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Análise Estrutural Utilizando o Método de Elementos Finitos de Componentes Do Veículo Baja SAE Submetidos A Esforços de Fadiga
Análise Estrutural Utilizando o Método de Elementos Finitos de Componentes Do Veículo Baja SAE Submetidos A Esforços de Fadiga
So Paulo
2011
Lawrence Tack Wen Yan
rea de concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador:
So Paulo
2011
FICHA CATALOGRFICA
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Flvio Celso Trigo pela dedicao e pacincia no apenas neste
trabalho, mas tambm em todas as atividades que desempenhei na equipe de
Baja sob sua orientao.
Por fim a minha famlia por ter me dado condies para me dedicar
integralmente aos estudos durante a graduao.
ii
(Michael Schumacher)
iii
RESUMO
ABSTRACT
This study analyzed the cyclic tensions acting on the steering knuckle of the off-
road prototype developed by the Poli Baja Team. It was attempted to create a
methodology for fatigue studies aided by finite element analysis that could be
used by new members of the team in future works.
At first it was studied the quality of the meshes used by the team. This work
involved the instrumentation of the 2008 prototype steering knuckle with strain
gages. It was used a MTS testing machine to submit the component to a
controlled load and the strain results where compared with the ones obtained
with the use of finite element analysis. In this stage were studied the basic
principles of the strain gages and finite element analysis.
ndice.
1. Introduo .................................................................................................. 1
2. Extensometria ............................................................................................ 7
Aparato de ensaio......................................................................................... 21
5. Fadiga ....................................................................................................... 46
Histrico ........................................................................................................ 47
LISTA DE FIGURAS
Figura 1-1 - Prottipo Baja da Equipe Poli na competio Baja SAE South
Carolina em 2010. .............................................................................................. 2
Figura 1-2 Prova de acelerao na competio Baja SAE Kansas 2011. ....... 3
Figura 1-3 Teste simulando a prova de trao com o prottipo 2010. ............ 4
Figura 1-4 Prova de Suspension & Traction na competio Baja SAE Kansas
2011. .................................................................................................................. 5
Figura 3-2 - Ponto de tenso mxima prximo ao engaste (119.4 MPa) ......... 18
Figura 5-1 - Estgios da falha por fadiga, retirado de (Carneiro, 2002). .......... 49
Figura 5-6 - Curva S-N para materiais ferrosos, retirado de (Chagas, 2009). .. 54
Figura 5-7 - Curva S-N para materiais no ferrosos, retirado de (Chagas, 2009).
......................................................................................................................... 54
Figura 5-12 - Relao entre os diagramas S-N e de vida constante com a curva
de Goodman, retirado de (Norton, 1998). ........................................................ 62
Figura 5-13 - Aproximao da curva S-N por retas para materiais ferrosos,
adaptado de (Norton, 1998). ............................................................................ 64
Figura 5-14 - Aproximao da curva S-N por retas para materiais no ferrosos,
adaptado de (Norton, 1998). ............................................................................ 65
Figura 6-1 - Relao entre dano e razo de ciclo para o critrio de Marco-
Starkey, adaptado de (Fatemi, et al., 1998). ................................................... 70
x
Figura 6-2 - Regra de dano linear em dois estgios para um carregamento H-L,
adaptado de (Fatemi, et al., 1998). ................................................................. 72
Figura 7-5 - Comparao entre as respostas dos modelos para uma entrada
degrau de 120 mm, adaptado de (Levesley, et al., 2003). ............................... 88
Figura 7-6 - Comparao entre as respostas dos modelos para uma entrada
degrau de 120 mm, adaptado de (Levesley, et al., 2003). ............................... 89
Figura 7-8 - Rampa com altura ajustvel na configurao (a) baixa e (b) alta. 91
Figura 7-16 Resposta para o bump track velocidade de 15km/h. ............ 102
Figura 7-17 Resposta para o bump track velocidade de 35km/h. ............ 102
Figura 7-18 - Resposta para passagem pela guia com a roda esquerda. ...... 103
Figura 7-19 - Resposta para passagem pela guia com as duas rodas. ......... 103
Figura 8-1 - Comparao entre as mangas do prottipo 2011 (a) e 2012 (b). 105
LISTA DE TABELAS
Tabela 8-2 - Esforos atuantes durante a travessia dos obstculos .............. 113
Tabela 8-3 - Foras mximas aplicadas na roda para cada obstculo .......... 114
xiv
1. INTRODUO
Este trabalho tem como objetivo analisar as tenses de fadiga causadas por
carregamentos cclicos sobre o conjunto de suspenso do Baja, em especfico
sobre a manga dianteira. Para tanto sero feitas anlises em elementos finitos
para levantar estas tenses. Para garantir a qualidade das simulaes, foi
desenvolvido um teste com extensmetros em uma manga do prottipo 2008.
