Telecomunicaes

Modulao em Frequncia (FM) - 1

Modulao Angular
o Nos sistemas de modulao em amplitude a sada
do modulador consiste numa portadora com
variaes de amplitude.
o Na modulao em frequncia o sinal sada do
modulador tem uma amplitude constante e o sinal
transportado pela portadora atravs de variaes
na sua da frequncia.
o As modulaes apresentadas anteriormente tinham
duas caractersticas comuns:
v cada componente espectral do sinal em banda
base dava origem a uma ou duas componentes
do sinal modulado;
v estas componentes esto separadas da
portadora por uma diferena igual
frequncia em banda base;
v as componentes espectrais do sinal modulado
dependem s da frequncia da portadora e
das frequncias do sinal de banda base;
v as operaes de modulao so operaes
lineares, podendo aplicar-se o princpio da
sobreposio.

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Modulao em Frequncia (FM) - 2

Modulao Angular (cont.)

o Vamos considerar a modulao dada por:
v(t ) = A cos[ c t + (t )]

v A e c so constantes e (t) uma funo do

sinal de banda base.
v As componentes espectrais neste tipo de
modulao dependem da amplitude e
frequncia das componentes espectrais do
sinal de banda base.
v A modulao no linear, no se aplicando o
princpio da sobreposio.
v Este tipo de modulao conhecida por
modulao angular.
Modulao em fase PM
Modulao em frequncia FM

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Modulao em Frequncia (FM) - 3

Modulao em fase e frequncia

o A funo A cos c t pode ser escrita como:
A cos c t = parte real de (e j t )
c

o A funo Aej representada no plano complexo

por um fasor com comprimento A e ngulo . Se
=
c ento o fasor roda no sentido anti-horrio
com velocidade angular c.
o Se tivermos a funo v(t ) = A cos[ c t + (t )], ento a
funo v(t) pode ser representada por um fasor com
amplitude A e um ngulo igual a ct+
(t).
o Podemos considerar que temos uma modulao em
torno do ngulo =
ct. O sinal v(t) assim um sinal
modulado em fase.
o O valor instantneo da velocidade angular dado
por:
(t ) =
f (t ) =

d
[ ct + (t )] = c + d (t )
dt
dt

c
1 d
(t )
+
2 2 dt

frequncia instantnea

o (t) proporcional a m(t) modulao em fase.

(t ) = m(t ) f (t ) = f c +

d
m(t )
dt

o d
(t)/dt proporcional a m(t) modulao em
frequncia.
d
(t ) = f m(t ) f (t ) = f c + f m(t )
dt

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Modulao em Frequncia (FM) - 4

Relao entre modulao em frequncia e em fase

o Consideremos uma portadora modulada em fase
por um sinal mi(t):
v(t ) = A cos[ c t + k ' mi (t )]

onde k uma constante.

v Se mi(t) derivar do integral do sinal modulante
m(t):
mi (t ) = k ' ' m(t )dt
t

onde k tambm uma constante. Se k=kk:

v(t ) = A cos ct + k m(t )dt

t

v A frequncia angular instantnea ser:

=

t
d
ct + k m(t )dt = c + km(t )
dt

v O desvio da frequncia instantnea da

frequncia da portadora ser:
f = f f c =

k
m(t )
2

m(t)

Integrador

Modulador em
Fase

Sinal FM

m(t)

Diferenciador

Modulador em
Frequncia

Sinal PM

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Modulao em Frequncia (FM) - 5

Desvio de frequncia e de fase

o Desvio de fase valor mximo do desvio que (t)
pode assumir, isto , o mximo
desvio de fase do ngulo da
portadora, ct.
o Desvio de frequncia valor mximo do afastamento
da frequncia instantnea, da
frequncia da portadora, fp.
o Vamos considerar o sinal FM definido por:
v(t ) = A cos( ct + sin mt )

onde representa o desvio mximo da fase, sendo

habitualmente designado por ndice de modulao.
o A frequncia instantnea ser:
f =

c m
+
cos mt = f c + f m cos mt
2
2

v O mximo desvio de frequncia f ser:

f = f m

f
fm

ndice de modulao

v Podemos escrever v(t) como:

f
v(t ) = A cos c t +
sin mt
fm

o A frequncia mxima instantnea dada por fp+

f
e a mnima por fp-
f. A oscilao da portadora o
valor 2
f=fmx-fmin.

