Programao Assembly e C para PIC

Guilherme Luiz Moritz1

1

DAELT - Universidade Tecnolgica Federal do Paran

13 de novembro de 2013

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Motivao

O que assembly - programao de microcontroladores

utilizando seu conjunto de instrues - baixo nvel
Porque aprender assembly?

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Vantagens do assembly

A principal vantagem do assembly tambm sua principal

desvantagem: A proximidade com a arquitetura
Muito rpida Muito complexa e difcil de manter
Obrigatria para alterao de alguns registradores de uso
especial (em algumas arquiteturas)

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o cdigo gerado manualmente mais

otimizado
Difcil de manter e entender
Falta de estruturao dificulta o desenvolvimento de
projetos complexos
Qual a soluo adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o cdigo gerado manualmente mais

otimizado
Difcil de manter e entender
Falta de estruturao dificulta o desenvolvimento de
projetos complexos
Qual a soluo adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o cdigo gerado manualmente mais

otimizado
Difcil de manter e entender
Falta de estruturao dificulta o desenvolvimento de
projetos complexos
Qual a soluo adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o cdigo gerado manualmente mais

otimizado
Difcil de manter e entender
Falta de estruturao dificulta o desenvolvimento de
projetos complexos
Qual a soluo adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Programando um Microcontrolador

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Estrutura de um programa em assembly

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Declarao de variveis

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Subrotinas

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Conhecendo a IDE do MPLAB

Abrir software e executar exemplo

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Bits de configurao

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Osciladores

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Conjunto de instrues do PIC16

Transferncia de dados MOVWF

Lgica e aritmtica Soma, Subtrao, Incremento, E,
OU, XOR...
Operaes com Bits Seta Bit, Limpa Bit
Controle de fluxo de execuo BTFSC, CALL
Onde
f
W
b
d

file registrador
Registrador W (Working)
Posio de Bit
Posio de memria (Padro: W)

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Conjunto de instrues

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Fluxogramas

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Fluxograma de contagem

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Rotina de delay

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC