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1
Introduo Instalao de Redes Profibus
Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Instrutor: Dennis Brando
Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil

EESC USP
Introduo
2
O que PROFIBUS?
um tipo de rede de campo.
O que uma rede de campo?
Um sistema de comunicao digital para dispositivos de campo.

Muitos dispositivos em um cabo de rede.
A comunicao de duas vias, para que os dispositivos possam

receber informaes das estaes de controle e tambm possam enviar
informaes para as mesmas.
Os dados podem ser simples, ou seja, um sinal liga/desliga,
Ou podem ser complexos ex. informaes de analisadores de

processo e atuadores, tais como variadores de velocidade.
1
PROFIBUS Uma Viso Geral
3
PROFIBUS (Process Field Bus) uma rede de campo de padro

aberto amplamente aceita e apoiada por fornecedores de uma
ampla gama de equipamentos, ferramentas e de servios.
O PROFIBUS foi introduzido em 1989 na norma DIN 19245.

Mais tarde adotado pela norma europia EN 50170.
O padro PROFIBUS est incorporado na IEC 61158, norma

internacional para redes de campo desde 1999.
PROFIBUS Uma Viso Geral

4
Profibus lder mundial em sistemas de redes de campo.
Possui aproximadamente 30 milhes de dispositivos instalados.
Cerca de 3.000 produtos de mais de 300 diferentes

fornecedores.
Amplo apoio em todo o mundo atravs do PROFIBUS Internacional.

Pelos sites: www.profibus.com e www.profibus.org.br, com

atualizaes e informaes para download.
Associaes Regionais PROFIBUS em mais de 25 pases, inclusive

no Brasil.
Aproximadamente 36 Centros de Competncia PROFIBUS.
10 laboratrios para testes de dispositivos em todo o mundo.
2
A Famlia PROFIBUS
5
PROFIBUS FMS - Field bus Message Specification
Sofisticada e de protocolo complexo.

Originalmente usado no nvel de clulas ou do controlador.
Fornece transmisso flexvel de dados estruturados.
FMS j no suportado pela PI.
PROFIBUS DP - Descentralize Periphery

Custo mais baixo, simples, alta velocidade em comunicaes em nvel de
campo.
Todas as aplicaes modernas usam PROFIBUS DP.
PROFIBUS PA - Process Automation
Desenvolvido especificamente para substituir o a transmisso 4-20mA nas

industrias de processo.
Conexo a dois fios: transmite energia + dados.
A Famlia PROFIBUS
6
Todos os trs sistemas podem funcionar em conjunto.
DP e FMS compartilham o mesmo meio eltrico de transmisso (RS-485).
PA utiliza um sistema de transmisso eltrica diferente chamado

"Manchester Bus Powered" (MBP), definido na IEC 61158-2. Entretanto o PA

compartilha o mesmo protocolo bsico do DP.
O FMS j no suportado por PROFIBUS Internacional, porm ainda

existem instalaes FMS que funcionam bem.
3
PROFINET
7
O PROFINET um outro membro da famlia, prov comunicao
industrial sobre Ethernet.
O PROFINET :
Compatvel com o padro Ethernet (IEEE 802.3).
Opera a 100 Mbit/s sobre cabo metlico ou fibra ptica,

Utiliza exclusivamente switches em operao full duplex para
eliminar completamente as colises,
Faz uso de normas de TI existentes. Mas "tempo real e

determinstico,
PROFINET pensado para incorporar todos os requisitos

de sistemas de automao e controle.
PROFINET totalmente compatvel com o PROFIBUS e

outros fieldbuses (Interbus, FF, AS-i, etc.)
A Famlia PROFIBUS
8
Nvel de Planta
Tarefas pesadas, muitos

dados
Nvel de clula
Alta velocidade, dados

pequenos
Nvel de campo
4
Ferramentas do Sistema PROFIBUS
9
Profiles de Aplicao
Especificaes Independentes de
Fabricantes
- Propriedades,
- Desempenho
PROFIBUS - Comportamento de Transmissores
Profiles de Aplicao
Comunicao

- Estrutura do Protocolo
Comunicao - Procedimentos
de Acesso
ao barramento
Transmisso - Servios
Transmisso (Interfaces Fsicas)

- Meio de Transmisso
- Nvel de Sinais
-Topologias, tipos de
cabos 101 101
- Taxas de comunicao
Tecnologia de Transmisso
10
RS485 (H2) Usado no FMS e no DP
Simples, robusto e de alta velocidade de comunicao. Dois fios de

transmisso de dados em par tranado blindado permitindo que at 32
estaes possam ser conectados juntas em um nico barramento (segmento).
Fibra tica (FO) Usada no FMS e DP

Cabo tico de fibra plstica ou de fibra de vidro, pode ser utilizado para
transmisses em alta velocidade, livre de interferncia eltrica e com
isolamento eltrico.
MBP (H1) Usado no PA
Manchester Bus Powered uma transmisso em par tranado blindado que

suporta at 32 estaes por segmento. Alimentao e dados no mesmo cabo.
Certificao de segurana intrnseca muito simples de implementar.
5
Topologia
11
At 126 dispositivos podem ser ligados juntos em uma mesma rede

PROFIBUS.
No entanto as limitaes do RS485 e do MPB implicam em um mximo de

32 dispositivos por segmento.
Segmentos so formados usando-se repetidores, couplers ou links de fibra

ptica:
Topologia
12
Cada segmento RS-485 melhor

projetado em barramento linear
ponto a ponto
(daisy chain)
Segmentos MBP podem ser
definidos de forma mais flexvel,
com derivaes em T.
6
Operao
13
Os dados so trocados entre todas as redes PROFIBUS usando

mensagens ou telegramas que circulam entre as estaes.
As Estaes Mestre possuem o controle da comunicao.
As Estaes Escravas respondem aos telegramas de seus mestres de controle.

Uma rede pode ter uma ou mais estaes Mestre.
Cada Mestre pode controlar (comunicar-se) uma ou mais estaes Escravas.
Todos os dispositivos tm a mesma prioridade.
Nenhum mestre mais importante do que qualquer outro mestre,

nenhum escravo mais importante do que qualquer outro escravo.
Endereamento
14
Dentro de uma rede, a cada dispositivo PROFIBUS ou estao dado um endereo

atravs do qual a comunicao dirigida.
O endereo de cada estao deve ser definido pelo engenheiro durante o

comissionamento.
Os endereos das estaes podem ser definidos de vrias maneiras:

Na chave local do dispositivo (dip switches binrios ou

rotativos).
Por software via rede PROFIBUS usando uma ferramenta de

configurao (chamado de mestre classe 2).
Finalmente, alguns dispositivos podem utilizar um software

especial e uma linha serial ou ferramenta hand-held para definir
o endereo do dispositivo. Por exemplo: alguns PLCs, drives
ou dispositivos HMI.
7
Endereamento
15
Para definir um endereo em dip switch binrio, pode-se mudar as chaves dos
algarismos mais significativos para os menos, decidindo qual deve ficar ligado ou
desligado.
Por exemplo, para definir o endereo decimal # 50:
A chave mais significativa (64) no exigida 64 = off

A prxima chave (32) necessria 32 = on.
Deixando 50 - 32 = 18 ainda necessrios.
Prxima chave (16) necessria 16 = on.

