UNIDADE 1

FUNDAMENTOS DA AUTOMAO

1.1 BREVE HIST RICO

A prtica de controle dos processos industriais teve incio muito antes que mtodos
tericos e analticos fossem desenvolvidos. Sistemas de controle eram projetados atravs
de procedimentos empricos baseados na intuio e experincia cumulativa, ou seja, a
maioria dos raciocnios envolvidos no eram baseados em clculos matemticos. Contudo,
esta aproximao no cientifica e por tentativas, como foi, satisfez as necessidades de
controle por longo tempo.

No sculo XX o homem presenciou o maior desenvolvimento tecnolgico de sua

existncia. Uma das tecnologias que mais repercusso alcanou e mantm-se em constante
desenvolvimento a do controle automtico de processos industriais.

Sua importncia sustenta-se no s em substituir o trabalho humano nas tarefas

montonas, repetitivas, inseguras e cansativas, mas, principalmente, no fato de permitir
sensvel melhoria na qualidade dos processos, com baixo custo de investimento e que
possibilita ao produto fabricado ser competitivo no mercado gerando lucros razoveis.

Voc sabia?

Que ainda, nos dias atuais, consideramos que a base fundamental desse avano o
conceito de realimentao (feedback) de sinais, aplicada pela primeira vez na mquina
a vapor de James Watt, por volta de 1756.

O controle aplicado produo industrial, ao longo de seu desenvolvimento, tem sido

alvo de grandes polmicas, quanto definio ou classificao mais adequada tendo em
vista a sua evoluo. De acordo com as Associaes de Normas Tcnicas e uma grande
maioria de profissionais, importante que voc diferencie comando de controle e
automatizao de automao.

A palavra controle pode ser empregada para designar o ato de regular, dirigir ou
comandar uma varivel de forma manual ou automtica. Aglutinando essas definies,
podemos definir sistema de controle como:

Uma disposio de componentes fsicos, conectados ou relacionados de maneira a

comandar, dirigir, regular/controlar a si mesmos ou a outros sistemas.

Se voc fizer uma comparao criteriosa, poder perceber que diversas tcnicas
aplicadas ao controle de processos industriais so semelhantes s praticadas pelos rgos
do corpo humano. O que nos leva a concluir que alguns dos desenvolvimentos tericos do

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controle automtico tomaram por princpio o prprio ser humano. Com base nessa teoria,
podemos dizer que o controle de processo pode ser: natural ou artificial.

O que significa controle de processo natural?

Controle de Processo Natural so as operaes que regulam algumas caractersticas

fsicas de suma importncia para a vida humana, tais como a temperatura do corpo, a
presso sangnea, a intensidade de luz na retina, o equilbrio de lquidos no
corpo, etc.

O processamento das informaes no ser humano desenvolvido primeiramente

pelos rgos dos sentidos; em seguida, pelo sistema nervoso central e perifrico, que
recebem e transmitem as informaes captadas atravs dos elementos perifricos; e
finalmente o crebro, que processa as informaes e estabelece o produto final, o qual
levado aos msculos por meio dos nervos perifricos. Qualquer fbrica moderna ou
instituio social possui sistema semelhante. O Diagrama de blocos, da figura 1.1, ilustra
esse sistema de controle.

Fig. 1.1 Diagrama de blocos do sistema de processamento de informao do ser humano.

O que significa controle de processo artificial?

O Controle de Processo Artificial so operaes que controlam alguns dos

parmetros fsicos do meio em que o homem vive, a fim de manter as suas condies
de vida.

Dentro dos controles de processo artificiais, encontramos o controle automtico de

processos industriais, que envolve duas denominaes distintas: automatizao e
automao.

O que significa automatizao?

A palavra automatizao resultou da aglutinao de automatic control and

instrumentation. Segundo o dicionrio Aurlio, automatizao o sistema automtico
pelo qual os mecanismos controlam seu prprio funcionamento, quase sem
interferncia do homem.

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 Voc sabia?

O que significa automao?

O vocbulo empregado nos dias atuais AUTOMAO, e este no consta nos

dicionrios de lngua portuguesa. Essa denominao toma por referncia o desenvolvimento
do programa do equipamento (controlador), o qual far o controle do processo e que ter
por base as tcnicas da eletrnica digital.

Segundo Horta Santos (1987), a AUTOMAO o conjunto das tcnicas que

permitiram a criao de dispositivos capazes de estender o nosso sistema nervoso e a
nossa capacidade de pensar.