As tenses medidas em teste de bancada foram comparadas com as obtidas
em anlises estruturais em elementos finitos. O objetivo foi garantir que as
tenses obtidas no teste sejam as mesmas alcanadas no software de
simulao.
Figura 1-1 - Prottipo Baja da Equipe Poli na competio Baja SAE South Carolina em
2010.
Acelerao e velocidade
Figura 1-4 Prova de Suspension & Traction na competio Baja SAE Kansas 2011.
Enduro de resistncia
2. EXTENSOMETRIA
Princpio de funcionamento
2-1
2-2
9
Onde, Deformao
L Elongao [m]
E 2-3
2-4
Medio de sinais
,
2-5
o
Figura 2-5 - Disposio de extensmetros em uma roseta de 45 , retirado de (Kyowa).
!
#
%&2 '(%2
!" #" !#
2 2 2
2-6
!
# !
#
!" '(%2 %&2
!#
2 2 2
2-7
!"
#"
!
# 2-8
!
#
!
#
, *
) + , + ,
!#
2 2 2
2-9
!
#
*+ , + ,
-.! !#
2 2 2
2-10
!# 2
0
.
/ 2-11
E
1! 41 5
! 36
#
7 89
1 31 23
2-12
E
1# 41 5
# 3
!
7 9
1 31 23
2-13
E
17 41 5
7 36
!
# 89,
1 31 23
2-14
O principal objetivo das anlises preliminares foi encontrar a melhor regio para
o posicionamento dos extensmetros.
extensmetros. Devido ao maior custo, a equipe decidiu
por no utilizar uma roseta para definir o estado plano de tenses em um ponto
da superfcie da manga. Uma vez que seriam utilizados extensmetros para
medir as deformaes em uma determinada direo, era necessrio
necess que esta
direo fosse conhecida. Caso exista um desalinhamento entre o extensmetro
e a tenso medida, como na Figura 3-4,, deve ser feito um ajuste na sua leitura
conforme a 3-1.
20
;1 < 1 <'(%2= 3-1
1 [MPa] -0,3
2 [MPa] -5,5
3 [MPa] -46,5
21
Aparato de ensaio
.
22
O sistema de aquisio de dados utilizado foi o Lynx, Figura 3-7. Nele foram
montadas duas pontes de Wheatstone, uma para cada extensmetro
utilizado no experimento. As resistncias foram ajustadas de forma a
garantir que a tenso de sada fosse igual de entrada no inicio do teste. O
sistema de aquisio de dados devolve como resposta um arquivo no
formato .txt com trs colunas, uma contendo o tempo e as outras duas as
medidas de strain dos dois extensmetros.
Aparato de fixao
Tabela 3-2 - Carga de ruptura de parafusos (N), adaptado de (ISO 898-1, 1999).
rea de
Classe de Resistncia
Dimetro Passo Tenso
(mm) 8.8 9.8 10.9 12.9
M4 0.7 8.78 7024 7902 9131 10712
M5 0.8 14.2 11360 12780 14768 17324
M6 1 20.1 16080 18090 20904 24522
M8 1.25 36.6 29280 32940 38064 44652
M10 1.5 58 46400 52200 60320 70760
M12 1.75 84.3 67440 75870 87672 102846
M14 2 115 92000 103500 119600 140300
M16 2 157 125600 141300 163280 191540
M18 2.5 192 159360 172800 199680 234240
M20 2.5 245 203350 220500 254800 298900
M22 2.5 303 251490 272700 315120 369660
M24 3 353 292990 317700 367120 430660
26
250
Deformao [m/m]
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-50
-100
Tempo [s]
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
Tempo [s]
Figura 3-12 - Resposta do extensmetro dois durante o primeiro ensaio. Fora aplicada
de 2000 N.
