Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Segurança Maquina - SIEMENS
Segurança Maquina - SIEMENS
siemens.com.br/safety
2
Segurana funcional:
Da necessidade
vantagem competitiva
que incidem no no somente sobre os fabricantes Evita custos indiretos consequentes de acidentes (des-
pesas mdicas, penses e encargos trabalhistas)
de mquinas mas principalmente sobre os usurios. Evita custos indiretos consequentes de acidentes (por
exemplo, multas, honorrios e despesas jurdicas)
Alm disso, todo o risco potencial identificado em
Maior competitividade global atendendo a condies
mquinas pressupe a sua mitigao tambm por necessrias para exportao de mquinas
motivos econmicos.
Safety Integrated:
Implementao rpida e fcil da segurana funcional
Como parceiros para todas as questes de seguran- Os fabricantes de mquinas europeus (segurana de pro-
duto) bem como as indstrias usurias (segurana indus-
a, no oferecemos apenas produtos e sistemas de trial) so obrigados por lei a garantir a proteo de pessoas
e do ambiente.
alta qualidade, mas tambm ajudamos voc de for-
Os requisitos bsicos para fabricantes de mquinas ou usu-
ma competente a atender a normas e regulamentos rios que modernizam e modificam significativamente suas
mquinas por conta prpria esto estabelecidos nas direti-
internacionais com treinamentos de segurana, vas europeias correspondentes por exemplo, nas diretri-
zes de Maquinas, EMC, Baixa Tenso etc.
exemplos funcionais e produtos certificados.
Da mesma forma, o Brasil possui uma legislao especfica
denominada NR12, atribuida ao Ministrio do Trabalho e
que, assim como as diretivas europeias, tornam tais requisi-
tos obrigatrios.
4
NORMAS
Presuno de conformidade:
Presume-se o atendimento Normas harmonizadas:
NR12 assim como respectiva diretiva Descrio de requisitos especficos
mediante a aplicao de normas especficas impostos ao fabricante da mquina
Fase 4: Implementao da
avaliao de risco e medidas
Fase 7
Fase 8:
Garantia de qualidade
Modernizao
5
Detalhamento, passo a passo relativo aos conceitos
de mquina segura
Apreciao risco
Anlise do Risco
O
Determinao
risco foi
dos limites da Identificao Estimativa Avaliao de Reduo de
Incio devidamente
mquina de perigos de riscos riscos reduzido? risco
NO
SIM
Fim
6
NORMAS
Orientada pela apreciao de risco, uma deciso de esco- Nvel 2: Medidas de proteo
lha entre as possveis medidas de reduo de risco precisa
ser tomada. Uma funo de segurana deve ser definida para cada
Tais medidas incluem aspectos inerentes ao projeto, ado- perigo que no possa ser eliminado por meio de medidas
o de dispositivos de proteo, procedimentos e capaci- de projeto. Conforme mostrado no exemplo a seguir, tal
tao para usurios e podem ser dividas em trs nveis. funo de segurana pode ser executada por um sistema
de segurana: Quando a porta de proteo aberta
Nvel 1: Projeto seguro durante a operao normal, o motor precisa ser
O projeto seguro pode, por exemplo, ser garantido por desligado.
meio da integrao da soluo de segurana mquina Um sistema de segurana executa funes de segurana e
(coberturas, protees etc.). pode ser composto por diversos subsistemas:
Essas medidas devem ser prioritariamente escolhidas
durante o processo de reduo de risco como: Deteco (chave de posio, Emergncia, cortina de luz
etc.)
Evitar pontos de esmagamento Avaliao (CLP de segurana, rel de segurana etc.)
Prevenir choques eltricos Atuao (contator, conversor de frequncia etc.)
Conceitos para desligamento da mquina em caso de
emergncia
Conceitos para operao e manuteno
Sist. de segurana
ou
Sistema de segurana para a funo de segurana: Quando a porta de segurana aberta, o motor precisa ser desligado.
7
Reduo de risco por meio de medidas de proteo
Normas relevantes para a seleo e implementao de partes relacionadas a sistemas de segurana em controle de mquinas
Os fabricantes de mquinas podem garantir a conformidade com as rivadas a partir do processo de avaliao de risco. A soluo da
diretivas europeias e com isso manter sua capacidade de exporta- funo de segurana , ento, verificada e avaliada com a ajuda
o com responsabilidade por meio da aplicao das normas EN ISO de componentes de hardware e, se necessrio, software at que a
13849-1 e IEC 62061. Para que o mesmo seja feito no Brasil com re- integridade da segurana conforme exigida na avaliao de risco
lao NR12, a norma correspondente a estas, atualmente em vi- seja atingida.
gor a NBR 14153. Medidas de proteo para a reduo de risco
que executadas por meio das funes de segurana podem ser de-
A norma IEC 62061 especifica requisitos e fornece reco- A norma ISO 13849-1 pode ser aplicada a partes relacio-
mendaes para o projeto, integrao e validao de sis- nadas segurana de sistemas de controle (SRP/CS) em
temas de controle eltricos, eletrnicos e eletrnicos pro- todos os tipos de mquinas independentemente da tec-
gramveis (SRECS). Um sistema projetado de acordo com nologia utilizada (eltrica, hidrulica, pneumtica, mec-
a IEC 62061 atende a todos os requisitos relevantes da IEC nica etc.). Ela tambm especifica requisitos especiais para
61508. A norma IEC 62061 no define nenhum requisito SRP/CS com sistemas eletrnicos programveis. Como a
para a capacidade de elementos de controle relativos EN ISO 13849-1, ela substitui a norma EN 954-1:1996.
segurana (por exemplo, hidrulicos, pneumticos, eletro-
Mudanas mais importantes:
mecnicos) para mquina.
