesa está abaixo de um
determinado limite.
O sinal de entrada do PLC "Alarme de bateria, sonda" está
presente.

Efeito Esta mensagem de erro tem carácter de aviso.

Manual para mensagens de erro FANUC 293 / 613


Mensagens de erro

Medir Apalpador do fuso <PRESENTE> não selecionado

Nenhum efeito na máquina.

Solução
1. Troque as baterias o mais rapidamente possível.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Alarme de bateria,
sonda".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Nota Ao serem utilizadas a 5 %, as baterias podem abastecer o apal-


pador durante aprox. um mês, a contar do primeiro sinal de alerta.

A038.6 Apalpador do fuso <N.º de TIPO> não definido


Causa n Na ativação de M94 (sonda LIG (sonda do fuso)), o N.º DE
TIPO do apalpador não estava definido.
n No menu do apalpador falta a entrada N.º DE TIPO.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. No menu da apalpador é necessário especificar o N.º DE
TIPO do apalpador.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A038.7 Apalpador do fuso <PRESENTE> não selecionado


Causa n Na ativação de M94 (apalpador LIG (apalpador do fuso)), o bit
"Apalpador DISPONÍVEL" não estava selecionado.
n No menu do apalpador falta a entrada "DISPONÍVEL".

294 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. No menu do apalpador deve selecionar o bit "DISPONÍVEL".
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota O menu pode ser ativado sob:


Ä Capítulo 2.12 “Utilizador” na página 13

A038.3 Sensor no fuso! Nenhuma rotação ou refrigerante possível


Causa Foi programada uma velocidade de rotação, embora o apalpador
se encontre no fuso.
Foi programado um refrigerante (M7, M8, M18, M171 - M177),
embora o apalpador se encontre no fuso.

Efeito n Parada do avanço


n Bloqueio da leitura
n Nenhuma rotação do fuso possível.
n Nenhum refrigerante (refrigeração da ferramenta) possível.

Solução
1. Verifique o programa NC:
n Velocidade ou refrigerante programado.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A037.7 Sonda não ligada (sonda da mesa)


Causa Foi programada a função M69 (saída ruptura de ferramenta).
Anteriormente, o apalpador não foi ligado através da função M187.

Manual para mensagens de erro FANUC 295 / 613


Mensagens de erro

Medir SENSOR DE MEDIÇÃO NÃO NO FUSO

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o programa NC.
2. Antes de programar a função M69 (saída ruptura de ferra-
menta), ligue o apalpador.
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A038.5 Sonda não inserida


Causa Na ativação da função M94 (apalpador LIG (apalpador de fuso)),
não estava presente o sinal "Apalpador encaixado" não estava
presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Sonda encaixada".
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A038.2 SENSOR DE MEDIÇÃO NÃO NO FUSO


Causa Foi programada M94 (apalpador <LIG>).
O apalpador não se encontra no fuso.

296 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Monte o apalpador no fuso.
2. Verifique:
Posição de ferramenta definida corretamente para o apal-
pador?
O apalpador encontra-se no fuso?
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A038.4 Erro laser ou laser não testado


Causa Na operação do laser ocorre uma falha.
n O laser não foi ligado corretamente através da função "Ligar
laser".
n Durante a ligação, foi utilizada uma seqüência incorreta dos
sinais.
n Ao ligar, o laser já estava interrompido.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique os seguintes sinais:
n Verifique o sinal de saída do PLC "Habilitação trans-
missor".
n Verifique o sinal de saída do PLC "Habilitação receptor".
n Verifique o sinal de entrada do PLC "Feixe de laser OK".
n O sinal de entrada do CNC "HDI1 (F122.1)".
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 297 / 613


Mensagens de erro

Medir Falhar sonda (trocador de ferramentas)

A037.6 Falha apalpador de mesa


Causa n O apalpador não foi ligado corretamente através da função
M187 (apalpador LIG (apalpador da mesa)).
n Durante a ligação, foi utilizada uma seqüência incorreta dos
sinais.
n Ao ligar, o apalpador já estava mal ajustado.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o apalpador.
2. Verifique a interface.
(ajuste do contato, conexão, etc.)
3. Verifique os seguintes sinais:
n Verifique o sinal de saída do PLC "Habilitação apal-
pador".
n Sinal de entrada do CNC: HDI2 (F122.2)
No segundo apalpador o sinal de entrada do PLC HDI6
(F122.6).
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A037.4 Falhar sonda (trocador de ferramentas)


Causa n O apalpador não foi ligado corretamente através da função
M687 (apalpador LIG (trocador de ferramentas)).
n Durante a ligação, foi utilizada uma seqüência incorreta dos
sinais.
n Ao ligar, o apalpador estava mal ajustado.

298 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o apalpador.
2. Verifique a interface (ajuste do contato, conexão, etc.).
3. Verifique os seguintes sinais:
n Sinal de saída do PLC: "Liberar apalpador (trocador de
ferramentas)".
n
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A038.0 Falha apalpador do fuso


Causa n O apalpador não foi ligado corretamente através da função
M94 (apalpador de fuso <LIG>).
n Durante a ligação, foi utilizada uma seqüência incorreta dos
sinais.
n Ao ligar, o apalpador já estava mal ajustado.
n Erro na transmissão de sinal entre o transmissor e o receptor
depois de ligar o apalpador.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o apalpador (ajuste, baterias, função, etc.).
2. Verifique a interface.
(impurezas, ajuste do contato, conexão, etc.)

Manual para mensagens de erro FANUC 299 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação de mínima quantidade Falha lubrificação mínima

3. Verifique os seguintes sinais:


n Sinal de saída do PLC: "Libertação apalpador do fuso"
(conforme a interface)
n Sinal de saída do PLC: "Início apalpador do fuso"
n Sinal de entrada do PLC: "Sonda O.K."
n Sinal de entrada do CNC: "Sinal de medição apalpador
do fuso"
HDI0 - F122.0
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota n Se a falha ocorrer na marcha rápida (G00), pode apagar a


mensagem com [FEED START].
A usinagem é continuada.
n Se a falha ocorrer durante o avanço (G01), pode apenas
apagar a mensagem através da tecla [RESET].
A usinagem é cancelada.
É possível que a falha tenha ocorrido na medição.
A função "Apagar curso restante" é ativada pela falha.
A conseqüência é um resultado de medição incorreto.

4.19 Lubrificação de mínima quantidade


A031.1 Falha lubrificação mínima
Causa n Falha na lubrificação de mínima quantidade (MMS) reagiu.
n O sistema de lubrificação de mínima quantidade comunica um
erro (mensagem de cancelamento).
n A causa da falha é indicada no “Sistema MMS”.

Efeito n Aparece uma mensagem de erro.


n Parada de usinagem (parada de avanço, parada do fuso) em:
– Marcha rápida (G00)
– Troca de ferramenta (M06)
– Fim do programa (p. ex. M30)

Solução
1. Elimine a causa do erro no sistema de lubrificação mínima.
2. Verifique o comando do sistema de lubrificação mínima (por
exemplo, alimentação de tensão, etc.).
3. Verifique os sinais de entrada PLC do sistema MMS.
4. Verifique o sinal de saída do PLC e a válvula: "Lubrificação
interior ferramenta (MMS)".

300 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

5. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte


tecla
n [FEED START] ou [RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota Para informações mais detalhadas, veja o manual de operação do


fabricante "LUBRIX".

A031.0 Advertência lubrificação mínima


Causa n Advertência na lubrificação de mínima quantidade (MMS)
reagiu.
n O sistema de lubrificação de mínima quantidade comunica um
erro (mensagem de aviso).
n A causa da falha é indicada no “Sistema MMS”.

Efeito n Nenhum efeito nas funções da máquina.


n Esta mensagem de erro tem carácter de aviso.

Solução
1. Elimine a causa do erro no sistema de lubrificação mínima.
2. Verifique o comando do sistema de lubrificação mínima (por
exemplo, alimentação de tensão, etc.).
3. Verifique os sinais de entrada PLC do sistema MMS.
4. Verifique o sinal de saída do PLC e a válvula: "Lubrificação
interior ferramenta (MMS)"
5. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a seguinte
tecla
n [FEED START] ou [RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Nota Para informações mais detalhadas, veja o manual de operação do


fabricante "LUBRIX".

Manual para mensagens de erro FANUC 301 / 613


Mensagens de erro

NC Erro selecção de número de programa

4.20 NC
A058.4 Erro no programa CN! Diferença saída T (depósito secundário)
Causa A saída T no programa NC difere:
n A ferramenta pré-selecionada deve ser inserida com M6.
n Não devem ser selecionadas sucessivamente ferramentas
diferentes (saída T sem M6).

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Solução
1. Verifique o programa NC.
2. Ajustar corretamente a saída T (pré-seleção de ferramenta e
solicitação de ferramenta).
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Exemplo para uma programação correta:


n T2222 (Pré-selecionar ferramenta 2222)
T2222 M6 (Inserir ferramenta 2222)
n T2222 M6 (Inserir ferramenta 2222)
T3333 M6 (Inserir ferramenta 3333)
Exemplo para uma programação incorreta:
n T2222 (Pré-selecionar ferramenta 2222)
T3333 M6 (Inserir ferramenta 3333)
n T2222 (Pré-selecionar ferramenta 2222)
T3333 (Pré-selecionar ferramenta 3333)

A035.3 Erro selecção de número de programa


Causa 1 O programa foi iniciado.
Falta a habilitação.
Nenhuma habilitação para este programa no menu da seleção de
número de programa.

Efeito O programa não pode ser iniciado.

302 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique a habilitação do programa selecionado.
2. Ative a habilitação.
3. Inicie novamente o programa.

Nota O menu para a entrada da seleção de número de programa pode


ser aberto em:
Ä Capítulo 2.12 “Utilizador” na página 13

Causa 2 O programa foi iniciado.


O número de programa selecionado não coincide com o número
de programa ajustado da correspondente área de trabalho/lado de
mesa da seleção de número de programa.

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Verificar:
n O programa selecionado coincide com a especificação
no menu "Seleção de número de programa" e com a
área de trabalho.
2. Seleccione o programa de acordo com a especificação.
3. Inicie novamente o programa.

Nota O menu para a entrada da seleção de número de programa pode


ser aberto em:
Ä Capítulo 2.12 “Utilizador” na página 13

A004.2 CICLO DE ROSCA FOI INTERROMPIDO


Causa n A usinagem foi interrompida durante um ciclo de abertura de
roscas.
n O ciclo de abertura de roscas não foi terminado corretamente.
O estado é gravado.
A mensagem é apresentada.
n Provavelmente, o macho de abrir roscas da máquina ainda se
encontra na peça.

Efeito O programa não pode ser iniciado no modo de operação NC


"Operação automática".
A luz na tecla [Deslocamento do eixo na marcha rápida] pisca.

Manual para mensagens de erro FANUC 303 / 613


Mensagens de erro

NC MACRO PROGRAMA PARADO

Solução
1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Pressione a tecla [Deslocamento do eixo na marcha rápida].
ð A função "Rigid tapping retraction (opção)" é iniciada e a
ferramenta é retirada do orifício roscado.

Nota Elimine a mensagem deslocando o eixo Z em direcção positiva no


modo de operação NC "operação manual".
Atenção: O macho de abrir roscas não deve estar no orifício.

A004.0 MACRO PROGRAMA PARADO


Causa 1 Um programa MACRO (p. ex.: posicionamento para posição
inicial) foi interrompido ou não executado corretamente.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Exemplo para uma mensagem de erro:


Depois do deslocamento para a posição inicial emite-se a
mensagem "Deslocamento para a posição inicial terminado".
Na seguinte situação, Macro não é eliminado corretamente:
A mensagem não é eliminada através da tecla [RESET], mas sim
quando mudar para o modo de operação NC "operação manual".
No modo de operação NC "operação manual", pressionar a tecla
[RESET] apenas elimina a mensagem.

Causa 2 n O ciclo de medição foi interrompido. (Reset, parada de emer-


gência)
n Os resultados de medição não foram transferidos completa-
mente para as variáveis.
Os valores que a máquina utilizaria estão incorretos!

304 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito "Parada do avanço"

Solução
Reinicie o ciclo de medição.
Não interrompa o ciclo de medição.
ð A mensagem de erro é eliminada automaticamente no
fim do ciclo.

Nota No ciclo de medição, é emitido inicialmente o sinal #1102 = 1


(F54.2).
O sinal provoca uma parada do avanço.
O sinal pode apenas ser restaurado da seguinte forma: Ciclo para
0.

A001.7 Parâmetros de máquina eixos PMC não correctos


Causa Os parâmetros de máquina para o comando do magazine de ferra-
mentas não estão definidos corretamente.

Efeito Parada do avanço magazine de ferramentas

Solução Corrija os parâmetros de máquina necessários para a função.

Tab. 5: Comando de eixo PMC através de um botão de override


individual
Parâmetros da máquina Definido para
8001 Bit 2 (OVE) 1
8005 Bit 5 (IFV) 1
8013 Bit 1 (OVR) 1
11850 Bit 7 ( ) 1

Tab. 6: Velocidade da marcha rápida através do PMC (predefi-


nição)
Parâmetros da máquina Definido para
8002.0 ( ) 1
8005.2 ( ) 1

Nota O magazine de ferramentas é deslocado com PMC-Control.

Manual para mensagens de erro FANUC 305 / 613


Mensagens de erro

NC Programa O9026 no canal 2 não seleccionado

A velocidade é reduzida por meio de parâmetros.

A004.1 PROGRAMA NÃO POSSÍVEL NO MODO AUTOMÁTICO


Causa No modo de operação NC "Operação automática", tentou-se
iniciar a função com o acesso a MACRO.
No modo de operação NC "Operação automática" tentou-se iniciar
um programa.
Um início no modo de operação NC "Operação automática" não é
permitido.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
Ative a função ou o programa no modo de operação NC
"Entrada manual".

Nota Alguns programas não devem ser iniciados no modo de operação


NC "Operação automática".
O controle efetua-se no programa com ativação da função M100.

A059.1 Programa O9026 no canal 2 não seleccionado


Causa Foi realizada a solicitação de T.
n No canal 2, o programa O9026 não está selecionado.
n O programa O9026 não foi iniciado.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

306 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verificar se o programa O9026 do diretório MTB2 no canal 2
está selecionado.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
3. Reinicie a tarefa.

Nota n O programa O9026 serve para a troca de ferramenta do maga-


zine de fundo.
n O programa está em execução.
n O programa deve estar selecionado no canal 2.
n O programa é iniciada automaticamente no 1.º canal com
[CYCLE START].

A071.5 PEÇA DEVERÁ SER VERIFICADA (M250)


Causa Durante a usinagem ocorreu uma parada do avanço durante o
período de controle (M250 ativa).
A peça não foi trabalhada corretamente. (superfície defeituosa)

Efeito Parada do avanço após fim do programa.

Solução
1. Verifique a peça.
2. Localize a causa do erro durante a usinagem.
Causas possíveis:
n Um interruptor fim de curso do trocador de ferramentas
não emite qualquer sinal.
n O interruptor manométrico do dispositivo de fixação não
emite qualquer sinal.
3. Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

Nota Definição "Fim do programa":


n M02
n M30
n Mud.área trabalho
n Mudança do lado de mesa

Manual para mensagens de erro FANUC 307 / 613


Mensagens de erro

Profibus Falha Profibus Slave 9 (Quebra de ferramenta sistema de controle)

4.21 Profibus
A001.4 Falha Profibus
Causa n A ligação de profibus entre a máquina e um módulo está inter-
rompida.
n O hardware não foi configurado.
n A configuração do hardware está incorreta.
n O módulo está sem alimentação de tensão.
Isto é uma mensagem coletiva:
No menu de diagnóstico PROFIBUS é perceptível que elemento
causou a falha.
ESTADO:
n 1 = ESCRAVO EXISTENTE
n 2 = ERRO ESCRAVO
n 3 = FALHA ESCRAVO

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

Solução
1. n Verifique a ligação de profibus entre a máquina e o
módulo.
n Verifique e, se necessário, corrija a configuração do
hardware.
n Verificar alimentação de tensão do módulo.
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

A160.3 Falha Profibus Slave 10 (Quebra de ferramenta sistema de controle


(2) )
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Falha
Profibus Slave 9 (Quebra de ferramenta sistema de controle)”
na página 308

A160.0 Falha Profibus Slave 9 (Quebra de ferramenta sistema de controle)


Causa n A ligação de profibus entre a máquina e o módulo comunicado
está interrompida.
n O hardware não foi configurado.
308 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

n A configuração do hardware está incorreta.


n O módulo está sem alimentação de tensão.

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

Solução
1. n Verifique a ligação de profibus entre a máquina e o
módulo.
n Verifique e, se necessário, corrija a configuração do
hardware.
n Verificar alimentação de tensão do módulo.
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

4.22 Dispositivo de proteção


A009.0 Porta de proteção automática, motor da porta não está pronto a
funcionar
Causa O módulo de gestão de energia comunica "não pronto".

Efeito O accionamento "Posmo" não pode ser operado.


As funções "Abrir/fechar porta de protecção" não podem ser
executadas.

A070.4 Porta de carga do carregador fechada, não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de carga do carregador fechada, desbloquear"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de carga do carregador, fechada e bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de carga do carregador”.

Manual para mensagens de erro FANUC 309 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de carga do carregador fechada, não bloqueada

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga do carregador fechada"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga do carregador fechada, desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga do carregador, fechada e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A070.3 Porta de carga do carregador fechada, não bloqueada


Causa “Porta de carga do carregador fechada“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de carga do carregador, fechada e bloqueada"

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.
n Se o trocador de peças se tiver encontrado em movimento, o
giro é interrompido.

Solução
1. Fechar "Porta de carga carregador" (M721).
2. Pressione a tecla [FEED START] ou [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga do carregador fechada"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga do carregador, fechada e bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga do carregador fechada, desbloquear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

310 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A147.1 Porta de carga do carregador aberta, não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de carga do carregador aberta, desbloquear"
O sinal de entrada do PLC ainda está presente:
n "Porta de carga do carregador, aberta e bloqueada"

Efeito Não é possível fechar a “Porta de carga do carregador”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga do carregador aberta"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga do carregador aberta, desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga do carregador, aberta e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).
5. Depois de eliminar a falha:
6. Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

A147.0 Porta de carga do carregador aberta, não bloqueada


Causa “Porta de carga do carregador aberta“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de carga do carregador, aberta e bloqueada"

Efeito n A porta de carga não pode ser aberta.


n O sinal no carregador não é emitido:
– Liberação: Abrir barreira de proteção = [0]

Solução
Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga do carregador aberta"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga do carregador, aberta e bloqueada"

Manual para mensagens de erro FANUC 311 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de carga do carregador não está sem pressão! Não é possível desbloquear ...

3. Verifique o sinal de saída do PLC:


"Porta de carga do carregador aberta, desbloquear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A070.0 Porta de carga do carregador não está sem pressão! Não é


possível desbloquear a porta de proteção
Causa Existe uma solicitação para desbloquear o acesso à “Porta de
carga do carregador”:
n O acesso depende do modelo da máquina:
– Máquina S: Porta de proteção
– Máquina W: Porta de carga
– Barreira de proteção do carregador
n A válvula “Porta de carga do carregador pressão pneumá-
tica“ foi desligada, mas o sensor “Porta de carga do carregador
sem pressão“ continua a indicar a existência de pressão:
Estado de sinal = [0].
n Estados válidos:
– Válvula <fechada> ⇨ Sensor = [1]
– Válvula <aberta> ⇨ Sensor = [0]

Efeito n Não é desbloquear o acesso à “Porta de carga do carregador”.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Porta de carga do carregador sem pressão"

2. Verifique o sinal de saída do PLC e a válvula:


n "Porta de carga do carregador pressão pneumática"
3. Depois de eliminar a falha:
4. Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
5. Voltar a desbloquear o acesso.

Nota Acesso à máquina em caso de falha:


1. Pressione a tecla "desligar controle".
ð Válvula "pressão pneumática ar principal" é fechada.
2. Após 10 s o acesso é desbloqueado automaticamente.

312 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A070.2 Porta de carregamento carregador não fechada


Causa “Porta de carga carregador“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de carga do carregador fechada"

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.
n Se o trocador de peças se tiver encontrado em movimento, o
giro é interrompido.

Solução
1. Fechar “Porta de carga carregador“.
2. Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga do carregador fechada"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga do carregador fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A070.5 Porta de carregamento carregador não aberta


Causa "Porta de carga carregador" não está aberta.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de carga do carregador aberta"

Efeito O sinal no carregador não é emitido:


n “Porta de carga aberta” = [0]

Solução
1. Abrir "Porta de carga carregador" (M720).
2. Pressione a tecla [FEED START] ou [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 313 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de carga esquerda não fechada

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga do carregador aberta"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga do carregador aberta"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A141.4 Porta de carga esquerda não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de carga esquerda, desbloquear"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de carga esquerda, fechada e bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de carga”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga esquerda"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga esquerda, desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga esquerda, fechada e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A141.2 Porta de carga esquerda não fechada


Causa “Porta de carga esquerda“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de carga fechada"

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.
n Se o trocador de peças se tiver encontrado em movimento, o
giro é interrompido.

314 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Feche a “Porta de carga”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga esquerda"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A141.3 Porta de carga esquerda não bloqueada


Causa “Porta de carga esquerda“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de carga esquerda, fechada e bloqueada"

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.
n Se o trocador de peças se tiver encontrado em movimento, o
giro é interrompido.

Solução
1. Feche a “Porta de carga”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga esquerda"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga esquerda, fechada e bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga esquerda, desbloquear"

Manual para mensagens de erro FANUC 315 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de carga esquerda, falha na chave de segurança

4. Verifique a função mecânica:


Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A140.3 Porta de carga esquerda, falha na chave de segurança


Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de carga esquerda"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de carga esquerda, falha na chave de segurança"

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga esquerda"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga esquerda, falha na chave de segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

316 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A146.3 Porta de carga direita não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de carga direita, desbloquear"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de carga direita, fechada e bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de carga”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga direita"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga direita, desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga direita, fechada e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A146.1 Porta de carga direita não fechada


Causa “Porta de carga direita“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de carga direta, fechada"

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.
n Se o trocador de peças se tiver encontrado em movimento, o
giro é interrompido.

Solução
1. Feche a “Porta de carga”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga direita"
Manual para mensagens de erro FANUC 317 / 613
Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de carga direita, falha na chave de segurança

2. Verifique o sinal de entrada do PLC:


"Porta de carga direta, fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A146.2 Porta de carga direita não bloqueada


Causa “Porta de carga direita“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de carga direita, fechada e bloqueada"

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.
n Se o trocador de peças se tiver encontrado em movimento, o
giro é interrompido.

Solução
1. Feche a “Porta de carga”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga direita"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga direita, fechada e bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga direita, desbloquear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A140.2 Porta de carga direita, falha na chave de segurança


Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de carga direita"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de carga direita, falha na chave de segurança"

318 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga direita"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga direita, falha na chave de segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A005.4 Portas de carga não desbloqueadas


Causa O sinal para o desbloqueio da porta de carga está presente, mas
ainda estão presentes os sinais de entrada seguros "Porta de
carga fechada e bloqueada".

Efeito A porta de carga não pode ser aberta.

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC.
2. Verifique o funcionamento mecânico do solenoide de
bloqueio da porta de carga (é possível que o esporão ou a
língua estejam encravados).

Manual para mensagens de erro FANUC 319 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Portas de carga não bloqueadas

A005.1 Portas de carga não fechadas


Causa A porta de carga comunica "não fechada".
Foi ativada uma das seguintes funções.
n Girar trocador de peças.
n Apertar/desapertar o dispositivo de fixação.
n Girar 4.º/5.º eixo no lado de carga.

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.
n Se o trocador de peças se tiver encontrado em movimento, o
giro é interrompido.

Solução
1. Feche a porta de carga.
2. Verifique o solenoide de bloqueio da porta de carga e o relé
de segurança (dispositivo de proteção OK).

A005.2 Portas de carga não abertas


Causa As portas de carga comunicam "não abertas".
O sinal de entrada do PLC "Porta de carga aberta" não está
presente.

Efeito n A porta de carga não pode ser fechada novamente.


n Não se dá qualquer habilitação para o carregador.

Solução
1. Abra a porta de carga.
2. Verifique a excitação e a válvula "Abrir porta de carga".
3. Verifique o sinal de entrada do PLC e o sensor "Porta de
carga aberta".

A005.3 Portas de carga não bloqueadas


Causa A porta de carga está fechada, mas não está bloqueada.
n Os sinais de entrada seguros "Porta de carga fechada e
bloqueada" não estão presentes.

320 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.
n Se o trocador de peças se tiver encontrado em movimento, o
giro é interrompido.

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Verifique os sinais de entrada seguros "Porta de carga
fechada e bloqueada".
4. Verifique o funcionamento mecânico do solenoide de
bloqueio da porta de carga (é possível que o esporão ou a
língua estejam encravados).
5. Feche a porta de carga.
6. Pressione a tecla [FEED START].
ð A porta de carga é bloqueada e a mensagem é apagada.

A006.7 INTERRUPTOR PRESSÃO SEGURANÇA PORTAS DE PROTECÇÃO


REAGIU
Causa 1 O interruptor de segurança foi accionado.
A mensagem de erro está presente, enquanto for accionado o
interruptor de segurança.

Efeito O fechamento das portas de protecção é interrompido.


"Abrir portas de protecção" é excitado.

Solução
1. Fechar as portas de proteção.
2. Verifique o interruptor de segurança (entradas no lado
esquerdo/direito).
Verifique os perfis da porta.

Causa 2 O interruptor de segurança comunica "accionado".

Efeito As portas de protecção não podem ser fechadas.

Manual para mensagens de erro FANUC 321 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção FALTA LIBERTAÇÃO PORTAS DE PROTECÇÃO

Solução
Verifique o interruptor de segurança (entradas no lado
esquerdo/direito).
Verifique os perfis da porta.

A006.4 CONTROLAR INT. FIM DE CURSO TESTE PORTAS DE


PROTECÇÃO
Causa Em caso de portas automáticas, a entrada comunica "porta
aberta".
Falta o sinal de entrada "Teste das portas de protecção".

Efeito Aparece uma mensagem de erro.


O programa não é afectado.

Solução
1. Verifique os interruptores fim de curso.
Verifique as entradas do contato de segurança.
Verifique o relé de segurança.
2. Verifique o interruptor fim de curso "Portas de protecção
abertas".
Verifique as entradas.
3. Depois de eliminar a falha:
Pressione a tecla [Comando DESLIGADO] .
Pressione a tecla [Comando LIGADO] .
ð A mensagem é apagada.

A006.5 FALTA LIBERTAÇÃO PORTAS DE PROTECÇÃO


Causa A máquina foi ligada.
A porta de protecção no lado de operação não foi testada.

Efeito n A confirmação da área de trabalho fica bloqueada.


n A fixação não será iniciada.
n Os eixos não podem ser girados.

322 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Abrir e fechar as portas de protecção.
2. Pressione a [tecla de confirmação].
ð O movimento de giro é continuado.
3. Verifique os interruptores fim de curso da porta.
Verifique o relé de segurança (dispositivo de protecção OK).

Nota Após a primeira ligação da máquina:


Abrir e fechar porta de protecção (teste de funcionamento do relé
de segurança)

A068.1 Dispositivo de protecção não em ordem (magazine de fundo)


Causa n O dispositivo de fixação do magazine de fundo não funciona
corretamente.
n O sinal de entrada do PLC "Dispositivo de protecção em
ordem (magazine de fundo)" não está presente.

Efeito As funções do carregador de ferramentas não podem ser execu-


tadas.

Solução
1. Feche a porta de protecção do magazine de fundo.
2. Pressione uma das seguintes teclas:
n [Desbloquear/bloquear porta de protecção do magazine
de fundo]
n [FEED START]
n [CYCLE START]
ð A porta de proteção é bloqueada.
3. Verifique a excitação "Bloquear porta de protecção do maga-
zine de fundo".
Verifique o sinal de entrada do PLC "Dispositivo de
protecção OK (magazine de fundo)".

A068.2 Dispositivo de protecção não em ordem (comporta)


Causa n O dispositivo de protecção da comporta de ferramenta não
está correto.
n O sinal de entrada do PLC "Dispositivo de protecção em
ordem comporta de ferramenta" não está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 323 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de protecção operação de ajuste não fechada

Efeito As funções do magazine de ferramentas não podem ser execu-


tadas.

Solução
Feche o dispositivo de protecção da comporta de ferra-
menta.
ð O dispositivo de protecção é bloqueado automatica-
mente.

A092.2 Porta de protecção operação de ajuste não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de proteção do serviço de ajuste, desbloquear"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de proteção do serviço de ajuste, fechada e bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de proteção do modo de ajuste”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de proteção do serviço de ajuste"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de proteção do serviço de ajuste, desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de proteção do serviço de ajuste, fechada e
bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A092.0 Porta de protecção operação de ajuste não fechada


Causa “Porta de proteção do serviço de ajuste“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de proteção do serviço de ajuste, fechada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

324 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Feche a “Porta de proteção do modo de ajuste”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de proteção do serviço de ajuste"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de proteção do serviço de ajuste, fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A092.1 Porta de protecção operação de ajuste não bloqueada


Causa “Porta de proteção do serviço de ajuste“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de proteção do serviço de ajuste, fechada e bloqueada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

Solução
1. Feche a “Porta de proteção do modo de ajuste”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de proteção do serviço de ajuste"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de proteção do serviço de ajuste, fechada e
bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de proteção do serviço de ajuste, desbloquear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

Manual para mensagens de erro FANUC 325 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de proteção do serviço de ajuste, falha na chave de segurança

A141.1 Porta de proteção do serviço de ajuste, falha na chave de segu-


rança
Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de proteção do serviço de ajuste"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de proteção do serviço de ajuste, falha na chave de
segurança"

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de proteção do serviço de ajuste"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de proteção do serviço de ajuste, falha na chave de
segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

326 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A090.2 Destrancacamento da porta de protecção não permitido! Teste dos


freios necessário!
Causa Tentou-se desbloquear as portas de protecção.
Isto não é possível até os freios dos eixos não terem sido
testados.

Efeito Não é possível desbloquear e abrir a porta de protecção.

Solução
1. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
2. Pressione a tecla [MCC/BRAKE TEST] .
ð O teste MCC e o teste dos freios são executados.
Durante o teste, a tecla [MCC/BRAKE TEST] está
acesa.

Se o teste tiver um resultado positivo, a mensagem é automatica-


mente eliminada.
É possível abrir a porta de protecção.

Nota Depois de cada ligação da máquina com "Ligar interruptor prin-


cipal", é necessário executar um "Teste MCC" e um teste dos
freios dos eixos.
Com máquina ligada, estes testes devem ser realizados, o mais
tardar, após 24 horas (valor padrão da CHIRON).

A005.7 Porta de protecção lado esquerdo não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de proteção esquerda, destravar"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de proteção esquerda, fechada e travada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de proteção”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de proteção esquerda"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de proteção esquerda, destravar"

Manual para mensagens de erro FANUC 327 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de protecção lado esquerdo não bloqueada

3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:


"Porta de proteção esquerda, fechada e travada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A005.5 Porta de protecção lado esquerdo não fechada


Causa “Porta de proteção esquerda“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de proteção, esquerda, fechada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

Solução
1. Feche a “Porta de proteção esquerda”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de proteção esquerda"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de proteção, esquerda, fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A005.6 Porta de protecção lado esquerdo não bloqueada


Causa “Porta de proteção esquerda“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de proteção esquerda, fechada e travada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

328 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Feche a “Porta de proteção esquerda”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de proteção esquerda"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de proteção esquerda, fechada e travada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de proteção esquerda, destravar"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A140.1 Porta de proteção esquerda, falha na chave de segurança


Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de proteção esquerda"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de proteção esquerda, falha na chave de segurança"

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de proteção esquerda"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de proteção esquerda, falha na chave de segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 329 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de protecção lado direito não fechada

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A006.3 Porta de protecção lado direito não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de proteção direita, desbloquear"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de proteção lado direito, fechada e bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de proteção”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de proteção lado direito"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de proteção direita, desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de proteção lado direito, fechada e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A006.0 Porta de protecção lado direito não fechada


Causa “Porta de proteção lado direito“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de proteção lado direito, fechada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

330 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Feche a “Porta de proteção direita”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de proteção lado direito"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de proteção lado direito, fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A006.2 Porta de protecção lado direito não bloqueada


Causa “Porta de proteção lado direito“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de proteção lado direito, fechada e bloqueada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

Solução
1. Feche a “Porta de proteção direita”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de proteção lado direito"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de proteção lado direito, fechada e bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de proteção direita, desbloquear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

Manual para mensagens de erro FANUC 331 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de protecção unidade de transporte peças acabadas não fechada

A140.0 Porta de proteção direita, falha na chave de segurança


Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de proteção lado direito"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de proteção direita, falha na chave de segurança"

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de proteção lado direito"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de proteção direita, falha na chave de segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A077.4 Porta de protecção unidade de transporte peças acabadas não


fechada
Causa Porta de proteção unidade de transporte peças acabadas não
fechada.

332 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n Não são habilitadas todas as funções da máquina.

Solução
1. Feche a porta de proteção unidade de transporte peças
acabadas.
2. Verifique o solenóide de bloqueio da unidade de transporte
peças acabadas e o relê de segurança (dispositivo de
proteção OK).

A077.0 Porta de protecção unidade de transporte peças brutas não


fechada
Causa Porta de proteção unidade de transporte peças brutas não
fechada.

Efeito n Não são habilitadas todas as funções da máquina.

Solução
1. Feche a porta de proteção unidade de transporte peças
brutas.
2. Verifique o solenóide de bloqueio da unidade de transporte
peças brutas e o relê de segurança (dispositivo de proteção
OK).

A006.1 Porta de protecção lado direito não aberta


Causa 1 O interruptor fim de curso "Portas de protecção abertas" não emite
um sinal.

Efeito As portas de protecção não podem ser fechadas.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
2. Verifique a posição final das portas de protecção.
Verifique os sinais de entrada do PLC.

Manual para mensagens de erro FANUC 333 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de proteção automática, falha no motor da porta

Causa 2 n A função "Com carregador" está ativada.


Está presente o sinal "Carregar/descarregar".
As portas de protecção comunicam "não abertas".
n Os sinais de entrada do PLC "Porta de protecção (esquerda/
direita) aberta" não estão presentes.
n Os sinais de entrada do PLC "Teste porta de protecção
(esquerda/direita)" não estão presentes.

Efeito n A execução das funções não é continuada.


n Quando estiver presente o sinal "Porta de protecção aberta",
as funções serão continuadas.
n Uma operação com o carregador não é possível.

Solução
1. Verifique a excitação "Abrir porta de protecção".
Verifique o interruptor de proximidade "Porta aberta".
Verifique os sinais de entrada do PLC.
2. Verifique os sinais "Teste porta de protecção (esquerda/
direita)".
Verifique o interruptor de segurança.
Verifique os sinais de entrada do PLC.

A009.1 Porta de proteção automática, falha no motor da porta


Causa n Ao fechar ou abrir a porta de proteção foi verificado um erro.
n O acionamento comunica uma falha (por exemplo, corrente
excessiva).
n As portas não alcançaram a sua posição final.

Efeito As funções "Abrir/fechar porta de proteção" são paradas.

Solução
1. Verifique o bom funcionamento das portas de proteção.
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla [FEED
START].
ð A mensagem é apagada.
A porta pode ser acionada através da tecla [Abrir/fechar
porta de proteção].

334 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A070.1 Controlar sensor/válv.: >Porta carga carregador sem pressão< /


>Porta pressão carregador pressão pneumática<
Causa Teste de plausibilidade:
n A válvula “Porta de carga do carregador pressão pneumática”
foi acionada, mas o sensor “Porta de carga do carregador sem
pressão” continua a assinalar o estado do sinal = [1].
n Estados válidos:
– Válvula <aberta> ⇨ Sensor = [0]
– Válvula <fechada> ⇨ Sensor = [1]

Efeito n Não é desbloquear o acesso à “Porta de carga do carregador”.


n Não é possível ligar o comando com a mensagem pendente.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Porta de carga do carregador sem pressão"

2. Verifique o sinal de saída do PLC e a válvula:


n "Porta de carga do carregador pressão pneumática"
3. Depois de eliminar a falha:
4. Pressione a tecla [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

A070.6 Controlo por sensor! >Pré-posição porta de carregamento carre-


gador fechada<
Causa O sinal de entrada do PLC não sinaliza ao fechar a porta de carga
do carregador.
n "Porta de carga do carregador na pré-posição fechada"
n A mensagem é visualizada se o sensor não emitir três vezes
consecutivas um sinal.

Efeito Nenhum efeito na máquina. Somente visualização da mensagem.


Porta de carga do carregador poderia, no entanto, bater com força.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga do carregador na pré-posição fechada"
2. Verifique a configuração das pressões pneumáticas (alta
pressão, baixa pressão).
3. Verifique a configuração dos cilindros pneumáticos.
Manual para mensagens de erro FANUC 335 / 613
Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de manutenção não desbloqueada

4. Verifique a função mecânica.


5. Pressione a tecla [DELETE ERROR] .
ð A mensagem é apagada.

Nota Durante o fecho da porta de carga do carregador, ao ser alcan-


çado o sensor "Pré-posição porta de carga carregador fechada", é
estabelecida uma contrapressão que impede um batimento forte
da porta de carga.

A070.7 Controlo por sensor! >Pré-posição porta de carregamento carre-


gador aberta<
Causa O sinal de entrada do PLC não sinaliza ao abrir a porta de carga
do carregador.
n "Porta de carga do carregador na pré-posição aberta"
n A mensagem é visualizada se o sensor não emitir três vezes
consecutivas um sinal.

Efeito Nenhum efeito na máquina. Somente visualização da mensagem.


Porta de carga do carregador poderia, no entanto, bater com força.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga do carregador na pré-posição aberta"
2. Verifique a configuração das pressões pneumáticas (alta
pressão, baixa pressão).
3. Verifique a configuração dos cilindros pneumáticos.
4. Verifique a função mecânica.
5. Pressione a tecla [DELETE ERROR] .
ð A mensagem é apagada.

Nota
Durante a abertura da porta de carga do carregador, ao ser alcan-
çado o sensor "Pré-posição porta de carga carregador fechada", é
estabelecida uma contrapressão que impede um batimento forte
da porta de carga.

A067.7 Porta de manutenção não desbloqueada


Causa O sinal para o desbloqueio da porta de manutenção está presente,
mas ainda estão presentes os sinais de entrada seguros "Porta de
manutenção bloqueada".
336 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito A porta de manutenção não pode ser aberta.

