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Universidade de So Paulo

Escola de Engenharia de So Carlos


Departamento de Engenharia Eltrica e de Computao

Anlise e Ajuste das Protees de Geradores


Sncronos Distribudos visando a Operao Ilhada

Murilo Portela Ribeiro

So Carlos
2016

Murilo Portela Ribeiro

Anlise e Ajuste das Protees de Geradores


Sncronos Distribudos visando a Operao Ilhada

Trabalho de Concluso de Curso apresentado Escola de


Engenharia de So Carlos, da Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase


em Sistemas de Energia e Automao

Orientador: Prof. Dr. Jos Carlos de Melo Vieira Jnior

So Carlos
2016

Agradecimentos

Aos meus pais, que sempre me ajudaram e apoiaram nas minhas escolhas e
guiaram quando necessrio. Agradeo pelo amor e apoio que me forneceram.
Agradeo ao meu irmo pelas conversas e conselhos.
minha famlia por sempre estarem presentes.
Aos amigos e colegas que fiz ao longo do curso. Pelas conversas, brincadeiras e
discusses.
Agradeo ao Daniel Motter e Fabricio Mourinho pela ajuda neste trabalho e pelo
tempo que dedicaram ao meu auxlio.
Agradeo ao professor orientador Jos Carlos; pela dedicao, compreenso e
tempo ao me guiar no desenvolvimento deste trabalho.
Agradeo aos funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica e de
Computao da Escola de Engenharia de So Carlos pelo auxlio, disponibilidade e rapidez.
Agradeo banca pelos pontos de melhoria neste trabalho.

Sumrio
Lista de Figuras ................................................................................................................. 11
Lista de Tabelas ................................................................................................................. 14
1 Introduo ....................................................................................................................... 19
1.1 Objetivos ................................................................................................................... 23
1.2 Estrutura da Dissertao ......................................................................................... 23
2 Gerao Distribuda ........................................................................................................ 25
2.1 Ilhamento .................................................................................................................. 30
3 Protees do Sistema Eltrico....................................................................................... 33
3.1 Protees do Sistema Simulado ............................................................................. 35
3.1.1 Proteo de Sobretenso (59) .......................................................................... 36
3.1.2 Proteo de Subtenso (27).............................................................................. 37
3.1.3 Proteo de Frequncia (81) ............................................................................. 39
3.1.4 Proteo de Sobre-excitao (24) ..................................................................... 41
3.1.5 Proteo de Sobrecorrente (50/51) ................................................................... 43
4 Software, Simulaes e Malhas de Controle ................................................................ 46
4.1 Software ATP ............................................................................................................ 46
4.1.1 Implementao das Protees .......................................................................... 47
4.2 Diagrama do Circuito Simulado .............................................................................. 47
4.3 Malhas de Controle .................................................................................................. 48
4.3.1 Diagramas de Operao em Paralelo com a Rede ........................................... 48
4.3.2 Diagramas de Operao em Modo Ilhado ......................................................... 51
4.4 Consideraes Necessrias para as Simulaes .................................................. 52
5 Resultados Obtidos ........................................................................................................ 56
5.1 Resposta do Sistema sem Mudana no Controle .................................................. 56
5.2 Resposta para diferentes Condies de Cargas e Chaveamento ......................... 58
5.2.1 Respostas do Sistema para a Carga 1 .............................................................. 59
5.2.2 Respostas do Sistema para a Carga 2 .............................................................. 63
5.2.3 Respostas do Sistema para a Carga 3 .............................................................. 67

10

5.3 Atuao das Protees e Seus Ajustes Necessrios ............................................ 72


5.3.1 Respostas das Protees para a Carga 1 ......................................................... 72
5.3.2 Respostas das Protees para a Carga 2 ......................................................... 74
5.3.3 Respostas das Protees para a Carga 3 ......................................................... 75
5.4 Resposta do sistema frente a curtos-circuitos ...................................................... 77
6 Concluses ..................................................................................................................... 79
6.1 Trabalhos Futuros .................................................................................................... 80
Referncias Bibliogrficas ................................................................................................ 81
Apndices .......................................................................................................................... 83
Apndice A : Especificaes dos Elementos do Circuito ........................................... 83

11

Lista de Figuras
Figura 1 : Diagrama de uma Rede de Distribuio (Fonte: [5])............................................. 21
Figura 2 : Curva de Carga (Fonte: [8]). ................................................................................ 27
Figura 3 : Domiclios Rurais sem Acesso a Sistemas de Energia (Fonte: [8]). ..................... 29
Figura 4 : Nvel de Tenso com e sem Gerador Distribudo na Rede de Distribuio (Fonte:
[8]). ...................................................................................................................................... 30
Figura 5 : Curva de Comportamento de um Rel de Sobretenso (Fonte: [21]). .................. 38
Figura 6 : Diagrama de Campbell (Fonte: [22], [5]). ............................................................. 39
Figura 7 : Zonas de Operao para Diferentes tipos de Turbinas (Fonte: [22]). ................... 41
Figura 8 : Curvas de atuao de um Rel de Sobrecorrente Temporizado (Fonte: [27]). ..... 45
Figura 9 : Sistema simulado no aplicativo ATPDraw. ........................................................... 48
Figura 10 : Malha de Controle do Governador operando em paralelo com a Rede de
Distribuio. ......................................................................................................................... 49
Figura 11 : Malha de Controle do Sistema de Excitao operando em paralelo com a Rede
de Distribuio. .................................................................................................................... 49
Figura 12: Caracterstica de queda de frequncia (Fonte: [31])............................................ 50
Figura 13 : Malha de Controle do Governador operando ilhado. .......................................... 52
Figura 14: Malha de Controle de Sistema de Excitao operando em modo ilhado. ............ 52
Figura 15 : Janela de configurao do ATP. ........................................................................ 53
Figura 16 : Janela de ajuste para determinar a ordem de soluo dos elementos. .............. 54
Figura 17 : Janela de configurao de um MODEL para determinar a sua ordem de soluo.
............................................................................................................................................ 55
Figura 18 : Potncia ativa do gerador quando o controle no chaveado. .......................... 56
Figura 19 : Frequncia eltrica do sistema quando o controle no chaveado. .................. 57
Figura 20 : Tenso da fase A do ponto de acoplamento do gerador quando o controle no
chaveado. ............................................................................................................................ 57
Figura 21 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 59
Figura 22 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 1 com diferentes tempos
de chaveamento. ................................................................................................................. 60
Figura 23 : Regio da curva de potncia reativa da Carga 1 desconsiderando o pico. ........ 60
Figura 24 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 1 com diferentes
tempos de chaveamento...................................................................................................... 61
Figura 25 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 62

12

Figura 26 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de


chaveamento. ...................................................................................................................... 62
Figura 27 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 63
Figura 28 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 64
Figura 29 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 2 com diferentes tempos
de chaveamento. ................................................................................................................. 64
Figura 30 : Regio da curva de potncia reativa da Carga 2 desconsiderando o pico. ........ 65
Figura 31 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 2 com diferentes
tempos de chaveamento...................................................................................................... 65
Figura 32 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 66
Figura 33 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 66
Figura 34 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 67
Figura 35 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 68
Figura 36 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 3 com diferentes tempos
de chaveamento. ................................................................................................................. 68
Figura 37 : Regio da curva de potncia reativa da Carga 2 desconsiderando o pico. ........ 69
Figura 38 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 3 com diferentes
tempos de chaveamento...................................................................................................... 69
Figura 39 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 70
Figura 40 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 70
Figura 41 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 71
Figura 42 : Sinal de atuao do rel de frequncia (curva verde) para a Carga 1 com
chaveamento em 100 ms. .................................................................................................... 73
Figura 43 : Sinal de atuao do rel de frequncia para a Carga 1 com chaveamento em 200
ms........................................................................................................................................ 74
Figura 44 : Sinais de atuao dos rels de frequncia para a Carga 2 com diferentes tempos
de chaveamento. ................................................................................................................. 75

13

Figura 45 : Sinal de atuao do rel de frequncia para a Carga 3 (curva ATF) com
diferentes tempos de chaveamento. .................................................................................... 76
Figura 46 : Comportamento da corrente para as Cargas 1, 2 e 3 devido a um evento de
curto-circuito ........................................................................................................................ 77
Figura 47 : Sinal de atuao do rel de sobrecorrente devido a um evento de curto-circuito
............................................................................................................................................ 78

14

Lista de Tabelas
Tabela 1 : Consumo de Energia Brasileira por setor (Fonte: [2]). ......................................... 20
Tabela 2 : Crescimento em relao ao ano anterior (Fonte: [2])........................................... 20
Tabela 3 : Capacidade instalada gerao distribuda (Fonte: [4])......................................... 20
Tabela 4 : Resposta do Sistema para Tenses Anormais (Fonte: [20])................................ 36
Tabela 5 : Ajustes dos tempos de atuao para Frequncia (Fonte: [20])............................ 40
Tabela 6 : Parmetros das Curvas do Rel de Sobrecorrente de Tempo Inverso ................ 45
Tabela 7 : Cargas Simuladas no Sistema ............................................................................ 58
Tabela 8 : Comparativo das frequncias para diferentes cargas e chaveamentos ............... 71
Tabela 9 : Resumo dos ajustes iniciais das protees simuladas ........................................ 72
Tabela 10 : Ajuste proposto para o rel de frequncia ......................................................... 77
Tabela 11 : Ajuste da funo de sobrecorrente para melhorar a sensibilidade..................... 78
Tabela A.1 : Parmetros do gerador que representa um barramento infinito ....................... 83
Tabela A.2 : Parmetros do elemento RLC do gerador........................................................ 83
Tabela A.3 : Parmetros da chave de abertura da linha de transmisso.............................. 83
Tabela A.4 : Parmetros da linha de transmisso ................................................................ 84
Tabela A.5 : Parmetros da chave de modo de controle...................................................... 84
Tabela A.6 : Parmetros do gerador sncrono distribudo .................................................... 85
Tabela A.7 : Parmetros das malhas de controle ................................................................. 86

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Resumo
RIBEIRO, M. P. Anlise e Ajuste das Protees de Geradores Sncronos
Distribudos visando a Operao Ilhada. 2016. 86p. Trabalho de Concluso de Curso
(Engenharia Eltrica com nfase em Sistemas de Energia e Automao). Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2016.
Este trabalho apresenta um estudo da operao de um Gerador Distribudo (GD)
ora produzindo energia eltrica em paralelo com a rede distribuio, ora energizando o
sistema isoladamente em modo ilhado. A mquina considerada do tipo sncrona.
Inicialmente, o gerador est conectado a um barramento infinito que determina a frequncia
e a tenso do sistema e h um sistema de controle de potncia ativa e reativa produzida
pelo gerador distribudo. simulada uma abertura na linha que conecta o gerador ao
barramento para ilhar o sistema. Aps um certo tempo, as malhas de controle so alteradas
para ajustar a tenso e frequncia produzidas pelo gerador. analisada a atuao das
protees do gerador devido transio entre a operao em paralelo e ilhada. As
protees foram ajustadas quando necessrio para possibilitar a operao ilhada. As
simulaes foram realizadas no software ATP (Alternative Transients Program) utilizado em
conjunto com o aplicativo ATPDraw.
Palavras-chave: Rede de Distribuio Energia Eltrica, Gerador Distribudo, Ilhamento,
Proteo, Controle, Alternative Transients Program.

16

17

Abstract
RIBEIRO, M. P. Analysis and Adjustment of the Protections of a
Synchronous Generators with the objective of Island Operation. 2016. 86p. Final paper
(Electrical Engineering with Emphasis on Power Systems and Automation). So Carlos
School of Engineering, University of So Paulo, So Carlos, 2016.
This work presents a study about the operation of a Distributed Generator (DG),
which will sometimes be generating electrical energy alongside the distribution system,
sometimes will be energizing the grid alone in a state of loss of main. The machine
considered is a synchronous one. At the start of the simulation, the generator is connected to
an infinite bus, which determines the frequency and voltage of the system, and active and
reactive powers are injected the distributed generator. An opening signal is simulated in the
line connecting the generator to the bus so that the system can be considered an energized
island. After a period, the DG control is changed to control the frequency and voltage in the
islanded system. The tripping of the protection associated with the generator due to the
transients during this control change of mode is analyzed. The protection settings were
adjusted when necessary to enable the island formation. The simulations were performed by
using the software ATP (Alternative Transients Program) coupled with the application
ATPDraw.
Keywords: Electric Power Distribution System, Distributed Generator, Loss of Main,
Protection, Control, Alternative Transients Program.

18

19

1 Introduo
Um Sistema Eltrico de Potncia (SEP) composto por trs sistemas
fundamentais: gerao, transmisso e distribuio. Os geradores de energia so
responsveis pela converso de uma fonte de energia (qumica, potencial, cintica) em
energia eltrica. As linhas de transmisso de alta tenso so responsveis pelo transporte
da energia gerada at o sistema de distribuio onde esto presentes os consumidores
finais, sendo este composto por indstrias (rede primria de alta tenso), comrcios e
domiclios (rede secundria de baixa tenso). Neste contexto esto presentes os desafios
devidos demanda por energia eltrica e limitaes na oferta de energia.
No Brasil e no mundo, as malhas energticas de distribuio de energia esto
conectadas a diversos setores de cadeias produtivas, a diferentes tipos de consumidores
residenciais e a fontes de energia secundrias. Dentre estas fontes secundrias possvel
citar os Geradores Distribudos, cujo intuito aumentar a confiabilidade do sistema como um
todo e suprir a demanda energtica das cargas que esto sendo alimentadas pelo sistema.
Estas cargas que tm um gerador podem apresentar diferentes tipos de perfis de consumo e
so conhecidos como autoprodutores. Estes podem ser categorizados em trs tipos distintos
em funo do seu comportamento [1]:
Autoprodutores com venda de excedente: so consumidores que tm gerao
prpria em paralelo com o sistema da concessionria e que vendem o
excedente de sua gerao para a concessionria ou a terceiros, usando a
rede desta;
Autoprodutores sem venda de excedentes: so consumidores com gerao
prpria em paralelo com o sistema da concessionria e que no possuem
excedente para venda;
Produtores independentes de energia: so pessoas jurdicas ou empresas
reunidas em consrcio que recebem concesso ou autorizao para produzir
energia eltrica destinada ao comrcio de toda ou parte da energia produzida,
por sua conta e risco, utilizando a rede da concessionria para tanto.
Atualmente no Brasil, as Geraes Distribudas esto em foco devido
necessidade de diversificar as fontes de energia, reduzindo a dependncia das principais
fontes e aumentando a capacidade produtiva. Primeiramente, para justificar a necessidade
do aumento da capacidade energtica no Brasil preciso observar a Tabela 1, que mostra
um histrico de cinco anos do consumo de energia por setor. possvel observar uma
tendncia de aumento ao longo do tempo (para o ano de 2015 so apresentados dados
preliminares).

