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So Carlos
2016
So Carlos
2016
Agradecimentos
Aos meus pais, que sempre me ajudaram e apoiaram nas minhas escolhas e
guiaram quando necessrio. Agradeo pelo amor e apoio que me forneceram.
Agradeo ao meu irmo pelas conversas e conselhos.
minha famlia por sempre estarem presentes.
Aos amigos e colegas que fiz ao longo do curso. Pelas conversas, brincadeiras e
discusses.
Agradeo ao Daniel Motter e Fabricio Mourinho pela ajuda neste trabalho e pelo
tempo que dedicaram ao meu auxlio.
Agradeo ao professor orientador Jos Carlos; pela dedicao, compreenso e
tempo ao me guiar no desenvolvimento deste trabalho.
Agradeo aos funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica e de
Computao da Escola de Engenharia de So Carlos pelo auxlio, disponibilidade e rapidez.
Agradeo banca pelos pontos de melhoria neste trabalho.
Sumrio
Lista de Figuras ................................................................................................................. 11
Lista de Tabelas ................................................................................................................. 14
1 Introduo ....................................................................................................................... 19
1.1 Objetivos ................................................................................................................... 23
1.2 Estrutura da Dissertao ......................................................................................... 23
2 Gerao Distribuda ........................................................................................................ 25
2.1 Ilhamento .................................................................................................................. 30
3 Protees do Sistema Eltrico....................................................................................... 33
3.1 Protees do Sistema Simulado ............................................................................. 35
3.1.1 Proteo de Sobretenso (59) .......................................................................... 36
3.1.2 Proteo de Subtenso (27).............................................................................. 37
3.1.3 Proteo de Frequncia (81) ............................................................................. 39
3.1.4 Proteo de Sobre-excitao (24) ..................................................................... 41
3.1.5 Proteo de Sobrecorrente (50/51) ................................................................... 43
4 Software, Simulaes e Malhas de Controle ................................................................ 46
4.1 Software ATP ............................................................................................................ 46
4.1.1 Implementao das Protees .......................................................................... 47
4.2 Diagrama do Circuito Simulado .............................................................................. 47
4.3 Malhas de Controle .................................................................................................. 48
4.3.1 Diagramas de Operao em Paralelo com a Rede ........................................... 48
4.3.2 Diagramas de Operao em Modo Ilhado ......................................................... 51
4.4 Consideraes Necessrias para as Simulaes .................................................. 52
5 Resultados Obtidos ........................................................................................................ 56
5.1 Resposta do Sistema sem Mudana no Controle .................................................. 56
5.2 Resposta para diferentes Condies de Cargas e Chaveamento ......................... 58
5.2.1 Respostas do Sistema para a Carga 1 .............................................................. 59
5.2.2 Respostas do Sistema para a Carga 2 .............................................................. 63
5.2.3 Respostas do Sistema para a Carga 3 .............................................................. 67
10
11
Lista de Figuras
Figura 1 : Diagrama de uma Rede de Distribuio (Fonte: [5])............................................. 21
Figura 2 : Curva de Carga (Fonte: [8]). ................................................................................ 27
Figura 3 : Domiclios Rurais sem Acesso a Sistemas de Energia (Fonte: [8]). ..................... 29
Figura 4 : Nvel de Tenso com e sem Gerador Distribudo na Rede de Distribuio (Fonte:
[8]). ...................................................................................................................................... 30
Figura 5 : Curva de Comportamento de um Rel de Sobretenso (Fonte: [21]). .................. 38
Figura 6 : Diagrama de Campbell (Fonte: [22], [5]). ............................................................. 39
Figura 7 : Zonas de Operao para Diferentes tipos de Turbinas (Fonte: [22]). ................... 41
Figura 8 : Curvas de atuao de um Rel de Sobrecorrente Temporizado (Fonte: [27]). ..... 45
Figura 9 : Sistema simulado no aplicativo ATPDraw. ........................................................... 48
Figura 10 : Malha de Controle do Governador operando em paralelo com a Rede de
Distribuio. ......................................................................................................................... 49
Figura 11 : Malha de Controle do Sistema de Excitao operando em paralelo com a Rede
de Distribuio. .................................................................................................................... 49
Figura 12: Caracterstica de queda de frequncia (Fonte: [31])............................................ 50
Figura 13 : Malha de Controle do Governador operando ilhado. .......................................... 52
Figura 14: Malha de Controle de Sistema de Excitao operando em modo ilhado. ............ 52
Figura 15 : Janela de configurao do ATP. ........................................................................ 53
Figura 16 : Janela de ajuste para determinar a ordem de soluo dos elementos. .............. 54
Figura 17 : Janela de configurao de um MODEL para determinar a sua ordem de soluo.