Para ele, o homem, desde os seus primrdios, tem lutado para superar as suas
limitaes, criando dispositivos que possibilitem estender as suas capacidades/poderes, tais
como:

criou habitaes e vesturios para se proteger, como extenso de sua epiderme;

inventou a piroga, carroa/carro, trem, avio, foguete, etc., ampliando seu
aparelho locomotor;

inventou as mquinas para ampliar o poder de seus msculos e agir sobre a

natureza;

criou o rdio, o telefone, para ouvir e falar mais longe;

inventou o telescpico, a televiso e o radar, para amplificar a sua prpria
capacidade de ver;

criou o computador, que aumentou e aperfeioou o seu poder de comunicao e

controle.
Considera, tambm, que a automao s foi possvel graas ao aparecimento de
uma nova cincia, a CIBERNTICA, e suas realizaes concretas apoiadas pelo avano da
eletrnica, especialmente no domnio dos COMPUTADORES.

Voc sabia?

O que significa ciberntica?

Segundo Gordon Pask (1961), a CIBERNTICA uma cincia que corta

transversalmente os entrincheirados departamentos da cincia natural: o cu, a terra,
os animais e as plantas. Seu carter interdisciplinar emerge quando considera a
Economia no como um economista, a Biologia no como um bilogo, e as Mquinas
no como um engenheiro. Em cada caso seu tema permanece o mesmo, isto , como
os sistemas se regulam, se reproduzem, evoluem e aprendem. Seu ponto alto de
como os sistemas se organizam.

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 Por outro lado, sabe-se que as inovaes mecnicas e as modernas tecnologias
produzem desemprego nas reas industriais; porm os economistas, os socilogos e outros
estudiosos do assunto nunca chegaram a um consenso se esse desemprego transitrio ou
permanente. Da mesma forma, no sabem se a automao contribui para a promoo ou
aviltamento dos trabalhadores.

Mas importante que voc saiba que a automao destina-se a estimular a

produtividade e reduzir o custo unitrio da produo. Por essas caractersticas ela tem
sido o grande propulsor da chamada globalizao, interferindo nos canais de
comunicao, na diplomacia e por fim no volume do comrcio internacional.

1.2 EVOLUO DAS T CNICAS INDUST RIAS

No mundo ocidental, at 1750, a indstria humana evoluiu com grande lentido, pois
as sociedades antigas viviam de uma economia agrria e artesanal, com uma produo
domiciliar, voltada para um pequeno mercado interno. As tcnicas utilizadas eram
rudimentares, baseadas em processos empricos, transmitidos, de gerao em gerao, no
utilizavam mquinas e, por isso, a energia empregada era a muscular de origem humana
ou animal.

Um dos componentes mais importante na evoluo industrial tem sido a energia

empregada para a produo. As tcnicas de gerao dessa energia comeou a ser
empregada de formas mais eficazes pelos europeus da Idade Mdia, os quais criaram
mtodos de utilizao das energias naturais mais eficiente em benefcio do homem. Essas
energias eram a elica e a hidrulica, que j vinham sendo empregadas deforma incipiente
l algum tempo.

As primeiras aplicaes do aproveitamento da energia elica foram na propulso das

embarcaes, depois nos moinhos de vento da agricultura europia (finais do sculo XV) e
atualmente nos geradores elicos de energia eltrica.

Fig. 1.2 Posicionador automtico da hlice do Fig. 1.3 Energia elica empregada na propulso de
moinho de vento Meikle. embarcao.

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 O aperfeioamento do funcionamento do moinho de vento fez aparecer um dos
primeiros instrumentos de controle automtico, que foi o aparelho de posicionamento
automtico da hlice do moinho de vento, inventado por Meikle em 1750. Esse aparelho
fazia o ajuste automtico do eixo da hlice visando a uma melhor posio relativa ao vento.

Ele mostrado na figura 1.2, e funcionava da seguinte maneira: a pequena hlice h

um motor que gira enquanto o vento no est a 90 de seu eixo. Sua rotao gira toda a
estrutura superior e carrega o eixo da hlice principal H. Quando a pequena hlice pra com
seu eixo a 90 do vento, a grande pra na direo do vento, obtendo assim a posio de
mxima captao de energia.

