Pesquisa e Desenvolvimento de Equipamento
para Análise e Diagnóstico de Bancos de
Capacitores de Alta Tensão (MEDCAP)
Mauricio Penha, Vilson R. Mognon, Amanda Canestraro, Bruno Marchesi, Andréia A. Barbiero,
Carlos G. Bianchin, Mayron V. L. de Camargo
 As instalações dos bancos de compensação de potência
Resumo – Bancos de capacitores para correção do fator de
potência instalados nas linhas de transmissão não indicam seu
estado de degradação até ocorrer a perda total. A indisponibi-
lidade resultante, bem como a incapacidade da correção do
fator de potência e o fornecimento de reativos, motivaram a
concepção do MEDCAP, um projeto que visa identificar de
maneira rápida o elemento danificado, sem necessidade de
desmonte do banco capacitivo. A solução concebida utiliza ar-
quitetura de amplificadores especializada, permitindo distor-
ção inferior a 0,1%. Além disto, executa as varreduras em fre-
quência através da Síntese digital direta (DDS – Direct Digital
Synthesis), por meio de processador ARM Cortex, bem como
uma interface homem-máquina com tela sensível ao toque.
Palavras-chave – Análise de capacitores; Alta Tensão; Ban-
cos de capacitores; Medição.
I. INTRODUÇÃO
O desempenho de transporte de energia elétrica de uma
linha de transmissão depende do fator de potência, cujos
valores limites determinados pela Companhia Paranaense de
Energia Elétrica (COPEL) estão determinados entre 0,95
indutivo e 0,95 capacitivos.
A correção do fator de potência para Linhas de Transmis-
são (LT) é realizada através de banco de capacitores locali-
zados nas subestações de transmissão instaladas entre usinas
de energia e centros de consumidores no caso de cidades de
médio porte e polos industriais.
Este trabalho foi desenvolvido no âmbito do Programa de Pesquisa e
Desenvolvimento Tecnológico do Setor de Energia Elétrica regulado pela
ANEEL e consta dos Anais do VIII Congresso de Inovação Tecnológica em
Energia Elétrica (VIII CITENEL), realizado na Costa do Sauípe/BA, no
período de 17 a 19 de agosto de 2015.
Mauricio Penha trabalha na Companhia Paranaense de Energia Elétrica,
COPEL Transmissão S.A (e-mail: mauricio.penha@copel.com).
Vilson R. Mognon trabalha no Instituto de Tecnologia para o Desenvol-
vimento – Institutos Lactec (e-mail: vilson@lactec.org.br).
Amanda Canestraro trabalha no Instituto de Tecnologia para o Desen-
volvimento – Institutos Lactec (e-mail: amanda.canestraro@lactec.org.br).
Andréia A. Barbiero trabalha no Instituto de Tecnologia para o Desen-
volvimento – Institutos Lactec (e-mail: andreia.barbiero@lactec.org.br).
Bruno Marchesi trabalha no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvi-
mento – Institutos Lactec (e-mail: marchesi@lactec.org.br).
Carlos Gabriel Bianchin trabalha no Instituto de Tecnologia para o De-
senvolvimento – Institutos Lactec (e-mail: bianchin@lactec.org.br).
Mayron V.de Camargo trabalha no Instituto de Tecnologia para o De-
senvolvimento – Institutos Lactec (e-mail: mayron.camargo@lactec.org.br).
reativa possuem capacitores com ou sem fusíveis internos.
Esses capacitores não indicam o seu estado de degradação
até sofrerem a perda total.
Esta perda total se dá por desbalanceamento de potência
entre as fases, devido à falha em um ou mais capacitores,
acontecendo o imediato desligamento do banco. Desta for-
ma o sistema elétrico não poderá contar com a correção do
fator de potência.
A identificação do capacitor com desvio de seus valores
nominais (capacitância, Tangente Delta) envolve um exaus-
tivo trabalho de desmontagem/desconexão de todo o banco
para efetuar a medição isolada de cada capacitor. Este pro-
cedimento implica na indisponibilidade do banco de capaci-
tores num período de até várias semanas.
A indisponibilidade não é o único problema gerado pela
falta do banco de capacitores na subestação, destacando-se
também a incapacidade de correção do fator de potência e
do fornecimento de reativos, além da demora em localizar o
capacitor danificado. Tendo em vista todos estes fatores,
concebeu-se este projeto, um sistema de análise das caracte-
rísticas dos capacitores que compõem os bancos instalados
nos barramentos de Alta Tensão das subestações
(MEDCAP). O MEDCAP busca identificar de maneira
rápida o elemento danificado, sem a necessidade de desmon-
tar o banco de capacitores, permitindo assim imediata subs-
tituição do capacitor, diminuindo a indisponibilidade e redu-
zindo os custos.
O principal ganho na implementação do MEDCAP está
relacionado à agilidade na execução das manutenções nos
bancos de capacitores de Alta Tensão nas subestações de
distribuição, onde os bancos de capacitores estão instalados,
ou seja, nas linhas de transmissão que chegam a tais subes-
tações.
Convencionalmente, este trabalho é realizado através de
um processo moroso, com a desmontagem de todos os ele-
mentos que compõem o banco de capacitores e ensaios em
laboratórios para identificação do capacitor ou capacitores
danificados. Este processo pode levar até 30 dias, o que re-
presenta grande dano ao sistema elétrico e à própria conces-
sionária, através de receita não realizada e potência não
compensada.
Considerando-se como exemplo, uma subestação da Co-
pel onde uma RAP (Receita Anual Permitida) da ordem de
R$ 740.327,43 é afetada pela indisponibilidade de um banco
de capacitores pelo período de 30 dias, e considerando a
energia deixada de compensar da ordem de 45 MW (R$
217,53/MWh), ter-se-ia um prejuízo financeiro da ordem de
R$ 3.194.125,95. Como resultado deste projeto, espera-se
dispor de uma metodologia que possibilite realizar este pro-
cedimento de uma forma mais eficiente, evitando ou redu-
zindo o prejuízo decorrente na demora em se identificar o
capacitor ou capacitores danificados, permitindo ainda au-
mentar a frequência das inspeções.