............................................................................................................................................ 55
Figura 18 : Potncia ativa do gerador quando o controle no chaveado. .......................... 56
Figura 19 : Frequncia eltrica do sistema quando o controle no chaveado. .................. 57
Figura 20 : Tenso da fase A do ponto de acoplamento do gerador quando o controle no
chaveado. ............................................................................................................................ 57
Figura 21 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 59
Figura 22 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 1 com diferentes tempos
de chaveamento. ................................................................................................................. 60
Figura 23 : Regio da curva de potncia reativa da Carga 1 desconsiderando o pico. ........ 60
Figura 24 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 1 com diferentes
tempos de chaveamento...................................................................................................... 61
Figura 25 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento. ...................................................................................................................... 62
12
13
Figura 45 : Sinal de atuao do rel de frequncia para a Carga 3 (curva ATF) com
diferentes tempos de chaveamento. .................................................................................... 76
Figura 46 : Comportamento da corrente para as Cargas 1, 2 e 3 devido a um evento de
curto-circuito ........................................................................................................................ 77
Figura 47 : Sinal de atuao do rel de sobrecorrente devido a um evento de curto-circuito
............................................................................................................................................ 78
14
Lista de Tabelas
Tabela 1 : Consumo de Energia Brasileira por setor (Fonte: [2]). ......................................... 20
Tabela 2 : Crescimento em relao ao ano anterior (Fonte: [2])........................................... 20
Tabela 3 : Capacidade instalada gerao distribuda (Fonte: [4])......................................... 20
Tabela 4 : Resposta do Sistema para Tenses Anormais (Fonte: [20])................................ 36
Tabela 5 : Ajustes dos tempos de atuao para Frequncia (Fonte: [20])............................ 40
Tabela 6 : Parmetros das Curvas do Rel de Sobrecorrente de Tempo Inverso ................ 45
Tabela 7 : Cargas Simuladas no Sistema ............................................................................ 58
Tabela 8 : Comparativo das frequncias para diferentes cargas e chaveamentos ............... 71
Tabela 9 : Resumo dos ajustes iniciais das protees simuladas ........................................ 72
Tabela 10 : Ajuste proposto para o rel de frequncia ......................................................... 77
Tabela 11 : Ajuste da funo de sobrecorrente para melhorar a sensibilidade..................... 78
Tabela A.1 : Parmetros do gerador que representa um barramento infinito ....................... 83
Tabela A.2 : Parmetros do elemento RLC do gerador........................................................ 83
Tabela A.3 : Parmetros da chave de abertura da linha de transmisso.............................. 83
Tabela A.4 : Parmetros da linha de transmisso ................................................................ 84
Tabela A.5 : Parmetros da chave de modo de controle...................................................... 84
Tabela A.6 : Parmetros do gerador sncrono distribudo .................................................... 85
Tabela A.7 : Parmetros das malhas de controle ................................................................. 86
15
Resumo
RIBEIRO, M. P. Anlise e Ajuste das Protees de Geradores Sncronos
Distribudos visando a Operao Ilhada. 2016. 86p. Trabalho de Concluso de Curso
(Engenharia Eltrica com nfase em Sistemas de Energia e Automao). Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2016.
Este trabalho apresenta um estudo da operao de um Gerador Distribudo (GD)
ora produzindo energia eltrica em paralelo com a rede distribuio, ora energizando o
sistema isoladamente em modo ilhado. A mquina considerada do tipo sncrona.
Inicialmente, o gerador est conectado a um barramento infinito que determina a frequncia
e a tenso do sistema e h um sistema de controle de potncia ativa e reativa produzida
pelo gerador distribudo. simulada uma abertura na linha que conecta o gerador ao
barramento para ilhar o sistema. Aps um certo tempo, as malhas de controle so alteradas
para ajustar a tenso e frequncia produzidas pelo gerador. analisada a atuao das
protees do gerador devido transio entre a operao em paralelo e ilhada. As
protees foram ajustadas quando necessrio para possibilitar a operao ilhada. As
simulaes foram realizadas no software ATP (Alternative Transients Program) utilizado em
conjunto com o aplicativo ATPDraw.
Palavras-chave: Rede de Distribuio Energia Eltrica, Gerador Distribudo, Ilhamento,
Proteo, Controle, Alternative Transients Program.
16
17
Abstract
RIBEIRO, M. P. Analysis and Adjustment of the Protections of a
Synchronous Generators with the objective of Island Operation. 2016. 86p. Final paper
(Electrical Engineering with Emphasis on Power Systems and Automation). So Carlos
School of Engineering, University of So Paulo, So Carlos, 2016.
This work presents a study about the operation of a Distributed Generator (DG),
which will sometimes be generating electrical energy alongside the distribution system,
sometimes will be energizing the grid alone in a state of loss of main. The machine
considered is a synchronous one. At the start of the simulation, the generator is connected to
an infinite bus, which determines the frequency and voltage of the system, and active and
reactive powers are injected the distributed generator. An opening signal is simulated in the
line connecting the generator to the bus so that the system can be considered an energized
island. After a period, the DG control is changed to control the frequency and voltage in the
islanded system. The tripping of the protection associated with the generator due to the
transients during this control change of mode is analyzed. The protection settings were
adjusted when necessary to enable the island formation. The simulations were performed by
using the software ATP (Alternative Transients Program) coupled with the application
ATPDraw.
Keywords: Electric Power Distribution System, Distributed Generator, Loss of Main,
Protection, Control, Alternative Transients Program.
18
19
1 Introduo
Um Sistema Eltrico de Potncia (SEP) composto por trs sistemas
fundamentais: gerao, transmisso e distribuio. Os geradores de energia so
responsveis pela converso de uma fonte de energia (qumica, potencial, cintica) em
energia eltrica. As linhas de transmisso de alta tenso so responsveis pelo transporte
da energia gerada at o sistema de distribuio onde esto presentes os consumidores
finais, sendo este composto por indstrias (rede primria de alta tenso), comrcios e
domiclios (rede secundria de baixa tenso). Neste contexto esto presentes os desafios
devidos demanda por energia eltrica e limitaes na oferta de energia.
No Brasil e no mundo, as malhas energticas de distribuio de energia esto
conectadas a diversos setores de cadeias produtivas, a diferentes tipos de consumidores
residenciais e a fontes de energia secundrias. Dentre estas fontes secundrias possvel
citar os Geradores Distribudos, cujo intuito aumentar a confiabilidade do sistema como um
todo e suprir a demanda energtica das cargas que esto sendo alimentadas pelo sistema.
Estas cargas que tm um gerador podem apresentar diferentes tipos de perfis de consumo e
so conhecidos como autoprodutores. Estes podem ser categorizados em trs tipos distintos
em funo do seu comportamento [1]:
Autoprodutores com venda de excedente: so consumidores que tm gerao
prpria em paralelo com o sistema da concessionria e que vendem o
excedente de sua gerao para a concessionria ou a terceiros, usando a
rede desta;
Autoprodutores sem venda de excedentes: so consumidores com gerao
prpria em paralelo com o sistema da concessionria e que no possuem
excedente para venda;
Produtores independentes de energia: so pessoas jurdicas ou empresas
reunidas em consrcio que recebem concesso ou autorizao para produzir
energia eltrica destinada ao comrcio de toda ou parte da energia produzida,
por sua conta e risco, utilizando a rede da concessionria para tanto.