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC.
2. Verifique o funcionamento mecânico do solenóide de
bloqueio da porta de manutenção (é possível que o esporão
ou a língua estejam encravados).

A007.2 PORTA DE MANUTENÇÃO NÃO FECHADA


Causa A porta de manutenção comunica "não fechada".

Efeito n Não são habilitadas todas as funções da máquina.

Solução
1. Feche a porta de manutenção.
2. Verifique o solenóide de bloqueio da porta de manutenção e
o relé de segurança (dispositivo de protecção OK).

A067.6 Porta de manutenção não bloqueada


Causa A porta de manutenção está fechada, mas não está bloqueada.
n Os sinais de entrada seguros "Porta de manutenção
bloqueada" não estão presentes.

Efeito Todas as funções da máquina não são executadas.

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Verifique os sinais de entrada seguros "Porta de manutenção
bloqueada".
4. Verifique o funcionamento mecânico do solenóide de
bloqueio da porta de manutenção (é possível que o esporão
ou a língua estejam encravados).
5. Feche a porta de manutenção.
6. Pressione a tecla [FEED START].
ð O dispositivo de protecção é bloqueado e a mensagem é
apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 337 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de carga de ferramenta 2 não fechada

A139.4 Porta de carga de ferramenta 2 não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de carga de ferramenta 2, desbloquear"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta de carga de ferramenta 2, fechada e bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de carga de ferramenta 2”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga de ferramenta 2"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga de ferramenta 2, desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga de ferramenta 2, fechada e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A139.5 Porta de carga de ferramenta 2 não fechada


Causa A porta de carga de ferramenta 2 não está fechada.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de carga de ferramenta 2, fechada"

Efeito As seguintes funções estão bloqueadas:


n Troca de ferramentas no magazine 2
n Funções no ponto de carregamento de ferramentas 2

Solução
1. Fechar porta de carga de ferramenta 2.
2. Pressione uma das seguintes teclas:
n Tecla [FEED START]
n Tecla [DOOR UNLOCK/LOCK] (Porta de carga de ferra-
menta 2, desbloquear/bloquear)
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

338 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga de ferramenta 2"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga de ferramenta 2, fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A139.6 Porta de carga de ferramenta 2 não bloqueada


Causa A porta de carga de ferramenta 2 não está bloqueada.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de carga de ferramenta 2, fechada e bloqueada"

Efeito As seguintes funções estão bloqueadas:


n Troca de ferramentas no magazine 2
n Funções no ponto de carregamento de ferramentas 2

Solução
1. Fechar porta de carga de ferramenta 2.
2. Pressione uma das seguintes teclas:
n Tecla [FEED START]
n Tecla [DOOR UNLOCK/LOCK] (Porta de carga de ferra-
menta 2, desbloquear/bloquear)
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga de ferramenta 2"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga de ferramenta 2, fechada e bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga de ferramenta 2, desbloquear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

Manual para mensagens de erro FANUC 339 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de carga de ferramenta não desbloqueada

A139.7 Porta de carga de ferramenta 2, falha na chave de segurança


Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de carga de ferramenta 2"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de carga de ferramenta 2, falha na chave de segurança"

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga de ferramenta 2"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga de ferramenta 2, falha na chave de segu-
rança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A067.3 Porta de carga de ferramenta não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Porta de carga de ferramenta, desbloquear"

340 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:


n "Porta de carga de ferramenta, fechada e bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “Porta de carga de ferramenta”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga de ferramenta"
2. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga de ferramenta, desbloquear"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga de ferramenta, fechada e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A067.1 Porta de carga de ferramenta não fechada


Causa “Porta de carga de ferramenta“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta de carga de ferramenta, fechada"

Efeito As seguintes funções estão bloqueadas:


n Troca de ferramenta
n Funções do ponto de carregamento de ferramentas

Solução
1. Feche a “Porta de carga de ferramenta”.
2. Pressione uma das seguintes teclas:
n Tecla [FEED START]
n Tecla [DOOR UNLOCK/LOCK] (Porta de carga de ferra-
menta desbloquear/bloquear)
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga de ferramenta"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga de ferramenta, fechada"
Manual para mensagens de erro FANUC 341 / 613
Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta de carga de ferramenta, falha na chave de segurança

3. Verifique a função mecânica:


Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A067.2 Porta de carga de ferramenta não bloqueada


Causa “Porta de carga de ferramenta“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta de carga de ferramenta, fechada e bloqueada"

Efeito As seguintes funções estão bloqueadas:


n Troca de ferramenta
n Funções no ponto de carregamento de ferramentas

Solução
1. Feche a “Porta de carga de ferramenta”.
2. Pressione uma das seguintes teclas:
n Tecla [FEED START]
n Tecla [DOOR UNLOCK/LOCK] (Porta de carga de ferra-
menta desbloquear/bloquear)
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta de carga de ferramenta"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta de carga de ferramenta, fechada e bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Porta de carga de ferramenta, desbloquear"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A140.5 Porta de carga de ferramenta, falha na chave de segurança


Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta de carga de ferramenta"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta de carga de ferramenta, falha na chave de segurança"

342 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta de carga de ferramenta"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta de carga de ferramenta, falha na chave de segurança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A007.7 Porta do trocador de ferramentas não desbloqueada


Causa Ação está pendente:
n "Desbloquear porta do trocador de ferramentas"
O sinal de entrada do PLC seguro ainda está presente:
n "Porta do trocador de ferramentas, fechada e bloqueada"

Efeito Não é possível abrir a “=Porta do trocador de ferramentas”.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta do trocador de ferramentas"
Manual para mensagens de erro FANUC 343 / 613
Mensagens de erro

Dispositivo de proteção Porta do trocador de ferramentas não bloqueada

2. Verifique o sinal de saída do PLC:


"Desbloquear porta do trocador de ferramentas"
3. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta do trocador de ferramentas, fechada e bloqueada"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A007.1 Porta do trocador de ferramentas não fechada


Causa “Porta do trocador de ferramentas“ não está fechado.
O sinal de entrada do PLC não está presente:
n "Porta do trocador de ferramentas, fechada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

Solução
1. Feche a “Porta do trocador de ferramentas”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta do trocador de ferramentas"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta do trocador de ferramentas, fechada"
3. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A007.6 Porta do trocador de ferramentas não bloqueada


Causa “Porta do trocador de ferramentas“ não está bloqueado.
O sinal de entrada do PLC seguro não está presente.
n "Porta do trocador de ferramentas, fechada e bloqueada"

Efeito Operação normal da máquina não é possível.

344 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Feche a “Porta do trocador de ferramentas”.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O dispositivo de proteção é bloqueado.

Em caso de falha: 1. Verifique a chave de segurança:


"Porta do trocador de ferramentas"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC seguro:
"Porta do trocador de ferramentas, fechada e bloqueada"
3. Verifique o sinal de saída do PLC:
"Desbloquear porta do trocador de ferramentas"
4. Verifique a função mecânica:
Bloqueio (eventualmente acionador preso).

A140.4 Porta do trocador de ferramenta, falha na chave de segurança


Causa A seguinte chave de segurança assinala um erro:
n "Porta do trocador de ferramentas"
O sinal de entrada do PLC está presente:
n "Porta do trocador de ferramenta, falha na chave de segu-
rança"

Efeito Somente visualização da mensagem:


n Em caso de erro o interruptor coloca o sinal “fechado e
bloqueado” em [0].
n Desse modo deixa ser possível a “Operação automática” da
máquina.

Solução
1. Verifique a chave de segurança:
"Porta do trocador de ferramentas"
2. Verifique o sinal de entrada do PLC:
"Porta do trocador de ferramenta, falha na chave de segu-
rança"
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 345 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de proteção DERIVAÇÃO MONITORIZAÇÃO PORTA DE PROTECÇÃO

Nota Chave de segurança causa de erro:


n Erro na alimentação de tensão (p. ex. duração de impulso de
desativação demasiado longa na alimentação de tensão
cíclica)
n Erro no modo de aprendizado (somente Unicode) (p. ex. acio-
nador removido da área de solicitação antes do fim do
processo de aprendizado ou acionador bloqueado na área de
solicitação)
n Erro de saída (p. ex. fecho transversal, perda de capacidade
de comutação)
n Erro interno (p. ex. componente com defeito ou erro de dados)
Uma descrição detalhada do erro está incluída no manual de
operação da chave de segurança.

A008.0 DERIVAÇÃO MONITORIZAÇÃO PORTA DE PROTECÇÃO


Causa Está instalada a ponte de fio para o modo de serviço no armário
de comando.
Foi introduzida a função M88.

Efeito Com porta de proteção aberta, pode ser executar o programa de


teste com fuso em rotação e troca de ferramenta.

Solução Apague a função utilizando as funções M:


n M7
n M8
n M18

Nota A função também pode ser apagada com:


n Tecla [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] ,
n remover a ponte de fio.
n "Removedor de cavaco LIG",

346 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

ATENÇÃO
Esta configuração particular é acessível somente
para o serviço técnico e permitida apenas para
procedimentos especiais de análise.
Com o dispositivo de proteção abertos, há risco de
lesões graves causadas pela movimentação da
máquina ou por peças ejetadas.
– Cerque a zona de perigo ao redor da máquina.
– Coloque placas de alerta.
– Retire pessoas não autorizadas da zona de
perigo.
– Não entre nem ponha as mãos na máquina em
operação!
– Mantenha a tecla [PARAGEM DE EMER-
GÊNCIA] permanentemente acessível.

4.23 Tecnologia de segurança


A119.6 >Modo de serviço (MSO SE - medição laser)< selecionado! Nenhum
movimento possível com porta proteção fechada
Causa Está selecionado o modo de operação “Modo de serviço (MSO SE
- medição por laser)“.
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)“ está
ligado.
n Nesse modo de operação não são possíveis nenhuns movi-
mentos com o dispositivo de proteção fechado.

Efeito O programa NC não é iniciado.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Cancele seleção do modo de operação “Modo de serviço
(MSO SE - medição por laser)“.
n Desligar interruptor de chave “Operação de serviço
(MSO SE)“.
2. Apague a mensagem com:
n [RESET]

Manual para mensagens de erro FANUC 347 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Operação somente permitida a pessoal autorizado, modo de operação (MSO 3) ativo

3. Apague a mensagem com:


n [DELETE ERROR]

Nota Para a descrição do funcionamento do modo de operação veja o


capítulo:

A119.7 >Modo de serviço (MSO SE - medição laser)< selecionado! Nenhum


movimento possível em JOG/INC
Causa Está selecionado o modo de operação “Modo de serviço (MSO SE
- medição por laser)“.
n Interruptor de chave "Operação de serviço (MSO SE)" e
"Serviço automático (MSO 1)" está ligado.
n Nesse modo de operação não são possíveis nenhuns movi-
mentos em [JOG] ou [INC] com o dispositivo de proteção
aberto.

Efeito A deslocação nos modos de operação NC [JOG] ou [INC] não é


possível.

Solução
1. Selecione o modo de operaçãoModo de serviço (MSO SE -
ajustar).
n Ligar interruptor de chave “Serviço de ajuste (MSO 2)“
n Nesse modo de operação é possível usar a máquina
com dispositivo de proteção aberto com a “Tecla de
confirmação”.
2. Apague a mensagem com:
n [RESET]
3. Apague a mensagem com:
n [DELETE ERROR]

Nota Para a descrição do funcionamento do modo de operação veja o


capítulo:

A092.4 Operação somente permitida a pessoal autorizado, modo de


operação (MSO 3) ativo
Causa Foi selecionada a função ////?\\\\ (monitorização do processo na
produção).
A máquina só pode ser operada por pessoal autorizado.

348 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O selector de modo encontra-se na posição [3].

Efeito n Neste modo de operação, os eixos e os fusos são deslocados


com dispositivo de proteção aberto.
n Os eixos e os fusos são controlados a respeito de uma veloci-
dade segura.

Solução
1. Gire o selector de modo para a posição [1] ou [2].
2. Quando o ////?\\\\ for desativado, a mensagem desaparece
automaticamente.

A119.4 Modo de operação >Modo de ajuste (MSO 2)< selecionado! Não é


possível o modo de operação automático
Causa Está selecionado o modo de operação Serviço de ajuste (MSO 2).
n Interruptor de chave “Serviço de ajuste (MSO 2)“ <LIGADO>

Nesse modo de operação não são possíveis as seguintes funções:


n Modo de operação NC “Automático" [AUTO]

Efeito O programa NC não é iniciado.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Apague a mensagem com:
n [RESET]
2. Cancele seleção do modo de operação Serviço de ajuste
(MSO 2).
n Interruptor de chave “Serviço de ajuste (MSO 2)
“ <DESLIGADO>

Nota Para a descrição do funcionamento do modo de operação veja o


capítulo:

Manual para mensagens de erro FANUC 349 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Modo de operação >Modo de serviço (MSO SE - ajustar)< selecionado! Porta prot....

A119.1 Modo de operação >Modo de ajuste (MSO 2)< selecionado! Não é


possível trocar ferramenta ou peça de trabalho
Causa Está selecionado o modo de operação Serviço de ajuste (MSO 2).
n Interruptor de chave “Serviço de ajuste (MSO 2)“ <LIGADO>

Nesse modo de operação não são possíveis as seguintes funções:


n Troca de ferramenta
n Troca de peça de trabalho

Efeito A função não é executada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Apague a mensagem com:
n [RESET]
2. Verifique a programação
Não pode estar programada nenhuma troca de ferramentas
ou troca de peça.
3. Cancele seleção do modo de operação Serviço de ajuste
(MSO 2).
n Interruptor de chave “Serviço de ajuste (MSO 2)
“ <DESLIGADO>

Nota Para a descrição do funcionamento do modo de operação veja o


capítulo:

A119.3 Modo de operação >Modo de serviço (MSO SE - ajustar)< selecio-


nado! Porta prot. fora de serviço!
Causa Foi selecionado o modo de operação Modo de serviço (MSO SE -
ajustar).
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)
“ <LIGADO>
n Interruptor de chave “Serviço de ajuste (MSO 2)“ <LIGADO>

350 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n Mensagem serve como mensagem de indicação


n Esse modo de operação possibilita ao pessoal com treina-
mento especial realizar as atividades de configuração neces-
sárias.
n Movimentos dos eixos e rotações do fuso somente são possí-
veis com a utilização do dispositivo de confirmação.

Solução
Cancele seleção do modo de operação Modo de serviço
(MSO SE - ajustar).
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)
“ <DESLIGADO>
n Com a desativação do modo de operação a mensagem é
automaticamente excluída.

Nota Para a descrição do funcionamento do modo de operação veja o


capítulo:

A119.5 Modo de operação >Modo de serviço (MSO SE - ajustar)< selecio-


nado! Não é possível fuso e eixos em simultâneo
Causa Foi selecionado o modo de operação Modo de serviço (MSO SE -
ajustar).
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)
“ <LIGADO>
n Interruptor de chave “Serviço de ajuste (MSO 2)“ <LIGADO>

Nesse modo de operação não são possíveis as seguintes funções:


n Velocidade do fuso, quando os eixos se movem
n Movimentos dos eixos, quando o fuso gira

Efeito A função não é executada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Apague a mensagem com:
n [RESET]

Manual para mensagens de erro FANUC 351 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Sem possibilidade de veloc. do fuso, refrigerante, troca de ferram. ou peça em...

2. Verifique a programação
Não programe os eixos e o fuso em simultâneo.
3. Cancele seleção do modo de operação Modo de serviço
(MSO SE - ajustar).
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)
“ <DESLIGADO>

Nota Para a descrição do funcionamento do modo de operação veja o


capítulo:

A119.2 Modo de operação >Modo de serviço (MSO SE - medição por


laser)< selecionado! Porta prot. fora de serviço!
Causa Foi selecionado o modo de operação Modo de serviço (MSO SE -
medição por laser).
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)
“ <LIGADO>
n Interruptor de chave “Serviço automático (MSO 1)“ <LIGADO>

Efeito n Mensagem serve como mensagem de indicação


n Esse modo de operação possibilita ao pessoal com treina-
mento especial realizar as atividades de configuração neces-
sárias.
n Esse modo de operação é necessário para a medição do laser.

Solução Cancele seleção do modo de operação Modo de serviço (MSO SE


- ajustar).
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)“ <DESLI-
GADO>
n Com a desativação do modo de operação a mensagem é auto-
maticamente excluída.

Nota Para a descrição do funcionamento do modo de operação veja o


capítulo:

A009.5 Sem possibilidade de veloc. do fuso, refrigerante, troca de ferram.


ou peça em >Modo de serviço (MSO SE)<
Causa Está selecionado o modo de operação “Operação de serviço
(MSO SE)“.
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)
“ <LIGADO>

352 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Nesse modo de operação não são possíveis as seguintes funções:


n Velocidade do fuso
n Refrigerante (alta pressão, baixa pressão)
n Troca de ferramenta
n Troca de peça de trabalho

Efeito A função não é executada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique a programação
2. Cancele seleção do modo de operação Operação de serviço
(MSO SE).
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)
“ <DESLIGADO>

Cancele seleção do modo de operação Modo de serviço (MSO SE


- ajustar).
n Interruptor de chave “Operação de serviço (MSO SE)“ <DESLI-
GADO>

Nota Para a descrição do funcionamento do modo de operação veja


também o capítulo:

A090.7 Contactor MCC não ligado!


Causa n O comando da máquina está ligado.
Contactor MCC foi desligado.
n O alarme CNC foi eliminado com "Reset".
O contactor MCC não é ligado.
Esta situação ocorre, por exemplo, após um erro "Dual-Check-
-Safety".

Efeito Os eixos não podem ser deslocados.

Manual para mensagens de erro FANUC 353 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Segurança: Nenhum modo de operação seleccionado

Solução
Eliminar com [Interruptor principal DESLIGADO] e [Inter-
ruptor principal LIGADO] .
ð "Contactor MCC" está pronto.

A090.0 Necessário teste de segurança


Causa Antes de abrir a porta de proteção, é necessário executar um teste
de segurança (Safety Test).

Efeito Não é possível desbloquear as portas de proteção.


O LED da tecla [Safety Test] pisca.

Solução
Execute o Safety Test. 1. Modo de operação NC "operação manual".
2. [Selector de correcção do avanço] 100%.
3. [Interruptor de chave posição de entrada 0].
4. Feche as portas de proteção, portas de carga e a porta do
trocador de ferramentas.
5. Feche o dispositivo de fixação.
6. Se necessário, desmarque o dispositivo de fixação.
7. Pressione a tecla [Safety Test].
ð O Safety Test é executado.

A091.2 Segurança: Nenhum modo de operação seleccionado


Causa Não está presente qualquer sinal do seletor de modo.

Efeito n A máquina não pode ser deslocada com porta de proteção


aberta.
n Os eixos e os fusos são controlados quanto a uma parada
segura.

Solução
1. Gire o seletor de modo para a posição [1] ou [2].
2. Verifique os sinais de entrada PLC:
n Serviço automático (MSO 1)
n Serviço de ajuste (MSO 2)

354 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte


tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.
4. É possível deslocar a máquina.

A090.4 Segurança: Nenhuma tecla de confirmação possível no modo de


operação >Operação automática (MSO 1)<
Causa É pressionada uma das seguintes “Teclas de confirmação”:
n Painel de comando, tecla de confirmação
n Volante manual, tecla de confirmação
n Corrente do magazine, tecla de confirmação
A função da “Tecla de confirmação” não é possível no modo de
operação:
n Serviço automático (MSO 1)

Efeito A ação não é executada.

Solução
Selecione ////?\\\\ .
ð A mensagem é apagada.

Nota A tecla "[Tecla de confirmação]" apenas pode ser pressionada


no ////?\\\\
A mensagem é também eliminada com:
[RESET], [CYCLE START] ou [FEED START].

A000.5 Botão de EMERGÊNCIA


Causa Tentou-se ligar o comando, mas a tecla está pressionada
[PARAGEM DE EMERGÊNCIA] .
O sinal de entrada do PLC "Botões de emergência OK" não está
presente.

Efeito O comando está desligado.


Uma ligação não é possível.

Manual para mensagens de erro FANUC 355 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Segurança: PLC-MD errada (configuração portas de protecção)

Solução
1. Desbloqueie a tecla [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] em
todos os elementos de controle.
2. Pressione a tecla [Comando LIGADO] .
ð O controle no painel de comando é ligado.
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Desbloqueie todas as teclas [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] ,


antes de o comando ser ligado.

A091.4 Segurança: PLC-MD errada (configuração portas de protecção)


Causa n A configuração das portas de proteção não está correta.
n O parâmetro da máquina PLC para a configuração das portas
de proteção não corresponde ao tipo de máquina.
n Diferenças entre o PLC e a lógica de segurança.

Efeito O controle não pode ser ligado.

Solução
1. Defina o dado de máquina de acordo com o tipo da máquina.
2. Enquanto o parâmetro da máquina PLC estiver ativo, pres-
sione a seguinte tecla:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.
3. Pressione a tecla [Comando LIGADO].

356 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A088.1 Segurança: PLC-MD incorrecto (configuração carregador de


barras)
Causa A configuração do carregador de barras não está correta.
n O dado de máquina "Configuração carregador de barras" foi
ativado (sem carregador de barras), mas um dos sinais de
entrada de segurança do PLC tem o estado de sinal [1].
– "Carregador de barras inclinado"
– "Carregador de barras, cobertura fechada"
n O dado de máquina "Configuração carregador de barras opção
- comprimento excessivo" não foi ativado (com a opção
"comprimento excessivo"), mas o sinal de entrada do profibus
Carregador de barras, opção compr. excessivo ativatem o
estado de sinal [0].
n O dado de máquina "Configuração carregador de barras opção
- comprimento excessivo" foi ativado (sem a opção "compri-
mento excessivo"), mas o sinal de entrada do profibus Carre-
gador de barras, opção compr. excessivo ativatem o estado de
sinal [1].

Efeito O controle não pode ser ligado.

Solução
1. Defina os dados da máquina de acordo com a configuração
do carregador de barras.
2. Quando os dados de máquina do PLC estiverem ativos,
pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
3. Pressione a tecla [Comando LIGADO].

A091.3 Segurança: PLC-MD errada (errada forma da mesa)


Causa A configuração da construção da mesa (máquina S, W ou L) não
está correta.

n S = mesa fixa
n W = mesa de troca
n L = base comprida
O parâmetro da máquina PLC para a configuração da construção
da mesa não corresponde ao marcador do PLC para a construção
da mesa.

Efeito n O controle da máquina não pode ser ligado.

Manual para mensagens de erro FANUC 357 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Segurança: Tecla de confirmação pressionada demasiado tempo (>2 minutos)

Solução
1. Defina o dado de máquina de acordo com a construção da
mesa.
2. Enquanto o parâmetro da máquina PLC estiver ativo, pres-
sione a seguinte tecla:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.
3. Ligue o controle da máquina .

A008.1 Segurança: Portas de protecção curto-circuitadas (modo de


serviço)
Causa A ponte de fio está instalada no armário de comando para o modo
de operação Operação de serviço (MSO SE).

Efeito A máquina encontra-se no modo de operação Operação de


serviço (MSO SE).
Operação de serviço (MSO SE) apenas está previsto para o
técnico do serviço de assistência técnica!

Solução
1. Desmonte a ponte de fio no armário de comando.
2. Fechar as portas de proteção.
3. Pressione a tecla [FEED START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

A008.3 Segurança: Tecla de confirmação pressionada demasiado tempo


(>2 minutos)
Causa A tecla "[Tecla de confirmação]" foi pressionada durante mais de 2
minutos.

Efeito As pontes do dispositivo de protecção são desligadas automatica-


mente.
Os eixos são parados.
Os eixos são controlados a respeito de uma parada segura.

Solução
Solte a tecla [Tecla de confirmação].
ð A mensagem é apagada.

358 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A091.5 Segurança: Configuração portas de carga relé de segurança


Causa Causa 1
n O relé de segurança para "Controle porta de carga OK" foi
desligado.
Falta o circuito de retorno "Controle portas de carga relé de
segurança".
n O relé de segurança está desligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [1]. (= controle)
Causa 2
n O relé de segurança está ligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [0]. (= controle)

Efeito Efeito 1
n As portas de carga não podem ser desbloqueadas.
Efeito 2
Saída no modo de operação NC "Operação automática":
n Parada do avanço
n Parada do fuso

Solução
1. Controle o circuito de retorno.
Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle portas de
carga relé de segurança".
(É possível que o relé esteja defeituoso)
2. Troque o relé defeituoso.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.
4. Desbloqueie as portas de carga.

Nota Controle do tempo de reacção do circuito de retorno = 0,5


segundos.

A119.0 Safety: Controle cobertura do magazine relé de segurança


Causa Causa 1
n Os relês de segurança para "Abrir cobertura do magazine" e
"Fechar cobertura do magazine" foram desligados.
Falta o circuito de retorno: "Monitorimento, relé seg. cobertura
do magazine"
n Os relês de segurança estão desligados:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [1]. (= controle)
Manual para mensagens de erro FANUC 359 / 613
Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Segurança: Controlo PARAGEM DE EMERGÊNCIA relé de segurança

Causa 2
n O relê de segurança está ligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [0]. (= controle)

Efeito Efeito 1
n O comando não pode ser ligado.
Efeito 2
n A porta de protecção não pode ser desbloqueada.
n No modo de operação NC "Operação automática":
– Parada do avanço
– Parada do fuso

Solução
1. Controle o circuito de retorno.
Verifique o sinal de entrada do PLC: "Monitorimento, relé
seg. cobertura do magazine"
(É possível que o relé esteja defeituosa.)
2. Troque o relé defeituoso.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Controle do tempo de reacção do circuito de retorno = 0,5


segundos.

A091.0 Segurança: Controlo PARAGEM DE EMERGÊNCIA relé de segu-


rança
Causa Causa 1
n Os relés de segurança para "Parada de emergência OK" e
"Ligar comando" foram desligados.
Falta o circuito de retorno "Controle parada de emergência relé
de segurança".
n O relé de segurança e os contactores dos motores dos eixos
estão desligados
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [1] (=controle).
Causa 2
n O relé de segurança e os contactores dos motores dos eixos
estão ligados
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [0]. (= controle)

Efeito Efeito 1
n O comando da máquina não pode ser ligado.
360 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito 2
n Saída no modo de operação NC "Operação automática":
– Parada do avanço
– Parada do fuso
n A porta de protecção não pode ser desbloqueada.
n A porta de protecção é desbloqueada 10 segundos depois de
desligar o comando.

Solução
1. Controle o circuito de retorno.
Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle parada de
emergência relé de segurança".
(É possível que o relé esteja defeituosa.)
2. Troque o relé defeituoso.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.
4. Ligue o comando da máquina .

Nota Controle do tempo de reacção do circuito de retorno = 0,5


segundos.

A091.1 Segurança: Controlo portas de carga relé de segurança


Causa Causa 1
n O relé de segurança para "Controle porta de proteção OK" foi
desligado.
Falta o circuito de retorno "Controle portas de proteção relé de
segurança".
n O relé de segurança está desligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [1]. (= controle)
Causa 2
n O relé de segurança está ligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [0]. (= controle)

Efeito Efeito 1
n A porta de proteção não pode ser desbloqueada.
n O relé de segurança não pode ser ligado.
n A porta de proteção é desbloqueada 10 segundos depois de
desligar o controle.

Manual para mensagens de erro FANUC 361 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Segurança: Configuração contactor alimentação de energia accionamento

Efeito 2
n No modo de operação NC "Operação automática":
– Parada do avanço
– Parada do fuso
n A porta de proteção não pode ser desbloqueada.
n A porta de proteção é desbloqueada 10 segundos depois de
desligar o controle.

Solução
1. Controle o circuito de retorno.
Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle portas de
proteção relé de segurança".
(É possível que o relé esteja defeituoso)
2. Troque o relé defeituoso.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Controle do tempo de reacção do circuito de retorno = 0,5


segundos.

A091.7 Segurança: Configuração contactor alimentação de energia accio-


namento
Causa Causa 1
n A "Alimentação de corrente acionamento" (contator de
potência) foi desligada.
Falta o circuito de retorno "Controle contator alimentação de
corrente acionamento".
n O contator está desligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [1]. (= controle)
Causa 2
n O contator está ligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [0]. (= controle)

Efeito Efeito 1
n A porta de proteção é desbloqueada 10 segundos depois de
desligar o controle.
n O controle não pode ser ligado.
Efeito 2
Saída no modo de operação NC "Operação automática":
n "Parada do avanço"
n "Parada do fuso"

362 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Testar circuito de retorno.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Monitoramento contator
alimentação de corrente acionamento".
(É possível que o contator esteja defeituoso.)
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla :
n Tecla [RESET]
ð A mensagem é apagada.
4. Ligue o controle.

Nota Monitoramento do tempo de reação do circuito de retorno = 2


segundos.

A088.0 Segurança: configuração carregador de barras girado para dentro


relé de segurança
Causa Causa 1
n O relê de segurança "Carregador de barras inclinado, controle
em ordem" foi desligado.
Falta o circuito de retorno "Controle, carregador de barras incli-
nado relé de segurança".
n O relé de segurança está desligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [1]. (= controle)
Causa 2
n O relé de segurança está ligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [0]. (= controle)

Efeito Efeito 1
n O relé de segurança não pode ser ligado.
Efeito 2
n No modo de operação NC "Operação automática":
– Parada do avanço
– Parada do fuso

Solução
1. Controle o circuito de retorno.
Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle, carregador de
barras inclinado relé de segurança".
(É possível que o relé esteja defeituosa.)
2. Troque o relé defeituoso.

Manual para mensagens de erro FANUC 363 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Segurança: Configuração porta trocador de ferramentas relé de segurança

3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte


tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Controle do tempo de reacção do circuito de retorno = 0,5


segundos.

A091.6 Segurança: Configuração porta trocador de ferramentas relé de


segurança
Causa Causa 1
n O relé de segurança para "Porta para troca de ferramenta,
controle em ordem" foi desligado.
Falta o circuito de retorno "Porta para troca de ferramenta,
controle em ordem".
n O relé de segurança está desligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [1] (=controle).
Causa 2
n O relé de segurança está ligado:
O circuito de retorno deve ter o estado de sinal [0] (=controle).

Máquina com porta do trocador de ferramentas


e porta de proteção no magazine de segundo
plano
– A porta do trocador de ferramentas e a porta
de proteção no magazine de segundo plano
são fechadas uma após a outra. O monitora-
mento do circuito de retorno ocorre sobre
ambas as portas.
Máquina com porta de proteção no magazine
de segundo plano
– Os sinais de saída de segurança são usados
várias vezes. Com as máquinas sem porta do
trocador de ferramentas e com porta de
proteção no magazine de segundo plano, o
sinal “Porta para troca de ferramenta, controle
em ordem“ é usado.

Efeito Efeito 1
n A porta do trocador de ferramentas não pode ser desblo-
queada.
n O relé de segurança não pode ser ligado.
n A porta do trocador de ferramentas é desbloqueada 10
segundos depois de desligar o controle.

364 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito 2
n No modo de operação NC "Operação automática":
– Parada do avanço
– Parada do fuso
n A porta do trocador de ferramentas não pode ser desblo-
queada.
n A porta do trocador de ferramentas é desbloqueada 10
segundos depois de desligar o controle.

Solução
1. Testar circuito de retorno.
Verifique o sinal de entrada do PLCPorta para troca de ferra-
menta, controle em ordem.
(É possível que o relé esteja defeituoso.)
2. Troque o relé defeituoso.
3. Quando a chave voltar a assinalar OK, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Controle do tempo de reacção do circuito de retorno = 0,5


segundos.

A092.6 Período de aquecimento do fuso terminado (MSO 3). Continuar


com <Cycle Start>
Causa O aquecimento do fuso no ////?\\\\ (monitorização do processo
na produção) foi terminado.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução Continue dependendo se desejar uma monitorização do processo

Manual para mensagens de erro FANUC 365 / 613


Mensagens de erro

Tecnologia de segurança Período de aquecimento em (MSO 3) não é possível! -> Fechar porta de porta de ...

Monitorização de processo?
não Pressione a tecla [FEED START] ou [CYCLE
START].
A rotação do fuso é iniciada e o programa é conti-
nuado.
sim Pressione a tecla [CYCLE STOP].
Abra a porta de proteção.
Pressione a tecla [CYCLE START].
A rotação do fuso é iniciada e o programa é conti-
nuado de acordo com o modo de operação.

A000.3 Comando não ligado


Causa Os sinais de saída do PLC para "Parada de emergência OK e ligar
comando" ou "Parada de emergência OK e ligar comando (com
encerramento atrasado)" não estão presentes.

Efeito O comando da máquina está desligado.

Solução
Pressione a tecla [Comando LIGADO] .
ð O comando é ligado.

Nota Todos os botões [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] devem estar


desbloqueados antes de o comando poder ser ligado.

A092.5 Período de aquecimento em (MSO 3) não é possível! -> Fechar


porta de porta de proteção
Causa Um aquecimento para o fuso principal ou uma mesa circular foi
iniciado no ////?\\\\ (monitorização do processo na produção).
Com dispositivo de proteção aberto, as funções ficam bloqueadas.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

366 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
Para que um aquecimento possa ser realizado:
1. Fechar as portas de proteção.
2. Pressione a tecla [CYCLE START].
ð O aquecimento é realizado.
O programa de usinagem é continuado.

Quando concluído o aquecimento, continue trabalhando com


dispositivo de proteção aberto:
1. Pressione a tecla [CYCLE STOP].
ð O programa de usinagem é parado.
2. Pressione a tecla [Tecla de confirmação].
ð Desbloqueie as portas de proteção.
3. Abra as portas de proteção.
4. Pressione a tecla [CYCLE START].
ð O programa de usinagem é continuado.

4.24 Cabeçote giratório


A016.7 Atenção! Ferramenta de tornear no fuso! Nenhuma rotação
possível.
Causa A velocidade de rotação para o fuso principal foi programada.
Uma ferramenta de tornear encontra-se no fuso principal.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique a programação da velocidade de rotação ou o tipo
da ferramenta no fuso.
2. Depois de eliminar a falha:
Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 367 / 613


Mensagens de erro

Cabeçote giratório Ferramenta de rotação no fuso! Tipo de ferramenta=posição do magazine? Confirm...

A015.5 Freio cabeça giratória não excitado


Causa n É ativada a excitação "Desbloquear freio cabeçote giratório".
Dentro de 0,5 segundos não foi recebido qualquer sinal de
retorno comunicando que o freio é excitado.
n O sinal de entrada do PLC "Freio cabeçote giratório excitado"
não está presente.

Efeito No modo de operação NC "Operação automática":


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
No modo de operação NC "operação manual":
n "Parada do avanço" o eixo indicado.
Os eixos não podem ser movidos.

Solução
1. Verifique a excitação do freio.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Freio cabeçote giratório
excitado".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET] ou [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

A017.7 Ferramenta de rotação no fuso! Tipo de ferramenta=posição do


magazine? Confirmar com <FEED START>.
Causa "Operação manual do trocador de ferramentas" está ativo e foi
tentado soltar a ferramenta do fuso com a tecla [TOOL UNLOCK].
n No fuso se encontra uma ferramenta rotativa.
(Ferramenta com amortecedor de torque).
Posição de magazine da ferramenta do fuso está configurada
para ferramenta rotativa: Menu "CONFIG. DO MAGAZINE "

Efeito n A ferramenta de fuso não é liberada.


n A tecla [TOOL UNLOCK] pisca de modo rápido.

Solução
Pressione a tecla [FEED START].
ð n A mensagem é apagada.
n Permissão para liberar a ferramenta de rotação.

368 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

AVISO
Danos devido a tipo de ferramenta errado
O uso de uma ferramenta sem amortecedor de
torque pode resultar em danos na máquina.
– Aplicar somente ferramentas com amortecedor
de torque no fuso.

Solução alternativa Desselecione “Operação manual do trocador de ferra-


mentas” ou pressione a tecla [RESET].
ð n A mensagem é apagada.
n Sem permissão para liberar a ferramenta de rotação.
n Mensagem volta a surgir na próxima tentativa de
solução.

Nota
Motivo para o monitoramento.
– Ferramentas com amortecedor de torque estão
encaixadas de modo seguro no fuso e não são
posicionadas na corrente do magazine quando
são pousadas.
– Quando é então aplicada uma ferramenta sem
amortecedor de torque no fuso, esta é colo-
cada erradamente na corrente do magazine.
– Desse modo a corrente do magazine será
destruída na próxima aplicação dessa ferra-
menta.

A015.2 Fixação cabeça giratória não apertada


Causa n Foi ativada a função "Fixação, cabeçote giratório, apertar".
A fixação do cabeçote giratório não está fechada ou comunica
“solta".
Sinais de entrada PLC:
n O sinalFixação, cabeçote giratório, apertada não está presente
n O sinalFixação, cabeçote giratório, desapertada ainda está
presente

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Manual para mensagens de erro FANUC 369 / 613


Mensagens de erro

Cabeçote giratório Fixação cabeça giratória não desapertada

Solução
1. Verifique os seguintes sinais de entrada PLC e sensores de
pressão:
n Fixação, cabeçote giratório, apertada
n Fixação, cabeçote giratório, desapertada
2. Verifique os sinais de saída do PLC e válvulas:
n Fixação, cabeçote giratório, apertar
n Fixação, cabeçote giratório, desapertar

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A015.3 Fixação cabeça giratória não desapertada


Causa n Foi ativada a função "Fixação, cabeçote giratório, desapertar".
A fixação do cabeçote giratório não está aberta ou comunica
"fechada".
Sinais de entrada PLC:
n O sinalFixação, cabeçote giratório, desapertada não está
presente
n O sinalFixação, cabeçote giratório, apertada ainda está
presente

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

370 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique os seguintes sinais de entrada PLC e sensores de
pressão:
n "Fixação, cabeçote giratório, desapertada"
n "Fixação, cabeçote giratório, apertada"
2. Verifique os sinais de saída do PLC e válvulas:
n "Fixação, cabeçote giratório, desapertar"
n "Fixação, cabeçote giratório, apertar"

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A017.5 Apalpador na posição da ferramenta de rotação!


Causa O apalpador foi colocado em uma posição no magazine que está
configurada para uma ferramenta rotativa (ferramenta com amorte-
cedor de torque).
Numa posição no magazine dessas não pode ser colocado
nenhum apalpador.
Conflito nos seguintes menus:
n CONFIG. DO MAGAZINE
n SONDA

Manual para mensagens de erro FANUC 371 / 613


Mensagens de erro

Cabeçote giratório CABEÇA GIRATÓRIA NÃO EM POSIÇÃO (0º)

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique as configurações nos seguintes menus:
n CONFIG. DO MAGAZINE
n SONDA
2. Colocar apalpador em uma posição no magazine “normal”.
ð A mensagem é apagada.

