An Sinais Cap1 PDF

J. A. M.
Felippe de Souza
1 Introduo e Base Matemtica
1 Introduo e
Base Matemtica
Introduo
Base Matemtica
2
3
1.1 O nmero imaginrio
1.2 Nmeros complexos
1.3 Operaes com nmeros complexos
1.4 O seno e o co-seno
12
1.5 A equao de Euler
15
1.6 A tangente
17
1.7 As inversas de seno, co-seno e tangente
19
1.8 Exponenciais e logaritmos
22
1.9 Derivadas
23
1.10 Integrais
30
1.11 Decibis (dB)
38
J. A. M. Felippe de Souza
Introduo
Quando se fala em sinais geralmente associado medio ou ao registo de algum
fenmeno fsico ou, em outras palavras, de um sistema. Portanto, sinais e sistemas
so conceitos bastante interligados.
No presente captulo 1 faremos uma breve reviso de diversos tpicos bsicos da
matemtica que sero teis para os captulos seguintes. Recapitularemos vrios resultados, expresses e frmulas da lgebra, da lgebra linear, da anlise, do clculo diferencial e integral e da trigonometria que sero de certa forma usado neste texto.
Nos captulos 2 e 3 trataremos da descrio e da terminologia dos sinais enquanto
que no captulo 4 trataremos de sistemas.
Nos demais captulos trataremos de algumas ferramentas de anlise de sinais:
Transformadas de Laplace (captulo 5), Transformadas z (captulo 6), Sries e
Transformadas de Fourier (captulos 7 e 8, respectivamente) e Diagramas de Bode
(captulo 9).
Base Matemtica
1.1 O nmero imaginrio
O nmero imaginrio j definido como:
j = 1 .
Na literatura de matemtica muito comum usar-se i (de imaginrio) para o
nmero imaginrio:
i = 1 .
Entretanto, em engenharia a letra i normalmente reservada para a corrente elctrica (medida em Ampres) enquanto que para o nmero imaginrio usa-se a letra
j .
Logo,
j2 = 1
j3 = 1
Portanto,
j5 = j4 j1 = j = 1
j6 = j4 j2 = j2 = 1
j7 = j4 j3 = j3 = 1
j8 = j4 j4 = 1 1 = 1
e assim por diante.
Alm disso:
3
j4 = 1
1
j
j
j1 = =
=
= j
j j j (1)
ou seja,
j1 = j .
Semelhantemente,
j2 = 1
j3 = j
j4 = 1
Alguns exemplos imediatos deste resultado
1
= j :
j
2
= 2 j
j
3
= 3 j
j3
1
1
=
(2 j)2 4
5
= 5
j4
1.2 Nmeros complexos

Um nmero complexo z expresso por:
z = + j
onde e R (nmeros reais) e j o nmero imaginrio puro conforme definido
acima.
e so chamados de:
= parte real de z, e
= parte imaginria de z
e so representados por
= Re (z)
= Im (z).
Um nmero complexo z escrito na forma acima dito estar na forma cartesiana
ou algbrica.
Fig. 1.1 O plano s, a representao cartesiana ( esquerda) e a representao

polar ( direita).
Um nmero complexo z pode ser escrito de forma equivalente como
z = e j
onde e so nmeros reais, sendo que > 0 e (em radianos) um arco.
A expresso acima muito comummente abreviada (especialmente em textos de
engenharia) para
z = .
por uma questo de simplicidade. Alm disso, neste caso, quando se usa esta notao
para z, comum se denotar o ngulo em graus em vez de radianos.
e so chamados de:
= mdulo de z, e
= ngulo ou fase de z
5
e so representados por
= |z|
= z.
Um nmero complexo z escrito nesta forma acima dito estar na forma polar ou
trigonomtrica.
A representao grfica de um nmero complexo z feita no plano complexo (ou
plano s) em termos de , , e dada nas figuras 1.1 e 1.2.
Fig. 1.2 O plano s, as coordenadas cartesianas e polares
A transformao da forma cartesiana para polar assim como da forma polar para cartesiana so facilmente obtidas pelas relaes bsicas da geometria (teorema de Pitgoras) e da trigonometria (senos e co-senos).
As relaes que permitem transformar da forma cartesiana para a forma polar so:
= z = arctg
= | z | = 2 + 2
e as relaes que permitem transformar da forma polar para a forma cartesiana so:
= Re( z) = cos
= Im(z) = sen
Alguns exemplos:
z2 = 2 2 j
z1 = 2 210
= 2 2 45
= 2 150
= 2 e
= 2 2 315
j 2 , 618
= 2 2 e j( / 4)
= 1,732 1 j
= 2,8284 e j ( 0, 7854 )
z 3 = 1 45
=e
j 0 , 785
2
2
+
j
2
2
z4 = j
= 0 + 1j
= 1 90
= e j( / 2)
= e j (1,57 )
= 0,707 + 0,707 j
Fig. 1.3 A representao grfica dos nmeros complexos z1, z2, z3 e z4.
7
O conjugado de um nmero complexo z
z = +j
o nmero complexo
ou z*
z = z* = j
ou seja,
ou z* o rebatimento do ponto z no plano s em relao ao eixo real.
Fig. 1.4 O conjugado z ou z* de um nmero complexo z.
Em termos da forma polar o conjugado z ou z* de um nmero complexo:
z = e j
dado por:
Note que
z = z* = e j .
z = (z* )* = z
e, alm disso, se x um nmero real (x R), ou seja, x um nmero complexo com

a parte imaginria igual a zero, ento:
x = (x* )* = x .
1.3 Operaes com nmeros complexos