Atualmente no Brasil, as Geraes Distribudas esto em foco devido
necessidade de diversificar as fontes de energia, reduzindo a dependncia das principais
fontes e aumentando a capacidade produtiva. Primeiramente, para justificar a necessidade
do aumento da capacidade energtica no Brasil preciso observar a Tabela 1, que mostra
um histrico de cinco anos do consumo de energia por setor. possvel observar uma
tendncia de aumento ao longo do tempo (para o ano de 2015 so apresentados dados
preliminares).
20
CONSUMO (GWh)
BRASIL
RESIDENCIAL
INDUSTRIAL
COMERCIAL
OUTROS
2011
433,034
111,971
183,576
73,482
64,006
2012
448,105
117,646
183,425
79,226
67,808
2013
463,142
124,908
184,685
83,704
69,846
2014
474,823
132,302
179,106
89,840
73,575
2015*
464,682
131,315
169,574
90,383
73,411
CRESCIMENTO (%)
BRASIL
RESIDENCIAL
INDUSTRIAL
COMERCIAL
OUTROS
2011
4,2
4,4
2,3
6,2
7
2012
3,5
5,1
-0,1
7,8
5,9
2013
3,4
6,2
0,7
5,7
3
2014
2,5
5,9
-3
7,3
5,3
2015*
-2,1
-0,7
-5,3
0,6
-0,2
Fonte (MW)
Capacidade em
2015
Hidrulica
Trmica
Elica
Solar
0,8
2,3
0,1
13,3
Capacidade disponvel
16,5
A fonte [3] cita ainda que a expectativa de que at o ano de 2030 existiro
mais de 2,7 milhes de unidades consumidoras capazes de gerarem energia por conta
21
22
23
1.1 Objetivos
O trabalho que ser realizado visa avaliar a operao paralela e ilhada de um
gerador sncrono distribudo considerando as suas protees (frequncia, sobretenso,
subtenso, sobreexcitao, sobrecorrente), os mtodos de controle e os transitrios
decorrentes da mudana de operao. Para tanto foi utilizado o software ATP (Alternative
Transients Program) para realizar a modelagem e anlises da reposta temporal do sistema
frente a eventos simulados. Para diferentes condies foi analisado o comportamento das
protees e estas sero ajustadas a fim de que o sistema continue em operao quando for
vivel.
24
25
2 Gerao Distribuda
Os estudos relacionados Gerao distribuda so diversos e esto sendo
realizados em diversos pases (cada um com requisitos especficos para seu sistema
eltrico) e portanto no existe uma definio nica para GDs e as normas que definem seu
uso e restries sofrem mudanas. Alm disso, os estudos associados ao seu uso so cada
vez mais constantes devido as suas vantagens e o contexto histrico que se apresenta.
Para exemplificar as possveis definies temos o Eletric Power Research Institute, cujos
parmetros so uma gerao desde alguns kW at 50 MW; o Gas Research Institute,
tipicamente entre 25 e 25 MW e Cardell, entre 500 kW e 1 MW [6].
No caso brasileiro, o PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia
Eltrica no Sistema Eltrico Nacional) define gerao distribuda como qualquer central de
potncia conectada rede de distribuio, operando de forma isolada ou em paralelo.
O decreto nmero 5.163 de 30 de julho de 2004 define da seguinte forma:
Art. 14. Para os fins deste Decreto, considera-se gerao distribuda a produo
de energia eltrica proveniente de empreendimentos de agentes concessionrios,
permissionrios ou autorizados (...), conectados diretamente no sistema eltrico de
distribuio do comprador, exceto aquela proveniente de empreendimento:
I hidreltrico com capacidade instalada superior a 30 MW; e
II termeltrico, inclusive de cogerao, com eficincia energtica inferior a
setenta e cinco por cento, (...)
Pargrafo nico. Os empreendimentos termeltricos que utilizam biomassa ou
resduos de processo como combustvel no estaro limitados ao percentual de eficincia
energtica prevista no inciso II do caput.
Dada a gama de possibilidades para se definir uma GD no mbito internacional
necessrio construir um critrio mais generalizado, segundo [6]: Gerao Distribuda pode
ser definida como uma fonte de gerao de energia contida em uma rede de distribuio ou
prximo da rede do consumidor. O autor tambm recomenda a seguinte distino em
relao s potncias dos geradores:
Micro: 1 W 5kW;
Pequena: 5 kW 5MW;
Mdia: 5 MW 50 MW;
Grande: 50 MW 300 MW;
26
27
eltricos serem capazes de operar em sobrecarga, eles s podem faz-lo por um certo
tempo (dependncia das especificaes tcnicas) antes que apresentem alguma falha.
Neste contexto, as GDs so capazes de reduzir os riscos decorrentes da
gerao em sobrecarga. A curva tracejada da Figura 2 mostra um exemplo de curva de
durao de carga com um gerador distribudo acoplado rede de distribuio. Fazendo
novamente a leitura, possvel perceber que para a mesma operao acima de 70%, o
sistema passa a ficar nesse estado por aproximadamente 2% do ano. Ou seja, o emprego
do gerador auxilia no suprimento da demanda do sistema, aliviando o estresse nos
equipamentos. Este alvio proporciona concessionria de energia a chance de adiar os
projetos de expanso e renovao da sua infraestrutura, seja pela substituio dos
equipamentos ou pela construo de subestaes.
A DPCA (Distributed Power Coalition of America) estima que o emprego das
GDs proporciona uma economia de 1,60 a 60,27 U$ / MWh aos sistemas de transmisso e
distribuio de energia devido ao adiamento das obras nessas redes [10].
28
Reduo de perdas
Os equipamentos que compem o sistema eltrico de potncia so no ideais,
ou seja, a potncia de entrada fornecida aos equipamentos do sistema (transformadores,
linhas de transmisso, mquinas eltricas, etc) sempre ser maior que a de sada
decorrente das perdas eltricas. A ordem de grandeza dessas perdas entre 4 e 7% da
potncia transmitida, que a perda decorrente dos sistemas de transmisso e varia
dependendo da distncia entre o gerador e o consumidor.