A015.4 CABEÇA GIRATÓRIA NÃO EM POSIÇÃO (0º)


Causa Uma das seguintes ações deve ser executada, mas o cabeçote
giratório não se encontra na posição de 0°.
n Uma troca de ferramenta deve ser realizada.
n O "Posicionamento de referência" foi iniciado.
n Desloque carro do magazine para o fuso.
n Desloque o eixo Y para a área de troca de ferramenta.

Efeito n A ação não é executada.


n Parada do avanço para os outros eixos.

Solução
1. Verifique a posição atual do cabeçote giratório.
2. Alterne para o modo de operação "operação manual".
3. Desloque o cabeçote giratório para a posição de 0°.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

372 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota O cabeçote giratório encontra-se na posição correta, mas não é


possível apagar a mensagem de erro:
Verifique o contato de posição de software.
Os eixos podem ser movidos nos modos de operação NC [INC 1],
[INC 10] e [INC 100].

A021.6 Controlo de temperatura cabeça giratória


Causa O controle de temperatura do eixo reagiu.
O sinal de entrada do PLC "Controle de temperatura cabeça gira-
tória" não está presente.

Efeito n Parada do avanço


n Bloqueio da leitura
n O eixo é fixado e a habilitação do regulador é anulada.

Solução
1. Verifique o atuador e o sinal de entrada do PLC "Controle de
temperatura cabeça giratória".
2. Verifique o modo de controle do eixo.
3. Verifique a marcha fácil do eixo.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 373 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Controlar sensor: >Torno peça de trabalho eixo A, contrapressão<

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

4.25 Dispositivo de fixação


A088.5 Controlar sensor: >Torno peça de trabalho eixo A, contrapressão<
Causa É ativada o comando "Tensor de peça eixo A, desligar contra-
pressão".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Tensor de peça eixo A, contrapressão"
ainda tem o estado de sinal [1].

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Tensor de
peça eixo A, contrapressão".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Tensor de
peça eixo A, desligar contrapressão".

374 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A089.5 Controlar sensor: >Torno de peça de trabalho eixo C, contra-


pressão<
Causa É ativada o comando "Tensor de peça eixo C, desligar contra-
pressão".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Tensor de peça eixo C, contrapressão"
ainda tem o estado de sinal [1].

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Manual para mensagens de erro FANUC 375 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Controlo por sensor! Peça eixo A fixada/solta

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Tensor de
peça eixo C, contrapressão".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Tensor de
peça eixo C, desligar contrapressão".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A084.2 Controlo por sensor! Peça eixo A fixada/solta


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Peça eixo A fixada
n Peça eixo A solta

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Peça eixo A fixada
n Peça eixo A solta
376 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A084.6 Monitoramento do sensor! Peça eixo C fixada/solta


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Peça eixo C fixada
n Peça eixo C solta

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Peça eixo C fixada
n Peça eixo C solta

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 377 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Monitoramento do sensor! Dispositivo de descarregador de peças posição inicial...

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A114.3 Monitoramento do sensor! Dispositivo de descarregador de peças


posição inicial/de trabalho
Causa Monitoramento do sensor!
Os seguintes sensores emitem sinais contraditórios:
n Descarregador de peças na posição inicial
n Cesta de descarregamento de peça na posição inicial
n Descarregador de peças na posição de trabalho

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Descarregador de peças na posição inicial
n Cesta de descarregamento de peça na posição inicial
n Descarregador de peças na posição de trabalho

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

378 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A074.7 Pressão de fixação fora da margem de tolerância


Causa A pressão de fixação definida não se encontra na margem de tole-
rância definida.
O valor real da pressão não corresponde ao valor nominal da
pressão.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor analógico do circuito de fixação corres-
pondente.
2. Verifique a excitação da válvula proporcional para o circuito
de fixação correspondente.

Manual para mensagens de erro FANUC 379 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Pressão de fixação demasiado elevada (eixo C)! Velocidade de rotação superior ...

3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem é continuado.
4. A mensagem é também apagada com:
n Tecla [RESET]
n Tecla [Comando DESLIGADO]

A033.7 Pressão de fixação demasiado elevada (eixo C)! Velocidade de


rotação superior a 200 rpm bloqueada
Causa Para a mesa circular (eixo C) foi programada uma velocidade
superior a 200 rpm.
Velocidades maiores que 200 rpm apenas possíveis até uma
pressão de fixação de 60 bar.
A pressão de fixação permitida no dispositivo de fixação foi exce-
dida.
Um dos seguintes sinais de entrada PLC não está presente:
n Pressão de fixação A, monitoramento eixo C
n Pressão de fixação B, monitoramento eixo C

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique a pressão de fixação do dispositivo de fixação.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pressão de
fixação A, monitoramento eixo C".
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pressão de
fixação B, monitoramento eixo C".
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

380 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Nota Com a velocidade superior a 200 rpm e pressões de fixação acima


de 60 bar os vedantes da passagem rotativa são danificados.

A034.0 Pressão de fixação demasiado elevada (eixo CT2)! Velocidade de


rotação superior a 200 rpm bloqueada
Causa Para a mesa circular (eixo CT2) foi programada uma velocidade
superior a 200 rpm.
Velocidades maiores que 200 rpm apenas possíveis até uma
pressão de fixação de 60 bar.
A pressão de fixação permitida no dispositivo de fixação foi exce-
dida.
Um dos seguintes sinais de entrada PLC não está presente:
n Pressão de fixação A, monitoramento eixo CT2
n Pressão de fixação B, monitoramento eixo CT2

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique a pressão de fixação do dispositivo de fixação.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pressão de
fixação A, monitoramento eixo CT2".
3. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pressão de
fixação B, monitoramento eixo CT2".
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Com a velocidade superior a 200 rpm e pressões de fixação acima


de 60 bar os vedantes da passagem rotativa são danificados.

A033.6 Dispositivo de fixação foi despressurizado! (troca do dispositivo)


Causa Foi selecionada a seguinte função:
n "MENU DE ASSISTÊNCIA DISPOSITIVO FIXAÇÃO"
– Função "acionar sem pressão"

Manual para mensagens de erro FANUC 381 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO NÃO SELECCIONADO

Efeito n Os respectivos tubos estão sem pressão e é possível trocar o


dispositivo de fixação.
n Os passos seguintes das variáveis da lógica de fixação da
peça foram eliminados.
n As seguintes funções estão bloqueadas:
– "Fixar dispositivo de fixação"
– "Soltar dispositivo de fixação"
Nos modos de operação NC "Entrada manual" e
"Operação automática":
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
No modo de operação NC "operação manual":
n "Parada do avanço" do eixo sobre o qual está montado dispo-
sitivo de fixação.

Solução
1. Abrir "MENU DE ASSISTÊNCIA DISPOSITIVO FIXAÇÃO“:

2. Cancele seleção da função “acionar sem pressão”.


ð A mensagem é apagada.

A033.0 DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO NÃO SELECCIONADO


Causa 1 A função “Com Carregador" foi ligada.
O respectivo dispositivo de fixação não está selecionado.

Causa 2 Monitorização dos estados de operação NC com funções M.


Função M260 foi emitida no programa de usinagem.
Função verifica se o dispositivo de fixação está ativado.
O dispositivo de fixação não está ativo.

Efeito n Parada do avanço


n Luz “Com carregador” está piscando.

Resolução Selecionar a função “Dispositivo de fixação”.

382 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Nota A função “Com Carregador" funciona, assim que o dispositivo de


fixação estiver selecionado.

A033.1 DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO NÃO SOLTO


Causa n Sensores de pressão para a monitorização do dispositivo de
fixação emitem o sinal “correto”.
O dispositivo de fixação não está solto.
n Ativação de "Ligar circuito de fixação xxxx".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
O sinal de entrada do PLC "Circuito de fixação OK xxx“ não
está presente.
(xxx representa o número do circuito de fixação.)

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Pressione a tecla [CLAMP UNCLAMP].
ð O dispositivo é solto.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC correspon-
dentes.
3. Verifique o comando e a válvula do respectivo circuito de
fixação.
4. Verifique a pressão do sistema no sistema hidráulico.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 383 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO NÃO BLOQUEADO

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Solução alternativa Erro na operação de desaperto:


Pressione a tecla [CLAMP UNCLAMP].
ð A mensagem é apagada e o dispositivo de fixação é
apertado.

Nota O que afeta os dispositivos de fixação pneumáticos e hidráulicos.

A033.2 DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO NÃO BLOQUEADO


Causa n Sensores de pressão para a monitorização do dispositivo de
fixação emitem o sinal de lado de usinagem não “correto”.
n Deverá ser feita a confirmação da área de trabalho.
O dispositivo de fixação não está apertado.
n Ativação de "Ligar circuito de fixação xxxx".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
O sinal de entrada do PLC "Circuito de fixação OK xxx“ não
está presente.
(xxx representa o número do circuito de fixação.)

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

384 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Pressione a tecla [CLAMP UNCLAMP].
ð O dispositivo é fixado.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC correspon-
dentes.
3. Verifique o comando e a válvula do respectivo circuito de
fixação.
4. Verifique a pressão do sistema no sistema hidráulico.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Solução alternativa Erro no processo de fixação:


Pressione a tecla [CLAMP UNCLAMP].
ð A mensagem é apagada e o dispositivo de fixação é
soltado.

Nota O que afeta os dispositivos de fixação pneumáticos e hidráulicos.

Manual para mensagens de erro FANUC 385 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Não é possível soltar eixo A da peça de trabalho

A137.2 Falha sensor: Fixador de peça eixo A, fixado


Causa Sensor ou módulo "Fixador de peça eixo A, fixo" para o controle
do trajeto do fixador de peças tem uma falha:
n Existe código de erro do módulo de entrada.
n No menu do “Fixação de peça no eixo A” é visível que erro
está pendente.
– No campo “Valor efetivo do sensor analógico” surge um
código de erro. p. ex.: F 8002 (Ruptura de cabo)

Efeito n Mensagem aparece imediatamente.


n Nos modos de operação NC [AUTO], [MDA]:
"Parada do avanço" eixo A
n Nos modos de operação NC [JOG], [INC]:
"Liberação" eixo A, “Operação do fuso" eixo A está bloqueado

Solução
1. Verifique o sensor, o módulo e o sinal de entrada do PLC.
n Fixador de peça eixo A, fixo
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
n [DELETE ERROR]
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Tab. 7: Código de erro do módulo de entrada


Código Falha
(hex)
8001 Deixar a faixa de medição (excedida)
8002 Ruptura de cabo ou curto-circuito
8004 Valor medido inválido / não há valor medido disponível
8010 Configuração inválida
8040 Terminal defeituoso
8080 Deixar a faixa de medição (excedida)

A084.3 Não é possível soltar eixo A da peça de trabalho


Causa Durante a rotação do fuso foi ativada uma das duas funções M:
n M374 (Soltar peça eixo A com habilitação do eixo)
n M413 (Soltar peça eixo A)
A função não pode ser executada para este tipo de fuso giratório.

386 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
2. Corrija o programa de aplicação.

A084.1 Peça eixo A não solta


Causa É ativada o comando "Soltar peça eixo A".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Peça eixo A solta" não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Peça eixo A
solta".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Soltar peça
eixo A".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 387 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Peça eixo A não fixada

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A084.0 Peça eixo A não fixada


Causa É ativada o comando "Fixar peça eixo A".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Peça eixo A fixada" não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Peça eixo A
fixada".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Fixar peça
eixo A".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

388 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A084.5 Peça eixo X não solta


Causa É ativada o comando "Soltar peça eixo C".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Peça eixo C solta" não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Peça eixo C
solta".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Soltar peça
eixo C".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 389 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Peça eixo X não fixada

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A084.4 Peça eixo X não fixada


Causa É ativada o comando "Fixar peça eixo C".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Peça eixo C fixada" não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Peça eixo C
fixada".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Fixar peça
eixo C".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

390 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A114.2 Peça cesta de descarregamento de peças não em posição inicial


Causa É ativado o seguinte comando:
n Descarregador de peças para posição inicial
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O seguinte sinal de entrada do PLC não está presente:
n Cesta de descarregamento de peça na posição inicial

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Cesta de
descarregamento de peça na posição inicial".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Descarre-
gador de peças para posição inicial".

Manual para mensagens de erro FANUC 391 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Soltar ou separar peça (A <--> C)

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A084.7 Soltar ou separar peça (A <--> C)


Causa A contra unidade encontra-se na posição de recolha para o eixo A
(eixo BT = 90º, eixo V não na zona de descarga).
Para um dos seguintes eixos foi dado um comando de desloca-
mento, embora uma peça esteja fixada no eixo A e no eixo C.
n A-Eixo
n Eixo V
n Eixo BT
n Eixo C

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

392 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

2. Corrija o programa do usuário:


Conforme a aplicação:
n Ative M374 (Soltar peça eixo A com habilitação do eixo)
antes do comando de deslocamento.
n Ative M384 (Soltar peça eixo C com habilitação do eixo)
antes do comando de deslocamento.
n Ative M433 (Peça separada) antes do comando de deslo-
camento.

A097.5 Soltar ou separar peça (A <--> WPG)


Causa O fixador de peça torre porta-ferramentas encontra-se na posição
de recolha para o eixo A (eixo WPG = = 90º ou 270º).
Para um dos seguintes eixos foi dado um comando de desloca-
mento, embora uma peça esteja fixada no eixo A e no eixo WPG.
n A-Eixo
n XR-Eixo
n ZR-Eixo
n WR-Eixo
n Eixo WPG

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
2. Corrija o programa de aplicação:
Conforme a aplicação:
n Ative M374 (Soltar peça eixo A com habilitação do eixo)
antes do comando de deslocamento.
n Ative M811 (Soltar peça torre porta-ferramentas) antes
do comando de deslocamento.
n Ative M433 (Peça separada) antes do comando de deslo-
camento.

Manual para mensagens de erro FANUC 393 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Dispositivo de descarregador de peças não em posição de trabalho

A114.1 Dispositivo de descarregador de peças não em posição de trabalho


Causa É ativado o seguinte comando:
n Descarregador de peças para posição de trabalho
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O seguinte sinal de entrada do PLC não está presente:
n Descarregador de peças na posição de trabalho

Efeito A peça não é depositada na "Cesto de descarga de peça de


trabalho".
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Descarre-
gador de peças na posição de trabalho".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Descarre-
gador de peças para posição de trabalho".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

394 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A114.0 Dispositivo descarregador de peças não em posição inicial


Causa 1 É ativado o seguinte comando:
n Descarregador de peças para posição inicial
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O seguinte sinal de entrada do PLC não está presente:
n Descarregador de peças na posição inicial

Efeito 1 n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução 1
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Descarre-
gador de peças na posição inicial".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Descarre-
gador de peças para posição inicial".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 395 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Dispositivo descarregador de peças não em posição inicial

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Causa 2 n Um comando de deslocamento foi dado para o eixo BT, porém


o descarregador de peças não se encontra na posição inicial.
n Liberação para o eixo BT caso o descarregador de peças não
esteja na posição inicial:
– eixo BT na área de 180° até 89°.
n Posição será lida e controlada no PLC.

Efeito 2 n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
Efeito no modo de operação NC "operação manual":
Posição do eixo BT ≥ 89°:
n "Parada do avanço" do eixo indicado.

Solução 2
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada e ação cancelada.
2. Verifique o programa NC.
3. Corrija o programa NC.

396 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A088.3 Torno peça de trabalho eixo A, contrapressão ativa


Causa Foi ativada uma vez a função "Tensor de peça eixo A, ligar contra-
pressão".

Efeito Aviso no modo de operação NC ""operação manual"":


n A função "Contrapressão tensor de peça eixo A" está ativa.
n O tensor de peça eixo A é sempre apertado com contra-
pressão.

Solução Quando já não necessitar da função "Contrapressão tensor de


peça eixo A", deve ser ativada uma vez a função contrária.

A088.4 Torno de peça de trabalho eixo A, sem contrapressão


Causa É ativada o comando "Tensor de peça eixo A, ligar contrapressão".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Tensor de peça eixo A, contrapressão"
não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Tensor de
peça eixo A, contrapressão".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Tensor de
peça eixo A, ligar contrapressão".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 397 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Peça eixo A, fixada sem peça

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A083.7 Peça eixo A, fixada sem peça


Causa n É ativada o comando "Fixar peça eixo A".
n Sensor "Fixador de peça eixo A, fixo" para o controle do trajeto
de fixação do fixador de peça comunica “fixado sem peça”.
n O fixador da peça não se encontra na posição devida de
“fixado”.
n Falta barra, é demasiado fina ou falta peça.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Pressione a tecla [CLAMP/UNCLAMP A-AXIS].
ð A mensagem é apagada e o fixador de peças é liberado.
2. Fixar barra ou peça correta.

398 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução alternativa 1. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC: "Fixar peça


eixo A"
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC: "Fixador de
peça eixo A, fixo"
3. Verifique a configuração do sensor, se necessário, repro-
gramar o controle do trajeto de fixação.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Se for necessário, a mensagem pode ser confirmada pres-


sionando em simultâneo as teclas [FEED START] e [CYCLE
START], para que o fuso possa girar mesmo sem peça.

A137.1 Fixador de peça eixo A, não liberado


Causa n É ativada o comando "Soltar peça eixo A".
n Sensor "Fixador de peça eixo A, fixo" para o controle do trajeto
de fixação do fixador de peça comunica não OK.
n O fixador da peça não se encontra na posição devida de “libe-
rado”.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Manual para mensagens de erro FANUC 399 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Fixador de peça eixo A, não fixado

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC: "Soltar peça
eixo A"
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC: "Fixador de
peça eixo A, fixo"
3. Verifique a configuração do sensor, se necessário, repro-
gramar o controle do trajeto de fixação.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Solução alternativa Pressione a tecla [CLAMP/UNCLAMP A-AXIS].


ð A mensagem é apagada e o fixador de peças é fixado.

A137.0 Fixador de peça eixo A, não fixado


Causa n É ativada o comando "Fixar peça eixo A".
n Sensor "Fixador de peça eixo A, fixo" para o controle do trajeto
de fixação do fixador de peça comunica não OK.
n O fixador da peça não se encontra na posição devida de
“fixado”.

400 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC: "Fixar peça
eixo A"
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC: "Fixador de
peça eixo A, fixo"
3. Verifique a configuração do sensor, se necessário, repro-
gramar o controle do trajeto de fixação.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Solução alternativa Pressione a tecla [CLAMP/UNCLAMP A-AXIS].


ð A mensagem é apagada e o fixador de peças é liberado.

Manual para mensagens de erro FANUC 401 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Torno peça de trabalho eixo A, pressão de fixação não atingida

A083.6 Peça eixo A, aprender consulta de fixação


Causa n Pelo menos um dos estados da consulta de fixação da peça
não está programada.
n Todos os estados deverão estar programados (Posição final
liberada, Posição final fixada).

Efeito n Mensagem aparece imediatamente.


n Nos modos de operação NC [AUTO], [MDA]:
"Parada do avanço" eixo A
n Nos modos de operação NC [JOG], [INC]:
"Liberação" eixo A, “Operação do fuso" eixo A está bloqueado

Solução
1. Programar os estados da consulta de fixação da peça:
n "Posição final liberada", "Posição final fixada"
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [DELETE ERROR]
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

A088.6 Torno peça de trabalho eixo A, pressão de fixação não atingida


Causa É ativada o comando "Fixar peça eixo A".
A pressão de fixação definida não se encontra na margem de tole-
rância definida.
O valor real da pressão não corresponde ao valor nominal da
pressão.
O sinal de retorno de "Tensor de peça eixo A, sensor de pressão"
não está correto.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

402 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique "Tensor de peça eixo A, sensor de pressão".
2. Verifique a excitação "Tensor peça eixo A, válvula reguladora
de pressão".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A088.2 Torno peça de trabalho eixo A, girar torno não permitido


Causa Foi ativada a função M788 (Tensor de peça eixo A, inverter sentido
fixação).
A função não é permitida para este tipo de fuso giratório.

Efeito A função não é executada.

Solução
Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 403 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Torno de peça de trabalho eixo C, sem contrapressão

A137.3 Fixador de peça do eixo A, programada velocidade não permitida


Causa Foi programada uma velocidade (S) demasiado elevada para o
eixo A (fuso).
A velocidade programada do eixo A não pode ser maior que:
n o valor registrado [velocidade permitida] no menu “Fixação de
peça”.

Efeito n Mensagem aparece imediatamente.


n “Operação do fuso" eixo A está bloqueado.

Solução
1. n Verifique a velocidade programada do eixo A (fuso).
2. Verifique as seguintes entradas:
n Valor registrado [velocidade permitida] no menu “Fixação
de peça”.

3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla


n [DELETE ERROR]
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

A089.3 Torno de peça de trabalho eixo C, contrapressão ativa


Causa Foi ativada uma vez a função "Tensor de peça eixo C, ligar contra-
pressão".

Efeito Aviso no modo de operação NC ""operação manual"":


n A função "Contrapressão tensor de peça eixo C" está ativa.
n O tensor de peça eixo C é sempre apertado com contra-
pressão.

Solução Quando já não necessitar da função "Contrapressão tensor de


peça eixo C", deve ser ativada uma vez a função contrária.

A089.4 Torno de peça de trabalho eixo C, sem contrapressão


Causa É ativada o comando "Tensor de peça eixo C, ligar contrapressão".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Tensor de peça eixo C, contrapressão"
não está presente.

404 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Tensor de
peça eixo C, contrapressão".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Tensor de
peça eixo C, ligar contrapressão".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A089.6 Torno de peça de trabalho eixo C, pressão de fixação não atingida


Causa É ativada o comando "Fixar peça eixo C".
A pressão de fixação definida não se encontra na margem de tole-
rância definida.

Manual para mensagens de erro FANUC 405 / 613


Mensagens de erro

Dispositivo de fixação Torno de peça de trabalho eixo C, pressão de fixação não atingida

O valor real da pressão não corresponde ao valor nominal da


pressão.
O sinal de retorno de "Tensor de peça eixo C, sensor de pressão"
não está correto.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique "Tensor de peça eixo C, sensor de pressão".
2. Verifique a excitação "Tensor peça eixo C, válvula reguladora
de pressão".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

406 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4.26 Fuso de ferramenta


A019.0 Eixo CS ponto de referência não alcançado
Causa O ponto de referência do eixo indicado não foi alcançado.

Efeito Nos modos NC "Entrada manual" ou "Operação automática", a


máquina não pode executar quaisquer funções.

Solução
Deslocamento para o ponto de referência:
1. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
2. Ajuste o [Selector de correcção do avanço] para >0%.
3. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð É feita a aproximação ao ponto de referência.
4. Mensagem em caso de um deslocamento bem sucedido
para o ponto de referência:
////?\\\\
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A018.4 MONITORIZAÇÃO VELOCIDADE FUSO PRINCIPAL


Causa Aparece a mensagem:
n Acelerar o fuso até ser atingida a velocidade programada.
n Desacelerar até a parada.
n Redução da velocidade em conseqüência de uma sobrecarga.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique a libertação do fuso e os sinais do fuso.
2. Verifique a ferramenta, o avanço e os dados de corte.
3. Verifique a potência do motor e o actuador.

Manual para mensagens de erro FANUC 407 / 613


Mensagens de erro

Fuso de ferramenta FERRAMENTA ERRADA NO FUSO

4. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das


seguintes teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A055.6 FERRAMENTA ERRADA NO FUSO


Causa 1 Esta mensagem pode ocorrer em cada pesquisa de bloco.

Efeito O programa de usinagem não pode ser iniciado.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
2. Antes de realizar a pesquisa de bloco, programe novamente
a ferramenta no fuso.Txx M6

Causa 2 Na entrada no programa de usinagem (eventualmente com


pesquisa de bloco), não foi verificada qualquer coincidência entre
a ferramenta no fuso e a saída T atual.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução Verifique a posição de entrada no programa NC:


Ferramenta pertencente ao bloco NC = ferramenta atual no fuso.
n Entre na frase NC correta (Txx M6).
n Ou monte a ferramenta requerida.

Nota Uma entrada na pesquisa de bloco é apenas possível através da


tecla [Calcular contorno], caso contrário, não haverá qualquer
saída T.

408 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A052.3 Nenhum tipo de fuso seleccionado


Causa n Ao ligar a máquina, foi verificado que não foi introduzido qual-
quer tipo de fuso.
n No menu "Colocação em serviço do fuso" não foi registado
qualquer tipo de fuso (valor 0).

Efeito O fuso principal não pode ser operado.

Solução Introduza o tipo de fuso no menu de colocação em serviço.

A054.3 Fuso da folga interna não está presente


Causa n Não há folga radial do fuso.
n O sinal de entrada do PLC "Fuso da folga interna OK" não está
presente.

Efeito n "Parada do fuso"


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Fuso da
folga interna OK".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 409 / 613


Mensagens de erro

Fuso de ferramenta Reconhecimento de Pollagen necessário fuso

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota O fuso suportado pelo sistema de ar comprimido pode girar


apenas se há folga radial.
(Pressão de serviço 6-10 bar)

A018.5 Reconhecimento de Pollagen necessário fuso


Causa 1 Depois de a máquina ter sido ligada, deve realizar-se uma identifi-
cação dos pólos para o fuso.

Causa 2 Em caso de uma colocação em serviço ou troca do motor, deve


realizar-se uma identificação dos pólos para o fuso.

CUIDADO
Perigo devido a movimentos não controlados
Sem controles e ajustes adicionais, proíbe-se
colocar este motor em funcionamento!
É possível que o componente e a máquina sejam
destruídos.
Perigo de lesões!

Efeito Nos modos NC "Entrada manual" ou "Operação automática (MSO


1)", a máquina não pode executar quaisquer funções.

Solução 1
Realize a identificação dos pólos:
1. Selecione o modo de operação NC "operação manual" .
2. Ajuste o [Selector de correcção do avanço] para >0%.
3. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð A identificação dos pólos é realizada.

410 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Mensagem em caso de uma identificação bem sucedida dos


pólos:
////?\\\\
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Solução 2 Para o procedimento, veja as instruções de colocação em serviço


"IBN_Synchronmotoren_Fanuc (6321)".

A018.2 FUSO EM OPERAÇÃO (1)


Causa Foi ativada a função "Soltar ferramenta".
Falta o sinal "Parada do fuso".

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega blocos de programa para a memória.
“Soltar ferramenta“ não possível.

Solução
1. Verifique a habilitação do fuso, os sinais do fuso e o desloca-
mento do fuso.
2. Verifique o actuador.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, alterne para o modo de
operação NC "operação manual".
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A018.3 FUSO EM OPERAÇÃO (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FUSO EM
OPERAÇÃO (1)” na página 411

A018.0 Fuso roscado não está na posição (1)


Causa Para execução das funções de troca de ferramenta, é necessária
que o fuso se encontre na posição correta.

Manual para mensagens de erro FANUC 411 / 613


Mensagens de erro

Fuso de ferramenta FUSO NÃO EM POSIÇÃO (3)

n Uma troca de ferramenta deve ser realizada.


O fuso não se encontra na posição de troca de ferramenta.
n Ao inserir o apalpador, a ferramenta a ser depositada é posi-
cionada.
O contato de posição de software não emite qualquer sinal.
n Ao retirar uma ferramenta HSK, a ferramenta é posicionada.
O contato de posição de software não emite qualquer sinal.
Causa possível:
n Ao retirar uma ferramenta HSK, a ferramenta é posicionada
em 300 graus.
O contato de posição de software não emite qualquer sinal.
n Acoplar o motor de reforço do fuso principal (BIG MILL).
Controle da posição no PLC. (tolerância +/- 0,0035°)

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
1. Verifique o contato de posição de software do fuso.
2. Verifique a libertação do fuso e os sinais do fuso.
3. Verifique o actuador.
4. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

A018.1 FUSO NÃO EM POSIÇÃO (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fuso roscado
não está na posição (1)” na página 411

A110.0 FUSO NÃO EM POSIÇÃO (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fuso roscado
não está na posição (1)” na página 411

412 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A112.0 FUSO NÃO EM POSIÇÃO (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Fuso roscado
não está na posição (1)” na página 411

A023.2 PERÍODO DE AQUECIMENTO ACTIVO (esperar)


Causa A)
n Depois de uma parada prolongada do fuso principal, a
operação de aquecimento do fuso foi iniciada automatica-
mente após a entrada de um número de rotações.
n O período de aquecimento leva 5 minutos.
B)
n O aquecimento do fuso foi iniciado manualmente.
n A duração do período de aquecimento depende da duração da
parada do fuso.

Efeito A)
n "Parada avanço" está presente enquanto o fuso estiver a ser
aquecido.
B)
n Enquanto o aquecimento estiver sendo executado, a máquina
não está pronta.

Solução A)
n Esperar: a máquina continuará automaticamente com a
operação depois de o período de aquecimento ter terminado.
B)
n Espere até acabar o período de aquecimento para o fuso.
Quando o aquecimento for interrompido antes de ser
concluído, é necessário repeti-lo.

A072.5 Controle do fuso! Sistema não pronto para entrar em funciona-


mento
Causa O sistema eletrônico de diagnóstico para os sensores de vibração
não está pronto.
Depois de ligar o comando, são controlados os sinais do sistema
eletrônico de diagnóstico para os sensores de vibração com um
atraso (1 segundo).

Manual para mensagens de erro FANUC 413 / 613


Mensagens de erro

Fuso de ferramenta Controle do fuso! Vibração - alarme

Pelo menos um dos seguintes sinais de entrada PLC deve ter o


estado de sinal [1]:
n Controle do fuso, vibração - aviso
n Controle do fuso, vibração - alarme
n Controle do fuso, vibração - colisão

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega blocos de programa para a memória.

Solução
1. Verifique o sistema eletrônico de diagnóstico para os
sensores de vibração.
2. Verifique os valores parametrizados para o sistema eletrô-
nico de diagnóstico para os sensores de vibração.
3. Verifique as ligações.
4. Corrija a causa do erro.
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A072.1 Controle do fuso! Vibração - alarme


Causa As vibrações na caixa do fuso foram detectadas pelo seguinte:
n Sensor de vibrações fuso (radial)
n Sensor de vibrações fuso (axial)
Os valores parametrizados para o sistema eletrônico de diagnós-
tico para os sensores de vibração foram excedidos.
O sinal de entrada do PLC "Controle do fuso, vibração - alarme"
não está presente.

Efeito n "Parada do avanço" e “Parada do fuso” com corte livre.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle do fuso,
vibração - alarme".
2. Verifique o sinal de saída correspondente no sistema eletrô-
nico de diagnóstico para os sensores de vibração.

414 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Elimine a causa do erro:


n Reduza o avanço.
n Verifique a velocidade de rotação do fuso.
n Verifique o desgaste da ferramenta.
n Peça fixada corretamente?
4. Corrija a causa do erro.
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A072.2 Controle do fuso! Vibração - Colisão


Causa As vibrações na caixa do fuso foram detectadas pelo seguinte:
n Sensor de vibrações fuso (radial)
n Sensor de vibrações fuso (axial)
Os valores parametrizados para o sistema eletrônico de diagnós-
tico para os sensores de vibração foram excedidos.
O sinal de entrada do PLC "Controle do fuso, vibração - colisão"
não está presente.

Efeito n Os fusos e eixos são desacelerados no limite de corrente.


n Depois, é ativada uma [PARAGEM DE EMERGÊNCIA].

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle do fuso,
vibração - colisão".
2. Verifique o sinal de saída correspondente no sistema eletrô-
nico de diagnóstico para os sensores de vibração.
3. Determine a causa da colisão.
4. Corrija a causa do erro.
5. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A072.0 Controle do fuso! Vibração - aviso


Causa As vibrações na caixa do fuso foram detectadas pelo seguinte:
n Sensor de vibrações fuso (radial)
n Sensor de vibrações fuso (axial)
Os valores parametrizados para o sistema eletrônico de diagnós-
tico para os sensores de vibração foram excedidos.
O sinal de entrada do PLC "Controle do fuso, vibração - aviso" não
está presente.
Manual para mensagens de erro FANUC 415 / 613
Mensagens de erro

Fuso de ferramenta Contr. do fuso: O mancal do fuso pode estar danificado. Efetuar cic. de mediçã...

Efeito n "Parada do avanço" e “Parada do fuso” com corte livre.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Controle do fuso,
vibração - aviso".
2. Verifique o sinal de saída correspondente no sistema eletrô-
nico de diagnóstico para os sensores de vibração.
3. Elimine a causa do erro:
n Reduza o avanço.
n Verifique a velocidade de rotação do fuso.
n Verifique o desgaste da ferramenta.
n Peça fixada corretamente?

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A072.6 Contr. do fuso: O mancal do fuso pode estar danificado. Efetuar


cic. de medição do estado da carga!
Causa A opção "Controle rolamento do fuso principal" está ativa.
n O sistema eletrônico de diagnóstico para os sensores de
vibração detectou uma colisão do fuso.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Colisão fuso
principal".

Efeito n Os eixos são desacelerados no limite de corrente.


n Depois, é ativada uma [PARAGEM DE EMERGÊNCIA].

416 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Colisão fuso principal".
2. Verifique o sinal de entrada no sistema eletrônico de diag-
nóstico para os sensores de vibração.
3. Determine a causa da colisão.

A072.7 Controlo do fuso: limite de pré-aviso mancal do fuso atingido


Causa A opção "Controle rolamento do fuso principal" e o ciclo "Medição
do estado do rolamento" estão ativos.
n Durante a verificação dos rolamentos do fuso, as vibrações na
caixa do fuso excederam os valores para o limite de alerta
amarelo do controle do rolamento de fuso que foram definidos
no sistema eletrônico de diagnóstico para os sensores de
vibração.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Limite de alarme
amarelo".

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n O fuso continua girando.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Limite de alarme
amarelo".
2. Verifique o sinal de entrada no sistema eletrônico de diag-
nóstico para os sensores de vibração.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla [FEED
START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.
4. Verifique o rolamento do fuso.

A072.3 Controlo do fuso: limite de aviso mancal do fuso atingido


Causa A opção "Controle rolamento do fuso principal" e o ciclo "Medição
do estado do rolamento" estão ativos.
n Durante a verificação dos rolamentos do fuso, as vibrações na
caixa do fuso excederam os valores para o limite de alerta
vermelho do controle do rolamento de fuso que foram defi-
nidos no sistema eletrônico de diagnóstico para os sensores
de vibração.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Limite de alarme
vermelho".

Manual para mensagens de erro FANUC 417 / 613


Mensagens de erro

Fuso de ferramenta Controlo do fuso: limite de desequilíbrio ferramenta excedido

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega blocos de programa para a memória.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Limite de alarme
vermelho".
2. Verifique o sinal de entrada no sistema eletrônico de diag-
nóstico para os sensores de vibração.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, alterne para o modo de
operação NC "operação manual".
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
5. Troque o rolamento do fuso.

A072.4 Controlo do fuso: limite de desequilíbrio ferramenta excedido


Causa Em caso de uma "detecção de desequilíbrio nas ferramentas"
ativa:
n Durante a verificação do desequilíbrio da ferramenta, as vibra-
ções na caixa do fuso excederam os valores para o limite de
alerta vermelho do controle do desequilíbrio da ferramenta que
foram definidos no sistema eletrônico de diagnóstico para os
sensores de vibração.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Limite de alarme
vermelho".

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega blocos de programa para a memória.

Solução
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Limite de alarme
vermelho".
2. Verifique o sinal de entrada no sistema eletrônico de diag-
nóstico para os sensores de vibração.

418 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Quando a falha tiver sido eliminada, alterne para o modo de


operação NC "operação manual".
4. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
5. Verifique e substitua a ferramenta.

Nota Depois de introduzir uma ferramenta, é ativada a "detecção de


desequilíbrio nas ferramentas" no sistema eletrônico de diagnós-
tico para sensores de vibração.
Assim pode ser reconhecido um desequilíbrio de uma ferramenta
na primeira aceleração do fuso.

A073.0 Controlo do fuso: ciclo diagnóstico de mancal não executado


Causa A opção "Controle rolamento do fuso principal" está ativa, mas o
ciclo "Diagnóstico de rolamento" não foi ativado nas 400 últimas
horas de serviço.

Efeito Fim do programa de usinagem alcançado:


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado. Nenhuma rotação possível.

Solução

A052.4 Sensor de avarias: Monitoramento da temperatura do fuso prin-


cipal
Causa Um dos sensores para a compensação de temperatura ou para o
controle de temperatura do fuso principal (rolamento móvel, rola-
mento fixo) tem uma falha:
n Existe código de erro do módulo de entrada.
n No sinal de entrada PLC está o valor [0].
n Sensor emite sinal no espaço períodos de 100 ms >5°C.
(Comportamento surge p. ex. em caso de ruptura do cabo).

Se há vários fusos, no menu “Controle de temperatura do fuso


principal" é possível ver que sensor causou o erro.
n No campo “Indicação da temperatura" há um código de erro. p.
ex.: F 8002
n O sensor que causou um erro é marcado com um ! .
Essa marcação permanece até depois do "OK", até que a
mensagem seja apagada.
Manual para mensagens de erro FANUC 419 / 613
Mensagens de erro

Fuso de ferramenta Monitoramento da temperatura do fuso principal (2)

Efeito Após o término da usinagem: "Parada do avanço" e "parada do


fuso"

n Com a compensação de temperatura e sensor de


falhas"Compensação de temperatura fuso principal", o último
valor de compensação comunicado é "congelado".

