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Introduo
Neste trabalho vai desenvolver o sistema de controlo de um misturador industrial baseado
num autmato programado atravs de Grafcet.
Antes de iniciar a realizao deste trabalho prtico, fundamental que j esteja familiarizado
com o autmatos programveis TSX Micro 3721/22 e com o respectivo ambiente de
desenvolvimento, em particular com o mdulo de programao na linguagem Grafcet.
Para o teste do sistema de controlo da porta vai utilizar um "kit" em cuja parte frontal se
encontra um sinptico dos vrios elementos do misturador, conforme representado na figura
seguinte.
Simulador de SB SA
Misturador
Industrial V3 V1
Prato2 Prato1
V4 V2
Bomba
V5
T_ Esquerda T_Direita
M_mx
M_min
T
Ciclo
Externo
Incio
Paragem
V6 V7
Motor P
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Estrutura de um programa em Grafcet (single task)
O programa numa aplicao single task est
associado a uma nica tarefa principal:
MAST. O programa associado com esta
tarefa principal pode ser estruturado em
diversos mdulos. Quando se estar a utilizar
Grafect o programa estruturado em trs
mdulos:
Pr processamento (PRL): executado antes
do Grafcef, utilizado para processar a lgica
de entrada e inicializar o Grafcet.
Grafcet (CHART): condies de transio
associadas s transies e aces associadas
s etapas so programadas nas pginas do
Grafcet.
Ps processamento (POST): executado
depois do Grafcet, utilizado para processar a figura 1
lgica de sada, monitorizar e definir
esquemas de segurana.
Ligaes:
Sadas Entradas
Linha I/O Terminal Linha I/O Terminal
Esquerda Q2.1 22 M_max I1.0 1
Direita Q2.2 23 M_min I1.1 2
Bomba Q2.3 24 Prato2 I1.2 3
Motor P Q2.4 26 Prato1 I1.3 4
V7 Q2.5 27 Inicia I1.4 5
V6 Q2.6 28 Paragem I1.5 6
V5 Q2.7 29 Ciclo I1.6 7
V4 Q2.8 31
V3 Q2.9 32
V2 Q2.10 33 Vcc 17, 25, 30, 35
V1 Q2.11 34 Gnd 18
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Guio:
Crie a tabela de smbolos verificando as ligaes do autmato os nomes na figura.
Utilize o Grafcet e Texto Estruturado para resolver o problema apresentado
Na primeira parte deste trabalho, apenas tem de programar no mdulo CHART.
Na segunda parte, quando precisar de programar macro-aces, tambm ter de programar no
mdulo PRL.
A. Primeira parte
Inicializao
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B. Segunda parte
Recorrendo a macro-aces, altere sucessivamente o programa anterior por forma a
contemplar as especificaes seguintes, todas relativas actuao do boto Paragem (Para
simplificar a resoluo destas questes, considere que o boto Paragem s activo quando o
misturador se encontra a executar as operaes descritas nos pontos 3, 4 e 5 do ciclo de
funcionamento normal. Nas outras fases do ciclo, a actuao do boto Paragem ignorada).
1. Se o boto Paragem for premido, o Grafcet fica bloqueado na situao actual, mantendo-se
as sadas activas. Quando o boto Paragem for desactivado, o Grafcet desbloqueado.
2. Se o boto Paragem for premido, o Grafcet fica bloqueado na situao actual, mantendo-se
as sadas activas. Quando o boto Paragem for desactivado, o Grafcet regressa situao
inicial.
Nota: O kit de simulao contm vrios sinais que no so utilizados neste trabalho prtico
pelo que, naturalmente, os deve ignorar e considerar apenas os sinais referidos no guio.
- Fim -
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