Uma das caractersticas apresentadas a de que uma GD apresenta
proximidade ao seu consumidor, portanto as perdas associadas transmisso sero
reduzidas.
O custo das perdas na transmisso repassado ao consumidor final. A DPCA
estima que o emprego das GDs proporciona uma economia de 2,34 a 3,14 U$ / MWh aos
sistemas de transmisso e distribuio de energia devido reduo das perdas de energia
no sistema.
Confiabilidade
O emprego de GD proporciona ao sistema uma potencial fonte de energia
isolada no caso de interrupo. Alm de proporcionar mais estabilidade ao sistema de
energia, ele tambm proporciona um alvio aos sistemas de distribuio, conforme explicado
anteriormente. O aumento na estabilidade e o alvio fazem com que os riscos sejam
mitigados e, portanto, apresentando maior confiabilidade.
Atendimento s comunidades isoladas
Consumidores cuja localidade isolada ou de difcil acesso so prejudicados
devido dificuldade da construo de sistemas de transmisso e distribuio. Nesses
ambientes o emprego de GDs uma alternativa vivel devido maior flexibilidade em
relao s suas possveis fontes de energia primria e a proximidade ao ponto de carga ao
qual ir fornecer energia.
A Figura 3 mostra um grfico onde possvel observar a quantidade de
domiclios rurais sem acesso a sistemas de energia no ano de 2005. As regies que
apresentam a atividade agrcola como principal fonte de produo podem ainda utilizar os
resduos decorrentes dessas atividades como fonte de combustvel para suas fontes
geradoras.
29
30
Figura 4 : Nvel de Tenso com e sem Gerador Distribudo na Rede de Distribuio (Fonte: [8]).
2.1 Ilhamento
Conforme apresentado na introduo, existe um estmulo do governo para a
expanso do nmero de GDs conectadas ao sistema de distribuio para poder suprir o
aumento da demanda energtica pela sociedade, em especfico as indstrias. Estes usam
principalmente fontes de energia consideradas como sendo limpas (dentro outras: solar
fotovoltaica, elica e hidrulica). Foram abordadas as suas vantagens e desvantagens no
31
32
33
SEP
composto
por
estaes
geradoras
de
energia
(usinas),
(1)
34
que a proteo deve isolar a menor parcela possvel do sistema no sentido de eliminar a
falha, permitindo a continuidade do servio eltrico para as demais pores do sistema
eltrico. Ou seja, seletividade no sentido de atuar apenas na sua zona de atuao.
Confiabilidade
fundamental que se possa confiar na proteo do circuito. Dado que este
circuito responsvel por evitar danos aos equipamentos, uma das caractersticas inerentes
a ele que possa ter um grau de certeza no seu funcionamento. Diferentemente do sistema
de potncia que est ativo constantemente, o sistema de proteo s dever atuar quando
necessrio, do contrrio fica em estado de espera at o momento da falha.
Algumas protees podem passar por um longo perodo de tempo sem que haja
a necessidade da sua interveno no circuito eltrico. Portanto, torna-se essencial que os
dispositivos passem por manutenes de rotina realizadas pelos funcionrios. Em alguns
casos so realizados ensaios em campo para assegurar que os rels esto respondendo
como o esperado. Alm disso, importante saber no apenas qual rel atua no evento que
se espera que ele o faa, mas tambm que os demais rels deixaram de acionar os
dispositivos seccionadores.
A confiabilidade do rel pode ser dividida em dois quesitos: o quo confivel ele
e quo seguro [16]. Ele ser confivel se atuar de acordo com as condies definidas no
seu projeto e ser seguro se no atuar em qualquer outra situao.
Atuar quando no deveria ou falhar em atuar quando deveria
Um sistema de proteo no ideal e, portanto, est sujeito a falhas na sua
atuao. Segundo [15], o projetista por vezes dever escolher qual condio ir gerar
menos problemas para o sistema. As falhas de atuao so divididas em dois tipos: o
sistema no atuou sendo que ele deveria ter sido acionado ou ele atuou quando ele no o
deveria ter feito. A experincia mostra que em grandes eventos de desligamento a falha em
atuar quando deveria (ou um atraso excessivo na atuao) o que causa consequncias
mais severas [15].
Custo da Proteo
Apesar de serem fundamentais para garantir a durabilidade dos dispositivos no
circuito eltrico, os rels de proteo so dispositivos que aumentam os custos do projeto e,
portanto, devem ser implementados com parcimnia.
Os prprios equipamentos que so protegidos possuem uma caracterstica
conhecida como robustez, que traduz na capacidade do instrumento de resistir a operaes
35
anormais por um certo tempo sem que apresente danos severos ou duradouros. Alm disso
necessrio ponderar a importncia da mquina para o sistema como um todo. Dentre
outros fatores importante ter em mente ao projetar as protees [15]:
1. Custo do reparo
Dado que o equipamento sofreu danos devido a um evento, quo custoso ser
realizar sua manuteno.
2. Probabilidade da Propagao
Caso o evento no seja isolado, necessrio avaliar a influncia da falha no
restante do circuito. Por exemplo, a falha em uma fonte geradora de alta potncia possui
caractersticas distintas em relao falha de uma carga residencial consumidora, sendo a
primeira com maior importncia para a estabilidade do sistema como um todo.
3. Tempo que o equipamento ficar fora de servio e perdas de recursos
Caso o equipamento apresente alguma falha necessrio ponderar quanto
tempo ele ficar desligado e quo importante ele . Se o equipamento em questo for
essencial para o sistema, ento necessrio minimizar os possveis danos que ele pode
sofrer no caso de uma falha. Desta maneira possvel restabelecer sua conexo ao sistema
de maneira mais rpida.
Segundo [17], rels de proteo requerem que os dados aferidos do circuito
sejam precisos em diversas situaes ao qual ele est sujeito, seja uma operao em
regime ou um transitrio. As fontes de informao so obtidas atravs do emprego de
transformadores de corrente (TC) e de potencial (TP). Estes reduzem as grandezas do
sistema de potncia para patamares menores que podem ser utilizados pelo sistema de
controle e pelos demais equipamentos. Os TCs so usualmente projetados para possurem
uma corrente no seu secundrio da ordem de 5 A, entretanto existem dispositivos cujo
secundrio da ordem de 1 A.