20

Essa tendncia mais facilmente observada na Tabela 2 que apresenta o


crescimento em relao ao ano anterior. No ano de 2015 houve uma queda na demanda
principalmente devido crise econmica brasileira, que teve um impacto mais significante
no setor industrial.
Tabela 1 : Consumo de Energia Brasileira por setor (Fonte: [2]).

CONSUMO (GWh)
BRASIL
RESIDENCIAL
INDUSTRIAL
COMERCIAL
OUTROS

2011
433,034
111,971
183,576
73,482
64,006

2012
448,105
117,646
183,425
79,226
67,808

2013
463,142
124,908
184,685
83,704
69,846

2014
474,823
132,302
179,106
89,840
73,575

2015*
464,682
131,315
169,574
90,383
73,411

Tabela 2 : Crescimento em relao ao ano anterior (Fonte: [2]).

CRESCIMENTO (%)
BRASIL
RESIDENCIAL
INDUSTRIAL
COMERCIAL
OUTROS

2011
4,2
4,4
2,3
6,2
7

2012
3,5
5,1
-0,1
7,8
5,9

2013
3,4
6,2
0,7
5,7
3

2014
2,5
5,9
-3
7,3
5,3

2015*
-2,1
-0,7
-5,3
0,6
-0,2

Visando incentivar a expanso dessa fonte o Ministrio de Minas e Energia


(MME) colocou em prtica o Programa de Desenvolvimento da Gerao distribuda (ProGD)
com base em fontes renovveis de energia, com nfase na solar fotovoltaica. O Programa
pretende movimentar aproximadamente R$100 bilhes em investimento at 2030, segundo
[3]. A Tabela 3 mostra a capacidade instalada da Gerao distribuda no Brasil no ano de
2015.
Tabela 3 : Capacidade instalada gerao distribuda (Fonte: [4]).

Fonte (MW)

Capacidade em
2015

Hidrulica
Trmica
Elica
Solar

0,8
2,3
0,1
13,3

Capacidade disponvel

16,5

A fonte [3] cita ainda que a expectativa de que at o ano de 2030 existiro
mais de 2,7 milhes de unidades consumidoras capazes de gerarem energia por conta

21

prpria, entre residncia, comrcios, indstrias e no setor agrcola, podendo resultar em


uma produo de 23,500 MW a partir de fontes renovveis.
A conexo de diversas fontes de energia ao sistema de distribuio gera um
outro ponto de discusso que vem sendo estudado nos ltimos tempos: a operao em
paralelo e ilhada do gerador. Para entender a ideia desta discusso, considere o diagrama
de uma rede de distribuio com um autoprodutor apresentado na Figura 1. O sistema opera
em regime permanente at um instante de tempo no qual o disjuntor DJ1 detecta uma falta
no sistema. Esta falta fora sua abertura, isolando parte do sistema industrial da rede de
distribuio e fazendo com que o gerador GS opere isoladamente.
Nesta nova configurao o Gerador GS estar suprindo a demanda energtica
da rea especificada na Figura 1, chamada de Zona A. Supondo que o gerador no foi
projetado para operar nesta configurao e que est aqum da sua capacidade, parte da
carga dever ser cortada para que o sistema no se torne instvel. Na configurao que o
gerador est suprindo energia apenas para a Zona B, a carga estar dentro da sua
capacidade mxima e sem exceder os limites da sua capabilidade, ou seja, poder operar
isoladamente.

Figura 1 : Diagrama de uma Rede de Distribuio (Fonte: [5]).

22

Dada a ocorrncia do ilhamento e sua deteco pelo sistema de proteo da


rede, e consequentemente a eliminao da conexo do sistema de distribuio e do sistema
industrial, de interesse que o gerador distribudo mantenha a energizao da sua zona
para que o sistema continue em operao aps seu ilhamento, evitando que ele seja
desligado do conjunto eltrico quando no existe necessidade dessa operao. A transio
entre os modos de operao em paralelo e isolado requer que o sistema satisfaa alguns
requerimentos para que possa operar de maneira segura. A viabilidade de sua operao
ilhada passa por trs pontos fundamentais [5]:
Alterao automtica do modo de controle do regulador de velocidade e do
sistema de excitao do gerador sncrono: Um sistema que possui geradores
operando em paralelo com o sistema de distribuio busca controlar seus
nveis de potncia ativa e de potncia reativa, visando que o consumidor no
injete potncia reativa excessiva no sistema (que acarreta multas) e que o
gerador opere de forma estvel e suave. Os nveis de tenso e frequncia
so de responsabilidade da concessionria. Esta deve mant-los em
patamares aceitveis de acordo com os requisitos do sistema mdia ou baixa
tenso e frequncia em 50 hz ou 60 hz, para o Brasil o ajuste feito no ltimo
valor. Entretanto, quando o autoprodutor desconectado da rede de
distribuio a influncia deste desaparece. Portanto, torna-se necessrio
ajustar a metodologia de controle do regulador de velocidade e do sistema de
excitao. Antes do ilhamento estes so referenciados pelos nveis de
potncia ativa e reativa, aps o ilhamento eles devem ser modificados para
ajustar a potncia mecnica e tenso de excitao em funo dos nveis de
frequncia e de tenso, respectivamente, do sistema isolado.
Implementao do corte automtico de carga: o sistema operando ilhado
dever suprir a demanda da regio que est energizando, entretanto, a
demanda total das cargas pode exceder a capacidade mxima e/ou a tomada
de carga da mquina. Neste caso necessrio eliminar parte das cargas para
que o sistema no apresente instabilidades. Idealmente, este corte deve ser
seletivo, ou seja, cargas consideradas prioritrias devem ser mantidas.
Reajustes automticos dos rels de proteo: os nveis dos rels devem ser
ajustados para patamares considerados mais seletivos, ou seja, sero
ajustadas de tal forma que so considerados os transitrios eltricos do
sistema na mudana do controle. Este ajuste possvel devido ao advento de
rels digitais, pois permitem a alterao dos ajustes de forma automtica com

23

o uso de um sistema interligado. O sistema alm de alterar o controle do


gerador tambm dever modificar os nveis de atuao das protees.
Os ajustes das protees so de extrema importncia para viabilizar o
funcionamento sem interrupo por parte da GD. Quando o sistema detecta o ilhamento e
gera o sinal de abertura, o sistema passa por transitrios de tenso, frequncia e corrente
que na coordenao de protees estabelecida antes do ilhamento poderia desconectar o
gerador do sistema. Mas como ser discutido, estas oscilaes so reduzidas mudando o
controle do gerador, viabilizando que continue em operao. Ou seja, necessrio realizar
um ajuste das protees no sistema dado o evento do ilhamento para que ele continue em
funcionamento.

1.1 Objetivos
O trabalho que ser realizado visa avaliar a operao paralela e ilhada de um
gerador sncrono distribudo considerando as suas protees (frequncia, sobretenso,
subtenso, sobreexcitao, sobrecorrente), os mtodos de controle e os transitrios
decorrentes da mudana de operao. Para tanto foi utilizado o software ATP (Alternative
Transients Program) para realizar a modelagem e anlises da reposta temporal do sistema
frente a eventos simulados. Para diferentes condies foi analisado o comportamento das
protees e estas sero ajustadas a fim de que o sistema continue em operao quando for
vivel.

1.2 Estrutura da Dissertao


Tendo em mente os pontos levantados na introduo, este trabalho est
organizado da seguinte forma:
No Captulo 2 discutido o que gerao distribuda. So apresentadas as
definies existentes bem como o conceito utilizado ao longo deste trabalho,
suas caractersticas considerando os diversos trabalhos sobre o assunto e
portes das fontes. Em seguida so abordadas as vantagens da sua utilizao
comparadas com as demais fontes geradoras, bem como algumas das
desvantagens associadas com o seu uso. explicado o evento conhecido
como Ilhamento. Este ser de grande importncia, pois ser a ocorrncia
avaliada nas simulaes. So abordadas as definies deste caso e os
perigos associados com o ilhamento no intencional;
No Captulo 3 abordada a importncia das protees em um sistema
eltrico de potncia e as caractersticas das que sero simuladas no circuito;

24

No Captulo 4 ser argumentado o uso do software ATP para a realizao das


simulaes. Sero apresentados tambm o circuito analisado e as malhas de
controle do sistema para as quais o sistema dever operar na condio de
operao em paralelo com a rede ou ilhado. Para finalizar, so discutidas as
condies necessrias para as simulaes.
No Captulo 5 sero apresentadas as possveis condies de operao e a
resposta do sistema e das protees para o evento de ilhamento. Ao final
deste captulo ser possvel extrair as concluses para o trmino deste
Trabalho;
No Captulo 6 so apresentadas as concluses que puderam ser feitas a
partir dos embasamentos tericos discutidos ao longo deste trabalho e das
simulaes realizadas. Ao final desse captulo ser levantada uma breve
discusso sobre os prximos trabalhos correlacionados a este que podem ser
feitos;
Nas referncias bibliogrficas sero apresentados os artigos, livros e sites
que foram utilizadas ao longo do desenvolvimento deste texto e que serviram
de embasamento terico e fonte de argumento;
O Apndice apresenta os documentos de apoio para a simulao.
Especificando os ajustes dos elementos da simulao, dentre eles: o
barramento infinito, as constantes da mquina, as constantes das malhas de
controle e as linhas de transmisso.

25

2 Gerao Distribuda
Os estudos relacionados Gerao distribuda so diversos e esto sendo
realizados em diversos pases (cada um com requisitos especficos para seu sistema
eltrico) e portanto no existe uma definio nica para GDs e as normas que definem seu
uso e restries sofrem mudanas. Alm disso, os estudos associados ao seu uso so cada
vez mais constantes devido as suas vantagens e o contexto histrico que se apresenta.
Para exemplificar as possveis definies temos o Eletric Power Research Institute, cujos
parmetros so uma gerao desde alguns kW at 50 MW; o Gas Research Institute,
tipicamente entre 25 e 25 MW e Cardell, entre 500 kW e 1 MW [6].
No caso brasileiro, o PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia
Eltrica no Sistema Eltrico Nacional) define gerao distribuda como qualquer central de
potncia conectada rede de distribuio, operando de forma isolada ou em paralelo.
O decreto nmero 5.163 de 30 de julho de 2004 define da seguinte forma:
Art. 14. Para os fins deste Decreto, considera-se gerao distribuda a produo
de energia eltrica proveniente de empreendimentos de agentes concessionrios,
permissionrios ou autorizados (...), conectados diretamente no sistema eltrico de
distribuio do comprador, exceto aquela proveniente de empreendimento:
I hidreltrico com capacidade instalada superior a 30 MW; e
II termeltrico, inclusive de cogerao, com eficincia energtica inferior a
setenta e cinco por cento, (...)
Pargrafo nico. Os empreendimentos termeltricos que utilizam biomassa ou
resduos de processo como combustvel no estaro limitados ao percentual de eficincia
energtica prevista no inciso II do caput.
Dada a gama de possibilidades para se definir uma GD no mbito internacional
necessrio construir um critrio mais generalizado, segundo [6]: Gerao Distribuda pode
ser definida como uma fonte de gerao de energia contida em uma rede de distribuio ou
prximo da rede do consumidor. O autor tambm recomenda a seguinte distino em
relao s potncias dos geradores:
Micro: 1 W 5kW;
Pequena: 5 kW 5MW;
Mdia: 5 MW 50 MW;
Grande: 50 MW 300 MW;

26

Como no existe uma definio formal para GDs, tambm no haver um


conjunto de caractersticas formais que precisa apresentar. Entretanto, da mesma forma que
possvel criar uma definio genrica, tambm vivel utilizar os pontos de interseo
entre as definies para atribuir as suas caractersticas:
Proximidade ao ponto consumidor;
Potncias mais baixas quando comparadas a Usinas;
Diversidade tecnolgica elevada;
Flexibilidade onde pode ser implantada
Devido s caractersticas que as GDs usualmente possuem possvel inferir
algumas das vantagens que seu uso agrega, como a reduo das perdas devido
proximidade entre gerador e consumidor e a diminuio da dependncia em relao a fontes
no renovveis devido ao uso de fontes alternativas. Segundo [6], as contribuies de uma
GD podem ser diversificadas em relao a trs perspectivas: dos clientes individuais, de um
grupo de clientes e sua companhia de distribuio e do mercado como um todo e
operadores do sistema.
Os benefcios decorrentes do uso das GDs foram retirados de [8] e [9],
discutidos a seguir:
Postergao de investimentos
Um sistema de distribuio de energia sofre limitaes decorrentes do
desequilbrio energtico entre a fonte geradora de energia e as cargas sendo supridas. Este
desequilbrio existe quando a demanda das cargas que esto sendo alimentadas est
aqum da capacidade dos componentes que alimentam o sistema. Caso esta situao
perdure aumentaro os riscos de falhas dos equipamentos decorrentes da sobrecarga que
coloca os dispositivos em um ponto de operao fora do nominal. O aumento na
probabilidade da ocorrncia de falhas reduz a confiabilidade do sistema e, caso ocorra,
aumenta os custos decorrentes da necessidade de realizar manuteno nos equipamentos
e operaes de chaveamento da rede.
A anlise dessas situaes feita pela curva de durao de carga, que
representa a quantidade de tempo ao longo do ano (em valores percentuais) no qual a carga
est acima de uma frao do seu valor de pico. A Figura 2 mostra um exemplo de uma
curva de durao de carga em um sistema de distribuio. O valor inicia em 100% e
decresce at chegar ao ponto de carga mnima. A linha cheia mostra um exemplo de curva
de durao de carga tpica de um sistema de distribuio, um exemplo de leitura : durante
10% do ano a carga excede mais que 70% do seu valor de pico. Apesar dos equipamentos

27

eltricos serem capazes de operar em sobrecarga, eles s podem faz-lo por um certo
tempo (dependncia das especificaes tcnicas) antes que apresentem alguma falha.
Neste contexto, as GDs so capazes de reduzir os riscos decorrentes da
gerao em sobrecarga. A curva tracejada da Figura 2 mostra um exemplo de curva de
durao de carga com um gerador distribudo acoplado rede de distribuio. Fazendo
novamente a leitura, possvel perceber que para a mesma operao acima de 70%, o
sistema passa a ficar nesse estado por aproximadamente 2% do ano. Ou seja, o emprego
do gerador auxilia no suprimento da demanda do sistema, aliviando o estresse nos
equipamentos. Este alvio proporciona concessionria de energia a chance de adiar os
projetos de expanso e renovao da sua infraestrutura, seja pela substituio dos
equipamentos ou pela construo de subestaes.
A DPCA (Distributed Power Coalition of America) estima que o emprego das
GDs proporciona uma economia de 1,60 a 60,27 U$ / MWh aos sistemas de transmisso e
distribuio de energia devido ao adiamento das obras nessas redes [10].

