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Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil

FORMULAO MICROMECNICA DO
COMPORTAMENTO POROELSTICO DE UM MEIO
ROCHOSO FRATURADO

Giordano Von Saltil Lorenci

Porto Alegre
2013
GIORDANO VON SALTIL LORENCI

FORMULAO MICROMECNICA DO COMPORTAMENTO


POROELSTICO DE UM MEIO ROCHOSO FRATURADO

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia


Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA.

Orientadores: Prof. Dr. Samir Maghous

Prof. Dr. Eduardo Bittencourt

Porto Alegre
2013
GIORDANO VON SALTIL LORENCI

FORMULAO MICROMECNICA DO COMPORTAMENTO


POROELSTICO DE UM MEIO ROCHOSO FRATURADO

Esta dissertao de mestrado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM
ENGENHARIA, rea de Estruturas, e aprovada em sua forma final pelo professor orientador
e pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul.

Porto Alegre, 24 de maio de 2013

Prof. Samir Maghous Prof. Eduardo Bittencourt


Dr. pela cole Nationale des Ponts et Chausses Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Orientador Orientador

Prof. Armando Miguel Awruch


Coordenador do PPGEC/UFRGS

BANCA EXAMINADORA

Prof. Armando Miguel Awruch (PPGEC UFRGS)


Dr. pela COPPE/UFRJ

Prof. Incio Benvegnu Morsch (PPGEC UFRGS)


Dr. pelo PPGEC/UFRGS

Prof. Rodrigo Rossi (PROMEC UFRGS)


Dr. pelo POSMEC/UFSC
Dedico este trabalho a minha famlia, pelo apoio
incondicional.
AGRADECIMENTOS

Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil pela educao de excelncia que


proporciona aos seus alunos. uma grande honra fazer parte desta comunidade acadmica.

Ao Prof. Samir Maghous, pela orientao e pela dedicao, no s durante este trabalho, mas
tambm ao longo de todo o Mestrado. Agradeo por seu incentivo e sua amizade. Guardarei
sempre seus conselhos e ensinamentos.

Ao Prof. Eduardo Bittencourt pela orientao, pelo conhecimento transmitido e pela ajuda nas
situaes de maior dificuldade.

Aos Professores Dr. Armando M. Awruch e Dr. Roberto D. Rios pela recomendao no
momento do ingresso no Mestrado.

Aos colegas pelo apoio neste trabalho, pela amizade e pelos momentos de descontrao e
encorajamento nas situaes adversas.

CAPES pelo apoio financeiro.

Por fim, agradeo a minha famlia, principalmente meus pais, Clo e Vnia por sempre
incentivarem o caminho da educao. Vocs so meus exemplos para toda a vida. Agradeo
tambm a minha irm Giovana pelo companheirismo.
Que os vossos esforos desafiem as impossibilidades,
lembrai-vos de que as grandes coisas do homem foram
conquistadas do que parecia impossvel.
Charles Chaplin
RESUMO

LORENCI, G.V.S. Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um


meio rochoso fraturado. 2013. 135 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia) Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.

Os meios rochosos so compostos por blocos de rochas intactos e por descontinuidades. As


descontinuidades representam zonas de baixa rigidez, onde as propriedades do macio esto
degradadas, reduzindo a resistncia do mesmo. Elas tambm constituem caminhos para o
fluxo de fluidos no interior da rocha. O estudo do comportamento hidrulico-mecnico
acoplado existente nos meios porosos realizado pela poroelasticidade, que relaciona os
campos de tenses e deformaes no macio, gerados pela deformao mecnica do esqueleto
e pela ao do fluido pressurizado nos poros. Uma abordagem micromecnica permite
estender os resultados clssicos da teoria de poroelasticidade para o caso de juntas que so
capazes de transferir esforos ao longo de suas faces. Neste contexto, o meio rochoso
heterogneo substitudo por um meio homogneo equivalente, pela aplicao do conceito de
mudana de escala da teoria da homogeneizao, que possibilita a determinao das
propriedades efetivas do macio. Demonstra-se que, para certas distribuies geomtricas das
juntas, possvel obter solues analticas para o comportamento do macio pela aplicao de
estimativas como, por exemplo, o esquema Mori-Tanaka, onde as juntas so modeladas como
esferoides. Um modelo numrico via mtodo dos elementos finitos, que considera
explicitamente as juntas, usado para comparar os resultados obtidos.

Palavras-chave: micromecnica, meios porosos, rochas fraturadas.


ABSTRACT

LORENCI, G.V.S. Formulation of the micromechanical behavior of a poroelastic jointed


rock media. 2013. 135 f. Dissertation (Masters Degree in Engineering) Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.

Rock media are composed by blocks of intact rock and discontinuities. Discontinuities
represent zones of low stiffness, where the mass properties of the rock are degraded, with
reduced resistance. They also provide ways for fluid flow within the rock. The study of
coupled mechanical-hydraulic behavior existing in porous media is perfomed by
poroelasticity, which relates the stress and strain fields in a rock mass generated by the
mechanical deformation of the skeleton and the action of pressurized fluid in the pores. A
Micromechanics approach allows to extend the classical results of the theory of poroelasticity
to the case of joints that are able to transfer stresses along their faces. In this context, a
heterogeneous rock media is replaced by an equivalent homogeneous medium by applying the
micro-macro approach from the theory of homogenization, which allows the determination of
the effective properties of the rock mass. It is shown that, for some geometric distributions of
the joints, it is possible to obtain analytical solutions for the rock behavior by applying
estimates methods as the Mori-Tanaka scheme, where the joints are modeled as oblong
spheroids. A numerical model via the finite element method, where the joints are considering
explicitly, is used in order to compare the results.

Key-words: micromechanics, porous media, jointed rocks.


LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: macio rochoso formado pelos blocos de rocha e pelas descontinuidades .... 16
Figura 2.2: curva generalizada para a relao tenso-deformao de meios rochosos .... 20
Figura 2.3: diferentes tipos de descontinuidades presentes nos macios rochosos ........... 23
Figura 2.4: reservatrio superficial de petrleo de Wytch Farm, na Inglaterra, formado
por rocha arentica .............................................................................................. 25
Figura 2.5: usina geotermal para produo de energia eltrica ........................................ 26
Figura 2.6: deslizamento de blocos em encostas rochosas ............................................... 29
Figura 3.1: esquema fundamental da Teoria de Homogeneizao ................................... 32
Figura 3.2: clula unitria representativa (CUR) de um meio peridico ......................... 35
Figura 3.3: detalhe do VER para um meio desordenado .................................................. 35
Figura 3.4: deformao homognea imposta no contorno do VER ................................. 41
Figura 3.5: tenso homognea imposta no contorno do VER .......................................... 45
Figura 3.6: condies de contorno peridicas na clula unitria C .................................. 48
Figura 3.7: incluso inserida em um meio infinito ........................................................... 55
Figura 3.8: processo de homogeneizao baseado na soluo de Eshelby ...................... 57
Figura 3.9: esquema da estimativa diluda ....................................................................... 58
Figura 3.10: esquema da estimativa auto-consistente ...................................................... 59
Figura 3.11: esquema da estimativa auto-consistente generalizada ................................. 60
Figura 3.12: esquema da estimativa diferencial ............................................................... 60
Figura 3.13: esquema da estimativa Mori-Tanaka ........................................................... 62
Figura 4.1: meio poroso representado pela superposio dos meios contnuos ............... 65
Figura 4.2: VER submetido s condies de contorno .................................................... 67
Figura 5.1: VER de um meio rochoso com descontinuidades com o carregamento
aplicado e a caracterizao da junta ................................................................... 73
Figura 5.2: eixos locais para a junta i ............................................................................ 77
Figura 5.3: decomposio do problema (P) em dois problemas elementares (P1 e P2) .. 81
Figura 6.1: modelo coesivo proposto por Barenblatt ...................................................... 90
Figura 6.2: desenho esquemtico da interface coesiva nos elementos finitos .................. 93
Figura 6.3: tenses tangenciais e normais na interface segundo as expresses propostas
por Xu e Needelman (1994) ............................................................................... 96
Figura 6.4: tenses tangenciais e normais na interface considerando as leis de
separao bi-lineares .......................................................................................... 96
Figura 6.5: modos fundamentais de fratura ...................................................................... 97
Figura 7.1: elipsoide oblongo ........................................................................................... 99
Figura 7.2: incluso modelada como um cilindro infinito para soluo analtica em
EPD .................................................................................................................... 101
Figura 7.3: plano ortonormal na junta representada por um esferoide ............................. 102
hom
Figura 7.4: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas paralelas ... 106
Figura 7.5: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas paralelas
considerando kn E e kt E ......................................................................... 106
Figura 7.6: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas paralelas,
com relao variao das rigidezes da junta k n e kt ...................................... 107
Figura 7.7: sistemas de coordenadas locais (Xi) e globais (Xi) ....................................... 108
Figura 7.8: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas ................................................................................. 112
Figura 7.9: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, considerando kn E e kt E ........................... 113
Figura 7.10: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, com relao variao das rigidezes da junta k n
e kt ..................................................................................................................... 113
Figura 7.11: constantes elsticas khom e hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro .,,,,,,,,........................ 114
Figura 7.12: propriedades poroelsticas ( B hom e M ) para um meio rochoso com juntas
curtas aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro ...................... 114
Figura 7.13: clula de base contendo uma junta .............................................................. 115
Figura 7.14: condies de contorno aplicadas sobre a clula unitria ............................. 117
Figura 7.15: malhas do estudo com diferentes refinamentos para L1 = L2 = 0.5 m ........ 119
Figura 7.16: comparao dos resultados da anlise numrica para as componentes do
tensor elstico homogeneizado .......................................................................... 120
hom
Figura 7.17: verificao da simetria do tensor elstico para as componentes C1122 e
hom
C2211 via homogeneizao numrica .................................................................. 122
Figura A.1: elipsoide alongado (a) e cilindro de comprimento infinito (b) ..................... 130
Figura B.1: sistemas de coordenadas e a descrio dos ngulos de Euler e ............. 133
SUMRIO

1 INTRODUO ........................................................................................................... 12
1.1 OBJETIVOS ............................................................................................................... 13
1.2 ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................... 14
2 MEIOS ROCHOSOS .................................................................................................. 16
2.1 COMPORTAMENTO MECNICO DOS MACIOS ROCHOSOS ....................... 17
2.2 DESCONTINUIDADES ............................................................................................ 21
2.3 PROBLEMAS DE ENGENHARIA EM MEIOS ROCHOSOS ................................ 24
2.3.1 Reservatrios de petrleo ..................................................................................... 25
2.3.2 Reservatrios geotermais ...................................................................................... 26
2.3.3 Reservatrios de suprimento de gua .................................................................. 27
2.3.4 Reservatrios para deposio de resduos .......................................................... 27
2.3.5 Minerao .............................................................................................................. 28
2.3.6 Outras estruturas subterrneas ........................................................................... 29
3 PRINCPIOS BSICOS DA ABORDAGEM MICROMECNICA .................... 30
3.1 VOLUME ELEMENTAR REPRESENTATIVO VER .......................................... 34
3.2 REGRA DAS MDIAS ............................................................................................. 37
3.3 LEMA DE HILL ........................................................................................................ 39
3.4 PROCESSO DE HOMOGENEIZAO EM ELASTICIDADE ............................. 39
3.4.1 Deformao homognea aplicada no contorno do VER .................................... 40
3.4.2 Tenso homognea aplicada no contorno do VER ............................................. 44
3.4.3 Meios peridicos .................................................................................................... 47
3.5 DETERMINAO DAS PROPRIEDADES ELSTICAS DE MEIOS
HOMOGENEIZADOS ................................................................................................ 50
3.5.1 Limites variacionais .............................................................................................. 51
3.5.1.1 Limites de Voigt e Reuss ..................................................................................... 51
3.5.1.2 Limites de Hashin e Shtrikman ............................................................................ 53
3.5.2 Teoria da incluso equivalente de Eshelby ......................................................... 54
3.5.3 Estimativas baseadas na soluo de Eshelby ...................................................... 56
3.5.3.1 Estimativa diluda ................................................................................................. 57
3.5.3.2 Estimativa Auto-Consistente ................................................................................ 58
3.5.3.3 Esquema diferencial ............................................................................................. 60
3.5.3.4 Estimativa Mori-Tanaka ....................................................................................... 61
3.5.3.5 Estimativas no mbito da mecnica dos meios porosos ....................................... 63
4 POROELASTICIDADE LINEAR ............................................................................ 64
4.1 CARREGAMENTO APLICADO SOBRE O VER ................................................... 66
4.2 EQUAES DE ESTADO HOMOGENEIZADAS ................................................. 68
5 EQUAES DO COMPORTAMENTO POROELSTICO DE ROCHAS
FRATURADAS .......................................................................................................... 72
5.1 LEMA DE HILL PARA OS MEIOS COM DESCONTINUIDADES ...................... 72
5.2 FORMULAO DO COMPORTAMENTO MACROSCPICO PARA O CASO
DRENADO .................................................................................................................. 76
5.3 FORMULAO DO COMPORTAMENTO MACROSCPICO PARA O CASO
DE UMA REDE DE JUNTAS SATURADAS ........................................................... 79
5.3.1 Definio da primeira equao de estado ........................................................... 81
5.3.2 Definio da segunda equao de estado ............................................................. 85
6 MODELO COESIVO ................................................................................................. 90
6.1 INTERFACES COESIVAS APLICADAS AO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS ...................................................................................................................... 91
6.2 DESCRIO DAS INTERFACES COESIVAS ...................................................... 93
7 APLICAES ............................................................................................................. 99
7.1 MEIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS PARALELAS ................................... 101
7.2 MEIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS DISTRIBUDAS
ALEATORIAMENTE ................................................................................................. 108
7.3 ANLISE NUMRICA MACIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS
PARALELAS .............................................................................................................. 115
8 CONSIDERAS FINAIS ........................................................................................ 123
REFERNCIAS ............................................................................................................... 126
APNDICE A .................................................................................................................. 130
APNDICE B .................................................................................................................. 133
APNDICE C .................................................................................................................. 135
12

1 INTRODUO

A determinao do comportamento dos meios rochosos representa um grande desafio nos


projetos de Engenharia. Uma das principais caractersticas destes meios a presena de
descontinuidades (juntas) em diferentes escalas. A existncia destas descontinuidades tem um
impacto crucial sobre o comportamento global dos mesmos, pois elas constituem zonas de
baixas rigidez e resistncia, ao longo das quais as propriedades fsicas e mecnicas da rocha
so degradadas. A presena das descontinuidades constitui um elemento chave na estabilidade
e na segurana de inmeras obras de Engenharia, como fundaes de barragens, escavao de
tneis e cavernas, perfuraes para obteno de leo e gs, instalaes de energia geotrmica,
depsitos de resduos txicos, entre outros.

Do ponto de vista das propriedades de transporte, as descontinuidades representam canais


preferenciais para o escoamento, e como tal, podem contribuir para a circulao de fluidos ou
contaminantes atravs dos macios rochosos, particularmente quando a permeabilidade da
matriz baixa. Do ponto de vista mecnico, as descontinuidades podem ser tratadas como
vazios, ou poros, preenchidos ou no com fluido.

A Poromecnica a cincia que estuda os processos termodinmicos caracterizados pelo


acoplamento hidromecnico existente entre a matriz rochosa e os fluidos presentes nos
espaos vazios. Terzaghi (1943) e Biot (1941) desenvolveram os primeiros modelos
poromecnicos, cujo objetivo era descrever o processo de consolidao em solos submetidos a
um carregamento externo. Estas abordagens para poroelasticidade linear so puramente
fenomenolgicas, mas permanecem coerentes com os trabalhos desenvolvidos utilizando uma
modelagem termodinmica (COUSSY, 2004), assim como modelos da Mecnica do Contnuo
que abordam o problema na escala do poro.

Um aspecto importante a salientar que, num meio poroso, os efeitos na microescala afetam
fortemente seu comportamento macroscpico. Neste contexto, as tcnicas de homogeneizao
representam uma ferramenta fundamental para permitir uma estimativa confivel das
propriedades do meio em anlise. A utilizao de ferramentas computacionais, como o
mtodo dos elementos finitos, aplicado conjuntamente com os princpios da Mecnica da

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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Fratura, tambm constitui um caminho interessante para o estudo dos meios onde h
descontinuidades.

Os trabalhos de Dormieux et al. (2002) e Maghous et al. (2013) demonstram que, para certas
condies especficas, os parmetros poroelsticos so completamente determinados a partir
do conhecimento das propriedades elsticas drenadas (na ausncia de fluido). Assim, o
aspecto computacional ainda mais facilmente aplicvel, considerando que o modelo
numrico no requer a introduo do fluido para obteno das propriedades do meio.

1.1 OBJETIVOS

Os macios rochosos so meios de carter fortemente heterogneos e, portanto, apresentam


comportamento bastante complexo, principalmente devido presena de fluidos nas
cavidades que separam os blocos de rocha. A maioria das ferramentas aplicveis nos
problemas de Engenharia est baseada no conceito de meios contnuos, cujas hipteses so
violadas pela presena das descontinuidades. Uma forma de contornar esta situao a
aplicao de mtodos numricos onde as descontinuidades so incorporadas ao modelo.
Muitas vezes, o tamanho do problema acarreta em grande esforo computacional, dificultando
o uso desta abordagem.

Logo, importante estabelecer caminhos para simular o comportamento destes meios


heterogneos, a partir da substituio destes por um meio homogneo equivalente. As
ferramentas utilizadas pela micromecnica foram desenvolvidas em prol deste objetivo e
facilitam o estudo de inmeros problemas complexos de Engenharia.

Considerando o exposto acima, o campo de aplicao deste trabalho focado nos meios
rochosos fraturados. Logo, o objetivo principal analisar o comportamento poromecnico dos
macios rochosos supondo que eles possuem uma rede de juntas interconectada e saturada por
um fluido pressurizado. Em virtude destas afirmaes, os objetivos do trabalho so:

a) derivao de um esquema micromecnico para avaliar analiticamente a rigidez


efetiva (abordagem via homogeneizao terica);

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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b) uma anlise computacional, baseada sobre o conceito do modelo coesivo,


visando determinao da rigidez efetiva (abordagem via homogeneizao
numrica);

c) comparao das duas abordagens destacadas acima;

d) formulao das equaes de estado em poroelasticidade.

1.2 ESTRUTURA DO TRABALHO

O captulo 2 traz breves comentrios sobre as propriedades dos meios rochosos, focado
principalmente na questo das descontinuidades e como estas afetam o comportamento
mecnico dos macios. Tambm so descritas algumas das principais situaes de Engenharia
onde os meios fraturados constituem um grande problema a ser enfrentado.

No captulo 3, inmeros aspectos da homogeneizao em elasticidade linear so apresentados,


compreendendo a avaliao de meios desordenados e peridicos. Tambm so destacados os
diferentes mtodos para avaliar as propriedades elsticas efetivas. Os conceitos de volume
elementar representativo e de clula unitria so tambm detalhados. Os limites variacionais,
baseados em princpios energticos so destacados, assim como as expresses dos chamados
esquemas micromecnicos, desenvolvidos a partir do resultado de Eshelby (1957) para
incluses em meios infinitos.

A existncia de um fluido pressurizado preenchendo as cavidades interfere no comportamento


mecnico do macio. Por outro lado, a deformao do macio tambm influi nas condies
deste fluido. Obviamente, existe um acoplamento hidrulico-mecnico que rege o
comportamento do macio. O captulo 4 trata da poroelasticidade linear, cujas hipteses esto
baseadas na interao existente entre a matriz elstica da rocha e o fluido presente nos poros.
O contedo apresentado desenvolvido com uma viso voltada para a abordagem
micromecnica. A teoria poroelstica a chave para compreender as variaes de tenses e
deformaes nestes meios heterogneos. O comportamento poroelstico linear
particularizado para a situao dos meios rochosos fraturados no captulo 5. So apresentadas
as equaes de estado que regem o problema, novamente no contexto da micromecnica.

O captulo 6 aborda de maneira resumida os princpios bsicos da teoria dos elementos


coesivos aplicados ao mtodo dos elementos finitos. So tratados alguns pontos importantes

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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que permitem entender a ao das interfaces coesivas, para simulao do comportamento de


fraturas capazes de transferir esforos ao longo das superfcies onde ocorre o deslocamento
relativo.

No captulo 7, duas situaes derivadas da formulao tratada no captulo 5 so detalhadas.


Os meios rochosos so avaliados em dois casos distintos: o primeiro considera apenas juntas
curtas paralelas e o segundo traz juntas curtas aleatoriamente distribudas em todas as direes
da matriz. Por fim, apresentada uma aplicao em elementos finitos, com o intuito de obter
os resultados da abordagem numrica em homogeneizao, visando comparar as duas
metodologias.

No captulo 8, as consideraes sobre os resultados obtidos, alm de sugestes para trabalhos


futuros so destacadas.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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2 MEIOS ROCHOSOS

O macio rochoso um meio heterogneo formado pelo conjunto de blocos de rocha intacta
justapostos, limitados por superfcies que os separam, denominadas genericamente de
descontinuidades, fraturas ou juntas (figura 2.1). Os blocos de rocha tm tamanhos que
variam de alguns milmetros a at poucos metros. A quantidade e a relao das
descontinuidades indicam o grau de isotropia do meio e constituem uma interrupo das
propriedades fsicas ou mecnicas das rochas (ATTA, 2004). As juntas ocorrem geralmente
agrupadas em famlias, com diferentes tamanhos, orientaes e comportamentos mecnicos.