Diversos trabalhos foram publicados referentes a técnicas
para monitoração e gerenciamento da qualidade da energia
elétrica. Em todos se busca elevar a qualidade e a confiabili-
dade dos serviços de energia elétrica. Em vários destes tra-
balhos, são destacadas questões relativas aos capacitores que
compõem o sistema de compensação de reativos da Rede
Elétrica [5], [7], [15].
Com base nestes autores, observou-se que capacitores são
elementos fundamentais para o bom desempenho do sistema
de fornecimento de energia elétrica. Daí a necessidade de se
monitorar o estado operacional destes elementos frente às
várias fontes causadoras de danos aos capacitores, como já
foi estudado [9], [11] e [19].
Figura 1 – Arranjo dos componentes para teste em capacitores [19].
Por outro lado, o desenvolvimento de sistemas destinados
à medição in-situ de capacitores de alta tensão é um assunto
pouco encontrado na literatura técnica, e inexistente no ban-
co de dados da ANEEL. Ainda assim, há alguns relatos
abordando ensaios de capacitores em ambientes de subesta-
ções [9], [19]. Na referência [9] focam-se questões sobre as
diferentes tecnologias de capacitores (com e sem fusíveis
internos) e discorrem sobre o uso de softwares apropriados a
cada um destes casos. Apesar dos autores não apresentarem
uma proposta concreta para aplicação, ainda assim apresen-
tam uma interessante lista de características desejáveis. Se-
gundo os autores o sistema deve:
• Possuir um sistema especialista interno que permita o
imediato diagnóstico da unidade sob medida. Possibilitando
maior agilidade no processo de tomada de decisão.
• Apresentar quantidade adequada de memória disponí-
vel para o sistema.
• Ter possibilidade de coleta dos dados da medição de
forma a ser possível seu armazenamento em computadores.
• Conter um dispositivo de medição na forma de garras
em alicate que permitam uma medição rápida.
• Permitir compensação da temperatura durante a medi-
ção. Isto garantiria uma imunidade das condições climáticas
sobre a medição.
• Dispor de um sistema de posicionamento para localizar
fisicamente todas as unidades em futuras medições.
• Apresentar imunidade a interferências eletromagnéticas
(EMI), na forma de filtros adequados que protejam o dispo-
sitivo do ambiente.
• Ter flexibilidade para medir tanto por bancos, como
por fase ou unidades isoladas.
Tais características servem como importantes pontos de
partida para a especificação preliminar de futuros desenvol-
vimentos. E, uma questão em particular que merece especial
atenção trata-se do ambiente altamente carregado por EMI
onde os ensaios são executados. Neste aspecto os procedi-
mentos operacionais deverão abordar questões relativas à
compatibilidade eletromagnética [14]. Estes autores conclu-
em que com o uso de tal sistema pode-se obter dados confi-
áveis que poderão facilmente ser utilizados para determinar
o estado do capacitor sob teste. E, sugerem também que com
o uso de um sistema seguro e de fácil utilização é possível
empregar pessoal com menores capacidades técnicas, redu-
zindo assim os custos associados às medições de campo.
Na atualidade, com o vasto desenvolvimento de platafor-
mas digitais de processamento, é muito comum o emprego
de sistemas computacionais nos mais diversos métodos de
medição e/ou instrumentação. Além disto, o uso de sistemas
de medição digitais acoplados a capacitores, bem como ou-
tros equipamentos de alta tensão, é uma prática bem conhe-
cida [2], [16]-[18].
Talvez um dos principais benefícios oriundos da criação
de um sistema para análise de diagnóstico de banco de capa-
citores em alta tensão, utilizando-se recursos da tecnologia
da informação, seja a possibilidade de armazenamento de
dados históricos a respeito da evolução operacional das uni-
dades sob teste. Esta característica além de auxiliar nos mé-
todos de prevenção de falhas, pode também gerar dados para
outros sistemas. Com referência a simulações sobre o com-
portamento das redes de energia, diferentes pesquisadores
utilizaram como fonte de dados valores de capacitâncias [3],
[4], [10], [12]. E, quanto melhor a precisão destas informa-
ções obviamente melhores seriam os resultados finais obti-
dos.
Estes autores concluem que com o uso de tal sistema po-
de-se obter dados confiáveis que poderão facilmente ser
utilizados para determinar o estado.
Neste ínterim, o projeto apresenta novos caminhos no to-
cante às formas de execução dos testes, que baseados em
novas plataformas digitais como processadores digitais de
sinais; auxiliam sobremaneira a realização dos mesmos, pois
podem operar de forma automática, eliminando os erros
decorrentes da operação manual. Também se pode criar um
registro histórico com algoritmos para monitoração e detec-
ção de problemas com as medições de capacitância e tan-
gente delta.
No entanto, a inovação está na possibilidade de, com o
emprego de novas plataformas de controle, poder realizar
análises com tensões e frequências variáveis, permitindo que
o componente sob análise possa ser observado em outras
condições que não as nominais. Esta situação ainda não foi
explorada, no entanto, a literatura mostra que as harmônicas
são o grande causador de danos nos capacitores de alta ten-
são [1]. Com o emprego desta nova tecnologia, será possível
avaliar a performance dos parâmetros identificados como
essenciais para a monitoração em situações de presença de
harmônicas, de acordo com as medições que a concessioná-
ria possui do sistema elétrico onde o banco de capacitores
está conectado.
Atualmente existem equipamentos importados que já efe-
tuam a medição de capacitância em bancos, como o forneci-
do pela empresa Tettex (modelo MIDAS 2880). O equipa-
mento possui sistema de transporte baseado em rodas, po-
rém é pesado e seu custo está estimado em R$ 200.000,00.
