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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Motores Eltricos
Guia de Especificao

--
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Especificao de Motores Eltricos

2 Especificao do Motor Eltrico


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Onde quer que haja progresso, a presena do


motor eltrico imprescindvel. Desempenhando
um importante papel para a sociedade, os
motores so o corao das mquinas modernas,
por essa razo necessrio conhecer seus
princpios fundamentais de funcionamento, desde
a construo at as aplicaes.
O guia de Especifio de Motores Eltricos
WEG auxilia de maneira simples e objetiva
aqueles que compram, vendem e trabalham
com esses equipamentos, trazendo instrues
de manuseio, uso e funcionamento dos mais
diversos tipos de motores.
Na era das mquinas modernas os motores
eltricos so o combustvel da inovao.
Esse material tem como objetivo apresentar
a todos os apaixonados pela eletricidade, o
crescimento contnuo das novas tecnologias, sem
perder a simplicidade do fundamental no universo
da energia.

Especificao do Motor Eltrico 3


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ndice
1. Noes Fundamentais........................................6 5. Regulagem da Velocidade de Motores
Assncronos de Induo...................................30
1.1 Motores Eltricos..................................................... 6
1.2 Conceitos Bsicos................................................... 7 5.1 Variao do Nmero de Polos ............................... 30
1.2.1 Conjugado............................................................... 7 5.1.1 Motores de duas Velocidades com Enrolamentos
1.2.2 Energia e Potncia Mecnica................................... 7 Independentes........................................................ 30
1.2.3 Energia e Potncia Eltrica....................................... 7 5.1.2 Dahlander............................................................... 30
1.2.4 Potncias Aparente, Ativa e Reativa......................... 8 5.1.3 Motores com Mais de Duas Velocidades................ 31
1.2.5 Fator de Potncia..................................................... 9 5.2 Variao do Escorregamento.................................. 31
1.2.6 Rendimento........................................................... 11 5.2.1 Variao da Resistncia Rotrica............................ 31
1.2.7 Relao entre Conjugado e Potncia..................... 11 5.2.2 Variao da Tenso do Estator............................... 31
1.3 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica......... 11 5.3 Inversores de Frequncia........................................ 31
1.3.1 Ligaes em Srie e Paralelo................................. 11
1.4.2 Ligao Estrela...................................................... 12 6. Motofreio Trifsico ...........................................31
1.4 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica.............. 12
1.4.1 Ligao Tringulo................................................... 12 6.1 Funcionamento do Freio......................................... 32
1.5 Motor de Induo Trifsico..................................... 13 6.2 Esquemas de Ligao............................................ 32
1.5.1 Princpio de Funcionamento - Campo Girante....... 13 6.3 Alimentao da Bobina do Freio............................. 33
1.5.2 Velocidade Sncrona (ns)......................................... 14 6.4 Conjugado de Frenagem........................................ 33
1.5.3 Escorregamento (s)................................................ 15 6.5 Ajuste do Entreferro................................................ 33
1.5.4 Velocidade Nominal............................................... 15
1.6 Materiais e Sistemas de Isolao........................... 15 7. Caractersticas em Regime..............................34
1.6.1 Material Isolante..................................................... 15
1.6.2 Sistema Isolante..................................................... 15 7.1.1 Aquecimento do Enrolamento................................ 34
1.6.3 Classes Trmicas................................................... 15 7.1.2 Vida til do Motor................................................... 35
1.6.4 Materiais Isolantes em Sistemas de Isolao......... 16 7.1.3 Classes de Isolamento............................................ 35
1.6.5 Sistemas de Isolao WEG.................................... 16 7.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do
Enrolamento........................................................... 35
2. Caractersticas da Rede de Alimentao......18 7.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos.................. 36
7.2.1 Termorresistores (Pt-100)........................................ 36
2.1 O Sistema.............................................................. 18 7.2.2 Termistores (PTC e NTC)......................................... 36
2.1.1 Trifsico.................................................................. 18 7.1.5 Aplicao a Motores Eltricos................................. 36
2.1.2 Monofsico............................................................ 18 7.2.3 Protetores Trmicos Bimetlicos - Termostatos...... 37
7.2.4 Protetores Trmicos Fenlicos................................ 38
3. Caractersticas de Alimentao do 7.3 Regime de Servio................................................. 39
Motor Eltrico....................................................18 7.3.1 Regimes Padronizados........................................... 39
7.3.2 Designao do Regime Tipo................................... 42
3.1 Tenso Nominal..................................................... 18 7.3.3 Potncia Nominal.................................................... 43
3.1.1 Tenso Nominal Mltipla........................................ 18 7.3.4 Potncias Equivalentes para Cargas de Pequena
3.2 Frequncia Nominal (Hz)........................................ 19 Inrcia..................................................................... 43
3.2.1 Ligao em Frequncias Diferentes....................... 19 7.4 Fator de Servio (FS)............................................... 44
3.3 Tolerncia de Variao de Tenso e Frequncia.... 20
3.4 Limitao da Corrente de Partida em Motores 8. Caractersticas de Ambiente...........................44
Trifsicos................................................................ 20
3.4.1 Partida Direta......................................................... 20 8.1 Altitude.................................................................... 44
3.4.2 Partida com Chave Estrela-Tringulo (Y - )........... 21 8.2 Temperatura Ambiente........................................... 44
3.4.3 Partida com Chave Compensadora 8.3 Determinao da Potncia til do Motor nas
(Autotransformador)............................................... 23 Diversas Condies de Temperatura e Altitude ..... 44
3.4.4 Comparao entre Chaves Estrela-Tringulo 8.4 Atmosfera Ambiente............................................... 45
e Compensadoras Automticas.......................... 24 8.4.1 Ambientes Agressivos............................................ 45
3.4.5 Partida com Chave Srie-Paralelo......................... 24 8.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras.................. 45
3.4.6 Partida Eletrnica (Soft-Starter).............................. 25 8.4.3 Ambientes Explosivos............................................. 45
3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo 8.5 Grau de Proteo................................................... 45
Trifsicos................................................................ 25 8.5.1 Cdigo de Identificao.......................................... 45
8.5.2 Tipos Usuais de Graus de Proteo....................... 46
4. Caractersticas de Acelerao........................25 8.5.3 Motores a Prova de Intempries............................. 46
8.6 Resistncia de Aquecimento.................................. 46
4.1 Conjugados........................................................... 25 8.7 Limites de Rudos................................................... 47
4.1.1 Curva Conjugado x Velocidade.............................. 25
4.1.2 Categorias - Valores Mnimos Normalizados de
Conjugado............................................................. 26
4.1.3 Caractersticas dos Motores WEG......................... 28
4.2 Inrcia da Carga..................................................... 28
4.3 Tempo de Acelerao............................................ 28
4.4 Regime de Partida................................................. 29
4.5 Corrente de Rotor Bloqueado................................ 29
4.5.1 Valores Mximos Normalizados ............................ 29

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9. Atmosferas Explosivas.....................................48

9.1 reas de Risco................................................... 48


9.2 Atmosfera Explosiva........................................... 48
9.3 Classificao das reas de Risco ...................... 48
9.3.1 Classes e Grupos das reas de Risco............... 48
9.3.2 Tipo de Proteo do Invlucro............................ 49
9.4 Classes de Temperatura..................................... 50
9.5 Equipamentos para reas de Risco................... 50
9.6 Equipamentos de Segurana Aumentada.......... 50
9.7 Equipamentos Prova de Exploso .................. 51

10. Caractersticas Construtivas.........................51

10.1 Dimenses......................................................... 51
10.2 Formas Construtivas Normalizadas.................... 52
10.3 Dimenses dos Flanges..................................... 54
10.4 Pintura ............................................................... 55
10.4.1 Pintura Tropicalizada ou Tropicalizao.............. 55

11. Seleo e Aplicao dos Motores


Trifsicos .........................................................55

11.1 Seleo do Tipo de Motor para Diferentes


Cargas................................................................ 57
11.2 Nveis de Rendimentos Exigidos no Brasil.......... 58
11.2.1 O Programa de Eficincia Energtica no Pas..... 58
11.2.2 Motores IR3 Premium e IR4 Super Premium...... 58
11.2.3 W22 Magnet Drive System............................... 59
11.3 Aplicao de Motores de Induo Alimentados
por Inversores de Frequncia............................. 59
11.3.1 Aspectos Normativos......................................... 59
11.3.2 Variao da Velocidade do Motor por Meio
de Inversores de Frequncia.............................. 59
11.3.3 Caractersticas dos Inversores de Frequncia ... 60
11.3.3.1 Modos de Controle ............................................ 60
11.3.3.2 Harmnicas ....................................................... 61
11.3.4 Influncia do Inversor no Desempenho do
Motor.................................................................. 61 --

12. Informaes Ambientais ...............................64

12.1 Embalagem........................................................ 64
12.2 Produto.............................................................. 64

13. Ensaios..............................................................64

13.1 Motores Alimentados por Inversores de


Frequncia.......................................................... 64

14. Anexos...............................................................65

14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI.............. 65


14.2 Converso de Unidades..................................... 66
14.3 Normas - ABNT e IEC........................................ 67

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1. Noes Fundamentais

1.1 Motores Eltricos


Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia b) Motores de corrente alternada
eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais So os mais utilizados, porque a distribuio de energia
usado de todos os tipos de motores, pois combina as eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os
vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, principais tipos so:
facilidade de transporte, limpeza, simplicidade de Motor sncrono: funciona com velocidade fixa, ou seja, sem
comando - com sua construo simples e grande interferncia do escorregamento; utilizado normalmente para
versatilidade de adaptao s cargas dos mais grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos
diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais menores).
comuns de motores eltricos so: Motor de induo: funciona normalmente com uma velocidade
constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica
a) Motores de corrente contnua aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez
So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo
de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas,
converta a corrente alternada comum em contnua. Podem encontradas na prtica. Atualmente possvel o controle da
funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se velocidade dos motores de induo com o auxlio de
prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por inversores de frequncia.
isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas
exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao
e da manuteno.

O Universo Tecnolgico de Motores Eltricos

No diagrama acima so apresentados os tipos de


motores mais utilizados. Motores para usos especficos
e de aplicaes reduzidas no foram relacionados

Tabela 1.1

6 Especificao do Motor Eltrico


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1.2 Conceitos Bsicos eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos,
So apresentados a seguir os conceitos de algumas a potncia necessria ser:
grandezas bsicas, cuja compreenso necessria para
melhor acompanhar as explicaes das outras partes F.d
deste guia. Pmec = (W)
t
1.2.1 Conjugado
O conjugado (tambm chamado torque ou momento) a 490
medida do esforo necessrio para girar um eixo. P1 = = 245 W
Pela experincia prtica observa-se que para levantar um 2,0
peso por um processo semelhante ao usado em poos
(figura 1.1) a fora F que preciso aplicar manivela Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de
depende do comprimento E da mesma. Quanto maior for a realizar o trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria
manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o ser:
tamanho E da manivela, a fora F necessria ser diminuda
metade. 490
P2 = = 377 W
No exemplo da figura 1.1, se o balde pesa 20 N e o dimetro 1,3
do tambor 0,20 m, a corda transmitir uma fora de
20 N na superfcie do tambor, isto , a 0,10 m do centro do A unidade usada no Brasil para medida de potncia
eixo. Para contrabalanar esta fora, precisa-se de 10 N na mecnica o cv (cavalo-vapor), equivalente a 0,736 kW
manivela, se o comprimento E for de 0,20 m. Se E for o (unidade de medida utilizada internacionalmente para o
dobro, isto , 0,40 m, a fora F ser a metade, ou seja 5 N. mesmo fim).
Como vemos, para medir o esforo necessrio para girar o
eixo no basta definir a fora empregada: preciso tambm Relao entre unidades de potncia
dizer a que distncia do centro eixo a fora aplicada. P (kW) = 0,736 . P (cv)
O esforo medido pelo conjugado, que o produto da P (cv) = 1,359 P (kW)
fora pela distncia, F x E. No exemplo citado, o conjugado
vale: Ento as potncias dos dois motores acima sero:
C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm
245 1 377 1
C=F.E (N . m) P1 = = cv P2 = = cv
736 3 736 2

Para movimentos circulares

C = F.r (N.m)

. d. n
v = (m/s)
60

F.d
Figura 1.1
Pmec = (cv)
736 . t
1.2.2 Energia e potncia mecnica
A potncia mede a velocidade com que a energia onde: C
 = conjugado em Nm
aplicada ou consumida. No exemplo anterior, se o poo tem F = fora em N
r = raio da polia em m
24,5 metros de profundidade, a energia gasta, ou trabalho v = velocidade angular em m/s
(W) realizado para trazer o balde do fundo at a boca do d = dimetro da pea em m
poo sempre a mesma, valendo 20 N x 24,5 m = n = velocidade em rpm
490 Nm
Nota: a unidade de medida de energia mecnica, Nm, a mesma que 1.2.3 Energia e potncia eltrica
usamos para o conjugado - trata-se, no entanto, de grandezas de
naturezas diferentes, que no devem ser confundidas. Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar
de formas diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma
W=F.d (N . m)
rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que
OBS.: 1 Nm = 1 J = Potncia x tempo = Watts x segundo ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia
eltrica e a transforma em calor, que tambm uma forma
A potncia exprime a rapidez com que esta energia de energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da
aplicada e se calcula dividindo a energia ou trabalho total rede e a transforma em energia mecnica disponvel na
pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se usarmos um motor ponta do eixo.

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Circuitos de corrente contnua A unidade de medida usual para potncia eltrica o Watt
A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode (W), correspondente a 1 Volt x 1 Ampre, ou seu mltiplo, o
ser obtida atravs da relao da tenso (U), corrente (I) e quilowatt = 1.000 Watts. Esta unidade tambm usada para
resistncia (R) envolvidas no circuito, ou seja: medida de potncia mecnica. A unidade de medida usual
para energia eltrica o quilo-watt-hora (kWh)
P = U.I (W) correspondente energia fornecida por uma potncia de 1
kW funcionando durante uma hora - a unidade que
ou, aparece, para cobrana, nas contas de luz.
U2
P = (W) 1.2.4 Potncias Aparente, Ativa e Reativa
R
Potncia aparente (S)
ou, o resultado da multiplicao da tenso pela corrente
(S = U . I para sistemas monofsicos e S = 3 . U . I, para
P = R . I (W) sistemas trifsicos). Corresponde potncia que existiria se
no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga
Onde: U = tenso em Volt
I = corrente Ampre fosse formada por resistncias. Ento,
R = resistncia em Ohm
P = potncia mdia em Watt
P
S = (VA)
Circuitos de corrente alternada Cos
a) Resistncia
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede,
Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a
maior ser a corrente e mais depressa a resistncia ir se
potncia ativa se confunde com a potncia aparente.
aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior.
A unidade de medida para potncia aparente o Volt-
A potncia eltrica absorvida da rede, no caso da
Ampre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-Volt-Ampre (kVA).
resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede
pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica. Potncia ativa (P)
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou
P = U f . If (W) seja, que transformada em energia.
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser
Pf = Uf x If, como se fosse um sistema monofsico P =3 . U . I . cos (W) ou P = S . cos (W)
independente. A potncia total ser a soma das potncias
das trs fases, ou seja: Potncia reativa (Q)
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho.
P = 3Pf = 3 . Uf . If Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos
(capacitores e indutores) do circuito.
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou
tringulo, temos as seguintes relaes: Q = 3 . U. I sen (VAr) ou Q = S . sen (VAr)

Ligao estrela: U = 3 . U f e I = If Tringulo de potncias

Ligao tringulo: U = Uf e I = 3 . If

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:

P = 3 .U.I (W)
Nota: esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no
h defasagem da corrente.

Figura 1.2 - Tringulo de potncias (carga indutiva)


b) Cargas reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem
entre o ngulo da tenso e da corrente, como o caso dos
motores de induo, esta defasagem tem que ser levada em
conta e a expresso fica:

P = 3 . U . I . cos (W)
Onde: U = Tenso de linha
I = Corrente de linha
cos = ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente de fase.

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1.2.5 Fator de Potncia O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro das
O fator de potncia, indicado por cos , onde o ngulo indstrias, representa mais de 60% do consumo de energia.
de defasagem da tenso em relao corrente, a relao Logo, imprescindvel a utilizao de motores com potncia
entre a potncia ativa (P) e a potncia aparente (S) e caractersticas bem adequada a sua funo, pois o fator de
(figura 1.2). potncia varia com a carga do motor.

P P (kW) . 1000 Correo do fator de potncia


cos = = O aumento do fator de potncia realizado com a ligao de
S 3 .U.I uma carga capacitiva, em geral, um capacitor ou motor
Assim, sncrono super excitado, em paralelo com a carga.
g Carga Resistiva: cos = 1

g Carga Indutiva: cos atrasado


Por exemplo:
g Carga Capacitiva: cos adiantado Um motor eltrico, trifsico de 100 cv (75 kW), IV polos,
operando com 100% da potncia nominal, com fator de
Nota: os termos, atrasado e adiantado, referem-se ao ngulo da corrente em
relao tenso.
potncia original de 0,87 e rendimento de 93,5%. Deseja-se
calcular a potncia reativa necessria para elevar o fator de
Um motor no consome apenas potncia ativa que depois potncia para 0,95.
convertida em trabalho mecnico e calor (perdas), mas Soluo:
tambm potncia reativa, necessria para magnetizao, Utilizando-se da tabela 1.2, na interseco da linha 0,87 com
mas que no produz trabalho. No diagrama da figura 1.3, o a coluna de 0,95, obtm-se o valor de 0,238, que
vetor P representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa, multiplicado pela potncia absorvida da rede pelo motor em
que somadas resultam na potncia aparente S. kW, resulta no valor da potncia reativa necessria para
elevar-se o fator de potncia de 0,87 para 0,95.
Importncia do fator de potncia
Q = P (cv) x 0,736 x F x 100%
Rend. %

= 100 x 0,736 x 0,238 x 100%

93,5%

Q =18,735 kVAr

Onde: Q = Potncia trifsica do banco de capacitores a ser instalado


P(cv) = Potncia nominal do motor
F = Fator obtido na tabela 1.2
Figura 1.3 - O fator de potncia determinado medindo-se a potncia de Rend. % = Rendimento do motor
entrada, a tenso e a corrente de carga nominal

Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro,


reduzindo o trnsito de energia reativa nas linhas de
transmisso, subtransmisso e distribuio, a portaria do
DNAEE nmero 85, de 25 de maro de 1992, determina que o
fator de potncia de referncia das cargas passe de 0,85 para
0,92. A mudana do fator de potncia, d maior disponibilidade
de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa limita a
capacidade de transporte de energia til (ativa).

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Fator de Fator de potncia desejado
potncia
original 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00

0,50 0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732

0,51 0,937 0,962 0,989 1,015 1,041 1,067 1,094 1,120 1,147 1,175 1,203 1,231 1,261 1,292 1,324 1,358 1,395 1,436 1,484 1,544 1,687
0,52 0,893 0,919 0,945 0,971 0,997 1,023 1,060 1,076 1,103 1,131 1,159 1,187 1,217 1,248 1,280 1,314 1,351 1,392 1,440 1,500 1,643
0,53 0,850 0,876 0,902 0,928 0,954 0,980 1,007 1,033 1,060 1,088 1,116 1,144 1,174 1,205 1,237 1,271 1,308 1,349 1,397 1,457 1,600
0,54 0,809 0,835 0,861 0,887 0,913 0,939 0,966 0,992 1,019 1,047 1,075 1,103 1,133 1,164 1,196 1,230 1,267 1,308 1,356 1,416 1,359
0,55 0,769 0,795 0,821 0,847 0,873 0,899 0,926 0,952 0,979 1,007 1,035 1,063 1,090 1,124 1,456 1,190 1,228 1,268 1,316 1,377 1,519

0,56 0,730 0,756 0,782 0,808 0,834 0,860 0,887 0,913 0,940 0,968 0,996 1,024 1,051 1,085 1,117 1,151 1,189 1,229 1,277 1,338 1,480
0,57 0,692 0,718 0,744 0,770 0,796 0,882 0,849 0,875 0,902 0,930 0,958 0,986 1,013 1,047 1,079 1,113 1,151 1,191 1,239 1,300 1,442
0,58 0,655 0,681 0,707 0,733 0,759 0,785 0,812 0,838 0,865 0,893 0,921 0,949 0,976 1,010 1,042 1,076 1,114 1,154 1,202 1,263 1,405
0,59 0,618 0,644 0,670 0,696 0,722 0,748 0,775 0,801 0,828 0,856 0,884 0,912 0,943 0,973 1,005 1,039 1,077 1,117 1,165 1,226 1,368
0,60 0,584 0,610 0,636 0,662 0,688 0,714 0,741 0,767 0,794 0,822 0,850 0,878 0,905 0,939 0,971 1,005 1,043 1,083 1,131 1,192 1,334

0,61 0,549 0,575 0,601 0,627 0,653 0,679 0,706 0,732 0,759 0,787 0,815 0,843 0,870 0,904 0,936 0,970 1,008 1,048 1,096 1,157 1,299
0,62 0,515 0,541 0,567 0,593 0,619 0,645 0,672 0,698 0,725 0,753 0,781 0,809 0,836 0,870 0,902 0,936 0,974 1,014 1,062 1,123 1,265
0,63 0,483 0,509 0,535 0,561 0,587 0,613 0,640 0,666 0,693 0,721 0,749 0,777 0,804 0,838 0,870 0,904 0,942 0,982 1,000 1,091 1,233
0,64 0,450 0,476 0,502 0,528 0,554 0,580 0,607 0,633 0,660 0,688 0,716 0,744 0,771 0,805 0,837 0,871 0,909 0,949 0,997 1,066 1,200
0,65 0,419 0,445 0,471 0,497 0,523 0,549 0576 0,602 0,629 0,657 0,685 0,713 0,740 0,774 0,806 0,840 0,878 0,918 0,966 1,027 1,169

0,66 0,388 0,414 0,440 0,466 0,492 0,518 0,545 0,571 0,598 0,26 0,654 0,692 0,709 0,742 0,755 0,809 0,847 0,887 0,935 0,996 1,138
0,67 0,358 0,384 0,410 0,436 0,462 0,488 0,515 0,541 0,568 0,596 0,624 0,652 0,679 0,713 0,745 0,779 0,817 0,857 0,906 0,966 1,108
0,68 0,329 0,355 0,381 0,407 0,433 0,459 0,486 0,512 0,539 0,567 0595 0,623 0,650 0,684 0,716 0,750 0,788 0,828 0,876 0,937 1,079
0,69 0,299 0,325 0,351 0,377 0,403 0,429 0,456 0,482 0,509 0,537 0,565 0,593 0,620 0,654 0,686 0,720 0,758 0,798 0,840 0,907 1,049
0,70 0,270 0,296 0,322 0,348 0,374 0,400 0,427 0,453 0,480 0,508 0,536 0,564 0,591 0,625 0,657 0,691 0,729 0,769 0,811 0,878 1,020

0,71 0,242 0,268 0,294 0,320 0,346 0,372 0,399 0,425 0,452 0,480 0,508 0,536 0,563 0,597 0,629 0,663 0,701 0,741 0,783 0,850 0,992
0,72 0,213 0,239 0,265 0,291 0,317 0,343 0,370 0,396 0,423 0,451 0,479 0,507 0,534 0,568 0,600 0,624 0,672 0,712 0,754 0,821 0,963
0,73 0,186 0,212 0,238 0,264 0,290 0,316 0,343 0,369 0,396 0,424 0,452 0,480 0,507 0,541 0,573 0,607 0,645 0,685 0,727 0,794 0,936
0,74 0,159 0,185 0,211 0,237 0,263 0,289 0,316 0,342 0,369 0,397 0,425 0,453 0,480 0,514 0,546 0,580 0,618 0,658 0,700 0,767 0,909
0,75 0,132 0,158 0,184 0,210 0,236 0,262 0,289 0,315 0,342 0,370 0,398 0,426 0,453 0,487 0,519 0,553 0,591 0,631 0,673 0,740 0,882

0,76 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,235 0,262 0,288 0,315 0,343 0,371 0,399 0,426 0,460 0,492 0,526 0,564 0,604 0,652 0,713 0,855
0,77 0,079 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,236 0,262 0,289 0,317 0,345 0,373 0,400 0,434 0,466 0,500 0,538 0,578 0,620 0,686 0,829
0,78 0,053 0,079 0,105 0,131 0,157 0,183 0,210 0,236 0,263 0,291 0,319 0,347 0,374 0,408 0,440 0,474 0,512 0,562 0,594 0,661 0,803
0,79 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,153 0,183 0,209 0,236 0,264 0,292 0,320 0,347 0,381 0,403 0,447 0,485 0,525 0,567 0,634 0,776
0,80 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,157 0,183 0,210 0,238 0,266 0,264 0,321 0,355 0,387 0,421 0,459 0,499 0,541 0,608 0,750

0,81 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,131 0,157 0,184 0,212 0,240 0,268 0,295 0,329 0,361 0,395 0,433 0,473 0,515 0,582 0,724
0,82 0,000 0,026 0,062 0,078 0,105 0,131 0,158 0,186 0,214 0,242 0,269 0,303 0,335 0,369 0,407 0,447 0,496 0,556 0,696
0,83 0,000 0,026 0,062 0,079 0,105 0,132 0,160 0,188 0,216 0,243 0,277 0,309 0,343 0,381 0,421 0,463 0,536 0,672
0,84 0,000 0,026 0,053 0,079 0,106 0,14 0,162 0,190 0,217 0,251 0,283 0,317 0,355 0,395 0,437 0,504 0,645
0,85 0,000 0,027 0,053 0,080 0,108 0,136 0,164 0,194 0,225 0,257 0,191 0,229 0,369 0,417 0,476 0,620

0,86 0,000 0,026 0,053 0,081 0,109 0,137 0,167 0,198 0,230 0,265 0,301 0,343 0,390 0,451 0,593
0,87 0,027 0,055 0,082 0,111 0,141 0,172 0,204 0,238 0,275 0,317 0,364 0,425 0,567
0,88 0,028 0,056 0,084 0,114 0,145 0,177 0,211 0,248 0,290 0,337 0,398 0,540
0,89 0,028 0,056 0,086 0,117 0,149 0,183 0,220 0,262 0,309 0,370 0,512
0,90 0,028 0,058 0,089 0,121 0,155 0,192 0,234 0,281 0,342 0,484

0,91 0,030 0,061 0,093 0,127 0,164 0,206 0,253 0,314 0,456
0,92 0,031 0,063 0,097 0,134 0,176 0,223 0,284 0,426
0,93 0,032 0,068 0,103 0,145 0,192 0,253 0,395
0,94 0,034 0,071 0,113 0,160 0,221 0,363
0,95 0,037 0,079 0,126 0,187 0,328

0,96 0,042 0,089 0,149 0,292


0,97 0,047 0,108 0,251
0,98 0,061 0,203
0,99 0,142

Tabela 1.2 - Correo do fator de potncia

10 Especificao do Motor Eltrico


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1.2.6 Rendimento Se representarmos num grfico os valores de U e I, a cada


O rendimento define a eficincia com que feita a converso instante, vamos obter a figura 1.4b. Na figura 1.4b esto
da energia eltrica absorvida da rede pelo motor, em energia tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas
mecnica disponvel no eixo. Chamando Potncia til Pu a em seguida. Note que as ondas de tenso e de corrente no
potncia mecnica disponvel no eixo e Potncia absorvida esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao
Pa a potncia eltrica que o motor retira da rede, o mesmo tempo, embora tenham a mesma frequncia; isto
rendimento ser a relao entre as duas, ou seja: acontece para muitos tipos de carga, por exemplo,
enrolamentos de motores (cargas reativas).
Pu (W) 736 . P (cv) 1000 . P (kW)
= = = Frequncia
Pa (W) 3 . U . I. cos 3 . U . I . cos o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de
sentido e volta condio inicial. expressa em ciclos por
ou segundo ou Hertz, simbolizada por Hz.
736 . P (cv) Tenso mxima (Umx)
% = . 100 o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
3 . U . I cos
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor
atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez
1.2.7 Relao entre Conjugado e Potncia
negativo).
Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de
movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do Corrente mxima (Imx)
conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so: o valor de pico da corrente.