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Modulao em Frequncia (FM) - 6

Espectro de um sinal FM com modulao

sinusoidal
o Considerando um sinal modulado em frequncia
dado por:
v(t ) = A cos( ct + sin mt )

v Considerando que:
cos(a + b ) =

1
(cos a cos b sin a sin b)
2

A
[cos( ct ) cos( sin mt ) sin( ct )sin( sin mt )]
2
cos( sin mt ) = J 0 ( ) + 2 J 2 cos 2 mt + 2 J 4 cos 4 mt + ...

v(t ) =

... + 2 J 2 n cos 2n mt + ...

sin ( sin mt ) = 2 J 1 sin mt + 2 J 3 sin 3 mt + ...
... + 2 J 2 n1 sin(2n 1) mt + ...

v Dado que:
1
[cos(a b ) + cos(a + b )]
2
1
sin a. sin b = [cos(a b ) cos(a + b )]
2
A
A
v(t ) = J 0 ( ) cos c t J1 ( )[cos( c m )t cos( c + m )t ] +
2
2
A
+ J 2 ( )[cos( c 2 m )t cos( c + 2 m )t ] +
2
A
+ J 3 ( )[cos( c 3 m )t cos( c + 3 m )t ] + ...
2
cos a. cos b =

o O espectro do sinal modulado constitudo por

uma portadora de amplitude AJ0(
)/2 e um
conjunto de bandas laterais espaadas
simetricamente em cada lado da frequncia da
portadora.

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Modulao em Frequncia (FM) - 7

Funes de Bessel
o As funes Jn(
) so
conhecidas como
funes de Bessel do
primeiro tipo de ordem
n.
o Para =0, J0(0)=1
enquanto todas os
outros Jns so zero.
Corresponde a onda
portadora sem
modulao.
o Quando <<1 as
funes de Bessel
podem ser
aproximadas a:

J 0 ( ) 1
2
1
J n ( )
n! 2

n0

o Para valores de muito pequenos, o sinal FM

resultante composto por uma portadora e um par
de bandas laterais com frequncias cm.
o Um sinal FM deste tipo chamado de FM de banda
estreita.

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Modulao em Frequncia (FM) - 8

Largura de banda de um sinal FM

o Verifica-se experimentalmente que a distoro
introduzida pela limitao da largura de banda de
um sinal FM tolervel para valores de banda
passante que garanta a passagem de pelo menos
98% da potncia total.

o Por observao da tabela verifica-se que os valores

de n para 98% da potncia so dados por:
n = +1

onde n representa o nmero de

riscas espectrais.
o Assim a largura de banda de um
sinal FM ser:
B = 2( + 1) f m

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Modulao em Frequncia (FM) - 9

FM estreo
o As primeiras emisses em FM eram monofnicas,
isto , s era enviado um nico canal de udio.
o As normas indicavam que as estaes entre canais
adjacentes deveriam estar separadas 200 KHz. O
mximo desvio instantneo de frequncia era no
mximo 75 KHz.
o Com uma modulao sinusoidal com frequncia m
e um desvio de frequncia f, a largura de banda
necessria B = 2(
fm+fm). Se assumirmos
fm = 20 KHz teremos B = 2(75+20) = 190 KHz.
o Quando foi colocada a hiptese da emisso de sinais
FM estreo, os organismos regulamentadores
impuseram que os sinais tinham de ser compatveis
com os dispositivos monofnicos e que a largura de
banda no fosse alterada.
o Emisso

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Modulao em Frequncia (FM) - 10

FM estreo (cont.)
o Emisso (cont.)
v Os sinais dos canais esquerdo L(t) e direito
R(t) so somados e subtrados de modo a
gerarem os sinais L(t)+R(t) e L(t)-R(t).
v A soma e a diferena dos sinais so limitadas
em frequncia a 15 KHz.
v Um oscilador gera uma onda sinusoidal, o
piloto, com uma frequncia fp = 19 KHz. O
piloto ento aplicado a um duplicador de
frequncia que gera uma subportadora com
uma frequncia de 38 KHz.
v A subportadora e o sinal diferena so
aplicados entrada de um modulador
balanceado. A sada deste modulador ento:

[L(t ) R(t )]cos 2f

sc

v Combinando a sada do modulador, o sinal

soma e o piloto, obtemos o sinal M(t):
M (t ) = [L(t ) + R(t )] + [L(t ) R(t )]cos 2f sct + k cos 2f p t

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Modulao em Frequncia (FM) - 11

FM estreo (cont.)
o Recepo

v O sinal M(t) recuperado da portadora

modulada em frequncia.
v Um dos mtodos de recuperao dos sinais
est representado na figura. Aqui os
componentes individuais so separados por
filtros.
v O piloto aplicado a um duplicador de
frequncia gera a subportadora. A
subportadora aplicada a um desmodulador
sncrono permite a desmodulao do sinal
DSB-SC.
v O sinal sada do desmodulador sncrono
proporcional diferena e a sada do filtro de
banda base proporcional soma.