Mtodos Numricos

BIBLIOGRAFIA

1. Mtodos Numricos Para Engenharia

Steven C. Chapra e Raymond P. Canale
Quinta Edio, 2008, McGraw-Hill
2. Clculo Numrico Computacional Teoria e Prtica
Dalcdio Morais Cladio e Jussara Maria Marins
Editora Atlas, 3a edio, 2000.
3. Anlise Numrica Richard L. Burden e J. Douglas
Faires. Editora Thomson, 2001.
4. Numerical Methods for Engineers. Steven C. Chapra
e Raymond P. Canale. 3a edio, 1998.
5. Clculo Numrico Caractersticas Matemticas e
Computacionais dos Mtodos Numricos. Pearson
Prentice-Hall, Dcio Sperandio, Joo Teixeira
Mendes, Luiz Henry Monken e Silva, 2003.
6. An Introduction to Numerical Methods and Analysis.
John Wiley & Sons, Inc. James F. Epperson, 2002.
7. Elementary Numerical Analysis. Second Edition.
John Wiley & Sons, Inc. 1993
8. Problem Solving in Chemical Engineering with
Numerical Methods.
9. Numerical Solution of Partial Differential Equations
Finite Difference Methods. G. D. Smith. Clarendon
Press Oxford. Third edition, 2004.
 SRIE DE TAYLOR
A srie de Taylor fornece um meio para
predizer o valor de uma funo em um ponto em
termos do valor da mesma funo e de suas
derivadas avaliadas em um outro ponto.

Algumas Aplicaes em Eng.

Qumica

Termodinmica
Expresses que estimam os coeficientes do virial
a partir de uma equao cbica de estado.
Desenvolvimento do princpio dos estados
correspondentes de 2, de 3 e de 4 parmetros.
Obteno do segundo coeficiente do virial atravs
do potencial intermolecular de Sutherland.
Obteno do segundo coeficiente do virial atravs
do potencial intermolecular da esfera rgida com
dipolo permanente.
Obteno do segundo coeficiente do virial atravs
do potencial intermolecular de Lennard-Jones.
Obteno da equao de Clayperon.
Obteno da equao da presso de vapor de Lee-
Kesler.
 Mtodo de Naphtali-Sandholm

Este algoritmo flexvel podendo ser

empregado para destilao, extrao e absoro.

Controle de Processos

Os princpios, envolvendo linearizao de funes

no lineares, pode ser resumido por:

1. Identificao da funo responsvel pela no

linearidade do modelo.
2. Expanso da funo no linear em srie de Taylor,
em torno do estado estacionrio, desprezando os
termos de ordem superiores.
3. Substituio da funo linearizada no modelo.
4. O modelo resultante expresso em termos de
variveis perturbao.

Desenvolvimento de Mtodos Numricos

Equaes no lineares.
Sistema de equaes no lineares.
Diferenciao numrico Diferenas finitas.
Otimizao
Regresso no linear.
 Srie de Taylor de uma Varivel
Considere uma funo f definida em um intervalo
fechado, que possui n+1 derivadas contnuas no
intervalo contendo x0 e x. A expanso da funo f(x) em
srie de potncia, em torno de um ponto x0, definida
como sendo:

f x Pn x Rn x (1)

onde Pn(x) o polinmio de Taylor e Rn(x) o termo

complementar ou resto da srie de Taylor.

O polinmio de Taylor definido por:

n
Pn x Ci x x0
i
(2)
i 0

onde Ci so os coeficientes do polinmio de Taylor

sendo definidos como:

f x0
i

Ci (3)
i!
O termo complementar ou resto Rn definido
por:
f x x n1
n 1

Rn 0
n 1! (4)

onde um ponto no intervalo [x0, x].

