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MARCELO MENEGATTI

A PROTENSO COMO UM CONJUNTO


DE CARGAS CONCENTRADAS EQUIVALENTES

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

So Paulo
2004
MARCELO MENEGATTI

A PROTENSO COMO UM CONJUNTO


DE CARGAS CONCENTRADAS EQUIVALENTES

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

rea de concentrao:
Engenharia de Estruturas

Orientador:
Prof. Dr. Fernando Rebouas Stucchi

So Paulo
2004
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, 22 de maro de 2005

Assinatura do autor

Assinatura do orientador

FICHA CATALOGRFICA

Menegatti, Marcelo
A protenso como um conjunto de cargas concentradas
equivalentes / M. Menegatti. -- So Paulo, 2004.
126 p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade


de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e
Fundaes.

1.Estruturas de concreto protendido 2.Clculo de estruturas


3.Cargas equivalentes de protenso 4.Algoritmo computacional de
clculo I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes II.t.
"To engineers who, rather then blindly
following the codes of practice, seek to
apply the laws of nature" (LIN-BURNS)
Daniela que esteve ao meu lado durante
todo o tempo, participando de cada uma das
batalhas travadas desde o incio desse trabalho,
at o ltimo dia, dando seu apoio incondicional.
Agradecimentos

Aos meus pais e minha famlia que sempre me incentivaram e torceram pelo meu
sucesso.

Ao Professor Fernando R. Stucchi pela credibilidade depositada em mim no incio


desse trabalho e pela grande oportunidade proporcionada.

Aos Professores do PEF: Hideki Ishitani, Joo Carlos Della Bella, Ricardo
Leopoldo e Silva Frana, Edgar Sant Anna de Almeida Neto, Joo Cyro Andr,
Nelson Achcar, Miguel Luiz Bucalem, Paulo de Mattos Pimenta e Carlos Eduardo
Nigro Mazzilli pelo excelente trabalho que desenvolvem na Poli, proporcionando-
nos acesso a um contedo realmente fantstico.

Marly pela constante disposio e ateno aos alunos do PEF.

Aos colegas Armando Jos Pastorelli com quem muito aprendi ao longo dos anos e
Hlio Mazzilli Xavier de Mendona pelo companheirismo demonstrado ao longo do
curso.

Ao Professores Lauro Modesto Santos e Antranig Muradian pelas recomendaes e


pelo conhecimento proporcionado e ao Professor Mrio Franco pela ateno
dedicada.
SUMRIO

LISTA DE SMBOLOS
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE GRFICOS
RESUMO
ABSTRACT

CAPTULO 1 ............................................................................................1
1. INTRODUO ................................................................................................1
1.1. Estados Limites de Servio (ou de utilizao) ............................................3
1.2. Foras de desvio ou foras de mudana de direo.....................................5

CAPTULO 2 ............................................................................................9
2. PERDAS DE PROTENSO ............................................................................9
2.1. Perdas Imediatas......................................................................................10
2.1.1. Perdas por atrito cabo-bainha ...........................................................10
2.1.2. Perdas por cravao (ou encunhamento) ..........................................19
2.1.3. Perdas por encurtamento elstico do concreto ..................................22
2.2. Perdas progressivas .................................................................................24

CAPTULO 3 ..........................................................................................26
3. REPRESENTAES DA PROTENSO ......................................................26
3.1. Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes (ESIE)...................................27
3.2. Carregamentos Externos Equivalentes .....................................................30
3.2.1. Carregamento Externo Uniformemente Distribudo .........................30
3.2.2. Carregamento Externo Uniformemente Distribudo por Partes .........35
3.2.3. Carregamento Externo Linearmente Distribudo por Partes..............39
CAPTULO 4 ..........................................................................................43
4. CONJUNTO DE CARGAS CONCENTRADAS EQUIVALENTES (CCCE) 43
4.1. Consideraes a respeito dos mtodos de carregamentos equivalentes
distribudos para cabos curvos.............................................................................44
4.2. Situao real de um cabo de protenso curvo ...........................................45
4.3. Discretizao do cabo ..............................................................................46
4.3.1. Raio de curvatura.............................................................................50
4.4. Clculo das foras de desvio nos vrtices da poligonal.............................52
4.4.1. Estudo de um vrtice genrico no espao .........................................53
4.4.2. Clculo das componentes da fora de desvio....................................54
4.4.3. Orientaes dos eixos e momentos aplicados ...................................55

CAPTULO 5 ..........................................................................................58
5. MODELAGEM DAS ESTRUTURAS DE BARRAS PARA APLICAO DO
CCCE .....................................................................................................................58
5.1. Esforos e deslocamentos nas extremidades das barras ............................59
5.2. Esforos internos nas sees transversais.................................................61
5.3. Modelagem atravs da retificao da estrutura - Modelo Retificado.........63
5.4. Modelagem sem a retificao da estrutura ...............................................63
5.5. Discretizao da estrutura X discretizao do cabo ..................................68
5.5.1. Correspondncia total entre vrtices do cabo e ns da estrutura........68
5.5.2. Correspondncia parcial entre vrtices do cabo e ns da estrutura, com
cargas nas barras atravs de uma interpolao .................................................69
5.5.3. Nenhuma correspondncia entre vrtices do cabo e ns da estrutura 71

CAPTULO 6 ..........................................................................................72
6. Estudo de Casos .............................................................................................72
6.1. Exemplo 1 - Viga Isosttica Protendida ...................................................73
6.1.1. Caractersticas da estrutura - Geometria ...........................................73
6.1.2. Caractersticas dos materiais e da protenso .....................................75
6.1.3. Clculo das perdas de protenso no cabo, atravs de planilha...........76
6.1.4. Clculo atravs dos Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE
78
6.1.5. Clculo atravs do Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes -
CCCE 79
6.1.6. Diagramas de Esforos ....................................................................82
6.1.7. Comparao dos resultados ESIE x CCCE ....................................85
6.1.8. Deslocamentos Nodais.....................................................................87
6.1.9. Observaes finais ...........................................................................88
6.1.10. Concluses ......................................................................................88
6.2. Exemplo 2 - Protenso Externa em viga hiperesttica ..............................89
6.2.1. Caractersticas da estrutura - Geometria ...........................................89
6.2.2. Caractersticas dos materiais e da protenso .....................................91
6.2.3. Clculo atravs dos Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE
92
6.2.4. Clculo atravs do Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes -
CCCE 95
6.2.5. Comparao dos resultados ESIE X CCCE .................................98
6.2.6. Deslocamentos Nodais.....................................................................99
6.2.7. Concluses ......................................................................................99
6.3. Exemplo 3 - Viga Hiperesttica Protendida (no prismtica) .................100
6.3.1. Caractersticas da estrutura - Geometria .........................................100
6.3.2. Caractersticas dos materiais e da protenso ...................................103
6.3.3. Fase Isosttica (Cabo 35) ...............................................................103
6.3.4. Comparao dos resultados ESIE x CCCE - Fase Isosttica ........108
6.3.5. Fase Hiperesttica (Cabo 48) .........................................................110
6.3.6. Comparao dos resultados ESIE x CCCE .................................118
6.3.7. Concluses ....................................................................................120

CAPTULO 7 ........................................................................................121
CONCLUSES FINAIS......................................................................................121

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .........................................................125


Lista de smbolos

ftc fora transversal de curvatura

P fora de protenso no cabo

fla foras longitudinais de atrito

ngulo central, ngulo de incidncia do cabo nas extremidades

ngulo central, ngulo entre vetores no espao, somatrio dos ngulos

de deflexo previstos ao longo do cabo, ngulo de incidncia do cabo

na seo considerada

ds trecho infinitesimal de cabo

r raio de curvatura do cabo


r r
v,w vetores no R3

Po Fora de protenso junto ancoragem, antes da cravao

e base de logaritmos neperianos, excentricidade do cabo em relao ao

CG da seo

coeficiente de atrito entre cordoalha e bainha

k coeficiente que fornece o efeito dos desvios parasitrios ao longo do

cabo

Pn, Pi, Fora de protenso no ponto / seo n

n ngulo de desvio no vrtice n

P atrito Conjunto de foras de protenso ao longo do cabo, aps as perdas por

atrito

Deformao especfica

p Tenso no cabo de protenso


PMx, PMy, PMz Componentes de vetores Segundo os eixos x, y e z

respectivamente

Ep Mdulo de elasticidade da armadura de protenso

Ap rea da seo transversal da armadura de protenso

l Comprimento de cabo, distncia

w recuo admitido das cunhas na ocasio do encunhamento

Ec Mdulo de elasticidade do concreto

p coeficiente de equivalncia entre os mdulos Ep e Ec

Mg Momento fletor devido s cargas permanentes

ep, ei Excentricidade do cabo em relao ao CG da seo

Ic Momento de inrcia flexo da seo transversal de concreto

Ac rea da seo transversal de concreto

N(x) Fora Normal na seo de concreto (da barra)

V(x) Fora Cortante na seo de concreto (da barra)

M(x) Momento fletor na seo de concreto (da barra)

Mp Momento total de protenso

Miso Momento isosttico de protenso

Mhip Momento hiperesttico de protenso

f flecha do cabo

Py Componente segundo y da fora de protenso na seo de concreto

Px Componente segundo x da fora de protenso na seo de concreto

Pz Componente segundo z da fora de protenso na seo de concreto

Ftc Resultante da fora transversal de curvatura

Fla ngulo de deflexo


Fvn Fora de desvio no vrtice n

Ri Raio de curvatura no ponto i

L Vo da viga

Fdv,i Fora de desvio no vrtice i do cabo, resultante de Ftc, i e Fla, i

Fxdv,i Componente segundo o eixo global X da fora de desvio no vrtice i

do cabo

Fydv,i Componente segundo o eixo global Y da fora de desvio no vrtice i

do cabo

Fzdv,i Componente segundo o eixo global Z da fora de desvio no vrtice i

do cabo

CG Centro de gravidade da seo transversal

CC Centro de cisalhamento da seo transversal

X, Y, X Eixos globais

Dx, Dy, Dz Distncias, segundo os eixos globais, entre o n da estrutura e o

vrtice do cabo

Mxdv,i Momento atuante no n ou concentrado na barra, em torno do eixo

global X, provocado pelo vrtice i do cabo

Mydv,i Momento atuante no n ou concentrado na barra, em torno do eixo

global Y, provocado pelo vrtice i do cabo

Mzdv,i Momento atuante no n ou concentrado na barra, em torno do eixo

global Z, provocado pelo vrtice i do cabo

ux , uy , uz Deslocamentos dos ns nas extremidades das barras, segundo os eixos

locais das barras

rx, ry, rz Rotaes dos ns nas extremidades das barras, segundo os eixos locais
Nx, Vy, Vz Esforos Axial e Cortantes segundo os eixos locais das barras

Mx, My, Mz Momentos fletores segundo os eixos locais das barras

ex, ey, ez Excentricidades do cabo em relao ao CG da seo

Nc Esforo normal na seo da barra (fora axial)

Vc,y Esforo cortante na seo da barra, segundo o eixo local y

Vc,z Esforo normal na seo da barra, segundo o eixo local z

Mc,y Momento fletor na seo da barra, em torno do eixo local y

Mc,z Momento fletor na seo da barra, em torno do eixo local z

Tc Momento toror na seo da barra

vp,i numerao dos vrtices do cabo

UX, UY, UZ Deslocamentos nodais segundo os eixos globais


Lista de figuras

Figura 1.1 - Linn Cove Viaduct (Carolina do Norte - EUA). Projeto: Jean Muller

International.

Figura 1.2 - Curva Carregamento x Deslocamento para carga crescente

Figura 1.3 - Cabo sendo tracionado no interior de uma bainha

Figura 1.4 - Esquema de esforos no cabo

Figura 1.5 - Esquema de foras em um trecho pequeno de cabo

Figura 1.6 - Esquema genrico de foras que agem sobre um cabo no espao

Figura 2.1 - Analogia da polia e correia para clculo do atrito

Figura 2.2 - ngulo entre vetores no espao

Figura 2.3 - ngulos de desvio num cabo poligonal no plano

Figura 2.4 Sugesto de discretizao do cabo [AALAMI, 1993]

Figura 2.5 - Diagrama de fora efetiva de protenso, aps as perdas por atrito

Figura 2.6 - Variao da fora de protenso em um trecho infinitesimal de cabo

Figura 2.7 - Clculo da fora mdia de protenso

Figura 2.8 - Diagrama de fora de protenso idealizado, prximo ancoragem ativa

Figura 2.9 - Diagramas de fora efetiva de protenso, aps as perdas por atrito e

perdas por cravao

Figura 2.10 - Processo iterativo de busca do ponto de influncia do encunhamento

Figura 2.11 - Diagramas de fora efetiva de protenso, aps as perdas por atrito,

perdas por cravao e perdas por encurtamento elstico do concreto


Figura 2.12 - Diagramas esquemticos de fora efetiva de protenso, aps as perdas

por atrito, perdas por cravao, perdas por encurtamento elstico do concreto e

perdas progressivas

Figura 3.1 - Viga protendida e cabo de protenso separados

Figura 3.2 - Equilbrio da metade esquerda da viga

Figura 3.3 - Fora equivalente protenso na seo S(x)

Figura 3.4 - Esquema de esforos aplicados numa viga bi-apoiada atravs da

protenso com fla=0

Figura 3.5 - Trecho de cabo parablico

Figura 3.6 - Cargas externas equivalentes protenso

Figura 3.7 - Viga contnua protendida

Figura 3.8 - Diagrama de fora normal de protenso

Figura 3.9 - Equilbrio das cargas externas equivalentes em cada trecho

Figura 3.10 - Cargas externas equivalentes na viga contnua

Figura 3.11 - Trecho infinitesimal de cabo parablico

Figura 3.12 - Viga contnua protendida e diagrama de variao da fora P

Figura 3.13 - Cargas externas equivalentes variveis na viga contnua

Figura 4.1 - Esquema de esforos na viga de concreto (a) e no cabo (b)

Figura 4.2 - Esquema de esforos num trecho de cabo discretizado

Figura 4.3 - Esquema de esforos no concreto

Figura 4.4 - a) Situao real, cabo curvo b) Situao idealizada, cabo poligonal

Figura 4.5 - Parbola definida por trs pontos

Figura 4.6 - Detalhe das foras de desvio, eixo baricntrico da viga, vrtices (Vi) e

segmentos (Si) do cabo idealizado


Figura 4.7 - Fora de desvio Fdv,i no espao e suas componentes

Figura 4.8 - Orientao das componentes da fora de desvio Fdv ,i segundo os eixos

globais

Figura 5.1 - Deslocamentos nodais segundo os eixos locais da barra

Figura 5.2 - Esforos nas extremidades da barra, segundo os eixos locais

Figura 5.3 - Componentes da fora de protenso na seo referente ao sistema de

coordenadas centroidal

Figura 5.4 - Modelagem de viga no-prismtica atravs da retificao do eixo

centroidal

Figura 5.5 - Viga com seo celular de altura varivel e curva em planta

Figura 5.6 - Seo transversal genrica da viga da figura 5.5

Figura 5.7 - Definies geomtricas do modelo

Figura 5.8 - Modelo de barras da estrutura e cargas aplicadas nos ns

Figura 5.9 - Sugesto de Cargas nas barras por interpolao

Figura 6.1 - Seo transversal da viga no meio do vo

Figura 6.2 - Viga protendida isosttica

Figura 6.3 - Desenho em 3d dos cabos de um trecho da viga

Figura 6.4 - Componentes da fora de protenso na seo 4, segundo o sistema de

coordenadas centroidal

Figura 6.5 - Componentes da fora de desvio, gerada pelo vrtice do cabo situado no

plano da seo 4, segundo o sistema de coordenadas globais

Figura 6.6 - Diagrama de esforo axial Nc

Figura 6.7 - Diagrama de esforo cortante (horizontal) Vc,y

Figura 6.8 - Diagrama de esforo cortante (vertical) Vc,z


Figura 6.9 - Diagrama de momento toror Tc

Figura 6.10 - Diagrama de momento fletor (horizontal) Mc,z

Figura 6.11 - Diagrama de momento fletor (vertical) Mc,y

Figura 6.12 - Elevao da viga (medidas em centmetros)

Figura 6.13 - Trecho tpico de estrutura em viga celular, com o desviador

Figura 6.14 - Seo transversal (medidas em centmetros)

Figura 6.15 - Diagramas de M y ,iso e M y (medidas em metros, momentos em KNm)

Figura 6.16 - Diagrama de esforo axial Nc no concreto

Figura 6.17 - Diagrama de esforo cortante (horizontal) Vc,y no concreto

Figura 6.18 - Diagrama de momento fletor (vertical) Mc,y no concreto

Figura 6.19 - Foto da execuo da ponte sobre o rio Piracicaba.

Figura 6.20 - Sequncia executiva da ponte

Figura 6.21 - Sees transversais - Vo central (S37) e Apoios intermedirios (S22 e

S52)

Figura 6.22 - Esquema longitudinal de 1/2 ponte (planta e elevao distorcida) e dos

cabos 35 e 48

Figura 6.23 - Diagrama de esforo axial Nc

Figura 6.24 - Diagrama de esforo cortante (horizontal) Vc,y

Figura 6.25 - Diagrama de esforo cortante (vertical) Vc,z

Figura 6.26 - Diagrama de momento toror Tc

Figura 6.27 - Diagrama de momento fletor (horizontal) Mc,z

Figura 6.28 - Diagrama de momento fletor (vertical) Mc,y

Figura 6.29 - Modelo de barras da estrutura completa

Figura 6.30 - Diagrama de esforo axial Nc


Figura 6.31 - Diagrama de esforo cortante (horizontal) Vc,y

Figura 6.32 - Diagrama de esforo cortante (vertical) Vc,z

Figura 6.33 - Diagrama de momento toror Tc

Figura 6.34 - Diagrama de momento fletor (horizontal) Mc,z

Figura 6.35 - Diagrama de momento fletor (vertical) Mc,y


Lista de tabelas

Tabela 6.1 - Clculo da fora efetiva de protenso no cabo, aps as perdas

Tabela 6.2 - Clculo das foras de desvio nos vrtices do cabo discretizado, segundo

o sistema de eixos globais

Tabela 6.3 - Esforos solicitantes segundo os modelos ESIE e CCCE

Tabela 6.4 - Tabela comparativa de erro percentual : ESIE x CCCE

Tabela 6.5 - Deslocamentos Nodais

Tabela 6.6 - Esforos nas sees, de acordo com o ESIE

Tabela 6.7 - Clculo das foras de desvio nos vrtices do cabo discretizado, segundo

o sistema de eixos globais

Tabela 6.8 - Esforos solicitantes segundo os modelos ESIE e CCCE

Tabela 6.9 - Tabela comparativa percentual : ESIE x CCCE

Tabela 6.10 - Deslocamentos Nodais

Tabela 6.11 - Clculo das foras de desvio nos vrtices do cabo discretizado,

segundo o sistema de eixos globais

Tabela 6.12 - Esforos solicitantes segundo os modelos ESIE e CCCE

Tabela 6.13 - Tabela comparativa percentual : ESIE x CCCE

Tabela 6.14 - Clculo das foras de desvio

Tabela 6.15 - Esforos solicitantes segundo os modelos ESIE e CCCE

Tabela 6.16 - Tabela comparativa percentual : ESIE x CCCE


Lista de grficos

Grfico 6.1 - Diagrama de fora efetiva de protenso ao longo do cabo

Grfico 6.2 - Diagramas de momentos fletores

Grfico 6.3 - Diagramas de foras cortantes


RESUMO

O presente trabalho faz um estudo da representao da protenso em estruturas de


barras atravs de um Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes para
determinao dos esforos solicitantes e dos deslocamentos, gerados pela protenso.

O trabalho aborda a conceituao de protenso, foras de desvio e perdas imediatas


de protenso. Na sequncia discute-se alguns mtodos para determinao de esforos
de protenso, inclusive para o caso de peas hiperestticas, como por exemplo o
mtodo dos esforos solicitantes iniciais e o da carga distribuda equivalente.

A seguir discute-se o algoritmo em estudo - Conjunto de Cargas Concentradas


Equivalentes, CCCE (tambm conhecido como Mtodo da Fora Varivel), suas
vantagens e aplicaes.

Na parte final compara-se, atravs de exemplos, a aplicabilidade e preciso do CCCE


com alguns dos mtodos mais tradicionais citados anteriormente assim como as
vantagens e desvantagens de cada um deles.
ABSTRACT

This work is a study about the representation of the prestressing through a CELG
(Concentrated Equivalent Loads Group) in order to determine the internal forces and
displacements in prestressed structures, due to prestressing.

This study considers the concept of prestressing, deviation forces and immediate loss
of prestressing. Furthermore some alternative methods to determine forces
of prestressing are discussed including the case of hiperestatic structures e.g. initial
forces and equivalent distributed loads.

Next, the studied algorithm is discussed - CELG, (also known as Variable Force
Method), its advantages and uses.

Finally the use and precision of CELG is compared to some of the most
traditional methods quoted beforehand and also its advantages and disadvantages.
Captulo 1 Introduo 1

CAPTULO 1
1. INTRODUO

O projeto de estruturas cada vez mais complexas, em atendimento aos projetos


arquitetnicos modernos e mais arrojados, demanda estudos aprofundados,
principalmente em se tratando de estruturas protendidas hiperestticas. Por exemplo,
a considerao da protenso em peas cuja geometria foge das vigas retas
tradicionais, exige um grande trabalho e envolve um grande nmero de variveis que
no podem ser desprezadas.
Captulo 1 Introduo 2

Curvas em planta, hiperestaticidade, estruturas de sees variveis (no prismticas),


perdas de protenso, fluncia e retrao so apenas algumas dessas variveis. A idia
de estudar alternativas de representao da protenso com implementao
relativamente fcil e fiel ao seu efeito real benvinda no apenas pela maior preciso
nos resultados mas tambm para que se consiga uma interao melhor com as demais
variveis do problema, algumas delas citadas acima.

