Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao Aula 6

Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao

Objetivos desta Aula

Entender os conceitos de vetor posio de uma partcula e vetor

deslocamento.

Entender o conceito de vetor velocidade mdia e vetor acelerao mdia

no movimento no-retilneo e entender a sua relao com a derivada.

Entender o conceito de vetor velocidade instantnea e vetor acelerao

instantnea no movimento no-retilneo e entender a sua relao com
a derivada;

Ser capaz de deduzir as equaes do movimento quando o vetor

acelerao constante.

Pr-Requisitos

Ter estudado a Aula 5 - Vetores.

cinemtica Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao

Pelo que voc j aprendeu, certamente voc deve ser capaz de perceber que
o conceito de vetor perfeito para descrever deslocamentos. Mas voc ver, a
seguir, que os vetores tambm so um meio excelente de descrever as demais
grandezas cinemticas como a posio, a velocidade e a acelerao.

Vetor Posio e Vetor Deslocamento

Considere uma partcula em um ponto P, com coordenadas x, y e z em relao
a um sistema de eixos OXYZ , tal como indicado na Figura 2.12.

Figura 2.12: Vetor posio de uma partcula com coordenadas x, y e z.

Essas coordenadas especificam a posio da partcula em relao ao sistema

de eixos, mas tambm especificam um nico vetor r, que vai da origem do
sistema at a posio da partcula. Logo, dado o vetor r, com sua direo, seu
mdulo e seu sentido, a posio da partcula fica univocamente determinada.
Colocando-se o ponto inicial do vetor na origem O, a sua extremidade final
determina exatamente a posio da partcula. Esse vetor r, que vai da origem
O do sistema de eixos at a posio da partcula, chamado de vetor posio
da partcula em relao ao sistema de eixos.

Como o vetor r determina a posio da partcula, muitas vezes nos referimos

ao vetor posio como sendo a posio da partcula.

Para determinar a posio de uma partcula no espao, usamos tambm as

coordenadas x, y e z da partcula em relao ao sistema de eixos OXYZ.
Assim, temos duas opes para determinar a posio da partcula em relao
ao sistema de eixos OXYZ, usando o vetor posio r ou suas coordenadas.
As duas opes so equivalentes.

De fato, considere os vetores unitrios ux, uy e uz do sistema de eixos OXYZ.

Como fica claro pela Figura 2.12, as componentes do vetor posio r ao longo
desses vetores unitrios so exatamente as respectivas coordenadas da
partcula:

r = xu + yu + zu . (2.2.1)
x y z

Vamos agora assumir que a partcula se mova. Como ux, uy e uz formam uma
base para qualquer vetor no espao tridimensional, para um dado instante t
do movimento, existe um nico vetor posio nesse instante determinado pela
trinca de componentes escalares desse vetor, ou seja,
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r (t ) = x (t )u x + y (t )u
y
+ z (t )u z . (2.2.2)

O vetor posio agora uma funo do tempo, que descreve o movimento da

partcula! De fato, se o ponto inicial do vetor posio permanece fixo na origem,
o ponto final vai traando uma curva, que a trajetria da partcula. A Figura
2.13 mostra vetores posio de uma partcula em trs instantes diferentes.
Essa figura tambm mostra a trajetria da partcula.

Figura 2.13: Trs vetores posio nos instantes t1, t2 e t3 e a trajetria da partcula.

Consideremos agora uma partcula que em seu movimento passe por um

ponto P1 e depois por um ponto P2, como exemplificado na Figura 2.14.

Legenda: Figura 2.14: Vetor deslocamento de P1 para P2.

O vetor deslocamento da partcula, de P1 at P2, o vetor definido pela seta

com ponto inicial em P1 e ponto final em P2. Esse vetor tambm chamado
de deslocamento vetorial da partcula.

Pela Figura 2.14, claro que o vetor deslocamento r da posio P1 at P2

igual diferena entre o vetor posio r1 e o vetor posio r2, ou seja r=
r2 r1. (Repare na semelhana que essa expresso tem com a definio para
o deslocamento no movimento unidimensional.

Note que o deslocamento vetorial de um ponto P1 at um ponto P2 geralmente

uma informao muito pobre sobre o movimento da partcula entre esse dois
pontos, pois qualquer que tenha sido a trajetria seguida pela partcula entre
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P1 e P2, o seu deslocamento entre eles ser sempre o mesmo.

