O que PROFIBUS?

O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores,

onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e
automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254.
Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao
lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas
61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa
verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora
se referenciar a um padro internacional de protocolo, cujo desenvolvimento procurou e
procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana, orientao ao futuro, atendimento
as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores.
Hoje, estima-se em mais de 20 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e
mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS PA. So 24 organizaes regionais
(RPAs) e 33 Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados
estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer suporte aos seus usurios,
inclusive no Brasil, junto a Escola de Engenharia de So Carlos-USP, existe o nico
PCC da Amrica Latina.

Mais de 1300 associados ao redor do mundo

Mais de 20 milhes de ns instalados com sucesso

Mais de 2800 produtos e mais de 2000 fornecedores, atendendo s mais

diversas necessidades de aplicaes.

Um extensivo catlogo de produtos pode ser obtido no site www.profibus.com.

Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm

no esttica. As empresas-membro do PROFIBUS International esto sempre
reunidas nos chamados Work Groups atentas s novas demandas de mercado e
garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas.
Veremos a seguir alguns pontos-chave dessa tecnologia. Mais detalhes esto na
Descrio Tcnica disponvel no site www.profibus.org.br.

Figura 1 Comunicao Industrial Profibus.

A tecnologia da informao tornou-se determinante no desenvolvimento da tecnologia

da automao, alterando hierarquias e estruturas no ambiente dos escritrios e chega
agora ao ambiente industrial nos seus mais diversos setores, desde as indstrias de
processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao
entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so
componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao
expande-se rapidamente no sentido horizontal, nos nveis inferiores (field level), assim
como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos de um sistema. De
acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma
combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como: Ethernet,
PROFIBUS e AS-Interface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos
industriais.
No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface o sistema de comunicao de dados
ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento
extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao 24Vdc
necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica
importante a de que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira
extremamente eficiente e rpida.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores,
acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de
automao, via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP
ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes,
parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira
acclica.
No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs,
comunicam-se entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam
transferidas em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao

eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet,

Internet e Ethernet, so requisito absolutamente obrigatrio. Essa necessidade suprida
pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet.
A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao revela um enorme
potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante
contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. As informaes a seguir
fornecero uma explicao resumida do PROFIBUS como um elo de ligao central no
fluxo de informaes na automao.
O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:

PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de
automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde
se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos
sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 Volts. Utiliza-se
do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1
kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico.
Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do
PROFIBUS DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1
(1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano
tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.

Figura 2 Verses do Profibus.

PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado
com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser
usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa
variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de
dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle.
Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre
(peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet.

PROFIBUS-PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de
processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso,
temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro
4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente
destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis,
tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos
com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas
medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de
at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno
(reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor
tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana.
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples.
Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente
seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de
equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas
potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os
usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias
especiais dessa rea de aplicao:

O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade

dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes.
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente
seguras sem influncia para outras estaes.

Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o

barramento de automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de
automao industrial PROFIBUS-DP.

Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na

tecnologia IEC 61158-2.

Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo

intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca.

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS

DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao
e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando
em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de
problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao.
Posteriormente, em outras edies, o PROFINET ser abordado.
Todas as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes
OSI (Open System Interconnection) em concordncia com o padro internacional ISO
7498. Devido aos requisitos de campo, somente os nveis 1 e 2, e ainda o nvel 7 no
FMS, so implementados por razes de eficincia.

Figura 3 Arquitetura de comunicao do Protocolo PROFIBUS.

Nas trs variantes os dois nveis inferiores so muito parecidos, sendo que a grande
diferena est na interface com os programas de aplicao. O nvel 1 define o meio
fsico. O nvel 2 (nvel de transporte de dados) define o protocolo de acesso ao
barramento. O nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao.
Essa arquitetura assegura transmisso de dados rpida e eficiente. As aplicaes
disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos vrios tipos de dispositivos
PROFIBUS-DP, esto especificados na interface do usurio.

O PROFIBUS-FMS tem os nveis 1, 2 e 7 definidos, onde o nvel de aplicao

composto de mensagens FMS (Fieldbus Message Specification) e da camada inferior
(LLI -Lower Layer Interface). O FMS define um amplo nmero de servios poderosos
de comunicao entre mestres e entre mestres e escravos. O LLI define a representao
de servios do FMS no protocolo de transmisso do nvel 2.
O protocolo de comunicao PROFIBUS PA usa o mesmo protocolo de comunicao
PROFIBUS DP. Isto porque os servios de comunicao e mensagens so idnticos. De
fato, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP - protocolo de comunicao + Servios
Acclico Estendido + IEC61158 que a Camada Fsica, tambm conhecida como H1.
Permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as
plantas das reas de controle de processo. Isto significa que a integrao de todas as
reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa variaes
diferentes.

RS 485: O MEIO FSICO MAIS APLICADO DO PROFIBUS

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no PROFIBUS,
embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que
80Km). Seguem as principais caractersticas:

Transmisso Assncrona NRZ.

Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel.

Par tranado com blindagem.

32 estaes por segmento, mx. 127 estaes.

Distncia dependente da taxa de transmisso (tabela 1).

12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.

Distncia expansvel at 10Km com o uso de repetidores.

9 PIN, D-Sub conector.

Normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso, instalao

simples a um custo baixo. A estrutura do barramento permite a adio e remoo de
estaes sem influncias em outras estaes com expanses posteriores sem nenhum
efeito em estaes que j esto em operao.
Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso selecionada
para todos os dispositivos no barramento.
H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e fim de cada segmento,
conforme a figura 3, sendo que, para manter a integridade do sinal de comunicao,
ambos terminadores devem ser energizados.

Figura 4 Cabeamento e terminao para transmisso RS-485 no PROFIBUS.

Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados
repetidores. O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de
transmisso, conforme a tabela 1.

Baud rate
(kbit/s)

9.6

19.2 93.75 187.5 500 1500

Comprimento /
1200 1200 1200
Segmento (m)

1000

400

200

2000
100

Tabela 1 Comprimento em funo da velocidade de transmisso com cabo tipo A.

TECNOLOGIA DE TRANSMISSO NO PROFIBUS PA

A tecnologia de transmisso sncrona com codificao Manchester em 31.25 Kbits/s
(modo tenso), est definida segundo o IEC 61158-2 e foi elaborada no intuito de
satisfazer os requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas: segurana intrnseca e
possibilidade de alimentar os equipamentos de campo pelo barramento. As opes e os
limites de trabalho em reas potencialmente explosivas foram definidos segundo o
modelo FISCO ( Fieldbus Intrinsically Safe Concept).
A tabela 2 mostra algumas caractersticas do IEC 61158-2:
CARACTERSTICAS

MEIO FSICO DE ACORDO COM IEC1158-2,

VARIANTE H1

Taxa de comunicao

31.25 kbits/s

Cabo

Par tranado com blindagem

Topologia

Barramento, rvore/estrela, ponto a ponto.

Alimentao

Via barramento ou externa

Segurana Intrnseca

Possvel

Nmero de
equipamentos

Mximo: 32(non-Ex)
Explosion Group IIC: 9
Explosion Group IIB: 23

Cabeamento Mximo

1900 m, expansvel a 10Km com 4 repetidores

Mximo comprimento
de spur

120m/spur

Sinal de comunicao

Codificao Manchester, com modulao tenso.

Tabela 2 Caractersticas da Tecnologia de Transmisso IEC 61158-2.

TRANSMISSO POR FIBRA TICA

A soluo utilizando-se de fibra tica vem atender s necessidades de imunidade a
rudos, diferenas de potenciais, longas distncias, arquitetura em anel e redundncia
fsica e altas velocidades de transmisso.
TIPO DE FIBRA

CARACTERSTICAS

Fibra de vidro
monomodo

Distncia mdia de 2
3 Km

Fibra de vidro
multimodo

Distncia Longa, > 15

Km

Fibra Sinttica

Distncia Curta, > 80

km

Fibra PCS/HCS

Distncia Curta, > 500

m

Tabela 3 Tipos de fibras e caractersticas envolvidas.

O SISTEMA DE COMUNICAO E SUA CAMADA DE SEGURANA

E ACESSO
A eficincia da comunicao determinada pelas funes do nvel 2, onde so
especificadas tarefas de controle de acesso ao barramento, as estruturas dos frames de
dados, servios bsicos de comunicao e muitas outras funes.

As tarefas do nvel 2 so executadas pelo FDL (Fieldbus Data Link) e pelo FMA
(Fieldbus Management), sendo que o primeiro responsvel pelas seguintes tarefas:
o
o

Controle de acesso do barramento (MAC-Medium Access Control).

Estrutura dos telegramas.

Segurana dos dados.

Disponibilidade dos servios de transmisso de dados:

SDN (Send Data with no acknowledge)

SRD (Send and Request Data with reply)

O FMA prov vrias funes de gerenciamento, como por exemplo:

o
o

Configurao de parmetros de operao.

Reporte de eventos.

Ativao dos pontos de acesso de servios (SAPs).

A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida

nas trocas de dados cclico um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de
comunicao dentro de um intervalo de tempo definido. Para isso, utiliza-se do
procedimento de passagem de token, usado por estaes mestres do barramento ao
comunicar-se entre si, e o procedimento mestre-escravo para a comunicao com as
estaes escravas. A mensagem de token (um frame especial para a passagem de
direito de acesso de um mestre para outro) deve circular, sendo uma vez para cada
mestre dentro de um tempo mximo de rotao definido (que configurvel). No
PROFIBUS o procedimento de passagem do token usado somente para
comunicaes entre os mestres.

Figura 5 Comunicao Multi-Mestre.

Figura 6 Comunicao Mestre- Escravo.

O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o

token) acessar os seus escravos (atravs dos servios de leitura e escrita).
O PROFIBUS utiliza subconjuntos diferentes dos servios do nvel 2 em cada um de
seus perfis (DP, FMS, PA). Veja a tabela 4.
SERVIO

FUNO

DP FMS

PA

SDA

Send Data with Acknowledge

(Envia dados com confirmao)

no

sim

no

SRD

Send and Request Data with

reply (Envia e recebe dados com sim
resposta)

sim

sim

SDN

Send Data with No acknowledge

sim
(Envia dados sem confirmao)

sim

sim

Cyclic Send and Request Data

with reply
CSRD
no sim
(Envia e recebe dados
ciclicamente com resposta)
Tabela 4 Servios do PROFIBUS (nvel 2).

no

Servios de endereamento utilizando 7 bits so usados para identificar os participantes

na rede, sendo que da faixa de 0 a 127, os seguintes endereos so reservados:
126: endereo padro atribudo via mestre.
127: usado para enviar frames em broadcast.

PROFIBUS-DP E A ALTA TAXA DE VELOCIDADE DE

COMUNICAO
O perfil PROFIBUS-DP foi desenvolvido para atender comunicao cclica de forma
rpida entre os dispositivos distribudos. Alm disso, o PROFIBUS DP oferece funes
para servios de acesso acclico, como configurao, monitorao, diagnsticos e
gerenciamento de alarmes de equipamentos de campo.
Em 12Mbit/s, O PROFIBUS-DP requer somente 1 ms para transmitir 512 bits de
entrada e 512 bits de sada, distribudos entre 32 estaes. Esse perfil ideal para
controles discretos, exigindo alta velocidade de processamento. A Figura 7 mostra o
tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP, em funo do nmero de estaes e
velocidade de transmisso, onde cada escravo possui 2 bytes de entrada e 2 bytes de
sada e o Minimal Slave Interval Time 200s.

Figura 7 Tempo de ciclo de barramento de um sistema de monomestre do DP.

PROFIBUS: TELEGRAMA
O FDL que define os telegramas, sendo que se pode ter:

Telegramas sem campos de dados (6 bytes de controle).

Telegramas com um campo de dado de comprimento fixo (8 bytes de dados e 6
de controle).

Telegramas com campo de dados varivel (de 0 a 244 bytes de dados e de 9 a 11

de controle).

Reconhecimento rpido (1 byte).

Telegrama de token para acesso ao barramento (3 bytes).

A integridade e a segurana das informaes so mantidas em todas as transaes, pois

se incluem a paridade e a checagem do frame, alcanando-se dessa forma Hamming
Distance de HD=4.
A figura 8 ilustra o princpio de transferncia dos dados de usurios. Somente
lembrando que, no lado DP, os dados so transmitidos de modo assncrono sob a 485 e,
no lado PA, de forma bit-sncrona, no H1.

Figura 8 Princpio de transferncia dos dados de usurios utilizado pelo FDL.

Para trocar dados com um escravo absolutamente essencial que o mestre observe a
seguinte seqncia durante o startup:

O endereo da estao.
Pedido de diagnstico.

Parametrizao do escravo.

Checagem em pedido de diagnose antes de se estabelecer a troca de dados

cclica, como confirmao de que a parametrizao inicial est OK.

Troca de dados cclicos.

Controle global.

Figura 9 Servios Mandatrios e Opcionais entre um escravo e mestre classe 1 e 2.

A figura 9 mostra servios mandatrios e opcionais entre um escravo DP e mestres

classe 1 e 2 que mestres e escravos devem possuir.

TIPOS DE DISPOSITIVOS
Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:

MESTRE DP CLASSE 1 (DPM1)

um controlador principal que troca informaes ciclicamente com os escravos.
Os controladores lgicos programveis (CLPs) so exemplos desses dispositivos
mestres

MESTRE DP CLASSE 2 (DPM2)

So as estaes de engenharia utilizadas para configurao, monitorao ou
sistemas de superviso como, por exemplo, Simatic PDM, CommuwinII,
Pactware, etc

ESCRAVO
Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como: dispositivos de I/O,
atuadores, IHM, vlvulas, transdutores, etc. H tambm dispositivos que tm
somente entrada, somente sada ou uma combinao de entradas e sadas. Aqui,
ainda pode-se citar os escravos PA, uma vez que so vistos pelo sistema com se
fossem escravos DP.

A quantidade de informao de entrada e sada depende do tipo de dispositivo, sendo

que se permite at 244 bytes de entrada e 244 bytes de sada.
A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos executada automaticamente pelo
DPM1 e dividida em trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de
dados.
Segurana e confiabilidade so indispensveis para que se possa adicionar ao
PROFIBUS-DP as funes de proteo contra erros de parametrizao ou falha do
equipamento de transmisso. Para isso, o mecanismo de monitorao implementado
tanto no mestre DP, quanto nos escravos, em forma de monitorao de tempo
especificada durante a configurao. O Mestre DPM1 monitora a transmisso de dados
dos escravos com o Data_Control_Timer. Um contador de tempo utilizado para cada
dispositivo. O timer expira quando uma transmisso de dados correta no ocorre dentro
do intervalo de monitorao e o usurio informado quando isso acontece. Se a reao
automtica a erro (Auto_Clear = true) estiver habilitada, o mestre DPM1 termina o
estado de OPERAO, protegendo as sadas de todos os seus escravos e passando seu
estado para CLEAR. O escravo usa o watchdog timer para detectar falhas no mestre
ou na linha de transmisso. Se nenhuma comunicao de dados com o mestre ocorrer
dentro do intervalo de tempo do watchdog timer, o escravo automaticamente levar
suas sadas para o estado de segurana (fail safe state).
As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e
reconhecimento de interrupo que podem ser executadas paralelamente e
independentes da transmisso cclica de dados. Isso permite que o usurio faa acessos
acclicos dos parmetros (via mestre classe 2) e que valores de medida de um escravo
possam ser acessados por estaes de superviso e de diagnstico.
Atualmente essas funes estendidas so amplamente usadas em operao online dos
equipamentos de campo PA pelas estaes de engenharia. Essa transmisso tem uma
prioridade mais baixa do que a transferncia cclica de dados (que exige alta velocidade
e alta prioridade para o controle).

TEMPO DE RESPOSTA NO PROFIBUS DP

O tempo de reposta em um sistema Profibus DP essencialmente dependente dos

seguintes fatores:

MaxTSDR (tempo de resposta aps o qual uma estao pode responder).

A taxa de comunicao selecionada.

Min_Slave_Intervall (tempo entre dois ciclos de polling, no qual um escravo

pode trocar dados com um escravo. Depende do ASIC utilizado, porm no
mercado encontra-se tempos de 100s).

Para efeitos prticos, 12Mbits/s pode-se assumir que o tempo de ciclo de mensagem
(Tmc), que envolve o promptingtelegram + TSDR + a resposta do escravo, onde N o
nmero de entradas e sadas do escravo, :
Tmc = 27s + N x 1.5s
Por exemplo: um mestre com 5 escravos e cada escravo com 10 bytes de entrada e 20 de
sada, 12Mbits/s teria um Tmc aproximado de 72s/slave. O tempo de ciclo de
barramento obtido somando-se todos os ciclos de mensagem:
Tbc = 5 x 72s = 360s
Uma explicao mais detalhada sobre tempos do sistema pode ser consultada no padro
IEC 61158.

PROFIBUS PA
A utilizao do PROFIBUS em dispositivos tpicos e aplicaes em controle de
processos esto definidas segundo o perfil PROFIBUS-PA, que define os parmetros
dos equipamentos de campo e seu comportamento tpico, independente do fabricante, e
se aplica a transmissores de presso, temperatura, posicionadores. baseado no
conceito de blocos funcionais que so padronizados de tal forma a garantir a
interoperabilidade entre os equipamentos de campo.
Os valores e o status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos
equipamentos de campo no PROFIBUS-PA, so transmitidos ciclicamente com mais
alta prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J os parmetros para visualizao,
operao, manuteno e diagnose so transmitidos por ferramentas de engenharia
(mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos pelo DP
via conexo C2. Ciclicamente tambm se transmite uma seqncia de bytes de
diagnsticos. A descrio dos bits desses bytes esto no arquivo GSD do equipamento e
dependem do fabricante.
O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como:
Tc 10ms x nmero de equipamento + 10ms (servios acclicos mestre classe 2) +
1.3ms (para cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos).

Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5

posicionadores de vlvula. Teria-se um tempo de ciclo de aproximadamente 110 ms.

ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS PA

Basicamente, pode-se citar os seguintes elementos de uma rede PROFIBUS:

Mestres (Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento.

Podem ser de duas classes:
Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das
malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automao (CLP).

Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos

equipamentos PA (estao de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM
ou CommuwinII ou Pactware).

Acopladores (Couplers): so dispositivos utilizados para traduzir as

caractersticas fsicas entre o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA (H1: 31,25
kbits/s). E ainda:

So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento).

Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero

mximo de equipamentos em cada segmento PA. O nmero mximo de
equipamentos em um segmento depende, entre outros fatores, da somatria das
correntes quiescentes, de falhas dos equipamentos (FDE) e distncias envolvidas
no cabeamento.

Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante e da rea de

classificao.

Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do

fabricante: P+F (93.75 kbits/s e SK2: at 12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).

Figura 10 Arquitetura bsica com couplers.

Link devices : So dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP

e mestres da rede PROFIBUS PA (H1: 31,25kbits/s). So utilizados para se
conseguir altas velocidades (de at 12Mbits/s) no barramento DP. E ainda:
Possuem endereo fsico no barramento.
Permitem que sejam acoplados at 5 couplers, mas limitam o nmero de
equipamentos em 30 em um barramento Non-Ex e 10 em barramento Ex.
Com isso, aumentam a capacidade de endereamento da rede DP.

Figura 10 Arquitetura bsica com couplers e links (IM157).

Terminador: consiste de um capacitor de 1F e um resistor de 100 conectados

em srie entre si e em paralelo ao barramento, t endo as seguintes funes:

Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como corrente

mas recebido como tenso. O terminador faz esta converso.

Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado nas duas
terminaes do barramento, um no final e outro geralmente no coupler.

Cablagem: recomenda-se utilizar cabo do tipo par tranado 1x2, 2x2 ou 1x4 com
blindagem, e ainda:

Dimetro: 0.8 mm2 (AWG 18).

Impedncia: 35 a 165 Ohm nas freqncias de 3 20 Mhz.

Capacitncia: menor que 30 pF por metro.

Figura 11 Dados de cabos do Profibus PA.

ENDEREAMENTO NA REDE PROFIBUS

Quanto ao endereamento, pode-se ter duas arquiteturas a analisar onde
fundamentalmente tem-se a transparncia dos couplers e a atribuio de endereos aos
links devices, conforme se pode ver nas figuras 12 e 13.

Figura 12 Endereamento com

couplers.

Figura 13 Endereamento com links.

Note que na figura 13 a capacidade de endereamento significante aumentada com a

presena dos links, uma vez que so escravos para o DP e mestres do PA.

TOPOLOGIA
Em termos de topologia, pode-se ter as seguintes distribuies: estrela (figura 14),
barramento (figura 15) e ponto-a-ponto (figura 16):

Figura 14 Topologia Estrela.

Figura 15 Topologia Barramento.

Figura 16 Topologia Ponto-a-Ponto.

INTEGRAO EM SISTEMAS PROFIBUS

Para se integrar um equipamento num sistema PROFIBUS basta o uso do arquivo GSD
do equipamento. Cada tipo de equipamento possui o seu arquivo GSD (datasheet
eletrnico), que um arquivo texto com detalhes de reviso de hardware e software, bus
timing do equipamento e informaes sobre a troca de dados cclicos. Veja o exemplo
na figura 17.

Figura 17 Arquivo GSD para o LD303 Transmissor de Presso.

Alm do arquivo GSD, comum se fornecer os arquivos de Descrio dos Dispositivos

(DDs), onde se tem detalhado os parmetros, menus e mtodos que permitiro a
configurao cclica do equipamento de campo. Esses arquivos seguem o padro EDDL
definido pelo PROFIBUS Internacional. Existe ainda o padro FDT e DTM para
configurao, monitorao e calibrao.

PROFIBUS-PA PROFILE 3.0

Um sistema PROFIBUS pode ser operado e monitorado independentemente de
equipamentos e fabricantes. Essa afirmao ser verdadeira se todas as funcionalidades
e parametrizaes, bem como as maneiras de acessos a essas informaes, forem
padres. Esses padres so determinados pelos profiles (perfis) do PROFIBUS-PA.
Esses profiles especificam como os fabricantes devem implementar os objetos de
comunicao, variveis e parmetros, segundo a classe de funcionamentos dos
equipamentos. E ainda existe a classificao dos prprios parmetros:

Valores dinmicos de processo: que dizem respeito s variveis de processo, cuja

informao descrita nos arquivos GSD (device data master) e que sero lidas
ciclicamente pelos mestres classe 1 e tambm aciclicamente pelos mestres classe
2;

Mestre Classe 1 : Classe 1 - responsvel pelas operaes cclicas (leituras/escritas) e

controle das malhas abertas e fechadas do sistema.

Mestre Classe 2 : Classe 2 - responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e

funes dos equipamentos PA (estao de engenharia como, por exemplo, PDM,
ComuWinII, Pactware, etc.).

Valores padres de configurao/operao: que so exclusivamente acessadas

para leitura e escrita, via servios acclicos. Existem parmetros que tm
obrigatoriedade de ser implementados e outros que so opcionais aos
fabricantes.
Parmetros especficos dos fabricantes: que so exclusivos segundo a
funcionalidade daquele fabricante de equipamento e que podem ser acessados
aciclicamente, uma vez que tambm so definidos segundo os padres de
estruturas de dados do profile.

Atualmente, o PROFIBUS-PA est definido segundo o PROFILE 3.0 (desde 1999),

onde se tm informaes para vrios tipos de equipamentos, como transmissores de
presso, de temperatura, posicionadores de vlvula, etc.
Esses equipamentos so implementados segundo o modelo de blocos funcionais
(Function Blocks), onde h o agrupamento de parmetros, o que garante um acesso
uniforme e sistemtico das informaes.
Vrios blocos e funes so necessrios, dependendo do modo e fase de operao.
Basicamente, pode-se citar os seguintes blocos:

Blocos Funcionais de entrada e sada analgicas: estes blocos descrevem

funcionalidades durante a operao, tais como: troca de dados cclicos de
entrada/sada, condies de alarmes, limites, etc.
Bloco Fsico (Physical Block): que traz informaes de identificao do
equipamento, pertinentes ao hardware e software.
Blocos Transdutores (Transducer Blocks): que fazem o acondicionamento de
informaes dos sensores que sero utilizadas pelos blocos funcionais, e que
tambm recebem informaes destes para dispararem atuaes em elementos
finais de controle. Normalmente, um equipamento de entrada (um transmissor de
presso, por exemplo) possui um bloco transdutor (TRD), que est amarrado via
canal a um bloco de entrada analgica (AI), e um equipamento de sada (um
posicionador de vlvula, por exemplo) possui um bloco de sada analgica (AO),
que recebe um valor de setpoint e o disponibiliza via canal a um bloco transdutor
(TRD), que acionar o elemento final (por exemplo, posicionando uma vlvula).

Existem alguns equipamentos que possuem vrios blocos AIs e AOs e so chamados de
equipamentos multicanais, onde se deve ter vrios blocos TRDs associados ao
hardware.
O PROFIBUS-PA ainda diferencia os profiles em classes:

Equipamento Classe A: inclui informaes somente dos blocos fsico e de

funes. Neste tipo de classe, o equipamento est limitado ao bsico necessrio
para operao: varivel do processo (valor e status), unidade e tag.

Equipamento Classe B: possuem funes estendidas de informaes dos blocos

fsico, transdutor e de funes.

Uma caracterstica poderosa suportada pelo PROFILE 3.0 a definio de cada

equipamento segundo os arquivos GSD. Esses arquivos garantem que qualquer sistema
PROFIBUS possa integrar o equipamento, independente de suas caractersticas. Com
isso, cada fabricante pode desenvolver suas particularidades em forma de blocos
funcionais, indo alm do que est definido no profile. Isto agrega valor aos
equipamentos e torna possvel a competio no desenvolvimento e oferta de
caractersticas adicionais nos equipamentos pelos fabricantes. Sendo que as
particularidades especficas de cada equipamento podem ser acessadas via conceitos
padres de interfaces, baseado em EDDL (Linguagem Eletrnica Descritiva de
Equipamentos) ou FDT (Ferramenta de Equipamento de Campo). Atravs dessas
interfaces, o usurio ganha versatilidade e flexibilidade de configurao,
parametrizao, calibrao e principalmente mecanismos de download e upload durante
a fase de planejamento e comissionamento dos projetos.

Figura 18 Bloco de Entrada Analgica AI.

Figura 19 Bloco de Totalizao TOT.

Figura 20 Bloco de Sada Analgica AO.

O PROFILE DE SEGURANA: PROFISAFE

A demanda por mais recursos no setor de automao e controle de processos, atravs do
advento da tecnologia digital e com a rpida expanso do Fieldbus, favoreceu o
desenvolvimento da tecnologia dedicada ao diagnstico e tratamento de falhas seguras.
Principalmente, voltada proteo de pessoas, de equipamentos/mquinas e do
ambiente, visando sempre o sistema seguro ideal.

Esse sistema seguro requer, em outras palavras, que os dados e informaes possam ser
validados em relao aos seus valores e ao domnio do tempo, o que deve ser aplicvel
no sistema como um todo. Isto implica em garantir que o dado recebido foi enviado
corretamente e que quem o enviou tambm o transmissor correto. Alm disso, que
essa seja a informao esperada, em determinado instante e que a informao que foi
recebida esteja seqencialmente correta, etc.
Atualmente, o exemplo mais tpico de padro de segurana internacional e que envolve
a maior parte dos desenvolvedores e implementadores de sistemas com segurana o
chamado IEC 61508. Esse padro mostra as atividades envolvidas em todo ciclo de vida
de sistemas eletrnicos programveis em relao segurana. Portanto, trata tanto de
requisitos de hardware quanto de software.
O perigo de acidentes em processos industriais vasto e a probabilidade de acontecer
um acidente dependente das probabilidades de falhas do sistema. A implicao de
falhas depende do tipo e requisitos de segurana da aplicao.
O perfil de aplicao PROFIBUS PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segura descreve
mecanismos de comunicao segura entre perifricos sujeitos falha-segura (Fail-Safe)
e controladores seguros. baseado nos requisitos dos padres e diretivas para
aplicaes com segurana orientada, como a IEC 61508 e EN954-1, bem como na
experincia dos fabricantes de equipamentos com Fail-Safe e na comunidade de
fabricantes de CLPs.
So apresentados a seguir, de forma resumida, seus principais conceitos.
Este perfil suporta aplicaes seguras em uma extensa rea de aplicaes em campo. E,
ao invs de utilizar barramentos especiais para as funes de segurana, permite a
implementao da automao segura atravs de uma soluo aberta e no padro
PROFIBUS, garantindo os custos efetivos de cabeamento, consistncia do sistema em
relao parametrizao e funes remotas de diagnstico. Garante a segurana em
sistemas de controle descentralizados atravs da comunicao Fail-Safe e dos
mecanismos de segurana dos dispositivos e equipamentos.
Veja a seguir alguns exemplos de reas de aplicao deste perfil de segurana:

Indstria de Manufatura.
Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente.

Funes de paradas de emergncia.

Barreiras de luz.

Controle de entrada.

Scanners .

Drivers com segurana integrada.

Controle de processos em geral.

reas qumica e petroqumica.

Transporte pblico.

Outras.

A tecnologia aberta PROFIBUS atende a uma srie de requisitos, das mais variadas
aplicaes em termos de segurana de acordo com o PROFIsafe:

Independncia entre comunicao relevantemente segura e a comunicao

segura.
Aplicvel a nveis SIL3 (IEC61508), AK6 (DIN V 19250) e categoria de
controle 4 (KAT4) (EN 954-1).

A redundncia usada somente para aumentar a confiabilidade.

Qualquer master ou link DP pode ser usado.

Na implementao, masters DP, ASICs, links e couplers no devem sofrer

modificaes, desde que as funes de segurana sejam implementadas acima da
camada OSI layer 7 (isto , nenhuma mudana ou acomodaes no protocolo
DP).

A implementao das funes de transmisso segura devem ser restritas

comunicao entre os equipamentos e no deve restringir o nmero dos mesmos.

sempre uma relao de comunicao 1:1 entre os dispositivos F.

Os tempos de transmisses devem ser monitorados.

Na prtica, aplicaes seguras e padres compartilharo os sistemas de comunicao

PROFIBUS DP simultaneamente. As funes de transmisses seguras incluem todas as
medidas que podem estar deterministicamente descobertas, em possveis falhas
perigosas. Estas podem ser adicionadas ao sistema de transmisso padro, com a
inteno de minimizar seus efeitos. Incluem-se, por exemplo, as funes de mal
funcionamento randmico, efeitos de EMI, falhas sistemticas de hardware ou software,
etc.
Por exemplo, possvel que durante uma comunicao se perca parte de um frame, ou
que parte do mesmo aparea repetida, ou ainda, que aparea em ordem errada ou mesmo
em atraso.
No PROFIsafe toma-se algumas medidas preventivas, com o intuito de cercar as
possveis causas de falhas e, quando as mesmas ocorrerem, que aconteam com
segurana:

Numerao consecutiva de todas as mensagens seguras: aqui se pretende

minimizar a perda de comunicao, insero de bytes no frame e seqncia
incorreta.
Sistema de watchdog timer para as mensagens e seus reconhecimentos:
controlando os atrasos.
Uma senha (password) entre emissor e receptor: evitando linking entre as
mensagens padro e segura.

Proteo adicional do telegrama com a incluso de 2 a 4 bytes de CRC: evitando

a corrupo dos dados de usurio e linking entre as mensagens padro e segura.

Estas medidas devem ser analisadas e tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe. Veja
a seguir, o modelo de mensagem F.
O PROFIsafe uma soluo em software, com canal nico, que implementada como
uma camada adicional acima do layer 7 nos dispositivos. Um layer seguro define
mtodos para aumentar a probabilidade de se detectar erros que possam ocorrer entre
dois equipamentos/dispositivos que se comunicam em um f ieldbus.
A grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, proporcionando
proteo aos investimentos dos usurios.
Utiliza-se os mecanismos da comunicao cclica nos meio fsicos 485 ou H1
(31.25kbits/s). A comunicao acclica utilizada para nveis irrelevantes de segurana
de dados. Garante tempos muito curtos de respostas, ideal em manufaturas e operao
intrnseca segura, de acordo com as exigncias da rea de controle de processos.
O PROFIsafe utiliza o mecanismo de deteco de erros para manter os nveis desejveis
de segurana. responsabilidade desse perfil detectar erros de comunicao como
frames duplicados, perda de frames, seqncias incorretas de frames, frames
corrompidos, atrasos nos frames e endereamentos errados de frames. O perfil
PROFIsafe utiliza a redundncia da informao para validar a comunicao entre dois
dispositivos. A informao de segurana relevante transmitida em conjunto com os
dados de processos, isto , esses dados so embutidos no frame bsico do PROFIBUS
DP. Um frame desse tipo pode tratar no mximo 244 bytes de dados de processo.O
PROFIsafe reserva 128 bytes desse total para os dados de segurana. Alm destes, 4 ou
6 bytes so tratados parte como bytes de status e controle, dependendo da quantidade
de dados seguros transmitidos. Sempre dois bytes de controles so enviados em cada
frame, um de status e outro com a seqncia dos frames. Os quatro bytes restantes so
reservados para o checksum que gerado para proteger a informao de segurana
redundante. Uma pequena quantidade de dados de segurana relevante transmitida
implica em um CRC de 16 bits e em 4 bytes de controle. Para transmisses com mais de
12 bytes de dados seguros (at 122), um CRC de 32 bits usado e 6 bytes de controle
so necessrios.
A figura 21 mostra o modelo de frame DP que contm em sua informao os j
conhecidos bytes desse frame, mais os dados de Fail-safe (no mximo 128 bytes em
244 bytes, devido limitao de 64 words na troca de dados de uma s vez, entre o
Host e o mestre DP), assim como os recursos de segurana de paridade e FCS (Frame
Checking Sequence).

Figura 21- Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508.

A figura 22 mostra o modelo de mensagem F (mensagem segura), onde podem ver

vistos os bytes de controle de integridade e minimizao de erros descritos
anteriormente como medidas preventivas.