Figura 1.1 - Linn Cove Viaduct (Carolina do Norte - EUA). Projeto: Jean Muller International.
(As drsticas restries impostas pela proteo do meio ambiente no permitiram estradas de acesso
para execuo das fundaes, alm de nenhum corte de rvores que no interferiam com a ponte em
si, culminaram nessa soluo: pilares e superestrutura em aduelas pr-moldadas)

Apesar desse estudo no ter aplicao exclusiva em estruturas ps-tracionadas,


vamos nos concentrar basicamente nesse tipo de estrutura, por ele normalmente
apresentar maior nmero de variveis envolvidas no apenas em funo do processo
construtivo, mas tambm em funo da liberdade geomtrica, tanto da estrutura
como dos traados dos cabos de protenso.
Captulo 1 Introduo 3

Assim como discretizamos as estruturas pelo mtodo dos elementos finitos, por
exemplo, a idia de discretizar os cabos de protenso atravs de um processo
qualquer tem como principal objetivo eliminar as dificuldades de equacionar o
comportamento do contnuo de tal forma que as aproximaes numricas obtidas
fiquem suficientemente prximas da soluo analtica dita exata.

Nesse texto, quando do estudo do mtodo do Conjunto de Cargas Concentradas


Equivalentes (CCCE), ficaremos focados no estudo de estruturas de barras, mais
precisamente vigas. Porm, importante que se comente que o raciocnio permanece
vlido para prticos, grelhas e mesmo estruturas modeladas atravs de outros tipos de
elementos finitos como cascas ou placas por exemplo, bastando apenas um
tratamento especfico para cada caso.

1.1. Estados Limites de Servio (ou de utilizao)

"Estados limite de servio so aqueles relacionados durabilidade das estruturas,


aparncia, conforto do usurio e boa utilizao funcional das mesmas, seja em
relao aos usurios, seja em relao s mquinas e aos equipamentos utilizados"
(NBR 6118, 2004).

O grfico da Figura 1.2 mostra, de forma esquemtica, a evoluo dos deslocamentos


em uma viga isosttica simplesmente apoiada quando sujeita a um carregamento
crescente, representado aqui pela varivel P e protendida por um cabo excntrico
prximo borda inferior da seo. Ao longo da curva, representamos os principais
estados limites e ao lado deles um diagrama esquemtico das tenses atuante na
seo transversal.
Captulo 1 Introduo 4

P
Pu ELU
Rs,ult

ELS-W
Pr Rs
ELS-F

f cr

ELS-D
cg p

Figura 1.2 - Curva Carregamento x Deslocamento para carga crescente

O carregamento Pr representa a carga de fissurao, a partir da qual o concreto no


mais suporta a trao e ento a seo comea a fissurar. O carregamento Pu
representa a carga ltima, na qual a seo esgota sua capacidade resistente.

Estado Limite de Descompresso (ELS-D)

"Estado no qual em um ou mais pontos da seo transversal a tenso normal nula,


no havendo trao no restante da seo" (NBR 6118, 2004). Esse clculo de
tenses pode ser realizado no Estdio I.

Estado Limite de Formao de Fissuras (ELS-F)

"Estado em que se inicia a formao de fissuras. Admite-se que esse estado limite
atingido quando a tenso de trao mxima na seo transversal for igual a fct,f "
(NBR 6118, 2004). O clculo das tenses ainda pode ser realizado no Estdio I.
Captulo 1 Introduo 5

Estado Limite de Abertura de Fissuras (ELS-W)

Estado em que as fissuras se apresentam com aberturas iguais aos mximos


especificados na NBR 6118, item 13.4.2 (NBR 6118:2004). Como j ultrapassamos
o limite do comportamento admitido da pea sem fissurao (ELS-F, Estdio I), o
clculo das tenses deve ser feito no Estdio II.

Estado Limite ltimo (ELU)

"Estado Limite relacionado ao colapso, ou a qualquer outra forma de runa


estrutural, que determine a paralisao do uso da estrutura" (NBR6118, 2004).

A diferena bsica entre o concreto armado e o concreto protendido a existncia do


pr-alongamento da armadura de protenso, seja nos ELS, seja nos ELU.

Assim como no caso de estruturas em concreto armado, "O clculo no regime


elstico respeita as condies de equilbrio e, segundo o Teorema Esttico da Teoria
da Plasticidade, garante a segurana ruptura, desde que a estrutura tenha, como
usual, ductilidade adequada".

1.2. Foras de desvio ou foras de mudana de direo

Quando um cabo posicionado no interior de uma bainha ou de um tubo qualquer no


interior de uma pea e ento tracionado, a tendncia retificao desse cabo faz
com que ele entre em contato com as paredes do tubo gerando assim as chamadas
foras de desvio ou foras de mudana de direo na estrutura, representadas na
Figura 1.3 por ftc, fora transversal de curvatura.
Captulo 1 Introduo 6

f tc
f tc

Cabo

Bainha

a) Cabo no interior da b) Esforos na bainha c) Esforos no cabo


bainha

Figura 1.3 - Cabo sendo tracionado no interior de uma bainha

Analisando um pouco mais a fundo o caso ilustrado na Figura 1.3, podemos


identificar outros fenmenos que ocorrem quando um cabo desses tracionado. A
Figura 1.4 ilustra os esforos atuantes num trecho curvo de um cabo protendido no
interior de uma bainha. O cabo est sujeito a uma fora de trao P, aplicada apenas
na extremidade A. Essa fora equilibrada pelas demais foras representadas.

f tc (s)

P- P
f la(s) B

Figura 1.4 - Esquema de esforos no cabo

A fora de trao ao longo do cabo varivel em funo do atrito cabo-bainha e os


esforos ftc(s) e fla(s) so respectivamente as foras transversais de curvatura (reao
transversal sobre as paredes internas da bainha) e foras longitudinais de atrito (atrito
longitudinal entre o cabo e as paredes da bainha).
Captulo 1 Introduo 7

Considerando esse trecho de cabo com raio varivel (situao genrica), temos que
os esforos ftc(s) e fla(s) tambm sero variveis em mdulo, direo e sentido.

No entanto, apesar de todas essas variaes, o sistema de foras associado ao trecho


de cabo em estudo auto-equilibrado. A somatria de foras em qualquer direo ou
a somatria de momentos em torno de qualquer ponto arbitrrio sempre igual a
zero.

Para determinarmos o valor da fora distribuda ftc(s) vamos considerar um trecho


pequeno de cabo, de raio constante r, conforme a Figura 1.5.

f tcs P
P

f tc P

P
s

Figura 1.5 - Esquema de foras em um trecho pequeno de cabo

Desprezando a fora de atrito entre o cabo e a bainha, as foras nas duas


extremidades do trecho so iguais. Nesse caso, sabemos que ftc exerce uma presso
uniformemente distribuda sobre o cabo, necessria para mant-lo na sua posio, de
tal forma que observando o polgono de foras da Figura 1.5 temos:


f tc s = 2 P sen (1.1)
2
Captulo 1 Introduo 8


Para ngulos pequenos, sen = e ento: (1.2)
2 2

d
f tc = P (1.3)
ds
d 1
Sabendo que: = , onde r o raio de curvatura, temos finalmente:
ds r

P
f tc = (1.4)
r

A Figura 1.6 mostra, de forma esquemtica, um cabo de geometria espacial, retirado


de dentro de uma pea de concreto e as foras que atuam sobre ele ao ser tracionado
nas duas extremidades, desprezando-se as foras longitudinais de atrito, fla(s).

f tc ( s )
P

Figura 1.6 - Esquema genrico de foras que agem sobre um cabo no espao, desprezando-se foras
longitudinais de atrito

Essas foras ftc(s) podem ter seus mdulos calculados pela equao (1.4)
considerando r(s) varivel e suas direes definidas pela direo radial em cada
ponto.
Captulo 2 Perdas de Protenso 9

CAPTULO 2
2. PERDAS DE PROTENSO

Como nosso trabalho tem o intuito de representar a protenso atravs de foras


concentradas equivalentes, no estamos interessados em estudar os fenmenos das
perdas o que seria um estudo extremamente trabalhoso, principalmente quanto s
perdas progressivas. Para nosso estudo, basta conhecermos a variao da fora de
trao no cabo ao longo de seu desenvolvimento. Portanto mostraremos as
recomendaes da NBR-6118 quanto s perdas imediatas com algumas
Captulo 2 Perdas de Protenso 10

particularidades que interessam ao nosso estudo e citaremos brevemente as perdas


progressivas.

Conforme comentado na introduo desse trabalho, normalmente a fora de trao


no constante ao longo do cabo, variando de ponto a ponto ao longo de seu
desenvolvimento, conforme descreveremos a seguir. Entendemos ser importante
estudarmos rapidamente alguns desses fenmenos porque a discretizao do cabo em
forma de uma poligonal (para aplicao do CCCE) nos permite visualizar o processo
de clculo dessas perdas de uma forma mais sistemtica, o que bom quando se
pretende elaborar algoritmos de clculo

As perdas de protenso podem ser agrupadas em dois grupos:

Perdas Imediatas: as que ocorrem no ato da protenso dos cabos


Perdas Progressivas: as que ocorrem ao longo do tempo

2.1. Perdas Imediatas

Essas perdas ocorrem no ato da protenso e podem ser subdivididas basicamente em:

Perdas por atrito cabo-bainha


Perdas por cravao (encunhamento ou acomodao das ancoragens)
Perdas por encurtamento elstico (devida ao escalonamento da
operao de protenso)

2.1.1. Perdas por atrito cabo-bainha

Esse o fenmeno que faz com que a fora de trao no cabo seja varivel ao longo
do mesmo. Na ocasio do estiramento do cabo, o contato dele com as paredes do
duto por onde ele passa, geralmente uma bainha, produz foras transversais e
Captulo 2 Perdas de Protenso 11

longitudinais nessas paredes. As foras longitudinais acarretam a diminuio da fora


de trao ao longo do cabo.

ds

P P+dP
d

P P
Figura 2.1 - Analogia da polia e correia para clculo do atrito

Em projetos de vigas em que temos cabos fazendo curvas em planta e tambm em


elevao, normalmente estuda-se o caminhamento dos mesmos em separado at
mesmo por uma questo de representao grfica e interpretao do projeto alm da
facilidade de definio das equaes do traado em duas dimenses. Em
consequncia disso o clculo das perdas por atrito, que funo dessas curvas, (mais
precisamente funo dos ngulos de desvio entre dois pontos ao longo do traado)
tambm acaba sendo tratado atravs da composio dos dois traados, em planta e
em elevao.

Uma das principais hipteses ou premissas que utilizaremos ao longo desse trabalho
ser a idealizao dos cabos curvos atravs de cabos poligonais, com um nmero
suficiente de segmentos de forma a representar o cabo sem causar prejuzos ao
clculo.

O fato de discretizarmos os cabos como poligonais no espao, facilita bastante o


clculo dos ngulos de desvio, j que em um determinado vrtice, temos que calcular
apenas o ngulo de deflexo entre dois segmentos de reta no espao, cujas
coordenadas dos pontos iniciais e finais so conhecidas.
Captulo 2 Perdas de Protenso 12

O clculo dessa deflexo pode ser feito de uma maneira muito eficiente atravs do
Produto Escalar (ou Produto Interno) considerando os dois segmentos sucessivos
como vetores. Como resultado, teremos o ngulo no espao entre esses dois
segmentos.
A seguir mostraremos o equacionamento do Produto Escalar para dois vetores no
espao.

Sejam os vetores v e w abaixo

v
w

Figura 2.2 - ngulo entre vetores no espao

v = ( x1 , y1 , z1 ) e w = ( x 2 , y 2 , z 2 )

O produto escalar de dois vetores no R3 :

v, w = x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2

O ngulo entre dois vetores no nulos no R3 pode ser encontrado atravs da


relao:

v, w
cos = (2.1)
v w
Captulo 2 Perdas de Protenso 13

onde v e w so os mdulos de v e w , dados por:

2 2 2 2 2 2
v = x1 + y1 + z1 e w = x 2 + y 2 + z 2

Dessa forma, lidamos o mnimo possvel com clculos trigonomtricos e no


precisamos trabalhar com projees e composies para encontrarmos o ngulo de
desvio .

A perda de protenso referente ao atrito cabo-bainha pode ser calculada de acordo


com a expresso abaixo (NBR-6118, 2004):

[
P = Pi 1 e ( + kx ) ]

Portanto, num ponto do cabo distncia x da ancoragem, a fora de


protenso no cabo dada por:

P = P0 e ( + kx ) , onde: (2.2)

P a fora de trao no cabo distncia x da ancoragem


Po a fora de trao mxima no cabo junto ancoragem, antes do
encunhamento
e a base de logaritmos Neperianos
o coeficiente de atrito aparente entre cabo e bainha
a soma dos ngulos de desvio entre a ancoragem e o ponto de abscissa
x, em radianos
k o coeficiente de perda por metro provocada por curvaturas no
intencionais do cabo. Na falta de dados experimentais pode ser adotado o
valor 0.01 (1/m).
Captulo 2 Perdas de Protenso 14

Consideremos um cabo discretizado em segmentos retos, todos no mesmo plano,


conforme a Figura 2.3.

n-2

n-1
4

5 n-2
1 n-1
1= 0 n= 0
4 5 n-2 n-1
2 3 4
n
2 3

1
3
2

Figura 2.3 - ngulos de desvio num cabo poligonal no plano

De acordo com a Figura 2.3, a fora de trao no cabo no vrtice n, assumindo uma
fora de trao aplicada em 1 ser calculada da seguinte forma:

n1 n1
2
i + n +k l j

i =1
Pn = P1 e j =1
(2.3)

De acordo com essa formulao, acreditamos que uma boa forma de computar a
fora Pn considerar a somatria dos ngulos de desvio ocorridos entre cada par de
segmentos consecutivos e ainda computar a metade do ngulo de desvio no vrtice n.
Observando que de acordo com a numerao do nosso exemplo, n o ngulo de
desvio no vrtice n.

Uma outra questo interessante quanto discretizao dos cabos, que pode levar a
uma melhoria significativa na aplicao desse conceito a introduo de vrtices da
poligonal nos pontos notveis dos cabos, ou seja, nos pontos iniciais e finais de cada
trecho curvo, normalmente parablicos. No Captulo 6 Estudo de Casos,
estudaremos uma viga protendida onde, por praticidade, no adotaremos esse
conceito, o que causar uma certa impreciso no nosso clculo.
Captulo 2 Perdas de Protenso 15

A Figura 2.4 mostra um cabo discretizado, com os diagramas de fora de protenso


ao longo desse cabo.

a) cabo discretizado

perda em funo do desvio angular


perda em funo dos desvios parasitrios

fora real no cabo

b) discretizao da fora de trao no cabo

fora mdia no segmento

fora real no cabo

c) foras mdias nos segmentos

Figura 2.4 - Sugesto de discretizao do cabo (AALAMI, 1993)

Ento, a fora mdia de protenso no segmento entre os vrtices subsequentes i e j


pode ser dada por:

Pi + Pj
P i, j = (2.4)
2

Utilizando a Equao (2.3) no exemplo da Figura 2.3 e aplicando-a nos vrtices da


poligonal obtemos o diagrama de fora efetiva de protenso aps as perdas por atrito
(P atrito), conforme Figura 2.5. Notemos que o grfico tem o aspecto poligonal pois
Captulo 2 Perdas de Protenso 16

calculamos a fora efetiva apenas nos vrtices ligando ento esses pontos atravs de
segmentos de reta.
P

1 2 3 4 5 6 7 8
Pontos (sees)

P atrito

Figura 2.5 - Diagrama de fora efetiva de protenso, aps as perdas por atrito

2.1.1.1. Alongamento Terico dos Cabos

Em cabos ps-tencionados, o clculo do alongamento terico pode tornar-se uma


ferramenta muito til para avaliarmos se as perdas por atrito foram consideradas de
forma apropriada. Considerando que o processo de produo do ao de protenso
um processo altamente industrializado e que as caractersticas desse produto sofrem
pequenos desvios em relao s suas especificaes, podemos ento tirar algum
proveito desse conhecimento para nossa avaliao. Lembramos ainda que existe a
possibilidade de ensaiarmos amostras para obtermos com segurana as caractersticas
do material que estamos utilizando, principalmente a rea da seo e seu mdulo de
elasticidade. A deduo do alongamento terico do cabo pode ser feita atravs da
aplicao da lei de Hooke, conforme mostramos a seguir:
Captulo 2 Perdas de Protenso 17

P (x)

dx

P(x1)

P(x2)

P(x)

x
x1

x2

Figura 2.6 - Variao da fora de protenso em um trecho infinitesimal de cabo

Admitindo cabos com curvas abatidas, a deformao especfica dada por:

d l
= (2.5)
dx

Sabendo que:

p ( x)
= (2.6)
Ep

temos:

x2
1
l =
E p Ap P( x)dx
x1
(2.7)

x2
Notemos que a integral P( x)dx
x1
representa a rea do diagrama da fora efetiva de

protenso entre os pontos x1 e x2 que, em se tratando do trecho compreendido entre


os pontos 1 e 2, temos:
Captulo 2 Perdas de Protenso 18

P12 l
l = (2.8)
E p Ap

onde P12 pode ser interpretado com a fora mdia de protenso do cabo no trecho
entre x1 e x2.

A aplicao da expresso 2.7 no caso de diagramas poligonais da fora efetiva de


protenso muito simples, sendo necessrio apenas computar a soma das reas dos
trapzios referentes a cada segmento de cabo.

P
(x)

P1
Pi
Pi+1
Pn

xi x
x i+1

Figura 2.7 - Clculo da fora mdia de protenso

1 n1 Pi + Pi +1
P0 = 2 (xi +1 xi )
l i =1
(2.9)

Notemos que na prtica o comprimento total considerado do cabo medido desde o


ponto de aplicao da protenso de fato, o que significa conhecer a distncia entre a
ancoragem e o ponto onde o macaco de protenso aplica a fora no cabo, no caso de
ancoragens ativas. Essa distncia, normalmente, no ultrapassa um metro. Portanto
essa distncia deve ser considerada no clculo do l.
Captulo 2 Perdas de Protenso 19

De posse desse alongamento terico temos alguns subsdios para avaliar, a partir da
comparao com o alongamento real medido durante a operao de protenso, o
comportamento do cabo em questo com relao ao atrito cabo-bainha, assim como
tomar as devidas providncias no caso de uma discrepncia mais acentuada.

Nesses casos pode-se optar por exemplo por ensaiar o ao, aumentar at um
determinado limite a fora de protenso ou mesmo reconsiderar os coeficientes de
atrito adotados no clculo para que se tenha o conhecimento da razo dessa
discrepncia.

2.1.2. Perdas por cravao (ou encunhamento)

Na ocasio da cravao das cunhas de ancoragem, um certo encurtamento w do


cabo e consequentemente uma perda de tenso inevitvel. Se estivermos
considerando um cabo ao ar livre, sem nenhum tipo de atrito, a perda de tenso se
daria no cabo como um todo. O mesmo no ocorre quando temos atrito entre o cabo
e a bainha, por exemplo, uma vez que o mesmo fenmeno do atrito que causou
perdas na ocasio do estiramento do cabo, ir impor resistncia agora no sentido
contrrio. Ento, a perda de tenso ocorrer desde a ancoragem onde estamos
efetuando o estiramento at um determinado ponto do cabo, o qual queremos
determinar. A partir desse ponto, a tenso no cabo no alterada, permanecendo
aquela calculada segundo as perdas por atrito apenas. O valor da acomodao varia
de acordo com o sistema de protenso e tambm com os cuidados durante a
operao, mas normalmente fica entre 6mm e 12mm.

O procedimento de clculo da perda por encunhamento pode ser encarado de uma


forma bastante sistemtica, em se tratando de cabos supostos poligonais e com uma
boa discretizao.
Captulo 2 Perdas de Protenso 20

Na Figura 2.8, onde se considera apenas um trecho retilneo do diagrama, A, B e C


representam pontos nesse diagrama de fora de protenso aps as perdas por atrito e
o segmento DB representa o diagrama de fora de protenso aps o encunhamento.

P
A

P1 p
2 1 B
P1
P1
2 C
D
x

distncia

Figura 2.8 - Diagrama de fora de protenso idealizado, prximo ancoragem ativa, envolvendo
apenas um trecho retilneo

Como a resistncia no recuo da ancoragem segue a mesma funo da resistncia que


causou as perdas por atrito, agora no sentido contrrio, sabemos que o trecho do
diagrama onde a cravao tem influncia, ter a forma rebatida do diagrama aps as
perdas por atrito, na hiptese de termos os mesmos e k da expresso (2.2).

Aplicando a expresso (2.7), substituindo o ento l pelo agora conhecido w temos:

x
w E p Ap = P( x)dx (2.12)
0
Captulo 2 Perdas de Protenso 21

A Figura 2.9 mostra os diagramas de fora efetiva de protenso aps a ocorrncia dos
dois tipos de perdas estudados at ento: Atrito e Encunhamento.
P

1 2 3 4 5 6 7 8
Pontos (sees)

Atrito Cravao

Figura 2.9 - Diagramas de fora efetiva de protenso, aps as perdas por atrito e perdas por cravao

No caso estudado, verificamos que o diagrama que representa as foras aps a


Cravao intercepta o diagrama das foras aps o Atrito exatamente na seo 3, o
que uma coincidncia, pois esse ponto poderia ter ocorrido no trecho entre sees.

A sistematizao do clculo muito simples e trata-se de um problema iterativo,


onde queremos encontrar um polgono, conforme mostrado na Figura 2.10, cuja rea
seja numericamente igual a w E p Ap .

De acordo com a Figura 2.10, podemos simplificar o clculo das reas dos polgonos
considerando apenas a parte superior dos mesmos. Dessa forma, a rea procurada
w E p Ap
atravs da iterao :
2

Quando aps duas iteraes sucessivas, ultrapassarmos o valor da rea procurada,


sabemos que a ordenada x que define o ponto exato da influncia da cravao estar
entre os dois ltimos valores podendo portanto ser encontrada por interpolao.
Captulo 2 Perdas de Protenso 22

P w E p A p P w E p Ap P w E p Ap
rea1 < rea 2 > rea =
A
2 A
2 A
2

B' B B B

C C' C C
D D D
B'
A'
B'
A'

A'

x distncia x distncia x distncia

iterao 1 iterao 2 diagrama final

Figura 2.10 - Processo iterativo de busca do ponto de influncia do encunhamento

Notemos que no exemplo na Figura 2.10 consideramos trechos retos entre os


diversos pontos do diagrama de perdas por atrito.

