Vibraes Mecnicas

Sistemas Contnuos
DEMEC UFPE
Ramiro Willmersdorf
ramiro@willmersdor.net
Sistemas Contnuos

Sistemas contnuos ou distribudos

Equaes diferenciais parciais;
Cabos, cordas, vigas, etc.;
Membranas, placas, etc;
Processo de anlise:
DCL de elemento infinitesimal;
Equaes de equilbrio dinmico;
Solues Harmnicas;
Condies de contorno;
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Caractersticas:
Infinitas frequncias naturais;
Infinitos modos normais;
Vibrao livre: superposio dos modos normais;
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Vibrao lateral de
um cabo tenso
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Equao de movimento
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Para um elemento
infinitesimal:
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Introduzindo na eq. de equilbrio

Para um cabo uniforme, com tenso constante

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Para vibrao livre

Ou, na forma da Equao de Onda

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Condies Iniciais e de Contorno

Posio conhecida no tempo 0;
Velocidade conhecida no tempo 0;
Extremidades fixas ao longo de todo o tempo;
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Condies Contorno Alternativa:

Extremidades Pinadas;
No suportam esforos transversais;
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Condies Contorno Alternativa:

Extremidade com apoio elstico;
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Equao diferencial linear parcial, em x e t;

Soluo pelo mtodo da separao de variveis;
A soluo um produto de funes de x apenas e t
apenas;
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Introduzindo na equao de onda;

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Fazendo
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As solues das equaes so

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Para o cabo fixo em ambas as extremidades:

O que leva a: W (0)=0 e W (l)=0

l
e A=0 e B sin =0
c
Para uma soluo l
no trivial
sin =0
c
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Equao de frequncias ou caracterstica

: autovalores ou frequncias naturais

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A soluo completa para uma frequncia

especfica

C n e D n :constantes a serem determinadas

ensimo modo normal
wn (x ,t ): ensimo hamnico
ensimo modo de vibrao
W n (x): ensimo modo normal
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nc
n = : frequncia circular do ensimo modo
l

1 : frequncia fundamental

2 2l
1 = = : perodo fundamental
1 c
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Os pontos para os quais

wn ( x ,t )=0, t0

so ns da corda.
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A soluo geral dada pela superposio

de todos os modos normais:
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Para um determinado conjunto de

condies iniciais:
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Calculando as constantes:
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Exemplo

Com velocidade inicial nula.

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Obviamente:
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A condio inicial :
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Calculando os coeficientes de Fourier

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Sabendo que

A soluo fica
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Vibrao Longitudinal de Uma Barra

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Foras que agem em uma seo

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Equlbrio de Foras para um elemento

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Para uma barra uniforme

No caso de vibrao livre

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Esta equao uma equao de onda,

completamente anloga quela da corda em
vibrao lateral.

A soluo dada por

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A funo U(x) depende de x apenas, e um

modo normal, e T(t) depende apenas de t.

Condies Iniciais
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Condies de contorno usuais e solues

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Exemplo: CC no usuais
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Na extremidade esquerda

Na extremidade direita
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Os modos normais para a barra em vibrao

longitudinal satisfazem

Isto conhecido como a ortogonalidade dos

modos normais.
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Verificao

Introduzindo na eq. de onda

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Multiplicando cada equao pela outro modo

Subtraindo e integrando de 0 a l
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O lado direito desta equao 0 para qualquer

combinao de condies de contorno!
Por exemplo, para uma barra fixa livre
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Exemplo: Barra fixalivre em vibrao longitudinal

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As frequncias naturais so dadas por

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Soluo geral
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Exemplo: Barra com massa concentrada

Condio de contorno fcil

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Na outra extremidade, equilbrio de foras na massa

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A eq. caracterstica uma equao

transcedental que no tem solues analticas;
Para cada razo de massas, a equao tem
infinitas solues (frequncias naturais) e os
correspondentes modos normais;
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Vibrao em Toro de Eixo ou rvore

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O momento de toro
em uma seo

O torque de inrcia no
elemento infinitesimal
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Segunda lei de Newton

Novamente
Mt
dM t = dx
x
O que leva a
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Para um eixo uniforme

Para vibrao livre

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Se o eixo tem seo transversal uniforme

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Condies Iniciais

Soluo Geral
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Condies de contorno usuais e solues

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Exemplo

Considerar a
extremidade
esquerda fixa
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Soluo geral

CC: (0, t)=0 A=0

Para x=l
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Vibrao Transversal de Vigas

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Considerando teoria clssica de vigas esbeltas!

M ( x , t ): momento fletor
V (x , t): esforo cisalhante
f (x , t):fora externa por unidade de comprimento
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Fora de inrcia no elemento de viga

Equilbrio de foras na direo vertical

Equilbrio de momentos em relao o O

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Como sempre

As equaes de movimento tornam-se

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Introduzindo a segunda eq. na primeira

Da teoria de Euler-Bernoulli
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Para uma viga no uniforme ento

Se a viga uniforme
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Para vibrao livre

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2 ordem no tempo: 2 condies iniciais;

4 ordem no espao: 4 condies de contorno;
Soluo por separao de variveis;

Condies iniciais:
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Separao de variveis

Substituindo na eq. de movimento

O que leva a
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A soluo geral da equao temporal

Para a eq. do espao, supomos

o que leva a

com razes
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A soluo geral ento

Alternativamente

ou
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As constantes devem ser determinadas a partir das

condies de contorno!

As frequncias naturais saem de

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Condies de contorno usuais

Extremidade livre: momento e cortante nulos

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Extremidade pivotada: deslocamento e momento nulos

Extremidade engastada: deslocamento e rotao nulos

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Exemplo: Viga fixa e simplesmente apoiada

Condies de Contorno
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Da primeira condio

Da segunda condio
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A soluo torna-se

Com as demais condies

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Para uma soluo no trivial

Ou

Ou

As razes desta equao so calculadas numericamente!

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Cujas solues so

Da primeira equao de movimento

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Os modos normais de vibrao so

A soluo fica ento (para uma frequncia)

A soluo geral ento