36
Ajuste Padro
Faixa de Tenso (%)
Tempo de Isolamento (s)
V < 45
0,16
45 V < 60
1
60 V < 88
2
110 < V <120
1
V 120
0,16
37
pode
suportar
depende
das
caractersticas
eltricas
dos
Ocorrncia de curtos-circuitos.
38
39
40
Ajuste Padro
Limites de Ajuste
Frequncia (Hz)
< 57
< 59,5
> 60,5
> 62
56 60
56 60
60 64
60 64
41
42
(2)
(3)
cos(
(4)
(5)
Sendo:
N: Nmero de espiras da bobina;
w: Frequncia;
: Fluxo Magntico;
V: Tenso
Ou seja, o fluxo interno da mquina proporcional tenso e inversamente
proporcional frequncia do sistema. Portanto, justificvel utilizar estes parmetros como
dados de entrada que o rel de sobre-excitao utilizar para determinar a sua operao
para uma dada condio. Este o motivo pelo qual o rel referenciado por V/Hz.
importante ressaltar que para o clculo dos componentes de tenso e frequncia so feitos
em por unidade em relao ao nominal de cada termo.
Quando o equipamento opera em condio nominal ele estar operando abaixo
do ponto de saturao da densidade do fluxo magntico e o mesmo estar contido no seu
ncleo. Entretanto, quando o dispositivo est sobre-excitado o seu ncleo estar saturado e
o fluxo magntico ir se dispersar e fluir por regies no laminadas. Este fluxo que se
dispersou no ar gera correntes parasitas e, por conseguinte, aumentos trmicos que podem
danificar a estrutura do equipamento.
Segundo [22], a sobre-excitao ocorre normalmente devido partida ou ao
desligamento da mquina quando existe um sistema de controle, mas no se limita apenas
a estas situaes. Dentre os motivos que causam esta situao [22] e [23] citam que o
evento mais comum devido a falhas nas informaes que o controlador de velocidade e o
sistema de excitao recebem.
43
Curtos-circuitos;
Correntes de partida.
44
Os rels de fase podem ser aferidos pelo uso de TCs por fase do sistema
eltrico, as correntes de neutro podem ser aferidas diretamente no circuito pelo TC tipo
janela e a corrente dos dispositivos residuais feita pela soma das correntes de cada fase
do sistema (Ia + Ib + Ic).
Em relao sua resposta no tempo, pode ser tempo temporizado ou
instantneo, sendo o temporizado divido em dois subgrupos: o tempo definido e tempo
inverso.
+
( )
K: Coeficiente da Tabela 6
: Coeficiente da Tabela 6
L: Coeficiente da Tabela 6
(6)
45
Tipo de Curva
Normal Inversa
Muito inversa
Extremamente inversa
Inversa
Muito inversa
Extremamente inversa
Norma
IEC
ANSI
K
0,14
13,5
80
5,95
3,88
5,67
0,02
1
2
2
2
2
L
0
0
0
0,180
0,0963
0,0352
46
47
Gerador sncrono;
Chaves temporizadas;
48
49
coloc-lo para injetar potncia reativa no sistema. Isto ir reduzir o fator de potncia do
gerador mas pode aumentar o do conjunto eltrico como um todo.
Nesta configurao de controle so empregadas as malhas de controle das
Figuras 10 e 11, sendo a primeira um controle da potncia ativa com queda de velocidade e
a segunda um controle de potncia reativa. No sistema de controle da Figura 10
implementa-se um integrador e um ganho proporcional (KPgov e KIgov) em relao ao
desvio da potncia ativa (Pf) para a referncia (Pref) e, em seguida, este valor comparado
com desvio de velocidade do gerador em relao velocidade nominal do sistema ajustado
por um fator R. Esta configurao conhecida por controle em estatismo.
50
51
52
53
54
suficientemente longo para que o sistema possa estabilizar antes de aplicar a abertura na
linha da rede de distribuio. Nas simulaes realizadas o sistema antes do ilhamento est
sempre em regime.
55
56
5 Resultados Obtidos
5.1 Resposta do Sistema sem Mudana no Controle
Inicialmente, antes de avaliar a resposta do sistema para o evento de ilhamento
considerando o chaveamento dos modos de controle, suponha que houve uma falha no
sistema de deteco do ilhamento, ou seja, ocorreu uma situao de ilhamento no
intencional do sistema e o modo de controle do gerador no sofreu alterao.
Fazendo este processo ser possvel validar a importncia da mudana no
mtodo de controle para o circuito energizado pelo gerador distribudo. O sistema foi
projetado para um tempo mximo de simulao de 120 segundos com o evento de abertura
na linha de conexo entre o GD e o barramento infinito em 80 segundos. A seguir possvel
observar a frequncia do sistema, a tenso do barramento do GD e a potncia ativa. As
figuras de nmeros 18 a 20 mostram o comportamento das variveis aferidas.
A Figura 18 apresenta o comportamento no tempo da potncia ativa produzida
pelo gerador em relao a potncia que estava sendo gerada em regime permanente. A
figura 19 mostra a frequncia eltrica da rede em relao ao tempo. A figura 20 mostra a
tenso da fase A do ponto de acoplamento do gerador em relao a tenso do mesmo
Tempo [s]
Figura 18 : Potncia ativa do gerador quando o controle no chaveado.