A forma cartesiana mais apropriada para operaes de soma (z1 + z2) e subtraco
(z1 z2) de nmeros complexos,
(1 + 1 j) + ( 2 + 2 j)
= (1 + 2 ) + (1 + 2 ) j
(1 + 1 j) ( 2 + 2 j)
= (1 2 ) + (1 2 ) j
enquanto que a forma polar mais apropriada para operaes de multiplicao

(z1 z2) e diviso (z1 / z2) de nmeros complexos:
( e ) ( e ) =
( e ) = e (
( e )
j1
j2
j1
j2
e j(1+2 )
j 1 2 )
ou, equivalentemente:
( e ) (
j1
e j2 = 1 2 (1 + 2 )
(
(
)
)
e j1
= 1 (1 2 )
j 2
2
2 e
1
Um resultado bastante til dado pela equao abaixo:
( + j) ( j)
= 2 + 2
ou seja, o produto z z de um nmero complexo z pelo seu conjugado z um

nmero real (um nmero complexo sem a parte imaginria) e cujo valor a soma do
quadrado da parte real de z com o quadrado da parte imaginria de z.
Este resultado permite que se escreva uma fraco z/z, onde z e z so 2 nmeros
complexos
z = + j
z = + j
na forma cartesiana A + jB, ou seja,
z + j
=
= A + j B
z + j
9
Note que, multiplicando-se ambos o numerador e o denominador de z/z pelo conjugado do denominador z temos
z z z ( + j)( j) ( + ) + j ( )
=
=
=
z z z ( + j)( j)
2 + 2
ou seja,
( )
z ( + )
= 2
+ j 2
2
z
+
+ 2
e portanto,
A=
( + )
+ 2
B=
( )
+ 2
Alguns exemplos:
a)
z
2 j5
=
z 1 + j 2
ento, = 2, = 5, = 1, e = 2, logo
z
( 2 10) + j (5 4) = 2,4 + j 0,2
=
z
5
5
b)
z 3 2j
=
z 1 + j
ento, = 3, = 2, = 1, e = 1, logo
(3 2) + j ( 2 3) = 0,5 j 2,5
z
=
z
2
2
c)
z 3
=
z j
ento, = 3, = 0, = 0, e = 1, logo
z
(0 + 0) + j (0 3) = 0 j 3 = 3 j
=
z
( j)( j)
( j)( j)
Neste ltimo caso observe que seria mais simples e imediato se fosse utilizado o
resultado
10
1
= j
j
que j vimos mais acima.
Outro resultado bastante til o seguinte:
e j = 1,
j
ou seja, z = e um ponto da circunferncia de raio 1 centrada na origem do plano s.
j
Na verdade z = e o ponto desta circunferncia cujo ngulo com o eixo real positivo .
Fig. 1.5 Circunferncia de raio 1 centrada na origem do plano s.

Logo, fcil de verificar que
e =1
j0
e = 1
e
11
=j
= j
1.4 O seno e o co-seno

O seno e o co-seno de um ngulo de um tringulo rectngulo so definidos como:
sen () =
cos () =
c cateto oposto
=
a
hipotenusa
b cateto adjacente
=
a
hipotenusa
Fig. 1.6 Tringulo rectngulo.

Usando o Teorema de Pitgoras
a 2 = b 2 + c2
pode-se facilmente encontrar os seguintes senos e co-senos conhecidos:
sen (0 ) = sen (0) = 0
cos (0 ) = cos(0) = 1
2

sen (45 ) = sen =
2
4
cos (45 ) = cos =

4 2

sen (90 ) = sen = 1
2

cos (90 ) = cos = 0
2
12
Outros senos e co-senos notveis:

1
sen (30 ) = sen =
6 2
cos (30 ) = cos =

6 2
sen (60 ) = sen =

3 2
1
cos (60 ) = cos =
3 2
Se = t, onde
< t < ,
> 0,
ento sen () e cos () se transformam em funes de t,

x(t) = sen (t) ,
>0
x(t) = cos (t) ,
>0
cujos grficos pode-se ver abaixo nas figuras 1.7 e 1.8.
Fig. 1.7 A funo seno, x(t) = sen (t) , t(, ), > 0.
13
Fig. 1.8 A funo co-seno, x(t) = cos (t) , t(, ), > 0.

