Você está na página 1de 27

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC

AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA
Curso de Engenharia Mecatr
onica
ASSUNTO: Transformador Eletrico

Introduc
ao Geral

Grandes mudancas em acionamentos de alto desempenho vem ocorrendo nas u


ltimas decadas como a
substituic
ao de motores de corrente contnua (CC) por motores de corrente alternada (CA), de induc
ao
ou assncronas. Este fato j
a e uma realidade devido `
as caractersticas que as m
aquinas assncronas
apresentam de: maior robustez, estrutura de m
aquina simples, maior densidade de potencia, pouca
manutenc
ao, menor custo e rotores de menor inercia.
A utilizac
ao de modernas tecnicas de controle e comando dos conversores eletr
onicos tem melhorado
de forma significativa o desempenho do acionamento da m
aquina assncrona ou de induc
ao. O emprego
dessas tecnicas, tem-se viabilizado pelos os avancos em areas como: no processamento digital de sinais,
o emprego de microprocessadores dedicados e de dispositivos semicondutores de potencia de maior
capacidade e velocidade de chaveamento.
O fato dos sistemas de gerac
ao, transmiss
ao, distribuic
ao e fornecimento de energia eletrica serem
trif
asicos, tornou a aplicac
ao da M
aquina Assncrona Trif
asica ou de Induc
ao (MAT ou MIT ) a
soluc
ao mais natural e desejada. Quando se deseja ajuste ou controle de velocidade e/ou de conjugado
o acionamento e feito atraves de conversores eletr
onicos.
A seguir, no captulo 2, s
ao apresentados o princpio de funcionamento da m
aquina de induc
ao
ou assncrona, as caractersticas dos campos magneticos envolvidos como passo inicial para entender
a modelagem e as tecnicas de controle da mesma. Antes uma breve revis
ao de alguns princpios do
eletromagnetismo e o estudo do transformador eletrico.

Circuito Magn
etico Simples

A soluc
ao de circuitos magneticos envolve a Lei Circuital de Amp`ere, ou simplesmente Lei de Amp`ere,
~ d~l) ao longo de um contorno fechado
que e expressa pela soma das quedas de potencial magnetico (H
(amperiana) e igualando-se a soma aritmetica das correntes que atravessam esse contorno. Isto e
I
Z
~ d~l = J~ dS
~
H
(1)
c

~ representa a intensidade de campo magnetico em [Ae/m], d~l elemento infinitesimal de desloonde H


camento ao longo do contorno fechado c denominado amperiana e J o vetor densidade de corrente
em [A/m2 ].
De forma discreta a equac
ao anterior pode ser escrita como
n
X
i=1

Hi li cos i =

m
X

Ik

(2)

k=1

De acordo como e mostrado na Fig. 1, a aplicac


ao da equacao anterior resulta em
H1 l1 cos 1 + H2 l2 cos 2 + ... + Hn ln cos n + ... + Hk lk cos k = i1 + i2 i3 + i4 i5
~ n na direc
onde Hn cos n e a projec
ao de H
ao de ~ln .
No circuito magnetico (tipo serie) ilustrado na Fig. 2, a aplicac
ao da Lei de Amp`ere ao longo da
amperiana indicada (que passa pelo centro da peca), resulta em
X
H1 l1 + H2 l2 + H3 l3 + H4 l4 + H5 l5 + Hg lg =
i
Hf e lf e + Hg lg = N i

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

i1
H2
l2

i2
ln

H1

Hn

i3

i4

i5

l1

amperia
na

Figura 1: Aplicac
ao da Lei circuital de Amp`ere.
onde N e o n
umero de espiras da bobina e i a corrente que a percorre. Considerando o n
ucleo do
dispositivo constitudo de material ferro-magnetico (ferro doce, aco silcio laminado, etc) perfeito, i.e.,
sem perdas por histerese, por correntes de foucault e permeabilidade n = , consequentemente as
quedas de potencial magnetico ao longo desse material s
ao nulas (Hf e lf e 0), ent
ao
Hg lg N i =
Ni
Bg = o
lg

(3)
(4)

onde o = 4 107 H/m representa a permeabilidade do v


acuo ou do ar.
Pode-se dizer, assim, que o entreferro (lg ) e que consome a forca magnemotriz () medida em
Amp`ere-espira-[A-e].
O fluxo magnetico total () que atravessa a regi
ao do entreferro (Sg S, desprezando o efeito
borda) e enlaca ou concatena as N espiras do circuito, e dado por
= Bg S g
= N = N Bg S g = o

N2
Sg i
lg

(5)

A partir do conceito de indut


ancia (L), tem-se ent
ao
L = /i = o N 2

Sg
N2
=
lg
g

(6)

onde g = gSg representa a relut


ancia do entreferro. Na Fig. 2 (b), e mostrado o circuito magnetico
o
equivalente sem simplificac
oes.
Do exposto anteriormente e do modelo, pode-se escrever a chamada Lei de Ohm do eletromagnetismo

=
(7)
m + g

2.1

Transformac
ao Fasorial

Uma ferramenta importante na simplificac


ao da soluc
ao de equac
oes diferenciais relativo aos circuitos
eletricos excitados com tens
ao senoidal e atraves da transformac
ao fasorial. Baseada no teorema de
Euler em que
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

1
l1

l2

2
l3
m

3
N

Bg

lg

Bm

l4

l5

4
= Ni

(a)

(b)

Figura 2: (a) Circuito magnetico serie e (b) circuito magnetico equivalente.

ej = cos j sin
ej + ej
cos =
2
ej ej
sin =
2j

onde j = 1.
Por exemplo, a soluc
ao de um circuito RL serie, em regime permanente, cuja equac
ao diferencial
e dada por
dis
(8)
vs = Ris + L
dt
e excitada por

vs (t) = 2Vs cos( s t + v )


(9)
com s = 2fs . Considerando que a corrente tem a forma

is (t) = 2Is cos( s t + i )

(10)

Utilizando o teorema de Euler, pode-se reescrever tens


ao e corrente na forma complexa e selecionar
na parte real

vs = Re[ 2Vs ej( s t+v ) ] = Re[ 2Vs ejv ejs t ]

vs = Re[ 2Vs ejs t ]


(11)

is = Re[ 2Is ej(s t+i ) ] = Re[ 2Is eji ejs t ]

is = Re[ 2Is ejs t ]

(12)

onde as grandezas Vs = Vs , Vs ejv e Is = Is , Is eji s


ao definidas como os fasores de tens
ao e
corrente respectivamente. Alem disso,

dis
d{Re[ 2Is ej( s t+i ) ]}
Re[ 2Is eji d(ejs t )]
=
=
dt
dt
dt

dis
= Re[ 2j s Is ejs t ]
(13)
dt
Aplicando estes resultados em (8), tem-se

Re[ 2Vs ejs t ] = R{Re[ 2Is ejs t ]} + L{Re[ 2j s Is ejs t ]}

Re[ 2Vs ejs t ] = Re[ 2(R + j s L)Is ejs t ]


Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Deixando submetido que se trabalha com a parte real (Re) e cancelando


membros, tem-se

2ejs t , comum em todos os

Vs = (R + j s L)Is = Zs Is =
Vs
Vs v
Is = =
= Is (v z )
(14)
Zs Z
Zs
Is = Is i
(15)

Zs e a impedancia complexa do circuito e Z = R2 + X 2 o seu m


odulo e z = tg1 ( Rs L ).
Deve ser lembrado que na transformac
ao inversa (para o domnio do tempo) e computado somente
a parte real de (14).

is = 2Is cos[ s t (v z )]
(16)

Transformador El
etrico

O transformador eletrico tem import


ancia fundamental no funcionamento dos sistemas eletricos de
potencia. Atraves dele e possvel transmitir potencia em larga escala a longas dist
ancias reduzindo
perdas e viabilizando tecnica e economicamente o processo de transmiss
ao. Por exemplo: no sistema
CHESF , composta de v
arias usinas, a gerac
ao e realizada em media tens
ao, da ordem de 13, 8 a 22kV ,
a transmiss
ao e realizada em alta tens
ao de 230 ou 500kV e a subtransmiss
ao na regi
ao de chegada
(e.g., F ortaleza) em 69kV . Das subestac
oes da concession
aria (COELCE) partem alimentadores ou
circuitos de distribuic
ao prim
aria em 13, 8kV , que se epalham por toda cidade. Os transformadores
de distribuic
ao rebaixam para 380/220V formando a rede de distribuic
ao secund
aria a 4 fios que v
ao
alimentar os consumidores de Baixa Tens
ao (BT ).
Em cada ponto de elevac
ao ou rebaixamento de tens
ao s
ao utilizados transformadores eletricos
ditos de potencia que adequam o nvel de tens
ao ao porte ou demanda do consumidor.

