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Pipeline de Visualizao 2D
Mudana de Sistemas de Coordenadas
Projees
Modelo de Objeto
Poscionamento dos
(Descrio Geomtrica
Objetos (SRU) Pipeline de Visualizao 2D
no SRO)
Recorte (SRU)
Mudana de Sistemas de Coordenadas
Projees
Mapeamento
(SRU-SRT) Pipeline de Visualizao 3D
Converso
Vetorial-Matricial
Imagem(Matriz de pontos)
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Mudana de Sistemas de Coordenadas Mudana de Sistemas de Coordenadas
preciso definir a partir da posio do observador no
Ponto importante na definio do observador: universo e de sua orientao, um novo sistema de
referncia
Sua orientao (para onde ele est olhando dentro do
Sistema de Referncia da Cmara (SRC)
universo), ou alvo
Exemplo anterior
Observador olhando na direo positiva do eixo Z
Se fosse invertida esta orientao, as coordenadas do centro do cubo
seriam alteradas
No caso de se colocar o observador na origem "olhando" na direo
negativa do eixo Z, as coordenadas do centro do cubo seriam
(-10, 10, -10), pois o referido estaria sua esquerda e suas costas
O vetor "v
Representa o eixo Y, calculado pelo produto vetorial entre "w" e "u".
Mudana de Sistemas de
Mudana de Sistemas de Coordenadas Coordenadas
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Mudana de Sistemas de Coordenadas Roteiro
Frmula
Pipeline de Visualizao 2D
a d g
[X Y Z ] = [ X-X O Y-YO Z-Z O ] b e h Mudana de Sistemas de Coordenadas
,
c f i Projees
Pipeline de Visualizao 3D
[X Y Z]: coordenadas do ponto no SRC
[X Y Z] : coordenadas do ponto no SRU
[XO YO ZO]: coordenadas da posio do observador no SRU
u = [a b c], v = [d e f] e w = [g h i]
Projees Projees
Projees Projees
3
Projees Projees
Projees Projees
Projees Projees
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Projees Projees
Projeo Perspectiva
Projeo Perspectiva
Clculo das coordenadas da projeo de P:
O plano de projeo (PP) paralelo ao plano XY Vista lateral direita
e toma-se, sobre o eixo Z, um ponto de (para calcular yp)
coordenadas (0, 0, -d), ao qual chama-se centro
de projeo (CP), onde d a distncia do CP ao
PP
Vista superior
(para calcular xp)
Projees Projees
Projeo Perspectiva Projeo Perspectiva
Os efeitos da projeo perspectiva dependem do
O ngulo de viso
posicionamento do centro de projeo em
Define o quanto o observador consegue ver do
relao ao plano de projeo universo (quanto do universo ser exibido na tela)
Se o centro de projeo for posicionado prximo Este ngulo funciona como o ngulo de abertura da
ao plano de projeo, os efeitos so enfatizados lente de uma mquina fotogrfica
Objetos mais prximos parecero muito maiores do Quanto maior o ngulo, maior a regio que pode ser
que os objetos mais distantes do mesmo tamanho enquadrada na foto
Afastando o centro de projeo do plano de Quando o ngulo for menor, e uma poro do
projeo universo for visualizada, se tem o efeito de zoom
A diferena de tamanho dos objetos mais prximos e
mais distantes diminui
Projees Projees
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Projees Projees
Projees Roteiro
Pipeline de Visualizao 2D
Mudana de Sistemas de Coordenadas
Projees
Pipeline de Visualizao 3D
Modelo de Objeto
Posicionamento dos
(Descrio Geomtrica
Objetos (SRU)
no SRO)
PROCESSO
MODELO DE IMAGEM
VISUALIZAO 3D
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Pipeline de Visualizao 3D Pipeline de Visualizao 3D
Mapeamento
SRU-SRC
Objetos no SRC
Objetos no SRC Especificao do
Vol. de Visualizao
Recorte 3D
Objetos no SRC
Objetos no SRC
Recorte 3D
Recorte 3D
Projeo
Projeo Mapeamento
para tela
Recorte 3D Recorte 3D
Projeo Projeo
Mapeamento Mapeamento
para tela para tela
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Referncias