Algumas relaes que envolvem senos e co-senos:
Verso trigonomtrica do Teorema de Pitgoras:
sen 2 () + cos2 () = 1
Relaes do arco complementar (para o seno e para o co-seno):
cos () = sen = sen +

2
2
sen () = cos
2
Relaes do arco suplementar (para o seno e para o co-seno):
sen () = sen ( )
cos () = cos ( )
14
Relaes de paridade para o seno e para o co-seno:
sen () = sen ( )
cos () = cos ( )
Seno e co-seno da soma de 2 arcos:
sen (1 + 2 ) = sen (1 ) cos(2 ) + cos(1 )sen (2 )

cos (1 + 2 ) = cos (1 ) cos (2 ) sen (1 )sen (2 )
Seno e co-seno do dobro de um arco:
sen (2 ) = 2 sen () cos ()

cos (2 ) = cos2 () sen 2 ()
1.5 A equao de Euler

O matemtico e fsico suo Leonhard Euler (1707-1783) publicou o seguinte resultado em 1748:
e j = cos + j sen
e por esta razo ele chamado de equao de Euler.
Com a equao de Euler fcil de se compreender a transformao da forma polar
para cartesiana j vista acima. Se z escrito na forma polar,
z = e j
= (cos + j sen )
= ( cos ) + j ( sen )
logo,
onde
z = + j
= cos
= sen
15
j0
O seguinte exemplo serve para verificar as relaes acima para e ,
j j
e 2, e 2
j
e e
e j0 = cos (0 ) + j sen (0 ) = 1 + 0 j = 1

= cos + j sen = 0 + 1 j = j
2
2

= cos + j sen = 0 1 j = j
2
2
e j = cos () + j sen () = 1 0 j = 1
Da equao de Euler fcil de obter-se as seguintes relaes tambm bastante
conhecidas:
e j + e j
cos =
2
e j e j
sen =
2j
Como exemplo, vamos utilizar estas relaes acima obtida da equao de Euler para
verificar alguns senos e co-senos bastante conhecidos:
cos (0) = cos (0) =
sen (0) = sen (0) =

cos (90) = cos =
2

sen (90) = sen =
2
e j0 + e j0
1+1
2
e j0 e j0
2j

j
e 2

j
+ e 2
11

j
e 2
2j
16
=0
2j
2

j
e 2
=1
j + ( j)
=0
j ( j)
2j
=1
e
cos ( 90 ) = cos =
2
e
sen ( 90 ) = sen =
2
cos (180) = cos () =
sen (180) = sen () =
j
2
j
2
+e
2
j
2
e
2j
e j + e j
2
e j e j
j
2
j+ j
=0
2
j j
= 1
2j
1 + (1)
2j
2
1 (1)
= 1
=0
2j
1.6 A tangente
A tangente de um ngulo de um tringulo rectngulo definida como:
tg () =
c
cateto oposto
=
b cateto adjacente
e, pelas definies de seno e co-seno, facilmente obtm-se:
tg () =
sen()
cos()
e desta forma pode-se facilmente encontrar as seguintes tangentes conhecidas:
tg (0 ) = tg (0) = 0

tg (45 ) = tg = 1
4
tg (90 ) = tg =
2
3
tg (30 ) = tg =
3
6
tg (60 ) = tg = 3
3
17
Se = t, onde
< t < ,
> 0,
ento tg () se transforma em uma funo de t,

>0
x(t) = tg (t) ,
cujo grfico pode-se ver abaixo na figura 1.9.
Fig. 1.9 A funo tangente, x(t) = tg (t), t(, ), > 0.
Assim como o seno e para o co-seno que se repetem a cada intervalo de 2, a tangente se repete a cada intervalo de . Logo,
tg () = tg ( + ) = tg ( ) .
ou melhor:
tg () = tg ( + k ),
k { 0, 1, 2, ...}
18
1.7 As inversas de seno, co-seno e tangente

Nitidamente as funes seno, co-seno e tangente no so inversveis. Pelo grfico de
x(t) = sen (t), x(t) = cos (t) e x(t) = tg (t) vemos que se e forem valores no
intervalo [0, 1], e for um valor real qualquer, ou seja,
[1, 1], [1, 1], (, ),
ento vo haver muitos valores de t(, ) para os quais
x(t) = sen (t) =
x(t) = cos (t) =
x(t) = tg (t) =
Portanto, para poder se achar a funo inversa de seno, co-seno e tangente temos que
limitar o intervalo destas funes.
No caso do seno limitamos ao intervalo t[/2 , /2], no caso co-seno limitamos ao
intervalo t[0 , ], e no caso da tangente limitamos ao intervalo t[/2 , /2]. Os
grficos destas funes so apresentados nas figuras 1.10 e 1.11.
Fig. 1.10 A funo seno, x(t) = sen (t) limitada ao intervalo t[/2 , /2] (1 e 4
quadrantes), e > 0 ( esquerda), e a funo co-seno, x(t) = cos (t) limitada ao intervalo t[0 , ] (1 e 2 quadrantes), e > 0 ( direita).
19
Fig. 1.11 A funo tangente, x(t) = tg (t) limitada ao intervalo t[/2 , /2] (1
e 4 quadrantes), e > 0.
Esta a norma geral adoptada pelas mquinas calculadoras e meios informticos de
clculo modernos. Limita-se o arco a 2 quadrantes:
1 e 4 quadrante, no caso do seno ou da tangente;
e
1 e 2 quadrante, no caso do co-seno.
Desta forma possvel falar nas funes inversas do seno, do co-seno e da tangente:
arcsen (), arccos () e arctg ().
Por exemplo, se = 1, o arco cuja a tangente 1 dado por
= 45
4
arctg (1) =
embora, como j foi visto acima, existam muitos outros arcos cuja tangente tambm
1. Na verdade as solues possveis so:
=
ou seja:
+ k ,
4
k { 0, 1, 2, ...}
= 45 e
= 225
so 2 possveis solues de arctg (/4). E = 45 est no primeiro quadrante e

