Anlise de estabilidade de sistemas

Frequncia de corte e banda passante

I

Frequncia de corte: frequncia b na qual a amplitude da

resposta em frequncia de malha fechada 3 dB abaixo de seu
valor na frequncia zero.
Y(j)
Y(j0)
<
3 dB para > b
R(j)
R(j0)
I

ltra componentes do sinal com frequncia maior que b .

Banda passante: 0 b .
I

indica at que ponto a sada seguir bem uma entrada

senoidal.
banda passante grande corresponde a um tempo de subida
pequeno.

Exemplo 1
Y(s)
1
=
R(s)
s+1

I
I

(I)

Y(s)
1
=
R(s)
3s + 1

(II)

(I): 0 1 rad/s
(II): 0 0.33 rad/s
O sistema (I) tem resposta mais rpida e segue melhor o sinal
de entrada.
Banda passante:

Pico de ressonncia, frequncia de ressonncia e

banda passante com Matlab
I

Pico de ressonncia: mxima amplitude (em dB) da

resposta em frequncia de malha fechada.

Frequncia de ressonncia: frequncia correspondente ao

pico de ressonncia.
[mag, phase, w] = bode (sys);
[Mp, k] = max (mag);
pico_ressonancia = 20 * log10(Mp); % em dB
freq_ressonancia = w(k);

Banda passante:
n = 1;
while ( 20*log10(mag(n)) >= -3 )
n = n + 1;
end
banda_pass = w(n);

Exemplo 2
Obtenha o pico de ressonncia, frequncia de ressonncia e banda
passante:

numa = [1];
dena = [0.5 1.5 1 0];
sysa = tf (numa, dena);
sysf = feedback (sysa, 1);
w = logspace (-1, 1, 100);
[mag, phase, w] = bode (sysf, w);
[Mp, k] = max (mag);

pico_ress = 20 * log10(Mp) % em dB
freq_ress = w(k)
n = 1;
while ( 20*log10(mag(n)) >= -3 )
n = n + 1;
end
banda_pass = w(n)