O emprego da energia hidrulica aplicada s rodas hidrulicas (figura 1.4), que

no tendo o inconveniente de depender da irregularidade do vento, e sim dos leitos
regulares dos rios e de suas caractersticas menos caprichosas, moviam os pesados
martelos para forjar o ferro, os foles das forjas, as ms para moer o trigo e para afiar as
ferramentas, etc. Mais tarde passaram a distribuir (bombear) gua tanto para as cidades
como para o campo.

Nos dias atuais esse tipo de energia serve para acionar as turbinas das hidreltricas,
as quais produzem energia eltrica.

Fig. 1.4 Tipos de rodas hidrulicas empregadas para converter energia hidrulica em energia
mecnica ou eltrica.

Voc sabia?

As primeiras indstrias eram pequenas oficinas, denominadas de artesanato das

guildas, onde o arteso trabalhava duramente, ao mesmo tempo que dirigia outros
trabalhadores da oficina.

Esse tipo de indstria sobrevive, com todas as suas caractersticas, at aos dias de
hoje. Para conhec-las, basta que nos desloquemos a um pequeno povoado distante
grandes centros.

Exemplos tpicos de arteso so: oleiro, ferreiro, construtor de carroa, produtores

de aguardente, de rapadura, etc.

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 Esse mtodo de produo no foi capaz de atender ao aumento da demanda, sendo
obrigado a se modificar. Apareceu, ento, a manufatura, o embrio do capitalismo
industrial, em que um significativo nmero de trabalhadores passa a ser empregado de um
patro, que detm o controle da comercializao da produo. As primeiras unidades eram
pequenas e a produo tinha como insumo a l de carneiro.

As unidades de manufatura, para proteo de seus interesses, organizavam-se em

associaes corporativistas com o capitalista financiando a produo (compra das matrias
primas, pagamento dos empregados diaristas, aprendizes e do arteso), ou formavam uma
cooperativa de trabalhadores.

Com a evoluo da manufatura e a intensificao do comrcio martimo, apareceram

outras unidades de produo que dependiam da importao de matria-prima, das tcnicas
estrangeiras, como exemplo o algodo importado da ndia, do linho e da seda e da
exportao da sua produo.

As primeiras fbricas que trabalhavam com algodo no foram bem recebidas pelos
industriais e trabalhadores da l. Esses, alegando que haveria queda no preo dos produtos
baseados na l, incendiaram as indstrias e conseguiram, em 1700, que o governo ingls
proibisse a importao de tecidos de algodo. Essa proibio incentivou a produo de
algodo na prpria Inglaterra, fez surgir diversos inventos mecnicos e agrcolas que
levaram ao grande desenvolvimento da indstria txtil.

Voc sabia?

As invenes no campo da indstria txtil fizeram aparecer as primeiras tcnicas de

controle automtico da produo industrial e conseqentemente os primeiros choques
entre os trabalhadores e a tecnologia, ou melhor, entre o trabalho manual e a mquina.

Grandes invenes ...

Dessas invenes as que consideramos mais importantes relacionadas ao controle

automtico da produo industrial foram:

O tear mecnico de fazer meias inventado por volta de 1589, por William Lee proco
de Calverton. Nesse tipo de tear, o operador era no s uma fonte de energia, mas
tambm um meio de coordenar os movimentos das diversas peas da mquina.

As grandes vantagens da mquina inventada foram: fazer a teia da meia para costura
at o p; fabricar finas meias de seda e de fantasia, sem perder a velocidade de
funcionamento; produzir de 1000 a 1500 malhas por minuto, enquanto que as
pessoas que faziam malhas manuais chegavam no mximo a 100 malhas por minutos;
e por fim podia ser operada por uma criana de doze ou treze anos, que acionava a
mquina por meio de um pedal e com as mos controlava a fiao.

O aperfeioamento do tear de fitas foi feito por John Kay e Vaucanson em 1745.
Patentearam um sistema mecnico que tornou possvel fazer a lanadeira movimentar-
se de uma extremidade da tela outra.

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 John Kay criou uma espcie de corredeira, que era acionada por cordas e alavancas
do comando dos pedais por meio de excntricos, sincronizando, assim, os movimentos da
mquina. A inveno foi batizada de lanadeira volante. Por causa desse invento, sua
casa foi depredada por trabalhadores da indstria txtil, e ele teve de fugir da Inglaterra.
Vaucanson criou a barra de acionamento, o movimento de cremalheira e roda
dentada para acionar os eixos.