3.1

Transformador Monof
asico Ideal

O transformador ideal e formado por um circuito m


agnetico, mostrado na Fig. 4(a), em que s
ao
dispostos dois (ou mais) enrolamentos com N1 e N2 espiras. O enrolamento N1 e denominado de
prim
ario porque est
a conectado a fonte CA e o segundo (N2 ) e denominado de enrolamento secund
ario
porque est
a conectado `
a carga. O funcionamento do transformdor eletrico (trafo) e descrito a seguir
considerando algumas condic
oes simplificadoras, como: n
ucleo magnetico sem perdas (Histerese e
Foucault), sem saturac
ao e dispers
ao magnetica e fios de cobre ideais (resistividade = 0).
3.1.1

Transformador em Vazio

A operac
ao do transformador em vazio, i.e., sem carga no secund
ario (Ch1 f echada e Ch2 aberta),
inicia-se com o fechamento de Ch1 que liga o prim
ario do trafo `
a fonte de tens
ao vs (ou v1 ). Isto vai
provocar a circulac
ao de uma corrente dita de corrente de magnetizac
ao (i ).

vs = 2Vs cos(t + v ) = i = 2Is cos(t i )


(17)
Esta corrente pelas condic
oes expostas, deve-se encontrar fasorialmente defasada de 90o , em atraso,
com relac
ao a tens
ao de alimentac
ao vs , por se tratar de um circuito puramente indutivo, ou seja,
v + i = 90o e Vs , Is representando os valores eficazes de tens
ao e corrente da fonte respectivamente.
Ao se aplicar a Lei de Amp`ere ao circuito magnetico do trafo, tem-se:
N1 i = Hf e lf e = Hf e =

N1 i
lf e

(18)

onde Hf e e a intensidade do campo magnetico (no interior do n


ucleo) e lf e o comprimento medio do
n
ucleo. O efeito do material magnetico e computado pela densidade de fluxo magnetico (B) por
B = Hf e
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

(19)
4

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Rede de alta tenso


220/500kV
Distribuio regional
128/69kV

Central

Linhas de transmisso
Distribuio primria
13,8kV
Rede de
Baixa Tenso
220/380V

Figura 3: Sistema de gerac


ao - transmiss
ao - distribuic
ao.

lfe
im Ch-1

Sm

+
N1

vs

fm

Ch-2

fm
N2

i1 = im+i`1 Ch-1

RL

+
vs

e1

f1
N1

Ch-2
i2

N2

e2 RL

v2

i2
(a)

(b)

Figura 4: Transformador monof


asico: (a) trafo em vazio e (b) trafo com carga.

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Por conseguinte, o fluxo magnetico que se estabelece no interior do n


ucleo e dado por
Z
~ dS
~
B
=
S

ou
= BSm

N1 i
N1 ( 2Is cos(t i ))
=
Sm =
Sm = M ax cos(t i )
lf e
lf e

(20)

2N1 Is
onde e a permeabilidade magnetica do aco-silcio e M ax = lf e /(S
. O fluxo magnetico ( ) se
m)
confina integralmente no interior do n
ucleo, onde as linhas de forca de fluxo magnetico atravessam
perpendicularmte a superfcie magnetica Sm . Este fluxo vai enlacar as N1 espiras (do enrolamento
prim
ario) e as N2 espiras (do enrolamento secund
ario). Assim, o fluxo resultante total ou enlacado no
prim
ario ( ) e dado por
(t) = N1 (t)
(21)

e no secund
ario por
2 (t) = N2 (t)

(22)

Dada a natureza da corrente que os originam estes fluxos s


ao vari
aveis com o tempo. Pela Lei de
Faraday, tem-se ent
ao
d
d
= N1
e
dt
dt
d
d
= 2 = N2
dt
dt

e1 =

(23)

e2

(24)

A tens
ao e1 que surge nos terminais de N1 , op
oe-se a todo instante `
a tens
ao da fonte (Lei de Lenz ) e
reduz a um valor mnimo a corrente de magnetizac
ao (i ). A tens
ao nos terminais do secund
ario ou
de carga v2 , torna-se igual a e2 . Logo
d
e
dt
d
= e2 = N2
dt

v1 = e1 = N1

(25)

v2

(26)

e da surge a relac
ao de transformac
ao do trafo a
v1
N1
=
=a
v2
N2

(27)

Nota-se que se N1 > N2 , tem-se um transformador abaixador de tens


ao. Se N1 < N2 diz ter um
transformador elevador de tens
ao.
3.1.2

Transformador em Carga

A aplicac
ao de carga ao transformador (Ch2 f echada), desencadeia um processo moment
aneo de
desequilibrio do fluxo magnetico no interior do n
ucleo. A corrente secund
aria i2 (dada por i2 = v2 /ZL )
circula e obedece a Lei de Lenz, produzindo uma forca magnetomotriz (2 = N2 i2 ). Disto resulta o
fluxo magnetico gerado no secund
ario dado por 2 = N2mi2 , que se op
oe, a todo instante, ao fluxo de
magnetizac
ao. A diminuic
ao moment
anea do fluxo m
utuo (m = 2 ) que enlaca N1 provoca a
d( )

reduc
ao de e1 (e1 = N1 dt 2 ) e consequentemente a diferenca v1 e1 faz com que a fonte supra
uma corrente adicional, i1 dita corrente de reac
ao prim
aria, de modo que a forca magnemotriz extra
N1 i1

(1 = N1 i1 ) imprima, no n
ucleo, um fluxo (1 = m ) igual e oposto a 2 .
Com isto, e restabelecido o valor original do fluxo de magnetizac
ao (e1 = N1
quentemente,
2 + 1 = 0 = N1 i1 = N2 i2

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

d( 2 +1 )
).
dt

Conse-

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Obviamente, a corrente prim


aria cresce para i1 = i1 + i para responder ao acrescimo de carga - ver
Fig. 4(b). Este fato vem reforcar o princpio da conservac
ao de energia, i.e.
Pentrada = v1 i1 = v2 i2 = Psada

(28)

Das relac
oes (27) e (28), pode-se ainda concluir que
v1
i2
N1
=
=
=a
v2
i1
N2
Com v2 = ZL i2 e i2 =

N1
N2 i1 ,

(29)

ent
ao
v1 =
Z1 =

N1
N1
N1 N1
v2 =
ZL i2 =
ZL i1
N2
N2
N2 N2
v1
N1
= ( )2 ZL = a2 ZL
i1
N2

(30)
(31)

A express
ao (31) indica que uma imped
ancia no lado secund
ario (ZL ) e vista refletida no lado prim
ario
multiplicada pelo quadrado da relac
ao de transformac
ao do trafo. Tambem, significa que um par
ametro
quando refletido de um lado para outro deve produzir o mesmo efeito que na sua posic
ao original.