Figura 2 : Curva de Carga (Fonte: [8]).

28

Reduo de perdas
Os equipamentos que compem o sistema eltrico de potncia so no ideais,
ou seja, a potncia de entrada fornecida aos equipamentos do sistema (transformadores,
linhas de transmisso, mquinas eltricas, etc) sempre ser maior que a de sada
decorrente das perdas eltricas. A ordem de grandeza dessas perdas entre 4 e 7% da
potncia transmitida, que a perda decorrente dos sistemas de transmisso e varia
dependendo da distncia entre o gerador e o consumidor.
Uma das caractersticas apresentadas a de que uma GD apresenta
proximidade ao seu consumidor, portanto as perdas associadas transmisso sero
reduzidas.
O custo das perdas na transmisso repassado ao consumidor final. A DPCA
estima que o emprego das GDs proporciona uma economia de 2,34 a 3,14 U$ / MWh aos
sistemas de transmisso e distribuio de energia devido reduo das perdas de energia
no sistema.
Confiabilidade
O emprego de GD proporciona ao sistema uma potencial fonte de energia
isolada no caso de interrupo. Alm de proporcionar mais estabilidade ao sistema de
energia, ele tambm proporciona um alvio aos sistemas de distribuio, conforme explicado
anteriormente. O aumento na estabilidade e o alvio fazem com que os riscos sejam
mitigados e, portanto, apresentando maior confiabilidade.
Atendimento s comunidades isoladas
Consumidores cuja localidade isolada ou de difcil acesso so prejudicados
devido dificuldade da construo de sistemas de transmisso e distribuio. Nesses
ambientes o emprego de GDs uma alternativa vivel devido maior flexibilidade em
relao s suas possveis fontes de energia primria e a proximidade ao ponto de carga ao
qual ir fornecer energia.
A Figura 3 mostra um grfico onde possvel observar a quantidade de
domiclios rurais sem acesso a sistemas de energia no ano de 2005. As regies que
apresentam a atividade agrcola como principal fonte de produo podem ainda utilizar os
resduos decorrentes dessas atividades como fonte de combustvel para suas fontes
geradoras.

29

Figura 3 : Domiclios Rurais sem Acesso a Sistemas de Energia (Fonte: [8]).

Benefcios ao meio ambiente


As GDs apresentam uma maior diversidade quanto ao uso de fontes de energia,
podendo empregar tanto fontes no renovveis (petrleo, carvo) como as renovveis
(elica, solar). Quando estas so empregadas, os benefcios ao meio ambiente podem ser
citados.
Os principais efeitos so associados reduo dos impactos ambientais. Como
no h emisso de gases txicos pelas fontes de energia renovveis citadas, contribui
indiretamente para a mitigao das mudanas climticas. Reduo nos desmatamentos e
da necessidade de realizar alagamentos para construo de hidroeltricas, pois auxilia no
suprimento da demanda energtica.
Qualidade de Energia Eltrica
Um sistema de distribuio que possui cargas concentradas nos extremos da
rede pode apresentar quedas significativas no nvel de tenso. A insero de uma GD faz
com que esse nvel de tenso seja elevado novamente, garantindo uma maior qualidade em
relao ao perfil da onda de tenso. A Figura 4 mostra um exemplo do impacto que GD tem
no nvel de tenso.

30

Figura 4 : Nvel de Tenso com e sem Gerador Distribudo na Rede de Distribuio (Fonte: [8]).

As vantagens abordadas anteriormente so reforadas pela Agncia Nacional de


Energia Eltrica (ANEEL) que justifica o uso das GDs pelo baixo impacto ambiental, reduo
no carregamento das redes, reduo da rede e diversificao da matriz energtica [11].
Conforme argumentado, os benefcios que o emprego de uma GD capaz de
trazer para o consumidor final, concessionrias de energia e ao meio ambiente so diversos
e suficientes para justificar o seu emprego. Entretanto, existem desvantagens abordadas em
[8] e [9] que precisam ser consideradas. Essas consideraes esto apresentadas a seguir.
Custo das Tecnologias
O custo elevado da tecnologia empregada em GDs um dos principais fatores
que inviabiliza o seu maior crescimento no mercado energtico brasileiro, pois desestimula o
investimento do setor. Destaque para os painis fotovoltaicos e clulas combustveis.
Tambm h de se mencionar o custo da manuteno.
Poluio Sonora
Os rudos decorrentes da operao dos geradores do tipo turbina a gs ou elica
podem gerar incmodo aos consumidores. Enquanto que as usinas esto construdas a
distncias elevadas dos pontos de consumo, no caso das GDs elas esto muito mais
prximas dos pontos de consumo.

2.1 Ilhamento
Conforme apresentado na introduo, existe um estmulo do governo para a
expanso do nmero de GDs conectadas ao sistema de distribuio para poder suprir o
aumento da demanda energtica pela sociedade, em especfico as indstrias. Estes usam
principalmente fontes de energia consideradas como sendo limpas (dentro outras: solar
fotovoltaica, elica e hidrulica). Foram abordadas as suas vantagens e desvantagens no

31

captulo anterior, aumento na confiabilidade do sistema e a possibilidade de gerar benefcios


para o consumidor e para o sistema como um todo. Entretanto, a interconexo traz
dificuldades tcnicas desde a coordenao das protees at o funcionamento do gerador.
De acordo com [12], um dos problemas o Ilhamento (tambm conhecido como loss of
main ou loss of grid), que estabelecido quando parte do sistema de cargas energizado
pela GD aps ter sido isolada do resto do sistema de distribuio.
Pela norma tcnica [13], um evento de ilhamento no intencional deve ser
evitado. Ocorre quando uma unidade GD continua energizando uma parte da rede de
distribuio no intencionalmente quando a rede perde conexo com a fonte principal. Este
caso deve ser detectado pelo sistema interconectado e cessar a energizao do sistema
pela GD em at dois segundos aps a formao da ilha. Atualmente a norma no
estabelece condies ou critrios para o ilhamento intencional, que o caso em que a GD
permitida continuar em funcionamento aps ter sido isolada do resto do conjunto eltrico. Se
este caso no for avaliado no ser possvel explorar toda a capacidade da GD, pois se ele
for desconectado poder gerar inconvenincias para o consumidor. Alm de ser benfico
para o consumidor, o uso da GD apresenta a vantagem para a concessionria que evitar
multas decorrentes da interrupo do servio segundo a Resoluo no. 24, de 27 de janeiro
de 2000 da ANEEL.
importante ressaltar os riscos associados com o ilhamento no intencional.
Este evento representa um perigo para o sistema, pois ele no foi projetado para operar
nessa condio. A seguir so descritas algumas questes associadas para esta situao
[12]:
Qualidade de Energia: Um gerador operando em paralelo com a rede de
distribuio tem seus nveis de tenso e frequncia determinados pela
concessionria de energia. Durante o ilhamento no intencional estes nveis
podem oscilar significativamente, apresentando riscos para as cargas do
sistema e para o prprio gerador.
Fechamento Fora de Sincronismo: Sistemas de distribuio possuem
dispositivos conhecidos como religadores automticos cuja funo tentar
reconectar a regio ilhada ao sistema de distribuio. Entretanto, esta
operao apresenta riscos devido a diferenas de ngulo, fase e magnitude
da tenso do barramento do gerador. Este desequilibro entre os nveis de
tenso, quando ambos esto energizados, pode danificar o gerador.

32

Ou seja, a flexibilidade da operao ilhada no est desvinculada de riscos.


Entretanto, caso os requisitos abordados anteriormente para o ilhamento sejam seguidos, as
vantagens do funcionamento contnuo do gerador prevalecem sobre as possveis falhas.

33

3 Protees do Sistema Eltrico


Um

SEP

composto

por

estaes

geradoras

de

energia

(usinas),

transformadores, linhas de transmisso de alta tenso, subestaes, para-raios e entre


outros. Dentre os diversos dispositivos que compem um SEP esto presentes os rels de
proteo.
Estes equipamentos so utilizados para operar em funo de situaes anormais
ou de faltas no sistema de energia. Eles atuam no sentido de remover o elemento eltrico
faltoso do sistema quando ocorre um evento de curto-circuito ou quando ele opera em um
estado que pode implicar em danos ao equipamento.
Segundo [14], os rels podem ser divididos em duas funes principais. A
primeira desta a citada anteriormente: retirada rpida do elemento faltoso do sistema,
sendo o rel (um elemento detector, comparador e analisador) auxiliado pelo disjuntor
(interruptor), ou um fusvel que engloba ambos. A funo secundria do rel permitir
detectar o local onde a falha ocorreu bem como o seu tipo. Esta informao facilita os
reparos da rede e permite realizao de estudos no sentido de aumentar a eficincia da
proteo e de medidas preventivas para reduzir os impactos das faltas no sistema.
Os rels de proteo podem ser descritos em funo das caractersticas que
possuem, estas explicadas por [14] e [15]. A seguir so explicados os principais pontos:
Sensibilidade, Seletividade e Velocidade
Um rel de proteo deve ser capaz de detectar o evento para o qual foi
projetado, ou seja, deve apresentar uma sensibilidade para o mesmo. Dado que a proteo
detectou o evento, ela tambm precisa ser capaz de selecionar qual a resposta adequada
para as condies do evento, atuar imediatamente, agir de acordo com uma curva de tempo
ou nem mesmo atuar. Tambm necessrio que atue de acordo com a velocidade exigida
pelo sistema. Ou seja, necessrio que a proteo tenha um tempo de resposta o mais
rpido possvel, que essa resposta seja de acordo com suas especificaes e que ela seja
capaz de perceber a falha.
Segundo [16], a sensibilidade que um sistema possui de responder s
anormalidades aferida pelo fator de sensibilidade:
=

(1)

Sendo, Iccmin, o valor da corrente para um curto-circuito franco no extremo mais


afastado do sistema em condio de gerao mnima e Ipp, a corrente de pick-up do
equipamento. O fator de sensibilidade usualmente entre 1,5 e 2. Alm disso, acrescenta

34

que a proteo deve isolar a menor parcela possvel do sistema no sentido de eliminar a
falha, permitindo a continuidade do servio eltrico para as demais pores do sistema
eltrico. Ou seja, seletividade no sentido de atuar apenas na sua zona de atuao.
Confiabilidade
fundamental que se possa confiar na proteo do circuito. Dado que este
circuito responsvel por evitar danos aos equipamentos, uma das caractersticas inerentes
a ele que possa ter um grau de certeza no seu funcionamento. Diferentemente do sistema
de potncia que est ativo constantemente, o sistema de proteo s dever atuar quando
necessrio, do contrrio fica em estado de espera at o momento da falha.
Algumas protees podem passar por um longo perodo de tempo sem que haja
a necessidade da sua interveno no circuito eltrico. Portanto, torna-se essencial que os
dispositivos passem por manutenes de rotina realizadas pelos funcionrios. Em alguns
casos so realizados ensaios em campo para assegurar que os rels esto respondendo
como o esperado. Alm disso, importante saber no apenas qual rel atua no evento que
se espera que ele o faa, mas tambm que os demais rels deixaram de acionar os
dispositivos seccionadores.
A confiabilidade do rel pode ser dividida em dois quesitos: o quo confivel ele
e quo seguro [16]. Ele ser confivel se atuar de acordo com as condies definidas no
seu projeto e ser seguro se no atuar em qualquer outra situao.
Atuar quando no deveria ou falhar em atuar quando deveria
Um sistema de proteo no ideal e, portanto, est sujeito a falhas na sua
atuao. Segundo [15], o projetista por vezes dever escolher qual condio ir gerar
menos problemas para o sistema. As falhas de atuao so divididas em dois tipos: o
sistema no atuou sendo que ele deveria ter sido acionado ou ele atuou quando ele no o
deveria ter feito. A experincia mostra que em grandes eventos de desligamento a falha em
atuar quando deveria (ou um atraso excessivo na atuao) o que causa consequncias
mais severas [15].
Custo da Proteo
Apesar de serem fundamentais para garantir a durabilidade dos dispositivos no
circuito eltrico, os rels de proteo so dispositivos que aumentam os custos do projeto e,
portanto, devem ser implementados com parcimnia.
Os prprios equipamentos que so protegidos possuem uma caracterstica
conhecida como robustez, que traduz na capacidade do instrumento de resistir a operaes

35

anormais por um certo tempo sem que apresente danos severos ou duradouros. Alm disso
necessrio ponderar a importncia da mquina para o sistema como um todo. Dentre
outros fatores importante ter em mente ao projetar as protees [15]:
1. Custo do reparo
Dado que o equipamento sofreu danos devido a um evento, quo custoso ser
realizar sua manuteno.
2. Probabilidade da Propagao
Caso o evento no seja isolado, necessrio avaliar a influncia da falha no
restante do circuito. Por exemplo, a falha em uma fonte geradora de alta potncia possui
caractersticas distintas em relao falha de uma carga residencial consumidora, sendo a
primeira com maior importncia para a estabilidade do sistema como um todo.
3. Tempo que o equipamento ficar fora de servio e perdas de recursos
Caso o equipamento apresente alguma falha necessrio ponderar quanto
tempo ele ficar desligado e quo importante ele . Se o equipamento em questo for
essencial para o sistema, ento necessrio minimizar os possveis danos que ele pode
sofrer no caso de uma falha. Desta maneira possvel restabelecer sua conexo ao sistema
de maneira mais rpida.
Segundo [17], rels de proteo requerem que os dados aferidos do circuito
sejam precisos em diversas situaes ao qual ele est sujeito, seja uma operao em
regime ou um transitrio. As fontes de informao so obtidas atravs do emprego de
transformadores de corrente (TC) e de potencial (TP). Estes reduzem as grandezas do
sistema de potncia para patamares menores que podem ser utilizados pelo sistema de
controle e pelos demais equipamentos. Os TCs so usualmente projetados para possurem
uma corrente no seu secundrio da ordem de 5 A, entretanto existem dispositivos cujo
secundrio da ordem de 1 A.