Deixando 18-16 = 2 ainda necessrios.
Assim, somente a chave (2) necessria 2 = on
Todas as outras no so exigidas 8, 4, 1 = off.

Nota: Os dip switches podem ser rotulados 0-6 ou 1-7 mesmo em
dispositivos diferentes. s vezes at encontrar um interruptor adicional!
Endereamento
16
Alternativamente, basta pegar o endereo decimal e sucessivamente dividir por dois.

Cada vez que tivermos um no resto da diviso, ento esse se torna um dgito no
resultado binrio.
Aqui trabalharemos do bit menos para o mais significativo. Por exemplo, para definir o
endereo decimal # 50:
50 / 2 = 25 resto 0 bit 0 = off.

25 / 2 = 12 resto 1 bit 1 = on.
12 / 2 = 6 resto 0 bit 2 = off.
6 / 2 = 3 resto 0 bit 3 = off.
3 / 2 = 1 resto 1 bit 4 = on.
Deixando um saldo de 1 bit 5 = on.
Todos os bits restantes so bits 6 0 = off.
8
Endereamento
17
Existem 128 endereos diferentes disponveis para dispositivos (numeradas de 0 a

127).
No entanto, o endereo 127 reservado para mensagens de broadcast e assim no

pode ser usado para um dispositivo.

Endereo 126 utilizado para dispositivos novos a serem endereados pelo
barramento.
Os 126 endereos restantes (0 a 125) so disponveis para dispositivos PROFIBUS.
Operao
18
A rede opera em uma determinada taxa de comunicao (tambm chamado bit rate
ou baud rate).
As taxas de comunicao do padro PROFIBUS DP so:
9.6, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5 e 500 Kbit/s,
1.5, 3.0, 6.0 e 12.0 Mbit/s.

A maioria dos escravos DP modernos suporta todas as taxas de dados, e ainda

detectam e se ajustam automaticamente velocidade da rede.
Muito raramente a taxa de dados precisa ser definida nas opes do prprio
dispositivo.
As redes PA sempre operam a uma taxa fixa de 31.25 Kbit/s
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Tipos de Estaes
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Dispositivos Mestre (tambm chamados de estaes ativas)
Mestres classe 1: PLCs, controladores, algumas estaes SCADA, etc.
Mestres classe 2: Ferramentas de engenharia (PCs), alguns dispositivos

de diagnstico, etc.
Dispositivos Escravos (tambm chamados de estaes passivas)

I/O Remotas, transmissores, sensores, atuadores, vlvulas, drivers, etc.
Mestres controlam a comunicao na rede, enquanto os escravos

somente respondem s solicitaes do mestre.
Transferncia Cclica de Dados

20
Sistema com Mestre nico

10
Transferncia Cclica de Dados
21
Sistema com dois Mestres
Operao
22
As operaes PROFIBUS no necessitam de programao adicional.

Toda comunicao realizada automaticamente pelos chips PROFIBUS presentes
em cada dispositivo.
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Configurao da Rede
23
As estaes PROFIBUS possuem diferentes capacidades e caractersticas. Por

exemplo, o nmero de canais de I/O, mensagens de diagnstico, taxas de comunicao
suportadas, etc.

Antes de qualquer sistema PROFIBUS operar, ele deve ser configurado. Isto , o
mestre(s) deve(m) ter conhecimento das caractersticas dos escravos.
A configurao normalmente efetuada atravs de uma ferramenta de software

proprietrio para a estao PROFIBUS mestre.
Configurao da Rede
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Todos os fornecedores de equipamentos PROFIBUS fornecem os arquivos de

descrio General Station Description ou GSD files.
Os GSD so lidos pela ferramenta de configurao para fornecer informaes

detalhadas sobre os dispositivos que esto sendo utilizados na rede.
O GSD torna simples a integrao de dispositivos de diferentes fornecedores em

qualquer sistema.
A cada dispositivo PROFIBUS dado um nico nmero de identificao que

identifica o tipo de dispositivo e fornece uma rpida verificao de que a sua
configurao na rede est correta.
O arquivo GSD especfico para um nmero de ID. Portanto, se sabemos que o

nmero de ID do dispositivo, podemos facilmente identificar seu arquivo GSD.
12
Configurao da Rede
25
Configuraes do
Sistema
Ferramentas de
Configurao
Iniciando a Rede
26
O mestre de controle executa vrias verificaes antes de iniciar a troca de dados com
o escravo.
1. O mestre primeiro verifica se o escravo est presente na

Diagnstico
rede e se este no controlado por outro mestre, atravs de
um pedido de diagnstico.
Ajustar
2. Aps isso, o mestre verifica se o dispositivo do tipo correto, Parmetros
verificando seu nmero de ID e definindo alguns parmetros

do dispositivo. Checar
Configurao
3. O mestre, em seguida, verifica se os canais de I/O atribudos
no projeto esto presentes e disponveis no escravo. Diagnstico
4. Um pedido de diagnstico verifica se est tudo ok. Troca de

Dados
5. O escravo s entra em troca de dados se todas as
checagens estiverem corretas.
13
Operao
27
Durante a troca cclica, o mestre constantemente verifica se o escravo

est respondendo e funcionando corretamente.
Verificando as respostas dos escravos.

Alm disso, cada escravo verifica constantemente se seu mestre est
operando corretamente.
Verificando os pedidos de mestre.
Se um escravo detecta um problema, as sadas iro automaticamente

para modo fail safe, ou seja, as sadas iro para uma condio de falha
segura (normalmente desligadas).
Operao
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O escravo usa um watchdog timer que lhe permite detectar a inatividade no

mestre.
O watchdog timer zerado a cada vez que uma mensagem livre de erros
recebida do mestre.
Se nenhuma mensagem vlida recebida dentro do tempo especificado

(watckdog time), ento o escravo assume um erro de comunicao e define as
sadas para a condio segura.
14
PROFIBUS PA
29
O PROFIBUS PA projetado especificamente para as indstrias de processo, para

substituir a tecnologia de 4-20mA .
As diferentes tecnologias de transmisso fazem com que um dispositivo acoplador