57
80
Frequncia [Hz]
70
60
50
40
30
20
79,0
85,2
91,4
97,6
103,8
[s]
110,0
Tempo [s]
Tenso [pu]
40
30
20
10
0
79,0
85,2
91,4
97,6
103,8
[s]
110,0
Tempo [s]
58
Carga 1
Carga 2
Carga 3
R
(Ohm)
XL
(Ohm)
Mdulo
(Ohm)
ngulo
(Graus)
200
500
1000
977,1
977,1
977,1
195,9
445,1
698,9
11,6
27,1
45,7
Potncia
Ativa
(kW)
1338,4
569,8
291,0
Potncia
Reativa
(kVAr)
274,0
291,5
297,8
Para cada uma dessas cargas tambm foi considerado o ajuste do tempo que o
sistema leva para mudar o seu modo de controle. Este caso foi considerado para avaliar o
impacto do atraso no chaveamento nos transitrios do sistema. Considerando a abertura na
linha da rede de distribuio que isola o gerador em um instante t, o gerador ter seus
modos de controles alterados nas instncias: t + 100 ms, t + 200 ms e t + 300 ms.
Segundo [5], a diferena entre a potncia ativa e reativa que o gerador produz
operando em paralelo e ilhado dita o nvel das oscilaes do transitrio do circuito eltrico.
Para avaliar a resposta do sistema para casos distintos sero observados os parmetros:
potncia ativa e reativa do gerador, tenso no ponto de acoplamento do gerador rede de
distribuio, frequncia eltrica, corrente de armadura e a relao entre tenso e frequncia
(V / Hz).
As figuras mostram a comparao mantendo a carga do sistema eltrico
constante, mas alterando o tempo de chaveamento do controle. As legendas dos grficos
nos subtpicos so:
Vermelho: Curva para o chaveamento em t + 100 ms;
Verde: Curva para o chaveamento em t + 200 ms;
59
0,31
0,29
0,27
0,25
0,23
0,21
80,01
81,67
83,34
85,00
86,67
88,33
[s]
90,00
Tempo [s]
Figura 21 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento.
60
600
*10 3
550
500
450
400
350
300
250
200
79
81
83
85
87
89
91
[s]
93
Tempo [s]
Figura 22 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento.
310
*10 3
300
290
280
270
260
250
240
230
80
81
82
83
84
85
[s]
86
Tempo [s]
61
1,15
Tenso [pu]
1,10
1,05
1,00
0,95
0,90
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 24 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento.
62
65
64
Frequncia [Hz]
63
62
61
60
59
58
57
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 25 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 1 com diferentes tempos de chaveamento.
Corrente [pu]
0,95
0,80
0,65
0,50
0,35
0,20
79,0
chav 0.1r200.pl4: m:IABS
chav 0.2r200.pl4: m:IABS
chav 0.3r200.pl4: m:IABS
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 26 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 1 com diferentes tempos de chaveamento.
63
1,05
V / Hz
1,02
0,99
0,96
0,93
0,90
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 27 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 1 com diferentes tempos de
chaveamento.
64
0,135
0,130
0,125
0,120
0,115
0,110
0,105
0,100
0,095
80
82
84
86
88
[s]
90
Tempo [s]
Figura 28 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.
700
*10 3
600
500
400
300
200
79,0
chav 0.1r500.pl4: m:QGD
chav 0.2r500.pl4: m:QGD
chav 0.3r500.pl4: m:QGD
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 29 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.
65
340
*10 3
320
300
280
260
240
80
81
82
83
84
85
[s]
86
Tempo [s]
Tenso [pu]
1,10
1,05
1,00
0,95
0,90
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 31 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.
66
Frequncia [Hz]
64
63
62
61
60
59
58
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 32 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 2 com diferentes tempos de chaveamento.
Corrente [pu]
1,10
0,88
0,66
0,44
0,22
0,00
79,5
chav 0.1r500.pl4: m:IABS
chav 0.2r500.pl4: m:IABS
chav 0.3r500.pl4: m:IABS
80,4
81,3
82,2
83,1
[s]
84,0
Tempo [s]
Figura 33 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 2 com diferentes tempos de chaveamento.
67
1,05
V / Hz
1,02
0,99
0,96
0,93
0,90
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 34 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.
68
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
80,0
80,5
81,0
81,5
82,0
82,5
83,0
[s]
83,5
Tempo [s]
Figura 35 : Potncia ativa produzida pelo gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento.
700
*10 3
600
500
400
300
200
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 36 : Potncia reativa produzida pelo gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento.
69
320
*10 3
310
300
290
280
270
260
250
80
82
84
86
88
[s]
90
Tempo [s]
Tenso [pu]
1,10
1,05
1,00
0,95
0,90
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 38 : Tenso no ponto de acoplamento do gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento.
70
chaveamento de 200 ms apresentou variaes dentro dos limites de 59,0 Hz e 64,4 Hz,
sendo necessrios 3,1 segundos para alcanar o ajuste de subfrequncia. Por ltimo, o
chaveamento de 100 ms oscilou entre 59,2 Hz e 62,6 Hz e precisou de 2,4 segundos para
atingir o ajuste de subfrequncia. Ou seja, quanto mais rpido ocorrer o chaveamento,
menor ser a oscilao da frequncia e ir estabilizar mais rpido.
68
Frequncia [Hz]
66
64
62
60
58
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 39 : Frequncia eltrica do sistema para a Carga 3 com diferentes tempos de chaveamento.
Corrente [pu]
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
79
81
83
85
87
89
[s]
91
Tempo [s]
Figura 40 : Corrente da armadura do gerador para a Carga 3 com diferentes tempos de chaveamento.
71
1,05
1,02
V / Hz
0,99
0,96
0,93
0,90
79,0
81,2
83,4
85,6
87,8
[s]
90,0
Tempo [s]
Figura 41 : Relao entre tenso e frequncia para a Carga 3 com diferentes tempos de
chaveamento.
Carga
1
2
3
Tempo de
Chaveamento (ms)
100
200
300
100
200
300
100
200
300
Frequncia
Mnima (Hz)
58,2
58,1
57,9
59,0
58,7
58,5
59,2
59,0
58,8
Frequncia
Mxima (Hz)
61,9
63,3
64,6
62,4
64,0
65,7
62,6
64,4
66,1
Tempo para o
valor mnimo (s)
3,3
3,6
3,8
2,8
3,2
3,6
2,4
3,1
3,5
F (Hz)
3,7
5,2
6,7
3,4
5,3
7,2
3,4
5,4
7,3
Pela Tabela 8, possvel observar que quanto maior o atraso na mudana das
malhas de controle, maiores sero as oscilaes do sistema at que possa atingir um ponto
de equilbrio cujos valores de tenso e frequncia sejam os mesmos para o estado de
regime
permanente.
