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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
CENTRO DE TECNOLOGIA E CINCIAS

FACULDADE DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Marcel Isandro Ribeiro de Oliveira
Anlise Estrutural de Torres de Transmisso de Energia

Submetidas aos Efeitos Dinmicos Induzidos pelo Vento
Rio de Janeiro
2006
Marcel Isandro Ribeiro de Oliveira
Anlise Estrutural de Torres de Transmisso de Energia

Submetidas aos Efeitos Dinmicos Induzidos pelo Vento
Dissertao de Mestrado apresentada como requisito

parcial para obteno do grau de mestre, pelo Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Civil, da Universidade
do Estado do Rio de Janeiro.
Orientador: Prof. Jos Guilherme Santos da Silva

Co-orientador: Prof. Sebastio Arthur Lopes de Andrade
Rio de Janeiro
2006
CATALOGAO NA FONTE
UERJ/REDE SIRIUS/NPROTEC
O48 Oliveira, Marcel Isandro Ribeiro de.

Anlise estrutural de torres de transmisso de energia
submetidas aos efeitos dinmicos induzidos pelo vento /
Marcel Isandro Ribeiro de Oliveira. 2006.
130 f. : il.
Orientador : Jos Guilherme Santos da Silva

Co-orientador: Sebastio Arthur Lopes de Andrade
Dissertao (mestrado) Universidade do Estado do Rio
de Janeiro, Faculdade de Engenharia.
1. Ao Estrutura Teses. 2. Linhas eltricas Postes e

Torres Teses. 3. Ventos Teses. 4. Engenharia civil
Teses. I. Silva, Jos Guilherme Santos da. II. Andrade,
Sebastio Arthur Lopes de. III. Universidade do Estado do
Rio de Janeiro. Faculdade de Engenharia. IV. Ttulo.
CDU 624.014.2
A Deus.
iii
Agradecimentos
Ao Professor Jos Guilherme, pelas horas de trabalho empregadas na minha

formao desde a poca da graduao e pela dedicada orientao no desenvolvimento
desse trabalho.
Aos demais professores do programa de mestrado, pelo empenho na transmisso de
seu conhecimento durante as aulas.
A toda minha famlia, pelo apoio constante e incondicional durante todo o curso de
mestrado.
minha namorada Nathalie, pela ajuda nos momentos difceis e por entender
perfeitamente a minha ausncia durante os perodos mais apertados do curso.
Aos colegas Rafael, Ricardo, Luiz Eduardo, Pedro e Silvia, por sempre estarem
dispostos a ajudar e pelos momentos de descontrao proporcionados.
Aos funcionrios do laboratrio de computao do programa de ps-graduao
(Rodolfo, Walter e Mrcia), por sempre manterem o laboratrio em condies ideais para o
trabalho dos alunos de mestrado.
Aos amigos Tefilo e Luiz, pelas interminveis conversas sobre engenharia e pelos
grandes momentos de descontrao.
fundao CAPES pelo apoio financeiro concedido.
iv
Resumo
Oliveira, Marcel Isandro Ribeiro de. Anlise Estrutural de Torres de Transmisso de Energia
Submetidas aos Efeitos Dinmicos Induzidos pelo Vento. Rio de Janeiro, 2006. 150p.
(Mestrado em Engenharia Civil) Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, 2006.
Na prtica corrente do projeto de torres de ao treliadas utilizadas para suportar linhas de

transmisso de energia eltrica, a avaliao do comportamento dinmico das estruturas, de maneira
geral, no considerada. Contudo, o principal carregamento a ser considerado na anlise
estrutural das torres de transmisso de energia eltrica produzido pelo vento, que atua de forma
dinmica sobre o sistema estrutural formado pelos cabos e pelas torres. Alm disso, muitas
estruturas desse tipo apresentam caractersticas dinmicas desfavorveis, o que as tornam mais
vulnerveis a ao do vento.Tendo em vista que muitos acidentes envolvendo torres desse tipo
ocorrem ainda que a velocidade de vento utilizada no projeto no tenha sido atingida, possvel que
em muitos casos o colapso tenha sido governado pelas aes dinmicas. Assim sendo, esse estudo
tem por objetivo a utilizao de uma metodologia de analise estrutural que possibilite uma avaliao
mais completa acerca do comportamento das torres de transmisso de energia, considerando,
obviamente, as caractersticas dinmicas do sistema. Este trabalho de pesquisa utiliza um modelo
de elementos finitos capaz de reproduzir com fidelidade o comportamento acoplado entre os
cabos da linha de transmisso e estrutura quando submetidos aos carregamentos dinmicos e no
determinsticos produzidos pelo vento. O modelo tridimensional estudado constitudo por
elementos finitos de prtico e trelia espacial e considera o efeito de no-linearidade
geomtrica decorrente, principalmente, dos grandes deslocamentos sofridos pelos cabos e
isoladores. O carregamento do vento modelado como um processo aleatrio a partir das suas
propriedades estatsticas. Os resultados obtidos ao longo desse estudo mostram que a parcela
dinmica da resposta das estruturas pode ser determinante no seu comportamento. Nesse caso, a
utilizao de uma anlise estrutural esttica pode resultar no mau dimensionamento das torres e,
conseqentemente, em possveis acidentes.
Palavras-chave
Torres de Transmisso de Energia; Efeitos Aerodinmicos; Carregamentos do Vento;

Estruturas de Ao; Modelagem Computacional; Modelagem No Determinstica.
v
Abstract
In the current design process of steel latticed towers used to support electrical transmission
lines, the structures dynamic behaviour is not considered. However, the main loading to be taken into
account in the electrical transmission line towers structural analysis is produced by the wind, which
acts dynamically over the structural system composed by towers and cables. In addition, its not
uncommon for slender towers to present disadvantageous dynamic properties, making them
vulnerable to the wind action. Considering that many accidents associated to this kind of structure
occur even for wind velocities below that specified in the design process, its possible that most of
these accidents have been produced by dynamic actions. Therefore, this study aims to develop a
structural analysis method that allows for a more accurate evaluation of the electrical transmission
towers behaviour, considering its intrinsic dynamic effects. This study proposed the use of a finite
element model that can accurately simulate the coupled behaviour between the transmission line
cables and the suspension structures when subjected to the dynamic random loading produced by the
wind. The proposed three-dimensional model is composed by beam and truss spatial finite elements
and accounts for the geometric non-linearity effects produced by the large displacements
associated to the line cables and insulators. The wind loading is modelled as a random process based
on its statistical properties. Results obtained throughout this study have indicated that the dynamic
response can be very meaningful for the system structural behaviour. In this case, the use of a static
structural analysis can lead to a non-trustable design of the towers and, consequently, to potential
structural failures.
Key-words
Transmission Line Towers; Aerodynamic Effects; Wind Loading; Steel Structures; Computational
Modeling; Stochastic Modeling.
vi
Sumrio
1. Introduo .......................................................................................................................... 1
1.1. Generalidades ............................................................................................................................ 1
1.2. Objetivos e Metodologia ........................................................................................................... 2
1.3. Situao do Assunto ................................................................................................................. 2
1.4. Escopo do Trabalho .................................................................................................................. 6
2. Modelo Numrico-Computacional ................................................................................... 8
2.1. Introduo .................................................................................................................................. 8
2.2. Modelo Numrico-Computacional ........................................................................................... 8
2.2.1. Discretizao do modelo...................................................................................................... 9

2.2.2. Condies de Contorno e Carregamentos ........................................................................ 12
2.2.3. Representao da Continuidade da Linha ........................................................................ 14
2.2.4. Representao das Torres de Extremidade ...................................................................... 15
2.3. Anlise Esttica No-linear Geomtrica................................................................................ 17
2.4. Anlise Modal com Tenses Iniciais ..................................................................................... 17
2.5. Anlise Dinmica ..................................................................................................................... 18
2.6. Formulaes para o Amortecimento ..................................................................................... 19
2.6.1. Coordenadas nodais e coordenadas generalizadas ......................................................... 19

2.6.2. Tipos de amortecimento .................................................................................................... 20
3. Modelagem do Carregamento Dinmico do Vento....................................................... 22
3.1. Consideraes Gerais............................................................................................................. 22
3.2. Fundamentao Estatstica .................................................................................................... 24
3.3. Funo Densidade Espectral ................................................................................................. 31
3.4. Gerao de Sries Temporais ................................................................................................ 33
3.5. Definio das Funes Temporais Correlacionadas........................................................... 36
3.6. Carregamento Aerodinmico ................................................................................................. 38
vii
4. Modelo Estrutural ............................................................................................................ 40
4.1. Introduo ................................................................................................................................ 40
4.2. Dados da Linha de Transmisso ........................................................................................... 40
4.2.1. Geometria da Torre de Transmisso ................................................................................. 40

4.2.2. Materiais Utilizados ............................................................................................................ 42
4.2.3. Perfis Estruturais................................................................................................................ 42
4.2.4. Cabos Condutores e Pra-raios ........................................................................................ 44
4.2.5. Cadeias de Isoladores ....................................................................................................... 45
4.3. Carregamentos Aerodinmicos ............................................................................................. 46
4.3.1. Clculo da Velocidade Mdia ............................................................................................ 46

4.3.2. Simulao da Turbulncia Atmosfrica ............................................................................. 47
4.3.3. Aplicao dos Carregamentos do Vento ........................................................................... 49
4.4. Representao da Continuidade da Linha............................................................................ 53
4.5. Representao do Amortecimento ........................................................................................ 54
5. Resultados das Anlises ................................................................................................ 56
5.1. Anlise Esttica No-linear..................................................................................................... 56
5.1.1. Deslocamentos no topo da torre........................................................................................ 56

5.1.2. Reaes de apoio .............................................................................................................. 58
5.1.3. Trao nas Cadeias de Isoladores .................................................................................... 59
5.1.4. Esforos nos Condutores Eltricos e Pra-raios ............................................................... 59
5.1.5. Esforos nos Elementos da Estrutura................................................................................ 60
5.1.6. Consideraes Sobre a No-linearidade da Estrutura da Torre ....................................... 61
5.2. Anlise Modal da Estrutura Isolada....................................................................................... 63
5.3. Anlise Modal do Sistema Estrutural Completo .................................................................. 69
5.4. Anlise Dinmica no Domnio do Tempo.............................................................................. 75
5.4.1. Deslocamentos no Topo da Torre ..................................................................................... 75

5.4.2. Reaes de Apoio.............................................................................................................. 79
5.4.3. Trao nas Cadeias de Isoladores .................................................................................... 81
5.4.4. Esforos nos Condutores Eltricos e Pra-raios ............................................................... 82
5.4.5. Esforos nos Elementos da Estrutura................................................................................ 83
5.4.6. Flexo Global da Estrutura ................................................................................................ 87
5.4.7. Avaliao das Respostas no Domnio da Freqncia ....................................................... 89
5.5. Verificao da Resistncia ..................................................................................................... 91
viii
5.6. Comparao entre as Anlises Esttica e Dinmica ........................................................... 92
6. Consideraes Finais...................................................................................................... 95
6.1. Introduo ................................................................................................................................ 95
6.2. Concluses Alcanadas ......................................................................................................... 95
6.3. Sugestes para Trabalhos Futuros ....................................................................................... 96
Anexo A. Mtodos Numricos Clssicos ........................................................................ 104
A.1. Mtodo de Newton-Raphson ............................................................................................... 104
A.1.1. Critrios de convergncia ................................................................................................ 107

A.1.2. Exemplo de aplicao para o mtodo de Newton-Raphson ........................................... 108
A.2. Mtodo de Newmark ............................................................................................................. 114
Anexo B. Rotina Computacional para Simulao da Turbulncia................................ 119
Anexo C. Geometria da Estrutura .................................................................................... 122
ix
Lista de Figuras
Figura 2.1 - Vista lateral do sistema estrutural proposto por Rodrigues [2]
Figura 2.2 - Vista frontal da parte superior da torre
Figura 2.3 - Ilustrao do elemento finito de trelia espacial (Tipo 1) [4]
Figura 2.4 - Ilustrao do elemento finito de prtico espacial de 2 ns (Tipo 2) [4]
Figura 2.6 - Condies de contorno e carregamento da 1 fase
Figura 2.9 - Fluxograma de anlise
Figura 2.10 - Insero de elementos de mola na fronteira do modelo
Figura 2.11 - Representao das torres extremas a partir de superelementos
Figura 3.1 - Histrico de velocidade do vento
Figura 3.2 - Isopleta da norma brasileira NBR 6123
Figura 3.3 - Representao grfica da autocovarincia
Figura 3.4 - Decaimento da autocovarincia
Figura 3.5 - Coeficiente de autocorrelao
Figura 3.6 - Espectro de potncia
Figura 3.7 - Espectros de Davenport, Panowsky, Harris e Kaimal
Figura 3.8 - Flutuao da velocidade do vento x tempo (s)
Figura 3.9 - Esquema de distribuio das funes temporais
Figura 3.10 - Funo de covarincia cruzada ( nulo) para diferentes faixas de atuao
Figura 3.11 - Funo de autocovarincia do processo
Figura 3.12 - Presso aerodinmica (N/m2) x tempo (s)
Figura 4.1 - Silhueta da estrutura (dimenses em metro)
Figura 4.2 - Arranjo dos cabos condutores CAA 636MCM-26/7
Figura 4.3 - Arranjo dos fios para o cabo pra-raios
Figura 4.4 - Detalhe das dimenses da biela de suspenso (dimenses em metro)
Figura 4.5 - Diviso do modelo em faixas de aplicao das foras de vento
Figura 4.6 - Funo de covarincia cruzada espacial lateral
Figura 4.7 - Funo de autocovarincia
Figura 4.8 - ngulo de incidncia do vento
Figura 4.9 - Perfil vertical de velocidade mdia
Figura 5.1 - Deslocamento lateral (m). Configurao deformada ampliada (12x)
Figura 5.2 - Deslocamento lateral no ponto de suspenso central (m)
x
Figura 5.3 - Deslocamento lateral das cadeias de isoladores (m)
Figura 5.4 - Reaes de apoio verticais
Figura 5.5 - Nomenclatura utilizada para os elementos avaliados
Figura 5.6 - Posicionamento do eixos y e z em relao ao perfil L
Figura 5.7 - Relao entre o momento fletor na base e o momento de referncia
Figura 5.8 - Relao entre o momento Mb e o momento Mref . Carga de vento ampliada
Figura 5.9 - Modo de vibrao associado freqncia fundamental da torre
Figura 5.10 - Modo de vibrao associado 2 freqncia natural da torre
Figura 5.14 - Modo de vibrao associado 1 freqncia do sistema estrutural torres-cabos
Figura 5.19 - Numerao dos ns do topo da torre
Figura 5.20 - Deslocamento do ponto A na direo Y
Figura 5.21 - Deslocamento do ponto B na direo Y
Figura 5.22 - Deslocamento do ponto C na direo Y
Figura 5.23 - Histrico do ngulo do isolador central com a vertical
Figura 5.24 - Estao experimental de Hornsgrinde, Alemanha (1964). Referncia [35]
Figura 5.25 - Numerao dos pontos de apoio da torre
Figura 5.26 - Histrico da reao de apoio vertical no ponto A1
Figura 5.27 - Histrico da reao de apoio vertical no ponto B1
Figura 5.28 - Numerao para os elementos dos isoladores
Figura 5.29 - Carga de trao no isolador central B
Figura 5.30 - Trao no condutor central
Figura 5.31 - Trao no cabo pra-raios
Figura 5.32 - Esforo axial no elemento A2
Figura 5.33 - Esforo axial no elemento B2
Figura 5.34 - Esforo axial no elemento C2
Figura 5.38 - Conveno para os momentos fletores globais
xi
Figura 5.39 - Relao entre o mdulo do momento Mby e o mximo momento Mbx,max
Figura 5.40 - Densidade espectral da resposta, deslocamento transversal no ponto B

Figura 5.41 - Densidade espectral da resposta, trao no condutor central
Figura 5.42 - Densidade espectral da resposta, esforo normal no elemento A-1
xii
Lista de Tabelas
Tabela 4.1 - Propriedades dos materiais

Tabela 4.2 - Perfis estruturais, dimenses no sistema mtrico
Tabela 4.3 - Propriedades mecnicas dos perfis utilizados
Tabela 4.4 - Perfis associados ao trecho tronco-piramidal da torre
Tabela 4.5 - Trecho em delta
Tabela 4.6 - Perfis utilizados para a viga
Tabela 4.7 - Travejamentos horizontais
Tabela 4.8 - Propriedades do condutor CAA 636MCM-26/7
Tabela 4.9 - Propriedades dos cabos pra-raios
Tabela 4.10 - Valor da velocidade mdia e presso aerodinmica ao longo da altura
Tabela 4.11 - Coeficientes de arrasto para a estrutura da torre
Tabela 4.12 - Coeficientes de arrasto para os cabos e isoladores
Tabela 5.1 - Avaliao dos cabos condutores e pra-raios
Tabela 5.2 - Esforos nos elementos da estrutura
Tabela 5.3 - Freqncias naturais de vibrao da torre f0i (Hz)
Tabela 5.4 - Freqncias naturais e modos de vibrao para o sistema estrutural completo
Tabela 5.5 - Resumo dos resultados para os deslocamentos
Tabela 5.6 - Resumo dos resultados para as reaes de apoio verticais
Tabela 5.7 - Resumo dos esforos de trao nos isoladores
Tabela 5.9 - Esforos normais nos elementos
Tabela 5.10 - Comparao entre os valores dos deslocamentos nos pontos de suspenso
Tabela 5.11 - Comparao entre os valores das intensidades das reaes de apoio verticais
Tabela 5.12 - Comparao entre os valores dos esforos trao nos isoladores
Tabela 5.13 - Comparao dos esforos nos condutores e pra-raios
Tabela 5.14 - Comparao dos esforos normais, N, nos elementos da estrutura
xiii
Lista de Smbolos
Matrizes e vetores
[C] Matriz de amortecimento do sistema
{F} Vetor de foras externas
{Fg } Vetor de foras gravitacionais
{Fe, v } Vetor de foras correspondente parcela esttica do vento
[K ] Matriz de rigidez global do sistema
[K E ] Matriz de rigidez elstica
[K G ] Matriz de rigidez geomtrica
[M] Matriz de massa do sistema
{u} Vetor de deslocamentos
{u& } Vetor de velocidades

&&}
{u Vetor de aceleraes
{ y} Vetor de coeficientes modais
{i } Vetor que exprime o i-simo modo de vibrao do sistema
Letras romanas minsculas
ai Amplitude do i-simo harmnico da funo de flutuao da velocidade
c Coeficiente de amortecimento viscoso
c cr Coeficiente de amortecimento crtico
e Nmero de Euler
f Freqncia
fi Freqncia correspondente ao i-simo harmnico da funo de flutuao, v( t )
f Varivel auxiliar da funo de coerncia, Coh v1, v 2

g Coeficiente de amortecimento estrutural
i 1 n de um elemento finito; indexador de somatrios; raiz de -1
j 2 n de um elemento finito
xiv
k 3 n de um elemento finito
kL Coeficiente de rigidez de mola
py Carregamento de vento linearmente distribudo na direo y
pz Peso especfico linear

q Parcela flutuante da presso aerodinmica
t Tempo
u Deslocamento
ux Translao no eixo x
uy Translao no eixo y
uz Translao no eixo z
u& Velocidade
u* Velocidade de frico
v Parcela flutuante da componente longitudinal da velocidade do vento
v1 Funo flutuao da velocidade longitudinal do vento no ponto 1
v2 Funo flutuao da velocidade longitudinal do vento no ponto 2