Fig. 1.5 Exemplo da tcnica de eixo e excntricos (cames) empregada, em anos recentes,
no controle automtico de purificadores de leo.

Fuso (spinning-jenny) de Hargreaves. Este tecelo e carpinteiro inventou, na dcada de

1760, uma roda de fiar com vrios fusos, que funcionava mo, mas propiciava o
aumento da produo. Uma pessoa que antes fiava um fio por vez, aps esta inveno,
passou a fabricar oito ou mais fios. Porm, o fio era pouco resistente, servindo apenas
para o tranado;

A fiadeira de Arkwright. Barbeiro e fabricante de peruca, Richard Arkwright patenteou

em 1769 a mquina water-frame. Essa mquina esticava os fios antes que se
enrolassem no fuso e utilizava fora hidrulica para movimentar o cilindro. Podia fiar
algodo mais rapidamente do que a velha roca e produzia um fio mais resistente.
Tornou possvel produzir, em 1773, um tecido feito exclusivamente de algodo e no
mesclado com linho, como era o costume;

A mula (mule-jenny) de Samuel Crompton, inventada por volta de 1779.

Cromptom unificou a tcnica de Hargreaves e a de Arkwright, fazendo com que os

fusos fossem montados em um carril mvel e as agulhas fizessem um duplo movimento
para esticar os fios em volta do cilindro, reproduzindo o movimento do fio, tal qual se
realizava na fiao manual. A mquina inventada funcionava energia hidrulica e
mais tarde passou a ser por meio de mquina a vapor.

A tcnica automtica de reproduo de gravuras, papelo perfurados, criadas pelo

francs Basile Bouchon, por volta de 1725.

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Orifcios eram feitos em um rolo de papel de
acordo com o desenho que se desejava tecer.
Quando esse papel em cdigo era pressionado
contra uma fileira de agulhas, as que coincidiam
com as perfuraes permaneciam na mesma
posio; as demais moviam-se para frente,
formando assim o desenho do tecido. Era uma
mquina simples, comandava uma nica fileira de
agulha.

Anos mais tarde, Joseph-Marie Jacquard

aperfeioou a idia de Bouchon, passando para
Fig. 1.6 Tear de Basile Bouchon.
cartes perfurados e conseguiu a patente do
primeiro tear automatizado.

A linguagem empregada por esses inventores para estabelecer uma comunicao com
a mquina resumia-se a nada mais do que: orifcio e no-orifcio. Semelhante ao
sistema binrio atual, empregado nos cartes perfurados das mquinas de controle
numrico de nosso sculo (torno mecnico e fresadora).

O aproveitamento da energia do vapor dgua pela cincia ocidental deu-se a partir

de 1700, com o ingls chamado Thomas Savery, inventando uma mquina a vapor para
bombear gua das minas (bomba a vapor). Por volta desta mesma poca, entre 1705 e
1712, um americano, Newcomen, cria, tambm, uma mquina a vapor para bombear gua
de poo (figura 1.7). No entanto, por volta de 1769 que James Watt, instalando o
condensador e o regulador de velocidade, consegue a aplicao prtica da mquina a
vapor e obtm a primeira patente de uma mquina alternativa a vapor.

Com essa nova tecnologia romperam-se as amarras da corrente que emperrava a

produo industrial, dando origem s fbricas modernas.

A mquina a vapor
substituiu o trabalho fsico dos
homens e dos animais.
Energias muito mais poderosas
eram postas a servio do
homem, permitindo-lhe uma
maior ao sobre a natureza.
Essa revoluo iniciou-se na
Inglaterra, nas indstrias txteis
e se estendeu depois Amrica
e ao resto da Europa Ocidental.
Por volta de 1800, j havia pelo
menos 500 mquinas
alternativas a vapor em
Fig. 1.7 Mquina alternativa a vapor de Newcomen. funcionamento.

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 Foram aceleradas e aperfeioadas as comunicaes, os transportes e a fabricao.
O comrcio mundial foi estimulado. Houve um rpido aumento da populao e o
crescimento urbano das cidades at chegar aos nossos dias com as megametrpoles. Mas
foi s no sculo XIX que os franceses classificaram esse ato como a Primeira Revoluo
Industrial.