Figura 22 Sistema tpico onde se tem a comunicao padro e segura

compartilhando o mesmo barramento e protocolo

A figura 23 mostra detalhes do tratamento da falha segura, comunicao, timerouts,

CRCs, numerao das mensagens, etc.

Figura 23 A arquitetura do PROFIsafe

Atravs da monitorao e controle de informaes entre mestres e escravos seguros, tais

como: sincronizao, ciclo de protocolo F, watchdog timers, ordem das mensagens,
repeties do frame, monitor SIL (contador de mensagens corrompidas em um perodo
de tempo), pode-se garantir a segurana aos nveis de integridade:

Figura 24 SIL monitor.

ARQUIVOS GSD & PROFIsafe

Equipamentos suportando as caractersticas PROFIsafe tm a incluso em seu arquivo
GSD da seguinte palavra-chave:
F_Device_supp = 1; 1 = F-device

CONCLUSO
Pode-se ver alguns detalhes sobre o protocolo PROFIBUS, sua abrangncia em
recursividade e seus benefcios automao e controle de processos contnuos e
discretos. Sua potencialidade marcante em nvel mundial, tanto em aplicaes quanto
em gerenciamento de divulgao e suporte com as Associaes Regionais e Centro de
Competncias. Outro detalhe a preocupao das empresas em continuar a oferecer
produtos de acordo com a demanda de mercado e garantir investimentos futuros com
total interoperabilidade e intercambiabilidade.

BIBLIOGRAFIA

Descrio Tcnica PROFIBUS.

PROFIBUS GuideLine

PROFIBUS-DP/PA - ProfiSafe, Profile for Failsafe Technology.

IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic

safety-related systems.

Manuais PROFIBUS PA - SMAR.

Material de treinamento SMAR Profibus, 2003, Csar Cassiolato.

www.SMAR.com.br

Veja alguns artigos/aplicaes com produtos SMAR em Profibus:

SMAR coloca no mercado novos dispositivos de rede PROFIBUS
IR303 Indicador Remoto Profibus-PA
A Famlia Profibus Smar est maior. Agora a vez do Repetidor Hub
Profibus
Certificao de Rede Profibus na Unidade Razen Centro-Oeste Jata
DF97: SMAR oferece ao mercado Controlador HSE/PROFIBUS 1 DP e 4
PA
Colaboradores da SMAR apresentam trabalho de concluso de curso sobre
Redes Profibus para Usinas de Acar e lcool
Diretor da SMAR nomeado Conselheiro da Associao Profibus Brasil
Amrica Latina
DC303 SMAR: entradas e sadas remotas Profibus-PA
FRI303 SMAR: entradas e sadas remotas Profibus-PA
SMAR apresenta ao mercado diagnsticos estendidos em sua linha de
equipamentos Profibus-PA
Vendas do Atuador Cilndrico Pneumtico Profibus cresceram
significativamente em 2011
SMAR lana o RD400 na verso Profibus
SMAR participa do Encontro Mundial de Profibus promovido pelo Profibus
International (PI) em Lucerna, Suia.
Cerificao de Redes Profibus DP/ PA e AS-i na unidade Bonfim da Razen
SMAR tem o maior parque instalado de Transmissores de Temperatura da
Amrica Latina com tecnologia Profibus
Cerificao de Redes Profibus DP/ PA e AS-i na unidade Bonfim da Razen
Nova turma de Profissionais Certificados SMAR em Tecnologia e

Instalaes Profibus e AS-interface

Profissionais da SMAR participam de Encontro Mundial da Profibus
Presidente Mundial da Profibus visita a SMAR
SMAR participa do Seminrio Profibus On Site na Citrosuco, em Mato

Medio da Temperatura
Csar Cassiolato
Diretor de Marketing Qualidade e, Assistncia Tcnica e
Instalaes Industriais
SMAR Equipamentos Ind. Ltda

cesarcass@smar.com.br

Marco A. Graton
Engenheiro de Desenvolvimento Eletrnico
SMAR Equipamentos Ind. Ltda

magraton@smar.com.br

A temperatura uma das variveis mais usadas na indstria de controle de

processos no seus mais diversos segmentos e ainda vale lembrar que a
temperatura uma grandeza bsica para a medio e controle de vazo,
densidade, etc. Comentaremos neste artigo a medio de temperatura e sua
histria, as principais caractersticas das tecnologias utilizadas, assim como
alguns detalhes em termos do mercado e tendncias com os transmissores de
temperatura.
notvel o avano da Fsica e eletrnica nos ltimos anos. Sem dvida de
todas as reas tcnicas, foram as mais marcantes em desenvolvimentos.Hoje
somos incapazes de viver sem as facilidades e benefcios que estas reas nos
proporcionam em nossas rotinas dirias. Nos processos e controles industriais
no diferente, somos testemunhas dos avanos tecnolgicos com o advento
dos microprocessadores e componentes eletrnicos, da tecnologia Fieldbus, o
uso da Internet, etc.E ainda, com a busca de desenvolvimentos na rea de
energia renovvel, novos combustveis, a nanotecnologia, existem inmeras
aplicaes com a medio e controle de temperatura.

Um pouco de Histria
A medio de temperatura ponto de interesse da cincia h muitos anos.O
corpo humano um pssimo termmetro, pois s consegue diferenciar o que
esta frio ou quente em relao sua prpria temperatura. Portanto com o

passar dos tempos o homem comeou a criar aparelhos que o auxiliassem

nesta tarefa. Vejamos a seguir mais detalhes.

Uma das primeiras tentativas de construo de uma escala de temperatura ocorreu

por volta de 170 DC. Claudius Galenus of Pergamum (130-201), medico grego,
teria sugerido que as sensaes de quente e frio fossem medidas com base em
uma escala com quatro divises numeradas acima e abaixo de um ponto neutro.
Para tal escala termomtrica, atribuiu a temperatura de quatro graus de calor
gua a fervendo, a temperatura de quatro graus de frio ao gelo e a temperatura
neutra a uma mistura de quantidades iguais daquelas duas substncias. Galen
no foi um excelente medico, mas sim um excelente fisiologista. Ele escreveu
vrios tratados mdicos, frutos de seu trabalho no tratamento dos Gladiadores
romanos e das suas dissecaes de animais vivos. Ele foi o primeiro medico a dar
diagnsticos pela medio do pulso da pessoa.

O primeiro termmetro foi idealizado por Galileu Galilei(1564-1642). Ele consistia

de um longo tubo de vidro com um bulbo preenchido com vinho. Este primeiro tipo
de aparelho utilizado para a medio de temperatura foi chamado de termoscpio
(instrumento que indica a temperatura atravs da mudana do volume). Alguns
tinham o ar do bulbo retirado antes de se colocar o liquido (podia ser gua colorida
no lugar do vinho), fazendo com que o liquido subisse dentro do tubo. Conforme o
ar restante no tubo era aquecido ou esfriado, o liquido do tubo variava refletindo a
mudana na temperatura do ar. Mais tarde seu colega Sanctorius
Sanctoriusacrescentou uma escala gravada no tubo para facilitar a medio da
alterao da temperatura.

Como o vinho era altamente influenciado pela presso atmosfrica, em

1641 Fernando II,Gro-Duque da Toscana (1610-1670) desenvolveu o primeiro
termmetro selado. Ele utilizou o lcool em seu interior e fez 50 marcas (graus) na
sua haste. Este termmetro no utilizava nenhum ponto fixo para a calibrao da
escala. O termmetro com utilizao de substancia orgnica (lcool, etc) em seu
interior passou a ser conhecido como termmetro spirit.

Robert Hook (1635-1703), curador da Sociedade Real em 1664 usou tintura

vermelha no lcool. Sua escala, na qual cada grau representava um incremento
do volume equivalente a 1/500 parte do volume do liquido do termmetro
precisava somente de um ponto fixo. Ele selecionou o ponto de congelamento da
gua.
O termmetro original de Hook tornou-se padro do Colgio Gresham e foi usado
pela Sociedade Real at 1709. A primeira leitura meteorolgica compreensvel foi
feita nesta escala.

Em 1701, Ole Christensen Rmer (1644-1710) criou o primeiro termmetro, com

dois pontos de referencia. O termmetro usava vinho vermelho como indicador da
temperatura. Rmer criou a escala de seu termmetro com 60 representando o
ponto de ebulio da gua. Rmer no sabia que o ponto de ebulio da gua
dependia da presso atmosfrica, fato descoberto depois por Fahrenheit. Quanto
ao ponto inferior, isto questo de debate j que partes de suas anotaes foram
destrudas pelo fogo. Alguns dizem que 0 representava uma mistura de gua,
gelo e cloreto de amnia, outros que ele usou o ponto de desgelo da gua que
marcou com 7.2 R. Mais tarde Rmer adotou por razes praticas outros pontos
de referencia como a gua congelada e a temperatura do sangue (temperatura do
corpo humano) que ele marcou como 22.5 R. Apesar da criao do termmetro,
Rmer mais conhecido pelo seu trabalho com a medio da velocidade da luz.

Daniel Gabriel Fahrenheit (1686-1736) devotou a maior parte de sua vida a

criao de instrumentos meteorolgicos. Em 1708, Fahrenheit visitou Rmer em
Copenhague e viu seu termmetro com dois pontos de calibrao. Impressionado
com o termmetro, ele passou a utiliz-lo quando voltou a Alemanha. Mais tarde,
no gostando do inconveniente (e das fraes) de dividir os graus Rmer de
modo a permitir a medio de pequenos intervalos de temperatura e ele
multiplicou a escala de Rmer por 4. Isto fez com que o ponto de derretimento da
gua fosse 30 graus e a temperatura do copo humano 90 graus. Depois ele
mudou estes valores para 32 e 96 graus respectivamente para simplificar a
marcao da escala (em 64 divises). Fahrenheit ainda adicionou mais um ponto
com referencia, a temperatura de equilbrio de uma mistura de gelo e sal, que foi
definida como zero em sua escala. Infelizmente o uso de trs referencias causou
mais incerteza do que preciso. Aps a morte de Fahrenheit, a temperatura do
corpo humano foi considerada inconstante para a definio de um ponto na
escala de temperatura, ento sua escala foi modificada para dar a ela novamente
2 pontos de referencia. Tudo isto resultou no desajeitado padro numrico, com o
ponto de congelamento da gua definido como 32 F e o ponto de ebulio (na
presso atmosfrica padro) definido como 212 F. Fahrenheit tambm percebeu
que o lcool no tinha preciso e repetibilidade para a medio da temperatura.
Em 1714, ele adotou o mercrio, o qual se mostrou uma excelente alternativa
devido ao seu coeficiente de expanso trmica ser altamente linear e no se
dissolver no ar. Por outro lado ele menos sensvel a mudana de temperatura.

Em 1731, Rne Antoine Ferchault de Ramur (1683-1757) props uma escala

diferente, calibrada em apenas um ponto com as divises da escala baseada na
expanso do fluido no termmetro. Ramur fez muitos experimentos para
selecionar o fluido termometricamente adequado e estabeleceu o conhaque
diludo em uma certa quantidade de gua. A diluio escolhida foi uma que dava a
diluio de 80 em 1000, conforme aquecido da temperatura do congelamento at
a temperatura de ebulio da gua (80 porque er um numero fcil de se dividir
em partes). Por causa desta seleo, as pessoas passaram a acreditar que na
escala de Ramur a gua fervia em 80 graus. Devido a isto, a escala de Ramur
passou a ser graduada utilizando dois pontos fixos, o ponto de congelamento (0) e
o ponto de ebulio da gua (80). Esta escala foi oficialmente adotada na
Europa, exceto na Gr Betranha e na Escandinvia, mas com a adoo da escala
centgrados pelo governo revolucionrio da Frana em 1794 ela gradualmente
perdeu popularidade e finalmente caiu em desuso no sculo 20.

Um termmetro com escala similar a de Ramur foi inventada em 1732

por Joseph Nicolas Delisle (1688-1768), astrnomo francs, que foi convidado
para ir a Rssia por Pedro, o grande. Naquele ano ele construiu um termmetro
que usava mercrio com fluido de trabalho. Delisle escolheu sua escala usando a
temperatura de ebulio da gua como o ponto fixo e mediu a contrao do
mercrio (com baixas temperaturas) em cem milsimos. Os termmetros
antigamente tinham 2400 graduaes apropriadas ao inverno em So
Petersburgo onde Delisle viveu. Em 1738 Josias Weitbrecht (1702 - 1747)
recalibrou o termmetro de Delisle com 0 grau como o ponto de ebulio da gua
e 150 graus como o ponto de congelamento da gua. Este termmetro
permaneceu em uso na Rssia por mais de um sculo.

Muitas tentativas de transformar a escala de Delisle para um intervalo de 100

graus foram feitas antes que o Suo Anders Celsius (1701-1744) em 1742
propusesse graduar o termmetro com 100 graus como o ponto de ebulio da
gua e 0 como o ponto de derretimento da neve.
Aparentemente desejando evitar o uso de nmeros negativos para as
temperaturas, Celsius determinou o numero 100 para o ponto de congelamento
da gua e 0 para o ponto de ebulio, dividindo a distancia em intervalos de 100
graus.

Em 1744 o amigo de Celsius, Carl Linnaeus (1707-1778) inverteu a escala

centgrado para atender um sentimento psicolgico que quente deveria
corresponder a maior temperatura. O uso da escala de Celsius no sculo 19 foi
acelerado pela deciso das autoridades revolucionarias da Frana de adotar o
sistema decimal para todas a quantidades mensurveis. A escala centgrado
tornou-se popular primeiro na Sua e na Franca (onde ela coexistiu com a
escalar de Raumur) e depois na maior parte do mundo. A comisso de Pesos e
Medidas, criado pela Assemblia Francesa decidiu em 1794 que o grau
termomtrico seria 1/100 da distancia entre o ponto do gelo e o vapor dagua
(originando a palavra centgrado). Em outubro de 1948 na IX conferencia de
Pesos e Medidas o nome da unidade foi alterado para Celsius.

Em 1821 Thomas Seebeck (1770-1831), descobriu que quando dois fios de

metais diferentes so unidos em duas extremidades e um dos extremos
aquecido circula uma corrente eltrica no circuito. Estava desta forma
descoberto o termopar, hoje em dia o mais importante sensor de temperatura
para aplicaes industriais.

Sir Humphrey Davy (1778-1829) foi um brilhante cientista responsvel pelo uso
do gs do riso (oxido nitroso) como anestsico e por algumas descobertas como:
o elemento sdio, potssio, boro, a solda por arco eltrico e a lmpada de
segurana para a minerao. Em 1821, ele descobriu tambm que a resistividade
dos metais apresentava uma forte dependncia da temperatura.

Baseado na idia da resistividade dos metais, Sir William Siemens (18231883)

props em 1861, o uso de termmetros de resistncia de platina, com o qual a
medio da temperatura seria feita custa da variao da resistncia eltrica de
um fio de platina com a temperatura. A escolha da platina se deu por ela no se
oxidar em altas temperaturas e por ter uma variao uniforme da resistncia com
a temperatura em um amplo range.

Em 1848, William Thomson (1824-1907) desenvolveu uma escala

termodinmica baseada no coeficiente de expanso de um gs ideal.
Est idia se deve a descoberta de Jacques Charles sobre a variao de
volumes dos gases em funo da variao da temperatura, onde Charles
concluira com bases em experimentos e clculos que temperatura de 273 C
todos os gases teriam o volume igual a zero. Kelvin props outra soluo: no
era o volume da matria que se anularia nessa temperatura, mas sim a energia
cintica de suas molculas. Sugeriu ento que essa temperatura deveria ser
considerada a mais baixa possvel e chamou-a se zero absoluto. Ento foi criada
uma nova escala baseada na escala de grau centgrado. Esta escala absoluta foi
mais tarde renomeada para Kelvin e sua unidade designada graus Kelvin
(smbolo K). Observe que a unidade de temperatura no SI chamada de Kelvin
(no graus Kelvin).

Em 1859, William John Macquorn Rankine (1820-1872) props outra escala de

temperatura na qual especificava 0 para o zero absoluto, mas usava como base a
escala graus Fahrenheit. Devido a escala de Rankine ter o mesmo tamanho da
escala de Fahrenheit, o ponto de congelamento da gua (32F) e o ponto de
ebulio da gua (212F) correspondem respectivamente a 491.67Ra e
671.67Ra. Esta escala foi mais tarde renomeada Rankine e sua unidade
designada graus Rankine (smbolo R).

Em 1887, Hugh Longbourne Callendar (1863-1930), aperfeioou o termmetro

com resistncia de platina, obtendo grande concordncia de resultados entre o
termmetro de platina e um termmetro de gs. Atualmente a medio de
temperaturas por meio de termmetros de platina assume grande importncia em
numerosos processos de controle industrial

A Temperatura e os dias de hoje

Com a criao das diversas escalas, houve a necessidade da definio das
curvas dos vrios sensores e de seus pontos de calibrao. Isto foi alcanado
nas diversas reunies desde 1889 at hoje onde finalmente chegamos ao ITS90 (International Temperature Scale), mas esta uma longa historia.
Atualmente as escalas mais utilizadas so Celsius e Fahrenheit. Kevin e
Rankine so mais utilizadas por cientistas e engenheiros. Quanto as outras
escalas, elas acabaram sendo esquecidas.

Figura 1 Comparao das escalas de temperatura

Vrias normas e padres dependendo do pas e regio so utilizadas na

medio de temperatura: ANSI(EUA), DIN (Alemanha), JIS (Japo), BS
(Inglaterra), etc.
Nesta evoluo da medio de temperatura, os Transmissores de Temperatura
so muito importantes na rea de automao e controle de processos. Em
conjunto com uma diversidade de sensores contribuem para a melhoria
contnua dos processos e qualidade final dos produtos. Veremos a seguir mais
alguns detalhes deste importante equipamento.

O mercado e os transmissores de temperatura inteligentes

Segundo a ARC (Advisory Group study) o mercado de transmissores de
temperatura em 2007 foi de U$281 milhes e estima-se para 2010 algo em
torno de U$300 milhes e em 2012, U$386 milhes.
Analisando o mercado, podemos observar 3 linhas de transmissores de
temperatura associados com a aplicao e custo. Um transmissor inteligente
combina a tecnologia do sensor mais sua eletrnica.

Transmissores prova de exploso e prova de tempo

Normalmente utilizados em aplicaes crticas, com alta e mdia performance,

possuem carcaa com duplo compartimento, separando eletrnica e sensores,
dando robustez, segurana e confiabilidade, possuem indicao local, sensor
matching (Callendar Van Dusen), autodiagnose, comunicao digital, ajuste
local e so utilizados com os mais diversos sensores em medies simples,
dupla, diferencial, sensor backup, etc. Exemplo: TT301, TT302 , TT303 da SMAR.

Transmissores para painel, montagem em trilho DIN

Sua principal aplicao monitorao, permitindo fcil instalao, inmeras

opes em ambientes fechados e conexes com sensores, alta flexibilidade de
instalao e manuteno, dando segurana e confiabilidade, possuem autodiagnose, sensor matching (Callendar Van Dusen), comunicao digital e so
utilizados com os mais diversos sensores em medies simples, dupla,
mxima, mnima, mdia, diferencial, etc. Exemplo: TT411 da SMAR.

Transmissores para montagem em cabeote (poo)

Sua principal aplicao a montagem em cabeotes, permitindo fcil

instalao e conexes com sensores, alta flexibilidade de instalao e

manuteno, dando segurana e confiabilidade, possuem auto-diagnose,

sensor matching (Callendar Van Dusen), comunicao digital e so utilizados
com os mais diversos sensores em medies simples, dupla, mxima, mnima,
mdia, diferencial, etc. Exemplo:TT421 da SMAR.
Em termos de protocolos, como com qualquer outro equipamento de campo, o
predomnio no mercado por protocolos abertos, como HART, Foundation
Fieldbus e Profibus PA.

Exemplos de Transmissores HART (4-20mA)

Vejamos a figura 2, onde temos o diagrama de blocos do transmissor de
temperatura HART TT301 da SMAR.

Figura 2 Diagrama de blocos do transmissor TT301

Este transmissor possui as seguintes caractersticas:

Entrada Universal com ampla escolha de sensores: RTDs padres, Termopares

padres, ohm, mV e Sensor Especial
Medio Simples ou Diferencial: 2 , 3 ou 4 fios e sensor backup

Isolado

Compensao de junta fria

Compensao de resistncia de linha

Linerarizao

0.02% de preciso bsica

4-20mA + Protocolo HART

Re-range

Bloco PID e Gerador de SetPoint

Autodiagnsticos

Deteco de Burn-out

Fcil upgrade para Foundation Fieldbus e Profibus PA

Display (permite 4 posies de montagem)

Montagem em campo

prova de exploso e tempo

Intrinsecamente Seguro

Alta Imunidade a EMI e RF

Robusto

Ajuste local simples e completo

Corrente de sada de acordo com a NAMUR-NE43

Proteo de escrita

Verdadeira carcaa com duplo compartimento

Co-processador matemtico de alta performance

Benefcios:

Baixo custo com manuteno

Auto diagnstico remoto

Somente um modelo de sobressalente para estoque: um nico transmissor

para qualquer aplicao e ampla faixa e tipo de sensores

Baixo custo de instalao

Configurao remota ou local e fcil calibrao (re-range)

Flexibilidade, um nico transmissor para qualquer aplicao e ampla faixa e

tipo de sensores

Reduo dos custos de produo

Reduo do tempo de paradas (process downtime)

Melhor uniformidade da produo

Reduo da variabilidade dos processos: economia de matria-prima e melhor

qualidade final do produto devido a alta exatido e estabilidade.

A figura 3 mostra o diagrama de blocos dos transmissores de temperatura

HART, TT411 e TT421.

Figura 3 Diagrama de blocos do transmissor TT411 e TT421

Estes transmissores possuem as mesmas caractersticas bsicas do TT301.

Veja detalhes e benefcios nas figuras 4 e 5.

Figura 4 TT411 montagem em trilho DIN

Figura 5 TT421 montagem em cabeote

Novidades em medies de Temperatura

Sensore ticos
So ainda pouco difundidos mas vejamos abaixo alguns marcos da evoluo
da fibra tica:

Foi inventada em 1952 pelo fsico indiano Narinder Singh Kanpany.

1970: Corning Glass produziu alguns metros de fibra tica com perdas de 20
db/km.

1973: Um link telefnico de fibras ticas foi instalado no EUA.

1976: Bell Laboratories instalou um link telefnico em Atlanta de 1 km e provou

ser praticamente possvel a fibra tica para telefonia.

1978: Comea em vrios pontos do mundo a fabricao de fibras ticas com

perdas menores do que 1,5 dB/km.

1988: Primeiro cabo submarino de fibras ticas mergulhou no oceano e deu

incio super-estrada da informao.

2004: A fibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de dlares anuais.

2007: Fibra ptica brasileira faz 30 anos e o mercado americano de sensores

com fibra tica movimentou 237 milhes de dlares

2014: perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de dlares no mercado

americano de sensores com fibra tica

A sensitividade dos sensores a fibra, ou seja, o distrbio menos intenso que

pode ser medido, pode depender de:

Variaes infinitesimais em algum parmetro de caracterizao da fibra usada,

quando a fibra o prprio elemento sensor;
Mudanas nas propriedades da luz usada, quando a Fibra o canal atravs do
qual a luz vai e volta do local sob teste.

Os sensores a Fibras ticas so compactos e apresentam sensitividades

comparveis ao similares convencionais.Existem muitos sensores comerciais
feitos com Fibras ticas, para medio de temperatura, presso, rotao,
sinais acsticos, corrente, fluxo, etc.
Hoje um tipo com vrias aplicaes o sensor de temperatura com tecnologia
baseada em Redes de Bragg.

Figura 6 Redes de Braag

As redes de Bragg so elementos simples, confinados ao ncleo da fibra tica

e com elevado potencial de produo em massa. A possibilidade de fabricar
redes de Bragg diretamente no ncleo das fibras ticas por processos
fotolticos, sem afetar a integridade fsica e as caractersticas ticas das fibras,
veio a ter seu destaque, na ltima dcada, um dos mais frteis campos da
investigao cientfica na rea da opto-eletrnica.
A natureza ressonante da resposta espectral dos sensores de Bragg
especialmente atraente para aplicaes de multiplexao do comprimento de
onda. Estas caractersticas podem ser convenientemente exploradas numa
nica fibra tica contendo diversos elementos sensores com ressonncias de
Bragg distintas.
Deste modo, possvel associar cada sensor a uma determinada posio ao
longo da fibra, constituindo em conjunto um sensor quase-distribudo de
deformao ou temperatura. A auto-referenciao e a capacidade de
multiplexao tm sido apontadas como as principais vantagens associadas
aos sensores de Bragg, sustentando um enorme potencial de desenvolvimento
tecnolgico.
As redes de Bragg so formadas por uma modulao peridica do ndice de
refrao do ncleo da fibra tica.

O valor mximo de reflexo dessa microestrutura ocorre quando a constante de

propagao do modo guiado no ncleo se encontra em ressonncia com a
modulao espacial do ndice, com perodo L, estabelecendo a conhecida
condio de Bragg, vide figura 6.
A figura 6 lustra a ao de uma rede de Bragg sobre a luz propagada no ncleo
da fibra tica.
As redes de Bragg, como parte integrante da fibra tica, so sensveis
aplicao de grandezas fsicas, na mesma medida que a prpria matriz de
slica. As propriedades espectrais das redes de Bragg dependem de grandezas
como a temperatura e a tenso mecnica ou seja, a aplicao de qualquer
grandeza que provoque uma alterao do ndice efetivo ou do perodo, induz
um desvio no comprimento de onda ressonante. O princpio bsico de
operao dos sensores de Bragg baseia-se ento, na medio dos desvios em
comprimento de onda induzidos na condio de ressonncia por variao de
temperatura, de deformao mecnica, de presso ou de campos magnticos.
No entanto, dada a importncia prtica atribuda aos sensores de temperatura
e de deformao, a maioria das demonstraes com base nos sensores de
Bragg tm sido centradas nessas aplicaes.
A sensibilidade temperatura dos sensores de Bragg resulta da expanso
trmica da matriz slica e da dependncia do ndice de refrao com a
temperatura. O grande atrativo para o uso das redes de Bragg como sensores
se deve ao fato da informao estar contida no espectro, significando uma
medida absoluta e fcil de ser multiplexada e de alta exatido.Estes sensores
so muito utilizados em medies de temperatura no fundo do poo.

Concluso
Vimos atravs deste artigo a importncia da medio de temperatura na
automao e controle de processos, um pouco da histria da medio de
temperatura e dos avanos tecnolgicos dos transmissores de temperatura,
assim como as trs tendncias de transmissores, suas aplicaes e
benefcios.Vimos tambm o sensor de temperatura utilizando a rede de Braag
que deve trazer novidades no futuro nesta medio.

Referncias

Manuais de Operao dos Transmissores de Temperatura SMAR: TT301,

TT302, TT411, TT421 e TT423
Web: www.smar.com.br e www.smarresearch.com.
Controle & Instrumentao Edio 82 - O protocolo digital HART, Csar
Cassiolato.

Controle & Instrumentao Edio 93 - Transmissores de Temperatura, Csar

Cassiolato.

Mecatrnica Edio 48 - Transmissores de Temperatura, Csar Cassiolato.

http://www.deetc.isel.ipl.pt/jetc05/JETC99/pdf/art_53.pdf

Pesquisas na Internet em diferentes sites sobre o tema Medio de

Temperatura (Todas as ilustraes, marcas e produtos usados aqui pertencem
aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de
propriedade intelectual).

Data de publicao: 1/26/2012 10:45:33 AM

O que Profibus?
Profibus um protocolo digital para comunicao de equipamentos em rede.

PA
Profibus PA a parte do protocolo definido para automao de processo.
Tipicamente os equipamentos conectados a rede PA so transmissores de presso,
temperatura, conversores, vlvulas, etc.

DP
Profibus DP a parte do protocolo definido para automao de fbrica envolvendo
sistemas distribudos de entradas e sadas.
Equipamentos na rede DP comunicam usando velocidades maiores do que as utilizadas
por equipamentos conectados a rede PA.
Tipicamente os equipamentos conectados a rede DP so sistemas de Entradas/Sadas
digitais, motores de partida direta, inversores, soft-starters, etc.

Principais caractersticas DP/PA

PA baseado na norma IEC 61158-2

O barramento PA fornece energia aos equipamentos de campo

126 equipamentos por cabo DP

32 equipamentos por cabo PA

PA e DP podem ser conectados por "coupler" ou "link"

Elementos da Rede Profibus

Os elementos da rede Profibus so:

Mestre
Escravos

Acopladores

Links

Terminadores

A seguir uma explicao de cada um dos elementos.

Mestre

responsvel pela comunicao do barramento.

Escravos

So os equipamentos que se conectaram ao barramento como equipamentos de campos,

motores, etc.
O mestre comunicar com os escravos obtendo informaes ou atuando.
Acopladores

Os acopladores (tambm conhecidos como Couplers) conectam dois meios fsicos

diferentes, ou seja, conectam as redes Profibus PA e Profibus DP.
Links

Os links so escravos na rede DP e mestres na rede PA.

Possuem seu endereo na rede DP. Pode-se conectar at 30 devices PA no link.
Os links aumentam a capacidade de endereamento da rede Profibus.
Terminadores

Os terminadores so impedncias acrescentadas nas redes DP e PA para evitar a

distoro de sinais de comunicao. Eles so colocados no incio e no final do
barramento.
Na rede DP os terminadores so ativos, isto , so alimentados (CASSIOLATO 2012).

Tipos de Cabos
A seguir a lista de cabos profibus e suas caractersticas:

Tabela de Cabos Profibus

Taxa de Transmisso
A taxa de transmisso do Profibus DP depende da distncia mxima do cabo.
Abaixo, veja tabela de Taxa de Transmisso X Mxima Distncia:
Taxa
(kbits/s)

Distncia
(m)

9.6

1200

19.2

1200

45.45

1200

93.75

1200

187.5

1000

500

400

1500

200

Taxa
(kbits/s)

Distncia
(m)

3000

100

6000

100

12000

100

A relao simples: quanto maior a distncia menor a taxa de transmisso.

Endereamento dos Equipamentos

O protocolo Profibus suporta endereos de 0 at 127. Entretanto o endereo 126 e 127
so de uso especial.
Geralmente o endereo 0 padro para o Mestre da rede.
Portanto na prtica os equipamentos escravos da rede Profibus tero endereamento de
1 at 125.

PROFIBUS - Instalao Avanada Parte 1

Csar Cassiolato
Diretor de Engenharia de Projetos e Servios, Marketing e Qualidade
SMAR Equipamentos Industriais Ltda

cesarcass@smar.com.br

Introduo

 notrio o crescimento do PROFIBUS em nvel mundial e principalmente no

Brasil. Decidi escrever este artigo sobre instalao avanada, pois tenho visto
na prtica muita instalao de forma inadequada, assim como erros bsicos e
que tm estendido o tempo de comissionamento e startup, e
consequentemente gerado uma degradao da qualidade da performance da
rede. Dividi este artigo, pela sua extenso e abrangncia em 4 partes. Esta a
primeira parte.

Um pouco de histria
A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao
apoiado por autoridades pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do
contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram
um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao
de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao
da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes
das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica)
concordaram em apoiar um conceito tcnico mtuo para manufatura e
automao
de
processos.
Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes
complexas PROFIBUS FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi
preparado para exigncia de tarefas de comunicao.
Um passo mais adiante em 1993 foi a concluso da especificao para uma
variante mais simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP
(Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs
verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2.
Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o
desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero
de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano
inicialmente na automao manufatura e desde 1995 na automao de
processos com a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o
barramento de campo lder no mercado mundial.
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de
fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em
processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo
as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi
firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros
fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a
61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa
verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios
podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo aberto, cujo
desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade,
confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas
aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores.

PROFIBUS Cenrio Atual

Hoje, estima-se mais de 35 milhes de ns instalados com tecnologia
PROFIBUS e mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS-PA. So 24
organizaes regionais (RPAs) e 35 Centros de Competncia em PROFIBUS
(PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer
suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, em parceria com a FIPAI na
Escola de Engenharia de So Carlos-USP, existe o nico PCC da Amrica
Latina.

Mais de 2.800 produtos disponveis.

Mais de 1000 produtos nos ltimos 3 anos.

Mais de 1.000.000 instalaes PROFIBUS.

Mais de 1000 plantas com PROFIBUS PA.

Mais de 35 Milhes de ns instalados.

6 Milhes de ns vendidos nos ltimos 3 anos.

Mais de 3 Milhes de ns PROFINET instalados.

Mais de 880 mil ns PROFIBUS PA.

Mais de 630 mil ns ProfiSafe.

Mais de 2000 Fornecedores.

Brasil: um dos maiores parques instalados!!

Um extensivo catlogo de produtos pode ser obtido no

site www.PROFIBUS.com

Para
referncia
e
suporte
acesse www.PROFIBUS.org.br

na

Amrica

Latina

Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia

estvel,
porm
no

esttica.
As
empresas-membro
do
PROFIBUS International esto sempre reunidas nos chamados Work
Groups atentas s novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios
com o advento de novas caractersticas.