2.1.3. Perdas por encurtamento elstico do concreto

Perda que ocorre devida ao escalonamento das operaes de protenso. Os cabos


protendidos subseqentemente atuam comprimindo a seo de concreto e encurtando
a pea. Conseqentemente os cabos protendidos e j encunhados anteriormente
sofrem um afrouxamento.

Para esse tipo de perda, a discretizao do cabo no oferece nenhuma vantagem


quanto sistematizao e portanto ser tomada conforme recomenda a NBR-6118 no
caso de n cabos iguais protendidos seqencialmente.

n 1
p mdio = p ( g + cp ) (2.13)
2n

onde:
Captulo 2 Perdas de Protenso 23

Ep
p = Y coeficiente de equivalncia entre os mdulos de elasticidade da
Ec

armadura de protenso e do concreto;

Mg
g = e p Y tenso no concreto no nvel da resultante de protenso, devida
Ic

carga permanente mobilizada pela protenso;

1 ep 2
cp = P + Y tenso no concreto no nvel da resultante de
Ac I c

protenso, devida protenso simultnea de todos os cabos;

Ac, Ic Y rea e momento de inrcia da seo transversal;

ep Y excentricidade da resultante de protenso;


P

1 2 3 4 5 6 7 8
Pontos (sees)

Atrito Cravao Encurt

Figura 2.11 - Diagramas de fora efetiva de protenso, aps as perdas por atrito, perdas por cravao
e perdas por encurtamento elstico do concreto
Captulo 2 Perdas de Protenso 24

Cuidados especiais devem ser tomados em se tratando de estruturas hiperestticas,


principalmente prticos, onde as rigidezes dos outros membros acabam oferecendo
resistncia aos deslocamentos do trecho protendido e ento tornando essa anlise
muito mais complexa.

2.2. Perdas progressivas

As perdas progressivas (ou lentas) so devidas Fluncia e Retrao do concreto e


Relaxao do ao e ocorrem ao longo do tempo sob a ao dos agentes climticos
(umidade relativa do ar, temperatura, tipo de cimento, histrico construtivo) e das
aes permanentes aplicadas (protenso e carga externa permanente). Essas perdas
tendem assintoticamente para um limite, a ser determinado.

Por no haver nenhuma particularidade no clculo dessas perdas em relao


discretizao dos cabos, no vamos explorar esse assunto nesse trabalho. O estudo
desses fenmenos atravs de modelos reolgicos e da Equao de Dischinger
Generalizada, por exemplo, so bastante complexos e frequentemente objeto de
trabalhos especficos.

Para nossa aplicao, basta supormos que o diagrama da fora efetiva de protenso
aps as perdas lentas na verdade um deslocamento, no paralelo, do diagrama das
perdas imediatas estudadas no item anterior.
P

1 2 3 4 5 6 7 8
Pontos (sees)

Atrito Cravao Encurt Progr.

Figura 2.12 Diagramas esquemticos de fora efetiva de protenso, aps as perdas por atrito,
perdas por cravao, perdas por encurtamento elstico do concreto e perdas progressivas
Captulo 2 Perdas de Protenso 25

importante citar apenas que em determinados casos os cabos so protendidos


enquanto a estrutura tem uma certa configurao e as perdas progressivas acabam
ocorrendo, em grande parte, quando a estrutura tem outra configurao. o caso de
pontes em balanos sucessivos ou de vigas isostticas com segunda etapa de
concretagem, para confeco do tabuleiro de pontes, por exemplo. Nesses casos,
determinadas etapas de protenso ocorrem, normalmente, enquanto a estrutura
isosttica.

Por questes de concepo ou construtivas, no decorrer do tempo certas estruturas


podem assumir a configurao hiperesttica e portanto, todas as perdas de protenso
que eventualmente forem ocorrer aps esse momento, certamente causaro reflexos
em toda a estrutura, de acordo com sua nova configurao.

Nesses casos, a variao da fora de protenso entre a fase em que consideramos o


encurtamento elstico e as perdas progressivas pode ser considerada tambm como
um carregamento externo equivalente, agora atuante no mais no modelo original,
mas sim na nova configurao da estrutura.

Esse carregamento equivalente possuiria ento, sentido contrrio ao anteriormente


aplicado na estrutura, j que trata-se de uma perda de protenso, e seus reflexos com
relao aos eventuais esforos hiperestticos seriam automaticamente considerados,
caso a nova configurao assim exigir.

A idia de trabalharmos com os incrementos de cargas pode ser til inclusive para a
elaborao de mtodos iterativos de clculo que contemplariam algumas das no-
linearidades envolvidas nesses casos.
Captulo 3 Representaes da Protenso 26

CAPTULO 3
3. REPRESENTAES DA PROTENSO

Nesse captulo estudaremos algumas formas de considerar a protenso para o clculo


de esforos em estruturas.
Captulo 3 Representaes da Protenso 27

Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes

Carregamentos Externos Equivalentes

o Carregamento externo uniformemente distribudo


o Carregamento externo uniformemente distribudo por partes
o Carregamento externo linearmente distribudo por partes

3.1. Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes (ESIE)

Consideremos a viga isosttica da figura 3.1 da qual separamos a viga de concreto do


cabo de protenso simtrico, onde:

P = fora de protenso nas extremidades (ancoragens)


fla = fora longitudinal de atrito, por unidade de comprimento
ftc = fora transversal de curvatura, por unidade de comprimento

P P
f tc
A f la

cg
b) Viga de Concreto

P P

a) Viga Protendida f tc
f la

c) Cabo de protenso

Figura 3.1 - Viga protendida e cabo de protenso separados

Como a viga no recebe carga externa, as reaes de apoio so nulas e ao separarmos


a viga de concreto do cabo de protenso devemos considerar os esforos oriundos da
interao entre eles que so (SKAF e STUCCHI, 1995):
Captulo 3 Representaes da Protenso 28

A fora de protenso P em cada ancoragem


As foras longitudinais de atrito fla
As foras transversais de curvatura ftc

Como esses esforos correspondem a ao e reao, ao reunirmos o cabo de


protenso e a viga de concreto, esses esforos se anulam.
O mesmo pode ser dito da viga de concreto. Consideremos agora a metade esquerda
de cada um dos elementos:

P
f tc

e
f la P-P

Viga de Concreto

A
P

f tc
f la P-P

Cabo de protenso

Figura 3.2 - Equilbrio da metade esquerda da viga

De acordo com o princpio da ao e reao podemos afirmar que, na viga de


concreto, a resultante dos esforos direita de A a fora de protenso P-P
excentricamente aplicada na seo.
Captulo 3 Representaes da Protenso 29

cg

e(x)
P(x) cos (x)
(x)
P(x)
P(x) sen (x)

Figura 3.3 - Fora equivalente protenso na seo S(x)

De forma anloga, o efeito da protenso (momento fletor) pode ser representado, em


qualquer seo, pela fora no cabo aplicada no sentido inverso, multiplicada pela
excentricidade na seo do corte (Figura 3.3), o que d origem aos trs esforos
solicitantes:

N c ( x ) = P( x ) cos ( x ) (3.1)

Vc ( x ) = P( x ) sen ( x ) (3.2)

M c ( x ) = N ( x ) e( x ) (3.3)

Esse conjunto de esforos representam corretamente a protenso na seo S(x)


considerada. Em se tratando de estruturas hiperestticas a aplicao direta desse
processo deixa de ser vlida pois estaramos ignorando os esforos de coao
impostos pelos vnculos (esforos hiperestpaticos). Uma boa alternativa a utilizao
desse mtodo em conjunto com o Teorema dos Esforos Virtuais (TEV) (ou Mtodo
da Carga Unitria), para a obteno dos esforos hiperestticos e dos esforos totais.

No caso dos momentos devidos protenso, por exemplo, temos:

M p = M iso + M hip (3.4)


Captulo 3 Representaes da Protenso 30

onde: Mp = Momento total devido protenso


Miso= Parcela isosttica do momento de protenso
Mhip= Parcela hiperesttica do momento de protenso

3.2. Carregamentos Externos Equivalentes

A segunda forma de representar a protenso discutida por ns ser subdividida nas


trs alternativas j citadas no incio desse captulo e que so baseadas em
Carregamentos Externos Equivalentes.

Diferente do mtodo anterior, os esforos obtidos atravs da aplicao de


carregamentos externos equivalentes j fornecem os esforos totais (isostticos +
hiperestticos), no caso de estruturas hiperestticas.

Nesses mtodos so aplicadas foras concentradas nos pontos de introduo de


protenso, foras distribudas nos trechos curvos e foras concentradas nos pontos de
mudana brusca de direo.

3.2.1. Carregamento Externo Uniformemente Distribudo

Esse mtodo, inicialmente sugerido por T.Y.LIN (LIN, 1955) bastante prtico e
eficiente. A considerao da fora de protenso constante no compromete a anlise
em casos usuais e amplamente utilizada, principalmente nos Estados Unidos, onde
denominada "Load-Balancing Method".

Essa denominao decorre do conceito inicial do mtodo que propunha balancear ou


contrapor parte do carregamento vertical distribudo atravs de um carregamento
tambm distribudo em sentido contrrio, acrescido da fora normal de compresso.
Captulo 3 Representaes da Protenso 31

Por essa razo, o mtodo fundamentalmente baseado em cabos parablicos. Outros


autores citam que essa terminologia teria sido adotada em funo do fato de que o
conjunto de cargas que compem o carregamento auto-equilibrado.

P P
f tc

Figura 3.4 - Esquema de esforos aplicados numa viga bi-apoiada atravs da protenso com fla = 0

Consideremos um cabo com desenvolvimento parablico. A equao da parbola do


segundo grau :

y = ax 2 + bx + c (3.5)

Para x = 0, temos:

y=0  c=0

Figura 3.5 - Trecho de cabo parablico


Captulo 3 Representaes da Protenso 32

Para x = l/2 temos:

al 2 bl
y =f  f = + (3.6)
4 2

Para x = l temos:

y = 0  al 2 + bl = 0

Portanto a equao da excentricidade do cabo, conforme a referncia da Figura 3.5 :

4 fx 2 4 fx
y ( x) = (3.7)
l2 l

Assumindo que P a fora de protenso constante ao longo do cabo e que a curva


abatida o suficiente para que possamos considerar Px P ou seja, que a
componente horizontal da fora de protenso aproximadamente igual fora de
trao no cabo, temos:

4 fx 2 4 fx
M ( x) = P 2 (3.8)
l l

d 2M
Sabendo que = q (3.9), onde q uma carga qualquer uniformemente
dx 2
distribuda, temos:

8 Pf
f tc = (3.10)
l2
onde ftc a carga distribuda equivalente, atuando na direo vertical.

Interessante notar na Figura 3.4 que a componente vertical Py das foras P que
atuam nas extremidades seria, normalmente, dada por:
Captulo 3 Representaes da Protenso 33

Py = P sen (3.11)

Mas se analisarmos o equilbrio das cargas na viga temos:

f tc l 8Pf l 4 Pf
Py = = 2 = (3.12)
2 l 2 l

Observando a parbola da Figura 3.5, temos:

dy 4f
Para x = l: = tg , ento tg = (3.13)
dx l

O que nos leva seguinte igualdade:

Py = Ptg (3.14)

A explicao para termos chegado em dois valores diferentes de Py (em 3.11 e 3.14)
est na aproximao que fizemos quando calculamos a carga distribuda ftc supondo-
a vertical e no perpendicular trajetria do cabo como de fato ela (ver Figura 3.4).

Como esse processo indicado para casos em que a trajetria do cabo abatida, o
ngulo pequeno e ento tg sen . Porm, para haver o equilbrio exato das

cargas, devemos sempre utilizar Py = Ptg , conforme (3.14).

Alternativamente, utilizando a equao (1.4) do clculo da presso radial, temos:

P
f tc = (3.15)
r

1
onde r = que no nosso caso, utilizando a equao (3.6):
2a
Captulo 3 Representaes da Protenso 34

l2
r= (3.16)
8f

e portanto:

8 Pf
f tc = que idntica equao (3.10)
l2

P cg P

a) Viga Protendida

Ptg Ptg
P P

f tc
b) Viga de Concreto

Ptg Ptg

P P

f tc
c) Cabo de protenso

Figura 3.6 - Cargas externas equivalentes protenso


Captulo 3 Representaes da Protenso 35

3.2.2. Carregamento Externo Uniformemente Distribudo por Partes

SKAF e STUCCHI (1995) apresentaram uma proposta baseada no mtodo de LIN


(LIN, 1955), porm com a subdiviso do cabo em trechos de fora de protenso
constante. Essa considerao visa corrigir a aproximao da proposta de LIN que
ignora a variao da tenso no cabo ao longo de seu desenvolvimento em funo do
atrito cabo-bainha.

e3

e2

e2
Trecho 3
e1

e1
Trecho 1 Trecho 2

1 2 3 2 1

Figura 3.7 - Viga contnua protendida

Observando a viga contnua simtrica da Figura 3.7, vamos considerar ento cinco
trechos, onde em cada um deles a fora de protenso ser admitida constate (Figura
3.8). A viga analisada simtrica. A variao da fora de protenso entre os trechos
um e dois dada por 1 = P1 P2 e a variao da fora de protenso entre os trechos
dois e trs dada por 2 = P2 P3 .

1 1
P1 2 P1
P2 P2
P3

1 2 3 2 1

Figura 3.8 - Diagrama de fora normal de protenso


Captulo 3 Representaes da Protenso 36

Vamos agora analisar cada um dos trechos em detalhe, e aplicar os conceitos do


mtodo da carga distribuda a cada um deles, conforme indicado na Figura 3.9.
f tc3
P2tg
P1 tg
P3 P3

e3
P1

e2

e2
P2

e2
e1

e1
P1 P3tg P3tg
P2
f tc1 f tc2

Trecho 1 Trecho 2 Trecho 3

Figura 3.9 - Equilbrio das cargas externas equivalentes em cada trecho

A partir da anlise isolada do equilbrio do Trecho 1, Figura 3.9 conclumos que:

P1tg
f tc1 = (3.17)
l1

Podemos comprovar essa relao novamente atravs do clculo da presso radial,


equao (1.4). Dessa forma temos:

P
f tc1 = (3.18)
r1

onde, para parbolas abatidas:

1
r1 = (3.19)
2a1

que para uma parbola do tipo y = a1 x 2 temos:

2
e1 l
a1 = 2
e r1 = 1 (3.20) e (3.21)
l1 2e1
Captulo 3 Representaes da Protenso 37

portanto:

2 P1e1
f ct1 = 2
(3.22)
l1

sabendo que:

dy 2e1
tg = = (3.23)
dx l1

P1tg
conclumos que, de fato, f tc1 = (3.24), conforme o equilbrio nos havia
l1
mostrado.

Dessa forma tem-se, para os demais trechos:

P2 tg
f tc 2 = (3.25)
l2

2 P3tg
f ct 3 = (3.26)
l3

Observemos agora que ao reagruparmos os trs trechos mostrados isoladamente na


Figura 3.9, como P1 P2 e P2 P3 surgiro necessariamente as cargas axiais

corretivas i juntamente com os momentos i ei e eventualmente as cargas

transversais i tg i .

Os momentos M i = i ei aparecero sempre que a trajetria do cabo, no ponto de

aplicao de i no for coincidente com o eixo baricntrico da viga. Eles so os


chamados "momentos de transporte". Nos casos usuais, onde consideramos P
constante, essas foras horizontais e consequentemente esses momentos inexistem.
Captulo 3 Representaes da Protenso 38

A Figura 3.10 ilustra o esquema final de cargas externas equivalentes na viga


estudada.

f tc3
P1 tg P1 tg
1 2tg 2tg 1
P1 2 2 P1
M1 M2 M2 M1

f tc2 f tc2
f tc1 f tc1

Figura 3.10 - Cargas externas equivalentes na viga contnua


Captulo 3 Representaes da Protenso 39

3.2.3. Carregamento Externo Linearmente Distribudo por Partes

No Simpsio Ibero-Lantino Americano de Engenharia Estrutural em 1994, o


professor Dr. Mrio Franco apresentou um trabalho (FRANCO, 1994) a respeito de
alguns problemas particulares com relao protenso. Parte desse trabalho abordou
uma outra alternativa de representao da protenso, para o caso de cabos com
trechos parablicos. Nesse estudo, ele prope um carregamento distribudo varivel
linearmente ao longo da cada trecho parablico, de forma a contemplar, em parte, a
variao da fora de protenso ao longo do cabo.

P
d
f tc P +d
dx


P
dx

P
P sen( + d )
P cos P
P sen P cos( + d ) P
P

Figura 3.11 - Trecho infinitesimal de cabo parablico

Analisando o equilbrio dos esforos atuantes no cabo da Figura 3.11 temos:

P sen + f tc dx = P sen( + d ) (3.27)

e considerando ngulos pequenos ( sen tg e cos 1 )


Captulo 3 Representaes da Protenso 40

d
f tc P (3.28)
dx

Para o caso de cabo parablico, de equao y = ax 2 , tem-se:

dy
= 2ax (3.29)
dx

d
= 2a = constante (3.30)
dx
f tc = 2a P (3.31)

Tomando-se um trecho genrico i tem-se a carga distribuda f tc i (x) varivel


linearmente com x, dada por:

f tci ( x ) = 2a P ( x) (3.32)

Sendo a variao da carga linear, para um determinado trecho basta calcularmos ftci
nos pontos iniciais e finais do trecho, obtendo assim um carregamento trapezoidal
distribudo.

Se observarmos novamente o clculo da presso radial, equao (1.4), podemos


concluir que para trajetrias de cabos abatidas, o equacionamento desse mtodo nos
P
leva exatamente mesma soluo que chegamos atravs da relao f tc = ,
r

lembrando que tanto P quanto r podem variar de ponto a ponto, o que nos levaria a
uma fora ftc varivel ao longo do cabo.

Vamos considerar a viga da Figura 3.7, agora com o diagrama de fora de protenso
conforme indicado na Figura 3.12, variando linearmente e protendido apenas em uma
das extremidades. Dessa forma, apesar da simetria geomtrica da viga em relao ao
apoio central teremos uma assimetria quanto ao carregamento equivalente.
Captulo 3 Representaes da Protenso 41

e3

e2

e2
Trecho 3

e1

e1
Trecho 1 Trecho 2 Trecho 4 Trecho 5

1 2 3 2 1

P1 P(x) P2 P3 P4 P5 P6
Figura 3.12 - Viga contnua protendida e diagrama de variao da fora P

ei
Sabendo que para uma curva do tipo y = ax 2 , a = temos as seguintes expresses:
l2

a) Trecho 1:

2 P1e1 2 P2 e1
f tc1,inicial = 2
e f tc1, final = 2
l1 l1

b) Trecho 2:

2 P2 (e1 + e2 ) 2 P3 (e1 + e2 )
f tc 2,inicial = 2
e f tc 2, final = 2
l2 l2

c) Trecho 3:

8 P3 (e3 e2 ) 8 P4 (e3 e2 )
f tc 3,inicial = 2
e f tc 3, final = 2
l3 l3

Os subscritos "inicial" e "final" indicam a extremidade, no trecho em questo, onde


a carga calculada.
Captulo 3 Representaes da Protenso 42

A Figura 3.13 ilustra o carregamento gerado. Os trechos 4 e 5 tm carregamentos


semelhantes aos trechos 1 e 2, com exceo das foras de protenso nos incios e fins
de trechos que variam conforme a Figura 3.12.

f tc3

P1 tg P1 tg
P1 P1

f tc4 f tc5
f tc1 f tc2

Figura 3.13 - Cargas externas equivalentes variveis na viga contnua

Notemos que esse mtodo, conforme apresentado, no garante o equilbrio das cargas
equivalentes de protenso na viga, conforme havamos feito nos mtodos estudados
anteriormente.

Tambm notemos que, conforme explicitado na Figura 3.13, apesar de termos


considerado a variao da fora de protenso para o clculo das cargas transversais,
ignoramos essa variao quanto s cargas longitudinais, assumindo que ambas as
extremidades da viga esto sujeitas fora P1, garantindo assim pelo menos o
equilbrio horizontal.

Uma forma de melhorar esse processo seria a considerao das cargas axiais
corretivas e seus respectivos momentos, conforme estudado anteriormente e presente
em (SKAF e STUCCHI, 1995).
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 43

CAPTULO 4

4. CONJUNTO DE CARGAS CONCENTRADAS


EQUIVALENTES (CCCE)

A representao da protenso atravs de cargas concentradas equivalentes pode ser


feita de diversas maneiras. A seguir estudaremos uma delas, sempre visando a
facilidade de aplicao do mtodo em conjunto com programas de elementos finitos
de barras.
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 44

4.1. Consideraes a respeito dos mtodos de carregamentos equivalentes


distribudos para cabos curvos

Conforme estudamos no captulo anterior, os mtodos de clculo dos esforos


devidos protenso atravs de carregamentos equivalentes distribudos associados
programas de elementos de barras (elementos finitos ou anlise matricial) tm
algumas vantagens de ordem prtica sobre outros mtodos. Alm do clculo dos
esforos em si a utilizao desses mtodos nos fornece tambm, sem nenhum esforo
adicional, os deslocamentos da estrutura, o que extremamente conveniente
principalmente em se tratando de estruturas com maior grau de complexidade onde
um estudo aprofundado dos deslocamentos devidos ao efeito da protenso se faz
necessrio, como no caso de pontes em balanos sucessivos.
Apesar da grande praticidade dos mtodos de carregamentos equivalentes
distribudos, estudados no captulo anterior, e de sua capacidade de solucionar de
forma relativamente simples e com bons resultados um grande nmero de estruturas,
determinados aspectos ainda poderiam ser melhorados.

Casos de cabos com curvas em planta e em elevao


No caso dos esforos oriundos das curvaturas em planta serem importantes
para o clculo da estrutura, devemos elaborar um carregamento distribudo
agindo horizontalmente na viga e eventualmente um modelo especfico para
sua determinao.

Cabos com curvas pequenas


Conforme estudamos, quase todos os mtodos supem que as curvas dos
cabos so abatidas suficientemente para permitirem algumas simplificaes.

Discretizao do contnuo
No caso de se procurar sistematizar o processo de clculo com o intuito de
elaborar um algoritmo computacional, os mtodos estudados podem
apresentar algumas dificuldades a mais como, por exemplo, o prprio
tratamento geomtrico das curvas no espao e a necessidade de consider-los
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 45

subdivididos convenientemente em um certo nmero de trechos. A


necessidade de lidarmos com esses cabos com traados complexos no espao
tambm pode gerar dificuldades para os clculos das perdas de protenso.