As
demais
ondas
do
sistema
no
apresentaram
valores
72
Funo de Proteo
Ajuste inicial
V < 0,45 pu : 0,16 s
0,45 pu V < 0,60 pu : 1 s
0,60 pu V < 0,88 pu : 2 s
1,1 pu < V < 1,2 pu : 1 s
V 1,2 pu : 0,16 s
F < 57 Hz: 0,16 s
F < 59,5 Hz: 2 s
F > 60,5 Hz: 2 s
F > 62 Hz: 0,16 s
V / Hz > 1,05 pu : 0,5 s
73
1,04
1,03
1,02
1,01
1,00
0,99
0,98
0,97
0,96
78
80
82
m:ATF
84
86
[s]
88
Tempo [s]
Figura 42 : Sinal de atuao do rel de frequncia (curva verde) para a Carga 1 com chaveamento
em 100 ms.
74
1,10
1,07
1,04
1,01
0,98
0,95
79
chav 0.2r200.pl4: m:FPU
chav 0.3r200.pl4: m:FPU
81
83
85
87
[s]
89
m:ATF
Tempo [s]
Figura 43 : Sinal de atuao do rel de frequncia para a Carga 1 com chaveamento em 200 ms
(curva vermelha) e em 300 ms (curva verde).
75
1,10
1,07
1,04
1,01
0,98
0,95
79
80
81
m:ATF
m:ATF
m:ATF
82
83
84
85
[s]
86
Tempo [s]
Figura 44 : Sinais de atuao dos rels de frequncia para a Carga 2 com diferentes tempos de
chaveamento.
76
1,12
1,10
1,08
1,06
1,04
1,02
1,00
0,98
0,96
79
81
83
m:ATF
85
87
89
[s]
91
Tempo [s]
Figura 45 : Sinal de atuao do rel de frequncia para a Carga 3 (curva ATF) com diferentes tempos
de chaveamento.
77
Funo de Proteo
Proteo de Frequncia (81)
Ajuste Inicial
F < 57 Hz: 0,16 s
F < 59,5 Hz: 2 s
F > 60,5 Hz: 2 s
F > 62 Hz: 0,16 s
Ajuste Proposto
F < 57 Hz: 0,16 s
F < 59,5 Hz: 3 s
F > 60,5 Hz: 2 s
F > 62 Hz: 1,5 s
Corrente [pu]
Vermelho: Carga 1
Verde: Carga 2
Azul: Carga 3
Tempo [s]
Corrente [pu]
78
Vermelho: Carga 1
Verde: Carga 2
Tempo [s]
Azul: Carga 3
Figura 47 : Sinal de atuao do rel de sobrecorrente devido a um evento de curto-circuito
Funo de Proteo
Ajuste Inicial
Ajuste Corrigido
79
6 Concluses
O aumento populacional e a tendncia de crescimento da demanda por energia
eltrica exigem que o setor eltrico busque alternativas viveis capazes de suprir os
requisitos do sistema. Neste contexto, a gerao distribuda tem ganhado destaque nos
ltimos anos devido aos avanos tecnolgicos, incentivos governamentais e aumento da
conscientizao da ambiental na busca por fontes alternativas de energia. A implantao do
gerador distribudo feita conectando-o rede de distribuio.
O uso da GD em conjunto com a rede de distribuio traz vantagens e
desvantagens. Sua utilizao aumenta a confiabilidade do sistema, reduz as perdas nas
linhas de transmisso, melhoria no perfil da tenso e permiti postergar projetos de
reestruturao do sistema de energia eltrica. Apesar de ser uma tecnologia usualmente
mais cara, o investimento justificvel.
Apesar dos benefcios que o emprego da GD proporciona ao sistema, existe
ainda um potencial inexplorado. Quando a GD est operando em paralelo com a rede de
distribuio e ocorre uma abertura na linha que conecta os dois sistemas, a norma
desligar a GD caso o religador no seja capaz de reestabelecer a ligao. Mas o
desligamento da GD faz com que as cargas na sua zona percam as suas fontes de energia
e, por consequncia, suas operaes so cessadas.
O objetivo deste trabalho foi viabilizar o funcionamento da GD isoladamente, ou
em outras palavras, em modo ilhado. As GDs possuem malhas de controle que buscam
ajustar a potncia ativa e reativa entregue pelo gerador quando o mesmo est operando em
paralelo com rede. Entretanto, para que a GD possa operar isoladamente necessrio
chavear seu modo de controle para tenso e frequncia, caso contrrio, o sistema poder
apresentar instabilidade.
As malhas de controle implementadas neste trabalho permitem que a GD opere
em ambos os casos. Entretanto, durante o chaveamento do controle o sistema passa por
transitrios que podem fazer com que seus rels de proteo sejam acionados e, por
conseguinte, desliguem a mquina. A implementao de rels de subtenso, sobretenso,
frequncia e sobre-excitao nas simulaes permitiu avaliar as suas respostas e sugerir
ajustes nos seus limites de atuao para que a GD continue em funcionamento, quando
necessrio.
Foi possvel concluir que os tempos de chaveamento das malhas de controle
afetam de maneira significativa os transitrios do sistema e que deve ser feito o mais breve
possvel quando for detectado o ilhamento, caso contrrio o sistema ir sofrer instabilidades
80
mais intensas. Alm disso foi possvel observar que dentre as protees estudadas apenas
a funo de frequncia apresentou sensibilidade.
Para essa proteo foi deixado claro a influncia que os transitrios tm sobre a
funo e como seu comportamento muda com diferentes tipos de chaveamento. Apesar de
para este trabalho apenas a proteo de frequncia ter apresentado sensibilidade, em
outras situaes possvel que as demais protees apresentem sensibilidade. essencial
que seja estudado as respostas das protees do gerador sncrono distribudo frente aos
transitrios para que seja vivel a operao ilhada.