PROFIBUS
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de
fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em

processos e manufatura. Esse padro garantido segundo as normas EN

50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2 no caso do PROFIBUS PA.
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS.
Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entre os
sistemas de automao e equipamentos descentralizados, voltada para
sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O
distribudos.
O PROFIBUS DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica em
ambientes com susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a
grandes distncias.
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende aos requisitos da
automao de processos, onde se tem a conexo em processos com
equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura,
conversores, posicionadores, etc. Esta rede pode ser usada em substituio ao
padro 4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde
resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de
informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de
segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose,
rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao
com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento,
etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de
at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de
manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas
convencionais) e menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em
funcionalidade, disponibilidade e segurana.
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por um barramento a dois fios.
Tambm permite alimentar os equipamentos de campo e aplicaes em reas
intrinsecamente seguras, bem como a manuteno e a conexo/desconexo
de equipamentos at mesmo durante a operao, sem interferir em outras
estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi
desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e
Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de
aplicao:

O perfil original da aplicao para a automao do processo e

interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes
fabricantes;
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas
intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes;
Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do
segmento entre o barramento de automao do processo
(PROFIBUS PA) e do barramento de automao industrial
(PROFIBUS-DP);

Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios

baseado na tecnologia IEC 61158-2;

Uso em reas potencialmente

segura.

explosivas,

intrinsecamente

As conexes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede

PROFIBUS DP so feitas por umcoupler DP/PA. O par tranado a dois fios
utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento,
facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo
para startup, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de
engenharia
e
alta
confiana
na
operao.
O protocolo de comunicao PROFIBUS PA utiliza o mesmo protocolo de
comunicao PROFIBUS DP, onde o servio de comunicao e telegramas
idntico. Na verdade, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP - protocolo de
comunicao + servios acclico estendido + IEC 61158, tambm conhecida
como nvel H1.
O PROFIBUS permite uma integrao uniforme e completa entre todos os
nveis da automao e as diversas reas de uma planta. Isto significa que a
integrao de todas as reas da planta pode ser realizada com um protocolo de
comunicao que usa diferentes variaes.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S,
transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham
em sistemas de automao, atravs de um eficiente sistema de comunicao
em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo
efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so
transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica.
Este artigo apresenta detalhes de instalaes em PROFIBUS-DP e
PROFIBUS-PA. Citarei brevemente sobre o padro RS485-IS.
Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas,
assim como as prticas de segurana de cada rea.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com
terminais e fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque
eltrico. Lembre-se que cada planta e sistema tm seus detalhes de
segurana. Se informar deles antes de iniciar o trabalho muito importante.
Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana,
preciso seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais
aplicveis que regulam a instalao e operao dos equipamentos. Estas
normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao.
responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em
suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de
acordo com as mesmas.

Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no

recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e
conseqentemente a do processo, alm de representar uma fonte de perigo e
acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais treinados
e qualificados para instalao, operao e manuteno.

Meio Fsico, Cabeamento e Instalao PROFIBUS DP

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no
PROFIBUS, embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas
distncias (maior do que 80 km). Vale lembrar que os equipamentos
PROFIBUS DP no so alimentados pelo barramento. Seguem abaixo as
principais caractersticas:

Transmisso assncrona NRZ;

Baud rate de 9.6 kbit/s a 12 Mbit/s, nico no barramento e
selecionvel (de acordo com o equipamento que suportar o
menor baud rate);

Par tranado com blindagem;

32 estaes por segmento, mximo de 127 estaes;

Distncia dependente da taxa de transmisso (Veja Tabela 1.1);

Distncia expansvel at 10 Km com o uso de repetidores;

Atenuao mxima de 9 dB ao longo de todo o comprimento do

segmento;

9 PIN, D-Sub conector (mais comum).

O PROFIBUS normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de

transmisso e instalao simples a um baixo custo. A estrutura do barramento
permite a adio e remoo de estaes sem influncias em outras estaes
com expanses posteriores e sem nenhum efeito em estaes que j esto em
operao.
Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso
selecionada para todos os dispositivos no barramento.
H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e no fim de
cada segmento, conforme apresenta a Figura 1.1, sendo que, para manter a
integridade do sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser
energizados, sendo possvel perceber a existncia do sinal de Vp.
recomendado utiliz-lo somente para alimentar os terminadores, pois qualquer
inadequao neste sinal pode gerar uma situao de falha de comunicao.

Figura 1.1 Cabeamento e Terminao para Transmisso RS485 no PROFIBUS

O comprimento da rede um fator muito importante a ser analisado, pois

quanto maior ele for maior pode ser a distoro dos sinais. O terminador uma
impedncia que se acrescenta na rede PROFIBUS a fim de evitar este
problema, pois este tem a funo de casar a impedncia da rede, minimizando
erros de comunicao por distores de sinais. Vale a pena lembrar que se no
houver um terminador na rede, o cabeamento ir funciona como uma antena,
facilitando a distoro de sinais e aumentando a susceptibilidade a rudos. A
impedncia caracterstica o valor da carga, que colocada no final desta linha,
no reflete nenhuma energia. Em outras palavras, o valor da carga que
proporciona um coeficiente de reflexo zero, ou ainda, uma relao de ondas
estacionrias igual a um.
Tanto a rede PROFIBUS-DP quanto a rede PROFIBUS-PA exigem
terminadores, pois sua ausncia causa o desbalanceamento, provocando
atraso de propagao, assim como oscilaes ressonantes amortecidas,
causando transposio dos nveis lgicos (thresholds), alm de melhorar a
margem de rudo esttico. No PROFIBUS-DP, os terminadores so ativos, isto
, so alimentados. Veja a Figura 1.2.

Figura 1.2 Terminador de Barramento PROFIBUS-DP

Cuidados Necessrios com Terminadores na Rede PROFIBUSDP

Devido ao fato dos terminadores serem ativos, um erro muito comum colocar
como escravo DP as estaes de trabalho, onde em uma queda de energia
ou reset do
microcomputador
as
linhas
de
alimentao
oscilam
desbalanceando a rede.
Na Figura 1.3 a terminao ativa na posio incorreta (esquerda) mostra que
tanto o nvel quanto a forma de onda so degradados. A ativao incorreta do
terminador causa descasamento de impedncia e reflexes do sinal, uma vez
que alm do terminador h um cabo com tal impedncia.

Figura 1.3 Forma de Onda na RS485 I (PROFIBUS-DP)

A falta de terminao, ilustrada na forma de onda esquerda da Figura 1.4,

promove o no casamento de impedncia, fazendo com que o cabo
PROFIBUS fique susceptvel reflexo de sinal, atuando como uma antena.
Na forma de onda direita, possvel observar a terminao adequada.

Figura 1.4 Forma de Onda na RS485 II (PROFIBUS-DP)

Cuidado com cabeamento e lanamento de cabos

Cabos danificados (machucados, mordidos, com a capa de proteo
danificada, etc.) podem representar um grande risco. Eles em contato fsico
podem energizar partes e componentes e, conseqentemente, produzir o risco

de danos pessoais ou no funcionamento da planta. Estes sempre devem ser

removidos e substitudos.
Cabos em geral, em plantas ou fbricas, podem estar energizados com
tenses e correntes elevadas. Lanar cabos PROFIBUS-DP em paralelo com
tais cabos pode resultar em captao de interferncia e, conseqentemente,
provocar erros na transmisso de dados.
A interferncia pode ser reduzida separando os cabos PROFIBUS-DP da fonte
de interferncia e tambm reduzindo ao mnimo o comprimento dos cabos que
correm em paralelo com quaisquer outros. Veja a Tabela 1.3.
Mantenha sempre o raio de curvatura mnimo permitido, pois exceder o limite
mnimo de curvatura pode ocasionar danos ao cabo PROFIBUS e alterar suas
propriedades fsicas e eltricas. O raio de curvatura mnimo pode ser
encontrado nos manuais dos fabricantes de cabos.
Para curvar o cabo somente uma vez, o raio de curvatura deve ser, no mnimo,
de 10 vezes o dimetro do cabo. Se o cabo precisar ser dobrado vrias vezes
durante a operao, por exemplo, para a conexo e desconexo de estaes
PROFIBUS, deve-se considerar um raio maior (tipicamente cerca de 20 vezes
o dimetro do cabo).
Durante a sua instalao, o cabo PROFIBUS pode ser submetido foras de
trao adicionais e sendo assim, durante a montagem deve-se manter um raio
de curvatura maior do que aquele da posio final. Puxar cabos PROFIBUS ao
redor de cantos-vivos um problema em particular. Utilize polias (roletes) a fim
de evitar qualquer forma de esforo excessivo em curvas acentuadas quando
for puxar um cabo PROFIBUS para contornar cantos vivos.
A especificao de raio de curvatura para cabos PROFIBUS chatos (planos)
aplica-se somente para curvatura para o lado plano. Para curvar lateralmente
tais cabos preciso adotar um raio de curvatura significativamente maior.

Cabo Utilizado no PROFIBUS-DP

Cabo PROFIBUS DP

Recomendado

Cabo utilizado

Impedncia ()

135 a 165

Freqncia

3 a 20 MHz

Capacitncia (pF/m)

< 30

Resistncia de Loop (/km)

<110

Seo (mm)

>= 0.34

Tabela 1.1 Cabo PROFIBUS-DP tipo A

Pode-se determinar a resistncia de loop da seguinte maneira: faa um curto

entre os conectores em uma extremidade do cabo e com um multmetro, mea

a resistncia entre os dois conectores na outra extremidade e aplique a

seguinte frmula:
Resistncia de loop(Rs) (/km) = Valor Medido () * 1000 m / comprimento do
cabo
tomado
como
referncia
(m).
Valor

Medido

()

Rm

O valor Rs deve ser <110 /Km.

Figura 1.5 Medindo a resistncia de loop

Lembre-se que cabos com capacitncias maiores podem deformar as bordas e

formas do sinal de comunicao com a taxa de comunicao e, a comunicao
intermitente pode prevalecer. Cabos onde a resistncia de loop muito alta e a
capacitncia for menor que 30pF/m podem ser utilizados, mas cuidado com a
atenuao do sinal deve ser observado. Para o cabo tipo A, a maior distncia
1900m.
O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de
transmisso, conforme a Tabela 1.2.
Baud rate (kbit/s)

9.6

19.2

93.75

187.5

500

1500

12000

Comprimento Total (m) ou

Segmento (m)

1200

1200

1200

1000

400

200

100

Tronco Mximo (m)

500

500

900

967

380

193.4

100

Spur Mximo (m)

500

500

100

33

20

6.6

Tabela 1.2 Comprimento em Funo da Velocidade de Transmisso com Cabo Tipo A

Um problema comum encontrar na prtica comprimentos do tronco mximo e

do spur mximo ultrapassando os limites da tabela 1.2 e com isto, adiciona-se
capacitncias aos sinais. Os comprimentos excedentes funcionam como uma
antena e as condies de intermitncias so favorecidas.

A interferncia eletromagntica
A interferncia eletromagntica pode ser radiada(via ar), conduzida(via
condutores), induzida(normalmente acima de 30MHz) ou combinao das
mesmas.
A EMI a energia que causa resposta indesejvel a qualquer equipamento e
que pode ser gerada por centelhamento nas escovas de motores,
chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos de cargas indutivas e
resistivas, acionamentos de rels, chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes,
aquecedores, ignies automotivas, descargas atmosfricas e mesmo as
descargas eletrostticas entre pessoas e equipamentos, aparelhos de
microondas, equipamentos de comunicao mvel, etc. Tudo isto pode
provocar alteraes causando sobretenso, subtenso, picos, transientes, etc.
e que em uma rede de comunicao PROFIBUS pode ter seus impactos.
A convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada
inadequao das instalaes facilita a emisso de energia eletromagntica e
com isto podemos ter problemas de compatibilidade eletromagntica (tambm
chamada e EMC, a habilidade de um equipamento funcionar
satisfatoriamente sem interferir eletromagneticamente nos equipamentos
prximos e ser imune interferncia externa de outros equipamentos e do
ambiente), onde o funcionamento de um equipamento pode afetar o outro. Isto
muito comum nas indstrias e fbricas, onde a EMI muito freqente em
funo do maior uso de mquinas (mquinas de soldas, por exemplo) e
motores e em redes digitais e de computadores prximas a essas reas.
O maior problema causado pela EMI so as situaes espordicas e que
degradam aos poucos os equipamentos e seus componentes. Os mais
diversos problemas podem ser gerados pela EMI, por exemplo, em
equipamentos eletrnicos, podemos ter falhas na comunicao entre
dispositivos de uma rede de equipamentos e/ou computadores, alarmes
gerados sem explicao, atuao em rels que no seguem uma lgica e sem
haver comando para isto e, queima de componentes e circuitos eletrnicos, etc.
muito comum a presena de rudos na alimentao pelo mau aterramento e
blindagem, ou mesmo erro de projeto.
A EMI muito importante principalmente em sistemas digitais e analgicos
onde estamos falando de freqncias de 30 a 300 MHz, ou seja, superiores a
VHF. Vale lembrar que estamos falando de pulsos rpidos da ordem de ns e
qualquer condutor como, por exemplo, a trilha de uma placa de circuito
impresso passa a ser uma antena, sem contar os efeitos por irradiao de
sinais e acoplamentos parasitas.
Em geral, em freqncias elevadas, os condutores se aproximam ainda mais
do comportamento de uma antena, o que nos ajuda a entender porque os
problemas de emisso de EMI se agravam em redes que operam em altas
velocidades.

E ainda, qualquer circuito eletrnico capaz de gerar algum tipo de campo

magntico ao seu redor e seu efeito vai depender de sua amplitude e durao.
Um exemplo tpico de como a EMI pode afetar o comportamento de um
componente eletrnico, um capacitor que fique sujeito a um pico de tenso
maior que sua tenso nominal especificada, com isto pode-se ter a degradao
do dieltrico (a espessura do dieltrico limitada pela tenso de operao do
capacitor, que deve produzir um gradiente de potencial inferior rigidez
dieltrica do material), causando um mau funcionamento e em alguns casos a
prpria queima do capacitor. Ou ainda, podemos ter a alterao de correntes
de polariao de transistores levando-os a saturao ou corte, ou dependendo
da intensidade a queima de componentes por efeito joule.
A eletricidade esttica uma carga eltrica em repouso que gerada
principalmente pelo desbalanceamento de eltrons localizado sob uma
superfcie ou no ar do ambiente. Este desbalanceamento de eltrons gera
assim um campo eltrico que capaz de influenciar outros objetos que se
encontram a uma determinada distncia. O nvel de carga afetado pelo tipo
de material, velocidade de contato e separao dos corpos, umidade e diversos
outros fatores. Quando um objeto carregado eletrostaticamente, um campo
eltrico associado a esta carga criado em torno dele e um dispositivo sujeito
a este campo que no esteja aterrado poder ser induzido, causando uma
transferncia das cargas entre os dois corpos. Esta transferncia de cargas
poder resultar em falhas que reduzem a vida til, prejudicam o funcionamento
ou at mesmo destroem o dispositivo permanentemente.

Fatores que contribuem para a interferncia eletromagntica

Os principais fatores so:

Tenso
Freqncia

Aterramento

Os componentes eletrnicos

Circuitos impressos

Desacoplamentos

Existem trs caminhos de EMI entre a fonte e o dispositivo a ser influenciado (a

vtima):

Irradiao
Conduo

Induo

A EMI irradiada se propaga a partir da fonte, atravs do espao, para a vtima.

Um sinal conduzido viaja atravs de fios conectados fonte e a vtima. O meio
conduzido pode envolver qualquer cabo de alimentao, entrada de sinal e
terminais de terra de proteo. J a induo ocorre quando dois circuitos esto
magneticamente acoplados.
A maioria das ocorrncias de EMI se d atravs de conduo ou combinao
de irradiao e conduo.
A EMI por induo mais difcil de ocorrer e o modo de acoplamento vai
depender da freqncia e do comprimento de onda, sendo que as baixas
freqncias propagam-se muito facilmente por meios condutivos, mas no to
eficientemente pelo meio irradiado. J as altas freqncias se propagam com
eficincia pelo ar e so bloqueadas pelas indutncias do cabeamento.
As perturbaes conduzidas normalmente esto na faixa de 10kHz a 30MHz e
se classificam em:

modo-comum, onde a interferncia acontece entre as linhas de

sinal e o terra. O rudo provocado pela resistncia existente e
comum ao sinal e ao retorno. Os sinais de radiofreqncia so
fontes comuns de rudo de modo-comum. O rudo em modocomum o maior problema em cabos devido a impedncia
comum entre o sinal e seu retorno.
modo-diferencial, onde a interferncia acontece entre as linhas de
sinal.

As perturbaes induzidas normalmente esto acima de 30 MHz e dependem

das tcnicas de aterramento, blindagem e mesmo da posio fsica em relao
a fonte de induo.
A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devem ser
considerados para a proteo de EMI. Lembrar que em altas freqncias, os
cabos se comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas e
confusas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha
em boas condies as conexes. Conectores inativos por muito tempo podem
desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF.
Em geral, quanto maior a distncia entre os cabos e quanto menor o
comprimento do cabo PROFIBUS que corre paralelamente a outros cabos,
menor o risco de interferncia (crosstalk).

Fig. 1.6 Espaamento entre cabos

Os cabos PROFIBUS-DP instalados em canaletas ou dutos podem estar

sujeitos a fontes geradoras de perturbaes quando so instalados
paralelamente com cabos de energia, compartilhando a mesma infra-estrutura,
tendo como efeito interferncias eletromagnticas indesejveis como o
crosstalk (diafonia). Neste sentido deve-se ter uma maior ateno e cuidado na
fase de instalao, objetivando-se adotar medidas para atenuar ou mesmo
eliminar seus efeitos. O mercado de equipamentos e acessrios para
instalao de redes de campo dispe basicamente de canaletas e dutos
fabricados com os seguintes materiais:

Plstico um excelente isolante eltrico, mas no oferece

proteo contra campos eletromagnticos;
Alumnio um bom condutor de eletricidade, mas no oferece
proteo eltrica. Porm oferece boa blindagem eletromagntica;
Ao (zincado ou pintado) no bom condutor de eletricidade,
no oferece proteo eltrica, mas proporciona boa blindagem
eletromagntica.

Dentre os tipos apresentados, os acessrios fabricados com alumnio so os

que apresentam uma melhor blindagem eletromagntica interna e externa. As
canaletas de alumnio so praticamente imunes s correntes de Foucaut
devido a sua condutibilidade eltrica.

Aterramento
No campo muito comum se ter problemas devido a EMC (Emisso
Eletromagntica), a diferena de potencial de terra e estes geram
inconvenientes intermitentes na comunicao e normalmente no so fceis de
se detectar.

Quando se tem o sinal de comunicao PROFIBUS-DP e o cabeamento

distribudo entre as diversas reas, o recomendado equalizar o terra
conforme a figura 1.7. Com isto, elimina-se a possvel diferena de potencial
entre o aterramento da rea 01 e o sinal DP assim como, a diferena de
potencial entre o aterramento da rea 02.

Figura 1.7 Sistema de aterramento com diferentes reas em PROFIBUS-DP

O que terra equipotencial?

A condio ideal de aterramento para uma planta e suas instalaes quando
se obtm o mesmo potencial em qualquer ponto. Isso pode ser conseguido
com o interligamento de todos os sistemas de aterramento da mesma atravs
de um condutor de equalizao de potencial. Essa condio chamada na
literatura tcnica de terra equipotencial.
Assim, para qualquer pessoa dentro das edificaes, mesmo se houver um
aumento das tenses presentes no haver o risco de choque eltrico, uma
vez que todos os elementos estaro com o mesmo potencial de terra.
Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e
separao entre outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se
preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as
distncias conforme Tabela 1.3. Nunca se deve passar o cabo PROFIBUS PA
ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode
afetar o sinal de comunicao.
Cabo de
comunicao

Cabos com e
sem shield:

Cabos com e
sem shield: >

Qualquer cabo
sujeito

PROFIBUS
Cabo de
comunicao
PROFIBUS

60Vdc ou 25Vac
e < 400Vac

400Vac

exposio de
raios

10 cm

20 cm

50 cm

10 cm

50 cm

Cabos com e
semshield: 60Vdc
ou 25Vac e <
400Vac

10 cm

Cabos com e
semshield: >
400Vac

20 cm

10 cm

Qualquer cabo
sujeito
exposio de
raios

50 cm

50 cm

50 cm

50 cm

Tabela 1.3 Distncias de Separao entre Cabeamentos

Quando se fala em shield e aterramento, na prtica existem outras maneiras de

tratar este assunto, onde h muitas controvrsias, como por exemplo, o
aterramento do shield pode ser feito em cada estao atravs do conector 9pin sub D, onde a carcaa do conector d contato com o shield neste ponto e
ao conectar na estao aterrado. Este caso, porm, deve ser analisado
pontualmente e verificado em cada ponto a graduao de potencial dos terras e
se necessrio, equalizar estes pontos. Do ponto de vista funcional, o propsito
da blindagem dos cabos criar uma zona equipotencial de acoplamento
capacitivo ao redor do cabo. Mas isso s verdadeiro se a blindagem for
conectada ao referencial de terra equipotencial. Nesta condio, a
recomendao que ambas as extremidades da blindagem dos cabos sejam
aterradas.
Porm, se a condio de terra equipotencial no for garantida recomendado
aterrar apenas uma das extremidades da blindagem, preferencialmente no lado
do sistema. Caso contrrio, se a blindagem for conectada em ambas
extremidades sem equalizao do terra, haver a circulao de uma corrente
parasita pela blindagem que pode provocar problemas funcionais, alm de
perigo potencial de choques eltricos na extremidade no blindada. Desta
forma, recomenda-se o uso de cabo blindado com isolao extra na blindagem
para evitar choques eltricos acidentais por contato.
O sistema de linha equipotencial usado para nivelar o potencial de terra em
diferentes locais da planta de forma que nenhuma corrente circule sobre a
blindagem do cabo.

Use cabos de cobre ou fitas de aterramento galvanizadas para a

linha equipotencial no sistema e entre componentes do sistema.
Conecte a linha equipotencial ao terminal de aterramento ou
barra com uma rea de superfcie ampla.
Conecte todas as conexes terra e de blindagem (se existirem)
do instrumento ao sistema de linha equipotencial.

Conecte a superfcie de montagem (por exemplo, o painel do

gabinete ou trilhos de montagem) ao sistema de linha
equipotencial.

Sempre que possvel, conecte o sistema de linha equipotencial

das redes ao sistema de linha equipotencial do prdio

Se as partes so pintadas, remova a tinta do ponto de conexo

antes de conect-lo.

Proteja o ponto de conexo contra corroso depois da montagem,

por exemplo, com tinta de zinco ou verniz.

Proteja a linha equipotencial contra corroso. Uma opo pintar

os pontos de contato.

Use parafuso de segurana ou conexes de terminal para todas

as conexes de terra e superfcie. Use arruelas de presso para
evitar que as conexes fiquem frouxas por causa de vibrao ou
movimento.

Use terminais nos cabos flexveis da linha equipotencial. As

extremidades do cabo no devem nunca ser estanhadas (no
mais permitido)!

Faa o roteamento da linha equipotencial o mais perto possvel

do cabo.

Conecte as partes individuais de bandejas de cabos metlicas

umas as outras. Use anis de acoplamento (bonding links)
especiais ou jumpers especficos. Certifique-se que os anis de
acoplamento so feitos do mesmo material que as bandejas de
cabos. Os fabricantes das bandejas de cabos podem fornecer os
anis de acoplamento apropriados.

Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos feitas de

metal ao sistema de linha equipotencial.

Use anis de acoplamento flexveis (flexible bonding links) para

expanso das juntas. Esses anis de acoplamento so fornecidos
pelos fabricantes de cabos.

Para conexes entre prdios diferentes ou entre partes de

prdios, a rota da linha equipotencial deve ser traada paralela ao
cabo. Mantenha as seguintes sees transversais mnimas, de
acordo com a IEC 60364-5-54:
o

Cobre: 6 mm

Alumnio: 16 mm

Ao: 50 mm

Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos

rgos certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao
das reas. Um sistema intrinsecamente seguro deve possui componentes que
devem ser aterrados e outros que no. O aterramento tem a funo de evitar o
aparecimento de tenses consideradas inseguras na rea classificada. Na rea
classificada evita-se o aterramento de componentes intrinsecamente seguros, a
menos que o mesmo seja necessrio para fins funcionais, quando se emprega
a isolao galvnica. A normalizao estabelece uma isolao mnima de 500
Vca. A resistncia entre o terminal de aterramento e o terra do sistema deve ser
inferior a 1. No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a instalao em atmosferas
potencialmente explosivas.
Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com
caractersticas semelhantes de rudo em distribuio em srie e unir estes
pontos em uma referncia paralela. Recomenda aterrar as calhas e
bandejamentos.
Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar
que este terra muito ruidoso e pode apresentar alta impedncia.
interessante o uso de malhas de aterramento, pois apresentam baixa
impedncia. Condutores comuns com altas freqncias apresentam a
desvantagem de terem alta impedncia. Os loops de correntes devem ser
evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que
favorece o fluxo de corrente sob a menor impedncia possvel. O valor de terra
recomendado que seja menor do que 10 .

RS485 IS
Existia grande demanda entre usurios para apoiar o uso do RS485 com suas
rpidas taxas de transmisso em reas intrinsecamente seguras. O PNO
encarou esta tarefa e desenvolveu uma diretriz para a configurao de
solues RS485 intrinsecamente seguras com capacidade de troca de dados
simples de dispositivos.
A especificao dos detalhes da interface, os nveis para corrente e tenso que
precisam ser aderidos para todas as estaes devem assegurar um
funcionamento
seguro
durante
a
operao.
Um circuito eltrico permite correntes mximas em um nvel de tenso
especfico.
Quando conectar fontes ativas, a soma das correntes de todas as estaes no
pode exceder a corrente mxima permitida. Uma inovao do conceito RS485
IS que, em contraste ao modelo FISCO que tem somente uma fonte
intrinsecamente segura, todas as estaes representam agora fontes ativas.
Vejamos algumas caractersticas:

reas perigosas (Ex i)

o RS485-IS: cada estao representa fontes ativas

Tenso de sada mxima (Uo) = 4.2V

L/R < 15H/ (Cabo)

Io = 4.8A

Devices, Couplers, Links, Terminadores devem atender

classificao

A mxima corrente de um device DP-IS: 4.2V/32 =

0.149A

A corrente restante de 32 mA reservada para os 2

BTs ativos.

A resistncia limitante da corrente vale: 4.2/0.149 =

28.3

Mximo baud rate: 1.5MHz

Valores Limitantes e eltricos:

Tabela 1.4 Valores Limitantes RS485-IS

Tabela 1.5 Valores Eltricos RS485-IS

A figura1.8 detalha a terminao para a RS485-IS:

Figura 1.8 Terminador RS485-IS

A figura 1.9 mostra detalhes as possibilidades de topologia da RS485-IS.

Figura 1.9 Topologia RS485-IS

A tabela 1.6 mostra o tipo de cabo padro e os limites de taxa de comunicao:

Tabela 1.6 - Cabo padro RS485-IS e os limites de taxa de comunicao

Para detalhes de shield e aterramento, veja a figura 1.10

Figura 1.10 Shield e Aterramento no RS485-IS

Em resumo, o que devemos verificar em termos de RS485-IS:

Verifique nos manuais de cada dispositivo se esto de acordo com PTBMitteilungen/1/

Verifique se todos os dispositivos esto de acordo com os guias do
PNO(Certificado, etc)

Verifique que o cabo utilizado est de acordo com as especificaes do

cabo tipo A(IEC 61158/IEC61784 /3/) (L , C and R)

Verifique se o cabo atende as regulaes prova de exploso (EN

50014 /19/, EN 50020 /5/ e EN 60079-14 /7/) em termos de instalao,
dimetro mnimo do condutor, etc.

Verifique se a mxima corrente de cada device DP-IS <= 0.149A e que

a corrente para cada BT <= 16mA

Verifique o nm. mx. de devices 32 por segmento

Verifique se a tenso de sada mxima (Uo) = 4.2V

Verifique se L/R < 15H/ (Cabo)

Verifique se Io <= 4.8A

Verifique se mximo baud rate: 1.5MHz e

Verifique a distncia mxima em funo do baud rate.

Minimizando rudos principalmente gerados por inversores de

freqncia
Alguns pontos para serem analisados nas instalaes e que podem ajudar na
minimizao de rudos gerados por inversores de freqncia. muito comum
se ter centros de controle de motores operando em PROFIBUS-DP e alguns
cuidados so necessrios para que a rede no seja afetada por intermitncias,
causando paradas indesejadas.
Vale sempre lembrar que:

Em reas perigosas, deve-se sempre fazer o uso das

recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas de
instalao exigidas pela classificao das reas.
Aja sempre com segurana nas medies. Evite contatos com
terminais e fiao. A alta tenso pode estar presente e pode
causar choque eltrico.
Lembre-se cada planta e sistema tem os seus detalhes de
segurana. Se informe deles antes de iniciar seu trabalho ou de
fazer qualquer interveno.

Boas prticas de aterramento e eliminao dos efeitos dos

loops de terra (Ponto Comum)
O Loop de Terra deve sempre ser evitado ou minimizado pois favorece que
uma corrente flua atravs do condutor, criada pela diferena de potencial entre
dois pontos de aterramento, como por exemplo, duas reas conectadas via
cabo PROFIBUS-DP, o que muito comum nas instalaes. Deve-se sempre
evitar o acoplamento de campos magnticos em cabos de sinal.
Quando dois dispositivos so conectados e seus potenciais de terra so
diferentes, a corrente flui do potencial mais alto para o mais baixo, atravs do
cabeamento PROFIBUS. Se o potencial de tenso for alto o suficiente, o
equipamento conectado no ser capaz de absorver o excesso de tenso e
conseqentemente ser danificado ou poder responder inadequadamente
comunicao.
Mesmo em situaes em que o potencial de tenso no atinja nveis suficientes
para causar danos nos equipamentos, o loop de terra pode ser prejudicial para
as transmisses de dados, gerando erros, devido as oscilaes causadas.Este
tipo de intermitncia comum em instalaes e muito complicado de ser
diagnosticado.
Para evitar os efeitos de loop de terra, pode-se utilizar isoladores pticos
(repetidores) ou links de fibra ptica nas linhas de dados mais longas. Manter
todos os pontos de terra vinculados por cabos independentes, garantindo a
equipotencialidade dos mesmos.

Aterramento e inversores
Os requisitos de aterramento dependem do tipo de inversor. Inversores com
terra verdadeiro (TE) devem necessariamente ter uma barra de potencial 0V
separado do barra de terra de proteo (PE). Tem-se duas possibilidades,
conectar os barramentos em um nico ponto no gabinete da sala eltrica ou
levar separadamente estas barras at a malha de terra.Vale sempre consultar
os manuais dos fabricantes e suas recomendaes.

Layout e Painis de automao e eltricos

No aproximar o cabo da rede PROFIBUS com os cabos de alimentao e
sada dos inversores, evitando-se assim, a corrente de modo comum. Sempre
que possvel limitar o tamanho dos cabos, evitando comprimentos longos e
ainda, as conexes devem ser as menores possveis. Cabos longos e paralelos
atuam como um grande capacitor.

A boa prtica de layout em painis permite que a corrente de rudo flua entre os
dutos de sada e de entrada ficando fora da rota dos sinais de comunicao e
controladores:

Todas as partes metlicas do armrio/gabinete devem estar

eletricamente conectadas com a maior rea de contato. Deve-se
utilizar braadeira e aterrar as malhas(shield) dos cabos.
Cabos de controle, comando e de potncia devem estar
fisicamente separados (> 30 cm). Sempre que possvel, utilizar
placas de separao e aterradas.

Contatores, solenides e outros dispositivos e assessrios

eletromagnticos devem ser instalados com dispositivos
supressores, tais como: snubbers (RCs, os snubbers podem
amortecer oscilaes, controlar a taxa de variao da tenso e/ou
corrente, e grampear sobretenses), diodos ou varistores.

Cabos de controle e comandos devem estar sempre em um

mesmo nvel e de um mesmo lado.

Evitar comprimentos de fiao desnecessrios, assim diminuemse as capacitncias e indutncias de acoplamento.

Se utilizada uma fonte auxiliar 24 Vcc para o drive, esta deve ser
de aplicao exclusiva ao inversor local. No alimente outros
dispositivos DP com a fonte que alimenta o inversor. O inversor e
os equipamentos de automao no devem ser conectados
diretamente em uma mesma fonte.

Recomenda-se o uso de filtro RFI e que sempre se conecte o

filtro RFI o mais prximo possvel da fonte de rudo.

Nunca misture cabos de entrada e de sada.

Todos os motores acionados por inversores devem ser

alimentados com cabos blindados aterrados nas duas
extremidades.

Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive.

Sempre que possvel utilizar trafo isolador para a alimentao do

sistema de automao.

Os reatores de linha constituem um meio simples e barato para aumentar a

impedncia da fonte de uma carga isolada (como um comando de freqncia
varivel, no caso dos inversores). Os reatores so conectados em srie a
carga geradora de harmnicas e ao aumentar a impedncia da fonte, a
magnitude da distoro harmnica pode ser reduzida para a carga na qual o
reator adicionado. Aqui se recomenda consultar o manual do inversor e
verificar suas recomendaes.

O ideal ter um indutor de entrada incorporado e filtro RFI/EMC para funcionar

como uma proteo a mais para o equipamento e como um filtro de
harmnicas para a rede eltrica, onde o mesmo encontra-se ligado.
A principal funo do filtro RFI de entrada reduzir as emisses conduzidas
por radiofreqncia s principais linhas de distribuio e aos fios-terra. O Filtro
RFI de entrada conectado entre a linha de alimentao CA de entrada e os
terminais de entrada do inversor. Deve-se consultar o manual do fabricante do
inversor e seguir os detalhes recomendados.

Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede.

Instalar o inversor e seus acionamentos auxiliares como rels e
contatores em gabinetes independentes de outros dispositivos,
no misturando cabos de sinais com cabos de controle/comando,
principalmente de controladores e mestre PROFIBUS-DP.
Para atender as exigncias de proteo de EMI todos os cabos
externos devem ser blindados, exceto os cabos de alimentao
da rede. A malha de blindagem deve ser contnua e no pode ser
interrompida.

Separe em zonas diferentes os sinais de entrada de potncia,

controle/comandos, sada de potncia, etc. Utilize blindagem
entre as diferentes zonas.

Certifique-se de que cabos de diferentes zonas esto roteados

em dutos separados.

Certifique-se de que os cabos se cruzam em ngulos retos a fim

de minimizar acoplamentos.

Use cabos que possuam valores

transferncia os mais baixos possveis.