Exemplo:
Utilizar um polinmio de grau 3 para aproximar por
srie de Taylor, em torno de x0 = 0, a seguinte
funo:

f x e x sen x

Soluo:
Para x0 = 0, a Equao (2) pode ser escrita como:

3
P3 x Ci x x0
i

i 0 (5)
C0 C1 x C2 x 2 C3 x 3

R3
f
4
x 4
4! (6)

Clculo de C0: i = 0

C0
f
0
0
0!
 A derivada f(0) = f(x) dada por:

f
0
x f x e x sen x
Para o ponto x = x0 = 0,

f
0
0 f 0 e0 sen 0 0
Logo,
0
C0 0
0!
Clculo de C1: i = 1

f 0
1

C1
1!
A derivada f(1) = df(x)/dx dada por:

df x d e x sen x
e x d sen x sen x de x
e x cos x dx sen x e x dx
dx e x cos x sen x e x

ou

df x
e x cos x sen x e x (7)
dx
 Portanto,

df x
f 1
x e x cos x sen x e x
dx
Para o ponto x = x0 = 0,

f 0 e0 cos 0 sen 0 e0
1

1
Logo,
1
C1 1
1!

Clculo de C2: i = 2

C2
f
2
0
2!
A derivada f(2) = d2f(x)/dx2 dada por:

df x
d d
e x
cos x sen x e x

dx (8)
dy1 dy2

Onde y1 e cos x e y2 sen x e

x x

A derivada de y2 dada pela Equao (7),

dy2 e x cos x sen x e x dx

 A derivada de y1 dada por:
dy1 d e x cos x
e x d cos x cos x de x
e x sen x cos x e x dx

Substituindo dy1 e dy2 na Equao (8), obtm-se:

df x e x
sen x cos x e x

dx
d x (9)
dx e cos x sen x e dx
x

ou
d df x
2cos x e x

dx dx

Portanto,

d 2 f x
f
2
x 2
2cos x e x (10)
dx

Para o ponto x = x0 = 0,

f
2
0 2cos 0 e0 2
Logo,
2
C2 1
2!
 Clculo de C3: i = 3

C3
f
3
0
3!
A derivada f(3) = d3f(x)/dx3 dada por:

d 2 f x
d 2 d
2cos x e x

dx
2 e xsen x cos x e x dx

ou

d d f x
2

2 2
e x
sen x cos x e x

dx dx

Portanto,

d 3 f x
f 3
x 2 e xsen x cos x e x
dx3

Para o ponto x = x0 = 0,

f
3
0 2 e0sen 0 cos 0 e0 2
Logo,

2 1
C3
6 3
 Substituindo C0, C1, C2 e C3 na Equao
(5), Obtm-se:

P3 x C0 C1 x C2 x 2 C3 x 3
(11)
x3
0 x x 2

3
A funo f(x) aproximada por:

f x e x sen x
P3 x R3 x
x
x x2
3
f
x 4
4

3 4!

Srie de Taylor de duas variveis

Para a formulao matemtica, considere
f(x, y) uma funo definida sobre o domnio aberto D,
com derivadas parciais contnuas at ordem n + 1.
Seja (a, b) um ponto do domnio de D e (h, k) um
vetor, tal que: (a+h, b+k) pertena ao domnio. A figura
mostra o esquema utilizado na deduo de frmula
de recorrncia.
 (a+h, b+k)

P
(a, b)

O objetivo principal a obteno da frmula

de recorrncia para a expanso de grau n da funo
f(a+h, b+k) em torno do ponto (a, b). Com esta
finalidade, define-se uma nova varivel, t, tal que:

x a th
(12)
y b tk
onde t [0, 1].

Definindo uma funo unidimensional g(t), tal

que:
g t f a th, b tk (13)

Esta equao uma funo da varivel real t.

Logo, a expanso de g(t) em srie de Taylor, em torno do
ponto t0, leva a seguinte expresso:
 g t C0 C1 t t0 C2 t t0 L Cn t t0 Rn
2 n

Os coeficientes Ci so definidos como:

g t0
i

Ci
i!
O resto ou termo complementar Rn dado por:

g t t n1
n 1

Para 0, 1
Rn 0
n 1!
Para t0 = 0 e t = 1, ou seja, a expanso de
f(a+h, y+k) em torno do ponto (a, b), as funes g(t), Ci e
Rn, tornam-se:

g 1 C0 C1 C2 C3 L Cn (14)

g 0
i

Ci (15)
i!
e

Rn
g
n 1
Para 0, 1
(16)
n 1!
A funo g(1) indica que a expanso f(a+h, y+k)
em torno do ponto (a, b) obtida atravs do
conhecimento dos valores dos coeficientes Ci.
 Clculo de C0

Fazendo i = 0 na Equao (16), encontra-se

que:

C0
g
0
0 f a, b
0! 0!