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC.
n Compensação de temperatura fuso principal
n Compensação de temperatura fuso principal (2)
n Compensação de temperatura fuso principal (3)
n Compensação de temperatura fuso principal (4)
n Monitoramento da temperatura do fuso principal,
mancais fixos
n Monitoramento da temperatura do fuso principal (2),
mancais fixos
n Monitoramento de temp. do fuso principal (3), mancais
fixos
n Monitoramento de temp. do fuso principal (4), rmancais
fixos
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Nota Tab. 8: Código de erro do módulo de entrada


Código FAULT
(hex)
8001 Deixar a faixa de medição (excedida)
8002 Ruptura de fio ou curto-circuito
8004 Valor medido inválido / não há valor medido disponível
8010 Configuração inválida
8040 Terminal defeituoso
8080 Deixar a faixa de medição (excedida)

A073.1 Monitoramento da temperatura do fuso principal (2)


Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento da temperatura do fuso principal” na página 421

420 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A109.3 Monitoramento da temperatura do fuso principal (2), mancais fixos


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento da temperatura do fuso principal, mancais fixos”
na página 422

A109.2 Monitoramento da temperatura do fuso principal (2), mancais


móveis
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento da temperatura do fuso principal, mancais móveis”
na página 423

A109.5 Monitoramento da temperatura do fuso principal (3), mancais fixos


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento da temperatura do fuso principal, mancais fixos”
na página 422

A109.4 Monitoramento da temperatura do fuso principal (3), mancais


móveis
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento da temperatura do fuso principal, mancais móveis”
na página 423

A109.7 Monitoramento da temperatura do fuso principal (4), mancais fixos


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento da temperatura do fuso principal, mancais fixos”
na página 422

A109.6 Monitoramento da temperatura do fuso principal (4), mancais


móveis
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitora-
mento da temperatura do fuso principal, mancais móveis”
na página 423

A021.2 Monitoramento da temperatura do fuso principal


Causa O controle de temperatura do fuso principal reagiu.

Manual para mensagens de erro FANUC 421 / 613


Mensagens de erro

Fuso de ferramenta Monitoramento da temperatura do fuso principal, mancais fixos

O sinal de entrada do PLC "Monit. da temp. fuso principal, rola-


mento do motor" não está presente.

Efeito "Parada do avanço" e "parada do fuso" imediatas


Enquanto o fuso estiver parado -> liberação do controlador em
<desligado>

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n Monit. da temp. fuso principal, rolamento do motor
2. Verifique o bom funcionamento do fuso.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

A109.1 Monitoramento da temperatura do fuso principal, mancais fixos


Causa O valor limite para o controle de temperatura do rolamento fixo do
fuso principal foi excedido.
Se há vários fusos, no menu “Controle de temperatura do fuso
principal" é possível ver que sensor causou o erro.
n O sensor que causou um erro é marcado com um ! .
Essa marcação permanece até depois do "OK", até que a
mensagem seja apagada.

Efeito Após o término da usinagem: "Parada do avanço" e "parada do


fuso"

Solução
1. Verifique a temperatura no rolamento fixo do fuso.
2. Verifique o bom funcionamento do fuso.
3. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC.
n Monitoramento da temperatura do fuso principal,
mancais fixos
n Monitoramento da temperatura do fuso principal (2),
mancais fixos
n Monitoramento de temp. do fuso principal (3), mancais
fixos
n Monitoramento de temp. do fuso principal (4), rmancais
fixos

422 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

A109.0 Monitoramento da temperatura do fuso principal, mancais móveis


Causa O valor limite para o controle de temperatura do rolamento móvel
do fuso principal foi excedido.
Para o monitoramento da temperatura do rolamento móvel, o
sensor "compensação de temperatura fuso principal" será usado.
Se há vários fusos, no menu “Controle de temperatura do fuso
principal" é possível ver que sensor causou o erro.
n O sensor que causou um erro é marcado com um ! .
Essa marcação permanece até depois do "OK", até que a
mensagem seja apagada.

Efeito Após o término da usinagem: "Parada do avanço" e "parada do


fuso"

Solução
1. Verifique a temperatura no rolamento móvel do fuso.
2. Verifique o bom funcionamento do fuso.
3. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC.
n Compensação de temperatura fuso principal
n Compensação de temperatura fuso principal (2)
n Compensação de temperatura fuso principal (3)
n Compensação de temperatura fuso principal (4)
4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

A002.6 Ciclo de aquecimento necessário para fuso! Iniciar ciclo em <Jog>


e tecla <Feed Start>
Causa Depois de uma parada prolongada do fuso principal, este tem de
ser aquecido.
A duração do período de aquecimento depende da duração da
parada do fuso.

Manual para mensagens de erro FANUC 423 / 613


Mensagens de erro

Fuso de ferramenta Ferramenta apropriada para vel. do fuso no ciclo de aquecimento? Sim, continua...

Efeito Se o aquecimento não tiver sido realizado, um aumento da veloci-


dade do fuso (> 800 rpm) não é possível.

Solução
1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Pressionar a tecla [FEED START] que está piscando.
ð O aquecimento do fuso é iniciado.

AVISO
É importante que utilize uma ferramenta
apropriada para a velocidade máxima.

A022.6 Ciclo de aquecimento necessário para fuso! Iniciar ciclo <JOG> e


tecla <Spindle Stop>
Causa Depois de uma parada prolongada do fuso principal, este tem de
ser aquecido.
A duração do período de aquecimento depende da duração da
parada do fuso.

Efeito Se o aquecimento não tiver sido realizado, um aumento da veloci-


dade do (> 800 rpm) não é possível.

Solução
1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Pressione a tecla [SPINDLE STOP].
ð O aquecimento do fuso é iniciado.

AVISO
É importante que utilize uma ferramenta
apropriada para a velocidade máxima.

A023.1 Ferramenta apropriada para vel. do fuso no ciclo de aquecimento?


Sim, continuar com <Cycle Start>+<Feed Start>
Causa Foi iniciado o ciclo de aquecimento para o fuso.
Consulta de segurança (M152):
n A ferramenta que atualmente se encontra no fuso é apropriada
para a velocidade máxima do fuso durante o ciclo de aqueci-
mento.
424 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n Parada do avanço


n Parada do fuso
n Abre-se o menu "Aquecimento do fuso" na tela.

Solução
1. Verificar:
n A ferramenta no fuso é apropriada para a velocidade de
fuso indicada.
2. Ferramenta não apropriada:
n Para cancelar o menu, pressione Abortar .
n Monte uma ferramenta apropriada .
3. Ferramenta apropriada:
n No menu, confirme com OK .

AVISO
Ferramenta rodada com alta velocidade
Apenas libere para o aquecimento as ferra-
mentas que sejam apropriadas para a veloci-
dade máxima do fuso.

4. Pressione simultaneamente as teclas [CYCLE START] e


[FEED START].
ð O ciclo de aquecimento é iniciado.

A022.7 Velocidade do ciclo de aquecimento demasiado alta


Causa

Efeito n "Parada do fuso"


n O aquecimento do fuso não é executado.

Manual para mensagens de erro FANUC 425 / 613


Mensagens de erro

Alimentação de corrente Ruptura de cabo! Botão >Controle desligado<

Solução
1. Verifique a velocidade atual de rotação do fuso programada.
ð A velocidade do fuso programada não pode ser maior
que o limite da velocidade máxima do fuso (SD43220).
2. Cancelar programa, velocidade do fuso com [RESET].
3. Corrigir o programa da velocidade do fuso.
4. É necessário reiniciar o programa, velocidade do fuso.

A024.1 EXCESSO DE TEMPERATURA MANCAL DO FUSO


Causa No rolamento do fuso foi excedida a temperatura máxima.

Efeito Temperatura rolamento do fuso >40° = parada do avanço e parada


do fuso na marcha rápida G0 se não estiver trocando a ferramenta.
Temperatura rolamento do fuso >45° = parada imediata do fuso.

Solução
1. Verifique a temperatura do rolamento do fuso.
2. Verifique o sensor "Temperatura rolamento do fuso" e o sinal
de entrada do PLC.
3. Verifique a marcha fácil do fuso.
4. Quando a temperatura no rolamento do fuso atingir um valor
inferior a 40°, pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

4.27 Alimentação de corrente


A004.6 Ruptura de cabo! Botão >Controle desligado<
Causa Sinal de entrada do PLC dura mais de 10 s ou não existe;
n "Desligar comando"

Efeito Não é possível ligar o controle da máquina.


Como liberação para ligar o comando é necessário que o sinal
seja "Desligar comando" = [1].

Solução
1. Verifique o botão:
[Comando DESLIGADO]

426 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

2. Verifique o sinal de entrada do PLC (eventualmente ruptura


de cabo):
"Desligar comando"

A000.2 DESLIGAR INTERRUPTOR PRINCIPAL


Causa n Foi inserido o 4.º ou 5.º eixo.
n Foi inserido o 4.º ou 5.º eixo.

Efeito n O ponto de referência o eixo correspondente não está correto.


n Falta a habilitação de leitura
n Parada do avanço

Solução
1. Pode apenas ser eliminado com[Interruptor principal DESLI-
GADO] e [Interruptor principal LIGADO] .
2. Realize um deslocamento para o ponto de referência do eixo
correspondente.

A000.1 NÃO DESLIGAR INTERRUPTOR PRINCIPAL


Causa Este alarme aparece como informação em conexão com os
seguintes alarmes:
n A020.2 Alarme de bateria CNC
n A020.3 Alarme de bateria PMM
n A020.4 Alarme de bateria SERVO

A000.4 LIGAR/DESLIGAR COMANDO


Causa Para um eixo foi ativada a função "Thermodrive, embora um
sistema de medição directa esteja ativo para este eixo.
Veja também o alarme: 3028 PARAM. THERMODRIVE ERRADO

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Corrija os dados.
2. Pressione a tecla [Comando DESLIGADO] .
ð O comando da máquina é desligado.

Manual para mensagens de erro FANUC 427 / 613


Mensagens de erro

Alimentação de corrente Parada avanço M00/M01

3. Pressione a tecla [Comando LIGADO] .


ð O comando da máquina é ligado.

Nota O controle se a função "Thermodrive" e um sistema de medição


directa estão ativos, é efectuado quando ligar o comando da
máquina.

A003.1 Tecla >Cycle Stop< accionada


Causa A máquina foi parada através da tecla [CYCLE STOP].

Efeito n O avanço é parado.


n O fuso é parado quando decorrer o tempo de corte livre.
n O programa de usinagem é parado.

Solução
Pressione a tecla [CYCLE START].
ð O programa pode ser continuado.

A003.2 Tecla >Feed Stop< ou >Spindle Stop< accionada


Causa A máquina foi parada com a tecla [FEED STOP] ou com a tecla
[SPINDLE STOP].

Efeito n O avanço é parado imediatamente.


n O fuso é parado quando decorrer o tempo de corte livre.

Solução
1. Pressione a tecla [SPINDLE STOP].
ð A rotação é iniciada.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A rotação e o avanço podem ser iniciados.

A003.3 Parada avanço M00/M01


Causa No programa de usinagem foi ativada a função M00 ou M01.

428 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado.
Nenhuma rotação possível.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega blocos de programa para a memória.

Solução
Pressione a tecla [CYCLE START].
ð O programa pode ser continuado.

A003.0 INTERRUPTOR CORRECÇÃO AVANÇO EM 0 %


Causa Foi dado um comando de deslocamento.
O selector de correcção do avanço encontra-se em 0%.

Efeito "Parada do avanço"

Solução Aumentar a percentagem do interruptor de correcção do avanço.

Nota Esta mensagem aparece se outra mensagem se sobrepuser à


mensagem NC interna "Override de avanço em 0".

A000.6 DISJUNTOR DE SOBRECARGA DISPARADO


Causa 1 O disjuntor de sobrecarga de um componente importante da
máquina foi ativado.
O sinal de entrada do PLC "Disjuntor de sobrecarga, parada
imediata" não está presente.

Efeito 1 n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Manual para mensagens de erro FANUC 429 / 613


Mensagens de erro

Alimentação de corrente DISJUNTOR DE SOBRECARGA DISPARADO

Solução 1
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Disjuntor de sobre-
carga, parada imediata".
2. Verifique o ajuste do disjuntor de sobrecarga.
Meça a corrente do motor.
3. Ligue o disjuntor de sobrecarga.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Causa 2 O disjuntor de sobrecarga de um componente da máquina foi


ativado.
O sinal de entrada do PLC "Disjuntor de sobrecarga, parada atra-
sada" não está presente.

Efeito 2 n "Parada do avanço", a não ser que se abram roscas ou esteja


presente o sinal para avanço (G1).
Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso", a não ser que se abram roscas ou esteja
presente o sinal para avanço (G1).
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n "Bloqueio da leitura", a não ser que se abram roscas ou esteja
presente o sinal para avanço (G1).
O comando não carrega blocos de programa para a memória.

430 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução 2
1. Verifique o sinal de entrada do PLC "Disjuntor de sobre-
carga, parada atrasada".
2. Verifique o ajuste do disjuntor de sobrecarga.
Meça a corrente do motor.
3. Ligue o disjuntor de sobrecarga.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

4.28 Identificação de ferramenta

4.29 Manutenção
A002.1 MANUTENÇÃO NECESSÁRIA
Causa Foi atingido o limite de alarme para um ciclo de manutenção.
A máquina tem de ser mantida.

Efeito n Aparece uma mensagem.


n O programa de usinagem é continuado até o fim do programa.
n Confirmação e iniciar a máquina estão bloqueados.
(Possibilidade de operação com restrições).

Manual para mensagens de erro FANUC 431 / 613


Mensagens de erro

Manutenção MANUTENÇÃO NECESSÁRIA

n Lâmpada de sinalização, fim do programa (branco):


– Ciclo intermitente: Ligado = 0,4 s / desligado = 2 s
n Lâmpada de sinalização, falha (vermelho):
– Ciclo intermitente após fim do programa. Ligado = 0,5 s /
desligado = 0,5 s

Solução
1. Verifique no menu seguinte qual a manutenção necessária.
n CICLOS DE MANUTENCAO
Pisca a manutenção pendente.
2. Realize e confirme a necessária manutenção.
Caso contrário, a máquina já não pode ser utilizada.
Procedimento opcional:
n Ä “Observação 2 horas confirmação” na página 432
n Ä “Observação Adiamento da manutenção”
na página 432
3. Relativamente à confirmação da manutenção, veja o capí-
tulo: Confirmar a manutenção.
4. Depois de confirmar a manutenção, pressione a seguinte
tecla:
n [DELETE ERROR]
ð n A mensagem é apagada.
n Lâmpada de sinalização, falha (vermelho) = <DESL>
n Lâmpada de sinalização, fim do programa (banco) =
<DESL>

Observação 2 horas confirmação


Para não afetar a produção atual, a mensagem pode ser confir-
mada de modo a prolongar o tempo de usinagem por 2 horas.
O que é possível até o limite para a parada da usinagem ser atin-
gido.
Pressione a seguinte tecla:
n [DELETE ERROR]
ð n Continua a surgir a mensagem.
n Lâmpada de sinalização, fim do programa (branco):
– Ciclo intermitente: Ligado = 0,4 s / desligado = 2
s
n Lâmpada de sinalização, falha (vermelho):
– Desligado durante 2 horas

Observação Adiamento da manu- A manutenção necessária não pode ser realizada (eventualmente
tenção em consequência de uma falta de material).

432 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Possibilidade de adiamento da manutenção através de introdução


de senha. Veja capítulo: Adiamento da manutenção.
Depois de confirmadas as mensagens são eliminadas.

AVISO
Se a atividade de manutenção não for executada
até ser atingida a parada de usinagem, a máquina
fica parada.

A002.2 MANUTENÇÃO NÃO REALIZADA


Causa A manutenção não foi realizada.
A manutenção da máquina é absolutamente necessária.

Efeito n Aparece uma mensagem.


n O programa de usinagem é continuado até o fim do programa.
n Confirmação e iniciar a máquina estão bloqueados.
n Lâmpada de sinalização, fim do programa (branco):
– Ciclo intermitente: Ligado = 0,4 s / desligado = 2 s
n Lâmpada de sinalização, falha (vermelho):
– Ciclo intermitente após fim do programa. Ligado = 0,5 s /
desligado = 0,5 s

Solução
1. Verifique no menu seguinte qual a manutenção necessária.
n CICLOS DE MANUTENCAO
Pisca a manutenção pendente.
2. Realize e confirme a necessária manutenção.
Caso contrário, a máquina já não pode ser utilizada.
3. Relativamente à confirmação da manutenção, veja o capí-
tulo: Confirmar a manutenção.
4. Depois de confirmar a manutenção, pressione a seguinte
tecla:
n [DELETE ERROR]
ð n A mensagem é apagada.
n Lâmpada de sinalização, falha (vermelho) = <DESL>
n Lâmpada de sinalização, fim do programa (banco) =
<DESL>

Manual para mensagens de erro FANUC 433 / 613


Mensagens de erro

Gerenciamento de ferramentas Erro troca de dados gestão de ferramentas

A002.0 PREPARAR MANUTENÇÃO


Causa Foi atingido o limite de pré-aviso para um ciclo de manutenção.

Efeito n Aparece uma mensagem.


n Nenhum efeito na máquina.
n Lâmpada de sinalização, fim do programa (branco):
– Ciclo intermitente: Ligado = 0,4 s / desligado = 2 s
n As indicações são eliminadas somente após a confirmação da
manutenção.

Solução
1. Verifique no menu seguinte qual a manutenção que está
pendente.
n CICLOS DE MANUTENCAO
Pisca a manutenção pendente.
2. Realize as preparações para a próxima manutenção devida.
3. Realize e confirme a manutenção a tempo.

AVISO
Se a atividade de manutenção não for executada
até ser atingida a parada de usinagem, a máquina
fica parada.

4.30 Gerenciamento de ferramentas


A058.1 Erro troca de dados gestão de ferramentas
Causa n Erro na troca de dados na gestão de ferramentas.
n A troca de dados não foi concluída corretamente.

AVISO
Atenção! A atribuição dos magazines, do fuso, da
pinça de ferramenta ou da comporta de ferramenta
já não coincide com os dados da gestão de ferra-
mentas.

A troca de dados é realizada quando uma ferramenta for transfe-


rida a partir do fuso, do magazine 1, do magazine 2, da pinça de
ferramenta ou da comporta de ferramenta.

434 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n Parada do avanço


n Bloqueio da leitura
n Uma operação não é possível.

Solução Verifique o seguinte na gestão de ferramentas:


1. n Atribuição real dos magazines
n Fuso pinça de ferramenta
n Comporta de ferramenta com dados de ferramenta
Se necessário, corrigir.
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione simultanea-
mente as teclas [RESET] e [DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.

Nota Como alternativa, elimine a mensagem com função M555 selecio-


nada, utilizando a tecla [RESET].
Causa possível:
A transferência da ferramenta foi iniciada numa posição em que os
dados não podem ser gravados.
A posição está reservada para uma ferramenta de tamanho
grande.
Menu da gestão de ferramentas em:
Ä Capítulo 2.15 “Gestão de ferramentas” na página 14

A060.1 Posição de atribuição fixa! Esta posição de ferramenta não pode


ser utilizada para a troca
Causa 1 Menu "MAGAZINE DE FERRAMENTAS 1 INSERIR ":
No menu foi introduzida uma ferramenta que encontra-se em uma
posição fixa no magazine 1 (corrente do magazine).

Efeito 1 O trabalho não pode ser iniciado.

Solução 1
1. Verifique a entrada da ferramenta.
A entrada de ferramentas que se encontram em posição fixa
F não é permitida.
2. Verificar posições fixas ocupadas.
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 435 / 613


Mensagens de erro

Gerenciamento de ferramentas NENHUMA FERRAMENTA ENCONTRADA

Causa 2 O programa NC para inserção da ferramenta no magazine 1


(corrente do magazine) foi iniciado.
No menu foi solicitada uma ferramenta que encontra-se em uma
posição fixa no magazine 1 (corrente do magazine).

Efeito 2 O programa NC para inserção da ferramenta no magazine 1


(corrente do magazine) é parado.

Solução 2
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
2. Verifique e corrija o programa NC.

A055.5 FERRAMENTA BLOQUEADA SELECCIONADA


Causa Foi chamada uma posição de ferramenta com "Txx" que foi
bloqueada através do atributo A = 4.

Efeito Falta a "liberação da leitura" e está presente o sinal "parada do


avanço".

Solução Verifique a saída T (palavra T correta ativada?). Verifique no atri-


buto de ferramenta [A] se a ferramenta está bloqueada.
Esta mensagem de erro pode apenas ser apagada no modo de
operação [JOG] e através da tecla [RESET].

A055.2 NENHUMA FERRAMENTA ENCONTRADA


Causa 1 Uma ferramenta foi chamada com TOCH ou SETO.
Esta ferramenta não existe nas tabelas de ferramentas (ID –
AF1) ou (ID – AF2) como número de identificação.

Efeito Está presente o sinal M00/M01.


No programa NC TOCH ou SETO é visualizada a mensagem de
erro "Nenhuma ferramenta encontrada" após M00.

Solução
Verifique a saída T do número de identificação:
A ferramenta visualizada existe na tabela de ferramentas.

436 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Nota O menu pode ser ativado sob:


Ä Capítulo 2 “Diagnóstico da CHIRON” na página 11

Causa 2 n A ferramenta chamada é bloqueada através do atributo A.


n A ferramenta chamada está identificada como quebrada.

Efeito Está presente o sinal M00/M01.


No programa NC TOCH ou SETO é visualizada a mensagem de
erro "Nenhuma ferramenta encontrada" após M00.

Solução
Verifique no atributo de ferramenta [A]:
A ferramenta está bloqueada (4).
A ferramenta está quebrada (5).

Nota O menu pode ser ativado sob:


Ä Capítulo 2 “Diagnóstico da CHIRON” na página 11

A059.4 Posição de magazine não livre (ferramenta de tamanho excessivo)


Causa 1 Menu "MAGAZINE DE FERRAMENTAS 1 INSERIR ":
Através do menu, tentou-se inserir uma grande ferramenta no
magazine 1 (corrente do magazine).,.
Porém, a posição vizinha está ocupada.

Efeito 1 O trabalho não pode ser iniciado.

Causa 2 O programa NC para inserção da ferramenta no magazine 1


(corrente do magazine) foi iniciado.
Na variável #1134 foi inserida uma posição no magazine cuja
posição vizinha está ocupada.

Efeito 2 O programa NC para inserção da ferramenta no magazine 1


(corrente do magazine) é parado.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 437 / 613


Mensagens de erro

Gerenciamento de ferramentas Pesquisa dados de ferramenta não em ordem

2. Selecione uma opção:


n Esvaziar as posições adjacentes.
n Depositar a ferramenta numa posição livre.
n Verifique e corrija o programa NC.

Nota Requisito para inserir uma ferramenta de tamanho grande na


máquina:
n Posições vizinhas anterior e posterior estão livres..

A058.2 Ferramenta de fuso <> tabela de ferramentas


Causa A ferramenta no fuso não coincide com os dados existentes na
gestão de ferramentas.

Efeito n Parada do avanço


n Uma troca de ferramenta não pode ser executada.

Solução
1. Verifique a atribuição da ferramenta no fuso.
2. Corrija os dados na tabela de ferramentas.
Introduza a ferramenta no fuso no campo SPDL1 da tabela
de ferramentas.
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Menu da gestão de ferramentas em:


Ä Capítulo 2.15 “Gestão de ferramentas” na página 14
Indicação da ferramenta atual no fuso em:
Ä Capítulo 2.16 “Apresentação geral das ferramentas”
na página 14

A058.3 Pesquisa dados de ferramenta não em ordem


Causa Carregamento de uma ferramenta da comporta para o magazine 2
(magazine de fundo) foi iniciado.
Os dados da ferramenta não estão corretos.

Efeito O carregamento não é iniciado.


438 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique os dados da ferramenta.
2. Corrija os dados da ferramenta.
3. Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
ð A mensagem é apagada.
4. Pressione a tecla [LOAD/UNLOAD ACTIVATE].
ð O carregamento é iniciado.

A058.5 Entrada inválida posição de magazine


Causa 1 Tentou-se transferir uma ferramenta através da comporta para o
magazine 2 (magazine de fundo).
A posição de magazine selecionada (barra para ferramentas
curtas) não corresponde ao tipo da respectiva ferramenta (ferra-
menta comprida GNR 1 ou 2).

Efeito 1 A ação não é executada.

Solução 1
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A ação é cancelada.
2. Carregue a ferramenta em uma posição de magazine apro-
priada (barra para ferramentas compridas).

Causa 2 O programa NC para inserção da ferramenta no magazine 1


(corrente do magazine) foi iniciado.
Na variável #1134 foi inserida uma posição de magazine inválida.

Efeito 2 O programa NC para inserção da ferramenta no magazine 1


(corrente do magazine) é parado.

Solução 2
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.
2. Verifique e corrija o programa NC.

Nota 2 No programa NC, a posição de magazine é selecionada através


da variável #1134.

Manual para mensagens de erro FANUC 439 / 613


Mensagens de erro

Gerenciamento de ferramentas Número de geometria de ferramenta não permitido (GNR)

Inserção da ferramenta na corrente do magazine não é possível:


n Nas últimas 5 posições.
As últimas 5 posições da corrente do magazine são reser-
vadas para a troca de ferramentas com o magazine de fundo.
n Nas posições bloqueadas.
n Nas posições que foram fixadas.
(Menu "POSIÇÕES ATRIBUIÇÃO FIXA NO MAGAZINE 1")

A055.0 ENTRADA T INVÁLIDA


Causa Foi emitido um número T que não existe.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique a saída da função T no programa NC.
Corrija a saída da função T.
2. Alterne para o modo de operação NC "operação manual".
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A060.2 Número de geometria de ferramenta não permitido (GNR)


Causa 1 Solicitação de ferramenta do magazine 1 (corrente do magazine)
ou magazine 2 (magazine de fundo) foi iniciada.
O número de geometria da ferramenta não é permitido.

Efeito 1 n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.
n A troca da ferramenta é parada

440 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução 1
1. Verifique a entrada do número de geometria (GNR) na
gestão de ferramentas.
O número de geometria deve corresponder aos magazines.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Causa 2 Carregamento de uma ferramenta através da comporta para o


magazine 2 (magazine de fundo) foi iniciado.
O número de geometria da ferramenta não é permitido.

Efeito 2 A tarefa não é executada.

Solução 2
1. Verifique a entrada do número de geometria (GNR) na
gestão de ferramentas.
O número de geometria deve corresponder aos magazines.
2. Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
ð A tarefa é interrompida.
A mensagem é apagada.

A056.0 LIMITE PRÉ-AVISO VIDA ÚTIL FERRAMENTA


Causa O valor limite de pré-aviso relativo à vida útil de uma ferramenta
não é atingido (utilizações/tempo de funcionamento).

Efeito n Esta mensagem serve somente como informação.


n A luz sinalizadora "branca” pisca.
n Esta mensagem é visualizada enquanto a ferramenta corres-
pondente se encontrar em baixo do fuso.
n O programa de usinagem é continuado.

Solução A mensagem pode ser removida conforme se segue.


n Tecla [FEED START]
n Tecla [RESET]

A058.6 Ferramenta encontra-se no magazine errado (1)


Causa Descarga de uma ferramenta do magazine 1 (corrente do maga-
zine) para a comporta foi iniciado.
Manual para mensagens de erro FANUC 441 / 613
Mensagens de erro

Gerenciamento de ferramentas Ferramenta encontra-se no magazine errado (2)

A função pode apenas ser executada com uma ferramenta do


magazine 2 (magazine de segundo plano).

Efeito A tarefa não é executada.

Solução
1. Pressione a tecla [CLEAR MALFUNCTION].
ð A tarefa é interrompida.
A mensagem é apagada.
2. Transportar ferramenta do magazine 1 (corrente do maga-
zine) para o magazine 2 (magazine de segundo plano).
3. Carregar ferramenta do magazine 2 (magazine de segundo
plano) para a comporta.

A055.7 Ferramenta encontra-se no magazine errado (2)


Causa Foi iniciada uma troca de ferramentas do magazine 2.
O magazine 1 foi configurado de tal forma que não é possível uma
troca de ferramentas do magazine 2.

Efeito A tarefa não é executada.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð A tarefa é interrompida.
A mensagem é apagada.
2. Inserir ferramenta do magazine 2 (magazine de segundo
plano) no magazine 1 (magazine de máquinas).
3. Alterar a configuração na máscara de colocação em serviço
"POSICOES EIXO MAGAZINE DE FUNDO ".
ð Variável: "ARMÁRIO FERRAM. FUNDO"
1 = magazine 1 completamente carregado (não é
possível uma troca de ferramentas do magazine de
segundo plano)
0 = as últimas 5 posições da corrente do magazine são,
no sistema padrão, reservadas para a troca de ferra-
mentas com o magazine de segundo plano.

442 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A056.4 RUPTURA FERRAMENTA


Causa Sistema de controle de quebra de ferramenta comunica Quebra de
ferramenta -> sinal "KO" = 1.
O ciclo para controle de quebra comunica "Quebra de ferramenta":
n No ciclo de medição foi ativada a função M69 (ferramenta
quebrada).
n No ciclo de medição, o sinal #1108 foi definido para 1 (ferra-
menta quebrada).

Efeito n Parada do avanço

Solução Retire a ferramenta correspondente.


Elimine a falha de acordo com a estratégia do ciclo de medição.
1. Passar para o modo de operação NC "operação manual".
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A056.2 Tipo de ferramenta desgastada


Causa Para o tipo de ferramenta pertencem "Ferramenta + ferramentas
gêmeas".
A mensagem é visualizada se o tempo para a ferramenta gêmea
ou as ferramentas gêmeas também tiver decorrido.

Efeito Após o fim do programa:


n "Parada do avanço"
O atributo A da ferramenta correspondente é definido para (3).

Solução
Retire a ferramenta correspondente.

Nota Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Depois de mudança na área de trabalho
n Depois de mudança do lado de mesa
n Diagnóstico de erro (ferramenta com vida útil decorrida) no
menu Gestão de ferramentas
n A correspondente ferramenta é visualizada na linha Erro na
ferramenta [ * * ]

Manual para mensagens de erro FANUC 443 / 613


Mensagens de erro

Gerenciamento de ferramentas Ponto de carregamento de ferramenta com ocupação errada! Posição é posição viz...

n Quando necessário, continue o programa até o próximo fim do


programa:
Confirme o erro através da tecla [FEED START].
n O operador decide quantas vezes uma ferramenta deve ser
utilizada.

A060.3 Informação de ferramenta não válida


Causa 1 Solicitação de ferramenta do magazine 1 (corrente do magazine)
ou magazine 2 (magazine de fundo) foi iniciada.
A informação da ferramenta não é válida.

Causa 2 Carregamento de uma ferramenta da comporta para o magazine 2


(magazine de fundo) foi iniciado.
A informação da ferramenta não é válida.

Efeito 1 n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Efeito 2 O carregamento não é iniciado.

Solução
1. Selecione o menu [ferramenta individual] na gestão de ferra-
mentas.
2. Ajustar a informação da ferramenta no campo W-INFO como
válida.
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A059.3 Ponto de carregamento de ferramenta com ocupação errada!


Posição é posição vizinha de ferramenta grande
Causa Causa 1
A ferramenta foi introduzida no ponto de carregamento de ferra-
mentas, mas isto não é possível pelos seguintes motivos:
n A posição é uma posição vizinha de uma ferramenta de
"tamanho excessivo".
Não é possível carregar a ferramenta nesta posição.

444 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa 2
A função "verificar posição de magazine da ferramenta do fuso"
reconhece que a posição do magazine não está vazia.
A posição é uma posição vizinha de uma ferramenta de "tamanho
excessivo".

Efeito n LED pisca rápido (painel de comando traseiro).


– Série 08 Precision+:
Tecla do LED [CLEAR MALFUNCTION]
– Série 15/18/24/MILL:
LED das teclas de direção (deslocar a corrente do maga-
zine)
n A corrente do magazine não pode ser deslocada.
n Uma troca da ferramenta pendente é parada.
n Série 08 Precision+:
Porta de carga de ferramenta desbloqueada automaticamente.
n Nenhuma liberação para travar a porta de carga de ferra-
menta.
n O programa não pode ser iniciado.
n A posição de magazine verificada encontra-se no ponto de
carregamento de ferramentas.

Solução
1. Retire a ferramenta desta posição.
2. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos Ferramenta reti-


seguintes sinais de entrada PLC rada
Ferramenta inserida corretamente Estado de sinal[0]
(ponto de carga)
Posição de magazine livre (ponto de Estado de sinal[1]
carga)

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O LED da tecla pisca lentamente.
Não O LED da tecla pisca rapidamente.

Manual para mensagens de erro FANUC 445 / 613


Mensagens de erro

Gerenciamento de ferramentas Ponto de carregamento de ferramenta com ocupação errada! Posição está reservad...

4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


seguintes teclas:
n [RESET]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
n Série 08 Precision+:
[CLEAR MALFUNCTION]
ð n A mensagem é apagada.
n Série 08 Precision+:
– O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] se
apaga.
– Porta de carga de ferramenta bloqueada automa-
ticamente.

A047.5 Ponto de carregamento de ferramenta com ocupação errada!


Posição está reservada para ferramenta de fuso.
Causa Causa 1
A ferramenta foi introduzida no ponto de carregamento de ferra-
mentas, mas isto não é possível pelos seguintes motivos:
n Posição está reservada para ferramenta no fuso.
Não é possível carregar a ferramenta nesta posição.
Causa 2
A função "Verificar posição de magazine da ferramenta do fuso"
detectou que a posição de magazine para a ferramenta do fuso
não está vazia.
Posição está reservada para ferramenta no fuso.

Efeito n LED pisca rápido (painel de comando traseiro).


– Série 08 Precision+:
Tecla do LED [CLEAR MALFUNCTION]
– Série 15/18/24/MILL:
LED das teclas de direção (deslocar a corrente do maga-
zine)
n A corrente do magazine não pode ser deslocada.
n Uma troca da ferramenta pendente é parada.
n Série 08 Precision+:
Porta de carga de ferramenta desbloqueada automaticamente.
n Nenhuma liberação para travar a porta de carga de ferra-
menta.
n O programa não pode ser iniciado.
n A posição de magazine verificada encontra-se no ponto de
carregamento de ferramentas.

446 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Retire a ferramenta desta posição.
2. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos Ferramenta reti-


seguintes sinais de entrada PLC rada
Ferramenta inserida corretamente Estado de sinal[0]
(ponto de carga)
Posição de magazine livre (ponto de Estado de sinal[1]
carga)

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O LED da tecla pisca lentamente.
Não O LED da tecla pisca rapidamente.

4. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


seguintes teclas:
n [RESET]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
n Série 08 Precision+:
[CLEAR MALFUNCTION]
ð n A mensagem é apagada.
n Série 08 Precision+:
– O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] se
apaga.
– Porta de carga de ferramenta bloqueada automa-
ticamente.

A057.5 Ponto carregamento ferram. com ocupação errada! Posição reser-


vada para entrega magazine de segundo plano
Causa Causa 1
A ferramenta foi introduzida no ponto de carregamento de ferra-
mentas, mas isto não é possível pelos seguintes motivos:
n Posição está reservada para a transferência do magazine de
segundo plano.
Não é possível carregar a ferramenta nesta posição.

Manual para mensagens de erro FANUC 447 / 613


Mensagens de erro

Gerenciamento de ferramentas VIDA ÚTIL FERRAMENTA DECORRIDA GUME 1

Efeito n LED pisca rápido (painel de comando traseiro).


n A corrente do magazine não pode ser deslocada.
n Nenhuma liberação para travar a porta de carga de ferra-
menta.
n O programa não pode ser iniciado.

Solução
1. Retire a ferramenta desta posição.
2. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos Ferramenta reti-


seguintes sinais de entrada PLC rada
Ferramenta inserida corretamente Estado de sinal[0]
(ponto de carga)
Posição de magazine livre (ponto de Estado de sinal[1]
carga)

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O LED da tecla pisca lentamente.
Não O LED da tecla pisca rapidamente.

A056.1 VIDA ÚTIL FERRAMENTA DECORRIDA GUME 1


Causa A vida útil do gume 1 de uma ferramenta terminou (número de
vezes que foi utilizada / tempo de funcionamento).

Efeito Após o fim do programa:


n "Parada do avanço"
O atributo A da ferramenta correspondente é definido para (3).

Solução
Retire a ferramenta correspondente.

Nota Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)

448 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

n Depois de mudança na área de trabalho


n Depois de mudança do lado de mesa
n Diagnóstico de erro (ferramenta com vida útil decorrida) no
menu Gestão de ferramentas
n A correspondente ferramenta é visualizada na linha Erro na
ferramenta [ * * ]
n Quando necessário, continue o programa até o próximo fim do
programa:
Confirme o erro através da tecla [FEED START].
n O operador decide quantas vezes uma ferramenta deve ser
utilizada.

A058.0 Gestão de ferramenta é editada


Causa A tabela da gestão de ferramentas está a ser editada.

Efeito Uma troca de ferramenta não pode ser executada.

Solução
1. Terminar a edição da tabela de ferramentas.
ð Uma troca de ferramenta pode ser iniciada.
2. Termine a edição da gestão de ferramentas.
3. Pressione a tecla [OFS/SET].
4. Pressione FERRAM GESTAO FERRAM e FERRAM .
5. O aviso ALTERA pisca.
6. Pressione OPERAR e END .
7. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

4.31 Troca de ferramenta


A041.6 ATENÇÃO ! FERRAMENTA NO FUSO
Causa 1 A função "Girar trocador de peças" foi programada.
Uma ferramenta comprida encontra-se no fuso.
Perigo de colisão com ferramentas compridas.
O comprimento (L1) da ferramenta no fuso é controlado.

Manual para mensagens de erro FANUC 449 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA SELECCIONADA NÃO EM BAIXO (1)

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
1. Alternar para o modo de operação NC "operação manual".
2. Pressione a tecla [RESET].
3. Remova a ferramenta do fuso.
Insira uma ferramenta mais curta ou T0.

Causa 2 A máquina foi deslocada para a área da parede de separação.


As condições para uma mudança da área de trabalho não são
cumpridas.
Apresentam-se simultaneamente as mensagens "Comando deslo-
camento direção (+) / direção (-) bloqueada".

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Alternar para o modo de operação NC "operação manual".
2. Desloque a máquina para uma das áreas de trabalho.
Compra as condições.
3. Verifique o programa de usinagem.

A044.4 FERRAMENTA SELECCIONADA NÃO EM BAIXO (1)


Causa Foi emitida o sinal de troca de ferramenta M6.
A ferramenta selecionada não foi inserida durante um determinado
tempo.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

450 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Observe mensagens de erro adicionais.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A044.5 FERRAMENTA SELECCIONADA NÃO EM BAIXO (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA SELECCIONADA NÃO EM BAIXO (1)” na página 450

A060.4 Freio cobertura do magazine não excitado (eixo WAR)


Causa n A função "Desbloquear freio cobertura do magazine (eixo
WAR)" foi excitada.
Dentro de 0,5 segundos não foi recebido qualquer sinal de
retorno comunicando que o freio foi excitado.
n O sinal de entrada do PLC "Freio cobertura do magazine exci-
tado (eixo WAR)" não está presente.

Efeito n Bloqueio da leitura


n Parada do avanço
n A excitação "Desbloquear freio cobertura do magazine (eixo
WAR)" é desativada.