Figura 2.1: macio rochoso formado pelos blocos de rocha e pelas descontinuidades

Ainda segundo Atta (2004), na chamada escala do Engenheiro, as juntas representam as


nicas heterogeneidades do meio rochoso. tambm nesta escala que a modelagem
experimental executada. A rigor, at mesmo os blocos rochosos intactos possuem
heterogeneidades em sua matriz, oriunda de vazios, incluses minerais, microtrincas, entre
outros. Neste trabalho, admite-se que a matriz rochosa sofreu um processo de
homogeneizao preliminar (experimental ou terico). Logo, as nicas heterogeneidades
presentes no macio so as juntas.

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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2.1 COMPORTAMENTO MECNICO DOS MACIOS ROCHOSOS

A estrutura mecnica da rocha apresenta aspectos distintos, dependendo da escala em que


estudada. A maioria das rochas formada pelo conjunto de cristais e partculas amorfas
unidas por diferentes quantidades de materiais cimentantes. A composio qumica dos
cristais pode ser relativamente homognea, como em alguns calcrios ou bastante
heterognea, tal como em um granito. Da mesma forma, o tamanho dos cristais pode ser
uniforme ou varivel, mas, geralmente, tm dimenses da ordem dos centmetros ou ainda
menores. Estes cristais so a menor escala em que as propriedades mecnicas so estudadas.
Os limites entre os cristais representam os pontos de fraqueza na estrutura da rocha, que ainda
assim pode ser considerada como um meio contnuo. A deformao dos cristais em si fornece
evidncias interessantes em relao deformao que a rocha foi sujeita.

Em uma escala de dimenses, que variam de poucos metros a centenas de metros, a estrutura
de algumas rochas contnua, mas muitas vezes interrompida por falhas, planos de
estratificao ou demais descontinuidades que separam o macio em diferentes blocos.
nesta escala que estas descontinuidades apresentam maior preocupao na Engenharia, pois
justamente onde as estruturas de fundaes e demais obras subterrneas so construdas
(JAEGER et al., 2007).

A determinao dos parmetros em um macio heterogneo se configura em tarefa bastante


complexa, j que o meio descontnuo e anisotrpico. A maior parte do volume do macio
composta pelos blocos, cujas propriedades mecnicas podem ser determinadas em ensaios de
laboratrio, sem negligenciar os efeitos de escala. Estes resultados superestimam a resistncia
do macio, enquanto que a sua deformao subestimada (POUYA; GHOREYCHY, 2001).
As descontinuidades, por sua vez, possuem um volume reduzido, mas sob determinados tipos
de aes, influem diretamente no comportamento do macio, pois elas apresentam grande
deformabilidade, baixa resistncia e elevada permeabilidade.

As juntas podem interromper a continuidade dos deslocamentos no macio, quando este for
submetido a um estado de tenso ou a presses de fluidos. Nos casos onde tais perturbaes
so pequenas em relao s dimenses do macio, apesar de algumas propriedades mecnicas
serem alteradas, o meio pode ainda ser tratado como um contnuo. Por outro lado, onde tais
perturbaes tm dimenses significativas, elas devem ser tratadas como parte da estrutura ou
como um limite (JAEGER et al., 2007).
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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A determinao das propriedades geomecnicas dos macios rochosos apresenta grande


complexidade, sendo necessria a adoo de diferentes abordagens, dependendo do tipo de
macio e dos objetivos da anlise. A experincia acumulada permitiu a elaborao de sistemas
empricos para a classificao dos macios rochosos, possibilitando uma caracterizao
atravs de parmetros geomecnicos. O desenvolvimento de novas tecnologias e a prpria
experincia adquirida tem permitido a aplicao destes mtodos.

Dentre estes sistemas de classificao empricos pode-se destacar o Sistema Q, desenvolvido


por Barton, Lien e Lunde (1974), mediante avaliao de casos histricos de tneis. A
qualidade do macio rochoso avaliada atravs de diferentes parmetros, envolvendo
(NOGOSEKE, 2009):

a) o nmero de famlias de juntas;

b) a rugosidade, grau de alterao e preenchimento das juntas;

c) o fluxo interno de gua;

d) as condies de tenses;

e) parmetro RDQ (relacionado com a parcela intacta de testemunhos de rocha


medida que a perfurao avana).

Outro mtodo bastante utilizado o Sistema RMR, tambm chamado de classificao


geomecnica (BIENIAWSKI, 1989), cuja primeira publicao data de 1976. baseada nos
seguintes parmetros (NOGOSEKE, 2009):

a) resistncia da rocha intacta;

b) espaamento e condio das fraturas;

c) influncia de gua subterrnea;

d) orientao das descontinuidades;

e) parmetro RDQ.

Os mtodos empricos para classificao dos macios rochosos, durante os estgios do estudo
de viabilidade e tambm de projeto preliminar, fornecem boas informaes quanto ao
comportamento do meio em anlise. So procedimentos bastante utilizados, pois nestas fases

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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iniciais, se dispe de pouca informao sobre o comportamento do meio rochoso, incluindo


at mesmo as caractersticas hidrolgicas (HOEK, 2007).

Hoek (2007) salienta ainda que importante compreender as limitaes destes sistemas de
classificao e que seu uso no deve substituir alguns dos procedimentos de projeto mais
elaborados. Ou seja, a aplicao destes deve ser atualizada em conjunto com anlises
especificas do local em questo, como as tenses in situ, as propriedades do macio e tambm
sobre a sequncia de escavao planejada.

Alm dos mtodos empricos, solues exatas podem ser obtidas para alguns casos
especficos. Os trabalhos desenvolvidos por Bekaert e Maghous (1996) e de Buhan e
Maghous (1997) demonstram solues para meios rochosos onde as fraturas so paralelas a
uma ou duas direes diferentes. A anlise numrica tambm uma opo para o estudo dos
macios rochosos. No entanto, uma elevada densidade de fraturas pode tornar o processo
dispendioso computacionalmente (POUYA; GHOREYCHI, 2001).

Do ponto de vista mecnico, a deformabilidade dos macios um dos parmetros mais


importantes com relao ao comportamento dos mesmos (VALLEJO et al., 2002). Ela
representa a alterao das formas geomtricas da rocha como resposta ao de esforos.
Dependendo da intensidade destes carregamentos e das caractersticas mecnicas da rocha, a
deformao ser permanente ou elstica.

Em geral, as rochas apresentam relaes no lineares entre as foras aplicadas e as


deformaes correspondentes. De acordo com Farmer (1968), a relao tenso-deformao
permite separar as rochas em trs grupos:

a) rochas com comportamento quase elstico: tpico de rochas macias,


compactas e de gro fino (gneas hipoabissais, extrusivas e algumas
metamrficas de gro fino). Apresentam relao quase linear entre tenso e
deformao at prximo ao ponto de ruptura;

b) rochas semi-elsticas: rochas gneas de gro mais grosso e rochas


sedimentares compactas de gro fino, que apresentam porosidade baixa e
nveis razoveis de coeso. Apresentam uma relao tenso-deformao na
qual a inclinao da curva decresce com o incremento das tenses;

c) rochas no elsticas: rochas menos coesivas, com porosidade alta, como as


rochas sedimentares de resistncia coesiva baixa. Ao sofrer um carregamento, a
rocha passa por um processo de compactao e fechamento das fraturas, antes
mesmo de qualquer ocorrncia de deformao linear.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Generalizando, o comportamento tenso-deformao das rochas pode ser descrito na forma de


uma curva (figura 2.2), composta por um trecho aproximadamente linear de inclinao
mxima, que decresce progressivamente passando a um comportamento no linear a partir do
momento onde as tenses aplicadas superam a chamada resistncia de pico (tenso mxima
que uma rocha pode suportar em certas condies de carregamento).

Figura 2.2: curva generalizada para a relao tenso-deformao de meios rochosos

O modulo de elasticidade E expressa a constante de proporcionalidade, que indica a


linearidade existente entre tenso e deformao no trecho inicial da curva indicada na figura
2.2. Dentro da regio das deformaes elsticas, o material volta a sua configurao inicial
quando h a retirada do carregamento. A partir de certa deformao, a rocha no consegue
manter o comportamento elstico e comeam a ocorrer deformaes plsticas, que persistem
mesmo aps o descarregamento O mdulo de elasticidade, em uma viso simplista, expressa a
resistncia mecnica do macio. Ele sofre influncia direta de inmeros aspectos, como:

a) a presena das descontinuidades;

b) da estrutura petrogrfica (resistncia interna das partculas minerais individuais


e resistncia das ligaes entre os gros minerais na matriz rochosa);

c) da orientao e mergulho da formao rochosa e das estruturas geolgicas que a


afetam;

d) do grau de intemperismo e alterao da rocha;

e) das propriedades elsticas e plsticas;

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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f) do grau de anisotropia;

g) do ndice de vazios e da porosidade.

A temperatura e os efeitos devidos a vibraes de aes ssmicas podem tambm afetar o


mdulo de elasticidade dos macios. A gua tambm um fator condicionante no
comportamento. Farmer (1968) afirma que a gua diminui significativamente o mdulo de
elasticidade, principalmente nas rochas porosas. Esta diminuio pode chegar a at 40% do
valor em estado seco no caso de arenitos e calcrios. De forma resumida, pode-se dizer que a
presena da gua no interior dos poros afeta a estrutura coesiva da rocha, enfraquecendo-a.
Como deformao e formao das falhas so fortemente influenciados pela coeso, tal
reduo torna-se compreensvel.

2.2 DESCONTINUIDADES

O termo descontinuidade descreve uma regio de pouca espessura, ao longo da qual as


propriedades mecnicas da rocha so altamente degradadas. Logo, em relao ao
comportamento mecnico, as juntas possuem propriedades inferiores aos dos blocos de rocha,
e assim, sua incluso fundamental para modelagem adequada do meio. As descontinuidades
afetam diretamente a deformabilidade e a permeabilidade das rochas fraturadas (ATTA,
2004).

As descontinuidades so, de longe, o tipo mais comum de estrutura geolgica e representam


um fenmeno comum a todas as rochas gneas e sedimentares. So definidas como fraturas na
rocha, ao longo das quais houve pouco ou nenhum deslocamento transversal. Geralmente,
ocorrem em grupos, onde so dispostas mais ou menos paralelas e regularmente espaadas.
So comuns os conjuntos orientados em diferentes direes, de modo a dividir o macio em
uma estrutura de blocos. O espaamento entre as juntas podem variar de centmetros a at
dezenas de metros, embora as juntas muito estreitamente espaadas possam ser consideradas
como uma propriedade da matriz da rocha (JAEGER et al., 2007).

Muitas vezes, as descontinuidades no esto distribudas aleatoriamente e seus efeitos geram


uma considervel anisotropia nas propriedades do macio, sendo a principal delas a
anisotropia de resistncia. A anisotropia um fator comum at mesmos nas rochas que tm
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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uma estrutura contnua, devido a orientaes preferenciais dos minerais ou ainda devido ao
histrico das tenses. Logo, o comportamento mecnico do macio , em geral, tambm
anisotrpico.

Segundo Bandis et al. (1983), em um macio rochoso fraturado, a deformao das


descontinuidades um componente fundamental de seu comportamento, mesmo sob
diferentes condies de tenso. Em nveis de tenso relativamente baixos, tpicos de
escavaes superficiais, a deformao das juntas domina a deflexo elstica da rocha intacta.
Mesmo para altos nveis de tenso, associados a grandes estruturas, o deslizamento e o
fechamento das juntas constituem a parte principal do assentamento da rocha.

As descontinuidades so geralmente classificadas de acordo com o modo de sua formao.


Descontinuidades com mesma origem geolgica possuem propriedades similares no que diz
respeito s dimenses e s propriedades de resistncia ao deslizamento. As descontinuidades
podem ser classificadas segundo quatro grandes grupos:

a) superfcie de estratificao (bedding): resultam de processos de formao


sedimentar e so paralelas superfcie de deposio dos sedimentos. Possuem
grande extenso e pouca ondulao. So pontos onde h depsito de
sedimentos finos de xisto ou de argila, que os tornam perigosos para a
estabilidade figura 2.3(a);

b) diaclases: so, muitas vezes, perpendiculares ou oblquas aos planos de


estratificao ou foliao do macio. No demonstram nenhum vestgio de
movimento e tm uma extenso limitada figura 2.3(b);

c) trincas ou fraturas de expanso: so formadas sob o efeito da trao


originada em grandes movimentos tectnicos. Muitas vezes so preenchidas
por calcita ou quartzo figura 2.3(c);

d) falhas (fault): so resultados da zona de ruptura do macio que sofreu um


grande esforo cisalhante (deslocamento tangencial importante). Representam
descontinuidades que separam duas entidades maiores do macio e possuem
grande extenso. Raramente so unidades planas singulares, pois normalmente
constituem famlias de descontinuidades paralelas figura 2.3(d).

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Figura 2.3: diferentes tipos de descontinuidades presentes nos macios rochosos

importante destacar que, neste trabalho, o termo junta rene todas as descontinuidades
envolvidas na escala do macio rochoso. Dentre os diferentes parmetros usados para
descrever as descontinuidades pode-se destacar os seguintes:

a) orientao: definida como a atitude de um plano de descontinuidade no espao.


descrita pela direo e pelo mergulho do plano. A direo dada pelo ngulo
entre o norte e a linha de intercesso do plano da descontinuidade, com um
plano horizontal. O mergulho o ngulo de inclinao do plano com um plano
horizontal;

b) nmero de famlias: caracterizada por um conjunto de descontinuidades com


mesmas orientao e origem. Um sistema de fraturas formado pelo conjunto
das famlias de um determinado local;

c) persistncia: definida como a extenso exposta da superfcie da


descontinuidade. A presena ou ausncia de persistncia determina o padro de
compartimentao dos macios rochosos. Tem influncia na resistncia ao
cisalhamento dos macios rochosos, principalmente nos casos de taludes e
fundaes de barragens;

d) alterao das paredes das descontinuidades: descrita pelo grau de alterao


da rocha e pela espessura que a alterao apresenta. No ocorre de forma
homognea no macio. Aparece nas reas que afloram e pelas
descontinuidades onde h percolao de gua;

e) rugosidade: a rugosidade de uma descontinuidade caracterizada pelas


ondulaes e irregularidades dos planos que a compem. Influencia na

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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resistncia ao cisalhamento, principalmente quando as descontinuidades no


so preenchidas;

e) abertura: corresponde distncia perpendicular que separa as duas paredes de


uma descontinuidade. O espao entre elas pode ser preenchido por fluidos ou
incluses minerais;

f) preenchimento: o termo usado para designar o material presente entre as


paredes de uma descontinuidade. O material existente nas aberturas de
relevante importncia no comportamento do macio, principalmente com
relao resistncia ao cisalhamento e condutividade hidrulica;

g) espaamento: o espaamento definido como a quantidade de


descontinuidades por uma unidade de medida. Pode ser considerado como a
distncia perpendicular entre duas descontinuidades de uma mesma famlia,
normalmente se referindo mdia de espaamentos desta famlia;

h) grau de faturamento: expressa a quantidade de fraturas em relao ao


comprimento do macio. Utilizado principalmente na descrio de testemunhos
extrados via prospeco;

i) resistncia das paredes: resistncia compresso da rocha que compe as


paredes de uma descontinuidade;

As juntas podem se apresentar preenchidas por diversos minerais, tais como calcita, dolomita,
quartzo ou partculas de argila. Por outro lado, tambm constituem vazios na matriz rochosa e,
nestes casos, comum a presena de fluidos sob presso no seu interior. Esta ltima situao
o interesse deste trabalho.

2.3 PROBLEMAS DE ENGENHARIA EM MEIOS ROCHOSOS

Os itens a seguir descrevem alguns problemas associados com a ocorrncia de fraturas em


macios rochosos, principalmente no que se refere a reservatrios subterrneos, a minerao e
a escavaes de rocha em obras de Engenharia, como tneis e fundaes. Destaca-se tambm
o aspecto do fluido presente nas fraturas, cujo entendimento crucial na rea de extrao de
recursos energticos, como petrleo e gs. A presena do fluido pode tambm representar um
srio risco estabilidade das estruturas, j que o mesmo tende a afetar a resistncia mecnica
do macio.

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2.3.1 Reservatrios de petrleo

As fraturas conferem problemas e oportunidades para explorao e produo de reservatrios


de petrleo (figura 2.4). Muitos destes esto constitudos em rochas altamente fraturadas.
Nestes casos, as propriedades das fraturas, como densidade e orientao so fundamentais
para a operao do reservatrio. Pode-se dizer que a porosidade da matriz responsvel pelo
armazenamento dos hidrocarbonetos, enquanto que as fraturas proporcionam caminhos
viveis para o transporte dos mesmos nos poos de perfurao.

Figura 2.4: reservatrio superficial de petrleo de Wytch Farm, na Inglaterra,


formado por rocha arentica

O objetivo da explorao de hidrocarbonetos em reservatrios fraturados encontrar reas de


fraturamento intenso. Em geral, estas reas no so visveis superficialmente e, portanto,
devem ser localizadas atravs de mtodos de deteco especficos. O tamanho do reservatrio
tambm um ponto chave na questo da viabilidade econmica. Os hidrocarbonetos
armazenados nas fraturas em si tendem a se esgotar rapidamente. Portanto, fundamental que
a matriz possua alta porosidade para favorecer a instalao de poos de extrao.

importante conhecer a orientao das fraturas, pois uma das maneiras de aumentar a
eficincia na produo realizar perfuraes orientadas. Por exemplo, no caso de fraturas
paralelas, as redes de fluxo so pouco conectadas. Poos perfurados perpendicularmente s
fraturas garantem melhor produtividade.

Outro item importante a compreender diz respeito permeabilidade da fratura e sua


dependncia da presso nos poros. A extrao de fluidos pode reduzir as presses in situ nos

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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poros, levando ao fechamento das fraturas, gerando uma reduo significativa na eficcia da
permeabilidade do sistema.

2.3.2 Reservatrios geotermais

A maioria dos sistemas geotrmico-hidrotermais para obteno de energia encontrada em


macios rochosos fraturados (figura 2.5). O sucesso dos esforos neste campo de explorao
depende em grande parte da localizao de fraturas extensas, falhas ou zonas de fratura que
controlam a circulao de fluidos subterrneos. Ao contrrio dos reservatrios de petrleo, os
sistemas geotrmicos so muitas vezes localizados em rochas de baixa porosidade.

Figura 2.5: usina geotermal para produo de energia eltrica

As fraturas proporcionam canais para o fluxo do fluido atravs da rocha. Estes fluidos
extraem o calor armazenado na matriz das rochas profundas. Este calor pode ser "extrado"
mediante bombeamento desses fluidos para a superfcie atravs de perfuraes. A tecnologia
para localizar e caracterizar fraturas em ambientes geotrmicos fraturados no est ainda bem
desenvolvida.

Em reservatrios hidrotermais as taxas a que o vapor pode ser produzido ou que os fluidos
podem ser reinjetados so dependentes das aberturas das fraturas e da conexo hidrulica
entre elas. Se a transmissividade, taxa na qual o fluido transmitido atravs de uma fratura,
baixa, a operao comercial pode ser economicamente invivel devido baixa produo de
fluido ou ao alto custo da injeo de fluidos residuais para dentro do reservatrio a uma
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presso elevada. Por outro lado, transmissividades altas, em zonas de grandes fraturas,
altamente conectadas podem proporcionar curtos-circuitos para a recarga, ou seja, os
fluidos reinjetados iro escoar rapidamente pela matriz rochosa no absorvendo calor.

2.3.3 Reservatrios de suprimento de gua

Os problemas de abastecimento de gua em rochas fraturadas so semelhantes aos do petrleo


ou de reservatrios geotrmicos. Contudo, os projetos de abastecimento de gua geralmente
no demandam o alto custo financeiro necessrio para implantao de poos de extrao de
petrleo ou para aproveitamento de energia geotrmica. Os poos de abastecimento de gua
so frequentemente localizados por tentativa e erro atravs da perfurao em zonas de
fraturas. Diversos poos podem ser perfurados at que uma regio produtora de gua seja
encontrada.

A previso de um rendimento sustentvel para aquferos deve levar em conta o efeito das
fraturas no fluxo da gua. O clculo dos rendimentos sustentveis requer uma compreenso
do equilbrio da gua para o aqufero. As fraturas podem desempenhar um papel importante
neste equilbrio, porque elas controlam a recarga e a descarga do aqufero.

Podem se distinguir dois tipos de aquferos. O primeiro, chamado de aqufero de fraturas


formado em rochas gneas ou metamrficas, que tipicamente tendem a apresentar fraturas. O
segundo chamado de aqufero poroso, pois ocorre em materiais de origem sedimentar, cuja
principal caracterstica a grande e homognea porosidade, que permite a gua escoar em
qualquer direo.

2.3.4 Reservatrios para deposio de resduos

A necessidade de eliminar resduos txicos na terra tem levado considerao de rochas


fraturadas como depsitos de eliminao. Portanto, uma criteriosa anlise deve ser realizada,
pois instalaes mal projetadas podem liberar contaminantes no subsolo. No entanto, a
caracterizao das camadas subterrneas complexa, devido dificuldade em determinar a

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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localizao de fraturas subsuperficiais e predizer o transporte de contaminantes atravs deste


possvel sistema de fraturas interconectadas.

Em alguns casos, os contaminantes so injetados no subsolo por meio de poos de descarte.


Tipicamente, os resduos so injetados abaixo de uma camada impermevel confinante que
fornece uma barreira migrao ascendente dos resduos. Fraturas nestas camadas
confinantes podem proporcionar caminhos para a migrao dos contaminantes em direo
superfcie, comprometendo o funcionamento do depsito. Alm do mais, a injeo de resduos
no subsolo alta presso pode fraturar a camada impermevel, criando novas vias a migrao
ascendente de contaminantes. Os aquferos so particularmente sensveis contaminao
devido ao movimento rpido e um tanto quanto imprevisvel dos contaminantes atravs das
fraturas.

