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Anhanguera-Uniderp Engenharia Civil Hiperesttica

Exerccios - Utilize o Mtodo dos deslocamentos para calcular as reaes de apoio e trace os diagramas de esforos
normal, cortante e momento fletor dos quadros hiperestticos:
15 kN/m 6 kN/m

B C A 3EI B 3EI C

EI 2m
1) 4m 5)
D

A 3m 2m

5m

10,8 kN/m
18 kN/m
A B C
B 4EI C

3m
2) EI 6)
3m
D E

A 4m 4m

4m
12 kN/m 12 kN/m

B C D
A 4EI B 3EI C

EI EI 3m
3) 4m 7)
D E

A 5m 3m
5m 3m
6 kN/m 6 kN/m
1 kN
A B C C 4EI D

EI 3m
4) 2m 8) 4m EI
B
D A

3m 2m 6m

Obs.: Confirme as reaes de apoio e os esforos com o software:


Ftool http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool/

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2)
18 kN/m

B 4EI C

EI
3m

4m
Soluo:
1- Sistema Principal
1

1
B

2- Efeitos no sistema principal


10 11

1 1
B B

A A

Carregamento Externo Rotao 1

barra BC: barra BC:


2 2
qL 18x 4 3EI 3x 4EI
M B1
1
36 k C1 3EI
8 8 L1 4
barra AC:
Temos ento: 4EI 4EI
10 M B1 36 k C2 1,333EI
L2 3
Temos ento:
11 k C1 k C2
11 3EI 1,333EI 4,333EI

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3- Clculo da incgnita 1
Sabemos que:
10 36
10 111 0 1 1
11 4,333EI
8,30769
1
EI

4- Reaes de Apoio
VB VBo 1VB1
3qL1 3EI
VB 1 2
8 L1
3 18 4 8,30769 3 4EI
VB
EI 4
2
8
VB 33,23 kN

H A H oA 1 H 1A
6EI
H A 0 1
L22
8,30769 6EI
H A 0 2
EI 3
H A 5,54 kN

M A M oA M 1A 1
2EJ
M A 0 1
L2
2EJ 8,30769
M A 0
3 EJ
M A 5,54 kNm

Representao grfica das reaes de apoio

As demais reaes de apoio podem


ser calculadas por equilbrio esttico.
Fy 0
33,23 VA 18x 4 0
VA 38,77 kN

F x 0
5,54 H B 0
H B 5,54 kN

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5- Diagramas de esforos
Barra BC
Equaes com origem em B (x=0).
0x4m
N( x ) H B
V ( x ) VB 18x
M ( x ) VB x 9 x 2

Barra AC
Equaes com origem em A (x=0).
0x 3m
N( x ) VA
V( x ) H A
M( x ) M A H A x

a) Esforo Normal b) Cortante

c) Momento Fletor

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4)

6 kN/m

A B C

2m

3m 2m
Soluo:
1

1
A C

Sistema Principal

10 11
6 kN/m

1 1
A C A C

Carregamento Rotao 1
Externo

D D

Carregamento Externo: Rotao 1 Clculo da incgnita


qL 2
63 9 2
4EI 4 EI 4 1
M B1 AB
k B1 EI Sabemos que:
12 12 2 L AB 3 3
10 111 0
qL BC 6 2
2 2
3EI 3 EI 3
M B2 3 k B2 EI
8 8 L BC 2 2 1 10
11
4EI 4 EI
Temos ento: k B3 2EI 3
9 3 L BD 2
10 M B1 M B2 3 Temos ento: 1 2
2 2 29
4 3 29 EI
11 EI EI 2EI EI 6
3 2 6 9
1
29EI

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4- Reaes de Apoio
VA VAo 1VA1
qL AB 6 EI
VA 1 2
2 L AB
6 3 9 6 EI 267
VA 2
2 29EI 3 29
VA 9,207 kN
M A M oA 1M1A
qL2AB 2 EI
MA 1
12 L AB
6 32 9 2 EI 273
MA
12 29EI 3 58
M A 4,707 kNm
VD VDo 1VD1
qL 5qL BC 6EI 3EI
VD AB 1 2 2
2 8 L AB L BC
6 3 5 6 2 9 6 EI 3 EI
VD 2 2
2 8 29EI 3 2
VD 16,526 kN
M D M oD 1M1D
2EI
M D 0 1
L BD
9 2EI
MD 0
29EI 2
M D 0,310 kNm
VC VCo 1VC1
3qL BC 3EI
VC 1 2
8 L BC
3 6 2 9 3EI
VC 2
8 29EI 2
VC 4,267 kN
H D H oD 1H1D
6 EI
H D 0 1 2
L BD
9 6EI
HD 0 2
29EI 2
H D 0,466 kN
H A 0,466 kN