C (kgfm) . n (rpm) C (Nm) . n (rpm) Valor eficaz de tenso e corrente (U e I)


P (cv) = = o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem
716 7024 potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
C (kgfm) . n (rpm) C (Nm) . n (rpm)
P (kW) = = U = Umx / 2 e I = Imx / 2 .
974 9555
Exemplo:
Se ligarmos uma resistncia a um circuito de
Inversamente
corrente alternada (cos = 1) com Umx = 311 V e
716 . P (cv) 974 . P (kW)
Imx = 14, 14 A,
C (kgfm) = =
n (rpm) n (rpm) A potncia desenvolvida ser:

Umax Imax
7024 . P (cv) 9555 . P (kW) P = U . I . COS = . . 311 . 14,14 . 1
C (Nm) = = 2 2
n (rpm) n (rpm) P = 2.200 Watts = 2,2 kW
OBS.: normalmente, quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220
V ou 10 A, sem especificar mais nada, estamos nos referindo valores
1.3 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica eficazes da tenso ou da corrente, que so empregados na prtica.

A corrente alternada se caracteriza pelo fato de que a Defasagem ()


tenso, em vez de permanecer fixa, como entre os polos de o atraso da onda de corrente em relao onda da
uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido tenso (ver figura 1.4b). Em vez de ser medido em tempo
alternadamente. (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo
(graus) correspondente frao de um ciclo completo,
No sistema monofsico uma tenso alternada U (Volt)
considerando 1 ciclo = 360o. Mas comumente a defasagem
gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga,
expressa pelo cosseno do ngulo (ver item 1.2.5 - Fator de
que absorve uma corrente I (Ampre) - ver figura 1.4a.
potncia).

1.3.1 Ligaes em Srie e Paralelo

Figura 1.4a Figura 1.4b Figura 1.5a Figura 1.5b


Especificao do Motor Eltrico 11
www.weg.net

Se ligarmos duas cargas iguais a um sistema monofsico,


esta ligao pode ser feita em dois modos:
g ligao em srie (figura 1.5a), em que a corrente total do

circuito percorre as duas cargas. Neste caso, a tenso em


cada carga ser a metade da tenso do circuito.
g 
ligao em paralelo (figura 1.5b), em que aplicada s duas
cargas a tenso do circuito. Neste caso, a corrente em cada
carga ser a metade da corrente total do circuito.

1.4 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica


O sistema trifsico formado pela associao de trs
sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3 tais que a
defasagem entre elas seja de 120o, ou seja, os atrasos de
U2 em relao a U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em
relao a U3 sejam iguais a 120o (considerando um ciclo Figura 1.7a - Ligaes
completo = 360o ). O sistema equilibrado se as trs
tenses tm o mesmo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme
figura 1.6.

Figura 1.7b - Diagrama eltrico

Figura 1.7c - Diagrama fasorial

Corrente de linha (I)


a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2 e L3.

Tenso e corrente de fase (Uf e If )


a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas
monofsicos considerados.

Examinando o esquema da figura 1.7b, v-se que:


Figura 1.6 U = Uf
I = 3 . If = 1,732 If

I = If3 - If1 (figura 1.7c)
Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando
os fios desnecessrios, teremos um sistema trifsico
Exemplo:
equilibrado: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas
Temos um sistema equilibrado de tenso nominal 220 V. A
entre si de 120o e aplicadas entre os trs fios do sistema.
corrente de linha medida 10 A. Ligando a este sistema uma
A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas
carga trifsica composta de trs cargas iguais ligadas em
nos esquemas seguintes. Nestes esquemas, costuma-se
tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma das
representar as tenses com setas inclinadas ou vetores
cargas?
girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente
defasagem (120o), conforme figuras 1.7a, b e c, e figuras 1.8a,
Temos Uf = U1 = 220 V em cada uma das cargas.
b e c.

Se I = 1,732 . If, temos que If = 0,577 . I = 0,577 . 10 = 5,77 A


1.4.1 Ligao Tringulo
em cada uma das cargas.
Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como
indicam as figuras 1.7a, b e c, podemos eliminar trs fios,
1.4.2 Ligao Estrela
deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um
trifsico ficar reduzido a trs fios L1, L2 e L3.
ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um
sistema trifsico em estrela (figura 1.8a). s vezes, o sistema
Tenso de linha (U)
trifsico em estrela a quatro fios ou com neutro.
a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois
O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases.
dos trs fios L1, L2 e L3.

12 Especificao do Motor Eltrico


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A tenso de linha ou tenso nominal do sistema trifsico e a


corrente de linha, so definidas do mesmo modo que na 10 8
2 3
ligao tringulo.

12

9 6

7 11 4 1
Figura 1.8a - Ligaes

Figura 1.9

Rotor
g 
Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo
motor.

g Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas

caractersticas das chapas do estator.


g 
Barras e anis de curto-circuito (12) - so de alumnio
injetado sob presso numa nica pea.

Outras partes do motor de induo trifsico:


g Tampa (4)

Figura 1.8b - Diagrama eltrico Figura 1.8c - Diagrama fasorial g Ventilador (5)

g Tampa defletora (6)


Examinando o esquema da figura 1.8b, v-se que:
g Caixa de ligao (9)
g Terminais (10)
I = If
g Rolamentos (11)
U = 3 . Uf = 1,732 . Uf

U = Uf1 - Uf2 (figura 1.8c)
Daremos, neste guia, nfase ao motor de gaiola, cujo rotor
Exemplo: constitudo de um conjunto de barras no isoladas e
Temos uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; interligadas por anis de curto-circuito. O que caracteriza o
cada carga feita para ser ligada a uma tenso de 220 V, motor de induo que s o estator ligado rede de
absorvendo 5,77 A. Qual a tenso nominal do sistema trifsico alimentao. O rotor no alimentado externamente e as
que alimenta estas cargas ligadas em estrela em suas correntes que circulam nele, so induzidas
condies nominais (220 V e 5,77 A)? Qual a corrente de eletromagneticamente pelo estator, de onde provm o seu
linha? nome: motor de induo.
Temos Uf = 220 V (tenso nominal de cada carga) 1.5.1 Princpio de Funcionamento - Campo Girante
U = 1,732 . 220 = 380 V Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica,
I = If = 5,77 A criado um campo magntico orientado conforme o eixo da
bobina e de valor proporcional corrente.
1.5 Motor de Induo Trifsico
O motor de induo trifsico (figura 1.9) composto
fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

Estator
g Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto de
construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio
injetado, resistente corroso e normalmente com aletas.
g Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico.

g Enrolamento trifsico (8) - trs conjuntos iguais de bobinas,

uma para cada fase, formando um sistema trifsico


equilibrado ligado rede trifsica de alimentao. Figura 1.10a Figura 1.10b

Especificao do Motor Eltrico 13


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a) Na figura 1.10a indicado um enrolamento monofsico o campo do estator rotativo, o rotor tende a acompanhar a
atravessado por uma corrente I e o campo H criado por rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um
ela. Enrolamento constitudo de um par de polos (um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a
polo norte e um polo sul), cujos efeitos se somam para carga.
estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o
rotor entre os dois polos e se fecha atravs do ncleo do 1.5.2 Velocidade Sncrona (ns)
estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade
, e o seu valor a cada instante ser representando pelo de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de
mesmo grfico da figura 1.4b, inclusive invertendo o polos (2p) do motor e da frequncia (f) da rede, em Hertz.
sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante, pois Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares
sua intensidade varia proporcionalmente corrente, de polos, que se distribuem alternadamente (um norte e um
sempre na mesma direo norte-sul. sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo
girante percorre um par de polos (p) a cada ciclo. Assim, como
b) Na figura 1.10b indicado um enrolamento trifsico, que o enrolamento tem polos ou p pares de polos, a velocidade do
composto por trs monofsicos espaados entre si de campo :
120o. Se este enrolamento for alimentado por um sistema
trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo,
os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes 60 . f 120 . f
campos so deslocados 120 entre si. Alm disso, como ns = = (rpm)
so proporcionais s respectivas correntes, sero p 2p
defasados no tempo, tambm de 120o entre si e podem
ser representados por um grfico igual ao da figura 1.6. Exemplos:
O campo total H resultante, a cada instante, ser igual a) Qual a rotao sncrona de um motor de VI polos, 50 Hz?
soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele
instante. 120 . 50
ns = = 1000 rpm
Na figura 1.11, representamos esta soma grfica para seis 6
instantes sucessivos.
b) Motor de XII polos, 60 Hz?
Diagrama fasorial
120 . 60
ns = = 600 rpm
12

Note que o nmero de polos do motor ter que ser sempre


par, para formar os pares de polos. Para as frequncias e
polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
Fasor/Vetor
Rotao sncrona por minuto
N de polos
60 Hertz 50 Hertz
II 3.600 3.000
IV 1.800 1.500
VI 1.200 1.000
Figura 1.11 VIII 900 750
X 720 600
No instante (1), a figura 1.11, mostra que o campo H1
Tabela 1.3 - Velocidades sncronas
mximo e os campos H2 e H3 so negativos e de mesmo
valor, iguais a 0,5. O campo resultante (soma grfica) Para motores de dois polos, como no item 1.5.1, o campo
mostrado na parte inferior da figura 1.11 (1), tendo a mesma percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos
direo do enrolamento da fase 1. equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de
dois polos, de acordo com o nmero de polos, um giro
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da
geomtrico menor percorrido pelo campo.
figura 1.6, observa-se que o campo resultante H tem
intensidade constante, porm sua direo vai girando, Exemplo:
completando uma volta no fim de um ciclo. Para um motor de VI polos teremos, em um ciclo completo,
um giro do campo de 360o x 2/6 = 120o mecnicos.
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por
Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em II polos.
correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como se
Conclui-se, assim, que:
houvesse um nico par de polos girantes, de intensidade
constante. Este campo girante, criado pelo enrolamento
Graus eltricos = Graus mecnicos x p
trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas
de fluxo magntico cortam as barras do rotor), que por estar
curto-circuitadas geram correntes, e, consequentemente,
um campo no rotor, de polaridade oposta do campo
girante do estator. Como campos opostos se atraem e como

14 Especificao do Motor Eltrico


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1.5.3 Escorregamento (s) Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no


Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade nos referimos s temperaturas elevadas, quando o isolante
sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, se queima e o enrolamento destrudo repentinamente.
o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magntica Vida til da isolao (em termos de temperatura de trabalho,
do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele bem abaixo daquela em que o material se queima), refere-se
correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando
ser o conjugado necessrio para acion-la. ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte
Para obter um maior conjugado, ter que ser maior a mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito.
diferena de velocidade, para que as correntes induzidas e A experincia mostra que a isolao tem uma durao
os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida praticamente ilimitada, se a sua temperatura for mantida
que a carga aumenta, a rotao do motor diminui. Quando a abaixo do limite de sua classe trmica. Acima deste valor, a
carga zero, motor em vazio, o rotor girar praticamente vida til da isolao torna-se cada vez mais curta, medida
com a rotao sncrona. que a temperatura de trabalho mais alta.
A diferena entre a velocidade do motor (n) e a velocidade Este limite de temperatura muito mais baixo que a
sncrona (ns) chama-se escorregamento (s), que pode ser temperatura de queima do isolante e depende do tipo de
expresso em rotaes por minuto (rpm), como frao da material empregado. Esta limitao de temperatura refere-se
velocidade sncrona, ou como ainda, porcentagem desta: ao ponto mais quente da isolao e no necessariamente ao
enrolamento todo.
ns - n ns - n
s (rpm) = ns - n ; s= ; s (%) = . 100 Com o uso cada vez mais intenso de inversores de
ns ns frequncia para variao de velocidade dos motores de
induo, outros critrios da aplicao tambm devem ser
Portanto, para um dado escorregamento s (%), a velocidade observados para a preservao da vida do sistema de
do motor ser: isolao do motor.
s (%) Mais detalhes podem ser vistos no item Influncia do
n = ns . (1 - ) inversor na isolao do motor.
100
1.6.1 Material Isolante
Exemplo: O material isolante impede, limita e direciona o fluxo das
Qual o escorregamento de um motor de VI polos, 50 Hz, correntes eltricas. Apesar da principal funo do material
se sua velocidade de 960 rpm? isolante ser de impedir o fluxo de corrente de um condutor
para terra ou para um potencial mais baixo, ele serve
1000 - 960 tambm para dar suporte mecnico, proteger o condutor de
s (%) = . 100 degradao provocada pelo meio ambiente e transferir calor
1000 para o ambiente externo.

Gases, lquidos e slidos so usados para isolar


s (%) = 4% equipamentos eltricos, conforme as necessidades do
sistema. Os sistemas de isolao influenciam na boa
1.5.4 Velocidade Nominal qualidade do equipamento, o tipo e a qualidade da isolao,
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia afetam o custo, o peso, o desempenho e a vida til do
nominal, sob tenso e frequncia nominais. Conforme foi mesmo.
visto no item 1.5.3, depende do escorregamento e da
velocidade sncrona. 1.6.2 Sistema Isolante
Uma combinao de dois ou mais materiais isolantes usados
s% num equipamento eltrico denomina-se sistema isolante.
n = ns . (1 - ) rpm Essa combinao num motor eltrico consiste do esmalte
100 de isolao do fio, isolao de fundo de ranhura, isolao
de fechamento de ranhura, isolao entre fases, verniz e/
1.6 Materiais e Sistemas de Isolao ou resina de impregnao, isolao do cabo de ligao e
Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e isolao de solda. Qualquer material ou componente que
de construo simples, a sua vida til depende quase no esteja em contato com a bobina, no faz parte do
exclusivamente da vida til da isolao do enrolamento. sistema de isolao.
Esta afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes,
ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o 1.6.3 Classes Trmicas
mais importante , sem dvida, a temperatura suportada Como a temperatura em produtos eletromecnicos
pelos materiais isolantes empregados. frequentemente o fator predominante para o envelhecimento
Um aumento de 8 a 10 graus acima do limite da classe do material isolante e do sistema de isolao, certas
trmica da temperatura da isolao, pode reduzir a vida til classificaes trmicas bsicas so teis e reconhecidas
do enrolamento pela metade. Para um maior tempo de vida mundialmente.
do motor eltrico recomendamos a utilizao de sensores
trmicos para proteo do enrolamento.

Especificao do Motor Eltrico 15


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Os materiais e sistemas isolantes so classificados conforme 1.6.5 Sistemas de Isolao WEG


a resistncia temperatura por longo perodo de tempo. Para atender as vrias exigncias do mercado e aplicaes
As normas citadas a seguir referem-se classificao de especficas, aliadas a um excelente desempenho tcnico,
materiais e sistemas isolantes: nove sistemas de isolao so utilizados nos diversos
Materiais Sistemas Materiais e Sistemas motores WEG.
UL 746B UL 1446 IEC 60085
O fio circular esmaltado um dos componentes mais
IEC 60216 UL 1561 / 1562
IEC 60505
importantes do motor, pois a corrente eltrica circulando
IEEE 117
por ele que cria o campo magntico necessrio para o
funcionamento do motor. Durante a fabricao do motor,
Tabela 1.4 - Normas de materiais e sistemas isolantes os fios so submetidos a esforos mecnicos de trao,
flexo e abraso. Em funcionamento, os efeitos trmicos e
As classes trmicas definidas para os materiais e sistemas eltricos agem tambm sobre o material isolante do fio. Por
isolantes so as seguintes: essa razo, ele deve ter uma boa isolao mecnica, trmica
Classes de temperatura
e eltrica.
Temperatura (C) IEC 60085 UL 1446 O esmalte utilizado atualmente nos fios garante essas
90 Y (90 C) -
105 A (105 C) -
propriedades, sendo a propriedade mecnica assegurada
120 E (120 C) 120 (E) pela camada externa do esmalte que resiste a foras de
130 B (130 C) 130 (B) abraso durante a insero do mesmo nas ranhuras do
155 F (155 C) 155 (F) estator. A camada de esmalte interna garante alta rigidez
180 H (180 C) 180 (H)
dieltrica ao conjunto, atribui classe 200 C ao fio (UL File
200 N (200 C) 200 (N)
220 R (220 C) 220 (R) E234451). Esse fio utilizado em todos os motores classe B, F
240 - 240 (S) e H. Nos motores para extrao de fumaa
acima de 240C -
Acima de 240 (C) (Smoke Extraction Motor) o fio especial para altssimas
250 250
temperaturas.
Tabela 1.5 - Classes trmicas
Os filmes e laminados isolantes tm funo de isolar trmica
IEC - International Electrotechnical Commission - organizao internacional
e eletricamente partes da bobina do motor. A classe trmica
no governamental de normas da rea eltrica, eletrnica e de tecnologias identificada na placa de identificao. Esses so base
relacionadas. de aramida e polister e possuem filmes e laminados so
UL - Underwriters Laboratories - Entidade norte americana de certificao de
produtos. usados nos seguintes pontos:
g entre a bobina e a ranhura (filme de fundo de ranhura): para

Especifica-se que em um equipamento eletromecnico, isolar o pacote de chapas de ao (terra) da bobina de fios
a classe trmica representa a temperatura mxima que o esmaltados;
g entre as fases: para isolar eletricamente a fase uma da
equipamento pode alcanar no seu ponto mais quente, ao
estar operando em carga nominal, sem diminuio da vida til. outra;
g fechamento da ranhura do estator para isolar eletricamente
A classificao trmica de um material ou sistema baseada
na comparao com sistemas ou material de referncia a bobina localizada na parte superior da ranhura do estator
conhecidos. No entanto, nos casos em que no se conhece e para atuar mecanicamente de modo a manter os fios
nenhum material de referncia, a classe trmica dentro da ranhura.
pode ser obtida extrapolando a curva de durabilidade
trmica (Grfico de Arrhenius) para um dado tempo
(IEC 216 especifica 20.000 horas).

1.6.4 Materiais Isolantes em Sistemas de Isolao


A especificao de um produto numa determinada classe
trmica no significa e no implica que cada material isolante
usado na sua construo tenha a mesma capacidade
trmica (classe trmica). O limite de temperatura para um
sistema de isolao no pode ser diretamente relacionado
capacidade trmica dos materiais individuais utilizados
nesse sistema. Em um sistema, a performance trmica de
um material pode ser melhorada atravs de caractersticas
protetivas de certos materiais usados com esse material.
Por exemplo, um material de classe 155 C pode ter o seu
desempenho melhorado quando o conjunto impregnado
com verniz de classe 180 C.
Figura 1.12a Fios e Filmes aplicados no estator

16 Especificao do Motor Eltrico


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Os vernizes e resinas de impregnao tm como principais


funes manter unidos entre si todos os fios esmaltados
da bobina com todos os componentes do estator e o
preenchimento dos espaos vazios dentro da ranhura. A
unio dos fios impede que os mesmos vibrem e atritem
entre si. Esse atrito poderia provocar falhas no esmalte do
fio levando-o a um curto circuito. A eliminao dos espaos
vazios ajuda na dissipao trmica do calor gerado pelo
condutor e, especialmente em aplicaes de motores
alimentados por inversores de frequncia, evita/diminui a
formao de descargas parciais (efeito corona) no interior do
motor.

Utiliza-se atualmente dois tipos de vernizes e dois tipos de


resinas de impregnao, todos base de polister, para atender
s necessidades construtivas e de aplicao dos motores.
A resina de silicone utilizada apenas para motores especiais
projetados para altssimas temperaturas. Figura 1.12.c Fluxo contnuo de resina

Os vernizes e resinas melhoram as caractersticas trmica e eltrica Os cabos de ligao so construdos com materiais isolantes
dos materiais impregnados podendo-se atribuir aos mesmos elastomricos e de mesma classe trmica do motor. Esses
uma classe trmica maior aos materiais impregnados, quando materiais tem nica e exclusivamente a funo de isolar
comparados a esses mesmos materiais sem impregnao. eletricamente o condutor do meio externo.
Os vernizes so aplicados pelo processo de imerso e posterior Eles tem alta resistncia eltrica aliada adequada
cura em estufa. J as resinas (isentas de solventes) so flexibilidade para permitir o fcil manuseio durante o
aplicadas pelo processo de Fluxo Contnuo. processo de fabricao, instalao e manuteno do motor.

Para certas aplicaes como bombas submersas, o cabo


tambm deve ser quimicamente resistente ao leo da
bomba. Os tubos flexveis tm a funo de cobrir e isolar
eletricamente as soldas das conexes entre os fios da
bobina e o cabo de ligao e tambm entre fios. Eles so
flexveis para permitir que se moldem aos pontos de solda e
amarrao da cabea da bobina. Utilizam-se trs tipos de
tubos:
g Tubo de polister termoencolhvel - Classe 130 C

g Tubo com trama de polister recoberto com resina


acrlica - Classe 155 C
g Tubo com trama de fibra de vidro recoberto com borracha

de silicone - Classe 180 C

Figura 1.12.b Impregnao por Imerso

Especificao do Motor Eltrico 17


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2. Caractersticas da Rede de Alimentao b) Sistema monofilar com transformador de isolamento


Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo
2.1 O Sistema do transformador, tais como:
No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou g Limitao da potncia do ramal potncia nominal do

trifsico. O sistema monofsico utilizado em servios transformador de isolamento;


domsticos, comerciais e rurais, enquanto o sistema g 
Necessidade de reforar o aterramento do transformador
trifsico, em aplicaes industriais, ambos com frequncia de isolamento, pois na sua falta, cessa o fornecimento de
de rede em 60 Hz. energia para todo o ramal.

2.1.1 Trifsico
As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so:
g Baixa tenso: 220 V, 380 V e 440 V

g Alta tenso: 2.300 V, 4.160 V e 6.600 V

O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs


condutores de fase (L1, L2, L3) e o condutor neutro
(N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou
ao enrolamento secundrio dos transformadores (conforme
Figura 2.3 - Sistema monofilar com transformador de isolamento
mostra figura 2.1).
c) Sistema MRT na verso neutro parcial
empregado como soluo para a utilizao do MRT em
regies de solos de alta resistividade, quando se torna difcil
obter valores de resistncia de terra dos transformadores
dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto.

Figura 2.1 - Sistema trifsico

2.1.2 Monofsico
As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de
127 V e 220 V.

Os motores monofsicos so ligados a duas fases (tenso


Figura 2.4 - Sistema MRT na verso neutro parcial
de linha UL) ou uma fase e o neutro (tenso de fase Uf ).
Assim, a tenso nominal do motor monofsico dever ser 3. Caractersticas de Alimentao do Motor Eltrico
igual tenso UL ou Uf do sistema. Quando vrios motores
monofsicos so conectados ao sistema trifsico (formado 3.1 Tenso Nominal
por trs sistemas monofsicos), deve-se tomar o cuidado a tenso para a qual o motor foi projetado.
para distribu-los de maneira uniforme, evitando-se assim,
desequilbrio de carga entre as fases. 3.1.1 Tenso nominal mltipla
A grande maioria dos motores fornecida com diferentes
Monofsico com retorno por terra - MRT tipos de ligao, de modo a poderem funcionar em redes de
O sistema monofsico com retorno por terra - MRT -, um pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de
sistema eltrico em que a terra funciona como condutor de ligao de motores para funcionamento em mais de uma
retorno da corrente de carga. Afigura-se, como soluo para tenso so:
o emprego no sistema monofsico, a partir de alimentadores
que no tm o condutor neutro. Dependendo da natureza do a) Ligao srie-paralela
sistema eltrico existente e das caractersticas do solo onde O enrolamento de cada fase dividido em duas partes
ser implantado (geralmente na eletrificao rural), tem-se: (lembrar que o nmero de polos sempre par, de modo que
este tipo de ligao sempre possvel):
a) Sistema monofilar g Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar

a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua com a metade da tenso de fase nominal do motor;
utilizao s possvel onde a sada da subestao de g Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser

origem estrela aterrada. alimentado com uma tenso igual metade da tenso da
condio anterior, sem que se altere a tenso aplicada a
cada bobina. Veja os exemplos das figuras 3.1a e b.

Figura 2.2 - Sistema monofilar

18 Especificao do Motor Eltrico


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indica que o motor pode ser acionado por chave estrela-


tringulo.

c) Tripla tenso nominal


Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento
de cada fase dividido em duas metades para ligao
srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis
para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo.
Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso
nominal:
1) Ligao tringulo paralelo;
Figura 3.1a - Ligao srie-paralelo Y 2) Ligao estrela paralela, sendo igual a tenso nominal
igual a 3 vezes a primeira;
3) Ligao tringulo srie, ou seja, a tenso nominal igual ao
dobro da primeira opo;
4) Ligao estrela srie, tenso nominal igual a 3 vezes a
terceira opo. Mas, como esta tenso seria maior que
690 V, indicada apenas como referncia de ligao
estrela-tringulo.

Exemplo: 220/380/440(760) V
Obs: 760 V (Somente para partida)
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 2.7 mostra
Figura 3.1b - Ligao srie-paralelo
a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao
para as trs tenses nominais.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso
nominal (dupla) mais comum, 220/440 V, ou seja, o motor
religado na ligao paralela quando alimentado com 220 V
e na ligao srie quando alimentado em 440 V. As figuras
3.1a e 3.1b mostram a numerao normal dos terminais e os
esquemas de ligao para estes tipos de motores, tanto para
motores ligados em estrela como em tringulo. Os mesmos
esquemas servem para outras duas tenses quaisquer,
desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460 V
Figura 3.3

b) Ligao estrela-tringulo 3.2 Frequncia Nominal (Hz)


O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas a frequncia da rede para a qual o motor foi projetado.
para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em tringulo,
cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 V 3.2.1 Ligao em Frequncias Diferentes
(figura 3.2). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor Motores trifsicos com enrolamentos para 50 Hz podero
pode ser ligado a uma tenso igual a 220 x 3 = 380 V. ser ligados tambm em rede de 60 Hz.
Com isso no h alterao na tenso do enrolamento, que a) L
 igando o motor de 50 Hz, com a mesma tenso,
continua igual a 220 Volts por fase: em 60 Hz:
g a potncia do motor ser a mesma;
Uf = U 3
g a corrente nominal a mesma;

g a corrente de partida diminui em 17%;

g C /C diminui em 17%;
p n
g C /C diminui em 17%;
m n
g a velocidade nominal aumenta em 20%.

Nota: devero ser observados os valores de potncia requeridos, para


motores que acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com
a rotao.

b) Se alterar a tenso em proporo frequncia:


g aumenta a potncia do motor 20%;
Figura 3.2 - Ligao estrela-tringulo Y -
g a corrente nominal a mesma;

Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve g a corrente de partida ser aproximadamente a mesma;

para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a g o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;

segunda seja igual primeira multiplicada por 3 . g o conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo;

g a rotao nominal aumenta 20%.

Exemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V


No exemplo 440/760 V, a tenso maior declarada serve para

Especificao do Motor Eltrico 19


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3.3 Tolerncia de Variao de Tenso e Frequncia 3.4 Limitao da Corrente de Partida em Motores
Conforme as normas ABNT NBR 17094 (2008) e IEC Trifsicos
60034-1, para os motores de induo, as combinaes das A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta,
variaes de tenso e de frequncia so classificadas como por meio de contatores. Deve-se ter em conta que para um
Zona A ou Zona B (figura 3.4). determinado motor, as curvas de conjugado e corrente so
fixas, independente da carga, para uma tenso constante.
No caso em que a corrente de partida do motor elevada
podem ocorrer as seguintes consequncias prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao
da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em
equipamentos instalados no sistema;
b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser
superdimensionado, ocasionando um custo elevado;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que
limitam a queda de tenso da rede.

Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas


citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta para
reduzir a corrente de partida:
g chave estrela-tringulo

g chave compensadora

g chave srie-paralelo

g partida eletrnica (Soft-Starter)

3.4.1 Partida Direta


Figura 3.4 - Limites das variaes de tenso e de frequncia em
funcionamento

Um motor deve ser capaz de desempenhar sua funo


principal continuamente na Zona A, mas pode no atender
completamente s suas caractersticas de desempenho
tenso e frequncia nominais (ver ponto de caractersticas
nominais na figura 3.4), apresentando alguns desvios.
As elevaes de temperatura podem ser superiores quelas
tenso e frequncia nominais.

Um motor deve ser capaz de desempenhar sua funo


principal na Zona B, mas pode apresentar desvios superiores
queles da Zona A no que se refere s caractersticas de
desempenho tenso e frequncia nominais. As elevaes
de temperatura podem ser superiores s verificadas com
tenso e frequncia nominais e muito provavelmente
superiores quelas da Zona A. O funcionamento prolongado
na periferia da Zona B no recomendado.
Fonte: ABNT NBR 17094 (2008)

Figura 3.5 - Circuito de comando - partida direta

20 Especificao do Motor Eltrico


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Diagrama Eltrico

N(PE) L1 L2 L3

1 1 1
F1 F2 F3
A
2 2 2

1 1 1 1 1 1
F1 F2 F3
2 2 2
B F1 F2 F3
2 2 2

} }
F23 T1

}
F21
1 2 H1 X1 1 2
Circuito de
F22 comando
H2 X2
1 2

1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6

1 3 5
FT1
2 4 6

1 6
2 M 4
3 3~
5

Figura 3.8 - Circuito de fora - partida com chave estrela-tringulo

Observao: deve - se utilizar a conexo "A" (proteo por 3 fusveis) para


potncias at 75 cv (220 V), 125 cv (380 V) e 175 cv (440 V). Acima dessas
Figura 3.6 - Circuito de fora - partida direta
potncias deve ser utilizada a conexo "B" (proteo por 6 fusveis), onde o
conjunto de fusveis F1, F2, F3 igual ao conjunto F4, F5, F6.
F1, F2, F3 - Fusveis de fora
F21, F22, F23 - Fusveis de comando F1, F2, F3 - Fusveis de fora
T1 - Transformador de comando (F1, F2, F3 e F4, F5, F6) - Fusveis de fora
K1 - Contatores F21, F22, F23 - Fusveis de comando
FT1 - Rel de sobrecarga T1 - Transformador de comando
SH1 - Boto de comando K1, K2, K3 - Contatores
KT1 - Rel de tempo FT1 - Rel de sobrecarga
M1 - Motor SH1 - Boto de comando
Acessrios opcionais KT1 - Rel de tempo
- Rel falta de fase M1 - Motor
- Rel mnima e mxima tenso Acessrios opcionais
- Ampermetro - Rel falta de fase
- Voltmetro - Rel mnima e mxima tenso
- Ohmimetro - Ampermetro
- Voltmetro
- Ohmimetro
3.4.2 Partida com Chave Estrela-Tringulo ( Y - )
fundamental para a partida que o motor tenha a possibilidade
FT1

}
95 96 de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380 V, em
Circuito de 380/660 V ou 440/760 V. Os motores devero ter no mnimo
comando 98
seis bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder
21 ser usada quando a curva de conjugado do motor
SH1 suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da
22
mquina com a corrente reduzida. Na ligao estrela, a corrente
13 13 13 43 25 13 fica reduzida para 25% a 33% da corrente de partida na ligao
SH1 K1 K3 K1 KT1 K2 tringulo.
14 14 14 44 28 26 14

15
KT1
18 16
21
K3
22
31 21
K2 K2
32 22
A1 A1 A1 A1 X1
KT1 K3 K1 K2 SH1
A2 A2 A2 A2 X2

Figura 3.7 - Circuito de comando - partida com chave estrela-


tringulo

Especificao do Motor Eltrico 21


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O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o corrente, que era de aproximadamente 50%, sobe para
conjugado de partida do motor (figura 3.9), nem a corrente 170%, ou seja, praticamente igual a da partida em Y. Neste
no instante da mudana para tringulo poder ser de valor
caso, a ligao estrela-tringulo apresenta
inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida no
vantagem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede
pode ser usado, conforme demonstra a figura 3.10.
600% da corrente nominal. A chave estrela-tringulo em
geral s pode ser empregada em partidas da mquina em
vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido
pelo menos 90% da rotao nominal, a carga poder ser
aplicada. O instante da comutao de estrela para tringulo
deve ser criteriosamente determinado, para que este mtodo
de partida possa efetivamente ser vantajoso nos casos em
que a partida direta no possvel. No caso de motores
tripla tenso nominal (220/380/440/760 V), deve-se optar
pela ligao 220/380 V ou 440/(760) V, dependendo da rede
de alimentao.

I/In C/Cn

6
I/

2
5

Figura 3.9 - Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo de


4

C
um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.
I - corrente em tringulo
I y - corrente em estrela
3

Cy - conjugado em estrela
C - conjugado em tringulo 1
Cr - conjugado resistente
Iy
2

Na figura 3.11 temos um alto conjugado resistente Cr.


Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga
Cy
aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste
1

ponto, a chave dever ser ligada em tringulo. Neste caso,


a corrente, que era aproximadamente a nominal, ou seja, Cr
100%, salta repentinamente para 320%, o que no
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% rpm
0
nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de somente
190%. Figura 3.11

I - corrente em tringulo
Iy - corrente em estrela
C - conjugado em tringulo
C y - conjugado em estrela
C/Cn - relao entre o conjugado do motor e o conjugado nominal
I/In - relao entre a corrente do motor e a corrente nominal
Cr - conjugado resistente

Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor


para uma rede de 220 V feita da maneira indicada na
figura 3.12, notando-se que a tenso por fase durante a
partida reduzida para 127 V.

Figura 3.10

Na figura 3.11 temos o motor com as mesmas


caractersticas, porm, o conjugado resistente C r bem
menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga at 95% Figura 3.12
da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a

22 Especificao do Motor Eltrico


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3.4.3 Partida com Chave Compensadora A chave compensadora pode ser usada para a partida de
(Autotransformador) motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando
uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com
um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso
na chave compensadora reduzida atravs de
autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e
80% da tenso nominal.

Para os motores que partirem com uma tenso menor que a


tenso nominal, a corrente e o conjugado de partida devem
ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da
corrente) e K 2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos
no grfico da figura 3.15.

Exemplo: Para 85% da tenso nominal

Ip Ip Ip
( ) 85% = K1. ( ) 100% = 0,8 ( ) 100%
In In In

Cp Cp Cp
( ) 85% = K 2. ( ) 100% = 0,66 ( ) 100%
Cn Cn Cn

Figura 3.13 - Circuito de comando - partida com chave compensadora

Figura 3.15 - Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes


de tenso do motor e da rede Um /Un

Figura 3.14 - Circuito de fora - partida com chave compensadora

F1, F2, F3 - Fusveis de fora


(F1, F2, F3 e F4, F5, F6) - Fusveis de fora
F21, F22, F23 - Fusveis de comando
T1 - Transformador de comando
K1, K2, K3 e K4 - Contatores
1FT1 e 2FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Boto de comando
KT1 - Rel de tempo
M1 - Motor
Acessrios opcionais
- Rel falta de fase
- Rel mnima e mxima tenso
- Ampermetro
- Voltmetro
- Ohmimetro
Figura 3.16 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um
motor de 425 cv, VI polos, quando parte com 85% da tenso

Especificao do Motor Eltrico 23


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3.4.4 Comparao entre Chaves Estrela-Tringulo e 3.4.5 Partida com Chave Srie-Paralelo
Compensadoras Automticas

1) Estrela-tringulo (automtica)
Vantagens
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo
reduzido.
b) No tem limite quanto ao seu nmero de manobras.
c) Os componentes ocupam pouco espao.
d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.

Desvantagens
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seus seis
bornes ou terminais sejam acessveis.
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo
do motor.
c) Com a corrente de partida reduzida para
aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se
tambm o momento de partida para 1/3.
d) Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua Figura 3.17 - Circuito de comando - partida chave srie-paralelo
velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de
estrela para tringulo ser semelhante a corrente existente
em uma partida direta, o que se torna prejudicial aos
contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem
para a rede eltrica.

2) Chave compensadora (automtica)


Vantagens
a)No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente
igual da chave estrela-tringulo, entretanto, na passagem
da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor no
desligado e o segundo pico bem reduzido, visto
que o Autotransformador por curto tempo se torna uma
reatncia.
b) possvel a variao do tap de 65% para 80% ou at para
90% da tenso da rede, a fim de que o motor possa partir
satisfatoriamente.
Desvantagens
a) A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de
manobras. Na chave compensadora automtica sempre
necessrio saber a sua frequncia de manobra para Figura 3.18 - Circuito de fora - partida chave srie-paralelo
determinar o auto-transformador conveniente.
b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave F1, F2, F3 - Fusveis de fora
estrela-tringulo, devido ao auto-transformador. F21, F22, F23 - Fusveis de comando
T2 - Transformador de comando
c) Devido ao tamanho do auto-transformador, a construo K1, K2, K3 - Contatores
se torna volumosa, necessitando quadros maiores, o que FT1 - Rel de sobrecarga
torna o seu preo elevado. T1 - Autotransformador
SH1 - Boto de comando
KT1 - Rel de tempo
M1 - Motor
Acessrios opcionais
- Rel falta de fase
- Rel mnima e mxima tenso
- Ampermetro
- Voltmetro
- Ohmimetro

Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor


tenha duas tenses nominais, sendo a menor delas igual a
da rede a outra duas vezes maior.
Neste tipo de ligao, a tenso nominal mais comum
220/440 V, ou seja: durante a partida o motor ligado na
configurao srie at atingir sua rotao nominal e, ento,
faz-se a comutao para a configurao paralelo.

24 Especificao do Motor Eltrico


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3.4.6 Partida Eletrnica (Soft-Starter) Representando num grfico a variao do conjugado com a
O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva
partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de com aspecto representado na figura 4.1.
pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/
diodos), um em cada borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado
eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos
terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo
de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a
tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou
uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a
incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se
manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e
com suave variao. Alm da vantagem do controle da
tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica
apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes
mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas.
Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois
sua vida til torna-se mais longa.

Partida Partida com Partida


Partida com
Tenses do Tenso de com chave chave com
chave
motor servio estrela- srie- Soft-
compensadora
tringulo paralela Starter
220 V SIM SIM NO SIM Figura 4.1 - Curva conjugado x rotao
220/380 V
380 V NO SIM NO SIM
220 V NO SIM SIM SIM
220/440 V
440 V NO SIM NO SIM Na figura 4.1 destacamos e definimos alguns pontos
380/660 V 380 V SIM SIM NO SIM importantes. Os valores dos conjugados relativos a estes
220/380/
220 V SIM SIM SIM SIM pontos so especificados pelas normas ABNT NBR 17094 e
380 V NO SIM SIM SIM IEC 60034-1, conforme apresentados a seguir:
440 V
440 V SIM SIM NO SIM

Tabela 3.1 - Mtodos de Partida x Motores Co: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo
da potncia e velocidade sncrona.
3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo
Trifsicos 716 . P (cv) 974 . P (kW)
Um motor de induo trifsico trabalha em qualquer sentido Co (Kgfm) = =
dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o ns (rpm) ns (rpm)
sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes
entre motor e fonte eltrica. Os motores WEG possuem 7024 . P (cv) 9555 . P (kW)
ventilador bidirecional, exceto se informada em folha de Co (Nm) = =
dados ou placas adicionais o sentido de giro, proporcionando ns (rpm) ns (rpm)
sua operao em qualquer sentido de rotao, sem
prejudicar a refrigerao do motor. Motores sem ventilador, Cn : Conjugado nominal ou de plena carga - o
mas ventilados pela prpria carga (ventilador como carga), conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal,
devem atender a ventilao necessria ao motor, sob tenso e frequncia nominais.
independente do sentido de rotao. Em caso de dvidas,
consulte a WEG. Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de
partida ou conjugado de arranque - o conjugado
4. Caractersticas de Acelerao mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas
as posies angulares do rotor, sob tenso e frequncia
4.1 Conjugados nominais.
4.1.1 Curva Conjugado X Velocidade Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais
comumente, em porcentagem do conjugado nominal.
Definio
O motor de induo tem conjugado igual a zero na Cp (Nm)
velocidade sncrona. medida que a carga aumenta, a Cp (%) = . 100
rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto Cn (Nm)
em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor
capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado  a prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais
N
da carga aumentar mais, a rotao do motor cai alto possvel, para que o rotor possa vencer a inrcia inicial
bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente
quando a partida com tenso reduzida.

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Cmin: Conjugado mnimo - o menor conjugado


desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade
zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a
curva no deve apresentar uma depresso acentuada na
acelerao, para que a partida no seja muito demorada,
sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta
inrcia ou partida com tenso reduzida.

Cmx: Conjugado mximo - o maior conjugado


desenvolvido pelo motor, sob tenso e frequncia nominal,
sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o conjugado
mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes
dificuldades, eventuais picos de carga como pode
acontecer em certas aplicaes, como em britadores,
calandras, misturadores e outras.
2) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a
velocidade, quando ocorrem quedas de tenso,
momentaneamente, excessivas.

4.1.2 Categorias - Valores Mnimos Normalizados de


Conjugado Figura 4.2 - Curvas Conjugado X Velocidade, das diferentes categorias

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao


velocidade e corrente de partida, os motores de induo Categoria NY
trifsicos com rotor de gaiola so classificados em Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de
categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. categoria N, porm, previstos para partida estrela-tringulo.
Estas categorias so definidas em norma (ABNT NBR 17094 Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do
e IEC 60034-1), e so as seguintes: conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de
partida so iguais a 25% dos valores indicados para os
Categoria N motores categoria N.
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal;
baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores Categoria HY
encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de
cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, categoria H, porm, previstos para partida estrela-tringulo.
ventiladores. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do
conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de
Categoria H partida so iguais a 25% dos valores indicados para os
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo motores de categoria H.
escorregamento. Usados para cargas que exigem maior
conjugado na partida, como peneiras, transportadores Os valores mnimos de conjugado exigidos para motores das
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc. categorias N e H, especificados nas normas ABNT NBR
17094 e IEC 60034-1, so mostrados nas tabelas 4.1 e 4.2.
Categoria D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto Para motores da categoria D, de IV, VI e VIII polos e potncia
escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas excntricas nominal igual ou inferior a 150 cv, tem-se, segundo ABNT
e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos NBR 17094 e IEC 60034-1, que: a razo do conjugado com
peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que rotor bloqueado (Cp) para conjugado nominal (Cn) no deve
necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente ser inferior a 2,75. A norma no especifica os valores de Cmn
de partida limitada. As curvas conjugado X velocidade das e Cmx.
diferentes categorias podem ser vistas na figura 4.2.
A NBR 17094 no especifica os valores mnimos de
conjugados exigidos para motores II polos, categorias H e D.

26 Especificao do Motor Eltrico


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Nmero de polos 2 4 6 8
Faixa de potncias nominais Cp /Cn Cmn /C n Cmx /Cn Cp /Cn Cmn/Cn Cmx /Cn Cp /Cn Cmn /Cn Cmx /Cn Cp /Cn Cmn /Cn Cmx /Cn
kW cv pu
> 0,36 < 0,63 > 0,5 < 0,86 1,9 1,3 2,0 2,0 1,4 2,0 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6
> 0,63 < 1,0 > 0,86 < 1,4 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,7 1,2 1,8 1,5 1,1 1,7
> 1,0 < 1,6 > 1,4 < 2,2 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 1,6 < 2,5 > 2,2 < 3,4 1,7 1,1 2,0 1,8 1,2 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 2,5 < 4,0 > 3,4 < 5,4 1,6 1,1 2,0 1,7 1,2 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 4,0 < 6,3 > 5,4 < 8,6 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 6,3 < 10 > 8,6 < 14 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,8 1,3 1,0 1,7
> 10 < 16 > 14 < 22 1,4 1,0 2,0 1,5 1,1 2,0 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 16 < 25 > 22 < 34 1,3 0,9 1,9 1,4 1,0 1,9 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 25 < 40 > 34 < 54 1,2 0,9 1,9 1,3 1,0 1,9 1,3 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 40 < 63 > 54 < 86 1,1 0,8 1,8 1,2 0,9 1,8 1,2 0,9 1,7 1,1 0,8 1,7
> 63 < 100 >86 < 136 1,0 0,7 1,8 1,1 0,8 1,8 1,1 0,8 1,7 1,0 0,7 1,6
> 100 < 160 > 136 < 217 0,9 0,7 1,7 1,0 0,8 1,7 1,0 0,8 1,7 0,9 0,7 1,6
> 160 < 250 > 217 < 340 0,8 0,6 1,7 0,9 0,7 1,7 0,9 0,7 1,6 0,9 0,7 1,6
> 250 < 400 > 340 < 543 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6
> 400 < 630 > 543 < 856 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6

Tabela 4.1 - Motores Trifsicos - Conjugado com rotor bloqueado (Cp), conjugado mnimo de partida (Cmn) e mximo (Cmx), para motores de categoria N,
relativos ao conjugado nominal (Cn ).

Nmero de polos 4 6 8
Faixa de potncias nominais Cp /Cn C mn/Cn C mx /Cn Cp /Cn C mn/Cn C mx /Cn Cp /Cn C mn/Cn C mx /Cn
kW cv pu
> 0,4 < 0,63 > 0,54 < 0,86 3,0 2,1 2,1 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 0,63 < 1,0 > 0,86 < 1,4 2,85 1,95 2,0 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 1,0 < 1,6 > 1,4 < 2,2 2,85 1,95 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 1,6 < 2,5 > 2,2 < 3,4 2,7 1,8 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 2,5 < 4,0 > 3,4 < 5,4 2,55 1,8 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 4,0 < 6,3 > 5,4 < 8,6 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 6,3 < 10 > 8,6 < 14 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 10 < 16 > 14 < 22 2,25 1,65 2,0 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 16 < 25 > 22 < 34 2,1 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 25 < 40 > 34 < 54 2,0 1,5 1,9 2,0 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 40 < 63 > 54 < 86 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 63 < 100 >86 < 140 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 100 < 160 > 140 < 220 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9

Tabela 4.2 - Motores Trifsicos - Conjugado com rotor bloqueado (Cp ), conjugado mnimo de partida (Cmn ) e mximo (Cmx ), para motores de categoria H,
relativos ao conjugado nominal (Cn).

Notas: a) os valores de Cp /Cn so iguais a 1, 5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 2,0;
b) os valores de Cmn /Cn so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,4;
c) os valores de Cmx /Cn so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente
de Cmn /Cn.

Especificao do Motor Eltrico 27


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4.1.3 Caractersticas dos Motores WEG


Embora os motores WEG sejam, na sua maioria, declarados
como pertencendo categoria N, a exemplo da maioria dos
motores encontrados no mercado, os valores reais tpicos
dos conjugados excedem os exigidos em norma. Na maioria
dos casos excedem at mesmo, os mnimos exigidos para a
categoria H. Isto significa uma curva conjugado x velocidade
bastante alta, trazendo as seguintes vantagens:
1) Rpida acelerao em caso de partida pesada, como
Figura 4.4 - Momento de inrcia em velocidades diferentes
bombas de pisto, esteiras carregadas, cargas de alta
inrcia, compressores com vlvulas abertas, etc. Nc N1 N2 N3
2) Atendimentos de casos especiais, como os mencionados Jce = Jc ( )2 + J1 ( )2 + J2 ( )2 + J3( )2
acima, com motores padro de estoque, com vantagens Nm Nm Nm Nm
de preo, prazo e entrega.
3) Permitem o uso de sistemas de partida com tenso onde: Jce - Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor
Jc - Momento de inrcia da carga
reduzida, como chaves estrela-tringulo, em casos Nc - Rotao da carga
normais, sem prejuzo da perfeita acelerao da carga. Nm - Rotao nominal do motor
4) Devido ao elevado valor do conjugado mximo, enfrentam,
Jt = Jm + Jce
sem perda brusca de rotao, os picos momentneos
de carga e as quedas de tenso passageiras. Isto A inrcia total de uma carga um importante fator para a
fundamental para o acionamento de mquinas sujeitas a determinao do tempo de acelerao.
grandes picos de carga, como britadores, calandras, etc.
4.3 Tempo de Acelerao
4.2 Inrcia da Carga Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para
O momento de inrcia da carga acionada uma das dimensionar uma instalao, equipamento de partida ou
caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo sistema de proteo, necessrio saber o tempo de
de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro acelerao (desde o instante em que o equipamento
das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade acionado at ser atingida a rotao nominal).
trmica do material isolante. O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira
aproximada pelo conjugado mdio de acelerao.
Momento de inrcia uma medida da resistncia que um
corpo oferece a uma mudana em seu movimento de
rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em 2 . rps . Jt 2 . rps . (Jm + Jce)
torno do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo ta = =
e da maneira como sua massa est distribuda. A unidade do Ca (Cmmed - Crmed)
momento de inrcia kgm2.
ta - tempo de acelerao em segundos
O momento de inrcia total do sistema a soma dos Jt - momento de inrcia total em kgm2
momentos de inrcia da carga e do motor (Jt = Jm + Jc). rps - rotao nominal em rotaes por segundo
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do Cmmed - conjugado mdio de acelerao do motor em N.m.
Crmed - conjugado mdio resistente de carga referido a eixo em N.m.
motor (por exemplo, nos casos de acionamento por polias Jm - momento de inrcia do motor
ou engrenagens), dever ser referida rotao nominal do Jce - momento de inrcia da carga referido ao eixo
motor conforme abaixo: Ca - conjugado mdio de acelerao

O conjugado mdio de acelerao obtm-se a partir da


diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da
carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de
rotao (a somatria dos intervalos forneceria o tempo total
de acelerao). Porm, na prtica, suficiente que se calcule
graficamente o conjugado mdio, isto , a diferena entre a
mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado da
carga. Essa mdia pode ser obtida, graficamente, bastando
que se observe que a soma das reas A 1 e A2 seja igual a
rea A 3 e que a rea B1 seja igual a rea B2 (ver figura 4.5).

Figura 4.3 - Momento de inrcia em rotaes diferentes

Nc
Jce = Jc ( )2 (kgm2)
Nm

28 Especificao do Motor Eltrico


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Conjugado

Cm a) Os valores so dados em funo de massa-raio ao


quadrado. Eles foram calculados a partir da frmula:
A3
J = 0,04 . P 0.9 . p 2,5
A2 onde: P - potncia nominal em kW
A1
p - nmero de pares de polos

Ca
Cr b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o
Cn
momento de inrcia externo, deve ser calculado pela
M1
B2 frmula acima. Para cargas com inrcia maior que o valor
B1 de referncia da tabela 4.3, principalmente nas potncias
maiores ou para determinao do nmero de partidas
0 Rotao Nn permitidas por hora, dever ser consultada a nossa
Figura 4.5 - Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao engenharia de aplicao, indicando os seguintes dados da
Cn = Conjugado nominal
aplicao:
Cm = Conjugado do motor  Potncia requerida pela carga. Se o regime for
g

Cr = Conjugado da carga intermitente, ver o ltimo item: regime de funcionamento.