Além disto, os equipamentos de laboratório que poderiam
ser utilizados para tal finalidade, não possuem capacidade de
variar a frequência ou então a amplitude da aplicação do
sinal, além de serem baseados exclusivamente em ponte de
Wheatstone.
A extração dos valores de forma indireta, como a medição
de corrente a partir da injeção de um sinal de tensão conhe-
cido e controlado, é possível e já é oferecido por um equi-
pamento importado, fabricado pela ABB, modelo CB2000,
cujo custo está próximo a R$ 30.000,00. Contudo esse equi-
pamento não utiliza a varredura de frequência, o que carac-
teriza um dos pontos de inovação deste projeto.
A proposta deste projeto tem sido unir a qualidade do
processamento digital de sinais com o conceito de portabili-
dade, com a preocupação de buscar um custo benefício oti-
mizado. Para tal, tem-se desenvolvido circuitos eletrônicos
capazes de gerar os sinais de tensão e corrente de forma con-
trolada e eficiente para excitar o capacitor, permitindo que
sua resposta seja tal que o equipamento processe ambos para
cálculo da impedância e da tangente de perdas. Desta forma,
pretende-se avaliar, através da definição de limites, o estado
de vida do capacitor e também se o mesmo está operando
corretamente, reduzindo com isto o tempo de detecção de
um capacitor danificado no lote de um banco de alta tensão.
Desta forma, o projeto apresenta inovações na forma de
execução da rotina de verificação e identificação de capaci-
tores danificados, pois não necessita de desmonte do banco
e envio para laboratório para testes. Também inova no algo-
ritmo de execução dos testes em si, pois se permitirá realizar
os testes com injeção de harmônicas para monitoração da
degradação do banco de capacitores.
Também se pretende criar um banco de dados correlacio-
nando, envolvendo o capacitor medido e a série de dados, de
forma que uma análise posterior possa ser executada vis-
lumbrando a possibilidade de detecção de desvios nas medi-
das, que indicaria danos parciais e internos no capacitor.
Em síntese, este desenvolvimento consiste em um instru-
mento que não seja necessário desconectar o capacitor do
banco instalado, apenas desligando e tomando os devidos
cuidados com a segurança. O método consiste em injetar
através de um instrumento o sinal elétrico de tensão e medi-
lo em relação a corrente resultante no capacitor. Essa medi-
da será transformada em informação digital que indicará o
valor. Pretende-se também comparar com medições anterio-
res registradas em um banco de dados, para avaliar a degra-
dação ao longo do tempo de todo o banco de capacitores. As
medições são realizadas com injeção de harmônicas para se
verificar o desempenho do capacitor.
A criação desta nova rotina proporcionada pela tecnologia
do MEDCAP viabiliza a avaliação da degradação da capaci-
tância ao longo do tempo. Quando o problema é restrito a
um único capacitor e de valor muito diferente, este se desta-
ca dos demais, porém se a degradação for em conjunto, as
pequenas variações não permitem uma boa avaliação, ainda
mais se estes valores estiverem dentro da margem especifi-
cada pelo fabricante, situação já constatada em campo pela
COPEL, pela falta de uma rotina adequada de medição e
acompanhamento dos bancos de capacitores.
Este desenvolvimento tem como título de projeto ANEEL
“Pesquisa e Desenvolvimento de Equipamento para Análise
e Diagnóstico de Bancos de Capacitores de Alta Tensão
(MEDCAP)”, 3o ciclo, código ANEEL PD-6491-0233/2012.
Entidade executora Instituto de Tecnologia para o Desen-
volvimento – LACTEC, empresa de energia elétrica Copel -
Companhia Paranaense de Energia.
II. DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA
O projeto está sendo desenvolvido seguindo as etapas
constantes na concepção de um produto, sendo elas: pesqui-
sa do estado da arte; desenvolvimento de especificação de
hardware, firmware, software e mecânica; produção dos
circuitos eletrônicos relacionados; desenvolvimento de fir-
mware e software; desenvolvimento de protótipo mecânico.
O projeto encontra-se atualmente no estágio de testes de
laboratório. Cabe ressaltar que em todas as etapas, especi-
almente durante a especificação, houve a cooperação ativa
entre a concessionária e a entidade executora.
III. CIRCUITOS ELETRÔNICOS
O princípio para a medição dos parâmetros do banco de
capacitores é clássico e direto: aplicar uma tensão com for-
ma de onda senoidal de frequência conhecida nos terminais
do capacitor e analisar a corrente que flui pelo elemento. A
análise em frequência proposta neste projeto implica em
repetir este procedimento de medida aplicando-se uma var-
redura em diversas frequências pré-determinadas. O hardwa-
re básico deve ser capaz de gerar a forma de onda de tensão
com impedância significativamente baixa para excitar o ca-
pacitor sem provocar distorções e produzir as correntes ne-
cessárias para a medição.
Os itens mais relevantes referentes a especificação inicial
do hardware do instrumento são listados na Tabela I
A partir destes requisitos foram desenvolvidos os circui-
tos eletrônicos para atender todas as funcionalidades relaci-
onadas com a implementação do método de medição, con-
forme o diagrama em blocos apresentado na Figura 2.
A. Processador
Tendo em vista o volume de processamento e os requisitos
de velocidade para a aplicação, foi escolhido um processa-
dor de arquitetura ARM (Advanced Risc Microprocessor) do
fabricante ATMEL.
 Tabela I – Especificação inicial do equipamento B. Circuito de Excitação de Tensão
Descrição Valor
A forma de onda é gerada pelo DAC passa por um filtro
de reconstrução para eliminar as distorções de alta frequên-
Máxima capacitância que o equipamento 1000 µF
cia inerentes ao retentor de ordem zero. O sinal filtrado é
será capaz de medir
amplificado para poder ser aplicado no capacitor. Sendo a