DP/PA seja necessrio para ligar uma rede PA a uma DP.
Entretanto, as camadas 2 e 7 do protocolo comuns definem que dispositivos PA

integram-se transparentemente com os dispositivos DP, ou seja, o mestre no nota
nenhuma diferena entre segmentos PA e DP.
PROFIBUS PA
30
A transmisso MBP ocorre atravs de modulao de corrente em um par de fios.
Codificao Manchester simplesmente significa que bits so transmitidos como

transies ao invs de nveis lgicos.
Assim como na transmisso analgica de 4 a 20 mA, o MBP permite a transmisso

de dados e energia no mesmo par de fios.
Alm disso, equipamentos PA podem ser certificados para uso em ambientes

classificados, ou seja, em atmosferas explosivas.
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32
31
Acoplador DP/PA
Segmento PA
PROFIBUS PA
Segmento DP
Alimentao para o segmento PA
Instalao de Redes Profibus

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP
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Interferncias em Cabos
33
Existem duas formas de acoplamento de interferncias de

outros cabos eltricos ou equipamentos:
Eletrosttico quando um acoplamento capacitivo induz tenses

eltricas no cabo.
Alta tenso
Fonte de interferncia

Ex. Cabo de fora
Acoplamento capacitivo entre cabos
Cabo de sinal
Ex. instrumentao
acoplamento
Eletromagntico quando campos magnticos induzem correntes
no cabo por acoplamento indutivo.
Alta tenso
Ex. Cabo de fora
Acoplamento indutivo entre cabos
Cabo de sinal
Ex. instrumentao
acoplamento
Reduo de Interferncias
34
Uma blindagem pode reduzir o acoplamento eletrosttico:
Alta tenso
Ex. Cabo de fora
Acoplamento passa terra
Cabo de sinal
Ex. instrumentao acoplamento
Note que a blindagem efetiva somente quando devidamente

aterrada. Cuidado ao utilizar o terra de proteo como terra de
sinal, aquele pode ser muito ruidoso.
Uma blindagem no aterrada no faz efeito algum, pode inclusive

piorar a interferncia!
17
35
A trana do cabo pode reduzir significativamente a interferncia

eletromagntica.

acoplamento
Correntes induzidas em voltas consecutivas tendem a se cancelar
Entretanto, a trana no reduz o acoplamento eletrosttico.
Portanto, deve-se utilizar um par tranado com blindagem

aterrada.
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A instalao em dutos metlicos aterrados (bandejas e conduites)

pode reduzir ainda mais os efeitos de induo eletrosttica e
eletromagntica.
Interferncia
Dutos metlicos fechados eliminam

efeitos eletromagnticos
O Aterramento elimina efeitos

eletrostticos
18
37
Quando existe a possibilidade de acoplamento de rudos, os

cabos de rede devem ser instalados se possvel em eletro
dutos metlicos prprios.

Por que no
Por que no
grade?
plstico?
Calhas
metlicas
slidas
Transmisso RS485
38
O comprimento mximo de um segmento depende da taxa de

comunicao utilizada:
de 100m em altas velocidades.

at 1000m em baixas velocidades.
O protocolo RS-485 um sistema de transmisso balanceado.
Antes de entender o que significa um sistema balanceado,

verifiquemos primeiro um sistema no balanceado.
19
Transmisso No Balanceada
39
Uma transmisso no balanceada ocorre quando se utiliza um

condutor de sinal e um condutor de referncia com tenso 0V:
Emissor Receptor
Interferncia
Sinal

Referncia
Referncia conectada com a terra (baixa impedncia)
O condutor de sinal pode sofrer interferncia, mas o condutor de

referncia aterrado.
Portanto uma transmisso no balanceada bastante sujeita a

interferncias.
Canais 4-20mA, RS-232 e outras tecnologias utilizam transmisso no

balanceada.
Transmisso No Balanceada
40
Uma blindagem aterrada pode reduzir o acoplamento eletrosttico,

entretanto em linhas no balanceadas pode-se observar a formao de
Loops de Terra se a referncia for aterrada em ambas extremidades
do condutor:
Emissor Receptor
Interferncia
Sinal
Referncia
Corrente de terra baixa implica em queda de tenso

Terra
Comum
Portanto, sistemas no balanceados so melhores quando a

referncia aterrada em apenas um ponto.
20
Transmisso Balanceada
41
Em transmisses balanceadas, ambos condutores carregam sinal; um

modulado positivo e o outro negativo.
Um sinal diferencial carrega a informao, portanto uma interferncia

comum a ambos condutores tende a ser cancelada:
Interferncia

Sinal +
Sinal
Terra Corrente de terra baixa no tem efeito Terra
Pequenas correntes na blindagem no afetam o sinal, portanto

um sistema balanceado melhor quando a blindagem aterrada
em ambas extremidades do cabo.
Cabeamento PROFIBUS RS-485

42
A transmisso RS-485 balanceada melhora a rejeio a rudos.
Portanto, recomenda-se aterrar a blindagem do cabo em ambas

extremidades para assegurar sua eficincia em altas freqncias.
Isto normalmente realizado atravs do aterramento da blindagem por

via dos conectores.
Devemos portanto se assegurar que os dispositivos esto

corretamente aterrados!
Aterramento ou blindagem deficientes so erros comuns de instalao!
21
Cabeamento PROFIBUS RS-485
43
Conector Par tranado blindado

De outros Para outros
dispositivos dispositivos
Conexo

fsica
Aterramento em
cada dispositivo
Certifique-se de que
cada dispositivo est
aterrado
Cabeamento em Painis e Cabines

44
As malhas de blindagem de todos cabos PROFIBUS quando entram

em um painel ou cabine devem ser aterradas com uma braadeira
metlica to prximo quanto possvel do ponto de entrada.
Mais prximo possvel
Alvio Blindagem aterrada

de tenso Entrada
do cabo
Painel ou cabine
22
Cabeamento em Painis e Cabines
45
Uma montagem alternativa mais robusta o uso de conectores e

adaptadores M12 (j resolve o aterramento).
Esta montagem permite o prvio teste de cabeamento.
Conectores
tipo M12

Painel ou cabine Adaptador M12 j
aterra a malha de
blindagem
Transmisso RS-485
46
A limitao do RS-485 em 32 instrumentos superada pela diviso de

redes grandes em segmentos (ou barramentos) eletricamente isolados
que comunicam-se entre si atravs de repetidores ou links de fibra tica.
Cada segmento deve atender s regras do RS-485.