1.2.1 Evoluo das T cnicas Indu str ia is Mod ernas.

At o aparecimento da mquina a vapor e durante muitos anos de sua aplicao,

uma unidade fabril era dependente de uma nica fonte de potncia mecnica. As fbricas
dispunham de energia gerada por uma roda dgua ou por uma mquina alternativa a vapor
acoplada a um eixo que se estendia ao longo da fbrica. Desse eixo, por meio de correias,
as mquina fabris recebiam a energia mecnica necessria ao seu funcionamento. Assim, o
controle era interdependente e centralizado.

A partir da criao do regulador de velocidade das mquinas a vapor de James

Watt e de outros avanos tecnolgicos, as mquinas passaram a dispor de um motor
dedicado e o controle foi descentralizado.

O Regulador Centrfugo, de James Watt, em 1775 (figura 1.8), foi o segundo

aparelho de controle automtico que o homem criou, e foi o percursor da aplicao do
conceito de realimentao (Feedback).

Neste tipo de regulador, quando a velocidade do eixo E ultrapassa o valor desejado,

a fora centrfuga sobre cada massa M tem uma componente normal haste de suporte,
que vence a componente da fora-peso; as massas M se afastam do eixo vertical e o cursor
C sobe; o cursor C aciona a vlvula de controle de vapor, reduzindo sua vazo e por sua
vez reduzindo a velocidade do motor e do eixo E. O inverso ocorre quando a velocidade
esta abaixo da desejada.

Fig. 1.8 Regulador centrfugo de velocidade das mquinas a vapor James Watt.

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 Voc sabia?

A principal caracterstica do mtodo de controle por realimentao de estar sempre

buscando eliminar o desvio (erro de offset) da varivel controlada em relao ao valor
desejado (set-point)

Com a Primeira Revoluo Industrial, comeou a desaparecer o artesanato

medieval e consequentemente o ofcio do arteso; deu-se incio ao sistema corporativo e o
declnio do aprendizado. Houve uma maior interdependncia entre o capital e o trabalho,
comeando a aparecer a produo em massa e a padronizao dos produtos, dando origem
chamada produo em srie.

Voc sabia?

O percursor da tcnica de produo em serie foi o americano Eli Whitney, que criou o
sistema de peas permutveis (estandardizada) ao utiliz-la na fabricao na sua
mquina de descaroar algodo e de um rifle para o exrcito americano.

Essa padronizao permitiu automatizar a execuo dessas tarefas, tendo como

conseqncia maior preciso no trabalho e aquisio, pelos trabalhadores, de
habilidades mais restritas, levando-os a perderem a noo do que e para que produziam.

Na cadeia de produo em massa (produo em srie), todos os movimentos das

mquinas so sincronizados, temporizados e repetitivos.

Voc sabia?

Na indstria que opera baseada na produo em srie, o controle feito por

operadores humanos, de forma que a mquina fornece a fora e o operador (a) o
pensamento. Este dispe de informaes sensoriais, dos dados dos instrumentos de
medio e de informaes de varias ordens, faz a correo necessria com vistas a
atingir a melhor performance do sistema.

Neste caso o operador (a) o senhor (a) da mquina, pois pode comand-la e par-
la quando desejar. Por outro lado, a mquina exige que operador acompanhe os seus
movimentos, sejam eles lentos, sejam rpidos, dentro de rigorosos limites de tempo.
Qualquer falha do operador pode provocar grandes prejuzos e acidentes fatais. Diz-se,
ento, que o operador fica reduzido a condio de escravo da mquina, sem nenhuma
possibilidade de alterar seu comportamento. Essa fase da industrializao, ainda hoje
encontrada, definida como mecanizao ou automatizao. Mais adiante, vamos estudar
a automatizao com mais detalhes.

A automatizao produziu muito reflexos econmicos e sociais saudveis. Houve

um aumento da produtividade, e uma diversidade de produtos manufaturados foram
lanados no mercado em grandes quantidades e com preos mais baixos. O comrcio e os
transportes desenvolveram-se para atender ao aumento do fluxo de mercadorias. E uma
grande parte da humanidade emergiu da misria que tinha vivido at ento.

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 A primeira revoluo industrial trouxe de fato um progresso nunca antes
alcanado, com o aumento da riqueza e do nvel de qualidade de vida para uma parte da
populao. Porm, para a grande maioria da populao, a industrializao mostrou-se
danosa devido aos distrbios sociais que provocou (migrao do campons para a cidade,
declnio do arteso e do aprendiz, etc.) e no forneceu a sonhada distribuio de renda,
permaneceu a pobreza e a misria, entre outras.

