Plano Estudos

Escola: Escola de Ciencias e Tecnologia

Grau: Licenciatura
Curso: Engenharia Mecatr onica (c
od. 156)

1o Ano - 1o Semestre
C
odigo Nome
Area Cientifica ECTS Durac
ao Horas
MAT0900
Algebra Linear e Geometria Analtica I Matem atica 6 Semestral 156
MAT0905 An alise Matem atica I Matem atica 6 Semestral 162
FIS0703 Fsica Geral I Fsica 6 Semestral 158
INF0878 Programac ao Inform atica 6 Semestral 156
QUI1090 Qumica Geral Qumica 6 Semestral 156

1o Ano - 2o Semestre
C
odigo Nome
Area Cientifica ECTS Durac
ao Horas
MAT0906 An
alise Matematica II Matem atica 6 Semestral 162
PED0418 Comunicac
ao em Contexto Profissional Ciencias da 2 Semestral 52
Educac ao
FIS0522 Desenho de Sistemas Mecatr
onicos Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica
FIS0704 Fsica Geral II Fsica 6 Semestral 158
FIS0529 Introduc
ao `a Engenharia Mecatr
onica Engenharia 2 Semestral 52
Mec anica e
Engenharia Elec-
trotecnica
MAT0925 Introduc
ao `
a Probabilidade e Estatistica Matem atica 6 Semestral 154
PED0122 Metodologia de Estudo e Investigacao Ciencias da 2 Semestral 52
Educac ao

2o Ano - 3o Semestre
C
odigo Nome
Area Cientifica ECTS Durac
ao Horas
MAT0907 Analise Matematica III Matem atica 6 Semestral 162
FIS0510 Electrotecnia Geral Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
GES0089 Gest
ao das Operacoes Gest ao 6 Semestral 161
FIS0524 Mecanica Aplicada Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica
INF0884 Redes de Computadores Inform atica 6 Semestral 160

2o Ano - 4o Semestre
C
odigo Nome
Area Cientifica ECTS Durac
ao Horas
FIS0506 Controlo e Automac
ao Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
FIS0507 Electr
onica I Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
FIS0513 Sensores e Actuadores Industriais Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
FIS0527 Tecnologia de Materiais Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica
FIS0528 Termodin
amica Aplicada Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica

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 3o Ano - 5o Semestre
C
odigo Nome
Area Cientifica ECTS Durac
ao Horas
FIS0505 Automatismos Industriais Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
FIS0508 Electr
onica II Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
FIS0523 Equipamentos Termicos Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica
FIS0511 Instrumentac
ao Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
FIS0525 Mec
anica dos Materiais Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica

3o Ano - 6o Semestre
C
odigo Nome
Area Cientifica ECTS Durac
ao Horas
FIS0521 Controlo de Condic
ao de Sistemas Mecatr
onicos Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica
FIS0509 Electr
onica Industrial Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
FIS0512 M
aquinas Electricas Engenharia Elec- 6 Semestral 156
trotecnica
FIS0526 Mec
anica Estrutural Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica
FIS0530 Sistema Mecatr
onicos Engenharia 6 Semestral 156
Mec anica e
Engenharia Elec-
trotecnica

Condic
oes para obtenc
ao do Grau:
Engenharia Mecatr
onica

Para obtenc
ao do grau de licenciado em Engenharia Mecatr
onica
e necess
ario obter aprovac
ao a 180 ECTS em unidades de curriculares obrigat
orias distribudas da seguinte forma:

1o Ano

1o Semestre:

5 UC Obrigat
orias num total de 30 ECTS

2o Semestre

7 UC Obrigat
orias num total de 30 ECTS

2o Ano

3o Semestre

5 UC Obrigat
orias num total de 30 ECTS

4o Semestre

5 UC Obrigat
orias num total de 30 ECTS

3o Ano

5o Semestre

5 UC Obrigat
orias num total de 30 ECTS

6o Semestre

5 UC Obrigat
orias num total de 30 ECTS

Fichas de Unidade Curricular

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Redes de Computadores (INF0884)
Modelo OSI
Modulacao
Codificacao
Deteccao e correccao de erros
Controlo de fluxo
Algoritmos de controlo de acesso (MAC-sublayer) em redes cabladas e redes sem fios
Encaminhamento
Enderecamento IP
TCP - ligacao, e controlo de congestao/fluxo.
Programacao em ambiente IP usando sockets

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Algebra Linear e Geometria Analtica I (MAT0900)

Sistemas de equac oes lineares.
Matrizes.
Determinantes.
Espacos vetoriais.
Aplicacoes lineares.
Valores e vetores pr oprios. Forma can
onica de Jordan.
Geometria do plano e do espaco.
Formas quadraticas.

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Electronica II (FIS0508)
1. Introducao
Sistemas digitais vs anal ogicos. Escalas de integracao. Aplicacoes. Bases de Numeracao. Sistema binario.

2. Algebra de BOOLE
Funcoes l
ogicas. Postulados, propriedades e teoremas. Formas canonicas. Mapas de Karnaugh. Simplificacao de func oes. Func
oes
nao totalmente especificadas. Func oes NAND e NOR como funcoes universais.
3. Circuitos Digitais Integrados
Famlias l
ogicas. Nveis electricos. Principais caractersticas: Fan-Out; Tempos de Propagacao; Margem de rudo. A famlia TTL.
Logica positiva, negativa e mista.
4. Circuitos Combinat orios
Codificadores e descodificadores. Multiplexeres. Comparadores. Somadores.
5. Circuitos Sequenciais Sncronos
Latches SR e D. Flip-Flops SR, D, T e JK. Diagramas de estado.
6. Registos e Contadores
Registos simples e de deslocamento. Contadores sncronos.
7. Mem orias
Classes de mem orias, RAM, ROM, EPROM. Capacidade das memorias.
8. Logica Programavel
PLA. PAL. CPLD. FPGA
9. Fundamentos de Tecnologia
Famlias RTL, DTL e TTL.

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Electronica Industrial (FIS0509)
1. Introducao
Enquadramento; necessidade; exemplos de aplicacao.

2. Dispositivos Electr
onicos de Potencia
Dodo, Tiristor, GTO, BJT, MOSFET, IGBT
Comparacao das caractersticas dos dispositivos

3. Conversores AC/DC ? Rectificadores

Analise de diversas topologias: comandados; semi-comandados; nao comandados; em ponte; com retorno pelo neutro; monofasicos;
trifasicos
Transito de Potencias

4. Conversores AC/AC
Cicloconversores: Topologia e princpio de funcionamento
Contactores estaticos: Funcionamento como interruptor e com controlo de fase

5. Conversores DC/DC - Chopper

Analise de diversas topologias: um quadrante, dois quadrantes e quatro quadrantes

6. Conversores DC/AC ? Onduladores

Onduladores de Tensao: Topologia monofasica e trifasica; Transito de potencia
Onduladores de Corrente

7. Regulacao e Comando de Conversores Electr onicos de Potencia

Compensacao (P;PI;PID). Circuitos de Regulacao.
Moduladores PWM. Circuitos de Comando de Tiristores, Transistores e IGBTs.

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Instrumentac ao (FIS0511)
Introducao `a Metrologia: Historia, Definicao, Unidades fundamentais e Leis da Fsica. Nocao de incerteza e erros, Lei da
propagacao das incertezas e erros. Aplicacao `a dados experimentais. Ajuste de curvas pelo criterio dos mnimos quadrados.
Transdutores de medida: Definicao, Princpios Fsicos, Aplicacoes. Classificacoes dos transdutores de medida.
Instrumentos anal ogicos electricos: galvan
ometro, voltmetro, ampermetro, ohmmetro, wattmetro, medidor de fase, oscilosc
opio,
etc..)
Medidas de grandezas electricas (Tensao, Corrente, Resistencias, Impedancias, etc...)
Medida de grandezas nao electricas: deslocamento, velocidade, forca, temperatura,...)
Medidas de parametros Geofsicos e ambientais.
Introducao `a instrumentacao digital.
Algoritmos de processamento de sinal: DFT, FFT, Adaptacao de modelos.
Exerccios e implementac oes praticas com MATLAB/ NI-LabView.

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Sensores e Actuadores Industriais (FIS0513)
1) Medicao Variaveis. Sinais anal ogicos, digitais e binarios. Grandezas do processo de medicao: Precisao, Repetibilidade,
Sensibilidade, Resolucao, Calibracao.
2) Sensores industriais. Princpios fsicos, construcao e aplicacao. Output standard 0-10V; 0-20mA.
3) Condicionamento de sinal. Circuitos com AMPOPs: zona linear e saturacao. Implementacao ODEs com AMPOPs.
4) Pneumatica e oleohidraulica. Hidrostatica, hidrodinamica, princpio de Bernoulli.
5) Instalac
oes industriais pneumaticas/ oleo-hidraulicas. Compressores, bombas, tratamento de ar/ oleo, acumuladores, valvulas,
cilindros, motores.
6) Ciclos automaticos electro-pneumaticos ? combinatorios e sequenciais. Diagramas de funcionamento. Esquemas de imple-
mentacao. Dimensionamento de actuadores e valvulas (cargas e caudais).
7) Instalacoes industriais para motorizac oes mecanicas. Fluxo energetico. Perdas nos componentes da cadeia motorizacao.
Rendimento total da instalacao.
8) Seleccao de elementos motrizes - Motores electricos.

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An alise Matem atica I (MAT0905)
Sucess oes. Series numericas.
Funcoes reais de variavel real.
Calculo diferencial em R.
Sucess oes e series de func
oes.
Calculo integral em R. Aplicac oes.

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Controlo de Condic ao de Sistemas Mecatr onicos (FIS0521)
1) Introducao `a manutencao, manutencao preditiva
2) Medida e metodos de recolha de informacao.
3) Fenomenos de degradacao e runa de equipamento.
4) Vibrac
oes mecanicas no contexto da manutencao
4a) Equacoes diferenciais ordinarias homogeneas de segunda ordem: equacao caracterstica e tipos de resposta para um sistema
mecanico.
4b) Segundo membro harm onico e periodico, frequencia de excitacao crtica, fase e diagrama de fase em funcao da razao de
frequencias.
4c) Discussao sobre energia e metodos energeticos.
4d) Resposta a uma exitacao pelo Integral de Duhamel.
4e) Integradores de ODEs.
5) Componentes de maquinas consideradas como corpo rgido.
6) Vibrac
oes mecanicas no contexto da manutencao: n graus de liberdade.
7) Meios contnuos. Equac oes `as derivadas parciais de segunda ordem: classificacao e caracterizacao das solucoes.
8) Analise de sensibilidades e modificacao estrutural. Aplicacao `a manutencao.
9) Introducao `a mecanica da fractura.
10) Lubrificantes.

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Equipamentos T ermicos (FIS0523)
1. Fundamentos de mecanica de fluidos: Resolucao de problemas em mecanica de fluidos. Conceitos fundamentais. Analises
integral e diferencial.
2. Escoamentos em condutas: Escoamento incompressvel e laminar ou turbulento em condutas circulares. Efeitos da rugosidade.
Diagrama de Moody. Condutas nao circulares. Perdas localizadas. Introducao `as turbomaquinas. Inclusao de uma turbomaquina
em condutas. Sistemas de condutas.
3. Transferencia de energia termica: Conducao, conveccao e radiacao.
4. Conveccao: Camada-limite e camada-limite termica. Escoamento incompressvel e laminar ou turbulento em torno de uma
placa plana. Transferencia de calor para a placa plana. Metodologia para o calculo da conveccao.
5. Conducao: Conducao de calor em regime permanente. Resistencias termicas. Raio crtico. Alhetas.
6. Permutadores de calor: Classificacao. Introducao aos metodos LMTD e -NTU.
7. Radiacao: radiacao entre superfcies atraves de um meio nao participativo.

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Mec anica Estrutural (FIS0526)
Estados gerais de tensao/deformacao e princpios energeticos.
Equacoes de equilbrio e compatibilidade. Energia elastica de deformacao. Princpios energeticos. Estruturas hiperestaticas e
p
orticos. Torcao. Trabalhos Virtuais. Energia Potencial Mnima. Rayleigh-Ritz. Teoremas de Castigliano.
Flexao e torcao de perfis nao simetricos.
Equacoes de equilbrio. Concentracao de tens
oes. Vigas curvas. Flexao oblqua. Seccoes unicelulares e multicelulares. Torcao.
Perfis finos abertos, fechados e mistos. Fluxos de corte. Tensoes de corte. Centros de corte.

Elementos da Teoria de Placas.

Hip oteses da teoria de Kirchhoff. Lei constitutiva. Campo de deslocamentos. Tensoes. Condicoes de fronteira. Erros da teoria
classica de placas. Placas rectangulares. Metodos de Navier e Rayleigh-Ritz.

Introducao ao Metodo dos Elementos Finitos.

Projecto assistido por computador. Metodos de aproximacao. Diferentes tipos de elementos finitos. Condicoes de fronteira. Input
e output. Programas comerciais.

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Tecnologia de Materiais (FIS0527)
1) Materiais industriais e Ciencia dos Materiais: Propriedades mecanicas, Propriedades Electricas. Polmeros Ligas de Metais,
Materiais Ceramicos, Materiais Magneticos, Materiais Semi-condutores.
2) Processos tecnol ogicos de enformacao plastica: Deformacao em massa e deformacao de chapa.
3) Processos tecnol ogicos de corte.
4) Processos tecnol ogicos de soldadura.
5) Fundicao.
6) Moldacao de Plasticos.

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Introduc ao `
a Engenharia Mecatr onica (FIS0529)
1) Enquadramento do Engenheiro Mecatr onico no ambiente empresarial e industrial.
2) Produtividade e Competitividade. Organizacao dos Sistemas Produtivos. Estrutura organizativa de uma multinacional industrial

? Areas neg
ocio.
3) Estrutura departamental das areas neg ocio: Desenvolvimento, Producao, Qualidade, Logstica e Administrativos.
4) O Engenheiro Mecatr onico em ambiente industrial: Desenvolvimento, Planeamento Tecnico, Producao, Qualidade, Automacao.
5) Dinamica das equipas multifuncionais na resolucao de problemas ? Projecto de novos produtos/processos.
6) Fases de um projecto de introducao de um novo produto industrial no mercado: Estudo de Viabilidade, Desenvolvimento do
Produto, do Processo, Seguranca da Qualidade. Principais ferramentas na elaboracao dos requisitos de cada fase.

7) Etica e deontologia profissional: a honestidade, a imparcialidade e a lealdade para com clientes e empregados. A engenharia
ao servico da seguranca, da sa
ude e do bem estar publico.

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Sistema Mecatr onicos (FIS0530)
Parte A: Projecto Mecanico
1) Cinematica de corpo rgido: Rotacao. Movimento geral 2D e 3D.
2) Dinamica do corpo rgido 2D: Equac oes de movimento de corpo rgido. Trabalho e potencia. Analise de choques. Acoplamento
elastico e visco-elastico. Analise de vibrac
oes.
3) Analise dinamica de sistemas de multicorpos: Classificacao de Robos. Cadeias cinematicas. Transformac oes lineares.
Cinematica Directa e Inversa. Dinamica de Rob os: formulacao de Lagrange e Formulacao de Newton-Euler. Analise dinamica
assistida por computador.

Parte B: Projecto do Controlador/ Aut omato

1) Projecto mecatronico integrado. Controlo de sistemas roboticos. Automacao Industrial.
2) Projecto sensorial: concepcao, aquisicao de dados e integracao (LabView).
3) Projecto do controlador/Aut omato: Projecto e implementacao com MATLAB/ Siemens SIMATIC. A implementacao de
interfaces Homem-Maquina (Siemens HMI).
4) O projecto informatico. Redes Industriais e sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).

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Gestao das Operac oes (GES0089)
Parte 1 -Introducao `a Gestao de Operac
oes
1. O que e a gestao de operacoes
2. Estrategia de operacoes

Parte 2 - Concepcao, analise e melhoria do sistema de operacoes

1. Gestao da qualidade e controlo estatstico da qualidade
2. Concepcao do produto/servico
3. Concepcao do processo e seleccao da tecnologia

Parte 3 - Gestao do sistema de Operac oes

1. Gestao da cadeia de valor
2. Metodos de Previsao da Procura
3. Gestao de stocks com procura independente
4. Planeamento agregado da producao
5. Planeamento de recursos: MRP, CRP e ERP
6. Programacao da producao e teoria das restric
oes
7. Lean production e just in time

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Metodologia de Estudo e Investigac ao (PED0122)
- A organizacao do trabalho em contexto academico;
- Dinamicas de aprendizagem individuais e grupais e sua relacao com o conhecimento cientfico;
- Investigacao cientfica: processos e modelos
- Metodologias da investigacao cientfica: metodos especficos das Ciencias Sociais;
- Etapas do processo de investigacao cientfica;
- Tipos de estudos quanto ao modo de abordagem;
- Investigacao quantitativa /investigacao qualitativa;
- Populacao e amostra, recolha de dados, processamento, analise e sntese dos resultados;
- Organizacao do trabalho cientfico;
- Escrita do trabalho cientfico;
- Fontes Bibliograficas do Trabalho Cientfico;
- Citacao e referenciacao bibliografica.

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An alise Matem atica III (MAT0907)
-Introducao `a Analise Complexa. Func oes complexas e funcoes analticas. Equacoes de Cauchy-Riemann. Equacao de Laplace.
Funcoes harm onicas. Funcoes complexas elementares. Integracao complexa. Teorema Fundamental do Calculo. Teorema de
Cauchy. F ormula integral de Cauchy e aplicac oes.
-Equacoes Diferenciais Ordinarias. Equac oes exatas e fatores integrantes. Equacoes elementares de 1a ordem. Equac
oes lineares
de 2a ordem.
-Sistemas de equac oes diferenciais ordinarias
Sistemas lineares. Sistemas com coeficientes constantes. Estabilidade de solucoes. Sistemas autonomos planares.
-Series de Fourier. Convergencia e soma das series de Fourier. Expansao em series de senos e co-senos. Prolongamentos
periodicos. Series de Fourier complexas. Integrais de Fourier.

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Electrotecnia Geral (FIS0510)
1. Introducao `a Electrotecnia

2. Noc
oes Fundamentais de Electrostatica
Equac
oes de Maxwell aplicadas `a electrostatica.
Condensadores e dielectricos.

3. Corrente Electrica Estacionaria

Resistencias. Lei de Ohm.
Fontes de energia electrica. Lei de Joule.
Analise de Circuitos CC. Leis de Kirchhoff. Teoremas de analise de circuitos.

4. Magnetostatica
Equacoes de Maxwell aplicadas `a magnetostatica.
Analise de Circuitos Magneticos. Bobinas.

5. Campo Electromagnetico Variavel

Lei de Faraday.
Princpio de funcionamento do transformador, do motor e do gerador electrico.

6. Circuitos em Regime Quase Estacionario

Grandezas alternadas sinusoidais; representacao complexa.
Analise de Circuitos CA. Leis de Kirchhoff. Teoremas de analise de circuitos.
Potencias Activa, Reactiva e Aparente. Factor de potencia.
Comportamento dinamico de sistemas.
7. Sistemas Trifasicos
Ligac
oes em Triangulo e em Estrela. Transformacoes. Analise com diferentes cargas. Cargas desequilibradas

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An alise Matem atica I (MAT0905)
Sucess oes. Series numericas.
Funcoes reais de variavel real.
Calculo diferencial em R.
Sucess oes e series de func
oes.
Calculo integral em R. Aplicac oes.

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An alise Matem atica III (MAT0907)
-Introducao `a Analise Complexa. Func oes complexas e funcoes analticas. Equacoes de Cauchy-Riemann. Equacao
de Laplace. Func oes harm onicas. Funcoes complexas elementares. Integracao complexa. Teorema Fundamental
do Calculo. Teorema de Cauchy. F ormula integral de Cauchy e aplicacoes.
-Equac oes Diferenciais Ordinarias. Equac oes exatas e fatores integrantes. Equacoes elementares de 1a ordem.
a
Equac oes lineares de 2 ordem.
-Sistemas de equac oes diferenciais ordinarias
Sistemas lineares. Sistemas com coeficientes constantes. Estabilidade de solucoes. Sistemas autonomos
planares.
-Series de Fourier. Convergencia e soma das series de Fourier. Expansao em series de senos e co-senos.
Prolongamentos peri odicos. Series de Fourier complexas. Integrais de Fourier.

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Algebra Linear e Geometria Analtica I (MAT0900)

Sistemas de equac oes lineares.
Matrizes.
Determinantes.
Espacos vetoriais.
Aplicacoes lineares.
Valores e vetores pr oprios. Forma can
onica de Jordan.
Geometria do plano e do espaco.
Formas quadraticas.

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An alise Matem atica III (MAT0907)
- Elementos de Geometria Diferencial em R3.
Curvas de nvel e curvas parametrizadas. Curvatura e torcao. Superfcies. Plano tangente e recta normal a uma superfcie.
Orientabilidade.
- Introducao `a Analise Complexa
Funcoes complexas e func oes analticas. Equacoes de Cauchy-Riemann. Equacao de Laplace. Funcoes harmonicas. Integracao
complexa. Teorema Fundamental do Calculo. F ormula integral de Cauchy e aplicacoes.
- Equacoes Diferenciais Ordinarias
Equac oes exactas e factores integrantes. Equac oes elementares de 1a ordem. Equacoes lineares de 2o ordem
- Sistemas de equac oes diferenciais ordinarias
Introducao e notacoes. Sistemas lineares. Sistemas com coeficientes constantes. Estabilidade de solucoes. Sistemas aut onomos
planares
- Series de Fourier
Funcoes peri
odicas. Series trigonometricas. F ormulas de Euler . Convergencia e soma das series de Fourier. Funcoes

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An alise Matem atica II (MAT0906)

Elementos de Algebra vetorial. Estrutura linear do espaco Rn. Nocoes topologicas. Sucessoes. Limites e sublimites. Func oes de
varias variaveis. Domnio e grafico. Conjuntos de nvel. Formas de definicao.
Limite de uma funcao de varias variaveis. Continuidade. Derivadas direcionais e parciais.
Diferenciabilidade. Diferencial total e gradiente. Sentido fsico e geometrico. Plano tangente. Regra de cadeia. Teorema de
funcoes implcitas. Aplicac
oes diferenciaveis. Matriz de Jacobi. Derivadas parciais e diferenciais de ordem superior. Teorema de
derivadas mistas. F ormula de Taylor. Extremos locais.
Condicoes de primeira e de segunda ordem. Extremos condicionados. Regra de multiplicadores de Lagrange. Calculo integral.
Integracao dupla e tripla. Reducao aos integrais iterados. Mudanca de variaveis . Coordenadas polares, cilndricas e esfericas.

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Fsica Geral II (FIS0704)
1. Mecanica:
? Revisao da Cinematica;
? Dinamica do ponto material e de um sistema de pontos materiais;
? Princpios da conservacao (Leis de Kepler);
? Movimento em referenciais nao inerciais;
? Dinamica elementar dos corpos rgidos.

2. Eletromagnetismo:
? Eletrostatica;
? Lei de Gauss; Capacidade de um condensador;
? Corrente eletrica;
? Analise de circuitos de corrente continua; Circuitos RC;
? Campo Magnetico;
? Inducao electromagnetica; Relac
oes de Maxwell.

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Fsica Geral I (FIS0703)
Introducao `a Fsica Moderna e Contemporanea- A Fsica como ciencia: forcas fundamentais, leis e constantes fsicas, modelos e
ordens de grandeza; domnios principais da Fsica actual. A Relatividade: conceitos principais, velocidade da luz.A Fsica Quantica.
Investigacao actual em Fsica: referencias `a Fsica microscopica, Supercondutividade e Nanotecnologia e suas aplicac
oes; o Nobel
da Fsica 2010 e o grafeno.
Fen omenos ondulat
orios e Optica- Oscilador harm
onico; ondas na materia e electromagneticas; efeito Doppler. Lasers. Optica
geometrica: reflexao e refraccao; lentes e espelhos; dispositivos opticos. Interferencia e polarizacao.
Introducao `a Termodinamica- Escalas de temperatura. Teoria cinetica dos gases: equacao dos gases perfeitos; interpretacao
estatstica: colisoes e livre percurso medio; equacao de Van der Waals. Calorimetria e Princpio zero da Termodinamica; calor e
trabalho; 1o e 2o Princpios da Termod

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Electronica I (FIS0507)
1. Introducao `a Analise de Circuitos. Revisao de conceitos
Grandezas electricas fundamentais. Lei de Ohm. Associacao de resistencias. Circuitos em CC.

2. Semicondutores
Materiais semicondutores intrnsecos e extrnsecos. Tipo n e tipo p. Juncao pn. Barreira de energia potencial. Polarizacao directa
e inversa.

3. Dodo
O dodo ideal e real. Curva caracterstica. Modelos aproximados. Modelo de pequeno sinal e aplicacoes. Circuitos rectificadores.
O dodo de zener e o dodo emissor de luz. Aplicac
oes.

4. Transstor
Transstor de Juncao Bipolar
Curvas caractersticas. Regioes de funcionamento. Polarizacao. Configuracoes tpicas: emissor, base e colector comum. Modelo
de pequeno sinal. Aplicac oes.

Transistor de Efeito de Campo

JFET e MOSFET. Curvas caractersticas.

5. Amplificador Operacional
Caractersticas. Realimentacao.

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Mec anica dos Materiais (FIS0525)
TEORIA DA ELASTICIDADE
Tens
oes. Extensoes. Tensao plana e deformacao plana. Corte puro. Concentracao de tensoes. Tensoes admissveis e coeficientes
de seguranca. Lei de Hooke generalizada. Seguranca de estruturas. Circulo de Mohr para tensoes e deformacoes. Criterios
de cedencia e rotura. Tipos de rotura. Comportamento elasto-plastico perfeito. Tensoes de corte. Parafusos e rebites.
Dimensionamento.

Flexao Plana.
Esforco transverso e momento flector. Teorias classicas da flexao. Tensoes. Deformacoes. Equacao diferencial da linha elastica.
Equacoes universais.

Torcao
Barras de seccao circular. Tens
oes e deformac
oes; Condicoes de resistencia mecanica e rigidez.

Reservatorios sob Pressao

Cascas finas. Tensoes de membrana; equacoes de Laplace. Tensoes e deformacoes. Fundos esfericos e virolas cilndricas. Tens
oes
equivalentes. Codigos ASME Seccao VIII Div. I e BS 5

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Algebra Linear e Geometria Analtica I (MAT0900)

1) Teoria dos conjuntos
2) Sistemas de equac oes. Determinantes
3) Espacos vectoriais
4) Subespacos vectoriais
5) Aplicac
oes lineares
6) Matrizes
7) Valores e vectores proprios

8) Producto interno num espaco vectorial, Norma. Angulo entre dois vectores. Ortogonalidade
9) Geometria do plano e do espaco - Planos e rectas afins. Distancia entre planos, rectas e pontos.

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Programac ao (INF0878)
I ? A LINGUAGEM Python
? Introducao `a programacao
? Utilizacao do interpretador
? Variaveis, expressoes e instruc
oes
? Utilizacao de func
oes
? Estruturas de controlo
? Estruturas de dados nativas
? Vectores e matrizes
? Conceitos basicos de input/output (I/O)
? Manipulacao de ficheiros
? Recurso a bibliotecas
? Tratamento de excecoes
? Desenvolvimento de programas
II ? BREVE ABORDAGEM AOS METODOS
NUMERICOS
? O que sao metodos numericos?
? Equacoes nao Lineares
? Matrizes e Vectores
? Sistemas Lineares
? Optimizacao
? Sistemas Nao Lineares
? Fitting / ajustamento

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Desenho de Sistemas Mecatr onicos (FIS0522)
O Desenho Tecnico como linguagem. Normalizacao associada.
O conceito de projeccao, projecc
oes ortogonais, representacao em multiplas vistas e perspectiva. Leitura de desenhos
em projeccoes ortogonais. Vistas parciais e vistas auxiliares. Desenho assistido por computador de projeccoes e
geometrias tridimensionais.
Representacao utilizando cortes e secc
oes
Introducao aos conceitos de projecto. Propriedades dos materiais e processos de fabrico.
Cotagem, toleranciamento dimensional e toleranciamento geometrico, aplicacao e interpretacao. Princpios de
toleranciamento e toleranciamento geral. Acabamento superficial.
Desenho de ligacoes soldadas, rebitadas e aparafusadas. Utilizacao de componentes normalizados em projecto e sua
representacao em desenho, parafusos, molas, rolamentos, etc. Desenhos de conjunto e listas de pecas.
Introducao ao desenho de esquemas electricos e de tubagens.

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Redes de Computadores (INF0884)
Modelo OSI
Modulac?a?o
Codificac?a?o
Detecc?a?o e correcc?a?o de erros
Controlo de fluxo
Algoritmos de controlo de acesso (MAC-sublayer) em redes cabladas e redes sem fios
Encaminhamento
Enderec?amento IP
TCP - ligac?a?o, e controlo de congesta?o/fluxo.
Programac?a?o em ambiente IP usando sockets

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Fsica Geral I (FIS0703)
?Forcas fundamentais, leis e constantes fsicas, modelos e ordens de grandeza; domnios principais da Fsica actual.
?A Relatividade: conceitos principais, velocidade da luz.
?A Fsica Quantica: a natureza ondulat oria e corpuscular da materia, a quantificacao, a constante de Planck; aplicacao aos efeitos
fotoelectrico e de Compton e `as series espectrais.
?Investigacao actual em Fsica: referencias `a Fsica microscopica, Supercondutividade e Nanotecnologia e suas aplicac oes; o Nobel
da Fsica 2010 e o grafeno.
?Oscilador harm onico; ondas na materia e electromagneticas; efeito Doppler. Lasers.

?Otica geometrica: reflexao e refraccao; lentes e espelhos; dispositivos opticos. Interferencia e polarizacao.
?Escalas de temperatura.
?Teoria cinetica dos gases: equacao dos gases perfeitos; interpretacao estatstica: colisoes e livre percurso medio; equacao de Van
der Waals.
?Cal

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Comunicac ao em Contexto Profissional (PED0418)
1. Estar e comunicar
1.1. Quem sou eu e como estou com o outro.
2. A comunicacao humana.
2.1. Aspecto verbal.
2.1.1. Modelos de comunicacao.
2.2.Aspecto nao-verbal.
2.2.1. Func
oes da comunicacao nao-verbal.
2.2.2. O corpo.
2.2.3. A comunicacao nao-verbal em contexto profissional.
2.2.4 A importancia da escuta activa no processo de comunicacao.
2.2.4.1. Dificuldades e obstaculos ao processo de escuta.
3. Barreiras `a comunicacao.
3.1. Entre pessoas, entre pessoas e grupos e entre grupos.
3.2. Em situacoes profissionais.
4. Feitura de produtos para apresentacao

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Programac ao (INF0878)
Introducao `a programacao em Python
Utilizacao do interpretador em modo script e interativo
Variaveis, expressoes e instruc
oes
Definicao e Uso de Func oes
Estruturas de controlo
Estruturas de dados nativas
Estruturas de dados sequenciais: listas, tuplos e strings.
Estruturas de dados associativas: dicionarios.
Conceitos basicos de input/output (I/O)
Manipulacao de ficheiros
Interface grafica
Recurso a bibliotecas
Bibliotecas com funcionalidade avancada para calculo cientfico
Desenvolvimento de programas

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Qumica Geral (QUI1090)
1. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica qumica
7. Equilbrio qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Electroqumica
11. (captulo opcional)
Qumica dos seres vivos
Qumica da corrosao
Cinetica qumica

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Controlo e Automac ao (FIS0506)
PARTE I: Controlo de sistemas
1)Modelos Matematicos para controlo ? Electricos, Mecanicos, Fluidicos e Termicos.
2)Analise de Sistemas em Funcao Transferencia:
i) Analise no tempo - sistemas 1a , 2a e ordem superior -. Resposta estacionaria. Estabilidade de sistemas. Projecto de
controladores P com LGR.
ii) Analise em frequencia. Diagrama Bode. Estabilidade: Margens de Ganho e Fase. Projecto Controladores P pelo criterio de
Bode.
iii) Controlador PID. Metodos tradicionais de projecto.
3) Analise de Sistemas Espaco de Estados. Analise de estabilidade de sistemas.

PARTE II: Automacao Industrial:

1) Elementos l
ogicos industriais: tecnologias pneumatica, electrica e electronica.
2) Automacao programada. Componentes basicos: Unidade processamento, sensores e actuadores.
3) Sistemas automaticos combinat orios sequenciais. Projecto de sistemas sequenciais com GRAFCET.
4) Im

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An alise Matem atica III (MAT0907)
- Elementos de Geometria Diferencial em R3
Curvas: de nvel, parametrizadas.
Comprimento de arco.
Parametrizacao: comprimento de arco. Curvatura e torcao. Formulas de Frenet-Serret .Plano tangente e recta normal a uma
superfcie.
- Introducao: Analise Complexa
Funcoes complexas e analticas. Equac oes de Cauchy-Riemann. Equacao de Laplace. Funcoes harmonicas. Funcoes elementares.
Integracao complexa. T. Fundamental do Calculo. Teorema de Cauchy. Integral de Cauchy e aplicacoes.
- Equacoes Diferenciais Ordinarias
Equac oes exactas e factores integrantes. Equac oes elementares de 1a ordem. Equacoes lineares de 2o ordem
- Sistemas de equac oes diferenciais ordinarias
Sistemas lineares. Sistemas com coeficientes constantes. Estabilidade de solucoes. Sistemas autonomos planares
- Series de Fourier
Series trigonometricas. Formulas de Euler.
Convergencia e s

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Qumica Geral (QUI1090)
. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica qumica
7. Equilbrio qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Electroqumica
11. (captulo opcional)
Qumica dos seres vivos
Qumica da corrosao
Cinetica qumica

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Algebra Linear e Geometria Analtica I (MAT0900)

Resolucao de sistemas lineares e calculo matricial. Geometria analtica.
Resolucao de sistemas lineares e calculo de determinantes. Geometria analtica.
Espacos e aplicac
oes lineares. Geometria analtica.
Nocoes metricas. Geometria analtica.

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An alise Matem atica I (MAT0905)
Sucess oes. Series numericas.
Funcoes reais de variavel real.
Calculo diferencial em R.
Sucess oes e series de func
oes.
Calculo integral em R. Aplicac oes.

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Programac ao (INF0878)
Introducao `a programacao em Python
Utilizacao do interpretador em modo script e interativo
Variaveis, expressoes e instruc
oes
Definicao e Uso de Func oes
Estruturas de controlo
Estruturas de dados nativas
Estruturas de dados sequenciais: listas, tuplos e strings.
Estruturas de dados associativas: dicionarios.
Conceitos basicos de input/output (I/O)
Manipulacao de ficheiros
Interface grafica
Recurso a bibliotecas
Bibliotecas com funcionalidade avancada para calculo cientfico
Desenvolvimento de programas

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An alise Matem atica I (MAT0905)
Sucess oes. Series numericas.
Funcoes reais de variavel real.
Calculo diferencial em R.
Sucess oes e series de func
oes.
Calculo integral em R. Aplicac oes.

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Fsica Geral II (FIS0704)
Mecanica: 1. Revisao cinematica; 2. Dinamica do ponto material e de um Sistema de pontos materiais; 3. Princpios da
Conservacao; 4-Dinamica Elementar dos Corpos Rgidos. Electromagnetismo: 5.Electrostatica e Lei de Gauss; 6. Corrente
electrica e circuitos de corrente continua. 7. Campo Magnetico e Inducao electromagnetica; Relacoes de Maxwell; 7. Circuitos de
corrente alterna

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Analise Matem atica II (MAT0906)
Espaco Euclidiano e Topologia em R n
Limites e continuidade de func oes de varias variaveis
Derivadas direccionais e derivadas parciais
Diferencial (ou derivada total)
Diferencial de campos vectoriais
Regra de diferenciacao da funcao composta
Interpretacao geometrica do gradiente
Derivadas de funcoes definidas implicitamente
Equacoes diferenciais parciais
Matriz Hessiana e F ormula de Taylor de segunda ordem
Maximos, mnimos e pontos sela
Multiplicadores de Lagrange
Integrais de Linha, Teoremas fundamentais
Integrais duplos e triplos
Teorema de Green no Plano
Integrais de superfcie
Teorema de Stokes e Teorema da Divergencia

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M aquinas El ectricas (FIS0512)
Introducao
Revisao de conceitos fundamentais do electromagnetismo e analise de circuitos.
Princpios de conversao electromecanica de energia.

Transformador
Aspectos construtivos. O Transformador monofasico. O Transformador trifasico. Transformadores especiais.
Autotransformador. Transformadores de medida. Comportamento dinamico

Maquinas de Corrente Contnua

Aspectos construtivos.
Gerador. Classificacao e caractersticas. Domnios de aplicacao.
Motor. Classificacao e caractersticas. Domnios de aplicacao.
Comportamento dinamico

Maquinas de Corrente Alternada

Maquina assncrona. Aspectos construtivos e princpio de funcionamento.
Maquina de inducao trifasica. Domnios de aplicacao.
Maquina sncrona. Aspectos construtivos e princpio de funcionamento.
Estudo do alternador.

Maquinas Electricas Especiais

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An alise Matem atica II (MAT0906)
Topologia e Sucess oes em R n.
Limites e Continuidade de func oes em R
n.
Calculo Diferencial de func
oes em R n.
Formula de Taylor.
Teoremas da funcao inversa e funcao implcita.
Extremos livres e Extremos condicionados.
Integrais de Linha.
Integrais multiplos.
Integrais de superfcie.

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Qumica Geral (QUI1090)
1. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao Qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica Qumica
7. Equilbrio Qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Redox e electroqumica
11. Cinetica Qumica

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Analise Matem atica II (MAT0906)
Espaco Euclidiano e Topologia em R n
Limites e continuidade de func oes de varias variaveis
Derivadas direccionais e derivadas parciais
Diferencial (ou derivada total)
Diferencial de campos vectoriais
Regra de diferenciacao da funcao composta
Interpretacao geometrica do gradiente
Derivadas de funcoes definidas implicitamente
Equacoes diferenciais parciais
Matriz Hessiana e F ormula de Taylor de segunda ordem
Maximos, mnimos e pontos sela
Multiplicadores de Lagrange
Integrais de Linha, Teoremas fundamentais
Integrais duplos e triplos
Teorema de Green no Plano
Integrais de superfcie
Teorema de Stokes e Teorema da Divergencia

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Introduc ao `
a Probabilidade e Estatistica (MAT0925)
1. Estatstica Descritiva ? Breve revisao
2. Noc
oes Basicas de Probabilidades - Breve revisao
3. Noc
oes de Probabilidade Condicional e de Independencia
4. Variaveis Aleatorias Discretas e Contnuas
5. Vectores Aleat orios Discretos e Contnuos
6. Famlias de distribuic
oes Discretas e Contnuas mais Importantes
7. Introducao `a Amostragem
8. Inferencia Estatstica (parametrica e nao parametrica)
9. Regressao Linear Simples
10. Alguns testes Nao-Parametricos (Kolmogorov-Smirnov, Chi-Square, etc.)

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Termodin amica Aplicada (FIS0528)
Teoria e praticas:
1. Conceitos basicos
1.1 Propriedades extensivas e intensivas
1.2 Estados de equilbrio
1.3 Processos e ciclos. Representacao grafica.
1.3 Formas de energia
2. Equacoes de estado de substancias puras
2.1 Diagrama de fases
2.2 Gas ideal
2.3 Calores especficos
2.3 Mudancas de fase. Entalpia
3. Transferencia de energia
3.1 Transferencia de calor
3.2 Trabalho
3.3 Energia qumica
3.4 Energia dos escoamentos
4. Primeira Lei da Termodinamica
4.1 Balanco de energia em sistemas fechados
4.2 Balanco de energia em escoamentos estacionarios
4.3 Balanco de energia em escoamentos transientes
5. Segunda Lei da Termodinamica
5.1 Introducao `a segunda Lei
5.2 Processos reversveis e irreversveis
5.3 Ciclo de Carnot
5.4 Motores termicos, rendimentos
5.5 Bombas de calor, coeficientes de ef

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An alise Matem atica I (MAT0905)
Sucess oes. Series numericas.
Funcoes reais de variavel real.
Calculo diferencial em R.
Sucess oes e series de func
oes.
Calculo integral em R. Aplicac oes.

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Electrotecnia Geral (FIS0510)
1. Introducao `a Electrotecnia

2. Noc
oes Fundamentais de Electrostatica
Equac
oes de Maxwell aplicadas `a electrostatica.
Condensadores e dielectricos.

3. Corrente Electrica Estacionaria

Resistencias. Lei de Ohm.
Fontes de energia electrica. Lei de Joule.
Analise de Circuitos CC. Leis de Kirchhoff. Teoremas de analise de circuitos.

4. Magnetostatica
Equacoes de Maxwell aplicadas `a magnetostatica.
Analise de Circuitos Magneticos. Bobinas.

5. Campo Electromagnetico Variavel

Lei de Faraday.
Princpio de funcionamento do transformador, do motor e do gerador electrico.

6. Circuitos em Regime Quase Estacionario

Grandezas alternadas sinusoidais; representacao complexa.
Analise de Circuitos CA. Leis de Kirchhoff. Teoremas de analise de circuitos.
Potencias Activa, Reactiva e Aparente. Factor de potenc

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Programac ao (INF0878)
Introducao `a programacao em Python
Utilizacao do interpretador em modo script e interativo
Variaveis, expressoes e instruc
oes
Definicao e Uso de Func oes
Estruturas de controlo
Estruturas de dados nativas
Estruturas de dados sequenciais: listas, tuplos e strings.
Estruturas de dados associativas: dicionarios.
Conceitos basicos de input/output (I/O)
Manipulacao de ficheiros
Interface grafica
Recurso a bibliotecas
Bibliotecas com funcionalidade avancada para calculo cientfico
Desenvolvimento de programas

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Analise Matem atica I (MAT0905)
1 Sucess oes
2 Series de Numeros Reais
3 Funcoes reais de variavel real
4 Calculo Diferencial em R
5 Calculo Integral em R

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Qumica Geral (QUI1090)
1. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica qumica
7. Equilbrio qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Electroqumica
11. (captulo opcional)
Qumica dos seres vivos
Qumica da corrosao
Cinetica qumica

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Programac ao (INF0878)
Introducao `a programacao em Python
Utilizacao do interpretador em modo script e interativo
Variaveis, expressoes e instruc
oes
Definicao e Uso de Func oes
Estruturas de controlo
Estruturas de dados nativas
Estruturas de dados sequenciais: listas, tuplos e strings.
Estruturas de dados associativas: dicionarios.
Conceitos basicos de input/output (I/O)
Manipulacao de ficheiros
Interface grafica
Recurso a bibliotecas
Bibliotecas com funcionalidade avancada para calculo cientfico
Desenvolvimento de programas

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Programac ao (INF0878)
I ? A Linguagem Python
Introducao `a programacao
Utilizacao do interpretador
Variaveis, expressoes e instruc
oes
Definicao e Uso de Func oes
Estruturas de controlo
Estruturas de dados nativas
Vectores e matrizes
Conceitos basicos de input/output (I/O)
Manipulacao de ficheiros
Recurso a bibliotecas
Tratamento de excec oes
Desenvolvimento de programas

II ? Breve Abordagem aos Metodos Numericos

O que sao metodos numericos?
Equacoes nao Lineares
Matrizes e Vectores
Sistemas Lineares
Optimizacao
Sistemas Nao Lineares
Fitting / ajustamento

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Mec anica Aplicada (FIS0524)
As leis e conceitos fundamentais da Mecanica.
Equilbrio estatico de partculas, em 2D e 3D, desenho de diagramas de corpo livre e escrita de equacoes de
equilbrio.
Definicao do momento de uma forca relativamente a um ponto e de binario de forcas. Reducao de um sistema de
forcas a uma forca resultante e um vector do binario resultante equivalentes.
Equilbrio estatico de corpos rgidos em 2D e 3D, diagrama de corpo livre e equacoes de equilbrio. Analise dos
constrangimentos e determinacao estatica.
Centros de massa e centr oides. Acc
oes distribudas.
Analise de estruturas 2D e 3D de corpos rgidos, estruturas reticuladas, de membros com mais de 2 accoes e
maquinas. Determinacao estatica.
Determinacao de esforcos em barras, vigas e cabos.
Analise de sistemas de corpos rgidos na existencia de atrito seco.
Segundos momentos de area e momentos de inercia.

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Introducao `a Probabilidade e Estatistica (MAT0925)
? Estatstica Descritiva
? Probabilidades
? Variaveis e Vectores Aleat
orios
? Distribuic
oes Discretas e Contnuas
? Introducao `a Amostragem
? Estimacao Pontual e Intervalar e Testes de Hip
oteses
? Testes Nao-Parametricos
? Regressao Linear Simples

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An alise Matem atica II (MAT0906)

Elementos de Algebra vetorial. Noc
oes topol ogicas. Sucessoes. Limites e sublimites. Funcoes de varias variaveis. Conjuntos de
nvel. Limite de uma funcao de varias variaveis. Continuidade. Derivadas direcionais e parciais. Diferenciabilidade. Diferencial
total e gradiente. Sentido fsico e geometrico. Plano tangente. Regra de cadeia. Funcoes implcitas. Aplicacoes diferenciaveis.
Matriz de Jacobi. Derivadas parciais e diferenciais de ordem superior. Formula de Taylor. Extremos locais. Extremos
condicionados. Regra de multiplicadores de Lagrange. Integracao dupla e tripla. Reducao aos integrais iterados. Mudanca de
oes geometricas e fsicas dos integrais. Integrais curvilneos de 1a e de 2a especie. Reducao ao integral simples.
variaveis. Aplicac
Aplicac ormula de Green. Independencia do integral em relacao ao caminho de integracao. Integrais de superfcie de 1a e de
oes. F
2a especie. Reducao ao integral duplo. Aplicac oes. F
ormulas de S

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Qumica Geral (QUI1090)
1. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica qumica
7. Equilbrio qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Electroqumica
11. (captulo opcional)
Qumica dos seres vivos
Qumica da corrosao
Cinetica qumica

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Analise Matem atica II (MAT0906)
1. Espaco Euclidiano e Topologia em R n
2. Limites e continuidade de func oes de varias variaveis
3. Derivadas direccionais e derivadas parciais
4. Diferencial (ou derivada total)
5. Diferencial de campos vectoriais
6. Regra de diferenciacao da funcao composta
7. Interpretacao geometrica do gradiente
8. Derivadas de func oes definidas implicitamente
9. Equac
oes diferenciais parciais
10. Matriz Hessiana e F ormula de Taylor de segunda ordem
11. Maximos, mnimos e pontos sela
12. Multiplicadores de Lagrange
13. Integrais de Linha, Teoremas fundamentais
14. Integrais duplos e triplos
15. Teorema de Green no Plano
16. Integrais de superfcie
17. Teorema de Stokes e Teorema de Gauss

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Algebra Linear e Geometria Analtica I (MAT0900)

1. Teoria dos conjuntos . Relac oes binaria e de equivalencia. Breves nocoes de grupo, anel e corpo.
2. Sistemas de equac oes. Resolucao e discussao de sistemas.
3. Espacos vectoriais - Espacos vectoriais sobre um corpo. Combinacoes lineares. Conjuntos de geradores. Dependencia e
independencia linear. Conceitos de base e dimensao
4. Subespacos vectoriais - Subespacos vectoriais. Interseccao e soma de subespacos. Subespaco de um espaco vectorial de
dimensao finita. Teorema das dimenc oes. Somas directas. Espaco vectorial quociente
5. Aplicac
oes lineares - Aplicac
oes lineares. Nucleo e espaco imagem duma aplicacao linear. Propriedade universal do quociente .
Teorema do isomorfismo. Operac oes com aplicacoes lineares.
6. Matrizes - Matriz duma aplicacao linear. Operac oes com matrizes. Matrizes mudanca de base
7. Valores e vectores pr oprios
8. Producto interno num espaco vectorial
9. Geome

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Mec anica Aplicada (FIS0524)
As leis e conceitos fundamentais da Mecanica.
Equilbrio estatico de partculas, em 2D e 3D, desenho de diagramas de corpo livre e escrita de equacoes de equilbrio.
Definicao do momento de uma forca relativamente a um ponto e de binario de forcas. Reducao de um sistema de forcas a uma
forca resultante e um vector do binario resultante equivalentes.
Equilbrio estatico de corpos rgidos em 2D e 3D, diagrama de corpo livre e equacoes de equilbrio. Analise dos constrangimentos
e determinacao estatica.
Centros de massa e centr oides. Acc
oes distribudas.
Analise de estruturas 2D e 3D de corpos rgidos, estruturas reticuladas, de membros com mais de 2 accoes e maquinas.
Determinacao estatica.
Determinacao de esforcos em barras, vigas e cabos.
Analise de sistemas de corpos rgidos na existencia de atrito seco.
Segundos momentos de area e momentos de inercia.
Introducao `a dinamica d

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Qumica Geral (QUI1090)
I ? Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica qumica
7. Equilbrio qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Electroqumica
11. (captulo opcional)
Qumica dos seres vivos
Qumica da corrosao
Cinetica qumica

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Automatismos Industriais (FIS0505)
1) Introducao aos automatismos industriais: sistema de comando, sistema de potencia, interface Homem-Maquina.
2) Revisao dos conceitos da algebra de Boole: Representacao algebrica e tabular de funcoes Booleanas. Os diagramas de
Karnaugh. Simplificacao de func
oes.
3) Revisao do Projecto de sistemas sequenciais utilizando o formalismo GRAFCET.
4) Implementacao de automatismos utilizando sequenciadores.
5) Revisao dos sistemas sequenciais com Aut omatos Programaveis Siemens-LOGO.
6) Projecto e implementacao de sistemas sequenciais com Automatos Programaveis Siemens S7-300: variaveis digitais e variaveis
anal
ogicas. Programacao estruturada (FC, FDB, DB). Linguagens de programacao LAD e STL.
7) Programacao de paineis de Interface Homem-Maquina (Siemens HMI).
8) Comunicacao de Interfaces Homem-Maquina com automatos Siemens S7-***.
9) O Controlo Local e o Controlo Remoto. A Comunicacao nos Sistemas distribudos. Redes locais industriais (Rede Profibus e
Rede Ethernet).

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Algebra Linear e Geometria Analtica I (MAT0900)

1) Teoria dos conjuntos - Interseccao e uniao de conjuntos. Producto cartesiano. Relacoes binaria e de equivalencia. Aplicac
oes.
Breves nocoes de grupo, anel e corpo.
2) Sistemas de equac oes. Determinantes - Sistemas de equacoes lineares. Resolucao e discussao de sistemas por eliminacao de
Gauss. Determinante duma matriz quadrada. Calculo de um determinante: regra de Sarrus, o metodo de Gauss, teorema de
Laplace. Regra de Cramer.
3) Espacos vectoriais - Espacos vectoriais sobre um corpo. Combinacoes lineares. Conjuntos de geradores. Dependencia e
independencia linear. Conceitos de base e dimensao
4) Subespacos vectoriais - Subespacos vectoriais. Interseccao e soma de subespacos. Subespaco de um espaco vectorial de
dimensao finita. Teorema das dimenc oes. Somas directas de subespacos. Espaco vectorial quociente
5) Aplicac
oes lineares - Aplicac
oes lineares. Nucleo e espaco imagem duma aplicacao l

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M aquinas El ectricas (FIS0512)
Introducao
Revisao de conceitos fundamentais do electromagnetismo e analise de circuitos.
Princpios de conversao electromecanica de energia.

Transformador
Aspectos construtivos. O Transformador monofasico. O Transformador trifasico. Transformadores especiais. Autotransformador.
Transformadores de medida. Comportamento dinamico

Maquinas de Corrente Contnua

Aspectos construtivos.
Gerador. Classificacao e caractersticas. Domnios de aplicacao.
Motor. Classificacao e caractersticas. Domnios de aplicacao.
Comportamento dinamico

Maquinas de Corrente Alternada

Maquina assncrona. Aspectos construtivos e princpio de funcionamento.
Maquina de inducao trifasica. Domnios de aplicacao.
Maquina sncrona. Aspectos construtivos e princpio de funcionamento.
Estudo do alternador.

Maquinas Electricas Especiais

Maqui

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Algebra Linear e Geometria Analtica I (MAT0900)

Resolucao de sistemas lineares e calculo matricial. Geometria analtica.
Resolucao de sistemas lineares e calculo de determinantes. Geometria analtica.
Espacos e aplicac
oes lineares. Geometria analtica.
Nocoes metricas. Geometria analtica.

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Programac ao (INF0878)
Introducao `a programacao em Python
Utilizacao do interpretador em modo script e interativo
Variaveis, expressoes e instruc
oes
Definicao e Uso de Func oes
Estruturas de controlo
Estruturas de dados nativas
Estruturas de dados sequenciais: listas, tuplos e strings.
Estruturas de dados associativas: dicionarios.
Conceitos basicos de input/output (I/O)
Manipulacao de ficheiros
Interface grafica
Recurso a bibliotecas
Bibliotecas com funcionalidade avancada para calculo cientfico
Desenvolvimento de programas

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Comunicac ao em Contexto Profissional (PED0418)
1. Estar e comunicar
1.1. Quem sou eu e como estou com o outro.
2. A comunicacao humana.
2.1. Aspecto verbal.
2.1.1. Modelos de comunicacao.
2.2.Aspecto nao-verbal.
2.2.1. Func
oes da comunicacao nao-verbal.
2.2.2. O corpo.
2.2.3. A comunicacao nao-verbal em contexto profissional.
2.2.4 A importancia da escuta activa no processo de comunicacao.
2.2.4.1. Dificuldades e obstaculos ao processo de escuta.
3. Barreiras `a comunicacao.
3.1. Entre pessoas, entre pessoas e grupos e entre grupos.
3.2. Em situacoes profissionais.
4. Feitura de produtos para apresentacao

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Termodin amica Aplicada (FIS0528)
1.Conceitos basicos
Propriedades extensivas e intensivas. Estados de equilbrio. Processos e ciclos. Representacao grafica. Formas de energia

2.Equacoes de estado de substancias puras

Diagrama de fases. Gas ideal. Calores especficos. Mudancas de fase. Entalpia

3.Transferencia de energia
Transferencia de calor. Trabalho. Energia qumica. Energia dos escoamentos

4.Primeira Lei da Termodinamica

Balanco de energia em sistemas fechados. Balanco de energia em escoamentos estacionarios. Balanco de energia em escoamentos
transientes

5.Segunda Lei da Termodinamica

Introducao `a segunda Lei. Processos reversveis e irreversveis. Ciclo de Carnot. Motores termicos, rendimentos. Bombas de calor,
coeficientes de eficiencia

6.Entropia
Mudancas de entropia e processos isentr
opicos. Eficiencias isentropicas de compressores. Eficie

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Electrotecnia Geral (FIS0510)
1. Introducao `a Electrotecnia

2. Noc
oes Fundamentais de Electrostatica. Equac
oes de Maxwell aplicadas `a electrostatica. Condensadores e dielectricos.

3. Corrente Electrica Estacionaria. Resistencias. Lei de Ohm. Fontes de energia electrica. Lei de Joule. Analise de Cir-
cuitos CC. Leis de Kirchhoff. Teoremas de analise de circuitos.

4. Magnetostatica. Equac
oes de Maxwell aplicadas `a magnetostatica. Analise de Circuitos Magneticos. Bobinas.

5. Campo Electromagnetico Variavel. Lei de Faraday. Princpio de funcionamento do transformador, do motor e do ge-
rador electrico.

6. Circuitos em Regime Quase Estacionario. Grandezas alternadas sinusoidais; representacao complexa.

Analise de Circuitos CA. Leis de Kirchhoff. Teoremas de analise de circuitos. Potencias Activa, Reactiva e Aparente. Factor de
potencia. Comportamento dinamico de sistemas.

7. Sistemas Trifasicos.

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Analise Matem atica II (MAT0906)
Espaco Euclidiano e Topologia em R n
Limites e continuidade de func oes de varias variaveis
Derivadas direccionais e derivadas parciais
Diferencial (ou derivada total)
Diferencial de campos vectoriais
Regra de diferenciacao da funcao composta
Interpretacao geometrica do gradiente
Derivadas de funcoes definidas implicitamente
Equacoes diferenciais parciais
Matriz Hessiana e F ormula de Taylor de segunda ordem
Maximos, mnimos e pontos sela
Multiplicadores de Lagrange
Integrais de Linha, Teoremas fundamentais
Integrais duplos e triplos
Teorema de Green no Plano
Integrais de superfcie
Teorema de Stokes e Teorema da Divergencia

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An alise Matem atica II (MAT0906)
Topologia e Sucess oes em R n.
Limites e Continuidade de func oes em R
n.
Calculo Diferencial de func
oes em R n.
Formula de Taylor.
Teoremas da funcao inversa e funcao implcita.
Extremos livres e Extremos condicionados.
Integrais de Linha.
Integrais multiplos.
Integrais de superfcie.

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Fsica Geral I (FIS0703)
Introducao `a Fsica Moderna e Contemporanea
A Fsica como ciencia: forcas fundamentais, leis e constantes fsicas, modelos e ordens de grandeza; domnios principais da Fsica
actual.
A Relatividade: conceitos principais, velocidade da luz.
A Fsica Quantica: a natureza ondulat oria e corpuscular da materia, a quantificacao, a constante de Planck; aplicacao aos efeitos
fotoelectrico e de Compton e `as series espectrais.
Investigacao actual em Fsica: referencias `a Fsica microscopica, Supercondutividade e Nanotecnologia e suas aplicac oes; o Nobel
da Fsica 2010 e o grafeno.
Fen omenos ondulat
orios e Optica
Oscilador harm onico; ondas na materia e electromagneticas; efeito Doppler. Lasers.

Optica geometrica: reflexao e refraccao; lentes e espelhos; dispositivos opticos. Interferencia e polarizacao.
Introducao `a Termodinamica
Escalas de temperatura.
Teoria cinetica dos

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Analise Matem atica III (MAT0907)
1. Elementos de Geometria Diferencial em R3: Curvas parametrizadas. Comprimento de arco. Curvatura e torcao.
F
ormulas de Frenet-Serret . Superfcies. Plano tangente e recta normal. Orientabilidade.
2. Introducao `a Analise Complexa: Func oes analticas. Equacoes de Cauchy-Riemann. Funcoes harmonicas.
Funcoes complexas. Integracao complexa. Teorema de Cauchy. Formula integral de Cauchy e aplicacoes.
3. Equacoes Diferenciais Ordinarias:Equac oes exactas e factores integrantes. Equacoes elementares de 1a ordem.
Equacoes lineares de 2o ordem
4. Sistemas de equac oes diferenciais ordinarias: Sistemas lineares. Sistemas com coeficientes constantes.
Estabilidade de soluc oes. Sistemas aut onomos planares
5. Series de Fourier: Func oes peri
odicas. Series trigonometricas. Formulas de Euler para os coeficientes de
Fourier. Convergencia e soma das series de Fourier. Expansao em series de senos

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Controlo e Automac ao (FIS0506)
PARTE I: Controlo de sistemas
1)Modelos Matematicos para controlo ? Electricos, Mecanicos, Fluidicos e Termicos
2)Analise de Sistemas em Funcao de Transferencia:
i) Analise no tempo - sistemas de 1a , 2a e ordem superior -. Resposta estacionaria. Estabilidade de sistemas. Projecto de
controladores P com LGR.
ii) Analise em frequencia. Diagrama de Bode. Estabilidade: Margens de Ganho e de Fase. Projecto de controladores P pelo
criterio de Bode.
iii) O Controlador PID. Metodos tradicionais de projecto.
3) Analise de Sistemas em Espaco de Estados. Analise de estabilidade de sistemas.
PARTE II: Automacao Industrial:
1) Elementos l ogicos industriais: tecnologias pneumatica, electrica e electronica.
2) Automacao programada. Componentes basicos: Unidade de processamento, sensores e actuadores.
3) Sistemas automaticos combinat orios sequenciais. Projecto de sistemas sequenciais com GRAFCET.

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Comunicac ao em Contexto Profissional (PED0418)
1. Estar e comunicar
1.1. Quem sou eu e como estou com o outro.
2. A comunicacao humana.
2.1. Aspecto verbal.
2.1.1. Modelos de comunicacao.
2.2. Aspecto nao-verbal.
2.2.1. Func
oes da comunicacao nao-verbal.
2.2.2. O corpo.
2.2.3. A comunicacao nao-verbal em contexto profissional.
2.2.4. A importancia da escuta activa no processo de comunicacao.
2.2.4.1. Dificuldades e obstaculos ao processo de escuta.
3. Barreiras `a comunicacao.
3.1. Entre pessoas, entre pessoas e grupos e entre grupos.
3.2. Em situacoes profissionais.
4. Feitura de produtos para apresentacao electr
onica e sua utilizacao pratica.

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Qumica Geral (QUI1090)
1. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao Qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica Qumica
7. Equilbrio Qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Redox e electroqumica
11. Cinetica Qumica

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Equipamentos T ermicos (FIS0523)
1. Fundamentos de mecanica de fluidos: Resolucao de problemas em mecanica de fluidos. Analises integral e diferencial.
2. Escoamentos em condutas: Escoamento incompressvel e laminar ou turbulento numa conduta circular. Efeitos da rugosidade.
O diagrama de Moody. Condutas nao circulares. Perdas localizadas. Escoamento em sistemas de condutas.
3. Transferencia de energia termica: Conducao, conveccao e radiacao.
4. Transferencia de calor por conveccao: Camada-limite e camada-limite termica. Escoamento incompressvel e laminar ou
turbulento em torno de uma placa plana. Transferencia de calor sobre uma placa plana. Metodologia para o calculo da conveccao.
5. Conducao de calor: Conducao de calor unidimensional em regime permanente. Resistencias termicas. Raio crtico. Alhetas.
6. Permutadores de calor: Classificacao. Metodos LMTD e e-NTU.
7. Radiacao termica: radiacao entre superfcies atraves de um meio nao p

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Electronica I (FIS0507)
1. Introducao `a Analise de Circuitos. Revisao de conceitos
Grandezas electricas fundamentais. Lei de Ohm. Associacao de resistencias. Circuitos em CC.

2. Semicondutores
Materiais semicondutores intrnsecos e extrnsecos. Tipo n e tipo p. Juncao pn. Barreira de energia potencial. Polarizacao directa
e inversa.

3. Dodo
O dodo ideal e real. Curva caracterstica. Modelos aproximados. Modelo de pequeno sinal e aplicacoes. Circuitos rectificadores.
O dodo de zener e o dodo emissor de luz. Aplicac
oes.

4. Transstor
Transstor de Juncao Bipolar
Curvas caractersticas. Regioes de funcionamento. Polarizacao. Configuracoes tpicas: emissor, base e colector comum. Modelo
de pequeno sinal. Aplicac oes.

Transistor de Efeito de Campo

JFET e MOSFET. Curvas caractersticas.

5. Amplificador Operacional
Caractersticas. Realimentacao.

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Qumica Geral (QUI1090)
1. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao Qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica Qumica
7. Equilbrio Qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Redox e electroqumica
11. Cinetica Qumica

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Analise Matem atica I (MAT0905)
1 Sucess oes
2 Series de Numeros Reais
3 Funcoes reais de variavel real
4 Calculo Diferencial em R
5 Calculo Integral em R

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Fsica Geral II (FIS0704)
Mecanica: 1. Revisao cinematica; 2. Dinamica do ponto material e de um Sistema de pontos materiais; 3. Princpios da
Conservacao; 4-Dinamica Elementar dos Corpos Rgidos. Electromagnetismo: 5.Electrostatica e Lei de Gauss; 6. Corrente
electrica e circuitos de corrente continua. 7. Campo Magnetico e Inducao electromagnetica; Relacoes de Maxwell; 7. Circuitos de
corrente alterna

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Qumica Geral (QUI1090)
1. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica qumica
7. Equilbrio qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Electroqumica
11. (captulo opcional)
Qumica dos seres vivos
Qumica da corrosao
Cinetica qumica

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Mec anica dos Materiais (FIS0525)
TEORIA DA ELASTICIDADE
Tensoes. Extens oes. Tensao plana e deformacao plana. Corte puro. Concentracao de tensoes. Tensoes admissveis e coeficientes de
seguranca. Lei de Hooke generalizada. Seguranca de estruturas. Criterios de cedencia e rotura. Tipos de rotura. Comportamento
elasto-plastico perfeito. Tens
oes de corte. Parafusos e rebites. Dimensionamento.

Flexao Plana.
Esforco transverso e momento flector. Teorias classicas da flexao. Tensoes. Deformacoes. Equacao diferencial da linha elastica.
Equacoes universais.

Torcao
Barras de seccao circular. Tens
oes e deformac
oes; Condicoes de resistencia mecanica e rigidez.

Esforcos combinados.
Tensoes principais. Tens oes equivalentes. Extensometria. Circulo de Mohr. Teoria de membrana. Equacoes de Laplace.
Reservatorios. Esferas e cilindros. C
odigos ASME VIII Div. I e BS 5500.

Introducao `a Estabilidade

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An alise Matem atica I (MAT0905)
Sucess oes. Series numericas.
Funcoes reais de variavel real.
Calculo diferencial em R.
Sucess oes e series de func
oes.
Calculo integral em R. Aplicac oes.

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Fsica Geral I (FIS0703)
1. Introducao `a Fsica Moderna e Contemporanea
? A Fsica como ciencia: forcas fundamentais, leis e constantes fsicas, modelos e ordens de grandeza; domnios principais da
Fsica actual.
? A Relatividade: conceitos principais, velocidade da luz.
? A Fsica Quantica: a natureza ondulat oria e corpuscular da materia, a quantificacao, a constante de Planck; efeitos fotoelectrico
e de Compton; series espectrais.
? Investigacao actual em Fsica: referencias `a Fsica microscopica, supercondutividade, nanotecnologia e suas aplicacoes; o grafeno.

2. Fen
omenos ondulat
orios e Optica
? Oscilador harm
onico; ondas na materia e electromagneticas; efeito Doppler. Lasers.

? Optica geometrica: reflexao e refraccao; lentes e espelhos; dispositivos opticos. Interferencia e polarizacao.

3. Introducao `a Termodinamica
? Escalas de temperatura.
? Teoria cinetica d

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Programac ao (INF0878)
I ? A LINGUAGEM Python
? Introducao `a programacao
? Utilizacao do interpretador
? Variaveis, expressoes e instruc
oes
? Utilizacao de func
oes
? Estruturas de controlo
? Estruturas de dados nativas
? Vectores e matrizes
? Conceitos basicos de input/output (I/O)
? Manipulacao de ficheiros
? Recurso a bibliotecas
? Tratamento de excecoes
? Desenvolvimento de programas
II ? BREVE ABORDAGEM AOS METODOS
NUMERICOS
? O que sao metodos numericos?
? Equacoes nao Lineares
? Matrizes e Vectores
? Sistemas Lineares
? Optimizacao
? Sistemas Nao Lineares
? Fitting / ajustamento

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Desenho de Sistemas Mecatr onicos (FIS0522)
O Desenho Tecnico como linguagem. Normalizacao associada.
O conceito de projeccao, projecc
oes ortogonais, representacao em m
ultiplas vistas e perspectiva. Leitura de desenhos em projecc
oes
ortogonais. Vistas parciais e vistas auxiliares. Desenho assistido por computador de projeccoes e geometrias tridimensionais.
Representacao utilizando cortes e seccoes
Introducao aos conceitos de projecto. Propriedades dos materiais e processos de fabrico.
Cotagem, toleranciamento dimensional e toleranciamento geometrico, aplicacao e interpretacao. Princpios de toleranciamento e
toleranciamento geral. Acabamento superficial.
Desenho de ligacoes soldadas, rebitadas e aparafusadas. Utilizacao de componentes normalizados em projecto e sua representacao
em desenho, parafusos, molas, rolamentos, etc. Desenhos de conjunto e listas de pecas.
Introducao ao desenho de esquemas electricos e de tubagens.

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Qumica Geral (QUI1090)
1. Constituicao da materia
2. Tabela peri odica
3. Ligacao qumica
4. Estados de agregacao da materia
5. Solucoes
6. Termodinamica qumica
7. Equilbrio qumico
8. Equilbrio em sistemas heterogeneos
9. Equilbrios i
onicos em sistemas homogeneos: acido-base
10. Electroqumica
11. (captulo opcional)
Qumica dos seres vivos
Qumica da corrosao
Cinetica qumica

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