A rede total pode ter muito mais dispositivos e cobrir uma distncia muito
superior estabelecida pelo RS-485.
23
Transmisso RS-485
47
Dentro de um segmento, contam-se estaes e repetidores at o limite

de 32 unidades.
Isto significa que se em um segmento h 2 repetidores, o nmero

mximo de estaes ser 30.

uma boa prtica reservar pelo menos 10% da capacidade do
segmento para futuras expanses ou para a conexo de uma ferramenta
de diagnstico.
A maioria dos fabricantes de repetidores recomenda um n mximo (4

repetidores por exemplo) entre qualquer mestre e qualquer escravo,
resultando em um total de at n+1 segmentos sucessivos a partir do
mestre. Este limite se d devido aos efeitos de distoro e atraso na
retransmisso em cada repetidor..
Conexes RS-485
48
Dispositivos PROFIBUS DP em geral utilizam o

conexo padro de 9 pinos sub-D.
Conexes M12 podem ser utilizados para reas

classificadas (grau IP67)
Outros tipos de conexes podem ser utilizados (ex.

hbridos) e inclusive terminais de bornes.
24
Cabeamento RS-485
49
Pinagem PROFIBUS para conectores de 9 pinos, Sub-D:

obrigatrios
Cabeamento RS-485
50
Os dois condutores do par tranado carregam os sinais Data line plus

(B-line) e Data line minus (A-line).
Os cabos PROFIBUS em geral possuem cdigo em cores. Normalmente

so o vermelho e o verde. Entretanto possvel encontrar cabos com
outros padres.
Segue a recomendao:
Vermelho B (RxD/TxD-P)
Verde A (RxD/TxD-N)
(Regra em ingls: BREAD)
essencial que o padro de cores adotado para A e B seja mantido em

toda a instalao para se evitar problemas na operao. Inverso dos
condutores um erro comum no campo!
25
Reflexes e Terminadores
51
Quando o sinal eltrico percorre o cabo, qualquer descontinuidade

eltrica como a alterao da resistncia, da capacitncia ou
indutncia pode causar reflexes.

Em particular, o final do cabo a maior descontinuidade, onde a
resistncia sobe bruscamente ao infinito.
Como um eco, o sinal refletido pode causar mltiplos sinais na

linha. Reflexes so um mal em comunicaes de alta velocidade,
pois corrompem ou deformam o sinal original.
52
26
53
Para minimizar as reflexes nos finais do barramento, este deve ser

terminado com elementos de impedncia idntica impedncia
caracterstica do cabo.
O elemento de terminao absorve a energia do sinal e reduz a

reflexo teoricamente a zero, pois aparece para o sinal como mais
cabeamento a percorrer, assim, no h reflexo.
O PROFIBUS em RS-485 usa terminao ativa que significa que o

terminador um sistema de resistores alimentado com 5V.
Terminao Ativa
54
Chave ON/OFF para a

ativao do terminador
27
55
56
Sinal PROFIBUS OK Terminao

correta.
12Mbit/s
Terminadores
em ambas
extremidades
Reflexo normal
por dispositivo
< 500mV pico a
pico
1 dispositivo
Sinal com apenas 1 terminador ligado (ON)
Terminador em
uma
extremidade
28
Terminao
57
Para evitar reflexes nos finais do barramento, essencial que

cada segmento seja devidamente terminado em ambas as
extremidades, e em nenhum outro ponto.
Os terminadores ativos para o RS-485 devem ser energizados todo

o tempo (mesmo quando alguns dos dispositivos estiverem

desligados), caso contrrio, as reflexes podem corromper os
dispositivos que restaram no barramento.
bastante comum encontrar-se problemas intermitentes de

comunicao devido a terminaes incorretas.
Tambm comum que uma rede no opere nem intermitentemente

quando mal terminada.
Terminao
58
Alguns dispositivos PROFIBUS incorporam terminadores internos

que podem ser ligados ou desligados. Nestes casos, fundamental
que o terminador seja desligado quando no necessrio.
Em outros, o switch para desligar e ligar o terminador fica interno

ao dispositivo em uma placa eletrnica. Pode ser que o terminador
venha de fbrica ou de um teste de aceitao na posio ligada.
Deve-se contar somente dois terminadores ativos por segmento

(nas extremidades). Qualquer outro terminador ligado causar
reflexes.
29
Cabeamento RS-485
59
Derivaes (tambm chamadas stub-lines ou drop-lines)

devem geralmente ser evitadas em redes RS-485 pois
podem causar reflexes.
Cada segmento deve ser conectado em condio ideal

como um barramento linear. O cabo deve ser conectado
ponto a ponto entre todos os dispositivos (daisy chain).

Juno T
Dispositivo Dispositivo
derivao
PROFIBUS PROFIBUS
Conectores PROFIBUS-DP
60
recomendado o uso de conectores prprios para PROFIBUS

para instalar redes DP ou FMS.
Tais conectores possuem caractersticas que do mais robustez

e confiabilidade instalao.
30
61
Entre as caractersticas esto:
Terminador de rede interno que pode ser ligado ou desligado.
Conexo rpida e confivel aos condutores de sinal e malha

de blindagem.

Indutores internos especiais para redes com taxas de
comunicao acima de 1.5Mbit/s
Conexes para o cabeamento de entrada e de sada.
Isolao do cabo de sada quando o terminador estiver ligado
Soquete adicional para a conexo de ferramentas de

diagnstico e de programao.
62
Checklist para conectores:
fcil de montar no cabo, o dimetro das entradas

adequado?
ngulo do plug?
Tem terminador (chave on/off)?
Possui blindagem e contato para aterramento?

Mximo baudrate?
Soquete adicional para a conexo de ferramentas de
diagnstico e de programao?
Grau IP?
reutilizvel?
Possui indutores para baudrate > 1.5M?
31
Preparao do Cabo
63
Os fabricantes de cabo em geral entregam tambm

o conector e a ferramenta para descascar o cabo.
importante que estes trs itens sejam compatveis.

Um detalhe que pode causar problemas o uso
de cabos PROFIBUS com condutores de ncleo
slido ou em corda.
Cabos para DP (RS-485)

64
A norma IEC61158 especifica o cabo tipo A para transmisso em

PROFIBUS RS-485:
Atentar para o efeito da temperatura na resistncia de loop ~ 0,4%/oC

a partir do 110@20oC
32
Cabos slidos ou em malha
65
Cabos com condutores de ncleo slido so mais adequados

a conectores do tipo vampiro

Esta conexo resulta em um contato de baixa resistncia
com o ncleo do condutor. Entretanto este tipo de conexo
no deve ser utilizado com condutores encordoados.
Preparao do Cabo
66
Os modelos atuais de conectores PROFIBUS so em geral marcados

com entradas para os cabos de entrada e de sada.
Esta distino importante em conectores isoladores em que o cabo

de sada isolado quando o terminador ligado.
Este conectores so teis durante o comissionamento e em testes com

a rede.
So teis tambm para a manuteno, pois permitem que um dado

segmento seja isolado mantendo-se a terminao da rede sempre
adequadamente ligada.
Evitar splices (comprimentos descontnuos) maiores que 2% do

comprimento para barramentos de mais de 400m e maiores de 8m para
barramentos de at 400m no total.
33
Conectores Isoladores
67