Portanto, o que se procura atravs do mtodo que vamos introduzir agora um


melhor tratamento dos pontos acima enumerados, mas de forma a no complicar
demasiadamente o processo, deixando-o to prtico quanto os mtodos estudados
anteriormente, principalmente no que tange sistematizao.

4.2. Situao real de um cabo de protenso curvo

A Figura 4.1 mostra um cabo genrico, que parte de uma curvatura um pouco mais
acentuada (a partir da extremidade esquerda) que diminui medida em que se
aproxima da extremidade direita, terminando num trecho linear. Sabendo que o
referido cabo protendido apenas pela extremidade esquerda e que as foras de atrito
cabo-bainha no so desprezveis representamos na figura as foras transversais de
curvatura e as foras longitudinais de atrito por foras variveis ao longo do
desenvolvimento do cabo.

P P-P
f tc(x)

f la(x)

a) Viga de concreto

P P-P
f tc(x)

f la(x)

b) Cabo de protenso

Figura 4.1 - Esquema de esforos na viga de concreto (a) e no cabo (b)


Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 46

A transformao do esquema de esforos mostrado na Figura 4.1(a) em um


carregamento numa estrutura de barras pode ser bastante trabalhosa ou at mesmo
invivel para seu uso em programas comerciais de elementos finitos.

4.3. Discretizao do cabo

Em (AALAMI, 1993) o autor comenta que quando as perdas de protenso ao longo


do cabo so significativas, como no caso de vigas extensas e de pontes em balanos
sucessivos por exemplo, o mtodo do carregamento uniformemente distribudo no
o mais adequado j que a variao da fora de protenso ao longo de cabos extensos
relativamente grande e pode afetar consideravelmente o clculo. Acrescentamos
que, conforme estudamos no captulo anterior, existem outras alternativas para
tentarmos contornar esse problema, mas tambm de uma forma restrita.

No mesmo trabalho, AALAMI sugere um mtodo que ele denomina "Mtodo da


Fora Varivel" no qual discretizamos o cabo em segmentos retos, normalmente
vinte segmentos por vo, e ento trabalhamos com esse cabo idealizado em forma de
uma poligonal. Desse modo, imaginado que efetuemos a protenso desse cabo
atravs de uma de suas ancoragens (Figura 2.3), em cada vrtice da poligonal surge
uma fora de desvio concentrada que pode ser calculada em funo das foras de
trao nos segmentos imediatamente anterior e imediatamente posterior a esse
vrtice. claro que no caso de uma discretizao em segmentos muito pequenos, a
poligonal se aproximaria da curva real e ento as cargas concentradas se
aproximariam do carregamento real exercido pelo cabo sobre a estrutura.
P

Ftc

P- P
B
Fla

Figura 4.2 - Esquema de esforos num trecho de cabo discretizado


Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 47

A Figura 4.2 mostra o mesmo trecho de cabo da Figura 1.4, agora discretizado em
dois segmentos. As resultantes Ftc e Fla referem-se s foras transversais de
curvatura e longitudinais de atrito respectivamente. A maior ou menor preciso do
mtodo funo do grau de discretizao adotado.

De acordo com a Figura 4.3, as foras de desvio que aparecem nos vrtices da
poligonal e que atuam sobre a estrutura de concreto, podem ser facilmente calculadas
a partir do ngulo de deflexo e das foras nos pontos A e B.

Ftc

Fla
P- P

B

Figura 4.3 - Esquema de esforos no concreto

Notemos que no caso de estarmos considerando cabos que realizam curvas tanto em
planta quanto em elevao, as poligonais que representam esses cabos tambm esto
no espao e ento seguimos o mesmo raciocnio apresentado. As foras de desvio no
espao atuam como vetores nas trs dimenses e podem ser facilmente calculadas
seja em planilhas eletrnicas ou em programas especficos.

A partir da aplicao desses esforos equivalentes (foras de desvio) e da resoluo


da estrutura atravs do mtodo dos elementos finitos ou da anlise matricial, obtemos
a soluo da estrutura no apenas para o campo de esforos com tambm de
deslocamentos.

Em consequncia da considerao das curvaturas dos cabos no espao, esforos


como momentos laterais e momentos torores devidos protenso, alm dos
deslocamentos nessas direes so naturalmente computados.
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 48

Esse modelo baseia-se num raciocnio puramente fsico e intuitivo. O


comportamento fsico de um cabo protendido no interior de uma bainha a sua
tendncia retificao e a consequente introduo de foras de contato cabo-bainha
que ocorrem ao longo do mesmo e que podem ser interpretadas como as foras
transversais de curvatura, ftc e longitudinais de atrito, fla alm das foras nas
extremidades - ou ancoragens - do mesmo.

Em se tratando de trechos de cabos curvos, sabemos que essas foras so distribudas


ao longo do trecho em anlise e no uniformes, apesar de poderem ser admitidas com
tal, por partes, ou discretas em um nmero suficiente de pontos. So exatamente
esses efeitos que caracterizam a protenso e geram os esforos internos na pea.

De acordo com o mtodo e com o que foi estudado no captulo 2, consideramos as


perdas de protenso ao longo do cabo, o que faz com que a fora efetiva de trao do
cabo seja varivel ao longo de seu comprimento.

A impreciso inserida no processo devida discretizao funo da curvatura do


cabo. Sabemos que cabos com curvaturas acentuadas exigem uma melhor
discretizao e portanto o grau de discretizao no funo do comprimento do
cabo mas sim de sua curvatura.

Para ilustrar esse conceito, podemos citar o exemplo de um cabo reto que pode ser
discretizado com apenas um segmento, tendo em cada uma de suas extremidades as
foras nos pontos de introduo de carga.

E por outro lado, cabos com diversas curvaturas necessitam de uma quantidade
suficiente de pontos para que cada uma de suas curvas fique bem representada pela
poligonal que passa por esses pontos.
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 49

Consideremos o desenho esquemtico da viga protendida simtrica da Figura 4.4


onde se despreza a fora longitudinal de atrito fla:

P f tc(x)

L
(a)

10 11
P Fv8
9
1 Fv2 Fv7
Fv3 Fv6 Fv11
Fv4 Fv5 Fv10
8 Fv9
2 7
3 4 5 6

L
(b)

Figura 4.4 - a) Situao real, cabo curvo b) Situao idealizada, cabo poligonal

Observando a Figura 4.4(a) podemos imaginar a dificuldade de se montar um modelo


de elementos finitos de barras sujeito a um carregamento contnuo, de intensidade
varivel e perpendicular ao eixo do cabo de forma a representar o efeito da protenso
da forma exata como ele realmente solicita a viga.

Em cada ponto do cabo teramos um vetor fora de desvio especfico, variando em


mdulo, direo e sentido nas trs direes do espao. Essa hiptese na prtica torna-
se invivel e at mesmo desnecessria, uma vez que com algumas aproximaes
podemos chegar em esforos suficientemente prximos dos reais. Notemos que, por
simplicidade, na representao dos cabos da Figura 4.4, no consideramos o atrito
cabo-bainha e portanto a fora de trao ao longo do cabo constante.
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 50

4.3.1. Raio de curvatura

Num cabo cujo traado descreve uma curva qualquer, sabendo que ftc funo do
raio local da curva, e dado conforme a expresso deduzida no captulo 1, podemos
ento calcular ftc(x) em qualquer ponto da curva, conhecendo-se o raio r no ponto
considerado.

No caso de um cabo originalmente curvo e discretizado em forma de poligonal, pode


ser importante verificarmos o raio de curvatura local, de forma aproximada, baseado
apenas nas coordenadas dos vrtices da poligonal. Esse parmetro pode ser til para
que se consiga, aps sucessivas anlises, verificar qual a relao entre as curvaturas
do cabo em determinados pontos e a preciso do mtodo.

Para tanto, podemos considerar, desde que a discretizao do cabo tenha sido
relativamente boa, que o cabo desenvolve uma curva do segundo grau a cada trs
pontos. De acordo com essa hiptese estaremos trabalhando com uma curva plana
que pode ser definida conforme a formulao a seguir.

PC

f tc(C)

f tc(B)
PA f tc(A)

Figura 4.5 - Parbola definida por trs pontos


Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 51

y = ax 2 + bx (4.1)

sen
a= 2
(4.2)
BC cos + AB cos

Nas proximidades da origem, a equao do raio pode ser definida da seguinte forma:

1
R= 2
+ x2 (4.3)
4a

Em se tratando de casos usuais de cabos protendidos onde as curvas so abatidas, a


um nmero pequeno em comparao a x o que pode nos levar seguinte
simplificao:

1
R= (4.4)
2a

Sabendo que a presso radial p exercida por um cabo sobre uma superfcie circular
P
p= onde P a fora de trao no cabo e r o raio de curvatura da superfcie,
r
conforme (1.4) temos que a fora transversal no ponto B dada por:

PB
f tc (B ) = (4.5)
rB

onde PB a fora de trao no cabo no ponto B e rB o raio da parbola no mesmo


ponto, dado pela equao (4.4).
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 52

4.4. Clculo das foras de desvio nos vrtices da poligonal

Para o clculo da fora efetiva de protenso (aps as perdas), usualmente nos


referimos s sees consideradas no clculo, chamadas Sees de Controle ou
Sees de Anlise e ento teremos os valores da fora de trao no cabo nessas
sees, conforme estudado no captulo 2 (o espaamento entre as sees
normalmente L/10 ou L/20, sendo L o vo em estudo). Com isso cada segmento de
cabo, agora linearizado, est compreendido entre 2 vrtices que tm foras de trao
pontuais diferentes entre si. Como calcularemos a fora de desvio num determinado
vrtice a partir de 2 foras concorrentes nesse ponto, torna-se importante considerar
que cada segmento possui fora de trao constante. Isso poderia ser feito de 2
formas:

a) Calculando-se a fora efetiva de protenso no ponto mdio do segmento


b) Calculado-se a mdia da fora de protenso entre os 2 vrtices de um
segmento

Achamos a opo b a mais adequada j que so nessas sees de controle que


realizamos os clculos das foras efetivas nos cabos.

Figura 4.6 - Detalhe das foras de desvio, eixo baricntrico da viga, vrtices (Vi) e segmentos (Si) do
cabo idealizado

Conforme explicitado acima, vemos na figura os ns da viga, coincidentes com as


sees de controle. Os pontos V1 a V4 representam os vrtices da poligonal que
representa o cabo e os segmentos S1 a S3 representam os segmentos de cabo cujas
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 53

foras de trao sero admitidas constantes em cada um deles e de acordo com a


opo b) acima, igual mdia das foras nos dois vrtices subseqentes.

4.4.1. Estudo de um vrtice genrico no espao

No espao, a anlise de um vrtice pode ser feita conforme a Figura 4.7. Nesse
vrtice i concorrem dois segmentos retos de cabo, cujas foras mdias de protenso
so dadas por P i 1,i e P i ,i +1 . As foras Ftc e Fla definidas anteriormente como foras
transversais de curvatura e longitudinais de atrito respectivamente sero aqui tratadas
r
como uma s resultante, Fdv,i .
r r r r r
Fdv,i = Ftc ,i + Fla ,i = Pi 1,i + Pi ,i +1 (4.6)

Pi-1,i
Fzdv,i Pi,i+1
i-1
i+1
Fdv,i
i-1
i

i y
x Fxdv,i Fydv,i

Figura 4.7 - Fora de desvio Fdv,i no espao e suas componentes

Observando a Figura 4.7, podemos definir:

Fdv ,i = Fora de desvio atuante na estrutura de concreto, provocada pelo vrtice i,


Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 54

r
Fx dv,i , Fy dv,i , Fz dv ,i = Componentes de Fdv,i nos eixos x, y e z respectivamente.

P i 1,i = fora mdia de protenso no segmento entre os vrtices i-1 e i

P i ,i +1 = fora mdia de protenso no segmento entre os vrtices i e i+1

4.4.2. Clculo das componentes da fora de desvio

Conhecidas as foras mdias dos dois segmentos concorrentes no vrtice i, P i 1,i

e P i ,i +1 , conforme (2.4), e a geometria dos segmentos no espao, procedemos o


clculo das componentes da fora de desvio. Esse clculo pode ser feito facilmente
efetuando a multiplicao dessas foras mdias pelos cossenos diretores em cada
uma das trs direes. As diferenas entre as componentes dos dois segmentos
concorrentes no vrtice i so as componentes da fora de desvio.

Fx dv,i = P i ,i +1
(xi+1 xi ) P (xi xi1 ) (4.7)
i 1,i
li l i 1
ou
Pi + Pi +1
Fx dv,i = (xi +1 xi ) Pi1 + Pi (xi xi 1 ) (4.8)
2li 2li 1

Fy dv,i = P i ,i +1
( yi+1 yi ) P ( yi yi1 ) (4.9)
i 1,i
li li 1
ou
Pi + Pi +1
Fy dv ,i = ( yi+1 yi ) Pi1 + Pi ( yi yi 1 ) (4.10)
2li 2l i 1

Fz dv ,i = P i ,i +1
(z i +1 z i ) P (z i z i1 ) (4.11)
i 1,i
li li 1
ou
Pi + Pi +1
Fz dv ,i = (zi +1 zi ) Pi1 + Pi (z i z i1 ) (4.12)
2l i 2l i 1
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 55

onde:
Pi 1 , Pi e Pi +1 so as foras de protenso nos vrtices i-1, i e i+1 respectivamente.

Esse processo acaba sendo mais simples do que se calculssemos diretamente a


r
resultante Fdv,i alm do que o que nos interessa de fato so as componentes j que

essas nos facilitam o clculo dos momentos, que estudaremos a seguir.

r
Notemos tambm que esse clculo das componentes de Fdv,i e consequentemente a

prpria fora resultante de desvio contempla no apenas a parcela transversal de


curvatura como tambm a parcela longitudinal de atrito.

No incio dos nossos estudos a esse respeito, havamos elaborado uma metodologia
na qual tratvamos em separado os dois casos e tambm havamos optado por
r
calcular a resultante Fdv,i e depois decomp-la. Essa metodologia foi ento

substituda pela apresentada acima, muito mais clara e concisa alm de apresentar
uma economia razovel em termos esforo computacional.

4.4.3. Orientaes dos eixos e momentos aplicados

Em se tratando de uma estrutura de barras, alm da aplicao das componentes das


foras de desvio necessrio considerar os momentos devidos translao em
relao ao centro de gravidade da seo.

Quanto aos eixos, adotamos o sistema global, que sempre vale para qualquer que seja
o modelo espacial em estudo. Sistemas locais assim como o sistema centroidal no
indicado para nosso estudo porque no estamos procedendo um estudo da seo
transversal e sim calculando um conjunto de foras que sero aplicadas a um modelo
de elementos de barra.
Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 56

Dz Fzdv,i

Fxdv,i Fydv,i
i

n j

Dx Dy

Y
X

Figura 4.8 - Orientao das componentes da fora de desvio Fdv ,i segundo os eixos globais

De acordo com a Figura 4.8, podemos definir os momentos (binrios) oriundos da


translao das componentes de Fdv ,i desde o vrtice i at o CG da seo que est

associado a um n (ou mesmo uma barra) correspondente no modelo estrutural que


chamamos de n j. Os momentos, em torno de cada um dos eixos globais so dados
por:

Mx dv,i = Fz dv,i D y Fy dv,i D z (4.13)

My dv,i = Fx dv ,i D z Fz dv ,i D x (4.14)

Mz dv ,i = Fy dv,i D x Fx dv,i D y (4.15)

Onde Dx, Dy e Dz so as distncias, segundo os eixos globais, entre o vrtice do cabo


r
onde a fora de desvio Fdv,i atua at o n da estrutura, posicionado no CG da seo

transversal. Essas excentricidades so dadas por:


Captulo 4 Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE 57

D x = xi x j (4.16)

D y = yi y j (4.17)

Dz = zi z j (4.18)

As trs componentes da fora de desvio Fx dv,i , Fy dv,i , Fz dv ,i assim como os trs

momentos Mx dv,i , My dv,i , Mz dv ,i representam o conjunto de aes que cada vrtice

aplica sobre um determinado n da estrutura.

Essa translao poderia ser substituda por uma barra rgida ligando o vrtice i ao n
j mas acreditamos que essa alternativa se tornaria contraproducente quando tivermos
um grande nmero de cabos.
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 58

CAPTULO 5
5. MODELAGEM DAS ESTRUTURAS DE BARRAS
PARA APLICAO DO CCCE

A aplicao do CCCE, de acordo com seu conceito fundamental, no est restrita


exclusivamente s estruturas de barras. Modelagens atravs de elementos finitos de
cascas, por exemplo, tambm poderiam ser utilizados com algumas adaptaes.

No entanto, sabemos que para um grande nmero de estruturas, a modelagem atravs


de elementos finitos de barras suficiente. As hipteses de Bernoulli-Euler e de
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 59

Timoshenko so aceitveis para estudos de estruturas usuais, principalmente no caso


de estrutura protendidas que, via de regra, trabalham em regime elstico, Estdio I,
em situaes de servio.

Ento, apesar dos mtodos estudados nesse trabalho no terem aplicao exclusiva a
modelos de barras, vamos nos concentrar neles por serem mais simples, didticos e
funcionais.

bom lembrar que as condies de contorno devem ser estudadas cuidadosamente


para que a anlise no fique prejudicada. Restries de vnculo ligeiramente
incorretas que, numa anlise convencional dos esforos externos poderiam no
acarretar problemas, podem assumir consequncias desastrosas em nossa anlise.

o caso de uma viga bi-apoiada sujeita a um carregamento distribudo vertical.


Nessa anlise nada aconteceria se considerssemos os dois ns correspondentes aos
apoios como tendo deslocamentos restringidos na direo longitudinal da barra. J no
caso de um carregamento equivalente simulando a protenso, essa hiptese nos
levaria a pelo menos um erro extremamente grosseiro: a perda do esforo normal de
compresso na barra, absorvida totalmente pelos vnculos.

5.1. Esforos e deslocamentos nas extremidades das barras

A Figura 5.1 mostra os 12 deslocamentos possveis (graus de liberdade) nas


extremidades de uma barra de prtico espacial, segundo os eixos locais. De acordo
com as hipteses da teoria de barra, conhecido o campo de deslocamentos nas
extremidades de uma barra alm do carregamento nela atuante, ficam determinados
todos os esforos na barra, aqui representados tambm segundo os eixos locais.
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 60

rz
uz y j
j
ux j rx j
uyj
j j ryj

uz k rz
k

uy ry
k k
k k

uxk rx k
x

a) Translaes b) Rotaes

Figura 5.1 - Deslocamentos nodais segundo os eixos locais da barra

z z

Vz j y Mz j y
Mx j
Nx j
Vy j My j
j j

Mz k
Vz k

Vy Myk
k
k k

Nxk Mx k
x x

a) Esforos Normais e Cortantes b) Momentos Fletores e Torores

Figura 5.2 - Esforos nas extremidades da barra, segundo os eixos locais


Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 61

5.2. Esforos internos nas sees transversais

O conjunto das foras de desvio representando a protenso e definidos anteriormente,


aplicado em um modelo de elementos finitos de barras, resulta nos esforos internos
totais, devidos protenso. Para cada barra do modelo, o resultado da anlise nos
fornece os deslocamentos nodais e os esforos nas extremidades das barras.

De posse desses esforos totais de protenso assim como os demais esforos atuantes
na estrutura, procedemos todas as verificaes usuais e exigidas por norma de
estruturas protendidas, como o Estado Limite de Servio (ELS), Estado Limite
ltimo (ELU), e Estado Limite de Deformaes Excessivas, etc.

No caso do ELU-Flexo, por exemplo, sabemos que no so os momentos fletores


totais de protenso que nos interessam para a verificao da segurana da pea, mas
sim a parcela dos hiperestticos apenas, alm dos carregamentos externos. Isso
porque os momentos isostticos de protenso se anulam quando consideramos a
superposio do cabo de protenso e da viga de concreto, restando assim a parcela
dos hiperestticos, gerada pelos vnculos hiperestticos, a ser considerada na
verificao (SKAF e STUCCHI, 1995].

Portanto, o fato de estarmos trabalhando com a protenso atravs de carregamentos


equivalentes, o que resultar nos esforos totais na pea, no nos desobriga de
procedermos o clculo dos esforos isostticos de protenso nas sees em que
verificaremos o ELU.

A Figura 5.3 mostra uma seo celular, pertencente a uma ponte com curva em
planta. Nela indicamos as componentes da fora de protenso relativas ao sistema de
coordenadas centroidal. Observa-se que no estamos tratando das componentes da
fora de desvio gerada pelo cabo, mas sim das componentes da fora de protenso na
seo, introduzidas de forma a equilibrar a parcela relativa aos esforos isostticos da
estrutura agora secionada, conforme estudado em 3.1 sobre os esforos solicitantes
iniciais.
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 62

A orientao escolhida dos eixos faz com que os esforos internos sejam
representados conforme a prtica usual.

cg

y
ez Py
Px x

Pz

P ey
z

Figura 5.3 - Componentes da fora de protenso na seo referente ao sistema de coordenadas


centroidal

Cada uma dessas componentes corresponde a um esforo igual em mdulo e em


sentido oposto, no concreto (LUCHI, 2001).

N c = Px (5.1)

de y de y
Vc, y = Py = Px = Nc (5.2)
dx dx
de z de
Vc, z = Pz = Px = Nc z (5.3)
dx dx
M c , y = Px e z = N c e z (5.4)

M c , z = Px e y = N c e y (5.5)

Tc = Pu e z Pz e y = Vc , z e y Vc , y e z (5.6)
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 63

5.3. Modelagem atravs da retificao da estrutura - Modelo Retificado

Em vigas no-prismticas podemos efetuar a modelagem atravs de elementos de


barras da viga retificada. Essa simplificao possvel desde que tomemos os
devidos cuidados para que as excentricidade no deixem de ser consideradas. Uma
forma de contemplar esses efeitos atravs da translao das ordenadas do cabo,
mantendo-se as mesmas excentricidades da viga original.

