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PNEUMTICA E AUTOMATISMOS PARTE III PNEUMTICA

PRINCPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Presentemente a maior parte dos processo industriais de


manufacturao recorrem ao ar comprimido por forma a levar a cabo
sequncias automatizadas de produo.
O estudo do comportamento, assim como da aplicao do ar
comprimido para a transmisso de energia, conduzido por um ramo
da mecnica designado por pneumtica.
A razo subjacente utilizao de ar comprimido a de efectuar
trabalho.
A realizao de trabalho requer a aplicao de energia cintica a um
objecto do que resulta o seu deslocamento.
No caso concreto de um sistema p
pneumtico,, a energia
g
armazenada num estado de potencial sobre a forma de ar
comprimido.

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PNEUMTICA E AUTOMATISMOS PARTE III PNEUMTICA

A utilizao de ar comprimido para a realizao de algumas tarefas no


um conceito recente!
O primeiro compressor que pode ser considerado o precursor dos
modernos compressores foi desenvolvido apenas no sculo XVIII pelo
Ingls John Wilkinson.
Presentemente, e com a introduo dos sistems de actuao
pneumticos, a indstria beneficia de uma estratgia pouco onerosa
para a automatizao de processos.

Disponibilidade do ar.
Baixo ndice de poluio.
Compressibilidade do ar.
Fcil transporte (tubagens ou contentores).
Utilizao em meios com risco de incndio ou exploso.
Equipamentos
E i t leves
l e compactos.
t
Elevado grau de controlo da presso, velocidade e fora.
Fcil manuteno.

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Desvantagens: o custo por metro cbico de ar comprimido


relativamente elevado visto que, uma parte substancial da energia
consumida no processo de compresso
compresso, perdida sobre a forma de
calor. (baixo rendimento)

O AR E A PRESSO ATMOSFRICA
O planeta Terra est rodeado de ar at uma altitude de aproximadamente
1600 km acima da sua superfcie.

Esta camada de ar em torno do planeta designado por atmosfera.


A atmosfera principalmente composta por:
nitrognio (78%)
oxignio (21%)

Devido ao peso da massa de ar que circunda o planeta, uma presso


execida na sua superfcie.

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A esta fora por unidade de rea dada o nome de presso atmosfrica


Foi primeiramente medida, recorrendo a uma coluna de mercrio, por
Torricelli no sculo XVII
A presso atmosfrica, ao nvel normal das guas do mar, de 760
mm de mercrio
mercrio, ii.e.
e 760 mmHg

Presentemente, a unidade milmetro de mercrio est obsoleta no que


se refere unidade de medida da presso seja ela atmosfrica ou de
qualquer outra natureza.

UNIDADES DE PRESSO

P=F/A
A unidade
id d SI d
de presso
N/
N/m2
2 ou seja
j o pascall (P
(Pa).
)

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Apesar de grande parte dos pases terem aderido ao sistema


internacional de unidades, existe no entanto alguma inrcia no que se
refere a abandonar outros sitemas de unidades obsoletos e muitas
vezes imprecisos.

Ex. kg/cm2, atm, psi

Para aplicaes industriais, uma co-unidade de presso ainda


aceite
it pelo
l SI e essa unidade
id d o bar.
b

1 bar ~ P atmosfrica =0,1MPa

Considerao a ter em conta quando e fala de presso:

Presso Absoluta Vs. Presso Relativa

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A presso absoluta a presso medida a partir do vcuo e a presso


relativa a presso medida acima da presso atmosfrica.

LEIS DE PASCAL
As leis de Pascal relativas presso num fludo (tanto lquido como
gasoso) podem ser sumariadas da seguinte forma:
A presso a mesma em todas as direces de um volume
contido ((negligenciando
g g o peso do fludo))
A presso actua simultaneamente e igualmente em todas as
direces.

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A presso age sempre em ngulos rectos a qualquer superfcie


em contacto como fludo.

LEIS DOS GASES PERFEITOS


As relaes, num gas perfeito, entre trs quantidades fsicas
distintas: presso, volume e temperatura podem ser expressas
recorrendo a quatro leis bsicas.

O termo gs perfeito refere-se a um gs puro, i.e sem misturas


A menos de um pequeno desvio, o ar comporta-se como um gs
perfeito

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Lei de Boyle
O volume do ggs varia de forma inversamente p
proporcional
p p
presso
absoluta.