Se supusermos que uma partcula passa por um ponto P1 em um instante t1,

e por um ponto P2 em um instante t2, o deslocamento vetorial da partcula de
P1 at P2 tambm chamado de deslocamento vetorial no intervalo de tempo
[t1, t2], ou seja,

rt t = r (t2 ) r (t1 ).
(2.2.3)
1 2

(A expresso acima tambm deve ser comparada com a definio para o

deslocamento em um intervalo de tempo .

Finalmente, dados dois vetores posio,

r1 = x1u x + y1u y + z1u z e r2 = x2 u x + y2 u y + z3u z ,

(2.2.4)

pela definio de adio de vetores em termos de suas componentes, como

vimos na seo anterior, o vetor deslocamento pode ser escrito como

r = r2 r1
( ) (
= x2 u x + y2 u y + z3u z x1u x + y1u y + z1u z )

( ) ( )
= x2 x1 u x + y2 y1 u y + z2 z1 u z ( ) (2.2.5)

xu x + yu y + zu z ,

ou seja, o vetor deslocamento a soma dos vetores deslocamentos nas
direes dos eixos OX, OY, OX.

De fato, se o movimento fosse apenas ao longo do eixo OX, o deslocamento

seria simplesmente x, como vimos quando estudamos o movimento
unidimensional. Entretanto, para o movimento no-retilneo, dizemos que xux
o vetor deslocamento na direo do eixo OX. Analogamente, os vetores
yuy e zuz so os vetores deslocamento nas direes do eixo OY e OZ
respectivamente.

Vetores Velocidade Mdia e Instantnea

Em analogia ao que vimos no movimento unidimensional, seja uma partcula
que no instante t1 estava na posio r1 e em um instante posterior t2 na
posio r2, seu deslocamento vetorial no intervalo [t1, t2] dado por (2.2.3). A
razo entre o deslocamento vetorial e o tempo gasto para realiz-lo chamada
de velocidade vetorial mdia (ou vetor velocidade mdia) da partcula no
intervalo de tempo em que ocorreu o deslocamento,

r (t ) r (t1 ) r
v t t = 2
. (2.2.6)
1 2
t2 t1 t

(A expresso acima tambm deve ser comparada com a definio para a

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velocidade mdia em um intervalo de tempo no movimento unidimensional

Note que a velocidade mdia o produto do nmero positivo 1/t pelo vetor
deslocamento r. O resultado r/t, que a velocidade mdia, um vetor
com a mesma direo e sentido que o deslocamento r.
Alm disso, o mdulo da velocidade mdia d uma idia da rapidez com que
a partcula mudou de posio no intervalo de tempo, embora a velocidade
vetorial mdia em um intervalo de tempo d apenas uma informao global
sobre a maneira como a partcula se moveu nesse intervalo. Para saber a
velocidade da partcula em um instante em particular, precisamos recorrer ao
conceito de velocidade instantnea, como veremos abaixo.

Consideremos agora um movimento descrito por r(t). Sejam t e t+t dois

instantes do movimento, com t 0. A velocidade vetorial mdia da partcula
no intervalo de tempo [t, t+t], dada por:
r (t + t ) r (t )
v =

. t t + t
(2.2.7)
t
Definimos o vetor velocidade instantnea (ou velocidade instantnea
vetorial) da partcula no instante t como o limite da razo acima quando t
tende a zero, ou seja,
r r (t + t ) r (t )
v t = lim
t 0
= lim
t 0
. () t t
(2.2.8)

Note que o vetor v(t) nos fornece a velocidade como uma funo do tempo!

Observe agora a Figura 2.15. No limite em que t 0 , o ponto P tende para

o ponto P, e a reta secante que passa por P e P tende para a reta tangente
trajetria no ponto P (veja a figura). Portanto, nesse limite, a velocidade
mdia tem a direo da reta tangente trajetria no ponto P, o que nos leva
a concluir que a velocidade instantnea tem a direo da reta tangente
trajetria no ponto P, isto , o vetor velocidade instantnea sempre
tangente trajetria no ponto em que a partcula se encontra.

Figura 2.15: Posies de uma partcula em dois instantes t e t+t.

Alm disso, o sentido do vetor velocidade instantnea em um ponto da trajetria

o sentido em que a partcula se move nesse ponto.

A Figura 2.16 mostra um exemplo de movimento no qual est indicada a

velocidade instantnea com que a partcula passa por vrios pontos da
trajetria.
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Figura 2.16: Vetores velocidade em diversos instante do movimento.