Grande preocupao quanto ao armazenamento subterrneo concerne na questo dos resduos


nucleares altamente txicos e radioativos, como o combustvel gasto em reatores nucleares.
Em todo o mundo, os meios geolgicos esto sendo considerados como locais de
armazenamento ou depsitos para a eliminao de longo prazo ou permanente dos resduos
nucleares. Os depsitos permanentes devem isolar este lixo por dezenas de milhares de anos
considerando as meias-vidas longas dos elementos.

Neste contexto, a gua subterrnea o nico mecanismo importante para a fuga de resduos
radioativos de um depsito alm de, obviamente, a ao do homem. Assim, as fraturas podem
desempenhar um papel chave no movimento das guas subterrneas para um depsito.

Em vista dos pontos citados acima, o conceito geral de armazenamento de resduos o de


desenvolver depsitos em rochas relativamente ntegras, a fim de isolar o resduo de zonas de
fraturas condutoras. O problema principal localizar e caracterizar as principais regies
fraturadas, sem realizar perfuraes exploratrias, que por si s j constituem potenciais vias
de fuga.

2.3.5 Minerao

Inmeros problemas no setor de minerao esto diretamente relacionados ao fluxo dos


fluidos atravs das fraturas nas rochas. A falta de compreenso sobre o escoamento ao longo
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das mesmas e as mudanas nas condies de escoamento induzidas pela extrao podem
impedir seriamente as operaes de minerao. As atividades mais influenciadas pela ao da
gua incluem a lixiviao, a eliminao de resduos da mina, a drenagem de minas
subterrneas e ainda a estabilidade estrutural destas.

2.3.6 Outras estruturas subterrneas

As fraturas governam a estabilidade das encostas rochosas (figura 2.6), pois a maioria das
falhas tpicas das rochas, geralmente pode ser associada com fraturas isoladas ou ainda com
regies intensamente fraturadas. Estas so zonas de fraqueza e, portanto, so menos
resistentes que a rocha intacta deformao e falha por cisalhamento e trao. A presena
de gua contribui negativamente quanto estabilidade do macio, pois facilita o deslizamento
dos blocos.

Figura 2.6: deslizamento de blocos em encostas rochosas

Fraturas oferecem riscos s fundaes de estruturas e ainda podem afetar a estabilidade em


barragens e nos taludes de conteno dos reservatrios de superfcie. A escavao de tneis e
cavernas subterrneas dependente do comportamento dos meios rochosos fraturados, j que
a presena de gua subterrnea afeta diretamente a estabilidade no avano da escavao, alm
de impactar no projeto das estruturas de suporte dos blocos de rocha. Por fim, as fraturas
podem tambm servir como condutos para gases txicos e explosivos em tneis e minas.

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3 PRINCPIOS BSICOS DA ABORDAGEM MICROMECNICA

Basicamente, a Teoria de Homogeneizao fornece cincia dos materiais ferramentas


tericas teis para formular um modelo representativo que simule o comportamento de um
meio heterogneo atravs da proposio de um material homogneo equivalente (tambm
chamado de efetivo). A hiptese da homogeneidade permite que sejam empregados os
mtodos de anlise tradicionais vlidos na mecnica dos meios contnuos. A determinao do
meio equivalente obtida a partir de informaes disponveis no nvel do comportamento dos
constituintes do material heterogneo, assim como a morfologia da microestrutura, permitindo
encontrar as chamadas propriedades homogeneizadas (ou efetivas), ou seja, as caractersticas
relevantes para a escala considerada. O contedo exposto a seguir baseado no trabalho de
Zaoui (2002), que descreve de maneira concisa os princpios da Teoria de Homogeneizao.

O problema da transio da microescala para a macroescala, no ponto de vista da predio do


comportamento mecnico dos materiais, tem sido interesse de muitas pesquisas durante vrias
dcadas. A microescala tratada aqui se refere constituio heterognea dos materiais
considerados e a consequente falta de homogeneidade associada s suas caractersticas
mecnicas, cuja definio de extrema importncia Engenharia.

Enquanto os resultados preliminares neste campo foram obtidos muito cedo, como a Lei das
misturas (tambm chamada de estimativa de Voigt), de 1889, assim como a estimativa de
Reuss, de 1929, as bases das tcnicas de homogeneizao atuais surgiram apenas nos ltimos
quarenta anos. A motivao para este avano diz respeito a dois aspectos particulares.

O primeiro originado na conformao dos metais, a partir da necessidade de alguns


cientistas dos materiais em prever o comportamento dos policristais, como o modelo Sachs
(1928), bem como o popular modelo de Taylor (1938). O segundo aspecto decorrente do
desenvolvimento dos primeiros materiais compsitos que, progressivamente, motivaram um
novo interesse nesta rea de pesquisa, principalmente para elasticidade linear, com base na
mecnica do contnuo. Os conceitos de volume elementar representativo VER, com
condies de contorno adequadas e de meio homogneo equivalente MHE foram definidos
e poderosas abordagens variacionais foram aplicadas, a partir das quais limites rigorosos, ao

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invs de estimativas aproximadas, foram derivados. Ao mesmo tempo, as estimativas iniciais


de Voigt, Reuss e Taylor foram reavaliadas como limites, considerando que foi dada uma
soluo para o problema elstico da incluso em um meio infinito, abrindo caminho para
estimativas melhoradas. Pode-se dizer que, desde o incio dos anos sessenta, as principais
bases da chamada micromecnica dos meios contnuos so fundamentadas.

Novos resultados no campo da elasticidade linear foram continuamente desenvolvidos desde


este perodo, com meno especial ao refinamento dos limites, associados a uma melhor
descrio morfolgica e de teorias completas para os meios com uma estrutura peridica,
como os trabalhos de Bensoussan et al. (1978), Sanches-Palencia (1981) e Suquet (1987).
Ainda assim, possvel considerar que os trabalhos desenvolvidos nos ltimos 30 anos se
concentram na micromecnica no linear.

Apesar de significativos avanos nesta rea, muitos problemas permanecem sem soluo at
hoje, especialmente para as leis constitutivas que no derivam de um potencial
termodinmico. Outras importantes descobertas foram promovidas pelo tratamento numrico
na abordagem multiescala.

A tcnica clssica de homogeneizao visa substituir um corpo heterogneo por um


homogneo fictcio, que se comporta globalmente da mesma maneira. A micromecnica dos
meios contnuos principalmente interessada em materiais estatisticamente homogneos, para
os quais possvel definir um volume elementar representativo e um meio homogneo
efetivo, que so equivalentes um para o outro do ponto de vista mecnico (figura 3.1). Isto
significa que as suas respostas gerais para qualquer carga mecnica devem ser idnticas.

Em outras palavras, em um corpo constitudo por este material homogneo fictcio, o MHE
deve ser tal que, os campos de tenso e deformaes X e X derivados na

macroescala na soluo do problema de contorno sejam os valores mdios, atravs do VER


centrado em X , das tenses e das deformaes locais x e x , que teriam sido obtidas

na microescala se as heterogeneidades microestruturais pudessem ter sido contabilizadas no


clculo (ZAOUI, 2002).

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Figura 3.1: esquema fundamental da Teoria de Homogeneizao

A validade da tcnica de homogeneizao depende fundamentalmente da clara separao de


escalas. Para que esta afirmao seja respeitada, o VER deve obedecer a limites quanto as
suas dimenses caractersticas. Estas restries esto detalhadas no item 3.1.

importante, neste momento, estabelecer uma diferena bsica entre os meios heterogneos,
normalmente separados em dois grupos. O primeiro trata de materiais cuja microestrutura
pode ser descrita completamente. Esta situao tpica de meios com uma microestrutura
peridica, onde se admite que, globalmente, o material composto por unidades elementares
que se repetem com certo ordenamento espacial. Nestes materiais, as abordagens
determinsticas, semelhantes quelas usadas para resolver problemas de valores de contorno
clssicos da mecnica do contnuo, foram desenvolvidas dentro de uma estrutura matemtica
rigorosa, recorrendo ao uso da chamada clula unitria representativa CUR (detalhada na
seo 3.1). No segundo grupo, esto os materiais heterogneos, de microestrutura aleatria,
onde uma abordagem estatstica necessria (ZAOUI, 2002).

Resumindo, Nemat-Nasser e Hori (1999) destacam que a determinao das propriedades


efetivas de meios heterogneos pode ser obtida analiticamente atravs de duas metodologias:

a) Teoria dos Campos Mdios: esta teoria baseada no fato de que as


propriedades mecnicas efetivas medidas em experimentos so relaes entre
as mdias volumtricas da tenso e da deformao de amostras
microscopicamente heterogneas. Assim, os macrocampos so definidos como
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as mdias de volume dos correspondentes microcampos, e as propriedades


efetivas so determinadas como as relaes entre os microcampos mdios;

b) Teoria Matemtica de Homogeneizao (Homogeneizao Assinttica):


esta teoria estabelece relaes matemticas entre os microcampos e os
macrocampos, usando um mtodo da perturbao multiescala. As propriedades
efetivas ento, naturalmente, surgem como consequncias dessas relaes, sem
depender de medidas fsicas especficas.

Nemat-Nasser e Hori (1999) apresentam ainda uma lista de referncias relacionadas com a
Teoria dos Campos Mdios, como os trabalhos de Hill (1963) e Mura (1987) e tambm sobre
a Teoria Matemtica de Homogeneizao, onde se pode citar os trabalhos de Sanchez-
Palencia (1981) e Bakhvalov e Panasenko (1984).

A aplicao do procedimento de homogeneizao parte da especificao das fases que


compem o meio heterogneo, considerando suas caractersticas geomtricas e mecnicas.
Em seguida, busca-se uma descrio estatstica da distribuio espacial (morfologia) das
fases, em funo das fraes volumtricas. Muitas vezes, esta distribuio espacial das fases
no pode ser completamente determinada. Consequentemente, sem hipteses adequadas ou
aproximaes, a lei constitutiva no pode ser determinada (ZAOUI, 2002).

Em outras palavras, para uma dada descrio do VER, a soluo do chamado problema de
localizao (ou concentrao) no pode, em geral, ser encontrada. Este problema de
localizao est focado no modelo mecnico de interao entre as fases e na obteno dos
campos de tenso e deformao locais no VER para o conhecimento das propriedades
macroscpicas.

Em virtude das dificuldades citadas acima, pode-se ento proceder ao longo de dois
caminhos: ou se faz suposies e aproximaes adicionais, a fim de se obter algumas
estimativas para o comportamento geral, ou necessrio que se avalie limites para as
propriedades mecnicas em geral.

Essas estimativas so mais ou menos pertinentes de acordo com a adequao das suposies
admitidas. Os limites so obtidos, considerando todos os MHEs, que so consistentes com a
escassa informao disponvel sobre a distribuio das fases, o que permite calcular as
propriedades extremas. Isto pode ser feito usando abordagens variacionais que tratam dos
campos de tenso e deformao admissveis, isto , campos de deformaes compatveis ou

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de tenses equilibradas, obedecendo s condies de contorno de deslocamento ou tenso


sobre o VER, respectivamente (ZAOUI, 2002).

Pode-se afirmar que o chamado problema de localizao um problema de valor de contorno,


mas onde as condies detalhadas sobre a fronteira no so conhecidas. Assim, este problema
primeiro transformado em um mais simples, assumindo condies de contorno homogneas
no VER (HILL, 1963; 1967; HASHIN, 1983).

Como forma de simplificar a representao matemtica que ser demonstrada nos itens a
seguir, adotam-se neste trabalho, as seguintes convenes de notao:

a) x : tensor de primeira ordem (vetor);

b) x : tensor de segunda ordem;

c) : tensor de quarta ordem.

3.1 VOLUME ELEMENTAR REPRESENTATIVO VER

O volume elementar representativo (VER) uma poro do volume do material heterogneo


que possibilita expressar o comportamento global do mesmo. O VER uma parte muito
pequena da estrutura macroscpica e estatisticamente descreve o material, como mostrado nas
figuras 3.2 e 3.3. O seu tamanho caracterstico , portanto, reduzido em comparao com o da
estrutura, mas grande em comparao com as heterogeneidades. O VER deve ser pequeno o
suficiente para ser considerado um ponto material do corpo na macroescala e grande o
suficiente para representar uma mdia dos processos na microescala.

O VER constitui uma parte do material, sobre a qual podem ser efetuadas pequenas
translaes sem que ocorram significativas alteraes das propriedades nele definidas. As
propriedades homogeneizadas de um material heterogneo so obtidas atravs da relao
entre os valores mdios das variveis de campo dentro do VER.

Em se tratando de materiais com microestrutura peridica, o VER ser formado pela menor
clula unitria representativa (CUR), tambm chamada de clula de base, que o descreve
(figura 3.2). A ideia da teoria dos meios peridicos que a informao fundamental sobre as

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
35

propriedades fsicas dos componentes e da morfologia da microestrutura pode ser capturada


pela clula elementar. Um modelo para o material peridico real pode ser obtido atravs do
conjunto de clulas elementares dispostas de forma ordenada.

Figura 3.2: clula unitria representativa (CUR) de um meio peridico

Para os materiais com microestrutura aleatria, o VER deve ser definido de modo a conter
informaes suficientes dos diferentes constituintes (figura 3.3), para garantir um meio
homogneo estatisticamente representativo (OSTOJA-STARZEWSKI, 2006).

Figura 3.3: detalhe do VER para um meio desordenado

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
36

A escolha do VER deve satisfazer uma clara separao de escalas. No caso de um meio
aleatrio, trs diferentes comprimentos caractersticos devem ser destacados: um
comprimento L descrevendo o tamanho caracterstico do meio heterogneo; um comprimento
l caracterstico do VER e ainda um comprimento caracterstico d do tamanho das
heterogeneidades. Para que o processo de homogeneizao seja vlido, estes comprimentos
devem satisfazer as seguintes condies (DORMIEUX et al., 2006):

a) l << L: o tamanho do VER deve ser pequeno em relao ao da estrutura, para


garantir que o material equivalente homogeneizado, definido sob a forma
macroscpica forme um meio contnuo, no qual as ferramentas tradicionais de
diferenciao e integrao possam ser aplicadas, permitindo a determinao
dos campos de tenses e deformaes;

b) l >> d: o tamanho das heterogeneidades deve ser pequeno em relao


dimenso do VER. Essa condio garante que o VER representativo
estatisticamente das partculas em nvel microscpico e, portanto, garante
confiabilidade s propriedades obtidas no processo de homogeneizao.

Em um meio peridico, o tamanho das heterogeneidades no importante. A escolha do VER


adequado deve apenas garantir que a dimenso caracterstica da clula unitria l seja muito
menor que a dimenso L do material heterogneo (l << L).

No mbito dos meios porosos, algumas particularidades sobre o VER devem ser
mencionadas. Na escala macroscpica, o VER caracterizado por um vetor posio X (a
magnitude da variao de X da ordem de L). Um meio contnuo poroso formado por uma
fase slida, possivelmente heterognea e ainda uma ou mais fases fluidas. A teoria
poromecnica na escala macro aborda esta heterogeneidade tpica de materiais porosos,
considerando cada uma das fases como uma partcula macroscpica. Logo, todas elas se
encontram no mesmo ponto X . Em outras palavras, a partir de um ponto de vista
macroscpico, o VER considerado como a sobreposio das partculas no tempo e no
espao.

De outra forma, uma abordagem poromecnica baseada na escala microscpica considera


explicitamente a estrutura heterognea do VER. A fase slida e as demais fases fluidas
individualmente so descritas como domnios separados do VER. Logo, requerido um
refinamento da descrio geomtrica, isto , uma mudana de escala na anlise. Na escala
microscpica, o vetor de posio agora indicado por x , e a ordem de magnitude da variao
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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de x proporcional ao tamanho l do VER. Portanto, dependendo de x , a partcula


microscpica pertence fase slida ou a uma fase fluida.

A prpria existncia de um VER um elemento chave para as teorias micro ou


macroporomecnicas, embora com importncia diferente para cada caso. Em uma abordagem
puramente macroscpica, a existncia de um VER deve ser postulada de modo que as leis
macroscpicas constitutivas derivadas experimentalmente ou teoricamente sejam
representativas da resposta deste VER a diferentes carregamentos.

Resumindo, o princpio da abordagem micromecnica consiste em substituir o experimento


real ao qual uma amostra representativa de material pode ser submetida, por um raciocnio
matemtico sobre o VER, considerado como um elemento heterogneo com condies de
contorno adequadas. Assim, o objetivo da anlise micromecnica derivar a resposta
macroscpica da amostra do material a partir da avaliao microscpica de suas fases
(DORMIEUX et al., 2006).

Os geomateriais, assim como os demais meios porosos so tipicamente materiais de geometria


desordenada. No entanto, em algumas situaes, til modelar suas microestruturas no
contexto dos meios peridicos.

3.2 REGRAS DAS MDIAS

Normalmente, no processo de avaliao das propriedades efetivas de materiais heterogneos,


aproximam-se as quantidades fsicas representativas do comportamento macroscpico do
material atravs de relaes entre mdias, as quais conduzem a campos mdios volumtricos
calculados no VER ou na CUR. No caso particular de anlises puramente mecnicas, as
referidas quantidades fsicas relacionam as mdias volumtricas de tenso e de deformao
(DORMIEUX et al, 2006). Em geral, as quantidades mdias so determinadas pela expresso
(3.1), onde o volume de material contido na poro representativa:

1
.



. d (3.1)

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
38

A hiptese da separao bem definida de escalas determina que as flutuaes nos campos de
tenso e deformao na microescala influenciam o comportamento na escala maior atravs
apenas das mdias sobre o volume. Por outro lado, os gradientes de campos de tenso e
deformao na macroescala no so significativos na escala menor, pois localmente estes
campos parecem ser constantes e podem ser descritos em termos de tenses ou deformaes
aplicadas uniformemente. Assim, estas afirmaes podem ser formalmente escritas como:

( x)
'( x) (3.2)

( x)
'( x) (3.3)

1 1
com '( x)
'( x) d 0 e '( x)

'( x) d 0 , onde:

( x) e ( x) : microcampos de tenso e deformao;


e

: macrocampos de tenso e deformao;

'( x) e '( x) : flutuaes microscpicas dos campos na microescala.

Considerando um elemento de volume () para um material no homogneo, que seja


suficientemente grande, que no contenha gradientes significativos na sua composio e que
no demonstre variaes importantes nas cargas aplicadas, o tensor de deformaes
macroscpico E dado pela mdia espacial do tensor de deformaes microscpico x :

1

E ( x) d (3.4)

O mesmo pode ser afirmado para a relao entre os campos de tenso e x definidos,

respectivamente, na macro e na microescala:

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1
x d

(3.5)

3.3 LEMA DE HILL

Considerando ( x) um campo de deslocamento cinematicamente admissvel e ( x) um

campo de tenses estaticamente admissvel, pode-se afirmar que a mdia no volume do


trabalho virtual realizado pelos campos de tenso e deformao dentro do VER, isto , na
escala microscpica, igual ao trabalho macroscpico. Tal condio conhecida como lema
de Hill, ou ainda como teorema da energia mdia, e expresso matematicamente atravs da
equao:

:


:

: E (3.6)

O lema de Hill possui grande importncia nas teorias micromecnicas, pois ele permite outra
interpretao ao problema de homogeneizao. O meio homogneo equivalente obtido no
processo pode ser compreendido como energeticamente idntico ao material de
microestrutura heterognea. A condio de Hill descreve a equivalncia energtica entre as
duas escalas e vlido tanto para meios desordenados quanto peridicos e independente da
solicitao aplicada no VER.

3.4 PROCESSO DE HOMOGENEIZAO EM ELASTICIDADE

O trabalho realizado pela tenso , em geral, dependente do caminho de deformao. Um


material idealmente elstico quando, sob condies isotrmicas, o corpo recupera sua forma
original aps a remoo completa das foras que causam a deformao. Para os materiais
elsticos, a tenso de Cauchy no depende do caminho de deformao, e o estado de

tenso na configurao atual determinado exclusivamente pelo estado de deformao.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
40

A tcnica de homogeneizao consiste na soluo de um problema de valores de contorno


sobre o VER (problema de localizao), para encontrar relaes entre as mdias das variveis
envolvidas. Em geral, no se tem conhecimento sobre tenses e deformaes na microescala.
A grande vantagem da metodologia estabelecer a conexo entre os macrocampos e os
microcampos das variveis envolvidas. Assim, possvel obter informaes sobre os esforos
na microestrutura, objetivando compreender os fenmenos que ocorrem nesta escala.

3.4.1 Deformao homognea aplicada no contorno do VER

Considera-se um elemento composto por um material heterogneo elstico linear em estado


natural, ou seja, na ausncia de campos de tenso ou deformao no estado inicial. Assim, o
comportamento deste material regido pelas seguintes leis constitutivas:

x
x : x
(3.7)
x
x : x

onde:

x : tensor das tenses de Cauchy;

x : tensor das deformaes linearizado;

x : tensor dos mdulos elsticos;

x : tensor de complincia.

A relao entre os tensores x e x dada pela equao a seguir, onde expressa o

tensor identidade de quarta ordem:

x : x (3.8)

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Para estabelecer a relao entre o comportamento nas duas escalas diferentes necessrio
definir um carregamento aplicado sobre o VER a partir de grandezas macroscpicas. Um
exemplo seria impor um deslocamento do tipo x E x no contorno do volume

ocupado pelo VER (figura 3.4). E representa a deformao macroscpica e o campo de

deslocamentos na escala microscpica. Supondo nulas as foras de volume, a solicitao


aplicada sobre o VER ento:

x E x

(3.9)
div x 0

Figura 3.4: deformao homognea imposta no contorno do VER

A relao entre deslocamento e deformao, no contexto da hiptese das transformaes


infinitesimais, dada pela seguinte expresso:

x
1
2

T Sim (3.10)

Onde o smbolo representa o operador gradiente e o ndice T


denota a operao de
transposio do tensor.