Nos cabos de controle recomenda-se, instalar um pequeno

capacitor (100 nF a 220 nF) entre a blindagem e o terra para
evitar circuito AC de retorno ao terra. Esse capacitor atuar como
um supressor de interferncia. Mas a orientao sempre
consultar os manuais dos fabricantes dos inversores.

de

impedncia

de

Atenuando rudo

Escolher inversores com torodes ou adicionar torides (Common mode

choke) na sada do inversor . A orientao verificar o manual do
fabricante e suas recomendaes.
Utilizar cabo isolado e shieldado (4 vias) entre o inversor e o motor e
entre o sistema de alimentao at o inversor.
Tentar trabalhar com a freqncia de chaveamento a mais baixa
possvel. A orientao verificar o manual do fabricante e suas
recomendaes.

Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do

inversor e carcaa do motor.

Sempre aterre a carcaa do motor. Faa o aterramento do motor no

painel onde o inversor est instalado ou no prprio inversor.

Inversores geram correntes de fuga e nestes casos, de acordo com os

fabricantes, pode-se introduzir um reator de linha na sada do inversor.

Ondas refletidas: se a impedncia do cabo utilizado no estiver casada

com a do motor acontecer reflexes. Vale lembrar que o cabo entre o
inversor e o motor apresenta uma impedncia para os pulso de sada do
inversor (a chamada Surge Impedance). Nestes casos tambm se
recomenda reatores. A orientao verificar o manual do fabricante e
suas recomendaes.

Cabos especiais: outro detalhe importante e que ajuda a minimizar os

efeitos dos rudos eletromagnticos gerados em instalaes com
inversores e motores AC o uso de cabos especiais que evitam o efeito
corona de descargas que podem deteriorar a rigidez dieltrica da
isolao, permitindo a presena de ondas estacionrias e a transferncia
de rudos para a malha de terras. Outra caracterstica construtiva de
alguns cabos a dupla blindagem que mais eficiente na proteo
EMI.

Em termos da rede DP, distnci-la do inversor, onde os sinais vo para

os motores e colocar repetidores isolando as reas. O ideal usar
conectores com indutores de 110 nH em srie com os sinais A e B, onde
a taxa de comunicao for maior que 1.5Mbit/s.Estes indutores ajudam a
evitar em cabos com menos de 1m entre estaes DPs o efeito reflexivo
proporcionado pelas capacitncias internas dos equipamentos. Evite
deixar conexes sem a proteo do cabo, os chamados stub-lines e que
podem favorecer reflexes.

Deixar sempre mais de 1 m de cabo entre as estaes DPs, para que

no haja efeito capacitivo entre as estaes e a impedncia do cabo
elimine este efeito.

Verificar se os inversores possuem capacitores de modo comum no

Barramento CC. Verificar as orientaes dos manuais do fabricante.

Colocar repetidores isolando as reas de inversores das demais reas

em uma rede PROFIBUS.

Quando se tem OLM (Optical Link Module), verificar a topologia, pois a

programao dos mesmos pode afetar a performance da rede gerando
timeouts.

Um ponto muito importante e que pode gerar interferncia pela mudana

fsica do cabo PROFIBUS DP quando se dobra o cabo ou se tem
curvatura alm da permitida pelo fabricante, isto forma um splice. Isto
muito comum nas instalaes. Verifique se existem curvaturas
acentuadas no cabo PROFIBUS que ultrapassem o raio de curvatura

mnimo recomendado pelo fabricante. Uma curva muito acentuada no

cabo pode esmag-lo, mudando a sua impedncia e facilitando a
ocorrncia de reflexes, especialmente em altas velocidades de
transmisso.

Acoplamentos Capacitivo e Indutivo

A convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada
inadequao das instalaes facilita a emisso de energia eletromagntica e
com isto comum que se tenha problemas de compatibilidade eletromagntica.
Isto muito comum nas indstrias e fbricas, onde a EMI muito freqente em
funo do maior uso de mquinas (mquinas de soldas, por exemplo), motores
(CCMs), redes digitais e de computadores prximas a essas reas.
A topologia e a distribuio do cabeamento, os tipos de cabos, as tcnicas de
protees so fatores que devem ser considerados para a minimizao dos
efeitos de EMI. Lembrar que em altas freqncias, os cabos se comportam
como um sistema de transmisso com linhas cruzadas e confusas, refletindo
energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha em boas condies
as conexes. Conectores inativos por muito tempo podem desenvolver
resistncia ou se tornar detectores de RF.
Veremos ainda neste artigo alguns detalhes sobre os efeitos de acoplamento
capacitivo e indutivo, o uso da blindagem em um ponto e em dois pontos,
assim como o uso do cabo de par tranados e as tcnicas de proteo a EMI.
Inicialmente, veremos alguns detalhes sobre aterramento na instrumentao e
automao.

A importncia do Aterramento em Instrumentao e automao

De uma forma simples e direta, o aterramento tem os seguintes objetivos:

Escoar cargas estticas acumuladas em estruturas,

suportes e carcaas;

Facilitar o funcionamento dos dispositivos de proteo

( fusveis, disjuntores, etc. ), atravs da corrente desviada
para a terra;

Proteger as pessoas e animais contra contatos indiretos;

Criar pontos de referncias adequadas aos sinais e

medies;

Minimizar os efeitos de EMI (Emisso Eletromagntica).

Etc.

Quando falamos de equipamentos eletrnicos, como os que temos em

instrumentao e automao, o sistema de aterramento deve ser visto como
um circuito de baixa indutncia que favorece o fluxo de corrente ao ponto de
referncia nula. Alm disso, deve ser projetado provendo os melhores
benefcios proteo de EMI.
O sistema de aterramento deve atender a:

Controle de interferncia eletromagntica, tanto interno ao

sistema eletrnico (acoplamento capacitivo, indutivo e por
impedncia comum) como externo ao sistema (ambiente);
Segurana, sendo a carcaa dos equipamentos ligadas ao terra
de proteo e, dessa forma, qualquer sinal aterrado ou
referenciado carcaa ou ao gabinete, direta ou indiretamente,
fica automaticamente referenciado ao terra de distribuio de
energia;

Vrios so os inconvenientes por um sistema de aterramento inadequado,

onde podemos citar, dentre outros:
Falhas
de comunicao (intermitncias, retries, frames
corrompidos, travamentos, etc.);
Drifts ( erros nas medies por deslocamento das referncias
(offsets), causando um aumento da variabilidade dos processos,
custos desnecessrios com matria-prima, etc.);

Excesso de EMI;

Aquecimento anormal das etapas de potncia (inversores,

conversores, etc...) e motores;

Acionamentos indevidos em lgicas de PLCs;

Queimas de equipamentos, placas eletrnicas e sem razes

aparentes;

Etc.

Os sinais podem variar basicamente devido a:

Flutuao de tenso;
Harmnicas de corrente;

RF conduzidas e radiadas;

Transitrios (conduo ou radiao);

Campos Eletrostticos;

Campos Magnticos;

Reflexes;

Crosstalk;

Atenuaes;

Jitter (rudo de fase);

Etc.

As principais fontes de interferncias so:

Acoplamento capacitivo;
Acoplamento indutivo;

Conduo atravs de impedncia comum (aterramento): Ocorre

quando as correntes de dois circuitos diferentes passam por uma
mesma impedncia. Por exemplo, o caminho de aterramento
comum de dois circuitos.

Acoplamento Capacitivo
O acoplamento capacitivo representado pela interao de campos eltricos
entres condutores. Um condutor passa prximo a uma fonte de rudo
(perturbador), capta este rudo e o transporta para outra parte do circuito
(vtima). o efeito de capacitncia entre dois corpos com cargas eltricas,
separadas por um dieltrico, o que chamamos de efeito da capacitncia mtua.
O efeito do campo eltrico proporcional freqncia e inversamente
proporcional distncia.
O nvel de perturbao depende das variaes da tenso (dv/dt) e o valor da
capacitncia de acoplamento entre o cabo perturbador e o cabo vtima.
A capacitncia de acoplamento aumenta com:

O inverso da freqncia: O potencial para acoplamento capacitivo

aumenta de acordo com o aumento da freqncia (a reatncia
capacitiva, que pode ser considerada como a resistncia do
acoplamento capacitivo, diminui de acordo com a freqncia, e
pode ser vista na frmula: XC = 1/2fC).
A distncia entre os cabos perturbador e vtima e o comprimento
dos cabos que correm em paralelo

A altura dos cabos com relao ao plano de referncia (em

relao ao solo)

A impedncia de entrada do circuito vtima (circuitos de alta

impedncia de entrada so mais vulnerveis)

O isolamento do cabo vtima (r do isolamento do cabo),

principalemente para pares de cabos fortemente acoplados

A figura 1.11 mostra um exemplo de efeito por acoplamento capacitivo.

Figura 1.11 Exemplo de efeito por acoplamento capacitivo

Na figura 1.12 podemos ver o acoplamento e suas fontes de tenso e corrente

em modo comum e diferencial.

Figura 1.12 Modo diferencial e modo comum Acoplamento capacitivo

Medidas para reduzir o efeito do acoplamento capacitivo

Limite o comprimento de cabos correndo em paralelo

Aumente a distncia entre o cabo perturbador e o cabo vtima

Aterre uma das extremidades dos shields nos dois cabos

Reduza o dv/dt do sinal perturbador, aumentando o tempo de subida do

sinal, sempre que possvel (baixando a freqncia do sinal)

Envolva sempre que possvel o condutor ou equipamento com material

metlico (blindagem de Faraday). O ideal que cubra cem por cento da parte a
ser protegida e que se aterre esta blindagem para que a capacitncia parasita
entre o condutor e a blindagem no atue como elemento de realimentao ou
de crosstalk.
A figura 1.14 mostra a interferncia entre cabos, onde o acoplamento capacitivo
entre cabos induz transiente (pickups eletrostticos) de tenso.Nesta situao
a corrente de interferncia drenada ao terra pelo shield, sem afetar os nveis
de sinais.

Figura 1.13 - Medidas para reduzir o efeito do acoplamento capacitivo

Figura 1.14 Interferncia entre cabos: o acoplamento capacitivo entre cabos induz transiente (pickups
eletrostticos) de tenso

A figura 1.15 mostra exemplo de proteo contra transientes.

Figura 1.15 - Exemplo de proteo contra transientes (melhor soluo contra corrente de Foucault)

Interferncias eletrostticas podem ser reduzidas:

1.
1.

Aterramento e blindagens adequadas

2.

Isolao tica

3.

Pelo uso de canaletas e bandejamentos metlicos

aterrados

A figura 1.16 mostra a capacitncia de acoplamento entre dois condutores

separados por uma distncia D.

Figura 1.16 Acoplamento capacitivo entre condutores a uma distncia D

Acoplamento Indutivo

O cabo perturbador e o cabo vtima so acompanhadas por um campo

magntico. O nvel de perturbao depende das variaes de corrente (di /dt) e
da
indutncia
de
acoplamento
mtuo.
O acoplamento indutivo aumenta com:

A freqncia: a reatncia indutiva diretamente proporcional

freqncia (XL = 2fL)
A distncia entre os cabos perturbador e vtima e o comprimento
dos cabos que correm em paralelo

A altura dos cabos com relao ao plano de referncia (em

relao ao solo)

A impedncia de carga do cabo ou circuito perturbador.

Figura 1.17 Acoplamento indutivo entre condutores

Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre

cabos
1. Limite o comprimento de cabos correndo em paralelo
2. Aumente a distncia entre o cabo perturbador e o cabo vtima
3. Aterre uma das extremidades dos shields dos dois cabos
4. Reduza o dv/dt do perturbador aumentando o tempo de subida do sinal,
sempre que possvel (Resistores conectados em srie ou resistores PTC
no cabo perturbador, anis de ferrite nos perturbadores e / ou cabo
vtima)

Figura 1.18 Acoplamento indutivo entre cabo e campo

Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre

cabo e campo
1. Limite a altura h do cabo ao plano de terra
2. Sempre que possvel coloque o cabo junto superfcie metlica
3. Use cabos tranados
4. Use ferrites e filtros de EMI

Figura 1.19 Acoplamento indutivo entre cabo e loop de terra

Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre

cabo e loop de terra
1. Reduza a altura (h) e o comprimento do cabo.
2. Sempre que possvel coloque o cabo junto superfcie metlica
3. Use cabos tranados
4. Em altas freqncias aterre o shield em dois pontos (cuidado!) e em
baixas freqncias em um ponto s

Cabo de
comunicao
Fieldbus
Cabo de comunicao
Fieldbus

Cabos com e
sem shield:
60Vdc ou 5Vac
e < 400Vac

Cabos com e
sem shield:
> 400Vac

Qualquer cabo
sujeito a
exposio de
raios

10 cm

20 cm

50 cm

10 cm

50 cm

Cabos com e sem

shield: 60Vdc ou
25Vac e < 400Vac

10 cm

Cabos com e sem

shield: > 400Vac

20 cm

10 cm

Qualquer cabo sujeito

a exposio de raios

50 cm

50 cm

50 cm
50 cm

Tabela 1.7 Distncias entre cabos Fieldbus e outros tipos de cabos para garantir a proteo a EMI

Figura 1.20 Interferncia entre cabos: campos magnticos atravs do acoplamento indutivo entre cabos
induzem transientes (pickups eletromagnticos) de corrente

As Interferncias Eletromagnticas podem ser reduzidas:

1.
1.

Cabo tranado

2.

Isolao tica

3.

Pelo uso de canaletas e bandejamentos metlicos aterrados

Figura 1.21 Indutncia mtua entre dois condutores

Para minimizar o efeito de induo deve-se usar o cabo de par tranado que
minimiza a rea (S) e diminuem o efeito da tenso induzida Vb em funo do
campo B, balanceando os efeitos ( mdia dos efeitos segundo as distncias):

O cabo de par tranado composto por pares de fios. Os fios de um par so

enrolados em espiral a fim de, atravs do efeito de cancelamento, reduzir o
rudo e manter constantes as propriedades eltricas do meio por toda a sua
extenso. O efeito de cancelamento reduz a diafonia (crosstalk) entre os pares
de fios e diminui o nvel de interferncia eletromagntica/radiofreqncia. O
nmero de tranas nos fios pode ser variado a fim de reduzir o acoplamento
eltrico. Com sua construo proporciona um acoplamento capacitivo entre os
condutores do par.Tem um comportamento mais eficaz em baixas freqncias
(< 1MHz).Quando no blindado, tem a desvantagem com o rudo em modocomum. Para baixas freqncias, isto quando o comprimento do cabo
menor que 1/20 do comprimento de onda da freqncia do rudo, a blindagem
(malha ou shield) apresentar o mesmo potencial em toda sua extenso, neste
caso recomenda-se conectar a blindagem em um s ponto de terra. Em altas
freqncias, isto quando o comprimento do cabo maior que 1/20 do
comprimento de onda da freqncia do rudo, a blindagem apresentar alta
suscetibilidade ao rudo e neste caso recomenda-se que seja aterrada nas
duas extremidades.

Figura 1.22 Exemplo de rudo por induo

A figura 1.23 nos mostra o comportamento do sinal em relao forma de

acondicionamento do terra e shield.Perceba que a melhor condio se tem ao
aterrar o shield e ainda criar uma rea metlica de contato aterrada em uma
canaleta metlica.

Figura 1.23 Efeito no sinal dependendo do tratamento em relao ao terra e shield

A figura 1.24 detalha a situao do PROFIBUS-DP e os loops de terra.

Figura 1.24 - PROFIBUS-DP e os loops de terra.

Uso de Cabos Blindados na minimizao de rudos

Na questo da melhor eficincia de proteo a rudos, a dupla blindagem
(trana e folha) tem sido aplicada com melhora significativa na relao
sinal/rudo e podemos comentar que:

Com dupla proteo com certeza a eficincia maior. Existem

cabos at com mais de 3 protees. Quanto mais fechada a
malha, melhor a proteo.
Pode utilizar de o shield (trana) e a folha de maneiras distintas,
aplicando-os para baixas e altas freqncias.

No caso das baixas freqncias pode-se aterrar o cabo em apenas uma

das extremidades e espera-se neste caso que nestas freqncias a blindagem
apresente o mesmo potencial. Com isto teramos uma maior proteo em
rudos de baixas freqncias.
No caso das altas freqncias, a blindagem apresentar alta suscetibilidade ao
rudo e neste caso, recomenda-se que seja aterrada nas duas extremidades
(aqui alguns cuidados devem ser tomados na prtica por questes da
equipotencialidade e mesmo segurana).
Com esta alternativa da dupla proteo, protegeria a comunicao das baixas e
altas freqncias, sendo melhor na proteo a EMI.
A eficcia da malha (trana) geralmente mais eficaz em baixas freqncias,
enquanto que a folha mais eficaz em freqncias mais altas.
Cabos com shield em espiral precisam ser avaliados, pois podem apresentar
efeitos indutivos e serem ineficientes em altas freqncias.
Quando se tem o aterramento da malha em um s ponto (vide figura 15), a
corrente no circular pela malha e no cancelar campos magnticos.
Quando se aterra em dois pontos tem dois caminhos da corrente, um para
baixas e outro para altas freqncias. Vale ainda lembrar que:

Minimizar o comprimento do condutor que se estende fora da

blindagem.
Garantir uma boa conexo do shield ao terra.

Ocorre uma distribuio das correntes, em funo das suas freqncias, pois a
corrente tende a seguir o caminho de menor impedncia. At alguns kHz: a
reatncia indutiva desprezvel e a corrente circular pelo caminho de menor
resistncia.
Acima de kHz: h predominncia da reatncia indutiva e com isto a corrente
circular pelo caminho de menor indutncia.
O caminho de menor impedncia aquele cujo percurso de retorno prximo
ao percurso de ida, por apresentar maior capacitncia distribuda e menor

indutncia
Ao se aterrar o shield em dois pontos:

distribuda.

No h proteo contra loops de terra.

Danos aos equipamentos ativos possivelmente significativos
quando a diferena de potencial de terra entre ambos os
extremos ultrapassar 1 V (rms) (acima de 1 V (rms) no
recomendado aterrar em dois pontos. Deve-se ter cuidado!).

A resistncia eltrica do aterramento deve ser a mais baixa

possvel em ambos os extremos do segmento para minimizar os
loops de terra, principalmente em baixas freqncias.

Minimizar comprimento da ligao blindagem-referncia, pois este

excesso de comprimento funciona como uma bobina e pode
facitar a susceptibilidade rudos.

A melhor soluo para blindagem magntica reduzir a rea de

loop. Utiliza-se um par tranado ou o retorno de corrente pela
blindagem.

A efetividade da blindagem do cabo tranado aumenta com o

nmero de voltas por cm.

Figura 1.25 Blindagem em baixa e alta freqncia & aterramento em um e dois pontos

Em relao a inversores, que normalmente sero geradores de rudos, um

ponto importante que a maioria dos inversores possui freqncia de
comutao que pode ir desde 1.0 kHz a 30 kHz. Alm disso, alguns fabricantes
de inversores comentam que atendem as normas CE, mas que em instalaes
envolvendo inversores deve-se:

1. Aterrar adequadamente e segundo os seus manuais (shield

aterrado nos dois extremos e as carcaas de motores aterradas
so recomendaes de fabricantes)
2. Potncia de sada, fiao de controle (E/S) e sinal devem ser de
cabo blindado, tranado com cobertura igual ou superior a 75%,
condute metlico ou atenuao equivalente.
3. Todos os cabos blindados devem ter sua terminao num
conector blindado apropriado.
4. Os cabos de controle e sinais devem ficar afastados no mnimo
0.3 m fios de fora/potncia.

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Na prxima parte veremos
mais detalhes de instalao. Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede
de comunicao est intimamente ligada qualidade das instalaes. Sempre
consulte as normas.
A blindagem contra campos magnticos no to eficiente quanto contra
campos eltricos. A blindagem s eficiente quando estabelece um caminho
de baixa impedncia para o terra e, alm disso, uma blindagem flutuante no
protege contra interferncias. A malha de blindagem deve ser conectada ao
potencial de referncia (terra) do circuito que est sendo blindado. Aterrar a
blindagem em mais de um ponto pode ser problemtico.
Em baixas freqncias, os pares tranados absorvem a maior parte dos efeitos
da interferncia eletromagntica. J em altas freqncias esses efeitos so
absorvidos pela blindagem do cabo.
Vale lembrar ainda que se um material no-magntico envolve um condutor faz
com que a corrente deste condutor retorne por um outro caminho de tal modo
que a rea definida pelo trajeto desta corrente menor do que quando o
condutor no envolvido, ento esta proteo ser mais efetiva.
Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha
equipotencial.
O seu tempo de comissionamento, startup e seus resultados podem estar
comprometidos com a qualidade dos servios de instalaes. Como cliente,
contrate servios de empresas que conheam e dominam a tecnologia
PROFIBUS e que faam instalaes profissionais e de acordo com o
padro
PROFIBUS.
O contedo deste artigo foi elaborado cuidadosamente. Entretanto, erros no
podem ser excludos e assim nenhuma responsabilidade poder ser atribuda
ao
autor. Sugestes
de
melhorias
podem
ser
enviadas ao

email cesarcass@smar.com.br. Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e

IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de
discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias
tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem.

Referncias:
1. Manuais SMAR PROFIBUS
2. Artigos Tcnicos Csar Cassiolato
3. http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/
4. www.smar.com.br
5. Material de Treinamento e artigos tcnicos PROFIBUS - Csar
Cassiolato Especificaes tcnicas PROFIBUS.
6. Instalaes Fieldbus: Acoplamentos Capacitivo e Indutivo - Csar
Cassiolato
7. O uso de Canaletas Metlicas Minimizando as Correntes de Foucault em
Instalaes PROFIBUS - Csar Cassiolato
8. Miminizando Rudos em Instalaes PROFIBUS - Csar Cassiolato
9. Utilizao Eficiente de Canaletas Metlicas para a Preveno de
Problemas de Compatibilidade Eletromagntica em Instalaes
Eltricas", Ricardo L. Arajo, Leonardo M. Ardjomand, Artur R. Arajo e
Danilo Martins, 2008,www.emfield.com.br
10. http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_interferencias_eletromagneticas.php
11. Manual Inversor WEG
12. Manual Inversor, Drive Siemens
13. Pesquisas na internet
14. http://www.electrical-installation.org/wiki/Coupling_mechanisms_and_counter-measures
15. http://www.qemc.com.br/, artigos tcnicos Roberto Menna Barreto
* Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos & Servios da SMAR Equipamentos
Ind. Ltda., foi Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina de 2006 a 2010, Diretor Tcnico do Centro
de Competncia e Treinamento em PROFIBUS, Diretor do FDT Group no Brasil, Engenheiro Certificado na Tecnologia
PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade de Manchester.

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21/08/13 - 12:00
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Rede Profibus PA

Em nosso artigo anterior desta srie sobre redes da organizao Profibus, analisamos a
rede Profibus DP. Neste artigo, abordaremos a rede Profibus PA. Estas duas redes
guardam compatibilidade total nos nveis de protocolo e de configurao (aplicao do
usurio), de forma que a leitura do artigo anterior recomendada, pois alguns dos
conceitos que nele apareceram no sero repetidos.
A rede Profibus PA foi definida especificamente para automao de processos e atende
aos requisitos da indstria qumica para uso em reas potencialmente explosivas,
tambm conhecidas como reas classificadas. Isto se deve caracterstica de segurana
intrnseca exibida pela rede Profibus PA. Adiante informaremos mais sobre segurana
intrnseca (Ex i). A organizao Namur, que uma respeitada associao de usurios
de tecnologias de controle de processos para as indstrias qumica e farmacutica,
reconheceu a adequao de Profibus PA para uso em suas plantas industriais. Esta

organizao no tem a participao de fabricantes de tecnologias de automao, apenas

de usurios.

Arquiteturas tpicas com profibus PA

Em uma planta qumica tpica, existem reas classificadas que demandam equipamentos
intrinsecamente seguros (ou outros tipos de proteo alternativos), mas tambm h reas
seguras, onde equipamentos no intrinsecamente seguros podem ser instalados.
A rede Profibus PA se insere no contexto normal de um sistema de automao, onde
existem redes nos nveis de sensor/atuador, campo, e clula. Acima disso ainda h os
nveis de produo e corporativo da companhia. Isto foi mostrado na figura 1 de nosso
artigo introdutrio sobre as redes da Organizao Profibus (Mecatrnica Atual n16).
Por isso, a rede Profibus PA conectada normalmente a uma rede Profibus DP no nvel
superior, utilizando dispositivos como segment couplers ou PA links. De forma
similar, acima da rede Profibus DP, tambm se encontra normalmente uma rede de
superviso e/ou corporativa como a Ethernet. A figura 1 ilustra uma arquitetura tpica
de automao utilizando estes diversos nveis (Ethernet, Profibus DP e Profibus PA). Na
figura deste exemplo, a ponte entre a rede Ethernet e Profibus DP feita atravs de um
controlador programvel.

Figura 1 Exemplo de Arquitetura com Profibus PA.

O protocolo de comunicao e configurao da rede profibus PA

A rede Profibus PA usa o mesmo protocolo DP-V1 j mencionado em nosso artigo
anterior sobre Profibus DP. Isto garante uma fcil integrao com Profibus DP, atravs
de segment couplers ou PA links. As grandes diferenas residem no meio fsico e
velocidade, como veremos nas sees subseqentes.
Tambm do ponto de vista de configurao da rede Profibus, o usurio no enxerga
diferenas entre a rede Profibus DP e a rede Profibus PA. Os segment couplers ou PA
links so transparentes do ponto de vista de configurao, e no ocupam endereos na
rede Profibus, e nem precisam ser inseridos na configurao da rede Profibus. Assim
como os dispositivos Profibus DP, os dispositivos Profibus PA tambm disponibilizam
arquivos GSD que permitem a interoperabilidade entre dispositivos de diversos
fabricantes.

Segurana Intrnseca
A segurana intrnseca uma tcnica de projeto aplicada a equipamentos eltricos e
seus cabos em reas perigosas, com alto risco de exploso ou incndio. A tcnica se
baseia em limitar a energia eltrica e trmica em um nvel inferior ao necessrio para
provocar uma ignio numa atmosfera perigosa. Equipamentos intrinsecamente seguros
(IS) no podem ser capazes de liberar tal energia eltrica ou trmica, tanto em condies
normais como em condies de falha. Tais equipamentos devem ser testados e
certificados por agncias independentes.
No entanto, empregar equipamentos IS certificados em um sistema no suficiente para
garantir a segurana intrnseca deste sistema como um todo. Clculos complexos podem
ser necessrios para verificar a segurana do sistema como um todo, alm de uma
certificao do mesmo. Para simplificar o uso de redes de campo IS como Profibus PA e
Fieldbus Foundation, dispensando tais clculos complexos e a certificao do sistema,
surgiu o modelo FISCO, descrito adiante.
Os equipamentos IS custam um pouco mais do que equipamentos no IS, mas para
utilizar equipamentos no IS em reas classificadas so necessrias outras tcnicas
ainda mais caras, como gabinetes prova de exploso e pressurizao. Gabinetes
prova de exploso so extremamente robustos, e limitam a exploso dentro do gabinete.
Gabinetes pressurizados isolam a atmosfera explosiva do equipamento eltrico.

Por outro lado, equipamentos IS podem ser instalados em gabinetes ou trilhos normais e
demandam metade da fiao necessria em sistemas convencionais. Tambm para efeito
de manuteno, pode-se abrir a porta do gabinete, e muitos equipamentos IS ainda
possibilitam troca a quente em reas classificadas.

O nvel fsico MBP de profibus PA

O acrnimo MBP significa Manchester Bus Powered. Trata-se de um sistema de
transmisso sncrono, utilizando codificao Manchester, com velocidade de 31,25
kbps. Observa-se que esta velocidade bastante inferior aos 12 Mbps suportados na
rede Profibus DP. Esta diminuio de velocidade foi necessria para suportar outras
caractersticas, essenciais para que a rede tivesse segurana intrnseca.
A figura 2 apresenta a codificao Manchester sobre o barramento alimentado.
Observa-se que uma corrente de 9 mA modulada sobre uma corrente bsica mnima de
10 mA. Esta mesma corrente modulada que sinaliza os dados tambm serve para
alimentar os dispositivos da rede Profibus PA.

Figura 2 Sinalizao Utilizada no MBP.

O MODELO FISCO
Nesta seo descrevemos o modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept),
adotado pela norma Profibus PA. O modelo FISCO cumpre os requisitos de segurana
intrnseca, mas trouxe algumas vantagens sobre o modelo como a segurana intrnseca
era implementada anteriormente. As duas principais vantagens so:
- Maior disponibilidade de potncia no barramento intrinsecamente seguro;
- Simplificao da verificao de conformidade de um sistema implementado com
dispositivos certificados para o modelo FISCO, dispensando a certificao do sistema
como um todo (este processo de certificao era complexo e caro).

O modelo FISCO consiste basicamente em:

- Ter um nico dispositivo ativo (fonte de alimentao) no barramento de campo,
localizado na rea no classificada;
- Todos os demais dispositivos de campo, na rea classificada, so passivos;
- Os dispositivos de campo devem ser certificados conforme o modelo FISCO, por
entidades como PTB (Alemanha), CSA (Canad), e outros;
- Cada dispositivo de campo deve garantir o consumo de, pelo menos, 10 mA (ver
figura 2);
- O comprimento mximo do barramento de campo deve ser 1000 m (Ex ia) ou 1900 m
(Ex ib);
- Os cabos do barramento devem ter os seguintes parmetros:
- resistncia entre 15 e 150 /km;
- capacitncia entre 80 e 200 F/km;
- indutncia entre 0,4 e 1 mH/km.
- Em cada dispositivo de campo i, o seguinte deve ser constatado em relao fonte
de alimentao o:
- Uo Ui (tenso mxima da fonte de alimentao mxima tenso suportada pelo
dispositivo i);
- Io Ii (corrente mxima de curto circuito da fonte de alimentao mxima corrente
suportada pelo dispositivo i);
- Po Pi (potncia mxima da fonte de alimentao mxima potncia suportada pelo
dispositivo i);

TOPOLOGIAS DA REDE PROFIBUS PA

A rede Profibus PA pode ser estruturada em topologias de rvore, linear, ou uma
combinao de ambas, como mostra a figura 3.

Figura 3 Topologias de Redes Profibus PA.

Concluso
A rede Profibus PA uma das boas alternativas para a automao de processos em reas
classificadas. Nosso prximo artigo ser sobre a rede PROFINET, encerrando a srie de
artigos sobre redes da Organizao Profibus.

Uma viso de Profibus, desde a instalao at a configurao bsica Parte 1

Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade e Assistncia Tcnica da SMAR

Equipamentos Industriais Ltda.
Ana Ceclia Della Torre, Engenheira Eletricista da SMAR Equipamentos Industriais
Ltda.
INTRODUO
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e principalmente no Brasil.
Decidimos escrever este artigo, detalhando desde a instalao at a configurao bsica,
pois temos visto na prtica muita instalao de forma inadequada, assim como erros
bsicos na configurao bsica que tm estendido o tempo de comissionamento e startup e, conseqentemente, gerado uma degradao da qualidade da performance da rede.
Dividimos este artigo, pela sua extenso e abrangncia em seis partes. Esta a primeira
parte.
PROFIBUS
O Profibus um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde
a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura. Esse
padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2 no
caso do Profibus PA.
O Profibus DP a soluo de alta velocidade (high speed) do Profibus. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entre os sistemas de
automao e equipamentos descentralizados, voltada para sistemas de controle, onde se
destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos.
O Profibus DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica em ambientes com
susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias.
O Profibus PA a soluo Profibus que atende aos requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Esta
rede pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente
destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis,
tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos
com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas
medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de
at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno
(reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais) e menor
tempo de start-up, oferece um aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade
e segurana.
O Profibus PA permite a medio e o controle por um barramento a dois fios. Tambm
permite alimentar os equipamentos de campo e as aplicaes em reas intrinsecamente
seguras, bem como a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo
durante a operao, sem interferir em outras estaes em reas potencialmente
explosivas. O Profibus PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria

de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de

aplicao:
1. O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade
dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;
2. Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente
seguras sem influncia para outras estaes;
3. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o
barramento de automao do processo (Profibus PA) e do barramento de
automao industrial (Profibus DP);
4. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na
tecnologia IEC 61158-2;
5. Uso em reas potencialmente explosivas, intrinsecamente segura.
A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede Profibus DP
feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na
comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em
baixo custo de hardware, menor tempo para start-up, manuteno livre de problemas,
baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao.
O protocolo de comunicao Profibus PA utiliza o mesmo protocolo de comunicao
Profibus DP, onde o servio de comunicao e telegramas so idnticos. Na verdade, o
Profibus PA = Profibus DP - protocolo de comunicao + servios acclico estendido +
IEC 61158, tambm conhecida como nvel H1.
O Profibus permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da
automao e as diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as
reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa diferentes
variaes.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores,
acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de
automao, atravs de um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o Profibus
DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto
alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de
maneira acclica.
Este artigo apresenta detalhes de instalaes em Profibus DP e Profibus PA.
Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como
as prticas de segurana de cada rea.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e
fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que
cada planta e cada sistema tm seus detalhes de segurana. Se informar deles antes de
iniciar o trabalho muito importante.
Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso
seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a
instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto

em constante atualizao. responsabilidade de o usurio determinar quais normas

devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento
esteja de acordo com as mesmas.
Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no
recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do
processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto,
recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao,
operao e manuteno.
SINAL FSICO NO PROFIBUS PA
Os equipamentos Profibus PA utilizam o modo de tenso 31,25 Kbit/s para a modulao
fsica. Todos os outros equipamentos no barramento devem usar o mesmo tipo de
modulao Manchester e devem ser conectados em paralelo ao longo do mesmo par de
fios. No mesmo barramento podem ser usados vrios tipos de equipamentos Profibus
PA de diferentes fabricantes.
Estes equipamentos so alimentados via barramento, sendo que alguns podem ser
alimentados externamente, no absorvendo a energia do barramento Profibus PA.
O sinal de comunicao utilizado um sinal AC (de 750mV a 1000mV) sobreposto ao
sinal DC de alimentao.
Em reas perigosas, o nmero de equipamentos deve ser limitado por barreira de
segurana de acordo com as restries de segurana da rea e limites do coupler DP/PA.