Ca = Conjugado mdio de acelerao
g Rotao da mquina acionada.
Nn = Rotao nominal
g Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc.

g Relao
 de transmisso com croquis das dimenses e
4.4 Regime de Partida
distncias das polias, se for transmisso por correia.
Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores g Cargas
 radiais anormais aplicadas ponta do eixo:
de induo, o tempo gasto na acelerao de cargas de
trao da correia em transmisses especiais, peas
inrcia elevada resulta na elevao rpida da temperatura do
pesadas, presas ao eixo, etc.
motor. Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito g Cargas
 axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses
reduzido, isto levar a um aumento de temperatura excessivo por engrenagem helicoidal, empuxos hidrulicos de
no enrolamento, danificando-o ou reduzindo a sua vida til. bombas, peas rotativas pesadas em montagem vertical,
As normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1 estabelecem etc.
um regime de partida mnimo (S1) que os motores devem ser g Forma construtivas se no for B3D, indicar o cdigo da

capazes de realizar: forma construtiva utilizada.


a) Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o g Conjugados de partida e mximos necessrios.

motor frio, isto , com seus enrolamentos temperatura g Descrio do equipamento acionado e condies de
ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o motor ter utilizao.
g Momento de inrcia ou GD2 das partes mveis do
desacelerado at o repouso.
b) Uma partida com o motor quente, ou seja, com os equipamento, e a rotao a que est referida.
g Regime de funcionamento, no se tratando de regime
enrolamentos temperatura de regime.
contnuo, descrever detalhadamente o perodo tpico do
A primeira condio simula o caso em que a primeira partida regime, no esquecendo de especificar:
do motor malograda, por exemplo, pelo desligamento da a) Potncia requerida e durao de cada perodo com

proteo, permitindo-se uma segunda tentativa logo a seguir. carga;


A segunda condio simula o caso de um desligamento b) Durao
 dos perodos sem carga (motor em vazio ou
acidental do motor em funcionamento normal, por exemplo, motor desligado);
c) Reverses do sentido de rotao;
por falta de energia na rede, permitindo-se retomar o
d) Frenagem em contra-corrente.
funcionamento logo aps o restabelecimento da energia.
Como o aquecimento durante a partida depende da inrcia
Os motores devem ter seu nmero de partidas por hora
das partes girantes da carga acionada, a norma estabelece
conforme o regime de servio indicado na placa de
os valores mximos de inrcia da carga para os quais o
identificao e/ou conforme regime acordado em projeto.
motor deve ser capaz de cumprir as condies acima.
O excesso de partidas pode causar sobreaquecimento e
Os valores fixados para motores de II, IV, VI e VIII polos esto
consequente queima do motor eltrico. Em caso de dvidas
indicados na tabela 4.3.
consulte a WEG.
Nmero de polos
Potencia nominal
II IV VI VIII 4.5 Corrente de Rotor Bloqueado
kW cv kgm2
0,4 0,54 0,018 0,099 0,273 0,561
0,63 0,86 0,026 0,149 0,411 0,845 4.5.1 Valores Mximos Normalizados
1,0 1,4 0,040 0,226 0,624 1,28
1,6 2,2 0,061 0,345 0,952 1,95
Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em
2,5 3,4 0,091 0,516 1,42 2,92 funo da potncia nominal do motor so vlidos para
4,0 5,4 0,139 0,788 2,17 4,46 qualquer polaridade, esto indicados na tabela 4.4, expressos
6,3 8,6 0,210 1,19 3,27 6,71
10 14 0,318 1,80 4,95 10,2 em termos da potncia aparente absorvida com rotor
18 22 0,485 2,74 7,56 15,5 bloqueado em relao potncia nominal, kVA/cv ou kVA/kW.
25 34 0,725 4,10 11,3 23,2
40 54 1,11 6,26 17,2 35,4
63 86 1,67 9,42 26,0 53,3
100 140 2,52 14,3 39,3 80,8
160 220 3,85 21,8 60,1 123
250 340 5,76 32,6 89,7 184
400 540 8,79 49,7 137 281
630 860 13,2 74,8 206 423
Tabela 4.3 - Momento de inrcia (J) Especificao do Motor Eltrico 29
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Potncia aparente com rotor bloqueado 5.1.1 Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos
kVA/cv = Independentes
Potncia nominal Esta verso apresenta a vantagem de se combinar
enrolamentos com qualquer nmero de polos, porm,
3 Ip . U limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo
kVA/cv = (estator/rotor) e carcaa, geralmente, bem maior que o motor
P (cv) . 1000
de velocidade nica.

3 Ip . U 5.1.2 Dahlander
kVA/kW = Motores de duas velocidades com enrolamento por
P (kW) . 1000 comutao de polos o sistema mais comum, tambm
denominado Dahlander. Esta ligao implica numa relao
sendo: Ip - Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida de polos de 1:2 com consequente relao de rotao de 2:1.
U - Tenso nominal (V) Podem ser ligadas da seguinte forma (figura 5.1):
P - Potncia nominal (cv ou kW)

Faixa de potncias Sp / Pn
kW cv kVA/kW kVA/cv
> 0,37 < 6,3 > 0,5 < 8,6 13 9,6
> 6,3 < 25 > 8,6 < 34 12 8,8
> 25 < 63 > 34 < 86 11 8,1
> 63 < 630 > 86 < 856 10 7,4

Tabela 4.4 - Valores mximos de potncia aparente com rotor


bloqueado (Sp / Pn ), expressos pela razo para a potncia de
sada nominal (Pn )

Nota: para obter a relao Ip / In , deve-se multiplicar o valor de kVA/kW pelo


produto do rendimento e fator de potncia a plena carga.
Ip = Corrente com rotor bloqueado;
In = Corrente nominal

5. Regulagem da Velocidade de Motores Assncronos


de Induo

A relao entre velocidade, frequncia, nmero de polos e


escorregamento expressa por

2
n= . f . 60 . (1 - s)
(2p)

onde: n = rpm
f = frequncia (Hz)
2p = nmero de polos
s = escorregamento

Analisando a frmula, podemos ver que para regular a


velocidade de um motor assncrono, podemos atuar nos
seguintes parmetros:
a) 2p = nmero de polos
Figura 5.1 - Resumo das ligaes Dahlander
b) s = escorregamento
c) f = frequncia da tenso (Hz) g Conjugado constante
O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de
potncia da ordem de 0,63:1. Neste caso o motor tem uma
5.1 Variao do Nmero de Polos ligao de /YY.
Existem trs modos de variar o nmero de polos de um
Exemplo:
motor assncrono, so eles:
g enrolamentos separados no estator;
Motor 0,63/1 cv - IV/II polos - /YY.
g um enrolamento com comutao de polos;
Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da
g combinao dos dois anteriores.
carga permanece constante com a rotao.

Em todos esses casos, a regulagem de velocidade ser gPotncia constante


discreta, sem perdas, porm, a carcaa ser maior do que a Neste caso, a relao de conjugado 2:1 e a potncia
de um motor de velocidade nica. permanece constante. O motor possui uma ligao YY/
Exemplo: 10/10 cv - IV/II polos - YY/.

30 Especificao do Motor Eltrico


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g Conjugado varivel 5.2.2 Variao da Tenso do Estator


Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm gera
1:4. muito aplicado s cargas como bombas, ventiladores. perdas rotricas e a faixa de variao de velocidade
Sua ligao Y/YY. pequena.
Exemplo: 1/4 cv - IV/II polos - Y/YY.
5.3 Inversores de Frequncia
Maiores informaes sobre o uso de inversores de
5.1.3 Motores com Mais de Duas Velocidades
frequncia para controle de velocidade, ver captulo
possvel combinar um enrolamento Dahlander com um
Aplicao de motores de induo alimentados por
enrolamento simples ou mais. Entretanto, no comum, e
inversores de frequncia.
somente utilizado em aplicaes especiais.
6. Motofreio Trifsico
5.2 Variao do Escorregamento
O motofreio consiste de um motor de induo acoplado a um
Neste caso, a velocidade do campo girante mantida
freio monodisco, formando uma unidade integral compacta
constante, e a velocidade do rotor alterada de acordo com
e robusta. O motor de induo totalmente fechado com
as condies exigidas pela carga, que podem ser:
ventilao externa, com as mesmas caractersticas de
a) variao da resistncia rotrica
robustez e desempenho da linha de motores.
b) variao da tenso do estator
c) variao de ambas, simultaneamente. O freio construdo com poucas partes mveis, que
Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das assegura longa durao com o mnimo de manuteno. A
perdas rotricas, o que limita a utilizao desse sistema. dupla face das pastilhas forma uma grande superfcie de
atrito, que proporciona pequena presso sobre as mesmas,
5.2.1 Variao da Resistncia Rotrica baixo aquecimento e mnimo desgaste. Alm disso, o freio
Utilizado em motores de anis. Baseia-se na seguinte resfriado pela prpria ventilao do motor. A bobina de
equao: acionamento do eletrom, protegida com resina epxi,
funciona continuamente com tenses de 10% acima ou
pj2 3 . R2 . I22 abaixo da nominal.
s = = A bobina de acionamento do eletrom alimentada por
o . T o . T corrente contnua, fornecida por uma ponte retificadora
composta de diodos de silcio e varistores, que suprimem
onde: pj2 = Perdas rotricas (W)
o = Rotao sncrona em rd/s picos indesejveis de tenso e permitem um rpido
T = Torque ou conjugado do rotor desligamento da corrente. A alimentao em corrente
R2 = Resistncia rotrica (Ohms) contnua proporciona maior rapidez e uniformidade de
I2 = Corrente rotricas (A)
s = Escorregamento operao do freio.

O motofreio geralmente aplicado em:


A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que g Mquinas-ferramenta

o motor aumente o escorregamento (s), provocando a g Teares

variao de velocidade. g Mquinas de embalagem

Na figura a seguir, vemos o efeito do aumento do R2. g Transportadores

g Mquinas de lavar e engarrafar

g Mquinas de bobinar

g Dobradeiras

g Guindastes

g Pontes-rolante
' g Elevadores

g Ajustes de rolos de laminadores

g Mquinas grficas

Enfim, em equipamentos onde so exigidos paradas rpidas


por questes de segurana, posicionamento e reduo de
tempo de operao.

Figura 5.2 - Curva de conjugado com variao da resistncia rotrica

Especificao do Motor Eltrico 31


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6.1 Funcionamento do Freio b) Frenagem mdia


Quando o motor desligado da rede, o controle tambm Neste caso, intercala-se um contato para interrupo da
interrompe a corrente da bobina e o eletrom para de atuar. corrente de alimentao da ponte retificadora no circuito de
As molas de presso empurram a armadura na direo da CA. essencial que este seja um contato auxiliar NA do
tampa traseira do motor. As pastilhas, que esto alojadas no prprio contator ou chave magntica do motor, para garantir
disco de frenagem, so comprimidas entre as duas que se ligue ou desligue o freio simultaneamente com o
superfcies de atrito, a armadura e a tampa, freando o motor motor.
at que ele pare. Quando o motor ligado na rede, a bobina
alimentada e a armadura atrada contra a carcaa do
eletrom, vencendo a resistncia das molas. As pastilhas ao
ficarem livres deslocam-se axialmente em seus alojamentos
ficando afastadas das superfcies de atrito. Assim, termina a
ao de frenagem, deixando o motor partir livremente.

Opcionalmente pode ser fornecido disco de frenagem de


lonas.

6.2 Esquemas de Ligao


O motofreio WEG admite trs sistemas de ligaes,
proporcionando frenagem lentas, mdias e rpidas.

a) Frenagem lenta
A alimentao da ponte retificadora da bobina do freio feita D - Ponte Retificadora
L - Bobina do eletrom
diretamente dos terminais do motor, sem interrupo, K - Contator
conforme figura a seguir: S1- Contato auxiliar NA

Figura 6.2 - Esquema de ligao para frenagem mdia

c) Frenagem rpida
Intercala-se o contato para interrupo diretamente num dos
fios de alimentao da bobina, no circuito CC. necessrio
que este seja um contato auxiliar NA do prprio contator ou
chave magntica do motor.

D - Ponte Retificadora
L - Bobina do eletrom
K - Contator

Figura 6.1 - Esquema de ligao para frenagem lenta

D - Ponte retificadora
L - Bobina do eletrom
K - Contator
S1 - Contato auxiliar NA

Figura 6.3 - Esquema de ligao para frenagem rpida

32 Especificao do Motor Eltrico


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6.3 Alimentao da Bobina do Freio 6.4 Conjugado de Frenagem


A alimentao da ponte retificadora por corrente alternada, Pode-se obter uma parada mais suave do motor diminuindo
pode ser obtida de fonte independente ou dos o valor do conjugado de frenagem, pela retirada de parte das
terminais do motor. Esta alimentao poder molas de presso do freio.
ser em 110/220 V, 440 V ou 575 V, de acordo com as
caractersticas do conjunto ponte retificadora/bobina Importante!
de freio. As molas devem ser retiradas de maneira que as restantes
A bobina do freio tambm poder ser fornecida permaneam simetricamente dispostas evitando que
em 24 Vcc, mas neste caso a alimentao dever continue existindo frico mesmo aps acionado o motor,
ser atravs de uma fonte independente (corrente e ocasione o desgaste desuniforme das pastilhas.
contnua), dispensando o uso de ponte retificadora (PR).
6.5 Ajuste do Entreferro
Pelos terminais do motor
Os motofreios so fornecidos com o entreferro inicial, ou
a) Motor 220/380 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR (220 Vca)
seja, a distncia entre a armadura e a carcaa com o freio
entre os terminais 1 e 4 do motor.
aplicado, pr-ajustado pela fbrica em seu valor mnimo
b) Motor 380/660 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR (220 Vca)
indicado na tabela 6.1.
entre o terminal 2 e o neutro.
c) Motor 220/380/440/760 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR
Por serem de construo simples, os motofreios
(220 Vca) entre os terminais 1 e 4 do motor.
praticamente dispensam manuteno, a no ser a ajustagem
d) Motor com 3 cabos (tenso nica): ligar os terminais 1 e
peridica do entreferro. Recomenda-se proceder uma
2 da PR entre os terminais 1 e 2 do motor (caso a tenso
limpeza interna, quando houver penetrao de gua,
da ponte for igual a do motor).
poeiras, etc, ou por ocasio da manuteno peridica do
e) Motor dupla polaridade 220 V (PR 220 Vca):
motor.
1. alta rotao: ligar entre os terminais 4 e 6 do motor.
2. baixa rotao: ligar entre os terminais 1 e 2 do motor. Carcaa Entreferro inicial (mm) Entreferro mximo (mm)
Motor 440 V: ligar os terminais da ponte retificadora
71 0,2 - 0,3 0,6
(440 Vca) nos terminais do motor.
80 0,2 - 0,3 0,6

Alimentao independente (CA) 90S - 60L 0,2 - 0,3 0,6

Para motores de outras tenses, ligar os terminais 100L 0,2 - 0,3 0,6
da ponte retificadora fonte independente de 220 V, 112M 0,2 - 0,3 0,6
porm com interrupo simultnea com a alimentao do
132S - 132M 0,3 - 0,4 0,8
motor. Com alimentao independente, possvel fazer
eletricamente destravamento do freio, conforme figura 160M - 160L 0,3 - 0,4 0,8

abaixo.
Tabela 6.1

Com o desgaste natural das pastilhas, o entreferro aumenta


gradativamente, no afetando o bom funcionamento do freio
at que ele atinja o valor mximo indicado na tabela 6.1.
Para reajustar o entreferro a seus valores iniciais, procede-se
como segue:
a) Retirar os parafusos de fixao e remover a tampa
defletora;
b) Remover o anel de proteo;
c) Medir o entreferro em trs pontos, prximos aos parafusos
de regulagem, a qual feita com um jogo de lminas
padro (espio);
d) Se a medida encontrada for maior ou igual ao valor
mximo indicado, ou se as trs leituras forem diferentes
entre si, prosseguir a regulagem da seguinte maneira:
D - Ponte retificadora 1. soltar as contraporcas e os parafusos de regulagem;
L - Bobina do eletrom 2. ajustar o entreferro ao seu valor inicial indicado na
K - Contator
S1 - Contato auxiliar NA
tabela 6.1, apertando por igual os trs parafusos de
S2 - Chave de destravamento eltrico regulagem. O valor do entreferro deve ser uniforme nos
trs pontos de medio e ser de tal forma, que a lmina
Figura 6.4 - Esquema de ligao para alimentao independente
padro correspondente ao limite inferior, penetre
livremente em toda a volta, e a lmina correspondente
ao limite superior no possa ser introduzida em nenhum
ponto;
3. apertar os parafusos de travamento at que sua ponta
fique apoiada na tampa do motor. No apertar em
demasia;

Especificao do Motor Eltrico 33


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4. apertar firmemente as contraporcas; c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que


5. fazer verificao final do entreferro, procedendo as consegue dissipar a maior quantidade de calor disponvel,
medies conforme o item 2; atravs da menor rea de dissipao. Para isso,
6. recolocar a cinta de proteo; necessrio que a queda interna de temperatura, mostrada
7. recolocar a tampa defletora, fixando com os parafusos. na figura 7.1, seja minimizada. Isto quer dizer que deve haver
uma boa transferncia de calor do interior do motor at a
Intervalos para inspeo e ajuste do entreferro superfcie externa de temperatura.
O intervalo de tempo entre as reajustagens peridicas do
O que realmente queremos limitar a elevao da
entreferro, ou seja, o nmero de operaes de frenagem at
temperatura no enrolamento sobre a temperatura do ar
que o desgaste das pastilhas leve o entreferro ao seu valor
ambiente. Esta diferena total (t) comumente chamada
mximo, depende da carga, das condies de servio, das
elevao de temperatura do motor e, como indicado na
impurezas do ambiente de trabalho, etc. O intervalo ideal
figura 7.1, vale a soma da queda interna com a queda externa.
poder ser determinado pela manuteno, observando-se o
comportamento do motofreio nos primeiros meses de
funcionamento, nas condies reais de trabalho.
O desgaste das pastilhas depende do momento de inrcia
da carga acionada.
A WEG dispe de outras opes de freio para
aplicaes mais rigorosas (ex: pontes rolantes,
tracionadores, redutores, etc). Em caso de dvidas,
consulte a WEG.
7. Caractersticas em Regime

7.1.1 Aquecimento do Enrolamento

Perdas
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor
que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao,
isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa as perdas,
que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento
e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a Figura 7.1
elevao de temperatura seja excessiva. O mesmo acontece
em todos os tipos de motores. No motor de automvel, por Como vimos, interessa reduzir a queda interna (melhorar a
exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser transferncia de calor) para poder ter uma queda externa
retirado do bloco pelo sistema de circulao de gua com maior possvel, pois esta que realmente ajuda a dissipar o
radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar. calor. A queda interna de temperatura depende de diversos
fatores como indica a figura 7.1, onde as temperaturas de
Dissipao do calor certos pontos importantes do motor esto representadas e
O calor gerado pelas perdas no interior de um motor fechado explicadas a seguir:
dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie externa
da carcaa. Em motores fechados essa dissipao A - Ponto mais quente do enrolamento, no interior da
normalmente auxiliada pelo ventilador montado no prprio ranhura, onde gerado o calor proveniente das perdas
eixo do motor. Uma boa dissipao depende: nos condutores.
g da eficincia do sistema de ventilao;

g da rea total de dissipao da carcaa; AB - Queda de temperatura na transferncia de calor do


g da diferena de temperatura entre a superfcie externa da ponto mais quente at os fios externos. Como o ar
carcaa e do ar ambiente (text - ta ). um pssimo condutor de calor, importante que no
hajam vazios no interior da ranhura, isto , as bobinas
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter um devem ser compactas e a impregnao com verniz
ventilador eficiente, capaz de movimentar grande volume de deve preencher o mximo possvel os vazios.
ar, deve dirigir esse ar de modo a cobrir toda a superfcie da B - Queda atravs do isolamento da ranhura e no contato
carcaa, onde se d a troca de calor. De nada adianta um deste com os condutores de um lado, e com as
grande volume de ar se ele se espalha sem retirar o calor do chapas do ncleo, do outro. O emprego de materiais
motor. modernos melhora a transmisso de calor atravs do
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. Entretanto, isolante; a impregnao perfeita, melhora o contato do
um motor com uma carcaa muito grande, para obter maior lado interno, eliminando espaos vazios; o bom
rea, seria muito caro e pesado, alm de ocupar muito espao. alinhamento das chapas estampadas, melhora o
Por isso, a rea de dissipao disponvel limitada pela contato do lado externo, eliminando camadas de ar
necessidade de fabricar motores pequenos e leves. Isso que prejudicam a transferncia de calor.
compensado em parte, aumentando-se a rea disponvel por
meio de aletas de resfriamento, fundidas com a carcaa.

34 Especificao do Motor Eltrico


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BC - Queda de temperatura por transmisso atravs do mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til
material das chapas do ncleo. dos materiais isolantes vai se tornando cada vez mais curta,
medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de
C - Queda no contato entre o ncleo e a carcaa.
temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima
A conduo de calor ser tanto melhor quanto mais
do isolante e depende do tipo de material empregado.
perfeito for o contato entre as partes, dependendo do
bom alinhamento das chapas, e preciso da usinagem
Esta limitao de temperatura se refere ao ponto mais quente da
da carcaa. Superfcies irregulares deixam espaos
isolao e no necessariamente ao enrolamento todo.
vazios entre elas, resultando mau contato e, portanto,
Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da bobina
m conduo do calor.
para que o enrolamento fique inutilizado.
CD - Queda de temperatura por transmisso atravs da
espessura da carcaa. Recomendamos utilizar sensores de temperatura como
proteo adicional ao motor eltrico. Estes podero garantir
Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados, uma maior vida ao motor e confiabilidade ao processo.
processos de fabricao aprimorados, sob um permanente
Controle de Qualidade, os motores WEG apresentam uma A especificao de alarme e/ou desligamento deve ser realizada
excelente transferncia de calor do interior para a superfcie, de acordo com a classe trmica do motor. Em caso de dvidas,
eliminando pontos quentes no enrolamento. consulte a WEG.

Temperatura externa do motor 7.1.3 Classes de Isolamento


Segue abaixo os locais onde recomendamos verificar a Definio das classes
temperatura externa de um motor eltrico, utilizando um Como foi visto anteriormente, o limite de temperatura
medidor de temperatura calibrado. conforme a figura abaixo: depende do tipo de material empregado. Para fins de
normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de
isolamento (cada um formado pela combinao de vrios
materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO,
Centro da carcaa
cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou
seja, pela maior temperatura que o material ou o sistema de
Tampa dianteira,
isolamento pode suportar continuamente sem que seja
junto ao rolamento.
afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e
os respectivos limites de temperatura conforme
ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, so as seguintes:
Classe A (105 C)
Classe E (120 C)
Figura 7.2
Classe B (130 C)
Classe F (155 C)
Importante!
Classe H (180 C)
Medir tambm a temperatura ambiente (mx. a 1 m de
distncia do motor)
7.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do
Enrolamento
7.1.2 Vida til do Motor muito difcil medir a temperatura do enrolamento com
Conforme comentado no item materiais e sistemas de termmetros ou termopares, pois a temperatura varia de um
isolao, a sua vida til depende quase exclusivamente da vida ponto a outro e nunca se sabe se o ponto da medio est
til do sistema de isolamento dos enrolamentos. Este afetado prximo do ponto mais quente. O mtodo mais confivel de
por muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes se medir a temperatura de um enrolamento atravs da
corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante variao de sua resistncia hmica com a temperatura.
, sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes
A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia,
empregados. Um aumento de 8 a 10 graus acima do limite da
calculada por meio da seguinte frmula:
classe trmica na temperatura do sistema de isolamento, pode
reduzir a vida til do enrolamento pela metade.
R2 - R1
Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos t = t2 - ta = (235 + t1) + t1 - ta
referimos s temperaturas elevadas, quando o isolante se R1
queima e o enrolamento destrudo de repente. A vida til do onde: t = a elevao de temperatura;
sistema de isolamento (em termos de temperatura de trabalho, t1 = a temperatura do enrolamento antes do ensaio, praticamente
igual a do meio refrigerante, medida por termmetro;
bem abaixo daquela em que o material se queima), refere-se ao
t2 = a temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio;
envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ta = a temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio;
ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte R1 = Resistncia do enrolamento antes do ensaio;
mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito. A experincia R2 = Resistncia do enrolamento no fim do ensaio.
mostra que a capacidade de isolamento dos materiais tem uma
durao praticamente ilimitada, se a sua temperatura for

Especificao do Motor Eltrico 35


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7.1.5 Aplicao a Motores Eltricos A proteo trmica efetuada por meio de termoresistncias
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve (resistncia calibrada), termistores, termostatos ou protetores
ser mantida abaixo do limite da classe. A temperatura total trmicos. Os tipos de sensores a serem utilizados so
vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de determinados em funo da classe de temperatura do
temperatura t mais a diferena que existe entre a isolamento empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia
temperatura mdia do enrolamento e a do ponto mais do cliente.
quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de
temperatura t, de modo que a temperatura do ponto mais 7.2.1 Termorresistores (Pt-100)
quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes: So sensores de temperatura com princpio de
a) A temperatura ambiente , no mximo 40 oC, por norma, funcionamento baseado na propriedade que alguns materiais
e acima disso as condies de trabalho so consideradas que variam a resistncia eltrica com a variao da
especiais. temperatura (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem
b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais resistncia calibrada que varia linearmente com a
quente no varia muito de motor para motor e seu valor temperatura, possibilitando um acompanhamento contnuo
estabelecido em norma, baseado na prtica 5 oC, para do processo de aquecimento do motor pelo display do
as classes A e E, 10 oC para as classes B e F e 15 C para controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de
a classe H. resposta.