Voc sabia?

Com a automatizao o homem aprendeu a dominar a foras bruta das ferramentas

mecnicas, mas no as foras que se desenvolveram no mundo capitalista: as crises
econmicas, as lutas de classes, crises de desemprego e outras mais.

Com a evoluo tecnolgica surgiram as grandes empresas e com estas uma nova
classe social: os trabalhadores urbanos. Tambm romperam-se os dois fatores de
produo: capital e trabalho, que at ento tinham convivido juntos. Apareceram as teorias
econmicas e os conceitos de sucesso financeiro, as tcnicas de contabilidade e o
mercado de capital.

Socilogos, filsofos e outros profissionais analisaram o trabalho em todos os seus

aspectos, de tal forma que a maioria das funes dos trabalhadores, principalmente na rea
industrial, foi reduzida a gestos simples e mecanizados (linha de produo). Desses
estudos, os mais conhecidos foram o estudo do rendimento das mquinas-ferramentas
de Taylor e a definio de normas de controle dimensional dos produtos fabricados.

1.2.2 Revo luo Ind ustria l Co nte mpornea

Vivemos uma era, considerada por muitos como uma Segunda ou Terceira
Revoluo Industrial, que provavelmente teve seu incio por volta de 1945, com a
introduo do computador em nossas vidas e conseqentemente com o advento da
automao propriamente dita. Pode se dizer, ento, que o computador a principal causa
da revoluo industrial contempornea por ser o principal componente da moderna
automao.

Em uma unidade fabril, ou mesmo em qualquer que seja a atividade econmica, o

fato primordial o processamento das informaes. Atualmente, a melhor ferramenta
disponvel para a execuo desse trabalho o computador interligado em sistemas de
comunicao que possibilita a volta da centralizao do controle do processo, mas de
forma flexvel, em que o gerenciamento feito por setores ou mesmo de mquinas atravs
de microcomputadores (PCs) que transmitem e recebem as informaes dos computadores
principais.

Desta forma as funes da atual automao resumem-se em :

a) comunicao (informao);
b) computao; e
c) controle.

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 Observamos em todos os noticirios as mesmas crises vividas na primeira revoluo
industrial, o grande desequilbrio entre a oferta e a procura por postos de trabalho, ou seja,
desemprego macio nos setores que automatizam sua produo e, desta vez, as inovaes
tecnolgicas invadem todos os setores da cadeia produtiva, da comercializao, dos
escritrios de negcio, da comunicao, etc. Atualmente as tcnicas e recursos de
automao empregados na rea industrial so:
a) CAD (Computer Aided Design) Trata-se do projeto assistido por computador. Utiliza-se
o computador para modelamento matemtico bastante poderoso quanto a clculos e
integrao grfica. As chamadas estaes de trabalho substituem, em princpio, as
pranchetas de desenho dos projetistas e desenhistas.
b) CNC ( Computerized Numerical Control) Utilizam-se computadores dedicados e
especficos para controlar mquinas ferramentas por meio de controle numrico. Um
programa especificamente elaborado inserido no computador com vistas a controlar os
diversos rgos da mquinas para execuo de tarefas, tais como: trajetria da
ferramenta, velocidade de corte, seleo de ferramentas, etc.
c) Robtica Um rob industrial um elemento multifuncional projetado para, por meio de
movimentos programados, executar tarefas diversificadas (movimentar peas,
ferramentas ou dispositivos; pintar; soldar; etc.).
d) Controle Automatizado de Processos um sistema que, baseado em um objetivo
preestabelecido, acompanha a evoluo do processo e, dispondo de um modelo de
controle, monitora as funes necessrias realizao desse objetivo. O
acompanhamento da evoluo do processo pode ser feito em tempo real ou em
medies efetuadas em intervalos de tempo preestabelecido. O modelo de controle um
programa que contm a lgica de medio x ao, podendo utilizar funes
matemticas e tabelas de referncia. O controle pode ser dinmico (o prprio
computador dispara as aes) ou esttico (o computador informa ao operador, e esse
efetua a ao).
e) Tecnologia de Grupo a tcnica de apoio manufatura que permite reconhecer e
explorar semelhanas, identificando e agregando peas ou componentes em um nico
processo produtivo. O mtodo baseia-se nas caractersticas e condio dos elementos,
de tal modo que sejam formadas famlias de elementos, considerando a empresa como
um todo. Essa tcnica permite a produo em massa de lotes mdios e pequenos de
peas.
f) Sistemas Flexveis de Manufatura o conjunto de duas ou mais unidades de
manufatura, interconectadas por equipamentos de manipulao de material, sob
superviso de um ou mais computadores de dedicao plena. Esses sistemas
possibilitam a utilizao plena de mquinas CNC, robs manipuladores e tcnicas
organizacionais do tipo tecnologia de grupo. Consiste no emprego de clulas de
fabricao, e cada clula tem autonomia e pode executar peas de algumas famlias.
Cada clula interdependente das demais e constitui um universo prprio. O fluxo
integrado e automtico das informaes constitui a base para todas as atividades dos
sistemas flexveis de manufatura. Isto compreende:

20

armazenamento, transferncia e transporte automtico da matria- prima;

distribuio e carregamento automtico das unidades que compem o sistema; e

identificao das partes e seleo de programas das mquinas CNC.
g) CIM (Computer Integrated Manufacturing) a utilizao das diversas ferramentas
computacionais disponveis (computadores de diversos portes, redes locais, bancos de
dados, CAD, CAM, CNC, Robtica), com o objetivo de integrar o fluxo de informaes de
cada departamento e processo de fabricao com o fluxo de informaes administrativas
e gerenciais da empresa. O CIM parte do pressuposto de que a informao o elemento
chave da boa administrao e que o melhor meio de obt-la rpida e corretamente
atravs do uso integrado dos diversos recursos computacionais existentes na atualidade.
O CIM permite uma alimentao do que fazer pelos grandes sistemas aos nveis
operacionais de fbrica e uma realimentao do que foi feito por esses mesmos
sistemas.

Na base de operao dessas tcnicas existe um Controlador Programvel (CP), que

tem um funcionamento semelhante ao do computador. Esse equipamento apareceu no final
dos anos 60 e inicio dos anos 70, devido ao advento da eletrnica digital com a inveno
do microprocessador, com o passar dos anos o CP evoluiu para o atual Controlador L-
gico Programvel (CLP) (Programable Logic Controller - PLC) (figura 1.9).

Fig. 1.09 Modelos de controladores lgicos programveis (CLP).

1.2.3 Estg ios de De senvo lvimen to da Infor mt ica.

O aparecimento do computador um marco nas relaes sociais dos homens, talvez

seja, das nossas invenes, a mquina que causou o maior impacto na vida do cidado
contemporneo. Os computadores podem ser digitais ou analgicos.

21
 Voc sabia?

Os computadores analgicos operam diretamente com os nmeros e utilizam no seu

funcionamento a analogia entre os valores tomados no momento em que h uma
variao no processo que esta controlando e certas grandezas fsicas (variveis), como
tenses e correntes eltricas, distncia, rotao de um eixo, etc.

Os sinais analgicos correspondem a informaes distintas de um domnio de

valores de maneira contnua, ponto a ponto.

Os computadores digitais utilizam os nmeros binrios sob forma de sinais para

processar nmeros e smbolos. Portanto, so constitudos de elementos que s podem
assumir um dos dois estados possveis, semelhante a um interruptor eltrico que esteja
aberto, ou fechado. Uma das suas principais caractersticas a capacidade de
armazenar grandes quantidades de informaes.

O sinal binrio corresponde ao sinal de um parmetro com apenas dois domnios de

valores: 0 e 1.

Nos dias atuais, quase s encontramos computadores digitais. H, entretanto, os que

tm as propriedades das duas categorias: so os computadores hbridos.

Os aspectos mais notveis do computador so:

a - a capacidade de memria; a velocidade de atuao;
b - a execuo de certas tarefas mentais mais rpidas e perfeitas que o homem;
c - substituir o homem no controle de certos processos industriais cujas tarefas fsicas
so enfadonhas, repetitivas e at perigosas;
d - a sua produo constante e previsvel;
e - pode controlar grande variedade de tarefas, sem adoecer ou cansar; e
f - so poucos os seus erros.

Por volta de 1955, surgiu o transistor. Esse novo componente eletrnico veio
substituir vlvula eletrnica com grandes vantagens .

Voc sabia?