Figura 1.1 Rede Profibus.

A Figura 1.2 ilustra como conectar um equipamento PA rede Profibus.

Figura 1.2 Modo de ligao de um equipamento rede Profibus PA.

MEIO FSICO, CABEAMENTO E INSTALAO PROFIBUS DP

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no Profibus, embora
a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80 km). Vale
lembrar que os equipamentos Profibus DP no so alimentados pelo barramento.
Seguem abaixo as principais caractersticas:
1. Transmisso assncrona NRZ;
2. Baud rate de 9.6 kbit/s a 12 Mbit/s, nico no barramento e selecionvel (de
acordo com o equipamento que suportar o menor baud rate);
3. Par tranado com blindagem;
4. 32 estaes por segmento, mximo de 127 estaes;
5. Distncia dependente da taxa de transmisso (Veja Tabela 1.1);
6. Distncia expansvel at 10 km com o uso de repetidores;
7. Atenuao mxima de 9 dB ao longo de todo o comprimento do segmento;
8. 9 PIN, D-Sub conector (mais comum).
O Profibus normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso e
instalao simples a um baixo custo. A estrutura do barramento permite a adio e
remoo de estaes sem influncias em outras estaes com expanses posteriores e
sem nenhum efeito em estaes que j esto em operao.
Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso selecionada
para todos os dispositivos no barramento.
H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e no fim de cada
segmento, conforme apresenta a Figura 1.3, sendo que, para manter a integridade do
sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser energizados, sendo possvel
perceber a existncia do sinal de Vp. recomendado utiliz-lo somente para alimentar
os terminadores, pois qualquer inadequao neste sinal pode gerar uma situao de falha
de comunicao.

Figura 1.3 Cabeamento e Terminao para Transmisso RS-485 no Profibus.

O comprimento da rede um fator muito importante a ser analisado, pois quanto maior
ele for, maior pode ser a distoro dos sinais. O terminador uma impedncia que se
acrescenta na rede Profibus a fim de evitar este problema, pois este tem a funo de
casar a impedncia da rede, minimizando erros de comunicao por distores de sinais.
Vale a pena lembrar que se no houver um terminador na rede, o cabeamento ir
funciona como uma antena, facilitando a distoro de sinais e aumentando a
susceptibilidade a rudos. A impedncia caracterstica o valor da carga, que colocada
no final desta linha, no reflete nenhuma energia. Em outras palavras, o valor da carga
que proporciona um coeficiente de reflexo zero, ou ainda, uma relao de ondas
estacionrias igual a um.
Tanto a rede Profibus DP quanto a rede Profibus PA exigem terminadores, pois sua
ausncia causa o desbalanceamento, provocando atraso de propagao, assim como
oscilaes ressonantes amortecidas, causando transposio dos nveis lgicos
(thresholds), alm de melhorar a margem de rudo esttico. No Profibus DP, os
terminadores so ativos, isto , so alimentados. Veja a Figura 1.4.

Figura 1.4 Terminador de Barramento Profibus DP.

CUIDADOS NECESSRIOS COM TERMINADORES NA REDE PROFIBUSDP

Devido ao fato dos terminadores serem ativos, um erro muito comum colocar como
escravo DP as estaes de trabalho, onde em uma queda de energia ou reset do
microcomputador as linhas de alimentao oscilam, desbalanceando a rede.
Na Figura 1.5 a terminao ativa na posio incorreta (esquerda) mostra que tanto o
nvel quanto a forma de onda so degradados. A ativao incorreta do terminador causa
descasamento de impedncia e reflexes do sinal, uma vez que alm do terminador h
um cabo com tal impedncia.

Figura 1.5 Forma de Onda na RS485 I (PROFIBUS DP).

A falta de terminao, ilustrada na forma de onda esquerda da Figura 1.6, promove o

no casamento de impedncia, fazendo com que o cabo Profibus fique susceptvel
reflexo de sinal, atuando como uma antena. Na forma de onda direita, possvel
observar a terminao adequada.

Figura 1.6 Forma de Onda na RS485 II (Profibus DP).

CONCLUSO
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Na prxima parte veremos mais
detalhes de instalao e configurao bsica.
Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicao est intimamente ligada
qualidade das instalaes.
Sempre consulte as normas. O seu tempo de comissionamento, start-up e seus
resultados podem estar comprometidos com a qualidade dos servios de instalaes.
Como cliente, contrate servios de empresas que conheam e dominam a tecnologia
Profibus e que faam instalaes profissionais e de acordo com o padro Profibus.

Uma viso de Profibus, desde a instalao at a configurao bsica Parte 2

Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade e Assistncia Tcnica da Smar
Equipamentos Industriais Ltda e Ana Ceclia Della Torre, Engenheira Eletricista da
Smar Equipamentos Industriais Ltda.
Introduo
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e principalmente no Brasil.
Decidimos escrever este artigo, detalhando desde a instalao at a configurao bsica,
pois temos visto na prtica muita instalao de forma inadequada, assim como erros
bsicos na configurao bsica que tm estendido o tempo de comissionamento e startup, e conseqentemente gerado uma degradao da qualidade da performance da rede.
Dividimos este artigo, pela sua extenso e abrangncia em seis partes. Esta a segunda
parte.
Profibus
O Profibus um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde
a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura. Esse
padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2 no
caso do Profibus PA.
O Profibus DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do Profibus. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entre os sistemas de
automao e equipamentos descentralizados, voltada para sistemas de controle, onde se
destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos.
O Profibus DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica, em ambientes com
susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias.
O Profibus PA a soluo Profibus que atende aos requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Esta
rede pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente
destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis,
tratamento de statusdas variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos
com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas
medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de
at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno
(reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais) e menor
tempo de start-up, oferece um aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade
e segurana.
O Profibus PA permite a medio e controle por um barramento a dois fios. Tambm
permite alimentar os equipamentos de campo e aplicaes em reas intrinsecamente
seguras, bem como a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo
durante a operao, sem interferir em outras estaes em reas potencialmente
explosivas. O Profibus PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria

de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de

aplicao:

O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade

dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente
seguras sem influncia para outras estaes;

Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o

barramento de automao do processo (Profibus PA) e do barramento de
automao industrial (Profibus DP);

Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na

tecnologia IEC 61158-2;

Uso em reas potencialmente explosivas, intrinsecamente segura.

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede Profibus DP

feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na
comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em
baixo custo de hardware, menor tempo para start-up, manuteno livre de problemas,
baixo custo do softwarede engenharia e alta confiana na operao.
O protocolo de comunicao Profibus PA utiliza o mesmo protocolo de comunicao
Profibus DP, onde o servio de comunicao e telegramas so idnticos. Na verdade, o
Profibus PA = Profibus DP - protocolo de comunicao + servios acclico estendido +
IEC 61158, tambm conhecida como nvel H1.
O Profibus permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da
automao e as diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as
reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa diferentes
variaes.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores,
acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de
automao, atravs de um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o Profibus
DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto
alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de
maneira acclica.
Este artigo apresenta detalhes de instalaes em Profibus DP e Profibus PA.
Sempre que possvel, consulte a EN50170 e a IEC60079-14 para as regulamentaes
fsicas, assim como para as prticas de segurana em instalaes eltricas em atmosferas
explosivas.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e
fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que
cada planta e sistema tem seus detalhes de segurana. Informar-se deles antes de iniciar
o trabalho muito importante.
Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso
seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a
instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto

em constante atualizao. responsabilidade do usurio determinar quais normas

devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento
esteja de acordo com as mesmas.
Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no
recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do
processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto,
recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao,
operao e manuteno.
Dando continuidade primeira parte, temos:
Repetidores
Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados
repetidores. Segundo a EN50170, um mximo de quatro repetidores so permitidos
entre duas estaes quaisquer. Dependendo do fabricante e das caractersticas do
repetidor, permitido instalar at nove repetidores em cascata. Recomenda-se no
utilizar uma quantidade maior que a permitida, devido aos atrasos embutidos na rede e
ao comprometimento com o slot time (tempo mximo que o mestre ir esperar por uma
resposta do slave). Veja Figuras 1.1 e 1.2.

Figura 1.1 - Segmentao em Instalaes Profibus.

Figura 1.2 Regra Geral de Segmentao, Repetidor e bus Terminador.

O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso,

conforme a Tabela 1.1.
Cabo Tipo A
Baund Rate
(Kbits)

9,6

19,2 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000

Cumprimento
/ Segmento
1200 1200 1200 1000 400 200
(m)

100

100

100

Tabela 1.1 Comprimento em Funo da Velocidade de Transmisso com Cabo Tipo

A.
O padro Profibus considera a capacitncia mxima para cada taxa de comunicao. A
Tabela 1.2 apresenta os comprimentos mximos dos troncos principais e dos spurs em
funo do baud rate. A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devem
ser considerados para a proteo de EMI (Emisso Eletromagntica).
vlido ressaltar que em altas freqncias os cabos se comportam como um sistema de
transmisso com linhas cruzadas e confusas, refletindo energia e espalhando-a de um
circuito a outro. Deve-se manter em boas condies as conexes, pois conectores
inativos podem desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF.
Baud Rate
(kbit/s)

Tronco
Spur Mximo
Mxima
Mximo (m)
(m)
Expanso (m)

9.6

500

500

10000

19.2

500

500

10000

93.75

900

100

10000

187,5

967

33

10000

500

380

20

4000

1500

193.4

6.6

2000

3000

100

1000

6000

100

1000

12000

100

1000

Tabela 1.2 Comprimentos Mximos dos Troncos Principais e dos Spurs em funo do
Baud Rate.
A recomendao acrescentar um repetidor onde h a necessidade em criar braos alm
do tronco principal. Na prtica, pode-se ter uma margem de 5% destes comprimentos
mximos, no havendo a necessidade de comprar um repetidor quando se ultrapassa os
limites dentro desta proporo. Utiliza-se a seguinte regra para determinar a mxima
distncia entre duas estaes conforme a taxa de comunicao, considerando o nmero
de repetidores:
(Nrep+1)*seg
Onde Nrepseg o nmero mximo de repetidores em srie e seg o comprimento
mximo de um segmento de acordo com o baud rate.
Por exemplo, a uma taxa de 1500kbit/s (de acordo com a Tabela 1.1, possvel obter a
distncia mxima de 200m), o fabricante de um determinado repetidor recomenda que
se utilize no mximo nove repetidores em srie, possvel obter:
(9+1)*200=2000(m)
Outro detalhe a ser observado na prtica, de acordo com a Figura 1.2, o uso dos
terminadores de barramento, onde preferencialmente o mestre est localizado no incio
do barramento com um terminador ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre,
tambm possui terminador ativo. Isto significa que o ltimo escravo deve permanecer
alimentado o tempo todo e durante sua manuteno ou reposio, pode haver
comunicao intermitente com os outros devices.
Devido arquitetura e/ou topologia, algo como a Figura 1.3 obtido, onde o mestre est
localizado no meio do barramento. Os terminadores devem estar localizados no
primeiro escravo (o mais esquerda do mestre) e no ltimo (o mais distante),
mantendo-os sempre energizados. Durante a manuteno ou reposio, pode haver
comunicao intermitente com os outros devices.

Figura 1.3 Mestre Localizado no Meio do Barramento.

ATENO
Alguns repetidores no se programam automaticamente com a taxa de comunicao e
nem mesmo possuem indicao luminosa de alimentao ativa. comum o uso de
repetidores onde se tem diferena de potencial de terra, assim como para isolar
galvanicamente duas reas. Alguns fornecedores de CCMs j incluem repetidores em
suas solues.
aconselhado evitar colocar estaes baseadas em PC como ltimo elemento da rede,
pois durante o reset a linha de +5V no conector 9-in sub D fica desabilitada e pode
causar comunicao intermitente. Neste caso, costuma-se utilizar terminao ativa.
As caractersticas desejveis de um cabo Profibus DP so:

rea condutora: 0.34 mm2 (AWG 22);

Impedncia: 35 a 165 (nominal 150 ) nas freqncias de 3 a 20 Mhz;

Capacitncia: < 30 pF/m;

Resistncia de Loop: < 110 /km;

Para o cabo tipo A, a maior distncia 1900m.

A resistncia de loop determinada da seguinte maneira: atravs de um curto-circuito

entre os conectores em uma das extremidades do cabo, mede-se a resistncia entre os
dois conectores na outra extremidade com um multmetro e aplicam-se os valores
seguinte frmula:

Onde o valor medido () = Rm (valor este que ser usado posteriormente). O valor de
Rs deve ser < 110 /Km.
necessrio lembrar que cabos com capacitncias maiores podem deformar as bordas e
as formas do sinal de comunicao com a taxa de comunicao e a comunicao

intermitente pode prevalecer. Cabos onde a resistncia de loop muito alta e a

capacitncia for menor que 30pF/m podem ser utilizados, mas a ateno deve estar
voltada para a atenuao do sinal.
Os fabricantes de cabos recomendam a temperatura de operao entre -40C a +60C.
Deve-se verificar os pontos crticos de temperatura por onde o cabeamento passa e se o
cabo suporta a mesma. Como exemplo, tem-se que a resistncia de loop de um cabo tipo
A Profibus RS485 110 a 20 C, podendo haver um aumento de 0,4% C.
Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao
entre outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se preferencialmente
utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias
conforme Tabela 1.3. Nunca se deve passar o cabo Profibus PA ao lado de
linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode afetar o
sinal de comunicao.

Cabos
com e
sem
Cabo de
shield:
comunicao 60Vdc
Profibus
ou
25Vac e
<
400Vac
Cabo de
comunicao
Profibus
Cabos cocm e sem
shield

10 cm
10 cm

Cabos
Qualquer
com e
cabo
sem
sujeito
shield
exposio
>
de raios
400Vac

20 cm

50 cm

10 cm

50 cm

60 Vdc ou 25 Vac e
< 400 Vac
Cabos com e sem
shield: > 400 Vac

20 cm

10 cm

Qualquer cabo
sujeito exposio
de raios

50 cm

50 cm

50 cm
50 cm

Tabela 1.3 Distncias de Separao entre Cabeamentos.

Em termos de cabo, no existe nenhuma nomenclatura padro, mas na prtica tem-se
adotado:

Para condutores: verde (A);

Para as linhas de dados: vermelho (B), sendo o B positivo e o A negativo.

 conveniente que se utilize as linhas A e B de forma continuada ao longo de todo

barramento, evitando inverses e cruzar os cabos. Se no for possvel evitar o
cruzamento de cabos, aconselha-se realizar cruzamentos perpendiculares.
Shield e Aterramento
O shield (a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao terra
funcional do sistema em ambas as extremidades do cabo, de tal forma a proporcionar
uma ampla rea de conexo com a superfcie condutiva aterrada.
Ao passar o cabo, deve-se ter o cuidado de que somente o shield esteja aterrado nestes
dois pontos. A mxima proteo se d com os dois pontos aterrados, onde se
proporciona um caminho de baixa impedncia aos sinais de alta freqncia.
Em casos onde se tem um diferencial de tenso entre os pontos de aterramento e no se
consegue passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao de potencial (a prpria
calha metlica pode ser usada ou um cabo AWG 10-12), indicado que se aterre
somente um ponto. Veja Figura 1.4.
Quando se tem o aterramento nas duas extremidades, a proteo mais efetiva para uma
ampla faixa de freqncia, ao contrrio do aterramento em uma s extremidade, onde
mais eficaz para as baixas freqncias.

Figura 1.4 Linha de Equipotencial.

Em termos de cabeamento, recomendado o par de fios tranados com 100% de
cobertura do shield. As melhores condies de atuao do shield se do com pelo menos
80% de cobertura. Ao aterrar o shield em um s ponto, deve-se realizar na outra
extremidade o devido acabamento, evitando que a malha metlica encoste e d contato
com pontos indesejveis, por isso necessrio isol-lo adequadamente.
Quando se fala em shield e aterramento, na prtica existem outras maneiras de tratar
este assunto, onde h muitas controvrsias, como por exemplo, o aterramento do shield
pode ser feito em cada estao atravs do conector 9-pin sub D (veja Figura 1.5), onde a
carcaa do conector d contato com o shield neste ponto e ao conectar na estao
aterrado. Este caso, porm, deve ser analisado pontualmente e verificado em cada ponto
a graduao de potencial dos terras e se necessrio, equalizar estes pontos.
Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos
certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Um

sistema intrinsecamente seguro deve possui componentes que devem ser aterrados e
outros que no. O aterramento tem a funo de evitar o aparecimento de tenses
consideradas inseguras na rea classificada. Na rea classificada evita-se o aterramento
de componentes intrinsecamente seguros, a menos que o mesmo seja necessrio para
fins funcionais, quando se emprega a isolao galvnica. A normalizao estabelece
uma isolao mnima de 500 Vca. A resistncia entre o terminal de aterramento e o terra
do sistema deve ser inferior a 1. No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a instalao em
atmosferas potencialmente explosivas.
Um outro cuidado que deve ser tomado o excesso de terminao. Alguns dispositivos
possuem terminao on-board.

Figura 1.5 Detalhe do Conector Tpico 9-Pin Sub D.

A Figura 1.6 apresenta detalhes de cabeamento, shield e aterramento quando se tem
reas distintas.
Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com
caractersticas semelhantes de rudo em distribuio em srie e unir estes pontos em
uma referncia paralela. Recomenda-se aterrar as calhas e bandejamentos.
Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que este
terra muito ruidoso e pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas
de aterramento, pois apresentam baixa impedncia. Condutores comuns com altas
freqncias apresentam a desvantagem de terem alta impedncia. Os loops de correntes
devem ser evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que
favorece o fluxo de corrente sob a menor indutncia possvel. O valor de terra deve ser
menor do que 10 .

Figura 1.6 Detalhe de Cabeamento em reas Distintas com Potenciais de Terras

Equalizados.

Figura 1.7 Detalhe da Preparao do Cabo Profibus.

Algumas recomendaes:

Deve-se evitar splice, ou seja, qualquer parte da rede que tenha comprimento
descontnuo de um meio condutor especificado, por exemplo, remoo de
blindagem, troca do dimetro do fio, conexo a terminais nus, etc. Em redes com
comprimento total maior que 400m, a somatria dos comprimentos de todos os
splices no deve ultrapassar 2% do comprimento total e ainda, em comprimentos
menores que 400m, no deve exceder 8m.
Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem, indicado
utilizar os protetores de surtos. Toda vez que houver uma distncia efetiva maior
que 100m na horizontal ou 10m na vertical entre dois pontos aterrados,
recomenda-se o uso de protetores de transientes. Na prtica, na horizontal, entre
50 e 100m, recomenda-se o uso dos mesmos;

Quando a taxa de comunicao for maior ou igual a 1.5 MHz, recomendado ter
pelo menos 1m de cabo entre dois equipamentos DP. A capacitncia de entrada
dos dois equipamentos compensar o cabo, a fim de preservar a impedncia
comum. Quando se tem uma distncia menor, a capacitncia de entrada pode
causar reflexes. Em taxas inferiores a 1.MHz este efeito bem menor.

O sinal fieldbus deve ser isolado das fontes de rudos, como cabos de fora,
motores, inversores de freqncia e coloc-los em guias e calhas separadas;

Quando utilizar cabos multivias, no se deve misturar sinais de vrios

protocolos;

Quando possvel, utilizar filtros de linha, ferrites para cabo, supressores de

transientes, centelhadores (spark gaps), feedthru e isoladores ticos para
proteo;

Utilizar canaletas de alumnio onde se tem a blindagem eletromagntica externa

e interna. So praticamente imunes as correntes de Foucault devido boa
condutibilidade eltrica do alumnio;

Para a taxa de 12 Mbits/s, recomenda-se colocar conectores com indutores de

110 nH, conforme a Figura 1.8;

Para cada equipamento, antes de instal-lo, ler cuidadosamente seu manual e as

recomendaes do fabricante;

Em casos onde existem problemas com distncias ou alta susceptibilidade a

rudos, recomenda-se o uso de fibras ticas, onde possvel estender a mais de
80Km (fibras sintticas);

comum o uso de linktico. Neste caso, recomenda-se estar atento ao uso de

repetidores. Veja Figura 1.9;

Sempre verificar o endereamento. No Profibus DP comum ser local, atravs

de dip switches.

Figura 1.8 Conexo de Conectores e Indutores na Rede Profibus DP.

Figura 1.9 Repetidores, Terminadores e Link pticos.

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Na prxima parte veremos mais
detalhes de instalao e configurao bsica.
Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicao est intimamente ligada

 qualidade das instalaes.

Sempre consulte as normas.
O seu tempo de comissionamento, start-up e seus resultados podem estar
comprometidos com a qualidade dos servios de instalaes. Como cliente, contrate
servios de empresas que conheam e dominam a tecnologia Profibus e que faam
instalaes profissionais e de acordo com o padro Profibus.
Referncias:

- Manuais Smar Profibus

- www.smar.com.br
o

- Material de Treinamento em Profibus - Csar Cassiolato

- Especificaes tcnicas Profibus.

ARTIGO TCNICO
Uma viso de Profibus, desde a instalao at a configurao bsica Parte 3
Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade e Assistncia Tcnica da SMAR Equipamentos
Industriais Ltda e Ana Ceclia Della Torre, Engenheira Eletricista da SMAR Equipamentos
Industriais Ltda.

Introduo
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e principalmente no Brasil. Decidimos escrever
este artigo, detalhando desde a instalao at a configurao bsica, pois temos visto na prtica muita
instalao de forma inadequada, assim como erros bsicos na configurao bsica,que tm estendido o
tempo de comissionamento e startup, e consequentemente gerado uma degradao da qualidade da
performance da rede. Dividimos este artigo, pela sua extenso e abrangncia em seis partes. Esta a
terceira parte.

Profibus
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface
entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura. Esse padro garantido segundo
as normas EN 50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2 no caso do PROFIBUS PA.
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento
foi otimizado especialmente para comunicaes entre os sistemas de automao e equipamentos
descentralizados, voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O
distribudos.
O PROFIBUS DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica em ambientes com
susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias.
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende aos requisitos da automao de processos, onde
se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso,
temperatura, conversores, posicionadores, etc. Esta rede pode ser usada em substituio ao padro 4 a
20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as
vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis,
sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose,
rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em
alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes
s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de
manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais) e menor
tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade e segurana.
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por um barramento a dois fios. Tambm permite
alimentar os equipamentos de campo e aplicaes em reas intrinsecamente seguras, bem como a
manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao, sem interferir
em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em
cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as
exigncias especiais dessa rea de aplicao:

O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos

equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem
influncia para outras estaes;
Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de
automao do processo (PROFIBUS PA) e do barramento de automao industrial
(PROFIBUS-DP);

Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC
Uma viso
de Profibus, desde a instalao at a configurao bsica Parte 4
61158-2;
Cassiolato,
Uso em reas
potencialmente
explosivas,
intrinsecamente
Csar
Diretor
de Marketing,
Qualidade
e Assistnciasegura.
Tcnica da SMAR
Equipamentos Industriais Ltda e Ana Ceclia Della Torre, Engenheira Eletricista da
A conexo
dos transmissores,
conversores
SMAR
Equipamentos
Industriais
Ltda. e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP feita por
um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados
para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor
tempo para startup, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta
confiana na operao.
Introduo

o crescimento
do Profibus
em nvel
mundial
e, principalmente,
nocomunicao
Brasil.
O notrio
protocolo
de comunicao
PROFIBUS
PA utiliza
o mesmo
protocolo de
PROFIBUS
Decidimos
este
artigo, detalhando
desde so
a instalao
configurao
bsica, PA =
DP, onde o escrever
servio de
comunicao
e telegramas
idnticos.at
Naa verdade,
o PROFIBUS
pois
temos visto
prtica muita
instalao de
forma inadequada,
assim como
erros
PROFIBUS
DP -naprotocolo
de comunicao
+ servios
acclico estendido
+ IEC
61158, tambm
bsicos
na configurao
bsica que tm estendido o tempo de comissionamento e
conhecida
como nvel H1.
startup
e, conseqentemente,
geradouniforme
uma degradao
da qualidade
da
O Profibus
permite uma integrao
e completa
entre todosdaosperformance
nveis da automao
e as
rede.
Dividimos
este
artigo,
pela
sua
extenso
e
abrangncia
em
seis
partes.
Esta

a
diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta pode ser
quarta
parte.
realizada
com um protocolo de comunicao que usa diferentes variaes.

Profibus
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos
O
PROFIBUS
um
padro de
de operao,
rede de campo
abertoem
e independente
de fornecedores,
(drives),
vlvulas
e painis
trabalham
sistemas de automao,
atravs de um eficiente
onde
a interface
entre elesem
permite
aplicaoDP
emouprocessos
e manufatura.
sistema
de comunicao
tempouma
real,ampla
o PROFIBUS
PA. A transmisso
de dados do processo
Esse
padro

garantido
segundo
as
normas
EN
50170
e
EN
50254,
alm
da
IEC
efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente
611158-2
no caso dodePROFIBUS
PA.
quando necessrio,
maneira acclica.
Este artigo apresenta detalhes de instalaes em PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA.
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu
desenvolvimento
foi otimizado
comunicaes
entre
os sistemas defsicas, assim
Sempre que possvel,
consulte aespecialmente
EN50170 e a para
IEC60079-14
para as
regulamentaes
automao
e equipamentos
descentralizados,
voltada
para sistemas
de controle,
onde se
como para as
prticas de segurana
em instalaes
eltricas
em atmosferas
explosivas.
destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois a alta
O
PROFIBUS
DPpresente
utiliza a eRS485
meio
fsico Lembre-se
ou a fibra tica
em ambientes
com tem seus
tenso
pode estar
causarcomo
choque
eltrico.
que cada
planta e sistema
susceptibilidade
a
rudos
ou
que
necessitem
de
cobertura
a
grandes
distncias.
detalhes de segurana. Informar-se deles antes de iniciar o trabalho muito importante.
O
PROFIBUS
a soluo
PROFIBUS
que atende
aos requisitos
da automao
Para
minimizarPA
o risco
de problemas
potenciais
relacionados
segurana,
precisodeseguir as normas
processos,
onde
sereas
tem aclassificadas
conexo em locais
processos
com equipamentos
campo, tais
de segurana
e de
aplicveis
que regulam de
a instalao
e operao dos
como:
transmissores
de
presso,
temperatura,
conversores,
posicionadores,
etc.
Esta
equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao.
rede
pode ser usada
substituio
ao padro
a 20 mA.
responsabilidade
de em
o usurio
determinar
quais4normas
devem ser seguidas em suas aplicaes e
garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente
destacam-se
as vantagens
funcionais
de informaes
confiveis,
Uma instalao
inadequada
ou o uso (transmisso
de um equipamento
em aplicaes
no recomendadas podem
tratamento
statusdas variveis,
sistemae de
segurana em caso
falha, equipamentos
prejudicar adeperformance
de um sistema
conseqentemente
a dodeprocesso,
alm de representar uma
com
autodiagnose,
dos equipamentos,
alta resoluo
nastreinados e
fontecapacidades
de perigo e de
acidentes.
Devidorangeabilidade
a isto, recomenda-se
utilizar somente
profissionais
medies,
integrao
com controle
discreto
em alta velocidade, aplicaes em qualquer
qualificados
para instalao,
operao
e manuteno.
segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de
at
40%continuidade
em alguns casos
em relao
Dando
terceira,
temos:aos sistemas convencionais), custos de manuteno
(reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais) e menor
tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade
Fsico, Cabeamento e Instalao PROFIBUS PA
eMeio
segurana.
O Profibus PA um protocolo de comunicao digital bidirecional, que permite a interligao em rede
de vrios equipamentos diretamente no campo, realizando funes de aquisio e atuao, assim como
a monitorao de processos e estaes (IHMs) atravs de softwares supervisrios. baseado no
padro ISO/OSI, onde se tm as seguintes camadas: Physical Layer, Communication Stack e User

modelos baseados em Function Blocks (Blocos Funcionais) mais Device Descriptions (Descrio de
Dispositivos).
O Physical Layer (Meio Fsico, conhecido como PA ou H1) definido segundo padres internacionais
(IEC e ISA). Ele recebe mensagens da camada de comunicao (Communication Stack) e as converte
em sinais fsicos no meio de transmisso fieldbus e vice-versa, incluindo e removendo prembulos,
delimitadores de comeo e fim de mensagens.
PROFIBUS
PA permite
e controle
um barramento
a dois fios. Tambm
O meio fsico
baseadoanamedio
IEC61158-2,
compor
as seguintes
caractersticas:
permite alimentar os equipamentos de campo e aplicaes em reas intrinsecamente
seguras,
bem como a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo
Transferncia de dados usando codificao Manchester, com taxa de 31.25kbit/s;
durante
a
operao, sem interferir em outras estaes em reas potencialmente
Para um sinal de comunicao ntegro, cada equipamento deve ser alimentado com no mnimo
explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da
9 volts. O meio fsico H1 permite que se alimente os equipamentos via barramento, sendo que
Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa
o mesmo par de fios que alimenta o equipamento tambm fornece o sinal de comunicao.
rea de aplicao:
Existem alguns equipamentos que so alimentados externamente;

O
perfil original
da aplicao
para a automao
processo e interoperabilidade
Comprimento
mximo
de 1900m/segmento
semdo
repetidores;
dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;
Ao utilizar
at 4 repetidores,
comprimento
chegar
a 9.5 Km;
Adio
e remoo
de estaeso de
barramentosmximo
mesmo pode
em reas
intrinsecamente
seguras sem influncia para outras estaes;
Um barramento Profibus PA sem segurana intrnseca e alimentao externa fiao de
comunicao
devertransparente
suportar de 2atravs
at 32dos
equipamentos
Uma
comunicao
acopladoresem
doaplicao;
segmento entre o
barramento de automao do processo (PROFIBUS PA) e do barramento de
O barramento
Profibus
PA deve ser capaz de se suportar vrios equipamentos em aplicao
automao
industrial
(PROFIBUS-DP);
com segurana intrnseca e sem alimentao (valores tpicos para equipamentos com 10mA de
corrente quiescente):
Alimentao
e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na
tecnologia IEC 61158-2;
o Explosion Group IIC: 9 equipamentos;`
Uso em reas potencialmente explosivas, intrinsecamente segura.
o Explosion Group IIB: 23 equipamentos.

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS

Obs.:
possvel
equipamentos
que ao dois
especificado,
mas isso
depende do consumo dos
DP
feita
por umconectar
coupler mais
DP/PA.
O par tranado
fios utilizado
na alimentao
equipamentos,
fonte
de
alimentao
e
caractersticas
das
barreiras
de
segurana
intrnseca e do modelo
e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando
FISCO;
em
baixo custo de hardware, menor tempo para startup, manuteno livre de
problemas, baixo custo do softwarede engenharia e alta confiana na operao.
No deve haver interrupo do barramento com a conexo e desconexo de equipamentos
enquanto
estiver em operao;
O protocolo
de comunicao
PROFIBUS PA utiliza o mesmo protocolo de comunicao

Topologia
em
barramento,
rvore,
estrela ou
mista.
PROFIBUS DP, onde os servios de
comunicao
e telegramas
so idnticos. Na
verdade, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP - protocolo de comunicao + servios
O modelo
FISCO tem
as 61158,
seguintes
caractersticas:
acclico
estendido
+ IEC
tambm
conhecida como nvel H1.
Haver
um nico
(fonteede
alimentao)
no barramento
O Profibus
permite
uma elemento
integraoativo
uniforme
completa
entre todos
os nveis de
da campo, localizado na
rea
no-classificada;
automao e as diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as
demais
rea
so
passivos; que usa diferentes
reas da Os
planta
podeequipamentos
ser realizada na
com
umclassificada
protocolo de
comunicao
variaes.

Cada equipamento de campo deve ter um consumo mnimo de 10mA;

No nvel
de campo,
periferia
distribuda,
tais como:
mdulos de
E/S,sertransdutores,

Em
reas Exa ia
o comprimento
mximo
do barramento
deve
1000m e em Ex ib, 5000m;
acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de

Em atravs
termos de um
caboeficiente
(sem restries
cabeamentoem
at tempo
1000m)
necessrio
ter os seguintes
automao,
sistema para
de comunicao
real,
o
PROFIBUS
parmetros:
DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente,
enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando
R:15
150 Ohm/km;
necessrio,
de...
maneira
acclica.
L: 0.4 ... 1 mH/km;
Este artigo apresenta detalhes de instalaes em PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA.
C: 80 ... 200 nF/km.
Sempre que possvel, consulte a EN50170 e a IEC60079-14 para as regulamentaes
fsicas,
assim
como para
as prticas de segurana em instalaes eltricas em atmosferas
Cabo tipo
A: 0.8mm2
(AWG18)
explosivas.
Em termos de terminao:
R = 90 ... 100 ohms;

C = 0 ... 2.2 F.

O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um nmero maior de equipamentos de

caractersticas do cabo (R', L',C') e terminadores, atendendo categorias e grupos de gases com uma
simples avaliao da instalao envolvendo segurana intrnseca. Com isto, aumentou-se a capacidade
de corrente por segmento e facilitou para o usurio a avaliao. Alm disso, ao adquirir produtos
certificados, o usurio no precisa se preocupar mais com clculos, mesmo em substituio em
operao.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e
fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que
cada planta e sistema tem seus detalhes de segurana. Informar-se deles antes de iniciar
o trabalho muito importante.
Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso
seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a
instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto
em constante atualizao. responsabilidade do usurio determinar quais normas
devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento
esteja de acordo com as mesmas.
Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no
recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do
processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto,
Figura 1.1
Exemplotreinados
de sinal Fieldbus
em modo
recomenda-se utilizar somente
profissionais
e qualificados
paratenso.
instalao,
operao e manuteno.
Dando continuidade quarta parte, temos:
Topologias
Em termos de topologia, tm-se as seguintes possibilidades: Estrela (Figura 1.1),
Barramento (Figura 1.2) e Ponto-a-ponto (Figura 1.3). Na prtica, normalmente tem-se
uma topologia mista.
Vale lembrar que estes exemplos so para uma rede PROFIBUS PA.