P P
e1
e2

a) Situao original

P e2 P
e1

b) Situao retificada

Figura 5.4 - Modelagem de viga no-prismtica atravs da retificao do eixo centroidal

5.4. Modelagem sem a retificao da estrutura

O caso da modelagem de vigas de altura varivel e com curvas em planta, acaba


sendo um bom exemplo para ns uma vez que rene diversas propriedades
importantes para o desenvolvimento de um estudo um pouco mais abrangente e que
portanto pode satisfazer diversos outros tipos de estruturas mais simples.

Nesse caso, tratamos o problema sem a retificao da viga, considerando a linha de


eixo centroidal como sendo a estrutura de barra. Essa forma nos parece a mais
adequada quando trabalhamos com estruturas mais complexas. Essa considerao
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 64

isenta a modelagem dos vrios ajustes necessrios no modelo retificado, tornando


assim a prpria visualizao do modelo mais prxima da estrutura real. Em
compensao essa modelagem no possvel ser realizada atravs de grelhas e nem
de prticos planos, sendo necessrio sempre um modelo espacial, o que no chega a
ser um inconveniente j que estamos lidando com uma estrutura relativamente
complexa e portanto digna de um modelo hierarquicamente superior.

Examinemos a viga da Figura 5.5, com seo celular, representada na Figura 5.6.
As sees de controle foram definidas sempre perpendicularmente ao eixo da
estrutura em planta (Figura 5.5 b) e todas elas admitidas paralelas ao eixo vertical
(Figura 5.5 a).

1 2 3 4 5 6 7

Cabo de Protenso

a) Elevao (desenvolvida)

1 2 SEES DE CONTROLE
3
4
5
6 7

EIXO DA ESTRUTURA

Cabo de Protenso
b) Planta

Figura 5.5 - Viga com seo celular de altura varivel e curva em planta
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 65

O cabo representado desenvolve tanto curvas verticais como horizontais. Notemos


que o traado horizontal do cabo no paralelo ao eixo da estrutura, o que muito
comum em pontes com sees celulares. Esse tipo de traado em planta, no qual o
cabo "trafega" na lajes inferior ou superior geralmente necessrio para que se
consiga a acomodao de todos os cabos da viga, conseguindo assim as mximas
excentricidades nas regies dos momentos mximos, tanto positivos quanto
negativos.

estrutura
eixo da

cg
VAR

Cabo de Protenso

Figura 5.6 - Seo transversal genrica da viga da figura 5.5

Na figura 5.7, mostramos a discretizao da viga da figura 5.5 em seis elementos de


barras e sete ns. As distncias entre os vrtices do cabo e os ns, segundo os eixos
globais, so dadas por Dx,i , Dy,i e Dz,i. O cabo tambm discretizado em sete
segmentos e seus vrtices esto numerados com a varivel vp,i.
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 66

barras
ns
1 2 3 4 5 6 7

Dz,1 vp,1 1 2 2
1 3 3
4
Dz,2 4
5
vp,2 Dz,3 5
6
Dz,4 6 vp,7
vp,3 D z,5 Dz,6
7
z vp,4 D z,7=0
mz vp,5
vp,6
x vrtices do cabo discretizado
mx
(Sistema de Eixos Globais)
a) Elevao (desenvolvida)

1 2
3
Dx,2
4
Dx,3 5
Dx,1=0 6 7
vp,1 vp,2
D y,1 Dx,4
Dy,2 vp,3 Dx,6
1 1 2 Dy,3 Dx,5
2
3 vp,4 D
3 y,4 vp,5 vp,6
4 vp,7 Dx,7=0
4 D y,5 Dy,6
5 Dy,7
5 6 7
y 6

my
x
mx
(Sistema de Eixos Globais)
b) Planta

Figura 5.7 - Definies geomtricas do modelo

De acordo com essa formulao e a adoo do sistema global de eixos, no h


restries quanto escolha dos sentidos longitudinal e transversal da estrutura e o
modelo pode ser elaborado com uma maior liberdade dentro dos programas de
elementos de barras. Uma outra vantagem em manter os esforos de acordo com os
eixos globais possibilidade de checar o equilbrio das foras que podem ento ser
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 67

somadas diretamente. Lembramos que essas somatrias devem ser nulas, j que o
cabo um carregamento equilibrado e interno pea.

Na Figura 5.8, aplicamos o conjunto dos seis esforos externos gerado por cada um
dos vrtices do cabo no modelo de barras. Para facilidade de visualizao, algumas
cargas aparecem na representao em planta do modelo e outras na representao em
elevao.

mz dv,1 mz dv,2
mz dv,3
Fz dv,1 mz dv,4
Fz dv,2 mz dv,5
Fz dv,3
Fz dv,4 mz dv,6
Fz dv,5
Fz dv,6 mz dv,7
z Fz dv,7

mz
mx
x
a) Elevao desenvolvida

my dv,1 my dv,2
my dv,3
Fydv,1 mx Fydv,2
dv,1
Fxdv,1 mx dv,2 Fydv,3 my dv,4
Fx dv,2 mx
dv,3 Fydv,4
Fxdv,3 my dv,5
mx dv,4 my dv,6
Fxdv,4 Fy dv,5 my dv,7
mx dv,5 Fy dv,6 Fydv,7
y Fxdv,5
Fxdv,6 mx dv,6 mx dv,7
my Fx dv,7
mx
x b) Planta

Figura 5.8 - Modelo de barras da estrutura e cargas aplicadas nos ns

No exemplo estudado, vinculamos os vrtices da poligonal do cabo com os ns mais


prximos da estrutura de barras. Essa correspondncia, de ordem prtica simplifica
bastante nosso modelo, j que no teremos cargas aplicadas nas barras.
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 68

5.5. Discretizao da estrutura X discretizao do cabo

Notemos que a discretizao do cabo do exemplo na Figura 5.5 relativamente


grosseira. Em certos casos, poderemos ter algumas dificuldades em determinar a
correspondncia entre os vrtices do cabo e os ns da estrutura de tal forma que as
foras de desvio originadas nos vrtices possam ser aplicadas na estrutura de barras.
Alm disso, existiro casos em que ser interessante trabalharmos com foras nas
barras alm das foras nos ns, principalmente quando pretendermos refinar a
discretizao dos cabos mas sem a ter que refinar o modelo de barras.

No caso de uma viga reta de seo constante, por exemplo, pouco refinamento pode
ser necessrio no modelo de barras enquanto o cabo pode necessitar de uma
discretizao melhor, caso desenvolva curvaturas que assim exijam. J no caso de
estruturas curvas em planta e seo transversal varivel, podemos encontrar algumas
dificuldades em sistematizar o procedimento. Consideraremos a seguir algumas
sugestes para modelagem de alguns casos mais comuns.

5.5.1. Correspondncia total entre vrtices do cabo e ns da estrutura

Atravs dessa hiptese, admitimos cargas apenas nos ns e todos os vrtices do


cabo, inclusive aqueles correspondentes s ancoragens, esto vinculados a
determinados ns, ou seja, tm suas foras de desvio aplicadas nos ns
correspondentes e previamente determinados, conforme fizemos no modelo da
Figura 5.7. Dessa forma, no teremos nenhuma carga aplicada diretamente nos
elementos de barra.

A menos de um efeito local, a translao da fora de desvio, proveniente de um


vrtice, at um determinado n da estrutura no interfere no clculo esttico como
um todo. No entanto entendemos que o melhor modelo aquele em que definimos as
sees transversais da estrutura perpendicularmente ao seu eixo baricntrico e ento
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 69

realizamos uma tal discretizao no cabo de forma que seus vrtices sempre
coincidam com essas sees.
A idia de definirmos as sees transversais sempre perpendiculares ao eixo
baricntrico da estrutura pode dificultar a elaborao e a anlise do modelo sem
trazer grandes benefcios em termos de preciso. O que se faz normalmente em vigas
de altura varivel considerar as sees transversais sempre nos planos verticais.

Entendemos que a aproximao exemplificada no modelo da Figura 5.5, onde as


sees transversais foram consideradas sempre verticais mas perpendiculares
projeo em planta do eixo baricntrico pode ser um bom modelo para esse tipo de
estrutura.

5.5.2. Correspondncia parcial entre vrtices do cabo e ns da estrutura, com


cargas nas barras atravs de uma interpolao

Nesse caso, continuamos com a correspondncia entre vrtices e ns, conforme a


hiptese anterior, mas admitimos cargas intermedirias, aplicadas nas barras da
estrutura. Essa hiptese permite um refinamento na discretizao do cabo, sem a
necessidade de refazer o modelo de barras, o que extremamente vantajoso para o
uso na prtica.

As foras de desvio dos vrtices intermedirios do cabo entre dois vrtices principais
e j associados aos ns so aplicadas nas barras em pontos interpolados linearmente,
por exemplo, conforme indicado na Figura 5.9. Essa figura mostra,
esquematicamente, uma estrutura composta por um trecho prismtico (barra 4) e um
trecho no prismtico (barra 5) e um cabo de protenso no espao.
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 70

6
5
4 4 5
vp,6
vp,4
vp,5
Figura 5.9 - Sugesto de Cargas nas barras por interpolao

Essa interpolao pode ser feita de diversas formas sem comprometer a anlise,
desde que a discretizao da estrutura seja adequada. Alm disso, ela relativamente
prtica, lembrando que o modelo de barras adotado um modelo espacial e os
traados dos cabos tambm efetuam curvas nas trs direes, o que poderia vir a ser
um complicador em termos de geometria, caso tentssemos partir para uma soluo
mais precisa.

Alguns fatores colaboram para concluirmos que essa uma boa aproximao. Um
deles que se a barra possuir um comprimento pequeno, as distncias entre as cargas
intermedirias aplicadas nela, pouco podem variar em funo da interpolao
adotada. Se a barra em questo possuir um comprimento relativamente grande e
ainda assim a modelagem atender s necessidades do clculo, isso significa que a
geometria da seo transversal no varia muito ao longo de um trecho relativamente
grande e que portanto a interpolao entre os ns extremos da barra tambm no
introduzir um erro significativo no modelo.

Um desses casos pode ser constitudo pelas ancoragens do cabo, eliminando assim a
necessidade de haver ns nesses pontos atravs da possibilidade dessa carga ser
aplicada diretamente em algum ponto da barra correspondente.
Captulo 5 Modelagem de estruturas de barras para aplicao do CCCE 71

Observemos novamente a Figura 5.9. Consideremos que as foras geradas pelo


vrtice 4 do cabo, vp,4 sejam aplicadas no n 4 da estrutura e as foras geradas pelo
vrtice 5 do cabo, vp,5 sejam aplicadas no n 5 da estrutura. No caso de uma
subdiviso desse trecho de cabo compreendido entre os vrtices 4 e 5 em quatro
subtrechos, podemos aplicar essas novas cargas na barra 4, projetando os trs
vrtices novos at a barra.

5.5.3. Nenhuma correspondncia entre vrtices do cabo e ns da estrutura

Nesse caso, a soluo seria elaborar um algoritmo capaz de analisar a geometria dos
vrtices do cabo e da estrutura de barras e ento definir a melhor representao
possvel das foras de desvio do cabo atuando na estrutura, seja nos ns ou nas
barras. Essa soluo, embora mais sofisticada, poderia deixar a desejar caso no
permitisse uma interao do engenheiro no processo.
Captulo 6 Estudo de Casos 72

CAPTULO 6
6. Estudo de Casos

Nesse captulo estudaremos algumas estruturas protendidas utilizando o CCCE e


comparando com o ESIE, com o intuito de avaliar as possveis divergncias nos
resultados.
Captulo 6 Estudo de Casos 73

6.1. Exemplo 1 - Viga Isosttica Protendida

Nesse exemplo estudaremos uma viga isosttica protendida de ponte rodoviria


considerando a representao da protenso atravs de dois mtodos:

a) Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE


b) Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE

6.1.1. Caractersticas da estrutura - Geometria

Trata-se de uma viga em seo I com vo, entre aparelhos de apoio, de 30.3 metros.
Nas proximidades dos apoios a alma da viga sofre um alargamento, passando de
20cm para 50cm que foi desprezado para efeito da modelagem, considerando
portanto a viga como uma barra prismtica.

120
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
60 60
YSup (cm) = 57.6
YInf (cm) = 82.4
Xesq (cm) = 60
10 15

Xdir (cm) = 60
57.6

rea (cm2) = 5700


75

CG
WxSup (cm3) = 237331
140

15 20 15 WxInf (cm3) = 165984


WyEsq (cm3) = 48910
82.4

WyDir (cm3) = 48910


20

Ix (cm4) = 13674297
20

Iy (cm4) = 2934583

50

Figura 6.1 - Seo transversal da viga no meio do vo (medidas em centmetros)

A viga protendida atravs de cinco cabos, dos quais quatro deles so ancorados nas
extremidades (cabos 2 a 5) e um deles (cabo 1) ancorado na mesa superior,
comumente denominado cabo "relev".
Captulo 6 Estudo de Casos 74

A Figura 6.2 mostra a planta e a elevao da viga, assim como as coordenadas dos
cabos, a numerao das sees de controle e demais dados geomtricos. A viga foi
subdividida em 20 segmentos, e as sees de controle numeradas de 1 a 21.

Figura 6.2 - Viga protendida isosttica (medidas em centmetros)

Figura 6.3 - Desenho em 3d dos cabos de um trecho da viga


Captulo 6 Estudo de Casos 75

6.1.2. Caractersticas dos materiais e da protenso

Para nossa anlise, vamos nos concentrar apenas no Cabo 4, que possui curvas em
elevao e em planta.

Concreto:

fck = 40MPa
Mdulo de Elasticidade (Ec) = 30 GPa
Coeficiente de Poisson = 0.20
Peso especfico = 25 KN / m3

Ao de protenso:

CP-190-RB
Resistncia caracterstica ruptura (fptk) = 1900 MPa
Mdulo de Elasticidade (Ep) = 195 GPa
Cordoalha utilizada: dimetro = 15.2mm; rea nominal = 1.40 cm2

Composio do Cabo 4:

8 cordoalhas de 15.2mm
rea total do cabo (cm2): 1.40 x 8 = 11.20 cm2
P0 = fora de protenso aplicada nas ancoragens: 190 x 0.74 x 11.2 = 1575 KN
Recuo considerado no encunhamento = 6 mm
= 0.20 (1/rad)
k = 0.010 = 0.002 (1/m)

A protenso foi executada em apenas uma das extremidades, sendo assim temos uma
ancoragem ativa numa extremidade e passiva na outra.
Captulo 6 Estudo de Casos 76

6.1.3. Clculo das perdas de protenso no cabo, atravs de planilha

A Tabela 6.1 contm os dados geomtricos do traado do cabo assim como os


valores da fora de protenso em cada seo.

Tabela 6.1 - Clculo da fora efetiva de protenso no cabo, aps as perdas


Coor de nadas dos v r tice s De fle xo L Se gm . L Acum . P Atr ito P cr ava P Encur t
Se e s x (m ) y (m ) z (m ) (r ad) (m ) (m ) (KN) (KN) (KN)
1 0.150 0.000 0.550 0.000 0.000 1575 1374 1347
1.522
2 1.665 0.000 0.402 0.021 1.522 1567 1382 1358
1.520
3 3.180 -0.019 0.279 0.048 3.042 1551 1398 1377
1.520
4 4.695 -0.103 0.189 0.038 4.562 1533 1416 1392
1.517
5 6.210 -0.140 0.132 0.032 6.079 1518 1431 1412
1.515
6 7.725 -0.140 0.106 0.016 7.594 1506 1443 1427
1.515
7 9.240 -0.140 0.105 0.001 9.109 1499 1450 1435
1.515
8 10.755 -0.140 0.105 0.000 10.624 1494 1455 1441
1.515
9 12.270 -0.140 0.105 0.000 12.139 1490 1459 1447
1.515
10 13.785 -0.140 0.105 0.000 13.654 1485 1464 1452
1.515
11 15.300 -0.140 0.105 0.000 15.169 1481 1468 1457
1.515
12 16.815 -0.140 0.105 0.000 16.684 1476 1473 1461
1.515
13 18.330 -0.140 0.105 0.000 18.199 1472 1472 1460
1.515
14 19.845 -0.140 0.105 0.000 19.714 1467 1467 1454
1.515
15 21.360 -0.140 0.105 0.001 21.229 1463 1463 1448
1.515
16 22.875 -0.140 0.106 0.016 22.744 1456 1456 1440
1.515
17 24.390 -0.140 0.132 0.032 24.259 1445 1445 1426
1.517
18 25.905 -0.103 0.189 0.038 25.776 1430 1430 1408
1.520
19 27.420 -0.019 0.279 0.048 27.296 1414 1414 1394
1.520
20 28.935 0.000 0.402 0.021 28.816 1400 1400 1375
1.522
21 30.450 0.000 0.550 0.000 30.338 1392 1392 1365
Captulo 6 Estudo de Casos 77

Na Tabela 6.1, as colunas Deflexo, L Segm e L Acum representam:

Deflexo: ngulo, no espao, de deflexo entre dois segmentos sucessivos


L Segm: Comprimento do segmento, no espao, entre dois vrtices (ou sees)
L Acum: Somatria acumulada de L Segm

As ltimas trs colunas: P Atrito, P Crava e P Encurt contm os valores da fora


efetiva de protenso no cabo, aps a considerao das perdas por Atrito, Cravao e
Encurtamento Elstico, respectivamente.

Em nosso estudo, deste ponto em diante, consideraremos como fora de protenso os


valores da coluna P Encurt.

Notemos a numerao indicada na coluna Sees que representa as sees de


controle, coincide com a numerao dos vrtices do cabo que por sua vez coincide
com a numerao dos ns na estrutura de barras, utilizada no modelo CCCE.

Diagrama de foras efetivas de Protenso aps as perdas

1600

1550

1500
P(x) (KN)

1450

1400

1350

1300
0.2 1.7 3.2 4.7 6.2 7.7 9.2 10.8 12.3 13.8 15.3 16.8 18.3 19.8 21.4 22.9 24.4 25.9 27.4 28.9 30.5

x (m)

Atrito Cravao Encurtamento

Grfico 6.1 - Diagrama de fora efetiva de protenso ao longo do cabo


Captulo 6 Estudo de Casos 78

6.1.4. Clculo atravs dos Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE

Conforme estudado no item 3.1, determinamos os esforos na seo diretamente a


partir das equaes (3.1) a (3.3) que so melhor representadas nas equaes (5.1) a
(5.6). Por se tratar de uma estrutura isosttica, nenhum clculo adicional se faz
necessrio.

cg

ey
y
ez Py
Px x
Pz

Figura 6.4 - Componentes da fora de protenso na seo 4, segundo o sistema de coordenadas


centroidal

Ressaltamos que a Figura 6.4 ilustra as componentes da fora de protenso na seo


de corte, e no as foras de desvio. A partir dessas componentes e das equaes (5.1)
a (5.6) calculamos os esforos solicitantes na seo.
Captulo 6 Estudo de Casos 79

6.1.5. Clculo atravs do Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes -


CCCE

A determinao das cargas concentradas de desvio segue o esquema da Figura 6.5.


De acordo com o sistema de eixos globais adotado, alinhamos o eixo longitudinal da
viga com o eixo global X passando pela borda inferior da viga.

Y
4

Dy

cg = n

Dz
Fzdv,i

Fy dv,i
Fx dv,i

Figura 6.5 - Componentes da fora de desvio, gerada pelo vrtice do cabo situado no plano da seo
4, segundo o sistema de coordenadas globais
Captulo 6 Estudo de Casos 80

6.1.5.1. Clculo das foras de desvio concentradas nos ns

A Tabela 6.2 mostra todo o processo de clculo das foras de desvio. Notar que as
somatrias das foras Fxdv,i , Fydv,I e Fzdv,i resultam nulas, conforme esperado.

Tabela 6.2 - Clculo das foras de desvio nos vrtices do cabo discretizado, segundo o sistema de
eixos globais.
P Encurt P M dia Com pone nte s da P m dia (KN)

V r tice s (KN) (KN) X Y Z D x (m) D y (m) D z (m)


1 -1347.5 0.000 0.000 -0.274
-1352.8 -1346.4 0.0 131.5
2 -1358.1 0.000 0.000 -0.422
-1367.4 -1362.8 16.7 110.3
3 -1376.6 0.000 -0.019 -0.545
-1384.5 -1380.0 76.9 82.1
4 -1392.4 0.000 -0.103 -0.635
-1402.2 -1400.8 34.3 53.4
5 -1411.9 0.000 -0.140 -0.692
-1419.3 -1419.1 0.0 23.7
6 -1426.7 0.000 -0.140 -0.718
-1431.0 -1431.0 0.0 1.2
7 -1435.3 0.000 -0.140 -0.719
-1438.4 -1438.4 0.0 0.0
8 -1441.5 0.000 -0.140 -0.719
-1444.3 -1444.3 0.0 0.0
9 -1447.1 0.000 -0.140 -0.719
-1449.6 -1449.6 0.0 0.0
10 -1452.2 0.000 -0.140 -0.719
-1454.5 -1454.5 0.0 0.0
11 -1456.7 0.000 -0.140 -0.719
-1458.9 -1458.9 0.0 0.0
12 -1461.0 0.000 -0.140 -0.719
-1460.3 -1460.3 0.0 0.0
13 -1459.6 0.000 -0.140 -0.719
-1456.8 -1456.8 0.0 0.0
14 -1454.1 0.000 -0.140 -0.719
-1451.1 -1451.1 0.0 0.0
15 -1448.1 0.000 -0.140 -0.719
-1443.9 -1443.9 0.0 -1.2
16 -1439.7 0.000 -0.140 -0.718
-1432.8 -1432.6 0.0 -23.9
17 -1425.9 0.000 -0.140 -0.692
-1417.1 -1415.7 -34.6 -53.9
18 -1408.4 0.000 -0.103 -0.635
-1401.0 -1396.4 -77.8 -83.1
19 -1393.6 0.000 -0.019 -0.545
-1384.5 -1379.9 -16.9 -111.6
20 -1375.4 0.000 0.000 -0.422
-1370.4 -1364.0 0.0 -133.2
21 -1365.5 0.000 0.000 -0.274
Captulo 6 Estudo de Casos 81

Tabela 6.2 - Continuao


Foras e Momentos aplicados nos ns (KN e KNm)
Vrtices Fx dv,i Fy dv,i Fz dv,i Mx dv,i My dv,i Mz dv,i
1 1346.4 0.0 -131.5 0.0 -368.9 0.0

2 16.4 -16.7 21.2 -7.0 -6.9 0.0

3 17.2 -60.2 28.1 -33.3 -9.3 0.3

4 20.8 42.6 28.7 24.1 -13.2 2.1

5 18.3 34.3 29.7 19.6 -12.7 2.6

6 11.9 0.0 22.5 -3.2 -8.5 1.7

7 7.4 0.0 1.2 -0.2 -5.3 1.0

8 5.9 0.0 0.0 0.0 -4.2 0.8

9 5.3 0.0 0.0 0.0 -3.8 0.7

10 4.8 0.0 0.0 0.0 -3.5 0.7

11 4.4 0.0 0.0 0.0 -3.2 0.6

12 1.4 0.0 0.0 0.0 -1.0 0.2

13 -3.5 0.0 0.0 0.0 2.5 -0.5

14 -5.7 0.0 0.0 0.0 4.1 -0.8

15 -7.2 0.0 1.2 -0.2 5.2 -1.0

16 -11.3 0.0 22.7 -3.2 8.1 -1.6

17 -16.9 34.6 30.0 19.8 11.7 -2.4

18 -19.3 43.2 29.1 24.4 12.3 -2.0

19 -16.5 -60.9 28.6 -33.7 9.0 -0.3

20 -15.9 -16.9 21.5 -7.1 6.7 0.0

21 -1364.0 0.0 -133.2 0.0 373.7 0.0


Somatria : 0.000000 0.000000 0.000000
Captulo 6 Estudo de Casos 82

6.1.6. Diagramas de Esforos

A seguir mostraremos os diagramas de esforos calculados atravs do programa


STRAP. Nesses diagramas, os eixos X1, X2 e X3 correspondem respectivamente aos
nossos eixos X, Y e Z.