Solução
1. Verifique o sinal de saída do PLC "Desbloquear freio cober-
tura do magazine (eixo WAR)".
2. Verifique a excitação do freio.
3. Verifique o sinal de entrada do PLC "Freio cobertura do
magazine excitado (eixo WAR)".
4. Desligue o comando através da tecla [Comando DESLI-
GADO].
5. Ligue o comando através da tecla [Comando LIGADO].
6. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota Como erro consecutivo pode aparecer a mensagem de erro


"Accionamento não pronto".

Manual para mensagens de erro FANUC 451 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Ruptura de fio sensor analógico! Ferramenta fixada fuso 1

A115.1 Ruptura de fio sensor analógico! Ferramenta solta fuso 1


Causa O sinal de entrada do PLC "Ferramenta solta" não está presente.
O valor real da corrente do sensor analógico é inferior a 4 mA.
Ruptura de cabo:

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado. Nenhuma rotação possível.

Solução
1. Verifique o sensor "Ferramenta solta".
Verifique os respectivos sinais de entrada do PLC.
2. Verifique o valor de corrente do sensor analógico.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla [FEED
START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

A115.3 Ruptura de fio sensor analógico! Ferramenta solta fuso 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Ruptura de fio
sensor analógico! Ferramenta solta fuso 1” na página 452

A115.0 Ruptura de fio sensor analógico! Ferramenta fixada fuso 1


Causa O sinal de entrada do PLC "Ferramenta fixada" não está presente.
O valor real da corrente do sensor analógico é inferior a 3 mA.
Ruptura de cabo.

Efeito n "Parada do avanço"


Os eixos não podem ser movidos.
n "Parada do fuso"
O fuso de ferramenta é parado. Nenhuma rotação possível.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n Ferramenta fixada
2. Verifique o valor de corrente do sensor analógico.

452 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla [FEED


START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

A115.2 Ruptura de fio sensor analógico! Ferramenta fixada fuso 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Ruptura de fio
sensor analógico! Ferramenta fixada fuso 1” na página 452

A051.7 Controlar o ajuste da cobertura do trocador de ferramentas


Causa n O tempo de tolerância de + /- 20% foi excedido/não foi atingido
três vezes sucessivas.
n O monitoramento do tempo para a cobertura do trocador de
ferramentas reagiu.

Efeito n Parada da usinagem após o fim do programa.


n "Parada do avanço"

Solução
1. Verifique a velocidade para abrir e fechar a cobertura do
trocador de ferramentas.
2. Verifique os cilindros e estranguladores.
3. Verifique o amortecimento das posições finais da cobertura
do trocador de ferramentas.
4. Verifique a pressão do ar no regulador manométrico de
pressão para a cobertura do trocador de ferramentas.

Nota Definição "fim da usinagem":


n M02 (Fim do programa)
n M30 (Fim do programa com RESET)
n Depois de mudança na área de trabalho
n Depois de mudança do lado de mesa
O programa é também terminado na seguinte situação:
n Parada do fuso
Em caso de erro, continue a usinagem através da tecla [FEED
START].

Manual para mensagens de erro FANUC 453 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FIXADA SEM FERRAMENTA (1)

A046.3 Controlar sensor: >Posição de magazine livre (posição de troca)<


Causa n A troca de ferramenta foi concluída.
O sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre
(posição de troca)" estava presente durante toda a troca.

Durante a troca de ferramenta, o sensor é contro-


lado a respeito de uma mudança de sinal de [1]
para [0].

Efeito n "Parada do avanço" quando terminar a troca de ferramenta.


n O programa tem de ser cancelado.

Solução
1. Verifique o ajuste do sensor de ultra-som de acordo com as
instruções de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efectuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Posição de magazine


livre" (posição de troca) do fuso correspondente.
3. O contato comunica um estado correto:
n Alterne para o modo de operação "operação manual".
n Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem de erro é eliminada.

A040.6 FIXADA SEM FERRAMENTA (1)


Causa Foi ativado o comando "Fixar ferramenta".
O sinal de retorno do controle para "Ferramenta fixada" não está
correto.
Nenhuma ferramenta no fuso.
É possível que a posição com a ferramenta tenha sido pressio-
nada para baixo e a fixação tenha sido realizada "sem" ferra-
menta.

454 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada
Quando pretender que não se encontre uma ferramenta no fuso:
n Continue o programa pressionando simultaneamente as
seguintes teclas:
– Teclas [CYCLE START] e [DELETE ERROR]

Solução 1 É possível que a posição com a ferramenta tenha sido pressio-


nada para baixo e a fixação tenha sido realizada "sem" ferra-
menta.
1. Verifique a posição de magazine e a ferramenta.
2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð A ferramenta é desapertada e o carregador é deslocado
para a posição inicial.
3. Agora, "T0" se encontra no fuso.

Solução 2
1. Monte a ferramenta no fuso.
2. Verifique os sinais de saída do PLC e a excitação das
válvulas:
n Soltar ferramenta
n Fixar ferramenta
3. Verifique os sensores.
Verifique os sinais de entrada PLC correspondentes.
Verifique o valor de corrente/tensão do sensor analógico.
4. Verifique o ajuste da pinça de fixação e do sensor analógico
de acordo com as instruções de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 455 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Colocação em serviço trocador de ferramentas não concluída!

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A040.7 FIXADA SEM FERRAMENTA (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FIXADA SEM
FERRAMENTA (1)” na página 454

A111.3 FIXADA SEM FERRAMENTA (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FIXADA SEM
FERRAMENTA (1)” na página 454

A113.3 FIXADA SEM FERRAMENTA (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FIXADA SEM
FERRAMENTA (1)” na página 454

A052.0 Colocação em serviço trocador de ferramentas não concluída!


Causa As posições de troca de ferramenta no menu de colocação em
serviço foram alteradas.
Nenhuma confirmação com aceitação e OK .

Efeito n Nos modos de operação NC "Entrada manual" e "Operação


automática":
Parada do avanço
n A troca de ferramenta não é executada.

456 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução n Pressione a tecla [RESET].


n Aceite as posições alteradas para a troca de ferramenta no
menu TROCA FERRAM pressionando os botões Aceitação
e ////?\\\\ .

Nota O menu para a entrada das posições pode ser aberto em:
Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-
mentas” na página 11
Requisito para a adopção das posições: Não está presente
nenhum "CYCLE STOP".

A052.2 Nenhum sistema de fixação de ferramenta seleccionado


Causa n No "Menu IBN" FUSO TIPO não está registado qualquer
sistema de fixação de ferramenta.
[D240=0]
n Na colocação em serviço é necessário selecionar o sistema de
fixação de ferramentas correspondente.

Efeito A ferramenta não pode ser trocada ou solta/fixada.


Nos modos de operação NC "Operação automática" ou "Entrada
manual":
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Introduza o necessário sistema de fixação de ferramenta no
"Menu IBN" FUSO TIPO .
ð A mensagem é apagada.

Veja também o capítulo: "Seleção IBN sistema de fixação de ferra-


menta"

Manual para mensagens de erro FANUC 457 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta NENHUMA LIBERTAÇÃO DA TROCA DE FERRAMENTA

Nota

A090.5 Não é possível trocar de ferramenta ou de peça de trabalho em


(MSO 3)! -> Fechar porta de porta de proteção
Causa Está presente o sinal para uma troca de ferramenta ou troca de
peça no ////?\\\\ (monitorização do processo na produção).
Com dispositivo de proteção aberto, as funções ficam bloqueadas.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
Para que uma troca de ferramenta ou troca de peça possa ser
realizada:
1. Fechar as portas de proteção.
2. Pressione a tecla [CYCLE START].
ð A troca de ferramenta ou a troca de peça é executada.
O programa de usinagem é continuado.

Quando concluída a troca de ferramenta ou a troca de peça,


continue trabalhando com dispositivo de proteção aberto:
1. Pressione a tecla [CYCLE STOP].
ð O programa de usinagem é parado.
2. Pressione [Tecla de confirmação].
ð Desbloqueie as portas de proteção.
3. Abra as portas de proteção.
4. Pressione a tecla [CYCLE START].
ð O programa de usinagem é continuado.

A051.2 NENHUMA LIBERTAÇÃO DA TROCA DE FERRAMENTA


Causa 1 n A troca de ferramenta (M6/M16) foi programada.
n Foi selecionada a função “Troca de ferramentas manual”.
n Falta a habilitação.

458 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa 2 n No modo de operação "Modo de serviço (MSO SE - ajustar)"


foi programada uma troca de ferramentas com a porta de
proteção aberta, mas a cobertura do magazine não está ainda
aberta.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução 1
1. Passar para o modo de operação NC "operação manual".
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Observe mensagens de erro adicionais.

Solução 2
1. O programa tem de ser cancelado.
2. Fechar as portas de proteção.
3. Cobertura de magazine manual com abrir função M/H.
4. Abra a porta de proteção.
5. Inicie novamente o programa.

Nota A habilitação para a troca de ferramenta não é dada se:


n A função de serviço M88 (trocador de ferramentas) estiver
ativa.
n A função de serviço M555/H55 (modo de ajuste do trocador de
ferramentas) está ativa.
n A função de serviço M90 (trocador de peças) estiver ativa.
n Os eixos se encontrarem na área da parede separadora
central.
n Os eixos n.º 4 e 5 se encontrarem na área de bloqueio do
trocador de ferramentas.
n O eixo Z não deve encontrar-se na área de troca de ferra-
menta para a troca manual de ferramenta (> -10.000).

A048.0 ÍNDICE DE CORRENTE NÃO EXTRAÍDO


Causa É ativada o comando "Extrair índice de corrente".

Manual para mensagens de erro FANUC 459 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta ÍNDICE DE CORRENTE NÃO EXTRAÍDO

Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.


O sinal de entrada do PLC "Índice de corrente extraído" não está
presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Índice de
corrente extraído".
2. Verifique o comando e a válvula "Extrair índice de corrente".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

460 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A104.0 Índice de corrente não extraído (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “ÍNDICE DE
CORRENTE NÃO EXTRAÍDO” na página 459

A048.1 ÍNDICE DE CORRENTE NÃO INDEXADO


Causa É ativada o comando "Indexar índice de corrente".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
O sinal de entrada do PLC "Índice de corrente indexado" não está
presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Índice de
corrente indexado".
2. Verifique o comando e a válvula "Indexar índice de corrente".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 461 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Êmbolo de soltura não está na sua posição (1)

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A104.1 Índice de corrente não indexado MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “ÍNDICE DE
CORRENTE NÃO INDEXADO” na página 461

A042.6 Êmbolo de soltura não está na sua posição (1)


Causa A ferramenta está fixada e o sinal de entrada do PLC "Posição do
êmbolo de soltura" não está presente. Sinal = [0].
A ferramenta está solta e o sinal de entrada do PLC "Posição do
êmbolo de soltura" ainda está presente. Sinal = [1].

Causa - sistema de fixação 23 Neste sistema de fixação, a posição do êmbolo de soltura é


consultada de forma "indireta":
Uma das seguintes condições não é cumprida.
n Válvula "Fixar ferramenta" = [1]
n Valor analógico "Ferramenta fixada" = [>10,5V]

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

462 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição do
êmbolo de soltura".
Verifique as seguintes condições no sistema de fixação 23:
n Válvula "Fixar ferramenta" = [1]
n Valor analógico "Ferramenta fixada" = [>10,5V]

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota
Para liberar o fuso, é necessário que o êmbolo de
soltura tenha sido elevado do fuso.

A073.3 Êmbolo de soltura não está na sua posição (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Êmbolo de
soltura não está na sua posição (1)” na página 462

A111.7 Êmbolo de soltura não está na sua posição (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Êmbolo de
soltura não está na sua posição (1)” na página 462

Manual para mensagens de erro FANUC 463 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Cobertura do magazine não fechada (2)

A113.7 Êmbolo de soltura não está na sua posição (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Êmbolo de
soltura não está na sua posição (1)” na página 462

A049.1 CARREGADOR NÃO EM POSIÇÃO DE TROCA


Causa Uma troca de ferramenta deve ser realizada.
O eixo do magazine não se encontra na posição de troca (posição
0).

Efeito A troca da ferramenta é parada.

Solução
1. Observe as mensagens de erro adicionais que podem
causar uma parada do avanço do eixo do magazine.
2. Cancele o programa de processamento.
3. Verifique a posição do eixo do magazine.

Nota O menu para apresentação das posições pode ser aberto em:
Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-
mentas” na página 11

A060.5 Cobertura do magazine não fechada (2)


Causa É ativada o comando "Fechar cobertura do magazine".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
O sinal de entrada do PLC "Cobertura do magazine fechada" não
está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

464 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor "Cobertura do magazine fechada".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
2. Verifique o comando e a válvula "Fechar cobertura do maga-
zine".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A050.0 COBERTURA DO CARREGADOR NÃO FECHADA


Causa É ativada o comando "Fechar cobertura do magazine".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
O sinal de entrada do PLC "Cobertura do magazine fechada" não
está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor "Cobertura do magazine fechada".
Verifique o sinal na entrada do PLC.

Manual para mensagens de erro FANUC 465 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Cobertura do magazine não aberta (2)

2. Verifique o comando e a válvula "Fechar cobertura do maga-


zine".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A060.6 Cobertura do magazine não aberta (2)


Causa É ativada a excitação "Abrir cobertura do magazine".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
O sinal de entrada do PLC "Cobertura do magazine aberta" não
está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

466 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique o sensor "Cobertura do magazine aberta".
Verifique o sinal na entrada do PLC.
2. Verifique a excitação e a válvula "Abrir cobertura do maga-
zine".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A050.1 COBERTURA DO CARREGADOR NÃO ABERTA


Causa É ativada o comando "Abrir cobertura do magazine".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
O sinal de entrada do PLC "Cobertura do magazine aberta" não
está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor "Cobertura do magazine aberta".
Verifique o sinal na entrada do PLC.
2. Verifique o comando e a válvula "Abrir cobertura do maga-
zine".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 467 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Cobertura do magazine não em posição fechada (eixo WAR)

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A061.2 Cobertura do magazine não em posição fechada (eixo WAL)


Causa É ativado o comando "Fechar cobertura do magazine".
A cobertura do magazine não está na janela de posição "Cober-
tura do magazine em posição fechada (eixo WAL)".

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique a janela de posição "Cobertura do magazine em
posição fechada (eixo WAL)".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A061.0 Cobertura do magazine não em posição fechada (eixo WAR)


Causa É ativada o comando "Fechar cobertura do magazine".
A cobertura do magazine não está na janela de posição "Cober-
tura do magazine em posição fechada (eixo WAR)".
468 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique a janela de posição "Cobertura do magazine em
posição fechada (eixo WAR)".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A061.3 Cobertura de magazine não em posição aberta (eixo WAL)


Causa É ativada a excitação "Abrir cobertura do magazine".
A cobertura do magazine não está na janela de posição "Cober-
tura de magazine em posição aberta (eixo WAL)".

Manual para mensagens de erro FANUC 469 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Cobertura do magazine não em posição aberta (eixo WAR)

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Solução
1. Verifique a janela de posição "Cobertura de magazine em
posição aberta (eixo WAL)".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A061.1 Cobertura do magazine não em posição aberta (eixo WAR)


Causa É ativada o comando "Abrir cobertura do magazine".
A cobertura do magazine não está na janela de posição "Cober-
tura do magazine em posição aberta (eixo WAR)".

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Solução
Verifique a janela de posição "Cobertura do magazine em
posição aberta (eixo WAR)".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

470 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A061.4 Cobertura do magazine não em posição magazine 1 aberta (eixo


WAL)
Causa É ativado o comando "Abrir cobertura do magazine (magazine 1)".
A cobertura do magazine não está na janela de posição "Cober-
tura do magazine em posição magazine 1 aberta (eixo WAL)".

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Solução
1. Verifique a janela de posição "Cobertura do magazine em
posição magazine 1 aberta (eixo WAL)".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Manual para mensagens de erro FANUC 471 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Corrente de magazine não desbloqueada

A061.5 Cobertura do magazine não em posição magazine 2 aberta (eixo


WAL)
Causa É ativada a comando "Abrir cobertura do magazine (magazine 2)".
A cobertura do magazine não está na janela de posição "Cober-
tura do magazine em posição magazine 2 aberta (eixo WAL)".

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Solução
1. Verifique a janela de posição "Cobertura do magazine em
posição magazine 2 aberta (eixo WAL)".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A053.4 Corrente de magazine não desbloqueada


Causa n É ativada o comando "Desbloquear corrente do magazine".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Corrente do magazine desblo-
queado" não está presente.

Efeito n A corrente do magazine não pode ser deslocada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

472 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Corrente do
magazine desbloqueado".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Desbloquear
corrente do magazine".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A103.3 Corrente do magazine não destravada (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Corrente de
magazine não desbloqueada” na página 472

A049.6 Corrente de magazine não está na sua posição. Nenhuma liber-


tação para carro de magazine!
Causa Tentou-se deslocar o carro do magazine.
A corrente do magazine não se encontra numa posição que
permite a habilitação do carro do magazine.
Pré-requisito: O carro do magazine pode apenas ser deslocado
quando a corrente do magazine se encontrar na janela de posição.
Manual para mensagens de erro FANUC 473 / 613
Mensagens de erro

Troca de ferramenta Corrente de magazine não bloqueada

Efeito O carro do magazine não pode ser deslocado.

Solução Desloque a corrente do magazine para a uma posição que permita


a habilitação do carro do magazine.

A053.3 Corrente de magazine não bloqueada


Causa n É ativada o comando "Bloquear corrente do magazine".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Corrente do magazine bloqueado"
não está presente.

Efeito n O carro do magazine não pode ser deslocado.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Corrente do
magazine bloqueado".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Bloquear
corrente do magazine".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
474 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A103.2 Não travar corrente magazine (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Corrente de
magazine não bloqueada” na página 474

A064.3 Posição magazine ocupada (corrente de magazine)


Causa n Uma ferramenta deve ser depositada na corrente do maga-
zine, mas a posição no magazine está ocupada.
n O sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre
(corrente do magazine)" não está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique se há uma ferramenta na posição de entrega.
n Nenhuma ferramenta na posição de entrega:
Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição
de magazine livre (corrente do magazine)".
n Ferramenta na posição de entrega:
Verifique a ferramenta na pinça de ferramenta e a ferra-
menta no magazine.

Manual para mensagens de erro FANUC 475 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta POSIÇÃO DE CARREGADOR OCUPADA 1

2. Se necessário, recolha as ferramentas e deposite-as correta-


mente.

AVISO
Deposite as ferramentas nas posições de
magazine corretas!
Verifique a atribuição das posições no geren-
ciamento de ferramentas!

3. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de


ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A046.1 POSIÇÃO DE CARREGADOR OCUPADA 1


Causa 1 n A ferramenta de fuso tem de ser depositada na corrente do
magazine, mais já se encontra uma ferramenta na posição.
n A ferramenta no fuso foi definida incorretamente.
n No carregamento do magazine, uma ferramenta foi depositada
numa posição errada.
n O sensor "Posição de magazine livre" tem o estado de sinal
[0].

476 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa 2 n Numa verificação automática do magazine foi verificado que já


se encontra uma ferramenta na posição. Inserção correta da
ferramenta, o bit tem o valor 1.
n A ferramenta no fuso foi definida incorretamente.
n No carregamento do magazine, uma ferramenta foi depositada
numa posição errada.
n

Efeito n A troca da ferramenta é parada


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique se há uma ferramenta na posição de entrega.
n Nenhuma ferramenta na posição de entrega:
Verifique o sinal de entrada do PLC "Posição de maga-
zine livre".
n Ferramenta na posição de entrega:
Verifique a ferramenta no fuso e a ferramenta no maga-
zine.
2. Se necessário, recolha as ferramentas e deposite-as correta-
mente.

AVISO
Deposite as ferramentas nas posições de
magazine corretas!

3. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de


ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

Manual para mensagens de erro FANUC 477 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Posição de magazine ocupada 2 (corrente do magazine)

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A104.2 Posição de magazine ocupada 1 (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “POSIÇÃO DE
CARREGADOR OCUPADA 1” na página 476

A046.2 POSIÇÃO DE CARREGADOR OCUPADA 2


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “POSIÇÃO DE
CARREGADOR OCUPADA 1” na página 476

A104.3 Posição de magazine ocupada 2 (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “POSIÇÃO DE
CARREGADOR OCUPADA 1” na página 476

A144.3 Posição de magazine ocupada 2 (corrente do magazine)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Posição
magazine ocupada (corrente de magazine)” na página 475

478 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A111.5 POSIÇÃO DE CARREGADOR OCUPADA 3


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “POSIÇÃO DE
CARREGADOR OCUPADA 1” na página 476

A104.4 Posição de magazine ocupada 3 (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “POSIÇÃO DE
CARREGADOR OCUPADA 1” na página 476

A113.5 POSIÇÃO DE CARREGADOR OCUPADA 4


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “POSIÇÃO DE
CARREGADOR OCUPADA 1” na página 476

A104.5 Posição de magazine ocupada 4 (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “POSIÇÃO DE
CARREGADOR OCUPADA 1” na página 476

A064.4 Posição magazine não ocupada (corrente de magazine)


Causa n Uma ferramenta deve ser recolhida da corrente do magazine,
mas a posição no magazine não está ocupada.
n O sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre
(corrente do magazine)" está presente.

Efeito n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique a atribuição das posições no gerenciamento de
ferramentas.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição de
magazine livre (corrente do magazine)".

Manual para mensagens de erro FANUC 479 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Posição magazine não ocupada (corrente de magazine)

3. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de


ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota No seguinte caso a mensagem também aparece:


n A atribuição das posições no gerenciamento de ferramentas
está correta.
n Sensor "Posição de magazine livre (corrente do magazine)"
indica "correto".
n O respectivo marcador do PLC tem estado de sinal [1].
– Marcador do PLC "1. posição de magazine para troca de
ferramenta ocupada"
– Marcador do PLC "2. posição de magazine para troca de
ferramenta ocupada"
Neste caso, o marcador de PLC deve ser apagado com a respec-
tiva função de serviço.
Apagar marcador do PLC "1. posição de magazine para troca de
ferramenta ocupada":
n M88
n M47
n M89

480 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Apagar marcador do PLC "2. posição de magazine para troca de


ferramenta ocupada":
n M88
n M48
n M89

A144.4 Posição de magazine não ocupada 2 (corrente do magazine)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Posição
magazine não ocupada (corrente de magazine)” na página 479

A047.4 Verificação do magazine em execução. Esperar! Ferramenta inse-


rida correctamente no magazine?
Causa n O controle automático do magazine verifica se as ferramentas
estão inseridas corretamente no magazine.
Requisitos para a controle (momento antes da troca de ferra-
menta):
n Máquina não ligada (chave geral DESL)
n Desligar o comando
n Reset NCK
n Abra a tampa de carga de ferramentas e a porta de proteção.
n Ferramenta no fuso não definida
n Função de serviço M555 ativa
n O marcador definido para a utilização de posições de ferra-
menta vazias M444.0
n A função M M630 (iniciar controle automático do magazine) é
emitida.
Na edição da função M M630 o controle é imediatamente
iniciado.

Efeito O controle é iniciado.


n A corrente do magazine é deslocada automaticamente.
n A presença das ferramentas é verificada na posição de
inserção de ferramenta.
n A inserção correta das ferramentas é verificada na posição de
inserção de ferramenta.

Solução Verificação concluída


A execução do programa é automaticamente continuada.

Manual para mensagens de erro FANUC 481 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Carro de magazine não desbloqueado

A053.1 Carro de magazine não desbloqueado


Causa n É ativada o comando "Desbloquear carro de magazine".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Carro de magazine desbloqueado"
não está presente.

Efeito n O carro do magazine não pode ser deslocado.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Carro de
magazine desbloqueado".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Desbloquear
carro de magazine".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

482 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A103.1 Trenó do magazine não destravado (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Carro de
magazine não desbloqueado” na página 482

A049.2 Carro de magazine não em posição inicial


Causa O carro de magazine não se encontra na posição inicial.
O sinal de entrada do PLC "Carro de magazine em posição inicial"
não está presente.
O came de software "Carro de magazine em posição inicial" não
envia qualquer sinal.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Carro de
magazine em posição inicial".
2. Verifique o came de software "Carro de magazine em
posição inicial".

Manual para mensagens de erro FANUC 483 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Carro de magazine não está na sua posição. Nenhuma libertação para corrente de...

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A102.0 Carro de magazine não em posição inicial (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Carro de
magazine não em posição inicial” na página 483

A049.7 Carro de magazine não está na sua posição. Nenhuma libertação


para corrente de magazine!
Causa n Tentou-se deslocar a corrente do magazine.
O carro do magazine não se encontra numa posição que
permite a habilitação da corrente do magazine.
n Pré-requisitos para deslocamento da corrente do magazine:
– Carro do magazine na área de liberação (came de soft-
ware).
– Carro do magazine na janela de posição.

Efeito A corrente do magazine não pode ser deslocada.

Solução
Desloque o carro do magazine para a uma posição que
permita a habilitação da corrente do magazine
n Carro do magazine na janela de posição.

484 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A049.0 Carro do magazine não em posição do fuso


Causa O carro de magazine não se encontra na posição do fuso.
O sinal de entrada do PLC "Carro de magazine em posição do
fuso" não está presente.
O came de software "Carro de magazine em posição do fuso" não
envia qualquer sinal.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Carro de
magazine em posição do fuso".
2. Verifique o came de software "Carro de magazine em
posição do fuso".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 485 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Carro de magazine não bloqueado

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A102.1 Carro de magazine não na posição do fuso (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Carro do
magazine não em posição do fuso” na página 485

A053.0 Carro de magazine não bloqueado


Causa n É ativada o comando "Bloquear carro de magazine".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Carro de magazine bloqueado"
não está presente.

Efeito n A corrente do magazine não pode ser deslocada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Carro de
magazine bloqueado".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Bloquear
carro de magazine".

486 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A103.0 Trenó do magazine não travado (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Carro de
magazine não bloqueado” na página 486

A053.6 Valor nominal predefinido incorrecta para PLC


Causa O valor nominal do PLC para deslocar o carro do magazine não
está correto.
O PLC emitiu um valor nominal incorreto para deslocamento do
carro do magazine.

Efeito O deslocamento do carro do magazine fica bloqueado.

Solução
1. A ação tem de ser cancelada através da tecla [RESET].
2. O carro do magazine deve ser deslocado manualmente para
a posição inicial, utilizando a tecla de direção [+].
Se necessário, desloque-o primeiro 10 mm na direção [-].
ð Na posição inicial recalcula-se a posição no PLC.

Manual para mensagens de erro FANUC 487 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlar sensor: >Local da cassete livre (zona de carregamento)<

A103.4 Valor nominal predefinido incorrecta para PLC (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Valor nominal
predefinido incorrecta para PLC” na página 487

A048.5 Controlar sensor: >Local da cassete livre (zona de carregamento)<


Causa O monitoramento no ponto de carregamento de ferramentas reco-
nhece uma combinação não permitida dos seguintes sinais de
entrada PLC:
Ferramenta inserida corretamente (ponto de - Estado de sinal[1]
carga)
Posição de magazine livre (ponto de carga) - Estado de sinal[1]

Efeito (Pick Up) n O programa não pode ser iniciado.


n Uma troca de ferramenta não pode ser executada.
n A luz na estação de carregamento pisca.

Solução (Pick Up)


1. Verifique se a ferramenta no ponto de carregamento de
ferramentas apresenta uma ocupação correta na corrente do
magazine.
2. Verifique se a corrente do magazine se encontra na posição
correta.
Com ferramenta retirada, os sinalizadores luminosos
[Deslocar corrente do magazine] permanecem acesos
quando a corrente do magazine alcança a sua posição.
3. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
4. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos seguintes Ferramenta Ferramenta reti- Falha


sinais de entrada PLC inserida rada
Ferramenta inserida corretamente (ponto de Estado de Estado de Estado de
carga) sinal[1] sinal[0] sinal[1]
Posição de magazine livre (ponto de carga) Estado de Estado de Estado de
sinal[0] sinal[1] sinal[1]

488 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

5. Além disso, em caso de um sensor analógico no ponto de


carregamento de ferramentas:
Verifique o sensor analógico e a unidade de avaliação analó-
gica!

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O comando de deslocamento para a corrente do
magazine foi liberado.
Não Não houve liberação da corrente do magazine.

Efeito (Precision+) n O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca rapidamente.


n "Parada do avanço" corrente do magazine.
n Uma troca da ferramenta pendente é parada.

Solução (Precision+)
1. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
2. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos seguintes Ferramenta Ferramenta reti- Falha


sinais de entrada PLC inserida rada
Ferramenta inserida corretamente (ponto de Estado de Estado de Estado de
carga) sinal[1] sinal[0] sinal[1]
Posição de magazine livre (ponto de carga) Estado de Estado de Estado de
sinal[0] sinal[1] sinal[1]

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca
lentamente.
Não O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca
rapidamente.

3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


seguintes teclas:
n [RESET]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
n [CLEAR MALFUNCTION]
ð A mensagem é apagada.
O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] se apaga.

Manual para mensagens de erro FANUC 489 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlar sensor: >posição de magazine livre (corrente do magazine)<

Efeito (Mill) n LED pisca rápido (painel de comando traseiro).


n A corrente do magazine não pode ser deslocada.
n Nenhuma liberação para travar a porta de carga de ferra-
menta.
n O programa não pode ser iniciado.

Solução (Mill)
1. Verifique se a ferramenta no ponto de carregamento de
ferramentas apresenta uma ocupação correta na corrente do
magazine.
2. Verifique se a corrente do magazine se encontra na posição
correta.
Com ferramenta retirada, os sinalizadores luminosos
[Deslocar corrente do magazine] permanecem acesos
quando a corrente do magazine alcança a sua posição.
3. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
4. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos seguintes Ferramenta Ferramenta reti- Falha


sinais de entrada PLC inserida rada
Ferramenta inserida corretamente (ponto de Estado de Estado de Estado de
carga) sinal[1] sinal[0] sinal[1]
Posição de magazine livre (ponto de carga) Estado de Estado de Estado de
sinal[0] sinal[1] sinal[1]

5. Além disso, em caso de um sensor analógico no ponto de


carregamento de ferramentas:
Verifique o sensor analógico e a unidade de avaliação analó-
gica!

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O comando de deslocamento para a corrente do
magazine foi liberado.
Não Não houve liberação da corrente do magazine.

A064.5 Controlar sensor: >posição de magazine livre (corrente do maga-


zine)<
Causa Ao retirar ou depositar uma ferramenta na corrente do magazine, o
sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre (corrente do
magazine)" estava permanentemente presente.

490 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Durante a troca de ferramenta, o sensor é contro-


lado a respeito de uma mudança de sinal de [1]
para [0].

Efeito n A pinça de ferramenta é deslocada para a posição inicial.


n As funções do carregador de ferramentas são paradas.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição de
magazine livre (corrente do magazine)".
2. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A104.6 Controlar sensor: >Posição de magazine livre 1< (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor! Posição de magazine livre (1)” na página 491

A046.4 Controlar sensor! Posição de magazine livre (1)


Causa A troca de ferramenta foi concluída.
O sinal de entrada do PLC "Posição de magazine livre" estava
presente durante toda a troca de ferramenta. Sinal = [1].
Manual para mensagens de erro FANUC 491 / 613
Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlar sensor! Posição de magazine livre (1)

Durante a troca de ferramenta, o sensor é contro-


lado a respeito de uma mudança de sinal de [1]
para [0].

Na série de modelos "FZ/DZ/TZ15-18", o sensor


é controlado durante 3 trocas de ferramenta.
A mensagem é apenas visualizada se o sinal tiver
permanentemente o estado [1] durante 3 trocas de
ferramenta.

Efeito Depois de terminar a troca de ferramenta:


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Posição de magazine


livre" do fuso correspondente.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

492 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A104.7 Controlar sensor: >Posição de magazine livre 2< (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor! Posição de magazine livre (1)” na página 491

A144.5 Controlar sensor: >Posição de magazine livre 2 (corrente do maga-


zine)<
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor: >posição de magazine livre (corrente do magazine)<”
na página 490

A046.5 Controlar sensor: >Posição de magazine livre (2)<


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor! Posição de magazine livre (1)” na página 491

A105.0 Controlar sensor: >Posição de magazine livre 3< (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor! Posição de magazine livre (1)” na página 491

A111.6 Controlar sensor: >Posição de magazine livre (3)<


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor! Posição de magazine livre (1)” na página 491

A105.1 Controlar sensor: >Posição de magazine livre 4< (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor! Posição de magazine livre (1)” na página 491

Manual para mensagens de erro FANUC 493 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlar sensor: >Ferramenta inserida correctamente (posição de carga)<

A113.6 Controlar sensor: >Posição de magazine livre (4)<


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlar
sensor! Posição de magazine livre (1)” na página 491

A048.4 Controlar sensor: >Ferramenta inserida correctamente (posição de


carga)<
Causa (Pick Up) n O magazine foi deslocado através das teclas no ponto de
carregamento de ferramentas.
O sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto de carga)"
comunica permanentemente um estado de sinal [1].

Durante a troca de ferramenta, o sensor é contro-


lado a respeito de uma mudança de sinal de [1]
para [0].

Efeito (Pick Up) n O programa não pode ser iniciado.


n Uma troca de ferramenta não pode ser executada.
n A luz na estação de carregamento pisca.

Solução (Pick Up)


1. Abra a porta de carga de ferramenta.
Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
2. Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

Causa (Precision+) Causa 1


O monitoramento no ponto de carregamento de ferramentas reco-
nhece uma combinação não permitida dos seguintes sinais de
entrada PLC:
Ferramenta inserida corretamente (ponto de - Estado de sinal[1]
carga)
Posição de magazine livre (ponto de carga) - Estado de sinal[1]

Causa 2
O sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto de carga)"
comunica permanentemente um estado de sinal [1].
Durante o giro da corrente do magazine, o sensor é controlado
quanto a uma mudança de sinal de [1] para [0].

494 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito (Precision+) n O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca rapidamente.


n "Parada do avanço" corrente do magazine.
n Uma troca da ferramenta pendente é parada.

Solução (Precision+)
1. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
2. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos seguintes Ferramenta Ferramenta reti- Falha


sinais de entrada PLC inserida rada
Ferramenta inserida corretamente (ponto de Estado de Estado de Estado de
carga) sinal[1] sinal[0] sinal[1]
Posição de magazine livre (ponto de carga) Estado de Estado de Estado de
sinal[0] sinal[1] sinal[1]

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca
lentamente.
Não O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca
rapidamente.

3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


seguintes teclas:
n [RESET]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
n [CLEAR MALFUNCTION]
ð A mensagem é apagada.
O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] se apaga.

Efeito (Mill) n LED pisca rápido (painel de comando traseiro).


n A corrente do magazine não pode ser deslocada.
n Nenhuma liberação para travar a porta de carga de ferra-
menta.
n O programa não pode ser iniciado.

Manual para mensagens de erro FANUC 495 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlar sensor: >Ferramenta inserida correctamente (posição de carga)<

Solução (Mill)
1. Verifique se a ferramenta no ponto de carregamento de
ferramentas apresenta uma ocupação correta na corrente do
magazine.
2. Verifique se a corrente do magazine se encontra na posição
correta.
Com ferramenta retirada, os sinalizadores luminosos
[Deslocar corrente do magazine] permanecem acesos
quando a corrente do magazine alcança a sua posição.
3. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
4. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos seguintes Ferramenta Ferramenta reti- Falha


sinais de entrada PLC inserida rada
Ferramenta inserida corretamente (ponto de Estado de Estado de Estado de
carga) sinal[1] sinal[0] sinal[1]
Posição de magazine livre (ponto de carga) Estado de Estado de Estado de
sinal[0] sinal[1] sinal[1]

5. Além disso, em caso de um sensor analógico no ponto de


carregamento de ferramentas:
Verifique o sensor analógico e a unidade de avaliação analó-
gica!

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O comando de deslocamento para a corrente do
magazine foi liberado.
Não Não houve liberação da corrente do magazine.

Causa (série 12) O sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto de carga)"


comunica permanentemente um estado de sinal [1].
Ao girar a corrente do magazine o sensor é controlado quanto a
uma mudança de sinal de [1] para [0].??????????????

Efeito (série 12) n O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca rapidamente.


n Uma troca da ferramenta pendente é parada.

496 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução (série 12)


1. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Falha removida (sinal OK)?


n Sinal de entrada do PLC "Ferramenta inserida
corretamente (ponto de carga)" = estado de sinal
[0]
Sim O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca
lentamente.
Não O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] pisca
rapidamente.

2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione uma das


seguintes teclas:
n [RESET]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
n [CLEAR MALFUNCTION]
ð A mensagem é apagada.
O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION] se apaga.

A045.0 Falta sensor dos braços da ferramenta em cima


Causa n O trocador de ferramentas não se encontra na posição inicial.
O braço de ferramenta em cima não envia qualquer sinal.
n O sinal de entrada do PLC "Braço de ferramenta em cima" não
está presente para um braço de ferramenta.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n No menu de diagnóstico Trocador de ferramentas , o bit de
visualização correspondente para "Braços de ferramenta em
cima" é representado de forma intermitente.
A representação do bit de visualização tem carácter informa-
tivo.
O bit de visualização identifica o sensor que causou o erro.
Esta visualização também existe, se os sensores comuni-
carem um estado correto.

Manual para mensagens de erro FANUC 497 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlo por sensor! Indexação de corrente indexada/extraída

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC "Braços
de ferramenta em cima".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A046.7 Verificar sensor/válvulas: >braços da ferramenta sem pressão< /


>pressão pneumática nos braços da ferramenta<
Causa Teste de plausibilidade:
n Válvulas "pressão pneumática braços de ferramenta" foram
acionadas, mas o sensor "braços da ferramenta sem pressão"
ainda comunica estado de sinal = [1].
n Durante o "Safety Test", as válvulas onde um erro tiver sido
identificado são verificadas individualmente.
– Defeito de válvula ou sensor.
n Estados válidos:
– Válvula <aberta> ⇨ Sensor = [0]
– Válvula <fechada> ⇨ Sensor = [1]

Efeito n A porta de proteção não pode ser desbloqueada.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Braços de ferramenta sem pressão"

2. Verifique as válvulas e os sinais de saída do PLC:


n "Pressão pneumática 1 dos braços de ferramenta"
n "Pressão pneumática 2 braços de ferramenta"
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

A048.2 Controlo por sensor! Indexação de corrente indexada/extraída


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Índice de corrente indexado
n Índice de corrente extraído
498 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Modo de operação NC "Operação automática":


n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Todos os outros modos NC:
n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Índice de corrente indexado
n Índice de corrente extraído

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A101.0 Controle de sensor! Índice de corrente indexado/extraído (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Indexação de corrente indexada/extraída” na página 498

A042.7 Controlo por sensor! Êmbolo de separação atrás (1)


Causa A ferramenta está solta e o sinal de entrada do PLC "Posição do
êmbolo de soltura" ainda está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 499 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Monitoramento do sensor! Cobertura do magazine aberta/fechada (2)

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Posição do
êmbolo de soltura".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR] ou [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota n Para fusos com consulta de êmbolo de soltura, o fuso está


bloqueado mecanicamente se a ferramenta estiver solta.
O sinal do sensor "Posição do êmbolo de soltura" tem o estado
"0".
n Para fusos com consulta de êmbolo de soltura, o fuso está
desbloqueado mecanicamente se a ferramenta estiver fixada.
O sinal do sensor "Posição do êmbolo de soltura" tem o estado
"1".