3.1 Protees do Sistema Simulado


Neste tpico sero discutidas as funes de proteo do gerador distribudo
sncrono analisadas para o evento de ilhamento. Sendo elas as protees de sobre
corrente, de subtenso, de sobretenso, de frequncia e de sobre-excitao.
A documentao [18] define as numeraes dos equipamentos de proteo e
suas aplicaes no intuito de facilitar a leitura de livros, projetos e diagramas. Ao padronizar
as numeraes possvel identificar imediatamente os empregos dos elementos

36

especificados. Os dois primeiros dgitos indicam a funo da proteo e pode estar


acompanhado por uma letra. A letra N significa que o equipamento est conectado ao
Neutro.

3.1.1 Proteo de Sobretenso (59)


Um evento de sobretenso ocorre quando a tenso do sistema ultrapassa a
marca de 110% da tenso nominal do mesmo. A sobretenso tem sua origem devido a
diversos fatores, citando entre outros [19]:
Transientes devido a operaes de chaveamento;
Perdas de carga;
Descargas atmosfricas;
Falhas no controle dos equipamentos;
Aumento do torque de acelerao.
Existem dois comportamentos distintos que uma proteo de sobretenso pode
apresentar, sendo sua escolha de acordo com a resposta que o projetista necessita que a
funo possua. Sua caracterstica em relao ao tempo pode ser de tempo definido ou de
tempo inverso. Entretanto, em ambos os casos deve-se considerar um tempo de atraso
antes que a proteo possa atuar para evitar acionamentos desnecessrios, como devido a
transitrios rpidos de potncia. A norma [20] define os ajustes de tempos que as protees
devem atuar em funo da tenso do circuito em relao a tenso nominal. A Tabela 4
apresenta esses ajustes. importante observar que so consideradas aceitveis variaes
no nvel de tenso, pois a norma no estipula tempos de abertura para faixas de acima de
88% e abaixo de 110%.
Tabela 4 : Resposta do Sistema para Tenses Anormais (Fonte: [20]).

Ajuste Padro
Faixa de Tenso (%)
Tempo de Isolamento (s)
V < 45
0,16
45 V < 60
1
60 V < 88
2
110 < V <120
1
V 120
0,16

Limites de Ajustes (s)


0,16
11
21
13
0,16

O rel de tenso deve atuar no sentido de normalizar os nveis de tenso,


entretanto, esta resposta pode ser lenta, especialmente no caso de geradores hidrulicos.
Portanto, o atraso no tempo empregado para que os reguladores automticos de tenso
da mquina possam efetuar as devidas correes. Tendo-se considerado a viabilidade do

37

sistema de controle normalizar o sistema, as protees so permitidas a atuarem. O seu


comportamento em relao ao tempo:
Tempo Definido: nesta configurao ajustado um nvel de tenso ao qual a
proteo ir atuar quando o patamar for ultrapassado. A tenso mxima que o
sistema

pode

suportar

depende

das

caractersticas

eltricas

dos

equipamentos que o compem. Ressaltando que preciso considerar um


atraso entre o instante de tempo que o evento faltoso ocorre e quando
liberada a atuao do rel no acionamento dos disjuntores.
Tempo inverso: esta configurao utilizada quando se deseja flexibilizar a
atuao da proteo. Possui um contraste em relao ao tempo definido no
sentido que atuao do rel depende no apenas do nvel de tenso do
sistema, mas tambm do seu comportamento em relao ao tempo que a
anormalidade teve incio (este comportamento mais usualmente empregado
nas protees de corrente). A Figura 5 mostra um exemplo das curvas que
esta configurao pode apresentar em funo de diferentes valores de
multiplicadores de tempo, obtida da documentao tcnica de um rel de
sobretenso. O eixo das abscissas indica o mltiplo da tenso nominal Vs, o
eixo das ordenadas indica o tempo de atuao da funo de proteo e o
TMS um mltiplo do tempo (utilizado para manter o comportamento da
curva, mas ajustando a escala do tempo de atuao, quanto maior for menos
sensvel a proteo ser). Frisando que o grfico est na escala logartmica.
Alm disso, possvel ajustar um valor de pick-up, que um nvel de tenso
acima da nominal, mas no qual ainda permitido que os equipamentos dentro
da zona de proteo continuem em operao.

3.1.2 Proteo de Subtenso (27)


Um evento categorizado como sendo de subtenso quando a tenso do
sistema fica abaixo da tenso nominal do circuito, usualmente entre 85% e 95% [17].
Usualmente os eventos que originam esta situao so:

Entrada de cargas de grande porte na malha e partida de motores de


potncia elevada;

Perda de unidade geradora;

Falhas nos reguladores de tenso;

Ocorrncia de curtos-circuitos.

38

A funo de proteo de subtenso pode ser temporizada para que atue


adequadamente em diferentes tipos de condies. Em outras palavras, quanto maior for o
desvio da tenso nominal menor ser o tempo necessrio para que a proteo de subtenso
possa isolar o dispositivo. Esta proteo tambm pode atuar da seguinte forma: quando o
nvel de tenso de umas das fases ultrapassa um valor limite disparado um temporizador
que incrementado enquanto a tenso permanecer abaixo do limite. Quando o contador
extrapola o tempo considerado aceitvel em que o circuito sujeito ao evento no sofra
danos, a proteo envia um sinal de abertura para o disjuntor. A norma [20] define os limites
da durao da falta para diferentes faixas de tenso em relao aos valores nominais. Estes
limites esto apresentados na Tabela 4 mostrada previamente.

Figura 5 : Curva de Comportamento de um Rel de Sobretenso (Fonte: [21]).

39

3.1.3 Proteo de Frequncia (81)


Uma das principais caractersticas de um sistema de potncia e cujo valor
utilizado para projetar e dimensionar as linhas de transmisso, transformadores, geradores e
cargas a frequncia eltrica do sistema.
O sistema opera com uma frequncia diferente da nominal de 60 Hz (para os
sistemas eltricos brasileiros em especfico) devido a falhas no sistema eltrico interligado.
As variaes da frequncia podem ser de dois tipos: subfrequncia e sobrefrequncia.
Segundo [22], a sobrefrequncia ocorre devido ao excesso de gerao eltrica, que por sua
vez, tem sua origem causada por perdas de cargas de grande porte. Analogamente, a
situao de subfrequncia ocorre quando a potncia gerada no capaz de suprir a
demanda da rede. Esta diferena na oferta e demanda pode explicada pelo desligamento de
fontes geradoras.
Quando ocorre a rejeio de cargas ou o desligamento de disjuntores devido a
faltas no lado da carga, existe um desequilbrio entre a potncia mecnica fornecida ao
gerador e a potncia eltrica gerada. Este excesso de energia convertido em energia
cintica que acelera o gerador, enquanto que uma frequncia reduzida implica em uma
ventilao reduzida no interior da mquina. Alm disso, importante ressaltar que as ps
das turbinas so projetadas para que as frequncias de ressonncia mecnica sejam
suficientemente apartadas da frequncia nominal da mquina e de seus mltiplos, com
amplas bandas de frequncia entre os componentes de primeira, segunda e terceira ordem.
Desta maneira evita-se uma ressonncia mecnica e, por consequncia, vibraes elevadas
na mquina. A Figura 6 mostra as curvas com as bandas de frequncias, diagrama
conhecido como Diagrama de Campbell [5].

Figura 6 : Diagrama de Campbell (Fonte: [22], [5]).

40

Tendo em mente os Diagramas de Campbell, cada fabricante de turbina


especifica na documentao tcnica da mquina os seus limites de operao. Estes limites
de operao podem ser definidos como sendo 3 zonas de funcionamento:

Zona de Operao Contnua: determina os limites que a frequncia pode


oscilar no qual a mquina pode operar por um tempo indeterminado, sem
que haja danos. Pode-se interpretar como sendo a faixa de frequncia
que considera desvios naturais da frequncia nominal. Quanto maior for
esta banda de frequncia menos sensvel a mquina ser.

Zona de Operao Restrita: quando a frequncia do sistema est dentro


desta zona apresenta uma situao de risco para a mquina e caso no
haja algum tipo de atuao poder acarretar em danos ao equipamento e
impactar a sua vida til. Dentro desta zona o gerador poder continuar
operando por uma quantidade de tempo que depende do nvel da
variao da frequncia. Usualmente, quanto maior for o desvio em
relao frequncia nominal mais rapidamente o gerador dever ser
desacoplado do sistema.

Zona de Operao Proibida: a zona na qual o gerador sob hiptese


alguma pode ser permitido a operar e seus dispositivos de segurana
devem ser acionados imediatamente.

A Figura 7 apresenta algumas curvas de operao para quatro tipos distintos de


turbinas, cada uma delas com suas prprias caractersticas. O eixo das abscissas indica o
tempo em minutos que a turbina pode operar e o eixo das ordenadas a frequncia que est
operando. Os rels de frequncia existem no sentido de detectar as oscilaes em relao
ao valor nominal do sistema e atuar de acordo com este desvio. A norma [20] define os
ajustes de frequncia que podem ser empregados na proteo do sistema. Os nveis de
operao esto especificados na Tabela 5. Esta define um tempo de atuao para
diferentes faixas de frequncia.
Tabela 5 : Ajustes dos tempos de atuao para Frequncia (Fonte: [20]).

Ajuste Padro

Limites de Ajuste

Frequncia (Hz)
< 57
< 59,5
> 60,5
> 62
56 60
56 60
60 64
60 64

Tempo de Atuao (s)


0,16
2
2
0,16
10
300
300
10

41

Figura 7 : Zonas de Operao para Diferentes tipos de Turbinas (Fonte: [22]).

3.1.4 Proteo de Sobre-excitao (24)


No sistema eltrico de potncia existem dispositivos que dependem de um fluxo
magntico interno para possam operar, como por exemplo: transformadores, mquinas
eltricas e geradores eltricos. Estes equipamentos apresentam um ncleo cujo aspecto
construtivo constitudo por lminas de ferro empilhadas e separadas por uma camada de
verniz (para reduzir o efeito das perdas por correntes parasitas). Por este componente flui o
fluxo magntico. A sobre-excitao ocorre quando o fluxo magntico que flui pelo estator da
mquina excede os limites para o qual foi projetada.
A relao entre a tenso de sada do gerador e o fluxo que flui pelo mesmo
obtido pela equao (2). Entretanto, conhecido que o fluxo e tenso so funes da
frequncia pela relao das equaes (3) e (4). Tendo em mente as equaes mencionadas
possvel deduzir a relao da equao (5).

42

(2)

(3)

cos(

(4)

(5)

Sendo:
N: Nmero de espiras da bobina;
w: Frequncia;
: Fluxo Magntico;
V: Tenso
Ou seja, o fluxo interno da mquina proporcional tenso e inversamente
proporcional frequncia do sistema. Portanto, justificvel utilizar estes parmetros como
dados de entrada que o rel de sobre-excitao utilizar para determinar a sua operao
para uma dada condio. Este o motivo pelo qual o rel referenciado por V/Hz.
importante ressaltar que para o clculo dos componentes de tenso e frequncia so feitos
em por unidade em relao ao nominal de cada termo.
Quando o equipamento opera em condio nominal ele estar operando abaixo
do ponto de saturao da densidade do fluxo magntico e o mesmo estar contido no seu
ncleo. Entretanto, quando o dispositivo est sobre-excitado o seu ncleo estar saturado e
o fluxo magntico ir se dispersar e fluir por regies no laminadas. Este fluxo que se
dispersou no ar gera correntes parasitas e, por conseguinte, aumentos trmicos que podem
danificar a estrutura do equipamento.
Segundo [22], a sobre-excitao ocorre normalmente devido partida ou ao
desligamento da mquina quando existe um sistema de controle, mas no se limita apenas
a estas situaes. Dentre os motivos que causam esta situao [22] e [23] citam que o
evento mais comum devido a falhas nas informaes que o controlador de velocidade e o
sistema de excitao recebem.

43

A referncia [23] define um limite tpico de operao de um gerador na condio


de sobre-excitao no valor de 1,05 pu. mas idealmente esta proteo feita de acordo com
as especificaes tcnicas fornecidas pelo fabricante do equipamento. O ajuste do rel pode
ser feito em dois tipos: tempo definido ou tempo e tempo inverso.
Ambos so rels temporizados, mas apresentam comportamentos distintos em
relao ao tempo conforme explicado anteriormente. Um rel tempo definido atua quando o
seu valor de ajuste ultrapassado aps um atraso no tempo e o tempo inverso tem sua
atuao definida, alm do atraso, em funo do tempo do evento.

3.1.5 Proteo de Sobrecorrente (50/51)


A proteo de sobrecorrente protege o equipamento contra elevaes severas
na corrente que circula pelo mesmo, sendo utilizada na proteo de linhas de transmisso,
transformadores, geradores ou motores. A atuao desta funo depende do seu
comportamento em relao ao tempo, definido conforme as necessidades do projeto.
Entretanto, independente das caractersticas da funo necessrio determinar o parmetro
conhecido como corrente de pickup. Este o valor mnimo para o qual a proteo poder
atuar [16].
As elevaes na corrente podem ter diversas origens, dentre estas possvel
citar:

Curtos-circuitos;

Cargas excessivas no sistema;

Correntes de partida.

necessrio proteger o sistema para situaes de correntes excessivas, pois


estas podem gerar aumentos significativos na temperatura dos dispositivos, causando a
reduo de sua vida til e danos nos mesmos.
Os rels de sobrecorrente podem ser diferenciados em funo da sua resposta no
tempo e da sua conexo em relao fase, neutro e terra [24], conforme segue:

50: Sobrecorrente de fase instantnea;

51: Sobrecorrente de fase temporizada;

50N: Sobrecorrente de neutro instantnea;

51N: Sobrecorrente de neutro temporizada;

50G: Sobrecorrente de terra instantnea;

51G: Sobrecorrente de terra temporizada

44

Os rels de fase podem ser aferidos pelo uso de TCs por fase do sistema
eltrico, as correntes de neutro podem ser aferidas diretamente no circuito pelo TC tipo
janela e a corrente dos dispositivos residuais feita pela soma das correntes de cada fase
do sistema (Ia + Ib + Ic).
Em relao sua resposta no tempo, pode ser tempo temporizado ou
instantneo, sendo o temporizado divido em dois subgrupos: o tempo definido e tempo
inverso.

Instantneo: se a corrente do sistema ultrapassar o valor de pick-up, ele


ir atuar imediatamente para a situao.

Tempo definido: este possui um comportamento anlogo ao instantneo,


entretanto, aplicado um atraso no tempo que limita a atuao do rel.
Ou seja, mesmo que a corrente ultrapasse o seu ajuste de pick-up, ele s
poder atuar aps um tempo definido ta , o que diminui a sensibilidade da
proteo contra transitrios.

Tempo Inverso: so diferentes curvas de resposta que o rel pode


apresentar. O tempo de atuao do rel depende do comportamento da
curva e da intensidade da corrente. A Figura 8 apresenta as curvas de
atuao do rel com o multiplicador de tempo fixo.