3.2

Transformador Real e Circuito El


etrico Equivalente

A soluc
ao analtica dos circuitos eletricos acoplados magneticamente e penosa, mesmo trabalhando com
express
oes a coeficientes constantes. Assim, a representac
ao atraves de circuito eletrico equivalente,
de um trafo real, facilitam o entendimento e o estudo desses sistemas.

f m2
i1 R1

i2 R2
f m1

v1

e1

f d1 f
d2

e2

v2

Figura 5: Transformador monof


asico real.
Conforme indicado na Fig. 5, nas m
aquinas reais uma parte do fluxo se perde e se fecha pelo ar,
este fluxo e conhecido como fluxo de dispers
ao (d1 e d2 ). A componente que interage com o circuito
adjacente e chamado de magnetizac
ao (m1 e m2 ). Portanto, os fluxos gerados nos enrolamentos 1 e
2 s
ao dados por
1 = d1 + m1

(32)

2 = d2 + m2

(33)

O fluxo m
utuo representa o fluxo lquido confinado no n
ucleo
m = m1 m2

(34)

Convencionando o prim
ario como receptor e o secund
ario como gerador, os fluxos totais em cada
enrolamento e ent
ao

1t = 1 m2 = d1 + m1 m2
(35)
2t = 2 + m1 = d2 m2 + m1
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Reescrevendo, tem-se

1t = N1d1i1 + N1mi1 N2mi2


2t = N2d2i2 N2mi2 + N1mi1

(36)

Os fluxos enlacados em N1 e N2 , podem ser expressos por suas respectivas indut


ancias: de dispers
ao
(Ld1 e Ld2 ), de magnetizac
ao (Lm1 e Lm2 ) ou das pr
oprias (L1 = Ld1 + Lm1 e L2 = Ld2 + Lm2 ) e das
indut
ancias m
utuas (L12 = L21 = M ) como segue
N12
N2
N1 N2
i1 + 1 i1
i2
d1
m
m
N2
N2
N2 N1
= N2 2t = 2 i2 2 i2 +
i1
d2
m
m

1t = N1 1t =

(37)

2t

(38)

consequentemente
1t = (Ld1 + Lm1 )i1 L12 i2 = L1 i1 M i2

(39)

2t = (Ld2 + Lm2 )i2 + L21 i1 = L2 i2 + M i1

(40)

E1
X1 I 1

R1

L d1

R2

R1 I 1
-E1

L d2

M
v1

i1
e1

v2

e2

I`1
I1
j1

ZL

i2

Im

(a)
I2

j2

R2 I 2
E1

E2

(b)
V2

X2 I 2

Figura 6: Transformador monof


asico: (a) circuito equivalente e (b) diagrama fasorial.
Considerando-se a resistencia eletrica dos enrolamentos, pode-se escrever as equac
oes de tens
ao:
d1t
di1
di2
= R1 i1 + (Ld1 + Lm1 )
M
dt
dt
dt
d2t
di2
di1
= R2 i2 +
= R2 i2 (Ld2 + Lm2 )
+M
dt
dt
dt

v1 = R1 i1 +

(41)

v2

(42)

que correspondem ao circuito equivalente mostrado na Fig. 6(a) e ao respectivo diagrama fasorial,
mostrado em 6(b), para uma carga indutiva no secund
ario. Em regime permanente, o comportamento
do trafo pode ser interpretado pelo seu diagrama fasorial como indicado da Fig. 6(b). Substituindo
1 = jLd1 e X
2 = jLd2 . As mesmas equac
d/dt = j, nas equac
oes (41) e (42), tem-se: X
oes podem
ser expressas de forma compacta por

 


V1
R1 + j(Ld1 + Lm1 )
jM
I1
=
(43)
V2
jM
R2 j(Ld2 + Lm2 )
I2

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Das definicoes de indut


ancia, ainda e possvel relacion
a-las por
Lm1
Lm2
M
N1 i2

R1

N1 2
)
N2
N1
N2
=
Lm2 =
Lm1 e ainda
N2
N1
N2
= N2 i2 = i2 =
i2
N1
= (

L d1

R`2

(44)
(45)
(46)

L`d2
M

i1

v1

e1

v`2

L m1
i`2
(a)

i1

R1

L 1 -M

i`2
e1

v1

R`2

L`2 -M

v`2

ZL

(b)
Figura 7: Transformador monof
asico: (a)-(b) modelos equivalentes e (c) diagrama fasorial.
As equac
oes de fluxo podem ser reescritas com todas grandezas refletidas para o prim
ario (ndice
). Assim, multiplicando a equac
ao de fluxo (40) por (N2 /N1 ) e possvel transferir todos os
par
ametros do secund
ario para o enrolamento prim
ario e assim isolar o acoplamento magnetico (ver
Fig. 7(a)).
N2
i2 ) = 1t = Ld1 i1 + Lm1 (i1 i2 )
N1
N1
= Ld2 i2 Lm2 (i2
i1 ) = 2t = Ld2 i2 Lm1 (i2 i1 )
N2

1t = Ld1 i1 + Lm1 (i1

(47)

2t

(48)

Consequentemente, para as tens


oes, tem-se
V1 = R1 I1 + jLd1 I1 + jLm1 (I1 I2 )
V2 = R2 I2 jLd2 I2 + jLm1 (I1 I2 )

(49)
(50)

A circulac
ao da corrente I2 em N1 , significa que ela produz a mesma forca magnetomotriz como a

atual I2 fluindo em N2 .
As express
oes (49)-(50) correspondem ao circuito equivalente indicado na Fig. 7(a). Observe que
a ligac
ao eletrica entre prim
ario e secund
ario e fictcia e pode-se agora analisar o comportamento do
transformador atraves do modelo equivalente todo expresso no lado do prim
ario.
Manipulando as equac
oes de tens
ao anteriores, chega-se a:

 





V1
R1 + j(L1 M )
0
I1
M
0
I1 I2
=
+ j
(51)
V2
0
(R2 + j(L2 M ))
I2
0 M
I1 I2
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Este modelo e apresentado na Fig. 7(b).


O coeficiente de acoplamento de cada enrolamento (kd ), e definido pela relac
ao
kd1 =
kd2 =

m1
Lm1
=
1
L1
m2
Lm2
=
2
L2

(52)
(53)

Disto resulta, o coeficiente de acoplamento total (k) que e definido como a media geometrica dos
coeficientes anteriores
s
r
p
Lm1 Lm2
M2
k = kd1 kd2 =
=
(54)
L1 L2
L1 L2
ou
p
M = k L1 L2
(55)

Nos transformadores eletricos dado a baixa dispers


ao magnetica k 0, 95 e no motor de induc
ao
devido ao entreferro bem maior k 0, 6.

i2
M

L2

L1
i1
v
Figura 8: Coeficiente de dispers
ao total.
Define-se ainda, o coeficiente de dispers
ao total por
= 1 k2 =

L1 L2 M 2
L1 L2

(56)

que para um circuito de acoplamento perfeito, implica, k = 1 ou = 0.