30
No primeiro ensaio a fora aplicada pelo mecanismo foi obtida por meio de um
grfico fornecido como dado de sada da mquina de ensaios que relaciona a
fora e o deslocamento pelo tempo. J no segundo ensaio, alm de utilizar o
sinal de sada, foi usado um mostrador que indicava em tempo real a fora
aplicada pela mquina. Com os dados deste mostrador constatou-se que aps
o fim do experimento a garra inferior no mantinha a fora no seu nvel
mximo, mas estabilizava em um valor um pouco inferior. O grfico da rampa
de fora e deslocamento pelo tempo tinha o seu ltimo ponto prximo ao valor
31
Uma primeira opo para solucionar este problema seria a sincronizao entre
o tempo de medio da fora aplicada e das deformaes dos extensmetros.
Porm, no existe a necessidade de se obter a deformao para todos os
pontos durante a aplicao da rampa de fora, sendo que apenas alguns so
necessrios para validar as anlises em elementos finitos. Desta forma, novos
ensaios foram conduzidos levando as foras at um determinado valor e
permitindo que a mquina estabilizasse em um patamar de fora aplicada. Este
patamar era ento obtido por meio do medidor da mquina de ensaios e
relacionado com a deformao constante que se obtinha nas leituras dos
extensmetros. Foram efetuados quatro ensaios, sendo que os dois primeiros
estabilizavam em um nico patamar, enquanto os dois ltimos possuem dois
patamares de deformao. As foras em cada um destes ensaios esto
presente na Tabela 3-4. Os resultados para a primeira fora aplicada podem
ser vistos na Figura 3-13 e na Figura 3-14. As respostas dos extensmetros
para as outras foras aplicadas podem ser encontradas no Anexo 1.
32
Ensaio 1 2 3 4
1o Patamar
[kN] 1,13 1,43 2,165 3,33
2o Patamar
[kN] - - 3,72 1,77
200
Deformao [m/m]
150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-50
Tempo [s]
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Tempo [s]
Os dados dos testes foram organizados na Tabela 3-5. Nela podemos observar
as deformaes dos dois extensmetros para cada uma das foras aplicadas.
A Figura 3-15 ilustra o grfico das deformaes no raio de arredondamento
pela carga aplicada axialmente ao brao da suspenso.
800
Ensaio 2
600 Extensmetro 1
Deformao [m/m]
400
Extensmetro 2
200
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
-200
-400
-600
-800
Carga aplicada [kN]
(Gere, 2003), isto indica que no existem tenses no plano normal superfcie.
Estas so chamadas de condies de contorno implcitas.
Figura 4-5 - Comparao entre um elemento com proporo um e outro com proporo
elevada, retirado de (SolidWorks).
800
Extensmetro 1 Ensaio 2
600 Extensmetro 2
Deformao [m/m]
400 Simulao -
Regio 1
200 Simulao -
Regio 2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
-200
-400
-600
-800
Carga aplicada [kN]
Figura 4-9 - Comparao entre a relao de deformao por carga aplicada entre o teste
e a anlise em elementos finitos
46
5. FADIGA
Existem diversos modos de falha por fadiga, dos quais se destacam a fadiga
mecnica, trmica e por corroso (Chagas, 2009).
Histrico
O fenmeno da fadiga de alto ciclo foi notificado pela primeira vez no incio do
sculo XIX, quando os eixos de locomotivas comearam a falhar com pouco
tempo de uso, apesar de terem sido projetados para suportar as cargas
estticas. Surgiu assim a ideia de ocorrncia de falhas por carregamentos
repetidos. O termo fadiga foi utilizado pela primeira vez em 1839 por especular-
se que o material cansou e fragilizou-se a partir das oscilaes dos
carregamentos. A Tabela 5-1, retirada de (Chagas, 2009), ilustra uma
cronologia dos estudos de fadiga.
Processo de fadiga
Figura 5-2 - Marcas de praia durante a propagao da trinca, adaptado de (Starke Junior,
1979).
Tenses cclicas
1-.! 1-CD
1.
2 5-1
53
1-.! 1-CD
1-
2 5-2
1-CD
1-.! 5-3
A curva S-N
Observa-se pelo grfico que quanto maior a tenso imposta ao material, menor
o nmero de ciclos at a falha. Para ligas ferrosas, Figura 5-6, a partir de um
elevado nmero de ciclos existe um valor de tenso abaixo da qual a vida de
fadiga infinita, chamado de limite de resistncia fadiga. Esse valor de
tenso no existe para ligas no ferrosas, Figura 5-7, portanto no apresentam
limite de fadiga.
