29/9/2014

Conversores DC DC

Professor Isaque Almeida

Site: <https://sites.google.com/site/profisaquealmeida>

Converso de Energia Eltrica

s vezes necessrio converter a energia
eltrica de modo a torn-la adequada a um
uso especfico.
As principais converses de energia eltrica
so:
Converso DC DC;
Converso AC DC;
Converso DC AC;
Converso AC AC.

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Converso de Energia Eltrica

A converso DC DC reduz ou aumenta o
nvel de uma tenso contnua.
A converso AC DC transforma uma
tenso alternada em contnua.
A converso DC AC transforma uma
tenso contnua em tenso alternada.
J a converso AC AC pode mudar o nvel
da tenso, mudar a frequncia, corrigir o
fator de potncia, etc.

Conversores DC DC
s vezes necessrio reduzir o nvel de uma tenso
DC, por exemplo, para reduzir a velocidade de um
motor DC.
Antes do advento da eletrnica de potncia, esta
reduo era realizada, exclusivamente, por meio de
um divisor de tenso, ou seja, utilizava-se um
dispositivo resistivo em srie com a carga, como
mostrado a seguir.
Este tipo de converso desperdia muita energia
eltrica, j que toda a corrente da carga circula
tambm pelo dispositivo resistivo, enquanto este
proporciona a queda de tenso requerida.
Este circuito denominado conversor linear.

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Conversores DC DC

Conversores DC DC
Em sistemas mais modernos, a converso DC
DC realizada por meio da tcnica Pulse Width
Modulation (PWM), principalmente em circuitos
de mdia e elevada potncia.
Tambm extensivamente utilizada em circuitos
alimentados por baterias.
Alm de realizar a converso de nvel, o
conversor PWM tambm pode entregar uma
tenso estabilizada em sua sada.

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Conversores DC DC
A tcnica PWM baseada no conceito de tenso
mdia, como mostrado a seguir.
Nessa tcnica, uma chave eletrnica utilizada para
produzir a tenso PWM a partir de uma tenso DC.
Em cada perodo de tempo constante, a chave
permanece fechada em um intervalo desse tempo e
aberta no restante do perodo.
Sendo assim, a tenso mdia na carga calculada do
seguinte modo.

Conversores DC DC

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Conversores DC DC

Vo a tenso mdia de sada;

Vi a tenso DC de entrada;
Ton o tempo em que a chave permanece fechada dentro do
perodo;
T o perodo da comutao;

Conversor Buck
Embora o conversor apresentado produza a tenso
mdia desejada, a forma de onda na carga no
contnua, mas sim pulsante.
Porm, a incluso de um filtro passa baixa do tipo LC
entre a chave e a carga transforma a forma de onda
pulsante em uma tenso contnua.
O circuito completo do conversor DC DC step-down
apresentado a seguir.
Esse circuito conhecido como Buck Converter.
As formas de onda do circuito tambm so
apresentadas, considerando componentes ideais.

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Conversor Buck

Conversor Buck
No circuito anterior, o diodo proporciona um caminho
alternativo para a corrente do indutor continuar a fluir
quando a chave estiver aberta.
Como o indutor dificulta a variao da corrente, a corrente
iL varia muito pouco durante os instantes em que a tenso
sobre o diodo fica igual a Vi ou com valor prximo a 0 V,
desde que L seja suficientemente grande.
O capacitor de filtro contribui para a reduo do ripple na
tenso Vo, absorvendo a diferena entre as correntes iL e io.
Deve ser observado que iL e vL so peridicos, com perodo
igual a T.

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Conversor Buck
A relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada do
conversor Buck pode ser determinada por meio da tenso
sobre o indutor de filtro do circuito.
Da anlise de circuitos eltricos obtm-se o seguinte.

Integrando os dois lados desta equao obtm-se:

Conversor Buck
Tomando os limites da integral anterior igual a um perodo
T, obtm-se:

Por outro lado, para funes peridicas vale:

Logo:

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Conversor Buck
No conversor Buck apresentado, considerando que a
corrente no indutor seja contnua, a integral da tenso no
indutor fica do seguinte modo.
Quando a chave estiver fechada, a tenso no indutor fica
igual a (Vi VS Vo).
Quando a chave estiver aberta, a tenso no indutor fica
igual a (VDON Vo).
Portanto,

Conversor Buck

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Conversor Buck
Como a integral da tenso sobre o indutor em um perodo
igual a zero, obtm-se o seguinte resultado.