Nvel de Desempenho
Aplicao da IEC 62061
(alm da considerao exclusiva de categorias)
Esta norma pode ser aplicada para a avaliao de todos os
Incorporao de desenvolvimento e aplicao dos cha-
sistemas eltricos e eletrnicos, independentemente de
mados sistemas eletrnicos programveis com funo
sua categoria. Os requisitos tambm podem ser aplicados
de segurana (PES) em partes relacionadas segurana
a controles no eltricos, contanto que atendam ISO
de sistemas de controle
13849. Subsistemas (SRP/CS) avaliados de acordo com a
Considerao ampliada do controle e da ao de se
EN ISO 13849-1 podem ser usados de forma comparvel.
evitar falhas sistemticas
Uma tabela de comparao com valores SIL e PL, com
base em valores PFHD, est disponvel para esse fim.
Aplicao da ISO 13849-1
A aplicao da norma ISO 13849-1 recomendvel
quando a funo de segurana principalmente realizada
Implementao facilitada com base em energia fluida (hidrulica, pneumtica).
A Siemens oferece um abrangente suporte com a aplica-
Ambas as normas
o das normas de segurana:
O risco de cada perigo estimado com base na determina-
Cursos sobre a aplicao de normas e regulamentos
o dos elementos de risco.
Produtos certificados
Essa determinao se baseia na:
Exemplos funcionais com clculo de normas Gravidade do dano
Mais informaes esto disponveis em: Frequncia e durao da exposio de uma pessoa ao
siemens.com/safety-integrated perigo
Probabilidade de ocorrncia de um evento de perigo
Verificao do conceito de segurana com base nos re-
Possibilidades de se evitar ou limitar o dano
quisitos
O Nvel de Integridade de Segurana (SIL de acordo com
A Ferramenta de Avaliao de Segurana testada por TV IEC 62061) exigido ou do Nvel de Desempenho (PL de
oferece suporte na avaliao das funes de segurana. acordo com a ISO 13849-1) determinado com base nes-
Mais informaes esto disponveis na pgina 11, ses critrios.
e tambm em: siemens.com/safety-evaluation-tool
8
NORMAS
1 hora 5 Frequente 5
ISO 13849-1:
Determinao do PL exigido (por meio de grfico de risco) Nvel de Desempenho
A estimativa de risco baseada nos mesmos parmetros de risco:
Exigido PL
Baixo risco
P1 a
Parmetros de risco F1
S = Gravidade do ferimento P2
S1 = Ferimento pequeno (em geral, reversvel) S1 b
S2 = Ferimento severo (em geral, irreversvel), P1
incluindo morte F2
F = Frequncia e/ou durao da exposio ao perigo P2
Ponto de partida para
F1 = Rara a mais frequente e/ou a estimativa da redu- c
curta durao da exposio o do risco P1
F2 = Rara a mais frequente e/ou F1
longa durao da exposio
P2
P = Possibilidades de se evitar o perigo S2
ou limitar o dano d
P1 = Possvel em determinadas condies
P1
F2
P2 = Dificilmente possvel
P2 e
a, b, c, d, e =
Metas do Nvel de Desempenho relativo segurana
Alto risco
9
Passos a serem realizados pelo fabricante da mquina
4.Fornecimento da 5.Monitoramento de
1.Avaliao de risco 2.Reduo de risco 3.Validao
mquina produto no mercado
Nvel 3: Informaes do usurio a respeito de riscos Todas as informaes relevantes da mquina devem estar
residuais disposio quando a mquina for disponibilizada no
mercado. Isso abrange: documentos de especificao do
Na realidade, os usurios precisam ser amplamente infor- cliente, documentao tcnica (ver tambm diretiva de
mados a respeito de qualquer risco residual. Contudo, tal mquinas, anexo VII, NR12), certificado de conformidade,
informao no substitui a necessidade de se implemen- relatrio de aceitao se aplicvel, documentos de trans-
tar um projeto seguro e medidas de proteo, mas tem porte etc.
apenas a funo de suplementar tais medidas. A informa-
o do usurio abrange, por exemplo:
Avisos nas instrues operacionais
Instrues de trabalho especiais
Pictogramas
Aviso do uso de equipamento de proteo individual
O termo validao se refere garantia da implementao Todo fabricante tem a obrigao de monitorar seu pro-
holstica dos requisitos especificados. Alm disso, a valida- duto por meio de um levantamento em busca de quais-
o serve para provar o continuo registro, implementao quer defeitos ocultos aps ele ter sido introduzido no
e documentao tanto dos requisitos legais especifica- mercado. Por exemplo, informaes se o produto real-
dos por normas ou diretivas quanto de requisitos especi- mente usado conforme a inteno original e tambm
ficados pelo usurio final. informaes relativas a seu comportamento ao longo do
Os documentos de especificao do cliente, nos quais os curso de seu ciclo de vida devem ser coletadas.
requisitos impostos ao fabricante so descritos, servem
Em especial, defeitos perigosos e tambm o mal uso ou
como ponto de partida para a validao. Ainda que a vali-
manejo incorreto do produto devem ser retificados por
dao possa comear em qualquer fase da vida til da
meio das medidas correspondentes. O usurio deve ser
mquina, sua finalizao deve ser garantida antes da
informado a respeito de todos os defeitos ocultos
entrega ou transferncia da mquina.
descobertos.
Meta de validao
10
Ferramenta de avaliao de segurana - SET
siemens.com/safety-evaluation-tool
Clculo de SIL ou PL para subsistemas e para o Mquina de exemplo com soluo de segu- Relatrio de resultados para docu-
sistema geral rana autnoma e flexvel mentao da mquina
11
Segurana Integrada: Integrao total das funes e
tecnologias de segurana automao convencional
A Siemens, uma empresa inovadora que est sempre ditando tendncias na indstria oferece o conceito
Safety Integrated para a implementao consistente de tecnologias de segurana de acordo com a filosofia
Totally Integrated Automation. Isto possvel devido integrao direta de funes de segurana em nos-
sos produtos convencionais e tambm atravs da consistente e fcil integrao das diversas tecnologias de
12
SAFETY INTEGRATED
Atuao de segurana:
Drives,
servoacionamentos,
partidas de motor
Comunicao segura:
AS-Interface,
PROFIBUS, PROFINET,
tambm com IWLAN
Avaliao segura:
Controladores (F-CLPs)
Avaliao segura:
Rels de segurana,
Rels de segurana program-
veis modulares,
Rels de proteo de motores
para CCMs.
Deteco segura:
COMANDOS DE PARADA DE EMERGN-
CIA,
chaves de fim de curso,
chaves de segurana
13
Aplicaes seguras e produtivas:
Segurana Integrada na prtica
Tecnologia de segurana modular define conceito de
segurana de uma nova mquina especial da Ideal
Maschinenbau GmbH
14
REFERNCIAS
15
REFERNCIA
16 16
Segurana funcional de mquinas e sistemas:
Exemplos de solues expansveis
Independentemente de qual tarefa de segurana voc precise resolver: A Segurana Integrada oferece o
modo mais fcil e rpido para se obter mquinas seguras e produtivas. Isso comprovado pelos
exemplos a seguir de quatro conceitos de mquinas tpicas desde compactas at altamente complexas.
Solues simples
para poucas funes
de segurana
4
Mquina com estrutura complexa e de-
manda por funes de segurana flex-
veis
Solues integradas
para
um grande nmero de
funes de segurana
17
1 Mquina compacta com soluo de segurana localizada e conexo
com partidas de motores inteligentes
Requisitos
Realizao de mquinas compactas com uso de tecnolo-
gias de segurana localizadas
Facilidades com a fiao, dispensando o conhecimento
de programao ou de PCs
Implementao de solues de segurana simples com
base em exemplos de aplicaes
Poucas funes de segurana e requisitos mnimos de
espao no painel
Simples, flexvel, eficiente:
rel de segurana SIRIUS 3SK1,
Soluo
unidade bsica avanada
Rels de segurana SIRIUS 3SK1 para aplicaes de segu-
rana at SIL 3 ou PL e
Eliminao de fiao entre os dispositivos de manobra
e integrao direta com partidas de motor SIRIUS 3RM1
por meio do sistema de conexo
Fcil ajuste de funes com a ajuda de microchaves (DIP
switches).
Vantagens
Implementao rpida e fcil de sistemas seguros e
produtivos
Economia de custos devido versatilidade do produto
(universalidade), gastos mnimos com fiao e espao
em painel (dispositivos com largura estreita)
Simplicidade e eficincia em todo o ciclo de vida do
sistema
Fcil realizao de ajustes de aplicao e expanses
devido modularidade do sistema
18
CONCEITOS DE SEGURANA
Antes: soluo discreta com Nova: partida de motor Mquina compacta com soluo de segurana local
contatores e rels compacta SIRIUS 3RM1
Fonte de energia
Expanso de entrada
Monitoramento de porta Unidade bsica avanada
de proteo sem contato Expanso de sada 3 RO
com chave de segurana Partida de motor 3 RM 1
SIRIUS 3SE6. Expanses de sada 4 RO
Vlvula
Vantagens: largura de apenas
22,5 mm, mesmo partidas
com reverso, substitui 3 dis-
positivos, sem fiao, integra-
o direta com o rel de segu- Motor Posicionador
rana 3SK1. SITRANS
19
2 Mquina com soluo de segurana flexvel e autnoma
Requisitos
Soluo de segurana que permita ajustes aos requisitos
operacionais especficos da mquina
Implementao e configurao rpida, fcil e com boa
relao custo-benefcio
Parametrizao mais rpida possibilidade de integra-
o com outros sistemas de controle e automao para
fins de transferencia de dados e diagnsticos
Soluo
Sistema de segurana modular 3RK3 com estrutura de
hardware modular
SIRIUS
Sistema de segurana modular 3RK3 Interconexo de funes de lgica de segurana sem
conhecimento de programao via blocos prontos; faci-
lidade de uso de blocos, conexo por meio do arraste do
Com o sistema de segurana modular SIRIUS 3RK3 (MSS), mouse e janela de parmetros
os usurios podem desfrutar de um sistema modular inte- Integrao ao controle de processos por meio de siste-
grado que facilita a operao da mquina e do sistema
mas de automao
com mxima flexibilidade e eficincia tanto para a apli-
cao em novas mquinas como em reformas e adequa- Utilizao de mecanismos de diagnsticos padronizados
es. As funes de segurana podem ser rpida e facil- Fcil manuteno e transferncia de programa (memory
mente parametrizadas por meio do software MSS ES. O card)
SIRIUS 3RK3 MSS pode ser utilizado para todas as funes
de segurana at SIL3 de acordo com IEC 62061 e PLe de Vantagens
acordo com a ISO 13849-1. Economia de tempo devido fcil parametrizao e
interessantes ferramentas para comissionamento online
Excelente custo-benefcio devido expansibilidade
modular
Economia de custos como resultado da padronizao da
plataforma de hardware, a ser adaptada via software
20
CONCEITOS DE SEGURANA
G_SY02_XX_01425
21
3 Mquina e sistemas
com sensores e atuadores seguros distribudos
Soluo
Sistema de segurana modular e expansvel SIRIUS
3RK3: 2 a at 50 sadas de segurana independentes
(redundantes)
Comunicao prova de falha padronizada com um
nico barramento
Em uma rede distribuda, deteco de sensores seguros
e desligamento seguro de atuadores via AS-Interface
Vantagens
Fcil roteamento do barramento AS-i de acordo com o
projeto mecnico do sistema devido estrutura isenta
de topologia
Parametrizao grfica intuitiva da funo de segurana
por meio do software MSS ES com base em blocos de
funo certificados predefinidos
Conceito de fcil montagem (IP67) e expansibilidade
Os novos mdulos centrais do sistema de segurana
Maior disponibilidade: monitoramento de clula de
modular SIRIUS 3RK3 suportam a fcil realizao de apli-
segurana pelo sistema de segurana modular como
caes seguras via AS-Interface.
componente autnomo; isso significa que a operao
Os mdulos centrais ASIsafe bsico e ASIsafe estendido do sistema seguro pode ser continuada mesmo em caso
garantem a deteco por meio de sensores distribuidos de falha do controlador padro principal
assim como o desligamento de atuadores via AS-Inter- Troca direta de dados com outras clulas de segurana:
face. O resultado: estrutura de mquina modular com ASIsafe tambm suporta troca de dados direta prova
fcil expansibilidade e alta flexibilidade. de falha entre os respectivos sistemas de segurana
modulares 3RK3 em diversas reas de segurana
Velocidade: atuao mais rpida em caso de falhas
devido eliminao de tempos operacionais de barra-
mentos adicionais via PROFIsafe; isso permite dimensio-
namento minimizado de reas de segurana
22
CONCEITOS DE SEGURANA
PROFINET
MSS Advanced Fonte Controlador principal
de ali- sendo ou no
e MSS ASIsafe menta- o mestre AS-i
o AS-i
AS-Interface
Mdulos de campo Chaves de Segurana com Botes e luzes de Mdulos de controle seguro
Cortina de luz
seguros e normais bloquio indicao, e convencionais
Emergncia
Com. direta seg. via AS-i Com. direta seg. via AS-i
Software de parame-
trizao MSS ES
Chaves de partida com sadas AS-i Chaves de partida com sadas AS-i Chaves de partida com sadas AS-i
distribudas prova de falha distribudas prova de falha distribudas prova de falha
23
4 Mquina com estrutura complexa e demanda por funes de seguran-
a flexveis
Vantagens
Custos reduzidos e maior eficincia
Garantia de retorno sobre investimento devido a plata-
formas expansveis baseadas em Windows e inovaes
como comunicao prova de falhas via IWLAN ou
processamento de programas convencionais e prova
de falhas com uma nica CPU
Incio rpido com a programao prova de falhas gra-
as ferramenta de engenharia intuitiva
Maior produtividade devido a menores tempos de para-
lisao como resultado de diagnsticos de falha eficien-
tes e tambm produtos inteligentes prova de falha
Controladores modulares SIMATIC I/Os prova de falha para a linha ET 200 esto disponveis
em verses para instalao em painel ou diretamente no
ET 200 F-CPUs: Mdulos de interface e processamento
campo.
inteligente prova de falha para aplicaes de menor
Mdulos convencionais ou de segurana podem operar
porte
dentro de uma mesma estao ET200.
S7-300F: CPUs de segurana para aplicaes que exigem
desempenho de mdio a alto. Pode incluir funcionalida-
des de controle de movimento integrada ET 200S: Estreito, modular com diversas opes
S7-400F: CPUs de segurana de alto desempenho, tam- ET 200M: Design modular e alta densidade
bm capazes de oferecer alta disponibilidade ET 200pro: Modular, IP65
ET 200eco: I/O em Blocos
Controladores SIMATIC baseados em PC ET 200iSP: Intrinsicamente seguro, para reas explosi-
WinAC RTX F: Controladores de segurana S7 sob vas
plataformas de software, para PCs com Windows XP e
Windows 7
26
CONCEITOS DE SEGURANA
PROFINET / PROFIsafe
SIMATIC
ET 200pro
SINAMICS
Chave de Emergncia
Paineis
segurana Mveis
SIRIUS
SINAMICS
SIMATIC
S7-300
PROFIBUS / PROFIsafe
SIRIUS
Chaves de segurana Emergncia
sem contato SIRIUS
ASIsafe
Chaves de SIRIUS Mdulos MSS ASIsafe MSS Advanced Chaves de partida Partidas com sadas AS-I
posio SIRIUS Emergncia I/O c/ contatores seguras e contatores
seguros
Para comunicao prova de falhas, Safety Integrated usa tanto os sistemas de barramento de campo testados e com-
provados AS-Interface e PROFIBUS quanto o inovador padro de Ethernet industrial PROFINET, que facilita solues
inovadoras para mquinas e sistemas seguros e eficientes inclusive comunicao sem fio prova de falha via IWLAN.
27
Comunicao prova de falha
A melhor escolha para eficincia mxima: Confiabilidade e comformidade com elevados requisi-
PROFINET, PROFIBUS e AS-Interface tos: PROFIsafe
Os dados relevantes segurana so transferidos por PROFIsafe foi o primeiro padro de comunicao defi-
meio do barramento padro j existente. Isso propicia sig- nido em conformidade com a norma IEC 61508 para uso
nificantes economias em termos de instalao e engenha- compartilhado entre dispositivos convencionais e de
ria. Mdulos I/O seguros podem ser combinados com segurana sob o mesmo meio fsico.
mdulos convencionais, e dados de segurana podem ser Redes Profibus podem facilmente passar a suportar PROFI-
reutilizados para fins de diagnsticos no ambiente con- safe pois a fiao existente pode ser utilizada. PROFIsafe
vencional. Alm disso, componentes seguros de diferen- usa os servios PROFINET e PROFIBUS. Isso garante con-
tes fabricanes podem ser conectados sem esforo. formidade e atendimento aos requisitos normativos: PLe
conforme ISO 13849 e SIL3 conforme IEC 61508.
Camada Camada
PROFIsafe PROFIsafe
Nota de segurana:
Protocolo padro Protocolo padro
Ao se conectar uma mquina ou sistema a uma
Canal preto
rede superior, a implementao de medidas de
proteo adequadas (como vigilncia de TI, seg-
mentao de rede) precisa ser aplicada para que
PROFINET / PROFIsafe
se garanta a operao segura do sistema. Mais
informaes sobre o assunto segurana industrial PROBUS / PROFIsafe
28
CONCEITOS DE SEGURANA
29
Programao com mxima eficincia:
Portal TIA
Em um projeto, possvel selecionar entre dois modos de STEP 7 Safety Advanced auxilia na integrao das funes
visualizao, o que seja mais confortvel para o usurio: de segurana ao Portal TIA de forma sutil. No entanto,
programas de segurana tambm podem ser criados a par-
Visualizao orientada por tarefas com guia de usurio
tir do STEP 7 e Distributed Safety, como antes. De forma,
simplificado
programas correspondentes podem ser integrados ao Por-
Visualizao de projeto e acesso s ferramentas mais
tal TIA a qualquer momento.
relevantes
Ambas as ferramentas de programao oferecem coman-
A visualizao de portal guia intuitivamente os usurios dos, operaes e blocos para programas relacionados
atravs de cada passo. Os mdulos ficam disponveis no segurana nas linguagens LAD e FBD.
catlogo de hardware direita, de forma clara e separados
por temas. Eles podem ser selecionados pelo cdigo e Para esse fim, encontra-se disponvel uma biblioteca com
diretamente conectados por meio de um simples arraste blocos especiais pr-configurados e aprovados pela TV
do mouse. A estrutura do projeto em forma de rvore for- para funes relacionadas segurana.
nece todos os parmetros diretamente no editor de pro-
grama. No necessrio nenhum conhecimento especial pois a
Todas as configuraes especficas do dispositivo, por programao baseada no j conhecido ambiente STEP 7.
exemplo, modo operacional, podem ser imediatamente Funes de deteco de falha, verificaes de segurana
feitas nas suas propriedades. durante a gerao do programa assim como comparaes
de programas tambm so funes oferecidas pelo Portal.
O Portal TIA ajuda tanto usurios novos quanto experien-
tes a otimizar a produtividade de seu fluxo de trabalho
30
PORTAL TIA
Programao com STEP 7 Safety Advanced Programao com STEP 7 V5.5 e S7 Distributed Safety
Com STEP 7 Safety Advanced, os usurios se beneficiam A ferramenta de engenharia Distributed Safety facilita a
do mximo conforto e confiabilidade na criao de pro- realizao de aplicaes de automao relacionada
gramas relacionados segurana. Todas as ferramentas segurana com STEP 7 verso 5.5 em LAD ou FBD. O pro-
de configurao e programao necessrias esto integra- grama de segurana carregado a partir do programa de
das interface de usurio do STEP 7 com base em uma usurio padro por meio de um bloco F-call.
estrutura de projeto nica.
Funcionalidade de servidor web
Com STEP 7 Safety V11, todas as vantagens do Portal TIA
Controladores SIMATIC, painis e switches possuem servi-
tambm podem ser utilizadas para aplicaes de automa-
dor web integrado que permitem acesso online para con-
o de segurana:
figurar opes e visualizar informaes referentes ao dis-
Operao intuitiva e conceito operacional de elaborao positivo a partir de qualquer PC conectado Internet.
de programas de segurana idntico ao processo de Os dados so exibidos diretamente no navegador web.
elaborao de programas convencionais, o que permite No necessria nenhuma ferramenta de software
uma rpida familiarizao. adicional.
Configurao do sistema prova de falhas idntica do
sistema convencional
Testando o Portal TIA
Pronto para comear: o pacote Safety runtime auto-
maticamente criado ao inserir-se uma CPU de Seguran- Despertamos o seu interesse? Simplesmente teste
a no projeto. o Portal TIA e veja por conta prpria. Uma verso
O conceito de biblioteca simplifica a validao da aplica- gratuita para testes encontra-se disponvel em:
o relacionada segurana http://support.automation.siemens.com
A funo Safety Administration Editor fornece suporte ou entre em contato com um de nossos represen-
central com o gerenciamento, exibio e modificao tantes
de todos os parmetros relevantes segurana Alm disso, um manual de iniciao interativo, in-
Identificao uniforme e integrada de todos os objetos cluindo um projeto de exemplo, est disponvel em:
relevantes segurana siemens.com/tia-portal
Suporta dados do tipo inteiros 32 bits
31
Drives com funes de segurana integradas
32
DRIVES com funes de segurana
Tipo de aplicao Aplicaes com veloci- Aplicaes com veloci- Aplicaes de alto Controle numrico em
dade fixa dade varivel desempenho e controle mquinas ferramenta
de movimento
Modo Operao ON/OFF ou con- Operao ON/OFF com Operao contnua com Operao de interpolao
operacional tnua com velocidade fixa rampa de acelerao/fre- preciso em alta veloci- de mltiplos eixos, con-
nagem, operao contnua dade ou operao em ciclo trole de velocidade de
com velocidade varivel fixo com acelerao/desa- carretis
celerao frequentes:
Operao de posiciona-
mento, controle de movi-
mento, interpolao de
eixos de transmisso
33
As funes integradas de segurana para drives podem ser basicamente divididas em duas classes:
STO SS1
Funes para desligamento de dri- Safe torque off (STO): Safe stop 1 (SS1):
ve seguras sem a necessidade de se Essa funo garante a inexistncia de tor- Essa funo imprime uma rampa e freia
desconectar a alimentao da rede que no eixo do motor aps o ativamente o drive antes da executar a
eltrica desligamento. funo STO. Drives com alta energia cin-
tica podem ser parados rapidamente com
essa funo.
v STO v STO
G_D011_XX_00169
G_D211_XX_00210
t t
SLS SSM
Funes para monitoramento confi- Safely limited speed (SLS): Safe speed monitor (SSM):
vel de velocidade Essa funo monitora se alguma veloci- Essa funo indica a diferena entre a
dade parametrizada foi ultrapassada. velocidade especificada e a real.
Nenhuma reao ocorre.
v SLS
G_D211_XX_00209
G_D211_XX_00208
0
t t t
SCA SB
Outras funes de segurana, espe- Safe cam (SCA): Safe brake management (SB):
cialmente para solues de segu- Essa funo envia um sinal seguro Essa funo consiste em um controle de
rana em mquinas ferramenta quando o drive est posicionado dentro freio seguro e um teste de freio seguro.
com controle SINUMERIK CNC de uma faixa de posio especificada. O freio controlado e testado de forma
Essa funo facilita a definio de um segura em conjunto com o drive da
intervalo de deslocamento seguro. mesma forma, monitorado de forma
segura resulta num sistema redundante
eficiente antiquedas de eixo verticais.
34
DRIVES com funes de segurana
v SOS s SOS v
STO
G_D211_XX_00276
G_D211_XX_00206
G_D211_XX_00207
SBC
t t t t t
SDI SLP
Safe direction (SDI) Safely limited position (SLP):
Essa funo verifica se o sentido de rota- Essa funo impede a ultrapassagem de
o ou direo do movimento est em uma posio especificada. Isso facilita a
conformidade com o esperado. realizao da delimitao de rea de tra-
balho, rea de proteo assim como os
limites de alcance do eixo.
v S
S2
t
Mais informaes disponveis
G_PM21_XX_00116
SDI
S1
em: siemens.com/sinamics
t
35
Suporte total ao longo de todo o ciclo de vida
Nossos servios*
Suporte ao longo de todo o ciclo de vida:
Planejamento e projeto conceitual (por exemplo, com
exemplos funcionais)
Preparao, at a aceitao e entrega da mquina
Instalao e comissionamento
Treinamentos em geral
Consultoria com relao aplicao / interpretao de
diretivas e normas de segurana relevantes
Ferramenta de Avaliao de Segurana (SET) para
suporte determinao de nveis de segurana e gera-
o de relatrio em conformidade com as normas
Servio rpido no local devido presena global
Entrega rpida de peas sobressalentes para um baixo
comprometimento de capital
Manuais de usurio em conformidade com TV
Atualizao de componentes de segurana
Conceitos de modernizao e implementao de
acordo com requisitos de tecnologia de ltima gerao
Projeto e engenharia
Requisitos
Antes de projetar uma mquina, o fabri-
cante da mquina precisa realizar uma
anlise de risco considerando todas as
normas relevantes. Isso define os perigos
apresentados pela mquina e as respecti-
vas medidas de proteo necessrias.
Vantagens do sistema Siemens
Solues modulares, feitas sob medida
para vrias mquinas e sistemas
*Esses servios podem ser prestados direta-
mente pela Siemens ou por Parceiros de Solu- Tecnologias inovadoras
es Siemens certificados. Produtos e sistemas globalmente apli-
cveis, aprovados e, em conformidades
com as normas e regulamentaes
nacionais e internacionais vigentes.
36
SUPORTE
Modernizao e otimizao
Requisitos Vantagens do sistema Siemens
Para atualizar sistemas existentes com tecnolo- Fcil expansibilidade por meio de uma
gias de segurana de ltima gerao, medidas de arquitetura totalmente integrada (To-
expanso ou modernizao so necessrias. Aju- tally Integrated Automation)
damos voc a atender de forma ideal a todos os Disponibilidade de produto a longo
requisitos de segurana atuais por meio de tes- prazo
tes, documentao, consultoria e a definio de
medidas de adequao.
Manuteno
Requisitos
Medidas de manuteno devem ser reali-
zadas rapidamente de modo a reduzir os
tempos de parada.
A correo da falha deve ser realizada o
mais rpido possvel, pois a produo
no deve ser interrompida ou inter-
rompida apenas por perodos mnimos
uma questo de competitividade.
Operao e servio
Requisitos
As diretivas europeias, assim como a
NR12, incidem tambm sobre o industrial
Montagem e comissionamento usurio da mquina, assim, a documenta-
o fornecida pelo fabricante da mquina
Requisitos
tambm deve ser mantida em conformi-
A anlise de risco mostra que componen-
dade com as normas.
tes so necessrios para a proteo de
reas perigosas. Funes de segurana Vantagens do sistema Siemens
necessitam ser testadas e validadas para Diagnstico e correo de falha mais
atender as normas (marcao CE). rpidos para maior produtividade
Manejo mais fcil devido ao conceito
Vantagens do sistema Siemens
operacional uniforme
Conjunto que poupa espao, tempo e
Tempos de interrupo minimizados e
custos devido integrao da tecnolo-
fluxos de trabalho acelerados devido s
gia de segurana automao conven-
funes de segurana integradas
cional
Comissionamento mais rpido devido
a abrangentes diagnsticos e tambm
componentes pr-conectados e certifi-
cados 37
Atendimento & Suporte
Fcil download
de catlogos e material
de informao
Todos os catlogos, revistas,
panfletos, softwares demo e
ofertas especiais, assim como
nosso catlogo Safety Integra-
ted esto disponveis em nosso
Centro de Informaes de
Downloads.
siemens.com/safety-infomaterial
Exemplos funcionais
Exemplos funcionais voltados para a apli-
cao abrangendo requisitos tpicos no
campo de tecnologia de segurana indus-
Newsletter trial esto disponveis na Internet. Eles
Sempre atualizado: Nossa news- abrangem funes de segurana com
letter est sempre fornecendo a exemplos de produto, incluindo circuitos
voc informaes atuais sobre eltricos, cdigos de programao e ava-
tecnologias de segurana. liao de acordo com IEC 62061 e ISO
s se cadastrar em: 13849.
siemens.com/safety-integrated siemens.com/safety-functional-examples
> Newsletter
Pedidos
Configuradores de fcil manejo
Nossas centrais de atendimento e escritrios
Fcil especificao de produtos e sistemas: regionais esto sempre disponveis para aten-
Voc pode acessar nossos configuradores via: de-los, caso necessitem, consultem-nos!
F: 0800 55 97 98
siemens.com/industrymall
> Configurator Overview (Viso Geral do Configurador)
38
SUPORTE
Suporte online
Documentao, aplicaes, exemplos funcionais, FAQs e atuali-
zaes de software, Pedido de Suporte Online e Frum Tcnico
tudo disponvel em:
http://support.automation.siemens.com
Suporte tcnico
Suporte com especialistas, dvidas e informaes tcnicas com
relao a peas sobressalentes, consertos e contratos de servio
esto disponveis em:
Tel.: +55 11 3833 4040*
www.siemens.com.br/hotline
43
Deteco
Produtos Chaves de Fim de Curso Dispositivos de comando e DP/AS-i F-Link (Soluo Painis mveis SIMATIC 277F Rels de segurana
SIRIUS com atuador separado, indicao SIRIUS, comandos ASIsafe PROFIsafe) IWLAN SIRIUS
com ou sem bloqueio, chaves de PARADA DE EMERGNCIA Painis com teclas SIMATIC 1) Rels de segurana 3SK1
tipo dobradia, chaves de (E-STOP),chaves operados por HMI KP8F, KP32F 2) Monitor de parada
segurana sem contato (RFID) cabo, bimanual, pedaleiras, 3TK28
e chaves de atuao colunas de sinalizao e lm- 3) Monitor de velocidade
magntica padas de indicao integradas 3TK28
Aprovao
(max.)
IEC 62061 At SIL 3 At SIL 3 At SIL 3 At SIL 3 At SIL 3
(IEC 61508)
ISO 13849-1 At PL e (Categoria 4) At PL e (Categoria 4) At PL e (Categoria 4) At PL e (Categoria 4) At PL e (Categoria 4)
Outros NFPA 79, Listado em NFPA 79, Listado em
NRTL NRTL
Aplicao / funes Chaves de Fim de Curso: Aplicaes de PARADA DE Ponte para interligao de Painis mveis: 1) M onitoramento de dis-
de segurana Para monitoramento mec- EMERGNCIA na indstria de sistemas de segurana Operao em nvel de positivos de proteo
nico em equipamentos de MANUFATURA e processo; baseados em rede PROFI- mquina e monitoramento de como, dispositivos de
proteo, portas de proteo indicao de estado em safe sensores e atuadores sistemas de produo com comando de Emergn-
ou abas de proteo; para mquinas e sistemas. de campo interligados por aplicaes crticas relativas cia, Chaves de Fim de
deteco precisa de posio. meio de barramento de segurana, realizao de tare- Curso e sensores sem
campo ASIsafe, de forma fas associadas segurana, contato:
Chaves de segurana sem segura por exemplo, correo de Sistema modularmente
contato: falhas em sistemas em opera- expansvel tanto em entra-
Para monitoramento de posi- o. das adicionais para senso-
o de equipamentos de pro- res como sadas para
teo mvel; monitoramento Funes de segurana atuador
de posio de equipamentos B oto de EMERGNCIA Fcil conexo com parti-
de proteo giratrio, mvel 2 botes de das de motor SIRIUS 3RM1
lateralmente ou removvel reconhecimento a 3SK1 via conectores do
com atuador codificado. I dentificao de transpon- prprio dispositivo
der e medio de distncia 2) Monitoramento seguro
para registro e operao de paralisao: Monito-
seguros ramento de paralisao
do motor sem sensores
Engenharia: 3) Monitoramento de velo-
S
afety Advanced para STEP cidade segura:
7 V11 no Portal TIA 3 valores de limite para-
D
istributed Safety metrizveis para paralisa-
para STEP 7 V5.5 o, velocidade de confi-
gurao e velocidade
Painis com teclas: automtica
I /Os livremente Conexo opcional de
configurveis diversos sensores e
V erso prova de falha para codificadores
monitoramento de botes Monitoramento inte-
de Emergncia ou outros grado de porta de proteo
sinais de segurana
C onexo e comunicao via
PROFINET
Opes de comuni- AS-Interface (ASIsafe) AS-Interface (ASIsafe) AS-Interface (ASIsafe) e PROFINET com Perfil PRO-
cao prova de PROFIBUS com Perfil FIsafe, IWLAN com PROFI-
falha PROFIsafe safe
39
Avaliao
Sistema de gerenciamento de ASIsafe Sistema de segurana modu- Controladores prova de Controles SIMATIC prova SIMATIC I/O
motor SIMOCODE pro 3UF7 1) Mdulos de entrada segura lar SIRIUS 3RK3 falha SIMATIC de falha e de alta
com mdulo Safety DM-F local 2) MSS ASIsafe disponibilidade
ou PROFIsafe 3) Sadas AS-i seguras
40
Reao
Produtos Partidas de motor SIRIUS 3RM1 Partidas de motor para: Inversores de frequncia Inversores de frequncia
ET 200S (IP20) 1) SINAMICS G120C (IP20) SINAMICS G130
ET 200pro (IP65) 2) SINAMICS G120 (IP20) SINAMICS G150
3) SINAMICS G120D (IP65)
Aprovao
(max.)
IEC 62061 At SIL 3 At SIL 3 At SIL 2 At SIL 2
(IEC 61508)
ISO 13849-1 At PL e (Categoria 4) At PL e (Categoria 4) At PL d (Categoria 3) At PL d (Categoria 3)
Outros NFPA 79, Listado em NRTL IEC 61511 IEC 61511
Aplicao / funes Todas as aplicaes de segurana no Todas as aplicaes de segurana no 1) C onversores de frequncia compac- Conversores de frequncia para um eixo
de segurana campo de automao de manufatura campo de automao de manufatura tos para aplicaes de 0.37 18.5 com variao de velocidade, faixa de 75
que envolvam motores de at aprox. 3 com arquitetura distribuda, por exem- kW a 2700 kW, por exemplo, bombas, venti-
kW, por exemplo, transportadoras, dis- plo, transportadores e sistemas de 2) Conversores de frequncia modula- ladores, compressores, correias transpor-
positivos de iamento, mquinas ferra- elevao: res para aplicaes de 0.37 250 tadoras, extrusores, agitadores, fresas.
menta e mquinas de produo: Partida e desconexo segura com kW
tecnologia de comunicao conven- 3) Conversores de frequncia distribu-
Partida e inverso, alm de descone- cional e eletrnica dos com alto grau de proteo
xo segura com tecnologia hbrida de Proteo de motor integrada (IP65) para aplicaes de 0.75 7.5
comutao durvel e com eficincia Desconexo seletiva segura (ET kW
energtica 200S)
Proteo de sobrecarga integrada com Todas as vantagens de sistema do Os conversores SINAMICS G120 so
faixa de configurao ampla flexvel SIMATIC ET 200S e SIMATIC ET utilizados para a operao com veloci-
Proteo opcional de curto-circuito at 200pro dade varivel de motores assncronos
55 kA com disjuntores SIRIUS em correias transportadoras, bombas,
Verses de partida direta em linha e de Engenharia: ventiladores e compressores, e tam-
inverso com sistema de conexo Safety Advanced para STEP 7 V11 no bm em outras unidades de potncia,
base de parafuso e base de molas Portal TIA por exemplo, extrusores.
Design estreito com 22.5 mm de Distributed Safety para
largura STEP 7 V5.5
Conexo facilitada com os rels de
segurana SIRIUS 3SK1 via conectores
de dispositivo
Fcil realizao de montagens de
grupo por meio de sistema de alimen-
tao especial Funes de segurana integradas 1): Funes de segurana integradas:
STO STO
SS1 SS1
SLS SBC
G 120: SDI
G 120: SSM
Opes de comuni- S
oluo PROFIsafe:PROFIBUS/ PROFIBUS com Perfil PROFIsafe, PROFIBUS/PROFINET com
cao prova de PROFINET com Perfil PROFIsafe G120 e G120D tambm PROFINET Perfil PROFIsafe
falha S
oluo Local: aplicao de
segurana no local
1)
As funes de segurana integradas podem ser realizadas sem sensores; SINAMICS G120C no suporta nenhuma outra funo de segurana alm 41
de STO
Viso Geral do Produto
Reao
Drives de posicionamento SINAMICS 1) Sistema de acionamento SINAMICS Controle para mquinas ferramenta Controle para mquinas ferramenta
S110 S120 SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D
2) Unidade montada em painel SINA-
MICS S150
Funes de segurana integradas, Funes de segurana integradas, par- Funes de segurana integradas: Funes de segurana integradas em
parcialmente tambm possveis sem cialmente tambm possvel sem sensores: STO conexo com Sinamics S120:
sensores: STO SS1 e 2 STO
STO SS1 e 2 SLA SS1 e 2
S S1 e 2 SOS SOS SOS
SOS SLS SLS SLS
SLS SDI SLP SDI
SDI SSM SB SSM
SSM SBC SBC SBC
SBC Teste de freio
SCA
Entradas/sadas de segurana
Lgica programvel segura
Teste de aceitao integrado
2)
Vlido apenas para SINAMICS S120 booksize 42
Avaliao de segurana de mquina com a Ferramenta de Avalia-
o de Segurana Siemens (SET)
Siemens AG Sujeito a alteraes 09/12 As informaes fornecidas neste panfleto contm descries
Industry Sector Pedido N.: E20001-A270-M103-X-7900 ou caractersticas de desempenho meramente gerais que, no
caso de uso real, nem sempre se aplicam conforme descritas
Industry Automation Dispo 27610
ou podem se alterar como resultado de posteriores desen-
and Drive Technologies MI.CE.XX.XX03.52.2.03 WS 0913PDF volvimentos dos produtos. Uma obrigao de fornecer as car-
P.O. Box 4848 Impresso na Alemanha actersticas respectivas somente existir se expressamente
90026 NUREMBERG Siemens AG 2013 acordada nos termos do contrato.
ALEMANHA
Todas as designaes de produto podem ser marcas registras
e nomes de produtos da Siemens AG ou empresas fornecedo-
ras, e seu uso por terceiros para fins prprios pode violar os
direitos dos proprietrios.