54
Utilizam-se
se de 10 a 12 corpos de provas para a caracterizao da curva
curv S-N
que, mesmo com a disperso de resultados, passvel de construo.
55
Tambm foram criadas curvas S-N para avaliar a influncia das tenses
mdias na vida em fadiga, Figura 5-8. Podemos observar pelo grfico que o
aumento da tenso mdia leva a uma reduo do nmero de ciclos at a falha.
Limite de fadiga
EF . 0 / H F I EJF 5-4
Onde:
k e = fator de confiabilidade;
Figura 5-9 - Fator de correo do limite de fadiga para acabamento superficial, retirado
de (Shigley, 2008).
Neste caso, temos diferentes curvas para cada tipo de acabamento superficial,
usinado, retificado, espelhado etc. Tambm temos no eixo das abcissas o limite
de resistncia ruptura ou a dureza Brinell. Com base nestes valores
encontramos o fator de correo no eixo das ordenadas.
1
KL KO
KMN KMN 5-5
KO 1
KL K
KP QN
5-6
+KO , 1
KL K
KP QN 5-7
E. E-
R S T U 1
EF E# 5-8
Onde:
1
&I 1 1-
EF EVW
. 5-9
1 EVW 1. 21- EF
*
&I R S X1 1 R S Y
2 1- EF EVW 1.
5-10
1
&I
Z 1. 1
+ E , R E- S
5-11
F #
Figura 5-12 - Relao entre os diagramas S-N e de vida constante com a curva de
Goodman, retirado de (Norton, 1998).
E 0,75SVW
Carregamento
5-12b
axial:
Figura 5-13 - Aproximao da curva S-N por retas para materiais ferrosos, adaptado de
(Norton, 1998).
65
Figura 5-14 - Aproximao da curva S-N por retas para materiais no ferrosos, adaptado
de (Norton, 1998).
ED co 0 5-14a
ou
1 E-
b p(q R S
p(qo p(qo EF
5-15a
6. DANO ACUMULADO
A anlise por meio do limite de fadiga assume que existe certo nvel de tenso
abaixo do qual a pea no falhar por fadiga. Como visto na Figura 5-7, este
tipo de comportamento existe apenas para materiais ferrosos. Desta forma
necessria outra abordagem ao projetar componentes submetidos fadiga e
fabricados com ligas no ferrosas.
Este captulo trar um breve resumo sobre a teoria de dano acumulado. Esta
teoria ser utilizada para projetar os componentes do Baja fabricados com
matrias que no possuem um limite de fadiga. Em sua grande maioria, estes
so os componentes da suspenso e direo fabricados em alumnio.
&C
tu
oIC 6-1
tambm que o trabalho absorvido por ciclo constante. Desta forma, pode-se
dizer que o componente ir falhar quando a quantidade de ciclos for tal que a
soma dos trabalhos seja suficiente para levar a falha, ou seja, quando D for um.
Estas consideraes permitem que trabalhos absorvidos em diferentes ciclos
possam ser somados linearmente, levando a 6-1.
Teoria de Marco-Starkey
&
Sendo r a razo entre o nmero de ciclos aplicados e a quantidade de ciclos
at a falha, ou seja, d Cvo , a curva D-r para o critrio de Palmgren-Miner
IC
ser simplesmente uma diagonal passando por zero e com ngulo de 45o. Foi
ento proposto por Richard e Newmark que esta linha no seria igual para
diferentes carregamentos. Com base nesta hiptese, Marco e Starkey
propuseram em 1954 a primeira teoria a considerar que o dano no teria um
comportamento linear, 6-2 (Fatemi, et al., 1998).
t u dC !w , 6-2
Figura 6-1 - Relao entre dano e razo de ciclo para o critrio de Marco-Starkey,
adaptado de (Fatemi, et al., 1998).
Figura 6-2 - Regra de dano linear em dois estgios para um carregamento H-L, adaptado
de (Fatemi, et al., 1998).
JI
62oI 8
JI 62oI 8
0 /
2
6-5
Onde:
v2 Amplitude de deformaes
74
JI Coeficiente de ductilidade a fadiga
.
EF 1
1 -
EVW
6-6
6JI 1- 8
62oI 8
JI 62oI 8
0 /
2
6-7
J o critrio SWT prope que a vida em fadiga para qualquer tenso mdia
esta relacionada a multiplicao da tenso mxima pela amplitude de
deformaes, 1-.!