O problema da estrutura, na escala microscpica se resume a:

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
42

x x : x ( )

div x 0 ( ) (3.11)
x E x ()

O problema linear demonstrado acima possui unicidade de soluo. O campo deformao


x associado ao campo de deslocamento depende linearmente da deformao

macroscpica aplicada E . Esta propriedade classicamente expressa atravs do conceito do

tensor de localizao das deformaes . Logo:

x x : E (3.12)

representa um tensor de quarta ordem que estabelece a ligao entre as deformaes macro
e microscpicas. Comparando as expresses (3.4) e (3.12), possvel afirmar que:

x (3.13)

O tensor possui simetria nas componentes do tipo Aijkl = Ajikl = Aijlk, mas a simetria dos
ndices (ij) e (kl) no , geralmente, satisfeita.

A soluo do problema de homogeneizao baseada no conhecimento do tensor de


localizao . Considerando a deformao E aplicada no contorno do VER, o

comportamento elstico homogeneizado obtido atravs das relaes (3.5), (3.12) e da lei de
comportamento (3.7). Portanto:

: : :E (3.14)

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Como a deformao homognea, ela pode ser extrada da integral das mdias sobre o
volume. Assim:

:
:E (3.15)

A expresso (3.15) normalmente escrita da seguinte forma:

hom
:E (3.16)

onde:

hom
:
(3.17)

A expresso (3.16) descreve a lei de comportamento macroscpica do meio homogeneizado


elstico linear, caracterizado pelo tensor dos mdulos elsticos macroscpicos
hom
homogeneizados . importante salientar que o tensor de elasticidade varivel de
acordo com os constituintes do VER. Por exemplo, em um material poroso, formado por uma
matriz elstica e pelos poros, o tensor definido da seguinte forma:



m
se x matriz
= ( x) (3.18)


p
0 se x poros

O tensor dos mdulos elsticos simtrico. uma decorrncia das caractersticas do


problema elstico. A simetria das tenses garante que Cijkl = Cjikl. A simetria das deformaes
determina que Cijkl = Cijlk. Por fim, como a forma da energia de deformao quadrtica,
hom
pode-se dizer que Cijkl = Cklij. Portanto, possvel demonstrar que tambm respeita estas
condies de simetria. Substituindo (3.16) na expresso : E :

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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: E E: hom
:E (3.19)

Considerando o Lema de Hill, dado em (3.6), o termo do lado esquerdo da equao (3.19)
equivale a : , logo:

: : : E : T : : :E E: T
: : :E (3.20)

hom
Comparando as expresses (3.19) e (3.20), a simetria do tensor se torna clara, pois o
mesmo pode ser escrito da forma (SUQUET, 1987):

hom
T
: : (3.21)

3.4.2 Tenso homognea aplicada no contorno do VER

Considera-se agora o VER submetido a uma tenso homognea aplicada no contorno (figura
3.5). A condio atribuda limitada a relao fundamental T n , onde T representa o
d d

vetor tenso imposto sobre , n o vetor normal superfcie e o j mencionado tensor

de Cauchy para as tenses macroscpicas. Em forma matemtica, a solicitao aplicada sobre


o VER definida como:

x n x n x
()
(3.22)
div x 0
()

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Figura 3.5: tenso homognea imposta no contorno do VER

Assim o problema elstico sobre o VER se resume a:

x x : x ( )

div x 0 ( ) (3.23)
x n x n x ()

De maneira anloga ao caso do item anterior, a relao entre os campos dada atravs do
tensor de localizao das tenses . Ele mantm as mesmas propriedades de , ou seja,
e Bijkl = Bjikl = Bijlk.

x x : (3.24)

Novamente, a soluo do problema de homogeneizao baseada no conhecimento do tensor


de localizao . Portanto:

E : : : :
: (3.25)

A expresso (3.23) normalmente escrita da seguinte forma:

E hom
: (3.26)

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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onde:

hom
:
(3.27)

A expresso (3.24) representa a lei de comportamento macroscpica do meio homogeneizado


hom
elstico linear, caracterizado pelo tensor dos mdulos de flexibilidade , que mantem as
condies de simetria tpica dos problemas elsticos. De modo anlogo ao item anterior,
substituindo (3.25) na relao : E :

: E : hom
: (3.28)

Novamente, considerando o Lema de Hill, dado em (3.6), o termo do lado esquerdo da


equao (3.28) equivale a : , logo:

: : : : T : : : : T
: : : (3.29)

hom
A partir da igualdade de (3.28) e (3.29), a simetria do tensor tambm se torna clara, j
que o mesmo pode ser escrito como:

hom
T
: : (3.30)

Outra forma de resolver os problemas elsticos associados ao VER consiste na utilizao de


uma abordagem atravs do princpio da energia complementar mnima, cujos resultados so
idnticos aos j anteriormente apresentados.

Garantindo-se uma separao de escalas definida (d << l), h equivalncia entre as duas
abordagens, ou seja, o carregamento aplicado no VER no interfere no resultado do processo

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de homogeneizao. Esta equivalncia estabelecida por Hill (1967) e Mandel (1972), na


forma:

d 3
hom
: hom
O (3.31)
l

ou seja:


1 d
hom
hom
para 1 (3.32)
l

3.4.3 Meios peridicos

Nos meio peridicos, a abordagem muito semelhante ao j apresentado nos itens anteriores.
A diferena consiste em algumas consideraes adicionais que um meio peridico impe com
relao s condies de contorno.

Supe-se novamente, que o meio possui comportamento elstico e que ele formado por uma
microestrutura peridica, definida a partir de uma clula unitria C. Nesta situao, o
problema de localizao agora definido sobre C e no mais sobre o VER. A uma
deformao E imposta sobre o contorno da clula ( C ), associa-se a tenso correspondente

da forma:

E x ' com ' peridico C



div 0 C (3.33)

n antiperidico C

Na primeira expresso de (3.33), E x representa um deslocamento devido a uma deformao

homognea, enquanto ' uma perturbao peridica. Novamente, n o vetor normal ao

contorno de C. Uma determinada quantidade aplicada sobre C dita antiperidica se

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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apresenta valores com sinais diferentes em dois pontos x e x ' geometricamente opostos pela
periodicidade (figura 3.6). x e x ' so ditos homlogos por periodicidade ( n n ' ).

Figura 3.6: condies de contorno peridicas na clula unitria C

A um campo de deslocamento cinematicamente admissvel com E , de acordo com a

primeira relao de (3.33), se associa um campo de deformao linearizado, composto por


uma parcela de deformao homognea E e ainda pela parcela de deformao peridica ' :

E ' (3.34)

onde
1
2
1

T e ' ' T ' .
2

Em funo da periodicidade de ' , possvel demonstrar que o campo de deformaes sobre

C verifica a relao:

E ' E (3.35)

1
uma vez que '
C
C
' n dS 0 , pois os valores de ' nos pontos periodicamente

opostos possuem mesmo mdulo, mas com sinais contrrios e, portanto, so anulados na
resoluo da integral. O smbolo denota o produto tensorial.

Da mesma forma, um campo de tenses microscpico definido sobre C, dito

estaticamente admissvel, se verifica a equao de equilbrio e a condio de antiperiodicidade


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dadas pelas duas ltimas expresses em (3.33). A este campo de tenses, se associa o tensor
de tenses macroscpicas novamente pela relao das mdias. Para este tipo de

carregamento, o Lema de Hill tambm vlido, ou seja:

: : : E : ' : E (3.36)

1
onde : '
C
C
' n dS 0 , pois novamente a condio de periodicidade ao longo

de C indica que os valores de ' so iguais nos pontos opostos, enquanto que os valores de

n so opostos nestes mesmos pontos.

Assim, o problema auxiliar sobre a clula de base unitria de um material peridico escrito
como:

x x : E ' x C

div x 0 C

E x ' C (3.37)

' peridico C
n antiperidico
C

Como no caso anterior, a clula de base constituda por um material elstico linear e,
portanto, o problema definido em (3.37) tambm linear. Assim, natural definir um tensor
, que relaciona as deformaes micro e macroscpicas.

x x : E (3.38)

o chamado tensor de localizao para casos peridicos, que possui as mesmas


propriedades do tensor anteriormente demonstrado. Novamente, a equao de
comportamento homogeneizada pode ento ser escrita como:

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
50

hom
:E com hom
: (3.39)

Analogamente, uma abordagem mediante a aplicao de uma tenso homognea no contorno


conduz a resultados idnticos ao caso j apresentado acima e no item 3.4.2. Maiores detalhes
sobre estes resultados podem ser obtidos em Zaoui (2002). O importante a destacar que a
diferena de abordagem entre os meios desordenados e peridicos consiste na aplicao
correta das condies de contorno sobre o VER ou a CUR. A necessidade de aplicar as
condies de periodicidade sobre a CUR pode dificultar a execuo de experimentos em
laboratrios e at mesmo em anlises numricas. Assim, em alguns casos, necessrio utilizar
o conceito de VER at mesmo em meios peridicos, cujas condies de contorno clssicas so
de fcil aplicao.

3.5 DETERMINAO DAS PROPRIEDADES ELSTICAS DE MEIOS


HOMOGENEIZADOS

A obteno das propriedades elsticas homogeneizadas dos materiais heterogneos ainda


motivo de intensas pesquisas. Diferentes abordagens podem ser empregadas, dependo das
hom
condies sobre a geometria do VER ou da clula unitria. A determinao de est
baseada em quatro grandes grupos de metodologias:

a) solues analticas exatas: so possveis apenas em meios compsitos com


distribuio peridica de fibras e meios com juntas, onde estas so modeladas
como interfaces;

b) mtodos numricos: s so aplicveis quando a geometria do VER


conhecida e ainda assim podem oferecer problemas de modelagem nas
condies de contorno nos meios peridicos e dificuldades para gerao de
distribuies aleatrias em meios desordenados;

c) limites variacionais: so expresses analticas aproximadas, baseadas em


princpios energticos;

d) mtodos das estimativas: so tambm expresses analticas aproximadas,


baseadas no trabalho desenvolvido por Eshelby (1957).

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Nos itens a seguir, so destacadas algumas das teorias clssicas de homogeneizao e tambm
algumas das ferramentas mais utilizadas para determinao das propriedades efetivas de
meios heterogneos.

3.5.1 Limites variacionais

A resoluo do problema de contorno implica em uma srie de hipteses simplificadoras, que


levam a diferentes solues aproximadas, das quais no se conhece a preciso. Assim,
importante estabelecer limites que sirvam de referncia para as solues obtidas na anlise do
problema de localizao. Os limites variacionais representam, a partir de expresses
energticas, estas condies. Eles estabelecem rgidas fronteiras entre as quais as propriedades
homogeneizadas devem estar contidas.

3.5.1.1 Limites de Voigt e Reuss

Em um material homogneo, a aplicao de condies de contorno homogneas (tenses ou


deformaes) conduz a campos de tenses e deformaes tambm homogneos, ou seja,
constantes espacialmente. Para um material heterogneo a aproximao mais simples ,
portanto, assumir um dos campos constante, conforme demonstrado nas sees 3.4.1 e 3.4.2.

De acordo com Voigt (1889) as deformaes dentro de so tratadas como constantes,


cte . A partir de (3.12), torna-se evidente que . Portanto, usando (3.17), o

tensor de elasticidade homogeneizado aproximado pela mdia dos tensores de rigidez dos
constituintes do material heterogneo:

n
hom
Voigt fr r
(3.40)
r 1

em que r indica cada uma das fases que compem o meio heterogneo, f r descreve a frao
r
volumtrica da fase e o tensor elstico correspondente.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Analogamente, na aproximao devido Reuss (1929), assume-se um campo de tenso


constante cte . Logo, vlida a igualdade . Portanto, o tensor de flexibilidade

homogeneizado aproximado pela mdia dos tensores de flexibilidade dos materiais


constituintes do material heterogneo:

n
hom
Re uss fr r
(3.41)
r 1

Estes modelos acima apresentados no abordam a geometria das fases no meio heterogneo,
aproximando o comportamento macroscpico de maneira isotrpica. Em muitos casos, a
disposio geomtrica das fases usada justamente para conferir determinada propriedade a
uma direo especfica do material, como no caso dos compsitos. Nestas situaes, os
limites de Voigt e Reuss no so apropriados para estimar as propriedades elsticas (GROSS;
SEELIG, 2006). Para um dado material heterogneo composto por duas fases elsticas
istropas, os mdulos volumtrico k e de cisalhamento podem ser estimados da seguinte
forma:

n n
hom
kVoigt f rkr e Voigt
hom
f rr (3.42)
r 1 r 1

n n
hom 1
kRe uss f r / kr e Re
hom 1
uss f r / r (3.43)
r 1 r 1

onde k r e r so, respectivamente, os mdulos volumtrico e de cisalhamento da fase r. No


caso de uma matriz que contm cavidades (poros) ou fraturas, os limites de Voigt e Reuss so:

hom
Voigt fs s
e hom
Re uss 0 (3.44)

s
onde f s e expressam, respectivamente, a frao volumtrica e o tensor elstico da matriz.

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As expresses destacadas em (3.40) e (3.41) so muitas vezes referidas como as regras de


misturas. Elas conferem uma soluo exata apenas nos casos especiais de matrias dispostos
"em paralelo" (Voigt) ou "em srie" (Reuss).

Em geral, a suposio de deformaes constantes leva a uma violao de equilbrio local (por
exemplo, nas fronteiras de fase). A hiptese de tenso constante impede a compatibilidade de
deformao (GROSS; SEELIG, 2006). Apesar destas deficincias bvias existentes nas
aproximaes de Voigt e Reuss, possvel demonstrar que elas conduzem a limites para as
constantes elsticas efetivas de um material heterogneo. Para tanto, busca-se a soluo de
problemas clssicos da mecnica do contnuo, pela aplicao de princpios variacionais,
atravs do teorema da energia potencial mnima. Esta soluo pode ser encontrada no trabalho
de Gross e Seelig (2006). Portanto, as estimativas de Voigt e Reuss representam limites
superior e inferior para as propriedades homogeneizadas, baseados em critrios energticos.
Logo:

1
hom
Re uss hom
hom
Voigt (3.45)

Os limites demonstrados na inequao acima no so precisos, pois proporcionam uma ampla


faixa entre seus valores extremos Alm disso, inmeros aspectos relativos s fases so
negligenciados, como forma, distribuio e ainda a morfologia de cada fase. As nicas
informaes empregadas se resumem s fraes volumtricas e s propriedades mecnicas de
cada constituinte.

3.5.1.2 Limites de Hashin e Shtrikman

Os limites desenvolvidos por Hashin e Shtrikman (1962) so tambm baseados em princpios


variacionais, estabelecidos especialmente para materiais heterogneos, mas resultam em uma
faixa mais estreita do que os limites de Reuss e Voigt.

Diferentemente do demonstrado em 3.5.1.1, ao invs de utilizar campos de tenso e


deformao uniformes, Hashin e Shtrikman propem o uso de campos auxiliares adequados,
que representam apenas uma variao de uma dada soluo de referncia. Portanto, o erro

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
54

cometido na aproximao possui menor efeito sobre o resultado final. A abordagem


variacional empregada conduz a expresso da energia complementar que, quando
maximizada, fornece o limite superior de Hashin-Shtrikman ( HS ). Quando minimizada,
ela dispe o limite inferior ( HS ).

Para um material heterogneo de duas fases composto por uma matriz e por incluses, com
m i
tensores elsticos expressos, respectivamente, por e , os limites inferior e superior de
Hashin-Strikman so escritos como:

1 1
f 1 f
1
hom
m i i
m i m
: m
(3.46)
HS

1 1

1 f i
1
hom
i m
i
fi i
: i
(3.47)
HS

m i
onde e so tensores de Eshelby (abordados na seo 3.5.2) calculados,
respectivamente, atravs das propriedades mecnicas da matriz e da incluso. Para meios
porosos (que possuem cavidades), a formulao apresentada acima ainda possui validade,
bastando admitir i
0.

3.5.2 Teoria da incluso equivalente de Eshelby

Eshelby (1957) desenvolveu uma soluo vlida para um domnio infinito contendo uma
incluso elipsoidal, equao (3.48), definida pelos eixos principais ai (figura 3.7). Os
resultados obtidos por Eshelby so considerados, provavelmente, como os mais importantes
no campo da micromecnica.

x1 / a1 x2 / a2 x3 / a3
2 2 2
1 (3.48)

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
55

Figura 3.7: incluso inserida em um meio infinito

0
Para uma deformao constante E aplicada no contorno deste meio infinito contendo a

incluso, Eshelby mostrou que, neste caso, a deformao da incluso tambm constante e
definida atravs da expresso:

x I
E x : E 0 cte x I (3.49)

O tensor de quarta ordem E o denominado tensor de localizao de deformaes de


Eshelby. Ele descreve a relao entre a deformao no interior da incluso e o carregamento
0
externo representado por E , definida como:


1
E x E I : I
0
x I (3.50)

I 0
e so, respectivamente, os tensores elsticos contendo as propriedades da incluso e
do domnio infinito adjacente. o chamado tensor de Hill e expressa a dependncia do
tensor de localizao das deformaes com a morfologia assumida para a fase caracterizada
pelas incluses incorporadas matriz. Ele funo da forma e da orientao das incluses e
se relaciona com o denominado tensor de Eshelby atravs da equao : 0
.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
56

Expresses dos tensores e para as mais diversas configuraes das incluses podem ser
obtidas no trabalho de Mura (1987). Alm das caractersticas das incluses, o tensor de
Eshelby tambm depende das propriedades elsticas do meio no qual elas esto inseridas.

Em relao a uma base do tipo ei e j ek el , o tensor de Eshelby simtrico


i , j , k ,l 1,2,3

entre o primeiro e segundo par de ndices (isotropia transversal), mas em geral no possui
simetria pela troca destes pares, ou seja:

ijkl = jikl ijlk e ijkl klij (3.51)

3.5.3 Estimativas baseadas na soluo de Eshelby

O trabalho de Eshelby possibilitou o desenvolvimento de diversos esquemas de estimativas


para obteno do tensor elstico homogeneizado. Nas sees a seguir, so destacadas algumas
destas estimativas, considerando que, em todos os casos, o material heterogneo possui
apenas duas fases (matriz e incluses). Maior ateno dada ao esquema Mori-Tanaka,
utilizado nas aplicaes realizadas neste trabalho (sees 7.1 e 7.2).

O procedimento bsico das estimativas consiste na escolha do VER para o material, atravs
do qual determinado um VER auxiliar. Ao longo deste VER auxiliar define-se o problema
de localizao a ser resolvido, correspondente s hipteses formuladas pelo esquema de
homogeneizao empregado (figura 3.8). O resultado desenvolvido por Eshelby estabelece a
correspondncia mecnica entre VER auxiliar e o meio homogneo equivalente.

As solues fundamentais apresentadas por Eshelby permitiram o desenvolvimento de


modelos micromecnicos capazes de satisfazer o equilbrio local e garantir a compatibilidade
de deformaes. Nas sees a seguir, o material bifsico formado por uma matriz
m
homognea descrita pelo tensor elstico e pelas incluses, aproximadas como
i
heterogeneidades elipsoidais caracterizadas pelo tensor de elasticidade . Novamente,
expressa o tensor de Hill para as incluses incorporadas matriz. Ele pode ser encontrado no
trabalho de Mura (1987) para as mais diferentes configuraes destas incluses.

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Figura 3.8: processo de homogeneizao baseado na soluo de Eshelby

3.5.3.1. Estimativa Diluda

Neste caso, as heterogeneidades esto distribudas na matriz homognea, mas a interao


entre elas desprezada, assim como a interao com a fronteira do VER. Logo, cada
heterogeneidade definida estando localizada em um domnio infinito sujeito a um campo
uniforme de deformao E E (figura 3.9).
0

A hiptese da inexistncia de interao vlida quando a dimenso caracterstica das


heterogeneidades pequena em relao a sua distncia das demais ou distncia da fronteira
do VER, onde o carregamento aplicado. As solues obtidas sob estas condies so, em
n 1
geral, vlidas para pequenas fraes volumtricas f
i 1
i
1 , ou seja, f m 1 .

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
58

Figura 3.9: esquema da estimativa diluda

Para as heterogeneidades elipsoidais, a deformao no seu interior constante e dada pelo


tensor de concentrao de Eshelby, introduzido na seo anterior. Portanto, o tensor de
elasticidade efetivo de um material, que contm uma distribuio diluda de heterogeneidades
elipsoidais, escrito como:

n 1
:
1
hom
dil m
f i i
m
: i
m
(3.52)
i 1

Devido equivalncia entre as abordagens com deformao e tenso homogneas, os


resultados dados por (3.52) so vlidos independentemente das condies adotadas no
contorno.

A estimativa diluda pode, por sua vez, mesmo no caso de um material formado por duas
fases isotrpicas, apresentar comportamento anisotrpico devido a, por exemplo, uma dada
orientao preferencial das incluses, cujas caractersticas esto tratadas dentro dos tensores
de Eshelby e Hill.

3.5.3.2 Estimativa Auto-Consistente

Para o caso de desordem perfeita, onde no possvel identificar claramente uma fase matriz,
o mtodo auto-consistente foi desenvolvido. Supe-se que cada incluso envolta por uma
matriz infinita, definida pelo meio homogeneizado a ser determinado (figura 3.10).
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59

Figura 3.10: esquema da estimativa auto-consistente

Em outras palavras, a soluo do respectivo problema de contorno (uma s incluso


0
submetida ao carregamento E ) ocorre pela substituio na equao do tensor de
0
concentrao das propriedades elsticas do domnio infinito , pelas propriedades efetivas a
hom
serem calculadas . Ou seja, o mtodo auto-consistente representa uma expresso
implcita do tensor homogeneizado, na forma:

n 1

1 1
hom
aut fi i
: : i
hom
aut : : i
hom
aut (3.53)
i 1

A expresso acima destaca que, na estimativa, nenhum material desempenha o papel de


matriz e, portanto, a interao entre as incluses considerada de modo implcito.