As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo Um mesmo sensor pode servir para alarme (operao acima
para a temperatura ambiente e especificam uma elevao da temperatura normal de trabalho) e desligamento
de temperatura mxima para cada classe de isolamento. (geralmente ajustada para a mxima temperatura da classe
Deste modo, fica indiretamente limitada a temperatura de isolamento). As resistncias dos cabos, dos contatos,
do ponto mais quente do motor. Os valores numricos e etc., podem interferir na medio assim, existem diferentes
a composio da temperatura admissvel do ponto mais tipos de configuraes que podem ser realizadas buscando
quente, so indicados na tabela 7.1. minimizar esses efeitos.
g A configurao de dois fios normalmente satisfatria em

Classe de isolamento A E B F H locais onde o comprimento do cabo do sensor ao


Temperatura ambiente o
C 40 40 40 40 40 instrumento no ultrapassa 3,0 m para bitola 20 AWG.
t = elevao de temperatura g Na configurao de trs fios (mais utilizada pela indstria) haver
o
C 60 75 80 105 125
(mtodo da resistncia)
Diferena entre o ponto mais quente uma compensao da resistncia eltrica pelo terceiro fio.
o
C 5 5 10 10 15 g Na configurao de quatro fios (montagem mais precisa),
e a temperatura mdia
Total: temperatura do ponto mais quente o
C 105 120 130 155 180 existem duas ligaes para cada terminal do bulbo (dois
Tabela 7.1 - Composio da temperatura em funo da classe cabos para tenso e dois para corrente), obtendo-se um
de isolamento balanceamento total de resistncias ( utilizada nos casos
onde grande preciso necessria).
Para motores de construo naval, devero ser obedecidos
todos os detalhes particulares de cada entidade Desvantagem
classificadora, conforme tabela 7.2. Os elementos sensores e os circuitos de controle possuem
um alto custo.
Mxima sobreelevao de
Mxima temperatura permitida por classe de
Entidades
temperatura isolamento, t em oC (mtodo de
classificadoras
ambiente variao de resistncia)
para uso naval
(C)
A E B F
Germanischer Lloyd 45 55 70 75 96
American Bureau of Shipping 50 55 65 75 95
Bureau Vritas 50 50 65 70 90 Figura 7.3 - Visualizao do aspecto interno e externo dos termorresistores
Norske Vritas 45 50 65 70 90
Lloyds Register of Shipping 45 50 65 70 90
RINa 45 50 70 75 Para o Pt-100, a temperatura pode ser obtida com a frmula
a seguir, ou atravs de tabelas fornecidas pelos fabricantes.
Tabela 7.2 - Correo das temperaturas para rotores navais

r - 100
7.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos
t C =
Os motores utilizados em regime contnuo devem ser
0,385
protegidos contra sobrecargas por um dispositivo integrante
do motor, ou um dispositivo de proteo independente,
r - resistncia medida em Ohms
geralmente com rel trmico com corrente nominal ou de
ajuste, igual ou inferior ao valor obtido multiplicando-se a
7.2.2 Termistores (PTC e NTC)
corrente nominal de alimentao (In) pelo fator de servio
Os termistores so dispositivos feitos de materiais
(FS), conforme a tabela:
semicondutores, cuja resistncia varia acentuadamente com
Fator de Servio do Motor (FS) Ajuste da Corrente do rel a temperatura.
1,0 at 1,15 In.FS PTC - coeficiente de temperatura positivo
1,15 (In. FS) - 5%
NTC - coeficiente de temperatura negativo

Tabela 7.3 - Corrente de alimentao x Fator de servio

36 Especificao do Motor Eltrico


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O termistor PTC apresenta aumento da resistncia com o desligamento) de motores eltricos trifsicos. Em motores, os
aumento da temperatura e alguns so caracterizados por esta termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases
subida ser abrupta, o que os torna teis em dispositivos de diferentes e ligados em srie com a bobina do contator onde,
proteo de sobreaquecimento. O termistor NTC apresenta dependendo do grau de segurana e da especificao do
reduo da resistncia com o aumento da temperatura, cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou
normalmente no sendo utilizados em motores eltricos. seis termostatos (grupos de dois por fase).

A brusca variao na resistncia interrompe a corrente no PTC, Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por
acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal. fase), os termostatos de alarme devem ser apropriados para
Os termistores podem ser usados para alarme e desligamento. atuao na elevao de temperatura prevista do motor,
Nesse caso, so necessrios dois termistores, conectados em enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar
srie, por fase. na temperatura mxima do material isolante.

Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem


desgastes mecnicos e tm uma resposta mais rpida em
relao aos outros detectores, embora no permitam um
acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do
motor. Os termistores com seus respectivos circuitos
eletrnicos de controle oferecem proteo completa contra
sobreaquecimento produzido por falta de fase, sobrecarga,
sub ou sobretenses e operaes frequentes de reverso ou
liga-desliga. Possuem baixo custo, quando comparado ao do
tipo Pt-100, porm, necessitam de rel para comando da
atuao do alarme ou operao.
Figura 7.5 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato

Os termostatos tambm so utilizados em aplicaes


especiais de motores monofsicos. Nestas aplicaes, o
Figura 7.4 - Visualizao do aspecto externo dos termistores termostato pode ser ligado em srie com a alimentao do
motor, desde que a corrente do motor no ultrapasse a
Segue abaixo a tabela dos principais PTC utilizados nos motores mxima corrente admissvel do termostato. Caso isto ocorra,
eltricos. Esta tabela relaciona as cores dos cabos do sensor o termostato deve ser ligado em srie com a bobina do
PTC com sua temperatura de atuao. contator. Os termostatos so instalados nas cabeas de
bobinas de fases diferentes.
Cores dos cabos Temperatura C
110
120
140
160
180

Tabela 7.4 - Cores dos cabos

A WEG possui o rel eletrnico RPW que tem a funo


especfica de adquirir o sinal do PTC e atuar seu rel de sada.
Para maiores informaes consulte a WEG.

7.2.3 Protetores Trmicos Bimetlicos - Termostatos


So sensores trmicos do tipo bimetlico com contatos de
prata normalmente fechados, que se abrem ao atingir
determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura
de atuao do bimetlico baixar, este volta a sua forma,
original instantaneamente, permitindo o fechamento dos
Figura 7.6 - Instalao do protetor trmico bimetlico
contatos novamente. Os termostatos podem ser destinados
para sistemas de alarme, desligamento ou ambos (alarme e

Observao: a WEG recomenda utilizar sensores de temperatura na proteo do enrolamento e rolamentos, com o intuito de aumentar a vida til e
confiabilidade do motor eltrico.

Especificao do Motor Eltrico 37


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7.2.4 Protetores Trmicos Fenlicos


So dispositivos do tipo bimetlico com contatos normalmente
fechados utilizados principalmente em motores de induo
monofsicos para proteo contra sobreaquecimento provocado
por sobrecargas, travamento do rotor, quedas de tenso, etc.

O protetor trmico consiste basicamente em um disco bimetlico


que possui dois contatos mveis, uma resistncia e um par de
contatos fixos. O protetor ligado em srie com a alimentao e
devido dissipao trmica causada pela passagem da corrente
atravs da resistncia interna, ocorre uma deformao do disco,
fazendo os contatos abrir e a alimentao do motor ser
interrompida.

Aps ser atingida uma temperatura inferior especificada, o


protetor deve religar. Em funo do religamento, pode haver dois
tipos de protetores:
a) Protetor com religamento automtico;
b) Protetor com religamento manual.

Figura 7.8 - Diagrama de ligao do protetor trmico para motores trifsicos

Vantagens
g Combinao de protetor sensvel corrente e

temperatura;
Figura 7.7 - Visualizao do aspecto interno do protetor trmico
g Possibilidade de religamento automtico.

O protetor trmico tambm tem aplicao em motores Desvantagens


g Limitao da corrente, por estar o protetor ligado
trifsicos, porm, apenas em motores com ligao Y.
O seguinte esquema de ligao poder ser utilizado: diretamente bobina do motor monofsico;
g Aplicao voltada para motores trifsicos somente no

centro da ligao Y.

Observao: a WEG recomenda utilizar sensores de temperatura na proteo do enrolamento e rolamentos, com o intuito de aumentar a vida til e
confiabilidade do motor eltrico.

38 Especificao do Motor Eltrico


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Protetor Protetor g Geralmente estes disjuntores no possuem regulagem/ajuste


Termorresistor Termistor
(Pt-100) (PTC e NTC)
trmico trmico da sua corrente trmica/sobrecarga nominal, tendo apenas
bimetlico fenlico
valores fixos desta corrente nominal, e na maioria dos casos,
Contatos
no se igualando a corrente nominal do motor eltrico.
g
Mecanismo Resistncia Resistor de
mveis Contatos mveis
de proteo calibrada avalanche g Bimetlicos
g Nos disjuntores, seu dispositivo trmico, no tem classe

g Inserido no trmica de disparo (tipo 10, 20, 30, segundo ABNT NBR
Cabea de Cabea de circuito Inserido no 60947-1), na qual tem como curva caracterstica: ta = tempo
Disposio
bobina bobina g Cabea de circuito
bobina de desarme x le = mltiplo de corrente ajustada no rel, e
g Atuao direta que rels de sobrecarga normais e eletrnicos possuem.
Comando Comando g Em casos de sistemas trifsicos, o dispositivo trmico dos
g C
 omando
Forma de externo de externo de
externo de Atuao direta
atuao atuao na atuao na disjuntores no possui a proteo por "falta de fase", pois
atuao da
proteo proteo seu dispositivo trmico no tem a "curva caracterstica
proteo
g Corrente do sobrecarga bipolar" - 2 fases que os rels de sobrecarga
Limitao de Corrente de Corrente de motor Corrente do normais e eletrnicos possuem.
corrente comando comando g C
 orrente do motor
comando
Tipo de Corrente e Corrente e 7.3 Regime de Servio
Temperatura Temperatura
sensibilidade temperatura temperatura Segundo a IEC 60034-1, o grau de regularidade da carga a
Nmero de
3 ou 6
que o motor submetido. Os motores normais so projetados
unidades por 3 ou 6 3 ou 6 1 para regime contnuo, (a carga constante), por tempo
1 ou 3
motor
indefinido, e igual a potncia nominal do motor. A indicao do
g Desligamento
Tipos de Alarme e/ou Alarme e/ou regime do motor deve ser feita pelo comprador da forma mais
g A larme e/ou Desligamento
comando desligamento desligamento
desligamento exata possvel. Nos casos em que a carga no variar ou nos
Tabela 7.5 - Protetores trmicos
quais variar de forma previsvel, o regime poder ser indicado
numericamente ou por meio de grficos que representam a
Proteo
variao em funo do tempo das grandezas variveis.
Proteo em funo da corrente
com sondas Quando a sequncia real dos valores no tempo for
S fusvel ou Fusvel e
trmicas, e indeterminada, dever ser indicada uma sequncia fictcia no
disjuntor rel
rel trmico menos severa que a real. A utilizao de outro regime de
trmico
partida em relao ao informado na placa de identificao
Causas de sobreaquecimento pode levar o motor ao sobreaquecimento e consequente
danos ao mesmo. Em caso de dvidas consulte a WEG.

7.3.1 Regimes Padronizados


Conforme a NBR 17094-1, os regimes de tipo e os smbolos
alfa-numricos a eles atribudos, so indicados a seguir:
Sobrecarga com corrente 1.2
vezes a corrente nominal a) Regime contnuo (S1)
Regimes de carga S1 a S10 Funcionamento carga constante de durao suficiente para
que se alcance o equilbrio trmico (figura 7.9).
Frenagens, reverses e
funcionamento com partida
frequentes
Funcionamento com mais de 15
partidas por hora
Rotor bloqueado
Falta de fase
Variao de tenso excessiva
Variao de frequncia na rede
Temperatura ambiente
excessiva
Aquecimento externo
provocado por rolamentos, Figura 7.9
correias, polias, etc tN = funcionamento em carga constante
Obstruo da ventilao mx = temperatura mxima atingida

Tabela 7.6 - Comparao entre sistemas de proteo de motores


Legenda: no protegido b) Regime de tempo limitado (S2)
semi-protegido Funcionamento carga constante, durante um certo
totalmente protegido
tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico,
seguido de um perodo de repouso de durao suficiente
Orientamos no utilizar disjuntores em caixa moldada para
para restabelecer a temperatura do motor dentro de + 2K em
distribuio e minidisjuntores para proteo de partidas de
relao temperatura do fluido refrigerante (figura 7.10).
motores eltricos devido a estes no atenderem a norma de
proteo de motores eltricos pelos seguintes motivos:

Especificao do Motor Eltrico 39


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tD + tN
Fator de durao do ciclo = . 100%
tD + tN + tR

Figura 7.10

tN = funcionamento em carga constante


mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

c) Regime intermitente peridico (S3 )


Sequncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um
perodo de funcionamento com carga constante e um
perodo desenergizado e em repouso. Neste regime o ciclo
tal que a corrente de partida no afeta de modo significativo
Figura 7.12
a elevao de temperatura (figura 7.11)
tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tN
tR = repouso
Fator de durao do ciclo = . 100% mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo
tN + tR

e) Regime intermitente peridico com frenagem eltrica


(S5)
Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, um perodo de
funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem
eltrica e um perodo desenergizado e em repouso, sendo
tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio
trmico (figura 7.13).
tD + tN + tF
Fator de durao do ciclo = . 100%
tD + tN + tF + tR

Figura 7.11

tN = funcionamento em carga constante


tR = repouso
max = temperatura mxima atingida durante o ciclo

d) Regime intermitente peridico com partidas (S4)


Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de repouso,
sendo tais perodos muito curtos, para que se atinja o
equilbrio trmico (figura 7.12).

Figura 7.13

tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tF = frenagem eltrica
tR = repouso
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

40 Especificao do Motor Eltrico


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f) Regime de funcionamento contnuo peridico com h) Regime de funcionamento contnuo com mudana
carga intermitente (S6) peridica na relao carga/velocidade de rotao (S8)
Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Sequncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo
consistindo de um perodo de funcionamento a carga consistindo de um perodo de partida e um perodo de
constante e de um perodo de funcionamento em vazio, funcionamento a carga constante, correspondendo a uma
no existindo perodo de repouso (figura 7.14) determinada velocidade de rotao, seguidos de um ou mais
perodos de funcionamento a outras cargas constantes,
correspondentes a diferentes velocidades de rotao. No
tN
existe perodo de repouso (figura 7.16).
Fator de durao do ciclo = . 100%
tN + tV
Fator de durao de ciclo:
tD + tN1

g Para N1 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3

tF1 + tN2
g Para N2 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3

tF2 + tN3
g Para N3 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3

Figura 7.14
tN = funcionamento em carga constante
tV = funcionamento em vazio
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

g) Regime de funcionamento contnuo peridico com


frenagem eltrica (S7)
Sequncia de ciclos de regimes idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, de um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem
eltrica, no existindo o perodo de repouso (figura 7.15).
Figura 7.16
Fator de durao do ciclo = 1
tF1 - tF2 = frenagem eltrica
tD = partida
tN1 - tN2 - tN3 = funcionamento em carga constante
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

i) Regime com variaes no peridicas de carga e


de velocidade (S9)
Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam
no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento
admissvel, incluindo frequentemente sobrecargas aplicadas
que podem ser muito superiores carga de referncia
(figura 7.17).

Figura 7.15

tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tF = frenagem eltrica
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

Especificao do Motor Eltrico 41


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Figura 7.18c

Nota: nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto demais para que
Figura 7.17 seja atingido o equilbrio trmico, de modo que o motor vai se aquecendo e
resfriando parcialmente a cada ciclo. Depois de um grande nmero de ciclos
o motor atinge uma faixa de elevao de temperatura e equilbrio.
j) Regime com cargas constantes distintas (S10)
Regime consistindo em um nmero especfico de
k) Regimes especiais
valores distintos de cargas (ou cargas equivalentes) e, se
Onde a carga pode variar durante os perodos de
aplicvel, velocidade, sendo cada combinao carga/
funcionamento, existe reverso ou frenagem por contra-
velocidade mantida por um tempo suficiente para permitir
corrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser feita
que a mquina alcance o equilbrio trmico. A carga
mediante consulta fbrica e depende de uma descrio
mnima durante um ciclo de regime pode ter o valor zero
completa do ciclo:
(funcionamento em vazio ou repouzo desenergizado). Figuras
7.18a, b e c. g  otncia necessria para acionar a carga. Se a carga varia
P
ciclicamente, deve-se fornecer um grfico de
carga x tempo, como exemplificado na figura 7.15.
g Conjugado resistente da carga.

g Momento de inrcia total (GD2 ou J) da mquina acionada,

referida sua rotao nominal.


g Nmero de partidas, reverses, frenagens por contra-

corrente, etc.
g Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.

7.3.2 Designao do Regime Tipo


O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item
7.3. No caso de regime contnuo, este pode ser indicado,
em alternativa, pela palavra contnuo. Exemplos das
designaes dos regimes:

1) S2 60 segundos
Figura 7.18a A designao dos regimes S2 a S8 seguida das seguintes
indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que
constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia
nominal e do seu respectivo tempo de durao.
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes
a serem acrescidas designao, devero ser estipuladas
mediante acordo entre fabricante e comprador.

Nota: Como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o


referido acordo s designaes de regimes tipo diferentes do contnuo,
citam-se as seguintes, aplicveis segundo o regime tipo considerado:
Figura 7.18b a) Nmero de partidas por hora;
b) Nmero de frenagens por hora;
c) Tipo de frenagens;
d) Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da
carga, esta ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (FI).

42 Especificao do Motor Eltrico


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Onde: constante de energia cintica a relao entre a energia cintica o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura
(armazenada no rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia
aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do
diretamente proporcional s perdas. Isto verdadeiro para
momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do motores que giram continuamente, mas so solicitados
momento de inrcia do rotor. intermitentemente.

2) S3 25%; S6 40%
Assim,
3) S8 motor H.1 Fl. 10 33 cv 740rpm 3min
Onde: - H.1 s ignifica uma constante de energia cintica igual a 1s; P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6
- Fl.10 significa um fator de inrcia igual a 10. Pm =
t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6
4) S10 para t = 1,1/0,4; 1,0/0,3; 0,9/0,2; r/0,1; TL = 0,6,
Onde: t est em p.u. (por unidade) para as diferentes cargas e suas
duraes respectivas e do valor de TL em p.u. para a expectativa de
vida trmica do sistema de isolao. Durante os perodos de repouso,
a carga deve ser indicada pela letra r.

7.3.3 Potncia Nominal


a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas
caractersticas nominais, em regime contnuo. O conceito
de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode
fornecer, est intimamente ligado elevao de temperatura
do enrolamento. Sabemos que o motor pode acionar cargas
de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase
atingir o conjugado mximo. O que acontece, porm, Figura 7.19 - Funcionamento contnuo com solicitaes intermiten-
tes
que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigido do
motor uma potncia muito acima daquela para a qual foi No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de
projetado, o aquecimento normal ser ultrapassado e a vida carga, a refrigerao deste ser prejudicada. Assim, para os
do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento
rapidamente. do motor (por exemplo, motores totalmente fechados com
ventilador externo montado no prprio eixo do motor) a
Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada potncia equivalente calculada pela frmula:
ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
independente da potncia do motor, ou seja: uma carga de (P2i . ti)
90 cv, independente se o motor for de 75 cv ou 100 cv, ser (Pm)2 =
solicitado do motor 90 cv. (ti + 1 tr)
3
7.3.4 Potncias Equivalentes para Cargas de Pequena
onde: ti = tempos em carga
Inrcia tr = tempos em repouso
Evidentemente um motor eltrico deve suprir mquina Pi = cargas correspondentes
acionada com a potncia necessria, sendo recomendvel
que haja uma margem de folga, pois pequenas sobrecargas
podero ocorrer; ou ainda, dependendo do regime de P12 . t1 + P32 . t3 + P52 . t5 + P62 . t6
servio, o motor pode eventualmente suprir mais ou menos Pm =
potncia. Apesar das inmeras formas normalizadas de t1 + t3 +t5 + t6 + 1 (t2 + t4 + t7)
descrio das condies de funcionamento de um motor, 3
frequentemente necessrio na prtica, avaliar a solicitao
imposta ao motor por um regime mais complexo que
aqueles descritos nas normas. Uma forma usual de calcular
a potncia equivalente pela frmula:

Pm 2 = 1 P (t)2 t
t

T
t=0

Onde: Pm = potncia equivalente solicitada ao motor


P(t) = potncia, varivel com o tempo, solicitada ao motor
T = durao total do ciclo (perodo)

O mtodo baseado na hiptese de que a carga


efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma
solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que
solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se tambm
Figura 7.20 - Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os
no fato de ser assumida uma variao das perdas com tempos de carga

Especificao do Motor Eltrico 43


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7.4 Fator de Servio (FS) Exemplo:


Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado Motor de 100 cv, isolamento F com T 80 K , trabalhando
potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser numa altitude de 1.500 m acima do nvel do mar, a
aplicada continuamente ao motor, sob condies temperatura ambiente de 40 C ser reduzida em 5%,
especificadas. Note que se trata de uma capacidade de resultando em uma temperatura ambiente mxima estvel de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que 36 C. Evidentemente, a temperatura ambiente poder ser
d ao motor uma capacidade de suportar melhor o maior desde que a elevao da temperatura seja menor do
funcionamento em condies desfavorveis. O fator de que a da classe trmica.
servio no deve ser confundido com a capacidade de
sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de Tamb = 40 - 80 . 0,05 = 36 oC
servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. 8.2 Temperatura Ambiente
Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para Motores que trabalham em temperaturas inferiores a -20 oC,
sobrecargas momentneas. A IEC 60034-1 especifica os apresentam os seguintes problemas:
fatores de servio usuais por potncia. a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou
instalao de resistncia de aquecimento, caso o motor
8. Caractersticas de Ambiente fique longos perodos parado.
Para analisar a viabilidade do uso de um motor em uma b) Formao de gelo nos mancais, provocando
determinada aplicao deve-se levar em considerao endurecimento das graxas ou lubrificantes nos mancais,
alguns parmetros entre os quais: exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxa
g Altitude em que o motor ser instalado; anticongelante (consulte nosso site).
g Temperatura do meio refrigerante.

Em motores que trabalham temperaturas ambientes


Conforme ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, as condies constantemente superiores a 40 oC, o enrolamento pode
usuais de servio, so: atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que
a) Altitude no superior a 1.000 m acima do nvel do mar; ser compensado por um projeto especial do motor, usando
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) materiais isolantes especiais ou sobredimensionamento do
com temperatura no superior a 40 C e isenta de motor.
elementos prejudiciais.
8.3 Determinao da Potncia til do Motor nas
At estes valores de altitude e temperatura ambiente,
Diversas Condies de Temperatura e Altitude
considera-se condies normais e o motor deve fornecer,
Associando os efeitos da variao da temperatura e da
sem sobreaquecimento, sua potncia nominal.
altitude, a capacidade de dissipao da potncia do motor
pode ser obtida multiplicando-se a potncia til pelo fator de
8.1 Altitude
multiplicao obtido na tabela 8.1.
Motores funcionando em altitudes acima de 1.000 m.
apresentam problemas de aquecimento causado pela
Altitude (m)
rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu T ( C)
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
poder de arrefecimento (esfriamento). 10 0,97 0,92 0,88
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante, 15 0,98 0,94 0,90 0,86
20 1,00 0,95 0,91 0,87 0,83
leva exigncia de reduo de perdas, o que significa, 25 1,00 0,95 0,93 0,89 0,85 0,81
tambm, reduo de potncia. 30 1,00 0,96 0,92 0,90 0,86 0,82 0,78
35 1,00 0,95 0,93 0,90 0,88 0,84 0,80 0,75
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional 40 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82 0,80 0,76 0,71
45 0,95 0,92 0,90 0,88 0,85 0,81 0,78 0,74 0,69
s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo
50 0,92 0,90 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77 0,72 0,67
quadrtica com a potncia. Existem algumas alternativas de 55 0,88 0,85 0,83 0,81 0,78 0,76 0,73 0,70 0,65
aplicaes a serem avaliadas: 60 0,83 0,82 0,80 0,77 0,75 0,73 0,70 0,67 0,62
65 0,79 0,76 0,74 0,72 0,70 0,68 0,66 0,62 0,58
a) A instalao de um motor em altitudes acima de
70 0,74 0,71 0,69 0,67 0,66 0,64 0,62 0,58 0,53
1
 .000 metros pode ser feita usando-se material isolante de 75 0,70 0,68 0,66 0,64 0,62 0,60 0,58 0,53 0,49
classe superior. 80 0,65 0,64 0,62 0,60 0,58 0,56 0,55 0,48 0,44
b) Segundo as normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, a Tabela 8.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura
reduo necessria na temperatura ambiente deve ser de ambiente (T) em C e de altitude (H) em m
1% dos limites de elevao de temperatura para cada 100
Exemplo:
m de altitude acima de 1.000 m. Esta regra vlida para
Um motor de 100 cv, isolamento F, para trabalhar num local
altitudes at 4.000 m. Valores acima, consultar a WEG.
com altitude de 2.000 m e a temperatura ambiente de 55 C.
Da tabela 8.1 - = 0,83 logo P = 0,83 , Pn
O motor poder fornecer apenas 83% de sua potncia
nominal.