Conversor Buck
Neste conversor importante saber se a corrente no
indutor contnua ou fica igual a zero durante um intervalo
de tempo do perodo da comutao.
Foi visto que

Quando a chave fica fechada, vL= (Vi -VS - Vo) e t varia de 0

at Ton.

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Conversor Buck
Logo, a variao de iL fica do seguinte modo, considerando
que a tenso de sada do conversor seja contnua.

Como (Vi -VS - Vo) > 0, iL(Ton) > iL(0) e iL(Ton) o maior valor
que iL assume.
Alm disso, os pontos que ligam a corrente iL(0) a iL(Ton)
pertencem a uma reta. Ou seja:

Conversor Buck

Quando a chave fica aberta, vL = (VDON Vo) e t varia de

Ton at T.
Logo, a variao de iL fica do seguinte modo.

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Conversor Buck
Como a corrente no indutor peridica, iL(T) = iL(0).
Alm disso, deve ser observado que iL(T) - iL(Ton) < 0, como
esperado.
Neste caso tambm, os pontos que ligam a corrente iL(Ton)
a iL(T) pertencem a uma reta. Ou seja:

A corrente contnua da sada deste conversor deve ser igual

a corrente mdia no indutor.
A corrente mdia do indutor (iLAV) determinada a seguir.

Conversor Buck

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Conversor Buck

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Conversor Buck

Deve ser observado que se iL(0) for igual a zero, a corrente

do indutor fica no limiar da descontinuidade.
Sendo assim, para que a continuidade da corrente do
indutor seja assegurada, importante que a corrente de
sada do conversor seja maior do que a metade da variao
de iL.

Conversor Buck
Como o filtro passa baixa de segunda ordem, a tenso de
ripple na sada do conversor pode ser considerada como
sendo composta apenas pela componente fundamental
desta tenso.
Portanto, uma anlise de circuito de tenso senoidal pode
ser utilizada para relacionar a componente fundamental do
ripple em VD com a componente fundamental do ripple na
sada.
A amplitude da k-sima componente do ripple em VD
determinada pela equao seguinte.

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Conversor Buck

Conversor Buck
A equao seguinte pode ser utilizada para a determinao
da componente fundamental do ripple na sada do
conversor, a partir da componente fundamental do ripple
em VD.

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Conversor Buck
Considerando que a chave S seja um transistor, uma tenso
com forma de onda PWM deve ser aplicada no seu
terminal de controle para que a forma de onda em D seja
PWM.
Esta tenso PWM de controle pode ser obtida de modo
simples por meio do seguinte circuito.
Enquanto o valor da tenso V1, que tem a forma de onda
triangular, for inferior ao valor da tenso V2, a tenso de
sada do comparador, Voc, fica em nvel lgico alto.
A tenso triangular gerada por um circuito integrador que
tem uma tenso com forma de onda quadrada como
entrada.

Conversor Buck

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Conversor Buck
Quando o valor de V1 ultrapassa o valor de V2, Voc vai para
o nvel lgico baixo e permanece assim, at V1 voltar a ficar
menor do que V2.
Quanto maior for o valor de V2, maior ser o tempo em
que Voc permanece em nvel lgico alto, o que
corresponde a um valor maior para Ton.
Portanto, a tenso Vo do conversor fica diretamente
proporcional ao valor de V2.
V1 a tenso de controle e v2 a tenso de referncia.

Conversor Buck
Caso a tenso de sada do conversor tenha valor mximo
de mais ou menos 20 V, a sada do comparador pode ser
conectada diretamente ao terminal de controle da chave.
Em caso contrrio, um circuito para realizar uma mudana
de nvel necessrio.
A seguir apresentado um circuito simples que realiza
mudana de nvel.
O circuito ao lado esquerdo do acoplador ptico gera a
tenso PWM.
Esta tenso aparece no emissor do fototransistor.

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Conversor Buck

Conversor Buck
O circuito do fototransistor no tem ligao direta com o
terra do conversor.
De fato, o resistor de emissor do fototransistor est
conectado diretamente na fonte do MOSFET que atua
como chave eletrnica.
Desse modo, a tenso VGS deste MOSFET igual tenso
sobre R2.
Quando o fototransistor est aberto, C2 carregado,
atravs de D2, com uma tenso de 12 V, pois Q1 est
aberto, o que leva VD1 a ficar com -0,6 V, o mesmo
potencial do terminal negativo de C2.