H uma desvantagem do mtodo tratado aqui, pois as hipteses formuladas implicam na


mistura dos nveis macro e microscpicos que, a princpio, devem ser rigorosamente
separados. A incluso, definida apenas na escala micro, inserida em um meio efetivo
definido apenas no nvel macroscpico (PASA DUTRA, 2012).

Para compensar esta incoerncia, Nemat-Nasser e Hori (1999) propuseram um mtodo mais
elaborado chamado esquema auto-consistente generalizado. A incluso suposta inserida em
uma camada de matriz que, por sua vez, colocada em um meio de referncia infinito (figura
3.11). Deste modo, no apenas as interaes entre incluses so consideradas, mas tambm a
interao entre incluses e matriz.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
60

Figura 3.11: esquema da estimativa auto-consistente generalizada

3.5.3.3 Esquema Diferencial

No esquema auto-consistente, toda a frao volumtrica de cada fase inserida na matriz


efetiva em uma nica etapa. Por outro lado, no esquema diferencial a insero dada em uma
sucesso de etapas infinitesimais. Assim, a cada passo, um volume infinitesimal dV da fase
que caracteriza as incluses inserido na matriz (meio dito infinito). Em uma dada etapa
arbitrria, a matriz caracterizada pelas propriedades efetivas hom
f , correspondentes
i

frao volumtrica inserida f i V i / V (figura 3.12).

Figura 3.12: esquema da estimativa diferencial

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Sabendo que no h variao do volume total V, cada acrscimo de volume infinitesimal dV


da fase das incluses corresponde retirada de mesmo volume de material da matriz efetiva.
Logo, a frao volumtrica de heterogeneidade passa a ser f i df i e o equilbrio do volume,
durante esta etapa :

df i
f i

df i V f iV f i dV dV
dV

V 1 f i
(3.54)

Considerando a relao do modelo diludo, contando que apenas um volume infinitesimal dV


inserido, a situao atual fica:

hom
f i
df i hom
f dV
i

V
i
hom
f :
i


hom
f
i
(3.55)

Fica evidente que o tensor de concentrao depende do material da matriz efetiva. Utilizando
as relaes hom
f i
df i hom
f d
i hom
f i
e (3.54), o esquema diferencial pode ser

escrito como a expresso no-linear a seguir:

i
d hom
f 1df f
i
i


i
hom
f :
i


hom
f
i
(3.56)

3.5.3.4 Estimativa Mori-Tanaka

Na estimativa diluda apresentada anteriormente, admite-se a hiptese de que, a uma dada


distncia suficiente de cada incluso, o carregamento externo constante em deformao E

prevalece. A partir desta considerao, possvel propor um refinamento deste modelo, de


modo a considerar as situaes de interao entre as heterogeneidades e validar a aplicao do
mtodo em casos contendo maiores fraes volumtricas.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
62

O modelo Mori-Tanaka (1973) supe que, a uma dada distncia da heterogeneidade, o campo
de deformaes da matriz pode ser aproximado pelo campo constante E
0
. Assim, o
m

carregamento de cada uma das heterogeneidades dependente da existncia das demais


atravs da mdia da deformao da matriz (Figura 3.13).
m

Figura 3.13: esquema da estimativa Mori-Tanaka

m
Para uma s heterogeneidade inclusa em um meio infinito de elasticidade , submetida ao
0
carregamento E , observa-se que o esquema Mori-Tanaka formalmente equivalente

estimativa diluda e permite, portanto, a aplicao do j citado tensor de concentrao que


representa a mdia da deformao na heterogeneidade.

i :
1

i m 0
:E (3.57)

Considerando a mdia das deformaes no VER igual deformao macroscpica, ou seja,


E , a relao entre a deformao aplicada no VER e quela aplicada no problema

auxiliar dada por:

1 1
E :
0
i
m

:E (3.58)

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63

sendo as constantes elsticas homogeneizadas calculadas por:

n 1 1 1

1
hom
mt m
f i i
m
: : i
m
: :

i
m

(3.59)
i 1

A estimativa Mori-Tanaka o esquema de homogeneizao mais utilizado para materiais


compostos por uma matriz com incluses inseridas no seu interior, principalmente quando a
frao volumtrica de incluses moderada. O modelo compreende a interao entre as
incluses e dada certa disposio geomtrica das heterogeneidades, pode-se gerar uma
anisotropia macroscpica.

3.5.3.5 Estimativas no mbito da mecnica dos meios porosos

Para os meios porosos, a estimativa diluda restrita a uma porosidade infinitesimal, ou seja,
casos em que a interao mecnica entre os poros pode ser negligenciada. O esquema
diferencial uma forma de superar essa restrio, representando a interao mecnica entre
eles.

A estimativa Mori-Tanaka trata da interao mecnica dos poros, baseada no problema de


Eshelby. Portanto, este sistema dever ser aplicvel somente quando a morfologia da
microestrutura aquela onde os poros podem ser considerados como incluses incorporadas
numa matriz slida.

De outra forma, na situao de uma morfologia desordenada, onde nem a fase slida, nem o
espao dos poros podem ser considerados como matriz, o uso do esquema auto-consistente
permite assumir que cada partcula de uma dada fase (poro ou slido) reage como se tivesse
sido incorporado no meio homogneo equivalente, que procurado. Uma descrio detalhada
dos mtodos das estimativas em meios porosos pode ser obtida em Dormieux et al. (2006).

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
64

4 POROELASTICIDADE LINEAR

Os macios rochosos so, por sua natureza, dotados de fraturas e poros que so saturados com
uma ou mais fases de fluidos (ar, gua, leo ou gs). Estes fluidos tero uma grande influncia
sobre o comportamento mecnico do mesmo. As presses do fluido nos poros originam
deformaes elsticas macroscpicas no macio. Logo, a deformao mecnica do conjunto ,
por consequncia, dependente da presso dos fluidos. Alm disso, o fluxo atravs da
porosidade da rocha, que geralmente ocorre em resposta aos gradientes de poropresso,
podem tambm escoar devido s alteraes das tenses macroscpicas, por causas naturais
tais como as foras de origem tectnica ou ainda por efeitos causados pela ao do homem,
como a perfurao de poos ou demais obras subterrneas. Destas afirmaes, fica evidente
que o comportamento mecnico e hidrulico do macio totalmente acoplado.

A maioria das anlises dos problemas mecnicos em rocha ou de escoamentos subterrneos


ignora este acoplamento. Em geral, os trabalhos sobre os problemas de fluxo na hidrologia,
engenharia de petrleo ou geofsica so conduzidos sob o pressuposto de que o macio
poroso, mas completamente rgido. Da mesma forma, grande parte das anlises de mecnica
das rochas ignoram os efeitos do fluido pressurizado nas juntas ou ento supem que as
presses podem ser obtidas de forma independente da deformao mecnica. Embora tais
suposies sejam muitas vezes aceitveis, h inmeras situaes nas quais o acoplamento
entre a deformao e as presses originadas nos poros, alm do comportamento do fluxo
devem obrigatoriamente ser contabilizados (JAEGER et al., 2007).

Este captulo dedicado derivao das equaes de estado, por meio do procedimento de
mudana de escalas, para um meio poroso saturado, composto por uma fase slida elstica
linear e um espao poroso saturado por uma nica fase fluida. Como j destacado
anteriormente, a abordagem micromecnica apresentada a seguir baseia-se na soluo de um
problema de valor de contorno sobre um VER, que est simultaneamente sujeito a uma
condio de deformao uniforme no contorno e ainda de uma presso do fluido, tambm
uniforme na interface slido-lquido.

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O estudo do comportamento mecnico de meios porosos foi primeiramente formulado por


Terzaghi, na dcada de 1930. Biot (1941) props a primeira formulao geral do
comportamento reversvel de meios porosos em parmetros definidos na dita escala do
Engenheiro. At hoje, a teoria Biot ainda representa uma referncia na geomecnica. A
partir dos conceitos da mecnica dos meios contnuos, Coussy (2004) desenvolveu um quadro
termodinmico para a formulao de equaes de comportamento de meios porosos.

Um material poroso, na escala microscpica, pode ser descrito por uma matriz slida, tambm
chamada de esqueleto, na qual podem existir poros oclusos, e ainda por um espao formado
pelos poros interconectados preenchidos por um fluido, seja lquido ou gasoso. Ele definido
pela sobreposio dos diferentes meios contnuos que interagem entre si. Na escala
macroscpica, uma partcula do meio poroso saturado a superposio de duas partculas
localizadas no mesmo ponto geomtrico, onde uma partcula pertence ao esqueleto e outra ao
fluido (figura 4.1).

Figura 4.1: meio poroso representado pela superposio dos meios contnuos
(COUSSY, 2004)

Esta abordagem provou a sua eficincia na anlise de geomateriais e geoestruturas onde, por
natureza, no h informaes sobre o comportamento local dos componentes, sobre a
morfologia dos poros, e mais geralmente, sobre a microestrutura fsica.

O espao poroso conectado aquele no qual o fluido na realidade escoa, cujos pontos so
ligados por um caminho inteiramente situado em seu interior, de modo que a fase fluida
permanece l. Pode tambm ocorrer uma porosidade oclusa na matriz, com poros saturados ou
no, mas atravs dos quais no ocorre infiltrao (COUSSY, 2004). A presena de um fluido

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
66

no interior do espao poroso abre o caminho para o estudo de vrios tipos de fenmenos
fsicos, tais como o transporte, a difuso de um soluto e o efeito mecnico deste sobre o
esqueleto (BARTHELEMY, 2005).

4.1 CARREGAMENTO APLICADO SOBRE O VER

A teoria micromecnica aqui apresentada est baseada no trabalho de Dormieux et al. (2006)
e se encontra dentro dos limites de aplicao da lei de Darcy. Os gradientes de presses micro
e macroscpicas so da mesma ordem de magnitude. Portanto, a variao do campo de
presso microscpicas p x em torno de sua mdia P X no VER insignificante.

Desta forma, a interao mecnica entre o fluido e o slido ao nvel microscpico pode ser
considerada atravs de uma presso uniforme macroscpica, que aplicada na interface
slido-lquido. Assim, a presso P X macroscpica e a deformao macroscpica E X

desempenham o papel de carregamentos sobre o VER, de modo que o campo de tenses


microscpico x em depende de P X e E X . As tenses macroscpicas X

podem ser determinadas atravs da regra das mdias anteriormente destacada. No que se
segue, para fins de simplificao de notao, o vetor posio X na escala macroscpica
omitido. Novamente, a fase slida considerada com comportamento elstico linear,
s
representado pelo tensor .

Assumindo que a transformao macroscpica do VER infinitesimal (ou seja, que


1 ) e que a resposta do VER na escala microscpica tambm satisfaz as condies de

deformao infinitesimal e de pequenos deslocamentos, o VER , formado pela fase slida


s e pela fase fluda f , ter as seguintes condies de contorno aplicadas:

Ex em
(4.1)
T Pn em f

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onde denota o campo de deslocamentos microscpicos na fase slida e n o vetor unitrio

normal superfcie.

Admite-se que a massa fluida capaz de adentrar ou sair do VER atravs de pequenos canais,
que supostamente no tem nenhum efeito sobre o comportamento mecnico geral (figura 4.2).

Figura 4.2: VER submetido s condies de contorno (DORMIEUX et al., 2006)

A variao de volume do VER, derivada diretamente de (4.1), dada por:

0 n dS
0
0 tr E (4.2)

A denominada porosidade Lagrangeana a razo entre o volume ocupado pelo fluido em

relao ao volume inicial total do VER f / 0 . diferente da chamada porosidade

Euleriana , que representa a frao de volume do fluido em relao configurao atual do

VER, f / . As duas definies esto relacionadas pela equao de transporte:

1 trE (4.3)

Nota-se que em condies iniciais, 0 0 . A variao da porosidade Lagrangeana


proporcional alterao de volume do poro. Esta sua principal vantagem sobre a porosidade
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
68

Euleriana. A variao 0 da porosidade Lagrangeana til para a descrio das mudanas


de volume dos poros:

f 0f
0 (4.4)
0

4.2 EQUAES DE ESTADO HOMOGENEIZADAS

Com base nos pressupostos admitidos na seo anterior, possvel compreender que os
campos de tenso e deformao e definidos em s so funes lineares dos

carregamentos E e P . Como j demonstrado no captulo 3, esta propriedade pode ser

expressa por meio da introduo do tensor de quarta ordem , que considera a deformao
local induzida pela deformao macroscpica E , e o tensor de segunda ordem A ' , que trata

da deformao local induzida pela presso P .

x x : E A' x P (4.5)

e A ' podem ser referidos como tensores de concentrao. A equao de estado

microscpica referente ao comportamento elstico da matriz produz a expresso do campo de


tenses microscpico :

x s
: x : E s
: A' x P (4.6)

A tenso macroscpica x pode ser obtida mediante a aplicao da regra das mdias (3.5)

na expresso (4.6):

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1
x dV P 1 dV 1 0
s
P 01 (4.7)
0 0 s f

Inserindo a expresso (4.7) em (4.6):

hom
: E BP (4.8)

hom
onde e B so dados por:

1 0 1 0
hom s s t s s
: : : (4.9)

B 01 1 0 s s
: A'
(4.10)

A relao (4.8) a primeira equao de estado macroscpica da poroelasticidade linear. Para


P 0 , fcil ver que (4.8) se reduz a equao de estado (3.14) determinada anteriormente
para o comportamento elstico drenado.

A variao do volume dos poros preenchidos pelo fluido f est relacionada com o campo
de deslocamentos microscpicos por:

f n dS (4.11)
f

Esta mudana no volume de poros f proporcional variao de porosidade


Lagrangeana. Portanto, a expresso (4.11), atravs da sua ligao a , implica que 0

uma funo linear dos parmetros de carregamento de E e P , isto :


__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
70

f 0 0 n dS n dS tr dV 0 trE (4.12)

f s

Finalmente, aplicando (4.5) em (4.12), tem-se a segunda equao de estado em


poroelasticidade:

P
0 B': E (4.13)
M

onde M e B ' so dados por:

: B 01
1
1 0 tr A ' 1:
s s 1
(4.14)
M

B ' 1 1 0 1: A '
s
(4.15)

Dormieux et al. (2006) demonstram que B ' B . Esta condio estabelece a simetria das

equaes de estado homogeneizadas (4.8) e (4.13). Sendo vlido este resultado, ser possvel
determinar um potencial termodinmico para o comportamento macroscpico de um meio
poroso constitudo por uma matriz slida elstica.

Mais uma vez, para P 0 , o comportamento do meio poroso reduzido ao de um slido


hom hom
elstico linear homogneo definido pelo tensor . Logo, representa o tensor dos
mdulos de elasticidade em condies drenadas. Do mesmo modo, o tensor adimensional B

nos permite avaliar a variao de volume dos poros induzida sob condies drenadas devido a
uma dada deformao macroscpica. Alm disso, este tensor de segunda ordem, que
referido como o tensor dos coeficientes de Biot, expressa a tenso macroscpica induzida no
meio saturado por um aumento de presso nos poros sob condies de tenso macroscpicas
nulas.
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71

O mdulo de Biot M pode ser utilizado para avaliar a variao de volume dos poros, em
consequncia de um aumento de presso. Por fim, relao PB controla a deformao

macroscpica. , portanto, referida como tenso macroscpica efetiva.

hom
O conhecimento do tensor de elasticidade drenado suficiente para a determinao
completa das propriedades poroelsticas. De fato, a combinao de (4.9) e (4.15) conduz a:

s 1
B 1 1: : hom
(4.16)

Vale lembrar que M definido por (4.14). No caso de isotropia local e global, tem-se:

k hom
B b1 com b 1 (4.17)
ks

e ainda:

1 b o o
f (4.18)
M ks k

onde k s , k f e k hom so, respectivamente os mdulos volumtricos da fase slida, do fluido e


do meio poroso homogeneizado.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
72

5 EQUAES DO COMPORTAMENTO POROELSTICO DE


ROCHAS FRATURADAS

As sees a seguir so diretamente inspiradas nos trabalhos desenvolvidos por Dormieux et


al. (2002) e Maghous et al. (2013), nos quais os autores abordam o problema dos meios
rochosos com descontinuidades aplicando conceitos da micromecnica. O objetivo desta
seo formular o comportamento poroelstico linear de rochas com descontinuidades como
um meio homogeneizado, dando nfase nas especificidades do meio poroso homogeneizado,
em relao a um meio poroso normal. Em particular, discutida a questo relacionada
conexo entre a rigidez drenada macroscpica, o coeficiente de Biot e o tensor de Biot
macroscpico.

5.1 LEMA DE HILL PARA OS MEIOS COM DESCONTINUIDADES

A presena das juntas ou descontinuidades altera a forma clssica do tensor de Hill destacado
no item 3.1. Assim, nesta seo demonstrada a extenso para o caso proposto, de acordo
com o trabalho desenvolvido por Dormieux et al. (2002). Para definio da expresso
adequada ao caso em estudo, necessria a escolha de um VER, denotado por na
configurao atual e por o na configurao inicial.

Supe-se que o VER representa estatisticamente o meio rochoso no qual existe uma
distribuio discreta de juntas i , sendo que o tamanho d das heterogeneidades (juntas)
i

bastante inferior dimenso l caracterstica do VER. Como j salientado anteriormente, a


necessidade de respeitar estes limites a base para validade dos resultados obtidos com a
aplicao das tcnicas de homogeneizao.

A rede de juntas existentes no macio formada por juntas longas e curtas. As ditas juntas
longas so aquelas que atravessam o VER. As juntas curtas so pequenas se comparadas ao
VER, e poderiam ser compreendidas como microfissuras, ou seja, elementos capazes de
transferir esforos. A definio do VER implica numa clara separao de escalas. Para o meio

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73

fraturado, isto implica no tamanho das juntas curtas e no espaamento mdio das juntas
longas. A matriz rochosa ocupa todo o domnio \, onde o smbolo \ representa a diferena
do conjunto. Assim, as tenses e deformaes so definidas apenas sobre \ e no sobre o
VER inteiro.

Na escala microscpica, cada junta modelada como uma interface, descrita geometricamente
por uma superfcie i , cuja orientao definida pelo vetor unitrio normal n . Em uma
escala ainda menor, a junta deve ser descrita como um volume de espessura finita com limites
(superfcies) superior e inferior distintos, i e i respectivamente (figura 5.1).

Figura 5.1: VER de um meio rochoso com descontinuidades com o carregamento


aplicado e a caracterizao da junta

Devido ao deslocamento relativo das superfcies i e i , o deslocamento do ponto x no

nico. Na escala inferior microscpica, x substitudo por um segmento paralelo a



ni ni ( x) , cujos limites so x i e x i . Logo, o deslocamento relativo dado por:


x x x x x (5.1)

Supondo uma deformao homognea macroscpica E aplicada no contorno o do VER,

introduz-se o conjunto C de campos de deslocamentos ' cinematicamente admissveis com

E , que so campos contnuos, diferenciveis em \ e respeitam a condio de contorno

demonstrada na figura 5.1. Do mesmo modo, S denota o conjunto de campos de tenses

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
74

estaticamente admissveis, definidos em , satisfazendo a equao de equilbrio local


div ' 0 e a continuidade do vetor tenso ' ni na interface com a junta i . Para todo '

e ' , possvel estabelecer que:

o ' : '
\
' : ' dV ' ' n dV T ' '

dS (5.2)

onde ' o tensor de deformaes linearizado e o vetor tenso T ' definido como:


T ' ' ni

ao longo de i
(5.3)
T ' ' ni
ao longo de i

Considerando a deformao homognea aplicada e a continuidade do vetor tenso ' ni ao

atravessar a junta i , o lema de Hill na forma clssica mostra que:

' ' n dV

o ' :E (5.4)

e ainda, que:

T ' ' T ' ' dS T ' ' dS T ' '



dS dS (5.5)
i i i i

Identificando, na escala do VER, a superfcie i como i e introduzindo a notao

T 'ni T ' T ' ni , pode-se escrever:

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
75

T ' '

dS T 'n ' dS

(5.6)

onde n ni ao longo de i . A expresso do lema de Hill para meios com descontinuidades


encontrada mediante combinao de (6.2), (6.4) e (6.6):

1
o
' : E ': ' T 'n ' dS
(5.7)

Nota-se que expressa a tenso macroscpica equilibrada pelos campos de tenses

microscpicos. Logo, o trabalho de na deformao macroscpica E compreende a

contribuio das foras internas dentro da matriz rochosa e tambm o trabalho desenvolvido
pelo vetor tenso agindo na descontinuidade, no deslocamento relativo de seus limites.

Para um dado tensor a , simtrico, o campo de tenso uniforme ' a obviamente

estaticamente admissvel. Aplicando (5.7) para qualquer valor de a , tem-se:

1 s

o
E ' ' n dS (5.8)

s
onde o smbolo expressa a parte simtrica do produto tensorial. Fisicamente, (5.8)
demonstra que a deformao macroscpica a soma de duas contribuies, referentes
deformao da matriz rochosa e ao deslocamento relativo existente nas descontinuidades.

Como j salientado anteriormente, a equivalncia entre as abordagens por tenso ou


deformao homognea no contorno do VER, implicitamente assumida quando a relao d/l
tende a zero. Do contrrio, tal afirmao no pode ser tomada como verdadeira.