Máxima capacitância do banco de capacito- 2000 µF
res que o equipamento poder ser conectado máxima frequência de teste especificada em 3 kHz, o que se
Máxima frequência de teste 3 kHz enquadra dentro da faixa de áudio, optou-se por utilizar um
Temperatura de operação 0 °C à 50 °C amplificador linear estéreo desenvolvido para aplicações de
Precisão da medição de capacitância 1% áudio automotivo para implementar a etapa de potência do
Máxima taxa de distorção harmônica da 1% circuito de excitação de tensão. Utilizando-se as duas saídas
tensão e corrente de teste conectadas em paralelo é possível gerar formas de onda di-
Taxa de amostragem do DAC 400 kHz ferenciais com 24 Vpp e atingir a potência 30 VA com dis-
Taxa de amostragem do ADC (máxima) 768 kHz torção menor que 0,1%, mesmo com as altas correntes de
Número de registros de medição que o equi- 1000 ensaio no caso de testes de altas capacitâncias com frequên-
pamento deve ser capaz de armazenar cias na ordem de 3 kHz.
Comprimento dos cabos de conexão 5m
C. Transdutor de Corrente
Máximo diâmetro da bucha dos capacitores 10 cm
O transdutor de corrente escolhido para realizar a leitura
de corrente foi a garra 2620 do fabricante AEMC. Nos pri-
Transdutor de Fonte de Display e meiros meses de desenvolvimento do projeto foi possível
corrente alimentação Teclado realizar os testes preliminares, envolvendo testes mecânicos,
testes de sensibilidade e de resposta em frequência. Como
constatação deste estudo, pode-se tomar algumas conclusões
Condicionamento Memória de sobre os aspectos mais importantes que consolidaram a es-
de corrente dados colha, conforme as explicações que seguem.
Processador
ARM O diâmetro interno de medição, pouco maior que 10cm, é
suficientemente grande para atender os capacitores de alta
Condicionamento Interface de
de tensão
tensão para qual o instrumento se propõe.
comunicação
Em sua escala de maior sensibilidade, a garra de medição
tem em seus terminais de saída 1V para cada 1A circulando
Circuito de
Gravação e RTC e Sensor de
no interior de seu núcleo magnético. Nesta escala, a máxima
excitação de corrente permitida é de 4A, estabelecendo o limite máximo
Depuração temperatura
tensão
para nosso sinal de excitação do capacitor.
Figura 2 – Diagrama em blocos do hardware equipamento Para valores de correntes pequenos (menores que 50mA)
a relação sinal ruído começa a ficar crítica para o sistema de
O fato de haver ferramentas de desenvolvimento sem cus- medição. Visto que foi constatado que parte do ruído é aco-
to corroborou a escolha. Mais especificamente adotou-se o plado pelo próprio cabo da garra, pode-se obter alguma me-
processador ATSAM4E16, visto que este modelo possui lhoria através da blindagem do cabo além de instalar um
embarcado os conversores analógico-digital e digital- pré-amplificador o mais próximo possível da garra, preferi-
analógico. A resolução de ambos os conversores é 12 bits, velmente dentro da própria garra. Em ambos os casos, há a
conforme pode-se verificar na Tabela II que também des- necessidade de abrir a garra para realizar as alterações, im-
creve outras características deste processador. plicando na perda da garantia do equipamento.
Utilizando um equipamento de referência para medição
Tabela II – Características do processador ATSAM4E16 [DATASHEET] de corrente, notou-se uma variação de fase do sinal da cor-
rente medida pela garra e a corrente de referência. Tal varia-
Descrição Característica ção é maior para frequências mais altas, chegando a 4.5o de
Núcleo de processamento ARM® Cortex®-M4 diferença de fase para sinais senoidais de 3kHz. Como o
Tamanho do núcleo 32-Bit valor da fase é importante para a medição da tangente de
Velocidade de operação 120 MHz perdas, é necessário criar um método para compensar esta
Memória de programa 1 MB - Flash diferença de fase pelo firmware de aquisição.
Memória de dados 128 kB SRAM
ADC 16 x 12 bits D. Circuitos de Condicionamento para Sinais Analógicos
Conversores
DAC 2 x 12 bits Os sinais analógicos de tensão e corrente do capacitor são
Encapsulamento 144-LQFP amostrados pelo ADC interno do processador, cuja entrada é
Temperatura de operação -40°C ~ 85°C diferencial e possui fundo de escala de 3,3V. O circuito de
CAN, Ethernet, IrDA, SD, SPI, condicionamento para medir a tensão consiste de um divisor
Conectividade
UART, USB resistivo para adaptação de nível de tensão seguido por um
Periféricos DMA, POR, PWM, WDT
filtro anti-aliasing de primeira ordem projetado para fre-
quência de corte de 50 kHz.
A ordem de grandeza das correntes a serem medidas pode
variar de aproximadamente 50 A até 2A. Para atender esta A interface homem-máquina é composta por um display
faixa de medição sem comprometer a precisão foi utilizado gráfico colorido de 480 x 272 pixels, com tela sensível ao
um circuito amplificador com ganho programável digital- toque e placa controladora, conforme Figura 5. A comunica-
mente, no qual o ganho pode ser configurado em sete valo- ção com o processador ocorre por um barramento SPI (Seri-
res distintos entre 10 à 1000. Um filtro anti-aliasing de es- al Peripheral Interface) operando em 20 MHz.
pecificação idêntica ao do sinal de tensão também foi utili-
zado para garantir a mesma defasagem entre os sinais de
tensão de corrente. De forma a minimizar o efeito de interfe-
rências e acoplamento de ruído no cabo de interconexão o
circuito de condicionamento de corrente foi projetado para
operar de forma diferencial. Além disso, este foi proposi-
talmente posicionado o mais próximo possível da origem do
sinal, ou seja, acondicionado dentro do transdutor de corren-
te, e ainda tomou-se a precaução de utilizar uma blindagem
eletromagnética, tanto do cabeamento quanto do próprio
circuito, conforme pode ser visualizado na Figura 3.