O comportamento do rel de tempo inverso obtido pela equao (6), cujos


parmetros so obtidos das normas IEC [25] e ANSI [26] e apresentados na Tabela 6:

+
( )

Onde os termos significam:

T: Mltiplo de tempo (Ajuste do elemento instantneo)

K: Coeficiente da Tabela 6

I: Corrente aferida pelo Rel

Is: Corrente de atuao do Rel

: Coeficiente da Tabela 6

L: Coeficiente da Tabela 6

(6)

45

Tabela 6 : Parmetros das Curvas do Rel de Sobrecorrente de Tempo Inverso

Tipo de Curva
Normal Inversa
Muito inversa
Extremamente inversa
Inversa
Muito inversa
Extremamente inversa

Norma
IEC

ANSI

K
0,14
13,5
80
5,95
3,88
5,67

0,02
1
2
2
2
2

L
0
0
0
0,180
0,0963
0,0352

A Figura 8 mostra o comportamento das curvas de tempo inversa, muito inversa


e extremamente inversa para diferentes mltiplos da sua corrente nominal (eixo das
abscissas) e seu tempo de atuao (eixo das ordenadas).

Figura 8 : Curvas de atuao de um Rel de Sobrecorrente Temporizado (Fonte: [27]).

46

4 Software, Simulaes e Malhas de Controle


4.1 Software ATP
Como no vivel financeiramente e nem prtico realizar testes no sistema
eltrico real em diversas situaes de faltas, necessria a utilizao de recursos
computacionais. O estudo de um sistema eltrico de potncia depende do quo confivel
sua representao em um sistema computacional. Os nveis de tenso e corrente precisam
ser os mais prximos possveis do sistema real para que o circuito possa ser projetado de
maneira segura e eficiente.
Neste contexto, foi escolhido o ATP (Alternative Transients Program). Este um
dos programas mais utilizados atualmente para a simulao de transitrios eletromagnticos
em funo da sua fidelidade na representao dos circuitos eltricos, confiabilidade das
respostas do programa e da sua versatilidade na capacidade de representar diversos
equipamentos e controles. O software livre de royalties, entretanto no pblico. Para sua
obteno necessrio assinar os documentos referentes a sua licena.
No programa ATP possvel simular mquinas eltricas, linhas de transmisso,
cargas e fontes que representam um barramento infinito. Segundo [16], o ATP calcula os
parmetros do sistema em funo do tempo, usualmente iniciadas devido a algum tipo de
distrbio. Ele utiliza a regra trapezoidal da integrao para solucionar as equaes
diferenciais do sistema.
Apesar do programa possuir diversos elementos complexos pr-determinados,
ele permite ainda ao usurio desenvolver seus prprios blocos e sistemas de controles pelos
TACS (Transient Analysis of Control Systems) e MODELS. O uso destes sistemas permite a
criao de blocos de controle e de aferio de acordo com as necessidades do programador
e do projeto. O MODELS possui uma linguagem prpria de simulao.
Alm disso, foi utilizado em conjunto com o ATP o aplicativo ATPDraw. O
ATPDraw facilita o uso do solver ATP pois apresenta uma interface grfica mais amigvel e
cujo uso significantemente mais simples quando comparado a alternativa de programar
cada elemento do sistema via linhas de cdigo, ou seja, o ATPDraw apresenta a funo de
front-end, rea que o programador desenha o circuito simulado e seus componentes, que
converte o sistema projeto em uma linguagem interpretvel para o back-end, ATP, que ir
processar as condies e calcular os resultados da simulao.

47

4.1.1 Implementao das Protees


Para a modelagem dos sistemas necessrio estimar os fasores de tenso e
corrente a partir dos pontos aferidos pelo sistema. O ATP apresenta problemas de preciso
para as frequncias de 60 Hz alm de problemas na alocao de memria, para tanto
necessrio reduzir as amostragens do sistema. Entretanto, isto reduz o seu grau de preciso
e para mitigar este efeito foi utilizado a Transformada Rpida de Fourier de 8 pontos para a
estimao da onda do sistema.
As protees implementadas no sistema foram as protees de subtenso,
sobretenso, frequncia, sobre-excitao e de sobrecorrente. As protees de tenso foram
ajustadas para atuarem segundo os valores da Tabela 4. A proteo de frequncia foi
ajustada de acordo com a Tabela 5. As protees de sobre-excitao e de corrente foram
caracterizadas com o comportamento de tempo definido, sendo os valores de pick-up 1,05 e
1,5; respectivamente, com tempos de atraso em 0,5 e 0,05 segundos. Os autores do
trabalho [19] definiram o atraso de 0,5 segundos e o de 0,05 segundos por deciso para
teste de sensibilidade.

4.2 Diagrama do Circuito Simulado


A Figura 9 apresenta o circuito simulado neste trabalho, sem os circuitos de
proteo acoplados. O circuito representa parte de uma rede de distribuio real e foi
utilizado no trabalho [24]. Os elementos de proteo so colocados posteriormente para o
diagrama do circuito no fique excessivamente poludo devido quantidade de blocos que
precisariam ser ligados para representar cada tipo de proteo do sistema.
O circuito apresenta os seguintes equipamentos:

Gerador sncrono;

Linhas de transmisso representadas pelo modelo ;

Fonte geradora com caracterstica de um barramento infinito;

Bloco de controle no qual est implementado os cdigos de controle do


gerador;

Chaves temporizadas;

Elementos do tipo TACS para converso de dados, chaveamento e


inicializao de informaes;

Medidores de TACS e MODELS para aferio das tenses, correntes,


frequncias, potncias reativas e ativas;

Uma carga do tipo RL aterrada.

48

As especificaes tcnicas e parmetros desses elementos esto presentes no


apndice deste trabalho. Sero mencionados os pontos necessrios para o entendimento
deste trabalho neste captulo.

Figura 9 : Sistema simulado no aplicativo ATPDraw.

4.3 Malhas de Controle


Conforme explicado anteriormente sobre os requisitos necessrios para a
operao ilhada, quando o sistema passa a operar isoladamente necessrio ajustar o
controle do gerador sncrono para que seja vivel sua operao no modo ilhado. A
obrigatoriedade da alterao do mtodo de controle ser complementada com os resultados
das simulaes do sistema na condio que o mtodo de controle no foi alterado. A turbina
considerada para as simulaes uma do tipo hidrulica.
Os mecanismos de controles das potncias, frequncia e velocidade so
diversos e a escolha do circuito mais adequado depende do projeto. As referncias [28] e
[29] abordam em detalhes os diferentes tipos de malhas e suas especificaes. As malhas
de controle de implementadas foram extradas das bibliografias mencionadas e de modelos
j existentes.

4.3.1 Diagramas de Operao em Paralelo com a Rede


O sistema inicialmente opera em paralelo com a rede de distribuio, nesta
condio responsabilidade da concessionria de energia eltrica de manter a tenso e
frequncia do sistema em nveis aceitveis e com baixas oscilaes. de interesse do
responsvel pelo gerador sncrono controlar a potncia ativa e reativa que est sendo
produzida pelo gerador no sentido de evitar multas. A nota tcnica da ANEEL [30] determina
que os clientes industriais devem possuir um fator de potncia de, no mnimo, 0,92.
importante ressaltar que pode ser de interesse do responsvel pelo gerador distribudo

49

coloc-lo para injetar potncia reativa no sistema. Isto ir reduzir o fator de potncia do
gerador mas pode aumentar o do conjunto eltrico como um todo.
Nesta configurao de controle so empregadas as malhas de controle das
Figuras 10 e 11, sendo a primeira um controle da potncia ativa com queda de velocidade e
a segunda um controle de potncia reativa. No sistema de controle da Figura 10
implementa-se um integrador e um ganho proporcional (KPgov e KIgov) em relao ao
desvio da potncia ativa (Pf) para a referncia (Pref) e, em seguida, este valor comparado
com desvio de velocidade do gerador em relao velocidade nominal do sistema ajustado
por um fator R. Esta configurao conhecida por controle em estatismo.

Figura 10 : Malha de Controle do Governador operando em paralelo com a Rede de Distribuio.

O emprego do regulador proporcional-integrador visa eliminar o erro em relao


referncia do sistema. O integrador busca levar o erro em regime permanente para zero e
o proporcional em reduzir as oscilaes do resultado. Segundo [5], deve existir um valor
mnimo para o ganho de estatismo para garantir uma operao estvel e reduzir o estresse
eletromecnico devido a baixas oscilaes na frequncia da rede. Valores tpicos de
estatismo variam entre 3% e 8%. No Brasil utilizado frequentemente o valor de 5%. A
relao entre a queda de velocidade e a potncia ativa do gerador pode ser observada na
Figura 12. Ou seja, a queda da velocidade do eixo principal da mquina em relao a
frequncia de referncia viabiliza ajustar a potncia ativa entregue ao sistema.

Figura 11 : Malha de Controle do Sistema de Excitao operando em paralelo com a Rede de


Distribuio.

50

Para a funo de transferncia da turbina hidrulica necessrio assumir


algumas consideraes [28]:
1. A resistncia hidrulica desprezvel;
2. O conduto forado no aumenta de tamanho e a gua incompressvel;
3. A velocidade da gua varia diretamente com a abertura do distribuidor e
com a raiz quadrada do momento de inrcia da mquina;
4. A potncia de sada da turbina proporcional ao produto entre o
momento de inrcia e volume do fluxo de gua
O termo Tw da funo de transferncia da turbina conhecido como tempo de
incio da gua e corresponde ao tempo necessrio para que a turbine acelere a uma
determinada velocidade. A sada do sistema de controle ir alterar a potncia mecnica
aplicada no eixo do gerador para corrigir a potncia ativa que est sendo gerada.

Figura 12: Caracterstica de queda de frequncia (Fonte: [31]).

A Figura 11 apresenta as funes de transferncias dos componentes do


sistema de excitao. O sinal de entrada de potncia reativa (Qf) comparado com um valor
de referncia (Qref) e este passa por um proporcional-integrador. A sada deste conjunto
representa o erro do regime permanente que ser a entrada para o resto do sistema de
excitao. A seguir, so explicados os seus componentes e suas funes (para fins
explicativos, associado ao bloco do diagrama seu respectivo equipamento pela letra em
parnteses junto ao nome do equipamento):

Excitador (E): o equipamento que fornece corrente direta para os


enrolamentos de campo do gerador sncrono, constituindo o estgio de
potncia do sistema de controle. Este apresentar as seguintes

51

configuraes: um sistema de excitao independente ou auto-excitado.


Quando ele apresenta o ajuste de auto-excitado o valor de KE ir refletir o
valor do reostato shunt associado com esta forma. Os valores de K E
podem ser negativos. Um valor de KE igual a 1 significa que o mesmo
possui excitao independente. A sada desta funo ir atuar na tenso
do enrolamento de campo, ou seja, ir alterar o fluxo magntico que flui
no interior da mquina e, por consequncia, na potncia reativa que est
sendo gerada.

Regulador de tenso (A): responsvel por receber e amplificar os sinais


de controle de entrada para nveis que podem ser aplicados nos
terminais do excitador.

Estabilizador do Sistema de Potncia (F): responsvel por aplicar um


sinal de entrada adicional no sistema do regulador de tenso para reduzir
as oscilaes do sistema, proporcionando uma maior estabilizao.

4.3.2 Diagramas de Operao em Modo Ilhado


As malhas de controle citadas na seo anterior so para a condio de
operao do gerador funcionando em paralelo com sistema. Considerando um evento que
cause o ilhamento do sistema, ele dever passar a operar no modo ilhado. Previamente o
regulador de velocidade e o sistema excitao atuavam para referncias de potncia ativa e
reativa, respectivamente, e estavam acoplados ao circuito de um barramento considerado
infinito. Este possui inrcia rotacional infinita, ou seja, os geradores conectados ao seu
circuito devem possuir frequncias e tenses constantes.
Quando desconectado do barramento infinito, o gerador distribudo passa a
operar sem existir um elemento que mantenha a tenso e frequncia do sistema nos valores
nominais. Neste contexto, quando o circuito eltrico detecta o evento do ilhamento, ocorre
um chaveamento no seu sistema de controle. O regulador de velocidade passa operar no
sentido de ajustar a frequncia eltrica para um limiar prximo de 60 Hz e o sistema de
excitao passa a atuar em funo da tenso do barramento do sistema.
A Figura 13 mostra o controlador iscrono que atua em funo da frequncia do
sistema. Este composto por um proporcional-integrador cuja entrada o erro entre a
frequncia aferida e a de referncia, que ir atuar em reduzir o erro em regime permanente
e as oscilaes, conforme explicado anteriormente. A sada aplicada no bloco da funo
de transferncia da turbina que ir aplicar uma potncia mecnica no eixo da mquina no
sentido de aceler-la caso a frequncia esteja abaixo do valor nominal, caso contrrio, ir
reduzir a potncia mecnica no eixo do equipamento para frequncias acima da nominal.

52

Figura 13 : Malha de Controle do Governador operando ilhado.

Alm da frequncia necessrio tambm atuar no nvel da tenso. A Figura 14


mostra a malha de controle do sistema de excitao. Seu princpio de funcionamento
anlogo ao controle de potncia reativa, mas apresenta uma funo adicional para o seu
valor de entrada [29]. Esta funo o transdutor de tenso terminal e compensador de
carga, que afere a tenso do terminal do gerador, retifica o sinal para um valor de corrente
direta e a compara com um valor de referncia. Alm disso, tambm considera a
compensao devido a reao de armadura. Ou seja, de interesse manter a tenso
constante em uma rea eltrica distante do terminal do gerador.

Figura 14: Malha de Controle de Sistema de Excitao operando em modo ilhado.

4.4 Consideraes Necessrias para as Simulaes


Primeiramente, necessrio ajustar as configuraes de simulao do ATP de
acordo com a Figura 15. Nesta possvel ajustar dentre outros:

O timestep da simulao, que o incremento no tempo realizado pela


simulao a cada finalizao do seu ciclo de mquina;

Tmax, o tempo mximo permito para que a simulao pode continuar


funcionamento. Importante salientar que este no necessariamente
corresponde ao tempo real, mas sim ao tempo de simulao. Caso seja
implementado um circuito muito complexo cada segundo de simulao ir
corresponder a mais do que 5 segundos reais;

53

Tipo da Simulao. Este indica quando o domnio da simulao, se ser


no tempo, frequncia ou harmnicos;

Xopt e Copt, configuraes importantes caso o usurio utilize elementos


indutivos e/ou capacitivos. Representa a frequncia que ser usada para
o clculo das impedncias destes elementos, ou seja, no necessrio
que o programador se preocupe em realizar as converses.