Exerccio: Na Fig. 8 s
ao indicados dois enrolamentos com indut
ancias pr
oprias L1 , L2 e a ina N1 , tem-se
dut
ancia m
utua M . Se N2 (bobina em curto-circuito) encontra-se distante ou ortogonal `
para uma tensao de alimentc
ao alternativa
v L1

di1
dt

(57)

Se N2 se aproxima de N1 ou seus eixos magneticos e menor que 90o , como indicado, ent
ao
v e = L1

di1
di2
M
dt
dt

(58)

e para o segundo enrolamento

di2
di1
+M
dt
dt
Manipulando algebricamente as equac
oes anteriores, eliminando i2 , a indut
ancia equivalente, vista
pelo prim
ario, resulta em
L1 L2
di1
di1
v(
M 2)
= L1
(59)
L2
dt
dt
0 = L2

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

10

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Esta equac
ao sugere que o circuito de N2 , tem o efeito de modificar a indut
ancia do circuito N1
(L1 ), transformando-a em L1 . Esta indut
ancia e denominada de indut
ancia de dispers
ao total ou
equivalente
L1 L2 M 2
(60)
Ld eq = L1 =
L2
e este e um fator importante na an
alise de desempenho das m
aquinas de induc
ao quando acionada
por conversores chaveados.

Exemplos
1. Um transformador monof
asico possui as segunintes caractersticas:
- Resistencia prim
aria R1 = 20
- Resistencia secund
aria R2 = 0, 2
- Indut
ancia de dispers
ao prim
aria Ld1 = 50mH
- Indut
ancia de dispers
ao secund
aria Ld2 = 0, 5mH
- Indut
ancia de magnetizac
ao L = 5H
- Relac
ao de transformac
ao de espiras a = N1 /N2 = 10
Esse transfomador e alimentado no prim
ario por uma fonte de tens
ao senoidal de 100V /50Hz.
Determinar:
(a) A tens
ao secund
aria em vazio.
(b) A corrente e a tens
ao secund
aria considerando uma resistencia de carga de 10. Resolva o
circuito equivalente sem e com o ramo de magnetizac
ao.
(c) Repita o tem anterior considerando uma carga constituida pelo paralelo de uma resistencia
de 15 e uma indut
ancia de 48mH
Soluc
ao:
a. A tens
ao secund
aria em vazio e dada por:
N2
= 100/10 = 10V
V20
= V1
N1
b. C
alculo dos par
ametros do circuito equivalente
a = N1 /N2 = 10

Z2 = (R2 + jLd2 )a2 = R2 + jXd2


= 0, 2 100 + j100 0, 5 103 100 = 20 + j15, 7

Z1 = R1 + jLd1 = R1 + jXd1 = 20 + j100 50 103 = 20 + j15, 7

RL
= RL .a2 = 10 100 = 1000

jX = jL = j100 5 = j1570, 8
C
alculo considerando o circuito equivalente completo. A imped
ancia equivalente e dada por:
+ R )
jX (R2 + jXd2
L
) + j(X + X )
(R2 + RL

d2
j1570, 8(1020 + j15, 7)
= 20 + j15, 7 +
1020 + j1586, 5
= 727, 47 + j486, 09

Zeq = R1 + jXd1 +

Zeq
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

11

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

I1 = V1 /Zeq = (100 + j0)/(727, 47 + j486, 09) = 0, 095 j0, 0635A


E1 = V1 (R1 + jXd1 )I1 = 100 (20 + j15, 7)(0, 095 j0, 0635) = 97, 1 j0, 222V
I0 = I =

E1
97, 1 j0, 222
=
= 1, 41 104 j0, 0618A
jX
j1570, 8

I2 = I1 I0 = 0, 0948 j1, 7 103 A



I = I = 0, 0948A
2

V2 = RL
I2 = 1000(0, 0948 j1, 7 103 ) = 94, 8 j1, 7V

V2 = 94, 8V

A corrente e a tens
ao secund
aria valem:
I2 = I2 a = 0, 0948 10 = 0, 948A
V2 = V2 /a = 9, 48V
A potencia consumida pela carga:
2
PL = RL I22 = RL
I2 = 10 (0, 948)2 = 8, 98W
= 9W

C
alculos desprezando o ramo de magnetizac
ao (hip
otese de Kapp)
A imped
ancia equivalente do novo esquema, torna-se:

Zeq = R1 + R2 + RL
+ j(Xd1 + Xd2 ) = 1040 + j31, 4

Zeq = |Zeq | = 1040, 47


I1 = I2 =

V1
100
=
= 0, 0961A
Zeq
1040, 47

I2 = I2 a = 0, 0961 10 = 0, 961A
V2 = RL I2 = 10 0, 961 = 9, 61V
A potencia consumida pela carga:
PL = RL I22 = 10 (0, 961)2 = 9, 23W
c. No caso, em que a carga e constituida pelo paralelo de uma indut
ancia e uma resistencia

RL
= RL a2 = 15 100 = 1500

jXL = jLL = j100 48 103


= j15, 08
jXL = jXL a2 = j15, 08 100 = j1508

A imped
ancia de carga vale:
X
jRL
j1500 1508
L
=
= 753, 98 + j749, 98

RL + jXL
1500 + j1508

= R + jX = ZL = 1063, 46

ZL =
ZL

A imped
ancia equivalente do trafo vale:

+ X )]
jX [(R2 + R ) + j(Xd2
+ X )
(R2 + R ) + j(X + Xd2
j1570, 8(773, 98) + j765, 68)
= 20 + j15, 7 +
773, 98 + j2336, 48
= 335, 23 + j634, 89

Zeq = R1 + jXd1 +

Zeq
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

12

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

I1 =

V1
100 + j0
=
= 0, 065 j0, 123A
Zeq
335, 23 + j634, 89

E1 = V1 (R1 + jXd1 )I1 = 100 (20 + j15, 7)(0, 065 j0, 123)
= 96, 76 + j1, 442V
I0 =

E1
96, 76 + j1, 442
=
= 9, 18 104 j0, 0616A
jX
j1570, 8
I2 = I1 I0 = 0, 064 j0, 0614A

I2 = 0, 0887A

V2 = ZL I2 = 1063, 46 0, 0887 = 94, 33V


V2 = V2 a = 9, 43V

A potencia consumida pela carga:


PL = R I22 = 753, 98 (0, 0887)2 = 5, 93W
:
Pode-se calcular a corrente que atravessa RL

IRL
=

V2
94, 33
=
= 0, 0628A

RL
1500

2
IRL
= 1500 (0, 0628)2 = 5, 93W
P = RL

C
alculo utilizando a hip
otese de Kapp

Zeq = (R1 + R2 + R ) + j(Xd1 + Xd2


+ X ) = 793, 98 + j781, 38

Zeq = 1113, 98
I1 = I2 =

V1
100
=
= 0, 0897A
Zeq
1113, 98

I2 = I2 a = 0, 897A

V2 = ZL I2 = 1063, 46 0, 0897 = 95, 39V


V2 = V2 a = 9, 53V

A potencia consumida na carga:


PL = R I22 = 753, 98 0, 08972 = 6, 06W
2.

Sobre um trafo monof


asico de 10kV A, 380/220V , 50Hz efetuam-se os seguintes ensaios:
Ensaio em vazio: V10 = 380V ; I10 = 0, 8A; P0 = 140W
Ensaio de curto-circuito: V2cc = 19V ; I2cc = 45A; Pcc = 350W
Determinar:
1. (a) Os elementos do esquema equivalente admitindo que R1 = R2 e Xd1 = Xd2 .
(b) O rendimento do trafo operando em condic
oes nominais de tens
ao, corrente secund
aria e
cos2 = 0, 8 indutivo (fator de potencia da carga).

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

13

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

R1

jX d1
Ia

V10

I0

Im

Ia

jXm E1V10

RFe

I0

Im

(a)

I0

jXm E1

RFe

Ia

j0

(b)

(c)

Im

Figura 9: Ensaio em vazio: (a) esquema completo e (b) esquema simplificado.