= 225 est no terceiro quadrante.
20
No caso particular da inversa ser de uma fraco

arcsen (b/a), arccos (b/a) e arctg (b/a)
ento podemos levar em considerao o quadrante do ponto (a, b).
Fig. 1.12 Dois arcos que tm a mesma tangente 1: 45 (ou /4, 1 quadrante)
e 225 (ou 5/4, 3 quadrante).
Desta forma a inversa do seno, do co-seno ou da tangente no fica limitada ao intervalo [/2 , /2] ou [0 , ] que representam apenas 2 quadrantes, pois temos informao suficiente para determinar o arco nos 4 quadrantes. Por exemplo:
1
arctg = = 45
1 4
(1 quadrante)
1 5
arctg =
= 225 = 135
1 4
(3 quadrante)
1
arctg =
= 45 = 315
1
4

(4 quadrante)
1 3
arctg =
= 135
1 4
(2 quadrante)
21
1.8 Exponenciais e logaritmos

O nmero neperiano e (devido ao matemtico, astrlogo e telogo escocs. John
Napier, 1550-1617) vale aproximadamente
e = 2,7183
Mais precisamente, ele pode ser escrito como uma srie infinita ou como um limite
(esta ltima forma devido ao matemtico suo Jakob Bernoulli, 1654-1705):
e=
n =0
1
e = lim1 +
n
n
1
n!
O nmero neperiano tambm chamado de constante de Euler e a base dos

logaritmos naturais (ln). Portanto:
e ln ( x ) = x
Algumas relaes bsicas de exponenciais e logaritmos:
e e = e
x
(e )
ex
= e xy
y
e
x+y
x y
x
ln = ln (x ) ln (y )
y
ln (x y) = ln (x ) + ln (y)
e ln ( x ) = e ln (1/ x ) =
1
x
Transformao da base e para a base 10:

log10 (x ) =
ln(x ) ln(x )
=
= 0,4343 ln(x )
ln(10) 2,3
Transformao da base 10 para a base e:

ln(x ) =
log10(x )
log10(e)
log10(x )
0,4343
= 2,3 log10(x )
Transformao de qualquer base b para a base a:
log a (x ) =
22
log b (x )
log b (a )
= e x y
( )
ln x a = a ln (x )
1.9 Derivadas
A teoria do clculo diferencial de autoria do fsico e matemtico ingls Sir Isaac
Newton (1643-1727)
1727) e do filsofo e matemtico alemo Gottfried Wilhelm von
Leibniz (1646-1716).
A notao das derivada de uma funo f(t) pode ser
df
dt
(devido Newton)
f ' (t)
(devido Leibniz).
ou
A derivada de uma funo f(t) no instante t nos d a inclinao (ou declive) de uma
recta tangente curva naquele instante.
Se f(t) crescente em t = a, ento a derivada ser positiva naquele instante
f ' (a ) =
df
dt
t =a
> 0.
Isso ilustrado na figura 1.113.
Fig. 1.13 Inclinao positiva (ou declive positivo) da recta tangente curva f(t)
no instante t = a.
Por outro lado, see f(t) decrescente em t = a, ento a derivada ser negativa naquele
instante
23
f ' (a ) =
df
dt
t= a
<0.
Isso ilustrado na figura 1.114.
Fig. 1.14 Inclinao negativa (ou declive negativo) da recta tangente curva f(t)
no instante t = a.
Fig. 1.15 Inclinao nula (ou declive nulo) da recta tangente curva f(t) no insins
tante t = a. Caso de mximo local.
Finalmente, se f(t) no crescente nem decrescente em t = a, ento a derivada ser
zero naquele instante
f ' (a ) =
df
dt
24
t =a
=0.
Neste caso pode-se ter um mximo ou um mnimo local,