. . A curva de deformao-ciclos para o critrio SWT fica
sendo ento a 6-8.
JI
1-.!
. 62oI 8 JI
JI 62oI 8
0 0{/
6-8
EVW 345 |v }~KQN {v
62oI 8 z
I 62oI 8
KQN |.z
2
6-9
EVW |v }~KQN {" v
62oI 8 z KQN
I 62oI 8
|
2
6-10
Tenses multiaxiais
1J. * L
2
6-11
1J- !O #O 7O 6-12
7. ESFOROS ATUANTES
A AW 0 7-1
A 0 7-2
7-3
7-4
A AW
7-5
A
0 1 0 0
A A A
W
0 0 0 1
A A
7-6
0
AW
0
0
85
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Tabela 7-1 - Parmetros estimados do prottipo 2010 para uso no modelo de um quarto
de veculo.
C [Ns/m] 2200
K[N/m] 6550
Kt[N/m] 25000
m1 10,2
m2 44
86
Figura 7-2 - Resposta do modelo de um quarto de veculo para uma entrada degrau de
0,1m
Figura 7-4 - Entrada para os modelos de suspenso representando uma vala, retirado de
(Levesley, et al., 2003).
Figura 7-5 - Comparao entre as respostas dos modelos para uma entrada degrau de
120 mm, adaptado de (Levesley, et al., 2003).
89
Figura 7-6 - Comparao entre as respostas dos modelos para uma entrada degrau de
120 mm, adaptado de (Levesley, et al., 2003).
(a)
(b)
Figura 7-8 - Rampa com altura ajustvel na configurao (a) baixa e (b) alta.
Por fim, foi feita uma vala, Figura 7-10. A profundidade da vala foi definida de
modo que cobrisse o raio da roda do Baja, cerca de 285 mm. Como
procedimento de teste, o prottipo atravessou quatro vezes cada obstculo
aps o incio da aquisio de dados. Para facilitar a diferenciao entre os
deslocamentos obtidos para cada obstculo, o sistema de aquisio de dados
era desativado quando se passava de um obstculo para outro. Anotando-se o
horrio em que se passou por cada obstculo, foi possvel analisar
separadamente o efeito de cada um deles sobre o sistema de suspenso.
93
Figura 7-10 - Vala utilizada nos testes com o sensor de deslocamento do amortecedor.
&
?
60
7-7
Tambm pode ser obtida na Figura 7-13 a fora exercida pelo amortecedor. A
fora obtida utilizando--se os parmetros da Tabela 7-1.. Alm das constantes
da mola e do amortecedor, so necessrios alguns dados geomtricos do
amortecedor. Eles podem ser encontrados na Tabela 7-2.
Tabela 7-2
2 - Parmetros geomtricos do amortecedor.
- Pr-compresso da mola
Velocidade
Obstculo [km/h] Resposta do sensor
1 Rampa baixa 40 Figura 7-13
2 Rampa alta 30 Figura 7-15
3 Bump track 15 Figura 7-16
4 Bump track 35 Figura 7-17
Guia com a roda
5 esquerda 25 Figura 7-18
6 Guia com as duas rodas 25 Figura 7-19
7 Vala 15 Figura 7-20
Figura 7-15
15 Resposta para o obstculo da rampa alta.
102
Figura 7-18 - Resposta para passagem pela guia com a roda esquerda.
esquerda
(b)
(a)
Figura 8-1 - Comparao entre as mangas do prottipo 2011 (a) e 2012 (b).
Condies de contorno
2003). O modelo com as restries pode ser visto na Figura 8-3. Foi utilizado o
recurso de carga remota do SolidWorks Simulation para aplicar a fora no
ponto de contato entre o solo e a roda e transferir este esforo para a ponta de
eixo.
Figura 8-7 - Pontos de referncia para a construo dos tringulos de fora para o
sistema de suspenso do prottipo 2012
?
b b
?
b
Equao 8-1
?
b
?.
b
Equao 8-2
b b
? b
?. b b
Equao 8-3
?
v?
Comprimento amortecedor [mm] 320,00 300,00 280,00 260,00
.
0,49 0,52 0,55 0,58
Figura 8-8 - Tenses sobre a manga dianteira para um sobre carregamento de 3500 N.