Cabo de
sada
isolado com do mestre Para os
uso somente o terminador de controle outros
com o cabo de ativo escravos
entrada
Conexo para o primeiro e ltimo Conexo para os demais
dispositivos da rede dispositivos da rede
Conectores Isoladores
68
O correto uso de conectores isoladores permitem que trechos do

barramento sejam isolados.
Conector com
terminador em OFF
Conector com
terminador em ON
Segmento corretamente terminado Escravos isolados
O trecho ativo do segmento (onde est o mestre) estar sempre

corretamente isolado.
Mas somente se o mestre est conectado pelo cabo de entrada!
34
Conectores PiggyBack
69
Para permitir anlises de rede e procedimentos de

troubleshooting, cada segmento deve ter no mnimo um conector
com piggyback socket.
O soquete adicional permite a conexo de ferramentas de

monitoramento e de programao sem a necessidade de
interromper a comunicao. A posio ideal dos conectores com

Piggybacks so nas extremidades do barramentos. Caso seja
somente um conector com piggback, ele deve estar no mestre.
Nunca use um conector

com piggyback para
adicionar escravos, pois
ir criar uma derivao!
Conectores M12 para RS-485

70
Os dispositivos para M12

Sistema de conectores M12 possuem um conector
para o cabo de entrada e
um para o cabo de sada.
difcil remover o
dispositivo da rede sem
interromper a
comunicao.
Conectores T podem ser
utilizados como derivaes
curtas como alternativa.
No use um cabo para a
derivao, conecte o T
diretamente no dispositivo.
Terminadores podem ser
posicionados em plugs
para terminao.
35
Exerccio Prtico
71
Layout da Rede
72
Em redes com somente um mestre, o ideal posicionar o

mestre no final (ou incio) do segmento com o terminador ligado.
Se o mestre perder a alimentao por qualquer motivo, a rede

cair e a perda do terminador no ter conseqncias adicionais.
Na outra extremidade, um repetidor ou um terminador ativo

pode ser instalado.
Desta forma, qualquer dispositivo escravo pode ser removido

ou substitudo sem prejudicar a comunicao. Note que a
alimentao do repetidor ou do terminador deve sempre ser
garantida.
Quando uma rede s possui 2 dispositivos, deve-se pelo menos

utilizar 2m de cabo.
36
Layout da Rede
73
Segmento DP 1 Layout ideal:

Para o prximo segmento Qualquer escravo pode ser
substitudo.

Soquete Segmento 2
Piggyback
Isolao Galvnica
Segmento 1
Layout da Rede
74
Segmento DP 1
Soquete de
piggyback
conectado na
extremidade do
segmento DP1.
Chaves dos
terminadores
Segmento DP 2
Deve-se conectar o cabo que vem

do mestre no lado segmento DP 2,
para que se possa examinar a
comunicao do segmento que se
inicia (DP1) com o piggyback.
37
Layout da Rede
75
Quando no se tem repetidor no final do segmento, o terminador

deve ser ativado no ltimo dispositivo.

Segmento devidamente terminado Segmento
isolado
Desta forma, o ltimo dispositivo deve ser sempre alimentado para

garantir a terminao da rede.
Se o ltimo dispositivo for retirado, toda a rede ficaria instvel.
A no ser que se isole o ltimo dispositivo pelo uso de conectores

isoladores.
Layout da Rede
76
Quando requisitos de projeto implicam em um mestre no meio do

segmento, deve-se ativar os terminadores em ambos escravos das
extremidades. Estes escravos devem permanecer sempre
energizados.
Um segmento
Sem terminadores aqui
38
Layout da Rede
77
Como alternativa, um terminador ativo separado pode ser empregado.

A vantagem deste arranjo que qualquer dispositivo pode ser
desconectado e substitudo sem atrapalhar a comunicao.
importante notar que nenhum terminador nas estaes deve ser ativado
neste caso.

Sem terminadores adicionais aqui
Layout com Repetidores

78
Um segmento nico pode ser instalado como um barramento linear.
Entretanto, pelo uso de repetidores ou links de fibra tica para

segmentar a rede, pode-se projetar com mais flexibilidade.
Cada novo repetidor ou link de fibra tica introduz um novo segmento,

que pode ser uma derivao da rede.
Mas todo segmento deve ser instalado como um barramento linear e

deve ser terminado nas extremidades somente.
39
Layout da Rede
79

Cabos ticos
T=terminador ativado
Desenho da instalao: 1 ou 2 folhas com comprimentos dos cabos e endereos

dos dispositivos. Lembrar sempre de marcar claramente os endereos nos dispositivos!
Comprimento de Segmentos RS-485

80
Quando se utilizam cabos PROFIBUS RS-485 do tipo A:
Comprimento mximo do
Baud Rate segmento
Baud Rates
Baixos
Baud Rates
Altos
40
Derivaes RS-485
81
Conforme citado, uma derivao na linha causa reflexo do

sinal.
Isto acontece pela capacitncia adicionada pelo cabeamento

da linha de derivao.
Em baixas taxas de comunicao, estas reflexes tm pouco

efeito, mas em taxas altas, podem ser um problema:
Baud Rates Reflexes

Baixos
Baud Rates
Altos
Derivaes RS-485
82
Linhas de derivao no so permitidas com taxas maiores de que

1.5Mbit/s. Em taxas menores ou iguais a 1.5Mbit/s, as derivaes
so permitidas at o limite de capacitncia para a taxa em uso.
Note que quando se empregam as derivaes, no se deve ativar

terminadores no final das mesmas!
Isto , nunca exceder o limite de 2 terminadores por segmento,

mesmo que contenha derivaes.
41
Derivaes RS-485
83
Capacitncia total das Comprimento total das

Baud Rate derivaes derivaes

Calculado para cabos tipo A com 30pF/m
Derivaes RS-485
84
Lembre-se que o total de derivaes apresentado na tabela

representa a soma de todas as derivaes empregadas no
segmento.
Sempre quando possvel evite as derivaes em segmentos DP.
Cada dispositivo DP j possui em s prprio uma pequena

derivao que leva o sinal do conector at a placa eletrnica onde

est o driver RS-485.
A reflexo nos dispositivos testada durante o processo de

certificao.
Entretanto, dispositivos no certificados podem causar reflexes

no previstas.
42
Taxas de Comunicao >1.5 Mbit/s
85
O uso de taxas superiores a 1.5 Mbit/s

requer o uso de conectores especiais com
indutores embutidos.
Linhas de derivao no so permitidas

nesta faixa de velocidade

O comprimento mximo do segmento de
100m.
Um comprimento mnimo de 1m de cabo

recomendado entre dois dispositivos.
Isto porque dispositivos conectados muito

prximos podem causar reflexes
sobrepostas significativas mesmo sendo
individualmente certificados.
Taxas de Comunicao >1.5 Mbit/s

86
Considere dois dispositivos montados lado a lado:
Cada dispositivo certificado possui uma

pequena capacitncia < 35pF e resistncia
de 30K a 200K e provoca uma
pequena reflexo.
Entretanto quando conectados prximos,
suas pequenas reflexes se sobrepem e

pode acontecer um problema.
No osciloscpio:
Separar os dispositivos com 1m de cabo

induz um pequeno atraso entre os
dispositivos de forma que as reflexes
individuais no se somam.
43
Acopladores DP/PA
87
Escravos PA so sempre controlados por mestres DP.
Couplers DP/PA so utilizados para conectar segmentos PA em

segmentos DP.
Couplers simples no possuem um endereo PROFIBUS; os

telegramas so simplesmente traduzidos e retransmitidos de um
segmento a outro.