Figura 4 – Display gráfico colorido e placa controladora

A comunicação com o computador para descarga de da-

dos é realizada através de uma interface USB 2.0 também
disponível no processador.
O relógio de tempo real possui uma super-capacitor ex-
clusivo para garantir que a hora e data configurada não se
percam mesmo com o equipamento desligado. A comunica-
ção com o processador ocorre através do barramento I2C,
também compartilhado pelo sensor digital de temperatura.

Fonte e
carregador
de bateria

Cartão de
memória

Processador

Relógio de
tempo real e
Excitação de Condicionamen sensor de
tensão to da tensão temperatura
Figura 3 – Garra de medição de corrente e circuito de condicionamento
com blindagem eletromagnética
Conector do
Comunicação
E. Fonte de Alimentação sensor de
Conector do USB
corrente
display
O equipamento é alimentado por uma bateria recarregável
chumbo ácido de 12 V / 4,5 Ah, de fácil obtenção no merca-
do nacional. O circuito interno da fonte do equipamento Figura 5 – Placa de circuito impresso do instrumento de medição detalhada
gerencia de forma inteligente o processo de recarga da bate- em relação aos blocos de circuitos
ria de forma a proteger a bateria de sobrecargas e otimizar
sua vida útil. IV. FIRMWARE
F. Circuitos Digitais A principal funcionalidade do firmware é realizar a gera-
Os demais circuitos que compõe o equipamento são com- ção das formas de onda de tensão e corrente, a varredura de
ponentes com funcionalidade essencialmente digital. frequências de 30Hz até 3KHz, e a aquisição de tensão e
A memória de massa utilizada para salvar os dados das corrente e o processamento dos dados adquiridos em cada
medições foi implementada com um cartão de memória SD uma das frequências. A varredura das frequências é realiza-
(Secure Digital Card) por ser um padrão de mercado com da de forma logarítmica. É possível salvar os dados da me-
ótimo custo benefício e também por ter suporte direto pelo dição em uma memória de massa se o usuário desejar. O
processador através da sua interface HSMC (High Speed fluxograma do funcionamento do firmware pode ser visuali-
Multimedia Card Interface). zado na Figura 6. O firmware foi desenvolvido em lingua-
gem de programação C na ferramenta de desenvolvimento mapeados pela tabela são convertidos pelo conversor DA e
Atmel Studio [21]. externalizados na forma de um sinal analógico.

Clock de
Início Não referência
400 kHz
DDS
Frequência Parar geração
Usuário < 3kHz? de onda
configura dados Acumulador MSB:13 bits Tabela de 12 bits Conversor
do capacitor de fase seno
DA - 12 bits
32 bits 8192 pontos
Sim Salvar arquivo
na memória de 32 bits
massa
Iniciar medição Aquisição de Valor de domínio
configuração
tensão e corrente digital
da frequência
de saída
Fim
Figura 7 - Diagrama em blocos do gerador de seno através da técnica DDS
Geração da Processamento dos
forma de onda dados A frequência de saída 𝑓𝑜 obtida pelo sistema, que relacio-
na o acumulador de fase com a palavra binária, é definida
por (1):
Frequência
Frequência aumenta (𝑀 ∗ 𝑅𝐸𝐹𝐶𝐿𝐾)
=> 30 Hz (logaritmo) 𝑓𝑜 = (1)
2𝑁
Figura 6 - Fluxograma do funcionamento do firmware
onde M é a palavra binária, 𝑅𝐸𝐹𝐶𝐿𝐾 é a frequência do
clock de referência interno e N é a largura em bits do acu-
A. Geração de Forma de Onda Através de Técnica DDS mulador de fases.
Síntese digital direta (DDS – Direct Digital Synthesis) é Neste projeto, o acumulador de fase utilizado possui 32
uma técnica utilizada em processamento digital de dados bits, e apenas os 13 mais significativos são utilizados para
para gerar um sinal de saída com frequência e fase precisa- indexar a tabela de seno. Nesta tabela são utilizados 8192
mente controladas e referenciada a um clock de referência pontos, porque assim é garantida a obtenção de todas as
de frequência fixa [20]. combinações de palavras binárias de 12 bits que alimentam
A utilização do DDS possui como vantagens: o conversor DA. Com estes parâmetros é possível gerar
 Resoluções de Hz na frequência de saída e capaci- qualquer frequência dentro dos limites especificados para o
dade de sintonizar em sub-graus; equipamento com uma resolução de 91,3 Hz.
 Extremamente rápido na troca de frequência;
 Elimina a necessidade de sintonização e ajuste manu- B. Aquisição
al do sistema associados com o envelhecimento de
O conversor DA utilizado para a geração de ondas con-
componentes e variação da temperatura em soluções
some grande parte do tempo de processamento da CPU dis-
analógicas;
ponível. Portanto, para realizar a aquisição dos dados de
 A interface de controle digital da arquitetura DDS fa-
tensão e corrente utilizou-se o controlador periférico DMA
cilita um ambiente onde sistemas podem ser contro-
(PDC – Peripheral DMA Controller) para não haver neces-
lados remotamente, e minuciosamente otimizados,
sidade de utilizar a CPU para realizar as aquisições.
sob controle do processador.
O PDC transfere dados entre os periféricos (neste caso o
O diagrama de blocos do gerador de seno utilizando a
ADC) e as memórias. Utilizando PDC é possível remover a
técnica DDS implementado no firmware é apresentado na
sobrecarga do processador através da redução de interven-
Figura 7. O acumulador de fase recebe como sinais de en-
ções durante a transferência. Isso reduz significativamente o
trada o clock de referência e o valor de configuração da fre-
número de ciclos de clock requeridos para a transferência de
quência de saída e o sinal de saída do conversor DA é a se-
dados, o que melhora a performance do processador.
nóide desejada.
Quando um número estipulado de dado é transferido, uma
O principal componente do sistema é o acumulador de fa-
interrupção é ativada para o tratamento dos mesmos. Dessa
se, um contador que incrementa o número armazenado a
forma, os dados são aquisitados pelo ADC são automatica-
cada vez que recebe um pulso de clock. A magnitude do
mente armazenados nos buffers de tensão e corrente e ape-
incremento é determinada por uma palavra binária. A saída
nas quando todas as 1024 amostras forem concluídas inicia-
do acumulador de fase é linear, em forma de rampa, portan-
se o processamento, não necessitando utilizar uma interrup-
to, a mesma não pode ser utilizada diretamente para gerar a
ção para cada amostra individualmente.
forma de onda desejada. Os bits mais significativos da soma
Para cada frequência analisada, antes de realizar a aquisi-
do acumulador serão mapeados em uma tabela, no caso a
ção, a taxa de amostragem do conversor ADC é recalculada,
tabela de seno com 8192 pontos, em que os valores serão
bem como o valor da palavra binária de configuração da
convertidos para a amplitude da onda senoidal. Os valores
frequência do DDS, para que assim sempre haja quatro ci-
clos da onda senoidal nas 1024 amostras adquiridas. 𝑉𝑦 𝐼𝑦
𝛼 = 𝜃𝑣 − ⁡ 𝜃𝑖 = atan ( ) − ⁡atan⁡( ) (3)
𝑉𝑥 𝐼𝑥