Figura 1.2 Exemplo de codificao Manchester.

A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10mA a 31.25kbit/s em uma carga equivalente
de 50 , criando um sinal de tenso modulado de 750mV a 1.0 V pico a pico. A fonte de alimentao
pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm em aplicaes seguras (IS) devem-se atender os requisitos das
barreiras de segurana intrnseca.

Figura 1.1 Topologia Estrela

Figura 1.3 Modo Tenso 31.25 kbit/s.

O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) e todos

os spurs (derivaes maiores que 1m), sendo que com o cabo tipo A de no mximo 1900m em reas
no seguras. Em reas seguras de no mximo 1000mm com o cabo tipo A e os spurs no podendo
exceder 30m.

Tipos de Cabo Recomendados

A IEC61158-2 determina que o meio fsico do Profibus PA deve ser um par de fios tranados. As
propriedades de um barramento de campo so determinadas pelas condies eltricas do cabo
utilizado. Embora a IEC61158-2 no especifica tecnicamente o cabo, o cabo tipo A altamente
recomendado a fim de garantir as melhores condies de comunicao e distncias envolvidas.
A Tabela 1.1 apresenta em detalhes as especificaes dos diversos cabos 25C. Vale lembrar que a
maioria dos fabricantes de cabos recomendam a temperatura de operao entre -40C a +60C.
Figura 1.2 Topologia Barramento
necessrio verificar os pontos crticos de temperatura por onde passado o cabeamento e se o cabo
suporta a mesma. A resistncia do cabo tipo A de 22 /Km vlida a 25 C. Por exemplo, a resistncia
do cabo tipo A a 50 C 24.58 /Km. Isso deve ser levado em conta em pases quentes como o Brasil.

Descrio do
Cabo

Tipo A

Tipo B

Tipo C

Tipo D

Par
tranado
com
Shield

Um ou
mais pares
tranados
total com
Shield

Diversos
pares
tranados
sem
Shield

Diversos
pares notranados,
sem Shield

rea de Seo
do Condutor
Nominal

0.8 mm2 0.32 mm2 0.13 mm2 0.25 mm2

(AWG 18) (AWG 22) (AWG 26) (AWG 16)

Mxima
Resistncia DC
(loop)

44 /Km

112 /Km 264 /Km

40 /Km

Figura 1.3 Topologia Ponto-a-Ponto

Impedncia
100
100
Caracterstica a
**
**
20%
30%
Repetidores
31.25 KHz
Na rede PROFIBUS PA pode-se ter at 4 repetidores. Estes so usados sempre que se
precisa aumentar Mxima
a quantidade de equipamentos ou reforar nveis de sinais que foram
Atenuao
39
3 dB/Km
5 dB/Km
dB/Km
atenuados com a distncia deacabeamento
ou mesmo
expandir 8o dB/Km
cabeamento8 at
9500m.
KHz
Certifique-se da quantidade
Mxima de repetidores, suas alimentaes e terminadores no final do
segmento (incio do
repetidor) e na sada
do repetidor.
Sempre que**
se tem um repetidor
Capacitncia
2 nF/Km
2 nF/Km
**
como se houvesse
uma nova rede com as mesmas regras vistas anteriormente.
Desbalanceada
Distoro de
Supressor de Transientes
1.7
Atraso
dedistncia
Grupo efetiva maior que**
**
** na
Toda vez que se tiver
uma
100m na horizontal
ou 10m
seg/Km
(7.9
a
39
Khz)
vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes, no
ponto inicial e final
da distncia. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100m recomendaSuperfcie
se o seu uso.
Coberta pelo
90%
**
indicado instalar
o
protetor
de
transiente
imediatamente
aps
o
coupler
DP/PA,
antes
Shield
de cada equipamento e mesmo na caixa de juno. Em reas classificadas, deve-se usar
Recomendao
protetores certificados.
Veja figura 1.4.
para Extenso de
1900 m
1200 m
400 m
200 m
Rede (incluindo
spurs)
Tabela 1.1 Caractersticas dos Diversos Cabos Utilizados em Profibus-PA.

Comprimento Total do Cabo e Regras de Distribuio e Instalao

O comprimento total do cabo Profibus-PA deve ser totalizado desde a sada do ponto de converso
DP/PA at o ponto mais distante do segmento, considerando as derivaes. Vale lembrar que braos
menores que 1m no entram neste total.
O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) mais
todos os spurs (derivaes maiores que 1m), sendo que com cabo do tipo A, de no mximo 1900m
em reas no seguras. Em reas seguras com cabo tipo A, de no mximo 1000m, considerando que
os spurs no podem exceder 30m.
Em termos de instalao e distribuio, recomendado evitar splice, ou seja, qualquer parte da rede
que tenha um meio condutor especificado e um comprimento descontnuo menor que 1m, como por
exemplo: remoo de blindagem, troca do dimetro do fio, conexo a terminais nus, etc. Em redes
com comprimento total maior que 400m, a somatria dos comprimentos de todos os splices no deve
ultrapassar 2% do comprimento total e ainda, em comprimentos menores do que 400m, no deve
exceder 8m.
O comprimento mximo de um segmento PA quando se utiliza cabo de tipos diferentes fica limitado
de acordo com a seguinte frmula:

Onde:
Figura 1.4 Distncia Efetiva em uma Distribuio de Cabo
LA: Comprimento do cabo A;
LB: Comprimento do cabo B;
Fonte de Alimentao e Sinal de Comunicao
O consumo
energia variadodecabo
um C;
equipamento para outro, assim como de fabricante
LC: de
Comprimento
para fabricante. Por exemplo, todos os equipamentos PROFIBUS PA da Smar tm o
LD:
Comprimento
do(12mA).
cabo D; importante que a resistncia do cabeamento no
mesmo
consumo
de corrente
seja muito alta, a fim de no gerar uma queda de tenso e se ter nveis baixos de
LA max:
Comprimento
mximo
permitido
comDP/PA.
o cabo Para
A (1900m);
alimentao
no equipamento
mais
distante
do coupler
manter a resistncia
baixa preciso fazer boas conexes e junes.
LB max: Comprimento mximo permitido com o cabo B (1200m);
Em termos de sinal de alimentao considera-se como valores aceitveis:
LC max: Comprimento mximo permitido com o cabo C (400m);
12 a 32 Vdc na sada do coupler DP/PA, dependendo do fabricante do coupler.
LD max:
Comprimento
mximo permitido com o cabo D (200m).
Ripple,
r (mV)
ideal:

o aos
< 25:
excelente
Com relao
braos
(spurs), necessrio estar atento aos comprimentos dos mesmos. A
quantidade de equipamentos PA (deve ser considerado os repetidores quando houver) deve estar de
o 25<r<50: ok
acordo com a Tabela 1.2. Em reas classificadas o spur mximo de 30m.
o 50<r<100: marginal
Total de
Comprimento Comprimento Comprimento Comprimento Comprimento
o >100:do
no
aceitvel
Equipamentos
Spur
(m)
do Spur (m)
do Spur (m)
do Spur (m) Considerando
PA por
com
com
com
com
a Quantidade
Em Segmento
termos de sinal de comunicao
considera-se
como
valores
aceitveis:
01
02
03
04
Mxima de
coupler DP/PA Equipamento Equipamento Equipamento Equipamento
Spurs (m)
750 a 1000 mVpp ok
12 x 120
1-12
1000 mVpp Muito
que tem um terminador
a menos 30
120 alto, pode ser 90
60
=1440
o Algumas barreiras e protetores de segmento (spur guard ou segment
13-14
90
60
30
1
14 x 90 = 1260
protector) possuem uma alta impedncia em srie e podem resultar em
15-18 sinais at 2000
60 mV e podem30permitir a operao
1 adequada. 1
18 x 60 = 1080

19-24

30

24 x 30 = 720

25-32

1 x 32 = 32

Tabela 1.2 - Spur x Nmero de Equipamentos PA.

Observao: O limite de capacitncia do cabo deve ser considerado desde que o efeito no sinal de um
spur seja menor que 300m e se assemelha a um capacitor. Na ausncia de dados do fabricante do cabo,
um valor de 0.15 nF/m pode ser usado para cabos Profibus.

o < 250 mVpp Muito baixo, verificar se tem mais de 02 terminadores

Onde:
ativos, fonte de alimentao, coupler DP/PA, etc.
CT: Capacitncia total em nF;
LS: Comprimento
do spur
em m;
Alguns
equipamentos
tm polaridade,
outros no; por isso muito importante assegurar
Cs:
Capacitncia
do
fio
por
segmento
(padro: 0.15);
a correta ligao no barramento.
Todosem
os nF
equipamentos
esto conectados em paralelo.
Cd: Capacitncia do equipamento PA.
Acopladores DP/PA (Coupler DP/PA)
A acoplador
atenuao DP/PA
associada
a estapara
capacitncia
dB/nF. Sendo
assim,
a atenuao total vale:
O
usado
converteras0.035
caractersticas
fsicas
do barramento
PROFIBUS DP e PROFIBUS PA, pois existe a necessidade de converso de meio fsico
(RS485/fibra ptica) para IEC61158-2 (H1), onde as velocidades de comunicao so
diferentes.
O
coupler
disponvel
tambm
paradeaplicaes
que exigem
segurana
em de detect-lo
Sendo
queDP/PA
14 dB est
o que
permitir
o mnimo
sinal necessrio
para haver
condies
reas
classificadas.
com integridade.

O
coupleralgumas
DP/PA regras
transparente,
istoser
, seguidas
no possui
nocabeamento
barramento.eOs
Existem
que devem
emendereo
termos do
separao entre outros
equipamentos
de campo
conectados
so endereados
ou acessados diretamente
do
cabos, quer sejam
de sinais
ou de potncia.
Deve-se preferencialmente
utilizar bandejamentos
ou
controlador
programvel
ou
do
sistema
de
automao.
No
mercado,
existem
alguns
calhas metlicas, observando as distncias conforme Tabela 1.3. Nunca se deve passar o cabo Profibus
fornecedores,
comuns Pepperl+Fuchs
93.75
e Siemens,
com o sinal de
PA ao lado de sendo
linhasos
demais
alta potncia,
pois a induo com
uma
fontekbits/s
de rudo
e pode afetar
45.45
kbits
no
lado
do
PROFIBUS
DP.
A
Pepperl+Fuchs
disponibiliza
seus
modelos
comunicao. Alm disso, o sinal fieldbus deve ser isolado de fontes de rudos, comode
cabos de fora,
alta
velocidade
no DP,deosfreqncia.
chamados Recomenda-se
High Speed Couplers
ondeem
se guias
pode chegar
12
motores
e inversores
coloc-los
e calhasa separadas.
O ideal
Mbits/s,
sendo
estes:
SK2
e
Sk3,
onde
a
Pepperl+Fuchs
disponibiliza
em
seu
siteum
utilizar canaletas de alumnio, onde se tem a blindagem eletromagntica externa e interna. As correntes
aplicativo
para
se convertaimunes,
os arquivos
GSDs
dos
escravos em um
formato
de Foucault
soque
praticamente
devido
boa
condutibilidade
eltrica
do alumnio. Convm
adequado
a
estes
couplers:
lembrar que o cruzamento entre os cabos deve ser feito em ngulo de 90.
http://www.pepperl-fuchs.com/selector/navi/productInfo/18/1830112c.zip
Cabos
com e
Qualquer
A Tabela 1.1 apresenta detalhes de alguns modelos desem
couplers. Cabos
Para mais detalhes
e
Cabo
de
com
e
cabo
ltimas verses consulte os fabricantes.
shield:
comunicao
sem
sujeito
60Vdc
Profibus
shield:
exposio
ou 25Vac
> 400Vac
de raios
e<
400Vac
Cabo de
comunicao
Profibus

10 cm

20 cm

50 cm

Cabos com e
sem shield:
60Vdc ou
10 cm
10 cm
Tabela
1.1

Caractersticas
de
acopladores
DP/PA.
25Vac e <
400Vac

50 cm

Cabos com e
sem shield:
> 400Vac

20 cm

10 cm

50 cm

Qualquer
cabo sujeito
exposio de
raios

50 cm

50 cm

50 cm

Tabela 1.3 Distncias Mnimas de Separao entre Cabeamentos.

Terminadores da Rede PROFIBUS-PA

dependendo da topologia adotada.

Se na distribuio do cabeamento houver uma caixa de juno no final do tronco principal com vrios
braos (spurs), o terminador de campo deve ser colocado neste ponto, o que facilitar na manuteno
quando for necessrio remover equipamentos.
preciso se certificar da correta conexo do terminador, lembrando que a falta de terminadores
proporcionam a intermitncia da comunicao, uma vez que no h casamento de impedncia e h
aumento da reflexo de sinal.
A falta de um terminador ou sua conexo em ponto incorreto tambm degrada o sinal, uma vez que
tambm ficar parte do cabeamento como uma antena. Esta ausncia pode aumentar em mais de 70%
o sinal e um terminador a mais pode atenuar o sinal em at 30%. A atenuao e intermitncia podem
gerar falhas de comunicao.
O terminador da rede PA composto de um resistor de 100 2% e um capacitor de 1F 20% em
srie.

Tabela 1.2 Caractersticas de Acopladores DP/PA - Pepperl+Fuchs (Para mais

detalhes consulte o manuais da P+F).

Figura 1.4 Formas de Ondas Tpicas do H1 de Acordo com a Terminao

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Na prxima parte veremos mais detalhes de instalao
e configurao bsica.
Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicao est intimamente ligada qualidade
das instalaes.
Sempre consulte as normas.
Tabela 1.3 - Detalhe de Certificao do coupler Conforme a Classificao de rea.
O seu tempo de comissionamento, startup e seus resultados podem estar comprometidos com a
qualidade
dos servios
de instalaes.
ComoPA
cliente,
serviosao
dePROFIBUS
empresas que conheam e
Os
equipamentos
de campo
no PROFIBUS
podemcontrate
ser conectados
dominam
a
tecnologia
Profibus
e
que
faam
instalaes
profissionais
e
de
com o padro
DP tambm por um linkDP/PA. O linkDP/PA usado para redes extensas, eacordo
neste caso,
Profibus.
mais
que um linkDP/PA pode ser conectado a uma linha PROFIBUS DP dependendo da
complexidade da rede e das exigncias do tempo de processamento. O linkDP/PA atua
como um escravo no PROFIBUS DP e como um mestre no PROFIBUS PA,
desacoplando todos os dados de comunicao na rede. Isto significa que o PROFIBUS
Referncias
1. Manuais Smar Profibus
2. www.smar.com.br
3. Material de Treinamento em Profibus - Csar Cassiolato

DP e o PROFIBUS PA podem ser combinados sem influenciar no desempenho do

processo PROFIBUS DP. O linkDP/PA pode ser operado em todos os padres mestres
PROFIBUS DP e a capacidade de endereamento do sistema aumentada
consideravelmente, mas o linkDP/PA reserva somente um endereo do PROFIBUS DP.
Os escravos conectados ao linkDP/PA tm o seu endereamento iniciado como se fosse
uma rede nova, por isto que usado quando se deseja expandir o endereamento.
A Siemens tem um linkDP/PA que consiste do IM 157. Este linktrabalha no lado PA em
31.25kbits/s e no lado do DP de 9.6kbits/s a 12Mbits/s. O prprio linkconsiste de um
mdulo de interface com at cinco acopladores DP/PA, verso intrinsecamente segura,
ou at dois acopladores DP/PA, verso no segura. O IM 157 e cada um dos acopladores
devem ser alimentados com 24Vdc. O nmero mximo de equipamentos de campo por
link limitado a 30 ou 64 equipamentos, mas isto depende do modelo e da quantidade de
bytestrocados ciclicamente.Para maiores detalhes, consulte o manual da Siemens.
Um ponto importante que deve ser levado em conta que no arquivo GSD do
linkIM157 deve ser acrescido os dados cclicos de cada equipamento, onde as reas de
incio e fim devem ser demarcadas, como segue:
necessrio verificar se no arquivo GSD do DP/PA - LinkIM157 inclui os mdulos do
equipamento PA, como por exemplo, veja os equipamentos da Smar. Se eles no
estiverem includos, adicion-los:
===============================================
Module = "==SMAR device beginning " 0x01,0xfc
270
EndModule
Module = " ==Analog Input " 0x94
271
EndModule
Module = "==Totalizer " 0x41, 0x84, 0x85
272
EndModule
Module = "==SP " 0xA4
273
EndModule
Module = "==RCAS_OUT, RCAS_IN " 0xB4
274
EndModule
Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part1" 0x96
275
EndModule
Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part2" 0xA4
276
EndModule
Module = "==CHECKBACK,SP -Part1" 0x92
277
EndModule
Module = "==CHECKBACK,SP -Part2" 0xA4
278

EndModule
Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part1" 0x99
279
EndModule
Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part2" 0xA4
280
EndModule
Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part1" 0x97
281
EndModule
Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part2" 0xA4
282
EndModule
Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN1" 0x9E
283
EndModule
Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN2" 0xA9
284
EndModule
Module = "== Empty Module " 0x00
285
EndModule
Module = "==SMAR device end " 0x01,0xfd
286
EndModule;
===============================================
Mestre DP-V1 com canais PA
A Smar possui dois modelos de mestres DP-V1 com a opo de canais PA. Estes
mestres proporcionam a melhor relao custo/benefcio do mercado:
- DF95:

1 Controlador DP-V1
1 canal Profibus DP

4 canais Profibus PA

Possibilidade do Baud Rate at 12Mbps na rede Profibus DP

- DF97:

1 Controlador DP-V1
1 canal Profibus DP

2 canais Profibus PA

Possibilidade do Baud Rate at 12Mbps na rede Profibus DP

Figura 1.5 Mestre Smar DP-V1 com 4 canais Profibus PA

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Na prxima parte veremos mais
detalhes de instalao e configurao bsica.
Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicao est intimamente ligada
qualidade das instalaes.
Sempre consulte as normas.
O seu tempo de comissionamento, startup e seus resultados podem estar comprometidos
com a qualidade dos servios de instalaes. Como cliente, contrate servios de
empresas que conheam e dominam a tecnologia Profibus e que faam instalaes
profissionais e de acordo com o padro Profibus.
Referncias

Manuais Smar Profibus

www.smar.com.br

Material de Treinamento em Profibus - Csar Cassiolato

Especificaes tcnicas Profibus.

Uma viso de Profibus, desde a instalao at a configurao bsica Parte 5

Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade e Assistncia Tcnica da SMAR

Equipamentos Industriais Ltda e Ana Ceclia Della Torre, Engenheira Eletricista da
SMAR Equipamentos Industriais Ltda.

Introduo
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e, principalmente, no Brasil.
Decidimos escrever este artigo, detalhando desde a instalao at a configurao bsica,
pois temos visto na prtica muita instalao de forma inadequada, assim como erros
bsicos na configurao bsica que tm estendido o tempo de comissionamento e
startup e, conseqentemente, gerado uma degradao da qualidade da performance da
rede. Dividimos este artigo, pela sua extenso e abrangncia em seis partes. Esta a
quinta parte.
Profibus
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores,
onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura.
Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254, alm da IEC
611158-2 no caso do PROFIBUS PA.
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entre os sistemas de
automao e equipamentos descentralizados, voltada para sistemas de controle, onde se
destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos.
O PROFIBUS DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica em ambientes com
susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias.
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende aos requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Esta
rede pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente
destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis,
tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos
com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas
medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de
at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno
(reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais) e menor
tempo de start-up, oferece um aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade
e segurana.
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por um barramento a dois fios. Tambm
permite alimentar os equipamentos de campo e aplicaes em reas intrinsecamente
seguras, bem como a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo
durante a operao, sem interferir em outras estaes em reas potencialmente
explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da

Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa

rea de aplicao:

O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade

dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente
seguras sem influncia para outras estaes;

Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o

barramento de automao do processo (PROFIBUS PA) e do barramento de
automao industrial (PROFIBUS-DP);

Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na

tecnologia IEC 61158-2;

Uso em reas potencialmente explosivas, intrinsecamente segura.

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS

DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao
e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando
em baixo custo de hardware, menor tempo para start-up, manuteno livre de
problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao.
O protocolo de comunicao PROFIBUS PA utiliza o mesmo protocolo de
comunicao PROFIBUS DP, onde o servio de comunicao e telegramas so
idnticos. Na verdade, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP - protocolo de comunicao
+ servios acclico estendido + IEC 61158, tambm conhecida como nvel H1.
O Profibus permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da
automao e as diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as
reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa diferentes
variaes.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores,
acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de
automao, atravs de um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o
PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente,
enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando
necessrio, de maneira acclica.
Este artigo apresenta detalhes de instalaes em PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA.
Sempre que possvel, consulte a EN50170 e a IEC60079-14 para as regulamentaes
fsicas, assim como para as prticas de segurana em instalaes eltricas em atmosferas
explosivas.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e
fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que
cada planta e sistema tem seus detalhes de segurana. Informar-se deles antes de iniciar
o trabalho muito importante.

Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso

seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a
instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto
em constante atualizao. responsabilidade de o usurio determinar quais normas
devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento
esteja de acordo com as mesmas.
Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no
recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do
processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto,
recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao,
operao e manuteno.
Dando continuidade quinta parte, temos:

Endereamento Utilizando Couplers DP/PA

A Figura 1.1 apresenta em detalhes o endereamento transparente quando so utilizados
couplers (de baixa ou de alta velocidade) na rede PROFIBUS DP e PROFIBUS PA. O
endereo default 126 e somente um equipamento com 126 pode estar presente no
barramento de cada vez.

Figura 1.1 Endereamento Transparente com a Utilizao de Coupler DP/PA.

J a Figura 1.2 mostra em detalhes o endereamento estendido quando se utiliza o link
DP/PA na rede PROFIBUS DP e PROFIBUS PA.

Figura 1.2 Endereamento estendido com a utilizao de link DP/PA.

Os endereos de 3 a 5 no so utilizados para endereas links.

Shield e Aterramento
Ao considerar a questo de shield e aterramento em barramentos de campo, deve-se
levar em conta:

A compatibilidade eletromagntica (EMC).

Proteo contra exploso.

Proteo de pessoas.

De acordo com a IEC61158-2, aterrar significa estar permanentemente conectado ao

terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo
suficiente para prevenir qualquer tenso que possa resultar em danos de equipamentos
ou pessoas. Linhas de tenso com 0 Volts devem ser conectadas ao terra e serem
galvanicamente isoladas do barramento fieldbus. O propsito de se aterrar o shield
evitar rudos de alta freqncia.
Preferencialmente, o shield deve ser aterrado em dois pontos, no incio e final de
barramento, desde que no haja diferena de potencial entre estes pontos, permitindo a
existncia e caminhos a corrente de loop. Na prtica, quando esta diferena existe,
recomenda-se aterrar shield somente em um ponto, ou seja, na fonte de alimentao ou
na barreira de segurana intrnseca. Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do
cabo em mais do que 90% do comprimento total do cabo.

O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores,

acopladores, splices e caixas de distribuio e juno.
Nunca se deve utilizar o shield como condutor de sinal. preciso verificar a
continuidade do shield at o ltimo equipamento PA do segmento, analisando a conexo
e acabamento, pois este no deve ser aterrado nas carcaas dos equipamentos.
Em reas classificadas, se uma equalizao de potencial entre a rea segura e rea
perigosa no for possvel, o shield deve ser conectado diretamente ao terra
(Equipotencial Bonding System) somente no lado da rea perigosa. Na rea segura, o
shield deve ser conectado atravs de um acoplamento capacitivo (capacitor
preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<= 10nF, tenso de isolao >=
1.5kV).

Figura 1.3 Combinao Ideal de Shield e Aterramento.

Figura 1.4 Aterramento Capacitivo.

A IEC61158-2 recomenda que se tenha a isolao completa. Este mtodo usado
principalmente nos Estados Unidos e na Inglaterra. Neste caso, o shield isolado de
todos os terras, a no ser o ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de
segurana intrnseca do lado seguro.O shield tem continuidade desde a sada do coupler
DP/PA, passa pelas caixas de junes e distribuies e chega at os equipamentos. As
carcaas dos equipamentos so aterradas individualmente do lado no seguro. Este
mtodo tem a desvantagem de no proteger os sinais totalmente dos sinais de alta
freqncia e, dependendo da topologia e comprimento dos cabos, pode gerar em alguns
casos a intermitncia de comunicao. Recomenda-se nestes casos o uso de canaletas
metlicas.
Uma outra forma complementar primeira, seria ainda aterrar as caixas de junes e as
carcaas dos equipamentos em uma linha de equipotencial de terra, do lado no seguro.
Os terras do lado no seguro com o lado seguro so separados.
A condio de aterramento mltiplo tambm comum, onde se tem uma proteo mais
efetiva s condies de alta freqncia e rudos eletromagnticos. Este mtodo
preferencialmente adotado na Alemanha e em alguns pases da Europa. Neste mtodo, o
shield aterrado no ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana
intrnseca do lado seguro e alm disso, no terra das caixas de junes e nas carcaas dos
equipamentos, sendo estas tambm aterradas pontualmente, no lado no seguro. Uma
outra condio seria complementar a esta, porm os terras seriam aterrados em conjunto
em uma linha equipotencial de terra, unindo o lado no seguro ao lado seguro.
Para mais detalhes, sempre consultar as normas de segurana do local. Recomenda-se
utilizar a IEC60079-14 como referncia em aplicaes em reas classificadas.

Figura 1.5 Vrias Formas de Aterramento e Shield.

Nmero de Equipamentos PROFIBUS PA em um Segmento

A quantidade de equipamentos (N) por segmento PA funo do consumo quiescente de
cada equipamento PA, das distncias envolvidas (resistncia de loop cabo tipo A: 44
/km), do coupler DP/PA e de sua corrente drenada, da classificao de rea (couplers
para rea classificada drenam correntes da ordem de 110 mA, tenso de sada 12 V),
alm da corrente de FDE (normalmente 0mA, dependendo do fabricante). A corrente
total no segmento deve ser menor do que a drenada pelo coupler. Equipamentos SMAR
consomem 12 mA.

Sendo que:
Onde:
Corrente no segmento PA;
Somatria das correntes quiescentes de todos os equipamentos no segmento PA;
Corrente adicional em caso de falha, normalmente desprezvel;
Corrente de folga, til em caso de expanso ou troca de fabricante, recomendado
20 mA;
Corrente drenada pelo coupler.
Alm disso, deve-se ter pelo menos 9.0 V na borneira do equipamento PA mais distante
do coupler DP/PA para garantir a energizao correta do mesmo:

Onde:
Tenso de sada do coupler DP/PA;
Resistncia de Loop (Cabo tipo A, R = 44 /km);
Comprimento total do barramento PA;
Tenso na borneira do equipamento PA mais distante do coupler DP/PA.
Sendo
. Isto garante a energizao do ltimo equipamento PA. Lembrando
que o sinal de comunicao deve ter excurso de 750 a 1000 mV.
Algumas caixas de junes ou protetores de curto para segmento, chamados spur
guards so ativos e podem ser alimentados via barramento PA (H1), sendo assim,
dever entrar no clculo da somatria da corrente. Alm disso, cada sada destes spur
guards possui um limite permitido de corrente que deve ser respeitado.

Arquivos GSDs (Device Database Files)

O Profibus requer um arquivo conhecido como GSD que descreve o equipamento e tem
em detalhes os dados de entrada e sada, seus formatos (indentifier numbers), taxas de
comunicao suportadas, se possui ou no o comando de mudana de endereo
(Address Change), verso de hardware e firmware, etc. Estas informaes so utilizadas
pelo mestre Profibus durante a troca de dados cclicos. Normalmente existem arquivos
bmp associados a cada equipamento. Os arquivos dos equipamentos SMAR esto
disponveis em:
http://www.smar.com/files/DevicesLibrary/SMAR_DeviceLibrary_Version1_11%2020Profibus.zip
Existem trs tipos de profiles para equipamentos PROFIBUS PA de acordo com a
verso dos arquivos GSD:

Manufacuter Specific: Este tipo garante o mximo de funcionalidade, de acordo

com o fabricante;
Profile Specific: Este tipo contm um nmero fixo de AI (Analog Input) block e
se o equipamento trocado por um outro de fabricante diferente, este novo
equipamento ter as mesmas caractersticas padres;
Profile Multi-variable: O equipamento ter como ID number o nmero 0x9760
e o arquivo GSD conter todos os blocos especificados no perfil do
equipamento, tais como, AI, DO, DI, etc.

Na grande maioria dos casos, os equipamentos so usados como o GSD de acordo com
o tipo Manufacuter Specific, onde se garante o mximo de funcionalidade, de acordo
com o fabricante.

Dependo do sistema PROFIBUS utilizado, este possui um diretrio onde os arquivos

GSDs devem ser copiados e um outro especfico para cpia dos arquivos bmps. Alguns
sistemas, aps a cpia necessitam que se d um comando de scan GSD, para atualizar a
ferramenta de configurao cclica.

Exemplos de Dados Cclicos

Os blocos de funes de entrada e sada podem ser configurados para trocas de dados
cclicos, como um link entre dois parmetros em equipamentos diferentes. A troca de
dados cclica indica que um parmetro de entrada de um bloco de funo obtm seu
valor do parmetro de sada especfico de outro bloco de funo em outro equipamento
ciclicamente.
Em geral, um bloco de funo do transmissor ou o atuador faz a troca de dados cclicos
com o equipamento controlador Mestre (por exemplo, o DF73 ou um PLC).
Normalmente o transmissor obtm os dados do sensor e o equipamento controlador
recebe estes dados e realiza um clculo e envia uma informao ao atuador, que os
recebe e faz algumas aes no processo de acordo com uma estratgia de controle.
Os equipamentos SMAR tm a seguinte definio de mdulos e blocos:

LD303 | Transmissor de Presso PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0895.gsd)

define 2 mdulos para este equipamento: O primeiro para a Entrada Analgica e
o segundo para o Totalizador. Isto significa que o LD303 tem dois Blocos de
Funo principais disponveis, o Bloco de Entrada Analgico e o Bloco
Totalizador, respectivamente nesta ordem. Assim, a configurao da leitura
cclica quando no utiliza o Totalizador deve ser a seguinte: Entrada Analgica
(0x94) e mdulo vazio (0x00), respectivamente. Porm, se utilizar o Totalizador,
o LD303 ainda requisitar dois mdulos: Entrada Analgica (0x94) e Totalizador
(0x41,0x84, 10x85), respectivamente;
TP303 | Transmissor de Posio PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0904.gsd)
define 2 mdulos para este equipamento: 1 para a Entrada Analgica e 1 para o
Totalizador;
TT303 | Transmissor de Temperatura PROFIBUS - O arquivo GSD
(smar089A.gsd) define dois mdulos para este equipamento: Eles tm dois
mdulos para o Bloco de Entrada Analgica. Isto significa que o TT303 tem dois
blocos de Entrada Analgica. Normalmente, necessrio usar s um bloco AI
para a medida da temperatura. No caso de ter dois sensores diferentes, os dois
blocos de Entrada Analgica devem ser usados. Conseqentemente, tm-se duas
medidas de temperatura independentes, uma por canal.

O manual especfico para o TT303 descreve a configurao dos parmetros necessrios

e mostra o diagrama de conexo para os diferentes tipos de sensores (este diagrama est
mencionado no documento acima). Os nicos casos onde os dois blocos de Entrada
Analgicos devem ser usados so os dois ltimos neste diagrama. Se configurar apenas
um sensor necessrio configurar os dois mdulos, um para a Entrada Analgica 1
(0x94) e outro para o mdulo vazio (0x00), respectivamente. Porm, se o TT303 foi
configurado para duas medidas independentes, dois mdulos devem ser configurados,
um para a Entrada Analgica 1 e outro para a Entrada Analgica 2.

Assim, muito importante saber que sempre que estiver usando s um sensor, sempre
haver necessidade de configurar dois mdulos para a leitura cclica pelo Mestre DP.

IF303 | Conversor de Corrente PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0896.gsd)

define 6 mdulos para este equipamento: 3 mdulos para a Entrada Analgica e
3 para o Totalizador (um AI e um bloco de funo TOT para cada terminal);
FY303 | Posicionador de Vlvulas PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0897
.gsd) define 1 mdulo para este equipamento: 1 mdulo para a Sada Analgica;

FP303 | Conversor de Presso PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0898 .gsd)

define 1 mdulo para este equipamento: 1 mdulo para a Sada Analgica;

FI303 | Conversor de Corrente PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0899.gsd)

define 3 mdulos para este equipamento: 3 mdulos para a Sada Analgica (Um
bloco AO para cada terminal);

LD293 | Transmissor de Presso PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0906.gsd)

define 1 mdulo para este equipamento: o mdulo para o bloco de Entrada
Analgica;

DT303 | Transmissor de Desnsidade PROFIBUS - O arquivo GSD

(smar0905.gsd) define 1 mdulo para este equipamento: o mdulo para o bloco
de Entrada Analgica, para verses de firmware menores que 2.00. Para verses
maiores ou iguais a 2.00, o DT303 utiliza o arquivo GSD (smar0905a.gsd) que
define 3 mdulos de Entrada Analgica para este equipamento, nesta ordem:
concentrao, densidade (Kg/m3) e temperatura.