__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
76

5.2 FORMULAO DO COMPORTAMENTO MACROSCPICO PARA O


CASO DRENADO

Esta seo segue baseada nos trabalhos de Dormieux et al. (2002) e de Maghous et al. (2013).
s
Assume-se que a matriz rochosa tem carter linear elstico, com tensor de rigidez . O
comportamento individual das juntas presumido como permanecendo linear, considerando a
magnitude das deformaes consideradas. A rigidez da junta i , denominada k , se
i

relaciona com o vetor tenso atravs do deslocamento relativo. Portanto:


:
s
em \
n (5.9)
T n = k
ao longo de

com n ni e k k ao longo de i . A rigidez das juntas tradicionalmente determinada em


i

laboratrios, em espcimes rochosos contendo apenas uma junta.

Nota-se que a equao de estado da junta demonstra que ela capaz de transferir esforos.
Com esta proposio, os autores estendem o modelo mecnico clssico onde nenhum esforo
transmitido atravs das descontinuidades, ou seja, onde se teria T 0 ao longo de .

Na escala adotada no modelo, juntas curtas e longas so tratadas do mesmo modo. So


modeladas como interfaces e a deformao associada descrita pela lei fenomenolgica
demonstrada na segunda equao em (5.9), relacionando o vetor tenso e o deslocamento
relativo.

Segundo os autores, a maior limitao desta abordagem decorre desta lei fenomenolgica,
pois a relao entre a rigidez da junta com a geometria e as propriedades elsticas da mesma
ocorre somente de maneira global. Atualmente, algumas pesquisas tm desenvolvido modelos
conceituais com o intuito de formular k explicitamente.

A determinao da equao de estado macroscpica obtida mediante soluo do problema


elstico definido no VER, cuja condio de contorno permanece sendo:

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
77

( x) E x x o (5.10)

A soluo deste problema o par , em S e C. Claramente e dependem do

carregamento E . Tal propriedade geralmente expressa pelo tensor de concentrao das

deformaes , j destacado no captulo 3. Neste contexto, expressa a conexo entre as


deformaes microscpicas na matriz rochosa e as deformaes macroscpicas aplicadas no
VER. Alm do mais, como ( x) ( x) : E , possvel escrever:

s
: :E (5.11)

hom
:E com hom
s
: (5.12)

Do mesmo modo, os tensores de concentrao so introduzidos para relacionar as


componentes do deslocamento relativo com o carregamento imposto E . Supondo que o par


de vetores ti , ti' componha o plano ortonormal ao plano tangente a i no ponto x (figura

5.2), as componentes normal e tangencial de so expressas como:


'
a n : E n at : E t at : E t ' ao longo de (5.13)

Figura 5.2: eixos locais para a junta i

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
78

com n ni , t t i e t t i ao longo de i . Os tensores a , a e a so tensores concentrao


' ' n t t'

para os deslocamentos relativos normais e tangenciais de .

Como demonstrado em (5.8), a presena das juntas invalida a regra das mdias dada em (3.4)
para este VER. Portanto, a mdia do tensor no igual ao tensor identidade de quarta
ordem . Esta diferena decorre da existncia de uma parcela de deformao macroscpica
nas juntas. A anisotropia das propriedades elsticas dos macios fraturados est diretamente
relacionada com a orientao destas juntas. Como , hom
no igual ao tensor s
da

matriz. Assim, utilizando a expresso (5.13), pode-se escrever:

n n n a n t n at t ' n a t ' : E
s s s
(5.14)

Combinando as expresses (5.8) e (5.14), tem-se:

1 s s
t'
n a dS
n t '
n n a t n a t (5.15)
o

s
Mais uma vez, o smbolo expressa a parte simtrica do produto tensorial. A equao (5.15)
demonstra claramente a diferena entre o tensor de concentrao das deformaes e o tensor
identidade de quarta ordem, decorrente da existncia das descontinuidades.

hom
A soluo do problema para o caso drenado s fica completa com a determinao de ou,
n t t'
de modo equivalente, dos tensores a , a e a . Considerando que o VER contem juntas
hom
curtas e longas, algumas consideraes precisam ser feitas sobre a obteno de .

As estimativas para a rigidez global, baseadas no mtodo da incluso equivalente de Eshelby,


apresentadas anteriormente, s so aplicveis para o caso de juntas curtas, ou seja, elementos
hom
que no atravessam o VER. Outra forma de determinar seria a aplicao da abordagem

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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variacional, como o limite de Reuss para rigidez macroscpica, que teoricamente conduz ao
valor inferior da rigidez global.

As juntas curtas devem ser tratadas como incluses incorporadas dentro da matriz rochosa.
Seguindo a teoria de Eshelby, elas so modeladas como elipsoides oblongos. A interao com
a vizinhana pode ser abordada pela adoo de um esquema de homogeneizao adequado
como, por exemplo, Mori-Tanaka.

Para a soluo do problema da existncia de juntas longas, que atravessam o VER, podem-se
destacar os trabalhos desenvolvidos por de Buhan e Maghous (1997) e Maghous et al. (2000;
hom
2008), nos quais so apresentadas expresses explcitas para , inclusive para
comportamento no linear dos elementos constituintes do macio. Casos mais gerais em
meios rochosos requerem a aplicao de mtodos numricos especficos para obter
hom
estimativas de , como o mtodo dos elementos finitos.

5.3 FORMULAO DO COMPORTAMENTO MACROSCPICO PARA O


CASO DE UMA REDE DE JUNTAS SATURADAS

Supe-se agora uma rede juntas interconectadas, preenchidas com um fluido numa presso p,
admitida como uniforme no VER. O comportamento elstico da matriz rochosa permanece o
mesmo adotado na seo anterior, ou seja:

s
: em / (5.16)

O comportamento das juntas substitudo pela formulao poroelstica, com o intuito de


considerar o efeito da presso do fluido na relao entre o vetor tenso agindo na junta e o
correspondente deslocamento relativo. No caso da junta, as equaes de estado poroelsticas
so:

__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
80

T n n k T p

p (5.17)
n ao longo de i i
m

onde i , m mi e T i pn , ao longo de i .
p

O termo escalar i representa o coeficiente de Biot para a junta i , modelada como um meio

poroso generalizado. Portanto, o deslocamento relativo , que expressa a deformao da

junta, controlado pelo vetor tenso efetivo T pn . A segunda equao de estado em


n

(5.17) apresenta a variao da porosidade para uma presso p do fluido em relao ao

deslocamento relativo da junta . O escalar mi o mdulo de Biot para uma junta i .

O carregamento usado neste caso composto por dois parmetros: a deformao


macroscpica E e a presso do fluido p. A soluo do problema em \, denotada por (P),

o campo de tenses em S e o campo de deslocamentos em C. Estes campos se

relacionam atravs da relao constitutiva dos meios que compem o macio, ou seja, as
equaes dadas em (5.16) e (5.17).

A linearidade no comportamento dos materiais possibilita a aplicao do princpio da


superposio no problema. Isto feito para separar (P) em dois problemas complementares,
denominados (P1) e (P2), conforme demonstrado na figura 5.3. Os carregamentos sobre eles
so:

a) E , p 0 , em (P1);

b) E 0, p , em (P2).

O problema complementar (P1) descreve a situao de um meio rochoso fraturado, na


ausncia de fluidos, ou seja, justamente a situao apresentada na seo anterior. No
entanto, (P2) corresponde a uma rede de juntas pressurizadas, tendo a deformao
macroscpica impedida.

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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Figura 5.3: decomposio do problema (P) em dois problemas elementares (P1 e P2)

Adotam-se os ndices 1 e 2 para referenciar os campos de deslocamentos, deformaes e

tenses no VER aos respectivos aos problemas (P1) e (P2), portanto, , ,


1 1 1
e

2
, 2 , 2 . A soluo do problema (P) diretamente obtida pela soma dos campos, ou seja,

1 2 , 1 1 e 1 2 .

5.3.1 Definio da primeira equao de estado

As relaes do problema (P1) j foram analisadas na seo anterior, logo:

1 1 hom
:E com hom
s
: (5.18)

onde o tensor concentrao de deformaes relaciona 1 com o carregamento E em (P1):

1 x : E (5.19)

J em (P2), 2 2 constitui a tenso macroscpica associada presso intersticial p do

fluido na junta que necessria para evitar qualquer deformao macroscpica. Para avaliar

__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
82

2 , utiliza-se duas vezes o lema de Hill (5.7). Primeiramente, ele aplicado com o par

' 2
, ' 1 :

2 : E 2 : E 2 : 1
1

k T p dS
o 1 2 (5.20)


Agora, aplica-se o lema de Hill ao par ' 1 , ' 2 :

1
o 2
0 1 : 2 k dS
1 (5.21)

O zero no lado esquerdo da equao (5.21) aparece porque o campo de deslocamentos 2 do

problema (P2) cinematicamente admissvel com a deformao macroscpica E 0 . As

equaes de estado da matriz rochosa, 1 s


:1 e 2 s
: 2 garantem a igualdade:

2 :1 1 : 2 (5.22)

A combinao das expresses (5.20), (5.21) e (5.22) permite escrever:

1
2 : E T 1 dS
p
(5.23)
o

Inserindo a expresso de T pni em (5.23) e substituindo 1 pela equao (5.13) do


p

caso drenado (P1), tem-se:

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1
2 : E p
o
a n dS : E (5.24)

Como a tenso macroscpica do problema (P2) independente de E , a equao (5.24) fica:

2 pB (5.25)

com:

1
B
o
a n dS (5.26)

Assim, a primeira equao de estado resulta da soma das expresses (5.18) e (5.25):

1 2 hom
: E pB (5.27)

De maneira similar a um meio poroso comum, segundo a teoria de poroelasticidade, a


deformao macroscpica E governada por uma tenso efetiva de Biot pB . Pode-se

entender o tensor B como o tensor dos coeficientes de Biot para o meio com

descontinuidades. A anisotropia das juntas expressa atravs do tensor de concentrao


n
normal a . A diferena fundamental de um meio rochoso fraturado e um meio poroso comum
hom
consiste na ligao do tensor de Biot B com o tensor elstico homogeneizado .

Para um meio poroso comum, a clssica relao B 1: 1 ' s 1


: hom , onde ' a

porosidade do meio, demonstra que o tensor de Biot macroscpico est inteiramente definido,
uma vez que o tensor elstico homogeneizado foi determinado. Para o meio com
descontinuidades, segue da expresso (5.16) que:

__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
84

1: 1 a dS n
(5.28)
o

hom s
Lembrando que pode ser relacionado com e pela expresso (5.18), (5.28) pode
ser usada para a obteno de:

1: s 1
: hom
1 a dS
o
n
(5.29)

A partir de (5.29) duas situaes podem ser avaliadas. Na primeira delas, admite-se que todas
as juntas tem o mesmo coeficiente de Biot i, i . Nesta alternativa, a comparao de

(5.26) e (5.29) fornece a relao:

B 1: s 1
: hom
(5.30)

A equao (5.30) estende a relao clssica entre os coeficientes do tensor de Biot e as


tenses elsticas para o meio com descontinuidades.

O caso limite de fechamento das juntas pode ser caracterizado pela condio a 0 . Tal
n

considerao demonstra que, nesta condio limite, a parcela normal do deslocamento relativo
desaparece. Portanto, a presso do fluido no tem efeito ( B 0 ) sobre a relao macroscpica

entre tenso e deformao no domnio elstico.

Na segunda alternativa, as juntas possuem distintos coeficientes de Biot. Aqui no h conexo


hom
direta entre B , e as propriedades elsticas da matriz rochosa. A determinao de B
n
passa diretamente pelo conhecimento de a .

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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5.3.2 Definio da segunda equao de estado

A segunda equao de estado completa a formulao do comportamento poroelstico global


de um meio com descontinuidades. Na sua forma clssica, esta equao relaciona a variao
do volume dos poros presso do fluido e deformao macroscpica. Nos meios com
descontinuidades, a variao de volume dos poros se deve exclusivamente s alteraes no
volume das juntas. Assim, utiliza-se a variao de porosidade Lagrangeana, que de acordo
com (5.17) definida por:

1 1 p

o
dS n dS
o m
(5.31)

Pela decomposio de em dois problemas complementares, (5.31) pode ser escrita como:

1 p 1 1

o m
dS
o
1 n dS 2 n dS
o
(5.32)

O primeiro termo do lado direito da expresso (5.32) pode ser escrito como:

1 p p

o m
dS
m
(5.33)

onde o mdulo de Biot mdio dado por:

1 1 1 1
dS Si (5.34)
m o m i mi

com Si representando a rea especfica da junta i .

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
86

A definio (5.13), que relaciona o deslocamento relativo da junta e a tenso macroscpica


aplicada, permite escrever o segundo termo do lado direito da expresso (5.32) como:

1
o 1
n dS B : E (5.35)

Por fim, a ltima integral do lado direito da expresso (5.32) pode ser avaliada considerando a
linearidade dos elementos. Ou seja, a resposta 2 e o consequente deslocamento relativo

, associados ao carregamento E 0, p , so proporcionais presso do fluido p. assim,


2
existe um escalar m , de tal modo que:

1 p

o
2 n dS
m
(5.36)

A partir da combinao de (5.34), (5.35) e (5.36), tem-se a segunda equao de estado para o
meio com descontinuidades.

p
B:E (5.37)
M

onde M constitui o mdulo de Biot macroscpico:

1 1 1
(5.38)
M m m

Portanto, as expresses (5.27) e (5.37) governam o comportamento de um meio poroso na


presena de juntas.

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De maneira similar ao caso anterior, a ligao entre M e as propriedades elsticas


hom
homogeneizadas abordada de duas maneiras distintas. Se todas as juntas possuem o
mesmo coeficiente de Biot i, i , como j demonstrado na expresso (5.30), o tensor
hom
B determinado atravs do conhecimento de e das propriedades elsticas do meio. Para

definir uma expresso para M, observa-se que m dado por (5.34), de acordo com as reas
especficas individuais das juntas. Como o campo de deslocamento 2 cinematicamente

admissvel com a deformao macro E 0 (problema P2), a equao (5.8) fornece:

1 s

o 2
2 n dS 0 (5.39)

que implica em:

1
o 2
n dS 1: (5.40)
2

A igualdade acima demonstra que a deformao volumtrica associada ao deslocamento


relativo normal da junta equilibrada pela variao de volume da matriz rochosa. Portanto, a
alterao de volume do VER nula. Atravs da equao de estado da matriz rochosa
2 s
: 2 , pode-se escrever:

s 1
1: 2 1: : 2 (5.41)

Tendo que a tenso mdia determinada por (5.25) igual a 2 pB e a partir das

expresses (5.40) e (5.41), pode-se deduzir que:

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
88

1
o 2
s 1
n dS p1: :B (5.42)

Comparando as equaes (5.36) e (5.42) observa-se que:

1 s 1
1: :B (5.43)
m

Logo:

1 1 1 1
Si 1: s 1
:B (5.44)
M m m i mi

As relaes (5.30) e (5.44) demonstram que as propriedades globais M e B so inteiramente


hom
conhecidas quando o tensor estiver determinado. Estas expresses estendem as relaes
clssicas da poroelasticidade para o caso dos meios com descontinuidades, onde tanto o tensor
s hom
quanto o mdulo de Biot so funes de e . Em outras palavras, a soluo para os
tensores efetivos resumida ao problema de homogeneizao elstico para o caso drenado.

Outra situao possvel ocorre quando nem todas as juntas tem o mesmo coeficiente de Biot.
hom
Logo, como j citado anteriormente, no h conexo direta entre B , e as propriedades

elsticas da matriz rochosa. O mesmo vale para m , e por consequncia, para M. Assim, a
n
determinao de B requer o conhecimento do tensor de concentrao a . A obteno de m

depender do conhecimento do campo de deslocamentos 2 do problema (P2).

O problema focado neste trabalho a determinao das propriedades homogeneizadas de um


meio rochoso fraturado, onde as juntas esto preenchidas por um fluido pressurizado. A
presena do fluido requer o uso de uma abordagem poroelstica para descrever corretamente o
acoplamento hidromecnico entre as fases que compem este meio heterogneo. A teoria
apresentada nesta seo demonstra que a obteno das propriedades homogeneizadas deste

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meio rochoso especfico determinada a partir da soluo para o caso drenado, supondo que
todas as juntas tem o mesmo coeficiente de Biot i, i .

Logo, a soluo do problema de concentrao sobre o VER adotado obtida pela introduo
de um esquema micromecnico adequado como, por exemplo, o esquema Mori-Tanaka e
ainda pelo conhecimento dos mdulos elsticos da matriz rochosa e da rigidez das juntas,
cujos valores so tipicamente avaliados em laboratrios. Este desenvolvimento detalhado
nas sees 7.1 e 7.2.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
90

6 MODELO COESIVO

A proposta de modelo coesivo data do incio da dcada de sessenta, quando Dugdale (1960) e
Barenblatt (1962) desenvolveram um modelo de fraturamento, que considera a ideia de uma
zona de coeso na ponta da trinca. O objetivo era representar de forma simplificada a zona de
processos que ocorre na ponta das mesmas. Esta regio decorrente do escoamento no caso
de materiais dcteis, ou da formao de microfraturas para materiais quase frgeis, como os
elementos rochosos. Estes modelos assumem a presena de foras coesivas agindo ao longo
da zona de processamento da fratura.

A teoria de Barenblatt baseada em trs postulados, onde se admite que as foras de coeso
se distribuem em pequenas zonas de comprimento d o , desprezvel quando comparada ao
tamanho da fratura (figura 6.1).

Figura 6.1: modelo coesivo proposto por Barenblatt

Barenblatt (1962) define uma resistncia terica, onde comea a separao das faces da zona
coesiva. Tipicamente, a tenso de coeso e a abertura da zona coesiva representam uma
relao constitutiva, sendo considerada uma propriedade do material.
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Ainda na figura 6.1, pode se observar que, inicialmente, uma fratura definida por uma linha
fina, mas quando submetida a uma tenso normal, ela assume a forma de uma elipse esbelta,
considerando que no existam foras aplicadas nas faces da mesma, conforme a teoria elstica
linear.

O primeiro postulado da teoria de Barenblatt afirma que as foras coesivas induzem tenses
singulares de compresso nas pontas da fratura, no sentido de unir as faces da mesma,
enquanto que as singularidades induzidas pela tenso externa so de carter trativo. O
cancelamento que ocorre entre elas torna o campo final das tenses no singular.

O segundo postulado da teoria indica que a distribuio de foras coesivas Gm x limitada

a uma zona pequena dentro de uma distncia do, que se estende da ponta da fratura em x a ,
conforme indicao na figura 6.1. Assim, Gm x significante na zona coesiva

a do x a , mas desaparece para 0 x a do . Considera-se que a relao do / a tem

valores pequenos se comparado com a unidade ( do / a 1 ).

O terceiro postulado diz que, na regio dos extremos da fratura, a forma da seo normal da
superfcie da mesma, e a consequente distribuio de foras de coeso sobre a superfcie
fraturada no dependem do carregamento aplicado, permanecendo idntica para um dado
material submetido s mesmas condies de temperatura, composio e presso ambiente. Ou
seja, a distribuio das tenses coesivas Gm x permanece a mesma, sendo transladada junto

com a ponta da fratura. Assim, ela pode ser tratada como uma propriedade do material
(BARENBLATT, 1962).

6.1 INTERFACES COESIVAS APLICADAS AO MTODO DOS


ELEMENTOS FINITOS

Nas anlises numricas deste trabalho (seo 7.3) adotado o modelo de fratura discreta,
onde a junta tida como uma descontinuidade explcita. utilizado o conceito das interfaces
coesivas aplicadas ao mtodo dos elementos finitos (MEF). Assim, a fratura representada
atravs da insero de elementos de ligao entre as faces dos elementos finitos. As interfaces
coesivas so elementos virtuais que permitem controlar a abertura de fraturas por meio de
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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relaes constitutivas entre o deslocamento e a tenso aplicada nos elementos. O mtodo


permite descrever comportamento de descontinuidades capazes de transmitir esforos entre
suas faces.

No mbito do mtodo dos elementos finitos, a implementao computacional das interfaces


coesivas, realizada pela incluso do termo de trabalho interno da interface no Princpio dos
Trabalhos Virtuais (PTV).

O PTV estabelece o equilbrio entre um campo de tenses internas e um campo de foras


externas atuando sobre um corpo. O princpio determina que o trabalho virtual realizado por
um campo de tenses estaticamente admissvel em um campo de deformaes virtuais

equivalente ao trabalho virtual devido a um sistema de foras externas T , b no

deslocamento virtual associado s deformaes virtuais . O smbolo representa uma

variao arbitrria, virtual e compatvel. O problema pode ser descrito, ento, como:

: d T dS F b d T dS
F
(6.1)
SF S

Termo introduzido

onde:

T : vetor tenso no contorno de ;

F
T : vetor de tenses coesivas nas interfaces da trinca;

b : vetor de foras de volume;

S: superfcie que define o contorno de ;

: domnio de um corpo;

SF: regio da superfcie da trinca;

: vetor de deslocamentos da interface.

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6.2 DESCRIO DAS INTERFACES COESIVAS

Como j citado anteriormente, as interfaces coesivas so elementos virtuais de ligao entre


as faces dos elementos finitos, cuja funo estabelecer uma lei constitutiva para simular as
foras de coeso na regio da ponta da fratura, tambm chamada de zona coesiva. O
aparecimento e a propagao da fratura so regulados atravs destas leis constitutivas que
relacionam o deslocamento dos ns das interfaces e a tenso aplicada nos elementos
solicitados. Na figura 6.2 a seguir indicado o elemento de interface coesiva, na qual n e t
so as direes normal e transversal interface coesiva.