44 Especificao do Motor Eltrico


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8.4 Atmosfera Ambiente Evitar que a ventilao do motor seja prejudicada


Nestes casos, existem duas solues:
8.4.1 Ambientes Agressivos 1) Utilizar motores sem ventilao;
Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes 2) Para motores com ventilao por dutos, calcula-se
porturias, indstria de pescados e mltiplas aplicaes o volume de ar deslocado pelo ventilador do motor,
navais, indstrias qumica e petroqumica, exigem que os determinando a circulao de ar necessria para perfeita
equipamentos que neles trabalham, sejam perfeitamente refrigerao do motor.
adequados para suportar tais circunstncias com elevada
confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer 8.4.3 Ambientes Explosivos
espcie. Os motores prova de exploso, no acendveis, de
segurana aumentada, e prova de poeria, destinam-se
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a a trabalhar em ambientes classificados como explosivos
WEG possui uma linha especfica para cada tipo de motores, por conterem gases, vapores, poeiras ou fibras inflamveis
projetados para atender os requisitos especiais e padronizados ou explosivas. O captulo 9 (atmosferas explosivas) trata
para as condies mais severas que possam ser encontradas. especificamente o assunto.
Tais motores podem possuir as seguintes caractersticas
especiais: 8.5 Grau de Proteo
g enrolamento duplamente impregnado Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as
g pintura anti-corrosiva alqudica (interna e externa) caractersticas do local em que sero instalados e de sua
g elementos de montagem zincados acessibilidade, devem oferecer um determinado grau de
g vedao
 especfica para a aplicao entre eixo e tampa proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser
(pode ser Retentor, W3Seal, etc.) instalado num local sujeito a jatos dgua, deve possuir um
g Proteo adicional entre as juntas de passagem. invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados
valores de presso e ngulo de incidncia, sem que haja
Para ambientes com temperaturas entre -16 C e 40 C e penetrao de gua.
com umidade relativa 95%, recomenda-se utilizar pintura
interna anticorrosiva. Para ambientes entre 40 C e 65 C 8.5.1 Cdigo de Identificao
tambm se recomenda utilizar pintura interna anticorrosiva, no A norma ABNT NBR-IEC 60034-5 define os graus de
entanto, deve ser aplicado um valor de derating para 40 C. proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras
caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
Nota: com umidades superiores a 95% recomenda-se a pintura anti corrosiva
juntamente com a resistncia de aquecimento. 1 algarismo
Algarismo Indicao
No caso de motores navais, as caractersticas de 0 Maquina no protegida
funcionamento especficas so determinadas pelo tipo 1 Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 50 mm
de carga acionada a bordo. Todos os motores porm, 2 Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 12 mm
apresentam as seguintes caractersticas especiais: 3 Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 2,5 mm
g elevao de temperatura reduzida para funcionamento em 4 Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 1 mm
ambientes at 50 C 5 Mquina protegida contra poeira
g capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas 6 Mquina totalmente protegida contra poeira
ocasionais de curta durao de at 60% acima do Tabela 8.2 - 1 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de
conjugado nominal, conforme normas das Sociedades corpos slidos estranhos e contato acidental
Classificadoras.
No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a 2 algarismo
confiabilidade em servio, os motores navais WEG se Algarismo Indicao
enquadram nas exigncias de construo, inspeo 0 Mquina no protegida
e ensaios estabelecidos nas normas das Sociedades 1 Mquina protegida contra gotejamento vertical
Classificadoras, entre as quais: 2 Mquina protegida contra gotejamento de gua, com inclinao de at 15
g AMERICAN BUREAU OF SHIPPING
3 Mquina protegida contra asperso de gua
g BUREAU VERITAS
4 Mquina protegida contra projees de gua
g CHINA CERTIFICATION SOCIETY
5 Mquina protegida contra jatos de gua
g DET NORSKE VERITAS 6 Mquina protegida contra jatos potentes
g GERMANISCHER LLOYD 7 Mquina protegida contra os efeitos da imerso temporria
g LLOYDS REGISTER OS SHIPPING 8 Mquina protegida contra os efeitos da imerso contnua
g RINA S.p.A.
Tabela 8.3 - 2 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de
gua no interior do motor
8.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes
ambientes, devem ser informados tamanho e quantidade
aproximada das fibras contidas no ambiente. Esses dados
so fatores importantes, pois, uma grande quantidade de
poeira depositada sobre as aletas do motor pode funcionar
como um isolante trmico, e fibras de maior tamanho podem
provocar, no decorrer do tempo, a obstruo da ventilao
prejudicando o sistema de refrigerao. Quando o contedo
de fibras for elevado, devem ser empregados filtros de ar ou
efetuar limpeza nos motores. Especificao do Motor Eltrico 45
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As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois Vedao dos mancais
critrios de proteo, esto resumidos na tabela 8.4. Note que, de Para carcaas 225S/M a 355A/B est disponvel como item
acordo com a norma, a qualificao do motor em cada grau, no de srie o sistema de vedao WSeal , composto por um
que se refere a cada um dos algarismos, bem definida atravs anel V'Ring com duplo lbio e calota metlica montados sobre
de ensaios padronizados e no sujeita a interpretaes, como este anel.
acontecia anteriormente. Entre os demais sistemas de vedao disponveis para a linha
W22, est o revolucionrio W3 Seal, composto por trs selos:
1 algarismo 2 algarismo V'Ring, O'Ring e Labirinto. Sistema desenvolvido pela WEG,
Motor
Grau de contra acmulo de impurezas slidas e lquidas presentes no
proteo Proteo Proteo contra Proteo
contra contato corpos estranhos contra gua ambiente, que garante aos motores o grau de proteo IP66.
IP00 no tem no tem no tem
Outros graus de proteo para motores so raramente
pingos de gua at fabricados, mesmo porque, qualquer grau de proteo
IP02 no tem no tem uma inclinao de
15 com a vertical atende plenamente aos requisitos dos inferiores (algarismos
corpos estranhos menores). Assim, por exemplo, um motor IP55 substitui com
toque acidental slidos de pingos de gua na vantagens os motores IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior
IP11 com a mo dimenses acima vertical
de 50 mm segurana contra exposio acidental poeiras e gua. Isto
corpos estranhos permite padronizao da produo em um nico tipo que
pingos de gua at
toque acidental slidos de atenda a todos os casos, com vantagem adicional para o
IP12 uma inclinao de
com a mo dimenses acima 15 com a vertical
de 50 mm comprador nos casos de ambientes menos exigentes.
corpos estranhos gua de chuva at
Motores toque acidental slidos de uma inclinao de
abertos IP13 8.5.3 Motores a Prova de Intempries
com a mo dimenses acima 60 com
de 50 mm a vertical Conforme a norma ABNT NBR-IEC 60034-5, o motor ser
corpos estranhos a prova de intempries quando de consequncia de seu
pingos de
toque com os slidos de projeto (discusso tcnica entre cliente e WEG), as protees
IP21 gua na
dedos dimenses acima vertical definidas proporcionem um correto funcionamento da
de 12 mm
corpos estranhos pingos de gua at mquina, em condio de exposio gua (chuva), ventos
toque com os slidos de uma inclinao (poeiras) e neve.
IP22 dedos dimenses acima de 15 com
de 12 mm a vertical
A WEG utiliza a letra W junto indicao do grau de
corpos estranhos
toque com os slidos de gua de chuva at proteo do motor para indicar que o motor tem um plano
IP23 uma inclinao de
dedos dimenses acima 60 com a vertical de pintura especial ( prova de intempres). Os planos de
de 12 mm
pintura podero variar de acordo com a agressividade do
corpos estranhos
toque com slidos de respingos de todas ambiente, o qual dever ser informado pelo cliente durante
IP44 ferramentas dimenses acima as direes especificao/solicitao do produto.
de 1 mm

proteo completa proteo contra respingos de todas


Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que
IP54 acmulo de
contra toques poeiras nocivas as direes neles trabalham sejam perfeitamente adequados para
Motores
fechados suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem
proteo contra
proteo completa jatos de gua em apresentar problemas de qualquer espcie.
IP55 acmulo de
contra toques todas as direes
poeiras nocivas
totalmente A WEG produz variada gama de motores eltricos com
protegido
proteo completa protegido contra
IP66 contra gua caractersticas tcnicas especiais, apropriadas utilizao
contra toques acmulo de de vargalhes
poeiras nocivas
em estaleiros, instalaes porturias, indstria do pescado e
Tabela 8.4 - Graus de proteo mltiplas aplicaes navais, alm das indstrias qumicas e
petroqumicas e outros ambientes de condies agressivas.
8.5.2 Tipos Usuais de Graus de Proteo Sendo assim adequados aos mais severos regimes de
Embora alguns algarismos indicativos de grau de proteo trabalho.
possam ser combinados de muitas maneiras, somente
alguns tipos de proteo so empregados nos casos 8.6 Resistncia de Aquecimento
normais. So eles: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55. As resistncias de aquecimento so instaladas quando um
motor eltrico instalado em ambientes muito midos,
Os trs primeiros so motores abertos e os dois ltimos so (umidade > 95%) e/ou com possibilidade de ficar desligados
motores fechados. Para aplicaes especiais mais rigorosas, por longos perodos (acima de 24 h), impedindo o acmulo de
so comuns tambm os graus de proteo IP55W gua no interior do motor pela condensao do ar mido.
(proteo contra intempries), IP56 (proteo contra gua de
vagalhes), IP65 (totalmente protegido contra poeiras) e IP66 As resistncias de aquecimento, aquecem o interior do motor
(totalmente protegido contra poeiras e gua de vargalhes). alguns graus acima do ambiente (5 a 10 C), quando o motor
est desligado. A tenso de alimentao das resistncias de
aquecimento, dever ser especificada pelo cliente, sendo
disponveis em 110 V, 220 V e 440 V.

46 Especificao do Motor Eltrico


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Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento, conforme tabela 8.5.

Carcaa Quantidade Potncia (W)


63 a 80 1 7,5
90 a 100 1 11
112 2 11
132 a 160 2 15
180 a 200 2 19
225 a 250 2 28
280 a 315 2 70
355 a 315B 2 87

Tabela 8.5 - Resistncia de aquecimento

ATENO: As resistncias de aquecimento s devero ser energizadas com o motor desligado, caso contrrio o motor
poder sofrer um sobreaquecimento, resultando em potenciais danos. Nos casos de manuteno no motor, o mesmo dever
ser completamente desenergizado, incluindo as resistncias de aquecimento.

8.7 Limites de Rudos


Os motores WEG atendem as normas NEMA, IEC e NBR que especificam os limites mximos de nvel de potncia sonora, em
decibis. Os valores da tabela 8.6, esto conforme IEC 60034-9.

2 polos 4 polos 6 polos 8 polos


Carcaa
Potncia Presso Potncia Presso Potncia Presso Potncia Presso
90 83 71 69 57 66 54 66 54
100 87 75 73 61 67 55 67 55
112 88 76 75 63 73 61 73 61
132 90 78 78 66 76 64 74 62
160 92 79 80 67 76 63 75 62
180 93 80 83 70 80 67 79 66
200 95 82 86 73 83 70 82 69
225 97 84 87 74 83 70 82 69
250 97 83 88 74 85 71 83 69
280 99 85 91 77 88 74 85 71
315 103 88 97 82 92 77 91 76
355 105 90 98 83 97 82 95 80

Tabela 8.6 - Nveis mximos de potncia e presso sonora para motores trifsicos (IC411,IC511,IC611), a vazio, em dB (A), 60 Hz.

Nota 1: motores IC01,IC11,IC21 podem ter nveis de potncia sonora maiores: 2 e 4 polos +7dB (A), - 6 e 8 polos +4dB (A)
Nota 2: o s nveis de presso e potncia sonora para motores 2 e 4 polos com carcaa 355 so para ventiladores unidirecionais. Os demais so para ventilado-
res bi-direcionais.
Nota 3: valores para motores 50 Hz devem ser decrescidos : 2 polos -5dB (A) ; 4, 6 e 8 polos -3dB (A)

Na tabela 8.7 esto citados os incrementos a serem considerados nos valores de presso e potncia sonora, em dB (A), para
motores operando em carga.

Carcaa 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos


90 a 160 2 5 7 8
180 a 200 2 4 6 7
225 a 280 2 3 6 7
315 2 3 5 6
355 2 2 4 5

Tabela 8.7 - Incremento mximo estimado para presso e potncia sonora, em dB (A)

Nota 1: esta tabela fornece o incremento mximo esperado para condio em carga nominal.
Nota 2: os valores so vlidos para 50 Hz e 60 Hz.

Especificao do Motor Eltrico 47


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9. Atmosferas Explosivas O processo ou armazenagem de poeira nos espaos


confinados oferece risco potencial de exploso. Isso ocorre,
9.1 reas de Risco quando misturada com o ar em forma de nuvens ou quando
Uma instalao onde produtos inflamveis so fica depositada sobre os equipamentos eltricos. Com
continuamente manuseados, processados ou armazenados, relao presena de poeira combustvel, conforme a norma
necessita, obviamente, de cuidados especiais que garantam ABNT NBR IEC 61241-10, as reas so classificadas em:
a manuteno do patrimnio e preservem a vida humana.
Zona 20:
Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas,
rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem
podem representar fontes de ignio, quer seja pelo
misturada com o ar est continuamente presente durante
centelhamento normal, devido a abertura e fechamento
longos perodos.
de contatos, quer seja por superaquecimento de algum
componente, seja ele intencional ou causado por correntes
Zona 21:
de defeito.
rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem
misturada com o ar poder estar presente durante a
9.2 Atmosfera Explosiva
operao normal, ocorrendo ocasionalmente.
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs,
vapor, poeira ou fibras tal, que uma fasca proveniente Zona 22
de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem
provoca a exploso. Para que se inicie uma exploso, trs improvvel que acontea durante a operao normal, e se
elementos so necessrios: ocorrer ser por curtos perodos.

Combustvel + oxignio + fasca = exploso Dentre os produtos que seus ps ou poeiras inflamveis
criam atmosferas explosivas no interior de ambientes
9.3 Classificao das reas de Eisco confinados podemos citar o carvo, trigo, celulose, fibras e
De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so plsticos em partculas finamente divididas dentre outros.
classificadas em:
9.3.1 Classes e Grupos das reas de Risco
Zona 0:
Classes - Referem-se a natureza da mistura. O conceito de
Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou
classes s adotado pela norma NEC.
explosiva continua, ou existe por longos perodos. Por
exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A
Grupos - O conceito de grupo esta associado a composio
atmosfera explosiva est sempre presente.
qumica da mistura.
Zona 1:
Classe I
Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura
Gases ou vapores explosivos. Conforme o tipo de gs ou
inflamvel e/ou explosiva est associada operao normal
vapor, temos:
do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est g GRUPO A - acetileno
frequentemente presente. g GRUPO B - hidrognio, butadieno, xido de eteno

g GRUPO C - ter etlico, etileno


Zona 2: g GRUPO D - gasolina, nafta, solventes em geral.
Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou
explosiva no provvel de ocorrer, e se ocorrer, por
Classe II
poucos perodos. Est associada operao anormal do
Poeiras combustveis ou condutoras. Conforme o tipo de
equipamento e do processo, perdas ou uso negligente. A
poeira, temos:
atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente. g GRUPO E

g GRUPO F
De acordo com a norma NEC/API 500, as reas de risco so
g GRUPO G
classificadas em divises.
g Diviso 1 - Regio onde se apresenta uma ALTA

probabilidade de ocorrncia de uma exploso. Classe III


Fibras e partculas leves e inflamveis.
g Diviso 2 - Regio de menor probabilidade
De acordo com a norma ABNT NBR IEC 60079-0, os grupos
Ocorrncia de mistura inflamvel de risco so divididos em:
g Grupo I - Para minas suscetveis liberao de grisu
Normas em condio anor-
contnua em condio normal (gs a base de metano).
mal
g Grupo
 II - Para aplicao em outros locais com gases
IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2
NEC/API Diviso 1 Diviso 2 explosivos, sendo divididos em IIA, IIB e IIC.

Tabela 9.1 - Comparao entre ABNT/IEC e NEC/API

48 Especificao do Motor Eltrico


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g Grupo
 III Para aplicao em locais com atmosfera
explosiva de poeiras, sendo dividido em: Atmosfera explosiva ABNT / IEC NEC
g III A Fibras combustveis

g III B Poeiras no condutoras Zona 0 e Zona 1 Classe I Diviso 1


Gases ou vapores
g III C Poeiras condutoras Zona 2 Classe I Diviso 2
Zona 20 e Zona 21 Classe II Diviso 1
Gases Poeiras Combustveis
Grupo Grupo Grupo Grupo Zona 22 Classe II Diviso 2
acetileno hidrognio etano propano
Normas Tabela 9.4 - Classificao de reas conforme IEC e NEC
IEC II C II C II B II A
NEC/API Classe I Gr A Classe I Gr B Classe I Gr C Classe I Gr D

Tabela 9.2 - Correspondncia entre ABNT/IEC e NEC/API para gases

Poeiras e
fibras Poeiras de alta Poeiras de leve Poeiras no Fibras
condutividade condutividade condutoras combustveis
Normas
ABNT NBR IEC III C III C III B III A
NEC/API Classe II Gr E Classe II Gr F Classe II Gr G Classe III

Tabela 9.3 - correspondncia entre normas NBR/IEC e NEC/API para poeiras


e fibras combustveis

9.3.2 Tipo de Proteo do Invlucro


Representao
Smbolo do tipo Definio
simplificada

Tipo de proteo em que as partes podem causar a ignio de uma atmosfera explosiva.
So confinadas em um invlucro capaz de suportar a presso desenvolvida durante uma
"d" prova de exploso
exploso interna de uma mistura explosiva impedindo a transmisso da exploso para o meio
externo.

Medidas que so aplicadas, com o fim de evitar a possibilidade de temperatura excessiva e a


"e" Segurana aumentada apario de arcos ou fascas no interior e sobre as partes externas do material eltrico
produzidas sob funcionamento normal.
R L

UR LC
Tipo de proteo, no qual nenhuma fasca nem qualquer efeito trmico, produzido nas R L
Segurana intrseca U C
"i" condies de teste prescritas pela norma (funcionamento normal e condies de falha), U R CL
ia, ib, ic
capaz de provocar a inflamao de um ambiente explosivo.
U C

Tipo de proteo no qual as peas que podem inflamar um ambiente explosivo, por fascas ou
Encapsulagem
"m" por aquecimento, so encapsuladas numa resina suficientemente resistente s influncias
ma, mb, mc R L
ambientais, de tal maneira que o ambiente explosivo no pode ser inflamado.
R L
UR LC
U C
Tipo de proteo aplicado a material eltrico de modo que, em funcionamento normal e em UR LC
Tipo de proteo "n" certas condies anormais especificas, no possa inflamar o ambiente explosivo. H 3 categorias
n U C
nA, nC, nR de materiais: sem produo de fascas (nA), produo de fascas (nC), encapsulados de
respirao limitada (nR).

Tipo de proteo, onde o equipamento eltrico ou partes do equipamento eltrico, estejam


o Imerso em leo submersos por um lquido protetor de tal maneira que um atmosfera de gs explosiva que
possa estar acima do mesmo ou fora do invlucro no possa causar exploso.

Tipo de proteo que protege contra o ingresso de uma atmosfera externa para dentro do
Pressurizado
p invlucro ou para dentro do ambiente, mantendo o gs protetor numa presso acima da presso
px, py, pz,
da atmosfera externa.

Tipo de proteo no qual as partes capazes de incendiar uma atmosfera de gs explosivo so


Preenchimento
q fixas e completamente envoltas pelo material de preenchimento para prevenir a ignio da
com areia
atmosfera explosiva externa.

Tipo de proteo em que as partes que podem causar a ignio de uma atmosfera explosiva
t Proteo por invlucro so confinados em um invlucro total ou parcialmente protegido contra o ingresso de poeiras e
que a temperatura mxima de superfcie limitado.

Tabela 9.5 - Tipo de proteo do invlucro

Especificao do Motor Eltrico 49


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9.4 Classes de Temperatura 9.6 Equipamentos de Segurana Aumentada


A temperatura mxima na superfcie interna e/ou externa o equipamento eltrico que, sob condies de operao
do equipamento eltrico deve ser sempre menor que a no produz arcos, fascas ou aquecimento suficiente para
temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases podem causar ignio da atmosfera explosiva para o qual foi
ser classificados para as classes de temperatura de projetado.
acordo com sua temperatura de ignio, onde a mxima
Tempo tE - tempo necessrio para que um enrolamento de
temperatura de superfcie da respectiva classe, deve ser
corrente alternada, quando percorrido pela sua corrente de
menor que a temperatura dos gases correspondentes.
partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da
IEC NEC Temperatura temperatura atingida em regime nominal, considerando a
de ignio temperatura ambiente ao seu mximo. Abaixo, mostramos
Classes Temperatura Classes Temperatura dos gases
de mxima de de mxima de e/ou os grficos que ilustram como devemos proceder a correta
temperatura superfcie temperatura superfcie vapores
determinao do tempo tE (figuras 9.1 e 9.2).
T1 450 T1 450 > 450
T2 300 T2 300 > 300
T3 200 T3 200 > 200
T4 135 T4 135 > 135
T5 100 T5 100 > 100
T6 85 T6 85 > 85

Tabela 9.6 - Classes de temperatura

9.5 Equipamentos para reas de Risco


Os quadros abaixo mostram a seleo dos equipamentos
para as reas classificadas de acordo com a norma ABNT
NBR IEC 60079-14:
ABNT NBR IEC 60079-14
Zona Proteo possvel Figura 9.1 - Diagrama esquemtico explicando o mtodo de determio do
Ex "iA" tempo tE
Zona 0 Ex "mA"
Equipamentos especialmente aprovados para Zona 0 A - temperatura ambiente mxima
Equipamentos certificados para Zona 0 B - temperatura em servio nominal
Ex "d" C - temperatura limite
1 - elevao da temperatura em servio
Ex "de"
2 - elevao da temperatura com rotor bloqueado
Ex "e"
Zona 1 Ex "px", Ex "py"
Ex "iB"
Ex "q"
Ex "o"
Ex "mB"
Equipamentos certificados para Zona 0 e Zona 1
Ex "pZ"
Zona 2 Ex "iC"
Ex "n"
Ex "mC"

Tabela 9.7 - Tipos de proteo para atmosferas explosivas com gases


inflamveis.

De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos


est mostrada no quadro abaixo:

DIVISO 1 Equipamentos com tipo de proteo:


g
prova de exploso Ex"d"
g
presurizao Ex"p"
g
imerso em leo Ex"o" P
g
segurana intrnseca Ex"i" Figura 9.2 - Valor mnimo do tempo tE em funo da relao da corrente de
DIVISO 2 g
qualquer equipamento certificado para diviso 1 partida IP / IN
g
equipamentos incapazes de gerar fascas ou superfcies
quentes em invlucros de uso geral

Tabela 9.8

50 Especificao do Motor Eltrico


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9.7 Equipamentos Prova de Exploso dimenso A, distncia entre centros dos furos dos ps, no
um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar sentido frontal, nica para valores de H at 315 mm, mas
uma atmosfera explosiva, so confinadas em invlucros que pode assumir mltiplos valores a partir da carcaa H igual a
podem suportar a presso durante uma exploso interna de 355 mm. Para os clientes que exigem carcaas
uma mistura explosiva e que previne a transmisso da padronizadas pela norma NEMA, a tabela 10.1 faz a
exploso para uma atmosfera explosiva. comparao entre as dimenses H - A - B - C - K - D - E da
norma da ABNT/IEC e D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W da norma
NEMA.

ABNT /
H A B C K D E
IEC
D 2E 2F BA H U N-W
NEMA
63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 72 112 90 45 7 14j6 30
80 80 125 100 50 10 19j6 40
90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
143 T 88,9 139,7 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
145 T 88,9 139,7 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100L 100 160 140 63 12 28j6 60
Figura 9.3 - Princpio da proteo
112 S 112 190 140 70 12 28j6 60
182 T 114,3 190,5 114,3 70 10,3 28,6 69,9
O motor eltrico de induo (de qualquer proteo), no
112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
estanque, ou seja, troca ar com o meio externo. Quando em 184 T 114,3 190,5 139,7 70 10,3 28,6 69,9
funcionamento, o motor se aquece e o ar em seu interior fica 132 S 132 216 140 89 12 38k6 80
com uma presso maior que a externa (o ar expelido); 213 T 133,4 216 139,7 89 10,3 34,9 85,7
quando desligada a alimentao, o motor se resfria e a 132 M 132 216 178 89 12 38k6 80
presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste 215 T 133,4 216 177,8 89 10,3 34,9 85,7
160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
caso est contaminado). A proteo no permitir que uma
254 T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,6
eventual exploso interna se propague ao ambiente externo. 160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
Para a segurana do sistema, a WEG controla os valores dos 256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
insterstcios (tolerncias entre encaixes) e as condies de 180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
acabamento das juntas, pois so responsveis pelo volume de 284 T 180 279,4 241,3 121 13,5 47,6 117,5
gases trocados entre o interior e exterior do motor. 180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
286 T 177,8 279,4 279,4 121 13,5 47,6 117,5
200 M 200 318 267 133 19 55m6 110
10. Caractersticas Construtivas 324 T 203,2 317,5 266,7 133 16,7 54 133,4
200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
326 T 203,2 317,5 304,8 133 16,7 54 133,4
10.1 Dimenses
225 S 225 356 286 149 19 60m6 140
As dimenses dos motores eltricos WEG so padronizadas 364 T 228,6 355,6 285,8 149 19,0 60,3 149,2
de acordo com a ABNT NBR-15623 a qual acompanha a 250 S 250 406 311 168 24 65m6 140
International Electrotechnical Commission - IEC-60072. 404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
Nestas normas a dimenso bsica para a padronizao das 250 M 250 406 349 168 24 65m6 140
405 T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
dimenses de montagem de mquinas eltricas girantes a
280 S 280 457 368 190 24 65m6 140
altura do plano da base ao centro da ponta do eixo, 444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 73 184,2
denominado pela letra H (Ver figura 10.1 abaixo). 280 M 280 457 419 190 24 75m6 140
445 T 279,4 457,2 419,1 190 20,6 85,7 215,9
315 S 315 508 406 216 28 80m6 170
504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315 M 315 508 457 216 28 80m6 170
505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
355 M 355 610 560 254 28 100m6 210
586 368,3 584,2 558,8 254 30 98,4 295,3
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
587 368,3 584,2 635 254 30 98,4 295,3

Tabela 10.1 - Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA


Figura 10.1

A cada altura da ponta de eixo H associada uma dimenso


C, distncia do centro do furo dos ps do lado da ponta do
eixo ao plano do encosto da ponta de eixo. A cada dimenso
H, contudo, podem ser associadas vrias dimenses B
(distncia entre centros dos furos dos ps), de forma que
possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos. A

Especificao do Motor Eltrico 51


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10.2 Formas Construtivas Normalizadas


Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das mquinas com relao sua fixao,
disposio de seus mancais e ponta de eixo, que so padronizadas pela ABNT NBR IEC 60034-7, DIN 42950 e NEMA MG
1-4.03. A ABNT NBR IEC 15623 e a IEC 60072 determinam que a caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo
que a sua linha de centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10 graus abaixo da linha de centro
horizontal deste, do lado direito, quando o motor for visto do lado do acionamento. As tabelas a seguir indicam as diversas
formas normalizadas.

Smbolo para
ABNT NBR IEC 60034-7
Figura Fixao ou montagem
Designao WEG DIN 42950 Carcaa
Cdigo I Cdigo II

B3D

B3 IM B3 IM 1001 com ps montada sobre subestrutura (*)

B3E

B5D

fixada pelo flange FF


B5 IM B5 IM 3001 sem ps

B5E

B35D
montada sobre subestrutura pelos ps, com fi-
B3/B5 IM B35 IM 2001 com ps xao suplementar pelo flange FF

B35E

B14D

B14 IM B14 IM 3601 sem ps fixada pelo flange C

B14E

B34D
montado sobre subestrutura
B3/B14 IM B34 IM 2101 com ps pelos ps, com fixao
suplementar pelo flange C
B34E

B6D
montado em parede, ps esquerda
B6 IM B6 IM 1051 com ps olhando-se do lado
do acionamento
B6E

Tabela 10.2a - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal)


(*) Subestrutura: bases, placa de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc.

52 Especificao do Motor Eltrico


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Smbolo para
ABNT NBR IEC 60034-7
Figura Fixao ou montagem
Designao WEG DIN 42950 Carcaa
Cdigo I Cdigo II

B7D

Montado em paredeps direita, olhando-se


B7 B7 IM 1061 com ps do lado do acionamento

B7E

B8D

B8 IM B8 IM 1071 com ps fixada no teto

B8E

Tabela 10.2b - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal)

Smbolo para
ABNT NBR IEC 60034-7
Figura Fixao ou montagem
Designao WEG DIN 42950 Carcaa
Cdigo I Cdigo II

(*) montada em parede ou


V5 V5 IM V5 IM 1011 com ps sobre subestrutura

montada em parede ou
V6 V6 IM V6 IM 1031 com ps
sobre subestrutura

(*) fixada pelo flange


V1 V1 IM V1 IM 3011 sem ps
FF, para baixo

fixada pelo flange


V3 V3 IM V3 IM 3031 sem ps
FF, para cima

montada em parede
(*)
V15 V1/V5 IM V15 IM 2011 com ps com fixao suplementar
pelo flange FF, para baixo

fixada em parede
V36 V3/V6 IM V36 IM 2031 com ps com fixao suplementar
pelo flange FF, para cima

(*)
fixada pelo
V18 V18 IM V18 IM 3611 sem ps
flange C, para baixo

fixada pelo
V19 V19 IM V19 IM 3631 sem ps
flange C, para cima

Tabela 10.3 - Formas construtivas normalizadas (montagem vertical)


Nota: Recomendamos a utilizao do chapu protetor para motores que operem na vertical com ponta de eixo para baixo e que fiquem expostos ao tempo.
Recomendamos a utilizao do slinger de borracha na ponta de eixo (lado acoplado) na utilizao de motores verticais com eixo para cima.