A073.4 Controlo por sensor! Êmbolo de separação atrás (2)


Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Êmbolo de separação atrás (1)” na página 499

A060.7 Monitoramento do sensor! Cobertura do magazine aberta/fechada


(2)
Causa 1 Ambos os sensores "Cobertura do magazine aberta" e "Cobertura
do magazine fechada" enviam simultaneamente um sinal.

Causa 2 Em caso de uma excitação da cobertura do magazine através de


um acionamento elétrico.
O sensor "Cobertura do magazine aberta" e a janela de posição
"Cobertura do magazine fechada" enviam simultaneamente um
sinal.

500 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Modo de operação NC "Operação automática":


n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Todos os outros modos NC:
n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Solução
1. Verifique o sensor "Cobertura do magazine aberta" e a
posição "Cobertura do magazine fechada".
Verifique o sinal na entrada do PLC.
2. Verifique o ajuste dos sensores de acordo com as instruções
de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efectuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte


tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

A050.2 Controlo por sensor! Cobertura do cartucho aberta/fechada


Causa Ambos os sensores "Cobertura do magazine aberta" e "Cobertura
do magazine fechada" enviam simultaneamente um sinal.

Causa 2 Em caso de uma excitação da cobertura do magazine através de


um acionamento elétrico.
O sensor "Cobertura do magazine aberta" e a janela de posição
"Cobertura do magazine fechada" enviam simultaneamente um
sinal.

Efeito Modo de operação NC "Operação automática":


n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".

Manual para mensagens de erro FANUC 501 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlo por sensor! Corrente de magazine bloqueada/desbloqueada

Todos os outros modos NC:


n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Solução
1. Verifique os sensores "Cobertura do magazine aberta" e
"Cobertura do magazine fechada".
Verifique o sinal na entrada do PLC.
2. Verifique o ajuste dos sensores de acordo com as instruções
de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A053.5 Controlo por sensor! Corrente de magazine bloqueada/desblo-


queada
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Corrente do magazine bloqueado
n Corrente do magazine desbloqueado

502 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Corrente do magazine bloqueado
n Corrente do magazine desbloqueado

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A100.7 Monitoramento do sensor! Corrente do magazine travada/destra-


vada (MAG2)
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Corrente de magazine bloqueada/desbloqueada”
na página 502

Manual para mensagens de erro FANUC 503 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlo por sensor! Carro do magazine posição inicial/posição do fuso

A100.3 Controlo por sensor! Carro do magazine na posição do fuso


(ruptura de cabo ou defeituoso)
Causa O sensor "Carro de magazine em posição do fuso" enviou um
sinal, embora o carro do magazine ainda não esteja no fuso.

Efeito As funções da máquina são interrompidas imediatamente.

Solução
Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Carro de
magazine em posição do fuso".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A100.5 Controle de sensor! Carro de magazine na posição do fuso (ruptura


de cabo ou defeituoso) (MAG2)
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Carro do magazine na posição do fuso (ruptura de cabo ou
defeituoso)” na página 504

A049.3 Controlo por sensor! Carro do magazine posição inicial/posição do


fuso
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Carro de magazine em posição inicial
n Carro de magazine em posição do fuso
504 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor "Carro de magazine em posição inicial" ainda envia um


sinal, embora o carro do magazine se encontre na posição do fuso
(came de software).

Efeito Modo de operação NC "Operação automática":


n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Todos os outros modos NC:
n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Carro de magazine em posição inicial
n Carro de magazine em posição do fuso
2. Verifique o came de software "Carro de magazine em
posição do fuso".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 505 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlo por sensor! Carro do magazine em posição inicial (ruptura de cabo ou ...

A100.0 Controle de sensor! Carro de magazine não em posição inicial/


posição de fuso (MAG2)
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Carro do magazine posição inicial/posição do fuso”
na página 504

A100.2 Controlo por sensor! Carro do magazine em posição inicial


(ruptura de cabo ou defeituoso)
Causa O sensor "Carro de magazine em posição inicial" enviou um sinal,
embora o carro do magazine ainda não esteja na posição inicial.
Ao deslocar o carro do magazine, o sensor "Carro de magazine
em posição inicial" é avaliado juntamente com o sensor "Posição
de magazine livre".

Efeito As funções da máquina são interrompidas imediatamente.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Carro de magazine em posição inicial
n Posição de magazine livre

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

506 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A100.4 Controle de sensor! Carro de magazine em posição inicial (ruptura


de cabo ou defeituoso) (MAG2)
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Carro do magazine em posição inicial (ruptura de cabo ou
defeituoso)” na página 506

A053.2 Controlo por sensor! Carro de magazine bloqueado/desbloqueado


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Carro de magazine bloqueado
n Carro de magazine desbloqueado

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Carro de magazine bloqueado
n Carro de magazine desbloqueado

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 507 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Monitorização do sensor! ferramenta apertada/desapertada

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A100.6 Monitoramento do sensor! Trenó do magazine travado/destravado


(MAG2)
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Controlo por
sensor! Carro de magazine bloqueado/desbloqueado”
na página 507

A045.4 Controlo por sensor! Ferramenta apertada/solta (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Monitorização
do sensor! ferramenta apertada/desapertada” na página 508

A045.3 Monitorização do sensor! ferramenta apertada/desapertada


Causa O controle da plausibilidade dos sensores reagiu.
Consoante os sistemas de fixação de ferramenta, ocorreu uma
das seguintes situações:
Sistema de fixação 15:
n "Ferramenta fixada [P]" e "Ferramenta solta" (estado sensor
analógico) em simultâneo.
Sistema de fixação 19:
n "Ferramenta fixada" (estado sensor analógico) e "Ferramenta
solta" em simultâneo.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

508 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
Verifique os sensores e os respectivos sinais de entrada
PLC.
Verifique o valor de tensão do sensor analógico.

A054.5 Monitoramento do sensor! Pressão de fixação da ferramenta não


foi purgada
Causa n Monitoramento do sensor: Durante a troca de ferramentas
(soltar ou fixar as ferramentas), o sinal será testado quanto a
uma troca de sinal (1->0).
n O sinal de entrada do PLC "Pressão de fixação da ferramenta
purgada" comunica permanentemente o estado de sinal [1].

Efeito n "Parada do fuso"


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pressão de
fixação da ferramenta purgada".
2. Verifique o sinal de saída do PLC "fixar ferramenta" e a
válvula.
Depois da fixação da ferramenta, a válvula deve ser fechada
novamente.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 509 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlo por sensor! Braços de ferramenta em cima/em baixo

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A045.1 Controlo por sensor! Braços de ferramenta em cima/em baixo


Causa Ambos os sensores de um braço do trocador de ferramentas
comunicam simultaneamente "braço de ferramenta em cima" e
"braço do trocador de ferramentas em baixo".

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
Na visão geral do diagnóstico, os bits de visualização correspon-
dentes para "Braço de ferramenta em cima" e "Braço de ferra-
menta em baixo" são representados de forma intermitente.

Solução
1. Verifique os sensores "Braço de ferramenta em cima",
"Braço de ferramenta em baixo" e os sinais de entrada do
PLC para os braços de ferramenta correspondentes.
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [CYCLE START]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

510 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Nota Os bits de visualização correspondentes para "braço de ferra-


menta em cima" e "braço do trocador de ferramentas em baixo"
são representados de forma intermitente. Mesmo que, após o
controle, os contatos comuniquem um estado correto, os bits de
visualização são representados de forma intermitente para indicar
qual o braço de ferramenta causou o erro.

A045.5 Controlo por sensor! Trocador de ferramentas inferior esquerdo/


trocador de ferramentas inferior direito
Causa Os sensores do "Trocador de ferramentas à esquerda, em baixo" e
do "Trocador de ferramentas à direita, em baixo" emitem um sinal
diferente durante mais de 2 segundos.
Ambos os sensores devem comunicar um estado idêntico dentro
de 2 segundos.

Efeito O dispositivo de proteção já não pode ser desbloqueado,


dado que a função "Trocador de ferramentas para baixo" já não é
excitada de forma segura com dispositivo de proteção aberto.

Solução
1. Desligue o comando da máquina.[Comando DESLIGADO]
2. Verifique os sensores "Trocador de ferramentas à esquerda,
em baixo", "Trocador de ferramentas à direita, em baixo" e
os correspondentes sinais de entrada do PLC.
3. Quando o sinal tiver um estado correto, apague a mensagem
de erro com [RESET].

A043.5 Controlo por sensor! Dispositivo de mudança de ferramentas em


cima/em baixo
Causa Informações gerais
n Os sensores "Trocador de ferramentas em cima" e "Trocador
de ferramentas em baixo" emitem simultaneamente um sinal.
FZ08 (cesta):
n O sensor "Trocador de ferramentas em cima" e o came de
software [10] "Eixo Z posição de troca de ferramenta em cima"
(F71.1) emitem simultaneamente um sinal (controle dos
sensores).

Efeito Modo de operação NC "Operação automática":


n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Manual para mensagens de erro FANUC 511 / 613
Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlo por sensor! Dispositivo de mudança de ferramentas em cima/ferramenta...

Todos os outros modos NC:


n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Solução
1. Verifique os sensores e o sinal de entrada do PLC "Trocador
de ferramentas em cima" e "Trocador de ferramentas em
baixo".
2. FZ08 (cesta): Verifique o came de software [10] "Eixo Z
posição de troca de ferramenta em cima" (F71.1).
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [CYCLE START]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A043.4 Controlo por sensor! Dispositivo de mudança de ferramentas em


cima/ferramenta desbloqueada
Causa Ambos os sensores do trocador de ferramentas "Trocador de
ferramentas em cima" e "Trocador de ferramentas desbloqueado"
emitem simultaneamente um sinal (controle por sensor).

Efeito Modo de operação NC "Operação automática":


n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Todos os outros modos NC:
n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

512 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique os sensores "Trocador de ferramentas em cima",
"Ferramenta desbloqueada" e os correspondentes sinais de
entrada do PLC.
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [CYCLE START]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A050.5 Controlo por sensor! Cobertura do dispositivo mudança de ferra-


mentas aberta/fechada (1)
Causa Ambos os sensores "Cobertura do trocador de ferramentas aberta"
e "Cobertura do trocador de ferramentas fechada" enviam simulta-
neamente um sinal.

Efeito Modo de operação NC "Operação automática":


n O programa de usinagem é parado, a não ser que se abram
roscas ou esteja presente o sinal para troca de ferramenta.
n São emitidos os sinais "Parada do avanço" e "Parada do fuso
com tempo de corte livre" e "Bloqueio da leitura".
Todos os outros modos NC:
n As funções da máquina ainda estão habilitadas com restrições.
n "Avanço", "Fuso" e "Cycle Start" habilitados.

Solução
1. Verifique os sensores "Cobertura do trocador de ferramentas
aberta" e "Cobertura do trocador de ferramentas fechada".
Verifique o sinal na entrada do PLC.
2. Verifique o ajuste dos sensores de acordo com as instruções
de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efectuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte


tecla :
n [RESET]
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 513 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA FIXADA INCORRECTAMENTE (1)

A051.4 FERRAMENTA DE FUSO NÃO DEFINIDA


Causa Foi eliminada a detecção para a ferramenta que atualmente se
encontra no fuso.

Efeito O programa não pode ser iniciado.

Solução Pré-requisito:
A função de serviço M88 não está ativa).
1. Introduza a ferramenta de fuso atual no modo de operação
NC "Entrada manual".

AVISO
A posição no magazine desta ferramenta de
fuso não deverá estar ocupada.

2. Txx + [CYCLE START]

A040.4 FERRAMENTA FIXADA INCORRECTAMENTE (1)


Causa Foi ativado o comando "Fixar ferramenta".
O sinal de retorno do controle para "Ferramenta fixada" não está
correto.
A ferramenta não foi fixada corretamente.
É possível que a posição com a ferramenta tenha sido pressio-
nada para baixo e, por conseguinte, a ferramenta foi fixada incor-
retamente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

514 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução 1 É possível que a posição com a ferramenta tenha sido pressio-


nada para baixo e, por conseguinte, a ferramenta foi fixada incor-
retamente.
1. Verifique a posição de magazine e a ferramenta.
2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð A ferramenta é desapertada e o carregador é deslocado
para a posição inicial.
3. "T0" encontra-se no fuso.

Solução 2
1. Verifique o encosto plano da ferramenta por debaixo do fuso
(cavacos, cavilha de cabeça).
2. Verifique os sinais de saída do PLC.
3. Verifique as seguintes excitações das válvulas:
n Soltar ferramenta
n Fixar ferramenta
4. Verifique os sensores e os respectivos sinais de entrada
PLC.
5. Verifique o valor de corrente/tensão do sensor analógico.
6. Verifique o ajuste da pinça de fixação e do sensor analógico
de acordo com as instruções de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 515 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Ferramenta fixada >P< falta: (sensor de pressão sistema hidráulico)

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A040.5 FERRAMENTA FIXADA INCORRECTAMENTE (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA FIXADA INCORRECTAMENTE (1)” na página 514

A111.2 FERRAMENTA FIXADA INCORRECTAMENTE (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA FIXADA INCORRECTAMENTE (1)” na página 514

A113.2 FERRAMENTA FIXADA INCORRECTAMENTE (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA FIXADA INCORRECTAMENTE (1)” na página 514

A041.3 Ferramenta fixada >P< falta: (sensor de pressão sistema hidráu-


lico)
Causa n Está presente o sinal para fixação da ferramenta.
A pressão na unidade do sistema hidráulico de fixação de
ferramenta não foi atingida dentro de 1 segundo.
n Não está presente o sinal de entrada do PLC "Ferramenta
fixada [P]".
O êmbolo de soltura tem contato com o fuso.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

516 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique a pressão de sistema no sistema hidráulico para
fixação da ferramenta.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Ferramenta
fixada [P]".
3. Verifique os sinais de saída do PLC e as excitações "Fixar
ferramenta" e "Soltar ferramenta".
4. Quando o sensor comunicar um estado correto, pressione a
tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.

A050.6 Soltar ferramenta com tecla no modo automático está activada


Causa Foi selecionada a função M58 (soltar ferramenta através de uma
tecla).
Para medições especiais é necessário soltar a ferramenta no
programa.

Efeito Pré-requisito:
n O fuso está parado.
n O avanço não está presente.
No programa de usinagem, solte a ferramenta no fuso pressio-
nando a tecla [TOOL UNLOCK].

Solução Desativação:
n M59 (desativar soltar ferramenta através de uma tecla) ou a
tecla [RESET].

A041.2 FERRAMENTA NÃO EJECTADA


Causa Foi ativado o comando "Soltar ferramenta".
Mesmo após a 3.ª tentativa de “Liberar ferramenta”, a ferramenta
não foi liberada (programa de software).
A ferramenta está fixada no fuso (colada) e não é expulsa.

Manual para mensagens de erro FANUC 517 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA NÃO EJECTADA

Efeito n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução 1
1. Quando se pressiona uma das seguintes teclas o processo
“Liberar ferramenta” (programa de software) volta a ser acio-
nado:
n [DELETE ERROR]
2. Quando a ferramenta é então ativada, o programa de
usinagem continua a ser executado.
3. Quando a ferramenta não é ativada, é necessário liberar
manualmente a ferramenta do fuso.
ð Para outro procedimento veja Solução 2.

Solução 2
1. Cancelar o programa com [RESET].

2. Selecione o modo de operação [JOG].


3. Excluir mensagens com [RESET].
ð Tecla [HOME] pisca.
Em máquinas sem "HOME Button" pisca a tecla [TOOL
CHG HOME POS].
4. Pressione a tecla [HOME] ou [TOOL CHG HOME POS].
ð A ferramenta volta a ser fixada, o carro do magazine se
desloca novamente de volta e o trocador de ferramentas
para a posição inicial.
5. A ferramenta deverá agora ser liberada manualmente do
fuso, com cuidado, eventualmente com um martelo de
cabeça macia.

AVISO
Na tentativa de liberar a ferramenta do fuso,
se recomenda cuidado especial para evitar
danos no fuso.

518 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Resolução 3
1. Verifique as seguintes excitações das válvulas:
n Soltar ferramenta
n Fixar ferramenta
2. Verifique os sensores e os respectivos sinais de entrada
PLC.
3. Verifique o valor de corrente/tensão do sensor analógico.
4. Verifique o ajuste da pinça de fixação e do sensor analógico
de acordo com as instruções de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A042.0 FERRAMENTA NÃO ACOPLADA (1)


Causa O sensor "Ferramenta acoplada" não emite qualquer sinal durante
a fixação da ferramenta.

Efeito O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Manual para mensagens de erro FANUC 519 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA NÃO ACOPLADA (1)

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Ferramenta
acoplada".
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
seguintes teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota Procedimento:
Depois de mover o trocador para baixo, a ferramenta não é
acoplada
n A rotação de acoplamento é parada.
n Para acoplar, aplica-se o procedimento "pára-arranca".

Pré-requisito = acoplamento bem sucedido


sim A máquina continua operando.
não A máquina fica parada com "bloqueio da leitura".

Desbloquear o dispositivo de protecção:


1. Pressione a [tecla de confirmação].
2. Abra a porta.
3. Rode a ferramenta até acoplar.
Observe as medidas de segurança!
4. Quando a ferramenta estiver acoplada: Feche a porta.
5. Continue o programa de processamento pressionando a
tecla [CYCLE START].

Relativamente a uma apresentação geral do diagnóstico dos


sinais, veja:
Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-
mentas” na página 11

520 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A043.2 Ferramenta não desbloqueada


Causa 1 n O trocador de ferramentas encontra-se na posição superior,
mas falta o sinal de entrada do PLC "Ferramenta desblo-
queada".
O sinal de entrada do PLC "Ferramenta desbloqueada" não
está presente.
n O sensor "Ferramenta desbloqueada" não emite qualquer sinal
durante a troca de ferramenta.
Esta posição deve ser alcançada quando for excitada a válvula
"Desbloquear ferramenta" (elevação curta para baixo).

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Confirme o erro.
2. Verifique a excitação e a válvula "Desbloquear ferramenta".
3. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC "Ferra-
menta desbloqueada".
4. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [CYCLE START]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A040.0 FERRAMENTA NÃO SOLTA (1)


Causa Foi ativado o comando "Soltar ferramenta".

Manual para mensagens de erro FANUC 521 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA NÃO SOLTA (1)

O sinal de retorno do controle para "Ferramenta fixada" não está


correto.
A ferramenta não foi solta corretamente.

Efeito n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique as seguintes excitações das válvulas:
n Soltar ferramenta
n Fixar ferramenta
2. Verifique os sensores e os respectivos sinais de entrada
PLC.
3. Verifique o valor de corrente/tensão do sensor analógico.
4. Verifique o ajuste da pinça de fixação e do sensor analógico
de acordo com as instruções de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

522 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A040.1 FERRAMENTA NÃO SOLTA (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: FERRAMENTA
NÃO SOLTA (1). Ä “FERRAMENTA NÃO SOLTA (1)”
na página 521

A111.0 FERRAMENTA NÃO SOLTA (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA NÃO SOLTA (1)” na página 521

A113.0 FERRAMENTA NÃO SOLTA (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA NÃO SOLTA (1)” na página 521

A040.2 FERRAMENTA NÃO FIXADA (1)


Causa Foi ativado o comando "Fixar ferramenta".
O sinal de retorno do controle para "Ferramenta fixada" não está
correto.
A ferramenta não foi fixada corretamente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique as seguintes excitações das válvulas:
n Soltar ferramenta
n Fixar ferramenta

Manual para mensagens de erro FANUC 523 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA NÃO FIXADA (4)

2. Verifique os sensores e os respectivos sinais de entrada


PLC.
Verifique o valor de corrente/tensão do sensor analógico.
3. Verifique o ajuste da pinça de fixação e do sensor analógico
de acordo com as instruções de ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A040.3 FERRAMENTA NÃO FIXADA (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA NÃO FIXADA (1)” na página 523

A111.1 FERRAMENTA NÃO FIXADA (3)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA NÃO FIXADA (1)” na página 523

A113.1 FERRAMENTA NÃO FIXADA (4)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA NÃO FIXADA (1)” na página 523
524 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A048.3 FERRAMENTA NÃO INSERIDA CORRECTAMENTE (POSIÇÃO DE


CARGA)
Causa (Pick Up) n Uma ferramenta foi inserida de modo incorreto no ponto de
carregamento de ferramentas.
O controle automático do magazine detectou:
n Ferramenta não está inserida corretamente.
n Uma ferramenta está presente.
O bit correspondente "Posição de ferramenta ocupada correta-
mente" não foi definido.

Efeito (Pick Up) n A corrente do magazine não pode ser deslocada.


n As luzes nas teclas de direção [Deslocar corrente do maga-
zine] piscam.

Solução (Pick Up)


1. Verifique se a ferramenta no ponto de carregamento de
ferramentas apresenta uma ocupação correta na corrente do
magazine.
2. Verifique se a corrente do magazine se encontra na posição
correta.
Com ferramenta retirada, os sinalizadores luminosos
[Deslocar corrente do magazine] permanecem acesos
quando a corrente do magazine alcança a sua posição.
3. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
4. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos seguintes Ferramenta Ferramenta reti- Falha


sinais de entrada PLC inserida rada
Ferramenta inserida corretamente (ponto de Estado de Estado de Estado de
carga) sinal[1] sinal[0] sinal[0]
Posição de magazine livre (ponto de carga) Estado de Estado de Estado de
sinal[0] sinal[1] sinal[0]

5. Além disso, em caso de um sensor analógico no ponto de


carregamento de ferramentas:
Verifique o sensor analógico e a unidade de avaliação analó-
gica!

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim O comando de deslocamento para a corrente do
magazine foi liberado.
Não Não houve liberação da corrente do magazine.

Manual para mensagens de erro FANUC 525 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA NÃO INSERIDA CORRECTAMENTE (POSIÇÃO DE CARGA)

Causa (Precision+) Uma ferramenta foi inserida de modo incorreto no ponto de carre-
gamento de ferramentas.
O monitoramento no ponto de carregamento de ferramentas reco-
nhece uma combinação não permitida dos seguintes sinais de
entrada PLC:
Ferramenta inserida corretamente (ponto de - Estado de sinal[0]
carga)
Posição de magazine livre (ponto de carga) - Estado de sinal[0]

Efeito (Precision+) n O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION]pisca rapidamente.


n "Parada do avanço" corrente do magazine.
n Uma troca da ferramenta pendente é parada.
n Nenhuma liberação para travar a porta de carga de ferra-
menta.

Solução (Precision+)
1. Verifique se a ferramenta no ponto de carregamento de
ferramentas apresenta uma ocupação correta na corrente do
magazine.
2. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
3. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos seguintes Ferramenta Ferramenta reti- Falha


sinais de entrada PLC inserida rada
Ferramenta inserida corretamente (ponto de Estado de Estado de Estado de
carga) sinal[1] sinal[0] sinal[0]
Posição de magazine livre (ponto de carga) Estado de Estado de Estado de
sinal[0] sinal[1] sinal[0]

Os sensores comunicam um estado correto?


Sim n A mensagem é apagada.
n "Liberação do avanço" corrente do magazine
n O procedimento de troca de ferramentas é
continuado.
n O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION]se
apaga.
n Liberação para travar a porta de carga de
ferramenta.
Não Veja efeito (Precision+)

526 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa (Mill) n Uma ferramenta foi inserida de modo incorreto no ponto de


carregamento de ferramentas.

Efeito (Mill) n LED pisca rápido (painel de comando traseiro).


n A corrente do magazine não pode ser deslocada.
n Nenhuma liberação para travar a porta de carga de ferra-
menta.
n O programa não pode ser iniciado.

Solução (Mill)
1. Verifique se a ferramenta no ponto de carregamento de
ferramentas apresenta uma ocupação correta na corrente do
magazine.
2. Verifique se a corrente do magazine se encontra na posição
correta.
Com ferramenta retirada, os sinalizadores luminosos
[Deslocar corrente do magazine] permanecem acesos
quando a corrente do magazine alcança a sua posição.
3. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
4. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (ponto de
carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Combinações permitidas dos seguintes Ferramenta Ferramenta reti- Falha


sinais de entrada PLC inserida rada
Ferramenta inserida corretamente (ponto de Estado de Estado de Estado de
carga) sinal[1] sinal[0] sinal[0]
Posição de magazine livre (ponto de carga) Estado de Estado de Estado de
sinal[0] sinal[1] sinal[0]

Causa (série 12) Uma ferramenta foi inserida de modo incorreto no ponto de carre-
gamento de ferramentas.
Depois de se fechar a porta de carga da ferramenta, é controlado
se as ferramentas foram corretamente colocadas nas posições do
magazine.
O sinal de entrada do PLC "Ferramenta inserida corretamente
(ponto de carga)" não está presente.

Efeito (série 12) n O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION]pisca rapidamente.


n Uma troca da ferramenta pendente é parada.
n Nenhuma liberação para travar a porta de carga de ferra-
menta.

Manual para mensagens de erro FANUC 527 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA NÃO INSERTA CORRECTAMENTE NO CARREGADOR (1)

Solução (série 12)


1. Verifique se as ferramentas foram coladas corretamente nas
posições do magazine no ponto de carregamento de ferra-
mentas.
2. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga)".
Verifique o sinal de entrada do PLC.

Falha removida (sinal OK)?


n Sinal de entrada do PLC "Ferramenta inserida
corretamente (ponto de carga)" = estado de sinal
[1]
Sim n A mensagem é apagada.
n O procedimento de troca de ferramentas é
continuado.
n O LED da tecla [CLEAR MALFUNCTION]se
apaga.
n Liberação para travar a porta de carga de
ferramenta.
Não Veja efeito (série 12)

A047.1 FERRAMENTA NÃO INSERTA CORRECTAMENTE NO CARRE-


GADOR (1)
Causa 1 Uma troca de ferramenta deve ser realizada.
n Resultado da verificação:
– Não há qualquer ferramenta na posição de troca.
– A ferramenta foi inserida incorretamente no magazine.
n O bit correspondente "Posição de ferramenta ocupada correta-
mente" não foi definido.
– [1] = Posição de magazine ocupada corretamente.
– [0] = Ferramenta não existe ou não inserida corretamente.
n Quando uma ferramenta se encontrar no magazine, é neces-
sário que o bit correspondente "Posição de magazine correta-
mente ocupada" seja definida.

Efeito A troca da ferramenta é interrompida.

Solução
1. Cancele a troca de ferramenta.
2. Pressione a tecla [TOOL CH HOME POS.].
ð O trocador de ferramentas é deslocado para a posição
inicial.
3. Alterne para o modo de operação "operação manual".

528 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Desloque a posição do magazine para a estação de carrega-


mento e verifique-a.
5. Recolha a ferramenta e deposite-a corretamente.

Causa 2
Foi inserida uma ferramenta na estação de carregamento, ferra-
menta foi detectada.
O sensor "Ferramenta inserida corretamente (estação de carrega-
mento)" não emite qualquer sinal.
Ou: Nas máquinas com trocador de cesta, a ferramenta não foi
inserida corretamente na pinça de ferramenta.

Efeito
A corrente do magazine não pode ser deslocada.
O sinalizador luminoso "Habilitação carregar ferramenta" pisca.

Solução Para máquinas com trocador de cesta

1. Verifique a ferramenta e insira-a corretamente na pinça de


ferramenta.

2. Pressione a tecla [Tool Chang. Start].


ð O trocador de ferramentas é deslocado para cima.

Para máquinas com corrente de ferramenta

1. Verifique se a ferramenta na estação de carregamento apre-


senta uma ocupação correta no magazine de ferramentas.
2. Verifique se o magazine se encontra na posição correta.
Com ferramenta retirada, o sinalizador luminoso [Habilitação
carregar ferramenta] emite uma luz permanente quando o
magazine alcançar a posição correta.
3. Verifique o interruptor de proximidade "Ferramenta inserida
corretamente (posição de carga)".
Verifique o sinal na entrada do PLC.

Manual para mensagens de erro FANUC 529 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA NÃO ACOPLADA EM POSIÇÃO (1)

4. Verifique o interruptor de proximidade "Posição de magazine


livre (estação de carregamento)".
Verifique o sinal na entrada do PLC.
Combinações possíveis:
n Ferramenta retirada:
Local de magazine livre = [ 1 ] + ferramenta inserida
corretamente = [ 0 ]
n Ferramenta inserida:
Local de magazine livre = [ 0 ] + ferramenta inserida
corretamente = [ 1 ]
5. Depois de eliminar a falha:
O comando para o magazine de ferramentas foi habilitado.

A047.6 FERRAMENTA NÃO INSERTA CORRECTAMENTE NO CARRE-


GADOR (2)
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “FERRA-
MENTA NÃO INSERTA CORRECTAMENTE NO CARREGADOR
(1)” na página 528

A042.2 FERRAMENTA NÃO ACOPLADA EM POSIÇÃO (1)


Causa n O sensor "Ferramenta acoplada em posição" não emite qual-
quer sinal durante a fixação da ferramenta.
n Na gestão de ferramentas, a ferramenta a ser inserida é identi-
ficada como ferramenta posicionada.

Efeito Requisito = o sensor comunica um estado correto


dentro do período de controle
sim A execução do programa é continuada.
não A execução do programa não é continuada.

n Tempo de controle decorrido: Confirme o erro.

Solução
1. Pressione a tecla [RESET].
ð O programa é cancelado.
2. Verifique o encosto plano da ferramenta em baixo do fuso
(aparas).
3. Insira a ferramenta.
4. No modo de operação NC "Entrada manual", insira uma
ferramenta diferente.
Em seguida, insira a ferramenta posicionada.
530 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

5. Verifique o sensor.
Verifique o sinal de entrada do PLC "Ferramenta acoplada
em posição".

Nota Procedimento:
n Tentativa: Acoplar ferramenta em posição.
n Não acoplada em posição: A máquina fica parada.
n Bloqueio da leitura
n Parada do avanço
Relativamente a uma apresentação geral do diagnóstico dos
sinais, veja:
Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-
mentas” na página 11

A055.1 FERRAMENTA NÃO SELECCIONADA


Causa Foi ativada a função M6 (troca de ferramenta) sem ativação ante-
rior da função T.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Verifique a saída das funções T e M6 no programa NC e, se
necessário, corrija-as.
2. Alterne para o modo de operação "operação manual".
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 531 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta FERRAMENTA AINDA NO FUSO

A047.2 Ferramenta não existe ou não colocada correctamente no maga-


zine
Causa n A troca de ferramenta foi programada:
– A ferramenta não existe no magazine.
– A ferramenta foi inserida incorretamente no magazine.
n O bit correspondente "Posição de ferramenta ocupada correta-
mente" não foi definido.
– [1] = Posição de magazine ocupada corretamente.
– [0] = Ferramenta não existe ou não inserida corretamente.
n Através da anulação completa do PLC apagaram-se os bits.

Efeito A troca da ferramenta é interrompida.

Solução
1. Cancele a troca de ferramenta.
2. Pressione a tecla [TOOL CH HOME POS.].
ð A máquina é deslocada para a posição inicial.
3. No modo de operação NC "operação manual", desloque a
posição do magazine para a estação de carregamento e
verifique-a.
4. Após uma anulação completa do PLC, é necessário deslocar
cada posição de magazine manualmente para a estação de
carregamento de ferramentas.
ð Nesta estação é verificada a atribuição das posições e
definido o bit correspondente.

Nota Uma troca de ferramenta sem ferramenta é necessária:


n Seleccione o parâmetro de máquina (por exemplo, ao carregar
através do fuso).

A041.7 FERRAMENTA AINDA NO FUSO


Causa Uma troca de ferramenta deve ser realizada.
No fuso está instalada uma ferramenta que foi inserida manual-
mente.
Quando programar uma troca de ferramenta, não deve haver qual-
quer ferramenta no fuso em "T0" no fuso.
O controle "Ferramenta fixada" detectou uma ferramenta com
fixação proibida no fuso.

532 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Solução n Remova manualmente a ferramenta do fuso.


n Se não houver qualquer ferramenta no fuso:
– Verifique o controle "Ferramenta fixada".
A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A
tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A052.1 Aprender ferramenta consulta de fixação


Causa Os estados aprendidos do controle "Ferramenta fixada" foram
eliminados.
n "Ferramenta fixada"
n "Ferramenta solta"

Efeito Uma troca de ferramenta não pode ser executada.

Solução
Programe os estados "Ferramenta fixada” com ferramenta
de ajuste "curta" e "Ferramenta solta".
Manual para mensagens de erro FANUC 533 / 613
Mensagens de erro

Troca de ferramenta Pressão de fixação da ferramenta não foi purgada

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Relativamente à programação dos estados, veja o capítulo:


"Colocação em serviço - consulta de fixação de ferramenta"

A054.4 Pressão de fixação da ferramenta não foi purgada


Causa n Função "fixar ferramenta" foi ativada e desativada, mas o
"cabo de fixação" ainda não está exaurido (sem pressão).
n O sinal de entrada do PLC "Pressão de fixação da ferramenta
purgada" não está presente.

Efeito n "Parada do fuso"


n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

534 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Pressão de
fixação da ferramenta purgada".
2. Verifique o sinal de saída do PLC "fixar ferramenta" e a
válvula.
Depois da fixação da ferramenta, a válvula deve ser fechada
novamente.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota O fuso pode girar apenas se o cabo de fixação estiver exaurido


(sem pressão).
(Pressão < 0,5 bar)

A041.5 FERRAMENTA SOLTA MANUALMENTE NO FUSO.OCUPAÇÃO


FERRAMENTAS OK?CONTINUAR COM INÍCIO AVANÇO.
Causa A ferramenta no fuso foi solta manualmente.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 535 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Ferramenta não colocada correctamente no magazine

Solução
1. Verifique se o fuso contém uma ferramenta.
2. Pressione a tecla [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Nota n Em caso de T0, uma ferramenta foi inserida manualmente no


fuso.
Antes da próxima troca de ferramenta é necessário remover a
ferramenta.
n Nenhuma remoção:
Depois de pressionar a tecla [FEED START], a ferramenta
será desapertada e ejetada do fuso.

A047.0 Ferramenta não colocada correctamente no magazine


Causa n Foi inserida uma ferramenta na estação de carregamento.
Foi detectada a presença de uma ferramenta, mas também foi
detectada que está não está depositada corretamente na
posição do magazine.
– O sensor "Posição de magazine livre (estação de carrega-
mento)" tem o estado de sinal [0] (ferramenta presente).
– O sensor "Ferramenta inserida corretamente" (estação de
carregamento) tem o estado de sinal [0].
FZ-DZ-TZ15-18K
n Na realização do controle automático do magazine foi detec-
tado que uma ferramenta está presente, mas que o bit corres-
pondente "Posição de ferramenta corretamente ocupada" não
foi definido.
Quando uma ferramenta se encontrar no magazine, é neces-
sário que seja definido o bit correspondente "Posição de
magazine corretamente ocupada".
– [1] = Posição de magazine ocupada corretamente.
– [0] = Ferramenta não existe ou não inserida corretamente.

Efeito n A troca da ferramenta é interrompida.


n O magazine de ferramentas já não pode ser movido.
Os sinalizadores luminosos nas teclas de direção [Deslocar
magazine] piscam.

Solução
1. Cancele a troca de ferramenta.
2. Pressione a tecla [TOOL CH HOME POS.].
ð É deslocada para a posição inicial.

536 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

3. No modo de operação NC "operação manual", desloque a


posição do magazine para a estação de carregamento e
verifique-a.
4. Recolha a ferramenta e deposite-a corretamente.
5. Verifique se a ferramenta na estação de carregamento apre-
senta uma ocupação correta no magazine de ferramentas.
6. Controle se o magazine se encontra na posição correta.
Com ferramenta retirada, os sinalizadores luminosos
[Deslocar magazine de ferramentas] permanecem acesos
quando o magazine alcançar a sua posição.
7. Verifique o sensor "Ferramenta inserida corretamente (ponto
de carga) e o sinal de entrada do PLC.
8. Verifique o sensor "Posição de magazine livre (estação de
carregamento)" e o sinal de entrada do PLC.
Combinações possíveis:
n Ferramenta retirada: "Posição de magazine livre" = [ 1 ] +
"Ferramenta inserida corretamente" = [ 0 ]
n Ferramenta inserida: "Posição de magazine livre" = [ 0 ]
+ "Ferramenta inserida corretamente" = [ 1 ]
9. Quando os sensores comunicarem um estado correto, o
deslocamento do magazine de ferramentas é habilitado.
Além disso, em caso de um sensor analógico na estação de
carregamento de ferramenta: Controle o sensor analógico e
a unidade de avaliação analógica!

Nota O controle correto se as ferramentas foram inseridas corretamente


durante o carregamento é apenas possível se o magazine se
encontrar na posição correta.

A044.0 BRAÇO DE FERRAMENTA NÃO EM CIMA (1)


Causa n Foi emitido o sinal de excitação "Braço de ferramenta para
cima".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Braço de ferramenta em cima" não
está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

Manual para mensagens de erro FANUC 537 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta BRAÇO DE FERRAMENTA NÃO EM BAIXO (1)

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Confirme o erro.
2. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC "Braços
de ferramenta em cima".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [CYCLE START]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A044.1 BRAÇO DE FERRAMENTA NÃO EM CIMA (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “BRAÇO DE
FERRAMENTA NÃO EM CIMA (1)” na página 537

A044.2 BRAÇO DE FERRAMENTA NÃO EM BAIXO (1)


Causa n Foi emitido o sinal de excitação "Braço de ferramenta para
baixo".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Braço de ferramenta em baixo"
não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

538 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Confirme o erro.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Braço de
ferramenta em baixo".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A044.3 BRAÇO DE FERRAMENTA NÃO EM BAIXO (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “BRAÇO DE
FERRAMENTA NÃO EM BAIXO (1)” na página 538

Verificar ajuste: girar braços de ferramenta


Causa n O girar do “Subir braço de ferramenta” a pousar foi demasiado
lento.

