Motores Eltricos
Guia de Especificao
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ndice
1. Noes Fundamentais........................................6 5. Regulagem da Velocidade de Motores
Assncronos de Induo...................................30
1.1 Motores Eltricos..................................................... 6
1.2 Conceitos Bsicos................................................... 7 5.1 Variao do Nmero de Polos ............................... 30
1.2.1 Conjugado............................................................... 7 5.1.1 Motores de duas Velocidades com Enrolamentos
1.2.2 Energia e Potncia Mecnica................................... 7 Independentes........................................................ 30
1.2.3 Energia e Potncia Eltrica....................................... 7 5.1.2 Dahlander............................................................... 30
1.2.4 Potncias Aparente, Ativa e Reativa......................... 8 5.1.3 Motores com Mais de Duas Velocidades................ 31
1.2.5 Fator de Potncia..................................................... 9 5.2 Variao do Escorregamento.................................. 31
1.2.6 Rendimento........................................................... 11 5.2.1 Variao da Resistncia Rotrica............................ 31
1.2.7 Relao entre Conjugado e Potncia..................... 11 5.2.2 Variao da Tenso do Estator............................... 31
1.3 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica......... 11 5.3 Inversores de Frequncia........................................ 31
1.3.1 Ligaes em Srie e Paralelo................................. 11
1.4.2 Ligao Estrela...................................................... 12 6. Motofreio Trifsico ...........................................31
1.4 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica.............. 12
1.4.1 Ligao Tringulo................................................... 12 6.1 Funcionamento do Freio......................................... 32
1.5 Motor de Induo Trifsico..................................... 13 6.2 Esquemas de Ligao............................................ 32
1.5.1 Princpio de Funcionamento - Campo Girante....... 13 6.3 Alimentao da Bobina do Freio............................. 33
1.5.2 Velocidade Sncrona (ns)......................................... 14 6.4 Conjugado de Frenagem........................................ 33
1.5.3 Escorregamento (s)................................................ 15 6.5 Ajuste do Entreferro................................................ 33
1.5.4 Velocidade Nominal............................................... 15
1.6 Materiais e Sistemas de Isolao........................... 15 7. Caractersticas em Regime..............................34
1.6.1 Material Isolante..................................................... 15
1.6.2 Sistema Isolante..................................................... 15 7.1.1 Aquecimento do Enrolamento................................ 34
1.6.3 Classes Trmicas................................................... 15 7.1.2 Vida til do Motor................................................... 35
1.6.4 Materiais Isolantes em Sistemas de Isolao......... 16 7.1.3 Classes de Isolamento............................................ 35
1.6.5 Sistemas de Isolao WEG.................................... 16 7.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do
Enrolamento........................................................... 35
2. Caractersticas da Rede de Alimentao......18 7.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos.................. 36
7.2.1 Termorresistores (Pt-100)........................................ 36
2.1 O Sistema.............................................................. 18 7.2.2 Termistores (PTC e NTC)......................................... 36
2.1.1 Trifsico.................................................................. 18 7.1.5 Aplicao a Motores Eltricos................................. 36
2.1.2 Monofsico............................................................ 18 7.2.3 Protetores Trmicos Bimetlicos - Termostatos...... 37
7.2.4 Protetores Trmicos Fenlicos................................ 38
3. Caractersticas de Alimentao do 7.3 Regime de Servio................................................. 39
Motor Eltrico....................................................18 7.3.1 Regimes Padronizados........................................... 39
7.3.2 Designao do Regime Tipo................................... 42
3.1 Tenso Nominal..................................................... 18 7.3.3 Potncia Nominal.................................................... 43
3.1.1 Tenso Nominal Mltipla........................................ 18 7.3.4 Potncias Equivalentes para Cargas de Pequena
3.2 Frequncia Nominal (Hz)........................................ 19 Inrcia..................................................................... 43
3.2.1 Ligao em Frequncias Diferentes....................... 19 7.4 Fator de Servio (FS)............................................... 44
3.3 Tolerncia de Variao de Tenso e Frequncia.... 20
3.4 Limitao da Corrente de Partida em Motores 8. Caractersticas de Ambiente...........................44
Trifsicos................................................................ 20
3.4.1 Partida Direta......................................................... 20 8.1 Altitude.................................................................... 44
3.4.2 Partida com Chave Estrela-Tringulo (Y - )........... 21 8.2 Temperatura Ambiente........................................... 44
3.4.3 Partida com Chave Compensadora 8.3 Determinao da Potncia til do Motor nas
(Autotransformador)............................................... 23 Diversas Condies de Temperatura e Altitude ..... 44