C. Algoritmo de Processamento Utilizando a relação trigonométrica para a subtração de

O objetivo do algoritmo de processamento é realizar o duas funções arco tangentes, o valor de α pode ser calculado
cálculo da tangente de perdas, bem como o valor da capaci- através de (4).
tância e da resistência para todas as frequências analisadas.
As curvas de tensão e corrente adquiridas passam por um 𝑉𝑦 . 𝐼𝑥 − 𝑉𝑥 . 𝐼𝑦
processo de transformação para o domínio da frequência 𝛼 = atan ( ) (4)
𝑉𝑥 . 𝐼𝑥 − 𝑉𝑦 . 𝐼𝑦
através do algoritmo de DFT (Discrete Fourier Transform).
A partir dos parâmetros da componente fundamental é cons- No caso do equipamento desenvolvido, é necessário o
truído o diagrama fasorial, através do qual é possível encon- cálculo da tangente de perdas realizado conforme (5).
trar o valor do ângulo α entre os vetores de tensão e corren-
te, baseando-se na metodologia e cálculos que serão deta- 𝑉𝑦 . 𝐼𝑥 − 𝑉𝑥 . 𝐼𝑦
lhados a seguir. tan⁡(𝛼) = ( ) (5)
𝑉𝑥 . 𝐼𝑥 − 𝑉𝑦 . 𝐼𝑦
Considerando o diagrama fasorial apresentado na Figura
8, utilizando o fasor de tensão V e o fasor de corrente I, o Para realizar o cálculo do valor da resistência e da capaci-
objetivo é encontrar o ângulo α entre os vetores a partir das tância utilizou-se o modelo do circuito RC em paralelo con-
componentes reais e imaginárias dos dois vetores com o forme apresentado na Figura 9.
menor custo computacional possível.

y
I
Iy

V
Vy Figura 9 - Circuito RC em paralelo

a
Primeiramente, calcula-se o valor da impedância Z utili-
qi zando a equação apresentada em (6), em que V representa o
valor do módulo da tensão e I o valor do módulo da corren-
qv x te.
Ix Vx
Figura 8 - Diagrama fasorial de tensão e corrente sobre uma impedância
𝑉
Z =⁡ (6)
𝐼

A partir do diagrama fasorial é possível obter as compo- Em seguida, utilizando os conceitos do circuito RC em
nentes reais e imaginárias, bem como a fase de ambos os paralelo, calculou-se o valor da resistência através de (7).
fasores de tensão e corrente, conforme apresentado na
Tabela III. 𝑍
R =⁡ (7)
𝑐𝑜𝑠𝛼
Tabela III - Componentes do diagrama fasorial
Para calcular o valor da capacitância utiliza-se (8).
Fasor V Fasor I
Componente Real 𝑉𝑥 𝐼𝑥 1
Componente Imaginária 𝑉𝑦 𝐼𝑦 C= (8)
2𝜋𝑓X𝑐
Fase 𝜃𝑣 𝜃𝑖
Onde X𝑐 é o valor da reatância capacitiva calculada atra-
O valor do ângulo dos vetores pode ser obtido a partir das vés de (9), com base nos valores calculados para a impedân-
componentes reais e imaginárias pela função arco-tangente cia e para o resistor, e f é o valor da frequência em Hz.
conforme (2).
𝑉𝑦 −𝑍²𝑅²
𝜃𝑣 = atan⁡( ) X𝑐 = ⁡ √ 2 (9)
𝑉𝑥 𝑍 − 𝑅²
𝐼𝑦 (2)
𝜃𝑖 = atan⁡( )
𝐼𝑥
D. Interface Homem-Máquina
O valor do ângulo α entre os dois vetores é calculado A interação do usuário com o equipamento é realizada
através da diferença entre os ângulos de cada vetor, assim através do display sensível ao toque. Antes de iniciar a me-
tem-se (3). dição, o usuário configura os dados do capacitor para poste-
rior referência, como por exemplo o número de série, na tela
apresentada na Figura 10.