Figura 15 : Janela de configurao do ATP.

Alm de especificar os parmetros para a simulao tambm necessrio


definir a ordem que o ATP ir solucionar as equaes dos elementos. Esta configurao
essencial caso a sada de um elemento MODEL sirva de entrada para outro MODEL, pois
caso a ordem da soluo no seja determinada, o sistema ir trabalhar com valores de
instncias diferentes, misturando as informaes. A janela na qual feita esta configurao
est apresentada na Figura 16.
Alm de determinar a ordem que o ATP ir solucionar os elementos do circuito,
tambm necessrio numerar cada um deles nas suas configuraes no campo Order,
conforme mostra a Figura 17. Por definio padro ele marcado como zero, sendo de
reponsabilidade do programador fazer as devidas configuraes. importante frisar que o
gerador considerado para as simulaes de dois polos, portanto, a frequncia do eixo do
gerador ser igual frequncia eltrica. Alm disso, o ATP no inicializa o sistema em
regime permanente, portanto necessrio considerar um tempo de atraso que seja

54

suficientemente longo para que o sistema possa estabilizar antes de aplicar a abertura na
linha da rede de distribuio. Nas simulaes realizadas o sistema antes do ilhamento est
sempre em regime.

Figura 16 : Janela de ajuste para determinar a ordem de soluo dos elementos.

As simulaes para os eventos de ilhamento foram feitas da seguinte forma:


1. O gerador distribudo sncrono ajustado para produzir uma potncia de
referncia ao sistema e para no produzir potncia reativa. A velocidade
de referncia ajustada para a frequncia nominal do sistema.
2. Dado que o sistema est em regime, simulada uma abertura na linha
que conecta o circuito do gerador distribudo ao barramento infinito;
3. Depois de um certo tempo aps a abertura da chave, o sistema detecta o
evento de ilhamento e chaveia o modo de controle do gerador do estado
de operao em paralelo para a em operao ilhada ( suposto que h
um sistema de deteco do ilhamento);
4. permitido que o sistema opere por um certo tempo antes de encerrar a
simulao e ser feita a aferio das informaes do circuito

55

Figura 17 : Janela de configurao de um MODEL para determinar a sua ordem de soluo.

56

5 Resultados Obtidos
5.1 Resposta do Sistema sem Mudana no Controle
Inicialmente, antes de avaliar a resposta do sistema para o evento de ilhamento
considerando o chaveamento dos modos de controle, suponha que houve uma falha no
sistema de deteco do ilhamento, ou seja, ocorreu uma situao de ilhamento no
intencional do sistema e o modo de controle do gerador no sofreu alterao.
Fazendo este processo ser possvel validar a importncia da mudana no
mtodo de controle para o circuito energizado pelo gerador distribudo. O sistema foi
projetado para um tempo mximo de simulao de 120 segundos com o evento de abertura
na linha de conexo entre o GD e o barramento infinito em 80 segundos. A seguir possvel
observar a frequncia do sistema, a tenso do barramento do GD e a potncia ativa. As
figuras de nmeros 18 a 20 mostram o comportamento das variveis aferidas.
A Figura 18 apresenta o comportamento no tempo da potncia ativa produzida
pelo gerador em relao a potncia que estava sendo gerada em regime permanente. A
figura 19 mostra a frequncia eltrica da rede em relao ao tempo. A figura 20 mostra a
tenso da fase A do ponto de acoplamento do gerador em relao a tenso do mesmo

Potncia ativa do gerador [pu]

ponto e fase do sistema em regime permanente.

Tempo [s]
Figura 18 : Potncia ativa do gerador quando o controle no chaveado.

57

80

Frequncia [Hz]

70

60

50

40

30

20
79,0

85,2

91,4

(f ile SemChav eamento.pl4; x-v ar t) m:F

97,6

103,8

[s]

110,0

Tempo [s]

Figura 19 : Frequncia eltrica do sistema quando o controle no chaveado.


50

Tenso [pu]

40

30

20

10

0
79,0

85,2

91,4

(f ile SemChav eamento.pl4; x-v ar t) m:VABS

97,6

103,8

[s]

110,0

Tempo [s]

Figura 20 : Tenso da fase A do ponto de acoplamento do gerador quando o controle no


chaveado.

Das figuras possvel observar a importncia do chaveamento do controle na


estabilidade do sistema eltrico ilhado. Quando o ilhamento ocorre em 80 segundos, caso o
sistema esteja controlando a potncia para uma referncia o sistema torna-se instvel
devido queda abrupta na tenso do terminal da mquina [5]. A potncia ativa do gerador
cresce para valores elevados, a frequncia apresenta grandes oscilaes e tenso oscila e
cresce at atingir valores elevados.

58

5.2 Resposta para diferentes Condies de Cargas e Chaveamento


Para avaliar o comportamento das protees e do sistema como um todo foram
ajustados dois parmetros do sistema: a resistncia da carga e o tempo de chaveamento do
controle. A resistncia foi variada para estudar o comportamento do sistema para diferentes
tipos de cargas equilibradas. A Tabela 8 apresenta as cargas consideradas para cada valor
de R, ajustando desde uma carga praticamente resistiva at uma carga com ngulo de
aproximadamente 45. A carga um conjunto RL em paralelo. Tambm possvel observar
o mdulo e ngulo equivalente por fase da carga, bem como as potncias ativas e reativas
quando o sistema est em regime permanente. As potncias ativas e reativas foram
calculadas pelas correntes e tenses aferidas de cada fase usando o Bloco PQ do aplicativo
ATPDraw.
Tabela 7 : Cargas Simuladas no Sistema

Carga 1
Carga 2
Carga 3

R
(Ohm)

XL
(Ohm)

Mdulo
(Ohm)

ngulo
(Graus)

200
500
1000

977,1
977,1
977,1

195,9
445,1
698,9

11,6
27,1
45,7

Potncia
Ativa
(kW)
1338,4
569,8
291,0

Potncia
Reativa
(kVAr)
274,0
291,5
297,8

Para cada uma dessas cargas tambm foi considerado o ajuste do tempo que o
sistema leva para mudar o seu modo de controle. Este caso foi considerado para avaliar o
impacto do atraso no chaveamento nos transitrios do sistema. Considerando a abertura na
linha da rede de distribuio que isola o gerador em um instante t, o gerador ter seus
modos de controles alterados nas instncias: t + 100 ms, t + 200 ms e t + 300 ms.
Segundo [5], a diferena entre a potncia ativa e reativa que o gerador produz
operando em paralelo e ilhado dita o nvel das oscilaes do transitrio do circuito eltrico.
Para avaliar a resposta do sistema para casos distintos sero observados os parmetros:
potncia ativa e reativa do gerador, tenso no ponto de acoplamento do gerador rede de
distribuio, frequncia eltrica, corrente de armadura e a relao entre tenso e frequncia
(V / Hz).
As figuras mostram a comparao mantendo a carga do sistema eltrico
constante, mas alterando o tempo de chaveamento do controle. As legendas dos grficos
nos subtpicos so:
Vermelho: Curva para o chaveamento em t + 100 ms;
Verde: Curva para o chaveamento em t + 200 ms;

59

Azul: Curva para o chaveamento em t + 300 ms.


Os grficos da potncia ativa do gerador, tenso do ponto de acoplamento do
gerador e corrente que circula pela armadura da mquina so em relao aos valores que
estes parmetros possuem em regime permanente. O mesmo no pde ser feito para os
grficos da potncia reativa pois a mesma inicialmente ajustada para zero. O clculo da
excitao do sistema feito usando a tenso e frequncia relativizadas, portanto, a relao
V / Hz ser adimensional.

5.2.1 Respostas do Sistema para a Carga 1


Neste tpico avaliada a resposta do sistema para as condies da Carga 1 da
Tabela 7, considerando 3 diferentes tempos de chaveamento do modo de controle do
gerador: em 100 ms, 200 ms e 300 ms. As Figuras 21, 22 e 23 apresentam as potncias
produzidas pelo gerador, sendo que a Figura 21 mostra a potncia ativa e as Figuras 22 e
23 mostram a potncia reativa.

Potncia ativa do gerador [pu]

0,31

0,29

0,27

0,25

0,23

0,21
80,01

81,67

chav 0.1r200.pl4: m:PPU


chav 0.2r200.pl4: m:PPU
chav 0.3r200.pl4: m:PPU

83,34

85,00

86,67

88,33

[s]

90,00

Tempo [s]

Figura 21 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento.

Potncia reativa do gerador [VAr]

60

600
*10 3
550
500
450
400
350
300
250
200
79

81

83

85

chav 0.1r200.pl4: m:QGD


chav 0.2r200.pl4: m:QGD
chav 0.3r200.pl4: m:QGD

87

89

91

[s]

93

Tempo [s]

Potncia reativa do gerador [VAr]

Figura 22 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento.
310
*10 3
300
290
280
270
260
250
240
230
80

81

chav 0.1r200.pl4: m:QGD


chav 0.2r200.pl4: m:QGD
chav 0.3r200.pl4: m:QGD

82

83

84

85

[s]

86

Tempo [s]

Figura 23 : Regio da curva de potncia reativa da Carga 1 desconsiderando o pico.

A partir das Figuras 21, 22 e 23 possvel extrair algumas informaes.


Inicialmente, o sistema estava ajustado para fornecer uma potncia ativa de 5 MW, mas
percebe-se que esse valor caiu para um patamar de aproximadamente 27% do ajuste inicial
(conforme a Figura 21), ou seja, na configurao de regime permanente o gerador estava
fornecendo energia eltrica para a rede de distribuio. Entretanto, no inclui a potncia
reativa, pois em regime permanente o controle ajustado para zero. As Figuras 22 e 23
mostram que o gerador passou a fornecer potncia reativa para a carga.

61

importante destacar o pico da potncia reativa na Figura 22. Este ocorre


devido a um problema numrico no mtodo de clculo da potncia. Este utiliza como
informaes de entrada as correntes e tenses trifsicas, que no transitrio de controle
sofrem instabilidade.
Nas Figuras 24 e 25 possvel perceber a influncia do chaveamento do
sistema de controle nos nveis de tenso e frequncia do sistema. Entre o instante que a
linha que conecta o gerador distribudo rede de distribuio aberta e o momento que o
sistema muda as suas malhas de controle pode-se perceber uma tendncia de aumento nos
valores de tenso e frequncia. Mas quando o controle alterado faz com que sejam
reduzidos e estabilizem prximos dos seus valores nominais. Alm disso, possvel
observar que tenso oscilou essencialmente entre 0,9 e 1,1; tendo ficado aproximadamente
20 ms acima de 1,1 e nunca ficou abaixo de 0,88.

1,15

Tenso [pu]

1,10

1,05

1,00

0,95

0,90
79,0

81,2

chav 0.1r200.pl4: m:VABS


chav 0.2r200.pl4: m:VABS
chav 0.3r200.pl4: m:VABS

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 24 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento.

62

65
64

Frequncia [Hz]

63
62
61
60
59
58
57
79,0

81,2

chav 0.1r200.pl4: m:F


chav 0.2r200.pl4: m:F
chav 0.3r200.pl4: m:F

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 25 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 1 com diferentes tempos de chaveamento.

Na Figura 26 possvel observar que a corrente que circula pela armadura da


mquina ficou sempre abaixo da que circula em regime permanente, pois quando o sistema
operava em paralelo o gerador estava fornecendo energia para a rede de distribuio. Na
Figura 27 percebe-se que a relao V / Hz est entre 0,9 e 1,05.
1,10

Corrente [pu]

0,95

0,80

0,65

0,50

0,35

0,20
79,0
chav 0.1r200.pl4: m:IABS
chav 0.2r200.pl4: m:IABS
chav 0.3r200.pl4: m:IABS

81,2

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 26 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de chaveamento.

63

1,05

V / Hz

1,02

0,99

0,96

0,93

0,90
79,0

81,2

chav 0.1r200.pl4: m:VF


chav 0.2r200.pl4: m:VF
chav 0.3r200.pl4: m:VF

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 27 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento.

Observando a Figura 25 possvel extrair algumas informaes. No tempo de


chaveamento de 300 ms, a frequncia oscilou entre 57,9 Hz e 64,6 Hz e atingiu o valor
mnimo da Tabela 5 de 59,5 Hz de ajuste de subfrequncia depois de 3,8 segundos aps a
abertura. Em contrapartida, quando o chaveamento ocorreu em 200 ms, oscilou entre 58,1
Hz e 63,3 Hz e levou 3,6 segundos para atingir o ajuste de subfrequncia. Reduzindo o
chaveamento para 100 ms, oscila entre 58,2 Hz e 61,9 Hz e necessita de 3,3 segundos para
atingir o ajuste de subfrequncia. Ou seja, quanto mais rpido ocorrer o chaveamento,
menor ser a oscilao da frequncia e ir estabilizar mais rpido.

5.2.2 Respostas do Sistema para a Carga 2


Neste tpico avaliada a resposta do sistema para as condies da Carga 2 da
Tabela 7, considerando 3 diferentes tempos de chaveamento do modo de controle do
gerador: em 100 ms, 200 ms e 300 ms. As Figuras 28, 29 e 30 apresentam as potncias
produzidas pelo gerador, sendo que a Figura 28 mostra a potncia ativa e as Figuras 22 e
23 mostram a potncia reativa.

64

Potncia ativa do gerador [pu]

0,135
0,130
0,125
0,120
0,115
0,110
0,105
0,100
0,095
80

82

chav 0.1r500.pl4: m:PPU


chav 0.2r500.pl4: m:PPU
chav 0.3r500.pl4: m:PPU

84

86

88

[s]

90

Tempo [s]

Figura 28 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.

700

Potncia reativa do gerador [VAr]

*10 3
600

500

400

300

200
79,0
chav 0.1r500.pl4: m:QGD
chav 0.2r500.pl4: m:QGD
chav 0.3r500.pl4: m:QGD

81,2

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 29 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.

65

Potncia reativa do gerador [VAr]

340
*10 3
320

300

280

260

240
80

81

chav 0.1r500.pl4: m:QGD


chav 0.2r500.pl4: m:QGD
chav 0.3r500.pl4: m:QGD

82

83

84

85

[s]

86

Tempo [s]

Figura 30 : Regio da curva de potncia reativa da Carga 2 desconsiderando o pico.

Nas Figuras 28, 29 e 30 possvel observar as potncias fornecidas pelo


gerador, o qual quando operando em paralelo fornecia energia em excesso para a rede de
distribuio. Na Figura 31 possvel observar que a tenso oscilou entre 0,9 e 1,13; tendo
ficado acima de 1,1 por aproximadamente 40 ms e nunca ficou abaixo de 0,88.
1,15

Tenso [pu]

1,10

1,05

1,00

0,95

0,90
79,0

81,2

chav 0.1r500.pl4: m:VABS


chav 0.2r500.pl4: m:VABS
chav 0.3r500.pl4: m:VABS

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 31 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.