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Conversor Buck
Quando o fototransistor est fechado, aparece uma tenso
de 12 V sobre R2.
Portanto, VGS tambm fica com 12 V, o que leva Q1 a ficar
fechado.
Logo, VD1 comea a subir, at alcanar o valor de Vi.
Com isso, o terminal negativo de C2 tambm fica igual a Vi.
Ento, o terminal positivo de C2 fica com uma tenso de Vi
mais 12 V, o que implica em uma tenso VGS de 12 V,
enquanto o fototransistor estiver fechado.
Nesta condio, D2 impede que C2 seja descarregado via
bateria de 12 V.

Conversor Boost
s vezes tambm necessrio aumentar o nvel de
uma tenso DC, por exemplo, para alimentar um
amplificador de udio de 100 V DC a partir de uma
bateria de automvel de 12 V DC.
Em tais casos, um conversor DC DC step-up
denominado Boost Converter pode ser utilizado.
O circuito do Boost Converter apresentado a
seguir.

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Conversor Boost

Conversor Boost
No circuito anterior, a chave tambm trabalha
fechada em um intervalo de tempo e aberta no
restante do perodo de comutao.
O diodo D serve para evitar que o capacitor C seja
descarregado atravs da chave, quando esta estiver
fechada.
Considerando que a corrente do indutor seja
contnua obtm-se os seguintes resultados.
Quando a chave estiver fechada, a tenso no indutor
ser igual a (Vi VS).
J quando a chave estiver aberta, a tenso no
indutor ser igual a (Vi VDON Vo).

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Conversor Boost
Portanto, a integral da tenso sobre o indutor do circuito
anterior igual a:

Do resultado obtido para a integral da tenso sobre um

indutor em um perodo chega-se a:

Conversor Boost

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Conversor Boost
Durante o intervalo de tempo em que a chave permanece
fechada, a corrente no indutor aumenta.
Logo:

Conversor Boost
Durante o intervalo de tempo em que a chave permanece
aberta, a corrente no indutor diminui.
Logo:

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Conversor Boost
Uma anlise anloga realizada para obteno da corrente
mdia do indutor do conversor Buck pode ser realizada
para o conversor Boost.
Da semelhana das equaes da corrente no indutor dos
dois conversores chega-se aos seguintes resultados.

Conversor Boost
Durante o perodo em que a chave fica fechada, a corrente
da carga fornecida totalmente pelo capacitor C.
A tenso de ripple igual variao da tenso neste
capacitor.
Da anlise de circuitos eltricos chega-se a:

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Conversor Boost

Conversor Buck-Boost
Alguns circuitos necessitam de fonte simtrica
para funcionar.
Uma fonte simtrica pode obtida a partir de uma
fonte DC positiva pela gerao de uma tenso
negativa DC por meio de uma converso DC DC.
Um dos conversores DC DC que realizam esta
funo o Buck-Boost Converter, apresentado a
seguir.

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Conversor Buck-Boost

Conversor Buck-Boost
No circuito anterior, a chave tambm trabalha fechada em
um intervalo de tempo e aberta no restante do perodo de
comutao.
O diodo D evita que uma corrente possa fluir diretamente
de V para o resistor de carga.
Sendo assim, durante Ton, a corrente de L aumenta.
Quando a chave estiver aberta, a corrente de L flui atravs
de D, o que causa a carga de C com uma tenso negativa.
Considerando que a corrente do indutor seja contnua
obtm-se os seguintes resultados.
Quando a chave estiver fechada, a tenso no indutor ser
igual a (Vi VS).
J quando a chave estiver aberta, a tenso no indutor ser
igual a (Vo VDON).

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Conversor Buck-Boost
Portanto, a integral da tenso sobre o indutor do circuito
anterior igual a:

Do resultado obtido para a integral da tenso sobre um

indutor em um perodo chega-se a:

Conversor Buck-Boost

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Conversor Buck-Boost
Durante o intervalo de tempo em que a chave permanece
fechada, a corrente no indutor aumenta.
Logo:

Conversor Buck-Boost
Durante o intervalo de tempo em que a chave permanece
aberta, a corrente no indutor diminui.
Logo:

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Conversor Buck-Boost
Uma anlise anloga realizada para obteno da corrente
mdia do indutor do conversor Buck pode ser realizada
para o conversor Buck-Boost.
Da semelhana das equaes da corrente no indutor dos
dois conversores chega-se aos seguintes resultados.