Lei
e de C
Charles
a es
O volume de gs directamente proporcional temperatura

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Lei de Gay-Lussac
Ap presso absoluta do g
gs directamente p
proporcional
p temperatura
p
absoluta.

Lei de Boyle
Boyle-Mariot
Mariot
Em aplicaes prticas as trs variveis analisadas podem sofrer
alteraes simultaneamente

As trs leis revistas anteriormente podem ser concatenadas em uma:


P1 V1 T2 = P2 . V2 . T1
P1.V1.T2

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PANORMICA DE UM SISTEMA DE AR COMPRIMIDO

Critrio de Qualidade

Diferentes Abordagens

O requisito
i it bvio
b i de
d um sistema
i t de
d ar comprimido
i id o de
d que este
t
seja capaz de fornecer o fluxo de ar necessrio a uma dada presso
para a operao de um conjunto de equipamentos consumidores.

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No obrigatrio os componentes estarem afastados!

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Alm da etapa de produo, um sistema completo de ar comprimido


envolve tambm um conjunto de dispositivos de controlo e de
actuao.
actuao

O controlo do ar comprimido no circuito levado a cabo por vlvulas.

As vlvulas podem desempenhar o papel de regulao de presso ou


controlo de fluxo.

No que se refere aos actuadores pneumticos existentes estes so


essecialmente de dois tipos:
cilndros
c d os
motores pneumticos.

Os p
primeiros so usados p para desenvolver trabalho no sentido axial
(ou, indirectamente, no sentido semi-ngular) e os motores
pneumticos no sentido ngular.

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PRODUO DE AR COMPRIMIDO
Produo e condicionamento do ar comprimido

Produo: Compressor
C di i
Condicionamento:
t Filt
Filtros, secadores,
d llubrificadores,
b ifi d refrigeradores
fi d

COMPRESSORES

o corao de uma instalao de ar comprimido


O seu objectivo elevar a presso do ar admitido presso
necessria ao funcionamento de um dado conjunto de actuadores.

A energia necessria realizao dessa funo fornecida


mecnicamente
i t atravs
t d de um motor
t elctrico
l t i acoplado
l d ou, menos
frequentemente, por um motor de combusto interna.

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Duas famlias distintas de compressores:


os de deslocamento positivo
e os dinmicos
di i

Nos compressores de deslocamento positivo, a compresso do ar d-


se pela reduo fsica do volume de uma massa constante de ar
ar.
Nos compressores dinmicos o fenmeno de compresso devido
transmisso de energia
g cintica ao ar acelarando-o

Compressores de deslocamento positivo:


Alternativos
Alt ti
Rotativos
- Palhetas
- Parafuso

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COMPRESSORES ALTERNATIVOS
Os compressores alternativos ou de vaivm consistem em um ou mais
pistes que se movem no interior de um ou mais cilindros.

Os ppistes esto mecanicamente ligados


g a uma cambota q
que, p
por sua
vez, est adaptada a um motor elctrico ou motor de combusto
interna

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A potncia consumida no processo de compresso pode ser
consideravelmente reduzida se a compresso do ar for executada em
dois ou mais estgios com refrigerao do ar entre estgios.

Compressor a Dois Estgios

Melhor Desempenho

O intercooler consiste num permutador de calor projectado para reduzir


a temperatura do ar comprimido proveniente do primeiro estgio
Arrefecimento a Ar
Arrefecimento a gua
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Cilndros so de aco simples: existe apenas uma suco e uma


compresso por ciclo para cada cilndro.

Outra estratgia de compresso passa pela utilizao de cilndros de


dupla aco.

Num compressor com cilndros de dupla aco


a compresso do ar toma lugar em ambos os
lados do pisto implicando o dobro do nmero
de compresses por revoluo.

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COMPRESSORES ROTATIVOS
A reduo de volume no conseguida por pistes mas pelo
movimento de rotao de um conjunto de peas mveis.

Os tipos mais conhecidos so os de palhetas e os de parafuso

Os compressores de palhetas possuem um rotor cilndrico colocado


de forma excntrica relativamente ao eixo de outro cilindro dentro do
qual roda.
O rotor possui entalhes radiais dentro
dos quais so transportadas palhetas
mveis

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Este tipo de compressores possui dimenses e pesos baixos e


funcionam a velocidades elevadas.
Injeco constante de lubrificante:
Reduzir o atrito
Colmatar fugas
Resultado colateral: Arrefecimento do ar
Necessidade de filtros de leo!

Compressores de Parafuso:
So concebidos a partir de dois parafusos,
um com contorno convexo e outro cncavo.

O ar aprisionado numa cavidade entre


espirais adjacentes e obrigado a comprimir
por reduo do volume .

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Os compressores rotativos possuem a vantagem de fornecer um fluxo


de ar prticamente contnuo sem grandes componentes de alta
frequncia.
frequncia
Devido sua concepo a trepidao associada ao funcionamento
q
destas mquinas muito menor.

As presses fornecidas so quando comparadas com os


compressores a pisto

PARMETROS DE DESEMPENHO DE COMPRESSORES


Os parmetros bsicos que definem o desempenho de um compressor
so:
A presso a que este capaz de fornecer o ar
O fluxo nominal de ar fornecido
Consumo de potncia.

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A presso do ar debitada por um compressor fornecida pelo


fabricante, em termos relativos!!!!!
A capacidade frequentemente expressa em decmetro cbico
normal por segundo ou, alternatitivamente em metro cbico normal por
hora.
O que um metro cbico normal?

O ar
a co
comprimvel
p e es
estando
a do po
portanto
a o o seu volume
o u e depe
dependente
de e da
presso e da temperatura.

Quando se estabelece a capacidade de um compressor


necessrio definir para que condies que esse fluxo vlido.

Ao volume definido deve estar associado um valor de presso e


temperatura.

Norma: P=1 bar e T=20C

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O ar nestas condies conhecido como ar livre (free air) ou normal.

A capacidade de um compressor fornecida pelo fabricante em


unidades normais ou f.a.d. (free air delivered)

A medida
did volumtrica
l t i no sistema
i t d
de iinternacional
t i ldde unidades
id d o lit
litro
(ou metro cbico)

A razo de fluxo de ar fornecido por um compressor definido em


dm3/s (f.a.d.).

Outro parmetro adicional apresentado nos compressores excitados


por motor elctrico a potncia consumida.

SI Potncia expressa em watt (W)

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DIMENSIONAMENTO DE COMPRESSORES
No uma tarefa determinstica!!!!
necessrio admitir (adivinhar!?) um conjunto de condies de
funcionamento....
Depende:
Da presso de funcionamento dos actuadores
Dimenso da rede de tubagem
Do fluxo requerido
q
Do ciclo de trabalho
Possibilidade de expanso do circuito

Regra Emprica: somar os consumos mdios de todas as mquinas


existentes na planta e instalar um compressor com o dobro da
capacidade de volume de ar requerido
requerido.

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CONTROLO DE COMPRESSORES

As caractersticas do ar comprimido debitado pelo compressor devem


ser adaptadas aos requisitos dos dispositivos de actuao pneumtica.
O factor de utilizao pode no ser constante o que obriga a uma
carga irregular aplicada ao compressor
compressor.
Devido ao normal dimensionamento da mquina, a sada do
compressor estar acima do consumo mdio exigido

Sem uma estratgia de controlo o ar em excesso fornecido seria


libertado para a atmosfera => perda de energia => gastos adicionais

Para cargas irregulares, possvel aplicar uma das seguintes


estratgias de controlo:
Controlo On/Off
Controlo por Estrangulamento
Controlo por Inibio da Compresso
Controlo de Velocidade

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Controlo On/Off

Requisitos de ar altamente intermitentes.


Nesta estratgia de controlo, um pressostto (tipo normalmente
fechado) liga ou desliga o motor elctrico associado ao compressor
em funo da carga.
Dispositivo sensor
pneumticamente ligado ao
acumulador

Por forma a minimizar o


desgaste mecnico e elctrico o
nmero de arranques deve ser
mantido inferior a 20 por hora

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Estrangulamento da Entrada

A admisso do ar no compressor controlada por uma vlvula


pneumtica proporcional.

Controlo da Compresso

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Controlo de Velocidade

Volume varrido por um compressor alternativo de um cilndro

d2
Qs = l
4
Apesar
pesa da variao
a ao da velocidade
e oc dade do motor
o o pode
poder se
ser u
um mtodo
odo
muito eficiente para alguns tipos de compressores,
tecnolgicamente complexa e cara do ponto de vista econmico.