Clculo de C1

Fazendo i = 1 na Equao (16), encontra-se

que:
g 0
1
(17)
C1
1!
A relao entre as funes g e f g(t) = f(x, y), cuja
diferencial total dada por:

f x, y f x, y
dg t dx dy
x y y x
ou

dg t f x, y dx f x, y dy

(18)
dt x y dt y x dt

As derivadas de x e y com relao a t so dadas por:

 dx dy
h k (19)
dt dt

Substituindo as derivadas fornecida pela

Equao (19) na Equao (18),

dg t f x, y f x, y
h k (20)
dt x y y x

Para t = t0 = 0,

f x, y f x, y
g 0 h k
x y y x
a ,b a ,b

Portanto, expresso que avalia o coeficiente C1

dada por:

g 0
1

C1
1!
f x, y f x, y
h k
x y y x
a ,b a ,b

h k f
x y a ,b
 Clculo de C2

Fazendo i = 2 na Equao (16), encontra-se

que:

C2
g
2
0 (21)
2!

Para facilitar o entendimento, definem-se

funes auxiliares, tais que:

f x, y f x, y
F1 x, y F2 x, y
x y y x

Substituindo as funes F1 e F2 na Equao (20),

dg t
F1 x, y h F2 x, y k (22)
dt
A diferencial total de dg/dt dada por:

dg t F1 F1 F2 F2
d
hdx hdy kdx kdy
dt x y y x x y y x

Dividindo por dt,

d dg t F1 dx F1 dy F2 dx F2 dy
h h k
dt dt x y dt y x dt x y dt y x dt
k
ou

d dg t dx F1 F2 dy F1 F2
h
k h k
dt dt dt x y x y dt y x y x

As derivadas parciais das funes F1 e F2 com

relao a x e a y so dadas por:

F1 2 f F2 2 f
2 ,
x y x x y xy

F2 2 f F1 2 f
y y 2 , y xy
x x

Substituindo as derivadas de x e y com

relao a t e as derivadas das funes F1 e F2 com
relao a x e a y em d2g/dt2,

d 2 g t 2 f 2 f 2 f 2 f
h h 2 k k h k 2
dt 2 x xy xy y
2
f 2
f 2
f
h 2 2 2hk k2 2
x xy y

Para t = t0 = 0,

d 2 g 0 2
f 2 f 2
f
h2 2 2hk k2 2
dt 2 x a ,b
xy a ,b y a ,b
 Portanto, expresso para o coeficiente C2 dada
por:

1 2 f x, y 2 f x, y 2 f x, y

2 2

C2 h 2hk k
2! x 2
xy a ,b y 2
a ,b
a ,b
2
1
h k f
2! x y a ,b

As expresses para g(0), g(0) e g(0) permitem

estabelecer uma frmula de recorrncia para Ci. Observe
que as expresses podem ser escritas como:
0

C0 h k f f a, b
x y a ,b

1

C1 h k f h fx k fy
x y a ,b a ,b a ,b

2
1 1 2
C2 h k f h f xx 2hk f xy k 2 f yy
2! x y a ,b
2! a ,b a ,b a ,b

Para o coeficiente Ci, a relao de recorrncia pode

ser escrita como:
i
1
Ci h k f
i ! x y a ,b

onde os produtos e potncias de /x e /y devem ser

entendidos como derivadas parciais de ordem superior.
Por exemplo:
 3
1
C3 h k f
3! x y a ,b

1 3 3 f 3
f 3
f 3
f
h 3h 2 k 2 3hk 2 k3 3
3! x3 a ,b
x y a ,b
x y 2
a ,b
y
a ,b

O teorema binomial afirma que se x e y so nmeros

reais e i um inteiro, tal que: i 0, ento:

i i j j
i
x y x y
i

j 0 j

i
onde so os coeficientes binomiais:
k
i i!

k k! i k !