Conversor Buck-Boost
Durante o perodo em que a chave fica fechada, a corrente
da carga fornecida totalmente pelo capacitor C.
A tenso de ripple igual variao da tenso neste
capacitor.
Da anlise de circuitos eltricos chega-se a:

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Conversor Buck-Boost

Conversor DC DC com
Isolao Eltrica
Em alguns casos, a isolao eltrica entre a sada de um
conversor e a rede eltrica muito importante, por
exemplo, para evitar o choque eltrico.
Neste caso, o acoplamento entre a rede e parte do circuito
do conversor realizado por meio do campo magntico de
um transformador.
Com o objetivo de reduzir as dimenses deste
transformador, utiliza-se comutao em alta frequncia.
Os conversores DC DC com isolao podem ser
classificados em duas categorias: a dos que operam com
excitao unidirecional do ncleo e a dos que operam com
excitao bidirecional.

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Conversor DC DC com
Isolao Eltrica
Os circuitos dos conversores DC DC que operam com
excitao bidirecional so semelhantes aos dos inversores.
Sendo assim, esta categoria de conversores ser
apresentada juntamente com os inversores.
Os conversores que operam com excitao unidirecional do
ncleo so o Forward Converter e o Flyback Converter.
O circuito do conversor Flyback semelhante ao do
conversor Forward.
A principal diferena entre estes dois conversores est no
modo como ocorre a transferncia de energia do primrio
para o secundrio do transformador.

Conversor Forward
No conversor Forward, a energia transferida do primrio
para o secundrio durante o perodo Ton.
J no conversor Flyback, a energia armazenada no campo
magntico do ncleo durante o perodo Ton e transferida
para o secundrio durante o perodo Toff.
Em geral, o ncleo do transformador de um conversor
Forward que opera nas mesmas condies de um
conversor Flyback menor do que o deste ltimo.
Por essa razo, somente o conversor Forward ser
apresentado.
O circuito deste conversor apresentado a seguir.

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Conversor Forward

Conversor Forward
Durante o perodo de tempo em que a chave fica fechada,
o primrio do transformador fica com uma tenso igual a V.
Considerando que o transformador seja ideal, uma tenso
proporcional a V aparece no secundrio nessa condio.
Por outro lado, durante o perodo de tempo em que a
chave fica aberta, a tenso do primrio fica igual a zero,
assim bem como a tenso do secundrio.
Desse modo, a tenso do secundrio tem a mesma forma
de onda da tenso PWM aplica chave.
Sendo assim, o secundrio, D2, C e L atuam como um
conversor Buck.

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Conversor Forward
O diodo D1 serve para evitar que alguma tenso negativa,
que pode ocorrer no instante de abertura da chave,
alcance D2 e os componentes do filtro.
O diodo D3, o capacitor C2 e o resistor R2 servem de
caminho alternativo para a corrente do primrio continuar
a circular no instante da abertura da chave.
Quando a chave estiver fechada, a tenso no indutor fica
igual a ((Vi Vs)N2/N1 VD1ON Vo).
Quando a chave estiver aberta, a tenso no indutor fica
igual a (VDON Vo).
Portanto, a integral da tenso sobre o indutor fica igual a:

Conversor Forward

Do resultado obtido para a integral da tenso sobre um

indutor em um perodo chega-se a:

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Conversor Forward

Conversor Forward
Durante o intervalo de tempo em que a chave permanece
fechada, a corrente no indutor aumenta.
Logo:

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Conversor Forward
Durante o intervalo de tempo em que a chave permanece
aberta, a corrente no indutor diminui.
Logo:

Conversor Forward
Uma anlise anloga realizada para obteno da corrente
mdia do indutor do conversor Buck pode ser realizada
para o conversor Forward.
Da semelhana das equaes da corrente no indutor dos
dois conversores chega-se aos seguintes resultados.

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Conversor Forward
O filtro passa baixa deste conversor tambm de segunda
ordem.
Sendo assim, a tenso de ripple em sua sada tambm pode
ser considerada como sendo composta apenas pela
componente fundamental desta tenso.
A amplitude da k-sima componente do ripple em VD2
determinada pela equao seguinte.
O clculo da amplitude do ripple na sada do conversor
pode ser realizado com a mesma equao utilizada para o
conversor Buck.

Conversor Forward

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