Quando se utiliza um coupler, cada escravo PA alocado em um
endereo nico na rede. Entretanto, todo o segmento DP tem sua
velocidade limitada (45.45 ou 93.75 kbit/s dependendo do fabricante
do coupler).
SK1 Siemens
Acopladores DP/PA
88
Segmento DP com velocidade de 45.45 ou 93.75Kbit/s

Coupler Alimentao para o segmento PA

Siemens
DP/PA (sem Segmento PA com velocidade de 31.25Kbit/s
endereo
PROFIBUS)
44
Mdulo Link DP/PA Siemens
89
O mdulo Siemens DP/PA link atua como um

escravo no segmento DP e um mestre no segmento
PA.
Portanto, este mdulo deve ter um endereo de

escravo para o segmento PA ser acessado pelo
mestre DP.

Os escravos PA formam portanto uma nova rede.
Assim, o endereamento dos escravos PA pode se

sobrepor aos endereos do resto da rede (DP).
Um mdulo link permite a velocidade mxima no

segmento DP independentemente do baud rate do
PA.
Em geral, um mdulo link incorpora alguns cartes

acopladores para ativar os segmentos PA.
Mdulo Link DP/PA Siemens

90
Segmento DP com velocidade de at 12Mbit/s

Mdulo link
DP/PA Couplers
Siemens no Segmento PA 1
endereo Segmento PA 2
PROFIBUS DP
#13
45
Coupler Modular P+F
91
A Pepperl+Fuchs possui um coupler modular que trabalha de

forma similar ao mdulo link da Siemens.
Como um mdulo link, o coupler modular P+F permite at

12Mbit/s no lado DP.
Entretanto, ele no tem endereo na rede DP e fica transparente

na rede.
Como um coupler simples, os endereos PA no podem se

sobrepor aos endereos DP.
SK3 SK3 Compacto
Coupler Modular P+F

92
Segmento DP com velocidade de at 12Mbit/s

Coupler
Mdulos power link

modular P+F
Segmento PA 1
DP/PA (sem
endereo Segmento PA 2
PROFIBUS)
46
CPU + Mestre Profibus com portas DP&PA
93
Cabeamento MBP
94
A taxa baixa de comunicao de 31.25 KBit/s implica em segmentos

mais longos e em uma maior flexibilidade no layout do segmento
quando comparado ao RS-485.
Quando se utiliza cabos PA do tipo A em uma rea segura, pode-se

lanar um total de at 1900m de cabo por segmento.
Entretanto, quando se considera a condio de segurana intrnseca,

o nmero de dispositivos bem como o comprimento mximo reduzem-
se significativamente.
47
95
Cabos para PA (MBP)
A IEC61158-2 especifica quatro tipos de cabos para uso em

segmentos PA (MBP):
rea do Comprimento
Cabo Pares Blindagem condutor mximo do cabo (*)

recomendado
Cabo
4-20mA
* Instalaes No-IS
Derivaes MBP
96
O comprimento individual de cada derivao PA em rea No-Ex depende

do nmero de derivaes utilizado no segmento:
Note que o mximo comprimento de cabo de 1900m inclui o

comprimento das derivaes.
Em reas Ex o comprimento mximo de derivaes 30m e o total

do segmento 1000m (FISCO).
48
Terminadores MBP
97
Os terminadores so utilizados no PA pelo mesmo motivo de que no

DP (absorver a energia do sinal no fim do segmento)
O elemento terminador do PA entretanto diferente do DP:

Por que um capacitor?
Resistor de mesma Para evitar que o nvel de tenso

impedncia da caracterstica DC provoque a perda de energia da
do cabo PA fonte no resistor
Terminadores MBP
98
49
Terminadores MBP
99
Os terminadores so montados nos finais do barramento principal

(no nas extremidades das derivaes).
Os acopladores em geral incorporam terminadores internos.
O terminador da outra extremidade em geral montado na ltima

caixa de juno ou no ltimo dispositivo.
Terminadores MBP
100
Caixas de
juno
Terminador embutido Terminador embutido Ou alternativamente no

no acoplador na ltima caixa de ltimo dispositivo
juno
50
Aterramento em redes PA
101
Fonte Link / Coupler Barreira de segurana intrnseca

Isolao mnima 500Vac
O tronco e os spurs tm os shields interligados e aterrados no

negativo da fonte de alimentao.
Consultar norma IEC 60079 para reas classificadas
Aterramento em redes PA
102
Fonte Link / Coupler intrinsecamente seguro

Isolao mnima 500Vac
O tronco e os spurs tm os shields interligados e aterrados no

negativo da fonte de alimentao.
Consultar norma IEC 60079 para reas classificadas
51
104
103
Exemplo (No Ex)

Exemplo (No Ex)
segura
e 6 vlvulas de
7 instrumentos
controle em rea
Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP
52
Exemplo (No Ex)
105
Dimensionamento Corrente Eltrica
Determina-se a corrente eltrica bsica em cada segmento,

Somam-se as correntes,
Determina-se a corrente mxima de falha (um transmissor poder
falhar sem derrubar a rede),

Adicionam-se a correntes bsicas e a mxima corrente de falha,
Escolhe-se um acoplador (fonte) de acordo com o requisito do
barramento.
Ex.: Pepperl & Fuchs non-modular (KF), standard (non-hazardous)

coupler:
Output voltage = 25.0 V
Output current = 400 mA
Exemplo (No Ex)

106
185mA < 400mA

OK!
53
Exemplo (No Ex)
107
Dimensionamento Tenso Eltrica
Determina-se a resistncia de cada segmento de cabo,

Para cabos tipo A (recomendado) = 0.044 /m,
Determina-se a corrente em cada segmento,

Derivaes curtas para um nico transmissor podem ser
desprezadas,
Pela lei de Ohm, determina-se a queda de tenso em cada
segmento,
Finalmente, determina-se a tenso disponvel em cada transmissor,
garantindo-se a mnima tenso de operao de 9Vcc em todos
dispositivos.
Exemplo (No Ex)