Figura 12- Esquema de operação do MEDCAP

Figura 10 - Tela do display para configuração dos dados do capacitor
Se o usuário desejar, pode visualizar as formas de onda de
tensão e de corrente que estão sendo adquiridas, bem como
os valores calculados para cada frequência, enquanto a me-
dição é realizada. A tela de visualização dos dados é apre-
sentada na Figura 11.
O arquivo contém, além dos dados de identificação do
capacitor, parâmetros de funcionamento e as medições pro-
priamente ditas.
O funcionamento do software consiste, basicamente, nas
seguintes funções:
• Leitura dos arquivos gerados pelo MEDCAP;
• Cadastro de capacitores;
• Armazenamento, pesquisa e exibição das medições;
• Exportação dos dados.

Na Figura 14, é mostrada a tela de cadastro de capacito-

res. Este cadastro pode ser feito tanto no software quando
diretamente no equipamento. A vantagem de efetuar o ca-
dastramento prévio no software é facilitar a rotina de medi-
ção. O operador pode efetuar o cadastramento de forma
mais confortável no computador e exportá-lo para o
MEDCAP, dispensando a necessidade de digitação na tela
do equipamento quando o mesmo já se encontra em campo.

Figura 11 - Tela do display apresentando as formas de onda e os valores

medidos

Ao final das aquisições, se o usuário desejar, é armazena-

do no cartão de memória um arquivo contendo os valores
calculados para a capacitância e para a tangente de perdas
em todas as frequências de teste.

V. SOFTWARE
A. Aplicação
Os dados de medições coletados pelo equipamento serão
armazenados em sua memória interna e poderão ser visuali-
zados na tela de LCD. No entanto é desejável que estes da-
dos sejam apresentados de uma forma mais clara e organi-
zada ao usuário, além de permitir pesquisas e comparações
ao longo do tempo. Na Figura 12 é mostrada a forma de
utilização básica do MEDCAP, onde o operador utiliza o
equipamento para medição do Banco de Capacitores e em
seguida transfere os dados para o computador onde está ins-
talado o software.
A transferência dos dados pode ser efetuada através de
um cabo USB entre o equipamento e o computador ou atra- Figura 13 - Formato do arquivo gerado pelo MEDCAP
vés de um cartão de memória SD. O arquivo de texto gerado
pelo equipamento possui o formato mostrado na Figura 13.

Figura 14 - Tela de cadastro de capacitores
Após a coleta e transferência das medições do MEDCAP,
os dados referentes a cada capacitor poderão ser pesquisados
e visualizados. As medições podem ser visualizadas por
local, identificação ou número de série do capacitor e por
data da medição. Ao escolher uma medição, os dados refe-
rentes a mesma serão apresentados como exemplificado na
Figura 15.
A tela de medições exibe os dados do capacitor, os parâ-
metros de medição e a listagem das medidas, em forma de
tabela e de gráfico.
Figura 15 - Tela de visualização das medidas
Por fim, o usuário pode optar por exportar os dados das
medições em formato XLS, que é o formato já utilizado pela
concessionária. Em um mesmo arquivo é possível exportar
os dados de um ou mais capacitores ou de uma ou mais me-
dições do mesmo capacitor.
A utilização do software auxilia na rotina de medições,
além de permitir um acompanhamento mais efetivo dos da-
dos dos capacitores ao longo do tempo.
B. Teste e calibração
Adicionalmente ao software de medições, foi desenvolvi-
da uma interface para testes e calibração do equipamento.
O software consiste em plotar as curvas senoidais de ten-
são e corrente a partir dos dados gerados pelo equipamento e
transferidos via porta USB.
Utilizando o mesmo conceito que o algoritmo de proces-
samento do firmware, através do diagrama fasorial, são rea-
lizados os cálculos do ângulo entre os vetores de tensão e
corrente, da capacitância e da resistência. Dessa forma é
possível validar os cálculos realizados no firmware, compa-
rando os resultados obtidos para o mesmo capacitor.
O resultado das etapas de cálculo e os resultados finais
esperados são apresentados na tabela na parte inferior da
tela, como pode ser visualizado na Figura 16.
Para validar os cálculos implementados no software, fo-
ram geradas senóides ideais com valores conhecidos do ân-
gulo, do capacitor e do resistor. Foram testados três casos:
um capacitivo, um capacitivo com pequeno erro no ângulo
(para observar o comportamento em caso de erro de medi-
ção) e um resistivo capacitivo. Os resultados obtidos para os
três casos são apresentados na Tabela IV.
Tabela IV - Resultados obtidos para os testes
Capacitivo Capacitivo Resistivo-
(erro) Capacitivo
Ângulo 90º 92º 75,14º
Capacitor 10uF 9,9uF 10uF
Resistor Infinito -7,6KΩ 1KΩ
Como os resultados estão de acordo com o esperado, é
possível concluir que os cálculos estão corretos, tornando
possível a validação da mesma metodologia implementada
no equipamento.
Figura 16 - Tela do software de testes e calibração
Ambos os softwares descritos acima foram desenvolvidos
utilizando a linguagem de programação C# juntamente com
a ferramenta de desenvolvimento Microsoft Visual Studio
2010 [22].
VI. PROJETO MECÂNICO DO EQUIPAMENTO
Após a realização das provas de conceito e com as defini-
ções dos circuitos que serão utilizados no protótipo final,
iniciou-se o projeto mecânico do invólucro do instrumento.
Após vários estudos mecânicos para acomodar os circuitos
eletrônicos e a bateria, foi optado por utilizar-se a maleta
plástica Pelican 1300, que além de possuir as dimensões
adequadas, ser robusta e prática, apresenta as seguintes ca-
racterísticas:
• Totalmente estanque e a prova de poeira;
• Fácil abertura;
• Resistente a esforços mecânicos;
• Desenho com paredes sólidas;
• O-ring de vedação;
• Válvula automática de equalização de pressão.
nida a utilização de uma chapa de aço inoxidável. O painel
conta com os seguintes elementos: luzes de indicação, chave
de liga e desliga, conector para fonte de energia, entrada
para cartão de memória, conectores tipo banana para o sinal
de tensão, conector circular de oito terminais para a garra de
corrente, conector USB e display de LCD com tela sensível
ao toque, detalhados em vista explodida na Figura 20.