Figura 8-9 - Tenses sobre a manga dianteira para um carregamento da rampa alta
450
a
400 Critrio de Goodman-
modificado
350
Linha de escoamento de
300 Langer
200
150
C
100
B
50
A
0
0 100 200 300 400 500 600
m
Figura 8-10 - Diagrama de Goodman modificado para o carregamento da rampa alta
118
Tabela 8-4 - Resultados para os clculos de fadiga pelo critrio de Goodman modificado
e dano acumulado por Palmgren-Miner.
Goodman
Dano acumulado
modificado
max nf Nf
Obstculo max Nf D
[Mpa] Goodman solicitado
Rampa
157,2 1,85 1,55E-03 2,72E+08 20800 7,63E-05
baixa
Rampa alta 176,8 1,61 1,74E-03 1,10E+08 10400 9,47E-05
Bump track
127,7 2,39 1,26E-03 1,52E+09 130000 8,54E-05
- 15 km/h
Bump track
98,2 3,37 9,66E-04 2,10E+10 130000 6,19E-06
- 35 km/h
Guia com a
roda 106,1 3,04 1,04E-03 9,48E+09 624000 6,58E-05
esquerda
Guia com
as duas 108,1 2,96 1,06E-03 7,61E+09 520000 6,83E-05
rodas
Vala 147,3 2,00 1,45E-03 4,56E+08 31200 6,83E-05
Total 4,65E-04
120
Estes resultados indicam que o componente pode ter sua geometria otimizada
sem comprometer a sua integridade estrutural. Analisando os resultados da
Figura 8-9 percebe-se que as tenses se concentram no rasgo feito no
alojamento do ponto inferior de ancoragem para aumentar o curso da
suspenso. Desta forma, pode-se retirar massa das outras regies do
componente que no esto carregadas. Os baixos valores de dano acumulado
indicam que o componente submetido a uma quantidade relativamente baixa
de ciclos. Isto faz com que a teoria de fadiga para alto ciclo no seja adequada
para este caso. Em prximos trabalhos, o projetista deve analisar se a
magnitude das tenses e a quantidade de ciclos solicitados faz com que seja
necessria uma anlise mais aprofundada de dano acumulado. Um primeiro
parmetro a diferena entre a ordem de grandeza dos ciclos solicitados com
os utilizados para definir o limite de resistncia fadiga do material. Em um
segundo momento, o clculo do fator de segurana para o critrio de Goodman
modificado suficiente para analisar a resistncia do componente. Caso o
coeficiente seja maior do que a unidade, a anlise de dano no se faz
necessria.
Para o caso onde se analisam as sobrecargas, pode ocorrer das respostas das
anlises em elementos finitos serem superiores ao limite elstico do material.
As anlises computacionais feitas pela equipe so do tipo linear esttica. Desta
forma, elas perdem preciso quando as tenses atingem a faixa no linear do
material, ou seja, quando passam do limite elstico. Uma vez que clculos
estruturais no lineares so substancialmente mais complexos do que os
lineares, sugere-se que o projetista procure por teorias que aproximem o
resultado das anlises lineares para o regime no linear. Caso o projetista
queira se aprofundar nestas teorias, deve procurar pela correo de Neuber
que utiliza uma estimativa da curva de tenso e deformao do material para
estimar as tenses no regime plstico em funo dos resultados de anlises
lineares estticas.
O material apresentado neste trabalho apresenta uma base slida para que os
novos membros da equipe iniciem os estudos de integridade estrutural dos
componentes que projetarem, permitindo que tenham mais tempo para se
dedicar a outros aspectos importantes de seus projetos.
122
10. BIBLIOGRAFIA
Fatemi, A. and Vangt, L. 1998. Cumulative fatigue damage and life prediction
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International journal of fatigue Vol. 20, 1998. Vol. 20.
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Zienkiewicz, O.C., Taylor, R.L., Zhu, J.Z. 2005. Finite Element Method - Its
Basis and Fundamentals (6th Edition). Elsevier Butterworth-Heinemann, 2005.
Anexo 1
350
300
250
200
150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tempo [s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-450
Tempo [s]
126
600
500
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12
Tempo [s]
0 2 4 6 8 10 12
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
Tempo [s]
127
600
500
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Tempo [s]
0 2 4 6 8 10 12 14
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
Tempo [s]
128
Anexo 2
129
130
Anexo 3
Anexo 4