Analisando o comportamento da frequncia na Figura 32 para ter um


comparativo da mudana de carga. Para o chaveamento em 300 ms, a onda oscilou entre
os valores de 58,5 Hz e 65,7 Hz, sendo que necessitou de 3,6 segundos para atingir o

66

ajuste de subfrequncia de 59,5 Hz. O chaveamento de 200 ms apresentou variaes


dentro dos limites de 58,7 Hz e 64 Hz, sendo necessrio 3,2 segundos para alcanar o
ajuste de subfrequncia. Por ltimo, o chaveamento de 100 ms oscilou entre 59 Hz e 62,4
Hz e precisou de 2,8 segundos para atingir o ajuste de subfrequncia.
66
65

Frequncia [Hz]

64
63
62
61
60
59
58
79,0

81,2

chav 0.1r500.pl4: m:F


chav 0.2r500.pl4: m:F
chav 0.3r500.pl4: m:F

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 32 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 2 com diferentes tempos de chaveamento.

Na Figura 33 possvel observar que a corrente sempre menor que a corrente


em regime permanente e na Figura 34 a relao V / Hz est entre 0,9 e 1,05.

Corrente [pu]

1,10

0,88

0,66

0,44

0,22

0,00
79,5
chav 0.1r500.pl4: m:IABS
chav 0.2r500.pl4: m:IABS
chav 0.3r500.pl4: m:IABS

80,4

81,3

82,2

83,1

[s]

84,0

Tempo [s]

Figura 33 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de chaveamento.

67

1,05

V / Hz

1,02

0,99

0,96

0,93

0,90
79,0

81,2

chav 0.1r500.pl4: m:VF


chav 0.2r500.pl4: m:VF
chav 0.3r500.pl4: m:VF

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 34 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.

5.2.3 Respostas do Sistema para a Carga 3


Neste tpico avaliada a resposta do sistema para as condies da Carga 3 da
Tabela 7, considerando 3 diferentes tempos de chaveamento do modo de controle do
gerador: em 100 ms, 200 ms e 300 ms. As Figuras 35, 36 e 37 apresentam as potncias
produzidas pelo gerador, sendo que a Figura 35 mostra a potncia ativa e as Figuras 36 e
37 mostram a potncia reativa.

68

Potncia ativa do gerador [pu]

0,12

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

0,00
80,0

80,5

81,0

chav 0.1r1000.pl4: m:PPU


chav 0.2r1000.pl4: m:PPU
chav 0.3r1000.pl4: m:PPU

81,5

82,0

82,5

83,0

[s]

83,5

Tempo [s]

Figura 35 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento.

700

Potncia reativa do gerador [VAr]

*10 3
600

500

400

300

200
79,0

81,2

chav 0.1r1000.pl4: m:QGD


chav 0.2r1000.pl4: m:QGD
chav 0.3r1000.pl4: m:QGD

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 36 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento.

69

320

Potncia reativa do gerador [VAr]

*10 3
310
300
290
280
270
260
250
80

82

chav 0.1r1000.pl4: m:QGD


chav 0.2r1000.pl4: m:QGD
chav 0.3r1000.pl4: m:QGD

84

86

88

[s]

90

Tempo [s]

Figura 37 : Regio da curva de potncia reativa da Carga 2 desconsiderando o pico.

Nas Figuras 35, 36 e 37 possvel observar as potncias fornecidas pelo


gerador, o qual quando operando em paralelo fornecia energia em excesso para a rede de
distribuio. Na Figura 38 possvel observar que tenso oscilou entre 0,9 e 1,15; tendo
ficado acima de 1,1 por aproximadamente 50 ms e nunca ficou abaixo de 0,88.
1,15

Tenso [pu]

1,10

1,05

1,00

0,95

0,90
79,0

81,2

chav 0.1r1000.pl4: m:VABS


chav 0.2r1000.pl4: m:VABS
chav 0.3r1000.pl4: m:VABS

83,4

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 38 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento.

Observando a Figura 39 possvel extrair algumas informaes. Para o


chaveamento em 300 ms, a onda oscilou entre os valores de 58,8 Hz e 66,1 Hz, sendo que
necessitou de 3,5 segundos para atingir o ajuste de subfrequncia de 59,5 Hz. O

70

chaveamento de 200 ms apresentou variaes dentro dos limites de 59,0 Hz e 64,4 Hz,
sendo necessrios 3,1 segundos para alcanar o ajuste de subfrequncia. Por ltimo, o
chaveamento de 100 ms oscilou entre 59,2 Hz e 62,6 Hz e precisou de 2,4 segundos para
atingir o ajuste de subfrequncia. Ou seja, quanto mais rpido ocorrer o chaveamento,
menor ser a oscilao da frequncia e ir estabilizar mais rpido.
68

Frequncia [Hz]

66

64

62

60

58
79,0

81,2

83,4

chav 0.1r1000.pl4: m:F


chav 0.2r1000.pl4: m:F
chav 0.3r1000.pl4: m:F

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 39 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 3 com diferentes tempos de chaveamento.

Na Figura 40 possvel observar que acorrente est sempre abaixo da corrente


em regime permanente; Na Figura 41 observa-se que a relao V / Hz est entre 0,9 e 1,05.
1,2

Corrente [pu]

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
79

81

chav 0.1r1000.pl4: m:IABS


chav 0.2r1000.pl4: m:IABS
chav 0.3r1000.pl4: m:IABS

83

85

87

89

[s]

91

Tempo [s]

Figura 40 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de chaveamento.

71

1,05

1,02

V / Hz

0,99

0,96

0,93

0,90
79,0

81,2

83,4

chav 0.1r1000.pl4: m:VF


chav 0.2r1000.pl4: m:VF
chav 0.3r1000.pl4: m:VF

85,6

87,8

[s]

90,0

Tempo [s]

Figura 41 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento.

A Tabela 8 mostra o comparativo da resposta da frequncia para os trs tipos de


cargas e o quanto a frequncia oscila considerando os mximos e mnimos de cada
situao.
Tabela 8 : Comparativo das frequncias para diferentes cargas e chaveamentos

Carga
1

2
3

Tempo de
Chaveamento (ms)
100
200
300
100
200
300
100
200
300

Frequncia
Mnima (Hz)
58,2
58,1
57,9
59,0
58,7
58,5
59,2
59,0
58,8

Frequncia
Mxima (Hz)
61,9
63,3
64,6
62,4
64,0
65,7
62,6
64,4
66,1

Tempo para o
valor mnimo (s)
3,3
3,6
3,8
2,8
3,2
3,6
2,4
3,1
3,5

F (Hz)
3,7
5,2
6,7
3,4
5,3
7,2
3,4
5,4
7,3

Pela Tabela 8, possvel observar que quanto maior o atraso na mudana das
malhas de controle, maiores sero as oscilaes do sistema at que possa atingir um ponto
de equilbrio cujos valores de tenso e frequncia sejam os mesmos para o estado de
regime

permanente.

As

demais

ondas

do

sistema

no

apresentaram

valores

demasiadamente superiores aos nominais, ou quando apresentaram valores excessivos


foram para faixas de tempo de duraes irrisrias.

72

importante observar que em todos os casos o sistema convergiu para um


ponto de equilbrio. Entretanto, possvel que uma das suas protees tenha sido acionada
devido aos transitrios eltricos e tenha interpretado como sendo um evento de falta, ou
seja, tendo-se verificado a resposta do sistema necessrio avaliar as atuaes dos rels
de proteo.

5.3 Atuao das Protees e Seus Ajustes Necessrios


Neste tpico so apresentadas as atuaes dos rels de subtenso,
sobretenso, frequncia, sobrecorrente e sobre-excitao segundo os ajustes descritos
anteriormente. A Tabela 9 apresenta resumidamente os ajustes das protees que foram
simuladas. Todos os valores so em relao ao nominal do sistema, exceto para a
frequncia. Na simulao foi criado um sinal de atuao que assume os valores iguais a 1
para indicar se a funo de proteo julgou necessrio a realizao de uma manobra de
abertura do disjuntor. Caso contrrio, assume valores iguais a 0 para indicar que no emitiu
um sinal de abertura. Nas figuras que so mostradas o sinal de atuao e a frequncia da
rede, a frequncia foi relativizada para o valor de 60 Hz.
Tabela 9 : Resumo dos ajustes iniciais das protees simuladas

Funo de Proteo

Proteo de Sobre-excitao (24)

Ajuste inicial
V < 0,45 pu : 0,16 s
0,45 pu V < 0,60 pu : 1 s
0,60 pu V < 0,88 pu : 2 s
1,1 pu < V < 1,2 pu : 1 s
V 1,2 pu : 0,16 s
F < 57 Hz: 0,16 s
F < 59,5 Hz: 2 s
F > 60,5 Hz: 2 s
F > 62 Hz: 0,16 s
V / Hz > 1,05 pu : 0,5 s

Proteo de Sobrecorrente (51)

I > 1,5 pu : 0,05 s

Proteo de Subtenso (27)


Proteo de Sobretenso (59)

Proteo de Frequncia (81)

5.3.1 Respostas das Protees para a Carga 1


Observando os valores das atuaes percebeu-se que apenas a funo de
frequncia gerou um sinal de abertura, independentemente do tempo de chaveamento.
Esta afirmao pode ser validada confrontando as Figuras 24, 25, 26 e 27 do sistema (que
representam, respectivamente, a tenso, frequncia, corrente e relao V Hz) com os
ajustes das protees. A Figura 42 mostra a frequncia do chaveamento em 100 ms e o
sinal de atuao da proteo. Observando a figura possvel ver que a atuao aconteceu

73

devido a subfrequncia. Entretanto, a onda tambm apresenta um comportamento de


sobfrequncia, mas que no perdurou o suficiente para sensibilizar a proteo. O sinal de
abertura foi gerado 2,4 aps a abertura. Sendo necessrio transcorrer mais 900 ms para
que a frequncia ficasse acima de 59,5 Hz.

Frequncia e Sinal de atuao [pu]

1,04
1,03
1,02
1,01
1,00
0,99
0,98
0,97
0,96
78

80

(f ile chav 0.1r200.pl4; x-v ar t) m:FPU

82
m:ATF

84

86

[s]

88

Tempo [s]

Figura 42 : Sinal de atuao do rel de frequncia (curva verde) para a Carga 1 com chaveamento
em 100 ms.

A Figura 43 mostra a influncia do chaveamento para a atuao da proteo.


Para estes tempos de chaveamento a proteo atuou devido a sobrefrequncia. A atuao
ocorreu 0,3 segundos aps a abertura. importante ressaltar que o chaveamento de 200
ms atuou quando o sistema estava reduzindo o nvel da frequncia e estava com um valor
de 62,8 Hz necessitando de 50 ms para ficar abaixo de 62 Hz, ou seja, prximo do limiar de
atuao. No chaveamento de 300 ms, a onda estava com comportamento de crescimento
quando a sua proteo foi acionada.

74

Frequncia e Sinal de atuao [pu]

1,10

1,07

1,04

1,01

0,98

0,95
79
chav 0.2r200.pl4: m:FPU
chav 0.3r200.pl4: m:FPU

81

83

85

87

[s]

89

m:ATF

Tempo [s]

Figura 43 : Sinal de atuao do rel de frequncia para a Carga 1 com chaveamento em 200 ms
(curva vermelha) e em 300 ms (curva verde).

5.3.2 Respostas das Protees para a Carga 2


Observando os valores das atuaes percebeu-se que apenas a funo de
frequncia gerou um sinal de abertura, conforme mostra a Figura 44. Esta afirmao pode
ser validada confrontando as Figuras 31, 32, 33 e 34 do sistema (que representam,
respectivamente, a tenso, frequncia, corrente e relao V Hz) com os ajustes das
protees. A atuao ocorreu devido a frequncia abaixo dos valores nominais. O
desligamento da mquina devido a frequncia ocorreu da mesma maneira que no caso da
Carga 1, o chaveamento em 100 ms devido a subfrequncia 2,6 segundos aps a abertura e
os chaveamentos em 200 ms e 300 ms devido a sobrefrequncia, 0,27 segundos aps a
abertura. Entretanto, para este caso a curva de 200 ms estava prximo do seu valor de pico
(64 Hz) e ficaria abaixo de 62 Hz decorridos mais 190 ms aps o sinal de abertura do
disjuntor.

75

Frequncia e Sinal de atuao [pu]

1,10

1,07

1,04

1,01

0,98

0,95
79

80

chav 0.1r200.pl4: m:FPU


chav 0.2r200.pl4: m:FPU
chav 0.3r200.pl4: m:FPU

81
m:ATF
m:ATF
m:ATF

82

83

84

85

[s]

86

Tempo [s]

Figura 44 : Sinais de atuao dos rels de frequncia para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.

5.3.3 Respostas das Protees para a Carga 3


Observando os valores das atuaes percebeu-se que apenas a funo de
frequncia gerou um sinal de abertura, conforme mostra a Figura 45. Esta afirmao pode
ser validada confrontando as Figuras 38, 39, 40 e 41 do sistema (que representam,
respectivamente, a tenso, frequncia, corrente e relao V Hz) com os ajustes das
protees. A atuao ocorreu devido a frequncia acima dos valores nominais,
independentemente do tempo de chaveamento. O sinal de abertura foi gerado 0,26
segundos aps a abertura da linha. Sendo que o chaveamento em 100 ms ficaria abaixo de
62 Hz depois de 40 ms do sinal de abertura.

76

Frequncia e Sinal de atuao [pu]

1,12
1,10
1,08
1,06
1,04
1,02
1,00
0,98
0,96
79

81

chav 0.1r1000.pl4: m:FPU


chav 0.2r1000.pl4: m:FPU
chav 0.3r1000.pl4: m:FPU

83

m:ATF

85

87

89

[s]

91

Tempo [s]

Figura 45 : Sinal de atuao do rel de frequncia para a Carga 3 (curva ATF) com diferentes tempos
de chaveamento.