Figura 19 - Painel frontal

Figura 17 - Maleta plástica escolhida como invólucro mecânico

A base de fixação será acoplada dentro da maleta e servi-

rá de apoio para o painel frontal e a bateria. Foi projetada a
partir de uma chapa de aço inoxidável, justamente por suas
propriedades antioxidantes, por ser leve, maleável e ao
mesmo tempo resistente. A espessura definida foi de 2mm,
para melhor fixação e sustentação do painel. A estrutura foi
desenhada para possuir a forma do interior da maleta, para
melhor aproveitamento do espaço, conforme Figura 18.

Figura 20 - Vista explodida do painel frontal

Para a fixação do painel frontal na base, são previstos

Figura 18 - Base para fixação
O painel frontal do equipamento foi concebido para fácil
manuseio do operador, de forma a promover uma fácil aces-
sibilidade para as funções do equipamento, com uma dispo-
sição simples e com distância padrão entre os conectores,
como pode ser observado na Figura 19. Para a construção do
painel, assim como a base de sustentação, também foi defi-
quatro furos na dobra superior do suporte, cuja ancoragem
será realizada com rebites roscados e parafusos M4.
A Figura 21 mostra a organização do interior da maleta,
idealizada de um modo em que o espaço fosse bem aprovei-
tado e prevendo-se a fácil manutenção, como por exemplo,
para a troca futura de bateria. Como é possível observar na
Figura 22 o conjunto final ficará todo acoplado no interior
da maleta, de forma compacta e simples.
Até o momento da escrita deste artigo, o projeto mecânico
ainda não havia sido implementado, existindo apenas o con-
ceito tridimensional em formato digital.
 Figura 21 - Protótipo em vista explodida

Figura 23 – Ensaio preliminar de medição de capacitância

Durante o ensaio, a frequência da tensão aplicada foi va-

riada entre os valores de 30 Hz a 3 kHz de forma logarítmi-
ca. Na tela do display é possível visualizar a forma de onda
da tensão e da corrente medida nos terminais do capacitor,
bem como os seus valores eficazes e o valor resultante da
impedância capacitiva e finalmente o valor estimado da ca-
Figura 22 - Protótipo montado pacitância, conforme apresentado na Figura 11. Para refe-
rência, as formas de onda da tensão aplicada no capacitor e a
corrente resultante foram capturadas no osciloscópio, con-
VII. RESULTADOS OBTIDOS
forme tela apresentada na Figura 24, onde são apresentados
os dados para a frequência de 197 Hz.
Para o ensaio foi utilizado um capacitor de 200 kVAr e
tensão de trabalho de 7.96 kV, cuja capacitância nominal é
8.671 F. A configuração do teste realizado, em que é pos-
sível visualizar os principais elementos que compõem o
mesmo, é apresenta na Figura 23. A fonte de alimentação de
12V alimenta as placas eletrônicas e a forma de onda de
tensão gerada pelo circuito eletrônico é aplicada diretamente
nos terminais do capacitor. A garra de corrente adaptada é
utilizada para a medição da corrente do capacitor, e seus
sinais são conectados na placa eletrônica através de um cabo
de aproximadamente três metros de comprimento. O osci-
loscópio é utilizado para fazer a comparação e aferição dos
sinais de tensão e corrente, e para tal um transdutor ativo de
corrente é utilizado.

Figura 24 - Tensão e corrente no capacitor para a frequência de 197 Hz

 Para as baixas frequências, o valor da capacitância encon-
trada foi de aproximadamente 8.6 F, valor bem próximo do
valor nominal. Entretanto, a medida que a frequência de
teste é aumentada o valor encontrado da capacitância vai
diminuindo, não apresentando bons resultados nesta condi-
ção. Isto se deve ao fato de haver um pequeno erro na ampli-
tude e fase da medida da corrente, inerente a própria respos-
ta em frequência do transdutor. Para solucionar o problema
está sendo vislumbrado a implementação de um algoritmo
de compensação em frequência do erro de medida da corren-
te, de forma realizar assim a calibração do equipamento.
VIII. CONCLUSÃO
O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um equi-
pamento que possibilite a identificação, de maneira rápida,
de um capacitor danificado, sem necessidade de desmonte
do banco capacitivo.
A solução concebida utiliza tecnologias inovadoras, como
arquitetura de amplificadores especializada, varreduras em
frequência através da Síntese Digital Direta (DDS), algorit-
mos de processamento, interface com usuário através de tela
sensível ao toque, além de resultar em um equipamento por-
tátil. Adicionalmente foi desenvolvido um software para
visualização e acompanhamento da vida útil dos capacitores.
O desenvolvimento encontra-se em fase de testes de labo-
ratório e já foi possível a obtenção de resultados práticos.
Após os ajustes necessários e a implementação do projeto
mecânico, estão previstos os testes em campo para a valida-
ção final. A expectativa é que o equipamento MEDCAP
auxilie a concessionária na antecipação de defeitos em Ban-
co de Capacitores com o mínimo impacto no funcionamento
da subestação.
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