Especificao do Motor Eltrico 53


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10.3 Dimenses dos Flanges


Flange FF

Flange FF
N de
Carcaa Flange LA M N P S T
furos
63 FF-115 115 95 140 3
9 10
71 FF-130 130 110 160
80 3,5
FF-165 10 165 130 200 12
90
100
FF-215 11 215 180 250 45 4
112 15 4
132 FF-265 12 265 230 300
160
FF-300 300 250 350
180 18 19 5
200 FF-350 350 300 400
225 FF-400 400 350 450
250 18 19 5
FF-500 500 450 550
280 2230 8
315 FF-600 600 550 660
22 24 6
355 FF-740 740 680 800

Flange C

Flange C
N de
Carcaa Flange LA M N P S T
furos
63 8,5
71 FC-95 95,2 76,2 143 UNC 1/4x20
10
80 4
90 15
FC-149 149,2 114,3 165 UNC 3/8x16
100 12
45 4
112 13,5
132 FC-184 9 184,2 215,9 225
160 19,5 UNC 1/2x13 6,3
180
FC-228 13,5 228,6 266,7 280
200
225 FC-279 279,4 317,5 395
250
FC-355 18,5 355,6 406,4
280 UNC 5/8x11 6,3 2230 8
455
315
FC-368 368,3 419,1
355 33,5

C-DIN Flange

Flange C-DIN
N de
Carcaa Flange LA M N P S T
furos
63 C-90 9,5 75 60 90 M5
2.5
71 C-105 8 85 70 105
M6
80 C-120 10,5 100 80 120
3
90 C-140 12 115 95 140 45 4
100 M8
C-160 13,5 130 110 160
112 3.5
132 C-200 15,5 165 130 200 M10

54 Especificao do Motor Eltrico


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10.4 Pintura
O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.

Equivalncias dos Planos de Pintura WEG x ISO 12944


Classificao Durabilidade estimada Exemplos considerando ambientes com
Planos de Espessura
da corrosividade (anos) clima tipicamente temperado
pintura total (m)
do ambiente
(TBG 0122) ISO 12944
ISO 12944-2 5 5 a 15 > 15 Exterior Interior
Ambientes frios onde podem
Atmosferas com baixo nvel de
203A C2 L 70-90 ocorrer condensao, ex:
poluio. Na maioria, reas rurais.
depsitos, salas esportivas.
207N C3 M 80-150
Atmosferas urbanas ou industriais, Salas de produo com alta
205E C3 M 80-150 poluio moderada com dixido de umidade e poluio no ar. Ex:
202P C3 H 80-150 enxofre. rea litornea com baixa alimentos, lavanderias,
salinidade. cervejarias, etc.
202E C3 H 80-150
212P C5 (I e M) H 280-320 C5I: Edifcios ou reas que podem
C5I: rea industrial com elevada
ocorrer condensao e alta
212E C5 (I e M) H 280-320 umidade e atmosfera agressiva.
poluio
214P C5 (I e M) H 120-200 C5M: Edifcios ou reas que
C5M: rea litornea e offshore
podem ocorrer condensao e alta
216P C5 (I e M) H 280-320 com elevada salinidade.
poluio.

Tabela 10.4 - Planos de pintura

Nota: os planos de pintura WEG atendem s normas Petrobras

11. Seleo e Aplicao dos Motores Trifsicos


Na engenharia de aplicao de motores comum e, em
muitos casos prtico, comparar as exigncias da carga
com as caractersticas do motor. Existem muitas aplicaes
que podem ser corretamente acionadas por mais de um
tipo de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem
sempre exclui o uso de outros tipos.

Com o advento do computador, o clculo pode ser


aprimorado, obtendo-se resultados precisos que resultam
em mquinas dimensionadas de maneira mais econmica.

Os motores de induo WEG, de gaiola ou de anel, de baixa


e mdia tenso, encontram vasto campo de aplicao,
notoriamente nos setores de siderrgica, minerao, papel
e celulose, saneamento, qumico e petroqumico, cimento
entre outros, tornando-se cada vez mais importante a
seleo do tipo adequado para cada aplicao. A seleo
do tipo adequado de motor, com respeito ao conjugado,
fator de potncia, rendimento e elevao de temperatura,
isolao, tenso e grau de proteo mecnica, somente
pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando
10.4.1 Pintura Tropicalizada ou Tropicalizao
parmetros como:
Altos ndices de umidade podem levar a um desgaste g Custo inicial
prematuro do sistema de isolao, que o principal g Capacidade da rede
responsvel pela vida til do motor. Ambientes com at 95% g Necessidade da correo do fator de potncia
de umidade relativa no requerem protees adicionais alm g Conjugados requeridos
da resistncia de aquecimento para evitar a condensao de g Efeito da inrcia da carga
gua no interior do motor. Entretanto, para ambientes com g Necessidade ou no de regulao de velocidade
nveis de umidade superiores a 95% aplica-se nas partes g Exposio da mquina em ambientes midos, poludos e/ou
internas do motor uma pintura epxi conhecida como pintura
agressivos
tropicalizada.

Especificao do Motor Eltrico 55


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O motor assncrono de gaiola o mais empregado em b) Conjugado de acelerao


qualquer aplicao industrial, devido sua construo robusta Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade
e simples, alm de ser a soluo mais econmica, tanto em nominal. O conjugado do motor deve ser sempre maior que o
termos de motores como de comando e proteo. conjugado de carga, em todos os pontos entre zero e a rotao
nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado
O meio mais adequado na atualidade para reduzir os gastos
de acelereo nulo, ou seja, atingido o ponto de equilbrio a
de energia usar motores WEG da linha IR3 Premium e IR4
partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de
Super Premium. Est comprovado, por testes, que estes
interseco entre as duas curvas deve corresponder a
motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que
velocidade nominal.
significa uma real economia. Estes motores so projetados e
construdos com a mais alta tecnologia, com o objetivo de a) Incorreto b) Correto
reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona
baixo consumo de energia e menor despesa. So os mais
adequados nas aplicaes com variao de tenso. So
testados de acordo com as normas NBR 5383 e IEC 60034-1
e seus valores de rendimento certificados e estampados na
placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o
mtodo B da IEEE STD 112. Os valores de rendimento so
obtidos atravs do mtodo de separao de perdas de
acordo com as normas NBR 5383 e IEC 60034-1

Os motores IR3 Premium, so padronizados conforme as Figua 11.1 - Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga

normas IEC, mantendo a relao potncia/carcaa, sendo


portanto, intercambiveis com todos os motores normalizados Onde: Cmx = conjugado mximo
Cp = conjugado de partida
existentes no mercado. Cr = conjugado resistente
Motor de induo Motor de induo ns = rotao sncrona
Tipo n = rotao nominal
de gaiola de anis
Projeto Rotor no enrolamento Rotor enrolamento
O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes
Corrente de partida Alta Baixa
na fase de partida. O conjugado mdio de acelereo (Ca)
Conjugado de partida Baixo Alto
obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e o
Corrente de partida / conjugado resistente da carga.
Alta Baixa
corrente nominal
Conjugado mximo > 160% do conjugado > 160% do conjugado
nominal nominal
c) Conjugado nominal
Conjugado nominal necessrio para mover a carga em
Rendimento Alto Alto
condies de funcionamento velocidade especfica.
Equipamento de partida Simples para partida dire-
ta
Relativamente simples O conjugado requerido para funcionamento normal de uma
mquina pode ser constante ou varia entre amplos limites.
Equipamento de proteo Simples Simples
Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve ser
Espao requerido Reostato requer um
Pequeno
espao grande
suficiente para suportar picos momentneos de carga. As
caractersticas de funcionamento de uma mquina, quanto ao
Manuteno Nos anis e
Pequena
escovas - frequente conjugado, podem dividir-se em trs classes:
Custo Baixo Alto
g Conjugado constante


Tabela 11.1 - Comparao entre diferentes tipos de mquinas Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante
durante a variao da velocidade e a potncia aumenta
Na seleo correta dos motores, importante considerar as
proporcionalmente com a velocidade.
caractersticas tcnicas de aplicao e as caractersticas de
carga, meio ambiente e alimentao no que se refere a aspectos Conjugado requerido pela mquina
mecnicos para calcular: - - - - - - - - - Potncia requerida pela mquina

a) Conjugado de partida
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e
produzir movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade
zero, atinja a sua velocidade nominal, necessrio que o
conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da
carga.

Figura 11.2

C = Conjugado resistente: constante


P = Potncia: proporcional velocidade (n)

56 Especificao do Motor Eltrico


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g Conjugado varivel
 g Potncia constante
Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas e As aplicaes de potncia constante requerem uma
nos ventiladores. potncia igual nominal para qualquer velocidade.

Figura 11.3
Figura 11.4

C = Conjugado resistente: proporcional velocidade ao quadrado (n2 ) C = Conjugado resistente: inversamente proporcional velocidade
P = Potncia: proporcional velocidade ao cubo (n3) P = Potncia constante

11.1 Seleo do Tipo de Motor para Diferentes Cargas

Conjugado requerido
Tipos de carga Caracterstica da carga Tipo de motor usado
Partida Mximo
Entre 1 e 1,5 vezes o Valores mximos g
Condies de partidas fceis, tais como: engrenagens
 g
Conjugado normal
conjugado nominal entre 220% e 250% intermedirias, baixa inrcia ou uso de acoplamentos g
Corrente de partida normal
do nominal especiais, simplificam a partida.
Mquinas centrfugas, tais como: bombas onde o
g 
g
Categoria N
conjugado aumenta ao quadrado da velocidade at um
mximo, conseguido na velocidade nominal.
Bombas centrfugas, ventiladores, Na velocidade nominal pode estar sujeita a pequenas
g 

furadeiras, compressores, sobrecargas.


retificadoras, trituradores.
Entre 2 e 3 vezes o No maior que 2 g
Conjugado de partida alto para vencer a elevada
 g
Conjugado de partida alto
conjugado nominal vezes o conjugado inrcia, contra presso, atrito de parada, rigidez nos g
Corrente de partida normal
nominal processos de materiais ou condies mecnicas
similares.
g
Categoria N
Durante a acelerao, o conjugado exigido cai para o
g 

Bombas alternativas, compressores, valor do conjugado nominal.


carregadores, alimentadores, desaconselhvel sujeitar o motor sobrecargas,
g 

laminadores de barras. durante a velocidade nominal.


3 vezes o conjugado Requer 2 a 3 vezes o g
Cargas intermitentes, as quais requerem conjugado de
 g
Conjugado de partida alto
nominal conjugado nominal. partida, alto ou baixo. g
Corrente de partida normal
So consideradas Requerem partidas frequentes, paradas e reverses.
g 

perdas durante os g
Mquinas acionadas, tais como: prensas
g
Alto escorregamento
picos de carga. puncionadoras, que podem usar volantes para suportar g
Categoria D
os picos de potncia.
Pequena regulagem conveniente para amenizar os
g 

Prensas puncionadoras, guindastes, picos de potncias e reduzir os esforos mecnicos no


pontes rolantes, elevadores de equipamento acionado.
talha, tesouras mecnicas, bombas A alimentao precisa ser protegida dos picos de
g 

de leo para poos. potncias, resultantes das flutuaes de carga.


Algumas vezes 1 ou 2 vezes o g
Duas, trs ou quatro velocidades fixas so suficientes. g
Conjugado normal ou alto


precisa-se somente conjugado nominal g


No necessrio o ajuste de velocidade. (velocidades mltiplas)
de parte do em cada velocidade. g 
O conjugado de partida pode ser pequeno
conjugado nominal; (ventiladores) ou alto (transportadores).
e outros, muitas g
A s caractersticas de funcionamento em vrias
vezes o conjugado velocidades, podem variar entre potncia constante,
nominal. conjugado constante ou de conjugado varivel.
g 
Mquinas de cortar metal tem potncia constante;
g 
Cargas de atrito so tpicas de conjugado constante;
Ventiladores, mquinas- g 
Ventiladores so de conjugado varivel.
ferramentas.

Tabela 11.2 - Caractersticas para diferentes cargas.

Especificao do Motor Eltrico 57


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11.2 Nveis de Rendimentos Exigidos no Brasil O rendimento est relacionado a essas perdas inerentes ao
funcionamento do prprio motor. Quanto maior o rendimento
11.2.1 O Programa de Eficincia Energtica no Pas do motor, menor so estas perdas. De maneira mais fcil,
O assunto eficincia energtica comeou a ser discutido nos quanto maior o rendimento do motor, menor ser o gasto
EUA aps a crise energtica na dcada de 70. No Brasil, o com energia.
governo comeou a trabalhar no assunto aps o famoso
apago de 2001. Desde ento foram criados mecanismos Os motores IR3 Premium e IR4 Super Premium foram
para que todos os fabricantes de produtos eletro-eletrnicos desenvolvidos para proporcionar um menor consumo de
pudessem contribuir para a diminuio do consumo de energia eltrica da rede devido ao seu elevado rendimento.
energia eltrica. O governo aprovou diversas leis que Construtivamente estes motores possuem as seguintes
obrigavam diversos fabricantes de mquinas e equipamentos caractersticas:
a projetarem produtos mais eficientes.
g Chapas magnticas de melhor qualidade;
A estrutura do consumo de energia eltrica no Brasil g  Maior volume de material condutor, que reduze a
apresenta-se da seguinte maneira(): temperatura de operao;
g Rotores tratados termicamente, reduzindo perdas
Industrial 43,2% (128,6 TWH)
rotricas;
Residencial 25,3% (75,9 TWH)
g Altos fatores de enchimento das ranhuras, que provm

Comercial 15,8% (47,4 TWH) melhor dissipao do calor gerado;


Outros 15,7% (47,1 TWH) g Projeto das ranhuras do motor otimizado para incrementar

TOTAL 100% (300 TWH) o rendimento.

Tabela 11.3 - Consumo de energia eltrica no Brasil. As linhas IR3 Premium e IR4 Super Premium seguem o
padro, dos motores instalados, de potncia/polaridade
A tabela acima mostra que o setor industrial responsvel e tamanho de carcaa*, facilitando a troca/reposio de
por quase metade de todo consumo de energia no motores em operao.
pas, sendo os motores eltricos responsveis por
* Alguns motores das linhas IR3 Premium e IR4 Super Premium podem
aproximadamente 55%(). Isso significa que quase de toda apresentar comprimentos maiores.
energia eltrica consumida no pas provm do consumo de
motores eltricos industriais. Porque usar motores IR3 Premium e IR4 Super Premium
Vrias so as vantagens dos motores IR3 Premium e IR4
Nveis mnimos de rendimento Super Premium, mas vamos destacar algumas delas:
Em 2001 o governo estabeleceu atravs da Lei 10.295 a) Possui todas as vantagens da plataforma W22 + fator de
os nveis mnimos de eficincia energtica para mquinas servio de 1,25. Produto inovador com maior reserva de
e equipamentos consumidores de energia. No caso potncia para eventuais sobrecargas;
dos motores eltricos existiam duas referencias para
rendimentos: padro e alto rendimento. Em 2005, o governo b) Vida til prolongada. O projeto da plataforma W22 permite
aprovou a portaria 553 que estabelece a partir de 2010 uma trabalhar durante um perodo maior;
nova referencia de rendimento mnimo, bem parecido com c) Possui o maior rendimento do mercado. Produto que
o alto rendimento. Dessa forma, fabricantes de mquinas e reduz consideravelmente a conta de energia;
consumidores finais so obrigados a adquirirem produtos
que atendam aos novos nveis de rendimento mnimos d) Possui o menor custo operacional do mercado. As
estabelecidos. caractersticas da plataforma W22 aliadas ao maior
rendimento reduzem os custos envolvendo manuteno e
11.2.2 Motores IR3 Premium e IR4 Super Premium WEG energia eltrica;
Conforme mostrado no tpico 1.2.6, em todos os motores
eltricos, a potncia eltrica absorvida sempre maior que e) Produto sustentvel. Por consumir menos energia ele
a potncia mecnica disponvel na ponta de eixo, ou seja, ajuda a diminuir o impacto ambiental.
a potncia consumida na rede eltrica sempre maior que
a potncia do motor. Essa diferena deve-se s diversas
perdas que o motor possui, pois se trata de um conversor
eletromecnico.

LEI DE EFICINCIA ENERGTICA REFERENTE AOS RENDIMENTOS MNIMOS DE MOTORES ELTRICOS


W22 IR2 - Rendimento atende ao estabelecido na Portaria Interministerial n 553.
W22 IR3 Premium - Motor de induo que supera a Portaria Interministerial n 553.
W22 IR4 Super Premium - Motor de induo de altssima eficincia - maior rendimento encontrado no mercado.
Supera em dois nveis a Portaria Interministerial n 553.

"Dispe sobre a regulamentao especfica que define os nveis mnimos de eficincia energtica de motores eltricos trifsicos de
induo, rotor de gaiola de esquilo, de fabricao nacional ou importados, para comercializao ou uso no Brasil."
Neste decreto, esto definidos os critrios de rendimento no s para os motores, mas tambm para as mquinas e
equipamentos importados que tem algum motor eltrico acoplado.
O decreto na ntegra encontra-se no site: www.weg.net/green

58 Especificao do Motor Eltrico


www.weg.net

11.2.3 W22 Magnet Drive System No entanto, as principais normas internacionais que
O W22 Magnet Drive System um conjunto composto por abordam o assunto so:
um motor de corrente alternada, trifsico, sncrono com rotor
de ms permanentes e por um inversor de frequncia*. IEC: 60034-17 - Rotating Electrical Machines - Part 17:
g 

Os motores W22 Magnet esto disponveis nas verses Cage induction motors when fed from converters -
IR4 Super Premium e IR5 Ultra Premium, os maiores application guide
nveis de rendimentos da atualidade. A utilizao de ims
permanentes elimina as perdas Joule no rotor obtendo assim g  IEC 60034-25 - Rotating Electrical Machines - Part 25:
nveis de rendimento mais elevados,. Com a eliminao Guide for the design and performance of cage induction
dessas perdas, o motor trabalha com temperatura reduzida
motors specifically designed for converter supply
proporcionando assim a reduo do tamanho da carcaa e
aumento da vida til do motor. g  NEMA MG1 - Part 30: Application considerations for
A utilizao do inversor de frequncia possibilita controle
contnuo da velocidade do motor. Fornece torque constante constant speed motors used on a sinusoidal bus with
em toda a sua faixa de rotao, inclusive em 0 rpm, sem a harmonic content and general purpose motors usrd with
necessidade de ventilao forada em baixas frequncias. adjustable-voltage or adjustable-frequency controls or both
Devido forma construtiva do rotor, tecnologia do
processo de balanceamento utilizado e reduo de g  NEMS MG1 - Part 31: Definite purpose inverter-fed
carcaa, os motores W22 Magnet apresentam baixos nveis polyphase motor
de vibrao e rudo quando comparados com motores de
induo da mesma potncia. 11.3.2 Variao da Velocidade do Motor por Meio de
Inversores de Frequncia
A relao entre a rotao, a frequncia de alimentao, o
nmero de polos e o escorregamento de um motor de
induo obedece seguinte equao:

120 . f1 . (1 - s)
n = --------------------------
p

onde: n = rotao [rpm]


f = frequncia da rede [Hz]
Figura 11.5 p = nmero de polos
s = escorregamento
*Os motores W22 Magnet so acionados somente atravs de uma linha
de inversores de frequncia CFW-11, desenvolvida com software
especifico para esta funo. A anlise da frmula mostra que a melhor maneira de se
variar a velocidade de um motor de induo por meio da
11.3 Aplicao de Motores de Induo Alimentados variao da frequncia de alimentao. Os inversores de
por Inversores de Frequncia frequncia transformam a tenso da rede, de amplitude e
O acionamento de motores eltricos de induo por meio de frequncia constantes, em uma tenso de amplitude e
inversores de frequncia (denominados tambm conversores frequncia variveis. Variando-se a frequncia da tenso de
estticos de frequncia) uma soluo amplamente utilizada alimentao, varia-se tambm a velocidade do campo
na indstria, e que se constitui atualmente no mtodo mais girante e consequentemente a velocidade mecnica do
eficiente para o controle de velocidade dos motores de motor. Dessa forma, o inversor atua como uma fonte de
induo. Tais aplicaes fornecem uma srie de benefcios, frequncia varivel para o motor. Pela teoria do motor de
comparadas a outros mtodos de variao de velocidade. induo, o torque eletromagntico desenvolvido obedece
Estas, porm, dependem de um dimensionamento seguinte equao:
adequado para que possam ser efetivamente vantajosas na
comparao entre eficincia energtica e custos. Dentre os T = K1 . m . I2
muitos benefcios esto a reduo de custos, o controle
distncia, a versatilidade, o aumento de qualidade, de E, desprezando-se a queda de tenso na impedncia do
produtividade e a melhor utilizao da energia. enrolamento estatrico, o seu fluxo magnetizante vale:

11.3.1 Aspectos Normativos V1


Com o grande avano verificado nas aplicaes de motores m = K2 .
eltricos com inversores de frequncia torna-se cada vez f1
maior a necessidade de se elaborar e adotar normas que
padronizem os procedimentos de avaliao desses onde: T : torque ou conjugado disponvel na ponta de eixo (N.m)
m : fluxo de magnetizao (Wb)
acionamentos. Ainda no existe uma norma nacional que I2 : corrente rotrica (A) (depende da carga)
estabelea critrios para o uso de conversores eletrnicos V1 : tenso estatrica (V)
no acionamento de mquinas CA. k1 e k2 : constantes (dependem do material e do projeto)

Especificao do Motor Eltrico 59


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Potncia
No entanto, para que o motor possa trabalhar em uma faixa
de velocidades, no basta variar a frequncia de
alimentao. Deve-se variar tambm a amplitude da tenso
de alimentao, de maneira proporcional variao de
frequncia. Assim, o fluxo e, por conseguinte, o torque Pb
eletromagntico do motor, permanecem constantes,
enquanto o escorregamento mantido. Dessa forma,
basicamente a variao da relao V/f linear at a
frequncia base (nominal) de operao do motor. Acima
dessa, a tenso, que igual nominal do motor, permanece
constante e h apenas a variao da frequncia estatrica.
fb
Tenso
Figura 11.8

Vb
11.3.3 Caractersticas dos Inversores de Frequncia
A obteno da tenso e frequncia desejadas por meio dos
inversores frequncia passa basicamente por trs estgios:
g Ponte de diodos - Retificao (transformao CA CC) da

tenso proveniente da rede de alimentao;


g Filtro ou Link CC - Alisamento/regulao da tenso

retificada com armazenamento de energia por meio de um


banco de capacitores;
g Transistores IGBT - Inverso (transformao CC CA) da
fb
tenso do link CC por meio de tcnicas de modulao por
Figura 11.6 largura de pulso (PWM). Este tipo de modulao permite a
variao da tenso/frequncia de sada pela ao de
transistores (chaves eletrnicas), sem afetar a tenso do
Assim, acima da frequncia base de operao caracteriza-se
link CC.
a regio de enfraquecimento de campo, na qual o fluxo
diminui, provocando reduo de torque. O torque fornecido
pelo motor, portanto, constante at a frequncia base de Conversor Indireto de Frequencia
VPWM
operao, decrescendo gradativamente nas frequncias de Vrede cc
operao acima desta.
ca ca
Retificador
Motor
Filtro Inversor
3
Imotor

VDC ~= 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede

Tb Entrada
50 / 60 Hz ( 1 ou 3 ) Sada
Tenso e frequencia variveis

Figura 11.9

11.3.3.1 Modos de Controle


Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores
eletrnicos: o escalar e o vetorial.
fb
O controle escalar baseia-se no conceito original do inversor
Figura 11.7 de frequncia: impe no motor uma determinada relao
tenso/frequncia, visando manter o fluxo magntico do
Como a potncia o resultado do produto do torque pela motor aproximadamente constante. Aplicvel quando no h
rotao, a potncia til do motor cresce linearmente at a necessidade de respostas rpidas a comandos de torque e
frequncia base e permanece constante acima desta. velocidade, esse modo de controle particularmente
interessante quando h conexo de mltiplos motores a um
nico inversor. O controle realizado em malha aberta e a
preciso da velocidade funo do escorregamento do
motor, o qual varia com a carga. Para melhorar o
desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns
inversores possuem funes especiais como a
compensao de escorregamento (que atenua a variao da
velocidade em funo da carga) e o boost de tenso

60 Especificao do Motor Eltrico


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(aumento da relao V/f para compensar o efeito da queda


de tenso na resistncia estatrica e manter a capacidade
de torque do motor) em baixas rotaes. Esse controle o Forma de onda tpica de tenso na
mais utilizado devido sua simplicidade e devido ao fato de entrada de um inversor PWM de 6
que a grande maioria das aplicaes no requer alta pulsos (frequncia da rede 50 Hz
ou 60 Hz)
preciso e/ou rapidez no controle da velocidade.

O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de


preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do
motor. O controle decompe a corrente do motor em dois
vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que
produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo. Forma de onda tpica de corrente
O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta na entrada de um inversor PWM de
6 pulsos
(sensorless) ou em malha fechada (com realimentao).
g Com sensor de velocidade requer a instalao de um

sensor de velocidade (por exemplo, um encoder


incremental) no motor. Esse tipo de controle permite a maior
Figura 11.10
preciso possvel no controle da velocidade e do torque,
inclusive em rotao zero.
g Sensorless tem a vantagem de ser mais simples do que o 11.3.4 Influncia do Inversor no Desempenho do Motor
controle com sensor, porm, apresenta limitaes de torque O motor de induo acionado por inversor PWM est sujeito
principalmente em baixssimas rotaes. Em velocidades a harmnicas que podem acarretar aumento de perdas e
maiores praticamente to bom quanto o controle vetorial com temperatura, assim como dos nveis de vibrao e rudo, em
realimentao. comparao com a condio de alimentao senoidal. A
influncia do inversor sobre o motor depende de uma srie
11.3.3.2 Harmnicas de fatores relacionados com o controle, tais como a
O sistema (motor + inversor) visto pela fonte de alimentao frequncia de chaveamento, a largura efetiva, e o nmero de
como uma carga no linear, cuja corrente possui pulsos dentre outros.
harmnicas. De forma geral, considera-se que o retificador
produz harmnicas caractersticas de ordem h = np1 no
lado CA, assim, no caso da ponte retificadora com 6 diodos
(6 pulsos), as principais harmnicas geradas so a a 5a e a
Forma de onda tpica de corrente
7a, cujas amplitudes podem variar de 10% a 40% da
nos terminais do motor alimentado
fundamental dependendo da impedncia de rede. J para com tenso PWM
retificadores de 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais
expressivas so a 11 e a 13. As harmnicas superiores
geralmente possuem menor amplitude e so mais fceis de
filtrar. A maioria dos inversores de baixa tenso comerciais,
entretanto, so de 6 pulsos.