Soluc
ao:
a. O ensaio a vazio e efetuado aplicando no prim
ario a tens
ao nominal V1N , o secund
ario ficando
aberto. O esquema equivalente do trafo quando do ensaio em vazio e ilustrado na Fig. 9
Nos transformadores industriais, tem-se:
R1 << Xd1 << X < RF e
assim, o esquema equivalente pode ser redesenhado como indicado na Fig. 9(b). Consequentemente:
V2
V10
P0
= PF e = RF e Ia2 = 10 onde Ia =
RF e
RF e
3802
RF e =
= 1031, 4
140
A corrente que circula por X :
r
q
380 2
2
2
=
I10 Ia = 0, 82 (
) = 0, 71A
1031, 4
V10
380
=
=
= 535, 2
I
0, 71

I
X

Do ensaio de curto-circuito, resulta o circuito equivalente mostrado na Fig. 10.


R1

R`2

jX d1

Req

jX`d2
I`2cc

I1cc

V1cc

jX eq

I1cc

V1cc

(a)

(b)

Figura 10: Ensaio de curto-circuito (esquema simplificado).


I2cc
45
=
= 26, 05A
a
(380/220)
= a V2cc = (380/220) 19 = 32, 82V

I1cc = I2cc
=

V1cc

A imped
ancia de curto-circuito, relativo ao lado de AT (Z1eq ), vale:
Z1eq =

Prof. Clayton RICARTE

V1cc
32, 82
=
= 1, 24
I1cc
26, 5

CIRCUITOS ELETRICOS
II

14

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

cos 1cc =
A resistencia de curto-circuito vale:

Pcc
350
=
= 0, 4094
V1cc I1cc
32, 82 26, 05

R1eq = R1 + R2 = Z1eq cos 1cc = 1, 24 0, 4094 = 0, 51


R1 = R2 =

Req
0, 51
=
= 0, 255
2
2

A reat
ancia de curto-circuito e igual a:

X1eq = Xd1 + Xd2


= Z1eq sin cc = 1, 13
X1eq

=
= 0, 57
Xd1 = Xd2
2

Pode-se verificar certas hip


oteses utilizadas anteriormente:
V1 = (R1 + jXd1 )I10 + E1
Tem-se que:
cos 0 =
e do tri
angulo das correntes Fig. 9(c)

P0
140
=
= 0, 46
V10 I10
380 0, 8

I10 = I10 (cos 0 j sin 0 ) = 0, 8(0, 46 j0, 887) = 0, 368 j0, 71A
E1 = V1 (R1 + jXd1 )I10 = 380 (0, 255 + j0, 57)(0, 368 j0, 71) = 379, 5 j0, 029V
E1 = 379, 5V
= V10

Por outro lado, tem-se:


2
2
P0 = R1 I10
+ PF e PF e = P0 R1 I10
= 140 0, 255 0, 82 = 139, 84W

e
RF e =

E12
379, 72
=
= 1031, 1
PF e
139, 84

Estes valores sao bem pr


oximos dos valores calculados precedentemente.
b. C
alculo do rendimento
=

P2
P2
=
P2 + P erdas
P2 + PF e + Pcb1 + Pcb2
=

V2N I2N cos 2


V2N I2N cos 2 + P0 + Pcc

Na verdade, a potencia fornecida ao secund


ario e:
P2 = V2N I2N cos 2 = SN cos 2 = 10 103 0, 8 = 8000W
As perdas no ferro (PF e P0 ) mais as perdas do cobre (Pcb Pcc ), valem:
P erdas = P0 + Pcc = 140 + 350 = 490W
Portanto:
(%) =

Prof. Clayton RICARTE

8000
100 = 94, 2
8000 + 490

CIRCUITOS ELETRICOS
II

15

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

4.1

Aspectos Construtivos

Desenvolvendo as equac
oes (20) e (21), e aplicando em (23), tem-se
(t) = N1 = N1 M ax cos(t i )

e1 = N1 M ax sin(t + e ) = E1 = Vs
EM ax
2
Vs
= N1 M ax fs = N1 =
Vs =
4, 44M ax fs
2
2

(61)

onde Vs representa o valor eficaz da rede e com valores de projeto para BM ax entre 1 a 1, 5T . Considerando as quedas de tens
ao do trafo real, utiliza-se normalmente uma fator de ajuste de 10% no
valor do n
umero de espiras calculado.
N1 (pr
atico) = 1, 1N1

(62)

O mesmo e feito no secund


ario.
N2 (pr
atico) = 1, 1N1 /a

BT/2
AT/2

l
BT/2
AT/2

BT

AT
2l

f/2

f/2
f

l
2l
(b)

l
(a)

Figura 11: Transformador monof


asico: (a) n
ucleo envolvente e (b) n
ucleo envolvido ou encouracao.
Os Trasnsformadores de baixa potencia ( 5kV A) s
ao normalmente construdos com n
ucleo laminado. A forma das chapas s
ao geralmente em U e I ou E e I. Os n
ucleos mostrados na Fig.
11, indicam as formas construtivas mais usuais de distribuic
ao de bobinas de modo que a dispers
ao
magnetica seja a menor possvel.
Quanto ao c
alculo da bitola dos condutores (S1 e S2 ), normalmente utiliza-se uma densidade de
corrente (di ) da ordem 3 a 5A/mm2 dependendo da classe de isolamento do material. Com isto, tem-se
ent
ao:
I1 = S[V A]/V1 [V ] e I2 = S[V A]/V2 [V ]
S1 = I1 /di e S2 = I2 /di

Transformador Trif
asico

Um transformador trif
asico pode ser construdo a partir de 3 trafos monof
asicos com seus circuitos
magneticos independentes. Entretanto, por motivo de economia e desempenho, utiliza-se normalmente
um n
ucleo comum como ilustrado na Fig. 12.
Considere o transformador trif
asico, com circuito magnetico u
nico e comum, formado por tres
enrolamentos no prim
ario (equilibrado, i.e., Ns1 = Ns2 = Ns3 = Ns espiras) e tres no secund
ario
(equilibrado, i.e., Nr1 = Nr2 = Nr3 = Nr espiras), dispostos conforme indicado na Fig. 13. Este
fato implica em indut
ancias pr
oprias iguais, i.e., Ls1 = Ls2 = Ls3 = Ls = Lds + Lms e Lr1 = Lr2 =
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

16

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Lr3 = Lr = Ldr + Lmr e resistencias eletricas Rs1 = Rs2 = Rs3 = Rs e Rr1 = Rr2 = Rr3 = Rr
nos enrolamentos prim
arios e secund
arios respectivamente. Alem disso, devido `
a simetria do circuito
magnetico e do sentido dos fluxos as indut
ancias m
utuas entre as bobinas do prim
ario e entre as
1
bobinas do secund
ario s
ao iguais a Ms1s2 = Ms1s3 = Ms3s2 = Ms = 2 Lms e Mr1r2 = Mr1r3 =
Mr2r3 = Mr = 12 Lmr respectivamente. Devido `
as raz
oes anteriores, a indut
ancia m
utua entre uma
fase do prim
ario e outra do secund
ario e dada por Ms1r1 = Ms2r2 = Ms3r3 = Msr e Ms1r2 = Ms1r3 =
. Nos transformadores de tr
Ms2r1 = Ms2r3 = Ms3r1 = Ms3r2 = Msr
es colunas, o fluxo criado numa
coluna se divide igualmente nos outros dois produzindo fluxos com sentido contr
ario ao criado nestas
1

colunas, portanto Msr = 2 Msr .