local, mas s vezes nenhum dos
dois.. Isso ilustrado nas figuras 1.15, 1.16 e 1.17.
Fig. 1.16 Inclinao nula (ou declive nulo) da recta tangente curva f(t)
no instante t = a. Caso de mnimo local.
Fig. 1.17 Inclinao nula (ou declive nulo) da recta tangente curva f(t) no insins
tante t = a. Caso de ponto de inflexo, no mximo nem mnimo local.
Algumas propriedades e regras das derivadas:
Linearidade:
d(c f ( t ) )
df ( t )
= c
= c f ' (t)
dt
dt
(homogeneidade)
d(f1 ( t ) + f 2 ( t ) ) df1 ( t ) df 2 ( t )
=
+
= f1 ' ( t ) + f 2 ' ( t )
dt
dt
dt
(aditividade)
25
Regra do produto:
d
(f (t ) g(t )) = df (t ) g(t ) + f (t ) dg(t ) = f ' (t ) g(t ) + g' (t ) f (t )
dt
dt
dt
Regra do quociente:
d f (t)
=
dt g ( t )
g(t )
df ( t )
dg ( t )
f (t)
dt
dt = g ( t ) f ' ( t ) f ( t ) g ' ( t )
g 2 (t)
g 2 (t)
Regra da cadeia:
d
df
(g(t )) dg(t ) = f ' (g(t )) g' (t )
f (g( t )) =
dt
dt
dt
Se definirmos
u(t) = f (t)
v( t ) = g ( t )
dg
= v
dt
ento,
df
= u
dt
E as regras acima podem ser reescritas de forma mais compacta como:
(c u )
= c u
(homogeneidade)
(u + v )
= u + v
(u v )
= u v + u v
u
=
v
v u u v
v2
du
du dv
=
dt
dv dt
(aditividade)
(regra do produto)
(regra do quociente)
(regra da cadeia)
26
Algumas derivadas de funes simples:
d
c=0
dt
( )
d n
t = n t n 1
dt
d
t =1
dt
(caso particular, n =1)
d
(c t ) = c
dt
(aplicando a homogeneidade)
d 1 d 1
1
t = t 2 = 2
=
dt t dt
t
( )
(caso particular, n = 1)
( )
d 1 d m
1
t
= m t m +1 = m m +1
m=
dt t dt
t
d
dt
( t ) = dtd (t ) = 12 t
12
1 2
1
2 t
t0
t
d
t =
= sign ( t ) ,
dt
t
(caso particular, n = m)
(caso particular, n = 1/2)
t0
Derivadas de funes exponenciais e logartmicas:
d t
c = c t ln c
dt
d t
e = et
dt
(caso particular, c = e, a nica funo que igual a prpria derivada)
d
1
log c t =
dt
t ln c
d
1
ln t = = t 1 ,
dt
t
t>0
(caso particular, c = e)
d
1
ln t = = t 1
dt
t
d
ln t t = t t (1 + ln t )
dt
27
Derivadas de funes trigonomtricas:
d
sen ( t ) = cos ( t )
dt
d
cos ( t ) = sen ( t )
dt
d
1
tg ( t ) = sec 2 ( t ) =
dt
cos 2 ( t )
d
sec ( t ) = tg ( t ) sec ( t )
dt
d
1
cotg ( t ) = cossec 2 ( t ) =
dt
sen 2 ( t )
d
cos sec ( t ) = cos sec ( t ) cotg ( t )
dt
d
1
arcsen ( t ) =
dt
1 t2
d
1
arccos ( t ) =
dt
1 t2
d
1
arctg ( t ) =
dt
1+ t2
d
1
arcsec ( t ) =
dt
t t2 1
d
1
arccot g ( t ) =
dt
1+ t2
d
1
arccossec ( t ) =
dt
t t2 1
28
Derivadas de funes hiperblicas:
d
et + e -t
senh ( t ) = cosh ( t ) =
dt
2
d
e t e -t
cosh ( t ) = senh ( t ) =
dt
2
d
tgh ( t ) = sech 2 ( t )
dt
d
sech ( t ) = tgh ( t ) sech ( t )
dt
d
cotgh ( t ) = cossec h 2 ( t )
dt
d
csch ( t ) = cotgh ( t ) cos sech ( t )
dt
d
arcsenh ( t ) =
dt
d
arccosh ( t ) =
dt
1
t2 +1
1
t2 1
d
1
arctgh ( t ) =
dt
1 t2
d
1
arc sech ( t ) =
dt
t 1 t2
d
1
arc coth ( t ) =
dt
1 t2
d
1
arc sech ( t ) =
dt
t 1+ t2
29
1.10 Integrais
A integral indefinida de uma funo f(t) representada como
f ( ) d
Por outro lado, a integral definida, representada como
f ( ) d ,
f () d
ou
f ( ) d
faz a Soma de Riemann que calcula a rea sob a curva em m intervalo bem definido
como por exemplo:
[a,b],
] , b ]
[ a , [.
ou
Este nome acima dado em aluso ao matemtico alemo Georg Friedrich Bernhard
Riemann (1826-1866).
A integral um processo inverso do da derivada de funes pois,
f (t ) dt
df
dt ( t ) dt
ou
d
dt
df ( t )
dt =
dt
df
= f (t ) + C
( f (t ) dt ) = f (t ) .
Mais precisamente:
t
F( t ) = f ( t ) dt
a
chamada de primitiva de f(t).