Figura 6.6 - Diagrama de esforo axial Nc

Figura 6.7 - Diagrama de esforo cortante (horizontal) Vc,y


Captulo 6 Estudo de Casos 83

Figura 6.8 - Diagrama de esforo cortante (vertical) Vc,z

Figura 6.9 - Diagrama de momento toror Tc


Captulo 6 Estudo de Casos 84

Figura 6.10 - Diagrama de momento fletor (horizontal) Mc,z

Figura 6.11 - Diagrama de momento fletor (vertical) Mc,y


Captulo 6 Estudo de Casos 85

6.1.7. Comparao dos resultados ESIE x CCCE

A Tabela 6.3 mostra, para ambos os mtodos, os seis esforos calculados em cada
uma das sees.

Tabela 6.3 - Esforos solicitantes segundo os modelos ESIE e CCCE


Ns / ESIE CCCE

Se e s N c (KN) V c ,y (KN) V c,z (KN) T c (KNm)M c ,y (KNm)M c ,z (KNm) N c (KN) V c ,y (KN) V c ,z (KN) T c (KNm)M c ,y (KNm) M c, z (KN m)

1 -1341.1 0.0 -131.0 0.0 -367.5 0.0 -1346.4 0.0 -131.5 0.0 -368.9 0.0

2 -1352.7 -8.3 -120.8 -3.5 -570.8 0.0 -1354.6 -8.4 -120.9 -3.5 -571.6 0.0

3 -1373.3 -46.7 -96.4 -23.7 -747.8 25.5 -1371.4 -46.8 -96.2 -23.7 -746.7 25.5

4 -1390.8 -55.7 -67.9 -28.4 -882.7 143.2 -1390.4 -55.6 -67.8 -28.3 -882.4 143.1

5 -1411.4 -17.3 -38.7 -6.5 -977.3 197.6 -1409.9 -17.1 -38.5 -6.5 -976.3 197.4

6 -1426.6 0.0 -12.5 1.8 -1023.9 199.7 -1425.0 0.0 -12.5 1.7 -1022.8 199.5

7 -1435.3 0.0 -0.6 0.1 -1032.0 200.9 -1434.7 0.0 -0.6 0.1 -1031.5 200.9

8 -1441.5 0.0 0.0 0.0 -1036.4 201.8 -1441.3 0.0 0.0 0.0 -1036.3 201.8

9 -1447.1 0.0 0.0 0.0 -1040.4 202.6 -1447.0 0.0 0.0 0.0 -1040.4 202.6

10 -1452.2 0.0 0.0 0.0 -1044.1 203.3 -1452.0 0.0 0.0 0.0 -1044.0 203.3

11 -1456.7 0.0 0.0 0.0 -1047.4 203.9 -1456.7 0.0 0.0 0.0 -1047.3 203.9

12 -1461.0 0.0 0.0 0.0 -1050.5 204.5 -1459.6 0.0 0.0 0.0 -1049.4 204.3

13 -1459.6 0.0 0.0 0.0 -1049.4 204.3 -1458.6 0.0 0.0 0.0 -1048.7 204.2

14 -1454.1 0.0 0.0 0.0 -1045.5 203.6 -1454.0 0.0 0.0 0.0 -1045.4 203.6

15 -1448.1 0.0 0.6 -0.1 -1041.2 202.7 -1447.5 0.0 0.6 -0.1 -1040.8 202.7

16 -1439.6 0.0 12.6 -1.8 -1033.3 201.5 -1438.2 0.0 12.6 -1.8 -1032.3 201.4

17 -1425.3 17.4 39.1 6.6 -986.9 199.5 -1424.1 17.3 38.9 6.5 -986.1 199.4

18 -1406.7 56.4 68.7 28.7 -892.8 144.8 -1406.0 56.2 68.5 28.6 -892.4 144.8

19 -1390.2 47.3 97.6 23.9 -757.0 25.8 -1388.1 47.3 97.4 24.0 -755.9 25.8

20 -1369.9 8.4 122.3 3.6 -578.0 0.0 -1371.9 8.5 122.4 3.6 -578.9 0.0

21 -1359.0 0.0 132.7 0.0 -372.4 0.0 -1364.0 0.0 133.2 0.0 -373.7 0.0
Captulo 6 Estudo de Casos 86

A Tabela 6.4 mostra a diferena para os seis esforos e para cada seo, a diferena
percentual entre os dois mtodos estudados.

Tabela 6.4 - Tabela comparativa de erro percentual : ESIE x CCCE


Ns / Com parao : ESIE x CCCE 1000 / R

Se e s Nc V c ,y V c ,z Tc M c ,y M c ,z (m-1 )

1 -0.4% 0.0% -0.4% 0.0% -0.4% 0.0% -

2 -0.1% -0.4% -0.1% -0.4% -0.1% 0.0% 13.5

3 0.1% -0.1% 0.2% -0.1% 0.1% 0.1% 31.7

4 0.0% 0.3% 0.2% 0.4% 0.0% 0.0% 24.8

5 0.1% 0.8% 0.3% 1.1% 0.1% 0.1% 21.4

6 0.1% 0.0% 0.5% 0.5% 0.1% 0.1% 10.5

7 0.0% 0.0% 1.6% 0.1% 0.0% 0.0% 0.6

8 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0

9 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0

10 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0

11 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0

12 0.1% 0.0% 0.0% 0.0% 0.1% 0.1% 0.0

13 0.1% 0.0% 0.0% 0.0% 0.1% 0.1% 0.0

14 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0

15 0.0% 0.0% 0.2% 0.4% 0.0% 0.0% 0.6

16 0.1% 0.0% 0.4% 0.5% 0.1% 0.1% 10.5

17 0.1% 0.7% 0.3% 1.0% 0.1% 0.1% 21.4

18 0.0% 0.3% 0.2% 0.4% 0.1% 0.1% 24.8

19 0.1% -0.1% 0.2% -0.1% 0.1% 0.1% 31.7

20 -0.1% -0.3% -0.1% -0.3% -0.1% 0.0% 13.5

21 -0.4% 0.0% -0.4% 0.0% -0.4% 0.0% -


Captulo 6 Estudo de Casos 87

6.1.8. Deslocamentos Nodais

A Tabela 6.5 apresenta os deslocamentos dos ns da estrutura de barras.


Aproveitamos para esclarecer quais foram as condies de contorno admitidas no
modelo, o que facilitado atravs da observao da tabela.
O n 1 teve os deslocamentos restringidos nas trs direes UX, UY e UZ assim
como sua rotao RX. O n 21 teve apenas os deslocamentos UY e UZ restringidos.

Tabela 6.5 - Deslocamentos Nodais


UX UY UZ RX RY RZ
Ns (cm ) (cm ) (cm ) (rad) (r ad) (rad)
1 0.00 0.00 0.00 0.0000 -0.0017 0.0003
2 -0.01 0.05 0.25 0.0000 -0.0016 0.0003
3 -0.01 0.10 0.49 0.0001 -0.0015 0.0003
4 -0.02 0.15 0.71 0.0009 -0.0014 0.0003
5 -0.02 0.20 0.91 0.0011 -0.0012 0.0003
6 -0.03 0.24 1.07 0.0011 -0.0010 0.0002
7 -0.04 0.27 1.21 0.0011 -0.0008 0.0002
8 -0.05 0.29 1.31 0.0011 -0.0006 0.0001
9 -0.05 0.31 1.39 0.0011 -0.0004 0.0001
10 -0.06 0.32 1.44 0.0011 -0.0002 0.0000
11 -0.07 0.32 1.45 0.0011 0.0000 0.0000
12 -0.07 0.32 1.44 0.0011 0.0002 0.0000
13 -0.08 0.31 1.39 0.0011 0.0004 -0.0001
14 -0.09 0.29 1.32 0.0011 0.0006 -0.0001
15 -0.10 0.27 1.21 0.0011 0.0008 -0.0002
16 -0.10 0.24 1.08 0.0011 0.0010 -0.0002
17 -0.11 0.20 0.91 0.0012 0.0012 -0.0003
18 -0.12 0.15 0.71 0.0009 0.0014 -0.0003
19 -0.12 0.10 0.49 0.0001 0.0015 -0.0003
20 -0.13 0.05 0.25 0.0000 0.0016 -0.0003
21 -0.13 0.00 0.00 0.0000 0.0017 -0.0003

Interpretao fsica dos deslocamentos:


UX: representa o encurtamento elstico na viga.
UY: representa o campo de deslocamento lateral na viga.
UZ: representa o campo de deslocamento vertical na viga.
RX: representa as rotaes nodais oriundas da toro da viga.
RY: representa as rotaes nodais oriundas da flexo vertical da viga.
RZ: representa as rotaes nodais oriundas da flexo lateral da viga.
Captulo 6 Estudo de Casos 88

6.1.9. Observaes finais

No modelo de barras, aplicamos cargas nodais concentradas e seus respectivos


momentos de transporte. Isso implica que nesses ns ocorram descontinuidades nos
diagramas, o que obviamente no ocorre de fato quando tratamos o problema de
forma contnua. Na elaborao das tabelas acima, tomamos como esforo numa
determinada seo, a mdia dos dois esforos oriundos das duas barras concorrentes
no n, eliminando assim a descontinuidade.

6.1.10. Concluses

Observamos que para a discretizao adotada (1/20 do vo) a convergncia entre os


dois modelos muito boa. No caso das sees 5, 7, 15 e 17 onde o erro ficou entre
1% e 2%, cabe ressaltar que os valores dos esforos nessas sees so relativamente
baixos. Essa pequena divergncia pode ser atribuda, em sua grande parte, s
aproximaes realizadas no clculo atravs do ESIE e em menor parte ao grau de
discretizao da estrutura. Isso porque os ngulos de incidncia do cabo nas sees
foram determinados a partir do cabo discretizado, o que resulta num pequeno erro,
principalmente quando os pontos notveis das curvas no coincidem com as sees
de controle que foi o nosso caso.

Apresentamos na ltima coluna da Tabela 6.4, o clculo aproximado da curvatura do


cabo, conforme (4.2) e (4.4), apenas com o intuito de visualizarmos a relao entre o
erro e a curvatura local do cabo.

Tanto o conjunto de esforos como o campo de deslocamentos denotam claramente a


solicitao oblqua causada por esse cabo em particular assim como a toro na viga.
Acreditamos que a obteno de tais esforos, a um custo relativamente baixo, pode
ser til no dimensionamento mais preciso da estrutura. Tambm acreditamos que o
fato de obtermos tanto os esforos como os deslocamentos atravs de um s
processamento pode significar um ganho de produtividade que compense o esforo
adicional de aplicao do CCCE mesmo para o caso de estruturas isostticas.
Captulo 6 Estudo de Casos 89

6.2. Exemplo 2 - Protenso Externa em viga hiperesttica

Nesse exemplo ser estudada uma viga de ponte rodoviria hiperesttica sujeita
protenso externa. Podemos enxergar as estruturas com protenso externa como mais
um caso de aplicao do CCCE, inclusive com algumas facilidades. O cabo j tem
normalmente a geometria poligonal imposta pelos desviadores.

A representao da protenso ser abordada novamente atravs dos dois mtodos:

a) Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE


b) Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE

6.2.1. Caractersticas da estrutura - Geometria

Trata-se de uma viga em seo celular de almas inclinadas, com 2 vos de 24 metros.
Os alargamentos das almas nas proximidades dos apoios, tpico desse tipo de
estrutura, foram desprezados na modelagem, considerando portanto a viga como uma
barra prismtica.

Consideraremos a protenso de 2 cabos simultneos e dispostos simetricamente nas


sees transversais, de tal forma que podemos consider-los como um cabo nico,
centrado na direo horizontal das sees transversais.

1 2 3 4 5 6 7
800 800 800 800 800 800
25

85

Dz,4
210

Dz,2 Dz,3 Dz,5 Dz,6


125

z
30

30

2400 2400

Figura 6.12 - Elevao da viga (medidas em centmetros)


Captulo 6 Estudo de Casos 90

A Figura 6.12 mostra a elevao da viga, o traado dos cabos, a numerao das
sees de controle e demais dados geomtricos. A viga foi subdividida em 6
segmentos, e as sees de controle numeradas de 1 a 7. Convm observar que no
caso de um projeto real, o correto seria prever dois desviadores, um antes e um aps
a seo 4. Nesse caso teramos um trecho horizontal de cabo que ento seria mais
apropriado para o dimensionamento no ELU com a decalagem do diagrama de
momentos.

Bloco de fixao do desviador

Figura 6.13 - Trecho tpico de estrutura em viga celular, com o desviador

1000
85

cg
210

125
30

Bloco de fixao dos desviadores

Figura 6.14 - Seo transversal (medidas em centmetros)


Captulo 6 Estudo de Casos 91

6.2.2. Caractersticas dos materiais e da protenso

Concreto:

fck = 40 MPa
Mdulo de Elasticidade (Ec) = 30 GPa
Coeficiente de Poisson = 0.20
Peso especfico = 25 KN / m3

Ao de protenso:

CP-190-RB
Resistncia caracterstica ruptura (fptk) = 1900 MPa
Mdulo de Elasticidade (Ep) = 195 GPa
Cordoalha utilizada: dimetro = 15.2mm; rea nominal = 1.40 cm2

Composio do cabos :

8 cordoalhas de 15.2mm
rea total do cabo (cm2): 1.4 x 8 = 11.20 cm2
P0 = fora de protenso aplicada nas ancoragens: 190 x 0.74 x 11.2 = 1575 KN

Para o par de cabos considerado, adotaremos: P0 = 3150 KN

Recuo considerado no encunhamento = 6 mm


= coeficiente de atrito nos desviadores = 0.3

A protenso ser executada em apenas uma das extremidades, sendo assim teremos
uma ancoragem ativa numa extremidade e passiva na outra. Consideraremos como
fora efetiva de protenso P Crava, ou seja, aps a ocorrncia da cravao.
Captulo 6 Estudo de Casos 92

6.2.3. Clculo atravs dos Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE

Em se tratando de estrutura hiperesttica, conforme citamos em 3.1, o momento total


de protenso composto das parcelas isosttica e hiperesttica. Quanto parcela
isosttica continuamos determinando-a atravs dos ESIE. J a parcela hiperesttica
determinada com a ajuda do Teorema dos Esforos Virtuais (TEV) ou Mtodo da
Carga Unitria.

Por esse processo, definimos a isosttica fundamental e ento aplicamos o TEV


obtendo assim a parcela hiperesttica do momento no apoio central. Sabendo que os
hiperestticos sempre ocorrem em funo dos esforos de coao nos apoios,
determinamos assim seu diagrama, sempre linear, e consequentemente a parcela do
hiperesttico em qualquer seo.

8.000 8.000 8.000 8.000 8.000 8.000


4.903 3.097 3.097 4.903
2621.0

2621.0
2804.6

2557.0
2648.1
2867.2
2939.9

2939.9

M y,iso
1771.3
1672.5
0.333

0.333

My
0.667

0.667
0.871

0.871
1.000

Figura 6.15 - Diagramas de M y ,iso e M y (medidas em metros, momentos em KNm)

M
0
y ,iso ( x) M y ( x)dx
M y ,hip = l
(6.1)
[M ]
2
y ( x ) dx
0

31784.32
M y ,hip = = 1986.52 KNm (6.2)
16
Captulo 6 Estudo de Casos 93

O Momento total My, na seo 4 (seo do apoio central) , portanto :

M c , y = M y ,iso + M y ,hip (6.3)

Imediatamente esquerda da seo 4: M c , y= 3757.8 KNm

Imediatamente direita da seo 4: M c , y= 3659.0 KNm

Os demais valores sero interpolados linearmente, at zero, nos apoios extremos.

A Tabela 6.6 apresenta os esforos em todas as sees. Denominamos "Trecho" o


segmento entre duas sees e ento apresentamos os esforos nos ns inicial e final
do trecho em questo. Entendemos ser essa forma a mais apropriada para esse
exemplo j que temos de fato uma variao brusca da fora de protenso no cabo
aps um determinado desviador, alm da fora concentrada agindo no prprio
desviador o que normalmente resulta em descontinuidades no diagrama de
momentos.

Tabela 6.6 - Esforos nas sees, de acordo com o ESIE


Trecho Ns / Isostticos Hiperestticos Totais
Sees N c (KN) V c,z (KN) M c,y (KNm) N c (KN) V c,z (KN) M c,y (KNm) N c (KN) V c,z (KN) M c,y (KNm)
1 -3018.1 358.4 0.0 0.0 -82.8 0.0 -3018.1 275.6 0.0
1
2 -3018.1 358.4 -2867.2 0.0 -82.8 662.2 -3018.1 275.6 -2205.0
2 -3094.6 0.0 -2939.9 0.0 -82.8 662.2 -3094.6 -82.8 -2277.7
2
3 -3094.6 0.0 -2939.9 0.0 -82.8 1324.3 -3094.6 -82.8 -1615.6
3 -2952.2 -572.0 -2804.6 0.0 -82.8 1324.3 -2952.2 -654.8 -1480.2
3
4 -2952.2 -572.0 1771.3 0.0 -82.8 1986.5 -2952.2 -654.8 3757.8
4 -2787.4 540.1 1672.5 0.0 82.8 1986.5 -2787.4 622.8 3659.0
4
5 -2787.4 540.1 -2648.1 0.0 82.8 1324.3 -2787.4 622.8 -1323.7
5 -2758.9 0.0 -2621.0 0.0 82.8 1324.3 -2758.9 82.8 -1296.6
5
6 -2758.9 0.0 -2621.0 0.0 82.8 662.2 -2758.9 82.8 -1958.8
6 -2691.5 -319.6 -2557.0 0.0 82.8 662.2 -2691.5 -236.8 -1894.8
6
7 -2691.5 -319.6 0.0 0.0 82.8 0.0 -2691.5 -236.8 0.0
Captulo 6 Estudo de Casos 94

6.2.3.1. Diagramas de Esforos (Fletor e Cortante)

Os Grfico 6.2 e 6.3 representam os diagramas de momentos Mc,y e Vc,z


respectivamente, conforme valores contidos na Tabela 6.6.

Diagramas de Momentos (KNm)


-4000
-3000
-2000
-1000 0 8 16 24 32 40 48
0
1000
2000
3000
4000
5000
Iso Hip Total

Grfico 6.2 - Diagramas de momentos fletores

Diagramas de Cortantes (KN)


800
600

400
200

0
-200 0 8 16 24 32 40 48

-400

-600
-800

Iso Hip Total

Grfico 6.3 - Diagramas de esforos cortantes


Captulo 6 Estudo de Casos 95

6.2.4. Clculo atravs do Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes -


CCCE

De acordo com o sistema de eixos globais adotado, alinhamos o eixo longitudinal da


viga com o eixo global X passando pela borda inferior da viga.

6.2.4.1. Clculo das foras de desvio concentradas

Uma pequena alterao no algoritmo se fez necessria para a correta utilizao do


processo j apresentado no exemplo anterior. Nesse caso, a fora em cada trecho de
cabo constante, sendo desnecessria a considerao da fora mdia entre duas
sees consecutivas.

Tabela 6.7 - Clculo das foras de desvio nos vrtices do cabo discretizado, segundo o sistema de
eixos globais
P Encurt P Trecho Componentes da P mdia (KN)

Vrtices (KN) (KN) X Y Z D x (m) D y (m) D z (m)


1 -3039.29 0.000 0.000 0.000
-3039.29 -3018.08 0.00 358.40
2 -3039.29 0.000 0.000 -0.950
-3094.64 -3094.64 0.00 0.00
3 -3094.64 0.000 0.000 -0.950
-3007.07 -2952.17 0.00 -571.98
4 -3007.07 0.000 0.000 0.600
-2839.29 -2787.45 0.00 540.07
5 -2839.29 0.000 0.000 -0.950
-2758.94 -2758.94 0.00 0.00

6 -2758.94 0.000 0.000 -0.950


-2710.45 -2691.54 0.00 -319.62
7 -2710.45 0.000 0.000 0.000
Captulo 6 Estudo de Casos 96

Tabela 6.7 - Continuao


Foras e Momentos aplicados nos ns (KN e KNm)
Vrtices Fx dv,i Fy dv,i Fz dv,i Mx dv,i My dv,i Mz dv,i
1 3018.1 0.0 -358.4 0.0 0.0 0.0

2 76.6 0.0 358.4 0.0 -72.7 0.0

3 -142.5 0.0 572.0 0.0 135.4 0.0

4 -164.7 0.0 -1112.1 0.0 -98.8 0.0

5 -28.5 0.0 540.1 0.0 27.1 0.0

6 -67.4 0.0 319.6 0.0 64.0 0.0

7 -2691.5 0.0 -319.6 0.0 0.0 0.0


Somatria : 0.000000 0.000000 0.000000
Captulo 6 Estudo de Casos 97

6.2.4.2. Diagramas de Esforos


A seguir mostraremos os diagramas de esforos calculados atravs do CCCE.

