Os motores de induo com rotor gaiola de esquilo tm sido os mais

populares motores eltricos com um aumento expressivo ao longo do

ltimo sculo. Devido aos recentes progressos no campo da eletrnica
de potncia, a sua aplicao a acionamentos eltricos tem aumentado,
possibilitando o uso desses motores em um grande leque de
velocidades mantendo boa eficincia. As principais vantagens dos
motores de induo de gaiola so: construo simples, fcil
manuteno, sem comutao no rotor por anis e escovas, preo baixo
e alta confiabilidade.
A utilizao de ms permanentes na construo de mquinas eltricas
traz os seguintes benefcios:
no absorvida energia eltrica para a criao do campo
magntico, assim, no h perdas por excitao, o que significa
aumento substancial na eficincia;
maior torque ou potncia de sada por volume do que quando se
usam mquinas sncronas convencionais com excitao
independente;
simplificao da construo e da manuteno;
reduo de preos para alguns tipos de mquinas.
As aplicaes das mquinas sncronas de ms permanentes esto
aumentando exponencialmente devido reduo significativa no custo
dos materiais magnticos e descoberta de novos materiais com
melhores caractersticas (ELOSEGUI, 2007), como o neodmio, o alnico
e o samrio-cobalto. Nos geradores de energia eltrica, a excitao por
intermdio de ms permanentes tem sido usada em substituio
excitao em corrente contnua (CC), atravs de escovas, com o
propsito de reduo de custos e aumento da vida til.
As mquinas de ms permanentes encontram ampla gama de
aplicaes em diversos domnios, tais como os equipamentos
domsticos, automveis, transporte, equipamento aeronutico,
ferramentas eltricas, brinquedos, equipamentos de som e
equipamentos de sade que vo de potncias desde microwatts at
megawatts (COEY, 2002).
Apesar de serem muito promissoras, essas mquinas tm apresentado
muitos desafios para chegar a seu estgio atual, em termos de custos,

ondulao de torque, rudo, vibraes e a reduo da confiabilidade

devido ao grande nmero de componentes (HWANG et al, 2004).
A Figura 3 (Ver pgina 33) apresenta a distribuio das configuraes
para os trs principais tipos de mquinas de ms permanentes
(GIERAS et al, 1997; HENDERSHOT e MILLER, 1994):
motores de passo;
motores de corrente contnua;

mquinas sncronas de corrente alternada.

As mquinas de ms permanentes cobrem uma grande variedade de

aplicaes (COEY, 2002 e LESTER, 1986), a partir de motores de passo
para relgios, equipamentos para uso residencial, acionamentos
perifricos em veculos, ferramentas para unidades industriais,
grandes motores sncronos e gerao distribuda.
preciso compreender o tipo de aplicao para a correta seleo do
tipo de mquina e sua forma construtiva. Dependendo das
particularidades da aplicao, citam-se o torque alto ou baixo,
velocidade baixa, mdia ou alta, preciso, movimentos repetitivos,
variaes bruscas da carga e faixa de potncia. Em geral, para todas
as aplicaes so necessrios alta confiabilidade, alto rendimento,
tamanho da mquina, relao custo e benefcio adequado, alm de
manter a qualidade dos processos e servios.
Com a descoberta de uma segunda gerao de ms de neodmio (Nd)
tem sido alcanado um progresso no que diz respeito reduo dos
custos. O Nd muito mais abundante do que elemento de terras raras
samrio (Sm). ms de neodmio-ferro-boro (NdFeB), que so
atualmente produzidas em quantidades cada vez maiores, tm
melhores propriedades magnticas do que os ms de samrio-cobalto
(SmCo), mas infelizmente no resistem s altas temperaturas. A curva
de desmagnetizao, especialmente a fora coerciva, fortemente
dependente da temperatura. O coeficiente de temperatura de Br de
0,095 a 0,15%/C e o coeficiente de temperatura de Hc de 0,40 para
0,70%/C. A mxima temperatura de servio de 80 a 200C e
temperatura de Curie 310 C. O NdFeB, em geral, suscetvel
corroso.

As ltimas sries dos ms de NdFeB tm melhor estabilidade trmica

e oferecem melhor resistncia corroso. A resina ou revestimento
metlico tambm so empregados para ajudar a proteo dos ms em
ambientes agressivos.