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8)
6 kN/m
1 kN
C 4EI D

EI 3m
4m EI
B
A

6m

Sistema Principal

1 2

3 1 2

1 = Rotao do n C (deslocabilidade interna)


2 = Rotao do n D (deslocabilidade interna)
3 = Translao da direo CD (deslocabilidade externa)

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Direo 0 Carregamento original


6 kN/m

3 1 2

6 kN/m
MC0 MD0

VC0 VD0

MC0 MD0
HC0 HD0

HB0

HA0

MA0
Para a barra CD temos os seguintes valores:
q 2 6 6 2
M C0 18
12 12
q 2 6 62
M D0 18
12 12
q 6 6
VC 0 VD 0 18
2 2
Os demais valores (na cor azul) so todos iguais a zero.

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Direo 1 Rotao unitria na direo de 1

3 1 2

MC1 MD1

VC1 VD1

MC1 MD1
HC1 HD1

HB1

HA1

MA1
Para a barra CD temos os seguintes valores: Para a barra AC temos os seguintes valores:
4(4EI ) 4(4EI ) 16EI 8EI 4EI 4EI
M C1 M C1 EI
6 6 3 4
2(4EI ) 2(4EI ) 8EI 4EI 2EI 2EI EI
M D1 M A1
6 6 3 4 2
6( 4EI ) 24EI 24EI 2EI 6EI 6EI 6EI 3EI
VC1 VD1 2 H C1 H A1 2 2
2 6 36 3 4 16 8
Os demais valores (na cor azul) so todos iguais a zero.

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Direo 2 Rotao unitria na direo de 2


3 1 2

MC2 MD2

VC2 VD2

MC2 MD2
HC2 HD2

HB2

HA2
MA2
Para a barra CD temos os seguintes valores: Para a barra BD temos os seguintes valores:
2( 4EI ) 2( 4EI ) 8EI 4EI 3EI 3EI
M C2 M D2 EI
6 6 3 3
4( 4EI ) 4( 4EI ) 16EI 8EI 3EI 3EI 3EI EI
M D2 H D 2 H B 2 2 2
6 6 3 3 9 3
6( 4EI ) 24EI 24EI 2EI
VC 2 VD 2 2
2 6 36 3
Os demais valores (na cor azul) so todos iguais a zero.

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Direo 3 Translao unitria na direo de 3


3 1 2

MC3 MD3

VC3 VD3

MC3 MD3
HC3 HD3

HB3

HA3

MA3
Para a barra AC temos os seguintes valores: Para a barra BD temos os seguintes valores:
6EI 6EI 6EI 3EI 3EI 3EI 3EI EI
M C3 M A 3 2 2 M D3 2 2
4 16 8 3 9 3
12EI 12EI 12EI 3EI 3EI 3EI 3EI EI
H C3 H A 3 3 3 H D 3 H B3 3 3
4 64 16 3 27 9
Os demais valores (na cor azul) so todos iguais a zero.

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Equaes de compatibilidade
M 1 0 10 111 12 2 13 3 0
M 2 0 20 21 1 22 2 23 3 0
H 3 1 30 31 1 32 2 33 3 1

Onde:
10 M C 0 18
20 M D 0 18
30 0
8EI 11EI
11 M C1 M C1 EI
3 3
4EI
21 M D1
3
3EI
31 H C1
8
12 21
8EI 11EI
22 M D 2 M D 2 EI
3 3
EI
32 H D 2
3
13 31
23 32
3EI EI 43EI
33 H C 3 H D 3
16 9 144

Assim:
11 4 3
11 12 13 1 10 0 3 3 8 1 18
4 11 1
21 22 23 2 20 0 EI 2 18
3 3 3
31 32 33 3 1
30 3 1 43 3 1

8 3 144
1 8,1391722
1
2 7,3845231
5,3269346 EI
3

Reaes de Apoio:
VA VA 0 1VA1 2 VA 2 3 VA 3 VA 17,4969 kN
H A H A 0 1H A1 2 H A 2 3 H A 3 H A 2,0539 kN
M A M A 0 1M A1 2 M A 2 3 M A 3 M A 2,0720 kN
VB VB0 1VB1 2 VB 2 3 VB3 VB 18,5031 kN
H B H B0 1H B1 2 H B 2 3 H B3 H B 3,0539 kN

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