Efeito n A troca da ferramenta atual é parada.


n O novo braço da ferramenta não foi girado para baixo.

Solução Continuar o programa


Pressione a tecla [FEED START].
ð O novo braço da ferramenta é girado para baixo e o
programa é continuado.

Cancelar programa
1. Pressione a tecla [RESET].
ð O programa é cancelado.

Manual para mensagens de erro FANUC 539 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Braços de ferramenta não estão sem pressão! Não é possível destravar porta de ...

2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].


ð O trocador de ferramentas é deslocado para a posição
inicial (T0).

Verifique
Verifique o girar dos braços da ferramenta. Eventualmente
com marcha difícil.

Nota Quando ainda não é possível verificar ou configurar de momento


os braços da ferramenta, existe a possibilidade de anular a
seleção do monitoramento com um parâmetro da máquina PLC.
Isso faz aumentar muito pouco o tempo de troca de ferramentas.
Parâmetro da máquina PLC:
n
n Kxx.x = [0]

A046.6 Braços de ferramenta não estão sem pressão! Não é possível


destravar porta de proteção
Causa Está presente o pedido para "Desbloquear porta de proteção".
n Válvulas "pressão pneumática braços de ferramenta" foram
fechadas, mas o sensor "braços da ferramenta sem pressão"
comunica que ainda há pressão: Estado de sinal= [0].
n Estados válidos:
– Válvula <fechada> ⇨ Sensor = [1]
– Válvula <aberta> ⇨ Sensor = [0]

Efeito n A porta de proteção não pode ser desbloqueada.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC:
n "Braços de ferramenta sem pressão"

2. Verifique as válvulas e os sinais de saída do PLC:


n "Pressão pneumática 1 dos braços de ferramenta"
n "Pressão pneumática 2 braços de ferramenta"
3. Assim que a falha for eliminada, desbloquear novamente a
porta de proteção.
ð A mensagem é apagada e a porta de proteção é destra-
vada.

Nota Acesso à máquina em caso de falha:

540 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

1. Pressione a tecla "desligar controle".


ð Válvula "pressão pneumática ar principal" é fechada.
2. Após 10 s., a porta de proteção é automaticamente destra-
vada.

A044.6 BRAÇOS DE FERRAMENTA NÃO EM POSIÇÃO INICIAL(1)


Causa n Os braços de ferramenta não se encontrem na posição inicial.
Falta o sinal de retorno do sensor.
n Falta o sinal "Braço de ferramenta em cima" ou "Braço de
ferramenta em baixo".

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Confirme o erro.
2. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC "Braços
de ferramenta em cima" e "Braço de ferramenta em baixo".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [CYCLE START]
n [FEED START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

Manual para mensagens de erro FANUC 541 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Suporte de ferramenta sujo (1)) --> Limpeza necessária.

A044.7 BRAÇOS DE FERRAMENTA NÃO EM POSIÇÃO INICIAL(2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “BRAÇOS DE
FERRAMENTA NÃO EM POSIÇÃO INICIAL(1)” na página 541

A041.0 Suporte de ferramenta sujo (1)) --> Limpeza necessária.


Causa A ferramenta foi fixada na troca de ferramenta.
O porta-ferramentas não está instalado corretamente no fuso.
Causa possível:
n Apara entre porta-ferramentas e suporte de fuso.
n Verificação na inserção automática da ferramenta:
Valor real atual (valor analógico do controle de ferramenta
fixada) não está no intervalo do valor de referência da ferra-
menta.

Efeito n A máquina não fixa corretamente a ferramenta.


n Uma mensagem de erro é emitida para cada fuso com número
de erro separado.
Número entre parênteses = número do fuso.
Efeito em caso da consulta "Aproximada":
n Após a troca da ferramenta, a máquina fica parada.
"Parada do avanço"
n Tecla [TOOL UNLOCK] pisca.
Efeito em caso da consulta "Fina":
n Após a troca da ferramenta, a máquina é deslocada para uma
posição de limpeza e fica parada.
"Parada do avanço"
Tecla [TOOL UNLOCK] pisca.

Solução para máquinas com


corrente
Não é necessário interromper o programa
1. Abra a porta de proteção.
2. Segure a ferramenta.
3. Pressione a tecla [TOOL UNLOCK].
ð A ferramenta é solta no fuso.
4. Retire a ferramenta do fuso.
5. Limpe o porta-ferramentas e o suporte de fuso.
6. Manter pressionada a tecla [TOOL UNLOCK].
7. Coloque a ferramenta no fuso.

542 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

8. Soltar a tecla [TOOL UNLOCK].


ð A ferramenta está fixada.
9. Feche a porta de proteção.
10. Pressione a tecla [FEED START].
ð O programa de usinagem é continuado.

Eliminação máquina com corrente


série de modelos 24/26
Início ASUP "Encosto plano sujo" 1. A ferramenta é inserida novamente na corrente da máquina.
2. O ciclo de enxágue é iniciado
ð O suporte de ferramenta é enxaguado.
3. Se esta tentativa também não produzir qualquer efeito posi-
tivo, a ferramenta é deslocada para o ponto de carregamento
de ferramentas.
4. A porta de carga de ferramenta é desbloqueada.
5. Retire a ferramenta da corrente da máquina e limpe-a.
6. Insira a ferramenta na corrente da máquina.
7. A ferramenta é colocada novamente no fuso.

Solução para máquinas com cesta


Não é necessário interromper o programa
1. Abra a porta de proteção.
2. Retire a ferramenta da pinça.
3. Limpe o porta-ferramentas e o suporte de fuso.
4. Coloque a ferramenta na pinça.
5. Feche a porta de proteção.
6. Pressione a tecla [FEED START].
ð O programa de usinagem é continuado.

Ä Capítulo 2.1 “Menu diagnóstico para o fuso” na página 11

A041.1 Suporte de ferramenta sujo (2) --> Limpeza necessária.


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Suporte de
ferramenta sujo (1)) --> Limpeza necessária.” na página 542

Manual para mensagens de erro FANUC 543 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Magazine de ferramentas não em posição (MAG2)

A111.4 Suporte de ferramenta sujo (3) --> Limpeza necessária.


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Suporte de
ferramenta sujo (1)) --> Limpeza necessária.” na página 542

A113.4 Suporte de ferramenta sujo (4) --> Limpeza necessária.


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Suporte de
ferramenta sujo (1)) --> Limpeza necessária.” na página 542

A049.5 CARREGADOR DE FERRAMENTAS NÃO EM POSIÇÃO


Causa Durante a troca de ferramenta, a corrente do magazine não atingiu
a sua posição prevista durante um período de monitorização espe-
cificado.
Observe mensagens de erro adicionais.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.
n A função desejada não é executada.

Solução
1. Elimine as mensagens de erro adicionais.
2. Verifique a habilitação para a corrente do magazine.
3. Verifique a marcha fácil da corrente do magazine.
4. Verifique o sinal "Posição de magazine em posição de
entrega".
5. Depois de a falha ter sido eliminada:
Alterne para o modo de operação NC "operação manual".
Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A105.2 Magazine de ferramentas não em posição (MAG2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “CARRE-
GADOR DE FERRAMENTAS NÃO EM POSIÇÃO” na página 544

544 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A047.3 Posição de ferram. não existe na cadeia! (Na posição adjacente


encontra-se uma ferram. de tamanho excessivo)
Causa n Foi chamada uma ferramenta sem posição na corrente do
magazine.
n A posição ao lado da ferramenta chamada é concebida como
elo de corrente de tamanho excessivo.
Quando está instalado um elo de corrente para ferramentas de
tamanho excessivo, a posição vizinha não existe.

Efeito n A troca de ferramenta não é executada.


n Parada do avanço

Solução
1. Verifique o programa CNC e a chamada da ferramenta e, se
necessário, corrija o erro.
2. Alterne para o modo de operação "operação manual".
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A051.5 TROCA DE FERRAMENTA NÃO REALIZADA


Causa Foi emitido o comando para uma troca de ferramenta.
A troca da ferramenta não foi concluída dentro de um período de
monitorização de aprox. 20 segundos.

Efeito n “Parada do avanço”


Movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê mais nenhuma linha do programa na
memória.

Solução
1. Observe mensagens de erro adicionais.
2. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

A051.0 TROCA DE FERRAMENTA MANUAL ACTIVA


Causa A função "Troca de ferramenta manual" foi selecionada através da
tecla [MANUAL TOOL CHANGE].

Manual para mensagens de erro FANUC 545 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta TROCADOR DE FERRAMENTA NÃO EM POSIÇÃO INICIAL

Efeito As funções manuais do trocador de ferramentas estão ativas.

Solução
Pressione a tecla [MANUAL TOOL CHANGE].
ð A função é desativada.

A051.1 TROCA DE FERRAMENTA MANUAL NÃO SELECCIONADA


Causa Através da tecla [TOOL UNLOCK], tentou-se retirar uma ferra-
menta do fuso.
A tecla [MANUAL TOOL CHANGE] não está selecionada.

Efeito A ferramenta não pode ser solta.

Solução
1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Pressione a tecla [MANUAL TOOL CHANGE].
3. Pressione a tecla [TOOL UNLOCK].
ð A ferramenta é solta.

AVISO
As ferramentas têm de ser seguradas.
Observe as medidas de segurança.

Nota Para poder retirar ferramentas do fuso, devem ser cumpridos 3


pré-requisitos:
n Modo de operação NC "operação manual".
n Tecla selecionada [MANUAL TOOL CHANGE].
n Porta de proteção/porta lateral aberta.

A051.6 TROCADOR DE FERRAMENTA NÃO EM POSIÇÃO INICIAL


Causa Trocador de ferramentas não em posição inicial.

Efeito n O deslocamento dos outros eixos é parcialmente limitado.


n O programa não pode ser iniciado.

546 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Pressione a tecla [TOOL CH HOME POS.].
ð O trocador de ferramentas é deslocado para a posição
inicial.

Nota Ä Capítulo 2.2 “Menu de diagnóstico para o trocador de ferra-


mentas” na página 11

A043.0 TROCADOR DE FERRAMENTA NÃO EM CIMA


Causa n Foi emitido o sinal de excitação "Trocador de ferramentas para
cima".
Falta o sinal de retorno do sensor.
n O sinal de entrada do PLC "Trocador de ferramentas em cima"
não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Confirme o erro.
2. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Trocador de
ferramentas em cima".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione uma das
teclas:
n [FEED START]
n [CYCLE START]
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.
Manual para mensagens de erro FANUC 547 / 613
Mensagens de erro

Troca de ferramenta COBERTURA TROCADOR DE FERRAMENTA NÃO FECHADA

A043.1 TROCADOR DE FERRAMENTA NÃO EM BAIXO


Causa O trocador de ferramentas foi deslocado para baixo, mas a
posição final "Trocador de ferramentas à esquerda, em baixo" não
foi alcançada.

Efeito n Se o trocador de ferramentas dever ser movido para baixo e a


posição "Trocador de ferramentas à esquerda, em baixo" não
for alcançada, o trocador de ferramentas é deslocado para
cima e a ferramenta fica solta. A troca da ferramenta é parada.
n Se, dentro de um período de monitorização de aprox. 8
segundos, o sensor comunicar um estado correto, a máquina
continua imediatamente com a operação. Depois de o tempo
de monitorização ter decorrido, a máquina fica parada e,
quando o sensor comunicar um estado correto, este terá de
ser confirmado com as teclas "Feed Start" ou "Cycle Start" .

Solução Verifique a excitação e a válvula "Trocador de ferramentas para


baixo".
Verifique o sensor "Trocador de ferramentas à esquerda, em
baixo" e o sinal de entrada do PLC.
Quando o sensor comunicar um estado correto, a mensagem de
erro pode ser apagada através das teclas "Feed Start" ou "Cycle
Start" e o programa de usinagem poderá ser continuado.

A050.3 COBERTURA TROCADOR DE FERRAMENTA NÃO FECHADA


Causa O comando "Fechar cobertura do trocador de ferramentas" foi
ativado.
Falta o sinal de entrada do PLC "Cobertura do trocador de ferra-
mentas fechada".

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

548 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique o sensor "Cobertura do trocador de ferramentas
fechada".
Verifique o sinal na entrada do PLC.
2. Verifique o comando e a válvula "Fechar cobertura do
trocador de ferramentas".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.
4. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] .
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A050.4 COBERTURA TROCADOR DE FERRAMENTA NÃO ABERTA


Causa É ativado o comando "Abrir cobertura do trocador de ferramentas".
Falta o sinal de retorno do sensor correspondente.
Não está presente o sinal de entrada do PLC "Cobertura do
trocador de ferramentas aberta".

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.
n A troca da ferramenta é parada

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Manual para mensagens de erro FANUC 549 / 613


Mensagens de erro

Troca de ferramenta Controlo trocador de ferramentas à esquerda da parte inferior

Solução
1. Verifique o ajuste do sensor de acordo com as instruções de
ajuste.

AVISO
O ajuste deverá ser efetuado apenas por
pessoal instruído e qualificado.

2. Verifique o sinal de entrada do PLC.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Solução
1. Verifique o sensor "Cobertura do trocador de ferramentas
aberta".
Verifique o sinal de entrada do PLC.
2. Verifique o comando e a válvula "Abrir cobertura do trocador
de ferramentas".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[CYCLE START] ou [FEED START].
ð A mensagem é apagada.
O programa de usinagem pode ser continuado.

A045.6 Controlo trocador de ferramentas à esquerda da parte inferior


Causa O circuito de controle "Controle trocador de ferramentas à
esquerda, em baixo" comunica um sinal errado.
550 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito Enquanto a mensagem estiver presente, a função "Trocador de


ferramentas para baixo" não é permitida.

Solução Verifique o circuito de controle e o sinal de entrada do PLC


"Controle trocador de ferramentas à esquerda, em baixo".
n Quando o dispositivo de proteção tiver sido desbloqueado e o
trocador de ferramentas se encontrar na posição inferior, o
sinal de entrada do PLC "Controle trocador de ferramentas à
esquerda, em baixo" deve comunicar o estado de sinal [0].
n Quando o trocador de ferramentas se encontrar na posição
superior, o sinal de entrada do PLC "Controle trocador de
ferramentas à esquerda, em baixo" deve comunicar o estado
de sinal [1].
Quando o sinal tiver um estado correto, pode apenas apagar a
mensagem de erro da seguinte forma.
n [JOG] e [RESET]
n [Comando DESLIGADO]

A045.7 Controlo trocador de ferramentas à direita da parte inferior


Causa O circuito de controle "Controle trocador de ferramentas à direita,
em baixo" comunica um sinal errado.

Efeito Enquanto a mensagem estiver presente, a função "Trocador de


ferramentas para baixo" não é permitida.

Solução Verifique o circuito de controle e o sinal de entrada do PLC


"Controle trocador de ferramentas à direita, em baixo".
n Quando o dispositivo de proteção tiver sido desbloqueado e o
trocador de ferramentas se encontrar na posição inferior, o
sinal de entrada do PLC "Controle trocador de ferramentas à
direita, em baixo" deve comunicar o estado de sinal [0].
n Quando o trocador de ferramentas se encontrar na posição
superior, o sinal de entrada do PLC "Controle trocador de
ferramentas à direita, em baixo" deve comunicar o estado de
sinal [1].
Quando o sinal tiver um estado correto, pode apenas apagar a
mensagem de erro da seguinte forma.
n [JOG] e [RESET]
n [Comando DESLIGADO]

Manual para mensagens de erro FANUC 551 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Ferramenta errada no trocador de ferramentas

4.32 Torre porta-ferramentas


A094.6 Controlo da velocidade fuso torre porta-ferramenta
Causa Foi ativada a rotação:
n Revolver de ferramentas - acionamento de ferramentas
A velocidade de rotação não foi atingida dentro de 3 segundos.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique a liberação do controlador e os sinais dos eixos:
n Revolver de ferramentas - acionamento de ferramentas
2. Verifique a potência do motor e o atuador.
3. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

A098.6 Ferramenta errada no trocador de ferramentas


Causa Na entrada no programa de usinagem (eventualmente com
pesquisa de bloco), não foi verificada qualquer coincidência entre
a ferramenta da torre porta-ferramentas e a saída T atual.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

552 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique a posição de entrada no programa NC:
A ferramenta pertencente ao bloco NC é a ferramenta atual
da torre porta-ferramentas.
2. Entre no bloco NC correto ou troque a ferramenta neces-
sária.(Txx M6)

A098.1 Erro troca de dados gestão de ferramentas torre porta-ferramentas


Causa Os dados são transmitidos quando uma ferramenta for inserida ou
retirada.
n Erro na troca de dados na gestão de ferramentas Torre porta-
-ferramenta.
n A troca de dados não foi concluída corretamente.

AVISO
A posição de ativação da torre porta-ferramenta
(posição de ferramenta) já não coincide com os
dados na gestão de ferramentas.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique o seguinte na gestão de 1. Posição de ativação da torre porta-ferramentas (posição de
ferramentas: ferramenta).
Se necessário, corrigir.
2. Quando o erro tiver sido eliminado, ative a função de serviço
"Ajuste máquina".
3. Pressione simultaneamente as teclas [RESET] e [DELETE
ERROR].
ð A mensagem é apagada.

A096.0 Índice tensor de peça revólver não extraído


Causa É ativada o comando "Índice tensor de peça torre porta-ferramenta
extrair".
Manual para mensagens de erro FANUC 553 / 613
Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Índice tensor de peça revólver não extraído

O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.


O sinal de entrada do PLC "Índice tensor de peça torre porta-ferra-
menta extraída" não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Índice tensor
de peça torre porta-ferramenta extraída".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Índice
tensor de peça torre porta-ferramenta extrair".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

554 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A096.1 Índice tensor de peça revólver não indexado


Causa É ativada o comando "Índice tensor de peça torre porta-ferramenta
extrair".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Índice tensor de peça torre porta-ferra-
menta indexada" não está presente.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Índice tensor
de peça torre porta-ferramenta indexada".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Índice
tensor de peça torre porta-ferramenta extrair".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 555 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Controlo por sensor! Índice tensor de peça revólver indexado/extraído

A096.2 Controlo por sensor! Índice tensor de peça revólver indexado/


extraído
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Índice tensor de peça torre porta-ferramenta indexada
n Índice tensor de peça torre porta-ferramenta extraída

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Índice tensor de peça torre porta-ferramenta indexada
n Índice tensor de peça torre porta-ferramenta extraída

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

556 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A097.3 Controlo por sensor! Peça revólver fixado/solto


Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Peça torre porta-ferramenta fixada
n Peça cabeçote de torre porta-ferramenta solta

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Peça torre porta-ferramenta fixada
n Peça cabeçote de torre porta-ferramenta solta

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 557 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Controlo por sensor! Trocador de ferramentas accionamento acoplado/desacoplado

A095.7 Controlo por sensor! Trocador de ferramentas accionamento


acoplado/desacoplado
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Torre porta-ferramenta - accionamento da torre porta-ferra-
menta acoplado
n Torre porta-ferramenta - accionamento da torre porta-ferra-
menta desacoplado

Efeito n A troca da ferramenta na torre porta-ferramentas é parada.


n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Torre porta-ferramenta - accionamento da torre porta-
-ferramenta acoplado
n Torre porta-ferramenta - accionamento da torre porta-
-ferramenta desacoplado

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

558 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A096.6 Fuso torre porta-ferramentas não em posição


Causa As funções do trocador de ferramentas na torre porta-ferramentas
devem ser executadas.
"Torre porta-ferramentas - acionamento da ferramenta" (eixo WR)
não se encontra na posição de indexação da posição de ferra-
menta correspondente.

Efeito n A troca da ferramenta na torre porta-ferramentas é parada.


A função "Torre porta-ferramenta - desacoplar accionamento
da ferramenta" está bloqueada.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique a habilitação para a "Torre porta-ferramentas - acio-
namento da ferramenta".
2. Verifique a marcha fácil do eixo WR.
3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A097.2 Peça revólver não solto


Causa É ativada o comando "Soltar peça torre porta-ferramenta".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
n O sinal de entrada do PLC "Peça cabeçote de torre porta-ferra-
menta solta" tem o estado de sinal [0].
ou
n O sinal de entrada do PLC "Peça torre porta-ferramenta fixada"
ainda tem o estado de sinal [1].

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Manual para mensagens de erro FANUC 559 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Peça revólver não fixado

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada PLC:
n Peça torre porta-ferramenta fixada
n Peça cabeçote de torre porta-ferramenta solta
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Soltar peça
torre porta-ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A097.1 Peça revólver não fixado


Causa É ativada o comando "Fixar peça torre porta-ferramenta".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Peça torre porta-ferramenta fixada"
não está presente.

560 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Peça torre
porta-ferramenta fixada".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Fixar peça
torre porta-ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A096.3 Tensor de peça revólver na torre porta-ferramentas > nenhuma


rotação possível!
Causa Foi ativada a rotação para a "Torre porta-ferramentas - aciona-
mento da ferramenta".

Manual para mensagens de erro FANUC 561 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Tensor de peça revólver não em posição

No entanto, o tensor de peça torre porta-ferramentas se encontra


na posição de usinagem da torre porta-ferramenta.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique o programa NC:
n Velocidade de rotação programada
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A096.5 Tensor de peça revólver não em posição


Causa 1 As funções do trocador de ferramentas têm de ser executadas.
O eixo WPG não se encontra na posição de 0°.

Efeito 1 n A troca da ferramenta na torre porta-ferramentas é parada.


A função "Torre porta-ferramenta - desacoplar accionamento
da ferramenta" está bloqueada.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução 1

2. Verifique a marcha fácil do eixo WPG.


3. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

562 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa 2 Foi programada a função "Índice tensor de peça torre porta-ferra-


menta extrair", embora o eixo WPG não se encontre no padrão de
indexação previsto.
"Índice do revólver de torno de peça de trabalho" pode indexar a
cada 7,5°.

Efeito 2 n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução 2
1. Verifique no programa NC, se o eixo WPG foi programado no
padrão de indexação previsto.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A096.4 Tensor de peça revólver não seleccionado na torre porta-ferra-


mentas
Causa Foi ativada a função M810 (Fixar peça torre porta-ferramenta) ou
M811 (Soltar peça torre porta-ferramenta).
No menu POSIÇÃO PARA TENSOR DE PEÇA não foi introduzida
uma posição de ferramenta para o tensor de peça torre porta-
-ferramenta.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução No menu POSIÇÃO PARA TENSOR DE PEÇA , introduza a


posição de ferramenta em que se encontre o "tensor de peça torre
porta-ferramenta".

Manual para mensagens de erro FANUC 563 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Revolver de torno de peça de trabalho, pressão de fixação não atingida

A099.6 Revolver de torno de peça de trabalho, pressão de fixação não atin-


gida
Causa É ativada o comando "Fixar peça torre porta-ferramenta".
A pressão de fixação definida não se encontra na margem de tole-
rância definida.
O valor real da pressão não corresponde ao valor nominal da
pressão.
O sinal de retorno de "Tensor peça,t.porta-ferramentas, sensor
pressão" não está correto.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique "Tensor peça,t.porta-ferramentas, sensor pressão".
2. Verifique a excitação "Tensor peça,t.porta-ferra-
mentas,vál.regul.pressão".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

564 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A099.5 Revolver de torno de peça de trabalho, girar direção de aperto não


permitido
Causa Foi ativada a função M816 (Tensor peça t.porta-ferramenta,
inverter dir.fix.).
A função não pode ser executada para este tipo de tensor de
peça.

Efeito A função não é executada.

Solução
Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A098.7 Ferramenta no trocador de ferramentas não definida


Causa Foi eliminada a detecção para a ferramenta da torre porta-ferra-
mentas que atualmente se encontra no fuso.

Efeito O programa não pode ser iniciado.

Solução
1. Desloque, através das funções manuais, a torre porta-ferra-
menta para a posição de ferramenta 1.
2. Bloqueie a torre porta-ferramenta através das funções
manuais.
ð A ferramenta na torre porta-ferramentas é definida.

Manual para mensagens de erro FANUC 565 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Torre porta-ferramentas - ferramenta ainda acoplada

A094.2 Torre porta-ferramentas - ponto de referência não alcançado


Causa O ponto de referência de um eixo da torre porta-ferramenta não foi
definido:
n Torre porta-ferramentas (eixo XR)
n Torre porta-ferramentas (eixo ZR)
n Revolver de ferramentas - acionamento de revólver (eixo WR)

Efeito O programa não pode ser iniciado.

Solução Defina o ponto de referência do eixo correspondente.

A095.1 Torre porta-ferramentas - ferramenta ainda acoplada


Causa É ativada o comando "Torre porta-ferramenta - desacoplar accio-
namento da ferramenta".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta - accionamento
da ferramenta acoplado" ainda está presente.

Efeito n A troca da ferramenta na torre porta-ferramentas é parada.


A função "Torre porta-ferramenta - desbloquear torre porta-
-ferramenta" está bloqueada.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Torre porta-
-ferramenta - accionamento da ferramenta acoplado" (estado
de sinal [0]).
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Torre porta-
-ferramenta - desacoplar accionamento da ferramenta".

566 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A094.7 Trocador de ferramentas - magazine de ferramentas não em


posição
Causa Ao bloquear a torre porta-ferramenta no modo de operação NC
"operação manual", a "Torre porta-ferramentas - acionamento da
torre porta-ferramenta" não está na posição correta.

Efeito n A função "Torre porta-ferramenta - desbloquear torre porta-


-ferramenta" está bloqueada.
n "Parada do avanço"
Os eixos não podem ser movidos.
n "Bloqueio da leitura"
O comando não carrega mais blocos de programa para a
memória.

Solução
1. Observe as outras mensagens de erro presentes e elimine
os respectivos erros.
2. Verifique a habilitação para a "Torre porta-ferramentas - acio-
namento da torre porta-ferramentas".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

Manual para mensagens de erro FANUC 567 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Trocador de ferramentas accionamento não desacoplado

A097.0 Trocador de ferramentas - troca de ferramenta não executada


Causa Foi emitido o comando para uma troca de ferramenta na torre
porta-ferramentas.
A troca da ferramenta não foi concluída dentro de um período de
monitorização.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
Observe mensagens de erro adicionais.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A095.4 Trocador de ferramentas accionamento não desacoplado


Causa É ativada o comando "Torre porta-ferramenta - acoplar acciona-
mento da ferramenta".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta - accionamento
da torre porta-ferramenta desacoplado" não está presente.

568 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito n "Parada do avanço"Revolver de ferramentas - acionamento de


ferramentas
(WR-Eixo)
n "Parada do avanço"Acionamento de torno de peça de trabalho
no revólver
(WR-Eixo)
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Torre porta-
-ferramenta - accionamento da torre porta-ferramenta desa-
coplado".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Torre porta-
-ferramenta - acoplar accionamento da ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Manual para mensagens de erro FANUC 569 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Trocador de ferramentas accionamento não acoplado

A095.3 Trocador de ferramentas accionamento não acoplado


Causa É ativada o comando "Torre porta-ferramenta - desacoplar accio-
namento da ferramenta".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta - accionamento
da torre porta-ferramenta acoplado" não está presente.

Efeito n A troca da ferramenta na torre porta-ferramentas é parada.


A função "Torre porta-ferramenta - desbloquear torre porta-
-ferramenta" está bloqueada.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Torre porta-
-ferramenta - accionamento da torre porta-ferramenta
acoplado".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Torre porta-
-ferramenta - desacoplar accionamento da ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

570 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A094.3 Trocador de ferramentas acoplamento de segurança não acoplado


Causa O acoplamento de segurança foi ativado após uma falha ou
colisão na torre porta-ferramenta.
O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta acoplamento
de segurança acoplado" não está presente.

Efeito n A habilitação do controlador do eixo WR é desativada.


n É ativada o comando "Torre porta-ferramenta - desbloquear
torre porta-ferramenta".
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Pressione a tecla [Comando DESLIGADO].
2. Gire a torre porta-ferramenta com a mão até engatar o
acoplamento de segurança.
ð O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta
acoplamento de segurança acoplado" tem o estado de
sinal [1].

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 571 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Torre porta-ferramentas desbloqueada

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Visualização de uma mensagem adicional Trocador de ferra-


mentas controlar ponto de referência (sensor=1== local 1) .

A094.5 Torre porta-ferramentas desbloqueada


Causa Esta mensagem é visualizada quando selecionar as funções
manuais, a não ser que a torre porta-ferramentas não comunique
"bloqueada".
O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta - torre porta-
-ferramenta bloqueada" não está presente.

Efeito Esta mensagem de erro tem carácter de aviso.


Nenhum efeito na máquina.

Solução
1. Opção 1:
Bloqueie a torre porta-ferramenta através das funções
manuais.
ð A mensagem é apagada.
2. Opção 2:
Desative as funções manuais através da tecla [MANUAL
TOOL CHANGE] e pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð Torre porta-ferramentas bloqueada.
A mensagem é apagada.

572 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A095.6 Torre porta-ferramentas não desbloqueada


Causa É ativada o comando "Torre porta-ferramenta - desbloquear torre
porta-ferramenta".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta - torre porta-
-ferramenta bloqueada" ainda está presente.

Efeito n A troca da ferramenta na torre porta-ferramentas é parada.


"Parada do avanço" Revolver de ferramentas - acionamento de
revólver (eixo WR).
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Torre porta-
-ferramenta - torre porta-ferramenta bloqueada" (estado de
sinal [0]).
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Torre porta-
-ferramenta - desbloquear torre porta-ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Manual para mensagens de erro FANUC 573 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Torre porta-ferramentas não em posição inicial

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o
n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A095.0 Torre porta-ferramentas não em posição inicial


Causa n Foi ativada a rotação para a "Torre porta-ferramentas - aciona-
mento da ferramenta", embora a torre porta-ferramentas não
se encontre na posição inicial.
n Foi dado o comando de deslocamento "Acionamento tensor de
peça torre porta-ferramentas", embora a torre porta-ferra-
mentas não se encontra na posição inicial.
n Foi dado um comando de deslocamento para o eixo XR ou o
eixo ZR, embora a torre porta-ferramenta não esteja na
posição inicial.
n A troca de ferramenta na torre porta-ferramentas foi interrom-
pida.

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Alterne para o modo de operação "operação manual".
2. Pressione a tecla [HOME BUTTON].
ð A torre porta-ferramenta é deslocada para a posição
inicial.

Nota Definição da posição inicial do torre porta-ferramenta:


n Torre porta-ferramenta - accionamento da torre porta-ferra-
menta desacoplado
Estado do sinal [1]
n Torre porta-ferramenta - accionamento da torre porta-ferra-
menta acoplado
Estado do sinal [0]

574 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

n Torre porta-ferramenta - accionamento da ferramenta acoplado


Estado do sinal [1]
n Torre porta-ferramenta - torre porta-ferramenta bloqueada
Estado do sinal [1]

A095.5 Torre porta-ferramentas não bloqueada


Causa É ativada o comando "Torre porta-ferramenta - desbloquear torre
porta-ferramenta".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta - torre porta-
-ferramenta bloqueada" não está presente.

Efeito n A troca da ferramenta na torre porta-ferramentas é parada.


A função "Torre porta-ferramenta - acoplar accionamento da
ferramenta" está bloqueada.
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Torre porta-
-ferramenta - torre porta-ferramenta bloqueada".
2. Verifique o comando e o sinal de saída do PLC "Torre porta-
-ferramenta - desbloquear torre porta-ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Manual para mensagens de erro FANUC 575 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Trocador de ferramentas controlar ponto de referência (sensor=1== local 1)

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A094.4 Trocador de ferramentas controlar ponto de referência (sensor=1==


local 1)
Causas n Torre porta-ferramentas - acionamento da torre porta-ferra-
mentas (eixo WR) = 0°, mas está presente o sinal de entrada
do PLC "Torre porta-ferramentas - ponto de referência" (estado
de sinal [1]).
n Torre porta-ferramentas - acionamento da torre porta-ferra-
mentas (eixo WR) não = 0°, mas não está presente o sinal de
entrada do PLC "Torre porta-ferramentas - ponto de referência"
(estado de sinal [0]).
n Mensagem subsequente de:
Trocador de ferramentas acoplamento de segurança não
acoplado
ou Ferramenta no trocador de ferramentas não definida .

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Passar para o modo de operação NC "operação manual".
2. Desloque a torre porta-ferramenta para a posição de ferra-
menta 1.
3. Verifique a posição do eixo WR.

576 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4. Verifique o ponto de referência do eixo WR.


5. O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta - ponto de
referência" não deve estar presente.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota O estado de sinal do sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferra-


mentas - ponto de referência" é comparado com a posição de
indexação do eixo WR.
São permitidos os seguintes estados:
n Torre porta-ferramentas - acionamento da torre porta-ferra-
mentas (eixo WR) = 0° e sinal de entrada do PLC "Torre porta-
-ferramentas - ponto de referência" (estado de sinal [0]).
n Torre porta-ferramentas - acionamento da torre porta-ferra-
mentas (eixo WR) não = 0° e sinal de entrada do PLC "Torre
porta-ferramentas - ponto de referência" (estado de sinal [1]).

A095.2 Trocador de ferramentas ferramenta não acoplada


Causa É ativada o comando "Torre porta-ferramenta - acoplar acciona-
mento da ferramenta".
O sinal de retorno do sensor correspondente não está correto.
O sinal de entrada do PLC "Torre porta-ferramenta - accionamento
da ferramenta acoplado" não está presente.

Manual para mensagens de erro FANUC 577 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Trocador de ferramentas ferramenta não acoplada

Efeito n "Parada do avanço"Revolver de ferramentas - acionamento de


ferramentas
(WR-Eixo)
n "Parada do avanço"Acionamento de torno de peça de trabalho
no revólver
(WR-Eixo)
n “Parada do avanço”
Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

O sensor emite corretamente o sinal durante o período


de monitoramento?
sim O programa de usinagem é continuado.
não O programa de usinagem é parado.

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Torre porta-
-ferramenta - accionamento da ferramenta acoplado".
2. Verifique a excitação e o sinal de saída do PLC "Torre porta-
-ferramenta - acoplar accionamento da ferramenta".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

578 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A098.2 Torre porta-ferramentas: Nenhuma habilitação para troca de ferra-


menta
Causa n A troca de ferramenta (M6) na torre porta-ferramentas foi
programada.
n A função "Troca de ferramenta manual" foi selecionada no
canal NC TURNING através da tecla [MANUAL TOOL
CHANGE].
n Falta a habilitação.

Efeito A troca de ferramenta na torre porta-ferramentas não é executada.

Solução
1. Observe mensagens de erro adicionais.
2. Depois de a falha ter sido eliminada, pressione a tecla
[RESET].
ð A mensagem é apagada.

Nota A habilitação para a troca de ferramenta não é dada se:


n estiver ativa a função de serviço M88.
n estiver ativa a função de serviço M555 "Ajuste da máquina".

A098.0 Gestão de ferramentas torre porta-ferramentas está a ser editada


Causa A gestão de ferramentas "Torre porta-ferramenta" está a ser
editada.

Efeito Uma troca de ferramenta na torre porta-ferramentas não pode ser


realizada.

Solução
1. Termine a edição da gestão de ferramentas.
2. Pressione a tecla [RESET].
ð A mensagem é apagada.

A094.0 Colisão eixo XR! (controlar o ponto de referência)


Causa Na máquina ocorreu uma colisão.

Manual para mensagens de erro FANUC 579 / 613


Mensagens de erro

Torre porta-ferramentas Colisão eixo ZR! (controlar o ponto de referência)

Efeito
AVISO
Perigo quanto a pontos de referência falsos
Os pontos de referência dos eixos e o posiciona-
mento do fuso podem não estar corretos. (deslo-
camento mecânico)
A consequência pode ser peças falhas.
Atentar para a seção de solução e executar todos
os pontos.

n Aparece a mensagem de erro.


Verifique por meio da mensagem de erro com qual o eixo
ocorreu a colisão.
n "Parada do avanço" nos modos de operação NC "Entrada
manual" e "Operação automática".

Solução
1. Verifique o ponto de referência e a geometria dos eixos.
2. Verifique a marcha concêntrica e a posição do fuso.
3. Verifique as posições de entrega do trocador de ferramentas.

Em seguida, reinicie a mensagem de erro.


1. Alterne para o modo de operação "Entrada manual".
2. Emitir M88.
3. Pressione as teclas [RESET] e [DELETE ERROR] .
ð A mensagem é apagada.

Se estiver presente um alarme NC, apague a mensagem da


seguinte forma:.
1. [Interruptor de chave posição de entrada 3]
2. Pressione a tecla [Desligar comando].
ð A mensagem é apagada.

A094.1 Colisão eixo ZR! (controlar o ponto de referência)


Causa Na máquina ocorreu uma colisão.
Para mais informações, veja: Ä “Colisão eixo XR! (controlar o
ponto de referência)” na página 579

580 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4.33 Lubrificação central


A031.7 Lubrificação central: vigilância do tempo de funcionamento
Causa Causa lubrificação de graxa
n A "Lubrificação central, bomba" foi ligada.
"Lubrificação central, interruptor de ciclos" não enviou um sinal
correto.
n Quando a lubrificação central funcionar, o interruptor de ciclos
tem de comunicar o estado de sinal [1 ->0] dentro de 1 minuto.
Causa lubrificação de óleo
n A "Lubrificação central, bomba" foi ligada.
O sensor de pressão "Lubrificação central, pressão de serviço
OK" não comunicou um sinal correto dentro de 2 minutos.

Efeito n A mensagem é visualizada imediatamente.


A "Lubrificação central, bomba" é desligada.
n "Parada do avanço" após fim do programa.
Na série MT:
n A mensagem é visualizada imediatamente.
A "Lubrificação central, bomba" é desligada.
n "Bloqueio da leitura" referente ao canal depois da ativação
"deslocar barra" (M450) ou impulso de contagem de peças
(M60) neste canal.
n O outro canal continua até a próxima troca de ferramenta ou
marcha rápida (G0).

Solução
1. Verifique a excitação da "Lubrificação central, bomba".
2. Lubrificação de graxa:
Verifique "Lubrificação central, interruptor de ciclos".
Verifique o sinal na entrada do PLC.
3. Lubrificação de óleo:
Controle o sensor de pressão “Lubrificação central, pressão
de serviço OK“.
Verifique o sinal na entrada do PLC.
4. Quando a falha tiver sido eliminada, alterne para o modo de
operação NC "Entrada manual".
5. Ative a função M160.
ð O ciclo de lubrificação é iniciado.
A mensagem de erro é eliminada depois de o ciclo de
lubrificação ser concluído corretamente.