ACUMULADORES

O acumulador ar comprimido
p uma p
pea
fundamental num sistema
pneumtico.

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Entre as diversas funes que lhe so associadas possvel


enumerar as seguintes:
Manuteno da Presso Constante
Minimizao do desgaste do compressor
Contribuio para a reduo da humidade no circuito

Para instalaes fornecidas por compressores alternativos, o


volume ppulsado de ar comprimido
p g
gerado uniformizado p
pelo tanque
q
de ar.
Uniformizao da presso fundamental para a operao dos actuadores

Pelo facto do acumulador poder manter a presso no interior do


circuito nos intervalos de tempo de vazio de carga permite uma
actuao
mais espaada
p do compressor.
p

Nos perodos em que no existem solicitaes o compressor pode


ser mantido em repouso.

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Capaz de complementar o dbito do compressor em instantes de pico

Outra funo associada ao reservatrio: Reduo da humidade

A capacidade de reteno de gua pelo ar atmosfrico aumenta


com a temperatura e diminui com a presso.

A humidade resultante da condensao, se no for removida,


acumula-se nas diversas partes do sistema de distribuio.

Com a adio de um acumulador ao circuito pneumtico, a


condensao gerada pela compresso do ar a jusante do reservatrio
reduzida.

O ar perde grande parte da sua temperatura enquanto armazenado


armazenado.

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ESTRUTURA FSICA
Em termos de concepo, um acumulador essencialmente um
reservatrio no qual a ar mantido sobre presso.

Os acumuladores podem ser de gs estanque, de mola ou gravticos.

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DIMENSIONAMENTO DE UM ACUMULADOR
O dimensionamento do volume de um acumulador de ar comprimido
muitas vezes levado a cabo recorrendo a regras empricas.

V(res m3) = 1/10 X Cap. Comp (m3/min)

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Estas regras empricas conduzem normalmente a um


sobredimensionamento do reservatrio.

Frequentemente esse sobredimensionamento til quando existem


picos de consumo superiores capacidade do compressor.

Um acumulador deve ser suficientemente grande para comportar


todo o ar debitado pelo compressor durante um minuto
Desta
D t forma
f o dimensionamento
di i t ddo acumulador
l d ddeve ser ttall que
implique um limite mximo de 20 arranques do compressor por hora.

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UNIDADES DE CONDICIONAMENTO DO AR
g
Refrigeradores
Secadores
Reguladores
Lubrificadores
Filtros de Ar
REFRIGERADORES (aftercooler)
um dispositivo colocado entre o compressor e o acumulador com
o objectivo de remover a humidade do ar comprimido.
Permutador de calor capaz de reduzir a temperatura do ar debitado
pelo compressor provocando assim a condensao da humidade no
ar.
Normal em sistemas de grande porte. Em sistemas de pequeno
porte
t o acumulador
l d e as ttubagens
b encarregam-se desta
d t tarefa
t f
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S C O S
SECADORES

O aftercooler no consegue remover toda a gua do ar.(apenas 60 a 70%)

Secadores:
Refrigerao
Absoro
Adsoro

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R fi
Refrigerao:
M Maior
i consumo energtico
ti
Absoro/Adsoro: Manuteno

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REGULADORES DE PRESSO

Devem
D ser usados
d a montante
t t ded qualquer
l sistema
i t d
de actuao
t
pneumtico

Estabelecer o menor valor de presso para o qual o equipamento


opera de forma satisfatria
O consumo de ar minimizado e o desempenho do sistema
completo de ar comprimido aumenta

Funciona com base num sistema de equilbrio de


foras!

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FILTROS DE AR
Dois tipos de filtros de ar:
Um montado a montante do compressor
Outro(s) a jusante

O filtro de ar a montante possui como principal funo a reteno de


partculas em suspenso no ar.
As
A iimpurezas ttransportadas
t d pelo
l ar sugado
d contribuiriam
t ib i i para um
maior desgaste da mquina

A jusante
j t do
d compressor o filt
filtro de
d ar contribui
t ib i
para a reteno de partculas e tambm de
gotculas de gua ou leo.