Figura 6.16 - Diagrama de esforo axial Nc no concreto

Figura 6.17 - Diagrama de esforo cortante (horizontal) Vc,y no concreto

Figura 6.18 - Diagrama de momento fletor (vertical) Mc,y no concreto


Captulo 6 Estudo de Casos 98

6.2.5. Comparao dos resultados ESIE X CCCE

As Tabelas 6.8 e 6.9 mostram os esforos na viga, calculados pelos dois processos e
uma comparao do erro percentual entre eles.

Tabela 6.8 - Esforos solicitantes segundo os modelos ESIE e CCCE


T recho Ns / ESIE CCCE

Sees N c (KN) V c,z (KN) M c,y (KNm) N c (KN) V c,z (KN) M c,y (KNm)

1 -3018.1 275.6 0.0 -3018.1 275.6 0.0


1
2 -3018.1 275.6 -2205.0 -3018.1 275.6 -2205.0
2 -3094.6 -82.8 -2277.7 -3094.6 -82.8 -2277.7
2
3 -3094.6 -82.8 -1615.6 -3094.6 -82.8 -1615.6
3 -2952.2 -654.8 -1480.2 -2952.2 -654.8 -1480.2
3
4 -2952.2 -654.8 3757.8 -2952.2 -654.8 3757.8
4 -2787.4 622.8 3659.0 -2787.4 622.8 3659.0
4
5 -2787.4 622.8 -1323.7 -2787.4 622.8 -1323.7
5 -2758.9 82.8 -1296.6 -2758.9 82.8 -1296.6
5
6 -2758.9 82.8 -1958.8 -2758.9 82.8 -1958.8

6 -2691.5 -236.8 -1894.8 -2691.5 -236.8 -1894.8


6
7 -2691.5 -236.8 0.0 -2691.5 -236.8 0.0

Tabela 6.9 - Tabela comparativa percentual : EISE x CCCE


Trecho Ns / Comparao : ESIE x CCCE

Sees Nc V c,z M c,y

1 0.00% 0.00% 0.00%


1
2 0.00% 0.00% 0.00%
2 0.00% 0.00% 0.00%
2
3 0.00% 0.00% 0.00%
3 0.00% 0.00% 0.00%
3
4 0.00% 0.00% 0.00%
4 0.00% 0.00% 0.00%
4
5 0.00% 0.00% 0.00%
5 0.00% 0.00% 0.00%
5
6 0.00% 0.00% 0.00%

6 0.00% 0.00% 0.00%


6
7 0.00% 0.00% 0.00%
Captulo 6 Estudo de Casos 99

6.2.6. Deslocamentos Nodais

A Tabela 6.10 apresenta os deslocamentos dos ns da estrutura de barras.

Tabela 6.10 - Deslocamentos Nodais


UX UZ RY
Ns (cm) (cm) (rad)
1 0.00 0.00 -0.0121
2 -0.20 7.68 -0.0047
3 -0.41 5.94 0.0083
4 -0.61 0.00 0.0007
5 -0.80 4.77 -0.0071
6 -0.98 6.40 0.0038
7 -1.17 0.00 0.0101

6.2.7. Concluses

Observamos nesse exemplo que convergncia entre os dois modelos foi perfeita,
devido ao fato de no ter havido nenhuma aproximao ou discretizao no modelo
CCCE, uma vez que o estudo envolveu um cabo j discretizado pela prpria natureza
do tipo de estrutura. Apesar de no termos trabalhado com um modelo com curvas
em planta ou com um arranjo assimtrico dos cabos de protenso nas sees
transversais, ou at mesmo com uma viga de seo varivel, ressaltamos que o
processo seria praticamente igual ao apresentado.

Novamente, o fato de termos utilizado um processamento de elementos de barras no


modelo CCCE, obtivemos no apenas os esforos como tambm os deslocamentos
da estrutura o que pode acabar minimizando o volume de trabalho necessrio para a
anlise completa desse tipo de estrutura.
Captulo 6 Estudo de Casos 100

6.3. Exemplo 3 - Viga Hiperesttica Protendida (no prismtica)

Nesse exemplo estudamos uma outra viga de ponte rodoviria agora hiperesttica e
com geometria um pouco mais complexa. Ele foi baseado no projeto da Ponte sobre
o rio Piracicaba (projeto: Eng. Antranig Muradian), construda no prolongamento da
Rodovia dos Bandeirantes em 2001. Trata-se de uma ponte mista em que temos um
trecho em vigas pr-moldadas e outro em balanos sucessivos, no qual nos
concentraremos.

Considerando a representao da protenso atravs de dois mtodos:

a) Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE


b) Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes - CCCE

6.3.1. Caractersticas da estrutura - Geometria

O trecho executado em balanos sucessivos composto de uma viga em seo


celular e tem vos laterais de 65 metros e vo central de 90 metros. Nas
proximidades dos apoios das extremidades a altura da viga de 2.20 metros, assim
como no meio do vo central. Nos apoios internos a altura da viga de 5.50 metros.

Figura 6.19 - Foto da execuo da ponte sobre o rio Piracicaba. (fonte: autor, 2001)
Captulo 6 Estudo de Casos 101

Figura 6.20 - Sequncia executiva da ponte

Figura 6.21 - Sees transversais - Vo central (S37) e Apoios intermedirios (S22 e S52)
Captulo 6 Estudo de Casos 102

Em nosso estudo, nos concentramos nos cabos 35, protendido na fase de execuo
dos balanos e 48, protendido aps a concluso dos balanos e concretagem do fecho
central (medidas em centmetros).
S37

S22

S1 S3 S5 S7 S9 S11 S13 S15 S17 S19 S25 S27 S29 S31 S33 S35

Z
X

Y
X

S2 S4 S6 S8 S10 S12 S14 S16 S18 S20 S24 S26 S28 S30 S32 S34 S36

Figura 6.22 - Esquema longitudinal de 1/2 ponte (planta e elevao distorcida) e dos
cabos 35 e 48

A ponte em questo possui uma pequena curvatura em planta (cerca de 1200m de


raio e ngulo central total de 10 graus) que foi desprezada nesse exerccio. O vo
lateral foi executado sobre cimbramento, que fora retirado durante a execuo das
aduelas do balano.

O presente estudo foi dividido em duas fases:

Na primeira fase, durante a execuo dos balanos, a estrutura segue a configurao


isosttica. Nessa fase procedemos o estudo dos esforos na estrutura, relativos ao
cabo 35.
Captulo 6 Estudo de Casos 103

Na segunda fase, aps a execuo do fecho central, a estrutura toma a configurao


hiperesttica e ento procedemos o estudo dos esforos na estrutura relativos ao cabo
48.
6.3.2. Caractersticas dos materiais e da protenso

Utilizamos os mesmos dados do Exemplo 1, exceto quanto s composies dos


cabos:

Cabos 35 e 48:

12 cordoalhas de 15.2mm
rea total do cabo (cm2): 1.4 x 12 = 16.8 cm2
P0 = fora de protenso aplicada nas ancoragens: 2460 KN

A protenso foi executada em ambas as extremidades dos cabos, o que conveniente


em se tratando de cabos longos.

6.3.3. Fase Isosttica (Cabo 35)

Nessa fase, esto sendo executadas as aduelas do balano e ento a estrutura tem a
configurao isosttica.

6.3.3.1. Clculo atravs dos Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE

Diferente dos exemplos anteriores, o fato da viga possuir altura varivel e seu eixo
centroidal no desenvolver uma trajetria linear, alguns cuidados foram tomados
para procedermos a correta comparao com os resultados da anlise dos elementos
finitos de barras no CCCE.

Esses cuidados referem-se, principalmente retificao da estrutura e


consequentemente o reposicionamento dos cabos, mantendo-se as excentricidades.
Captulo 6 Estudo de Casos 104

A Tabela 6.11 mostra o resultado do clculo realizado atravs de uma planilha, para
a determinao do Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes CCCE.

Tabela 6.11 - Clculo das foras de desvio nos vrtices do cabo discretizado,
segundo o sistema de eixos globais
Ns / Foras e Momentos aplicados nos ns (KN e KNm)
Sees Vrtices Fx dv,i Fy dv,i Fz dv,i Mx dv,i My dv,i Mz dv,i
7 1 2044.9 -73.1 428.7 -1000.5 -46.3 4764.6
8 2 102.6 -318.8 -409.1 1300.5 92.9 253.6
9 3 75.8 276.9 -19.6 -226.4 79.2 242.9
10 4 -21.2 115.1 0.0 -133.5 -24.6 -72.2
11 5 -23.2 0.0 0.0 0.0 -30.0 -79.2
12 6 -17.4 0.0 0.0 0.0 -24.9 -59.2
13 7 -15.1 0.0 0.0 0.0 -24.1 -51.4
14 8 -12.8 0.0 0.0 0.0 -22.2 -43.8
15 9 -12.8 0.0 0.0 0.0 -23.8 -43.5
16 10 -7.3 0.0 0.0 0.0 -14.8 -25.0
17 11 5.4 0.0 0.0 0.0 11.7 18.4
18 12 12.8 0.0 0.0 0.0 29.9 43.5
19 13 12.8 0.0 0.0 0.0 31.9 43.7
20 14 10.7 0.0 0.0 0.0 28.2 36.6
21 15 6.5 0.0 0.0 0.0 17.6 22.1
22 16 4.3 0.0 0.0 0.0 11.8 14.8
23 17 6.5 0.0 0.0 0.0 17.8 22.2
24 18 10.9 0.0 0.0 0.0 28.1 37.2
25 19 13.1 0.0 0.0 0.0 31.1 44.8
26 20 13.2 0.0 0.0 0.0 28.6 45.1
27 21 13.3 0.0 0.0 0.0 25.8 45.3
28 22 13.4 0.0 0.0 0.0 23.3 45.6
29 23 12.4 0.0 0.0 0.0 19.3 42.2
30 24 -5.8 0.0 0.0 0.0 -8.1 -19.9
31 25 -35.9 91.0 0.0 -114.1 -45.0 -122.5
32 26 -71.8 131.6 -87.6 141.3 -78.0 -233.0
33 27 -86.5 -203.1 -276.6 941.3 -67.7 -244.5
34 28 -2048.8 -19.5 364.1 -1016.7 78.1 -5716.3
Somatria : 0.00000 0.00000 0.00000
Captulo 6 Estudo de Casos 105

6.3.3.2. Diagramas de Esforos

A seguir apresentaremos os diagramas de esforos na estrutura, calculados atravs do


CCCE.

Figura 6.23 - Diagrama de esforo axial Nc

Figura 6.24 - Diagrama de esforo cortante (horizontal) Vc,y


Captulo 6 Estudo de Casos 106

Figura 6.25 - Diagrama de esforo cortante (vertical) Vc,z

Figura 6.26 - Diagrama de momento toror Tc


Captulo 6 Estudo de Casos 107

Figura 6.27 - Diagrama de momento fletor (horizontal) Mc,z

Figura 6.28 - Diagrama de momento fletor (vertical) Mc,y


Captulo 6 Estudo de Casos 108

6.3.4. Comparao dos resultados ESIE x CCCE - Fase Isosttica

A Tabela 6.12 mostra os esforos nas barras da estrutura, para os dois mtodos.

Tabela 6.12 - Esforos solicitantes segundo os modelos ESIE e CCCE


Ns / ESIE CCCE
Sees N c (KN) V c,y (KN) V c,z (KN) T c (KNm) M c,y (KNm) M c,z (KNm) N c (KN) V c,y (KN) V c,z (KN) T c (KNm) M c,y (KNm) M c,z (KNm)
1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 0.0
2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.1 0.0 0.1
3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.1 0.1 0.1
4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.1 0.1 0.1
5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.1 0.2 0.2
6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.1 0.2 0.2
7 -1998.1 -73.3 463.8 -1082.2 -45.2 4655.5 -2034.8 -73.1 474.6 -1107.3 -46.5 4740.8
8 -2111.8 -229.9 279.0 -481.6 1912.8 5222.4 -2090.5 232.5 -274.4 468.1 -1898.6 -5174.9
9 -2234.8 -259.0 71.2 42.4 2333.7 7158.1 -2184.3 253.5 -69.6 -41.6 -2282.0 -7003.1
10 -2215.6 -57.3 68.4 -166.7 2571.7 7555.1 -2211.7 57.5 -68.3 165.9 -2569.3 -7543.4
11 -2186.3 0.0 75.5 -257.4 2822.9 7455.4 -2189.2 0.0 -75.5 257.3 -2828.3 -7464.9
12 -2168.6 0.0 83.0 -283.0 3116.2 7395.0 -2168.6 0.0 -82.9 282.7 -3118.9 -7394.7
13 -2151.0 0.0 90.1 -307.2 3435.9 7335.0 -2152.1 0.0 -90.0 306.8 -3440.1 -7338.4
14 -2137.8 0.0 96.7 -329.6 3695.0 7290.0 -2137.8 0.0 -96.9 330.3 -3698.1 -7289.6
15 -2124.7 0.0 102.8 -350.7 3970.3 7245.4 -2124.7 0.0 -103.0 351.2 -3975.9 -7245.0
16 -2111.7 0.0 108.8 -371.2 4263.1 7200.9 -2114.4 0.0 -108.9 371.1 -4274.6 -7209.5
17 -2109.4 0.0 115.2 -392.9 4594.0 7193.1 -2113.1 0.0 -115.5 393.8 -4609.1 -7205.0
18 -2122.5 0.0 108.6 -370.5 4980.5 7237.7 -2122.5 0.0 -108.5 370.0 -4987.9 -7237.2
19 -2135.7 0.0 100.3 -342.1 5307.3 7282.7 -2135.7 0.0 -100.0 340.9 -5313.0 -7282.4
20 -2148.4 0.0 104.0 -354.6 5646.8 7326.1 -2147.4 0.0 -103.8 353.8 -5649.7 -7322.1
21 -2158.9 0.0 52.9 -180.4 5886.1 7361.8 -2157.2 0.0 -52.7 179.7 -5883.9 -7355.5
22 -2163.9 0.0 0.0 0.0 5899.7 7378.8 -2163.9 0.0 0.1 -0.1 -5898.5 -7378.7
23 -2166.7 0.0 -80.0 273.0 5907.4 7388.5 -2166.3 0.0 80.2 -273.5 -5913.1 -7387.3
24 -2171.2 0.0 -157.6 537.5 5598.3 7403.7 -2172.3 0.0 157.5 -537.2 -5614.7 -7407.7
25 -2184.7 0.0 -151.6 517.0 5166.6 7449.9 -2184.8 0.0 151.5 -516.7 -5179.2 -7450.2
26 -2197.7 0.0 -154.8 528.0 4751.7 7494.2 -2197.7 0.0 155.0 -528.6 -4763.0 -7494.3
27 -2211.0 0.0 -154.7 527.5 4294.2 7539.6 -2211.0 0.0 154.8 -527.8 -4304.1 -7539.7
28 -2225.3 0.0 -141.4 482.1 3877.0 7588.2 -2225.3 0.0 141.3 -481.9 -3884.0 -7588.4
29 -2239.5 0.0 -128.6 438.4 3495.8 7636.7 -2239.0 0.0 128.4 -437.8 -3500.5 -7635.0
30 -2251.5 0.0 -115.5 393.7 3147.3 7677.8 -2243.0 0.0 115.2 -392.8 -3139.6 -7648.6
31 -2229.3 46.0 -100.3 284.2 2793.9 7601.9 -2222.8 -45.5 100.2 -284.8 -2787.7 -7582.3
32 -2182.7 158.5 -128.1 243.6 2370.9 7082.7 -2168.1 -156.8 126.6 -240.8 -2357.6 -7041.7
33 -2090.5 119.6 -292.6 733.8 1637.9 5912.0 -2084.5 -121.0 291.0 -728.2 -1639.8 -5898.2
34 -2009.2 19.5 -412.7 1152.2 -76.6 5605.8 -2038.0 -19.5 420.8 -1174.9 78.1 -5685.8
Captulo 6 Estudo de Casos 109

A Tabela 6.13 mostra a comparao percentual entre os dois mtodos estudados.

Tabela 6.13 - Tabela comparativa percentual : ESIE x CCCE


Ns / Comparao : ESIE x CCCE 1000 / R
Sees Nc V c,y V c,z Tc M c,y M c,z (tfm) (m -1 )
1 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -
2 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -
3 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -
4 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -
5 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -
6 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -
7 -1.8% 0.3% -2.3% -2.3% -2.8% -1.8% -
8 1.0% -1.1% 1.6% 2.9% 0.7% 0.9% 56
9 2.3% 2.2% 2.3% 1.9% 2.3% 2.2% 31
10 0.2% -0.4% 0.2% 0.5% 0.1% 0.2% 13
11 -0.1% 0.0% 0.0% 0.0% -0.2% -0.1% 0
12 0.0% 0.0% 0.1% 0.1% -0.1% 0.0% 0
13 -0.1% 0.0% 0.1% 0.1% -0.1% 0.0% 0
14 0.0% 0.0% -0.2% -0.2% -0.1% 0.0% 0
15 0.0% 0.0% -0.2% -0.1% -0.1% 0.0% 0
16 -0.1% 0.0% 0.0% 0.0% -0.3% -0.1% 0
17 -0.2% 0.0% -0.2% -0.2% -0.3% -0.2% 0
18 0.0% 0.0% 0.1% 0.1% -0.1% 0.0% 0
19 0.0% 0.0% 0.3% 0.3% -0.1% 0.0% 0
20 0.0% 0.0% 0.2% 0.2% -0.1% 0.1% 0
21 0.1% 0.0% 0.3% 0.4% 0.0% 0.1% 0
22 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0
23 0.0% 0.0% -0.2% -0.2% -0.1% 0.0% 0
24 -0.1% 0.0% 0.1% 0.1% -0.3% -0.1% 0
25 0.0% 0.0% 0.1% 0.1% -0.2% 0.0% 0
26 0.0% 0.0% -0.1% -0.1% -0.2% 0.0% 0
27 0.0% 0.0% 0.0% -0.1% -0.2% 0.0% 0
28 0.0% 0.0% 0.1% 0.0% -0.2% 0.0% 0
29 0.0% 0.0% 0.2% 0.1% -0.1% 0.0% 0
30 0.4% 0.0% 0.3% 0.2% 0.2% 0.4% 0
31 0.3% 1.1% 0.1% -0.2% 0.2% 0.3% 12
32 0.7% 1.1% 1.2% 1.2% 0.6% 0.6% 18
33 0.3% -1.2% 0.6% 0.8% -0.1% 0.2% 39
34 -1.4% 0.0% -1.9% -1.9% -1.9% -1.4% -
Captulo 6 Estudo de Casos 110

6.3.5. Fase Hiperesttica (Cabo 48)

Nessa fase, estamos considerando que o fecho central j est executado, e o


comportamento que a estrutura assume o de viga hiperesttica.

6.3.5.1. Clculo atravs dos Esforos Solicitantes Iniciais Equivalentes - ESIE

Segundo as nossas premissas (vinculao adotada para os apoios), no h


esforos Normais hiperestticos

Momentos Mc,y e Cortantes Vc,z

Atravs do Teorema dos Esforos Virtuais, resolvemos o sistema de equaes


abaixo, sendo X1 e X2 nossos momentos hiperestticos nos apoios. Os esforos
cortantes so consequncia desses momentos.

F10 + F11 X 1 + F12 X 2 = 0


(6.4)
F20 + F21 X 1 + F22 X 2 = 0

Sendo:
l
M c , y ,iso ( x ) M 1 y ( x)
F10 = dx (6.5)
0
EI y ( x )

F11 =
l
[M 1 ( x)]
y
2

dx (6.6)
0
EI y ( x)

l
M 1 y ( x) M 2 y ( x )
F12 = dx (6.7)
0
EI y ( x)
Captulo 6 Estudo de Casos 111

l
M c, y ,iso ( x) M 2 y ( x )
F20 = dx (6.8)
0
EI y ( x)

l
M 2 y ( x ) M 1 y ( x)
F21 = dx (6.9)
0
EI y ( x )

F22 =
l
[M 2 ( x)]
y
2

dx (6.10)
0
EI y ( x)

Momentos Mc,z e Cortantes Vcy

Esses esforos so determinados de forma anloga do item anterior.

Momento Toror Mc,x

Esses esforos tambm so determinados de forma anloga do item anterior, com


seus devidos ajustes, j que estamos tratando agora de esforos de toro e no mais
de flexo.
Captulo 6 Estudo de Casos 112

6.3.5.2. Clculo atravs do Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes -


CCCE

1 22 37 52 73

Z
X
65.0m 90.0m 65.0m

Figura 6.29 - Modelo de barras da estrutura completa

Os vnculos nos apoios foram definidos da seguinte forma:

Restrio de deslocamento em X: N 1
Restrio de deslocamento em Y: Ns 1, 22, 52 e 73
Restrio de deslocamento em Z: Ns 1, 22, 52 e 73
Restrio de rotao em torno de X: Ns 1, 22, 52 e 73

A modelagem do cabo nessa estrutura mostra uma certa particularidade. O trecho nas
proximidades das ancoragens, entre as sees 26 e 28, descreve curvas acentuadas e
a discretizao, inicialmente adotada, fazia com que houvesse uma divergncia em
torno de 15% em relao ao ESIE. Optamos ento por uma melhor discretizao
desse cabo em segmentos de um metro (contra segmentos de 3 metros adotado
anteriormente), melhorando bastante nossos resultados, conforme apresentados na
tabela mais adiante.
Captulo 6 Estudo de Casos 113

A Tabela 6.14 mostra o resultado do clculo realizado atravs de uma planilha, para
a determinao do Conjunto de Cargas Concentradas Equivalentes CCCE.