Figura 6.2: desenho esquemtico da interface coesiva nos elementos finitos

Conforme destacado na figura anterior, o elemento de interface composto por quatro ns,
definidos em sentido horrio, onde os dois primeiros ns pertencem a um mesmo elemento
volumtrico. Obviamente, quando os elementos finitos no esto carregados, h coincidncia
de coordenadas entre os ns 1 e 4, assim como entre os ns 2 e 3.

As malhas de elementos finitos que recebem elementos coesivos devem receber tratamento
especial, j que cada elemento da malha apresenta seus ns superpostos e independentes,
possibilitando assim a propagao da fratura ao longo do contorno dos elementos, pois os
deslocamentos relativos dos elementos so independentes. A ruptura da interface ocorre
quando a energia especificada na lei constitutiva das interfaces coesivas consumida. Estando
os elementos finitos que compartilham a mesma interface submetidos a um estado de trao, a
mesma tambm ser solicitada, gerando um trabalho para sua abertura dado por:

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W T dS F
F
(6.2)
SF

onde:

T Tn Tt : vetor de tenses da interface (componentes normal e tangencial);


F


n : vetor de deslocamentos da interface (componentes normal e tangencial).
t

A ao da interface aparece medida que os elementos finitos tendem a se afastar entre si,
iniciando um processo de coeso, que tender a reaproxim-los. Fenmeno semelhante ocorre
quando os elementos esto sujeitos a gerar uma interpenetrao. Neste caso, a interface atua
S
no sentido de impedir tal processo. As tenses na interface ( T ) devido aos deslocamentos
relativos entre os elementos que a compartilham so dadas por:

int
T
S
(6.3)

onde int representa o potencial da interface. Xu e Needdleman (1994) definem o potencial da


interface como:

n t
2
n 1 q r q n
int n n exp 1 r q exp (6.4)
n

n r 1 r 1 n t

onde:

q t / n : t e n so os trabalhos de separao tangencial e normal;

n n e t t : deslocamentos da interface nas direes normal e tangencial;

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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r *n / n : onde *n o valor de n aps a separao total por cisalhamento com tenso

normal nula ( Tn 0 );

n e t : comprimentos caractersticos normal e tangencial do material.

Ainda segundo Xu e Needleman (1994), os trabalhos t e n expressam a resistncia do


material ao crescimento da fratura e podem ser determinados por:

n e mx n (6.5)

e
t mx t (6.6)
2

onde e o nmero de Euler, mx e mx so as resistncias normal e tangencial mximas que


a interface capaz de suportar. Assim, as tenses na interface podem ser escritas como:

1 q
2 2

Tn n exp n n exp t 1 exp t r n (6.7)
n n n t r 1 t n

2
r q n n t
Tt n 2 n t q exp exp (6.8)
n t t r 1 n n t

As tenses definidas pelas expresses (6.7) e (6.8) esto retratadas nas curvas da figura 6.3.
As reas cobertas pelas curvas Tn e Tt correspondem s energias de separao normal n e

tangencial t das interfaces nos modos I e II de ruptura. Essas energias precisam ser

liberadas para que seja iniciado o processo de ruptura, possibilitando o crescimento da fratura.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
96

Figura 6.3: tenses tangenciais e normais na interface segundo as expresses


propostas por Xu e Needelman (1994)

Nas anlises numricas realizadas neste trabalho, prope-se a adoo das leis de separao bi-
lineares para as interfaces. Logo, procura-se aproximar as curvas exponenciais de Xu e
Needleman (1994) por duas retas, assumindo o formato indicado na figura 6.4.

Figura 6.4: tenses tangenciais e normais na interface considerando as leis de


separao bi-lineares

importante lembrar que os modos de fratura demonstram as diferentes maneiras nas quais
um elemento pode romper. O modo I (abertura) representa a abertura normal das superfcies,
devido a carregamento de trao. O modo II (cisalhamento) definido pelo deslizamento
tangencial entre as superfcies, com deslocamento perpendicular propagao da fratura. O
modo III (rasgamento) definido pelo deslizamento tangencial entre as superfcies, com
deslocamento paralelo propagao da fratura. A deformao de qualquer tipo de fratura
pode ser descrita pela combinao destes trs modos de ruptura (figura 6.5).

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Figura 6.5: modos fundamentais de fratura

Ainda de acordo com Xu e Needleman (1994), o trabalho de separao normal da superfcie


n representa a resistncia de um dado material ao crescimento da trinca em modo I. n
corresponde energia de fratura do material Gc, quando h somente modo I de ruptura e pode
ser obtido de tabelas. Considerando a expresso (6.5), que relaciona n a n e mx , o

comportamento da interface coesiva definido a partir de apenas dois parmetros. n

expressa um comprimento caracterstico do material e no possui interpretao fsica. mx a

mxima tenso normal resistente, cuja abertura normal n corresponde ao comprimento

caracterstico n .

O valor de mx depende do tipo de material, de acordo com seu comportamento, ou seja,


dctil ou frgil. Para os materiais dcteis, essa tenso funo da tenso de escoamento. Para
os materiais frgeis, como os meios rochosos, os valores de tenso so adotados dentro do
seguinte intervalo:

E E
mx a (6.9)
100 10

onde E representa o mdulo de elasticidade longitudinal do material.

Considerando o modo II de ruptura, para que o material resista ao crescimento de fraturas,


necessrio consumir um trabalho de separao tangencial t . De maneira similar situao

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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anterior, este trabalho definido pela mxima tenso de corte mx e pelo comprimento

caracterstico t , alm da abertura mxima mx .

Xu e Needleman (1994) igualam os valores dos comprimentos caractersticos e os trabalhos


de separao normal e tangencial, com o intuito de encontrar mx . Logo:

n t e n t (6.10)

n
mx 2e mx mx 2,33 mx (6.11)
t

Adotam-se para determinar as rigidezes elsticas normal ( kne ) e tangencial ( kte ) do elemento
coesivo, as expresses destacadas a seguir:

E
kne (6.12)
lc


kte (6.13)
lc

onde E e so os mdulos de elasticidade longitudinal e de cisalhamento do material. lc o

comprimento caracterstico da malha de elementos finitos e o fator de escala para os


deslocamentos elsticos coesivos.

Salienta-se que, neste trabalho, durante o processo de carregamento do VER, em nenhum


momento atingido o limite de ruptura da interface. O objetivo no avaliar a propagao
das fraturas, mas sim o comportamento do meio homogeneizado. Assim, as solicitaes so
aplicadas no VER de modo a garantir esta condio. Com relao s interfaces coesivas, elas
so aplicadas apenas nos elementos que compem a junta, com o propsito de simular a
transferncia de esforos ao longo da mesma.

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7 APLICAES

Neste captulo, algumas situaes particulares referentes aos macios rochosos fraturados so
apresentadas, baseadas nas consideraes tericas anteriormente destacadas. Primeiramente,
duas anlises no mbito da micromecnica so realizadas, partindo da existncia de uma
famlia de juntas curtas paralelas e tambm da situao onde as juntas curtas esto
aleatoriamente distribudas no macio.

Na aplicao dos modelos micromecnicos em rochas fraturadas, usual adotar que as


cavidades sejam consideradas com geometria elipsoidal. tambm comum considerar as
mesmas como incluses esfricas ou cilndricas. Nos dois casos a seguir (sees 7.1 e 7.2),
considera-se que as juntas so uma situao limite de esferoides oblongos, fazendo um dos
eixos do elipsoide tender a zero, como demonstrado na figura 7.1.

A incluso tem formato de um elipsoide de revoluo em torno do eixo e1 . Logo, nas outras

direes, e2 e e3 , os eixos possuem o mesmo comprimento, isto , a2 a3 a . A relao

entre o comprimento do terceiro eixo e1 e os demais chamada de fator de aspecto X. Para o

elipsoide em questo, a1 a2 , portanto, X 1 .

a1 a1 c
X (7.1)
a2 a3 a

Figura 7.1: elipsoide oblongo (BARTHELEMY, 2005)


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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
100

Em virtude da geometria do esferoide, a junta modelada impondo a condio X 0 . A


geometria da incluso determina as componentes do tensor de Eshelby , necessrio para uso
das estimativas baseadas na soluo do problema da incluso em um meio infinito
determinada pelo prprio Eshelby. As expresses completas para estes coeficientes podem ser
obtidas em Mura (1987).

Dormieux et al. (2006) afirmam que para X 1, suficiente expandir as componentes de


para primeira ordem em relao a X. No eixo ortonormal local e1 , e2 , e3 , com vetor unitrio

normal ao plano junta n e1 , obtm-se as seguintes componentes no nulas de Sijkl :

1 2 s 13 8 s
S1111 =1- X S2222 = S3333 X
1 s 4 32 1 s
8 s 1 2 s 1
S2233 = S3322 X S2211 = S3311 X
32 1 s 8 1 s (7.2)

s 4 s 1 1 2
S1122 = S1133 1 X S1212 = S1313 1 s X
1 s 8 s 2 1 s 4

A isotropia transversal e a simetria devido aos eixos 2 e 3 implica que o coeficiente S2323 seja
escrito como:

1
S2323 = S3333 S2233 (7.3)
2

As demais componentes do tensor de Eshelby so obtidas mediante aplicao das relaes de


simetria citadas anteriormente Sijkl =S jikl Sijlk . Expresses do tensor de Eshelby para outras

formas de incluses esto indicadas no Apndice A.

Na seo 7.3, resultados numricos para caso das juntas curtas paralelas so apresentados,
baseados na implementao de uma abordagem via homogeneizao numrica. utilizado o
conceito de interfaces coesivas no mtodo dos elementos finitos, mediante aplicao do
programa Metafor, cuja utilizao tem sido realizada em inmeros trabalhos voltados
Mecnica da Fratura desenvolvidos pelo PPGEC.
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A partir deste ponto, uma ressalva importante. As solues analticas das sees 7.1 e 7.2,
oriundas da abordagem micromecnica so vlidas em um contexto tridimensional. Uma das
limitaes do programa Metafor justamente a impossibilidade de anlises tridimensionais.
Sua aplicao , atualmente, restrita a problemas de estado plano de deformaes EPD. Esta
pode ser considerada a principal limitao deste trabalho.

Em vista deste obstculo, outra situao teve de ser desenvolvida para permitir uma correta
comparao dos resultados. No caso de estado plano, uma junta no deve mais ser modelada
como um esferoide, mas sim como um cilindro infinito (figura 7.2), pois assim, ela
acompanha a dimenso tambm tida como infinita para o VER. As expresses do tensor de
Eshelby, utilizadas no estudo, para o caso das incluses cilndricas so detalhadas no
Apndice A.

Figura 7.2: incluso modelada como um cilindro infinito para soluo analtica em
EPD (GRUESCU, 2004)

7.1 MEIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS PARALELAS

Considera-se aqui o caso de elementos rochosos fraturados, nos quais as nicas


heterogeneidades presentes no meio so juntas curtas, ou seja, elementos capazes de transferir
esforos. Esta soluo, desenvolvida por Maghous et al. (2013) pode ser considerada uma
extenso dos resultados clssicos em poroelasticidade, nos quais as descontinuidades no
transferem esforos.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
102

Como j citado anteriormente, uma junta pode ser tratada como um esferoide oblongo, na

'

qual introduzida um plano ortonormal t , t , n , onde n denota o plano normal a mesma,

conforme demonstrado na figura 7.3.

Figura 7.3: plano ortonormal na junta representada por um esferoide

Como visto na figura anterior, a geometria do esferoide definida pelo raio da junta a e pela
sua abertura c. Admite-se que a relao denominada fator de aspecto X c / a submetida
condio de X 1, devido forma da mesma.

Supe-se que o comportamento da matriz rochosa elstico linear isotrpico, descrito pelo
s
tensor , conforme a equao a seguir:

s
3k s 2 s (7.4)

onde k s e s so, respectivamente, os mdulos de compressibilidade e de cisalhamento da


matriz. Os tensores de quarta ordem e so definidos como:

1
1 1 e (7.5)
3

A rigidez da junta k definida da forma:

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103

k kn n n kt t t t ' t ' (7.6)

onde k n e kt denotam, respectivamente as rigidezes normal e transversal da junta.

Considerando uma rocha homognea onde existem apenas juntas curtas paralelas, definidas
pelo raio a e pelo fator de aspecto X, define-se a frao volumtrica das mesmas no meio
como:

4
f X (7.7)
3

onde a3 o parmetro denominado densidade de fraturas, introduzido por Budiansky e


OConnell (1976), para um conjunto de juntas paralelas. denota o nmero de juntas por
unidade de volume.

hom
Usando o esquema Mori-Tanaka, a estimativa do tensor elstico para o caso drenado
dada por:

hom
lim
X 0 s
f j

: :( j
s
)
1

: f :( j
s
)
1 1
(7.8)

onde X , n representa o tensor de Hill. Como j citado anteriormente, ele


1
determinado a partir das expresses do tensor de Eshelby, atravs da relao : s
.
j
o tensor relacionado com a rigidez das juntas, definido como:

4
j
3 X a kn - kt 2 X a kt (7.9)
3

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
104

hom
As componentes de no contexto da estimativa Mori-Tanaka, no plano local

e1 n , e2 t , e3 t ' so ento:

2 1 (1 1 )
hom
C1111 (3k s 4 s )
3 2 3 1 (1 1 ) 4
(1 16 / 3 ) 1 (1 1 )
hom
C2222 C3333
hom
(3k s 4 s ) 2
3 2 3 1 (1 1 ) 4
(1 8 / 3 ) (1 1 )
hom
C2233 C3322
hom
(3k s 2 s ) 2
3 2 3 1 (1 1 ) 4 (7.10)
2 1 (1 1 )
C1133 C221 1 C3311 (3k 2 )
hom hom hom hom s s
C1122
3 2 3 1 (1 1 ) 4
4 3 (1 1 )(1 21 )
hom
C1212 C1313
hom
2 s
4 3 16 / 3 (1 1 ) (1 21 ) (1 1 )
hom
C2323 2 s

onde os parmetros adimensionais 1 , 2 e 3 so dados por:

3k s s 3k a 3k a
1 s ; 2 s n s ; 3 s t s (7.11)
3k 4 s
3k 4 3k 4

Considerando que todas as juntas tm as mesmas propriedades elsticas, a estimativa Mori-


Tanaka do tensor de Biot dada por:

B lim f 1:
X 0
:( j
s
)
1
: f :( j
s
)
1 1
(7.12)

A estimativa para o mdulo de Biot pode ser deduzida da expresso anterior:

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1 1 1
1: s
:B (7.13)
M m

hom
A partir de , as componentes das expresses acima so dadas em (7.14) e (7.15).
Salienta-se que apenas as componentes diagonais de B tem valor no nulo.

4
B11
3 2 3 1 (1 1 ) 4
4 3k s 2 s (7.14)
B22 B33
3 2 3 1 (1 1 ) 4 3k s
4 s

Bij 0 se i j

1 12 2
(7.15)
M am (3k s 4 s ) (3 2 3 1 (1 1 ) 4 )

Em virtude de ilustrar as solues obtidas, os grficos das figuras 7.4 e 7.5 demonstram a
variao das componentes de hom
, com relao ao parmetro densidade de fraturas . Na
hom
figura 7.4, as componentes de ijkl so apresentadas adimensionalizadas pelo mdulo de

elasticidade da matriz, admitido como Es 30 GPa . Assume-se que o coeficiente de Poisson


igual a 0.25 e que o volume do VER unitrio.

Analisando as expresses dadas em (7.10) e (7.11), possvel observar que a relao


hom
/ Es uma funo dos parmetros s , akn / Es , akt / Es e , ou seja,
hom
/ Es f s , akn / Es , akt / Es . A partir de valores experimentais de rochas usuais, uma

relao razovel entre as rigidezes normal e transversal pode ser adotada como kn / kt 2.5 .

Para obteno dos grficos da figura (7.4) imposto que akt / Es 0.1 .

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
106

hom
Figura 7.4: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
paralelas

Na figura 7.5 a seguir, o problema anterior novamente avaliado, mas agora efetuando uma
reduo de mil vezes nos valores das rigidezes normal e transversal da junta
( akt / Es 0.110 3 ), buscando simular a situao onde no h transferncia de esforos ao
longo das microfraturas.

hom
Figura 7.5: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
paralelas considerando kn Es e kt Es

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As duas figuras acima demonstram o resultado esperado, pois para 0 , o resultado retorna
a um problema elstico linear sem a presena da descontinuidade, ou seja, sem o efeito da
junta. Agora, quando a densidade de fraturas aumenta, a rigidez do macio fortemente
alterada, indicando a importncia das juntas no comportamento mecnico do mesmo.

Outra anlise realizada, baseada nos mesmos parmetros anteriormente citados, mas
hom
avaliando agora o comportamento dos componentes de a partir da variao de k n e kt

(figura 7.6). Mantendo a mesma relao entre as rigidezes j citada acima ( kn / kt 2.5 ),

introduzido o parmetro kn / kno , onde kno 50 GPa / m um valor de referncia para a

rigidez normal. ento multiplicado pelas rigidezes da junta. A figura 7.6 indica o impacto
da reduo da rigidez no comportamento global do macio.

hom
Figura 7.6: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
paralelas, com relao variao das rigidezes da junta k n e kt

Avaliando os resultados da figura 7.6 acima, possvel notar que o maior impacto
observado na direo 1, ou seja, na direo normal s fraturas.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
108

7.2 MEIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS DISTRIBUDAS


ALEATORIAMENTE

Os resultados destacados na seo anterior so aqui estendidos para o caso de juntas curtas
distribudas com orientao completamente aleatria na matriz. Admite-se que a desordem
nas descontinuidades ocorre de forma a garantir que seu comportamento macroscpico possa
ser tratado como isotrpico.

Como destacado anteriormente, as juntas so modeladas como incluses elipsoidais. A


orientao de uma incluso pode ser descrita pelo vetor unitrio p (figura 7.7), cujas

componentes, relacionadas aos ngulos esfricos e so:

p1 cos (7.16)
p2 sen cos
p3 sen sen

Figura 7.7: sistemas de coordenadas locais (Xi) e globais (Xi)

Maiores detalhes sobre o processo de transformao de coordenadas so tratados no Apndice


B. O conjunto de todas as orientaes possveis de p dado por uma esfera unitria. A

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integral de uma quantidade sobre a superfcie da esfera, ou seja, sobre todas as possveis
direes de p escrita como:

2
0 0
, s en d d (7.17)

De acordo com Advani e Tucker (1987), a orientao da incluso no espao pode ainda ser

descrita de modo geral atravs da denominada funo distribuio de orientao p . De


acordo com os autores, esta funo definida como a probabilidade de se encontrar uma
incluso entre os ngulos 1 e 1 d , e 1 e 1 d , ou seja:

P 1 1 d , 1 1 d 1 ,1 sen1d d (7.18)


A funo p precisa satisfazer certas condies fsicas. A primeira determina que uma

incluso com uma orientao definida por , no se distingue de uma incluso com uma


orientao , . Logo, p deve ser uma funo peridica:

, , ou p p (7.19)


A segunda condio diz que p deve ser normalizada, uma vez que cada incluso tem uma

orientao:

2
, s en d d 1 (7.20)
0 0

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
110

Para o caso de um conjunto de incluses, de mesmas dimenses, aleatoriamente distribudas


na matriz, onde todas as incluses tm o mesmo tamanho, a funo distribuio de orientao

p possui valor constante (distribuio uniforme): , 1/ 4 .

Sendo dN o nmero de juntas por unidade de volume, a frao volumtrica de fibras df pode
ser escrita como (DUDE, 2002):

4 X
df a 2cdN a3 sen d d (7.21)
3 3

Em virtude das hipteses formuladas acima, a estimativa Mori-Tanaka para o caso das juntas
curtas aleatoriamente distribudas na matriz dada pela integrao ao longo de todas as
possveis orientaes das juntas. Assim, a soluo para o problema escrita como:

1


1 1
hom
lim s
j
: :( j
s
) : :(
j
s
) (7.22)
X 0

O smbolo denota a integral sobre as coordenadas esfricas angulares [0, ] e


[0, 2 ] :

2 4 a3 sin
d X ( , ) d (7.23)
0 0 3 4

O meio homogeneizado definido pela expresso (7.22) istropo. O tensor elstico se escreve
como hom
3khom 2hom .

Mais uma vez, no contexto da estimativa Mori-Tanaka, os coeficientes no nulos do tensor


hom
istropo determinados a partir de (7.22) so:

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4
hom
C1111 C2222
hom
C3333
hom
khom hom
3
2
hom
C1122 C1133
hom
C2211
hom
C2233
hom
C3311
hom
C3322
hom
khom hom (7.24)
3
hom
C1212 C1313
hom
C2323
hom
2hom

onde as constantes elsticas do meio homogeneizado istropo, representadas pelo mdulo de


compresso khom e pelo mdulo de cisalhamento hom so:

ks
khom
4 ks

1 3
s

akn
1
s

(7.25)

s
hom
6 2 4 3 9 4 31 4
1 16 4
15 31 4 2 4 3 9 4 1 4

Os parmetros adimensionais 1 , 2 , 3 e 4 so definidos como:

3k s s 3 kn a 3 kt a s
1 s ; 2 s ; 3 s ; 4 s (7.26)
3k 4 s 3k 4 s 3k 4 s 3k 4 s

Assim como na seo anterior, os componentes no nulos do tensor de Biot continuam sendo
os termos diagonais:

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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4
B11hom B22
hom
B33
hom

31 s 3akn
4 s (7.27)
ks k
Bij 0 se i j

A estimativa do mdulo de Biot ento:

1 4 2 (7.28)

M am 4 k s 31 s 3akn

A partir das mesmas hipteses formuladas na seo 7.1, os grficos da figura 7.8 a seguir
hom
destacam as componentes de novamente em relao variao do parmetro densidade
de fraturas .

hom
Figura 7.8: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas

Na figura 7.9, assim como na seo anterior, a soluo obtida analisada sob a partir da
reduo de mil vezes para as rigidezes normal e transversal da junta.