Este resultado chamado de Teorema Fundamental do Clculo e faz a interligao
entre o Clculo Diferencial (seco anterior) e o Clculo Integral (desta seco).
Algumas regras de integrao de funes em geral
a f (t ) dt = a f (t ) dt + C
[ f (t ) + g (t ) ] dt
[ f (t ) g (t ) ] dt
f (t ) dt + g (t ) dt
(regra da homogeneidade)
+ C
= f (t ) g ( t ) + f ( t ) g (t ) dt
30
(regra da aditividade)
(regra da integral por partes)
Se definirmos
ento,
u(t) = g(t)
v( t ) = f ( t )
du = g ( t ) dt
dv = f ( t ) dt
e a regra da integral por partes pode ser escrita doutra forma:

forma
u dv
= uv v du
(regra da integral por partes)
Por outro lado, se
u( t ) = f (t )
du = f ( t ) dt ,
ento a integral definida calculada como:

b
a du
= u ]a = u ( b ) u (a )
b
Fig. 1.18 A rea S sob a curva f(t) no intervalo definido [a, b].
A integral definida desde a at b da funo f
f ( ) d = S
a rea S sob a curva, conforme ilustrado na figura 1.18.

31
A figura 1.19 mostra dois exemplos da integral definida desde a at b da funo f,

onde reas abaixo do eixo das abcissas contam negativamente.
f 1 () d = S1 S 2
f 2 ( ) d = S1 S 2 + S3
Fig. 1.19 Dois exemplos da rea sob a curva f(t) no intervalo definido [a, b].
As reas abaixo do eixo das abcissas contam negativamente.
A figura 1.20 mostra dois exemplos da integral definida em intervalos infinitos
como: ] , b] , [ a, [ .
f () d = S
3
f 4 () d = S
ois exemplos da rea sob a curva f(t) definidos em intervalos infiniFig. 1.20 Dois
tos: ] , b] e [ a, [.
32
Apresentamos agora uma tabela das integrais das principais funes.

Integrais de funes racionais:
du = u + C
u n +1
u du = (n + 1) + C ,
n
u
u
du =
n 1
du
= ln u + C
u
1
1
u
dt = arctg + C
2
a
+a
a
du
1
ua
arctg
+ C,
2
u a
2a
u+a
u2 > a2
Integrais de funes irracionais:
du
u +a
2
du
u a
2
= ln u + u 2 + a 2
+ C
= ln u + u 2 a 2
+ C
du
u a
2
1
u
arc sec + C
a
a
u
= arcsen + C ,
a
a2 u2
du
u2 < a2
Integrais de logaritmos:
log
(a t ) dt = t log b (a t ) t log b e + C
ln (a t) dt
(*)
= t ln (a t ) t + C
[caso particular b = e da integral (*) acima]
t n ln (a t ) dt =
t n+1
t n +1
ln (a t )
+ C,
n +1
(n + 1)2
t 1 ln (a t ) dt =
1
2
[ln (a t ) ] + C
2
33
n 1
dt
= ln [ ln (a t ) ] + C
t ln (a t )
Integrais de funes exponenciais:

au
+ C,
ln (a )
u
a du =
a 1, a > 0
du = e u + C
[caso particular a = e da integral (**) acima]
1 b at
+ C
a ln ( b)
b at dt =
e at dt =
t e at dt =
t n e at dt =
t b dt =
e at sen(b t ) dt =
e at cos(b t ) dt =
(**)
(***)
1 at
e + C
a
[caso particular b = e da integral (***) acima]
e at
(at 1) + C
a2
1 n at n
t e
a
a
at
t n 1 e at dt
t n b at
n
a ln(b)
a ln(b)
t n 1 b at dt ,
b > 0, b 1
e at
a 2 + b2
) [a sen(bt) b cos(bt)] +
e at
a 2 + b2
) [a cos(bt) + b sen(bt)] +
Integrais de funes trigonomtricas:
sen (u ) du
cos (u ) du = sen (u ) + C
tg (u ) du
= cos (u ) + C
= ln (sec (u ) ) + C
cotg (u ) du = ln sen (u ) + C
sec (u ) du
1
du = ln sec ( u ) + tg ( u ) + C
cos (u )
34
cosec (u ) du =
sec (u ) tg (u ) du
tg (u )
du = sec (u ) + C
sen (u )
cosec (u ) cotg (u ) du =
sec (u ) du
2
1
du = ln cosec ( u ) cotg ( u ) + C
sen (u )
cosec 2 (u ) du =
1
du = cos ec ( u ) + C
sen (u ) tg (u )
1
du = tg ( u ) + C
cos 2 (u )
1
du = cot g ( u ) + C
sen 2 (u )
sen (a t ) dt
1
cos (a t ) + C
a
cos (a t ) dt
1
sen (a t ) + C
a
sen 2 (a t ) dt =
cos (a t ) dt
2
t
sen (2a t )
2
4a
+ C
t
sen (2a t )
+
+ C
2
4a
Frmula de recorrncia para integrais de potncias de funes trigonomtricas:
sen n 1 (a u ) cos(a u )
n 1
sen (a u ) du =
+
n a
n
cos n (a u ) du =
tg n (a u ) du =
cot g n (a u ) du =
sec n 2 (a u ) tg (a u )
n 2
n 2
sec (a u ) du =
+
sec (a u ) du
a (n 1)
n 1
cos ec n 2 (a u ) cotg (a u )
n 2
n 2
cos ec (a u ) du =
+
cos ec (a u ) du
a (n 1)
n 1
sen (a u ) du
n2
cos n 1 (a u ) sen (a u )
n 1
+
cos n 2 (a u ) du
n a
n
tg n 1 (a u )
a (n 1)
tg n 2 (a u ) du
cot g n 1 (a u )
a (n 1)
cot g (a u ) du
n 2
35
Integrais de outras funes trigonomtricas:
sen (a t ) cos (b t ) dt
cos [(a + b) t ]
cos [(a b) t ]
2 (a + b)
2 (a b )
+ C,
a 2 b2
sen (a t ) sen (b t ) dt
sen [(a b) t ]
sen [(a + b) t ]
2 (a b)
2 (a + b )
+ C,
a 2 b2
cos (a t ) cos (b t ) dt =
sen [(a b) t ]
sen [(a + b) t ]
+
2 ( a b)
2 (a + b )
+ C,
a 2 b2
sen (a t ) cos (a t ) dt
tg (a t ) dt
cos ( 2 a t )
4 a
+ C
sen (a t )
1
dt = ln cos (a t )
cos (a t )
a
+ C
cos (a t )
1
dt = ln sen (a t )
sen (a t )
a
+ C
cot g (a t ) dt =
t sen (a t ) dt =
t cos (a t ) dt =
tn
n
t sen (a t ) dt = cos (a t ) +
a
a
t n cos (a t ) dt =
t
1
cos (a t ) + C
sen (a t )
2
a
a
1
t
cos (a t ) + sin (a t ) + C
2
a
a
tn
n
sen (a t )
a
a
n 1
n 1
cos (a t ) dt
sen (a t ) dt
Integrais de funes hiperblicas:

=
1
cosh (at ) + C
a
cosh (at ) dt =
1
senh (at ) + C
a
senh (at ) dt
(at ) dt =
senh ( 2at )
t
+ C
4a
2
cosh 2 (at ) dt =
senh ( 2at )
t
+ + C
4a
2
t senh (at ) dt =
senh
t
1
cosh (at ) 2 senh (at ) + C
a
a
36
t cosh (at ) dt =
t
1
senh (at ) 2 cosh (at ) + C
a
a
t n senh (at ) dt =
tn
n
cosh (at ) t n 1 cosh (at ) dt + C
a
a
t n cosh (at ) dt =
tn
n
senh (at ) t n 1 senh (at ) dt + C
a
a
tanh (at ) dt =
coth (at) dt
senh (at )
cosh (at )
dt =
cosh (at)
senh (at)
1
ln [ cosh (at ) ] + C
a
dt =
1
ln senh (at) + C
a
Integrais definidas:
t e -t dt =
x2
e a dt =
e t dt =
2
1
2 a
t
2
dt =
et 1
6
t3
4
dt =
et 1
15
sen ( t )
dt =
t
2
t n 1 e t dt = ( n ) =
(n 1) !
[funo gama]
1 2 5 L (n 1)
, se n int eiro par 2
2 4 6 L n
2
2
2
n
n
0 sen (t ) dt = 0 cos (t ) dt =
2 4 6 L n
, se n int eiro mpar 3
3 5 7 L (n 1) 2
37
1.11 Decibis (dB)