Dentre as protees consideras apenas a funo de frequncia apresentou


sensibilidade para os transitrios do sistema. Por conta disso, esta proteo dever ter seus
limites de atuao alterados quando ocorre o chaveamento das malhas de controle do
gerador sncrono. Caso contrrio, no ser permitido fonte geradora operar em modo
ilhado. Os seus ajustes podem ser feitos mudando o patamar da frequncia mnima de
atuao ou pelo tempo que a falha pode perdurar no sistema.
Dado que para as condies do sistema a frequncia tende a retornar ao seu
valor nominal sem apresentar oscilaes, recomendado mudar o ajuste do tempo de
atuao para que seja possvel o ilhamento da mquina, mas sem que seja permitido que a
situao continue indefinidamente. Entretanto, caso a proteo de frequncia limite o
funcionamento da mquina na sua zona operao de permitida, ento os valores mnimos
de atuao podem ser alterados sem grandes problemas (respeitando as zonas de
operao).
Supondo que o chaveamento do sistema de controle ocorre em 100 ms e que o
sistema capaz de operar por tempos mais longos do que inicialmente projetado, vivel
realizar um ajuste no seu rel de frequncia no sentido de reduzir a sensibilidade dos
equipamentos. Os ajustes deste equipamento esto apresentados na Tabela 10 e foram
feitos considerando o tempo de atuao do rel e quanto tempo seria necessrio para a
frequncia ficar entre os limites da atuao, entre 59,5 Hz Hz e 62 Hz, para a condio mais
crtica da Carga 3.

77

Tabela 10 : Ajuste proposto para o rel de frequncia

Funo de Proteo
Proteo de Frequncia (81)

Ajuste Inicial
F < 57 Hz: 0,16 s
F < 59,5 Hz: 2 s
F > 60,5 Hz: 2 s
F > 62 Hz: 0,16 s

Ajuste Proposto
F < 57 Hz: 0,16 s
F < 59,5 Hz: 3 s
F > 60,5 Hz: 2 s
F > 62 Hz: 1,5 s

5.4 Resposta do sistema frente a curtos-circuitos


Foi simulada uma falta trifsica franca no incio da linha que conecta o gerador
sncrono distribudo ao barramento infinito para avaliar a resposta da proteo de
sobrecorrente. Foi considerado que o evento perdurou por 40 ms.
A Figura 46 apresenta o comportamento da corrente em funo do tempo
relativizada para o valor da corrente antes do evento ocorrer. Em seguida verificada a
resposta da proteo. A Figura 47 apresenta o sinal de abertura que foi enviado pela
proteo. Para esta condio, o ajuste inicial pode ser considerado muito baixo, pois na
situao que a corrente ficou acima de 1,5pu por mais tempo, o caso mais crtico, foi de
aproximadamente 180 ms.
Para melhorar a sensibilidade da funo de sobrecorrente, considerado o
ajuste da Tabela 11. Desta maneira, possvel

evitar que a proteo atue

Corrente [pu]

desnecessariamente por conta do valor de pick-up baixo.

Vermelho: Carga 1
Verde: Carga 2
Azul: Carga 3

Tempo [s]

Figura 46 : Comportamento da corrente para as Cargas 1, 2 e 3 devido a um evento de curto-circuito

Corrente [pu]

78

Vermelho: Carga 1
Verde: Carga 2

Tempo [s]

Azul: Carga 3
Figura 47 : Sinal de atuao do rel de sobrecorrente devido a um evento de curto-circuito

Tabela 11 : Ajuste da funo de sobrecorrente para melhorar a sensibilidade

Funo de Proteo

Ajuste Inicial

Ajuste Corrigido

Proteo de Sobrecorrente (51)

I > 1,5 pu : 0,05 s

I > 3,0 pu : 0,05 s

79

6 Concluses
O aumento populacional e a tendncia de crescimento da demanda por energia
eltrica exigem que o setor eltrico busque alternativas viveis capazes de suprir os
requisitos do sistema. Neste contexto, a gerao distribuda tem ganhado destaque nos
ltimos anos devido aos avanos tecnolgicos, incentivos governamentais e aumento da
conscientizao da ambiental na busca por fontes alternativas de energia. A implantao do
gerador distribudo feita conectando-o rede de distribuio.
O uso da GD em conjunto com a rede de distribuio traz vantagens e
desvantagens. Sua utilizao aumenta a confiabilidade do sistema, reduz as perdas nas
linhas de transmisso, melhoria no perfil da tenso e permiti postergar projetos de
reestruturao do sistema de energia eltrica. Apesar de ser uma tecnologia usualmente
mais cara, o investimento justificvel.
Apesar dos benefcios que o emprego da GD proporciona ao sistema, existe
ainda um potencial inexplorado. Quando a GD est operando em paralelo com a rede de
distribuio e ocorre uma abertura na linha que conecta os dois sistemas, a norma
desligar a GD caso o religador no seja capaz de reestabelecer a ligao. Mas o
desligamento da GD faz com que as cargas na sua zona percam as suas fontes de energia
e, por consequncia, suas operaes so cessadas.
O objetivo deste trabalho foi viabilizar o funcionamento da GD isoladamente, ou
em outras palavras, em modo ilhado. As GDs possuem malhas de controle que buscam
ajustar a potncia ativa e reativa entregue pelo gerador quando o mesmo est operando em
paralelo com rede. Entretanto, para que a GD possa operar isoladamente necessrio
chavear seu modo de controle para tenso e frequncia, caso contrrio, o sistema poder
apresentar instabilidade.
As malhas de controle implementadas neste trabalho permitem que a GD opere
em ambos os casos. Entretanto, durante o chaveamento do controle o sistema passa por
transitrios que podem fazer com que seus rels de proteo sejam acionados e, por
conseguinte, desliguem a mquina. A implementao de rels de subtenso, sobretenso,
frequncia e sobre-excitao nas simulaes permitiu avaliar as suas respostas e sugerir
ajustes nos seus limites de atuao para que a GD continue em funcionamento, quando
necessrio.
Foi possvel concluir que os tempos de chaveamento das malhas de controle
afetam de maneira significativa os transitrios do sistema e que deve ser feito o mais breve
possvel quando for detectado o ilhamento, caso contrrio o sistema ir sofrer instabilidades

80

mais intensas. Alm disso foi possvel observar que dentre as protees estudadas apenas
a funo de frequncia apresentou sensibilidade.
Para essa proteo foi deixado claro a influncia que os transitrios tm sobre a
funo e como seu comportamento muda com diferentes tipos de chaveamento. Apesar de
para este trabalho apenas a proteo de frequncia ter apresentado sensibilidade, em
outras situaes possvel que as demais protees apresentem sensibilidade. essencial
que seja estudado as respostas das protees do gerador sncrono distribudo frente aos
transitrios para que seja vivel a operao ilhada.
Tendo feito os ajustes de proteo e com os sistemas de controle implantados, o
objetivo deste trabalho foi cumprido. A GD poder operar isoladamente, desta maneira,
aumentando a confiabilidade da rede de distribuio e permitindo o funcionamento sem
interrupo das suas cargas.

6.1 Trabalhos Futuros


Os seguintes tpicos so outros pontos de estudo que podem ser feitos para
complementar as concluses deste trabalho:
Avaliar tcnicas de deteco do evento de ilhamento no sentido de
otimizar o tempo que o sistema necessita para alterar as suas malhas de
controle. Desta maneira, as oscilaes que o sistema sofre durante o
transitrio sero minimizadas;
Como ajustar o controle do gerador para que o mesmo possa ser
reconectado rede de distribuio sem que cause danos mquina, ou
seja, implementar tcnicas de sincronizao. Isto necessrio, pois pode
haver uma diferena de ngulo e nvel de tenso entre as fases das duas
zonas.

81

Referncias Bibliogrficas
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82

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[31]
Open
Electrical.
Droop
Control.
<http://www.openelectrical.org/wiki/index.php?title=Droop_Control>.
outubro de 2016.

Disponvel
Acesso em

20

em:
de

83

Apndices

Apndice A : Especificaes dos Elementos do Circuito


Nesta seo sero mostrados os parmetros dos elementos simulados neste
trabalho:

Gerador que representa um barramento infinito:

Tabela A.1 : Parmetros do gerador que representa um barramento infinito

Significado
Valor de pico da fonte [V]
Frequncia [Hz]

Nome da Varivel
Amplitude
F

Valor
11.056,66
60

Defasagem em graus ou segundos


(depende de A1)

Pha (Deg/Rad)

-7,58

A1

Tstart

-1,00

Tstop

2000

Define a unidade (zero graus)


Instante de incio do elemento
(negativo significa que est conectado
no incio da simulao) [s]
Instante de parada do elemento [s]

Elemento RLC do gerador:


Tabela A.2 : Parmetros do elemento RLC do gerador

Significado
Resistncia [Ohms]
Indutncia [Ohms]
Capacitncia [S]

Nome da Varivel
R_1 R_2 R_3
L_1 L_2 L_3
C_1 C_2 C_3

Valor
9,03
5,47
0,00

Sendo que o nmero indica a fase do elemento parametrizado.

Chave que simula a abertura na linha de transmisso:


Tabela A.3 : Parmetros da chave de abertura da linha de transmisso

Significado
Instante de fechamento da chave [s]
Instante de abertura da chave [s]
Corrente mnima em mdulo para que a
chave possa abrir [Amps]

Nome da Varivel
T_cl_1 T_cl_2 T_cl_3
T_op_1 T_op_2 T_op_3

Valor
-1,00
80,00

Imar

0,00

Sendo que o nmero indica a fase do elemento parametrizado.

84

Duas linhas de transmisso modelo pi em srie:


Tabela A.4 : Parmetros da linha de transmisso

Significado
Resistncias das fases [Ohms/m]
Resistncia entre as fases 2 e 1 [Ohms/m]
Resistncia entre as fases 3 e 1 [Ohms/m]
Resistncia entre as fases 3 e 2 [Ohms/m]
Indutncias das fases [Ohms/m]
Indutncia entre as fases 2 e 1 [Ohms/m]
Indutncia entre as fases 3 e 1 [Ohms/m]
Indutncia entre as fases 3 e 2 [Ohms/m]
Capacitncias entre as fases e Terra [Mho/m]
Capacitncia entre as fases 1 e 2 [Mho/m]
Capacitncia entre as fases 1 e 3 [Mho/m]
Capacitncia entre as fases 3 e 2 [Mho/m]
Comprimento [m]

Nome da Varivel
R11 R22 R33
R21
R31
R32
L11 L22 L33
L21
L31
L32
C11 C22 C33
C21
C31
C32
Length

Valor
7,56
18,91
1,89
1,89
3,11
1,24
1,24
1,24
0,00
0,00
0,00
0,00
0,50

Sendo as resistncias, indutncias e capacitncias definidas por fase.

Chave de modo de controle:


Tabela A.5 : Parmetros da chave de modo de controle

Significado
Amplitude da fonte
Instante de nicio da fonte [s]
Instante de parada da fonte [s]

Nome da Varivel
Ampl.
T_start
T_stop

Valor
1,00
80,10
1.000,00

85

Gerador sncrono distribudo:


Tabela A.6 : Parmetros do gerador sncrono distribudo

Significado
Tenso em regime permanente nos terminais da
mquina [V]
Frequncia eltrica da mquina [Hz]
ngulo em regime permanente da fase A [graus]
Nmero de polos
Fator de proporo de potncia ativa (sem mquina em
paralelo: 1)

Nome da Varivel

Valor

Volt

11.267,65

Freq
Angle
Poles

60,00
7,90
2,00

SMOVTP

1,00

SMOVTQ

1,00

RMVA
RkV

10,00
13,80

AGLINE

10,00

RA
XL
Xd
Xq
Xd'
Xq'
Xd''
Xq''
Tdo'

0,00
0,10
2,06
2,50
0,40
0,30
0,25
0,25
7,80

Tqo'

3,00

Todo''

0,07

Tqo''

0,08

Xo
RN

0,01
0,00

XN

0,00

XCAN
HICO

0,10
2,34 E-3

Coeficiente de amortecimento prprio proporcional ao


desvio de velocidade [(pound-feet)/(rad/s)]

DSR

0,00

Coeficiente de amortecimento prprio proporcional


velocidade absoluta [(pound-feet)/(rad/s)]

DSD

0,00

Constante de tempo baseada em medidas circuito


aberto (<=2) ou curto (>2)

FM

1,00

Unidade inglesa (0) ou mtrica (1)

MECHUN

0,00

Fator de proporo de potncia reativa (sem mquina


em paralelo: 1)
Trifsico volt-ampere nominal da mquina [MVA]
Tenso de linha nominal da mquina [kV]
Corrente de campo que produz tenso de armadura
nominal no eixo direito [A]
Resistncia de armadura [pu]
Reatncia de disperso da armadura [pu]
Reatncia eixo direito [pu]
Reatncia eixo em quadratura [pu]
Reatncia transitria de eixo direito [pu]
Reatncia transitria de eixo em quadratura [pu]
Reatncia subtransitria de eixo direito [pu]
Reatncia subtransitria de eixo em quadratura [pu]
Constante de tempo transitria de eixo direito [s]
Constante de tempo transitria de eixo em quadratura
[s]
Constante de tempo subtransitria de eixo direito [s]
Constante de tempo subtransitria de eixo em
quadratura [s]
Reatncia sequncia zero [ pu]
Parte real da impedncia neutra de aterramento [pu]
Parte imaginria da impedncia neutra de aterramento
[pu]
Reatncia caracterstica de Canay
Momento de inrica da massa [milhes pound-feet^2]

86

Malhas de controle:
Tabela A.7 : Parmetros das malhas de controle

Significado
Potncia aparente base [MVA]
Tenso de base [kV]
Frequncia [Hz]
Ciclos de amostragem
Potncia ativa de referncia [MW]
Ganho proporcional do controlador de velocidade em
paralelo
Ganho do integradortri do controlador de velocidade em
paralelo
Tenso de referncia [pu]
Potncia reativa de referncia [MVAr]
Ganho proporcional do sistema de excitao em
paralelo
Ganho do integrador do sistema de excitao em
paralelo
Ganho de estatismo
Constante de tempo do controlador de velocidade em
paralelo [s]
Constante de tempo do controlador de velocidade em
paralelo [s]
Tempo de incio da gua
Ganho do regulador de tenso
Constante de tempo do regulador de tenso [s]
Ganho do excitador
Constante de tempo do excitador [s]
Ganho do estabilizador do sistema de potncia
Constante de tempo do estabilizador do sistema de
potncia [s]
Ganho proporcional do controlador de velocidade ilhado
Ganho do integrador do controlador de velocidade
ilhado

Nome da Varivel
Sbase
Vbase
Fnominal
Ciclos
Pref

Valor
10,00
13,80
60,00
2,00
5,00

KPgov

0,50

KIgov

1,00

Vref
Qref

1,00
0,00

KPavr

0,50

KIavr

1,00

0,05

TAgov

0,50

TBgov

5,00

Tw
Ka
Ta
Ke
Te
Kf

0,10
130,00
0,15
1,00
0,50
0,05

Tf

1,00

KPisoc

15,00

KIisoc

0,50