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hom
Figura 7.9: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, considerando kn Es e kt Es

Mais uma vez, os resultados apresentados condizem com o comportamento esperado e,


quando 0 , o resultado retorna ao problema elstico linear na ausncia de qualquer
descontinuidade. Novamente, o aumento da densidade de fraturas tambm indica a reduo
na rigidez do macio. A situao da variao das rigidezes k n e kt da junta novamente

tratada, onde se utiliza do parmetro para indicar a reduo das mesmas (figura 7.10).

hom
Figura 7.10: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, em relao variao das rigidezes da junta k n e kt
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
114

As variaes das constantes elsticas, adimensionalizadas da forma khom / k s e hom / s , que

representam o meio efetivo, com relao ao parmetro so demonstradas na figura 7.11.

Figura 7.11: constantes elsticas khom e hom para um meio rochoso com juntas
curtas aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro

As propriedades poroelsticas ( B hom e M) so destacadas na figura 7.12. Como salientado


anteriormente, considera-se que todas as juntas tm o mesmo coeficiente de Biot
( i 0.65 ) e tambm o mesmo mdulo de Biot ( mi m 30 GPa ).

hom
Figura 7.12: propriedades poroelsticas ( B e M ) para um meio rochoso com
juntas curtas aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro
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115

7.3 ANLISE NUMRICA MACIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS


PARALELAS

O objetivo desta seo comparar os resultados oriundos de aplicaes numricas com


aqueles obtidos mediante aplicao da metodologia micromecnica j desenvolvida
anteriormente. importante ressaltar que os resultados numricos so comparados com a
soluo obtida para um VER cuja incluso dada por um cilindro infinito, retratando
especificamente a situao de estado plano de deformaes. A principal diferena desta
soluo em relao ao trabalho desenvolvido na seo 7.1 diz respeito ao tensor de Eshelby
que, neste caso, alterado em funo da geometria da incluso. Outro item a salientar se
refere ao parmetro densidade de fraturas que, diferentemente dos dois problemas
anteriores agora definido sobre uma superfcie e no mais sobre o volume do VER.
Portanto, tem-se que a 2 . No Apndice C so apresentadas as expresses analticas
obtidas mediante o uso de incluses cilndricas simulando as juntas usando a estimativa Mori-
Tanaka.

Aqui, a lgica do processo numrico em homogeneizao consiste em estabelecer uma clula


de base unitria, contendo uma junta, na qual devem ser introduzidas adequadas condies de
contorno de forma a permitir a operao sobre as mdias de tenso e deformao, visando
obter as propriedades elsticas efetivas. Em um meio fraturado, o problema se resume
situao destacada na figura 7.13 abaixo.

Figura 7.13: clula de base contendo uma junta

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
116

A geometria destacada na figura 7.13 indica que a clula de base descreve a mesma situao
avaliada na seo 7.1. Ou seja, os resultados numricos apresentados a seguir limitam-se a
situao de um meio rochoso fraturado, permeado por uma famlia de juntas paralelas.

A rigor, a clula de base constitui a menor poro representativa de um meio peridico. Logo,
as condies de contorno sobre a mesma devem respeitar os critrios citados na seo 3.4.3.
Em geral, a implementao computacional das imposies exigidas pela periodicidade so
difceis de incorporar ao modelo. Lembrando que as condies de periodicidade se escrevem
como:

E x peridico
C
(7.29)
n
antiperidico C

onde n o vetor normal externo a C . Estas condies significam que n toma valores

opostos e E x toma valores iguais, em pontos localizados em faces opostas de C .

Em situaes particulares de simetria material, Maghous (1991) demonstra que possvel


analisar o problema de concentrao restringindo-se a uma parte (oitavo, quarto ou metade)
da clula de base com condies de contorno clssicas. No caso bidimensional, paralelamente
ao plano Ox1 x2 , a lei de comportamento na escala macroscpica pode ser formalmente escrita
na forma:

11 C1111 C1122 0 E11


hom hom

C hom C hom
0 E22
22 2211 2222 (7.30)
12 0 0 hom
C1212 E12

Devido linearidade do problema de concentrao, a solicitao macroscpica pode ser


decomposta em trs solicitaes elementares:

E11 0 0 0 0 E12
; ; (7.31)
0 0 0 E22 E12 0

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
117

De acordo com Maghous (1991), em vista destes casos destacados acima, possvel limitar a
anlise ao quarto da clula x1 0, x2 0 , com condies de contorno definidas na figura

7.14. Mais especificamente:

a) deformao uniforme E11 e1 e1 (figura 7.14a);

b) deformao uniforme E22 e2 e2 (figura 7.14b);

c) deformao cisalhante E12 e1 e2 e2 e1 (figura 7.14c).

Figura 7.14: condies de contorno aplicadas sobre a clula unitria

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
118

No caso (a), a expresso (7.29) se reduz a:

11 C1111 C1122 0 E11


hom hom

C hom C hom
0 0
22 2211 2222 (7.32)
0 0 0 hom
C1212 0

hom
A relao acima permite determinar C1111 hom
e C2211 . As tenses macroscpicas 11 e 22 so
obtidas diretamente da regra das mdias, agora particularizada como uma mdia sobre uma
superfcie S e no mais sobre um volume, ou seja:

1
x dS
S C
(7.33)
C

Similarmente, as mesmas consideraes acima so vlidas para os demais estados de


hom hom
deformao indicados por (b) e (c). Assim, de (b), se calcula C2222 e C1122 e a partir de (c)
hom
possvel determinar C1212 .

11 C1111 C1122 0 0
hom hom

C hom C hom
0 E22
22 2211 2222 (7.34)
0 0 0 hom
C1212 0

12 C1212
hom
.E12 (7.35)

Para efetuar a avalio segundo o mtodo dos elementos finitos nas situaes indicadas
anteriormente so adotados valores numricos condizentes com as propriedades elsticas de
meios rochosos ( ks 36 GPa , s 12 GPa e s 0, 25 ). As rigidezes normal e transversal

da junta so definidas como kn 50 GPa / m e kt 20 GPa / m . Quanto geometria da

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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clula de base, tem-se que L1 L2 0,5 m . Como 1 (uma junta na clula), o parmetro

densidade de fraturas agora igual a a 2 (particularizado para anlise bidimensional).

As anlises so realizadas de modo a variar o comprimento a da junta, com a 0.1,0.2,0.3 .

Adotou-se a hiptese de efetuar os estudos sempre atravs de trs malhas com refinamentos
distintos (figura 7.15). Apenas os ns que formam a descontinuidade so dotados de
elementos coesivos, que simulam a transferncia de esforos ao longo de toda a extenso da
mesma. Neste ponto, o problema analisado aqui difere da teoria desenvolvida por Barenblatt,
onde as tenses coesivas so restritas a uma pequena zona na ponta da fratura.

Logo, a teoria de Barenblatt aqui aplicada em outro mbito, com o propsito de simular a
transferncia de esforos ao longo de toda a junta, ou seja, um problema tpico de meios
rochosos fraturados e no como um problema clssico de Mecnica da Fratura.

Figura 7.15: malhas do estudo com diferentes refinamentos, para L1 = L2 = 0,5 m

As trs malhas utilizadas so compostas por elementos finitos quadrilteros de quatro ns


(elementos volumtricos), alm de, obviamente, os elementos coesivos inseridos apenas nos
ns que representam a descontinuidade para cada comprimento de a . Elas possuem as
seguintes caractersticas:

a) malha 01 100 elementos volumtricos e 2/4/6 elementos coesivos;

b) malha 02 400 elementos volumtricos e 4/8/12 elementos coesivos;


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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
120

c) malha 03 800 elementos volumtricos e 8/16/24 elementos coesivos.

Os resultados para as componentes do tensor elstico homogeneizado so demonstrados na


figura 7.16. A curva indica a soluo encontrada via abordagem micromecnica pelo uso da
estimativa Mori-Tanaka. Os pontos indicam as respostas obtidas via elementos finitos,
segundo as trs malhas empregadas no estudo para diferentes comprimentos da junta,
a 0.1,0.2,0.3 .

Figura 7.16: comparao dos resultados da anlise numrica para as componentes do


tensor elstico homogeneizado

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Em virtude da figura 7.16, pode-se notar que as respostas so razoavelmente prximas,


principalmente para valores pequenos de a . Salienta-se que a escala dos grficos foi
modificada para melhor retratar os resultados para as trs malhas distintas. No caso da
ausncia da descontinuidade ( a 0 ), retorna-se ao problema elstico simples, onde a primeira
s
componente do tensor dos mdulos elsticos C1111 36 GPa 36000 MPa . A figura 7.16

demonstra que este limite atingido com as trs malhas adotadas quanto se faz a 0 .

necessrio ressaltar que a comparao dos resultados numricos e analticos deve ser
avaliada tomando-se em conta a periodicidade arbitrada na anlise via mtodo dos elementos
finitos. Na soluo utilizando a estimativa Mori-Tanaka, admite-se que as fraturas so
paralelas, mas sua disposio no VER no respeita uma determinada regularidade espacial. J
no caso da clula de base (anlise numrica), a condio de periodicidade das fraturas impe
uma distribuio espacial ordenada do meio macroscpico. Logo, as variaes dos resultados
para o tensor elstico demonstradas na Figura 7.16 decorrem desta diferena.

Ainda assim, para valores de a bastante inferiores ao tamanho da clula de base, as respostas
via solues numricas e analticas so semelhantes. Deve-se lembrar de que a soluo pela
estimativa Mori-Tanaka baseada no trabalho de Eshelby para uma incluso em um meio
infinito. Logo, ela foi desenvolvida sobre um VER. Neste caso, para garantir uma separao
de escalas bem definida, o tamanho da descontinuidade deve ser reduzido se comparado
dimenso do VER. Nos meios peridicos, tal condio no precisa ser respeitada. Logo, no
conveniente utilizar a estimativa Mori-Tanaka para situaes onde o comprimento a da junta
da mesma ordem do tamanho do VER.

A simetria do tensor elstico, obviamente, continua vlida no estudo em questo. Portanto a


igualdade hom
C1122 C2211
hom
permanece verdadeira. Como estas duas componentes so
determinadas em diferentes estados de deformao, tal verificao se torna uma boa
referncia para medio da qualidade dos resultados obtidos. Esta comparao est
demonstrada na figura 7.17.

Novamente a escala do grfico alterada para melhor indicar a variao dos valores
encontrados. Como j citado anteriormente, os resultados para o tensor elstico so muito
hom hom
prximos para valores pequenos de a . Os resultados para C1122 e C2211 via anlise numrica

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
122

so semelhantes, indicando convergncia na soluo segundo os dois diferentes estados de


carga aplicados.

hom
Figura 7.17: verificao da simetria do tensor elstico para as componentes C1122 e
hom
C2211 via homogeneizao numrica

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8 CONSIDERAES FINAIS

Ao longo deste trabalho, a anlise micromecnica do comportamento de macios rochosos


fraturados, cujas cavidades so preenchidas por um fluido pressurizado foi apresentada.
Inspirado nos resultados de Maghous et al. (2013), demonstrou-se o conceito de tensor de
concentrao de tenses no mbito dos meios que apresentam descontinuidades, mediante
considerao do deslocamento relativo ao longo das superfcies das juntas.

Tambm foram apresentadas as duas equaes de estado para o meio rochoso fraturado,
saturado com um fluido pressurizado, com uma rede interconectada de descontinuidades.
Estes resultados podem ser vistos como uma extenso da teoria de Biot em poroelasticidade
para tais materiais sob estas condies especficas.

O papel especfico desempenhado pelo coeficiente de Biot das juntas merece ser discutido em
detalhe. Na situao em que todas as juntas so caracterizadas pelo mesmo coeficiente de
Biot, demonstrado que o coeficiente de Biot homogeneizado e mdulo Biot esto
relacionados com o tensor homogeneizado dos mdulos drenados. Isto significa estender para
o caso de rochas com descontinuidades as relaes clssicas disponveis para meios porosos.
Do ponto de vista prtico, isto significa que a determinao das propriedades poroelsticas se
reduz a um problema de homogeneizao elstico no caso drenado, ou seja, na ausncia do
fluido pressurizado.

A soluo do problema de localizao sobre o VER apresentado mediante a resoluo de


dois problemas elementares: um problema (P1), que corresponde ao caso drenado e um
problema (P2), que descreve situao onde as juntas esto preenchidas por um fluido
pressurizado com deformao macroscpica impedida. Por se tratar de um problema linear,
tal decomposio possvel. Logo, os campos de tenso e deformao so resultados da soma
das parcelas individuais oriundas de (P1) e (P2).

Maghous et al. (2013) propem uma soluo para um meio fraturado contendo juntas curtas
paralelas, reproduzida aqui, na seo 7.2. Neste trabalho, este resultado foi estendido para a
situao onde as descontinuidades esto distribudas aleatoriamente em todas as direes do

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
124

macio. Em ambos os casos, aplicaes numricas ilustram as expresses obtidas,


demonstrando o comportamento dos parmetros envolvidos.

As solues analticas encontradas esto baseadas em estimativas, cuja prpria definio no


permite estabelecer a preciso das respostas determinadas, indicando apenas uma propenso.
Assim, as anlises numricas so realizadas no intuito de avaliar comparativamente a
abordagem utilizada na soluo dos dois problemas destacados em 7.1 e 7.2. Obviamente, o
mtodo dos elementos finitos no representa uma resposta definitiva sobre os problemas
propostos e, portanto, no deve ser tratado como uma soluo exata.

No entanto, a convergncia dos resultados em ambas as anlises, principalmente quando a


junta possui dimenso reduzida se comparada CUR, um forte indicativo da adequao das
solues analticas apresentadas. A diferena ocasionada pelo uso do VER na soluo
analtica e da CUR nos estudos aplicando o MEF conduz a um distanciamento nas solues
encontradas, justamente quando o comprimento da junta atinge dimenses similares ao
tamanho da poro representativa. Ou seja, para maiores valores de a , a aplicao da
estimativa Mori-Tanaka j no conveniente. Tal situao esperada, j a que a mesma
desenvolvida sobre o trabalho de Eshelby para uma incluso em um meio infinito. Neste caso,
tipicamente, a dimenso da incluso reduzida em relao ao meio no qual est inserida.

Algumas consideraes especficas foram tomadas para analisar numericamente o problema


em estado plano de deformaes. As juntas, antes modeladas como esferoides oblongos, so
ento tratadas como incluses cilndricas. Apesar desta limitao, os resultados
permaneceram dentro de limites adequados.

Mesmo com os avanos da informtica, implementar diretamente as heterogeneidades da


microestrutura acarreta um grande esforo computacional. Assim, a tcnica de
homogeneizao apresenta uma ampla vantagem nos problemas de Engenharia, pois
simplifica consideravelmente a anlise do comportamento dos materiais. Contudo, as
diferentes malhas usadas nas anlises, com diferentes nveis de refinamento, mostraram que,
em problemas elsticos, mesmo uma malha grosseira tende a boas respostas. Isto acontece
porque as propriedades efetivas so determinadas em funo das mdias das tenses. Esta
operao acaba por diluir qualquer efeito das tenses localizadas na ponta da fratura.

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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Por fim, em carter geral, os resultados obtidos demonstraram ser coerentes, pois ambas as
abordagens (analtica e numrica) conduziram a respostas convergentes dentro da faixa onde
ambas apresentam validade. A metodologia aplicada indica de maneira adequada o
comportamento dos macios rochosos fraturados, considerando inclusive o acoplamento
hidrulico-mecnico causado pela presena do fluido pressurizado.

Um aspecto importante para trabalhos futuros a implementao de modelos numricos


tridimensionais, que permitissem a avaliao das expresses dadas na seo 7.1. Alm disso, a
aplicao de uma rotina para gerao aleatria das descontinuidades permitiria avaliar os
resultados expostos na seo 7.2, inclusive do ponto de vista estatstico. Tambm seria
possvel verificar a qualidade dos resultados para uma grande quantidade de juntas e ainda
verificar de modo aprofundado o impacto do refinamento da malha na soluo.

Seria tambm interessante expandir as anlises apresentadas com o acrscimo das condies
de escoamento do fluido presente nas fraturas, cuja aplicao de grande interesse na
Engenharia de petrleo ou na questo dos reservatrios subterrneos. Compreender o
movimento dos fluidos permite elaborar projetos adequados s reais condies do macio,
alm de evitar srios riscos ambientais quanto disperso de resduos txicos em lenis
freticos.

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
130

Apndice A

EXPRESSES PARA O TENSOR DE ESHELBY

No captulo 7, foram apresentadas as expresses do tensor de Eshelby para incluses


modeladas como esferoides oblongos. Aqui, so expostas expresses para duas outras
geometrias tambm bastante utilizadas: esferoides alongados e cilindros de comprimento
infinito (figura A.1).

Figura A.1: elipsoide alongado (a) e cilindro de comprimento infinito (b)


(BARTHELEMY, 2005)

Os esferoides alongados so muito usados no estudo de compsitos ou at mesmo do


concreto, simulando o comportamento de uma matriz reforada pela presena de fibras. As
condies de simetria detalhadas para o esferoide oblongo permanecem vlidas neste caso.
Novamente, a incluso tem formato de um elipsoide de revoluo em torno do eixo e1 . Ou

seja, nas outras direes, e2 e e3 , os eixos possuem o mesmo comprimento ( a2 a3 ). O fator

de aspecto continua sendo X a1 / a2 a1 / a3 . Agora, tem-se que a1 a2 , portanto, X 1 .

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Para o caso limite onde X , ou seja, quando as incluses se resumem a uma fibra, os
coeficientes no nulos de Sijkl para primeira ordem em relao a X so:

1 5 4 s 1 1 2 s ln X 2 s ln X
S2222 =S3333 = S1111 =
8 1 s 4 1 s X 2 1 s X 2
1 1 4 s 1 1 2 s ln X 1 1 2 s ln X
S2233 = S3322 S2211 = S3311 (A.1)
8 1 s 4 1 s X 2 2 1 s X 2
1 s 1 1 s ln X 1 1 1 s ln X
S1122 = S1133 S1212 = S1313
2 1 s 2 1 s X 2 2 4 1 s X 2

As demais componentes do tensor de Eshelby so obtidas das relaes de simetria citadas


anteriormente Sijkl =S jikl Sijlk . O coeficiente S2323 pode, mais uma vez ser calculado por

S2323 =1/ 2 S3333 S2233 .

As incluses cilndricas, inseridas em uma matriz isotrpica, devem ser entendidas como uma
extenso do caso do elipsoide alongado destacado acima, onde uma das dimenses muito
maior do que as demais ( a3 / a1 e a3 / a2 ). O fator de aspecto dado por

X a2 / a1 . No se trata de um elipsoide de revoluo, mas sim uma base elptica dirigida ao

longo do eixo e3 . As componentes no nulas de so mostradas em (A.2). As demais so

novamente determinadas pelas relaes de simetria Sijkl =S jikl Sijlk .

X 3 2 X 2 s 1 X 2 3 X 2 s 1 X
S1111 = S 2222 =
2 1 X 1 s 2 1 X 1 s
2 2

X 1 2 s 1 X X 2 s 1 X
S1122 = S2211 =
2 1 X 1 s 2 1 X 1 s
2 2

sX s
S1133 = S2233 = (A.2)
1 s 1 X 1 s 1 X
1 X 2 X s 1 X
2
X
S1212 = S1313 =
2 1 X 1 s
2
2 1 X
1
S 2323 =
2 1 X

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
132

No contexto de estado plano de deformao, para as incluses cilndricas de base elptica, as


componentes do tensor de Eshelby no envolvem as relaes na direo e3 .

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
133

Apndice B

TRANSFORMAO DE COORDENADAS

A integrao das descontinuidades ao longo de todas as direes possveis requer que o tensor
de Eshelby possa ser escrito em termos de coordenadas globais. Consideram-se duas bases
ortogonais Xi e Xi, de acordo com a figura B.1:

Figura B.1: sistemas de coordenadas e a descrio dos ngulos de Euler e


(BARTHELEMY, 2005)

Atravs dos ngulos de Euler e , um dado vetor unitrio e 'i no sistema local, fixado na

incluso, se relaciona a um vetor unitrio ei no sistema global da seguinte forma:

ei qij e 'i (C.1)

onde:

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
134

cos sen cos sen sen



qij sen cos cos cos sen (C.2)
0 sen cos

Um tensor de quarta ordem em coordenadas globais ijkl se relaciona com o tensor ' em
coordenadas locais pqrs como:

Hijkl q pi qqj qrk qsl H ' pqrs (C.3)

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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
135

Apndice C

COMPONENTES DO TENSOR ELSTICO HOMOGENEIZADO PARA O CASO DE


JUNTAS MODELADAS COMO INCLUSES CILNDRICAS

Para o caso das juntas modeladas como incluses cilndricas, respeitando-se a circunstncia
de estado plano de deformaes, fazendo o fator de aspecto X b / a 0 , as componentes
de hom
, no contexto da estimativa Mori-Tanaka, no plano local e1 n , e2 t so ento:

(3k s 4 s ) 12k s s 6k s s 3k s akn 4 s 2 4akn s 2 s 2


C hom
C hom

18k s s +9k s akn +12akn s +6 s 2 +9k s 2 +24k s s +16 s 2
1111 2222

(3k s 2 s ) 6k s s 3k s akn 4akn s 2 s 2


C hom
C hom

18k s s +9k s akn +12akn s +6 s 2 +9k s 2 +24k s s +16 s 2 (C.1)
1122 2211

2 s 6k s s 3k s akt 4akt s 2 s 2
C hom

6k s s +2 s 2 +3k s akt +4akt s +3k s s +4 s 2
1212

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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado

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