Se voc tirar a ferrugem do seu Clculo Diferencial e comparar a definio

para o vetor velocidade, dado pela Eq. (2.2.8), com a expresso para o vetor
deslocamento na Eq. (2.2.5), voc vai ver que
x y z
v (t ) = lim u x + lim u y + lim u z .
(2.2.9)
t 0 t t 0 t t 0 t

Mas cada um dos limites acima a definio das derivadas

dx (t )
x (t + t ) x (t )
lim ,
dt t 0 t
dy (t )
y (t + t ) y (t ) (2.2.10)
lim ,
dt t 0 t
dz (t ) z (t + t ) z (t )
lim ,
dt t 0 t

como vimos quando estudamos o

movimento unidimensional.

Assim, podemos reescrever o vetor velocidade, em termos de suas

componentes, como

dx (t ) dy (t ) dz (t )
ux + v (t ) =
uy + u
dt
dt dt z (2.2.11)
vx u x + v y u y + vz u z ,

Logo, dado um vetor posio r(t) = x(t) ux+ y(t) uy+ z(t) uz, podemos obter
a funo vetor velocidade instantnea simplesmente derivando as
componentes da funo vetor posio com relao ao tempo.

Note que os clculos de derivadas e integrais esto fora do objetivo deste

curso e no sero cobrados nas avaliaes.

Finalmente, uma vez que a velocidade de uma partcula uma grandeza vetorial,
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ela possui em cada instante um mdulo, uma direo e um sentido. Basta que
apenas uma dentre essas trs quantidades varie com o passar do tempo para
que a velocidade varie com o tempo. No caso particular em que o mdulo da
velocidade permanece constante, dizemos que ela se move num movimento
uniforme. Entretanto, um movimento uniforme no necessariamente retilneo,
como, por exemplo, o movimento circular uniforme.

Vetores Acelerao Mdia e Instantnea

Suponha que em um instante t1 uma partcula esteja na posio r(t1) com
velocidade v(t1), e em um instante diferente t2, ela esteja na posio r(t2) com
velocidade v(t2), conforme indicado na Figura 2.17.

Figura 2.17: Posies e velocidades de uma partcula em dois instantes de uma partcula em
movimento.

A variao da velocidade vetorial da partcula no intervalo de tempo [t1, t2]

v = v t2 v t1 .
( ) ( ) (2.2.12)

(Novamente, a expresso acima tambm deve ser comparada com a definio

para a variao de velocidade em um intervalo de tempo no movimento
unidimensional,. Note ainda que v um vetor.)

O tempo decorrido nessa mudana de velocidade t2t1, que representamos,

como de costume, por t.

A razo entre a variao da velocidade vetorial da partcula e o tempo gasto

para ocorrer tal variao chamada de acelerao vetorial mdia (ou vetor
acelerao mdia) da partcula no intervalo de tempo [t1, t2] , ou seja,

at t =

v t2 v t1

v
.
( ) ( ) (2.2.13)
2 1
t2 t1 t

(A expresso acima tambm deve ser comparada com a definio para a

velocidade mdia em um intervalo de tempo vista na Aula 2.

Note que, de acordo com a definio acima, a acelerao mdia vetorial um

vetor com a mesma direo e sentido que a variao de velocidade vetorial
no intervalo [t1, t2].
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Alm disso, o vetor acelerao mdia em um intervalo de tempo d apenas

uma informao global sobre a maneira como a partcula muda sua velocidade
vetorial no intervalo.

Agora, seja t o instante no qual a partcula esteja na posio r(t) com velocidade
v(t), e t+t outro instante do movimento no qual a partcula esteja na posio
r(t+t) com velocidade v(t+t), conforme ilustrado na Figura 2.18.

Legenda: Figura 2.18: Posies e velocidades de uma partcula em dois instantes, t e t+t.

Pela definio na Eq. (2.2.13), o vetor acelerao mdia da partcula no

intervalo [t, t+t] dado por

a t t + t =
.
( ) ()
v t + t v t
(2.2.14)
t
Definimos a acelerao vetorial instantnea (ou vetor velocidade
instantnea) da partcula no instante t, como sendo o limite dessa razo
quando t tende a zero, isto ,

v v (t + t ) v (t )
a t = lim
= lim () t 0
.
t t 0 t
(2.2.15)

Note que o vetor a(t) uma funo do tempo!

(A expresso acima tambm deve ser comparada com a definio para a

acelerao instantnea na aula sobre a acelerao constante no movimento
unidimensional.