Tabela 6.14 - Clculo das foras de desvio


Ns / Foras e Momentos aplicados nos ns / barras (KN e KNm)
Sees Vrtices Fx dv,i Fy dv,i Fz dv,i Mx dv,i My dv,i Mz dv,i
26 1 1864.6 395.3 -508.5 -842.5 -1103.6 -3947.3
26+1 2 48.3 -54.8 55.1 77.0 -45.3 -112.5
26+2 3 60.5 -58.3 73.6 111.6 -75.5 -151.6
27 4 76.7 -56.7 167.9 359.0 -116.2 -203.3
27+1 5 65.2 -64.7 181.7 392.4 -109.8 -179.9
27+2 6 40.9 -65.9 191.5 426.8 -72.2 -116.1
28 7 24.1 -94.9 58.0 0.5 -42.3 -69.3
28+1 8 11.9 0.0 -6.3 -18.1 -20.5 -34.4
28+2 9 6.6 0.0 -6.9 -19.7 -11.2 -19.1
29 10 1.5 0.0 -7.4 -21.2 -2.5 -4.4
29+1 11 -4.4 0.0 -7.9 -22.7 7.1 12.7
29.2 12 -5.3 0.0 -7.9 -22.8 8.3 15.1
30 13 -5.3 0.0 -7.9 -22.7 8.2 15.2
30+1 14 -5.3 0.0 -7.9 -22.6 8.0 15.2
30+2 15 -5.3 0.0 -7.8 -22.5 7.9 15.2
31 16 -5.3 0.0 -7.8 -22.4 7.8 15.3
31+1 17 -5.3 0.0 -7.7 -22.3 7.6 15.3
31.2 18 -5.3 0.0 -7.7 -22.2 7.5 15.3
31+3 19 -5.3 0.0 -7.7 -22.1 7.4 15.4
32 20 -5.3 0.0 -7.6 -22.0 7.3 15.4
32+1 21 -5.4 0.0 -7.6 -21.9 7.2 15.4
32+2 22 -5.4 0.0 -7.6 -21.8 7.1 15.5
32+3 23 -5.4 0.0 -7.5 -21.7 7.1 15.5
33 24 -5.4 0.0 -7.5 -21.6 7.0 15.5
33+1 25 -5.4 0.0 -7.5 -21.5 7.0 15.6
33+2 26 -5.4 0.0 -7.4 -21.4 6.9 15.6
33+3 27 -5.4 0.0 -7.4 -21.3 6.9 15.6
34 28 -5.4 0.0 -7.4 -21.2 6.9 15.6
34+1 29 -5.4 0.0 -7.3 -21.1 6.9 15.7
34+2 30 -5.5 0.0 -7.3 -21.0 6.8 15.7
34+3 31 -5.5 0.0 -7.2 -20.9 6.9 15.7
35 32 -5.5 0.0 -7.2 -20.8 6.9 15.8
35+1 33 -5.5 0.0 -7.2 -20.6 6.9 15.8
35+2 34 -5.5 0.0 -7.1 -20.5 6.9 15.8
35+3 35 -5.5 0.0 -7.1 -20.4 7.0 15.8
36 36 -5.5 0.0 -7.1 -20.3 7.1 15.9
37 37 0.0 0.0 -7.0 -20.2 0.0 0.0
38 38 5.5 0.0 -7.1 -20.3 -7.1 -15.9
38+1 39 5.5 0.0 -7.1 -20.4 -7.0 -15.8
38+2 40 5.5 0.0 -7.1 -20.5 -6.9 -15.8
38+3 41 5.5 0.0 -7.2 -20.6 -6.9 -15.8
Captulo 6 Estudo de Casos 114

Tabela 6.14 - Continuao


Ns / Foras e Momentos aplicados nos ns / barras (KN e KNm)
Sees Vrtices Fx dv,i Fy dv,i Fz dv,i Mx dv,i My dv,i Mz dv,i
39 42 5.5 0.0 -7.2 -20.8 -6.9 -15.8
39+1 43 5.5 0.0 -7.2 -20.9 -6.9 -15.7
39+2 44 5.5 0.0 -7.3 -21.0 -6.8 -15.7
39+3 45 5.4 0.0 -7.3 -21.1 -6.9 -15.7
40 46 5.4 0.0 -7.4 -21.2 -6.9 -15.6
40+1 47 5.4 0.0 -7.4 -21.3 -6.9 -15.6
40+2 48 5.4 0.0 -7.4 -21.4 -6.9 -15.6
40+3 49 5.4 0.0 -7.5 -21.5 -7.0 -15.6
41 50 5.4 0.0 -7.5 -21.6 -7.0 -15.5
41+1 51 5.4 0.0 -7.5 -21.7 -7.1 -15.5
41+2 52 5.4 0.0 -7.6 -21.8 -7.1 -15.5
41+3 53 5.4 0.0 -7.6 -21.9 -7.2 -15.4
42 54 5.3 0.0 -7.6 -22.0 -7.3 -15.4
42+1 55 5.3 0.0 -7.7 -22.1 -7.4 -15.4
42+2 56 5.3 0.0 -7.7 -22.2 -7.5 -15.3
42+3 57 5.3 0.0 -7.7 -22.3 -7.6 -15.3
43 58 5.3 0.0 -7.8 -22.4 -7.8 -15.3
43+1 59 5.3 0.0 -7.8 -22.5 -7.9 -15.2
43+2 60 5.3 0.0 -7.9 -22.6 -8.0 -15.2
44 61 5.3 0.0 -7.9 -22.7 -8.2 -15.2
44+1 62 5.3 0.0 -7.9 -22.8 -8.3 -15.1
44+2 63 4.4 0.0 -7.9 -22.7 -7.1 -12.7
45 64 -1.5 0.0 -7.4 -21.2 2.5 4.4
45+1 65 -6.6 0.0 -6.9 -19.7 11.2 19.1
45+2 66 -11.9 0.0 -6.3 -18.1 20.5 34.4
46 67 -24.1 -94.9 58.0 0.5 42.3 69.3
46+1 68 -40.9 -65.9 191.5 426.8 72.2 116.1
46+2 69 -65.2 -64.7 181.7 392.4 109.8 179.9
47 70 -76.7 -56.7 167.9 359.0 116.2 203.3
47+1 71 -60.5 -58.3 73.6 111.6 75.5 151.6
47+2 72 -48.3 -54.8 55.1 77.0 45.3 112.5
48 73 -1864.6 395.3 -508.5 -842.5 1103.6 3947.3
Somatria : 0.0000 0.0000 0.0000
Captulo 6 Estudo de Casos 115

6.3.5.3. Diagramas de Esforos

A seguir apresentaremos os diagramas de esforos calculados a partir do mtodo


CCCE.

Figura 6.30 - Diagrama de esforo axial Nc

Figura 6.31 - Diagrama de esforo cortante (horizontal) Vc,y


Captulo 6 Estudo de Casos 116

Figura 6.32 - Diagrama de esforo cortante (vertical) Vc,z

Figura 6.33 - Diagrama de momento toror Tc


Captulo 6 Estudo de Casos 117

Figura 6.34 - Diagrama de momento fletor (horizontal) Mc,z

Figura 6.35 - Diagrama de momento fletor (vertical) Mc,y


Captulo 6 Estudo de Casos 118

6.3.6. Comparao dos resultados ESIE x CCCE

Nas Tabelas 6.15 e 6.16 nos limitamos a mostrar os valores apenas at a seo 37,
que corresponde seo do fecho no meio do vo central, j que a estrutura
simtrica.

Tabela 6.15 - Esforos solicitantes segundo os modelos ESIE e CCCE


Ns / ESIE CCCE
Sees N c (KN) V c,y (KN) V c,z (KN) T c (KNm) M c,y (KNm) M c,z (KNm) N c (KN) V c,y (KN) V c,z (KN) T c (KNm) M c,y (KNm) M c,z (KNm)
1 0.0 -55.6 34.3 0.0 0.0 0.0 0.4 -55.1 34.2 14.5 0.0 -0.2
2 0.0 -55.6 34.3 0.0 34.3 55.6 0.4 -55.1 34.2 14.4 34.3 54.9
3 0.0 -55.6 34.3 0.0 137.1 222.5 0.3 -55.1 34.2 13.8 137.0 220.1
4 0.0 -55.6 34.3 0.0 240.0 389.3 -0.2 -55.1 34.2 9.3 239.7 385.4
5 0.0 -55.6 34.3 0.0 342.8 556.2 -0.5 -55.1 34.2 4.9 342.5 550.7
6 0.0 -55.6 34.3 0.0 445.7 723.0 -0.6 -55.1 34.2 3.5 445.2 715.9
7 0.0 -55.6 34.3 0.0 582.8 945.5 -0.7 -55.1 34.2 1.2 582.2 936.1
8 0.0 -55.6 34.3 0.0 719.9 1167.9 -0.8 -55.1 34.2 -2.1 719.2 1156.4
9 0.0 -55.6 34.3 0.0 857.0 1390.4 -0.9 -55.1 34.2 -6.4 856.2 1376.7
10 0.0 -55.6 34.3 0.0 994.1 1612.9 -1.1 -55.1 34.2 -11.5 993.1 1597.0
11 0.0 -55.6 34.3 0.0 1131.3 1835.3 -1.2 -55.1 34.2 -17.8 1130.1 1817.2
12 0.0 -55.6 34.3 0.0 1268.4 2057.8 -1.3 -55.1 34.2 -25.0 1267.1 2037.5
13 0.0 -55.6 34.3 0.0 1405.5 2280.3 -1.4 -55.1 34.2 -32.7 1404.1 2257.8
14 0.0 -55.6 34.3 0.0 1508.4 2447.1 -1.6 -55.1 34.2 -40.8 1506.8 2423.0
15 0.0 -55.6 34.3 0.0 1611.2 2614.0 -1.7 -55.1 34.2 -48.7 1609.6 2588.2
16 0.0 -55.6 34.3 0.0 1714.0 2780.8 -1.8 -55.1 34.2 -56.7 1712.3 2753.4
17 0.0 -55.6 34.3 0.0 1816.9 2947.7 -1.9 -55.1 34.2 -65.7 1815.0 2918.6
18 0.0 -55.6 34.3 0.0 1919.7 3114.5 -1.7 -55.1 34.2 -54.6 1917.8 3084.2
19 0.0 -55.6 34.3 0.0 2022.6 3281.4 -1.6 -55.1 34.2 -41.4 2020.5 3249.8
20 0.0 -55.6 34.3 0.0 2125.4 3448.2 -1.7 -55.1 34.2 -46.4 2123.3 3415.1
21 0.0 -55.6 34.3 0.0 2194.0 3559.4 -0.8 -55.1 34.2 37.6 2191.8 3524.4
22 0.0 0.0 0.0 0.0 2228.3 3615.1 0.0 0.0 0.0 61.9 2226.0 3578.7
23 0.0 0.0 0.0 0.0 2228.3 3615.1 0.0 0.0 0.0 132.0 2225.9 3573.9
24 0.0 0.0 0.0 0.0 2228.3 3615.1 0.0 0.0 0.0 258.7 2226.0 3569.4
25 0.0 0.0 0.0 0.0 2228.3 3615.1 0.0 0.0 0.0 247.4 2226.0 3570.2
26 esq 0.0 0.0 0.0 0.0 2228.3 3615.1 0.0 0.0 0.0 241.5 2226.0 3570.6
26 dir 1856.6 407.4 -642.4 -1118.8 1129.3 -315.3 1822.4 395.5 -643.4 -867.3 1122.3 -305.9
27 2002.3 257.1 -435.3 -764.4 -803.2 -1691.0 1985.9 253.9 -435.4 -520.8 -820.1 -1719.9
28 2182.3 48.0 52.7 236.0 -1605.7 -2670.0 2175.8 47.5 52.6 461.1 -1583.6 -2700.9
29 2210.1 0.0 76.6 220.5 -1411.0 -2750.1 2207.6 -0.3 76.2 424.3 -1395.6 -2785.4
30 2194.4 0.0 67.0 193.0 -1170.8 -2704.7 2194.4 0.3 66.5 375.3 -1162.8 -2746.2
31 2177.0 0.0 57.9 166.9 -957.6 -2654.7 2177.0 -0.2 57.6 326.9 -953.3 -2695.5
32 2154.1 0.0 42.5 122.5 -725.8 -2588.8 2154.1 0.5 42.7 259.0 -724.2 -2628.5
33 2131.3 0.0 28.0 80.7 -554.2 -2523.2 2131.4 -0.2 28.2 192.2 -553.0 -2562.2
34 2108.7 0.0 12.5 36.0 -441.8 -2458.1 2108.8 -0.5 12.3 124.2 -442.6 -2496.4
35 2086.3 0.0 -4.8 -13.8 -396.6 -2393.4 2086.3 0.1 -4.9 55.3 -399.4 -2431.6
36 2063.9 0.0 -24.8 -71.3 -422.9 -2328.9 2063.9 -0.1 -24.7 -16.1 -425.6 -2366.6
37 2058.5 0.0 0.0 0.0 -441.2 -2313.4 2061.1 -0.3 -0.1 0.0 -447.4 -2358.5
Captulo 6 Estudo de Casos 119

Tabela 6.16 - Tabela comparativa percentual : ESIE x CCCE (NC = no calculado)


Ns / Comparao : ESIE x CCCE 1000 / R
Sees N c (tf) V c,y (tf) V c,z (tf) T c (tfm) M c,y (tfm) M c,z (tfm) (m -1)
1 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.0% 0.0% -
2 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.4% -
3 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.1% -
4 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
5 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
6 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
7 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
8 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
9 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
10 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
11 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
12 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
13 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
14 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
15 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
16 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
17 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
18 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
19 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
20 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
21 0.0% 1.0% 0.1% NC 0.1% 1.0% -
22 0.0% 0.0% 0.0% NC 0.1% 1.0% -
23 0.0% 0.0% 0.0% NC 0.1% 1.2% -
24 0.0% 0.0% 0.0% NC 0.1% 1.3% -
25 0.0% 0.0% 0.0% NC 0.1% 1.3% -
26 esq 0.0% 0.0% 0.0% NC 0.1% 1.2% -
26 dir 1.9% 3.0% -0.2% 29% 0.6% 3.1% 42.4
27 0.8% 1.3% 0.0% 47% -2.1% -1.7% 88.8
28 0.3% 1.1% 0.2% -49% 1.4% -1.1% 50.4
29 0.1% 0.0% 0.5% -48% 1.1% -1.3% 3.4
30 0.0% 0.0% 0.7% -49% 0.7% -1.5% 3.4
31 0.0% 0.0% 0.6% -49% 0.5% -1.5% 3.4
32 0.0% 0.0% -0.3% -53% 0.2% -1.5% 3.4
33 0.0% 0.0% -0.5% -58% 0.2% -1.5% 3.4
34 0.0% 0.0% 1.7% -71% -0.2% -1.5% 3.4
35 0.0% 0.0% -1.4% -75% -0.7% -1.6% 3.4
36 0.0% 0.0% 0.2% 342% -0.6% -1.6% 3.4
37 -0.1% 0.0% 0.0% 0% -1.4% -1.9% 3.4

Notemos na Tabela 6.16 que nas sees referentes ao tramo lateral, no efetuamos a
comparao percentual dos momentos torores uma vez que os valores atravs do
ESIE so sempre zero.

A partir da seo 26 dir, onde o cabo ancorado, os valores de Tc apresentam


grandes divergncias, em funo das aproximaes adotadas no clculo dos ESIE,
que comentaremos a seguir, nas concluses.
Captulo 6 Estudo de Casos 120

6.3.7. Concluses

Novamente observamos uma boa convergncia entre os resultados dos dois modelos,
exceto no clculo dos momentos torores Tc.

Notemos que, em funo da complexa geometria desse estudo, o modelo calculado


atravs do ESIE apresenta algumas simplificaes importantes como a prpria
retificao da estrutura que afeta diretamente o clculo dos esforos de toro Tc.

Alm da retificao em si da estrutura, notamos que alguns efeitos, que aparecem


corretamente no modelo CCCE, acabam sendo negligenciados no modelo ESIE. Um
deles o caso da toro que ocorre em funo de uma fora de desvio lateral
(horizontal) por exemplo. Imaginemos uma fora aplicada no vo central, agindo
segundo o eixo Y, transversal ao caixo. Essa fora, existente nas componentes de
desvio dos que descrevem curva em planta, geram torores no modelo, por no se
tratar de um modelo retificado.

O clculo de Tc atravs dos ESIE no considerou esse efeito, j que foi realizado com
base numa estrutura retificada e portanto, uma viga reta. Alm disso, cada vo da
viga foi assumido como sendo engastado toro em suas extremidades, j que trata-
se de uma ponte em seo celular apoiada sobre dois aparelhos de apoio em cada um
dos apoios nos ns 1, 22, 52 e 73.

Um outro aspecto importante verificado nesse estudo, conforme j comentado, foi o


refinamento da discretizao do cabo, melhorando assim significativamente a
convergncia entre os dois modelos, exceto para os esforos de toro, acima
justificados.

Finalmente podemos concluir que o clculo atravs do CCCE significativamente


superior ao ESIE uma vez que com um modelo de clculo mais simples, obtemos
uma anlise mais completa da estrutura.
Captulo 7 - Concluses Finais 121

CAPTULO 7
CONCLUSES FINAIS

Nesse trabalho pudemos discorrer sobre algumas das representaes da protenso


mais utilizadas no projeto de estruturas protendidas e tambm pudemos discutir com
um pouco mais de foco, a possibilidade de representao da protenso atravs de
cargas concentradas, assunto esse que no foi encontrado na literatura alm de
algumas breves citaes.
Captulo 7 - Concluses Finais 122

A idia fundamental por trs desse estudo tem como principal objetivo fornecer
subsdios para a elaborao de algoritmos computacionais que trabalhando
juntamente com programas de elementos de barras possam tornar o clculo de
estruturas protendidas complexas mais palpvel sem perda significativa de preciso,
ao contrrio, trazendo vantagens que os outros processos ignoram ou demandam
trabalho em demasia para sua considerao de forma apropriada.

A utilizao do CCCE no se restringe apenas s estruturas de barras, estudadas


nesse trabalho. O conceito fundamental do processo a discretizao do cabo em
uma poligonal no espao e ento a aplicao das foras concentradas, originadas nos
vrtices, num modelo estrutural que pode ser o de elementos de barras ou mesmo
elementos finitos. Conseqentemente abre-se a possibilidade de aplicao do
processo em modelos diferentes de estruturas como reservatrios protendidos e
estruturas com pilares protendidos, por exemplo.

Os exemplos estudados no apenas nos do uma boa noo da preciso do CCCE,


mas tambm ilustram a aplicao do mtodo em trs diferentes tipos de estruturas,
bem diferentes umas das outras, desde um modelo mais simples, at o caso mais
complexo. Percebemos que mesmo em modelos isostticos simples, onde a aplicao
do ESIE imediata e exata, a utilizao do CCCE pode ser til por contemplar num
s modelo os diversos esforos e deslocamentos na estrutura.

Durante a confeco dos exemplos, nossa maior dificuldade acabou sendo o clculo
atravs do ESIE, que serviu de base de comparao e no o mtodo em estudo, j
que, uma vez discretizado o cabo e a estrutura de barras, o processo torna-se
mecnico.

Prova disso foi o clculo dos momentos torores no terceiro exemplo. A


considerao de todos os efeitos que apareciam naturalmente e sem nenhuma
considerao especial no mtodo CCCE demandariam muito tempo e estudo no caso
do ESIE e ento acabaram sendo desprezados nesse segundo mtodo.
Captulo 7 - Concluses Finais 123

importante salientar tambm que houve a necessidade de uma melhor discretizao


do cabo 48 no terceiro exemplo, fazendo assim com que os esforos ficassem
prximos do clculo dos ESIE. Notar tambm que apesar de termos discretizado o
cabo todo, percebemos que a necessidade de fato era apenas nas regies prximas
das ancoragens onde o cabo descreve uma curva muito acentuada para a
discretizao inicialmente adotada, o que podia ser observado visualmente.

A idia de calcular a curvatura (ou o raio) local em alguns pontos do cabo para ento
termos alguma orientao sobre a discretizao necessria naquele trecho de cabo,
necessita de estudos mais especficos e de uma quantidade maior de exemplos para
que se chegue a uma concluso.

A melhor discretizao do cabo 48 do exemplo 3 veio acompanhada de uma outra


questo importante que fora estudada no trabalho: o carregamento intermedirio
atuando nas barras. O resultado apresentado foi muito bom, de forma que o efeito
acabou ficando diludo entre as aproximaes de ambos os mtodos.

Embora no apresentado nesse trabalho, uma das grandes aplicaes que imaginamos
para o processo CCCE no caso de pontes curvas em planta. A considerao de
todas as aes que um cabo pode aplicar em uma estrutura dessas a partir de um
nico caso de carregamento gerado de forma automtica por um algoritmo
especialmente elaborado para esse fim pode ser muito til para esse tipo de projeto.
Alm disso, diversas aplicaes podem ser estudadas e realizadas em pontes em
balanos sucessivos, por exemplo. Esse trabalho em conjunto com estudos a respeito
da adaptao por fluncia em obras executadas em fases poder originar uma
ferramenta extremamente poderosa para anlises mais precisas dessas estruturas

Nos nossos exemplos e estudos, trabalhamos com planilhas em conjunto com


programas comerciais de elementos de barras. Nas planilhas, efetuamos o clculo
das foras de desvio e geramos o arquivo de carregamento. Nos programas de
elementos de barras, importamos o arquivo de carregamentos e processamos a
estrutura para obteno dos esforos. Essa forma, semi-automtica, pode sem dvida
Captulo 7 - Concluses Finais 124

alguma, ser melhorada a partir da elaborao de um programa especfico que no


apenas elimine essa operao de importao de dados mas tambm fornea
facilidades na discretizao dos cabos, por exemplo, permitindo que se altere
rapidamente a discretizao do mesmo, para ento encontrar a convergncia e
consequentemente a discretizao adequada para cada tipo de estrutura e de
curvatura dos cabos.

Para futuros trabalhos que porventura venham dar continuidade a esse estudo,
sugerimos um estudo mais aprofundado da discretizao mnima necessria em
funo da curvatura do cabo, embora tenhamos em mente que diante do baixo custo
computacional exigido para uma discretizao bem mais refinada, esse estudo pode
ser desnecessrio.

Tambm sugerimos um melhor detalhamento da questo quanto s cargas atuantes


nas barras e suas interpolaes alm de um estudo de estruturas modeladas com
elementos finitos de cascas, placas ou slidos.
Captulo 8 - Referncias Bibliogrficas 125

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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