De acordo com a Tabela 1.1 tm-se os blocos de funo disponveis, a ordem em dados
cclicos, o nmero de mdulos necessrios e o endereo defaultpara cada equipamento
da SMAR.
Nesta mesma Tabela possvel observar a definio da ordem do buffer para leitura de
dados cclicos, onde esta ordem descrita com mais detalhes.
* Verso de Firmware
Bloco
Funcional
Equipamento Disponvel

Ordem na Troca de Dados

Cclicos

AI AO TOT 1

Nmeros
Endereo
de
Default
Mdulos

LD303

AI TOT -

126

TP303

AI TOT -

126

TT303

AI

AI

126

IF303

AI

AI

126

FY303

AO

126

FP303

AO

126

FI303

AO AO AO

126

LD293*

AI

126

AI TOT TOT TOT

DT303
<2.00
DT303*
>=2.00

AI

AI

AI

126

Tabela 1.1 - Definio da Ordem para Leitura de Dados Cclicos

FB

Parmetro

Identifier
Formato Identifier Estendido
Byte

AI

OUT

0x94

0x42,0x84,0x08,0x05

SP

0xA4

0x82,0x84,0x08,0x05

SP/READBACK/POS_D

0x96,0xA4 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,5x05

SP/CHECK_BACK

0x92,0xA4 0xC3,0x84,0x82,0x08,0x05,0x0A

SP/READBACK/POS_D/CHECK_BACK 0x99,0xA4 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A

AO RCAS_IN/RCAS_OUT

TOT

0xB4

0xC4x84,0x84,0x08,0x05,0x08,0x05

RCAS_IN/RCAS_OUT/CHECK_BACK

0x97,0xA4 0xC5,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0A

SP/READBACK/
RCAS_IN/RCAS_OUT/
POS_D/CHECK_BACK

0x9E,0xA9

0xCB, 0x89, 0x8E, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05,

0x08, 0x05, 0x05, 0x05, 0x0A

TOTAL

0x41,0x84,0x85

TOTAL/SETTOT

0xC1,0x80,0x84,0x85

TOTAL/SETTOT/MODETOT

0xC1,0x81,0x84,0x84

Tabela 1.2 - Indentifier Numbers de Acordo com os Blocos Funcionais e definidos nos
Arquivos Gsds.

Formato Float IEEE 754

O formato float usado no PROFIBUS est definido de acordo com o IEEE:
byte_MSB(byte1) byte2 byte3 byte_LSB (byte4)
byte_MSB(byte1) = exp
byte2 = mantissa
byte3 = mantissa
byte_LSB(byte4) = mantissa
Exemplo: 41 F1 01 80 => 30.1255
01000001 11110001 00000001 1000000
float = (-1)^bitsignal*[2^(exp-127)*[1+mantissa]]

onde:
bit signal o bit msb bit do byte_MSB(byte1),
Se este bit 0, o nmero positivo e se for 1, negativo.
No exemplo, o nmero positivo.
exp a soma dos outros bits do byte_MSB(byte1) e do bit msb do byte2.
No exemplo:
1*2^7+0*2^6+0*2^5+0*2^4+0*2^3+0*2^2+1*2^1+1*2^0 = 2^7+2^1+2^0
mantissa: segue a mesma regra do exp desde o byte2 at o byte_LSB(byte4), at o fator
exponencial 23:
1*2^(-1)+1*2^(-2)+1*2^(-3)+1*2^(-7)+1*2^(-15)+1*2^(-10)
Ento, float = (1)*[2^(129-127)]*1.8828125 = 30.1255

Status Code
Segundo o profile V 3.0, as variveis de status seguem a tabela a seguir, onde:

De 0x00 a 0x3F => Device Status: Bad;

De 0x40 a 0x7F => Device Status: Uncertain;

0x80 => Device Status: Good

Qualidade

Sub-status

Limites

No Especificado

No Limitado:
O valor est dentro dos
limites.

Bloco Alarme

Bom
(NC)

A qualidade do valor boa.

Possveis condies de
alarme podem ser indicadas
pelo sub-status. A indicao
do alarme s planejada
para PV e no para sada.

Bom
O valor deve ser usado em
(cascata) controle.

Alarme Auxiliar Ativo

Alarme Critico Ativo
Block Alarm no
reconhecido

Limite Baixo:
O valor est abaixo do
limite.

Alarme consultivo no Limite Alto:

O valor est acima do
reconhecido
limite alto.
Alarme Critico Alarm
no reconhecido
Constantes:
No-especificado
Inicializao
Reconhecida

OS limites baixos e
altos so os mesmos,
fazendo o valor

Pedido de Inicializao
No Convidado
No Selecionado
No Selecionado
Local Override
Falha Segura Ativa
Falha Segura Inciada
No-especificado
ltimo Valor Utilizado
Substituto
Valor Inicial
Incerto

A qualidade do valor
menor que a normal, mas o
valor pode ainda ser til.

Converso do sSensor
No-Precisa
Violao da Faixa em
Unidades de
Engenharia

constante.

Subnormal
Fora de Servio
No-especificado
Erro de Configurao
No Conectado
Dispositivo com danos
Sensor com danos
Ruim

O valor no utilizado.

Sem
comunicao...com
ltimo valor utilizado
Sem
comunicao...com
ltimo valor utilizado
Fora de Servio

Tabela 1.4 Status Code

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Veremos mais detalhes na ltima parte
do artigo na prxima edio.
Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicao est intimamente ligada
qualidade das instalaes.
Sempre consulte as normas.
O seu tempo de comissionamento, start-up e seus resultados podem estar

comprometidos com a qualidade dos servios de instalaes.

Como cliente, contrate servios de empresas que conheam e dominam a tecnologia
Profibus e que faam instalaes profissionais e de acordo com o padro Profibus.
Referncias

Manuais SMAR Profibus

www.smar.com.br

Material de Treinamento em Profibus - Csar Cassiolato

Especificaes tcnicas Profibus.

ARTIGO TCNICO
Uma viso de Profibus, desde a instalao at a configurao bsica Parte 6
Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade e Assistncia Tcnica da SMAR
Equipamentos Industriais Ltda e Ana Ceclia Della Torre, Engenheira Eletricista da
SMAR Equipamentos Industriais Ltda.

Introduo
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e principalmente no Brasil. Decidimos
escrever este artigo, detalhando desde a instalao at a configurao bsica, pois temos visto
na prtica muita instalao de forma inadequada, assim como erros bsicos na configurao
bsica que tm estendido o tempo de comissionamento e startup e, conseqentemente, gerado
uma degradao da qualidade da performance da rede. Dividimos este artigo, pela sua
extenso e abrangncia em seis partes. Esta a sexta e ltima parte.

Profibus
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a
interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura. Esse padro
garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2 no caso do
PROFIBUS PA.
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entre os sistemas de
automao e equipamentos descentralizados, voltada para sistemas de controle, onde se
destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos.
O PROFIBUS DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica em ambientes com
susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias.
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende aos requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais como:
transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Esta rede pode ser
usada em substituio ao padro 4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacamse as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das
variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de
autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com
controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos
benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em
relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns
casos em relao aos sistemas convencionais) e menor tempo de startup, oferece um
aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade e segurana.
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por um barramento a dois fios. Tambm
permite alimentar os equipamentos de campo e aplicaes em reas intrinsecamente seguras,
bem como a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a
operao, sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O

Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:

O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos

equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente
seguras sem influncia para outras estaes;

Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o

barramento de automao do processo (PROFIBUS PA) e do barramento de
automao industrial (PROFIBUS-DP);
Gesto de Ativos em Profibus uma viso prtica para a manuteno.
Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia
IEC 61158-2; Mrcio Venturelli (venturelli@fertron.com.br), Analista de
Sistemas de TIA (Tecnologia da Informao de Automao) da
Uso em reas Fertron
potencialmente
explosivas,
intrinsecamente
segura.
Controle
e Automao
Industrial Ltda.

A conexo dos transmissores,

e posicionadores
uma rede
PROFIBUS DP
Muito seconversores
fala sobre gesto
de ativos emem
plantas
de processos
feita por um coupler DP/PA.
O
par
tranado
a
dois
fios

utilizado
na
alimentao
na
industriais, o que importante entender que qualquer formaede
comunicao de dadosobter
parainformao
cada equipamento,
facilitando
a instalao
e resultandopara
em baixo
on-line de
instrumentos
e/ou equipamentos
custo de hardware, menor
tempo
para
startup,
manuteno
livre
de
problemas,
baixo
custo
anlise e diagnstico um GA.
do software de engenharia e alta confiana na operao.
Quanto ao GA em Profibus importante entender alguns conceitos muito
O
protocolo de comunicao
PAeutiliza
o mesmodevem
protocolo
de comunicao
importantes:
Primeiro osPROFIBUS
instrumentos
equipamentos
suportar
acesso
PROFIBUS
DP, onde o servio
comunicao
e telegramas
sosuporta
idnticos.
verdade,
o
acclico de informaes,
deve-sedeobservar
as verses,
DPV0 no
esteNa
tipo
de
PROFIBUS
PA
=
PROFIBUS
DP
protocolo
de
comunicao
+
servios
acclico
estendido
acesso, somente as verses DPV1 e acima conseguem comunicar neste nvel, por
+
IEC 61158,
tambm
comode
nvel
H1.em DPV0 voc no consegue via rede
exemplo,
se voc
tiver conhecida
um transmissor
vazo
O
Profibus
permite
uma
integrao
uniforme
e completa
entre todos
os nveis da automao
Profibus acessar as informaes em forma acclica
para gesto
da informao.
e as diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta
pode
serrealizada
com
de comunicao
usa diferentes
variaes.
Quanto
ferramenta
deum
GA,protocolo
deve-se definir
o padro, que
por exemplo,
FDT/DTM,
o FDT
a ferramenta propriamente dita o software que instalado numa mquina PC de
No
nvel de campo,
a periferia
distribuda,
mdulos
dedrives
E/S, transdutores,
engenharia,
nela que
se instalam
as DTMtais
quecomo:
na prtica
so os
dos
acionamentos
vlvulas
equipamentos (drives),
de campo,
confiraeapainis
verso.de operao, trabalham em sistemas de automao,
atravs de um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A
transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e
diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica.
Este artigo apresenta detalhes de instalaes em PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA.
Sempre que possvel, consulte a EN50170 e a IEC60079-14 para as regulamentaes fsicas,
assim como para as prticas de segurana em instalaes eltricas em atmosferas explosivas.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao,
pois a alta voltagem pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta
e sistema tem seus detalhes de segurana. Informar-se deles antes de iniciar o trabalho
muito importante.
Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as
normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e
operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante
atualizao. responsabilidade de o usurio determinar quais normas devem ser seguidas em
suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as
mesmas.
Pois bem, agora voc j se tem as verses e a ferramenta, agora se deve saber se a CPU
que se comunica com o nvel de informao ou o carto de rede, normalmente Ethernet
Uma
instalao
inadequada
ou oroteamento,
uso de um equipamento
em aplicaes
recomendadas
no nvel
de informao
suporta
isto , se possvel
acessar ono
nvel
de
podem
prejudicar
a
performance
de
um
sistema
e
conseqentemente
a
do
processo,
alm de
sensor no nvel de informao.
representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente
profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.
Dando continuidade quinta parte, temos:

Um mestre Profibus DPV1 como, por exemplo, o DF73 da SMAR, suporta taxas de
comunicao at 12 Mbits/s, onde esta taxa deve ser selecionada de acordo com a velocidade
do equipamento mais lento na rede DP.
Quando se tem o PROFIBUS PA, deve-se atentar aos tipos de couplers, pois alguns possuem
O
roteamento
a capacidade
taxas
de velocidade
menores: de comunicao de transio de barramento, por exemplo,
posso entrar no nvel de informao Ethernet, acessar o carto de rede, ser roteado e
conectar-me
no nvel
Profibus
P+F SK1:
93.75
kbits; de forma acclica, lendo ou escrevendo no instrumento,
podendo
mudar
parmetros,
dados
e acumular
P+F SK2, SK3: 45.45ler
kbits
a 12
Mbits/s; num sistema PIMs, por exemplo, e
analisar numa FDT, mostrando a desempenho do meu equipamento.
Siemens DP/PA coupler: 45.45 kbits;
Pronto, agora com todas essas consideraes pode-se fazer um projeto de automao
Siemens
linkDP/PA:
kbits a 12lembre-se
Mbits/s. que normalmente essas
que contenha
umDP/PA
GA bem
projetado9.6
e funcional,
plataformas nascem apenas comunicando-se para analisar e modificar parmetros de
instrumentos, depois acumulando dados e aps analisando
P+ F desempenho.
P+ F (verses
(verses
Coupler
Siemens
posteriores a
Escolha bem o projeto
com um consultor
de redes antes
industriais
de de GA e tenha todas as
garantias de retorno de investimento num sistema dessa
natureza, 2/12/98)
que alm de tudo
2/12/98)
uma tendncia em sistemas Profibus.
Slot Time
640
10000
4095
Max. Station
Delay Time

400

Min. Station
11
DelayEletromagntica
Time
EMI Interferncia
Csar Cassiolato

Setup
time Industriais
95Ltda
Gerente de Produtos - Smar
Equipamentos

1000

1000

255

22

255

150

Introduo

Gap
Quem j no teve problemas
de interferncia el
1
1
1
etromagntica(EMI) Actualization
? simples ligue seu televisor
factor
e um liquidificador na mesma
rede...e voc ter de
forma simples um efeito de EMI na imagem de seu
Max.
televisor. Podemos citar
maisRetry
um exemplo comum, onde nas viagens de avio se probe o uso de telefones
3
3
3
celulares porque podem interferir
Limit
nos instrumentos de navegao.
Target Rotation
A interferncia eletromagntica
um campo ou
onda eltrica ou magntica
que pode
Time (TTR,
it ou noTTR calculado pelo mestre + 20000 bit
alterar funcionamento
ou
danificar
ou aparelho. A interferncia pode ser
should be set um
in equipamento, dispositivotimes
proposital ou acidental e pode ser de origem natural
all masters)
ou artificial. O campo magntico terrestre de origem
natural e, por exemplo, causa interferncia em sistemas
eltricos de potncia
pela 1.1
influncia
de sua fora.
Tabela
Parmetros
de Barramento para o DF73 da SMAR
As descargas atmosfricas e os ventos so exemplos
de causas naturais de EMIs.As manchas solares
Para outros
mestres,
tambm causam interferncia
em sinais
de tel consultar o manual do fabricante.
ecomunicao pela gerao de radiao csmica.
A interferncia eletromagntica pode ser radi
ada(via ar), conduzid
a(via condutores),
Algumas
dicas de
configurao
dos tempos envolvidos no PROFIBUS
induzida(normalmente
acima
de
30MHz) ou combinao das mesmas.
Veremos
neste artigo
detalhes de
evita
Os parmetros
de mais
barramento
docomo
PROFIBUS
so comumente dados em bit times (TBIT).
r ou minimizar a EMI e as tcnicas empregadas,
Esta

a
unidade
que

mostrada
tipicamente
nos
arquivos GSD e nas ferramentas de
entre as quais destacam-se o aterrame
configurao,
etc.
nto eltrico, a blindagem magntica e
eltrica, os filtros, o isolamento
tico,
os protetores
eltricos, etc
O
Target
Token Rotation
Time (TTR) dado em bit times e normalmente calculado pelas
No
exemplo
do
televisor
e
do
liquidificador,
a para se passar o token por toda a rede e retorna ao
ferramentas de configurao. o tempo
Interferncia Eletromagntica no causa mal algum,
seu
mestre inicial. Quando se tem mltiplos mestres, isto inclui o tempo total para cada
a no ser o desconforto visual da imagem. Mas pode
mestre
completar
ciclo
de no
I/O,
passar
ter conseqncias
bemseu
mais
graves
caso
de umo token ao prximo mestre e este retornar ao mestre
inicial.
Alguns
fatores influenciam
diretamente
TTR:
rate, o anmero
escravos
equipamento
industrial(por
exemplo, alguns
mV somadosoao
sinalodebaud
um termopar,
gerao de uma
com troca de dados cclicos, o nmero total de I/Os durante a troca de dados e o nmero de
mestres.
Um parmetro diretamente influenciado pelo TTR o watchdog time. Este o tempo
descarregado na configurao de cada escravo e que ser usado pelo escravo para detectar

estado de reset e com isto nenhuma troca de dados cclica permitida e dever ser
inicializado pelo mestre. Este procedimento levar pelo menos 4 ciclos de barramento.
comum, porm no recomendado, se ver na prtica usurios reduzindo o tempo de TTR e
com isto se tem watchdog time muito pequeno, o que faz com que no final do tempo de
barramento sempre se tem a expirao do time do escravo e sempre o escravo levar 4 ciclos
para
dados novamente
a performance
fica
comprometida.
alarmetrocar
sem motivos),
ou mesmo noeser
humano que fazda
usorede
de um
marca-passo.
As principais fontes de EMI
A EMI a energia que causa resposta indesejvel a qualquer equipamento e que pode ser gerada
por centelhamento nas escovas de motores, chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos de
cargas indutivas e resitivas, acionamentos de rels,
chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes,
aquecedores, ignies automotivas, descargas atmosf
ricas e mesmo as descargas eletrostticas entre
pessoas e equipamentos, aparelhos de
microondas, equipamentos de co
municao mvel, etc. Tudo isto
pode provocar alteraes caus
ando sobretenso, subtenso,
picos, transientes, etc.
A convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada inadequao das
instalaes, facilitam a emisso de energia eletromagntica e com isto podemos ter problemas de
compatibilidade eletromagntica(
tambm chamada e EMC, aFigura
habilidade
equipamento funcionar
1.2de um
Parametrizao
do Barramento
satisfatoriamente sem interferir eletromagnticamente nos equipamentos prximos e ser imune
interferncia externa de outros equipamentos e do ambiente
Se um escravo detecta um erro de transmisso ao receber um pedido do mestre, ele
), onde o funcionamento de um equipamento
simplesmente
noIsto
responde
e depois
esperar um slot time, o mestre enviar novamente o
pode afetar o outro.
muito comum
nas de
indstri
pedido
(retry).
mesma
forma,
se oem
mestre
as e fbricas,
ondeDa
a EMI
muito
freqente
funodetectar uma falha na resposta do escravo,
do maior uso
de mquinas
(mquinas
de soldas,
exemplo)
e motores
redes digitais
e de
tambm
enviar
novamente
o pedido.
O por
nmero
de vezes
quee em
o mestre
tentar
sucesso na
computadores
prximas
a
essas
reas.
comunicao com o escravo depender da taxa de comunicao, sendo:
O maior problema causado pela EM
I so as situaes espordicas
9.6kbits/s
a 1.5Mbits/s
1;
e que degradam
aos poucos
os

3.0
Mbits/s

2;
equipamentos e seus componentes. Os mais diversos
problemas podem ser gerados pela EMI, por exemplo,
6.0 Mbits/s
3;
em equipamentos
eletrni
cos, podemos ter falhas na comunicao
entredispositivos
de umarede
12.0 Mbits/s
4. de
equipamentos e/ou computadores, al
armes gerados sem explicao, atuao em rels que no seguem uma
Aps
esgotar todos os retries, o mestre marca o escravo, indicando um problema e realiza o
lgica e sem haver comando para isto e, queima de
logout.
Noseciclos
subseqentes,
se o mestre consegue sucesso, ele realiza a seqncia do
componentes
circuitos
el
startup
novamente
(4
ciclos
para
trocar dados novamente).
etrnicos, etc. muito
comum a presena de rudos na alimentao pelo mau
aterramento
blindagem,
ou mesmo
erro onde
de projeto.
comum, epor
exemplo,
em redes
no se tem uma comunicao ntegra devido ao nvel
A EMI muito importante principalmente em sistem
de
rudo ou devido a uma m condio de shield e de aterramento aumentar o nmero de
as digitais e analgicos onde estamos falando
retries,
at que
se acorrija
o problema.
Outraasituao
que que
se procura
aumentar
este
de freqncias
de 30
300MHz,
ou seja, superiores
VHF.Valeem
lembrar
estamos falando
de pulsos
nmero
quando
rpidos daordem
de h mais de 9 repetidores. A utilizao de repetidores provoca
ns
congestionamento de trfego (atrasos crescentes nas filas) e com o objetivo de resolver esse
eproblema,
qualquer condutor,
comoum
por mecanismo
exemplo a trilha
de uma placa
de circuito
proposto
inovador
de insero
deimpresso
tempos mortos (idle time) entre
passa a ser uma antena, sem contar os efeitos por
transaes,
recorrendo
para
o
efeito

utilizao
dos
dois
temporizadores
Idle Time do
irradiao de sinais e acoplamentos parasitas.
Profibus.
Em geral, em freqncias elevadas, os condutores se aproximam ainda mais do comportamento de
uma antena, o que nos ajuda a entender porque os problemas de emisso de EMI se agravam em redes
que
Existem situaes quando se tem mltiplos mestres de um mesmo fabricante e ainda
operam
em altas
velocidades.
utilizando
ferramentas
deste mesmo fabricante. Neste caso, na maioria das vezes o tempo de
E ainda, qualquer circuito elet
rotao
do
token
(TTR)
otimizado
pela
prpriaaoferramenta,
de tal forma a garantir o perfeito
rnico capaz de gerar algum
tipo de campo
magntico
seu redor
funcionamento
da rede.
Existe
outraesituao
e seu efeito vai depender
de sua
amplitude
durao. onde os mestres so de diferentes fabricantes e
aUm
ferramenta
nodecalcula
o TTR e, neste
caso,
o que seeletrnico,
deve fazer
exemplo tpico
como aautomaticamente
EMI pode afetar o comportamento
de um
componente
levantar
um
capacitor
que
fique
sujeito
a
um
pico
de
tenso
para cada mestre o perfeito TTR isoladamente e depois somar os tempos determinados para
maior
que sua
nomina
ter o TTR
detenso
ambos
os mestres ao mesmo tempo.
l especificada, com isto
pode-se ter a degradao do dieltrico(a espessura do

Ainda na Figura 1.2 tm-se os seguintes parmetros importantes:

Tid1: Quanto tempo (s) que o mestre espera se receber uma resposta ou um
reconhecimento;
Tid2: Quanto tempo (s) que o mestre espera aps enviar uma mensagem e antes de
enviar a prxima mensagem;

Quiet time: o nmero de bit time que o mestre espera em cada transmisso, antes de
comear a enviar dados;

Gap Actualization Factor: o nmero de rotaes do token entre solicitaes para

um novo mestre.

dieltrico limitada pela tenso de operao do

capacitor, que deve produzir um gradiente de potencial inferior rigidez dieltrica do material), causando
um mau funcionamento e em alguns casos a prpria que
ima
do capacitor.Ou
ainda,
Watchdog
Time
(TWD)
podemos ter a alterao
de correntes de polariao de transistores levando-os
A
caracterstica
ser configurada
no Profibus com a inteno de monitorar
a saturao
ou corte,deouwatchdog
dependendopode
da intensidade
a
ciclicamente
a troca de
cclicos com os escravos. Este tempo monitorado pelo
queima de componentes
por dados
efeito joule.
A eletricidade
esttica sempre
uma carga
eltrica
em repouso
que gerada
principalmente
pelo o tempo decorrido
escravo
e ativado
que
a ltima
comunicao
cclica
expira. Aps
desbalanceamento
de
eltrons
localizado
sob
uma
superf
do watchdog time, as sadas vo para um estado seguro e o escravo entra no modo Wait_prm.
cie ou no ar do ambiente. Este desbalanceamento
O
tempoumpode
variar
deque
acordo
com
o usurio,outros
mas objetos
seu valor
um
de valor
eltronsdeste
gera assim
campo
eltrico
capaz
de influenciar
que mnimo
se encontram
a tempo
de
ciclo
(Cycle
time).
uma
Para
a maioria
das ferramentas
deconfigurao,
valor velocidade
calculadodeem
funo
da taxa de
determinada
distncia.
O nvel de carga
afetado pelo tipoeste
de material,
contato
e separao
dos corpos, umidade
e diversos
fatores.
comunicao
e dos
temposoutros
anteriormente
comentados. O que se recomenda na prtica que
Quando
um no
objetoseja
carregado
eletrostaticamente,
este valor
to longo,
de forma queum
leve muito tempo para as sadas irem para um
campo eltrico associado a esta carga criado em to
estado
seguro
ou
mesmo
muito
curto
que
em
rno dele e um dispositivo sujeito a este campo que noqualquer situao leve as mesmas aos estados
seguros,
mesmo
sem
mestre causando
falhar. uma
esteja aterrado
poder
ser oinduzido,
Normalmente,
quando
transferncia das cargas
en se tem 12 Mbits/s no PROFIBUS DP e h o PROFIBUS PA, utiliza-se
tre
dois corpos.
umosfator
de 300.Esta
transferncia de cargas poder resultar em falhas que
reduzem a vida til, prejudicam o funcionamento ou
Dica:
Quando
seoutiliza
o SK2
da P+ F, recomenda-se o uso de TWD = 5s.
at mesmo
destroem
dispositivo
permanentemente.
Sabemos que o corpo humano acumula cargas el
tricas conforme fazem
O
no deve ser maior do que o maior tempo de atraso
que ocorrer:
os movimentos.Por
exemplo, ao andar em um carpete, retirar uma blusa de l, o atrito resulta em troca de eltrons, gerando
um
Onde
potencial que pode chegar a centenas e milhares de volts. Quem j no levou choques ao tocar na
maaneta
do carro e outros
corpos
descarga DP;
eletrosttica pode mudar, degradar ou destruir as
: Tempo
de metlicos.
ciclo no A
Profibus
caractersticas eltricas de dispositivos eletrnicos ta
Tempo de
ciclo no Profibus
is como circuitos :integrados
e componentes
quando PA.
A
P+F
trsque
vezes
o tempo eletrnicas
de ciclo do Profibus PA para o SK2. O tempo de ciclo
estes
sorecomenda
tocados.Por isto
em montagens
odocorreto

se
utilizar
as
PA depende do nmero de equipamentos no canal, assim como da quantidade efetiva de
pulseiras
anti-esttica.
bytes trocada
pelos escravos com o mestre DP no canal:
Para termos uma idia da tenso gerada pela descarga eletrosttica, se considerarmos um condutor
-com
L:50nH
Total
de
bytes de entrada de todos os devices + total de bytes de sada de todos os
de indutncia podemos falar de picos de tenso da ordem de 200V(V = L*di/dt) ou mais, uma
devices/N;
vez que um pulso de corrente gerado pela descarga eletrosttica tem um tempo de subida muito curto, da
-ordem
N: Nmero
de 4A/ns.total de devices.

Fatores que contribuem para a

=
interferncia eletromagntica
Para
mais detalhes
consulte o manual do SK2.
Os
principais
fatores so:

Tenso
=
Quando se tem mais de um segmento, deve-se considerar a soma de todos os tempos de
Freqncia
ciclos por segmento.

Aterramento

Os componentes eletrnicos

Tempo
de Ciclo
Circuitos impressos

O tempo de reposta em um sistema PROFIBUS DP essencialmente dependente dos

Desacoplamentos
Existem trsfatores:
caminhos de EMI entre a fonte e
seguintes
o dispositivo a ser influenciado(a vtima):

MaxTSDR: Tempo de resposta aps o qual uma estao pode responder;

Irradiao
A taxa de comunicao selecionada;

Min_Slave_Intervall: Tempo entre dois ciclos de polling no qual um escravo pode

trocar dados com um escravo. Depende do ASIC utilizado, porm no mercado
encontramos tempos de 100s.

: Soma de todos os tempos de ciclos + Tempo de ciclo do PLC + Tempo de

transmisso do PROFIBUS DP
Quando se utiliza o SK2, o tempo total de ciclo pode ser reduzido.
Como exemplo, tem-se um coupler da Siemens ou o SK1 da P+F e 10 equipamentos de
entrada (tempo de resposta 10ms cada um) e que o PLC tenha um tempo de ciclo de 100ms,
ento:

conduo

Neste
induocaso ainda entra o tempo de transmisso do PROFIBUS DP
agora
o coupler
SK2.
Para este coupler vale:
AConsidera-se
EMI irradiada se
propaga
a partir da
fonte,
atravs do espao, para a vtima. Um sinal
conduzido viaja atravs de fios conectados fonte e a vtima. O meio conduzido pode envolver qualquer
Onde
cabo de alimentao, entrada de sinal e terminais de
terra
= de proteo. J a induo ocorre quando dois
circuitos esto magneticamente acoplados.
A maioria das ocorrncias de EMI se d atravs de conduo ou combinao de irradiao e
conduo.
A EMI por induo mais difcil de ocorrer e o modo de acoplamento vai depender da freqncia
Onde
e do comprimento de onda, sendo que as baixas fre
qncias
propagam-se
facilmente por meios
: Nmero
totalmuito
de equipamentos
PA;
condutivos, mas no to eficientemente pelo meio irra
: Nmero
de equipamentos
diado.
J as altastotal
freqncias
se propagam PA
come DP;
eficincia pelo ar e so bloqueadas pelas indutncias do cabeamento.
: Nmero total
de bytesde
entrada
denatodos os equipamentos PA no canal;
As perturbaes
conduzidas
normalmente
esto
faixa de 10kHz a 30MHz e se classificam em:
: Nmero total de bytes de sada de todos os equipamentos PA no canal;

modo-comum, onde a interferncia acontece entr

: Nmero
de bytes
e as linhas
de sinal total
e o terra.
O rudode entrada de todos os equipamentos PA e DP;
provocado pela resistncia existente e comum ao sinal e ao retorno. Os sinais de
: Nmero
decomuns
bytes de
derudo
sadadede
todos os equipamentos
PA e DP;
radiofreqncia
sototal
fontes
modo-comum.
O rudo em modo-comum
o maior problemas em cabos devido a impedncia comum entre o sinal e seu retorno.
: Bit time / (baude rate).

modo-diferencial, onde a interferncia

acontece entre as linhas de sinal.
As perturbaes induzidas normalmente esto acima de 30MHz e dependem das tcnicas de
aterramento, blindagem e mesmo da posio fsica em relao a fonte de induo.

NOTAS
Cuidados e recomendaes bsicas na instrumentao
e controle

Hoje a grande realidade o uso de redes di

- Um
valor
de segurana de 10% somado ao
.
gitais em sistema de
controle
e automao
onde obrigatrio-ouso
dos terminadores
de barramestre, isto , sistema monomestre.
considerado
um nico
mento, onde sua ausncia
o desbalanceamento,
Se maiscausa
de um
mestre usado, deve-se somar o tempo de
provocando atraso de propagao, assim como a oscil
token e os tempos adicionais.
aes ressonantes amortecidas causando transposio
- Se houver comunicao
acclica,
o tempo
esteEm
acesso
dos nveis lgicos(thresholds).Alm
disso, melhora
a margem
de rudopara
esttico.
Foundation Fieldbus
deve ser somado.
e
Profibus PA, deve-se
ter terminadores
no barramento,
um no incio
outro no final.No deve-se ligar a
- Para
mais detalhes
consulte manuais
da eP+F
blindagem ao terminador e sua impedncia deve ser 100 Ohms +/-20% entre 7.8 a 39 kHz.Este valor
aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas freqncias de trabalho e
escolhido
paraDP/PA
minimizar
as reflexesconsidera-se:
na linha de tran
Para
o link
da Siemens,
smisso, assim como para converter o sinal em nveis
aceitveis
de 750
mV. de equipamentos PA + 10 ms (servios acclicos mestre classe 2)
10
ms ax1000
nmero
2.0 ms (para cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos).
O cabo de par tranado composto por pares de fios. Os fios de um par so enrolados em
espiral a fim de, atravs do efeito
de cancelamento, reduzir o rudo e
manter constante as propriedades
eltricas do meio por toda a sua extenso. O efeito de
cancelamento reduz a diafonia(crosstalk) entre os
pares de fios e diminui o nvel de interferncia el
etromagntica/radiofrequncia. O nmero de tranas nos
fios pode ser variado a fim de reduzir o acoplamen
to eltrico. Com sua cons
truo proporciona um
acoplamento capacitivo entre os condutores do pa

Conectando Equipamentos ao Profibus

Os Equipamentos Profibus podem ser conectados ou removidos de uma rede Profibus em
r.Tem
um comportamento
em baixasassegure-se que os fios Profibus no esto curtooperao.
Ao removermais
um eficaz
equipamento
freqncias(<
1MHz).Quando
blindado,
tem a desvantagem
com o rudo
em modo-comum.
circuitados ou
entrem em no
contato
com outros
fios, blindagem
ou aterramento.
NoPara
podem ser
baixas frequncias, isto quando o comprimento do cabo menor que 1/20 do comprimento de onda da
misturados
equipamentos Profibus com velocidades diferentes de comunicao na mesma
frequncia do rudo, a blindagem(malha ou shield) apresentar o mesmo potencial em toda sua extenso,
rede.
Equipamentos
ou noem
pelo
podem ser misturados e
neste caso recomenda-sealimentados
conectar a blindagem
um barramento
s
compartilhados
na mesma
rede.istoNo
se deve conectar equipamentos que no sejam Profibus
ponto
de terra.Em altas
frequncias,
quando
o comprimento
do cabodo
maior
1/20 do comprimento
de etc.
onda podem
da freqncia
a blindagemA
rede. Indicadores
tipo que
analgico
com bobinas,
afetardoarudo,
comunicao.
apresentar
alta
suscetibilidade
ao
rudo
e
nest
impedncia alta DVMs pode ser usada para troubleshooting, etc.

e caso recomenda-se que seja aterrada nas duas

extremidades. O shield no
Procedimento
rmalmente aterradode
naRecebimento
fo
Ao
receber
o equipamento,
e conecte-o a fonte de alimentao e verifique se
nte de
alimentao
ou na barreiradesempacote-o
de segurana
assegurar
a continuidade
da bli
aintrnseca.Deve-se
configurao do
seu endereo
est de
acordo com a aplicao usando o procedimento de
ndagem
do cabo
mais doaque
90% do comprimento
ajuste local
ouem
durante
inicializao
quando mostrado o seu endereo num tempo curto.
total do cabo. O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores,
O
usurio
pode
mudar
o
endereo
fsico
de um equipamento fieldbus em uma rede
acopladores, splices e caixas de distribuio e jun
operacional
desconect-lo.
o.A topologiasem
e a distri
buio do cabeamento so
fatores
que devemsda
ser Rede
considerados para a proteo de
Equipamentos
EMI.Lembrar
que
em
altas
freqncias,
os cabos
se
O endereo 126 o endereo
default
(padro)
para todos os equipamentos.
comportam como um sistema de transmisso com li
Usando
ferramentas
configurao,
nhas cruzadas
e confusas,de
refletindo
energia ecomo o ProfibusView da SMAR, o usurio pode mudar
oespalhando-a
endereo de
doum
equipamento
e
configur-lo
paracondies
um default
genricoConectores
igual 126.
circuito a outro. Mantenha em boas
as conexes.
inativos por
muito tempo podem desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF.
Verificao Mnima Antes de Estabelecer a Comunicao na Rede Profibus
Aterramento: a dica agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas semelhantes
de rudo em distribuio srie e unir estes pontos em uma referncia paralela.Um erro comum o uso de
Configurao
daderede;
terrade proteo
como terra
sinal.Lembre-se que
Verifique
se todos
arquivosalta
GSDs esto de acordo com os modelos dos
este terra
muito ruidoso
e podeosapresentar
impedncia.

interessante
o
uso
de
malhas
de
equipamentos instalados e se asaterra
verses so compatveis com os mesmos. No caso da
mento pois
apresentam
Condutoresse todos os seus escravos PA esto includos em
rede
possuirbaixa
o linkimpedncia.
IM157, verifique
comuns com altas freqncias apresentam a desvantage
seualta
arquivo
GSD.
No caso
doosHigh
m de terem
impedncia.
Deve-se
evitar
loopsSpeed Coupler (SK2 e SK3) da P+F, existe uma
adequao
arquivos GSDs
que
de correntes.
O sistemados
de aterramento
deve ser
vistdeve ser feita.
o como um
circuito
que fa
A P+F
disponibiliza
em seu site um aplicativo que faz a adequao (mais detalhes,
vorece o consulte
fluxo de corrente
o site):
sob a menor
indutncia possvel.
http://www.pepperl-fuchs.com/selector/navi/productInfo/18/1830112c.zip

Deve-se evitar splice, que qualquer parte

Verifique se todos os escravos suportam a taxa de comunicao selecionada;
da rede que tenha comprimento descontnuo
de um meio condutor especificado, por exemplo, remoo de blindagem, troca do dimetro do fio,
Verifique a parametrizao do coupler DP/PA de acordo com os manuais dos
conexo
fabricantes;
a terminais
nus, etc.Em redes com comprimento tota
l maior do que 400 m, a somatria de todos os
Verifique
se os
todos
os no
escravos
esto endereados
corretamente
e se em
no existem
comprimentos
de todos
splices
deve ultrapassar
2% do comprimento
total e ainda,
comprimentos
endereos duplicados. Vale lembrar que o default 126 e somente um equipamento
menores com
do que126
400m,
noestar
deve exceder
8m.
pode
presente
no barramento de cada vez. No caso da rede possuir o

link
IM157,
verifique
o
endereamento
e seus escravos. Ao estabelecer a
Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem, recomenda-se os
haver indicao de falha no coupler DP/PA e/ou IM157 se houver
protetorescomunicao,
de surtos.
endereos repetidos.