Tendo feito os ajustes de proteo e com os sistemas de controle implantados, o
objetivo deste trabalho foi cumprido. A GD poder operar isoladamente, desta maneira,
aumentando a confiabilidade da rede de distribuio e permitindo o funcionamento sem
interrupo das suas cargas.
81
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[24] MOURINHO, F. A. Modelagem e avaliao da proteo de alimentadores e
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(Trabalho de Concluso de Curso). Universidade Estadual do Oeste do Paran
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[25] IEC Electrical Relays Part 3: Single input energizing quantitu measuring relays with
dependent or independent time. IEC Standard 60255-3. Junho de 1989.
[26] IEEE Standard Inverse-Time Characteristic Equations for Overcurrent Relays. IEEE Std
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[27] SANTOS, D. P. Proteo de transformadores em subestaes de distribuio.
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[28] KUNDUR, P. Power System Stability and Control. 1st edition, New York: McGraw-Hill
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[30] Nota Tcnica (ANEEL). Nota Tcnica n 0154/2013 SRD. Disponvel em:
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[31]
Open
Electrical.
Droop
Control.
<http://www.openelectrical.org/wiki/index.php?title=Droop_Control>.
outubro de 2016.
Disponvel
Acesso em
20
em:
de
83
Apndices
Significado
Valor de pico da fonte [V]
Frequncia [Hz]
Nome da Varivel
Amplitude
F
Valor
11.056,66
60
Pha (Deg/Rad)
-7,58
A1
Tstart
-1,00
Tstop
2000
Significado
Resistncia [Ohms]
Indutncia [Ohms]
Capacitncia [S]
Nome da Varivel
R_1 R_2 R_3
L_1 L_2 L_3
C_1 C_2 C_3
Valor
9,03
5,47
0,00
Significado
Instante de fechamento da chave [s]
Instante de abertura da chave [s]
Corrente mnima em mdulo para que a
chave possa abrir [Amps]
Nome da Varivel
T_cl_1 T_cl_2 T_cl_3
T_op_1 T_op_2 T_op_3
Valor
-1,00
80,00
Imar
0,00
84
Significado
Resistncias das fases [Ohms/m]
Resistncia entre as fases 2 e 1 [Ohms/m]
Resistncia entre as fases 3 e 1 [Ohms/m]
Resistncia entre as fases 3 e 2 [Ohms/m]
Indutncias das fases [Ohms/m]
Indutncia entre as fases 2 e 1 [Ohms/m]
Indutncia entre as fases 3 e 1 [Ohms/m]
Indutncia entre as fases 3 e 2 [Ohms/m]
Capacitncias entre as fases e Terra [Mho/m]
Capacitncia entre as fases 1 e 2 [Mho/m]
Capacitncia entre as fases 1 e 3 [Mho/m]
Capacitncia entre as fases 3 e 2 [Mho/m]
Comprimento [m]
Nome da Varivel
R11 R22 R33
R21
R31
R32
L11 L22 L33
L21
L31
L32
C11 C22 C33
C21
C31
C32
Length
Valor
7,56
18,91
1,89
1,89
3,11
1,24
1,24
1,24
0,00
0,00
0,00
0,00
0,50
Significado
Amplitude da fonte
Instante de nicio da fonte [s]
Instante de parada da fonte [s]
Nome da Varivel
Ampl.
T_start
T_stop
Valor
1,00
80,10
1.000,00
85
Significado
Tenso em regime permanente nos terminais da
mquina [V]
Frequncia eltrica da mquina [Hz]
ngulo em regime permanente da fase A [graus]
Nmero de polos
Fator de proporo de potncia ativa (sem mquina em
paralelo: 1)
Nome da Varivel
Valor
Volt
11.267,65
Freq
Angle
Poles
60,00
7,90
2,00
SMOVTP
1,00
SMOVTQ
1,00
RMVA
RkV
10,00
13,80
AGLINE
10,00
RA
XL
Xd
Xq
Xd'
Xq'
Xd''
Xq''
Tdo'
0,00
0,10
2,06
2,50
0,40
0,30
0,25
0,25
7,80
Tqo'
3,00
Todo''
0,07
Tqo''
0,08
Xo
RN
0,01
0,00
XN
0,00
XCAN
HICO
0,10
2,34 E-3
DSR
0,00
DSD
0,00
FM
1,00
MECHUN
0,00
86
Malhas de controle:
Tabela A.7 : Parmetros das malhas de controle
Significado
Potncia aparente base [MVA]
Tenso de base [kV]
Frequncia [Hz]
Ciclos de amostragem
Potncia ativa de referncia [MW]
Ganho proporcional do controlador de velocidade em
paralelo
Ganho do integradortri do controlador de velocidade em
paralelo
Tenso de referncia [pu]
Potncia reativa de referncia [MVAr]
Ganho proporcional do sistema de excitao em
paralelo
Ganho do integrador do sistema de excitao em
paralelo
Ganho de estatismo
Constante de tempo do controlador de velocidade em
paralelo [s]
Constante de tempo do controlador de velocidade em
paralelo [s]
Tempo de incio da gua
Ganho do regulador de tenso
Constante de tempo do regulador de tenso [s]
Ganho do excitador
Constante de tempo do excitador [s]
Ganho do estabilizador do sistema de potncia
Constante de tempo do estabilizador do sistema de
potncia [s]
Ganho proporcional do controlador de velocidade ilhado
Ganho do integrador do controlador de velocidade
ilhado
Nome da Varivel
Sbase
Vbase
Fnominal
Ciclos
Pref
Valor
10,00
13,80
60,00
2,00
5,00
KPgov
0,50
KIgov
1,00
Vref
Qref
1,00
0,00
KPavr
0,50
KIavr
1,00
0,05
TAgov
0,50
TBgov
5,00
Tw
Ka
Ta
Ke
Te
Kf
0,10
130,00
0,15
1,00
0,50
0,05
Tf
1,00
KPisoc
15,00
KIisoc
0,50