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O Setor Eltrico / Agosto de 2010
Proteo e seletividade

Captulo VIII
Proteo de motores
Por Cludio Mardegan*

Na elaborao deste captulo sobre proteo dos Em que:

motores, foram consultadas as seguintes normas/guias:
49 Sobrecarga
ANSI C37.96-2000 48 Sequncia incompleta
NEMA MG-1 46 Desequilbrio de corrente
NFPA 20 Standard for the Installation of Centrifugal 37 Marcha a vazio
Fire Pumps 50 Unidade instantnea
NEC 51LR Rotor bloqueado aps a partida
66 Nmero de partidas por hora
Protees utilizadas 50 GS Unidade instantnea Ground Sensor
Os estudos do Institute of Electrical and 51 GS Unidade temporizada Ground Sensor
Electronic Engineers (IEEE) e Electric Power 87 Diferencial
Research Institute (EPRI) indicam que, em mdia, 38 RTD (Proteo de Mancal)
33% das falhas em motores so eltricas, 31% 49S Sobrecarga trmica do estator
so mecnicas e 35% so devidas ao ambiente,
manuteno e outras razes. Assim, a adequada Pontos a serem observados
seleo e ajuste do motor so fundamentais para a (a) Corrente (IP) e tempo (TP) de partida
boa perfomance do sistema. necessrio conhecer a corrente e o tempo
Apresenta-se na Figura 1 as protees mais de partida do motor. O ideal ter a oscilografia,
comumente utilizadas para a proteo de motores principalmente dos motores de mdia tenso.
de mdia tenso.
Durao
Depende da mquina acionada.

Quando no se dispe de dados tpicos para o

tempo de partida, o ideal fazer a simulao do
tempo de partida. Se no se dispuser de um software
para a realizao da simulao dinmica da partida
do motor, os seguintes valores podem ser utilizados
como referncia:

Bomba: 5 s
Compressor: 10 s
Figura 1 Protees tpicas para motores de mdia tenso. Ventilador: no d para estimar
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O Setor
O Setor Eltrico
Eltrico // Agosto
Agosto de
de 2010
2010

Moinhos: no d para estimar
O valor da corrente de partida pode ser obtida do data sheet
do motor. Algumas vezes encontrado na placa. Quando no se
dispe, pode-se adotar o seguinte:
Porm, na prtica, para garantir a proteo do motor, deve-se
passar abaixo de toda curva de capacidade trmica do motor,
protegendo-a integralmente em toda a sua extenso. A curva
do rel deve passar aproximadamente 10% abaixo da curva de
capacidade trmica nominal para a proteo do motor.

Motor de mdia tenso: 6xIn

Motor de baixa tenso: 8xIn

(b) Ponto do tempo de rotor bloqueado (TRB)

Este dado deve ser obtido com o fabricante, visto ser um dado
de projeto do motor. No consta na placa e deve ser solicitado ao
fabricante o TRB a frio (motor parado = em equilbrio trmico com
o ambiente) e o TRB a quente (motor operando e na temperatura
ambiente de projeto).

Durao Figura 2 Curva tempo versus corrente tpica para proteo de motores
Depende do projeto da mquina. Os valores normalmente podem de mdia tenso.

variar de 5 s a 25 s, sendo mais comum da ordem de 15 s a 17 s.

(d) Comportamento do motor de induo
Na partida
(c) Curva tpica de proteo
Na partida, o motor de induo pode ser representado
Apresenta-se na Figura 2 a curva tempo versus corrente tpica
como carga de impedncia constante. Isso significa:
para a proteo de motores de mdia tenso.
Como pode ser observado na Figura 2, a curva do dispositivo
(Z= k = CTE) P = V2 / Z = k V2 (Parbola)
de proteo passa abaixo do ponto de rotor bloqueado (a quente).
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A Figura 3 mostra a caracterstica P x V (Potncia versus Tenso).
Proteo e seletividade
Quando a tenso cai, a potncia e a corrente tambm caem.
Figura 3 Curva caracterstica P x V (Potncia versus Tenso) para
motor de induo na partida.
Em regime
Em regime, o motor de induo pode ser representado como
carga de potncia constante (potncia ativa). A potncia reativa
pode ser representada como carga de corrente constante. A Figura
4 mostra as respectivas caractersticas.
Figura 4 Curva caracterstica P x V (Potncia versus Tenso) para o
motor de induo:
(a) Comportamento da potncia ativa e (b) Comportamento da potncia
reativa.
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Pela Figura 4(a) percebe-se que, se a tenso decresce para
manter a potncia (ativa = potncia no eixo) constante, a corrente
tem de aumentar (P = V x I). J na Figura 4(b) nota-se que se a tenso
cai, a potncia reativa tambm cai.
Ainda analisando-se a Figura 4(a), pode-se entender a razo
pela qual prtica comum utilizar-se de rels de subtenso
(funo 27) em CCMs. Quando a tenso cai, a corrente aumenta
e assim o rel 27 trabalha como backup para sobrecarga nos
motores de induo.
Motores de mdia tenso
Antigamente eram necessrios vrios rels para desempenhar as
funes recomendadas para a proteo de um motor. Atualmente,
os rels j possuem incorporadas as funes: desequilbrio de
corrente, sequncia incompleta, marcha a vazio, etc.
As funes mais usuais so: 49, 50, 46, 48, 51 LR, 50 GS, 66 e 38.
49 Funo sobrecarga trmica
50 Funo de sobrecorrente instantnea
46 Funo desequilbrio de corrente
48 Funo sequncia incompleta (proteo de rotor bloqueado
na partida)
51LR Funo rotor bloqueado (aps o motor partir)
50GS Funo de sobrecorrente instantnea ground sensor
66 Funo do nmero de partidas
38 Funo de temperatura dos enrolamentos (RTD Resistance
Temperature Detectors)
A funo de proteo de rotor bloqueado muitas vezes
designada como mechnical jam.
Apresentam-se a seguir os ajustes tpicos normalmente praticados.
Funo 49
Para se proteger adequadamente um motor termicamente
deve-se ajustar a proteo de forma que a curva caracterstica t x I
do rel passe abaixo da curva trmica de dano completa do motor,
a qual traduz a suportabilidade trmica do motor na condio de
regime, partida ou acelerao e rotor bloqueado.
O IEEE Std 620 padroniza a forma de apresentao da curva
de dano (limite trmico) dos motores para trs condies: (a) rotor
bloqueado, (b) partida e (c) em regime. Essas curvas devem ser
solicitadas ao fabricante.
A maior parte dos rels digitais atuais possui um algoritmo
interno que simula o limite trmico do estator, o qual representado
pela equao:
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Em que:
Proteo e seletividade
T = Tempo de operao do rel [s]
T = Constante de tempo de aquecimento do motor [s]
IP = Corrente antes do pick up (previous load) [pu]
K = Constante
I B = Corrente base de referncia [pu]
I = Corrente no rel em mltiplos da corrente de ajuste
A funo 49 deve ser ajustada em:
I 49 = 1 a 1,05 x IN-MOTOR.
Curva trmica: Deve permitir o motor partir (> T P) e ficar
abaixo da curva I 2t de rotor bloqueado (definida pelo ponto IRB
e tRB). Algumas vezes pode-se utilizar toda capacidade trmica
da mquina aplicando-se os fatores correspondentes devidos
ao fator de servio.
Particularidade Capacitor chaveado com o motor
Quando capacitores so chaveados com motores, ou seja,
os capacitores esto conectados entre o motor e o dispositivo
de manobra (contator ou disjuntor) e a proteo est
montante do ponto de conexo do capacitor, parte do reativo
do que vinha da rede (sistema) para suprir a corrente nominal
(In) passa a ser entregue agora pelo capacitor (Ic) e o rel
Figura 5 Esquema unifilar de capacitores chaveados com o motor.
Figura 6 Diagrama fasorial para o esquema unifilar apresentado na
Figura 5.
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enxerga, em condies de regime, uma corrente menor que
a nominal (Is). Dessa maneira, caso no se corrija a corrente
que o rel enxerga, na ocorrncia de uma sobrecarga, o motor
no estar adequadamente protegido.
A Figura 5 apresenta o esquema unifilar mostrando a
situao sem e com o banco de capacitores e a Figura 6 mostra
o respectivo diagrama fasorial.
Fenmeno quando capacitor chaveado com o motor
Em regime, quando o capacitor chaveado com o
motor, o capacitor se carrega, e a fora contra-eletromotriz
(f.c.e.m.) do motor suprida pelo sistema. Nestas condies,
este fasor (f.c.e.m) gira sincronizadamente com o fasor de
tenso da rede. Quando o motor desligado, o fasor da fora
contra-eletromotriz do motor passa a ser suprido pela tenso
do capacitor (que se encontrava carregado), mantendo o
magnetismo remanente no ferro do motor. Porm, o fasor
comea a abrir o seu ngulo de fase em relao tenso da
rede. Se o contator for fechado em uma situao tal que este
fasor esteja em contra-fase, a tenso no motor pode chegar
a duas vezes a tenso nominal do motor, o que implica
um torque de partida de quatro vezes o torque de partida
nominal.
Para que isso no ocorra, o tamanho do capacitor (kVAr
total do banco) a ser chaveado com o motor no deve ser maior
que o capacitor mximo admissvel que consta no data sheet
do motor, que fornecido pelo fabricante.
Quando no se dispe deste valor, deve-se dimensionar os
kVAr totais do banco de capacitores de tal forma que o valor
selecionado seja no mximo igual ao dado na equao a seguir.
kVAr = 0.9 x
3 x kVN-MOTOR x Io
Io = Corrente vazio nominal do motor [A]
Nota: A corrente a vazio do motor pode ser medida com o
motor sem carga.
Funo 50 (unidade instantnea)
Se o dispositivo de manobra do motor disjuntor, deve ser
ajustada em um valor tal que permita o motor partir.
I50 = 1.1 x 1.6 x IP-SIMTRICA = 1.76 x IP-SIMTRICA.
Se o dispositivo de manobra do motor contator, deve-se
preferencialmente bloquear esta funo, deixando-a a cargo
dos fusveis, pois se ocorrer um curto-circuito de elevada
magnitude os contatores no tero capacidade para interromper
a corrente de curto-circuito, podendo at mesmo explodir.
Quando se utiliza fusveis, o calibre mximo a ser utilizado
deve ser de 300% de In.
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Funo 46 (Desequilbrio de corrente). Funo 48 (sequncia incompleta/

I46 < 0.15 x IN-MOTOR (ou 25% de desequilbrio) rotor bloqueado na partida)
t46 = 3.5 s Esta funo deve atuar se o motor no conseguir completar a
sequncia de partida e, assim, deve ser ajustada de modo a permitir
O valor mximo permitido para o ajuste da proteo de o motor partir, porm, o ajuste de temporizao deve ficar abaixo
sequncia negativa deve ser de 15%. do tempo de rotor bloqueado.
O desequilbrio mximo ocorre quando o motor perde
uma fase, conforme mostrado na Figura 7. Nessas condies, a I48 = (1.5 a 2) . In
corrente de sequncia negativa dada por: 1.1 x TP < t48 < TRB

Funo 51LR (rotor bloqueado aps a partida ou

mechanical jam)

I51LR = (1.5 a 2) . In
t51LR = 2 s

Funo 50GS (proteo ground sensor do motor)

I50GS = 15 a 20 A (ou 0.2 x IN-MOTOR)

t50GS = 0 (se o dispositivo de manobra disjuntor)
t50GS = 400 ms (se o dispositivo de manobra contator e o neutro do
transformador de fora aterrado por resistor)

Notas:
Figura 7 Mxima corrente de sequncia negativa no motor: perda de
fase.
1 - Observar que podem ocorrer desligamentos devido m
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distribuio dos cabos de mdia tenso dentro da janela do TC
Proteo e seletividade
toroidal, principalmente para motores de grande porte.
2 - Quando o dispositivo de manobra do motor contator deve-se
preferencialmente bloquear esta funo, se o sistema solidamente
aterrado, deixando-a a cargo dos fusveis, pois se ocorrer um curto-
circuito de elevada magnitude os contatores no tero capacidade
de interrupo, podendo at mesmo explodir. Outra forma ajustar
uma temporizao intencional para a funo 50GS de maneira a
garantir que os fusveis operem primeiro quando a corrente de falta
for superior capacidade de interrupo do contator (sem fusveis).
3 Quando o sistema aterrado por resistncia, o valor deste ajuste
normalmente no deve ultrapassar a 10% do valor da corrente do
resistor de aterramento.
Funo 49S (RTDs)
A classe de isolamento dos motores apresentada na Figura 8.
Nesta figura, mostra-se o valor da temperatura ambiente (adotado
como sendo 40 C) e, em funo da classe de temperatura,
apresenta-se um limite de aumento de temperatura. Para cada classe
tambm mostrado o limite mximo permitido de temperatura.
Como exemplo, a classe de isolamento F possui um limite de
aumento de temperatura de 100 C e a temperatura mxima
permissvel para esta classe de 155 C.
Figura 8 Limites de temperaturas para as classes de isolamento.
Na Tabela 1, apresentam-se valores sugeridos para alarme e trip
em funo do tamanho do motor, tenso e classe de isolamento.
Tabela 1 Valores sugeridos de alarme e trip para ajuste de RTDs
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Funo 66 (partidas por hora)
Para o correto ajuste desta proteo deve-se verificar o
data sheet do motor, o qual apresenta o nmero de partidas
permitido por hora, em funo do regime de funcionamento
para o qual o motor foi projetado.
Funo 27 (subtenso)
antes uma proteo coletiva de motores e no
individual, pois instalada na entrada de um CCM. Assim,
em instalaes em que se tem motores de induo deve-se
prover um rel de subtenso, pois, conforme explicado
anteriormente, se a tenso cai, a corrente de regime do motor
aumenta (carga de potncia constante), podendo danificar
os motores.
Assim, utiliza-se um rel 27 ajustado, conforme segue:
Pick up: 80% Vn
Temporizao: 2 s
O nmero 80% na grande maioria das vezes atende
devido ao fato de que as quedas de tenso na partida
normalmente no excedem 12%. Como as concessionrias
podem ter at 7% de queda (Aneel: +5% e -7%), chega-se a
19%.
Motores de baixa tenso
Normalmente so protegidos por rel trmico e fusvel
retardado.
A funo 49 tem o ajuste do rel trmico normalmente
feito na corrente nominal (In) do motor (ou 1,05 x In), uma
vez que os rels trmicos j apresentam um valor de partida
superior corrente ajustada. Caso o motor possua um fator
de servio (FS) superior a 1, pode-se ajustar a unidade
trmica com o valor de In x FS.
Os fusveis so escolhidos de modo que seja permitida a
partida do motor, mas no devem ser maiores a 300% de In.
importante observar que atualmente os rels digitais
aplicados a motores de baixa tenso j vem com praticamente
quase todas as funes de proteo dos motores de mdia
tenso e, assim, devem seguir as mesmas recomendaes
descritas no item anterior.
Observaes:
Os dispositivos de proteo devem proteger a curva
trmica do motor (Tempo de rotor bloqueado TRB).
Os dispositivos de proteo devem ser ajustados de modo
a permitir circular a corrente de partida [Curva da corrente
de partida ou no mnimo checar o ponto (IP;TP)].
Os dispositivos de proteo instantneos no devem atuar
para as correntes assimtricas de partida.
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Resumo dos ajustes tpicos:

Proteo e seletividade

Funo 49
(a) Motor de mdia tenso com contator ajuste de fase I49 = 1 a 1,05 x IN-MOTOR
Curva trmica: Acima de TP (> TP) e abaixo de TRB.
Funo 46
I46 0.15 x IN-MOTOR (ou 25% de desequilbrio)
t46 = 3.5 s
Funo 48
I48 = (1.5 a 2) x IN-MOTOR
1.1 x TP < t48 < TRB
Funo 51LR
I51LR = (1.5 a 2) x IN-MOTOR
t51LR = 2 s
Funo 50
I50 = (Bloqueado = Contator)
t50 = Mximo
Funo 38
ALARME= CL.ISOL-10 oC
TRIP= CL.ISOL (kVN_MOTOR 7)
TRIP= CL.ISOL-5 oC (kVN_MOTOR > 7)
Funo 37 (S p/ Bomba Centrifuga)
I37 = 0.1 x IN-MOTOR
t37 = 3.5 s
Funo 66
Ajuste = 2 partidas/hora

Figura 9 Ajustes tpicos de fase para motores de mdia tenso com contator e fusveis.
Funo 49
(b) Motor de mdia tenso com disjuntor ajuste de fase
I49 = 1 a 1,05 x IN-MOTOR
Curva trmica: Acima de TP (> TP) e abaixo de TRB.
Funo 46
I46 0.15 x IN-MOTOR (ou 25% de desequilbrio)
t46 = 3.5 s
Funo 48
I48 = (1.5 a 2) x IN-MOTOR
1.1 x TP < t48 < TRB
Funo 51LR
I51LR = (1.5 a 2) x IN-MOTOR
t51LR = 2 s
Funo 50
I50 = 1.76 x IP-SIMTRICA
t50 = Mnimo Ajuste Rel (< 50 ms)
Funo 38
ALARME= CL.ISOL-10 oC
TRIP= CL.ISOL (kVN_MOTOR 7)
TRIP= CL.ISOL-5 oC (kVN_MOTOR > 7)
Funo 37 (S p/ Bomba Centrifuga)
I37 = 0.1 x IN-MOTOR
t37 = 3.5 s
Funo 66
Ajuste = 2 partidas/hora
Figura 10 Ajustes tpicos de fase para motores de mdia tenso com disjuntor.