O mdulo da acelerao vetorial instantnea d a rapidez com que a partcula

est mudando sua velocidade no instante t. Note que, se a velocidade mudar
somente em mdulo e sentido, sem mudar a direo, a acelerao tem sempre
a mesma direo da velocidade; esse o caso de um movimento retilneo.
Mas a velocidade tambm pode mudar sem mudar o seu mdulo. Nesse
caso, a acelerao tem direo perpendicular velocidade, como no caso do
movimento circular. Alm disso, a velocidade pode mudar em direo, mdulo
e sentido e, nesse caso, a acelerao pode ter qualquer direo.

Finalmente, vamos substituir a Eq. (2.2.11) na Eq. (2.2.15) para fazer um

clculo anlogo ao visto na Eq. (2.2.9) e mostrar que a(t) se reescreve como
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dv (t ) dv y (t ) dv (t )
a (t ) = x u x +
u y + z uz . (2.2.16)
dt dt dt
Logo, dado um vetor velocidade v(t) = vx(t) ux+ vy(t) uy+ vz(t) uz, podemos
obter a funo vetor acelerao instantnea simplesmente derivando as
componentes da funo vetor velocidade com relao ao tempo.

- Mas espere a! J sabemos que possvel obter o vetor velocidade se

derivarmos as componentes do vetor deslocamento com relao ao tempo!
Ento basta derivar duas vezes as componentes do vetor deslocamento
com relao ao tempo para obtermos a acelerao, ou seja,

d 2 x (t ) d 2 y (t ) d 2 z (t )
a (t ) =
ux + uy + uz . (2.2.17)
dt 2 dt 2 dt 2

Voc poderia agora nos perguntar:

- Seria possvel resolver o problema inverso, isto , conhecendo-se a

acelerao, possvel descobrir a posio da partcula?

- Note que no caso do movimento retilneo, se conhecermos a funo

acelerao, podemos obter a funo posio se conhecermos v0 e a posio
x0 no instante inicial t0. Como j vimos, essa funo obtida por meio do clculo
de uma integral. Analogamente, podemos fazer o mesmo para o movimento
no-retilneo, desde que o vetor posio inicial e o vetor velocidade inicial
sejam conhecidos, como veremos abaixo.

Assim, dado o vetor velocidade v0 no instante inicial t0, a funo vetor

velocidade para um instante posterior t obtida por meio do clculo de uma
integral,
t

v (t ) = v 0 +
t '= t 0
a (t ) dt '
t

= v0 +
t '= t 0
ax (t ')u x + a y (t ')u y + az (t ')u z dt '

t t t
= v 0 + ax (t ') dt ' u x + a y (t ') dt ' u y + az (t ') dt ' u z ,
t '= t 0 t '= t 0 t '= t 0
(2.2.18)

onde ax(t), ay(t) e az(t) so as componentes escalares do vetor acelerao,

que so funes do tempo. Assim basta integrar as componentes do vetor
acelerao para encontrarmos o vetor velocidade!

Analogamente, dado o vetor posio r0 no instante inicial t0, podemos calcular

a funo vetor posio para um instante posterior t,

r (t ) = r0 +
v (t ') dt '.
t ' = t0
(2.2.19)
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Se voc substituir o resultado acima na Eq. (2.2.18), possvel mostrar que o

vetor posio se reescreve como

t t

r (t ) = r0 + v 0 t t0 +
( )
a (t '') dt ''dt '. (2.2.20)
t ' = t0 t '' = t0

Para o caso em que o vetor a(t) um vetor constante, isto , a(t)= a, as

integrais acima podem ser calculadas facilmente e obtemos:

1

( ) ( ) (2.2.21)
2
r (t ) = r + v t t + a t t
0
.
0 0 0
2
(A expresso acima deve ser comparada com a lei horria do movimento
para o MRUV que estudamos na aula sobre velocidade mdia no movimento
unidimensional.)

Note ainda que, embora o clculo de derivadas e integrais esteja fora do

objetivo deste curso e que no ser cobrado nas avaliaes, voc j deve
ter percebido que ele bastante til...
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CRDITOS

Texto adaptado por Lizardo H. C. M. Nunes da apostila Fsica 1A, de Carlos

Farina de Souza, Marcus Venicius C. Pinto e Paulo Carrilho Soares Filho.

Reviso

Mnica dos Santos Dahmouche

Equipe do Portal da Educao

Programao Visual

Andr Nogueira

Ilustrao

Fabiana Rocha
Fabio Muniz
Andr Nogueira