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LUBRIFICADORES
O ar depois de filtrado e regulado deve ser lubrificado

leo deve ser injectado e transportado pelo fluxo de ar por forma a


fornecer a lubrificao adequada s vlvulas
vlvulas, cilndros e motores
presentes no sistema
- A quantidade de leo debitada deve ser devidamente
ajustada.
- O lubrificador deve ser posicionado o mais prximo
possvel
poss e da u unidade
dade que vai
a se
servir

No so capazes de fornecer lubrificao adequada a


p
uma distncia superior a 10 m.

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SISTEMA DE TUBAGENS

A etapa que se segue produo e condicionamento o transporte.

O transporte do ar comprimido, desde o ponto de produo at ao


ponto de consumo, realizado por uma rede de tubagens.

As condutas de transporte devem ser concebidas em materiais


prprios
i para o efeito.
f it
Tipo de Material Presso Mxima/bar
Cobre 250
Al i
Alumnio 125
Ao Inoxidvel 2500-4500
Nylon @ 100C 7-10
Vinil @25C 8-10
Borracha @ 80C 3-7

O seu correcto dimensionamento um factor primordial por forma a


serem garantidas as condies correctas de funcionamento

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Importante: Garantir baixas quedas de presso

O comprimento total do tubo


tubo, assim como o nmero de curvas
curvas, deve
ser minimizado
Uma das topologias
g normalmente usadas nas redes de distribuio
de ar comprimido a estrutura em anel.

as tubagens principais devem ser


montadas
t d com um gradiente
di t dde 1 a 2%
na direco do fluxo do ar

As tomadas de ar so efectuadas pela


parte superior do tubo.

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Queda de Presso

Manuteno de uma presso constante em todos os pontos do circuito


Qualquer queda de presso na rede de tubagens representa um
d
desperdcio
d i dde energia
i

A queda de presso num circuito pneumtico devida aos fenmenos


de frico e depende
do dimetro e comprimento efectivo das condutas
do fluxo de ar

800 l 2ar @ f .a .d . Presso Absoluta de Sada


P = Rcomp =
Rcomp d 5.3 Presso Absoluta de Entrada

Comprimento em metros, fluxo de ar em l/s e dimetro em mm

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Outra estratgia: Numograma


Por razes
P econmicas
i ideal
id l que a queda
d de
d presso
total
t t l seja
j
<< 0,1 bar.

DIMENSIONAMENTO DE CONDUTAS
Quando se determina o dimetro do sistema de tubagens deve ter-se
sempre
p ppresente a p
possibilidade de expanso
p futura do sistema

A velocidade mxima do ar na conduta principal deve ser majorada


a 9 m/s (tipicamente 6m/s)

4 ar @
d
vmax Rcomp

Dimetro Nominal / mm
15 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 200

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VLVULAS PNEUMTICAS

As vlvulas so elementos de um circuito de ar comprimido usadas


para o controlo e regulao da energia pneumtica.

U
Uma vlvula
l l pode
d pertencer
t a um d
dos seguintes
i t grupos:
Controlo da direco
Regulao do fluxo
Regulao da presso

CONTROLO DA DIRECO
As vlvulas de controlo de direco podem ser catalogas segundo o
nmero de estados e o nmero de portas I/O (orifcios)
2 ou 3 estados
2 a 5 portas

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Uma vlvula com dois estados e trs aberturas designada por vlvula 3/2

As vlvulas so constitudas por uma sede metlica (ou de material


sinttico) no interior do qual existe um mecanismo que se encarrega de
todos os desvios de fluxo de ar.

Este mecanismo poder consistir:


Num pisto distribuidor
Num diafragma.

A direco do fluxo no interior da vlvula depende da posio


relativa do pisto distribudor.

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Estratgias de comando de vlvulas:


Manual
M l (b
(boto,
t pedal,
d l etc.)
t )
Mecnica (rolete, haste, etc.)
Elctrica
Elctrica (solenide)
Pneumtica
Mista

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Representao de vlvulas em simbologia CETOP

Em dois ou trs quadrados adjacentes

Representao pictrica, para cada estado, das portas e


direces do fluxo a elas associadas

Numa representao pictrica do tipo de controlo associado vlvula

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CONTROLO DE FLUXO

Regulao da velocidade em
actuadores
t d pneumticos
ti

CILNDROS
PNEUMTICOS

Existem basicamente dois tipos de cilndros pneumticos:


Cilndros de efeito simples
Cilndros de duplo efeito

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FIM???

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