Manual para mensagens de erro FANUC 581 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação central Lubrificação central, nível de enchimento mínimo

Nota Definição "Fim do programa":


n M30
n Mudar a área de trabalho
n Mudar lado da mesa.

A031.6 Lubrificação central, nível de enchimento mínimo


Causa n O recipiente da lubrificação central está vazio.
n O sinal de entrada do PLC "Lubrificação central, nível de
enchimento OK" não está presente.

Efeito n A mensagem é visualizada imediatamente.


A "Lubrificação central, bomba" é desligada.
n "Parada do avanço" após fim do programa.
Na série MT:
n A mensagem é visualizada imediatamente.
A "Lubrificação central, bomba" é desligada.
n "Bloqueio da leitura" referente ao canal depois da ativação
"deslocar barra" (M450) ou impulso de contagem de peças
(M60) neste canal.
n O outro canal continua até a próxima troca de ferramenta ou
marcha rápida (G0).

Solução
1. Controle o nível no sistema de lubrificação central.
Complete o nível no equipamento de acordo com as instru-
ções do fabricante.
2. Verifique o sinal de entrada do PLC "Lubrificação central,
nível de enchimento OK".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a seguinte
tecla:
n [DELETE ERROR]
ð A mensagem é apagada.

Nota Definição "Fim do programa":


n M30
n Mudar a área de trabalho
n Mudar lado da mesa.

582 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

4.34 Lubrificação de óleo-ar


A074.6 Lubrificação de óleo-ar, verificar sensor: >pressão de serviço ar
OK (2)<
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Lubrificação
de óleo-ar, verificar sensor: >pressão de serviço ar OK<”
na página 583

A074.3 Lubrificação de óleo-ar, verificar sensor: >pressão de serviço ar


OK<
Causa A excitação "Lubrificação de óleo-ar, pressão de serviço ar" foi
desativada.
Após 10 segundos, o sensor de pressão "Lubrificação de óleo-ar,
pressão de serviço ar OK" ainda tem o estado de sinal [1].

Efeito n Parada do avanço


n Parada do fuso
n "Lubrificação de óleo-ar, pressão de serviço ar" não é religada.

Solução
1. Verifique a excitação da válvula "Lubrificação de óleo-ar,
pressão de serviço ar".
2. Verifique o sinal de entrada do PLC e o sensor "Lubrificação
de óleo-ar, pressão de serviço ar OK".
3. Pressione a tecla [FEED START].
ð O grupo e as válvulas são ligados.

A074.5 Lubrificação de óleo-ar, falha! Bocal de aspiração de vácuo baixa


pressão não existente (2)
Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Lubrificação
de óleo-ar, falha! Bocal de aspiração de vácuo baixa pressão não
existente” na página 583

A022.2 Lubrificação de óleo-ar, falha! Bocal de aspiração de vácuo baixa


pressão não existente
Causa A excitação "Lubrificação de óleo-ar, bocal de aspiração de vácuo"
foi realizada.
Dentro de 5 segundos não foi recebido qualquer sinal de retorno
do sensor "Lubrificação de óleo-ar, bocal de aspiração de vácuo
baixa pressão OK".

Manual para mensagens de erro FANUC 583 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação de óleo-ar Lubrificação de óleo-ar, falha! Bocal de aspiração de vácuo baixa pressão não ...

O pré-aviso para esta falha foi emitido há 100 horas.


A falha não foi eliminada dentro deste período.

Efeito n A máquina fica parada após o fim do programa.


n Parada do avanço
n Parada do fuso
n Bloqueio da leitura

Solução
1. Verifique o filtro da lubrificação de óleo-ar (sujidade).
2. Verifique a excitação da válvula "Lubrificação de óleo-ar,
bocal de aspiração de vácuo".
3. Verifique o sinal de entrada do PLC e o sensor "Lubrificação
de óleo-ar, bocal de aspiração de vácuo baixa pressão OK"
(ajuste do sensor).
4. Verifique a funcionalidade do bocal Venturi para produção da
baixa pressão.

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

Nota Definição "Fim do programa":


n M30
n Mudança da área de trabalho

584 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A022.1 Lubrificação de óleo-ar, pré-aviso! Bocal de aspiração de vácuo


baixa pressão não existente (1/2)
Causa A excitação "Lubrificação de óleo-ar, bocal de aspiração de vácuo"
foi realizada.
Dentro de 5 segundos não foi recebido qualquer sinal de retorno
do sensor "Lubrificação de óleo-ar, bocal de aspiração de vácuo
baixa pressão OK".

Efeito O pré-aviso ainda não produz qualquer efeito.


O trabalho pode ser continuado por um máximo de 100 horas.

Solução Elimine a falha dentro de 100 horas.


Caso contrário, é apresentada uma mensagem de erro.
Verifique o seguinte:
n O filtro da "Lubrificação de óleo-ar (impurezas)".
n Excitação da válvula "Lubrificação de óleo-ar, bocal de aspi-
ração de vácuo".
n O sinal de entrada do PLC e o sensor "Lubrificação de óleo-ar,
bocal de aspiração de vácuo baixa pressão OK" (ajuste do
sensor).
n Funcionalidade do bocal Venturi.

A074.4 Lubrificação de óleo-ar, pressão de serviço ar não existente (2)


Nota Para uma descrição da mensagem de erro, veja: Ä “Lubrificação
de óleo-ar, pressão de serviço ar não existente” na página 587

A022.3 Lubrificação de óleo-ar, pressão de serviço óleo não existente


Causa A excitação "Lubrificação de óleo-ar, bomba" foi realizada.
Dentro de 5 segundos não foi recebido qualquer sinal de retorno
do sensor de pressão "Lubrificação de óleo-ar, pressão de serviço
óleo OK".

Efeito n Parada do avanço


n Parada do fuso
n A "Lubrificação de óleo-ar, bomba" é desligada.
n A "Lubrificação de óleo-ar, pressão de serviço ar" é desligada.
n A "Lubrificação de óleo-ar, bocal de aspiração de vácuo" é
desligada com um tempo de funcionamento por inércia.

Manual para mensagens de erro FANUC 585 / 613


Mensagens de erro

Lubrificação de óleo-ar Lubrificação de óleo-ar, nível de óleo mínimo

Solução
Verifique os seguintes componentes:
n Excitação do grupo "Lubrificação de óleo-ar, bomba".
n Sinal de entrada do PLC e o sensor "Lubrificação de
óleo-ar, pressão de serviço óleo OK".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

A022.5 Lubrificação de óleo-ar, nível de óleo mínimo


Causa n O óleo no grupo da lubrificação de óleo/ar ligar atingiu o nível
mínimo.
n O sinal "Lubrificação de óleo-ar, nível de óleo OK" não está
presente.

Efeito Efeitos da falha:


n Nenhum efeito na lubrificação de óleo/ar.
n Após o fim do programa:
– Parada do avanço e parada do fuso.

Solução
1. Verifique os seguintes componentes:
n Nível de óleo no grupo da lubrificação de óleo/ar.
n Sinal de entrada do PLC "Lubrificação de óleo-ar, nível
de óleo OK".

586 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

2. Confirme a mensagem através da tecla "[FEED START]".

Lubrificação de óleo-ar, nível de óleo OK?


Sinal = [1]?
Sim A mensagem é apagada.
⇨ a usinagem é continuada.
Não A mensagem não é apagada.
⇨ a usinagem é continuada até o próximo fim do
programa. etc.

Agora depende do operador quando comple-


tará o nível de óleo e eliminará a falha.
Quando não estiver presente o sinal "Lubrifi-
cação de óleo-ar, pressão de serviço óleo
OK", a máquina fica parada.

Nota Definição "Fim do programa":


n M30
n Mudança da área de trabalho

A022.0 Lubrificação de óleo-ar, pré-lubrificação fuso principal em funcio-


namento
Causa A pré-lubrificação do Lubrificação de óleo-ar fuso principal está
sendo realizada.
Depois de a máquina tiver estado parado durante um período
prolongado (> 60 minutos), deve ser realizada uma pré-lubrifi-
cação para o fuso.
A pré-lubrificação demora 10 minutos!

Efeito Durante a pré-lubrificação, o fuso não pode ser girado.

Solução Apóis a pré-lubrificação:


A mensagem é apagada automaticamente.
Uma rotação do fuso é possível.

A022.4 Lubrificação de óleo-ar, pressão de serviço ar não existente


Causa A excitação "Lubrificação de óleo/ar, pressão de serviço ar" foi
ativada.

Manual para mensagens de erro FANUC 587 / 613


Mensagens de erro

Fecho rápido do fole de passagem Fole de passagem não desbloqueado posição superior

Dentro de 5 segundos não foi recebido qualquer sinal de retorno


do sensor de pressão "Lubrificação de óleo/ar pressão de serviço
ar OK".

Efeito n Parada do avanço


n Parada do fuso
n A "Lubrificação de óleo/ar pressão de serviço ar" é desligada.
n A excitação "Lubrificação de óleo/ar, bomba" é desligada.
n A excitação "Lubrificação de óleo/ar, bocal de aspiração a
vácuo" é desligada com um atraso.

Solução
Verifique os componentes:
n Sinal de entrada do PLC e o sensor "Lubrificação de
óleo/ar pressão de serviço ar OK".
n Excitação da válvula "Lubrificação de óleo/ar pressão de
serviço ar".

A mensagem de erro pode ser confirmada de modo diferente. A


tabela seguinte mostra as possibilidades e seus efeitos.

Falha removida Possibilidade Efeito


(sinal OK)?
SIM n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e ação
n Tecla [DELETE ERROR] é continuada.

n Tecla [RESET] A mensagem é apagada e ação


cancelada.
n Tecla [HOME BUTTON] A mensagem é eliminada e ação
n Início da função "WARMUP" é executada.

Não n Tecla [FEED START] A mensagem é eliminada e o


n Tecla [DELETE ERROR] tempo de supervisão é reiniciado.
A ação não é executada.
n Tecla [Desligar comando] A mensagem é apagada e ação
cancelada.

4.35 Fecho rápido do fole de passagem


A138.2 Fole de passagem não desbloqueado posição superior
Causa É ativada a excitação "Desbloquear fole de passagem".
Faltam os sinais de retorno dos sensores correspondentes.
O sensor "Fole de passagem desbloqueado posição superior" não
enviar qualquer sinal.

588 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Fole de
passagem desbloqueado posição superior".
2. Verifique a excitação e a válvula "Desbloquear fole de
passagem".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
Habilitação do avanço para o eixo X.

Nota
Menu de serviço - abrir bloqueio 1. Pressione duas vezes a tecla [CUSTOM1] .
fole de passagem
2. FOLE .

A138.3 Fole de passagem não bloqueado posição superior


Causa É ativada a excitação "Bloquear fole de passagem".
Faltam os sinais de retorno dos sensores correspondentes.
O sensor "Fole de passagem bloqueado posição superior" não
enviar qualquer sinal.

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Fole de
passagem bloqueado posição superior".
2. Verifique a excitação e a válvula "Bloquear fole de
passagem".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
Habilitação do avanço para o eixo X.

Nota
Menu de serviço - abrir bloqueio 1. Pressione duas vezes a tecla [CUSTOM1] .
fole de passagem
2. FOLE .

Manual para mensagens de erro FANUC 589 / 613


Mensagens de erro

Fecho rápido do fole de passagem Fole de passagem não desbloqueado posição lateral

A138.0 Controle de sensor! Fole de passagem desbloqueado/bloqueado


posição superior
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Fole de passagem desbloqueado posição superior
n Fole de passagem bloqueado posição superior

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Fole de passagem desbloqueado posição superior
n Fole de passagem bloqueado posição superior
2. Verifique os sinais de saída do PLC:
n Desbloquear fole de passagem
n Bloquear fole de passagem
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla [FEED
START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

Nota
Menu de serviço - abrir bloqueio 1. Pressione duas vezes a tecla [CUSTOM1] .
fole de passagem
2. FOLE .

A138.4 Fole de passagem não desbloqueado posição lateral


Causa É ativada a excitação "Desbloquear fole de passagem".
Faltam os sinais de retorno dos sensores correspondentes.
O sensor "Fole de passagem desbloqueado posição lateral" não
enviar qualquer sinal.

Efeito "Parada do avanço"

590 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Fole de
passagem desbloqueado posição lateral".
2. Verifique a excitação e a válvula "Desbloquear fole de
passagem".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
Habilitação do avanço para o eixo X.

Nota
Menu de serviço - abrir bloqueio 1. Pressione duas vezes a tecla [CUSTOM1] .
fole de passagem
2. FOLE .

A138.5 Fole de passagem não bloqueado lateralmente


Causa É ativada a excitação "Bloquear fole de passagem".
Faltam os sinais de retorno dos sensores correspondentes.
O sensor "Fole de passagem bloqueado posição lateral" não
enviar qualquer sinal.

Efeito "Parada do avanço"

Solução
1. Verifique o sensor e o sinal de entrada do PLC "Fole de
passagem bloqueado posição lateral".
2. Verifique a excitação e a válvula "Bloquear fole de
passagem".
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla
[DELETE ERROR].
ð A mensagem é apagada.
Habilitação do avanço para o eixo X.

Nota
Menu de serviço - abrir bloqueio 1. Pressione duas vezes a tecla [CUSTOM1] .
fole de passagem
2. FOLE .

Manual para mensagens de erro FANUC 591 / 613


Mensagens de erro

Fecho rápido do fole de passagem M825 ativo (liberação X do fole)

A138.1 Controle de sensor! Fole de passagem desbloqueado/bloqueado


posição lateral
Causa Os seguintes sensores emitem simultaneamente um sinal:
n Fole de passagem desbloqueado posição lateral
n Fole de passagem bloqueado posição lateral

Efeito n “Parada do avanço”


Os movimentos dos eixos não são possíveis.
n “Parada do fuso”
Todos os fusos existentes são parados, não é possível mostrar
a velocidade.
n “Bloqueio de leitura”
O comando não lê nenhum conjunto de programas da
memória.

Solução
1. Verifique os sensores e os sinais de entrada do PLC:
n Fole de passagem desbloqueado posição lateral
n Fole de passagem bloqueado posição lateral
2. Verifique os sinais de saída do PLC:
n Desbloquear fole de passagem
n Bloquear fole de passagem
3. Quando a falha tiver sido eliminada, pressione a tecla [FEED
START] ou [CYCLE START].
ð A mensagem é apagada.

Nota
Menu de serviço - abrir bloqueio 1. Pressione duas vezes a tecla [CUSTOM1] .
fole de passagem
2. FOLE .

A138.6 M825 ativo (liberação X do fole)


Causa O segundo interruptor fim de curso de software está ativo.
Para o bloqueio ou desbloqueio do fole de passagem, é neces-
sário que o eixo X se encontre numa determinada posição. A
posição encontra-se fora da área de deslocamento do eixo X.
Um segundo interruptor fim de curso de software é ativado através
da função M.

Efeito Aparece uma mensagem.

592 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Solução n M826
ou
1. Eixo X dentro da área de deslocamento
2. Pressione [RESET].

4.36 Mensagens de erro dos ciclos Firma Blum (Laser)


3071 E1: Laser não pronto para funcionar
A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa A intensidade do feixe de laser no receptor é demasiado baixa.


Medição não é possível!

Solução Verifique os seguintes pontos:


n Os painéis de sujidade estão abertos?
n As lentes estão limpas?
n O feixe de laser é visível e o LED “Laser ON” está vermelho?
n O sinal “Laser OK” chega ao PLC?
Medidas 1. Ative a saída PLC “Painel de sujidade”.
2. Verifique as mangueiras de ar.
3. Configurar a pressão para ar de bloqueio 0,2 MPa mais
baixa que a pressão para os painéis de sujidade.
4. Remover painéis de sujidade e limpar lentes (pano de
limpeza de óculos).
5. Ative a saída PLC ENABLE0.
6. Ative a saída PLC ENABLE0 e ENABLE1 e desative
ENABLE2.
Verifique as ligações.

3072 E2: Nenhuma correção de ferramenta T0/H0?


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Número de ferramenta ou número de gumes de ferramenta é 0.


Não é possível ler ou registrar os dados da ferramenta.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n O número da ferramenta é T = 0 s?
n O gume da ferramenta é H = 0?

Manual para mensagens de erro FANUC 593 / 613


Mensagens de erro

Mensagens de erro dos ciclos Firma Blum (Laser) E5: Parâmetros de ferramenta deficientes

Medidas 1. Configurar número de ferramenta T.


2. Configurar gumes de ferramenta H.

3073 E3: Parâmetros de tabela erróneos


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Ciclo de medição não é executável com os parâmetros de tabela


configurados em O967x (USERPARATAB).

Solução Verifique o parâmetro O967x (USERPARATAB).


Medidas 1. Verifique e configure o parâmetro.
2. Para obter informações detalhadas, execute o ciclo de cali-
bração.

3074 E4: Parâmetros de chamada deficientes


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Ciclo de medição não é executável com os parâmetros de


chamada configurados.

Solução Verifique o parâmetro na linha de chamada.


por exemplo: G65 P9608 H.. D.. Q.. M..
Medidas Verifique e configure o parâmetro.

3075 E5: Parâmetros de ferramenta deficientes


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Os dados da ferramenta registrados na memória de ferramentas


estão errados.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n Na medição do comprimento na parte de cima da ferramenta
(M = 1 ou = 2) ou na medição do raio (E = 2), verifique se o
comprimento da ferramenta foi registrado corretamente.
n #650 .. #653 estão corretamente configurados?

594 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Medidas 1. Registrar o comprimento da ferramenta correto.


2. Configurar os valores corretos para a chave terminal de soft-
ware.

3076 E6: Risco de colisão com sistema medidor por laser


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Com os parâmetros de chamada ou dados da ferramenta progra-


mados existe perigo de colisão.

Efeito
AVISO
Perigo de colisão
Devido aos parâmetros de chamada ou dados da
ferramenta programados existe perigo de colisão.
– Verifique os parâmetros de chamada ou dados
da ferramenta definidos.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n O ponto de medição está demasiado atrás da ponta da ferra-
menta?
n O raio da ferramenta é maior que os contornos interferentes
(#607 e #608)?
n Os parâmetros na linha de chamada estão corretamente confi-
gurados?
Medidas 1. O ponto de medição deverá estar dentro de #609.
2. Medir as ferramentas com um raio mais pequeno do que os
contornos interferentes.
3. Selecione um sistema superior e #607 e ajuste #608 em
O967x (USERPARATAB).
4. Configurar os valores corretos.

3077 E7: Limites de ferramenta excedidos


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Comprimento ou raio da ferramenta excedem o valor limite permi-


tido.

Manual para mensagens de erro FANUC 595 / 613


Mensagens de erro

Mensagens de erro dos ciclos Firma Blum (Laser) E9: Bloque medidor sem ponto de comutação

Solução Verifique os seguintes pontos:


n #610 .. #613 estão corretamente configurados?
n Os dados da ferramenta excedem os valores limite (#610 ..
#613)?
Medidas Verifique e configure o parâmetro.
Não é possível medir a ferramenta.

3078 E8: Falho ao iniciar o bloque de medição


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Sinal de comutação tem nível errado.


Bloco de medição não pode ser executada.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n As lentes estão limpas?
n #6200.6 (flanco ascendente ou descendente) está correta-
mente configurado?
n O sinal dinâmico (#677 está corretamente atribuído?
n O feixe de laser foi interrompido por pingos de refrigerante?
n Foram usados dados de ferramenta corretos para uma
medição NT?
Medidas 1. Remover painéis de sujidade e limpar lentes (pano de
limpeza de óculos).
2. Definir corretamente #6200.6.
3. Verifique a atribuição dos sinais em O967x (USERPARATAB).
4. Executar medição NT (configurar B = 3 na chamada).
5. Registrar os dados corretos da ferramenta na memória da
ferramenta.

3079 E9: Bloque medidor sem ponto de comutação


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa No conjunto de medições (G31) não foi detectado nenhum sinal de


comutação.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n As lentes estão limpas?
n #6200.6 (flanco ascendente ou descendente) está correta-
mente configurado?
596 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC
Tecnologias & máquinas de precisão CNC

n O sinal dinâmico (#677 está corretamente atribuído?


n Existe refrigerante ou óleo sobre a ferramenta?
n O feixe de laser foi interrompido por pingos de refrigerante?
n #604 e#606 em O967x (USERPARATAB) estão corretamente
configurados?
n Os valores de calibração #[#640+0] a #[#640+9] estão
corretos?
n A ferramenta é mais curta que o comprimento da ferramenta
mínimo?
n O avanço de medição é demasiado elevado?
n A elevação de retorno após a medição é demasiado baixa?
Medidas 1. Remover painéis de sujidade e limpar lentes (pano de
limpeza de óculos).
2. Definir corretamente #6200.6.
3. Verifique a atribuição dos sinais em O967x (USERPARATAB).
4. Limpe a ferramenta.
5. Executar medição NT (configurar B = 3 na chamada).
6. Verifique e configure o parâmetro #604..#606.
7. No GUD #[#640+0] até #[#640+9] configurar manual-
mente para zero.
8. Executar o ciclo de calibração.
9. Definir corretamente o comprimento mínimo da ferramenta
#611 em O967x (USERPARATAB).
10. Reduzir avanço de medição #619 em O967x
(USERPARATAB).
11. Aumentar valores em #622..#624 em O967x
(USERPARATAB) passo a passo (x1.5, x2, x3, …).

3080 E10: Dispersão dos valores de medição muito grande


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Dispersão dos valores de medição individuais dentro da série de


medições excede o valor limite permitido.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n As lentes estão limpas?
n O laser está montado de modo seguro?
n Existe refrigerante ou óleo sobre a ferramenta?
n O feixe de laser foi interrompido por pingos de refrigerante?
n O parâmetro de chamada R tem uma configuração demasiado
baixa?

Manual para mensagens de erro FANUC 597 / 613


Mensagens de erro

Mensagens de erro dos ciclos Firma Blum (Laser) E13: Num. rot. de fuso erróneo

Medidas 1. Remover painéis de sujidade e limpar lentes (pano de


limpeza de óculos).
2. Montar o sistema de laser de forma segura.
3. Limpe a ferramenta.
4. Executar medição NT (configurar B = 3 na chamada).
5. Aumentar R passo a passo (R=0.005, R=0.01, R=0.015, …).

3081 E11: Deriva de temperatura > limite


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa A variação de temperatura medida num eixo excede o valor limite


permitido.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n Os parâmetros S ou T no programa estão configurados dema-
siado pequenos?
n A variação de temperatura da máquina é incomum?
n Foi realizada anteriormente uma medição de referência (B =
0)?
Medidas 1. Aumentar valores para S e T.
2. Resolver falhas mecânicas (verificar nivelamento da
máquina, etc.).
3. Executar medição de referência (B = 0).

3082 E12: Falho avaliação de medição


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Na análise dos dados de medição foi detectado um erro não repa-
rável, por exemplo: Divisão por zero.

Solução Verifique se estão registrados valores especiais, divergentes da


norma em O967x (USERPARATAB)?
Medidas Verifique e configure o parâmetro.

3083 E13: Num. rot. de fuso erróneo


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

598 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Causa Velocidade do fuso para o controle de gume individual está errada.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n O override do fuso está configurado para 100%?
n A velocidade de rotação programada é demasiado baixa?
Medidas 1. Colocar o override do fuso em 100%.
2. A velocidade deverá ser maior que S = 3750 / CUT (número
de gumes).

3084 E14: Parâmetros de calibragem/TK incorretos


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Os dados da ferramenta de referência estão errados ou os valores


de calibração ou valores TK são demasiados divergentes das posi-
ções de medição no ciclo de calibração.

Efeito
AVISO
Perigo de colisão
Devido a dados errados da ferramenta de refe-
rência ou valores de calibração ou valores TK
divergentes das posições de medição no ciclo de
calibração existe perigo de colisão.
– Dados da ferramenta de referência.
– Verifique os valores de calibração ou valores
TK das posições de medição no ciclo de cali-
bração.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n Os valores de calibração #[#640+0] a #[#640+9] foram
alterados ou substituídos?
n A diferença entre #[#640+0], #[#640+1] ou #[#640+4] e
#606 é inferior a 2 mm?
n A diferença entre #[#640+2], #[#640+3] ou #[#640+5] e
#604 é inferior a 2 mm?
n Os dados da ferramenta de referência #626 .. #628 estão
corretos?
Medidas 1. Configurar variáveis macro #[#640+0] até #[#640+9]
manualmente para zero.
2. Executar o ciclo de calibração.
3. Definir corretamente #604 e #606 em O967x
(USERPARATAB).

Manual para mensagens de erro FANUC 599 / 613


Mensagens de erro

Mensagens de erro dos ciclos Firma Blum (Laser) E16: Tolerância excedida

4. Configurar corretamente os dados da ferramenta de refe-


rência.

3085 E15: Faca rota


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Na ferramenta foi identificada uma quebra do gume.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n Um gume quebrou?
n O parâmetro de chamada C está corretamente configurado?
n O override do fuso está configurado para 100%?
n Os parâmetros de chamada Q e Z estão corretamente configu-
rados?
n A ferramenta tem uma batida incomum (erro de excentrici-
dade)?
n Existe refrigerante ou óleo sobre a ferramenta?
n #632, #633...#636 estão corretos?
Medidas 1. Substituir ferramenta ou placa de corte.
2. Registre corretamente o número de gumes da ferramenta.
3. Colocar o override do fuso em 100%.
4. Aumentar o parâmetro de chamada Q e definir corretamente
Z.
5. Remover cavacos no suporte da ferramenta.
6. Limpe as áreas de encosto.
7. Limpe a ferramenta.
8. Verifique e defina #632, #633..#636.

3086 E16: Tolerância excedida


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa A tolerância medida excede o valor limite permitido.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n A ferramenta está gasta ou quebrada?
n A ferramenta foi retirada do suporte?
n Existem cavacos no gume de corte?

600 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

Medidas 1. Substituir a ferramenta ou montá-la corretamente.


2. Remova os cavacos.

3087 E17: _B_SYSTEM inválido


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa Valor das variáveis está fora do intervalo válido (1 a 7).

Solução Verifique o valor de #629 em USERSTARTPROG.


Medidas Verifique e defina #629.

Valor padrão:
#629 = 1.

3088 E18: Unidade de medida incorreta G70/G71/G700/G710


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa A chamada de ciclo não é feita no sistema de medição da


máquina.

Solução Verifique a linha de chamada e o programa.


Medidas Usar unidade de medida correta.

3089 E19: Ferramenta rota


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa A chamada de ciclo não foi feita no sistema de medição da


máquina.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n A ferramenta está quebrada?
n O número H está correto?
n Os parâmetros de chamada Q, S ou T são demasiado
pequenos?

Manual para mensagens de erro FANUC 601 / 613


Mensagens de erro

Mensagens de erro dos ciclos Firma Blum (Laser) E20: Função impossível

Medidas 1. Substituir a ferramenta.


2. Configurar o número H correto.
3. Aumentar valores.
Para o controle de quebra de ferramenta é necessário um Q
= 0.5 mm ou superior.

3090 E20: Função impossível


A descrição foi retirada do manual do fabricante Blum.

Causa O hardware não é o adequado para a opção configurada.

Solução Verifique os seguintes pontos:


n A função Laser NT é necessária?
n Os bits de opção #654..#657 estão corretamente configu-
rados?
n O parâmetro de chamada B é negativo, sem que esteja insta-
lado um Laser NT?
Medidas 1. Instalar o hardware do Laser NT.
2. Verifique e defina #654..#657.
3. Definir parâmetro de chamada B em 0, 1, ou 2.

602 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

5 Índice remissivo
1, 2, 3 ... A002.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45, 539 A002.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
3071 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593 A002.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3072 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593 A002.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3073 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 A002.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 A002.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
3075 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 A003.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
3076 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 A003.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
3077 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 A003.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
3078 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596 A003.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
3079 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596 A003.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 A003.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3081 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 A004.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
3082 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 A004.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
3083 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 A004.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
3084 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 A004.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
3085 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 A005.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3086 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 A005.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3087 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 A005.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3088 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 A005.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
3089 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 A005.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
3090 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602 A005.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
A005.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
A A006.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
A000.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 A006.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
A000.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 A006.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
A000.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 A006.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
A000.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 A006.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
A000.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 A006.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
A000.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 A006.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
A000.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 A007.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
A000.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 A007.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
A001.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 A007.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
A001.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 A007.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A001.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 A007.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
A001.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 A007.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
A001.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 A008.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
A001.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 A008.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
A001.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 A008.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
A002.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 A008.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Manual para mensagens de erro FANUC 603 / 613
Índice remissivo

A008.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 A017.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371


A008.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 A017.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
A009.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 A018.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
A009.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 A018.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
A009.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 A018.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
A010.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 A018.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
A010.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 A018.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
A010.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 A018.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
A010.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 A018.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
A010.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 A019.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
A010.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 A019.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A010.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 A019.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
A011.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 A019.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A011.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 A019.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
A011.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 A019.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
A011.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 A019.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
A011.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 A020.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
A011.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 A020.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
A012.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 A020.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
A012.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 A020.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
A012.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 A020.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
A012.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 A020.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A014.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 A020.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A014.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 A021.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
A014.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 A021.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A014.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 A021.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
A014.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 A021.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
A014.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 A021.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
A014.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 A021.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
A014.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 A021.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
A015.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 A021.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A015.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 A022.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
A015.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 A022.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
A015.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 A022.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
A015.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 A022.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
A015.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 A022.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
A016.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 A022.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
A016.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 A022.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
A016.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 A022.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
A016.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 A023.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
A017.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 A023.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

604 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A023.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 A029.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270


A023.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 A030.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A023.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 A030.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
A023.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 A030.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A024.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 A030.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
A024.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 A030.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A024.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 A030.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A024.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 A030.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A024.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 A030.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A024.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 A031.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
A025.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 A031.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
A025.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 A031.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
A026.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 A031.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
A026.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 A031.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
A026.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 A031.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
A026.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 A031.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
A026.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 A032.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
A026.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 A032.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
A026.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 A032.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
A026.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 A032.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
A027.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 A032.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
A027.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 A032.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
A027.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 A032.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
A027.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 A033.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
A027.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 A033.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
A027.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 A033.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
A027.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 A033.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
A027.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 A033.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
A028.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 A033.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
A028.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 A033.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
A028.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 A034.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
A028.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 A034.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A028.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 A034.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
A028.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 A034.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A028.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 A034.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A028.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 A034.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
A029.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 A034.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A029.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 A034.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
A029.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 A035.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
A029.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 A035.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
A029.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 A035.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

Manual para mensagens de erro FANUC 605 / 613


Índice remissivo

A035.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 A041.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542


A035.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 A041.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
A035.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 A041.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
A035.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 A041.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
A036.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 A041.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
A036.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 A041.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
A036.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 A041.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
A036.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 A042.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
A036.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 A042.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
A036.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 A042.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
A037.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 A042.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
A037.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 A043.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
A037.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 A043.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
A037.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 A043.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
A037.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 A043.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
A037.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 A043.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
A037.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 A044.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
A038.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 A044.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
A038.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 A044.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
A038.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 A044.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
A038.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 A044.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
A038.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 A044.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
A038.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 A044.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
A038.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 A044.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
A038.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 A045.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
A039.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 A045.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
A039.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A045.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
A039.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A045.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
A039.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 A045.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
A039.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A045.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
A039.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 A045.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
A039.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A046.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
A039.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 A046.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
A040.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 A046.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
A040.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 A046.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
A040.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 A046.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
A040.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 A046.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
A040.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 A046.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
A040.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 A047.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
A040.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 A047.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
A040.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 A047.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

606 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A047.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 A053.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474


A047.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 A053.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
A047.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 A053.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
A047.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530 A053.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
A048.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459 A054.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
A048.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 A054.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
A048.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498 A054.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
A048.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525 A055.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
A048.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 A055.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
A048.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 A055.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
A049.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485 A055.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
A049.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 A055.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
A049.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 A055.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
A049.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504 A056.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
A049.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 A056.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
A049.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 A056.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
A049.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 A056.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
A050.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 A057.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
A050.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 A058.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
A050.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 A058.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
A050.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548 A058.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
A050.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549 A058.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
A050.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 A058.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
A050.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 A058.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
A050.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 A058.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
A051.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 A058.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
A051.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546 A059.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
A051.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 A059.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
A051.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 A059.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A051.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 A059.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
A051.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 A059.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
A051.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546 A059.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
A051.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 A059.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A052.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 A060.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
A052.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533 A060.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
A052.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 A060.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
A052.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 A060.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
A052.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 A060.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
A053.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 A060.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
A053.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 A060.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
A053.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507 A060.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

Manual para mensagens de erro FANUC 607 / 613


Índice remissivo

A061.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 A067.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206


A061.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 A067.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
A061.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 A067.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
A061.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 A067.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
A061.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 A067.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
A061.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472 A067.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
A062.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 A067.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
A062.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 A068.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
A062.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 A068.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
A062.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 A068.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
A062.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 A068.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A062.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 A068.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A062.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 A068.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
A062.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 A068.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A063.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 A068.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A063.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 A069.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
A063.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 A069.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
A063.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 A069.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
A063.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 A069.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
A063.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 A069.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
A064.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 A070.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
A064.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 A070.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
A064.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 A070.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
A064.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 A070.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
A064.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 A070.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
A064.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 A070.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
A064.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 A070.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
A065.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 A070.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
A065.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 A071.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
A065.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 A071.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
A065.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 A071.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A065.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 A071.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A065.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 A071.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
A066.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 A071.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A066.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 A072.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
A066.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 A072.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
A066.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 A072.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
A066.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 A072.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
A066.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 A072.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
A066.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 A072.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
A066.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 A072.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

608 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A072.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 A083.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80


A073.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 A083.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
A073.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 A083.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
A073.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 A083.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
A073.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 A084.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
A073.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 A084.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
A074.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 A084.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
A074.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 A084.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
A074.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 A084.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
A074.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 A084.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
A074.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 A084.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
A074.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 A084.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
A074.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 A085.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
A077.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 A085.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
A077.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 A085.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
A079.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 A085.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
A079.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 A085.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
A079.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 A085.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
A079.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 A085.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
A079.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 A085.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
A079.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 A086.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
A079.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 A086.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
A080.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 A086.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A080.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 A086.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
A080.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 A086.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
A080.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 A086.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A080.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 A086.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A080.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 A086.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A081.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 A087.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A081.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 A087.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A081.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 A087.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A081.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 A087.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
A081.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 A087.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
A081.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 A087.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A081.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 A087.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
A081.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 A087.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A082.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 A088.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
A082.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 A088.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
A082.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 A088.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
A082.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 A088.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
A082.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 A088.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

Manual para mensagens de erro FANUC 609 / 613


Índice remissivo

A088.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 A094.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566


A088.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 A094.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
A089.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 A094.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
A089.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 A094.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
A089.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 A094.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
A089.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 A094.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
A089.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 A095.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
A090.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 A095.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
A090.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 A095.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
A090.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 A095.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
A090.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 A095.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
A090.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 A095.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
A090.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 A095.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
A090.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 A095.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
A090.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 A096.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
A091.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 A096.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
A091.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 A096.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
A091.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 A096.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
A091.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 A096.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
A091.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 A096.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
A091.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 A096.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
A091.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 A096.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
A091.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 A097.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
A092.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 A097.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
A092.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 A097.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
A092.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 A097.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
A092.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 A097.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
A092.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 A097.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
A092.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 A097.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
A092.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 A098.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
A092.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 A098.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
A093.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 A098.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
A093.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 A098.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A093.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 A098.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
A093.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 A098.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
A093.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 A098.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
A093.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 A098.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
A093.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 A099.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
A093.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 A099.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
A094.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579 A100.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
A094.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 A100.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

610 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A100.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504 A108.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


A100.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507 A108.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A100.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504 A109.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
A100.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508 A109.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
A100.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 A109.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
A101.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499 A109.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
A102.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 A109.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
A102.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 A109.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
A102.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 A109.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
A103.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 A109.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
A103.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 A110.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
A103.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 A110.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
A103.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 A110.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
A103.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 A110.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
A104.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 A111.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
A104.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 A111.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
A104.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 A111.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
A104.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 A111.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
A104.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 A111.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
A104.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 A111.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
A104.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 A111.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
A104.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 A111.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
A105.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 A112.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
A105.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 A112.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
A105.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 A112.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
A106.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 A112.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
A106.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 A113.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
A106.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 A113.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
A106.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 A113.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
A107.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 A113.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
A107.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 A113.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
A107.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 A113.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
A107.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 A113.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
A107.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 A113.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
A107.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A114.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
A107.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 A114.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
A107.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 A114.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
A108.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 A114.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
A108.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 A115.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
A108.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 A115.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
A108.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 A115.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453

Manual para mensagens de erro FANUC 611 / 613


Índice remissivo

A115.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 A133.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214


A116.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 A133.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A116.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 A133.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A116.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 A133.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A116.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 A133.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
A116.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 A133.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A116.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 A134.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A116.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 A134.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A116.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 A134.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A117.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 A134.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A117.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 A134.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A117.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 A134.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A119.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 A134.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
A119.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 A134.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A119.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 A135.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A119.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 A135.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A119.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 A135.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
A119.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 A135.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
A119.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 A135.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
A119.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 A135.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A130.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 A136.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
A130.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 A136.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
A130.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 A136.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A130.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 A136.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A130.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 A136.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
A130.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 A136.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
A130.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 A136.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
A130.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 A136.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A131.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 A137.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
A131.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 A137.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
A131.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 A137.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
A132.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 A137.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
A132.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 A138.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
A132.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 A138.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
A132.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 A138.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
A132.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 A138.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
A132.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 A138.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
A132.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 A138.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
A132.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 A138.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
A133.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 A139.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
A133.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 A139.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

612 / 613 Manual para mensagens de erro FANUC


Tecnologias & máquinas de precisão CNC

A139.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 A145.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183


A139.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 A145.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
A139.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 A145.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
A139.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 A145.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A139.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 A146.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
A140.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 A146.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
A140.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 A146.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
A140.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 A146.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
A140.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 A146.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
A140.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 A146.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
A140.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 A147.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
A140.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 A147.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
A140.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 A147.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
A141.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 A160.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
A141.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 A160.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
A141.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
F
A141.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Funções de serviço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A141.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
A141.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 N
A141.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Níveis de perigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A141.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
A142.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 V
A142.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Versão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A142.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A142.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
A142.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
A142.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
A142.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A143.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A143.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A143.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A143.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
A143.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A143.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A144.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
A144.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A144.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
A144.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
A144.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
A144.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
A144.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Manual para mensagens de erro FANUC 613 / 613

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