A frmula de recorrncia para os coeficientes Ci
obtida com ajuda do teorema binomial. Logo,
1 i i i j j iu
Ci h k
i ! j 0 j xi j y j

Visto que a funo g(t), para t = 1 e t0 = 0,

definida por:

g 1 C0 C1 C2 L Cn Rn
n
Ci Rn
i 1
 Portanto,

n
1 i i i j j i f
g 1 h k i j Rn
i 0 i ! j 0 j
x y j
a ,b

Teorema Binomial
O teorema binomial expressa as potncias do
binmio (a + b) como polinmios.
n
n nk k
x y
n
x y
k 0 k

n n!
onde so os coeficientes binomiais
k k! n k ! ou nmeros de Pascal.

1. Para n = 0
0
0 0 k k
x y
0
x y
k 0 k

0 00 0
x y
0
1

2. Para n = 1
 1 1k k
1
x y x y
1

k 0 k

1 10 0 1 11 1
x y x y
0 1
x y

3. Para n = 2

2 2 k k
2
x y
2
x y
k 0 k

2 2 0 2 21 1 2 22 2
x y x y x y
0 1 2
x 2 2 xy y 2

4. Para n = 3
3
3 3 k k
x y x y
3

k 0 k

3 3 3 3
x 3 y 0 x 31 y1 x 32 y 2 x 33 y 3
0 1 2 3
x3 3 x 2 y 3xy 2 y 3

5. Para n = 4
 4 4 k k
4
x y
4
x y
k 0 k

4 4 4 4 4
x 4 y 0 x 41 y1 x 42 y 2 x 43 y 3 x 44 y 4
0 1 2 3 4
x 4 4 x3 y 6 x 2 y 2 4 xy 3 y 4

6. Para n = 5
5
5
x y x5k y k
5

k 0 k

5 5 5 5 5 5
x5 y 0 x51 y1 x 52 y 2 x 53 y 3 x 54 y 4 x 55 y 5
0 1 2 3 4 5
x5 5 x 4 y 10 x 3 y 2 10 x 2 y 3 5 xy 4 y 5

Os resultados fornecidos podem ser

resumidos da seguinte forma

x y 1
0

x y
1
x y
x 2 2 xy y 2
2
x y
x3 3x 2 y 3xy 2 y 3
3
x y
x 4 4 x3 y 6 x 2 y 2 4 xy 3 y 4
4
x y
x5 5 x 4 y 10 x3 y 2 10 x 2 y 3 5xy 4 y 5
5
x y
Observe que os coeficientes binomiais o tringulo de
Pascal.

n0 1
n 1 1 1
n2 1 2 1
n3 1 3 3 1
n4 1 4 6 4 1
n5 1 5 10 10 5 1
n6 1 6 15 20 15 6 1
n7 1 7 21 35 35 21 7 1
n8 1 8 28 56 70 56 28 8 1

A construo do tringulo de Pascal possui

as seguintes propriedades:

O primeiro e o ltimo nmero de cada linha

igual unidade;
Os outros nmeros do tringulo de Pascal so
obtidos por meio da soma dos dois nmeros da
linha anterior (da esquerda para a direita).
 Exemplo: Escreva a frmula de Taylor no ponto (0, 0)
para a seguinte funo:

f x, y e x y
Soluo:

Definindo uma funo unidimensional g(t), tal que:

g t f x, y f a th, b tk

A expanso de g(t) em srie de Taylor, em

torno do ponto t0, leva a seguinte expresso:

g t C0 C1 t t0 C2 t t0 C3 t t0 L Cn t t0 Rn
2 3 n

Os coeficientes Ci so definidos como:

g t0 0
i
1
i

Ci h k f
i! i ! x y a ,b

O resto ou termo complementar Rn dado por:

g t t n1
n 1

Para 0, 1
Rn 0
n 1!
Clculo C0

g 0
0
1
C0
0! x y
h k f 0 ,0
0!
 C0 f 0,0 e00 1

Clculo C1

g 0
1
1
1

C1
1! x y
h k f 0 ,0
1!
f x, y f x, y
h k
x 0 ,0
y 0 ,0

As derivadas parciais so dadas por:

f x, y x y f x, y x y
e e
x y y x

Para o ponto (0, 0),

f 0,0 0 0 f 0,0 0 0
e 1 e 1
x y y x

Portanto,
C1 h k
Clculo C2

g
2
0 1 h
2

C2 k f
2!
2! x y 0 ,0
 ou
2
1 2 f x, y 2 f x, y 2 f x, y

2 2

C2 h 2hk k
2! x xy 0,0 y
2 2
0,0 0,0

As derivadas parciais so dadas por:

f x, y 2 f x, y x y
e
x x y x 2 y

f x, y f x, y
2
x y
e
y y x y 2
x

f x, y f x, y
2
x y
e
x y x y xy

Para o ponto (0, 0),

2 f 0, 0 2 f 0, 0 2 f 0, 0
1 1 1
x 2
y 2
xy

Portanto,

1
C2 h 2 2hk k 2
2
Clculo C3

g
3
0
3
1
C3 h k f
3! x y 0,0
3!

ou

3 3 f x, y 2 f x, y
3

h 3h k
x 3
x y 0,0
2
1
C3
0,0

2 f x, y 3 f x, y
6 3 3

3hk k
xy 2 0,0 y 3
0,0

As derivadas parciais so dadas por:

f x, y 3 f x, y
2
x y

x x 2 y x3 y
e

f x, y f x , y
2 3
x y

y y 2 x y 3 x
e

f x, y f x, y
2 3
x y

y x 2 y x 2 y
e
x

f x, y f x, y
2 3

e x y
x y 2
x y xy
2
Para o ponto (0, 0),

3 f 0,0 3 f 0,0 3 f 0,0 3 f 0,0

1 1 1 1
x 3
y 3
x y
2
xy 2

Portanto,
1
C3 h3 3h 2 k 3hk 2 k 3
6

Substituindo C0, C1, C2 e C3 em g(1),

1 2

2
1 h k h 2 hk k
2
g 1
1 3
6
2 2 3
h 3h k 3hk k L R3

ou

1 2

2
1 h k h 2 hk k
2
f h, k
1 3
6
2 2 3
h 3h k 3hk k L R3

 Srie de Taylor de vrias variveis
Linearizao
Considere a funo de vrias variveis,
f(x1, x2, x3,...,xm). Para a obteno da frmula
de recorrncia da expanso de grau n da
funo f em torno do ponto x1
0
, x1
0
, x1
0
, , xm .
0

Define-se uma nova varivel t, tal que:

x11 x10 t x1
1
2x x2 t x2
0

3x 1
x3 t x3
0

M

x1m xm0 t xm

Definindo uma funo unidimensional

g(t), tal que:

g t f x10 t x1 , x20 t x2 ,L , xm0 t xm

A equao acima uma funo da varivel

real t. Logo, a expanso de g(t) em srie de Taylor,
em torno do ponto t0, leva a seguinte expresso:
g t C0 C1 t t0 C2 t t0 C3 t t0 L
2 3
 Uma funo linear de grau n = 1. Assim:

g t C0 C1 t t0

Para t0 = 0 e t = 1,
g 1 C0 C1

Os coeficientes Ci so definidos como:

g t0
i

Ci
i!
i
1
x1 x2 x3 L xm f
i! x1 x2 x3 xm x0j

Clculo de C0
0
1
C0 x1 x2 x3 L xm f
0! x1 x2 x3 xm xi0

f x10 , x20 , x30 , L , xm0

Clculo de C1
1
C1 x1 x2 x3 L xm f
1! x1 x2 x3 xm xi0

f f f f
x1 x2 x3 L xm
x1 xi0
x2 xi0
x3 xi0
xm xi0
 Portanto, a funo linearizada dada por:
f x10 , x20 , x30 , L , xm0

g 1 f f f f
1x x x L xm
x3 xm x0
2 3
x x
i
0 0
1 xi 2 xi xi0

onde
g 1 f x10 x1 , x20 x2 ,L , xm0 xm