3.4.4 Comparao entre Chaves Estrela-Tringulo 8.4 Atmosfera Ambiente............................................... 45
e Compensadoras Automticas.......................... 24 8.4.1 Ambientes Agressivos............................................ 45
3.4.5 Partida com Chave Srie-Paralelo......................... 24 8.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras.................. 45
3.4.6 Partida Eletrnica (Soft-Starter).............................. 25 8.4.3 Ambientes Explosivos............................................. 45
3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo 8.5 Grau de Proteo................................................... 45
Trifsicos................................................................ 25 8.5.1 Cdigo de Identificao.......................................... 45
8.5.2 Tipos Usuais de Graus de Proteo....................... 46
4. Caractersticas de Acelerao........................25 8.5.3 Motores a Prova de Intempries............................. 46
8.6 Resistncia de Aquecimento.................................. 46
4.1 Conjugados........................................................... 25 8.7 Limites de Rudos................................................... 47
4.1.1 Curva Conjugado x Velocidade.............................. 25
4.1.2 Categorias - Valores Mnimos Normalizados de
Conjugado............................................................. 26
4.1.3 Caractersticas dos Motores WEG......................... 28
4.2 Inrcia da Carga..................................................... 28
4.3 Tempo de Acelerao............................................ 28
4.4 Regime de Partida................................................. 29
4.5 Corrente de Rotor Bloqueado................................ 29
4.5.1 Valores Mximos Normalizados ............................ 29
9. Atmosferas Explosivas.....................................48
10.1 Dimenses......................................................... 51
10.2 Formas Construtivas Normalizadas.................... 52
10.3 Dimenses dos Flanges..................................... 54
10.4 Pintura ............................................................... 55
10.4.1 Pintura Tropicalizada ou Tropicalizao.............. 55
12.1 Embalagem........................................................ 64
12.2 Produto.............................................................. 64
13. Ensaios..............................................................64
14. Anexos...............................................................65
1. Noes Fundamentais
Tabela 1.1
1.2 Conceitos Bsicos eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos,
So apresentados a seguir os conceitos de algumas a potncia necessria ser:
grandezas bsicas, cuja compreenso necessria para
melhor acompanhar as explicaes das outras partes F.d
deste guia. Pmec = (W)
t
1.2.1 Conjugado
O conjugado (tambm chamado torque ou momento) a 490
medida do esforo necessrio para girar um eixo. P1 = = 245 W
Pela experincia prtica observa-se que para levantar um 2,0
peso por um processo semelhante ao usado em poos
(figura 1.1) a fora F que preciso aplicar manivela Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de
depende do comprimento E da mesma. Quanto maior for a realizar o trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria
manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o ser:
tamanho E da manivela, a fora F necessria ser diminuda
metade. 490
P2 = = 377 W
No exemplo da figura 1.1, se o balde pesa 20 N e o dimetro 1,3
do tambor 0,20 m, a corda transmitir uma fora de
20 N na superfcie do tambor, isto , a 0,10 m do centro do A unidade usada no Brasil para medida de potncia
eixo. Para contrabalanar esta fora, precisa-se de 10 N na mecnica o cv (cavalo-vapor), equivalente a 0,736 kW
manivela, se o comprimento E for de 0,20 m. Se E for o (unidade de medida utilizada internacionalmente para o
dobro, isto , 0,40 m, a fora F ser a metade, ou seja 5 N. mesmo fim).
Como vemos, para medir o esforo necessrio para girar o
eixo no basta definir a fora empregada: preciso tambm Relao entre unidades de potncia
dizer a que distncia do centro eixo a fora aplicada. P (kW) = 0,736 . P (cv)
O esforo medido pelo conjugado, que o produto da P (cv) = 1,359 P (kW)
fora pela distncia, F x E. No exemplo citado, o conjugado
vale: Ento as potncias dos dois motores acima sero:
C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm
245 1 377 1
C=F.E (N . m) P1 = = cv P2 = = cv
736 3 736 2
C = F.r (N.m)
. d. n
v = (m/s)
60
F.d
Figura 1.1
Pmec = (cv)
736 . t
1.2.2 Energia e potncia mecnica
A potncia mede a velocidade com que a energia onde: C
= conjugado em Nm
aplicada ou consumida. No exemplo anterior, se o poo tem F = fora em N
r = raio da polia em m
24,5 metros de profundidade, a energia gasta, ou trabalho v = velocidade angular em m/s
(W) realizado para trazer o balde do fundo at a boca do d = dimetro da pea em m
poo sempre a mesma, valendo 20 N x 24,5 m = n = velocidade em rpm
490 Nm
Nota: a unidade de medida de energia mecnica, Nm, a mesma que 1.2.3 Energia e potncia eltrica
usamos para o conjugado - trata-se, no entanto, de grandezas de
naturezas diferentes, que no devem ser confundidas. Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar
de formas diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma
W=F.d (N . m)
rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que
OBS.: 1 Nm = 1 J = Potncia x tempo = Watts x segundo ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia
eltrica e a transforma em calor, que tambm uma forma
A potncia exprime a rapidez com que esta energia de energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da
aplicada e se calcula dividindo a energia ou trabalho total rede e a transforma em energia mecnica disponvel na
pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se usarmos um motor ponta do eixo.