(c) Motor de mdia tenso com contator ajuste de terra

Funo 51GS
I51GS = 15 a 20 A (0.2 x IN-MOTOR)
t51GS = 400 ms (se for aterrado por resistncia)
(coordenar c/ fusvel + contator se solidamente
aterrado)

Funo 50GS
I50 = (Bloqueado)
t50 = Mximo

Figura 11 Ajustes tpicos de terra para motores de mdia tenso com contator e fusveis.
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(d) Motor de mdia tenso com disjuntor ajuste de terra (f) Motor de baixa tenso com contator ajuste de terra

Funo 51GS Funo 51GS

I51GS = (Bloqueado) I51GS = 15 a 20 A (0.2 x IN-MOTOR)
t51GS = Mximo t51GS = 400 ms se aterrado por resistncia.
(Coordenar com Fusvel + Contator se solidamente aterrado)
Funo 50GS Funo 50GS
I50 = 15 a 20 A (0.2 x IN-MOTOR) I50 = (Bloqueado)
t50 = Mnimo ( 50 ms) t50 = Mximo
Figura 12 Ajustes tpicos de terra para motores de mdia tenso com Figura 14 Ajustes tpicos de terra para motores de baixa tenso com
disjuntor. contator e fusveis.

(e) Motor de baixa tenso com contator ajuste de fase aquecimento = 30 a 120 minutos (1.800 a 7.200 segundos)

Para o motor resfriar, na falta das informaes do fabricante, a

seguinte faixa pode ser utilizada:
Resfriamento = 3 a 5 vezes Aquecimento (3.600 a 7.500 segundos)

Bomba de incndio com acionamento eltrico

A norma NFPA 20 Standard for the Installation of Centrifugal
Fire Pumps, no item 7-4.3.3, subitem 2, prescreve que as bombas
de incndio eltricas devem possuir elementos de proteo de
sobrecorrente sensveis do tipo No Trmico. Na seo 7-4.4, subitem
1, para um motor do tipo gaiola, o dispositivo de proteo deve:

(a) Proteger o motor contra travamento do rotor;

Nota: Fusvel mximo admissvel 300% x IN-MOTOR. (b) Ser calibrado para ter um pick up de 300% da corrente nominal do
Funo 49
I49 = 1 a 1,05 x IN-MOTOR motor.
Curva trmica: Acima de TP (> TP) e abaixo de TRB. A norma americana NEC (NFPA 70), na Seo 695.6, subitem
Funo 46
I46 < 0.15 x IN-MOTOR (ou 25% de desequilbrio) D, prescreve que o circuito do motor no dever ter proteo contra
t46 = 3.5 s sobrecargas. Dever ter apenas proteo contra curto-circuito.
Funo 48
I48 = (1.5 a 2) x IN-MOTOR
*CLUDIO MARDEGAN engenheiro eletricista formado pela Escola Federal de
1.1 x TP < t48 < TRB
Funo 50 Engenharia de Itajub (atualmente Unifei). Trabalhou como engenheiro de estudos
I50 = (Bloqueado = Contator) e desenvolveu softwares de curto-circuito, load flow e seletividade na plataforma do
t50 = Mximo AutoCad. Alm disso, tem experincia na rea de projetos, engenharia de campo,
Figura 13 Ajustes tpicos de fase para motores de baixa tenso com montagem, manuteno, comissionamento e start up. Em 1995 fundou a empresa
contator e fusveis. EngePower Engenharia e Comrcio Ltda, especializada em engenharia eltrica,
benchmark e em estudos eltricos no Brasil, na qual atualmente scio diretor. O
Constantes de tempo de aquecimento e resfriamento material apresentado nestes fascculos colecionveis uma sntese de parte de um
Sempre se deve consultar o fabricante do motor. Porm, nem sempre se livro que est para ser publicado pelo autor, resultado de 30 anos de trabalho.
CONTINUA NA PRXIMA EDIO
tem as constantes de tempo de aquecimento e resfriamento de um motor.
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