108
Deve ser superior mnima tenso de operao dos

Transmissores, em geral 9 Vcc. OK!
54
Exemplo (No Ex)
109
comprim. cabo L
I = I1 ... In <= 400mA I1 In
U = 19V U >= 9V U >= 9V

U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 19V - 9V
==> L = (10V x 1000m) / (44Ohm x I)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. max. 5 instrumentos): 1.900m (teoricam 4.545m)
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. max. 10 instrumentos): 1.900m (teoricam 2.272m)
Comprim. cabo L (se I = 200 mA, i.e. max. 20 instrumentos): 1.136m
Comprim. cabo L (se I = 300 mA, i.e. max. 30 instrumentos): 757m
Comprim. cabo L (se I = 400 mA, i.e. max. 30 instrumentos): 668m
Consideraes sobre Segurana Intrnseca

110
Quando equipamentos eltrico operam em atmosferas potencialmente

explosivas (reas classificadas), precaues especiais devem ser
tomadas para que no se provoque uma exploso.
O mtodo de proteo por segurana intrnseca traz algumas

vantagens para a instrumentao.
O mtodo de segurana intrnseca baseia-se na limitao da corrente

e potencial eltrico disponvel no instrumento de campo.
Capacitncia e indutncia tambm so controlados para limitar a

quantidade de energia eltrica disponvel para uma possvel fasca.
Consultar a NBR-5418 para Instalaes em Atmosferas

Potencialmente Explosivas.
55
FISCO
111
O conceito Fieldbus Intrinsically Safe Concept, FISCO, foi

introduzido pelo PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt) na
dcada de 1990 para simplificar o projeto de rede em reas
classificadas frente ao projeto pelo conceito de entidades.
Permite a instalao de segmentos fieldbus H1 intrinsecamente

seguros pela adoo de um conjunto simples de regras.
A certificao de cada circuito e rede no mais necessria.
Deve-se utilizar acopladores e dispositivos de campo adequados ao

FISCO.
FISCO
112
O modelo FISCO impe as seguintes restries:
Cada segmento deve possuir apenas uma fonte de energia, i.e., os

transmissores so consumidores de corrente (passivos).
Cada transmissor consome um valor bsico de corrente.

A capacitncia e a indutncia de um transmissor so limitadas (Ci < 5

nF, Li < 10 H).
O comprimento do barramento limitado a 1000m.
Derivaes individuais so limitadas a 30m.
56
FISCO
113
Deve-se utilizar transmissores aprovados FISCO.

Deve-se utilizar barreiras/fontes aprovadas FISCO.
Deve-se utilizar cabos aprovados FISCO:
Cable Resistance = 15 ... 150 /km
Cable Inductance = 0.4 ... 1 mH/km

Cable Capacitance = 80 ... 200 nF/km incluindo-se a
blindagem
Deve-se verificar para cada transmissor:
Limite de tenso: Vo < Vi,
limite de corrente: Io < Ii,
limite de potncia: Po < Pi.
Note que no se requer o clculo de C e L para o segmento.
FISCO
114
57
Restries em reas Classificadas
115
Alimentao padro
Corrente Potncia No. Tpico de
Tipo rea de Aplicao Alimentao
Mxima Mxima Estaes
I Eex ia/ib IIC 13.5V 110mA 1.8W 9
II Eex ib IIC 13.5V 110mA 1.8W 9
III Eex ib IIB 13.5V 250mA 4.2W 23
IV No intrinsicamente seguro 24V 500mA 12W 32
Esta especificao baseada com uma corrente de consumo de 10 mA por dispositivo.

Comprimentos de linha para IEC 61158-2
Tipo I Tipo II Tipo III Tipo IV Tipo IV Tipo IV
Tenso (V) 13.5 13.5 13.5 24 24 24
Soma das correntes necessrias
110 110 250 110 250 500
(mA)
Comprimento do barramento (m)
900 900 400 1900 1300 650
com cabo tipo A
Exemplo (Ex)
116
Exemplo anterior
agora em Zona 1
58
Exemplo (Ex)
117
Barreiras/fontes FISCO fornecem menos energia de que as

tradicionais, ex.:
Pepperl+Fuchs FISCO coupler:
Output voltage = 13 V

Siemens FISCO coupler:
Output voltage = 12.5 V
Isto significa que

a) Menos transmissores pode ser instalados no barramento,
b) Menos cabeamento pode ser lanado.
Exemplo (Ex)
118
Examinemos primeiramente a possibilidade de se utilizar o mesmo

barramento que anteriormente (14 transmissores em um mesmo
barramento). Para instalaes FISCO:
O cabeamento no deve ultrapassar 1000m
Derivaes no devem ultrapassar 30m
(Ambas foram atendidas no exemplo)
Prxima verificao: corrente e tenso eltrica.

Pode-se notar uma corrente de 185 mA
Excede a capacidade da fonte (mx. 100 mA)
necessrio portanto utilizar uma segunda fonte.
59
Exemplo (Ex)
119

Cabeamento
separado em 2
segmentos:
cada um
com 7
transmissores
Exemplo (Ex)
120
Verificao da corrente bsica dos transmissores e da corrente

mxima de falha dos mesmos:
Deve ser inferior ao limite da fonte: 100 mA para a fonte
P&F EEx,
Verificao da tenso em cada transmissor:

Deve ser maior de que a tenso mnima de operao,
tipicamente 9 Vcc,
60
Exemplo (Ex) Corrente no segmento 1
121

96mA < 100mA
OK!
Exemplo (Ex) Tenso no segmento 1

122
Tenso mnima de alimentao: 13V

12,765 V > 9 V
OK!
61
Exemplo (Ex) Corrente no segmento 2
123

95mA < 100mA
OK!
Exemplo (Ex) Tenso no segmento 2

124
66 V > 9 V
12,854
Tenso mnima de alimentao: 13V OK!
80
12,66
62
Exemplo (Ex)
125
Em ambos os segmentos o consumo de corrente eltrica ficou prximo

capacidade de fornecimento da fonte (consumo de 95 e 96mA x 100mA de
fornecimento).
Recomenda-se na prtica considerar uma reserva de 20mA para

expanses futuras do segmento e para a conexo de ferramentas de
diagnstico ou programao (mestre classe 2)
Instalando Cabos PROFIBUS

126
importante no esticar demasiadamente ou torcer o cabo para se

evitar o aparecimento de pontos de reflexo.
No dobrar excessivamente o cabo PROFIBUS.
Utilize a regra de mnimo raio de curvatura de 10 vezes o dimetro

do cabo (75mm).
Preste muita ateno ao puxar o cabo por quinas, utilize roldanas se

possvel para se evitar danos fsicos.
63
127
Para reduzir as chances de acoplamento de rudos, importante que os

cabos PROFIBUS sejam separados de outros tipos de cabos.
As aplicaes de cabos podem ser divididas desta forma:
Categoria I cabos sensveis e de sinais:

Cabos Fieldbus e de LAN (ex. PROFIBUS, ASi, Ethernet etc.)
Cabos blindados para dados digitais (ex. impressora, RS232 etc.)
Cabos blindados para sinais digitais ou analgicos de baixa tenso
(25V).
Cabos de energia de baixa tenso (AC25V or DC60V).
Cabos de sinal coaxiais.