O parmetro que quantifica o distrbio causado pelas


harmnicas na rede de alimentao o THD (Distoro
Harmnica Total), o qual geralmente fornecido pelo Tpica forma de onda de tenso
fabricante do inversor e definido como: PWM na sada do inversor

( AA (
2
h
THD = Figura 11.11
h=2
1
Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um
onde: Ah : valores eficazes das componentes harmnicas inversor de frequncia PWM, existem as seguintes solues:
A1 : valor eficaz da componente fundamental instalao de filtros de sada (reatncias de carga, filtros dV/dt,
h : ordem da harmnica
filtros senoidais, etc.), utilizao de inversor com maior nmero de
nveis (topologias mais sofisticadas), melhoria na qualidade da
A norma IEEE Std.512 recomenda valores mximos para as modulao PWM (aprimoramento do padro de pulsos) e
harmnicas de corrente geradas por um equipamento aumento da frequncia de chaveamento.
eltrico. A maioria dos fabricantes de inversores atuais toma
precaues no projeto dos seus equipamentos para Alm disso, quando da alimentao do motor por inversor,
garantirem que os limites de THD estabelecidos por essa podem aparecer outros efeitos, que no se devem
norma sejam respeitados. especificamente s harmnicas, mas que so tambm
relevantes e no devem ser desprezados, tais como o stress do
sistema de isolamento e a circulao de corrente pelos mancais.

Especificao do Motor Eltrico 61


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Consideraes em relao ao rendimento A incorporao da soluo obtida nos inversores CFW09 e


A falta de uma norma que especifique o procedimento de ensaio CFW11 permite que haja uma contnua minimizao das perdas
para avaliao do rendimento do sistema (inversor + motor) do motor ao longo de toda a faixa de operao, a qual realizada
permite que o ensaio seja realizado de diferentes maneiras. automaticamente pelo inversor.
Portanto, os resultados obtidos no devem influenciar na
aceitao ou no do motor, exceto mediante acordo entre Importante!
fabricante e comprador, conforme colocam as normas Essa soluo no deve ser utilizada com cargas de torque
internacionais. A experincia mostra, porm, que de maneira varivel ou acima da frequncia base e s possvel quando:
g Os motors das linhas IR3 Premium e IR4 Super Premium
geral as seguintes observaes so vlidas:
g O motor de induo, quando alimentado por um inversor de (atendem ao nvel IE3 ou acima)
g O motor alimentado por inversor de frequncia WEG
frequncia PWM, tem seu rendimento diminudo, em relao a
um motor alimentado por tenso puramente senoidal, devido (CFW11 ou CFW09 verso 2.40 ou acima);
g utilizado controle vetorial sensorless.
ao aumento nas perdas ocasionado pelas harmnicas.
g Em aplicaes de motores com inversores deve ser avaliado o

rendimento do sistema (inversor + motor) e no apenas do


motor.
g Devem ser consideradas as caractersticas do inversor e do

motor, tais como: frequncia de operao, frequncia de


chaveamento, condio de carga e potncia do motor, taxa de
distoro harmnica do sinal fornecido pelo inversor, etc.
g Instrumentos especiais, capazes de medir o valor eficaz

verdadeiro (true RMS) das grandezas eltricas, devem ser


utilizados.
g O aumento da frequncia de chaveamento tende a diminuir o
0.45
rendimento do inversor e aumentar o rendimento do motor. 0.40
1.7 1.8 1.9 2.0 2.1

Influncia do inversor na elevao de temperatura do


motor
Figura 11.12 - Condio de fluxo constante
O motor de induo pode apresentar uma elevao de
temperatura maior, quando alimentado por inversor, do que
Fluxo timo
quando alimentado com tenso senoidal. Essa sobrelevao de V/f timo
temperatura decorrente do aumento das perdas do motor, em
funo das componentes harmnicas do sinal PWM, aliada
reduo da ventilao quando da operao do motor
autoventilado em baixas frequncias. Basicamente existem as
seguintes solues para evitar o sobreaquecimento do motor:
g Reduo do torque nominal (sobredimensionamento do

motor);
g Utilizao de sistema de ventilao independente;

g Utilizao do fluxo timo (soluo exclusiva WEG).

Figura 11.13 - Condio de fluxo timo


Critrios de reduo de torque (derating)
Para manter a temperatura dos motores de induo WEG dentro
Os inversores de frequncia modernos utilizam transistores de
de nveis aceitveis, quando alimentados por inversor de
potncia (normalmente IGBTs), cujos chaveamentos ocorrem
frequncia, devem ser obedecidos os limites de carga
em velocidades muito elevadas, em frequncias da ordem de
apresentados nas figuras 11.13 e 11.14.
kHz. Para atingirem tais chaveamentos, os transistores
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso e a possuem tempos de incio de conduo e bloqueio muito
WEG deve ser consultada. rpidos, que resultam em pulsos de tenso com elevado dV/dt
(taxa de variao da tenso no tempo). Quando esses
Fluxo timo
inversores so utilizados em conjunto com um motor de
A soluo fluxo timo foi desenvolvida com o objetivo de tornar
induo, os pulsos, em combinao com as impedncias do
os motores WEG aptos a operarem em baixas velocidades com
cabo e do motor, podem gerar nos terminais do motor
torque constante, mantendo sua temperatura dentro dos limites
sobretenses (overshoots) repetitivas, que reduzem a vida
da classe trmica, sem a necessidade de ventilao forada ou
til do sistema isolante. Os overshoots afetam especialmente
sobredimensionamento da carcaa.
o isolamento entre espiras de enrolamentos randmicos e
O estudo da composio das perdas nos motores eltricos e da seu valor determinado, basicamente, pelos seguintes
sua relao com a frequncia, o fluxo, a corrente e a variao de fatores: tempo de subida (rise time) do pulso de tenso,
velocidade permitiu a determinao de um valor timo de fluxo comprimento do cabo, mnimo tempo entre pulsos,
para cada rotao. frequncia de chaveamento e o uso de mltiplos motores.

62 Especificao do Motor Eltrico


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Critrios de isolamento O potencial do rotor pode ento aumentar com relao


Na utilizao de motores de induo trifsicos de baixa terra at atingir um nvel capaz de romper o filme de graxa,
tenso WEG com inversores devem ser obedecidos os quando ocorre faiscamento e a corrente de descarga flui
critrios definidos a seguir. Se alguma das condies atravs dos rolamentos. Essa corrente tem natureza aleatria
apresentadas na tabela no for satisfeita, deve ser instalado e denominada componente de descarga capacitiva.
filtro entre o inversor e o motor.
Essas descargas do origem a pequenos furos, que
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso e a
WEG deve ser consultada.
comeam a se sobrepor e, caso haja correntes de descarga
por longo tempo, sulcos (crateras) sero formados.
Tenso de pico nos
dV/dt* nos Tempo A eroso acarreta reduo da vida til dos rolamentos e
Tenso nominal do terminais do Rise mnimo
motor
terminais do motor
motor Time* entre
pode provocar falha da mquina. A outra componente de
(fase-fase) corrente, que circula permanentemente pela espira
(fase-fase) pulsos
V NOM <460 V < 1600 V < 5200 V/s caracterstica formada por eixo, mancais e carcaa,
460 V < V NOM < 575 V < 1800 V < 6500 V/s > 0,1 s > 6 s denominada componente de conduo.
575 V < V NOM < 690 V < 2200 V < 7800 V/s

Tabela 11.4 Enrolamento


Estatrico
* Definio conforme a norma NEMA MG1- Part 30
Cec
O fenmeno da tenso/corrente induzida no eixo provm
fundamentalmente de desequilbrios existentes no circuito Cer

magntico dos motores. Causas usuais desse problema,


que acomete principalmente mquinas grandes, so
Crc
excentricidades e outras imperfeies decorrentes do
processo de fabricao. Com o advento dos inversores
PWM, porm, o problema foi agravado, passando a ocorrer
tambm em mquinas de potncias menores, pois os Entreferro
motores passaram a ser alimentados por formas de ondas
desequilibradas e que possuem componentes de alta
frequncia. Assim, as causas de tenso induzida no eixo
devido aos inversores de frequncia somam-se quelas
intrnsecas ao motor e que tambm provocam a circulao Figura 11.14 - Corrente de descarga capacitiva.
de corrente pelos mancais.

A maior causa de correntes pelos mancais, quando o motor ICM


Enrolamento
Estatrico Ier Rotor Ic
acionado por um inversor PWM, devido s tenses de
modo comum. A alta frequncia da tenso modo comum Cer

produzida pelo inversor faz com que as reatncias


capacitivas dentro do motor fiquem baixas, permitindo que a Tenso modo Cec Crc
corrente atravesse o acoplamento formado pelo rotor, eixo e comum

mancal em direo terra. Cmd Cmt

Mancais

Tenso modo comum e circuito equivalente do motor


para as altas frequncias ICM Carcaa/Terra

Diferentemente da tenso trifsica senoidal, a tenso trifsica


PWM no equilibrada, ou seja, a soma vetorial instantnea Figura 11.16 - Capacitncia do motor.
das tenses nas trs fases na sada de um inversor de
frequncia no igual a zero, mas igual a um potencial Circuito equivalente para alta frequncia onde:
eltrico de alta frequncia. Correntes de modo comum Cer : capacitor formado entre o enrolamento estatrico e as chapas do r otor
podem resultar dessa tenso modo comum de alta Crc : capacitor formado entre as chapas do rotor e do estator
frequncia e, havendo capacitncias do motor para a terra, a Cec : capacitor formado entre enrolamento estatrico e carcaa
Cmd/mt : c
 apacitncia do mancal dianteiro/traseiro, formada entre a pista de
corrente tender a fluir para a terra, atravessando rotor, eixo rolagem do anel interno/externo e as esferas metlicas
e mancal para a tampa aterrada. ICM : corrente total de modo comum
Ier : corrente de descarga capacitiva do estator para o rotor
Os caminhos percorridos pelas correntes de modo comum Ic : corrente de descarga capacitiva pelos mancais.
podem ser observados no modelo do circuito equivalente do
motor para altas frequncias, no qual os mancais so
representados por capacitncias. Em altas velocidades no
h contato entre o rotor e a pista externa do rolamento
(aterrada), devido distribuio plana do filme de graxa.

Especificao do Motor Eltrico 63


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Critrios de proteo dos mancais 12. Informaes Ambientais


Quando h utilizao de motores de induo trifsicos de
baixa tenso WEG com inversores de frequncia, devem ser 12.1 Embalagem
obedecidos os critrios para a proteo dos mancais Os motores eltricos so fornecidos em embalagens de
apresentados a seguir: papelo, plstico ou madeira. Estes materiais so reciclveis
ou reutilizveis. Toda a madeira utilizada nas embalagens dos
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso motores WEG provm de reflorestamento .
consultar a WEG.
12.2 Produto
LINHA W22 Os motores eltricos, sob aspecto construtivo, so
Tamanho da Carcaa (IEC) Padro Opcional
fabricados essencialmente com metais ferrosos (ao, ferro
Mancal traseiro isolado
fundido), metais no ferrosos (cobre, alumnio) e plstico.
g

g
Mancal dianteiro isolado
g Sistema de aterramento O motor eltrico, de maneira geral, um produto que possui
225 mod < 315 g
Sem proteo
de escovas entre a vida til longa, porm quando de seu descarte, a WEG
carcaa e o eixo no lado
no acionado
recomenda que os materiais da embalagem e do produto sejam
g
Mancal traseiro isolado devidamente separados e encaminhados para reciclagem.
g
Sistema de aterramento
 Os materiais no reciclveis devero, como determina a
g
Ambos os mancais

315 e 355 de escovas entre a legislao ambiental, ser dispostos de forma adequada,
isolados
carcaa e o eixo no lado
acionado ou seja, em aterros industriais, co-processados em fornos
de cimento ou incinerados. Os prestadores de servios de
Tabela 11.5 - Proteo dos mancais. reciclagem, disposio em aterro industrial,
co-processamento ou incinerao de resduos devero
Os motores de induo possuem basicamente trs fontes de estar devidamente licenciados pelo rgo ambiental de cada
rudo: o sistema de ventilao, os rolamentos e a interao estado para realizar estas atividades.
entre ondas eletromagnticas. Quando os rolamentos esto
em bom estado, porm, o rudo gerado por eles
praticamente desprezvel, comparado com o rudo gerado 13. Ensaios
pelas outras fontes. A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem
ser realizados por solicitao de clientes, com ou sem
Motores alimentados com tenso senoidal, principalmente presena de inspetor.
aqueles de polaridades mais baixas (rotaes mais So agrupados em ENSAIOS DE ROTINA, TIPO e
elevadas), tm no sistema de ventilao a sua principal fonte ESPECIAL, conforme definidos pelas normas ABNT NBR
de rudo. J nos motores de polaridades maiores e rotaes 17094 e IEC 60034-1. Para a realizao destes ensaios,
menores frequentemente predomina o rudo de origem deve ser seguida a NBR-5383, que define os procedimentos
eletromagntica. a serem seguidos para a execuo dos ensaios. Outros
ensaios no citados, podem ser realizados pelo fabricante,
Por outro lado, em acionamentos de velocidade varivel - desde que exista um acordo entre as partes interessadas.
especialmente nas baixas frequncias de operao, nas
quais o rudo devido ventilao diminui - o rudo Listas de Testes
eletromagntico pode ser a maior fonte de rudo para Item Ensaio Ensaio Ensaio
Descrio Conforme norma
motores de quaisquer polaridades, devido ao contedo n de Rotina de Tipo Especial
harmnico da tenso. Resistncia do
1 X X NBR 5383-1
enrolamento a frio
2 Ensaio de rotor bloqueado X X NBR 5383-1
Critrios de rudo
Ensaio de elevao
Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos 3 N.A. X NBR 5383-1
de temperatura
efetuadas em cmara acstica semi-anecica com o inversor 4 Ensaio em carga N.A. X NBR 5383-1
colocado fora da cmara) realizados com vrios motores e 5 Ensaio de conjugado mximo N.A. X NBR 5383-1
inversores WEG utilizando diversas frequncias de
--

6 Ensaio em vazio X X NBR 5383-1


chaveamento tm mostrado que os motores de induo 7 Ensaio de vibrao N.A. N.A. X NBR/IEC 60034-14
trifsicos WEG, quando alimentados por inversores de 8 Nivel de rudo N.A. N.A. X NBR 7565
frequncia PWM e operando na frequncia nominal 9
Ensaio de tenso
X X NBR 5383-1
aplicada (dieltrico)
(tipicamente 50 ou 60 Hz), apresentam no mximo 11 dB(A)
Ensaio de resistncia
de acrscimo no seu nvel de presso sonora global. 10
de isolamento
X X NBR 5383-1

11 Indice de polarizao N.A. N.A. X NBR 5383-1


Notas:
g O aumento da frequncia de chaveamento tende a reduzir o rudo de ori- 12 Curva conjugado x rpm N.A. N.A. X NBR 5383-1
gem eletromagntica produzido pelo motor. 13 Sobrevelocidade N.A. N.A. X NBR 5383-1
g Os critrios de rudo acima valem apenas para motores de carcaas 355
14 Tenso no eixo N.A. N.A. X NBR 5383-1
Resistncia de
LEIA MAIS!! 15 N.A. N.A. X NBR 5383-1
isolamento dos mancais
Informaes mais detalhadas sobre aplicaes de motores de Excesso de conjulgado
16 N.A. N.A. X NBR 17094-1
induo alimentados por inversores de freqncia podem ser momentneo
encontradas no Guia Tcnico - Motores de Induo 17 Sobrecorrente ocasional N.A. N.A. X NBR 17094-1

Alimentados por Inversores de Frequncia PWM, disponvel


Tabela 13.1 - Ensaios
para download em www.weg.net.
* N.A.: No Aplicvel

64 Especificao do Motor Eltrico


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13.1 Motores Alimentados por Inversores de 14. Anexos


Frequncia
14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI
Quando o motor for alimentado por inversor, os testes so Grandezas Nomes Unidades
realizados com alimentao senoidal, com exceo do
Acelerao metro por segundo ao quadrado m/s2
ensaio de elevao de temperatura, que pode ser realizado
Acelerao angular radiano por segundo ao quadrado rad/s2
com alimentao PWM quando solicitado.
ngulo plano radiano rad
ngulo slido esferorradiano sr
rea metro quadrado m2
Calor especfico Joule por quilograma e por Kelvin J/kgK
Capacitncia Farad F
Vazo metro cbico por segundo m3/s
Condutncia Siemens S
Condutividade trmica Watt por metro e por Kelvin W/mK
Condutividade eltrica Siemens por metro S/m
Densidade de fluxo de energia Watt por metro quadrado W/m2
Dose absorvida Joule por quilograma J/kg
Energia Joule J
Entropia Joule por Kelvin J/K
Fluxo (de massa) quilograma por segundo Kg/s
Fluxo magntico Weber Wb
Frequncia Hertz Hz
Fora Newton N
Gradiente de temperatura Kelvin por metro K/m
Impulso Newton-segundo Ns
Induo magntica Tesla T
Indutncia Henri H
Intensidade de campo eltrico Volt por metro V/m
Intensidade de campo magntico Ampre por metro A/m
Intensidade luminosa candela cd
Intensidade de corrente Ampre A
Intervalo de frequncias oitava
Comprimento metro m
Massa quilograma Kg
Massa especfica quilograma por metro cbico Kg/m3
Momento de fora Newton-metro Nm
Momento cintico quilograma-metro quadrado-segundo Kgm2 /s
Momento de inrcia quilograma-metro quadrado Kgm2
Potncia Watt W
Presso Newton por metro quadrado N/m2
Relutncia Ampre por Weber A/Wb
Resistncia eltrica Ohm
Resistividade de massa Ohm-quilograma por metro quadrado kg/m2
Resistividade Ohm-metro m
Temperatura termodinmica Kelvin K
Tenso eltrica Volt V
Tenso superficial Newton por metro N/m
Tempo segundo s
Velocidade angular radiano por segundo rad/s
Velocidade metro por segundo m/s
Viscosidade dinmica Newton-segundo por metro quadrado Ns/m2
Viscosidade cinemtica metro quadrado por segundo m2 /s
Volume metro cbico m3

Tabela 14.1

Especificao do Motor Eltrico 65


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14.2 Converso de Unidades

De multiplicar por para obter De multiplicar por para obter

BTU 3,94.10 -4 HP.h K


BTU 2.928.10 -4 kW.h C
o o
F
BTU/h 107,5 kgm/s kcal/h.m2 () 0,671 BTU/h.p2 ()
BTU/h 0,2931 W m Pie
F C
BTU/h2. () 0,0173 W/cm2. () kg 2,205 Libra
Pie cm kgf/cm2 14,22 Libra-fora/pol2
F F kgf/cm3 3,613.10 -5 Libra/pol3
BTU/h2. () 0,0833 BTU/h.p2 () km 1094 Jarda
P Pie km 3281 p
BTU/h.P2.F 5,68.10 -4 W/cm2.C km 0,6214 Milha
BTU/h.P2.F 3,94.10 -4 HP/p2. F km2 0,3861 Milha 2
BTU/min 0,01758 kW km2 10.76.10 -6 p2
BTU/min 17,58 W km/h 27,78 cm/s
BTU/s 2,93.10 -4 kW km/h 0,6214 Milha/h
BTU/s 3,93.10 -4 HP km/h 0,5396 n
BTU/s 3,94.10 -4 cv km/h 0,9113 p/s
kgf 9,807 J/m (N)
C kW 56,92 BTU/min
kW 1,341 HP
Caloria (grama) 3,9683.10 -3 BTU
kW 14,34 kcal/min
Caloria (grama) 1,5596.10 -6 HP.h
kW/h 3413 BTU
Caloria (grama) 1,1630.10 -6 kW.h
kW/h 859850 Cal
Caloria (grama) 3600/860 Joule
kW/h 1,341 HP.h
C C kW/h 3,6.10 6 J
Cal/s.cm2 () 4,19 W/cm2 () kW/h 2,655.10 6 Libra p
cm cm kW/h 3,671.105 kgm
cv 75 kg.m/s
cv 735,5 W L
cm 0,3937 pol. Libra-fora.p/s 1,356.10 -3 kW
cm3 1,308.10 -6 jarda3 Libra-fora.p3 0,01602 g/cm3
cm3 3,531.10 -6 p3 Libra-fora.p3 16,02 kg/m3
cm3 0,06102 pol.3 Libra-fora.pol 17,86 kg/m
cm2 1,076.10 -3 p2
Libra-fora.pol2 0,07301 kg/cm2
cm2 0,1550 pol.2
Libra-fora.p/min 3,24.10 -4 kcal/min
cm/s 0,036 km/h
Libra-fora.p/min 2,260.10 -5 kW
G Libra-fora.p/s 0,07717 BTU/min
Libra-fora 16 ona
Grau Celsius 9 F
( C ) + 32
o Litro 0,2642 galo
5 Litro/min 5,886.10 -4 p3/s
Grau Celsius (oC) + 273,15 K Libra-fora/p 3,24.10 -4 kcal
Libra-fora/p 1,488 kg/m
5 Libra-fora/p 3,766.10 -7 kW.h
Grau Fahrenheit (F - 32) o
C
9 Libra-fora/p 0,1383 kgfm
Libra-fora/p2 0,0421 kg/m2
Grau trigonomtrico 0,01745 Grau radiano Libra-polegada quadrada 2,93 x 10 -4 Quilograma-metro
(sq.in.lb) quadrado (kgm2)
H
M
HP 42,44 BTU/min
HP 1,014 cv m 1,094 Jarda
HP (caldeira) 33479 BTU/h m 5,396.10 -4 milha martima
HP 10,68 kcal/min m 6,214.10 -4 milha terrestre
HP 76,04 kg.m/s m 39,37 pol.
HP 0,7457 kW m3 35,31 p3
HP 550 Libra-fora.p/s m3 61023 pol.3
HP.h 2,684.10 6 J m 1,667 cm/s
HP.h 0,7457 kW.h m/min 0,03238 n
HP.h 1,98.10 6 Libra-fora.p m/min 0,05408 ps/s
HP.h 2,737.105 kgm m2 10,76 p2
m2 1550 pol.2
J
m.kg 7,233 Libra-fora.p
Jarda 3
0,7646 m3 m/s 2,237 milha/h
Joule 9,480.10 -4 BTU m/s 196,8 p/min
Joule 0,7376 Libra-fora.p Micrmetro 10 -6 m
Joule 2,389.10 -4 kcal Milha/h 26,82 m/min
Joule 22,48 Libra Milha/h 1467 p/s
Joule 1 W Milha quadrada 2,590 km2
Milha 0,001 pol.
Milmetro 0,03937 pol.

66 Especificao do Motor Eltrico


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14.3 Normas - ABNT e IEC


De multiplicar por para obter Principais normas para Mquinas Eltricas Girantes
N ABNT IEC Contedo
Newton 1.105 Dina
N 1,8532 km/h ABNT NBR IEC Classificao das formas construtivas e
IEC 60034-7
N 1,689 p/s 60034-7 montagens
Newton 0,1019 Quilograma-fora (kgf)
ou quiloponde (kp)
Newton-metro 0,1019 Quilograma-fora (mkgf) ABNT NBR 5110 IEC 60034-6 Classificao dos mtodos de resfriamento
ou quiloponde-metro
(mkp)
Newton-metro 0,7376 Libra-fora p (ft. lb)
ABNT NBR 5383-1 IEC 60034-1 Motores de induo trifsicos - Ensaios
O
Ona 28,349 grama
Dimenses e sries de potncias para
P mquinas eltricas girantes - Padronizao
ABNT NBR 15623-1 IEC 60072-1/2
- Designao de carcaas entre 56 a 400 e
P 0,3048 m flanges entre e flanges entre 55 a 1 080
P/min 0,508 cm/s
P/min 0,01667 p/s ABNT NBR IEC Materiais isolantes eltricos - Classificao
IEC 60085
Ps/s 18,29 m/min 60085:2012 trmica
P/s 0,6818 milha/h
P/s 0,5921 n
P/s 1,097 km/h ABNT NBR IEC
IEC 60034-9 Limites de rudo
P2 929 cm2 60034-9
P 30,48 cm
P3 28,32 litro ABNT NBR 17094-1 Motores de induo
P3/Lb 0,06242 m3/kg IEC 60034-1 Parte 1: trifsicos
P3/min 472 cm3/s ABNT NBR 17094-2 Parte 2: monofsicos
Pol. 25,40 mm
Pol.3 0,01639 litro Srie de normas de segurana para
Pol.3 1,639.10 -5 m3 ABNT NBR IEC 60079 IEC 60079
atmosferas explosivas
Pol.3 5,787.10 -4 p3

Q
Graus de proteo para invlucros de
ABNT NBR IEC 60529 IEC 60529
Quilo caloria 3,9685 BTU equipamentos eltricos (cdigo IP)
Quilo caloria 1,560.10 -2 HP.h
Quilo caloria 4,186 J
Quilo caloria 426,9 kgm
Quilo caloria 3,088 Libra-fora.p
Quilogrmetro 9,294.10 -3 BTU
Quilogrmetro 9,804 J
Quilogrmetro 2,342.10 -3 kcal
Quilogrmetro 7,233 libra-fora.p
Quilograma-fora (kgf) 2,205 Libra-fora (lb)
ou quiloponde (kp)
Quilograma-fora metro 7,233 Libra-fora-pe (ft. lb)
(mkgf) ou
quiloponde metro (mkp)
Quilowatt (kW) 1,358 Cavalo vapor (cv)
Quilograma-metro 23,73 Libra-p quadrado
quadrado (kgm2) (sq. ft. lb)

Radiano 3438 min.


rpm 6,0 grau/s
rpm 0,1047 radiano/s
Radiano/s 0,1592 rpm

Watt 0,05688 BTU/min


Watt 1,341.10 -3 HP
Watt 0,01433 kcal/min
Watt 44,26 Libra-fora.p/min
Watt 0,7378 Libra-fora.p/s

Tabela 14.2

Especificao do Motor Eltrico 67


Sujeito a alteraes sem aviso prvio. As informaes contidas so valores de referncia.
Cd: 50032749 | Rev: 20 | Data (m/a): 11/2016

Grupo WEG - Unidade Motores


Jaragu do Sul - SC - Brasil
Telefone: (47) 3276-4000
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www.weg.net
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