Figura 12: Transformador trif


asico industrial, em corte, com seus principais elementos.
n
v1n
1

v2n
2

is1
fs1

v3n

is2
fs2

Ns

v1n

is3
fs3

Ns

Ns

ns
Nr

Nr

fr1

nr fr2

ir1

ir2

Nr
fr3

i s1

Ns

v2n i
s2

vs1

v3n i
s3

vs2

Ns

i r1

Nr
ns

Nr

vr1

i r2

Nr

vr2

i r3

nr
Ns

vs3

ZL

vr3

ir3

ZL
nc
(a)

(b)

Figura 13: Transformador trif


asico conex
ao Y Y : (a) n
ucleo envolvido e (b) diagrama esquem
atico.

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

17

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

5.1

Express
ao dos Fluxos Resultantes

N
ao havendo saturac
ao pode-se somar os fluxos parciais para obter o fluxo total em uma fase. Assim,
para o prim
ario, tem-se
1
1
s1 = Ls is1 + Ms is2 + Ms is3 + Msr ir1 Msr ir2 Msr ir3
2
2
1
1
s2 = Ms is1 + Ls is2 + Ms is3 Msr ir1 + Msr ir2 Msr ir3
2
2
1
1
s3 = Ms is1 + Ms is2 + Ls is3 Msr ir1 Msr ir2 + Msr ir3
2
2
As equac
oes (63)-(65) podem ser representadas de forma compacta pela

s1
Ls Ms Ms
is1
1 12
s2 = Ms Ls Ms is2 + Msr 1 1
2
s3
Ms Ms Ls
is3
12 12
ou

equac
ao

12
12
1

(63)
(64)
(65)

matricial

ir1
ir2
ir3

s = Lss is + Msr ir

(66)

Os fluxos do secund
ario (r1 , r2 , r3 ) podem ser expressos de forma an
aloga.
r = Mrs is + Lrr ir

(67)

onde
s

Lss

e Msr

s1
r1
= s2 ,r = r2 , is =
s3
r3

Ls Ms Ms
Lr
= Ms Ls Ms Lrr = Mr
Ms Ms Ls
Mr

1
1
1 2 2
= Msr 12 1 12
12 12 1

is1
ir1
is2 ,ir = ir2
is3
ir3

Mr Mr
Lr Mr
Mr Lr

As matrizes indut
ancias Lss , Lrr , Msr e Mrs s
ao simetricas e Mrs = MTsr (o expoente T significa
a operac
ao transposta).

5.2

Express
ao das Tens
oes

Diferentemente do que foi feito no transformador monof


asico, o prim
ario e o secund
ario s
ao aqui
convencionados como receptores (ver - Fig. 13(b)). Assim,

onde

d(s )
dis
dir
= Rs is + Lss
+ Msr
dt
dt
dt
d(r )
dis
dir
= Rr ir +
= Rr ir + Msr
+ Lrr
dt
dt
dt

vs = Rs is +

(68)

vr

(69)

vs1
vr1
1 0 0
vs = vs2 , vr = vr2 , Rs = rs 0 1 0 = rs I3 , Rr = rr I3
vs3
vr3
0 0 1

1 0 0
e I3 = 0 1 0 a matriz identidade.
0 0 1
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

18

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

5.3

Pot
encia Instant
anea

A potencia total que entra no prim


ario e dada por
dis
dir
ps = iTs vs = iTs Rs is + iTs Lss
+ iTs Msr
| {z } | {z dt} | {z dt}
1a

2a

3a

onde o primeiro membro representa as perdas no cobre, o segundo a potencia armazenda no campo
magnetico e o terceiro corresponde a potencia transmitida ao secund
ario pelo efeito transformador.

5.4

Representac
ao o do Trafo Trif
asico

A representacao o consiste em substituir o transformador trif


asico original por tres transformadores
monof
asicos: o trafo , o trafo e o trafo o (dito homopolar). Esta representac
ao e bastante
apropriada para o estudo dos trafos trif
asicos em funcionamento desequilibrado.

a
S1

S2

S3

Sa
R1

R2

A -1
Rb So

Ra S b

Ro

R3

(a)

(b)

Figura 14: Representac


ao esquem
atica da transformacao trif a
sica-o: (a) transformdor trif
asico e
(b) transformdores monof
asicos independentes
Considere o modelo do trafo trif
asico representado pelas equac
oes (68) e (69). Define-se, a matriz
de transformac
ao A e sua inversa A1 para uma vari
avel qualquer x (primitiva em 1, 2, 3, i.e., x =
[ x1 x2 x3 ]T , escolhida entre fluxo, corrente ou tens
oes relativo ao prim
ario ou secund
ario) de
modo que
xs = Axso e xr = Axro
(70)
por
A=
onde

1
2 1
2
3
12

3
2
23

2
2
2
2
2
2

1
eA =

1
2
0
3
1

2
3
2
1
2

12

23

(71)

1
2

xs1
xs
xr1
xr
xs = xs2 , xso = xs , xr = xr2 e xro = xr
xs3
xso
xr3
xro

Observa-se que se a matriz A e ortogonal, i.e., A1 = AT . Na Fig. 14 e ilustrado o efeito da transformac


ao trif
asica o que resulta em tres transfomadores monof
asicos independentes.
Aplicando a transformac
ao na equac
ao de tens
ao, tem-se
Avso = Rs Aiso + Lss

d(Aiso )
d(Airo )
+ Msr
dt
dt

que pre multiplicando, a equac


ao anterior, por A1 , tem-se
vso = A1 Rs Aiso + A1 Lss
Prof. Clayton RICARTE

d(Aiso )
d(Airo )
+ A1 Msr
dt
dt

CIRCUITOS ELETRICOS
II

19

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Como A e independente do tempo, obtem-se finalmente


vso = Rs o iso + Lsso

diso
diro
+ Msro
dt
dt

(72)

diro
diso
+ Mrso
dt
dt

(73)

Para o secund
ario, de modo an
alogo, tem-se
vro = Rro iro + Lrro
onde
vso

Rso

Msro

vs
= vs ,
vso

rs 0

=
0 rs
0 0
3
2 Msr

=
0
0

is
vr
ir
iso = is , vro = vr e iso = ir
iso
vro
iro

0
Ls Ms
0
0

0 , Lsso =
0
Ls Ms
0
rs
0
0
Ls + 2Ms

Lr Mr
0
0
0
0
3
e Lrro =

0
0
Lr Mr
2 Msr 0
0
0
0
0
Lr + 2Mr

Observa-se que as matrizes Lsso , Lrro e Msro = MTrso s


ao todas diagonais, portanto mais
simples que as equivalentes trif
asicas em 1, 2, 3. Alem disso, o transformador o que e comumente
denominado de sequencia zero, ou homopolar apresenta na matriz indut
ancia m
utua Msro = 0 que
corresponde a duas bobinas desacopladas magneticamente e independentes.
As indut
ancias resultantes em cada transformador (, , o) podem ser reescritas como
1
3
ls = Ls Ms = Lds + Lms ( Lms ) = Lds + Lms
2
2
1
3
lr = Lr Mr = Ldr + Lmr ( Lmr ) = Ldr + Lmr
2
2
3
lm =
Msr
2

(74)
(75)
(76)

Essas indut
ancias s
ao denominadas cclicas. A indut
ancia cclica do prim
ario (ls ), equac
ao (74), do
secund
ario (lr ), equac
ao (75) e a m
utua prim
ario-secund
ario (lm ), equac
ao (76).
As indut
ancias homopolares correspondem as respectivas indut
ancias de dispers
ao.
1
lso = Ls + 2Ms = Lds + Lms + 2( Lms ) = Lds
2
1
lro = Lr + 2Mr = Ldr + Lmr + 2( Lmr ) = Ldr
2

(77)
(78)

Se o transformador trif
asico for alimentado por tens
oes equilibradas, os componentes homopolares
sao nulos e os trafos e s
ao completamente independentes. Neste caso os trafos e caracterizam
completamente o trafo trif
asico original. Quando se estuda o funcionamento com alimentac
ao equilibrada em regime permanente, s
o se faz necess
ario estudar um dos transformadores ou , pois as
grandezas nestes transformadores s
ao apenas defasadas de 90o .
Exerccio: Para um sistema de alimentac
ao trif
asico equilibrado dado por

+ v )
v1n
2Vs cos(t 2
vsn = v2n = 2Vs cos(t 3 + v )
v3n
2Vs cos(t + 2
3 + v )
determine os componentes vs , vs e vso .