~
v Valor rms da flutuao da velocidade
v0 Amplitude de uma funo harmnica simples
x Eixo coordenado; direo do eixo da linha de transmisso

y Eixo coordenado; direo transversal ao eixo da linha de transmisso
z Eixo coordenado; distncia em relao ao solo
z0 Comprimento de rugosidade
Letras romanas maisculas
A rea frontal efetiva; rea de uma seo transversal
Ca Coeficiente de arrasto
F Fora aerodinmica
F Valor mdio da componente longitudinal das foras de vento
FN Fora normal
Fvd Fora de dissipao por amortecimento viscoso
xv
Fsd Fora de dissipao por amortecimento estrutural
Fcd Fora de dissipao por amortecimento de Coulomb
Iv Intensidade da turbulncia
C Coeficiente de decaimento da funo coerncia
C1 Valor da funo de autocovarincia para = 1
C1x Fator de decaimento da funo coerncia na direo horizontal
C1z Fator de decaimento da funo coerncia na direo vertical
Ca Coeficiente de arrasto
Cv Autocovarincia do processo v
C v1, v 2 Covarincia entre os processos v 1 e v 2
Coh v1, v 2 Funo de coerncia entre os processos v 1 e v 2
E Mdulo de elasticidade longitudinal
H Componente horizontal da trao esttica
L Comprimento
Lx Dimenso da projeo horizontal de um cabo
N Nmero considerado para a diviso de um espectro
Q Presso aerodinmica
Q Presso aerodinmica mdia
Sv Densidade espectral do processo v
S v1,v 2 Densidade espectral entre os processos v 1 e v 2
S cv1, v 2 Parcela real da funo densidade espectral para os processos v 1 e v 2
S qv1, v 2 Parcela imaginria da funo densidade espectral para os processos v 1 e v 2
T Perodo; intervalo de tempo
TC Tempo caracterstico do processo aleatrio
U0 Velocidade mdia do vento na altura de referncia
V Componente longitudinal da velocidade do vento
V Valor mdio da componente longitudinal da velocidade do vento
V2 Valor quadrado mdio da funo V
Vz Valor mdio da componente longitudinal da velocidade do vento na altura z
xvi
Letras gregas minsculas
ngulo de fase aleatrio
i i-sima freqncia natural circular do sistema

Coeficiente de atrito
i Taxa de amortecimento associada ao i-simo modo de vibrao
Tenso normal, desvio padro
Tenso cisalhante, intervalo de tempo
1 Intervalo de tempo para o qual a funo de autocovarincia vale C1
v Coeficiente de autocorrelao
Letras gregas maisculas
f Intervalo de freqncia
L Variao de comprimento
xvii
Lista de Abreviaturas
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ASTM American Society for Testing and Materials
LT Linha de Transmisso
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
NBR Norma Brasileira
PR Pra-raios
CE Condutores Eltricos
TEE Transmisso de Energia Eltrica
GL Grau de Liberdade
rms Root Mean Square
xviii
O estudo em geral, a busca da verdade e da beleza so
domnios em que nos consentido ficar crianas toda a vida.
Albert Einstein
xix
1. Introduo
1.1. Generalidades
O desenvolvimento do sistema brasileiro de telecomunicaes, bem como a

necessidade natural de expanso das linhas de transmisso de energia so as principais
razes para a utilizao de torres de ao no Brasil.
As torres de ao treliadas vm sendo utilizadas de forma bastante abrangente,
tendo a funo de suportar antenas de telefonia mvel e de microondas ou de permitir a
construo de linhas de transmisso de alta tenso ao longo do vasto territrio nacional.
A larga utilizao desse tipo de estrutura proporcionou aos projetistas de estruturas
de ao uma grande experincia na anlise desse tipo de torre. No entanto, alguns colapsos
associados, principalmente, ao do vento so comuns a esse tipo de soluo estrutural.
Um exemplo tpico dessas falhas foi o acidente ocorrido com algumas das torres da linha de
transmisso de Itaipu no trecho entre as cidades de Foz do Iguau e Ivaipor, no Paran.
O acidente ocorreu em novembro de 1997, havendo a runa de dez (10) torres sob
ao das foras do vento que, na situao, chegou a atingir 130km/h (36m/s) [1]. Em 1998,
no municpio de Uruguaiana, trs torres da linha de 230kV da CEEE (Companhia Estadual
de Energia Eltrica), empresa integrante do sistema da Eletrosul, ruram durante um
temporal acompanhado de ventos que haviam ultrapassado a velocidade de 80 km/h (22,2
m/s), conforme reportado por Rodrigues [2].
Nessa mesma poca, os jornais registraram tambm que na cidade de Manoel
Viana, prximo a Uruguaiana, os ventos haviam atingido 150 km/h (41,7 m/s) [2]. Vrios
outros acidentes envolvendo torres de telecomunicaes e de transmisso de energia so
citados por Blessman [3].
Devido ao baixo peso prprio das torres treliadas e rara ocorrncia de terremotos
no Brasil, o vento, salvo algumas excees, torna-se o fator determinante no
dimensionamento destas estruturas. Apesar disso, alguns dos acidentes envolvendo torres
de transmisso de energia ocorrem mesmo sob ao de ventos de velocidade inferior de
projeto [2].
Isso significa que o critrio probabilstico adotado na verificao (que normalmente
prev um tempo de retorno de 50 anos), nesses casos, foi violado, o que revela o
desconhecimento sobre a real confiabilidade da estrutura e do sistema. Uma das possveis
justificativas para essas ocorrncias pode ser atribuda desconsiderao da natureza
dinmica do carregamento do vento.
1
1.2. Objetivos e Metodologia
O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma metodologia

adequada para a avaliao do comportamento dinmico no-linear de torres de transmisso
de energia eltrica quando submetidas aos efeitos do vento. Com uma avaliao mais fiel da
resposta ressonante dessas estruturas ser possvel um conhecimento mais apurado sobre
a sua real confiabilidade.
Os estudos a seguir so fundamentalmente numricos, tendo como base a utilizao
do mtodo dos elementos finitos (MEF). Para a anlise no-linear dos modelos
computacionais foi utilizado o programa de elementos finitos Ansys [4].
1.3. Situao do Assunto
Com objetivo de facilitar o acesso do leitor interessado, so apresentadas, a seguir,

as descries resumidas de alguns trabalhos relacionados ao estudo de torres de ao
treliadas.
Jensen e Folkestad [5] escreveram, em 1984, sobre a importncia das medies de
campo na anlise do comportamento dinmico de torres. Jensen e Folkestad descreveram e
recomendaram tcnicas de instrumentao necessrias para extrao de valores
importantes tanto para a anlise de integridade estrutural quanto para anlise das condies
de servio das torres.
Em 1986, Prickett et al. [6] publicaram um trabalho no qual o principal objetivo foi
avaliar o comportamento das torres de transmisso no seu estado limite ltimo. Para isso,
Prickett et al. [6] utilizaram mtodos de anlise computacional aliados, inclusive, a ensaios
experimentais em escala real.
Natarajan e Santhakumar [7], em 1993, estudaram o projeto de torres de transmisso
de energia atravs de uma abordagem probabilstica. O objetivo de seu trabalho era
conseguir um projeto estrutural otimizado com pleno conhecimento da confiabilidade do
sistema estrutural adotado.
Em 1994, Kahla [8] analisou, de forma numrica, os efeitos dinmicos presentes na
anlise de torres metlicas estaiadas. Utilizando elementos no-lineares de cabo para
representao dos estais e elementos de prtico espacial para a representao do mastro,
Kahla [8] analisou, inclusive, os efeitos produzidos pelo galope dos cabos.
Desai et al. [9], em 1995, apresentaram a formulao completa de um elemento finito
de cabo para ser utilizado no estudo do galope dos condutores de linhas de transmisso de
energia. A modelagem desenvolvida considerou no apenas as no-linearidades fsicas e
geomtricas, incluindo tambm amortecimento no-linear. Um esquema especial para
integrao das equaes de movimento foi desenvolvido.
2
Em 1995, Rao [10] desenvolveu uma metodologia para otimizao de torres de
transmisso de energia. Em seu estudo, foi considerada tanto a otimizao da geometria
quanto da massa da estrutura. Alguns dos parmetros de projeto foram tomados segundo
regras da lgica fuzzy.
Ghazalyt e Khaiatz [11] publicaram, em 1995, um estudo de caso de projetos de
torres estaiadas para telecomunicaes. O trabalho discutiu os vrios aspectos no-lineares
envolvidos na anlise de simulao computacional desse tipo de estrutura. Foi analisado um
modelo tri-dimensional de uma torre de 600m de altura.
Em 1996, Ghobarah et al. [12] propuseram uma metodologia de anlise na qual a
movimentao das fundaes, provocada por abalos ssmicos, no ocorre de maneira
uniforme. Foi apontado que as estruturas de linhas de transmisso de energia ficam bem
distantes umas das outras e que a considerao de excitao uniforme de suas bases nem
sempre leva s solicitaes mais desfavorveis.
Mikitarenko e Perelmuter [13] analisaram, em 1998, o efeito de fadiga nas torres de
ao. Para isso, foi proposto um modelo para representao do histrico de tenses atuantes
nos membros da estrutura. As anlises realizadas consideraram diferentes nveis de
amortecimento. O principal objetivo era o de avaliar a vida til das estruturas perante as
vibraes provocadas pelo vento.
Baranov e Zevin [14] apresentaram, em 1998, um software desenvolvido,
especialmente, para o projeto de torres de transmisso de energia. Os principais recursos
do programa consistiram na determinao de envoltrias de esforos e na automatizao do
clculo dos esforos devidos ao vento atuante nos cabos e na prpria estrutura.
Wahba, Madugula e Monforton [15] desenvolveram, em 1998, um estudo sobre
modelos numricos aplicados anlise de torres estaiadas para telecomunicaes. Nesse
trabalho foi ressaltada a importncia da considerao dos efeitos de no-linearidade,
presentes mesmo quando os carregamentos considerados so os de servio. Trs
diferentes estratgias de modelagem foram consideradas para seis diferentes estruturas,
sendo realizadas comparaes quantitativas e qualitativas.
Em 1998, Madugula e Wahba [16] propuseram dois diferentes modelos de elementos
finitos para a simulao dinmica de torres estaiadas. O trabalho contou com uma anlise
modal experimental de modelos reduzidos das estruturas. Os autores chegaram a bons
resultados ao comparar seus modelos experimentais aos modelos numricos desenvolvidos.
Em 1999, Rodrigues [2] dissertou sobre o colapso de torres de transmisso de
energia sob ao do vento, propondo uma nova modelagem do sistema estrutural
considerando o conjunto formado por torre, cadeias de isoladores e cabos. O objetivo
principal do seu trabalho foi investigar as possveis causas de alguns acidentes associados
3
runa de torres de transmisso de energia. O trabalho ressaltou a importncia das bielas
que representam as cadeias de isoladores no comportamento dinmico do sistema.
Kahla [17], em 2000, publicou um artigo no qual reportava a modelagem da ruptura
de um dos cabos de uma torre de ao estaiada. A resposta dinmica da torre foi analisada
atravs de um software do prprio autor. A ruptura de um dos cabos, desconsiderando-se
as aes do vento, foi apontada como uma hiptese crtica de carregamento para esse tipo
de estrutura.
Em 2001, Magalhes e Chagas [18] apresentaram um artigo no qual foi discutida a
confiabilidade das linhas de transmisso de Itaipu. O artigo abordou vrios acidentes
ocorridos e mostrou solues alternativas para o reforo estrutural das torres existentes.
Andrade e Borges [19] publicaram, em 2001, trabalho sobre a considerao do vento
no projeto e recapacitao de linhas de transmisso. O estudo envolveu, principalmente,
estratgias para o aumento do banco de dados sobre as caractersticas dos ventos no
territrio nacional.
Repetto e Solari [20] tambm se dedicaram ao estudo do fenmeno de fadiga em
estruturas esbeltas. Em 2001, publicaram artigo no qual propunham um modelo matemtico
para correta previso do nmero de ciclos de carga suportado por essas estruturas.
Em 2001, Jasim e Galeb [21] fizeram algumas consideraes sobre a otimizao das
estruturas de telecomunicaes. Alm da otimizao das sees transversais dos
elementos, as coordenadas dos ns tambm foram consideradas variveis de projeto, o que
configura a otimizao geomtrica da estrutura.
Chen e Xu [22] propuseram, em 2001, um mtodo racional para avaliao da
resposta dinmica de estruturas esbeltas amortecidas artificialmente. Foi desenvolvido um
sistema capaz de estimar a eficincia dos aparelhos amortecedores com base em dois
diferentes modelos numricos. Primeiramente, um modelo de elementos finitos em trs
dimenses foi considerado de forma esttica. A partir desse primeiro modelo foi possvel
gerar as matrizes de rigidez, massa e amortecimento equivalentes para um modelo mais
simplificado, bi-dimensional com matriz de massa concentrada. Esse modelo simplificado
foi, ento, submetido aos carregamentos dinmicos provocados pelo vento. A integrao
das equaes de movimento baseadas no modelo bi-dimensional resultaram numa
demanda computacional muito menor, propiciando um estudo paramtrico mais eficiente do
posicionamento e dimensionamento dos atenuadores dinmicos.
Savory et al. [23], em 2001, escreveram sobre a modelagem da incidncia de ventos
de alta intensidade, como aqueles gerados durante tornados, em linhas de transmisso de
energia. Eles afirmaram que as falhas das torres de transmisso expostas a esse tipo de
fenmeno esto relacionadas, principalmente, a hipteses de carregamento
desconsideradas no projeto. O principal objetivo de seu trabalho foi, ento, modelar os
4
carregamentos provenientes de tornados, resultando em nova hiptese de carga para o
projeto.
Rao e Kalyanaraman [24], em 2001, executaram anlises de simulao
computacional no-lineares de painis de torres de ao treliadas. Foram considerados nas
anlises tanto os efeitos de no-linearidade geomtrica quanto os efeitos de plasticidade. Os
resultados das anlises foram comparados a ensaios experimentais, sendo realizada a
calibrao do modelo. Com base nessas anlises, tornou-se possvel a determinao dos
esforos nos contraventamentos secundrios, dados esses que no podem ser obtidos via
anlise linear.
Em 2002, Menin [25] dissertou sobre torres metlicas estaiadas para antenas de
rdio, avaliando seu comportamento esttico e dinmico. Na anlise esttica, foram
comparados modelos matemticos lineares e no-lineares. A anlise dinmica empregou o
mtodo de simulao de Monte Carlo, permitindo a incluso dos efeitos da parcela flutuante
do vento.
Em 2002, Amiri [26] analisou o comportamento de torres estaiadas de grande altura
perante efeitos ssmicos. O principal objetivo de seu trabalho foi o de fornecer aos
projetistas desse tipo de estrutura indicativos de situaes onde as solicitaes resultantes
de um terremoto possam levar sua runa.
Silva et al. [27], em 2002, publicaram um estudo no qual uma torre de
telecomunicaes de 75m de altura foi analisada segundo diferentes tcnicas de
modelagem estrutural. O trabalho mostrou que a tcnica de modelagem mais comumente
utilizada, na qual apenas elementos finitos de trelia so utilizados, poderia levar a um
dimensionamento no conservador de alguns elementos estruturais da torre.
Em 2003, McClure e Lapointe [28] publicaram um estudo no qual linhas de
transmisso foram analisadas perante hipteses excepcionais de carregamento. Foram
utilizadas modelagens computacionais altamente sofisticadas para a simulao da ruptura
de condutores em determinado trecho de uma linha. Os modelos utilizados foram
classificados como macroscpicos, pois foi includo na modelagem um trecho completo da
linha de transmisso, mas apenas os cabos e as cadeias de isoladores foram
representados.
Ungkurapinan et al. [29], em 2003, apontaram as folgas das ligaes aparafusadas
como uma das principais lacunas existentes na anlise de torres de ao constitudas de
perfis do tipo cantoneira. Em seu trabalho foram desenvolvidas expresses analticas para a
modelagem desses efeitos. Essas expresses foram obtidas a partir de diagramas fora
versus deslocamento provenientes de dezenas de ensaios experimentais.
Albermani e Kitipornchai [30], em 2003, empregaram o Mtodo dos Elementos
Finitos com uma anlise no-linear fsica e geomtrica para simulao da resposta da
5
estrutura global das torres de transmisso e telecomunicaes. Esta tcnica de simulao
proposta tem sido empregada para investigar o comportamento ltimo da estrutura das
torres de transmisso e telecomunicaes sob diferentes condies de carregamento.
Em 2003, Silva et al. estudaram de forma mais abrangente os efeitos da tcnica de
modelagem estrutural utilizada sobre o comportamento das estruturas de telecomunicaes.
Esses estudos foram publicados em alguns artigos [31, 32, 33].
Albermani, Mahendran e Kitipornchai [34] estudaram, em 2004, a possibilidade de se
reforar torres treliadas de ao a partir de uma reestruturao de seus sistemas de
contraventamento. A soluo adotada consistiu na adio de sistemas axialmente rgidos
aos planos transversais mdios dos painis das torres.
Em 2004, Rodrigues [35] ampliou seus estudos sobre a mecnica do colapso
aeroelstico de torres de transmisso de energia, dando uma grande contribuio na
avaliao das aes do vento sob o enfoque no determinstico.
1.4. Escopo do Trabalho
No captulo dois so abordados os modelos estruturais e os mtodos de anlise

utilizados no desenvolvimento dos modelos numricos. As principais premissas e
simplificaes dos modelos so apresentadas. Os mtodos de soluo utilizados so
descritos no Anexo A do trabalho.
O captulo trs destinado ao estudo do carregamento dinmico produzido pelo
vento. O seu carter no determinstico abordado em funo de parmetros estatsticos,
sendo apresentados os espectros de potncia mais comumente utilizados para a simulao
dos efeitos de turbulncia atmosfrica. apresentada uma metodologia baseada nas sries
de Fourier para gerao de histricos da funo que descreve a parcela flutuante da
velocidade do vento. A funo de correlao cruzada espacial para as funes temporais
obtida de forma aproximada a partir da prpria funo de autocovarincia do processo.
Um exemplo de aplicao, tomando como referncia o trabalho desenvolvido por
Rodrigues [2], apresentado no captulo quatro. Esse captulo descreve, de maneira
resumida, os parmetros de entrada utilizados nas anlises realizadas.
O captulo cinco destinado apresentao dos resultados obtidos a partir das
anlises numricas executadas. Primeiramente, so apresentados os resultados associados
anlise esttica no-linear do sistema estrutural constitudo pela torre de transmisso de
energia e os vos de cabos adjacentes. Posteriormente, so apresentados, em termos de
freqncia e modos de vibrao, os resultados da anlise modal da torre isolada. A seguir,
so exibidos os resultados da anlise modal do sistema estrutural como um todo, ou seja,
6
torre, cabos condutores e pra-raios. Por fim, so apresentados os resultados obtidos com a
anlise dinmica, transiente e no-linear do sistema completo.
Finalmente, no captulo seis, so tecidas as consideraes finais, sendo expostas as
dificuldades encontradas no decorrer do trabalho, as concluses obtidas e propostas para
trabalhos futuros.
7
2. Modelo Numrico-Computacional
2.1. Introduo
O presente captulo destinado descrio detalhada das simulaes

computacionais desenvolvidas nesse trabalho. Primeiramente, abordado o modelo
estrutural propriamente dito, sendo discutidos os seguintes tpicos: discretizao,
simplificaes e condies de contorno. Mais adiante so discutidas as metodologias de
anlise empregadas na resoluo das anlises.
2.2. Modelo Numrico-Computacional
As anlises numricas executadas nesse trabalho esto associadas a um trecho em

tangente (sem desvios significativos) de uma linha de transmisso de alta tenso. O trecho
modelado da linha de transmisso compreende os seguintes itens:
1 torre de transmisso de energia de suspenso do tipo delta;

2 vos de condutores eltricos, com 3 cabos por vo;
2 vos de pra-raios, com 2 cabos por vo;
3 conjuntos de cadeias de isoladores, com 3 cadeias de isoladores por conjunto.
A Figura 2.1 exibe, de forma esquemtica, o modelo estrutural em estudo. As torres

posicionadas nos extremos so modeladas de forma simplificada, conforme ser abordado
no item 2.2.4. Os vos de cabos adjacentes fronteira do trecho modelado tambm so
representados de forma simplificada (ver item 2.2.3).
Figura 2.1 - Vista lateral do sistema estrutural proposto por Rodrigues [2]
8
A Figura 2.2, a seguir, ilustra a vista frontal da parte superior da torre de transmisso,
permitindo a visualizao do posicionamento dos cabos condutores, pra-raios e cadeias de
isoladores.
Figura 2.2 - Vista frontal da parte superior da torre
2.2.1. Discretizao do modelo
O sistema estrutural descrito anteriormente modelado atravs do mtodo dos

elementos finitos (MEF). A representao do comportamento fsico dos elementos
estruturais do trecho modelado da linha de transmisso d-se a partir dos seguintes tipos de
elemento finito (pertencentes a biblioteca de elementos do programa Ansys [4]):
Tipo 1: Elemento de Trelia espacial;

Tipo 2: Elemento de Prtico espacial de 2 ns;
Tipo 3: Elemento de Prtico espacial de 3 ns.
O elemento finito de trelia (Figura 2.3) tem 2 ns e 3 graus de liberdade por n,

sendo orientado no espao a partir de seu eixo longitudinal x conforme mostrado a seguir.
9
Figura 2.3 - Ilustrao do elemento finito de trelia espacial (Tipo 1) [4]
O elemento de prtico espacial de 2 ns (i e j) possui 6 graus de liberdade por n

e orientado espacialmente a partir de um terceiro n (k), conforme mostrado na Figura
2.4. O eixo x o eixo longitudinal ao elemento, sendo a seo transversal pertencente ao
plano y-z.
O elemento de prtico espacial de 3 ns (i, j e k) tambm possui 6 graus de

liberdade por n. Um n adicional (l) utilizado para orientao espacial, conforme
mostrado na Figura 2.5. O eixo longitudinal do elemento definido como x com a seo
transversal pertencente ao plano y-z.
10
Os elementos associados estrutura da torre so representados sempre por

elementos finitos do Tipo 2 (elemento de prtico espacial com 2 ns). Dessa maneira, todos
os esforos existentes nos elementos da torre (inclusive os de flexo) so considerados nas
anlises. Diversos trabalhos [31, 32, 33, 36] dedicados ao estudo de uma metodologia
adequada modelagem de torres treliadas de ao no recomendam a modelagem dessas
estruturas a partir apenas de elementos de trelia.
As cadeias de isoladores podem ser consideradas rotuladas em suas extremidades
[2]. Esse fato indica que o elemento finito adequado para represent-las o de trelia
espacial (elementos do Tipo 1). Dessa maneira, apenas os esforos axiais so
considerados.
Os cabos (condutores e pra-raios) possuem uma rigidez flexo relativamente
baixa frente aos comprimentos considerados. Alm disso, no possuem rigidez alguma
compresso, pois sofreriam flambagem perante aplicao de cargas muito pequenas. Seria
adequada, portanto, a utilizao de elementos finitos de cabo (no-lineares) para a
discretizao dos condutores e pra-raios. No entanto, a utilizao desses elementos foi
incapaz de produzir soluo numericamente estvel para o problema devido ao surgimento
de mecanismos hipoestticos de deformao. Esses mecanismos foram atribudos aos
baixos valores de entrada na matriz de rigidez geomtrica associados a regies fracamente
tracionadas dos cabos condutores e pra-raios. Esse mesmo tipo de dificuldade na soluo
ocorreria com o uso de elementos de trelia espacial clssicos, conforme concludo por
Rodrigues [2].
Finalmente, foram adotados, para representao dos cabos condutores e pra-raios,
os elementos de prtico espacial de 3 ns (Tipo 3). Alm de possibilitarem a estabilidade
numrica da soluo, esses elementos se mostraram mais adequados para a representao
da geometria inicial adotada para os cabos (arco de parbola).
11
2.2.2. Condies de Contorno e Carregamentos
A soluo completa do problema, como ser visto mais adiante, envolve as seguintes
fases de carregamento:
1 Fase: As foras gravitacionais so aplicadas gradualmente, sendo a configurao

final dos cabos obtida a partir de uma anlise no-linear esttica.
2 Fase: As foras aerodinmicas correspondentes parcela mdia da velocidade do
vento so aplicadas estrutura e aos cabos a partir de foras nodais. A configurao de
equilbrio obtida, mais uma vez, a partir da soluo no-linear esttica do problema.
3 Fase: A parcela varivel das foras de vento includa na anlise como uma
funo arbitrria do tempo. processada, ento, a soluo da anlise dinmica em regime
transiente.
Cabe ressaltar que no foi utilizado um procedimento numrico especfico para a
protenso dos cabos condutores e pra-raios. A geometria inicial adotada para os cabos foi
escolhida de forma que a flecha final fosse obtida aps a primeira fase da anlise.
A fase inicial da anlise merece cuidados especiais na especificao das condies
de contorno. Isso ocorre porque, inicialmente, os cabos (condutores e pra-raios) no se
encontram tracionados. Nessa fase, necessrio restringir os deslocamentos horizontais
ortogonais linha de transmisso para prevenir a entrada de elementos nulos na diagonal
da matriz de rigidez global do sistema. O esquema da Figura 2.6 ilustra as condies de
contorno referentes ao incio da anlise.
12
Aps a aplicao do peso prprio do sistema, os cabos (condutores e pra-raios)
encontram-se tracionados, o que faz com que a matriz de rigidez global passe a ter termos
no singulares associados aos graus de liberdade horizontais e ortogonais ao eixo da LT.
Na 2 fase da anlise, portanto, os deslocamentos translacionais restritos na primeira fase
so liberados (as demais condies so mantidas) e a parcela mdia do carregamento
produzido pelo vento includa ao sistema (torre e cabos) a partir de foras nodais.
A 3 fase de anlise compreende a incluso da parcela varivel das foras de vento,

que so especificadas a partir de uma funo arbitrria no tempo.
13
O fluxograma da Figura 2.9 exibe, de maneira resumida, as diferentes condies de
contorno e carregamento correspondentes s trs fases de anlise apresentadas.
1 Fase
Aplicao das cargas gravitacionais;
Restrio dos graus de liberdade de translao nos
ns da base da torre;
Restrio de todos os graus de liberdade ortogonais ao
eixo da LT associados aos cabos.
2 Fase
Liberao dos graus de liberdade na direo ortogonal
ao eixo da LT;
Aplicao da parcela mdia das foras de vento a
partir de foras nodais.
3 Fase
Leitura das tenses iniciais obtidas ao final da 2 Fase;
Aplicao da parcela flutuante das foras de vento a
partir de uma funo temporal arbitrria;
Soluo da anlise dinmica em regime transiente.
Figura 2.9 - Fluxograma de anlise
2.2.3. Representao da Continuidade da Linha
Conforme abordado no incio do item 2.2 desse trabalho, o modelo numrico-

computacional a ser estudado inclui somente os vos diretamente ligados torre central (ver
Figura 2.1). Na realidade, um grande trecho de uma linha de suspenso em tangente
composto por mltiplos vos, havendo continuidade entre os mesmos.
Essa continuidade foi tratada, nesse trabalho, de maneira aproximada a partir da
insero de elementos de mola lineares nas extremidades dos cabos condutores e pra-
raios (estratgia de modelagem utilizada por Desai e Popplewell [9]), conforme mostrado na
Figura 2.10.
14
Figura 2.10 - Insero de elementos de mola na fronteira do modelo
As constantes de mola associadas a esses elementos foram calculadas com base na

formulao apresentada por Desai e Popplewell [9]. As constantes das molas, posicionadas
no sentido longitudinal da linha, so calculadas a partir da equao 2.1:
1
L p 2 L3
k L = + z 3x
( 2.1 )
AE 12H
Onde:
k L o coeficiente de rigidez longitudinal;
L o comprimento total do cabo;
A a rea da seo transversal do cabo;
E o mdulo de elasticidade;
p z peso especifico linear do cabo;
L x a dimenso da projeo horizontal do cabo;

H a componente horizontal da trao esttica.
2.2.4. Representao das Torres de Extremidade
As anlises a serem realizadas tm por objetivo principal a avaliao do

comportamento da torre central e dos vos de cabos condutores e pra-raios ligados
mesma. Com isso, a modelagem completa das torres extremas (Figura 2.1, pgina 8) torna-
se desnecessria.
15
Para representao dos efeitos elsticos e inerciais associados s torres extremas,
foi utilizada a tcnica de sub-estruturao, disponibilizada pelo programa Ansys [4].
A tcnica de sub-estruturao consiste na condensao de um grupo de elementos
em apenas um elemento, que passa a ser representado por uma matriz. Isso faz com que o
nmero de graus de liberdade seja diminudo, o que implica na diminuio da memria e do
tempo de computacional requeridos para a execuo da anlise.
Esse elemento condensado denominado superelemento e tem suas propriedades
de rigidez preservadas durante toda a soluo da anlise. A utilizao de superelementos,
portanto, restrita a zonas onde o comportamento do modelo pode ser considerado linear.
Cada torre extrema foi representada por 2 superelementos. O primeiro est
associado ao trecho em delta, enquanto o segundo corresponde base tronco-piramidal da
torre, conforme mostrado no esquema da Figura 2.11.
Figura 2.11 - Representao das torres extremas a partir de superelementos
16
2.3. Anlise Esttica No-linear Geomtrica
Para que a configurao esttica do sistema estrutural seja alcanada necessria a

execuo seqencial de dois passos de carga. O primeiro est associado ao peso prprio
do sistema, sendo o equilbrio obtido iterativamente atravs da seguinte expresso:
[K ]{u} = {Fg } ( 2.2 )

Onde:
[K ] a matriz de rigidez no-linear do sistema;
{u} o vetor de deslocamentos nodais;
{Fg } o vetor associado aos carregamentos de peso prprio do sistema.
No segundo passo de carga, so considerados os carregamentos exercidos pela

componente esttica do vento, sendo a equao de equilbrio escrita da seguinte forma:
[K ]{u} = {Fe, v } ( 2.3 )

Onde:
{Fe, v } o vetor de esforos associados parcela esttica do vento.
O mtodo utilizado para resoluo dos sistemas de equaes no-lineares, foi o

mtodo de Newton-Raphson, implementado no Ansys 8.1 [4].
2.4. Anlise Modal com Tenses Iniciais
A anlise modal clssica, ou anlise de vibrao livre sem amortecimento pode ser
definida pela extrao de autovalores e autovetores associados seguinte expresso
matricial:
([K ] i2 [M]){i } = 0 ( 2.4 )

Onde:
[M] a matriz de massa do sistema estrutural;
i a i-sima freqncia natural de vibrao;
{i } o vetor que exprime o i-simo modo de vibrao do sistema.
17
Uma soluo no trivial da equao 2.4 requer que:
[K ] 2 [M] = 0 ( 2.5 )
O clculo do determinante acima fornece a equao caracterstica do sistema. Se as

matrizes de massa e rigidez so positivas definidas (caractersticas de sistemas estruturais
estveis), as razes da equao caracterstica sero positivas e reais.
Para o sistema estrutural em questo (torres e cabos), a matriz de rigidez do sistema
pode ser classificada como positiva definida somente se os efeitos das tenses iniciais so
considerados. A matriz de rigidez deve, ento, ser composta da seguinte forma:
[K ] = [K E ] + [K G ] ( 2.6 )
Onde:
[K E ] a matriz de rigidez elstica;
[K G ] a matriz de rigidez geomtrica.
A matriz de rigidez geomtrica [K G ] est associada ao estado de tenses imposto ao

sistema ao final da soluo da anlise no-linear esttica (item 2.3).
2.5. Anlise Dinmica
A anlise dinmica de um sistema estrutural linear pode ser realizada a partir do

processo de superposio modal, sendo a sua resposta descrita em funo de suas formas
modais. Para a composio da resposta possvel utilizar uma parcela reduzida dos modos
de vibrao, o que, sem dvida, reduz o custo computacional associado anlise.
No entanto, sistemas cujas propriedades mecnicas no podem ser consideradas
constantes no decorrer da anlise so ditos no-lineares, no sendo vlida, portanto a
anlise dinmica pelo mtodo da superposio modal.
O sistema estrutural constitudo pelas torres de transmisso e cabos (condutores e
pra-raios) pode ser classificado como altamente no-linear e, portanto, no pode ser
analisado segundo o mtodo da superposio modal. necessria, ento, a integrao
passo a passo das equaes de movimento de forma acoplada.
&&} + [C]{u& } + [K ]{u} = {F}

[M]{u ( 2.7 )
A integrao das equaes de movimento pode ser realizada a partir de algoritmos

de soluo clssicos, como os mtodos de Newmark e Wilson- [37].
18
2.6. Formulaes para o Amortecimento
De maneira geral, todo sistema dinmico est sujeito a perdas de energia por
amortecimento. Essa perda de energia geralmente percebida a partir de decrscimos na
amplitude dos movimentos da estrutura em estudo. Apesar de extremamente complexo, o
comportamento dinmico amortecido pode ser representado matematicamente de forma
simplificada. Sua formulao matemtica torna-se ainda mais simples quando o sistema
estrutural analisado a partir da utilizao de coordenadas generalizadas.
2.6.1. Coordenadas nodais e coordenadas generalizadas
O sistema de coordenadas nodais sempre utilizado nas anlises por elementos

finitos, sendo os deslocamentos para cada n obtidos atravs da equao 2.7, apresentada
no item 2.5.
Esse tipo de soluo em regime transiente completo e admite a incluso de
qualquer efeito de no-linearidade na anlise. O amortecimento do sistema computado
atravs da matriz de amortecimento [C].
O sistema de coordenadas generalizadas tambm pode ser utilizado nas anlises
estruturais por elementos finitos. Nesse caso, a resposta da estrutura ser obtida a partir de
uma combinao linear dos autovetores que descrevem os modos naturais de vibrao do
sistema. Essa metodologia conhecida por mtodo da superposio modal ou processo da
equao modal. O processo de superposio modal requer, portanto, a execuo prvia de
uma anlise modal. O vetor de deslocamentos {u} resultado da combinao linear de n
modos de vibrao {} multiplicados pelos seus respectivos coeficientes modais y:
n
{u} = { } y
i =1
i i ( 2.8 )
{i } T [M]{i }{&y& i } + {i } T [C]{i }{ y& i } + {i } T [K ]{i }{y i } = {i } T {F} ( 2.9 )
Com a utilizao de modos de vibrao no amortecidos, sendo utilizado apenas o

amortecimento modal, as equaes tornam-se desacopladas e podem ser simplificadas
ainda mais:
{&y& i } + 2i i { y& i } + i2 { y i } = {i } T {F} ( 2.10 )

Onde:
i a taxa de amortecimento associada ao i-simo modo natural de vibrao.
19
A grande vantagem do mtodo da superposio modal (ou seja, da resoluo a partir
do sistema de coordenadas generalizadas) o no acoplamento das equaes de
movimento. Alm disso, as equaes de movimento so resolvidas para n formas modais,
sendo n, geralmente, bem menor que o nmero total de graus de liberdade, resultando
numa maior eficincia na soluo. No entanto, por utilizar uma combinao linear das
formas modais, qualquer efeito de no-linearidade desprezado. O amortecimento
especificado atravs do parmetro adimensional , dado pela razo entre o amortecimento
atuante e o amortecimento crtico ( = c/ccr).
2.6.2. Tipos de amortecimento
As formulaes clssicas para representao do amortecimento so usualmente

classificadas em amortecimento viscoso, amortecimento estrutural e amortecimento de
Coulomb.
A dissipao de energia segundo o amortecimento viscoso se d a partir da gerao
de uma fora proporcional velocidade do movimento e de sentido oposto. O parmetro de
proporcionalidade chamado coeficiente de amortecimento, c. O amortecimento viscoso
expresso, ento, da seguinte forma:
Fvd = cu& ( 2.11 )
A equao 2.11 pode ser escrita assumindo um movimento harmnico, resultando na

seguinte expresso:
Fvd eit = c (i) ue it ( 2.12 )

Fvd = i c u
Indicando que o amortecimento viscoso pode ser entendido como um termo

imaginrio proporcional freqncia de vibrao.
O amortecimento estrutural pode ser atribudo ao atrito interno do material ou do
sistema como um todo. A primeira opo intrnseca ao material, enquanto a segunda pode
estar associada a perdas de energia pelas ligaes entre os elementos estruturais, por
exemplo. O amortecimento estrutural, representado a partir de um movimento harmnico,
pode ser escrito da seguinte forma:
Fsdeit = i g k u eit ( 2.13 )

Fsd = igk u
20
Diferentemente do amortecimento viscoso, o amortecimento estrutural constante
em relao freqncia de vibrao.
O amortecimento de Coulomb est associado aos efeitos de atrito entre duas
superfcies. Esse tipo de amortecimento no depende do deslocamento e da velocidade do
movimento, mas da fora normal (FN) e do coeficiente de atrito entre as duas superfcies ():
Fcd = FN ( 2.14 )
Como a fora de atrito sempre se ope ao movimento, sua direo sempre oposta
velocidade. Portanto, para oscilaes harmnicas, h mudana de sinal para a cada meio
perodo. Para uma anlise de contato com atrito, esses efeitos estaro includos, havendo
alterao entre coeficiente de atrito esttico e dinmico, resultando, obviamente, numa
anlise no-linear.
Os modelos de amortecimento apresentados so os mais clssicos, mas existem
outras formulaes que podem ser utilizadas. O amortecimento viscoso, por ser o mais
comumente utilizado e de simples utilizao, ser o utilizado nas modelagens desenvolvidas
nesse trabalho.
21
3. Modelagem do Carregamento Dinmico do Vento
3.1. Consideraes Gerais
Um dos carregamentos mais importantes a serem considerados na anlise de torres

de transmisso de energia eltrica tem como origem o vento, que pode ser interpretado
como uma funo temporal aleatria. Essa interpretao sugere a utilizao de modelos
dinmicos capazes de representar a natureza no determinstica do problema.
Tradicionalmente, a velocidade do vento expressa como uma funo temporal
constituda por uma parte mdia e uma flutuante:
V(t) = V + v(t) ( 3.1 )

Onde:
V(t) a velocidade longitudinal do vento em funo do tempo;
V o valor mdio da componente longitudinal do vento;

v(t) a flutuao da velocidade longitudinal do vento no tempo.
A Figura 3.1 ilustra, de forma esquemtica, a velocidade do vento ao longo do tempo,

decomposta conforme a equao 3.1.
Figura 3.1 - Histrico de velocidade do vento
22
O valor da velocidade mdia do vento depende, fundamentalmente, dos dados
meteorolgicos coletados. A velocidade mdia do vento comumente fornecida pelas
estaes com base em uma hora de observao, ou seja, trata-se da velocidade mdia
horria.
Na falta de dados especficos do local em estudo possvel a determinao da
velocidade mdia atravs da observao de isopletas. A norma NBR6123 [38] fornece, para
todo o territrio nacional, as curvas de velocidade de rajada de 3s, medida a 10m de altura e
associada a uma probabilidade anual de ocorrncia de 2% (ver Figura 3.2).
Figura 3.2 - Isopleta da norma brasileira NBR 6123
A parcela flutuante da velocidade do vento determinada a partir de parmetros

estatsticos [1]: distribuio de probabilidade, espectro de potncia e funes de correlao
cruzada.
23
3.2. Fundamentao Estatstica
Para o estudo em questo, a parte flutuante da velocidade do vento considerada

inserida em um processo aleatrio estacionrio. Isso significa que os seus parmetros
estatsticos, determinados sobre a totalidade dos registros possveis, so invariantes para
qualquer deslocamento da origem do tempo [39].
Assume-se, ainda, que as rajadas do vento constituem um processo ergdico, no
qual as propriedades estatsticas calculadas sobre uma nica amostra so iguais quelas
calculadas sobre um conjunto de amostras. Para que um processo seja classificado como
ergdico deve, necessariamente, configurar um processo estacionrio. Alguns desses
parmetros estatsticos, importantssimos na determinao da parcela flutuante da
velocidade do vento, so apresentados na seqncia do texto. Por convenincia didtica,
esses parmetros sero apresentados de acordo com o processo em estudo, ou seja, a
velocidade do vento, V(t).
O valor mdio da funo V(t) , ou simplesmente mdia, obtido a partir da equao
3.2, apresentada a seguir:
1 T
V = lim
T T 0
V( t ) dt = < V( t ) > ( 3.2 )
Onde:
T o tempo ao final dos registros avaliados.
O valor quadrado mdio correspondente ao valor mdio da funo V 2 (t) , conforme

apresentado a seguir:
1 T
V 2 = lim
T T
0
V 2 ( t ) dt = < V 2 ( t ) > ( 3.3 )
A raiz quadrada positiva do valor quadrado mdio recebe o nome de mdia

quadrtica ou valor rms (root mean square).
A varincia pode ser calculada a partir de um histrico de velocidades do vento
similar ao da Figura 3.1. A equao 3.4, a seguir, fornece o valor da varincia do processo
V:
1 T
2V = lim
T T 0
[V(t) - V]2 dt = < [ V( t ) V ]2 > ( 3.4 )
24
O desvio padro dado pela raiz quadrada positiva da varincia, podendo ser
interpretado como uma medida de disperso do processo em torno da mdia. Com o
desenvolvimento da equao 3.4, obtm-se:
V 2 = ( V )2 + 2V ( 3.5 )
Para o estudo de flutuaes em torno da mdia, a varincia coincide com o valor

quadrado mdio, conforme pode-se verificar anulando-se o termo ( V )2 da equao 3.5.
2
V 2 = V ( 3.6 )
Como conseqncia, o desvio padro do processo de mdia nula se iguala mdia

quadrtica ou valor rms.
A intensidade de turbulncia dada pela razo entre o desvio padro calculado e a
velocidade mdia associada.
V ~v
Iv = = ( 3.7 )
V V
Onde:
V o desvio padro do processo V.
Para muitos casos torna-se conveniente estudar o fenmeno fsico em termos de

uma parcela esttica (que no varia no tempo) e de uma componente dinmica (varivel no
tempo). A parcela esttica descrita pelo valor mdio do processo enquanto a parcela
dinmica descrita por sua varincia [40]. Portanto, todos os termos tratados daqui por
diante dizem respeito flutuao da velocidade longitudinal do vento em torno da mdia, ou
seja, do processo v(t) .
A funo de autocovarincia correspondente ao valor mdio da funo definida
pelo produto das velocidades no tempo t e no tempo t + , conforme definido pela equao
3.8. A Figura 3.3 permite uma melhor visualizao do processo de clculo da
autocovarincia.
1 T
C v ( ) = lim
T T 0
v(t) v(t + ) dt ( 3.8 )
Onde:
um intervalo de tempo arbitrrio.
25
Figura 3.3 - Representao grfica da autocovarincia
Considerando, novamente, que o histrico de velocidade configura um processo

estacionrio, a autocovarincia independe do tempo e funo somente do intervalo de
tempo . Se diferentes intervalos de tempo so considerados, possvel a obteno de um
grfico similar ao mostrado na Figura 3.4. Pode-se observar que, para um intervalo de
tempo igual a zero, obtm-se resultados idnticos para a varincia e para a
autocovarincia.
Figura 3.4 - Decaimento da autocovarincia
26
O coeficiente de autocorrelao uma medida normalizada, resultando da razo
entre a autocovarincia e a varincia:
C v ( )
v ( ) = ( 3.9 )
2v
Ao construir um grfico anlogo ao da Figura 3.4, mas para o coeficiente de

autocorrelao, tem-se uma curva similar com valor unitrio para nulo (Figura 3.5).
Figura 3.5 - Coeficiente de autocorrelao
Ao integrar a funo coeficiente de autocorrelao, obtida uma medida da escala

temporal (tempo caracterstico) do processo randmico considerado, ou seja, da distncia
de tempo sobre a qual h dependncia entre os valores mdios das flutuaes.
No que tange funo de autocovarincia, esta fornece informaes sobre as
propriedades do processo aleatrio no domnio do tempo. Por outro lado, a funo
densidade espectral (espectro de potncia) fornece as mesmas informaes no domnio da
freqncia, sendo expressa por:
+
S v (f ) = C ( ) e i2 f d
v
( 3.10 )

27
Figura 3.6 - Espectro de potncia
possvel, tambm, definir a funo de autocovarincia a partir da funo de

densidade espectral (equao 3.10), configurando um par de transformadas de Fourier.
S (f ) e
i2 f
C v ( ) = v
df ( 3.11 )

O par de transformadas de Fourier dado pelas equaes 3.10 e 3.11 conhecido

como teorema de Wiener-Khintchine [40].
As dimenses do sistema estrutural formado pelas torres de transmisso e cabos
so suficientemente grandes para que a uniformidade das aes do vento no seja
garantida. necessrio, ento, que esses efeitos sejam includos na modelagem do
carregamento no-determinstico produzido pelo vento. Essa modelagem ser obtida a partir
de funes de correlao temporais e espaciais, conforme ser discutido a seguir.
Considerando-se duas funes genricas, v 1 e v 2 , correspondentes flutuao da
velocidade longitudinal do vento medida em dois diferentes pontos no espao, possvel
descrever sua interdependncia atravs da funo de correlao cruzada. Como os
processos descritos por v 1 e v 2 tm mdia nula, a funo de covarincia cruzada igual
correlao cruzada e pode ser expressa por:
T
1
C v1, v 2 ( ) = lim
T T
0

v 1( t ) v 2 ( t + )dt ( 3.12 )
28
Assim como a funo de autocovarincia, a funo de covarincia cruzada tambm
pode gerar, a partir de uma transformada de Fourier, uma funo de densidade espectral,
denominada funo densidade espectral cruzada:
+
S v1, v 2 ( f ) = C ( ) e i2 f d
v1, v 2
( 3.13 )

A funo densidade espectral cruzada , em geral, complexa, podendo ser expressa

pela seguinte equao:
S v1, v 2 = S cv1, v 2 + i S qv1, v 2 ( 3.14 )
A parcela complexa pode ser desprezada perante a premissa de que a turbulncia

ocorre em fluxo homogneo [41].
possvel, ainda, correlacionar as parcelas flutuantes da velocidade do vento ( v 1 e
v 2 ) em pontos de coordenadas ( x1 ; z1 ) e ( x 2 ; z 2 ) atravs da funo de coerncia:
S v1, v 2 ( f )
Coh v1, v 2 ( f ) = ( 3.15 )
S v1( f ) S v 2 ( f )
Se as funes densidade espectral para as flutuaes v 1 e v 2 so as mesmas,

possvel simplificar a equao acima, resultando em:
S v1, v 2 ( f )
Coh v1, v 2 ( f ) = ( 3.16 )
S v (f )
A equao clssica para a funo de coerncia, proposta por Davenport e citada por
Pfeil [41], pode ser expressa por:
Coh v1, v 2 ( f ) = exp( f ) ( 3.17 )
Onde a funo f vale:
f =
[
f C12x ( x1 x 2 )2 + C12z ( z1 z 2 )2 ] ( 3.18 )
V(10 )
29
A equao acima pode, ento, ser reescrita da seguinte forma:
f = f C ( 3.19 )
Onde:
C=
[C 2
1x ( x1 x 2 )2 + C12z ( z1 z 2 )2 ] ( 3.20 )
V(10 )
Os parmetros C1x e C1z so os coeficientes de decaimento na direo lateral e
vertical, respectivamente. Conforme Simiu e Scanlan [42], C1x = 16 e C1z = 10 so valores

conservadores, sendo indicados para projetos.
Resolvendo-se a equao 3.16 para a funo densidade espectral relativa aos
processos v 1 e v 2 , temos:
S v1, v 2 ( f ) = Coh v1, v 2 ( f ) S v1( f ) ( 3.21 )
Substituindo-se o valor da funo coerncia da equao acima por aquele fornecido

pela equao 3.17:

S v1, v 2 ( f ) = S v ( f ) e f ( 3.22 )
Recordando, agora, que as funes densidade espectral e covarincia configuram

um par de transformadas de Fourier, pode-se escrever:
S

C v1, v 2
( ) = v
( f ) e f ei2 f df ( 3.23 )

Se o intervalo de tempo considerado nulo ( = 0), ou seja, com os processos

sendo analisados no mesmo instante, tem-se:
S

C v1, v 2 (0) = v
( f ) e f df ( 3.24 )

30
Aplicando a equao 3.19 sobre a expresso 3.24, pode-se escrever:
S (f ) e
f C
C v1, v 2 (0) = v
df ( 3.25 )

3.3. Funo Densidade Espectral
A funo densidade espectral para a parcela flutuante da velocidade do vento foi

objeto de estudo de diversos pesquisadores durante o sculo passado. Esses estudos
geraram algumas expresses atualmente consagradas para essa funo. A seguir, so
apresentadas algumas das expresses mais utilizadas para representao do espectro de
potncia do vento, conforme apresentadas por Blessman [40] e por Menin [25].
Espectro de Davenport [40]:
f S v (f ) x2 1200 f
2
= 4 2 4/3
; x( f ) = ( 3.26 )
u (1 + x ) U0
Onde:
u a velocidade de frico ou velocidade tangencial;
U0 a velocidade mdia do vento na altura de referncia de 10m.
Espectro de Lumley e Panowsky [25]:
f S v (f ) x 990 f
2
=4 5/3
; x( f ) = ( 3.27 )
u 1+ x U0
Espectro de Harris [40]:
f S v ( z, f ) x 1800 f
2
=4 2 5/6
; x(f) = ( 3.28 )
u (2 + x ) U0
Espectro de Kaimal [40]:
f S v ( z, f ) 200 x zf
2
= 5/3
; x(z, f) = ( 3.29 )
u (1 + 50 x ) Uz
31
National Building Code of Canada [25]:
f S v (f ) x2 1220 f
2
= 4 2 4/3
; x( f ) = ( 3.30 )
u (1 + x ) U0
possvel notar que as expresses acima so bastante semelhantes, mas h uma

diferena bastante importante entre a expresso do espectro de Kaimal e as demais. Na
expresso proposta por Kaimal (equao 3.29), a densidade espectral dependente da
altura z.
Conforme Menin [25], os primeiros autores a medirem espectros de potncia do
vento no consideravam a dependncia em relao altura z. Portanto, vrias das
expresses propostas para o espectro de potncia do vento so dependentes apenas da
freqncia e da velocidade mdia do vento na cota igual a 10 metros.
Posteriormente, outros pesquisadores verificaram a dependncia da altura na
determinao do espectro de potncia do vento, o que fez com que expresses como a de
Kaimal, por exemplo, fossem propostas. Mais tarde, a importncia da altura z na
determinao da funo densidade espectral do vento foi reconhecida inclusive por
Davenport (autor da expresso 3.26), conforme reportado por Blessman [40].
Por se tratar de uma expresso mais moderna e por ter grande aceitao do meio
cientfico, a expresso de Kaimal ser utilizada no desenvolvimento desse trabalho.
O grfico da Figura 3.7 exibe as curvas geradas pelas expresses apresentadas
anteriormente para uma mesma altura (10m) e velocidade mdia do vento (34,50 m/s).
Figura 3.7 - Espectros de Davenport, Panowsky, Harris e Kaimal
32
3.4. Gerao de Sries Temporais
Para proceder a uma anlise dinmica no-determinstica no domnio do tempo,

necessria a gerao de funes temporais para a parcela flutuante da velocidade
longitudinal do vento. A gerao dessas funes pode ser realizada a partir de uma srie de
Fourier, com base no espectro de Kaimal (equao 3.29), por exemplo. Uma outra maneira
de gerar essas funes a partir do mtodo da auto-regresso, conforme apresentado por
Pfeil [41].
A seguir, estudado processo de gerao das sries temporais para a flutuao da
velocidade longitudinal do vento a ser utilizado nesse trabalho.
Considerando-se, inicialmente, que a parcela flutuante da velocidade do vento seja
representada de maneira simplificada por uma nica funo harmnica, obtm-se a seguinte
expresso para a funo v( t ) :
v( t ) = v 0 cos(2 f t ) ( 3.31 )
Onde:
v 0 a amplitude da funo harmnica.
O clculo da autocovarincia da funo acima a partir da equao 3.8 para = 0

fornece o seguinte resultado:
v 02
C v (0) = 2v = ( 3.32 )
2
Considerando-se que uma funo temporal para a parcela flutuante da velocidade

longitudinal do vento possa ser expressa por N harmnicos, possvel escrev-la da
seguinte forma:
N
v( t ) = 2
i =1
S v ( fi ) f cos( 2 fi t + i ) ( 3.33 )
Onde:
N o nmero de divises consideradas no espectro;
f a freqncia em Hz;
f o incremento da freqncia em Hz;
i o ngulo de fase aleatrio entre 0 e 2.
33
A amplitude de cada funo harmnica apresentada na equao 3.33 pode ser
explicitada conforme a expresso abaixo:
ai = 2 S v ( fi ) f ( 3.34 )
A varincia da funo expressa na equao 3.33 pode, ento, ser obtida a partir do
seguinte somatrio:
N N
ai2
C v (0 ) = 2 = 2 = S (f ) f
i =1 i =1
v
i ( 3.35 )
Se o somatrio expresso na equao acima levado ao limite, com o valor de f

tendendo a zero ( f 0 ), possvel escrev-la na forma integral:

C v (0) = 2 = S v ( f ) df ( 3.36 )
A equao 3.36 idntica quela exibida no grfico da Figura 3.6 (ver pgina 28),
mostrando que a equao 3.33 preserva os parmetros estatsticos do processo aleatrio
considerado.
A determinao das funes temporais pode ser realizada conforme o procedimento
i. determinar a funo S v ( f ) a partir de uma das equaes apresentadas no item 3.3

(expresses clssicas para a funo densidade espectral da flutuao da velocidade
longitudinal do vento);
ii. discretizar a funo S v ( f ) em N intervalos regulares de freqncia f , obtendo-
se as freqncias fi ao final de cada intervalo;
iii. gerar um vetor formado por nmeros aleatrios entre 0 e 2 com N posies;
iv. utilizar a equao 3.33 para a determinao da funo v( t ) .
A Figura 3.8, a seguir, exibe, como exemplo, seis sries temporais geradas conforme
o procedimento apresentado anteriormente.
34
25 25
) 20 20
s/ s
15
m( m 15
e 10 e 10
d d
a 5 a 5
d d
c c
o 0 o 0
e e
v -5 v -5
a a
d d
o -10 o -10

a -15 a -15
ut u
u -20 u -20
F F
-25 -25
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
25 25
20 ) 20
s s/
m 15 m(
15
e 10 e 10
d d
a 5 a 5
d d
c c
o 0 o 0
e e
v -5 v -5
a a
d d
o -10 o -10

a -15 a -15
u ut
u -20 u -20
F F
-25 -25
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Tempo (s) Tempo (s)
(c) (d)
25 25
) 20 ) 20
s/ s/
15 15
m( m(
e 10 e 10
d d
a 5 a 5
d d
c c
o 0 o 0
e e
v -5 v -5
a a
d d
o -10 o -10

a -15 a -15
ut ut
u -20 u -20
F F
-25 -25
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Tempo (s) Tempo (s)
(e) (f)
Figura 3.8 - Flutuao da velocidade do vento x tempo (s)
Apesar das caractersticas estatsticas do processo serem idnticas, as sries

temporais mostradas na figura anterior se diferenciam pela aleatoriedade dos ngulos de
fase considerados nos harmnicos.
35
3.5. Definio das Funes Temporais Correlacionadas
No item anterior, apresentou-se um procedimento para a gerao de sries

temporais utilizando-se sries de Fourier. necessrio, agora, que se considere no apenas
uma srie temporal, mas vrias sries correlacionadas ao longo do trecho da linha de
transmisso a ser considerado na anlise. A Figura 3.9 ilustra o esquema utilizado na
diviso das funes temporais nos dois vos considerados.
Figura 3.9 - Esquema de distribuio das funes temporais
No esquema mostrado na figura anterior, so consideradas faixas de atuao de

dimenso fixa para cada funo temporal. Se o valor da funo de covarincia cruzada
C v1, v 2 (0) calculado para diferentes faixas de atuao possvel a construo do grfico
mostrado na Figura 3.10. Ao se escolher uma determinada faixa de atuao ( L ) para a
funo a ser gerada possvel extrair o valor da covarincia cruzada correspondente ( C1 ).
36
Figura 3.10 - Funo de covarincia cruzada ( nulo) para diferentes faixas de atuao
Para correlacionar as funes temporais ( v1( t ) e v 2 ( t ) ) das parcelas flutuantes da

velocidade longitudinal do vento em dois diferentes pontos no espao, foi utilizada a
equao 3.25, que fornece o valor da funo de covarincia cruzada para nulo ( = 0 ).
Essa considerao assume, portanto, que os eventos so simultneos, ou seja, os
processos v1( t ) e v 2 ( t ) so tomados no mesmo instante de tempo.
Sendo conhecida a funo de autocovarincia dos processos (ver Figura 3.11),
possvel determinar o tempo 1 que faz com que a autocovarincia se iguale covarincia
cruzada para nulo ( C1 ). Dessa forma, as funes temporais correlacionadas
espacialmente podem ser expressas por uma mesma srie, havendo uma defasagem entre
elas de um intervalo de tempo igual a 1.
Figura 3.11 - Funo de autocovarincia do processo
37
O procedimento a seguir resume os passos necessrios para que funes temporais
imediatamente vizinhas possam ser correlacionadas espacialmente:
i. definir a dimenso L da faixa de atuao de cada funo temporal;

ii. obter o valor C1 a partir do grfico da funo de covarincia cruzada (Figura 3.10)
tendo como dado de entrada a dimenso L ;
iii. determinar o valor do intervalo de tempo 1 correspondente ao valor C1 (obtido
anteriormente) a partir da funo de autocovarincia do processo (grfico da Figura 3.11).
iv. gerar as funes temporais a partir de uma mesma srie v( t ) defasadas por um
intervalo de tempo igual a 1 .
3.6. Carregamento Aerodinmico
Alguns estudos (entre eles a referncia [43]), dedicados ao estabelecimento da

correlao espacial para presses aerodinmicas, mostram que as correlaes para o
processo flutuao da velocidade longitudinal no coincidem com as do processo
flutuao da presso aerodinmica. Apesar disso, esse trabalho assume que as presses
atuantes na estrutura so funes diretas da velocidade (modelo clssico de Davenport),
no sendo estudadas funes densidade espectral e correlao cruzada para flutuao de
presses. Dessa forma, a presso aerodinmica dada por:
Q( t ) = Q + q( t ) ( 3.37 )
Onde:
Q = 0,613 V 2 (em N / m 2 ), conforme NBR 6123 [38].
Q( t ) = 0,613 [ v( t ) + V ]2 ( 3.38 )
Os esforos atuantes so resultado da integrao da presso na rea do trecho da

estrutura a ser considerado:
F( t ) = A i Cai Q( t ) ( 3.39 )
Onde:
A i a rea frontal efetiva do trecho i da estrutura;
Cai coeficiente de arrasto associado ao trecho i.
38
A Figura 3.12 exibe, como exemplo, seis sries temporais geradas a partir da
equao 3.38 com base nas flutuaes de velocidade correspondentes aos grficos da
Figura 3.8 (pgina 35).
3000 3000
2
) 2
)
2500 2500
m/ m/
N( N(
a 2000 a 2000
ci ci
m m
1500 1500
ni ni
d d
or or
e 1000 e 1000
a a
o o
s
s 500 s 500
s
er er
P P
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
3000 3000
) 2
)
2 2500 2500
m/ m/
N( N(
a 2000 a 2000
ci ci
m m
1500 1500
ni ni
d d
or or
e 1000 e 1000
a a
o o

s
s 500 s 500
s er
er
P P
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Tempo (s) Tempo (s)
(c) (d)
3000 3000
2
) )
2500 2 2500
m / m/
N ( N(
a 2000 a 2000
ci ci
m m
1500 1500
ni ni
d d
or or
e 1000 e 1000
a a
o o

ss 500 s
s 500
er er
P P
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Tempo (s) Tempo (s)
(e) (f)
2
Figura 3.12 - Presso aerodinmica (N/m ) x tempo (s)
Da mesma forma que nas sries geradas para a flutuao da velocidade, as

caractersticas estatsticas das sries mostradas na figura anterior so mantidas, se
diferenciando apenas pela aleatoriedade dos ngulos de fase considerados nos harmnicos
das funes v( t ) .
39
4. Modelo Estrutural
4.1. Introduo
Para que o completo entendimento da metodologia apresentada nos captulos

anteriores seja alcanado, apresentado, a seguir, um exemplo de aplicao no qual um
trecho de 900m de uma linha de transmisso em tangente modelado com o intuito de
avaliar o comportamento dinmico de uma torre de suspenso do tipo delta. A modelagem
do trecho da linha de transmisso em estudo foi realizada com base nas informaes
disponibilizadas pela referncia [2].
4.2. Dados da Linha de Transmisso
O presente item tem como objetivo a apresentao dos dados associados linha de
transmisso em estudo. Trata-se de uma linha de transmisso do tipo suspenso em
alinhamento reto, ou seja, em tangente. O vo mdio mximo de 450 m. A linha tem a
funo de suportar 3 cabos condutores do tipo CAA (condutor de alumnio com alma de ao)
e 2 cabos pra-raios. A seguir so apresentados, de forma mais detalhada, os seguintes
itens da linha de transmisso:
Geometria da torre de transmisso;

Materiais utilizados;
Perfis estruturais empregados;
Cabos condutores e pra-raios;
Cadeias de isoladores.
4.2.1. Geometria da Torre de Transmisso
A Figura 4.1, a seguir, exibe a silhueta da estrutura de transmisso em estudo.

Desenhos mais detalhados da estrutura podem ser encontrados no Anexo C. A modelagem
geomtrica da torre foi realizada com base nas prticas descritas na referncia [44], que
trata da modelagem de estruturas reticuladas tridimensionais.
40
1,860
9,380
2,730
7,270
32,860
21,000
5,700 5,700
Figura 4.1 - Silhueta da estrutura (dimenses em metro)
41
4.2.2. Materiais Utilizados
Dois diferentes materiais so empregados na estrutura da torre de transmisso. A

Tabela 4.1 exibe as propriedades desses materiais e suas respectivas denominaes
comerciais.
Tabela 4.1 - Propriedades dos materiais
Tenso de Mdulo de
Escoamento Elasticidade
N
Denominao fy E
Material
(ksi) (MPa) (ksi) (MPa)
1 ASTM A36 36 250 30000 206000
2 ASTM A572 Gr. 50 50 345 30000 206000
4.2.3. Perfis Estruturais
Todos os perfis utilizados na estrutura so do tipo cantoneira de abas iguais (padro

americano).
A Tabela 4.2 seguir, informa as dimenses desses perfis no sistema mtrico e suas
respectivas denominaes comerciais.
Tabela 4.2 - Perfis estruturais, dimenses no sistema mtrico
N Perfil Denominao Aba (mm) Espessura (mm)

1 L 3 x 5/16 76,2 7,94
2 L 3 x 3/16 76,2 4,76
3 L 2 x 3/16 63,5 4,76
4 L 2 x 3/16 50,8 4,76
5 L 1 x 3/16 44,5 4,76
6 L 1 x 1/8 44,5 3,17
7 L 1 x 1/8 38,1 3,17
As propriedades geomtricas das sees transversais dos perfis apresentados

anteriormente so mostradas na Tabela 4.3. Essas propriedades so necessrias para a
construo do modelo computacional e/ou para a verificao da resistncia e estabilidade
das peas.
42
Tabela 4.3 - Propriedades mecnicas dos perfis utilizados
N Perfil rea (mm2) Ix, Iy (mm4) Wx, Wy (mm3) rmn (mm)

1 1146,7 6,2848x105 11589 14,939
5
2 703,2 4,0031x10 7288 15,133
5
3 582,2 2,2751x10 4961 12,573
5
4 461,2 1,1340x10 3205 9,957
5 400,7 7,4540x104 2360 8,721
6 272,2 5,2288x104 1642 8,808
7 231,9 3,2368x104 1181 7,543
A utilizao dos diferentes perfis relacionada aos diferentes elementos estruturais

da torre conforme a seqncia de tabelas a seguir:
Tabela 4.4 - Perfis associados ao trecho tronco-piramidal da torre
Tipo de elemento N de
Perfil Material
estrutural elementos
Montantes L 3 x 5/16 ASTM A-36 84
L 2 1/2 x 3/16 ASTM A-36 146
L 2 x 3/16 ASTM A-36 108
Travejamento
L 1 1/2 x 1/8 ASTM A-36 132
L 1 3/4 x 1/8 ASTM A-36 8
Tabela 4.5 - Trecho em delta
Tipo de elemento N de
Perfil Material
L 2 1/2 x 3/16 ASTM A-36 40
Montantes L 3 x 3/16 ASTM A-572 72
L 1 3/4 x 3/16 ASTM A-36 16
L 3 x 3/16 ASTM A-572 8
Travejamento L 1 1/2 x 1/8 ASTM A-36 168
L 1 1/2 x 1/8 ASTM A-572 4
Tabela 4.6 - Perfis utilizados para a viga
Tipo de elemento Perfil Material N de
43
L 2 1/2 x 3/16 ASTM A-36 16
Montantes
L 2 x 3/16 ASTM A-36 44
L 2 x 3/16 ASTM A-36 16
L 1 1/2 x 1/8 ASTM A-36 60
Travejamento
L 1 3/4 x 3/16 ASTM A-36 18
L 1 1/2 x 1/8 ASTM A-572 48
Tabela 4.7 - Travejamentos horizontais
N de
Elevao Perfil Material
elementos
L 1 1/2 x 1/8 ASTM A-36 8
5,122 m L 1 3/4 x 3/16 ASTM A-36 4
L 1 3/4 x 1/8 ASTM A-572 24
21,000 m L 1 3/4 x 1/8 ASTM A-36 4
4.2.4. Cabos Condutores e Pra-raios
A linha de transmisso em estudo constituda por cabos condutores de alumnio

com alma de ao CAA 636MCM-26/7, Grosbeak. A Tabela 4.8, a seguir, exibe as
propriedades desse tipo de condutor eltrico.
Tabela 4.8 - Propriedades do condutor CAA 636MCM-26/7
Dimetro dos Massa Trao

Seo transversal (mm2) Nmero de fios
fios (mm) Linear Mxima
Alum. Ao Total Alum. Ao Alum. Ao (kg/m) (kN)
322,3 52,4 374,7 26 7 3,97 3,09 1,303 31,5
A Figura 4.2 ilustra, de maneira esquemtica, o arranjo dos fios de alumnio e de ao

que compem o cabo condutor.
44
Figura 4.2 - Arranjo dos cabos condutores CAA 636MCM-26/7
Como cabos pra-raios, so utilizadas cordoalhas de ao galvanizado de alta

resistncia (EHS 3/8). A Tabela 4.9, a seguir, exibe as propriedades dos cabos pra-raios
que compem o trecho da linha de TEE em estudo. O arranjo dos fios para o cabo pra-
raios ilustrado na Figura 4.3.
Tabela 4.9 - Propriedades dos cabos pra-raios
Seo
Nmero de Dimetro dos Massa linear Trao
transversal
fios fios (mm) (kg/m) Mxima (kN)
(mm2)
52,8 7 3,1 0,415 14,7
Figura 4.3 - Arranjo dos fios para o cabo pra-raios
4.2.5. Cadeias de Isoladores
A altura tpica da cadeia de isoladores de 2,65m. Seu peso total de 1000N. Se o

estribo de ligao entre a cadeia de isoladores e a estrutura da torre considerado, a altura
total da biela de suspenso de 2,90m, conforme pode ser observado na Figura 4.4.
45
0,250
2,900
2,650
Figura 4.4 - Detalhe das dimenses da biela de suspenso (dimenses em metro)
4.3. Carregamentos Aerodinmicos
A apresentao detalhada de todo o processo envolvido na gerao e aplicao dos

carregamentos aerodinmicos envolvidos no modelo estrutural em estudo realizada nos
itens 4.3.2 e 4.3.3, a seguir.
4.3.1. Clculo da Velocidade Mdia
Conforme Rodrigues [2], para a regio de instalao da linha de transmisso em

estudo, a norma NBR 6123 [38] fornece, a partir do mapa de isopletas mostrado na Figura
3.2 (pgina 23), uma velocidade bsica do vento V0 = 50m / s . Essa velocidade corresponde
velocidade mdia tomada sobre 3s, medida a 10m de altura e associada a uma
probabilidade anual de ocorrncia de 2%, ou seja, com tempo de recorrncia de 50 anos.
A norma brasileira utiliza, para fins de anlise dinmica, uma velocidade mdia do
vento calculada sobre um intervalo de tempo de dez minutos (10 min). Alm de ser uma
prescrio da norma NBR 6123 [38], esse valor encontra-se em consonncia com outras
referncias sobre o assunto [2, 35]. O valor da velocidade mdia de projeto, Vp , dado,
ento, pela expresso 4.1, a seguir:
Vp = 0,69 V0 S1 S 3 ( 4.1 )
Onde:
S1 o fator topogrfico (associado s variaes do relevo) da NBR 6123 [38];
S 3 o fator estatstico. Necessrio caracterizao do grau de segurana requerido

e da vida til da estrutura analisada.
46
O fator S1 ser tomado igual a 1,0, valor correspondente a terrenos planos ou
fracamente acidentados [2].
Como a falha das torres de transmisso pode vir a afetar a segurana e a
possibilidade de socorro aps uma tempestade destrutiva o fator S 3 deve ser de, no
mnimo, 1,10 (valor recomendado pela norma brasileira [38] e utilizado por Rodrigues [2]).
4.3.2. Simulao da Turbulncia Atmosfrica
Conforme exposto no captulo anterior, a gerao das funes temporais que

descrevem a turbulncia atmosfrica foi realizada a partir das sries de Fourier com base no
espectro de Kaimal (equao 3.29).
A faixa de freqncia considerada foi de 0,01Hz at 15,01Hz, sendo o incremento
considerado de 0,01Hz. As freqncias naturais de vibrao mais importantes para a
resposta estrutural certamente esto includas nessa ampla faixa adotada para a excitao,
como poder ser constatado mais adiante. A srie de Fourier foi composta, portanto, por
1500 harmnicos. Essa ampla faixa garante que as freqncias de vibrao do sistema
estrutural estaro includas na gerao das sries.
Os dados necessrios para a construo das funes temporais foram considerados
conforme abaixo:
altura em relao ao solo: z = 28,15m ;
comprimento de rugosidade: z 0 = 0,07m ;
velocidade mdia de projeto a 10m de altura: V10 = 37,95m / s ;

coeficiente exponencial: p = 0,15 ;
velocidade mdia na altura z: Vz = 44,32m / s ;
velocidade de frico: u* = 2,956m / s .

A velocidade mdia do vento calculada na altura z = 28,15m obtida a partir da
seguinte expresso:
Vz = V10 ( z / 10)p ( 4.2 )
A velocidade de frico correspondente, u * , calculada a partir da 4.3, apresentada

por Blessman [40]:
k Vz
u* = ( 4.3 )
ln( z / z0 )
Onde:
k 0,4 representa a constante de Krmn.
47
O trecho de 900m da linha de transmisso em estudo foi dividido em faixas de 90m
( L = 90m ), sendo as faixas extremas de 45m. Foram consideradas, portanto, 11 regies
para aplicao das foras do vento, conforme ilustrado na Figura 4.5, a seguir. Com isso, foi
atendido o primeiro passo do procedimento apresentado detalhadamente no item 3.5 desta
dissertao (ver pgina 36).
Figura 4.5 - Diviso do modelo em faixas de aplicao das foras de vento
O passo seguinte do procedimento do item 3.5 a determinao do valor de C1 ,

correspondente ao valor da funo de covarincia cruzada para L = 90m . Uma vez obtida
a funo de covarincia cruzada (grfico da Figura 4.7) possvel chegar a C1 = 15,70 .
Figura 4.7 - Funo de covarincia cruzada espacial lateral
48
Entrando com o valor de C1 no grfico da Figura 4.8 (funo de autocovarincia)
possvel obter o valor de 1 , cumprindo o terceiro passo do procedimento descrito no item

3.5.
Figura 4.8 - Funo de autocovarincia
Para o exemplo de aplicao apresentado, o intervalo de tempo 1 obtido foi de 4,15

segundos, conforme mostrado na Figura 4.8, sendo esse o valor utilizado na defasagem das
11 funes temporais adotadas ao longo do trecho de 900m da linha de transmisso.
4.3.3. Aplicao dos Carregamentos do Vento
Os carregamentos de vento necessrios para a avaliao do comportamento

dinmico da torre tipo delta so produzidos pelas presses aerodinmicas incidentes nos
painis da torre de transmisso, nos cabos (condutores e pra-raios) e nas cadeias de
isoladores.
Como no do escopo desse trabalho o estudo de hipteses de carga crticas para o
sistema estrutural em questo, considera-se apenas uma hiptese para as cargas de vento,
ou seja, apenas uma direo de incidncia considerada. Todas as cargas de vento so
calculadas com base no vento incidente na direo ortogonal com relao ao eixo da LT
( = 0 na Figura 4.9).
49
TORRE
CONDUTOR
PRA-RAIOS
CONDUTOR
LINHA DE
TRANSMISSO
PRA-RAIOS
CONDUTOR
V
EN

TO
450 m 450 m
Figura 4.9 - ngulo de incidncia do vento
A Figura 4.10, a seguir exibe o perfil de velocidade mdia ao longo da altura ( Vz ). A

velocidade mdia determinada para seis diferentes valores de z , dividindo a estrutura nas
regies (A) a (F). A determinao da velocidade mdia nesses seis pontos foi realizada a
partir da expresso 4.2.
50
z
32,860m 45,36m/s
4,590m
(F)
28,270m 44,35m/s
7,270m
(E)
21,000m 42,42m/s
3,970m
(D)
17,030m 41,11m/s
5,954m
(C)
11,076m 38,54m/s
4,961m
(B)
6,115m 35,25m/s
6,115m
(A)
0,000m V(z)
Figura 4.10 - Perfil vertical de velocidade mdia
A Tabela 4.10 exibe os valores de velocidade mdia para diferentes alturas

(calculados conforme equao 4.2), relacionando-os s regies do modelo correspondentes.
Tambm so mostrados os valores mdios da presso aerodinmica calculada para essas
mesmas alturas a partir da equao 3.38 (pgina 38). Adicionalmente, so mostradas as
razes entre a presso aerodinmica em diferentes alturas ( Qz ) e a presso aerodinmica
de referncia ( Qref ), calculada para a altura z =28,15m (correspondente ao posicionamento

assumido para os cabos condutores).
51
Tabela 4.10 - Valor da velocidade mdia e presso aerodinmica ao longo da altura
Regio z (m) Vz (m/s) Qz (N/m2) Qz / Qref
A 6,115 35,25 761,73 0,633

B 11,076 38,54 910,33 0,756
C 17,030 41,11 1035,73 0,860
D 21,000 42,42 1102,93 0,916
E 28,270 44,35 1205,82 1,001
F 32,860 45,36 1261,49 1,048
Condutores 28,150 44,32 1204,28 1,000
Pra-raios 32,610 45,31 1258,60 1,045
Cadeias de isoladores 28,150 44,32 1204,28 1,000
O clculo das cargas de vento atuantes na estrutura da torre foi realizado a partir da
seguinte expresso:
Q
F( t ) = A i Cai Q( t ) z
( 4.4 )
Qref
A equao 4.4 tem como objetivo a generalizao da equao 3.39 (item 3.6) para
diferentes valores da altura z . Como a funo Q( t ) foi gerada com base nas sries
temporais referentes altura z = 28,15m (ver item 4.3.2), foi necessria a utilizao da
relao Qz / Qref como fator de correo.
Os coeficientes de arrasto ( Cai ) considerados para cada regio da estrutura da torre

de transmisso (ver Figura 4.10), obtidos conforme procedimento da norma NBR 6123 [38] e
apresentado por Rodrigues [2] so exibidos pela Tabela 4.12, a seguir.
Tabela 4.12 - Coeficientes de arrasto para a estrutura da torre
Coeficiente de
Trecho Regio arrasto C a
A 2,60
B 3,35
Tronco-piramidal
C 3,35
D 3,25
E 1,84
Em delta
F 1,74
52
As foras de vento atuantes nos cabos condutores foram determinadas a partir da
presso aerodinmica calculada a partir da equao 4.4, tomando como base a velocidade
do vento referente s funes histrico da velocidade de vento calculadas no item anterior.
O coeficiente de arrasto adotado foi 1,10, conforme pode ser observado na Tabela 4.13.
A metodologia de clculo das foras incidentes sobre os cabos pra-raios a mesma
utilizada para as foras atuantes na estrutura, ou seja, a partir da equao 4.4. O coeficiente
de arrasto adotado, nesse caso, foi de 1,25, conforme mostrado na Tabela 4.13.
De maneira anloga, foram calculadas as foras atuantes sobre as cadeias de
isoladores, sendo o coeficiente de arrasto igual a 1,20.
Tabela 4.13 - Coeficientes de arrasto para os cabos e isoladores

Elementos Coeficiente de arrasto C a
Cabo condutor 1,10
Cabo pra-raios 1,25
Isoladores 1,20
Todos os coeficientes de arrasto apresentados foram determinados por Rodrigues [2]

com base na metodologia proposta pela norma brasileira NBR 6123 [38].
4.4. Representao da Continuidade da Linha
A representao da continuidade da linha de transmisso foi baseada no

procedimento j apresentado no item 2.2.3. Os clculos das propriedades das molas
utilizadas segundo essa metodologia so apresentados a seguir.
Para o clculo da constante elstica das molas associadas condio de
extremidade relativa aos cabos condutores, foram utilizados os seguintes dados de entrada:
rea total da seo transversal: A = 374,7mm 2

Comprimento do cabo: L = 450,65m
Componente horizontal da trao esttica: H = 31,34kN
Dimenso da projeo horizontal do cabo L x = 450m
Mdulo de elasticidade E = 76,6 10 9 Pa
Peso especfico linear do cabo p z = 13,0N / m
Aplicando a equao 2.1 (pgina 15), obtm-se:
1
L p 2 L3
k L1 = + z 3x = 1,742 10 4 N / m
AE 12H
No caso dos cabos pra-raios, os seguintes dados de entrada foram tomados:
53
rea total da seo transversal: A = 52,8mm 2
Comprimento do cabo: L = 450,65m
Componente horizontal da trao esttica: H = 9,8kN
Dimenso da projeo horizontal do cabo L x = 450m
Mdulo de elasticidade E = 206 10 9 Pa
Peso especfico linear do cabo p z = 4,07N / m
Aplicando novamente a equao 2.1:

1
L p 2 L3
k L 2 = + z 3x
= 5,727 10 3 N / m
AE 12H
4.5. Representao do Amortecimento
Conforme discutido ao final do item 2.6 desse trabalho, a modelagem do

amortecimento obtida a partir de sua forma viscosa.
Na anlise transiente, o amortecimento considerado do tipo proporcional (ou de
Rayleigh), sendo a matriz de amortecimento definida a partir dos parmetros e ,
determinados em funo das taxas de amortecimento modais [37]. Segundo essa
formulao, a matriz de amortecimento do sistema [C] proporcional s matrizes de rigidez
e de massa, conforme mostrado na expresso a seguir:
[C] = [M] + [K ] ( 4.5 )
Em termos de taxa de amortecimento modal e freqncia natural circular, a

expresso anterior pode ser reescrita da seguinte maneira:
i
i = + ( 4.6 )
2i 2
Onde:
i a taxa de amortecimento modal referente ao i-simo modo de vibrao;
i a freqncia natural circular correspondente ao modo i.
54
Isolando os parmetros e da equao 4.6 para duas freqncias de vibrao
adotadas como referncia ( 01 e 02 ), tem-se que:
2( 2 02 101 )
= ( 4.7 )
02 02 0101
= 2101 0101 ( 4.8 )
A partir de dois valores de freqncia natural possvel determinar os dois

parmetros ( e ), apresentados anteriormente. As freqncias 01 e 02 so tomadas,
geralmente, pelos extremos do espectro de projeto. A freqncia 01 , portanto, a menor

freqncia e est associada ao modo fundamental de vibrao da estrutura. J o valor de
02 o valor de freqncia alm do qual h pouco interesse, seja do ponto de vista da
excitao ou da resposta. Os valores das freqncias 01 e 02 adotados foram os
seguintes: 01 igual a 0,968 rad / s (correspondente freqncia f01 = 0,154 Hz ); e 02 igual
a 62,832 rad / s (correspondente freqncia f02 = 10 Hz ).
O valor de f01 corresponde freqncia fundamental do sistema formado pela torre e

cabos (conforme resultado da anlise de vibrao livre a ser apresentada no item 5.3). J a
freqncia f02 imediatamente superior freqncia de vibrao correspondente ao dcimo
modo de vibrao da estrutura isolada (item 5.2).
J o valor da taxa de amortecimento (considerado uniforme) foi de 2% (valor tpico
para estruturas de ao com ligaes por parafusos conforme Rodrigues [35]).
55
5. Resultados das Anlises
O presente captulo destina-se apresentao dos resultados obtidos a partir das

diversas anlises executadas nesse estudo. Primeiramente, so expostos os resultados
relativos anlise esttica no-linear do sistema formado por cabos e torre. A seguir,
apresentada a anlise de freqncias e modos de vibrao da estrutura da torre,
desconsiderando os cabos a ela ligados. No item seguinte, a anlise modal do sistema
estrutural completo apresentada. Finalmente, so apresentados os resultados associados
anlise dinmica no-linear no domnio do tempo para o sistema estrutural completo,
formado pelos cabos condutores, pra-raios e pela estrutura da torre.
5.1. Anlise Esttica No-linear
Os resultados da anlise esttica no-linear geomtrica do sistema so expostos a

seguir. A resposta da estrutura avaliada em termos de deslocamentos, reaes de apoio e
esforos solicitantes. Como carregamento so considerados: o peso prprio da estrutura, a
ao gravitacional sobre os cabos condutores e pra-raios e a ao do vento sobre cabos e
torre.
5.1.1. Deslocamentos no topo da torre
O mximo deslocamento na estrutura da ordem de 27cm e ocorre no ponto mais

alto da torre como esperado. A Figura 5.1 ilustra o contorno de deslocamentos transversais
ao eixo da linha de transmisso.
56
Figura 5.1 - Deslocamento lateral (m). Configurao deformada ampliada (12x)
O deslocamento lateral no ponto de suspenso central de, aproximadamente,

23cm, conforme ilustrado na figura a seguir.
Figura 5.2 - Deslocamento lateral no ponto de suspenso central (m)
57
A Figura 5.3 exibe a configurao deformada do sistema incluindo as cadeias de
isoladores. O mximo deslocamento lateral da ordem de 2,69m.
Figura 5.3 - Deslocamento lateral das cadeias de isoladores (m)
O ngulo de inclinao entre as cadeias de isoladores e a vertical ao final da

aplicao do carregamento de vento de, aproximadamente, 69. A partir dos valores do
peso linear dos condutores e da presso aerodinmica linearmente distribuda possvel
avaliar pela condio de equilbrio do sistema o valor desse ngulo:
Peso linear do condutor: p z = 13,0 N / m ;
Carga aerodinmica linearmente distribuda: p y = 33,33 N / m .
O ngulo ser dado conforme a expresso = arctan(p y p z ) 68,7 , que
corresponde ao valor fornecido pela anlise esttica no-linear do sistema.
5.1.2. Reaes de apoio
A Figura 5.4 ilustra os resultados obtidos para as reaes de apoio na base da torre
central quando os carregamentos gravitacionais e de vento so aplicados. Na regio
comprimida, a reao vertical em cada apoio de, aproximadamente, 212kN. J para a
regio tracionada, a fora de reao vertical de, aproximadamente, 181kN.
58
Figura 5.4 - Reaes de apoio verticais
5.1.3. Trao nas Cadeias de Isoladores
O esforo de trao nas cadeias de isoladores de, aproximadamente, 16,04kN.

Esse valor ser utilizado mais adiante na comparao entre os resultados das anlises
esttica e dinmica.
5.1.4. Esforos nos Condutores Eltricos e Pra-raios
Os mximos esforos de trao atuantes nos cabos condutores e pra-raios quando

submetidos aos carregamentos estticos e parcela esttica dos carregamentos de vento
so fornecidos na Tabela 5.1. Os fatores de utilizao para os cabos condutores e pra-
raios so, respectivamente, 0,30 e 0,32.
Carga nominal Carga de

Trao T Fator de
Cabo de Ruptura Rn
utilizao T/Rn
(kN) (kN)
Condutor 137,8 40,92 0,30
Pra-raios 69,9 22,16 0,32
59
5.1.5. Esforos nos Elementos da Estrutura
O esquema da Figura 5.5 indica os elementos da estrutura escolhidos para o

monitoramento dos esforos (fora normal e momento fletor) atuantes aps aplicao dos
carregamentos gravitacionais e de vento. Recordando que o eixo Y o eixo de aplicao
das foras do vento, de se esperar que os elementos posicionados em coordenadas Y
positivas sejam comprimidos e que elementos posicionados em coordenadas Y negativas
sejam tracionados (ver cortes da Figura 5.5).
C3 C2
C4 C1
X
CORTE C-C
B3 B2
B4 B1
X
CORTE B-B
C C
A3 A2
B B Y
A4 A1
Z
X
A Y A CORTE A-A
Figura 5.5 - Nomenclatura utilizada para os elementos avaliados
60
A Tabela 5.2 exibe o resumo dos resultados obtidos para os elementos mostrados na
figura anterior. Devido simetria do modelo, foi possvel apresentar os resultados tomando
os elementos dois a dois. Os momentos nodais mximos My e Mz so correspondentes aos
eixos centroidais paralelos s abas do perfil L, conforme mostrado na Figura 5.6. De
maneira geral, o momento fletor atuante nos elementos capaz de produzir tenses
normais de flexo significativas com relao s tenses produzidas pelo esforo normal.
Tabela 5.2 - Esforos nos elementos da estrutura
Esforo Normal Momento Fletor Momento Fletor

Elemento
(kN) My (kN.m) Mz (kN.m)
A1, A2 -159,0 0,848 0,853
A3, A4 127,6 0,614 0,495
B1, B2 -160,3 0,201 0,061
B3, B4 142,4 0,150 0,052
C1, C2 -184,1 0,635 0,042
C3, C4 162,9 0,164 0,370
Obs: o sinal (-) significa que o esforo de compresso.
Figura 5.6 - Posicionamento do eixos y e z em relao ao perfil L
5.1.6. Consideraes Sobre a No-linearidade da Estrutura da Torre
Com o objetivo de investigar os efeitos da anlise no-linear geomtrica no que

tange aos esforos globais sobre a estrutura da torre, foi monitorado o momento fletor total
na base da torre, Mb . Cabe ressaltar que no h interesse na avaliao dos efeitos que
agem sobre os cabos e cadeias de isoladores que, obviamente, sofrem grandes
deslocamentos durante a aplicao dos carregamentos.
61
Considerando-se a razo entre o momento fletor Mb e um momento fletor de
referncia, Mref (tomado ao final da anlise) e executando-se a anlise esttica no-linear

sob carregamento de peso prprio e cargas de vento, possvel gerar o grfico da Figura
5.7. No possvel notar nenhum tipo de comportamento no-linear para a curva que
representa o momento fletor na base da estrutura.
Figura 5.7 - Relao entre o momento fletor na base e o momento de referncia
Quando o carregamento gerado pela parcela mdia da velocidade do vento

ampliado em mais de 4x, torna-se possvel notar o aspecto no-linear da curva Mb / Mref ,
conforme mostrado na Figura 5.8, a seguir.
Figura 5.8 - Relao entre o momento Mb e o momento Mref . Carregamento de vento ampliado
62
A aplicao do carregamento de vento ampliado em 5x no foi possvel devido no
convergncia da anlise no-linear. A observao da configurao deformada da estrutura
permite afirmar que, mesmo antes do sistema apresentar efeitos no-lineares globais, j
existem traos que indicam colapso local em alguns pontos da estrutura, o que justifica a
no convergncia da anlise.
Os fatos mencionados anteriormente sugerem que os efeitos da no-linearidade
geomtrica sobre a estrutura da torre so observados apenas para nveis de carregamento
muito superiores queles compatveis com a realidade.
5.2. Anlise Modal da Estrutura Isolada
Apesar dos resultados da anlise de vibrao livre associada apenas estrutura da

torre (cabos condutores e pra-raios no inclusos) no constiturem dados suficientes para a
anlise dinmica do sistema global, estes podem conduzir a uma boa estimativa de seu
comportamento. A principal restrio do uso desse tipo de anlise a desconsiderao da
massa associada aos cabos condutores, acoplados s torres por meio das cadeias de
isoladores.
A Tabela 5.3 resume as freqncias naturais de vibrao obtidas para a torre
isolada. Os modos de vibrao associados a essas freqncias podem ser visualizados da
Figura 5.9 Figura 5.13.
Tabela 5.3 - Freqncias naturais de vibrao da torre f0i (Hz)
Freqncia f01 f02 f03 f04 f05 f06 f07 f08 f09 f10
Valor 2.472 2.585 3.969 6.587 6.809 7.713 8.792 9.386 9.457 9.528
63
O modo fundamental de vibrao da estrutura isolada constitui uma deformada de
flexo em torno do eixo x, que o coincidente com o eixo da linha de transmisso. Esse
modo de vibrao pode ser classificado como um dos mais importantes no que diz respeito
excitao induzida pelo vento incidente ortogonalmente linha.
(a) Vista Frontal (b) Vista Lateral
(c) Vista Superior
Figura 5.9 - Modo de vibrao associado freqncia fundamental da torre
64
O segundo modo de vibrao caracterizado pela deformada caracterstica de
flexo em torno do eixo y, ortogonal direo da linha de transmisso. Para uma excitao
longitudinal provocada pelo vento, haveria grande participao modal.
(c) Vista Superior
65
Para o terceiro modo de vibrao, a estrutura exibe uma configurao deformada de
toro, na qual as extremidades da viga tendem a se afastar uma da outra. Uma possvel
fonte de excitao para esse modo seria a ruptura de um dos condutores, levando a uma
carga sbita desbalanceada.
(c) Vista Superior
66
A quarta freqncia de vibrao est associada a um modo de flexo em torno do
eixo da LT. Pode ser observada, ainda, a existncia de modos de vibrao localizados.
(c) Vista Superior
67
O quinto modo de vibrao pode ser classificado como de flexo no plano da LT.
Assim como na freqncia anterior, nota-se a existncia de efeitos locais, ainda que pouco
pronunciados, no modo de vibrao.
(c) Vista Superior
68
5.3. Anlise Modal do Sistema Estrutural Completo
A anlise modal realizada para a torre isolada resultou numa freqncia fundamental
de, aproximadamente, 2,5Hz. Um sistema estrutural com freqncia fundamental nesse
nvel dificilmente teria uma parcela ressonante expressiva em sua resposta quando excitada
pelo vento.
Como os conjuntos de cabos e isoladores possuem uma massa relativamente
grande e uma rigidez muito baixa, sua influncia no comportamento dinmico global do
sistema estrutural tende a ser muito mais expressivo. Portanto, procede-se a uma anlise
modal do sistema estrutural completo, formado pelas torres, cadeias de isoladores,
condutores e cabos pra-raios.
Como era de se esperar, a freqncia fundamental encontrada para o sistema
estrutural completo foi bem menor que aquela associada estrutura isolada (a freqncia
fundamental da estrutura isolada cerca de dezesseis vezes superior).
A Tabela 5.4, a seguir, contem informaes sobre os dez primeiros modos de
vibrao extrados. So fornecidos os valores das freqncias associadas, quais so os
componentes (cabos condutores, pra-raios e estrutura da torre) mobilizados e qual a
forma modal predominante.
Tabela 5.4 - Freqncias naturais e modos de vibrao para o sistema estrutural completo
Freqncia Componentes
Modo Direo dominante
(Hz) mobilizados
1 0,15350 Condutores; torre Lateral; Flexo global
2 0,15375 Condutores; torre Lateral; Flexo da viga
3 0,15375 Condutores; torre Lateral; Flexo da viga
4 0,16251 Condutores; torre Lateral; Torsional
7 0,17491 Condutores; torre Vertical; Torsional
8 0,17493 Condutores; torre Longitudinal; Flexo global
9 0,17500 Condutores Vertical
10 0,17750 Pra-raios; torre Lateral; Flexo global
Como a freqncia fundamental do sistema inferior a 1Hz (conforme mostrado na

Tabela 5.4), de se esperar que os efeitos dinmicos induzidos pela turbulncia atmosfrica
sejam significativos no seu comportamento estrutural [40].
69
As figuras a seguir ilustram os primeiros cinco modos de vibrao descritos na
Tabela 5.4 em vista frontal (a) e em perspectiva (b). possvel observar que os primeiros
modos so influenciados basicamente pelos cabos condutores.
70
71
72
73
Como as primeiras freqncias obtidas para o sistema estrutural completo so bem

menores que a freqncia fundamental da torre isolada, existe o interesse em investigar a
sensibilidade da anlise modal do sistema com relao ao nvel de rigidez da estrutura da
torre.
Numa primeira anlise, a rigidez da torre aumentada hipoteticamente aumentando-
se o mdulo de elasticidade do material em 1000 vezes. Uma segunda anlise modal
executada considerando-se a torre totalmente rgida, ou seja, todos os graus de liberdade
associados aos ns da estrutura da torre foram restringidos.
74
Como era de se esperar, a rigidez da torre pouco teve influncia sobre os primeiros
modos obtidos na anlise modal do sistema completo. Os dois testes realizados (torre com
mdulo de elasticidade aumentado e torre totalmente rgida) resultaram em modos e
freqncias naturais equivalentes aos obtidos anteriormente.
5.4. Anlise Dinmica no Domnio do Tempo
Conforme foi abordado no captulo dois (item 2.5), a anlise dinmica de sistemas
estruturais altamente no-lineares deve ser realizada a partir de integrao direta, passo a
passo, das suas equaes de movimento (equao 2.7). O presente item dedica-se,
portanto, apresentao dos resultados obtidos a partir da anlise transiente completa do
sistema em estudo.
5.4.1. Deslocamentos no Topo da Torre
Para a avaliao do comportamento da torre no que diz respeito aos deslocamentos

mximos, foram monitorados os valores de translao dos ns mostrados na Figura 5.19.
Os ns 636, 641 e 826 foram escolhidos por serem pontos de suspenso de cabos
condutores. J o n 10012 teve seus deslocamentos monitorados por permitir a avaliao
do ngulo de inclinao do isolador central ao longo do tempo.
Figura 5.19 - Numerao dos ns do topo da torre
75
Na seqncia do texto, as figuras Figura 5.20 a Figura 5.22 apresentam o histrico
de deslocamentos na direo de atuao do vento para os pontos A, B e C.
Figura 5.20 - Deslocamento do ponto A na direo Y
Figura 5.21 - Deslocamento do ponto B na direo Y
76
Figura 5.22 - Deslocamento do ponto C na direo Y
O mximo deslocamento transversal ao eixo da linha para os pontos considerados foi

de, aproximadamente, 42cm. O histrico de deslocamentos (Figura 5.20 a Figura 5.22) tem
o mesmo padro para os pontos A, B e C, mostrados na Figura 5.19.
O resumo dos resultados obtidos para os deslocamentos nos pontos de suspenso
dos isoladores apresentado na Tabela 5.5, a seguir:
Tabela 5.5 - Resumo dos resultados para os deslocamentos
Deslocamento na direo Y
Ponto Valor mnimo Valor mdio Valor mximo
(m) (m) (m)
A 0,047 0,218 0,412
B 0,049 0,223 0,421
C 0,048 0,220 0,419
A partir dos deslocamentos translacionais (verticais e horizontais) dos pontos B e D

(ver Figura 5.19), pode-se obter matematicamente a inclinao existente entre o isolador
central e a vertical. Assim sendo, o histrico mostrado na Figura 5.23 representa o ngulo
do isolador central da torre com a vertical.
77
Figura 5.23 - Histrico do ngulo do isolador central com a vertical
Os valores do ngulo de inclinao entre o isolador central e a vertical situam-se em

uma faixa de 48 a 90. O seu valor mdio foi de, aproximadamente, 70. O mximo valor do
ngulo de inclinao corresponde a uma configurao praticamente horizontal da cadeia de
isoladores (configurao correspondente mostrada na Figura 5.24 para uma linha de
transmisso instalada em uma estao experimental).
Diferentemente dos resultados obtidos por Rodrigues [35], em nenhum momento da
anlise a inclinao das cadeias de isoladores excede os 90.
Figura 5.24 - Estao experimental de Hornsgrinde, Alemanha (1964). Referncia [35]
78
5.4.2. Reaes de Apoio
As bases de apoio da torre so definidas conforme a conveno apresentada na

Figura 5.25. Cabe lembrar que o carregamento devido ao vento aplicado na direo Y,
sentido positivo.
Figura 5.25 - Numerao dos pontos de apoio da torre
As figuras a seguir apresentam os histricos das reaes nos apoios A1 e B1,

respectivamente. As reaes consideradas so verticais (Rz).
Figura 5.26 - Histrico da reao de apoio vertical no ponto A1
79
Figura 5.27 - Histrico da reao de apoio vertical no ponto B1
Os resultados para os pontos de apoio A2 e B2 so correspondentes aos resultados

obtidos para os pontos A1 e B1, o que justifica no apresent-los.
A Tabela 5.6 exibe um resumo dos resultados obtidos para as reaes de apoio nos
pontos ilustrados na Figura 5.25.
Tabela 5.6 - Resumo dos resultados para as reaes de apoio verticais
Reaes de apoio verticais Rz (kN)

Apoio Valor mximo
Valor mnimo Valor mdio Valor mximo
em mdulo
A1 -658,8 -177,4 135,2 658,8
A2 -568,7 -172,1 199,2 568,7
B1 -157,4 203,1 596,7 596,7
B2 -87,5 208,5 675,0 675,0
Obs: o sinal (-) significa que a fora de reao atua no sentido negativo do eixo Z.
80
5.4.3. Trao nas Cadeias de Isoladores
A Figura 5.28 ilustra a denominao utilizada para identificao das cadeias de

isoladores. Os isoladores extremos foram identificados por A e C, enquanto o isolador
central foi denominado B.
Figura 5.28 - Numerao para os elementos dos isoladores
A Figura 5.29 exibe o histrico da carga de trao desenvolvida no isolador central B

durante a anlise transiente.
Figura 5.29 - Carga de trao no isolador central B
81
A Tabela 5.7 exibe um resumo dos resultados obtidos para as cargas de trao nos
isoladores (ver Figura 5.28).
Tabela 5.7 - Resumo dos esforos de trao nos isoladores
Carga de trao
Isolador Valor mnimo Valor mdio Valor mximo
(kN) (kN) (kN)
A 6,60 18,21 51,86
B 7,33 18,05 49,48
C 6,62 18,24 51,90
5.4.4. Esforos nos Condutores Eltricos e Pra-raios
Os esforos de trao atuantes nos elementos de cabo (condutores e pra-raios)

mostraram-se inferiores aos seus esforos nominais de ruptura. Isso indica que, antes do
rompimento de qualquer um dos cabos, seria possvel a transmisso dos esforos
apresentados anteriormente estrutura da torre.
A figura a seguir apresenta o valor do esforo de trao no cabo condutor central ao
longo do tempo. O mximo valor de, aproximadamente, 79,8kN.
Figura 5.30 - Trao no condutor central
82
A Figura 5.31 exibe o histrico da trao em um dos cabos pra-raios. O mximo
valor atingido foi de, aproximadamente, 40,9kN.
Figura 5.31 - Trao no cabo pra-raios
A Tabela 5.8 apresenta um resumo dos resultados obtidos para os esforos de

trao atuantes nos cabos. O mximo fator de utilizao de 0,58 para os condutores
eltricos. Coincidentemente, o mesmo valor ocorre para os cabos pra-raios.
Carga
Mnima Valor mdio Mxima Fator de
nominal de
Cabo trao da trao trao utilizao
Ruptura Rn
Tmin (kN) Tmed (kN) Tmax (kN) Tmax/Rn
(kN)
Condutor 137,8 22,82 43,28 79,81 0,58
Pra-raios 69,9 3,45 19,00 40,85 0,58
5.4.5. Esforos nos Elementos da Estrutura
Este item apresenta, de forma resumida, os resultados obtidos para os esforos

normais em alguns dos elementos da torre. A identificao dos elementos realizada
conforme o item 5.1.5 (Esforos nos elementos da estrutura, anlise esttica). Nesse caso,
deve ser utilizada como referncia a Figura 5.5.
Os grficos das figuras Figura 5.32 a Figura 5.34 exibem, respectivamente, os
histricos de esforo normal atuantes nos elementos A2, B2, C2 (ver Figura 5.5). Como era
83
de se esperar, esses elementos se encontram, predominantemente, sob esforo de
compresso, conforme pode ser verificado a partir dos grficos.
84
J os grficos das figuras Figura 5.35 a Figura 5.37 exibem, respectivamente, os

histricos de esforo normal atuantes nos elementos A4, B4, C4 (conforme definido na
Figura 5.5). Esses elementos encontram-se, basicamente, sob esforo de trao, conforme
mostrado nos grficos a seguir.
85
A Tabela 5.9, a seguir exibe um resumo dos resultados obtidos para os esforos
normais atuantes nos elementos da estrutura.
possvel observar, a partir dos valores mdios, o sentido predominante do esforo
normal atuante no elemento. Os valores mdios negativos indicam que os elementos
encontram-se, predominantemente, sob compresso (A1, A2, B1, B2, C1, C2). J os valores
mdios positivos indicam que os elementos encontram-se, basicamente, sob esforo de
compresso (A3, A4, B3, B4, C3, C4).
86
Observa-se tambm, a partir da Tabela 5.9, que os esforos normais referentes aos
quadrantes 2 e 4 apresentam magnitudes superiores aos quadrantes 1 e 3,
respectivamente.
Tabela 5.9 - Esforos normais nos elementos
Fora normal N (kN)

Elemento Valor mximo
Valor mnimo Valor mdio Valor mximo
em mdulo
A1 -505,6 -150,8 124,8 505,6
A2 -574,8 -155,1 74,3 574,8
A3 -170,2 120,0 401,9 401,9
A4 -116,2 124,0 453,7 453,7
B1 -469,0 -151,9 139,7 469,0
B2 -522,5 -156,2 83,4 522,5
B3 -173,2 134,8 474,8 474,8
B4 -119,5 139,3 541,9 541,9
C1 -559,1 -174,5 171,7 559,1
C2 -621,9 -179,7 104,2 621,9
C3 -197,6 153,6 538,6 538,6
C4 -136,6 158,9 612,3 612,3
5.4.6. Flexo Global da Estrutura
No item 5.4.2 (pgina 79) foi verificado que as foras de reao verticais nos quatro
apoios da torre no se apresentam de maneira simtrica, como o obtido a partir da anlise
esttica (ver item 5.1.2, pgina 58). Como as reaes de apoio obtidas na anlise dinmica
no se apresentam numa configurao simtrica, de se esperar a existncia de momento
fletor em dois planos e no apenas em torno do eixo da LT, como foi verificado no caso
esttico.
O momento fletor na base da estrutura em torno do eixo x ser denominado por
Mbx e o momento fletor em torno do eixo y por Mby , conforme conveno mostrada na
Figura 5.38, a seguir.
87
Figura 5.38 - Conveno para os momentos fletores globais
Foi observado que o momento fletor Mby tem valores significativos, inclusive
atingindo valores maiores que mximo valor de Mbx , assumido, inicialmente, como efeito
preponderante. Esse fato pode ser observado a partir do grfico da Figura 5.39, que mostra
o histrico da relao entre o mdulo do momento Mby e o mximo momento Mbx . Nota-se
que a razo descrita anteriormente excede a unidade em alguns pontos no tempo.
Figura 5.39 - Relao entre o mdulo do momento Mby e o mximo momento Mbx,max
O surgimento do momento Mby pode ser atribudo ao fato de que, na anlise
dinmica no-linear, a oscilao dos cabos nas direes dos eixos y e z, alternadamente
com relao aos vos do modelo, provoca o surgimento de foras dinmicas
perpendiculares ao eixo y (direo x), conforme ilustrado na Figura 5.38.
88
5.4.7. Avaliao das Respostas no Domnio da Freqncia
No item anterior, a resposta do sistema foi avaliada no domnio do tempo, ou seja,

foram observados os seus histricos. Nesse item, os parmetros considerados
anteriormente so avaliados a partir de suas funes de densidade espectral. Esse tipo de
avaliao permitir observar quais as freqncias de oscilao mais importantes para os
parmetros de resposta avaliados.
Para a construo das funes de densidade espectral das respostas, foi utilizado o
processo de transformada rpida de Fourier, FFT [37].
A Figura 5.40 exibe o grfico da funo densidade espectral da resposta associada
ao deslocamento transversal (uy) no ponto de suspenso B (ver Figura 5.19). possvel
observar que a transferncia de energia para o sistema se d, predominantemente, em
frequncias inferiores a 1Hz. Tambm possvel notar picos para freqncias em torno de
2,13Hz (faixa de freqncia prxima da freqncia fundamental da estrutura isolada).
Figura 5.40 - Densidade espectral da resposta, deslocamento transversal no ponto B
A funo densidade espectral da resposta, ST, para a trao no cabo condutor

central ilustrada no grfico da Figura 5.41. Pode-se observar que picos com freqncias
superiores a 1Hz so praticamente inexistentes. Sendo a funo de densidade espectral
concentrada em perodos maiores que 1 segundo.
89
Figura 5.41 - Densidade espectral da resposta, trao no condutor central
A Figura 5.42 mostra a funo densidade espectral da resposta, SN, associada ao

esforo normal atuante no elemento A1 da estrutura (ver Figura 5.5, pgina 60). Como nos
casos anteriores, as freqncias que apresentam picos de maior amplitude esto abaixo de
1Hz.
Figura 5.42 - Densidade espectral da resposta, esforo normal no elemento A-1
90
5.5. Verificao da Resistncia
Ainda que a verificao do dimensionamento da torre de transmisso em estudo no

faa parte do objetivo desse trabalho, cabe informar ao leitor sobre a magnitude dos
esforos atuantes na estrutura frente resistncia dos elementos utilizados na construo
da torre.
O mximo valor de compresso fornecido pela anlise dinmica no linear do
sistema foi de 622kN, correspondente ao elemento denominado por C2 (conforme mostrado
na Tabela 5.9 da pgina 87). O elemento C2 (montante do trecho tronco-piramidal) tem
comprimento L = 2,0m e constitudo por um perfil L 3 x 5/16, cujas propriedades so
mostradas na Tabela 4.3 (pgina 43).
Desconsiderando-se os efeitos de flexo, a verificao do elemento pode ser
realizada com base na metodologia apresentada pela norma AISC [45] para elementos
submetidos compresso.
Dessa forma, o critrio de aceitao para o elemento considerado dado a partir da
expresso 5.1, a seguir:
P
< 1,0 ( 5.1 )
cPn
Onde:
P a carga de compresso de projeto, devidamente ponderada;
c o fator de ponderao da resistncia compresso (tomado igual unidade);
Pn a resitncia nominal compresso do elemento estrutural (governada, nesse caso, por

critrios de estabilidade).
Mesmo com a considerao de fatores de ponderao unitrios para a carga atuante
P e para a resistncia Pn , o lado esquerdo da equao 5.1 (denominado fator de utilizao)
excede a unidade, indicando a violao do critrio de aceitao estabelecido.
91
5.6. Comparao entre as Anlises Esttica e Dinmica
O presente item se dedica comparao dos resultados obtidos nas anlises

esttica e dinmica apresentadas, respectivamente, nos itens 5.1 e 5.4 desse trabalho. Os
seguintes resultados so comparados:
Deslocamentos transversais nos pontos de suspenso;

Reaes de apoio;
Trao nas cadeias de isoladores;
Esforos nos condutores eltricos e pra-raios;
Esforos nos elementos da estrutura.
A Tabela 5.10 exibe uma comparao entre as respostas, em termos de

deslocamento transversal, obtidas nas anlises esttica e dinmica do sistema estrutural em
estudo. Como resultados da anlise dinmica, so apresentados os valores mdio e mximo
(uymed e uyMax, respectivamente) do deslocamento transversal. O resultado referente ao
deslocamento esttico denotado por uyest. possvel observar que o deslocamento mdio
obtido na anlise dinmica fica bastante prximo do resultado esttico. Adicionalmente,
observa-se que a relao entre o mximo deslocamento dinmico e o deslocamento esttico
fica em torno de 1,8.
Tabela 5.10 - Comparao entre os valores dos deslocamentos nos pontos de suspenso
Anlise esttica Anlise dinmica Relao

Ponto de
suspenso uyest uymed uymax uy max / uy est
(m) (m) (m)
A 0,23 0,218 0,412 1,79
B 0,23 0,223 0,421 1,83
C 0,23 0,220 0,419 1,82
A comparao dos resultados obtidos para as reaes de apoio obtidas nas anlises
esttica e dinmica realizada na Tabela 5.11. Os valores apresentados na Tabela 5.11
referentes anlise dinmica so: valor mdio da reao de apoio | Rz | (em mdulo);
|Rz|Max, correspondente ao mdulo do valor mximo obtido na anlise transiente. Os valores
estticos das reaes de apoio tambm so apresentados em valor absoluto, |Rz, est|. Os
valores mdios das reaes de apoio obtidas na anlise dinmica so bem prximos
queles fornecidos pela anlise esttica, de forma anloga ao j observado na comparao
92
dos resultados dos deslocamentos. J a relao entre os mximos valores absolutos das
reaes de apoio e os valores estticos correspondentes chega a 3,64 (valor bem maior que
o obtido a partir da relao correspondente em termos de deslocamentos 1,83).
Tabela 5.11 - Comparao entre os valores das intensidades das reaes de apoio verticais
Anlise esttica Anlise dinmica

| R z |max
Apoio |Rz, est| | Rz | |Rz|Max | R z, est |
(kN) (kN) (kN)
A1 181,1 177,4 658,8 3,64

A2 181,1 172,1 568,7 3,14
B1 212,1 203,1 596,7 2,81
B2 212,1 208,5 675,0 3,18
A Tabela 5.12 exibe a comparao entre os resultados obtidos para a trao nas
cadeias de isoladores. O valor mdio da trao obtida na anlise dinmica similar quele
fornecido pela anlise esttica. A mxima relao entre o mximo valor de trao fornecido
pela anlise dinmica e o valor esttico de 3,24 (conforme mostrado na Tabela 5.12, a
seguir).
Tabela 5.12 - Comparao entre os valores dos esforos trao nos isoladores
Anlise esttica Anlise dinmica Relao entre o

Isolador Valor esttico Valor mdio Valor mximo valor mximo e
(kN) (kN) (kN) o valor esttico
A 16,04 18,21 51,86 3,23

B 16,04 18,05 49,48 3,08
C 16,04 18,24 51,90 3,24
A Tabela 5.13 mostra a comparao dos resultados obtidos para os esforos de

trao atuantes nos cabos condutores e pra-raios. Igualmente aos casos apresentados
anteriormente, os valores mdios de trao correspondentes aos cabos condutores e pra-
raios fornecidos pela anlise dinmica so bem prximos queles encontrados na anlise
esttica do sistema. J a relao entre o mximo valor de trao e o valor esttico de 1,95
para os cabos condutores e 1,84 para os cabos pra-raios (valores prximos aos obtidos na
avaliao dos deslocamentos, coforme mostrado na Tabela 5.10).
93
Tabela 5.13 - Comparao dos esforos nos condutores e pra-raios
Anlise esttica Anlise dinmica Relao

Tmax
Cabo Test (kN) T (kN) Tmax (kN)
Test
Condutor 40,92 43,28 79,81 1,95
Pra-raios 22,16 19,00 40,85 1,84
Finalmente, ao comparar os valores dos esforos normais atuantes em alguns

elementos estruturais da torre, possvel verificar a proximidade entre os valores mdios
obtidos na anlise dinmica e os valores estticos correspondentes (ver Tabela 5.14). A
relao entre os valores mximos fornecidos pela anlise dinmica e os valores referentes
anlise esttica do sistema chega a atingir 3,81 (valor compatvel com os apresentados pela
Tabela 5.11 - comparao entre as reaes de apoio).
Tabela 5.14 - Comparao dos esforos normais, N, nos elementos da estrutura
Anlise esttica Anlise dinmica

Relao
Valor mximo | N |max
Elemento Valor esttico Valor mdio em mdulo
Nest (kN) N (kN) | N |est
| N |max (kN)
A1 -159,0 -150,8 505,6 3,18

A2 -159,0 -155,1 574,8 3,62
A3 127,6 120,0 401,9 3,15
A4 127,6 124,0 453,7 3,56
B1 -160,3 -151,9 469,0 2,93
B2 -160,3 -156,2 522,5 3,26
B3 142,4 134,8 474,8 3,33
B4 142,4 139,3 541,9 3,81
C1 -184,1 -174,5 559,1 3,04
C2 -184,1 -179,7 621,9 3,38
C3 162,9 153,6 538,6 3,31
C4 162,9 158,9 612,3 3,76
94
6. Consideraes Finais
6.1. Introduo
As consideraes finais do trabalho so apresentadas a seguir. Inicialmente, so

apresentadas as concluses e observaes obtidas com os estudos desenvolvidos. Aps a
apresentao das concluses, so sugeridos alguns estudos que poderiam contribuir com
melhorias nessa linha de pesquisa, dando prosseguimento ao trabalho desenvolvido nesta
dissertao.
6.2. Concluses Alcanadas
As anlises de vibrao livre executadas mostraram que as freqncias naturais

associadas oscilao dos cabos condutores e pra-raios so muito menores que aquelas
apresentadas pela torre, caso a mesma seja considerada isoladamente. A freqncia
fundamental da torre isolada dezesseis vezes superior a do sistema completo, formado
pela torre e cabos.
Adicionalmente, foi realizada uma investigao acerca da sensibilidade das
freqncias naturais do sistema com relao variao de rigidez da torre, mostrando que
os primeiros modos de vibrao so governados, exclusivamente, pelas caractersticas
dinmicas dos cabos, sendo a variao de rigidez da torre praticamente irrelevante.
Os resultados obtidos nas anlises de vibrao livre realizadas sugerem, portanto,
que o acoplamento dinmico entre os cabos e a torre deva ser mais profundamente
investigado.
A anlise no-linear esttica do sistema mostrou que os efeitos globais da no-
linearidade geomtrica sobre a estrutura da torre tornam-se perceptveis apenas para um
nvel de carregamento muito superior ao especificado. Antes de apresentar qualquer efeito
no-linear global, a estrutura da torre apresentou traos de instabilidade local nas suas
regies sob compresso.
A soluo da anlise dinmica transiente a partir da utilizao de um modelo
tridimensional completo constitudo por elementos finitos de prtico espacial mostrou-se
excessivamente custoso do ponto de vista de tempo computacional. Alm do tempo de
soluo exagerado, a gerao de resultados em pequenos intervalos de tempo demandou
grande volume de memria para o seu armazenamento.
95
Os resultados da anlise dinmica transiente mostraram que as cadeias de
isoladores, apesar de alcanarem inclinaes prximas a 90, no excederam esse valor.
Inclinaes ainda maiores foram obtidas por Rodrigues [35].
Tambm foi observado a partir da anlise transiente, que apesar da atuao do
vento ter sido considerada em apenas uma direo (ortogonal ao eixo da linha de
transmisso), o momento fletor na base da estrutura atua em torno de dois diferentes eixos
(eixo da LT e eixo perpendicular a LT). Para anlises estticas, considerando-se que as
aes do vento so uniformes ao longo do tempo, esse efeito no pode ser percebido.
A construo dos grficos referentes s funes de densidade espectral das
respostas (tomadas com base na anlise dinmica no domnio do tempo) permitiu observar
que a maior parcela da energia transmitida ao sistema a partir de excitaes de baixas
freqncias, ou seja, inferiores a 1Hz.
A avaliao de um dos principais elementos estruturais da torre (montantes do trecho
tronco-piramidal) revelou que a magnitude dos esforos internos gerados pela ao
dinmica do vento capaz de violar os critrios normativos de projeto comumente utilizados
ainda que os efeitos de flexo sejam ignorados.
Ao comparar os resutados fornecidos pela anlise esttica no-linear e pela anlise
dinmica (tambm no-linear) do sistema estrutural, foi possvel observar que os valores
mdios dos parmetros de resposta referentes anlise dinmica (obtidos a partir de seus
respectivos histricos) so bastante prximos aos valores obtidos pela anlise esttica.
Adicionalmente, foi observado que a relao entre os picos das respostas associadas
anlise dinmica e os valores estticos correspondentes varia de acordo como o parmetro
de resposta considerado e tem valores bastante significativos, revelando uma grande
amplificao das respostas dinmicas.
6.3. Sugestes para Trabalhos Futuros
A utilizao de pacotes de elementos finitos comerciais, se por um lado diminui o

trabalho de modelagem, por outro inibe a utilizao de recursos mais eficientes pela
restrio do mtodo de soluo utilizado ou mesmo do tipo de elemento finito adotado. A
implementao de um elemento finito de cabo parablico no-linear como o apresentado
pela referncia [9] bem como a procura por algoritmos de resoluo mais eficazes
recomendada para o desenvolvimento de trabalhos nessa mesma linha de pesquisa.
A correlao espacial entre as funes de flutuao da velocidade do vento foi
obtida, nesse trabalho, de forma simplificada. Alm disso, a nica correlao espacial
considerada foi a horizontal. Existe, portanto, o interesse no desenvolvimento de uma
96
metodologia mais formal para correlao espacial horizontal e vertical das funes de
flutuao da velocidade do vento em futuras contribuies.
Um outro avano significativo no desenvolvimento da modelagem do carregamento
do vento sobre esse tipo de sistema seria a considerao do acoplamento entre fluido e
estrutura. Nesse caso, as presses aerodinmicas sofreriam influncia do movimento do
sistema estrutural.
A modelagem do amortecimento viscoso pode ser explorada de forma mais
aprofundada a partir de uma anlise da sensibilidade do modelo em relao taxa de
amortecimento utilizada.
Existe o interesse em estudar o comportamento do sistema estrutural formado por
torre e cabos segundo diferentes hipteses de carga, ou seja, diferentes direes de
incidncia do vento.
Investigaes de maior profundidade podem ser realizadas acerca do acoplamento
dinmico no-linear entre os cabos e a torre de transmisso de energia, visto que a anlise
de vibrao livre (linear) mostrou pequena influncia da rigidez da torre nos primeiros modos
do sistema como um todo.
Finalmente, h grande interesse no estudo da interao entre os esforos globais
que atuam sobre a estrutura da torre quando a anlise dinmica no-linear considerada.
97
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103
Anexo A. Mtodos Numricos Clssicos
A seguir, so apresentados, de forma sucinta, os dois principais mtodos numricos

utilizados na resoluo de problemas dinmicos no-lineares: mtodo de Newton-Raphson
(resoluo de sistemas de equaes no-lineares) e mtodo de Newmark (integrao das
equaes de movimento). Apesar de poder ser utilizado em diferentes tipos de problema, o
mtodo de Newton-Raphson ser apresentado, por razes didticas, segundo a linguagem
de anlise estrutural.
A.1. Mtodo de Newton-Raphson
Para a soluo de problemas estruturais lineares a partir do mtodo dos elementos

finitos, necessria a resoluo de sistemas de equaes da seguinte forma:
[K ]{u} = {Fa } ( A.1 )

Onde:
[K ] a matriz de rigidez do sistema;
{u} o vetor de deslocamentos nodais;
{Fa } o vetor de foras externas aplicadas.
Caso a matriz [K] seja uma funo dos deslocamentos nodais, a A.1 dita no-linear
e deve ser resolvida iterativamente.
O mtodo de Newton-Raphson um processo iterativo que permite a resoluo de
equaes no-lineares, sendo comumente utilizado pelos programas de elementos finitos
disponveis atualmente. O processo pode ser escrito, resumidamente, atravs da expresso
a seguir:
[K iT ]{ui } = {Fa } {Finr } ( A.2 )

Onde:
[K iT ] a matriz de rigidez tangente;
{ui } o vetor que representa os incrementos dos deslocamentos nodais;
{Finr } o vetor de foras internas.
104
Tanto [K iT ] quanto {Finr } so calculados com base na configurao deformada do
sistema descrita pelo vetor {ui } . O ndice i significa que os valores so correspondentes ao
i-simo passo do processo iterativo. O lado direito da equao A.2 exprime o quo
desbalanceado est o sistema, sendo denominado por resduo.
O processo de Newton-Raphson pode ser escrito, de forma resumida, pelo algoritmo
i. Considerar o vetor de deslocamentos nodais correspondentes ao ltimo passo para o qual
a convergncia foi atingida. Para o incio da resoluo: {ui } = {0} ;
ii. Calcular [K iT ] e {Finr } com base na configurao deformada descrita por {ui } ;
iii. Calcular {ui } a partir da expresso A.2;

iv. Calcular o vetor de deslocamentos para a prxima aproximao, de acordo com a
expresso a seguir:
{ui +1 } = {ui } + { ui } ( A.3 )
v. Executar os passos ii a iv at que a convergncia seja obtida.
A Figura A.1 ilustra uma nica iterao referente ao algoritmo apresentado. A partir
da configurao dada por ui traada uma reta de inclinao K iT at que o valor Fa seja
atingido. O valor de ui obtido e, como conseqncia, o valor de ui +1 determinado.
Figura A.1 - Soluo referente a uma nica iterao
105
A Figura A.2 exibe a iterao seguinte ilustrada pela figura anterior. Os valores de
Finr T
+1 e K i +1 so calculados e com isso obtm-se novos valores para u e u . O procedimento
se repete at que o resduo ( Fa Finr ) seja desprezvel segundo o critrio de convergncia

adotado.
Figura A.2 - Iterao seguinte
Os processos ilustrados anteriormente consideram que a aplicao do carregamento

externo se d em um nico passo. De forma geral, deseja-se conhecer o caminho da
soluo e no apenas seu valor final. Para que vrios pontos da soluo sejam obtidos, o
carregamento externo deve ser aplicado de forma incremental, conforme mostrado na
Figura A.3.
Figura A.3 - Insero incremental das foras
106
O mtodo de Newton-Raphson possui algumas variaes em sua estrutura. Uma
dessas variaes, por exemplo, consiste em preservar a matriz tangente inicial ao longo de
todo o processo, o que, de forma geral, tende a aumentar o nmero de iteraes requeridas.
Apesar disso, poupado o esforo computacional associado reformulao e inverso da
matriz de rigidez do sistema.
Figura A.4 - Mtodo de Newton-Raphson sem atualizao da matriz de rigidez
A.1.1. Critrios de convergncia
Como o mtodo de Newton-Raphson um processo aproximado, preciso

estabelecer alguns critrios limitantes dos erros intrnsecos a essas aproximaes. Como os
sistemas avaliados possuem, de forma geral, inmeros graus de liberdade, necessrio que
a avaliao da qualidade das aproximaes seja realizada a partir de normas de
convergncia.
Com base no desbalanceamento do sistema (resduo), a convergncia ser obtida
quando a inequao a seguir for satisfeita:
{R} < RRref ( A.4 )

Onde:
{R} um escalar, denominado norma de convergncia;
{R} o vetor resduo dado por {Fa } {Finr } ;
R a tolerncia;
Rref o valor de referncia.
107
A norma do vetor resduo um escalar que pode ser obtido de diferentes maneiras.
Cabe citar as seguintes normas usualmente adotadas:
i. Norma infinita: O valor da norma infinita {R}

dado pelo mximo valor, em mdulo, do
vetor {R}.
{R}
= max Ri ( A.5 )
ii. Norma por somatrio simples: A norma por somatrio simples dada pelo somatrio dos
termos do vetor {R} em mdulo.
{R} soma
= R i ( A.6 )
iii. Norma SRSS: O valor da norma SRSS obtido a partir da raiz quadrada do somatrio
dos termos de {R} elevados ao quadrado.
{R} srss
= R 2
i ( A.7 )
O valor de referncia Rref est associado, de maneira usual, norma do vetor de
cargas externas {Fa } , obtida de maneira anloga norma {R} .
A convergncia da soluo tambm pode ser avaliada a partir do incremento dos

deslocamentos, conforme a expresso a seguir:
{u} < uuref ( A.8 )
A.1.2. Exemplo de aplicao para o mtodo de Newton-Raphson
Com o intuito de ilustrar o processo de Newton-Raphson, apresentado, a seguir,

um exemplo de resoluo iterativa de um sistema estrutural no-linear com um nico grau
de liberdade. Trata-se de um sistema estrutural formado por duas barras rgidas de
comprimento L/2 e por uma mola de constante elstica k. O apoio da esquerda (Figura
A.5) de segundo gnero, enquanto o da direita restringe apenas o deslocamento vertical.
Uma carga horizontal P aplicada ao sistema conforme ilustrado pela Figura A.5.
108
Figura A.5 - Exemplo de sistema no-linear geomtrico com 1GL
Antes da aplicao do carregamento P, o sistema j se encontra com um pequeno

deslocamento vertical em seu centro, u0. O diagrama de corpo livre da barra da direita
mostrado na Figura A.6, a seguir:
Figura A.6 - Equilbrio do sistema
O equilbrio de momentos em relao ao ponto A da figura anterior requer que a

seguinte relao seja satisfeita:
FL
cos( ) = Pu ( A.9 )
22
O carregamento Fa, aplicado mola conforme o princpio de ao e reao, ser

obtido a partir da seguinte expresso:
4Pu
Fa = ( A.10 )
L cos( )
O esforo interno associado mola obtido a partir da lei de Hooke, resultando na

expresso seguinte:
Fnr = ku ( A.11 )
109
A partir das expresses apresentadas possvel executar o algoritmo de Newton-
Raphson iterativamente at que a posio final do sistema seja determinada. A preciso na
determinao da configurao final do sistema depende, obviamente, do nmero de
iteraes utilizadas. Os dados de entrada e a resoluo do problema descrito anteriormente
so apresentados a seguir:
110
111
112
113
A.2. Mtodo de Newmark
Quando sistemas dinmicos no-lineares so considerados, o processo da equao

modal (superposio modal) perde sua validade, sendo necessria, portanto, a adoo de
um mtodo de integrao passo a passo das equaes de movimento. Nesse tipo de
processo a resposta calculada para uma srie de pequenos incrementos de tempo (t),
tomados, geralmente, em intervalos iguais [37]. A resposta completa do sistema obtida
utilizando as velocidades e deslocamentos calculados ao final de um intervalo como
condies iniciais para o processamento do prximo intervalo. O processo pode, ento, ser
repetido indefinidamente, representando o comportamento no-linear do sistema a partir de
uma srie de aproximaes lineares.
Dos diversos processos de integrao utilizados na resoluo de problemas
dinmicos, os mais utilizados so aqueles que consideram uma variao linear da
acelerao num dado intervalo de integrao. A Figura A.7 mostra o esquema de integrao
com variao linear da acelerao (a), resultando numa aproximao quadrtica para a
velocidade (b) e cbica para o deslocamento (c).
114
(a)
(b)
(c)
Figura A.7 - Esquema de integrao com variao linear da acelerao
115
Considerando uma variao linear da acelerao, tem-se, ao final de cada intervalo
de integrao, a seguinte expresso para a velocidade:
&& + u
u &&i +1
u& i +1 = u& i + i t ( A.12 )
2
A obteno do vetor de deslocamentos para o intervalo de tempo seguinte ao i,

realizada a partir da srie de Taylor:
2 3 4
&&i t + &u&&i t + uivi t + L
ui +1 = ui + u& i t + u ( A.13 )
2 6 24
Como a variao da acelerao linear, a derivada quarta do deslocamento nula,

o que permite afirmar que o ltimo termo mostrado e todos os de ordem superior na srie
tambm so nulos, resultando na seguinte expresso para os deslocamentos:
t 2 &&& t 3
ui +1 = ui + u& i t + u
&&i + ui ( A.14 )
2 6
J a derivada terceira do deslocamento uma constante, podendo ser expressa por:
&u&& = ui +1 ui
&& &&
( A.15 )
t
Substituindo o valor da derivada terceira do deslocamento (equao A.15) na

equao A.14, a seguinte expresso obtida para o deslocamento:
2 2
&&i t + u
ui +1 = ui + u& i t + u &&i +1 t ( A.16 )
3 6
As expresses associadas velocidade e ao deslocamento, ao final de cada

intervalo de integrao, podem ser escritas da seguinte forma:
u& i +1 = u& i + (1 )u
&&i t + u
&&i +1t ( A.17 )
1 && 2 2
ui +1 = ui + u& i t + u i t + ui +1t
&& ( A.18 )
2
Onde:
1 1
= e =
2 6
116
A equao de movimento, na sua forma incremental, ou seja, em termos das
variaes da acelerao, velocidade, deslocamento e fora durante o intervalo de tempo t
pode ser escrita conforme abaixo:
m u
&& + cu& + ku = F ( A.19 )
A partir das equaes A.17 e A.18, respectivamente, escreve-se:
&&i t + u
u& = u& i +1 u& i = u && t ( A.20 )
2 2
2 2
&&i t + u
u = ui +1 ui = u& i t + u && t ( A.21 )
2 6
As variaes da velocidade e da acelerao podem, ento, ser dadas em funo de

u , conforme as expresses a seguir:
3 t
u& = u 3u& i u& i ( A.22 )
t 2
6 6
u
&& = u u& i 3u
&&i ( A.23 )
t 2
t
Substituindo as equaes A.22 e A.23 na equao de movimento na sua forma

incremental (expresso A.19), temos:
6 6 &&i + c 3 u 3u& i t u
m 2 u u& i 3u &&i + ku = F ( A.24 )
t t t 2
A equao A.24 pode, ento, ser reescrita da seguinte maneira:
k u = F ( A.25 )
Onde:
6 3
k= m+ c +k ( A.26 )
t 2
t
e
6 &&i + c 3u& i + t u
F = F + m u& i + 3u &&i ( A.27 )
t 2
117
O mtodo de Newmark pode ser implementado computacionalmente a partir do
algoritmo descrito a seguir:
i. Conhecidos os valores do deslocamento e da velocidade no tempo t, calcula-se as foras

elsticas e de amortecimento, respectivamente;
ii. A acelerao correspondente ao tempo t calculada a partir da equao abaixo:
&&i = 1 (Fi Fa,i Fk,i )

u ( A.28 )
m
iii. Os valores de k e F so calculados a partir das equaes A.26 e A.27,

respectivamente;
iv. O valor de u calculado a partir da equao A.25;
v. O incremento da velocidade obtido a partir da A.22, enquanto o incremento da
acelerao dado pela A.23;
vi. O deslocamento e a velocidade no tempo t + t so obtidos conforme abaixo:
ui +1 = ui + u ( A.29 )
u& i +1 = u& i + ui ( A.30 )
vii. Os valores de ui +1 e u& i +1 so igualados a ui e u& i , respectivamente, e o processo retorna

ao passo i at que o tempo final da anlise seja alcanado.
Para que o comportamento dinmico de um sistema estrutural possa ser

representado de forma conveniente necessrio que o incremento de tempo adotado na
anlise seja suficientemente pequeno. O tamanho adequado para o incremento de tempo
t ser funo das caractersticas determinantes da vibrao: excitao, F( t ) ; rigidez k( t ) ;
amortecimento c( t ) ; e massa, m( t ) .
Normalmente, o intervalo de tempo adotado escolhido a partir do perodo
fundamental da estrutura T0 , sendo a avaliao realizada caso a caso. O mtodo da
variao linear da acelerao s estvel sob a seguinte condio:
T0
t ; com = 1/ 6 ( A.31 )
1 4
De maneira geral, o incremento de tempo necessrio preciso da soluo ser

sempre menor que o apresentado acima.
118
Anexo B. Rotina Computacional para Simulao da Turbulncia
A seguir, apresentada a rotina computacional desenvolvida em Matlab [46] para a

gerao de sries temporais para a funo flutuao da velocidade do vento (ver item 3.4).
Os comentrios so precedidos pelo caractere %, conforme a conveno do prprio
Matlab. A fonte do texto foi alterada para facilitar a visualizao das instrues de
programao.
%**************************************************************************
%* Carregamento no-determinstico do vento *
%* Gerao de sries temporais para a parcela flutuante *
%* da velocidade longitudinal do vento *
%* Autor: Marcel I. R. de Oliveira *
%* Data : 20/06/2005 *
%**************************************************************************
echo on % Echo punch para os dados de entrada
%**************************************************************************
%* Definio de constantes
%**************************************************************************
Pi = acos(-1) % Valor preciso de Pi
%**************************************************************************
%* Definio dos parmetros de rugosidade, velocidade mdia
%* de referncia e altura
%**************************************************************************
p = 0.15 % Coeficiente exponencial NBR 6123

z = 28.15 % Altura em [m]
z0 = 0.07 % Comprimento de rugosidade
zd = 0 % Deslocamento do plano zero (Aprox. nulo)
V10 = 37.95 % Velocidade mdia do vento na altura 10m [m/s]
% obs: velocidade mdia tomada em 10min
119
%**************************************************************************
%* Determinao das caractersticas da funo temporal a ser gerada:
%* Nmero de posies e intervalo de tempo; Nmero de divises no espectro
%* e faixa de freqncia considerada
%**************************************************************************
n_time = 120000 % Nmero de posies no tempo

time_inf = 0.0000 % Tempo inicial
time_sup = 1200.0000 % Tempo final
div_spec = 1500 % Nmero de divises no espectro

freq_sup = 15.010 % Freqncia superior
freq_inf = 0.010 % Freqncia inferior
echo off
%**************************************************************************
%* Clculo da velocidade mdia no ponto de interesse
%**************************************************************************
Vz = V10*(z/10)^p % Velocidade na altura z [m/s]
%**************************************************************************
%* Determinao da velocidade de frico
%**************************************************************************
v_fric = 0.4*Vz/(log(z/z0)) % Velocidade de frico
%**************************************************************************
%* Clculo das propriedades estatsticas
%**************************************************************************
calc_std = sqrt(6*v_fric^2) % Desvio padro calculado

gust_int = calc_std/Vz % Intensidade de turbulncia
%**************************************************************************
%* Inicializao dos vetores tempo e frequncia
%**************************************************************************
time_inc = (time_sup - time_inf)/(n_time-1)

freq_inc = (freq_sup - freq_inf)/div_spec
t = time_inf:time_inc:time_sup;
f = freq_inf:freq_inc:freq_sup;
120
%**************************************************************************
%* Entrada do Espectro de Kaimal
%**************************************************************************
X = f * (z-zd)/Vz;
for i = 1:div_spec;
Sv(i) = 200*X(i)*v_fric^2/((1+50*X(i))^(5/3))/f(i);
end;
'Valores espectrais carregados!'
%**************************************************************************
%* Clculo das amplitudes dos harmnicos
%**************************************************************************
for i = 1:div_spec;
a(i) = sqrt(2*Sv(i)*freq_inc);
end;
%**************************************************************************
%* Determinao da Funo flutuao da velocidade v1(t)
%**************************************************************************
Rand_num = rand(1,div_spec); % Nmero aleatrio [0, 1]

Rand_ang = Rand_num*2*Pi; % Angulo de fase aleatrio [0, 2Pi]
v1(n_time) = 0; % Inicializao do vetor v1
for k =1:n_time;
Sum = 0;
for i = 1:div_spec;
Sum = Sum + a(i)*cos(2*Pi*f(i)*t(k)+Rand_ang(i));
end;
v1(k) = Sum;
end;
'Funo flutuao da velocidade, v1, gerada!'
121
Anexo C. Geometria da Estrutura
A Figura C.1, a seguir, exibe a silhueta da torre de transmisso modelada e suas

principais dimenses. Os cortes e vistas indicados na Figura C.1 so reproduzidos mais
adiante, na Figura C.2.
1,860
9,380
A E A
B B
2,730
16"
L2
x 3/
1/2
"x
L 3"
7,270
3/1
6"
D D
32,860
L 3" x 5/16"
L 3" x 5/16"
21,000
C C
5,700 5,700
Figura C.1 - Vista geral da torre de transmisso
122
L 2" x 3/16"
CORTE C-C VISTA F
7,500 7,500
0,500
0,800
L 2" x 3/16"
3,490
VISTA B-B CORTE E-E
4,690
2,000
2,000
L 2" x 3/16"
L 2 1/2" x 3/16"
VISTA A-A CORTE D-D
Figura C.2 - Cortes indicados na Figura C.1
123
A Figura C.3 fornece as dimenses dos painis da estrutura e exibe a nomenclatura
utilizada para identificao dos mesmos.
32,860m
4,590m
(F)
28,270m
7,270m
(E)
21,000m
3,970m
(D)
17,030m
5,954m
(C)
11,076m
4,961m
(B)
6,115m
6,115m
(A)
0,000m
Figura C.3 - Denominao dos painis da torre
124
A Tabela C.1, a seguir, exibe a numerao utilizada para identificao dos perfis
estruturais nesse apndice.
Tabela C.1 - Numerao dos perfis estruturais
N Perfil Denominao
1 L 3 x 5/16
2 L 3 x 3/16
3 L 2 x 3/16
4 L 2 x 3/16
5 L 1 x 3/16
6 L 1 x 1/8
7 L 1 x 1/8
As figuras a seguir ilustram os perfis estruturais utilizados para os vrios elementos

que compem a torre de transmisso. A denominao dos painis da estrutura segue a
conveno mostrada na Figura C.3. J a numerao dos perfis segue a conveno
mostrada na Tabela C.1.
Figura C.4 - Perfis utilizados no Painel A
125
Figura C.5 - Perfis utilizados no Painel "B"
Figura C.6 - Perfis utilizados no Painel "C"
126
Figura C.7 - Perfis utilizados no Painel "D"
Vista da face
interna
Vista da face
externa
Figura C.8 - Perfis utilizados no Painel "E", vista frontal
127
Figura C.9 - Perfis utilizados no Painel "E", vista da face externa
Figura C.10 - Perfis utilizados no Painel "E", vista da face interna
128
Vista da face
superior
Vista da face
inferior
Figura C.11 - Perfis utilizados no Painel "F", vista frontal
Figura C.12 - Perfis utilizados no Painel "F", vista da face superior
129
Figura C.13 - Perfis utilizados no Painel "F", vista da face inferior
130

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO

CENTRO DE TECNOLOGIA E CINCIAS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Marcel Isandro Ribeiro de Oliveira

Anlise Estrutural de Torres de Transmisso de Energia

Anlise Estrutural de Torres de Transmisso de Energia

Dissertao de Mestrado apresentada como requisito

Orientador: Prof. Jos Guilherme Santos da Silva

O48 Oliveira, Marcel Isandro Ribeiro de.

Orientador : Jos Guilherme Santos da Silva

1. Ao Estrutura Teses. 2. Linhas eltricas Postes e

Ao Professor Jos Guilherme, pelas horas de trabalho empregadas na minha

Na prtica corrente do projeto de torres de ao treliadas utilizadas para suportar linhas de

Torres de Transmisso de Energia; Efeitos Aerodinmicos; Carregamentos do Vento;

1.1. Generalidades ............................................................................................................................ 1

1.2. Objetivos e Metodologia ........................................................................................................... 2

1.3. Situao do Assunto ................................................................................................................. 2

1.4. Escopo do Trabalho .................................................................................................................. 6

2. Modelo Numrico-Computacional ................................................................................... 8

2.1. Introduo .................................................................................................................................. 8

2.2. Modelo Numrico-Computacional ........................................................................................... 8

2.2.1. Discretizao do modelo...................................................................................................... 9

2.3. Anlise Esttica No-linear Geomtrica................................................................................ 17

2.4. Anlise Modal com Tenses Iniciais ..................................................................................... 17

2.5. Anlise Dinmica ..................................................................................................................... 18

2.6. Formulaes para o Amortecimento ..................................................................................... 19

2.6.1. Coordenadas nodais e coordenadas generalizadas ......................................................... 19

3. Modelagem do Carregamento Dinmico do Vento....................................................... 22

3.1. Consideraes Gerais............................................................................................................. 22

3.2. Fundamentao Estatstica .................................................................................................... 24

3.3. Funo Densidade Espectral ................................................................................................. 31

3.4. Gerao de Sries Temporais ................................................................................................ 33

3.5. Definio das Funes Temporais Correlacionadas........................................................... 36

3.6. Carregamento Aerodinmico ................................................................................................. 38

4.1. Introduo ................................................................................................................................ 40

4.2. Dados da Linha de Transmisso ........................................................................................... 40

4.2.1. Geometria da Torre de Transmisso ................................................................................. 40

4.3. Carregamentos Aerodinmicos ............................................................................................. 46

4.3.1. Clculo da Velocidade Mdia ............................................................................................ 46

4.4. Representao da Continuidade da Linha............................................................................ 53

4.5. Representao do Amortecimento ........................................................................................ 54

5. Resultados das Anlises ................................................................................................ 56

5.1. Anlise Esttica No-linear..................................................................................................... 56

5.1.1. Deslocamentos no topo da torre........................................................................................ 56

5.2. Anlise Modal da Estrutura Isolada....................................................................................... 63

5.3. Anlise Modal do Sistema Estrutural Completo .................................................................. 69

5.4. Anlise Dinmica no Domnio do Tempo.............................................................................. 75

5.4.1. Deslocamentos no Topo da Torre ..................................................................................... 75

5.5. Verificao da Resistncia ..................................................................................................... 91

6.1. Introduo ................................................................................................................................ 95

6.2. Concluses Alcanadas ......................................................................................................... 95

6.3. Sugestes para Trabalhos Futuros ....................................................................................... 96

Anexo A. Mtodos Numricos Clssicos ........................................................................ 104

A.1. Mtodo de Newton-Raphson ............................................................................................... 104

A.1.1. Critrios de convergncia ................................................................................................ 107

A.2. Mtodo de Newmark ............................................................................................................. 114

Anexo B. Rotina Computacional para Simulao da Turbulncia................................ 119

Anexo C. Geometria da Estrutura .................................................................................... 122

Figura 5.40 - Densidade espectral da resposta, deslocamento transversal no ponto B

Tabela 4.1 - Propriedades dos materiais

[C] Matriz de amortecimento do sistema

{F} Vetor de foras externas

{Fg } Vetor de foras gravitacionais