A unidade Bell (B) tem este nome em aluso ao escocs Alexander Graham Bell
(1847-1922). O deciBel (dB) um submltiplo do Bell que corresponde a um dcimo
do Bell. Entretanto, o deciBel tornou-se uma unidade de uso muito mais comum que
o Bell.
O deciBel (dB) usado para uma grande variedade de medies, especialmente em
acstica (intensidade de sons), mas tambm como medida de ganho ou intensidade
relativa na fsica (para a presso ) e na electrnica (para a tenso elctrica v, para a
corrente elctrica i, ou para a potncia P).
O decibel (dB) uma unidade de medida adimensional assim como as medidas de
ngulo: o radiano (rad) e o grau (), ou a percentagem (%).
O decibel portanto uma unidade de intensidade ou potncia relativa (uma medida da
razo entre duas quantidades, sendo uma de referncia).
A definio do dB obtida com o uso do logaritmo da seguinte forma: x em decibis
usualmente definido como:
dB
= 20 log10 (x )
que a expresso que vamos utilizar neste texto, mas s vezes x em decibis tambm
pode ser definido como:
dB
= 10 log10 (x )
Como o deciBell uma medida relativa de ganho relativo (em relao a um valor de
referncia) somente so calculados os decibis de valores positivos. No faz sentido
calcular os decibis de um valor negativo.
fcil de se verificar que, 1
dB
= 20 log 10 (1) = 0 dB , logo
dB
= 0 dB
Valores maiores que 1 se tornaro positivos ao serem transformados em dB. Eles representam um ganho de facto. Por outro lado, valores menores que 1 (i.e., valores
entre 0 e 1) se tornaro negativos ao serem transformados em dB. Eles representam
uma atenuao.
Outro detalhe:
dB
=
38
1
x
dB
Note que:
se x > 1
==>
se x = 1
==>
se 0 < x < 1
==>
se x < 0
==>
no existe x
dB
dB
dB
> 0 dB
= 0 dB
< 0 dB
dB
Isso est ilustrado na figura 1.21.
Fig. 1.21 o valor de x em dB.
Alguns exemplos:
10
dB
1
10
100
= 20 log10 (10) = 20 dB
= 0,1
dB
( )
= 20 log 10 10 1 = ( 1) 20 log 10 (10 ) = 20 dB
dB
dB
1000
= 10 2
dB
= 10 3
dB
( )
= 20 log10 10 2 = 40 dB
dB
( )
= 20 log 10 10 3 = 60 dB
39
= 20 log10 (2 ) = 20 (0,3) = 6 dB
dB
1
2
= 0,5
dB
dB
=
dB
200
0,2
50
1
50
dB
dB
dB
2
2
dB
( 2 ) = 20 log
2 12 = 1 20 (0,3) = 3 dB
10
1
1
1
= 20 log10
= 20 log10 2 2 = 20 (0,3) = 3 dB
2
2
= 20 log10 (2 100) = 20 {log10 (100) + log10 (2)} = 20 (2 + 0,3) = 46 dB
=
dB
( )
1
= 20 log10 = 20 log10 21 = (1) 20 (0,3) = 6 dB
2
= 20 log10
dB
1
2
2
10
100
2
2
100
dB
2
= 20 log10 = 20 { log10 (2 ) + log10 (10 ) } = 20 (0,3 1) = 14 dB
10
dB
100
= 20 log10
= 20 { log10 (100 ) log10 (2 ) } = 20 (2 0,3) = 34 dB
2
dB
2
= 20 log10
= 20 { log10 (2 ) log10 (100 ) } = 20 (0,3 2 ) = 34 dB
100
Resumindo os exemplos acima:
10
dB
100
2
dB
200
50
= 20 dB
dB
0,1
= 40 dB
1000
= 6 dB
dB
dB
0,5
= 20 dB
dB
dB
dB
= 3 dB
= 46 dB
0, 2
1
50
dB = 34 dB
40
= 60 dB
= 6 dB
= 3 dB
dB
dB
= 14 dB
= 34 dB
dB

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J. A. M.

1 Introduo e Base Matemtica

1.1 O nmero imaginrio

1.2 Nmeros complexos

1.3 Operaes com nmeros complexos

1.4 O seno e o co-seno

1.5 A equao de Euler

1.7 As inversas de seno, co-seno e tangente

1.8 Exponenciais e logaritmos

1.11 Decibis (dB)

1 Introduo e Base Matemtica

1 Introduo e Base Matemtica

1 Introduo e Base Matemtica

1.2 Nmeros complexos

1 Introduo e Base Matemtica

Fig. 1.1 O plano s, a representao cartesiana ( esquerda) e a representao

1 Introduo e Base Matemtica

Fig. 1.2 O plano s, as coordenadas cartesianas e polares

1 Introduo e Base Matemtica

1 Introduo e Base Matemtica

O conjugado de um nmero complexo z

ou z* o rebatimento do ponto z no plano s em relao ao eixo real.

Fig. 1.4 O conjugado z ou z* de um nmero complexo z.

Em termos da forma polar o conjugado z ou z* de um nmero complexo:

e, alm disso, se x um nmero real (x R), ou seja, x um nmero complexo com

1 Introduo e Base Matemtica

1.3 Operaes com nmeros complexos

enquanto que a forma polar mais apropriada para operaes de multiplicao

Um resultado bastante til dado pela equao abaixo:

ou seja, o produto z z de um nmero complexo z pelo seu conjugado z um

na forma cartesiana A + jB, ou seja,

1 Introduo e Base Matemtica

1 Introduo e Base Matemtica

que j vimos mais acima.

Outro resultado bastante til o seguinte:

Fig. 1.5 Circunferncia de raio 1 centrada na origem do plano s.

1 Introduo e Base Matemtica

1.4 O seno e o co-seno

Fig. 1.6 Tringulo rectngulo.

sen (0 ) = sen (0) = 0

cos (45 ) = cos =

1 Introduo e Base Matemtica

Outros senos e co-senos notveis:

cos (30 ) = cos =

sen (60 ) = sen =

ento sen () e cos () se transformam em funes de t,

x(t) = cos (t) ,

cujos grficos pode-se ver abaixo nas figuras 1.7 e 1.8.

Fig. 1.7 A funo seno, x(t) = sen (t) , t(, ), > 0.

1 Introduo e Base Matemtica

Fig. 1.8 A funo co-seno, x(t) = cos (t) , t(, ), > 0.

cos () = sen = sen +

Relaes do arco suplementar (para o seno e para o co-seno):

1 Introduo e Base Matemtica

Relaes de paridade para o seno e para o co-seno:

sen (1 + 2 ) = sen (1 ) cos(2 ) + cos(1 )sen (2 )

sen (2 ) = 2 sen () cos ()

1.5 A equao de Euler

1 Introduo e Base Matemtica

O seguinte exemplo serve para verificar as relaes acima para e ,

sen (0) = sen (0) =

1 Introduo e Base Matemtica

e, pelas definies de seno e co-seno, facilmente obtm-se: