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Resposta Dinâmica em Sistemas MDOF - Integração Direta PDF
Resposta Dinâmica em Sistemas MDOF - Integração Direta PDF
1. Introduo
Para todos os casos, temos que o problema de mltiplos graus de liberdade dado
pela soluo do vetor {x} nas equaes de movimento do tipo (geral):
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { (t)} ( )
Assim deve-se obter a soluo dinmica do vetor {x} (para cada grau de liberdade).
Neste projeto sero avaliados apenas sistemas de mltiplos graus de liberdade sem o
termo de amortecimento, assim o termo que envolve a matriz de amortecimento [C] ser
desprezado, restando apenas:
[ ]{ } [ ]{ } { (t)} ( )
1.2.1 Generalizaes
Cada massa do sistema est relacionada apenas com o seu respectivo grau de liberdade,
assim a matriz de massa global ser uma matriz diagonal da forma:
m
[ ] [ ]
m
A matriz de rigidez do sistema pode ser obtida da mesma forma que feito no
mtodo dos elementos finitos, ou utilizando um raciocnio um mais simplificado, que
consiste em impor um deslocamento unitrio no primeiro pavimento e manter o segundo
pavimento fi o (ou seja, u1 = 1 e u2 = 0, conforme figura abaixo). As foras que surgem,
necessrias para manter a estrutura com a configurao deformada nos pavimentos
inferiores e superiores, compem os termos k11 e k21 da matriz de rigidez (figuras (a), e
(b) abaixo). Fazendo o mesmo agora para o pavimento superior (u2=1 e u1=0),
computam-se os termos k12 e k22 da matriz de rigidez. Observa-se que o n 1 tem
influncia dos pavimentos superior e inferior, enquanto que o n 2 tem apenas influncia
do pavimento superior.
[ ] k k
[ ]
k k
m = 6750 kg
k = 3325000 N/m
T1 = 0,229 s ; T2 = 0,0876 s.
E nos autovetores:
. .
{ } [ ] { } [ ]
. .
2. Avaliao da resposta dinmica de problemas mltiplos graus de liberdade por
Superposio modal
[ ] [{ } { } { } { } ]
{ } [ ]
Corresponde ao autovetor do primeiro modo de vibrao para os n graus de liberdade,
assim:
[ ] [ ]
{ }(t) { } (t)
{ }(t) { } (t)
{ }(t) { } (t)
{ ( )} [ } { } { } { } ]
[ ]
Ou ainda:
{ } [ ]{ } para n m
Assim todos os termo s da soluo geral { ( )} acima sero zero, com exceo do termo
{ } [ ]{ } (t), ou seja:
{ } [ ]{ (t)} { } [ ]{ } (t)
{ } [ ]{ (t)}
(t)
{ } [ ]{ }
(t) [ ] { } [ ]{ (t)}
[ ]{ } [ ]{ } { (t)}
[ ][ ]{ } [ ] ]{ } { (t)}
{ } [ ][ ]{ } { } [ ] ]{ } { } { (t)}
(t) (t) ( )
[ ] [ ]
[ ] . e . e
[ ]
. e . e
T1 = 0,229 s ; T2 = 0,0876 s.
E nos autovetores:
. .
{ } [ ] { } [ ]
. .
[ ] { } [ ]{ }
[ ] { } [ ]{ } . e
[ ] { } { } . cos( ) . cos( )
[ ] { } [ ]{ }
[ ] { } [ ]{ } . e
[ ] { } { } . cos( ) . cos( )
E para obter a resposta do modo de vibrao 1 para os dois pavimentos (dois graus
de liberdade), devemos multiplicar os valores das coordenadas modais acima pelos
termos respectivos do autovetor determinado anteriormente, assim temos que:
A resposta total Xi obtida como a soma das respostas individuais dos graus de
liberdade dos modos de vibrao 1 e 2:
(t) . e cos( . t) ( . e
(cos( . t) . cos( . t) . e )) cos( .
t) . e cos( . t) ( . e
(cos( . t) . cos( . t) . )) cos( . t)
(t) . e cos( . t) ( . e
(cos( . t) . cos( . t) . e )) cos( .
t) . e cos( . t) ( . e
(cos( . t) . cos( . t) . )) cos( t)
( )
t
( )
t
Para os sistemas com mltiplos graus de liberdade, o termo na verdade um vetor que
possui termos relacionados cada grau de liberdade do problema, assim:
{ } { } { }
{ } ( )
t
{ } { } { }
[ ] [ ]{{ } { (t)} ( )
t
t t
{ } [ ] { (t )} [ ] [ ]{ } t{ } { } ( )
{ } t [ ] { (t)} t [ ] [ ]{ } { } { } ( )
O que torna o algoritimo bastante simples para programao. O mtodo das diferenas
finitas centrais consiste num mtodo de integrao explcita.
Como Todos os mtodos explcitos, o mtodo de integrao direta por diferena finita
central somente condicionalmente estvel, ou seja, sua estabilidade numrica somente
garantida com espaamento de integrao que atenda a condio:
t /
(( ) ) t
{
t (( ) ) t
( )
{ } { }
{ } [[ ] ( { }) { }]
[ ] t t
[ ] t
[ ]
({ } { }) { }
{ } { }
t t
{ } { }
{ } { } ( )
( ) ( )
{ } { }
{ } [[ ] ( { }) { }]
[ ] t t
[ ] t
[ ]
{ } { }
{ } { } ( )
({ } { }) { }
{ } { }
t t
(t) . e cos( . t) ( . e
(cos( . t) . cos( . t) . e
)) cos( . t) . e cos( . t)
( . e (cos( . t) . cos( .
t) . )) cos( . t)
(t) . e cos( . t) ( . e
(cos( . t) . cos( . t) . e
)) cos( . t) . e cos( . t)
( . e (cos( . t) . cos( .
t) . )) cos( . t)
A figura a seguir mostra o trecho do cdigo com o processo iterativo para soluo
por diferenas finitas centrais sem amortecimento. Em seguida mostram-se os resultados
(respostas) para os dois graus de liberdade (primeiro e segundo pavimento: X1 e X2) com
passos de tempo de 0.01s (100 iteraes), 0.002s (500 iteraes) e 0.001s (1000
iteraes). Para todos os casos o tempo final de resposta (tf) igual a 1 segundo.
Diferenas finitas centrais Resultados para passo de tempo 0.01s (100 iteraes).
O traado pontilhado azul a resposta obtida com superposio modal:
Diferenas finitas centrais Resultados para passo de tempo 0.002s (500
iteraes). O traado pontilhado azul a resposta obtida com superposio modal:
Diferenas finitas centrais Resultados para passo de tempo 0.001s (1000
iteraes). O traado pontilhado azul a resposta obtida com superposio modal:
4.3 Soluo com mtodo da acelerao mdia
`
Newmark: Acelerao mdia Resultados para passo de tempo 0.01s (100
iteraes). O traado pontilhado azul a resposta obtida com superposio modal:
Newmark: Acelerao mdia Resultados para passo de tempo 0.002s (500
iteraes). O traado pontilhado azul a resposta obtida com superposio modal:
Newmark: Acelerao mdia Resultados para passo de tempo 0.001s (1000
iteraes). O traado pontilhado azul a resposta obtida com superposio modal:
4.4 Soluo com mtodo da acelerao linear
6. Referncias
CHOPRA, Anil, K. Dynamics of Structres Theory and Applications. 4th Ed. 2012.
Notas de aula Prof Paulo Ribeiro Introduo dinmica das Estruturas UFPE.
Notas de aula Prof Paulo Ribeiro Dinmica das Estruturas 1 PPGEC UFPE.