Algebra Linear AL

Luiza Amalia Pinto Cant

ao
Depto. de Engenharia Ambiental
Universidade Estadual Paulista UNESP
luiza@sorocaba.unesp.br

Espacos Vetoriais
1 Definicao;
2 Subespacos;
3 Combinacao Linear, dependencia e independencia linear;
4 Base, dimensao e mudanca de base de um espaco vetorial.
 Espacos Vetoriais

Definic
ao: Um espaco vetorial real e um conjunto V de elementos
juntamente com duas operacoes e  que satisfazem:
1. Se u e v sao quaisquer elementos de V , entao u v esta em V
(isto e, V e fechado em relacao `a operacao ).
a. u v = v u, para u e v em V .
b. u (v w) = (u v) w, para u, v e w em V .
c. Ha um elemento neutro 0 em V tal que
u 0 = 0 v = u, para todo u em V.
d. Para todo u em V , ha um elemento u em V tal que
u u = 0.
 Espacos Vetoriais Cont. (2)

Espacos Vetoriais: Propriedades para :

2. Se u e qualquer elemento de V e k e qualquer numero real, entao
k  u esta em V (isto e, V e fechado em relacao `a operacao ).
a. k  (u v) = c  u c  v, c R e todos u e v em V .
b. (k1 + k2)  u = k1  u k2  u, k1, k2 R e todo u em V .
c. k1  (k2  u) = (k1k2)  u, k1, k2 R e todo u em V .
d. 1  u = u, para todo u em V .
Nota Os elementos de V sao chamados de vetores;
Os numeros reais sao chamados de escalares;
A operacao e a soma de vetores;
A operacao  e a multiplicacao de vetores;
O vetor 0 e o vetor nulo;
O vetor u e o negativo de u;
(1.) e chamada de propriedade de fechamento de e (2.) e
chamada de propriedade de fechamento de .
V e fechada em relacao `as operacoes de soma de vetores () e
multiplicacao por escalar ().
 Espacos Vetoriais Exemplos
Exemplo (1) Considere o conjunto V de todas as ternas ordenadas de
numeros reais do tipo(x, y, 0) e defina as operacoes e  como:
(x, y, 0) (x0, y 0, 0) = (x + x0, y + y 0, 0)
k  (x, y, 0) = (kx, ky, 0)
Verifique se e um espaco vetorial (propriedades (1.) e (2.)). Lousa!
Exemplo (2) Considere o conjunto V de todas as ternas ordenadas de
numeros reais do tipo(x, y, z) e defina as operacoes e  como:
(x, y, z) (x0, y 0, z 0) = (x + x0, y + y 0, z + z 0)
k  (x, y, z) = (kx, y, z)
Verifique se e um espaco vetorial. Lousa!
Exemplo (3) O cojunto de todas as matrizes m n, munido das
operacoes de soma e multiplicacao por escalar usuais, e um espaco
vetorial, representado por Mmn. (Vide aula01 matrizes.pdf).
Exemplos (4) Seja F [a, b] o conjunto de todas as funcoes com valores
reais definidas no intervalo [a, b]. Se f e g estao em V , definimos
f g por:
(f g)(t) = f (t) + g(t).
Se f esta em F [a, b] e k e um escalar, definimos k  f por
(c  f )(t) = kf (t).
Entao, F [a, b] e um espaco vetorial. Da mesma maneira, o cojunto
de todas as funcoes com valores reais definidas para todos os numeros
reais, representado por F [, ], e um espaco vetorial. Veri-
fiquem!!
Exemplo (5) Sejam p(t) = antn + an1tn1 + + a1t + a0 e q(t) =
bntn + bn1tn1 + + b1t + b0, definimos p(t) q(t) por:
p(t)q(t) = (an +bn)tn +(an1 +bn1)tn1 + +(a1 +b1)t+(a0 +b0).
Se k e um escalar, definimos tambem k p(t) por:
k p(t) = (kan)tn + (kan1)tn1 + + (ka1)t + (ka0).
Mostre que Pn e um espaco vetorial.
 Consideracoes sobre Espaco Vetorial
Nota: Escrevemos u v como u + v e k u como ku.
Teorema Se V e um espaco vetorial, entao:
a. 0u = 0, para todo u em V ;
b. k0 = 0, para todo escalar k;
c. Se ku = 0, entao k = 0 ou u = 0;
d. (1)u = u, para todo u em V .
 Subespacos
Definic
ao Seja V um espaco vetorial e W um subconjunto nao-vazio
de V . Se W e um espaco vetorial em relacao `as operacoes em V ,
entao W e chamado de um subespaco de V .
Exemplo (6) Todo espaco vetorial tem pelo menos dois subespacos,
ele mesmo e o subespaco {0} que consiste apenas no vetor nulo
(note que 0 0 = 0 e k  0 = 0 em qualquer espaco vetorial). O
subespaco 0 e chamado de subespaco nulo.
Exemplo (7) Seja W o subconjunto de R3 que abrange todos os ve-
tores do tipo (a, b, 0), onde a e b sao quaisquer numeros reais, com
operacoes usuais de soma e multiplicacao de vetores por escalar. Ver-
ifique se W e um subespaco de R3.
 Subespacos (2)
Teorema Seja V um espaco vetorial com as operacoes e  e seja
W um subconjunto nao-vazio de V . Entao, W e um subespaco de
V se e somente se as seguintes condicoes sao validas:
1. Se u e v sao quaisquer vetores em W , entao u v pertence a
W.
2. Se k e qualquer numero real e u e qualquer vetor em W , entao
k  u pertence a W .
Observac
ao:
O subespaco que consiste apenas no vetor nulo e um subespaco
nao-vazio.
Se um subconjunto W de um espaco vetorial V nao contem o
vetor nulo, entao W n
ao e um subespaco de V .
Exemplo (8) Considere o conjunto W que agrupa todas as matrizes
2 3 do tipo:  
a b 0
0 c d
onde a, b, c e d sao numeros arbitrarios. Verifique se W e um
subconjunto do espaco vetorial.
 Subespacos (3)
Exemplo (9) Quais dos subconjuntos a seguir de R2 com as operacoes
usuais de soma e multiplicacao por escalar de vetores sao subespacos?
 
x
a. W1 e o conjunto de todos os vetores do tipo , onde x 0.
y
 
x
b. W2 e o conjunto de todos os vetores do tipo , onde x 0 e
y
y 0.
 
x
c. W3 e o conjunto de todos os vetores do tipo , onde x = 0.
y
 Combinacao Linear
Definicao Sejam v1, v2, . . ., vn vetores em um espaco vetorial V . Um
vetor v em V e chamado de uma combinac ao linear de v1, v2,
. . ., vn se
v = a1v1 + a2v2 + + anvn
para alguns numeros reais a1, a2, . . ., an.
Exemplo (10) Em R3, sejam
v1 = (1, 2, 1) v2 = (1, 0, 2) v3 = (1, 1, 0)
O vetor v = (2, 1, 5) e uma combinacao linear de v1, v2 e v3.
Encontre a1, a2 e a3 tais que:
a1v1 + a2v2 + a3v3 = v
 Combinacao Linear (2)
Exemplo (11) Considere, no R3, os seguintes vetores: v1 = (1, 3, 2)
e v2 = (2, 4, 1).
a. Mostre que o vetor v = (4, 3, 6) n
ao e combinacao linear de v1
e v2.
b. Determinar o valor de k para que o vetor u = (1, k, 7) seja
combinacao linear de v1 e v2.
Teorema Seja S = {v1, v2, . . . , vn} um conjunto de vetores em um
espaco vetorial. Entao [S] e um subespaco de V .
Exemplo (12) Em P2, sejam:
v1 = 2t2 + t + 2, v2 = t2 2t, v3 = 5t2 5t + 2, v4 = t2 3t 2.
Determine se o vetor u = t2 + t + 2 pertence a [{v1, v2, v3, v4}].
Observac
ao: Em geral, para determinar se um vetor v especfico per-
tence a [S], investigamos a compatibilidade de um sistema linear
apropriado.
 Independencia Linear
Definic
ao Os vetores v1, v2, . . ., vk em um espaco vetorial V geram
V se todo vetor em V for uma combinacao linear de v1, v2, . . ., vk .
Alem disso, se S = {v1, v2, . . . , vk } entao dizemos tambem que o
conjunto S que gera V , ou que {v1, v2, . . . , vk } gera V , ou que V
e gerado por S, ou [S] = V .
Procedimento para verificar se os vetores v1, v2, . . ., vk geram o
espaco vetorial V :
Etapa 1 Escolha um vetor v qualquer em V .
Etapa 2 Determine se v e uma combinacao linear dos vetores dados. Se
for, entao os vetores dados geram V . Se nao, eles nao geram V .
Exemplo (13) Seja V o espaco vetorial R3 e sejam
v1 = (1, 2, 1) v2 = (1, 0, 2) v3 = (1, 1, 0).
Os vetores v1, v2 e v3 geram V ?
 Independencia Linear: Exemplos
Exemplo (14) Mostre que
     
1 0 0 1 0 0
S= , ,
0 0 1 0 0 1
gera o subespaco de M22 que reune todas as matrizes simetricas.
Exemplo (15) Seja V o espco vetorial P2. Seja S = {p1(t), p2(t)},
onde p1(t) = t2 + 2t + 1 e p2(t) = t2 + 2. S gera P2 ?
Exemplo (16) Considere o sistema linear homogeneo Ax = 0, onde
1 1 0 2

2 2 1 5
A=
1 1 1 3
4 4 1 9
Encontre os vetores que geram o espaco de solucao deste sistema.
 Independencia Linear (LI e LD)
Definicao: Os vetores v1, v2, . . ., vk em um espaco vetorial V sao
ditos linearmente dependente (LD) se existem constantes c1, c2,
. . ., ck nem todas nulas, tais que:
c1v1 + c2v2 + + ck vk = 0.

Caso contrario, v1, v2, . . ., vk sao chamados de linearmente inde-

pendente (LI). Isto e, v1, v2, . . ., vk sao linearmente independentes
se, sempre que c1v1 + c2v2 + + ck vk = 0, tivermos
c1 = c2 = . . . = ck = 0

Em outras palavras, a unica combinacao linear de v1, v2, . . ., vk que

resulta no vetor nulo e aquela em que todos os coeficientes sao nulos.
Se S = {v1, v2, . . . , vk }, entao dizemos tambem que o conjunto S e
linearmente dependente ou linearmente independente se os
vetores tem a propriedade correspondente definida previamente.
 Independencia Linear: Procedimento

Procedimento Para determinar se os vetores v1, v2, . . ., vk sao lin-

earmente dependentes ou linearmente independentes faca:
Etapa 1 Escreva c1v1 + c2v2 + + ck vk = 0, que leva a um sistema
homogeneo.
Etapa 2 Se o sistema homogeneo da Etapa 1 tem apenas a solucao trivial,
entao os vetores dados sao linearmente independentes; se ele tem
uma solucao nao trivial, entao os vetores sao linearmente depen-
dentes.
1 2

1 0
Exemplo (17) Determine se os vetores e gera-
0 1
0 1
dos do espaco Ax = 0 sao linearmente dependente ou linearmente
independente.
Exemplo (18) Os vetores v1 = (1, 0, 1, 2), v2 = (0, 1, 1, 2) e v3 =
(1, 1, 1, 3) em R4 sao linearmente dependentes ou linearmente inde-
pendentes ?
 Bases
Definic
ao Os vetores v1, v2, . . ., vk em um espaco vetorial V formam
uma base para V se (a) v1, v2, . . ., vk geram V e (b) v1, v2, . . .,
vk sao linearmente independentes.
Observac ao Se v1, v2, . . ., vk formam uma base para um espaco veto-
rial V , entao estes vetores devem ser nao-nulos e distintos e, portanto
podemos escreve-los como um conjunto {v1, v2, . . . , vk }.
Exemplo (19) Os vetores e1 = (1, 0), e2 = (0, 1) formam uma base
para R2, os vetores e1, e2 e e3 formam uma base para R3 e, em geral,
os vetores e1, e2, . . ., en formam uma base para Rn. Cada um destes
conjuntos de vetores e chamado de base natural ou base can onica
para R2, R3 e Rn, respectivamente.
Exemplo (20) Mostre que o conjunto S = {v1, v2, v3, v4}, onde v1 =
(1, 0, 1, 0), v2 = (0, 1, 1, 2), v3 = (0, 2, 2, 1) e v4 = (1, 0, 0, 1) e
uma base para R4.
 Dimensao
Definic
ao A dimensao de um espaco vetorial V nao-nulo e dada pelo
numero de vetores em uma base para V . Freqentemente, represen-
tamos a dimensao de V por dim V . Como o conjunto {0} e lin-
earmente dependente, e natural dizer que o espaco vetorial {0} tem
dimensao zero.
Exemplo (21) A dimensao de R2 e 2; a dimensao de R3 e 3; e, em
geral, a dimensao de Rn e n.
Exemplo (22) A dimensao de P2 e 3; a dimensao de P3 e 4; e, em
geral, a dimensao de Pn e n + 1.
 Coordenadas
Base Ordenada Se V e um espaco vetorial de dimensao n, V tem
uma base S com n vetores. Se S = {v1, v2, . . . , vn} e uma base
ordenada para o espaco vetorial V de dimensao n, entao todo vetor
v em V pode ser expresso unicamente na forma:
v = c1v1 + c2v2 + + cnvn
onde c1, c2, . . . , cn sao numeros reais. Nos referimos a

c1
c2
[v]S =
...


cn

como o vetor de coordenadas de v em relac ao `

a base orde-
nada S. Os elementos de vS sao chamados de coordenadas de v
em relac
ao a S.
Nota [v]S depende da ordem na qual os vetores estao listados em S.
Uma mudanca na ordem desta lista muda as coordenadas de v em
relacao a S.
 Coordenadas: Exemplos
Exemplo (23) Seja S = {v1, v2, v3, v4} uma base para R4, onde
v1 = (1, 1, 0, 0) v2 = (2, 0, 1, 0) v3 = (0, 1, 2, 1) v4 = (0, 1, 1, 0)
Se v = (1, 2, 6, 2), calcule [v]S .
Exemplo (24) Seja S = {e1, e2, e3} a base canonica para R3 e seja
v = (2, 1, 3). Calcule [v]S .
Exemplo (25) Seja V o espaco vetorial P1 de todos os polinomios de
grau 1, e sejam S = {v1, v2} e T = {w1, w2} as bases para P1,
onde
v1 = t v2 = 1 w1 = t + 1 w2 = t 1
Seja v = p(t) = 5t 2.
(a) Calcule [v]S .
(b) Calcule [v]T .
 Matrizes de Mudanca de Base
eia Sejam S = {v1, v2, . . . , vn} e W = {w1, w2, . . . , wn} bases
Id
para o espaco vetorial V de dimensao n. Se v e qualquer vetor em
V entao
v = c1 w1 + c2 w2 + + cn wn
tal que
c1
c2
[v]T =
...

cn
Entao
[v]S = [c1w1 + c2w2 + + cnwn]S
= [c1w1]S + [c2w2]S + + [cnwn]S
= c1 [w1]S + c2 [w2]S + + cn [wn]S
 Matrizes de Mudanca de Base Cont. (1)
Id
eia Seja o vetor mudanca de base wj em relacao a S representado
por
a1j
a2j
[wj ]S =
...

anj
Entao

a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
[v]S = c1
...
+ c 2 ..
+ + c n ..

. .
an1 an2 ann
a11 a12 a1n c1
a21 a22 a2n c2
=
... ... ... ...

an1 an2 ann cn

ou [v]S = PST [v]T .

 Matrizes de Mudanca de Base Cont. (2)
Id
eia

a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
PST =
... ... = [[w1] [w2] [wn]]
...
an1 an2 ann

Conhecida como matriz de mudanca de base da base T para

a base S.
A equacao [v]S = PST [v]T diz que o vetor de coordenadas de v em
relacao `a base S e a matriz mudanca de base PST vezes o vetor de
coordenadas de v em relacao `a base T .
 Matrizes de Mudanca de Base Procedimento
Procedimento para o calculo de PST da base T = {w1, w2, . . . , wn}
de V para a base S = {v1, v2, . . . , vn} de V :
Etapa 1 Calcule o vetor de coordenadas de wj , j = 1, 2, . . . , n em relacao
`a base S. Ou seja, expressamos wj como uma combinacao linear
dos vetores em S:
a1j v1 + a2j v2 + + a1nvn = wj , j = 1, 2, . . . , n.
Resolvemos agora para a1j , a2j , . . . , anj , transformando a matriz
aumentada deste sistema linear para a forma escalonada reduzida.
Etapa 2 A matriz de mudanca de base PST da base T para a base S e
formada escolhendo-se [wj ]S como a j-esima coluna de PST .
 Matrizes de Mudanca de Base Exemplo
Exemplo (26) Seja V = R3 e S = {v1, v2, v3} e T = {w1, w2, w3}
as bases para R3, onde

2 1 1
v1 = 0 , v 2 = 2 , v 3 = 1
1 0 1
e
6 4 5
w1 = 3 , w2 = 1 , w3 = 5
3 3 2
(a) Calcule a matriz de mudanca de base PST da base T para a base
S.
4
(b) Verifique [v]S = PST [v]T para v = 9 .
5
 Matrizes de Mudanca de Base Teorema
Teorema Sejam S = {v1, v2, . . . , vn} e T = {w1, w2, . . . , wn} de
V as bases para o espaco vetorial de dimensao n, V . Seja PST a
matriz de mudanca de base da base T para a base S. Entao, PST
1
e invertvel e PST e a matriz de mudanca de base da base S para a
base T .
Exemplo (27) Sejam S e T as bases para R3 definidas no Exemplo
(26). Calcule a matriz de mudanca de base QT S da base S para a
base T diretamente e mostre que QT S = PT1S .
Exemplo (28) Seja V = P1 e S = {v1, v2} e T = {w1, w2} as bases
para P1, onde
v1 = t, v2 = t 3 w1 = t 1 w2 = t + 1
(a) Calcule a matriz de mudanca de base PST da base T para a base
S.
(b) Verifique [v]S = PST [v]T para v = 5t + 1.
(c) Calcule a matriz de mudanca de base QT S da base S para a base
T diretamente e mostre que QT S = PT1S .