Isolar sinal fieldbus de fontes de rudos, como cabos de fora, motores, inversores de
Verifique seem
todas
opes
escolhidas de mdulos nos arquivos GSDs esto
freqncia.Coloc-los
guiasas
e calhas
separadas.

adequadas e se os mdulos vazios (Empty Module) foram atribudos aos mdulos no

Quando utilizar
cabos multivias, no misturar sinais de vrios protocolos.
utilizados.

Quando possvel utilizar filtros de linha, ferrite

Verifique a condio de swap de bytes, pois em alguns sistemas ela necessria. Veja
s para cabo, supressores de transientes,
a Tabela 1.1
a seguir:
centelhadores(spark
gaps),
feedthru, isoladores ticos, para proteo.

Sistema
SMAR

Master

Software de Software de
Configurao Programao swap
Profibus
do Sistema
NetConf,

Siemens

S5...sries
S7...sries

COM
PROFIBUS
HW Config
HW Config

Step 5
Step 7
PCS 7

No

O ideal seria utilizar canaletas de alumn

io onde se tem a blindagem eletromagntica
PLC-5
SST
RS Logix-5
externa e interna. So praticamente
imunes
as
correntes
de
Foucault
devido
boa
condutibilidade eltrica
ControlLogix PROFIBUS
RS
LogixSim
do alumnio. Allen Bradley
SLC-500
Configuration
5000

Curiosidade

ProcessLogix

Tool

RS Logix-500

PS 416

CFG-DP

S 40

Quem j no teve problemas produzidos por relmpagos? Um relmpago uma corrente eltrica
muito intensa que ocorre na atmosfera com tpica durao de meio segundo e tpica trajetria com
TSX
Sycon
comprimento de Schneider
5 a 10 Km. Estes podem acontecer mesm
PL7 Pro
Sim
Premium
Hilscher
o a longas distncias do
ponto onde aconteceu a
Schneider
e de descarga
Modicon
descarga. No Brasil,
a corrente
mdia de 42Sycon
kA. Em geral, a corrente
atinge seu
pico em
Concept
Sim
alguns microssegundos
e decai a metade
deste valor em
Quantum
Quantum
cerca de 50 s. Em regies tropicais, as descargas
atmosfricas so Klocknermais intensas que em regies frias ou temperadas.

Concluso

Moller

Sim

Vimos neste artigo de forma bem simples a interfe

rncia eletromagntica,
suas causas, efeitos e
ABB Free
Control
Control
AC frente
B00 Ftem que ser intensificado pois a EMI
No
dicas de proteo.O cuidado daqui para
Lance
Builder F
Builder F
est se tornando uma
das maiores causas de perturbaes geradas nas transmisses de dados em redes e sistemas digitais.
Bosch
ZS 401
Win DP
Win SPS
Sim
A EMI
controlada pela adoo de prticas de compatibilidade eletromagnticas (EMC), tendo dois aspectos a
serem considerados:
Tabela 1.1 Sistemas Profibus e condio de swap de Bytes

um sistema(equipamento, dispositivo) eltrico ou eletrnico deve operar sem interferir em

outros sistemas;
Verificao Mnima ao Estabelecer a Comunicao na Rede Profibus
um sistema(equipamento, dispositivo) eltrico ou eletrnico deve operar como pretendido e
projetado, com um ambiente
Verifique
se todos os Equipamentos aparecem no Live List;
eletromagntico
especificado.
se existe
alguma
condio de anncio de diagnstico. Se houver, procure
Estes doisVerifique
aspectos esto
diretamente
relacionado
s classeidentific-la;
do ambiente (domstico, hospitalar,
comercial, industrial, etc) para o qual o dispositivo foi projetado.
No Brasil,
a Compatibilidade
um assunto
pouco
e a questo
Verifique
se existeEletromagntica
alguma condio
visual ainda
de erro
no desenvolvido
Mestre Classe
1, link DP/PA,
deve ser tratada como um requisito obrigatrio.

couplers DP/PA ou escravos. Lembre-se que o Indentifier Number selecionado no

Referncias
escravo deve estar em Manufacturer Specific(0x01) para que esteja casado com o

GSD do escravo.
Controle&Instrumentao
Edio 97,

Dicas
de dimensionamento
in
A Tabela
abaixo mostrae alguns
sintomas, causas provveis e recomendaes que podem
stalao
em
redes
Profibus
teis durante a fase de comissionamento/startup e manuteno:
PA, Csar Cassiolato, Marcos Mesquita.

IEC - EMC The Role Sintoma

and Contribution of
IEC standards,
Causa
provvelIEC, 2001.
Recomendao

Interferncia Eletromagn
Verifique cada conector
tica, Sanches, Durval.

e borneira dos
equipamentos
certificando-se que no
Presena de
haja entrada de
umidade
na
umidade, mau contato,
DT303: transmissor de densidade com tecnologia Profibus-PA
borneira e/ou
que o shield esteja bem
conectores
acabadoAlves,
nos cabos
e de Produto,
Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, e Evaristo Orellana
Gerente
causandoLtda.
baixa
aterrado
ambos da Smar Equipamentos Industriais
isolao de sinal, adequadamente, que o
fontes de
nvel de ripple nas
1. INTRODUO
alimentao e/ou fontes de alimentaes
equipamentos
e no barramento
Rudo
e/ou terminadores, estejam dentro dos
excessivo ou
etc., com baixa
valores aceitveis, que
spiking no
isolao ou mau
o nmero de
barramento ou funcionamento,
terminadores e

ser

alto

inadequadamente, e sua distribuio esteja

tronco ou spur
dentro do recomendado
excessivo,
e ainda que o
quantidades de
cabeamento esteja
terminadores
distante de fontes de
inadequada ou
rudos. Certifique-se
fonte de rudo
que o aterramento
Diversos processos industriais requerem
densidade para operarem
perto domedio contnua
esteja da
adequado.Em
eficientemente e garantirem qualidade
e
uniformidade
ao
produto
final. Isto inclui
cabeamento
algumas situaes
usinas de acar, cervejarias, destilarias,
qumicas
e petroqumicas entre
Profibus,laticnios,
etc.
equipamentos
outras indstrias.
danificados podem
Muitos mtodos so utilizados para a medio da densidade
de lquidos, baseados em
gerar rudos,
diferentes tecnologias, tais como: medidores nucleares,
refratmetros,
de
desconecte
um deprincpio
cada
Coriolis, diapaso vibrante, aremetros, anlise de laboratrio,
etc. o rudo.
vez e monitore
Nos itens a seguir so apresentadas as caractersticas de um novo transmissor para a
Certifique-se
dos nos processos
medio contnua de densidade e concentrao de lquidos
diretamente
comprimentos
de
industriais.
cabeamento,
verifique Smar ,
No item 2.0 apresentado o transmissor digital de densidade
e concentrao
que
a
tenso
de
DT303, no item 2.1 o seu princpio de funcionamento, no item 2.2 as formas de
alimentao
dos no item 2.4 so
instalao e montagem, no item 2.3 os detalhes de calibrao
e partida,
equipamentos
estejam
apresentados os detalhes de operao
e manuteno.
Comprimento
de
de 9 a 32 Vdc,
No item 3 feita a comparao do
DT303 com
cabeamento
ouas outras tecnologias disponveis para a
certifique-se que no
medio de densidade.
spur inadequado;
haja fontes de rudos
O item 4 lista algumas das aplicaes
tensomais
de freqentes deste transmissor.
perto do barramento
alimentao na
Profibus
e ainda, em
2. TRANSMISSOR DIGITAL DE
DENSIDADE
COM
PROTOCOLO
DE
borneira
do
algumas
situaes
COMUNICAO PROFIBUS PA
DT303
equipamento
equipamentos
O DT303 utilizaExcesso
o princpio
de
medio
de presso diferencial
entre dois pontos
de
inadequado;
danificados
podem a densidade e
separados por uma
distncia
fixa
e
conhecida
para
calcular
com
preciso
retransmisses equipamento com
gerar
rudos
ou
concentrao de ou
lquidos.
mau
condies de
comunicao funcionamento;
intermitncia,
2.1. Princpio deintermitente
funcionamento terminao
desconecte um de cada
O equipamento utiliza um sensorindevida,shield
de presso
ou
vez e monitore o status
diferencial tipo capacitivo que seaterramento
comunica
da
mediante capilares com os diafragmas
submersos
inadequados,
a
comunicao.Verifique
no fluido do processo, separados quantidade
por uma de
a excurso de sinal AC
distancia fixa.
equipamentos na
da comunicao
A presso diferencial sobre o sensor
redecapacitivo
e por spur,
(750mV a 1000mV) .
ser diretamente proporcional densidade
do
etc.
lquido medido (ver figura e frmulas). Este valor Verifique a distribuio
de presso diferencial no afetado pela variao do shield e
aterramento.Verifique a
do nvel do lquido nem pela presso interna do
quantidade de
tanque.
equipamentos na rede e
O transmissor de densidade DT303 possui ainda
por spur.
um sensor de temperatura localizado entre os
diafragmas para efetuar a correo e normalizao
Certifique-se que todos
dos clculos levando em conta a temperatura do
processo. Com a temperatura do processo tambm os equipamentos
possuem endereos
corrigida a distncia entre os diafragmas e a
variao volumtrica do fluido de enchimento dos diferentes, vale a pena
lembrar que ao colocar
capilares que transmitem a presso dos
um equipamento no
diafragmas ao sensor capacitivo.
Endereo repetido barramento com
Sendo o sensor de presso diferencial utilizado do tipo capacitivo ele gera um sinal
no barramento,
endereo
126, coloquedigital. Como o processamento posterior do sinal se realiza
tambm
digitalmente,
tenso de
o, altere o endereo de
obtm-se um alto nvel de estabilidade e exatido na medio.
alimentao
acordo com
a
Com a informao gerada pelo sensor de presso diferencial
capacitivo
e a temperatura
insuficiente (< 9.0 configurao e somente
Falha de
Vdc), posio do aps este procedimento
comunicao
terminadores,
coloque outro
com alguns
excesso de
equipamento com
equipamentos
cabo,etc. ou
endereo 126 no
quantidade de
barramento. Verifique

alm da permitida cabeamento e

no segmento, etc. quantidades de
equipamentos, assim
como suas alimentaes
e posicionamento dos
do processo, o software da unidade eletrnica efetua oterminadores.
clculo da densidade ou da
concentrao, enviando um sinal digital relacionado escala de densidade ou
concentrao selecionada pelo usurio (Brix, Plato, Baum, g/cm3, etc.).
A mesma informao poder ser Curto-circuito
acessada no indicador digital local ou de forma remota
atravs do protocolo Profibus PA.entre o shield e os
Os transmissores inteligentes de densidade
DT303 oferecem uma exatido de 0,0004
terminais do
g/cm3 ( 0,1 Brix), e podem serbarramento
utilizados em
ou medio de densidades desde 0,5 g/cm3
a 5 g/cm3.
fonte de
Energizao
a isolao
Este mtodo de medio
imunealimentao
a variaes de
nvelVerifique
do recipiente
e podedoser utilizado
com
intermitente
shield,
verifique
a
tanto em tanques abertos como pressurizados.
problema ou A nica obrigatoriedade que ambos
de
alguns
ou
quantidade
de
diafragmas devem estar em contato
permanente com o fluido de processo.
algum
todos os deste transmissor sua robustez,
equipamentos
e seus
Outra importantedevantagem
pois no
possui partes
equipamento
equipamentos
consumos,
etc.
mveis e no afetado por vibraes
da planta,
diferentemente dos medidores de
consumindo
muito
densidade baseados na oscilao do
de barramento
um elementoousensor.
quantidade de
equipamentos
indevida
2.2. Instalao e montagem
Sendo o DT303 Equipamento
uma unidade nica
e integrada
Quando
se temsua
o instalao torna-se muito simples,
necessitando de Profibus-PA
apenas uma penetrao
no
recipiente,
link, os endereos esta caracterstica o diferencia de
no
comunica
Mude o endereo do
outros sistemas de medio.
de 3 a 5 no so
com
o
link
equipamento PA
Esta linha de transmissores de densidade
inclui
utilizados,
so um modelo industrial com montagem
DP/PA
flangeada (foto da
direita) e um modelo
sanitrio com conexo ao processo usando
reservados
Siemens
braadeira tipo tri-clamp (foto da esquerda).
O valor de
medio no
est correto,
no o
mesmo que o
indicado no
LCD do
equipamento

Verifique se
necessrio o swap de
bytes ou se no sistema
Erro de converso Profibus utilizado
para float IEEE
existe alguma funo
754 ou erro de
para esta converso
escala
automtica.
Verifique a escala no
equipamento e/ou no
mestre DP

O valor
medido no
sistema
Siemens S7
sempre zero

Erro de converso
Utilize a funo de
envolvendo
leitura com
consistncia de
consistncia, SF14.
dados

Ao usar o sistema
Erro de converso
Siemens certifique-se
O valor
No modelo sanitrio,
a sonda queenvolvendo
fica imersa no fluido de processo tem acabamento
de usar a funo de
enviado
pelo comconsistncia
superficial polido,
de acordo
a norma 3 Adepara evitar depsito de produto e a
escrita com
PLC no
dados ou o status
proliferao de bactrias.
consistncia, SF15.
sistema
no est sendo
Ambos os modelos,
podem ser montados
de forma lateral (em tanques) ou de topo
Verifique as escalas do
Siemens
S7 enviado
(utilizando-se vasos
amostradores).
Como o indicador digital pode ser rotacionado a
equipamento e do PLC
sempre
zero
adequadamente
ou
leitura ser cmoda
em qualquer
posio de montagem.
e ainda certifique-se
ou montado
no est sem ainda
uso
O DT303 pode ser
a interrupo
do processo e devido ao seu princpio de
que o status um valor
correto ao se
inadequado do
adequado ao
escrever no
arquivo GSD onde
equipamento.
device de
no se finalizou os
Verifique se a
sada
mdulos com
configurao cclica
Empty_Module
est adequada.

configuraes
conforme abaixo:
- P+F SK1: 93.75
kbits/s
Erro na seleo de - P+F SK2, SK3: at 12
baud rate do
Mbits/s
Sem
coupler
DP/PA
ou
Siemens:em45.45
kbits/s para
funcionamento no
requer nenhum tipo de calibrao-especial
laboratrio
comunicao
link oupara
mesmo
da comece
- Link Siemens:
at 12
comear a funcionar,
energiz-lo
que ele
a medir imediatamente
pois
entre basta
o mestre
parametrizao
Mbits/s
ele deixa a fbrica
na unidade e no range de medio selecionados pelo
DPje calibrado
os
dos mesmo ou
- Para o SK2. Sk3
usurio.
escravos PA
mesmo problema necessria a converso
no barramento
de arquivos GSDs
2.2.1. Montagem em tanques
- Reveja
Em geral, o modelo mais adequado para montagem em
tanquesascondies
o modelo curvo. Este
do
cabeamento,
modelo montado na parede do tanque, com uma conexo
flangeada ou tri-clamp.
terminadores,
Quando no possvel instalar-se o transmissor diretamente
no tanque pode-se utilizar
um tanque amostrador externo (ver figuras abaixo). comprimento, spurs,
fontes, repetidores, etc.
Tabela 1.5 Sintomas, causas provveis e recomendaes que podem ser teis durante a fase
de comissionamento/startup e manuteno

Concluso
Chegamos ao final das seis partes que compe este artigo, aonde vimos vrios detalhes
importantes de instalao e configurao bsica. Vale a pena lembrar que o sucesso de toda
rede de comunicao est intimamente ligada qualidade das instalaes. Sempre consulte
as normas. O seu tempo de comissionamento, startup e seus resultados podem estar
comprometidos com a qualidade dos servios de instalaes. Como cliente, contrate servios
de empresas que conheam e dominam a tecnologia Profibus e que faam instalaes
profissionais e de acordo com o padro Profibus.
Referncias
2.2.3. Montagem em linha
Nos processos em que no se disponha de recipientes ou tanques de armazenamento
Manuais
SMAR
Profibusinstalar-se o DT303 em linha. Para tanto basta intercalar
para fazer
a medio
possvel
www.smar.com.br
na linha
um vaso amostrador por onde circule o fluido de processo, tal como se v nos
exemplos abaixo (figuras da esquerda e do centro).

deproduto
Treinamento
emamostrador
Profibus - Csar
Cassiolato
Como
a Material
entrada do
no vaso
se d simultaneamente
pela parte
superior e inferior, a medio no afetada pela velocidade de circulao do fluido.

Especificaes tcnicas Profibus.

Outra alternativa de montagem o uso de vaso amostrador com descarga por

transbordamento, nesta configurao o produto entra pela parte inferior e transborda na
parte superior (figura da direita).
Desta forma, se dimensiona o recipiente para que a altura da coluna de lquido fixa, que
transborda, cubra completamente os diafragmas repetidores de presso do transmissor.
2.3. Calibrao e partida
O DT303 calibrado em fbrica na unidade de engenharia e no range de medio
designados pelo usurio, desta forma basta instalar o equipamento e energiz-lo que ele
j comea a medir. Em caso de necessidade de recalibrao ou reprogramao do range
de trabalho pode-se utilizar o ajuste local, atravs de uma chave de fenda magntica, ou
de forma remota, utilizando-se o Simatic PDM da Siemens. Pode-se fazer estas
operaes sem a necessidade de se interromper o processo. Como os clculos de
densidade e normalizao por temperatura se realizam na mesma unidade no so
necessrios outros dados alm do range de densidade ou concentrao que se vai
trabalhar.
Uma caracterstica fundamental deste transmissor que no necessria calibrao em
laboratrio.
As unidades disponveis para a medio de densidade e concentrao so: g/cm, kg/m,
lbm/ft, Brix, Baum, Plato, API, INPM, GL. Alm destas unidades possvel
tambm configurar a unidade de sada em % de Slidos ou % de Concentrao, neste
caso necessrio utilizar uma das seguintes opes:
- um polinmio do 5 grau com os coeficientes configurveis para realizar a correlao
entre a funo da unidade do usurio e a densidade;
- uma tabela de 16 pontos com duas entradas para realizar uma linearizao da funo
que relaciona a unidade do usurio com a densidade.
Habilitando uma destas duas opes, o transmissor de densidade e concentrao medir
primariamente a densidade enquanto que a indicao local e a sada digital seguiro a
funo carregada no polinmio ou na tabela.
2.4. Operao e manuteno
O transmissor de densidade DT303 oferece uma indicao direta e em unidades de
engenharia do valor da densidade do lquido, assim como da temperatura do mesmo,
tanto no indicador local como atravs da comunicao digital.
Este transmissor foi projetado para poder trabalhar com fluidos sujos, sem a necessidade
de filtragem. O desenho dos diafragmas faz com que seja muito pouco freqente o
depsito de produto sobre os mesmos, desta forma no necessrio limpeza peridica
do equipamento.
O modelo sanitrio foi projetado especialmente para trabalhar com sistemas de limpeza
CIP, assegurando que todas as partes do transmissor que tenham contato com o processo
sejam alcanadas pelo fluido de lavagem do sistema CIP.
3. O Transmissor Digital de Densidade e Concentrao DT303 Comparado a Outras
Tecnologias
O Transmissor Digital de Densidade e Concentrao, DT303, tem muitas vantagens
sobre outros tipos de transmissores de densidade. Consegue-se uma exatido de 0,0004
g/cm em comparao a 0,05 0,001 g/cm de outras tecnologias, permitindo maior
uniformidade e qualidade ao produto final, alm de em muitos casos proporcionar

economia de aditivos e energia. Outra grande vantagem a facilidade de instalao

mecnica e eltrica.
3.1. Medidor Nuclear
Este mtodo requer desde o momento da instalao licena especial devido ao uso de
fontes radioativas. Alm do mais deve-se verificar periodicamente se no existe
vazamento de radiao na instalao, o que dificulta e encarece a montagem e a
manuteno do sistema. A instalao compreende a fonte, o detector, a unidade
eletrnica e o cabeamento entre os mesmos. Como a fonte de radiao requer uma
alimentao de potncia, no pode ser alimentado por um par de cabos.
Este sistema s pode ser utilizado em lquidos em movimento , portanto no pode ser
instalado em tanques.
O transmissor de densidade DT303, no requer nenhuma certificao especial, oferece
uma exatido maior do que a de transmissores nucleares, uma unidade nica e
integrada, a alimentao e a comunicao feita pelo mesmo par de fios e pode ser
utilizado tanto em tanques quanto em linha.
3.1. Medidores de Diapaso Vibrante
Devido ao consumo elevado, os transmissores de diapaso vibrante requerem
alimentao separada do lao de controle. A exatido para este tipo de transmissor
inferior que se consegue com o transmissor de densidade Smar, DT303.
O custo do DT303 muito inferior aos disponveis com tecnologia de diapaso vibrante,
no necessita de alimentao auxiliar e mais robusto por no possuir partes mveis ou
vibrantes.
3.2. Medidores Coriolis
Os transmissores de vazo mssica tipo Coriolis medem densidade como um dos
parmetros mas s podem ser instalados em linha na tubulao e conseqentemente so
inadequados para medies em tanques. So tambm de difcil instalao e remoo.
Outros problemas so: intercambiabilidade porque no h nenhuma norma para
regulamentar as dimenses, a limpeza do tubo vibrante difcil, particularmente para os
tubos no retos e devido aos pequenos dimetros no podem ser utilizado em fluidos
sujos ou com slidos em suspenso. Devido ao alto consumo, os transmissores de
Coriolis no podem se beneficiar do sistema 2 fios e requerem cabeamento adicional
para a alimentao. A tecnologia do medidor Coriolis usa um tubo vibrando, uma
desvantagem em relao ao transmissor Smar, DT303 que no tem partes mveis.
3.3. Densidade Inferida
Este mtodo utiliza um transmissor de presso diferencial com selos remotos ou ento
dois transmissores de presso. Deste modo se mede a presso diferencial entre dois
pontos, com o que se pode inferir a densidade. Normalmente se faz necessrio uma
medio adicional de temperatura para se efetuar os clculos de compensao. A
instalao requer a montagem dos trs transmissores e em alguns casos de
computadores de campo, onde se realizam os clculos. Em geral, o clculo de densidade
se obtm em um sistema central e portanto no est disponvel em campo.
O DT303 uma unidade nica e integrada, portanto requer uma nica perfurao no
tanque, alm disto, os clculos de densidade e compensao de temperatura so feitos
na prpria unidade eletrnica no necessitando portanto de hardware adicional e as

indicaes esto disponveis em campo.

3.4. Refratmetro
Os refratmetros no so sistemas a 2 fios e portanto requerem alimentao externa em
fios separados, a unidade eletrnica separada e interconectada ao sensor atravs de um
cabo.
O refratmetro requer que o prisma que faz a refrao da luz esteja sempre limpo,
portanto cuidados especiais devem ser tomados na instalao para no ocorrer o
acmulo de resduos. Este tipo de medidor s pode ser aplicado em fluidos em
movimento, portanto so inadequados para instalao direta em tanques.
3.5. Aremetros
Os aremetros no fornecem medio contnua, so utilizados para medies peridicas,
tomando-se amostras do produto. Algumas aplicaes requerem precaues especiais
pois podem expor os operrios a substncias txicas ou corrosivas no momento de se
coletar amostra ou em seu manejo posterior.
A exatido da medio que se pode obter com estes medidores muito baixa.
3.6. Anlise de laboratrio
Da mesma forma que na medio com o aremetro, na medio por anlise em
laboratrio deve-se coletar uma amostra do fluido de processo e analis-lo no
laboratrio.
Apesar da exatido conseguida na medio da densidade ou concentrao em
laboratrio ser em geral muito boa, em muitos casos os valores obtidos no
correspondem realidade pois as condies ambientais do processo no podem ser
reproduzidas em laboratrio, o que pode ocasionar erros na anlise.
Em processos que variam rapidamente (por exemplo em alguns processos de
fermentao), o tempo de demora na anlise pode levar a tomar decises errneas, pois
o valor conseguido na anlise carece de validade.
O transmissor de densidade DT303 oferece medio em tempo real do que est
acontecendo no processo, nas condies em que se encontra o lquido. Deste modo, a
medio muito mais confivel da que se pode obter em laboratrio.
4. Aplicaes
A versatilidade do DT303 permite ao usurio utilizar a unidade de medio mais
indicada de acordo com o processo. A indicao deste transmissor pode ser expressa em
unidades de densidade tais como: g/cm3, kg/m3 , lbm/ft3 , densidade relativa (@20C,
@4C) ou concentrao (Brix, Baum, Plato, API, INPM, GL, % de slidos, % de
Concentrao).
A troca de uma unidade de medio por outra no implica na necessidade de
recalibrao do transmissor.
Algumas aplicaes freqentes so:
Refinarias de leo:
leos vegetais,
Extrao de miscela.
Usinas de acar e lcool:
Grau Brix no mosto e no mel,

Grau Brix no xarope, entre efeitos e no ltimo estgio de evaporao,

Densidade do lodo no decantador,
Grau alcolico do lcool hidratado e anidro,
Grau Baum do leite de cal.
Indstrias alimentcias:
Densidade do leite pr-condensado,
Diluio de Amido,
Densidade da gua pesada,
Mis, gelias, gelatinas.
Indstrias de bebidas:
Grau Plato na fermentao da cerveja,
Grau Plato nos cozinhadores de cerveja,
Grau alcolico de aguardente,
Grau Brix na diluio de xaropes,
Concentrao/diluio de sucos de frutas,
Refrigerantes, caf solvel, vinho, malte, tequila.
Qumicas e petroqumicas:
Nvel de interface gua/leo em tanques tratadores e separadores,
Densidade de leo cru, leos lubrificantes,
Densidade de gasolina, leo diesel, querosene, GLP,
gua de lavagem de gases,
Concentrao e diluio de cidos,
Concentrao de soda custica,
Diluio de leite de cal.
Indstria de Celulose e papel:
Concentrao de licor verde, licor negro, licor branco,
Densidade da lama cal,
Concentrao de soda custica,
Diluio de amido,
Diluio de talco, cinzas,
Concentrao de tinta.
Minerao e siderurgia:
Densidade de polpa de minrio,
Recuperao de finos,
Clula de flotao, raspadores,
Extrao de lama, lixvia,
Diluio de cidos,
Decapagem de chapas de ao.
5. Diagrama de blocos
A figura a seguir exemplifica o diagrama de blocos funcional do DT303, segundo o
Profile V3.0. O DT303 possui um bloco Analog Input, onde troca ciclicamente o valor

da densidade/concentrao com o mestre classe 1 do Profibus.

O arquivo gsd e as DDs do DT303 podem ser adquiridas gratuitamente na web:

www.smar.com.br
6. Concluso
O transmissor digital de densidade e concentrao de insero por diferencial de presso
hidrosttica Smar, DT303, que pode ser utilizado para monitorao e controle de
processos industriais oferece um feedback em tempo real com alta preciso da
densidade e concentrao de lquidos.
Este transmissor possui caractersticas que fazem seu desempenho ser superior
transmissores que utilizam outras tcnicas para medio de densidade.
O DT303 pode ser aplicado em todos os segmentos industriais.

ProfiTrace 2 - P

An
Rep
Diag
Osc
Ten
Trig
Bar
Cad
dev
Sca
Iden
Rela
Ger
info
M
Pod
Prof
Pro
A in
nece
PRO
OP
PRO
9,6
Com
______________________________________________________________________

Principais

Live-List em t

Live List dinmica com status por cores.

Todos os devi
de um cdigo d
Estatsticas po
Mensagens de
configurao il
ltima mensa
Gerenciament

______________________________________________________________________

Visualizao d

Visualizao d
Permite arma
Interpretao

 Deteco de e
Bookmarks.
Registro de mensagens com captura de mensagens de retry.
______________________________________________________________________

Funes do Os

Osciloscpio mostra forma de onda do sinal de cada device.

______________________________________________________________________

Escala de Tem
Escala de Ten
Cursores (linh
Medio Sim
Trigger por de
Opes de Tri
solicitao.

Funes do Os

Osciloscpio mostra forma de onda do sinal de cada device.

______________________________________________________________________

Todas as fun
Mx. 33 VDC
Mx. 1,2 Vpp
Permite visua
Detecta falta d
preciso usar

Funes do Ba

Dois modos d
Nvel de Sinal
Indicao por
Qualidade do
Atualizao c
Bargraph mostra a qualidade mdia do sinal de cada device.
______________________________________________________________________

Scan da Topol

Gera automat
No precisa p
No causa per
Opera em 500
Desempenha
ProfiCaptain.

Gera automaticamente (on-line) a topologia da rede.

______________________________________________________________________
Relatrios

Relatrio detalhado da rede gerado automaticamente.

______________________________________________________________________

Cria relatrios
Lista de ender
Imagens das f
Inclui Live-L
Resumo dos e
Layout padro
Importa a log
Clique aqui par

Funo de Ma

Mestre para teste de I/O e diagnstico da rede.

______________________________________________________________________

Treinamento Redes PROFIBUS DP/PA

Treinamento Redes PROFIBUS DP/PA
1 pessoa no LinkedIn recomenda.

Viso geral do servio

Integrao co
Permite troca
Teste de I/O e
Deteco auto
Novssimo co
Funes de M
No para a re
Desliga slave

PROF
Velocid
Interfa
Utiliza

Oscilo
Freque
Largur
Medi
Medi

Outras
Interfa

Fonte d
A WTECH realiza regularmente o curso aberto de Redes PROFIBUS DP/PA. Maiores
informaes pelo e-mail: treinamento@wtech.ind.br.

PROGRAMA
1. Introduo Tipos de Redes Industriais
2. Viso Geral Famlia PROFIBUS (FMS, DP e PA)
3. Tecnologias de Transmisso
4. Topologias de Redes PROFIBUS
5. Conceitos Bsicos
- Modelo OSI / ISO
- Endereamento
- Arquivos GSD
6. Redes PROFIBUS DP
- Meio Fsico
- Acesso ao Meio
- Verses
- Tempo de Ciclo
- Diretrizes para Projeto e Instalao
7. Configurao de Redes PROFIBUS DP
- Mestre DP (CPU e Processador de Comunicao)
- Escravo DP Compacto
- Escravo DP Modular
- Inversor de Freqncia (Perfil de Aplicao PROFIDrive)
- Simocode Pro
8. Redes PROFIBUS PA

- Introduo ao protocolo Hart

- Meio Fsico IEC 61158-2
- Regras para um Segmento PA
- Utilizando Acoplador DP/PA
- Utilizando Link DP/PA
- Perfil de Aplicao PA
- Modelo de Blocos
9. Configurao de Redes PROFIBUS PA
- Mestre PA
- Configurao utilizando Acoplador DP/PA
- Configurao utilizando Link DP/PA
- Acessando um Transmissor de Temperatura
- Acessando um Transmissor de Presso
10. Mtodos para Diagnstico em Redes PROFIBUS
- Estimando o tamanho do segmento PROFIBUS com um Multmetro
- Deteco de Falhas utilizando um Bus Tester
- Deteco de Falhas utilizando um Osciloscpio
- Telegramas de Diagnstico
- Verificao de Telegramas utilizando um Analisador de Rede
- Outros mtodos
11. Introduo Rede PROFINET
12. Exerccios

PR-REQUISITOS
Conhecimentos bsicos de eletricidade, microinformtica e programao STEP7

(desejvel).