Que o transistor foi fruto de pesquisa desenvolvida no Laboratrio da Bell, a partir de

1948, por uma equipe formada por John Bardee, Walter Brattain e William
Schockley, os quais ganharam o Prmio Nobel de Fsica, em 1956. Seu advento
marcou o incio da segunda gerao de computadores.

O transistor trouxe a reduo do tamanho dos circuitos eletrnicos digitais,

permitindo que fossem construdos computadores de menor tamanho sob o ponto de vista
fsico. As pesquisas desenvolvidas em torno do transistor levou o aparecimento do circuito
integrado (conhecido como chip), nome dado ao componente eletrnico resultante da
montagem de um conjunto de diversos transistores interligados, de acordo com um plano
definido, em uma nica pastilha de silcio.

22
 Voc sabia?

O Chip ou CI surgiu quando, atravs de processos de contaminao de cristais de

silcio, foi possvel obter dispositivos capazes de produzir efeitos eltricos semelhantes
queles obtidos com transistores. uma pequena pastilha de silcio na qual est
montado um circuito eletrnico digital.

O silcio o elemento qumico, metalide, com nmero atmico 14 e massa atmica
28,09.

O Circuito Eletrnico Digital um conjunto de transistores interligados de acordo com
um projeto lgico preestabelecido (portas lgicas).

Fig. 1.10 O chip e o circuito eletrnico de portas lgicas.

A resposta para os problemas que estamos vivendo com o advento da automao,
certamente h de vir daqueles que detm em suas mos o conhecimento tecnolgico e o
poder de tomada de deciso. No entanto, necessrio que essas pessoas se dediquem a
um estudo profundo dos benefcios e males causados pela introduo de novas tecnologias.

OBSERVAO IMPORTANTE!
A evoluo da tecnologia da produo pode ser dividida em trs estgios, a saber:

1 estgio - MECANIZAO SIMPLES seria aquele em que dispositivos mecnicos

simples, tais como a alavanca, roldanas, etc. auxiliam o ser humano em seu esforo
fsico pela multiplicao de esforos;

2 estgio MECANIZAO PRPRIAMENTE DITA a substituio do esforo fsico

do ser humano pela mquina, permanecendo os comandos a cargo do ser humano;

3 estgio AUTOMAO aquele em que os esforos fsico e mental do ser humano

so substitudos pela mquina. A tomada de dados, a anlise, deciso e ao so
executados pela mquina, dispensando a presena do ser humano.

No quadro a seguir, faz-se um resumo dos fatos mais interessantes com relao
revoluo da energia motora e com a revoluo da informao. Nota-se que, nos ltimos
tempos, a evoluo tecnolgica tem sido mais aplicada no processamento da informao,
ou melhor, nos meios de comunicao.

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 DESENVOLVIMENTO DA DESENVOLVIMENTO DA
ENERGIA MOTORA INFORMTICA

(229 ANOS) (36 ANOS)

- Mquina de Newcome (1708) - Computador da 1 gerao
AVANO (1946).
- Mquina de James Watt
DA (1775) - Computador da 2 gerao
(1956).
TECNOLOGIA - Ferrovia (1829)
- Computador da 3 gerao
- Automvel FORD (1909)
(1965).
- Avio a Jato (1937)
- Microprocessador (1973).
- Computador da 4 gerao
(1982).
- 1.500 Mquinas a vapor, de - 30 mil Computadores de 1946 a
DIFUSO DE 1708 a 1800 (92 anos) 1966 (20 anos).
MQUINAS E
SISTEMAS - 1.000 Mquinas industriais de
fiar, de 1784 a 1833 (49
anos)
- Construo da Ferrovia - Processamento de dados para
DESENVOLVIMENTO Transcontinental Americana, Gesto de Empresas, de 1946 a
INDUSTRIAL de 1828 a 1859 (41 anos). 1955 (9 anos).
- Estabelecimento das Inds- - Formao da Rede Nacional de
trias de Manufatura, de 1708 Informao Americana, de 1965 a
a 1909 (201 anos). 1972 (7 anos).
- Estabelecimento das indstrias
de Informao, de 1946 a 1990
(44 anos).
DESENVOLVIMENTO - Sociedade de consumo, de - Sociedade do conhecimento, de
SOCIAL 1708 a 1930 (222 anos). 1946 a 2010 ? (64 anos).

TABELA 1 Comparao entre o desenvolvimento da energia motora e da informtica.

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