UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

Aula 13
AEROELASTICIDADE DINMICA (4)
SMM 159 - AEROELASTICIDADE
Prof. Assoc. Flvio Donizeti Marques
 Contedo Aula 13

1. Aerodinmica computacional;
2. Mtodos de painis;
3. Mtodo dos Vrtices
Concentrados;
4. Mtodos dos Anis de Vrtice;
5. Teoria Clssica das Derivadas
Aerodinmicas.
 Introduo
Aerodinmica computacional
Mtodos numricos

Mtodos de painis
Uso das solues elementares, ou
singularidades aerodinmicas, deu
origem aos

Mtodos CFD
Discretizao numrica via
diferenas finitas ou volumes
finitos u ui +1, j ui , j
= + O( x)
x i , j x

Mtodos clssico das derivadas aerodinmicas

 Mtodos Numricos - Painis

Equaes para escoamentos no viscosos e

incompressveis (escoamento potencial)
Vetor velocidade
r r r r r r r r
V = ui + vj + wk = ( x, y, z ) = i+ y+ k
x z z
onde ( x, y , z ) uma funo escalar; o Potencial de Velocidade.

Equao de Laplace: 2 = 0
(linear)
(equao de continuidade)
Equaes
governantes
do escoamento
Equao de Bernoulli: p + 12 V 2 = cte
(equao de quantidade
de movimento) ao longo de uma linha de fluxo
Mtodos Numricos Painis (cont.)

SINGULARIDADES AERODINMICAS
Solues elementares da Equao de Laplace:

Uniforme Fonte Diplo (doublet) Vrtice

y y y y
x x x x

cos
( x, y, z ) = V x ( x, y , z ) = ln r ( x, y , z ) = ( x, y , z ) =
2 2 r 2
Mtodos Numricos Painis (cont.)

Compondo solues elementares:

escoamento ao redor
de um cilindro

cilindro com sustentao

Kutta-Joukowski
r r r
R' = V

extenso para corpos arbitrrios

condior de contorno:
r
V .n = 0
 O Mtodo de Vrtices Concentrados (Lumped Vortex Method)

d Z
z
k
nj = dx i+ sistema de
d d eixos inercial
2 2

+1 +1
dx dx
n1 n2
(t) Ut
. . . n3
n4
X
. W1

Wt (x)
.
U
c x
Wn1 Wn2 ... . vrtice de
. . .
W2 partida
t = t0 = 0
vrtice criado Wn
no tempo
t = nt ...
U t U t

Intensidade desses Intensidade desses vrtices

vrtices calculada em conhecida de passos no tempo
cada instante de tempo anteriores
O Mtodo de Vrtices Concentrados (cont.)

Para atender a condio de contorno, j levando em conta a cinemtica do

problema:
N U t + uW
aij j + ai W + ni = 0

j =1 Wt + wW i
Wn n

componentes de velocidade induzida

por todos os vrtices que compem a
esteira com exceo daquele recm-
criado.
&
U t cos (t ) sen (t ) X& 0 (t ) ( x)
= & + &(t ) x ( x)
t
W sen (t ) cos (t ) Z 0 t
N
L Fz = p j l j cos j
j j
p j = U + k j =1
l j t k =1
N
M = p j l j x j cos j
j =1
comprimento do
j-simo painel
O Mtodo de Vrtices Concentrados (cont.)

Resposta ao degrau
CL, CL-W X tempo
0.35

0.3

0.25
t = 0.001s
= 3
V = 25,0m / s
CL CL-T CL-W

0.2

0.15

0.1

0.05
CL
CL-T
CL-W
0
0 0.5 1 1.5
tempo (s)
O Mtodo de Vrtices Concentrados (cont.)

Resposta de um aeroflio movimentos oscilatrios

(simulado com 20 painis)

kV kV
(t ) = 2o + 2o sen( t) , h(t ) = 0,01sen( t)
b b

t = 0,001s
b = 0,3m
a = 0,5
V = 40 ms
O Mtodo de Vrtices Concentrados (cont.)

Esteira livre em movimento oscilatrio

k = 0,01

k = 0,05

k = 0,1

k = 0,2
O Mtodo de Malha de Vrtices (Vortex Lattice Method)
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

r r
r dl r r sen r r
Lei de Biot-Savart: dV = dV = dl e
4 rr 3 r
4 r 2

r rr1 rr2 r rr1 rr2

V = r r r r
2 0 r
4 r1 r2 r1 r2
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

r
VKL
ponto de controle painel

( )
r r r r r r
V111 + V12 2 + V133 + L + V1m m + V n1 = 0

r r
a KL = VKL n K

r
a11 a12 L a1m 1 n1
r
Sistema a21 a22 L a2 m 2 r n2
M = V
Linear: M O M M M
r
am1 am 2 L amm m nm
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

Kutta-Joukowski:

Li , j = V i , j bi , j , i = 1

Li , j = V (i , j i 1, j )bi , j , i > 1

Fora Normal:
N = L cos
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

Condio de Contorno:
r r
( + v ) n = 0
r
[
r r r r
v = V0 + v rel + R0 ]

Modelo da Esteira:

(x, y, z ) = (u, v, w)i t

O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

r
Sistema Linear: LD K = [U + uW , V + vW , W + wW ] n K

r2 r2
pl pu Vu Vl u l
Eq. de Bernoulli Modificada: = +
2 2 t t

r2 r2
Vu Vl V b cos u l ( u l )
= = =
2 2 S t t t t

pl pu V b cos
= +
S t
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

Definio da Geometria da Asa

Informao da Trajetria de Vo

Determinao dos
Incremento de Tempo Coeficientes de Influncia
e do vetor LD

Soluo do Sistema Linear

Clculo do Carregamento Aerodinmico

Deformao da Esteira
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

Caso: Acelerao Sbita

0.5

KATZ & PLOTKIN (1991)

Asa retangular
simulao proposta
0.45 Sem arqueamento
Malha 4 x 13
0.4
V=50 m/s
CL

AR=12
0.35 =5o
t=0,00125 s
0.3

0.25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(Velocidade * Tempo) / Corda
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

Caso: Acelerao Sbita

0.55

0.5 AR=1000
=5o
0.45
t=0,00125 s
soluo de Wagner
CL

0.4 simulao proposta

0.35

0.3

0.25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(Velocidade * Tempo) / Corda
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

AR=1000
Caso: Movimento Oscilatrio de Arfagem
=60rad/s (k=0,6)
t=0,00125 s

4 0.6
Angulo de Ataque [graus]

0.5 simulao proposta

2
soluo de Theodorsen
0 0.4

-2 0.3

0.2
-4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

CL
Tempo [s] 0.1
0.6
0
0.4
-0.1
0.2
CL

-0.2
0

-0.2 -0.3

-0.4 -0.4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Tempo [s] Angulo de Ataque [graus]
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

AR=12
Caso: Regime Permanente =5o
t=0,00125 s
O Mtodo de Malha de Vrtices (cont.)

Caso: Acelerao Sbita

0.5

AR=12
=5o
0.45
t=0,00125 s

0.4
esteira linearizada
CL

esteira deformada

0.35

0.3

0.25
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempo [s]
 Teoria Clssica das Derivadas Aerodinmicas

Problema central Determinao das

em cargas aerodinmicas
Dinmica do Vo no estacionrias!

Equaes bsicas Mtodos

da mecnica dos semi-empricos.
fluidos. Foras e
momentos
aerodinmicos
L(t) funo de
todo o passado de (t).
Funcionais das
variveis de L(t) = L[(),t]
estado.
funo de
para - < t
funes
(t)
Teoria Clssica das Derivadas Aerodinmicas (cont.)

Quando (t) puder ser expressa em termos de uma srie de Taylor em

torno de t, ou seja:
( ) = (t ) + ( t )& (t ) + 12 ( t )2 &&(t ) + L

para L (t ) = L[ ( )] , ento: L (t ) = L[ , & ,

&&, K]
Expandindo em srie de Taylor em torno de t=0:

L 1 2L 2 L 1 2L 2
L(t ) = + +K+ & + & + K
2 2
& 2 & 2

= L + 2 L + K + L& & + 2 L&& & 2 + K

1 2 1

Para o caso LINEAR L(t ) = L + L&& + L&&&& + K

Derivadas de Estabilidade
ou Aerodinmicas
Teoria Clssica das Derivadas Aerodinmicas (cont.)

Considerando que o carregamento aerodinmico no estacionrio pode ser

da forma:

CL = f ( , & , &&, K w, w& , w

&&, K , t )
(
C L0 + C L + C L& & + C L&&&& + b C Lw w + C Lw& w& + C Lw&& w
&&)
Cm = f ( , & , &&, K w, w& , w
&&, K , t )
(
Cm0 + Cm + Cm& & + Cm&&&& + b Cmw w + C mw& w& + Cmw&& w && )

1 x w&& b w2 0 w b
x 2
+ 2 2
=
r && 0 r

=
( &
)
1 0 C L0 + C L + C L& & + C L&&&& + b C Lw wb + C Lw& wb + C Lw&& wb
&&

0 2 m0 m m& m&& mw b(
C + C + C & + C && + b C w + C w& + C w&&
mw& b mw&& b )