128
Categoria II Cabos de mdia tenso:

Cabos de energia DC >60V e 400 V
Cabos de energia AC >25V e 400 V
Categoria III Fontes de interferncia de alta tenso:

Cabos de energia DC ou AC >400 V
Cabos com altas correntes eltricas.

Cabos de Motores/drivers/inversores.
Cabos telefnicos (podem ter transientes de >2000V).
Categoria IV:
Qualquer cabo com risco de descargas atmosfricas (ex.
cabos externos, entre prdios).
64
129
Distncias de separao recomendadas:

130
Quando lanados em uma nica calha, as categorias devem ser

separadas conforme a distncia recomendada:
Quando separados por parties e tampas metlicas aterradas, pode-

se aproximar os cabos de distintas categorias:
65
Equipotencializao de Terra
131
Para que a blindagem seja efetiva em altas freqncias, deve ser

aterrada em ambas as extremidades do cabo.
Em algumas ocasies, entretanto, o potencial eltrico de terra em

diferentes localizaes da planta podem ser diferentes.
Isto pode induzir a passagem de correntes eltricas pela malha de

blindagem, o que pode implicar no acoplamento de rudos no sinal.
Problemas de mltiplo potencial de terra so comuns onde:
a) O cabo de rede cobre uma rea grande ou longa distncia.
b) A energia eltrica fornecida em reas diferentes por mais

de um fornecedor.
c) Existem altas correntes eltricas (ex. fornos de induo,

subestaes, etc).
132
Uma soluo a instalao de um cabo de equipotencializao de terra

entre os pontos de potenciais diferentes.
O cabo de equipotencializao deve ter alta capacidade de conduo

de corrente e deve ser dimensionado corretamente (6 mm2 em Cobre, 16
mm2 em Alumnio ou 50mm2 em Ao IEC 60364-5-54 ou a prpria
calha metlica).
Cabos encordoados com grande rea superficial so mais eficientes

em altas freqncias.
O cabo de equipotencializao deve ser lanado paralelamente e o ao

cabo de rede.
66
133
Cabine 1 Cabine 2

Cabo de
Terra equipotencializao Terra
local de terra local
Cabo de rede no h distncia mnima
Aterramento Capacitivo
134
Uma alternativa ao uso dos pesados cabos de equipotencializao de terra

a adoo do sistema de aterramento capacitivo em uma das extremidades
do cabo de rede.
Esta tcnica garante um bom terra para o acoplamento de sinais de alta

freqncia que provocam rudos e no permite que correntes DC circulem
pela malha de blindagem do cabo de rede.
Repetidor
No conectar ao
terra!
Aterramento
capacitivo
Diferentes
potenciais de terra
67
Em reas sujeitas a raios
135
Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem,

recomenda-se o uso de protetores de surto, centelhadores (spark
gaps).
Complementarmente, em todo trecho de maior que 100m na

horizontal ou 10m na vertical entre dois pontos aterrados,

recomenda-se o uso de protetores de transientes.
Os 5 principais problemas
136
1) Terminadores
2) Linhas de Energia
3) Regras de Cabeamento
4) Problemas de Configurao
5) Transmissores danificados ou fora de especificao
68

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1

Introduo Instalao de Redes Profibus

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil

um tipo de rede de campo.

O que uma rede de campo?

Um sistema de comunicao digital para dispositivos de campo.

Muitos dispositivos em um cabo de rede.

A comunicao de duas vias, para que os dispositivos possam

Os dados podem ser simples, ou seja, um sinal liga/desliga,

Ou podem ser complexos ex. informaes de analisadores de

PROFIBUS (Process Field Bus) uma rede de campo de padro

O PROFIBUS foi introduzido em 1989 na norma DIN 19245.

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

O padro PROFIBUS est incorporado na IEC 61158, norma

PROFIBUS Uma Viso Geral

Profibus lder mundial em sistemas de redes de campo.

Possui aproximadamente 30 milhes de dispositivos instalados.

Cerca de 3.000 produtos de mais de 300 diferentes

Amplo apoio em todo o mundo atravs do PROFIBUS Internacional.

Pelos sites: www.profibus.com e www.profibus.org.br, com

Associaes Regionais PROFIBUS em mais de 25 pases, inclusive

Aproximadamente 36 Centros de Competncia PROFIBUS.

10 laboratrios para testes de dispositivos em todo o mundo.

PROFIBUS FMS - Field bus Message Specification

Sofisticada e de protocolo complexo.

PROFIBUS DP - Descentralize Periphery

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

PROFIBUS PA - Process Automation

Desenvolvido especificamente para substituir o a transmisso 4-20mA nas

Todos os trs sistemas podem funcionar em conjunto.

DP e FMS compartilham o mesmo meio eltrico de transmisso (RS-485).

PA utiliza um sistema de transmisso eltrica diferente chamado

"Manchester Bus Powered" (MBP), definido na IEC 61158-2. Entretanto o PA

O FMS j no suportado por PROFIBUS Internacional, porm ainda

Compatvel com o padro Ethernet (IEEE 802.3).

Opera a 100 Mbit/s sobre cabo metlico ou fibra ptica,

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Faz uso de normas de TI existentes. Mas "tempo real e

PROFINET pensado para incorporar todos os requisitos

PROFINET totalmente compatvel com o PROFIBUS e

Tarefas pesadas, muitos

Alta velocidade, dados

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Transmisso (Interfaces Fsicas)

RS485 (H2) Usado no FMS e no DP

Simples, robusto e de alta velocidade de comunicao. Dois fios de

Fibra tica (FO) Usada no FMS e DP

MBP (H1) Usado no PA

Manchester Bus Powered uma transmisso em par tranado blindado que

At 126 dispositivos podem ser ligados juntos em uma mesma rede

No entanto as limitaes do RS485 e do MPB implicam em um mximo de

Segmentos so formados usando-se repetidores, couplers ou links de fibra

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Cada segmento RS-485 melhor

Os dados so trocados entre todas as redes PROFIBUS usando

As Estaes Mestre possuem o controle da comunicao.

As Estaes Escravas respondem aos telegramas de seus mestres de controle.

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Cada Mestre pode controlar (comunicar-se) uma ou mais estaes Escravas.

Todos os dispositivos tm a mesma prioridade.

Nenhum mestre mais importante do que qualquer outro mestre,

Dentro de uma rede, a cada dispositivo PROFIBUS ou estao dado um endereo