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

20

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Soluc
ao: Aplicando a relac
ao (70), tem-se
xs = Axso = xso = A1 xs

vs
v1n
3Vs cos (t + v )

vs = A1 v2n = 3Vs sin (t + v )


vso
v3n
0

5.5

Transformador Trif
asico em Regime Permanente

O estudo do transformador trif


asico pode ser reduzido ao estudo de um dos trafos ou . De fato,
se o transformador est
a equilibrado os componentes homopolares s
ao nulos (a soma das tens
oes, das
correntes e dos fluxos no prim
ario e no secund
ario s
ao nulos), assim utilizando a matriz A, equac
ao
(70), escreve-se para uma vari
avel x qualquer (tens
ao, corrente e fluxo)
1
x1 = x
3

(79)

Portanto, a componente e proporcional a vari


avel correspondente da fase 1 e o estudo, o modelo do
transformador trif
asico se resume ao estudo do trafo monof
asico (o trafo e identico).
O modelo do trafo trif
asico em regime permanente equilibrado e, ent
ao, obtido das equac
oes (72)
e (73) pela transformac
ao fasorial ou com a substituic
ao de d/dt por j. Desta operac
ao, obtem-se
Vs = (rs + jls )Is + jlm Ir
Vr = (rr + jlr )Ir + jlm Is

(80)
(81)

A determinac
ao das vari
avel de fase 1 e obtida pela relac
ao (79), as vari
aveis de fase 2 e 3 s
ao obtidas
por simples deslocamento de 120o no tempo.

5.6

Trafo Trif
asico em Regime Permanente Desequilibrado

O estudo dos transformadores em regime permanente desequilibrado ou desbalanceado e realizado por


meio dos componentes simetricos. Um sistema trif
asico desequilibrado de tens
ao ou corrente pode ser
sempre decomposto em tres sistemas simetricos de sequencia:
um sistema de sequencia positiva ou direta (ndice d)
um sistema de sequencia negativa ou inversa (ndice i)
um sistema de sequencia zero ou homopolar (ndice o)
O sistema direto corresponde ao transformador equilibrado normal, o sistema inverso e homopolar
traduzem o funcionamento desequilibrado do trafo. Vari
aveis do sistema inverso s
ao obtidos, e.g.,
invertendo-se duas fases do trafo. Vari
aveis do sistema homopolar s
ao obtidas alimentando-se cada
fase com a mesma tens
ao ou corrente senoidal.
Para uma vari
avel x qualquer (tens
ao, corrente ou fluxo), pode-se escrever para as tres fases do
trafo:
x1 = x1d + x1i + x1o = xd + xi + xo
2

x2 = x2d + x2i + x2o = a xd + axi + xo


2

x3 = x3d + x3i + x3o = axd + a xi + xo

(82)
(83)
(84)

onde a = ej2/3 e um n
umero complexo de m
odulo unit
ario que serve de operador para deslocar 120o ,
ou 120o com a2 , um n
umero complexo qualquer. A Fig. (15), ilustra a disposic
ao dos componentes
de sequencia e a composic
ao resultante das mesmas desequilibrada, em amplitude e fase.
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

21

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Figura 15: Disposic


ao dos componentes de sequencia: (a) sequencia positiva, (b) sequencia negativa,
(c) sequencia zero e (d) a composic
ao resultante.
Em termos matriciais e introduzindo o fator

x1
1 1
x2 = 1 1 a2
3 1 a
x
3

1/ 3 tem-se

x1o
x1o
1
a x1d = T x1d
a2
x1i
x1i

A matriz acima (T) e conhecida com Matriz de Fostescue na sua vers


ao conservativa (i.e., T1 = [TT ] ,
onde os expoentes T e indicam a transposta da matriz e o conjugado complexo, respectivamente. A
matriz , permite obter os componentes de sequencia o, d, i em func
ao das vari
aveis trif
asicas:

x1o
1 1 1
x1
x1d = 1 1 a a2 x2
3 1 a2 a
x
x
1i

O sistema sendo linear, pode-se estudar por superposic


ao o trafo submetido as tres sequencias
individualmente. Transformando-se os componentes d de cada fase (x1d , x2d , x3d ), atraves da matriz
A1 , obtem-se um transformador e um transformador . Como trata-se de regime permanente s
o
e necess
ario utilizar um dos transformadores identico ao do circuito equivalente mostrado na Fig. 16.
O circuito equivalente do trafo para a sequencia d e dado pelo seguinte modelo algebrico:
Vsd = (Rs + jXs )Isd + jXsr Ird
Vrd = (Rr + jXr )Ird + jXrs Isd

(85)
(86)

Resultados semelhantes podem ser obtidos para os componentes de fase de sequencia inversa e
homopolar.
Exerccio: Estude o trafo trif
asico empregando a transformac
ao o. Suponha que o trafo trif
asico
e simetrico conforme ilustrac
ao 17(a) e e alimentado por um sistema equilibrado (v1n , v2n , v3n ) dado
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

22

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

irs

Rs

Rr

j(Xs - Xsr )

j(Xr - Xsr ) i
rd

jXsr

vsd

ZL

vrd

Figura 16: Modelo eletrico do trafo trif


asico: sequencia direta.
por


v1n
VM cos(t)
v2n = VM cos(t 2 )
3
v3n
VM cos(t + 2
3 )

Pede-se:
v1n

v1n
i
1 s1

v2n
n
v3n

i
2 s2
i
3 s3

i
1 s1

i r1

vs1

v2n

vr1

ns
nr

vs2

i r2

v3n

vr2
i r3

vs3

i
2 s2
i
3 s3

vr3

(a)

i r1

vs1

vr1

ns
nr

vs2

i r2
vr2
i r3

vs3

c-c

vr3

(b)

Figura 17: (a) Trafo trif


asico conex
ao Y Y e (b) trafo com curto-circuito bif
asico.

1. A express
ao do fluxo em componentes trif
asicas e o.
2. Mostrar que no caso dos neutros do sistema de alimentac
ao (n) e do prim
ario (ns ) n
ao estarem
religados vns n = 0 e calcular as tens
oes do prim
ario em o.
3. Supondo o trafo em vazio, secund
ario do transformador em aberto, calcular as correntes e tens
oes
o do prim
ario e do secund
ario.
4. A partir do trafo em vazio, com os neutros do sistema (n, ns , nr ) n
ao interligados, calcular a
evoluc
ao das correntes e tens
oes o do trafo quando um curto-circuito bif
asico (vr2 = vr3 e vr1
aberto) tem efeito - ver Fig. 17(b).
5. A partir do trafo em vazio, repetir os c
alculos do tem 4, no caso das fases r2 e r3 estarem ligadas
ao neutro nr .
6. A partir do trafo em vazio, escrever o conjunto de equac
oes diferenciais caracterstico do sistema
o, quando uma carga resistiva desequilibrada (RL1 6= RL2 6= RL3 ) e ligada ao secund
ario
(suponha que nr esteja conectada a n - ver Fig. 18). Lembrar que no caso particular de uma
carga equilibrada (RL1 = RL2 = RL3 ) iro = 0 e vro = 0.
Soluc
ao:

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

23

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA
v1n
i
1 s1
v2n
v3n
n

i r1

vs1

i
2 s2

RL1
RL2

i r3

RL3

vr2

vs2

i
3 s3

i r2

vr1

ns nr

vs3

n`

vr3

Figura 18: Trafo trif


asico conex
ao Y Y alimentando uma carga resistiva.
1) Lembrando que o ndice s refere-se ao prim
ario e o r ao secund
ario, tem-se

s1
s2
s3
r1
r2
r3

Ls
Ms
Ms
Msr
M2sr
M2sr

Ms
Ls
Ms
M2sr
Msr
M2sr

Fazendo a transformac
ao o, tem-se


s
s


so


r =


r
ro

Ms
Ms
Ls
M2sr
M2sr
Msr

Msr
M2sr
M2sr
Lr
Mr
Mr

M2sr
Msr
M2sr
Mr
Lr
Mr

ls 0 0 lm 0 0
0 ls 0 0 lm 0
0 0 lso 0 0 0
lm 0 0 lr 0 0
0 lm 0 0 lr 0
0 0 0 0 0 lro

M2sr
M2sr
Msr
Mr
Mr
Lr

is
is
iso
ir
ir
iro

is1
is2
is3
ir1
ir2
ir3

Desta express
ao do fluxo em o, observa-se que o trafo trif
asico reduz-se a dois trafos monof
asicos
independentes ( e ) e duas bobinas independentes (so e ro).
ao, ns e n s
ao n
ao interligados, n
ao existe corrente homopolar, i.e.,
2-3) Na montagem em quest
3iso = is1 + is2 + is3 = 0. A equac
ao de tens
ao homopolar do prim
ario e dada por
vso = rso iso + lso

diso
dt

(87)

como iso = 0, ent


ao vso = 0.
Resta determinar os subgrupos independentes e que pelas condic
oes de contorno, tem-se: Para
o trafo
r
3
dis
vs =
VM cos t = rs is + ls
2
dt
dis
vr = lm
dt
donde obtem-se
is = Is (et/ cos + cos(t + ))
vr = Vr (et/ cos sin(t + ))
onde se considerou
is (0) = 0 e com tan =
Prof. Clayton RICARTE

ls
ls
,=
rs
rs

CIRCUITOS ELETRICOS
II

24

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA
p

Is = p

Para o trafo

rs2 + (ls )2

e Vr = lm is

dis
3
VM sin t = rs is + ls
2
dt
dis
= lm
dt

vs =
vr

3/2VM

donde obtem-se
is

= Is (et/ sin + sin(t + ))

vr = Vr (et/ sin cos(t + ))


onde se considerou

ls
)=
2
rs
= Vs

is (0) = 0 e com tan(


Is = Is e Vr

Uma vez todas as grandezas o determinadas, pode-se calcular, utilizando a matriz A as grandezas
trif
asicas.
4) As condic
oes de contorno do curto-circuito bif
asico no secund
ario s
ao:
- prim
ario: tens
oes trif
asicas equilibradas e ns 6= n
- secund
ario: vr2 = vr3 , ir1 = 0 e ir2 = ir3
traduzindo em o, com a matriz A1
- prim
ario: permanecem as tens
oes vs e vs anteriores e iso = vso = 0.
- secund
ario:
r
2
1
1
1
iro = vro = 0; vr =
(vr1 vr2 vr3 ); vs = (vr2 vr3 ) = 0;
3
2
2
2
r
2
1
1
1
ir =
(ir1 ir2 ir3 ) = 0 e ir = (ir2 ir3 )
3
2
2
2
As bobinas homopolares n
ao intervem no estudo, portanto tem-se o seguinte sistema de equacoes:
r
3
dis
VM cos t = rs is + ls
2
dt
dis
vr = lm
dt
r

dis
dir
3
VM sin t = rs is + ls
+ lm
2
dt
dt
dir
dis
0 = rr ir + lr
+ lm
dt
dt


Observa-se que:

trafo = em vazio
trafo = em curto-circuito
O primeiro trafo mantem as condic
oes de vazio anteriores em regime permanente: is = Is cos(t+
) e vr = Vr sin(t + ). A soluc
ao do sistema pode ser feita, e.g., utilizando o c
alculo operacional
(transformada de Laplace) com: is (t0 ) = Is sin(t + ) e ir (t0 ) = 0, onde t0 e o instante inicial de
curto-circuito, ou de forma simplificada considerando rs = rr = 0. Neste caso aproximado tem-se uma
soluc
ao imediata.
r
dis
3
l2 dis
l2 dis
VM sin t = ls
m
= (ls m )
2
dt
lr dt
lr dt
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

25

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

donde

3/2VM
cos t e ir =
is = is (t0 )
ls
onde e o coeficiente de dispers
ao do trafo
=1

3/2lm VM
cos t
ls lr

2
lm
ls lr

Observe-se que quanto menor for o coeficiente de dispers


ao (acoplamento do trafo tendendo ao ideal)
maior ser
ao as correntes de curto-circuito.
A utilizac
ao da matriz de transformac
ao A permite, ent
ao, as grandezas de fase correspondentes.
5) As condic
oes de contorno para este curto-circuito bif
asico religado s
ao:
- prim
ario: tens
oes trif
asicas equilibradas e ns 6= n
- secund
ario: vr2 = vr3 = 0 e ir1 = 0
traduzindo em o, com a matriz A1
- prim
ario: as tens
oes vs e vs mantem os valores anteriores e iso = vso = 0.
- secund
ario:
1
1
(ir1 + ir2 + ir3 ) = (ir2 + ir3 )
3
3
r
2
1
1
1
=
(ir1 ir2 ir3 ) = (ir2 + ir3 )
3
2
2
6
1
= (ir2 ir3 )
2

iro =
ir
ir

donde iro = 2ir

1
1
(vr1 + vr2 + vr3 ) = vr1
3
3
r
r
2
1
1
2
=
(vr1 vr2 vr3 ) =
vr1
3
2
2
3
1
= (vr2 vr3 ) = 0
2

vr =
vr
vs

donde vro = 12 vr
A relac
ao entre iro , vro e ir , vr permite escrever, da equac
ao de tens
ao homopolar do secund
ario,
uma nova express
ao para vr .

dir
vr = rro
iso lro
dt
= 2r
= 2l .
onde rro
e
l
ro
ro
ro
O sistema de equac
ao caracterstico, ap
os a substituic
ao das condic
oes de contorno, pode ser
expresso em dois subsistemas independentes ( e ).
r
3
dis
dir
VM cos t = rs is + ls
+ lm
2
dt
dt
dir
dis

+ lm
0 = (rro
+ rr )ir + (lro
+ lr )
dt
dt
r
dis
dir
3
VM sin t = rs is + ls
+ lm
2
dt
dt
dir
dis
0 = rr ir + lr
+ lm
dt
dt
com as seguintes condic
oes iniciais: is (t0 ) = Is cos(t0 +) = 0 e ir (t0 ) = 0, is (t0 ) = Is sin(t0 +)
e ir (t0 ) = 0.
Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

26

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

A soluc
ao deste sistema pode ser obtida de forma simplificada quando os termos resitivos s
ao
desprezados, como foi feito no tem anterior, obtendo-se
p
p
3/2VM
3/2lm VM
is = is (t0 )
sin t e ir =
sin t
ls
ls lr
p
p
3/2VM
3/2lm VM
cos t e ir =
cos t
is = is (t0 ) +
ls
ls lr
O tem (6) fica como proposic
ao.

Prof. Clayton RICARTE

CIRCUITOS ELETRICOS
II

27