Circuitos de corrente contnua A unidade de medida usual para potncia eltrica o Watt
A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode (W), correspondente a 1 Volt x 1 Ampre, ou seu mltiplo, o
ser obtida atravs da relao da tenso (U), corrente (I) e quilowatt = 1.000 Watts. Esta unidade tambm usada para
resistncia (R) envolvidas no circuito, ou seja: medida de potncia mecnica. A unidade de medida usual
para energia eltrica o quilo-watt-hora (kWh)
P = U.I (W) correspondente energia fornecida por uma potncia de 1
kW funcionando durante uma hora - a unidade que
ou, aparece, para cobrana, nas contas de luz.
U2
P = (W) 1.2.4 Potncias Aparente, Ativa e Reativa
R
Potncia aparente (S)
ou, o resultado da multiplicao da tenso pela corrente
(S = U . I para sistemas monofsicos e S = 3 . U . I, para
P = R . I (W) sistemas trifsicos). Corresponde potncia que existiria se
no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga
Onde: U = tenso em Volt
I = corrente Ampre fosse formada por resistncias. Ento,
R = resistncia em Ohm
P = potncia mdia em Watt
P
S = (VA)
Circuitos de corrente alternada Cos
a) Resistncia
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede,
Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a
maior ser a corrente e mais depressa a resistncia ir se
potncia ativa se confunde com a potncia aparente.
aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior.
A unidade de medida para potncia aparente o Volt-
A potncia eltrica absorvida da rede, no caso da
Ampre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-Volt-Ampre (kVA).
resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede
pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica. Potncia ativa (P)
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou
P = U f . If (W) seja, que transformada em energia.
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser
Pf = Uf x If, como se fosse um sistema monofsico P =3 . U . I . cos (W) ou P = S . cos (W)
independente. A potncia total ser a soma das potncias
das trs fases, ou seja: Potncia reativa (Q)
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho.
P = 3Pf = 3 . Uf . If Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos
(capacitores e indutores) do circuito.
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou
tringulo, temos as seguintes relaes: Q = 3 . U. I sen (VAr) ou Q = S . sen (VAr)
Ligao tringulo: U = Uf e I = 3 . If
P = 3 .U.I (W)
Nota: esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no
h defasagem da corrente.
P = 3 . U . I . cos (W)
Onde: U = Tenso de linha
I = Corrente de linha
cos = ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente de fase.
1.2.5 Fator de Potncia O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro das
O fator de potncia, indicado por cos , onde o ngulo indstrias, representa mais de 60% do consumo de energia.
de defasagem da tenso em relao corrente, a relao Logo, imprescindvel a utilizao de motores com potncia
entre a potncia ativa (P) e a potncia aparente (S) e caractersticas bem adequada a sua funo, pois o fator de
(figura 1.2). potncia varia com a carga do motor.
93,5%
Q =18,735 kVAr
Fator de Fator de potncia desejado
potncia
original 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00
0,50 0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732
0,51 0,937 0,962 0,989 1,015 1,041 1,067 1,094 1,120 1,147 1,175 1,203 1,231 1,261 1,292 1,324 1,358 1,395 1,436 1,484 1,544 1,687
0,52 0,893 0,919 0,945 0,971 0,997 1,023 1,060 1,076 1,103 1,131 1,159 1,187 1,217 1,248 1,280 1,314 1,351 1,392 1,440 1,500 1,643
0,53 0,850 0,876 0,902 0,928 0,954 0,980 1,007 1,033 1,060 1,088 1,116 1,144 1,174 1,205 1,237 1,271 1,308 1,349 1,397 1,457 1,600
0,54 0,809 0,835 0,861 0,887 0,913 0,939 0,966 0,992 1,019 1,047 1,075 1,103 1,133 1,164 1,196 1,230 1,267 1,308 1,356 1,416 1,359
0,55 0,769 0,795 0,821 0,847 0,873 0,899 0,926 0,952 0,979 1,007 1,035 1,063 1,090 1,124 1,456 1,190 1,228 1,268 1,316 1,377 1,519
0,56 0,730 0,756 0,782 0,808 0,834 0,860 0,887 0,913 0,940 0,968 0,996 1,024 1,051 1,085 1,117 1,151 1,189 1,229 1,277 1,338 1,480
0,57 0,692 0,718 0,744 0,770 0,796 0,882 0,849 0,875 0,902 0,930 0,958 0,986 1,013 1,047 1,079 1,113 1,151 1,191 1,239 1,300 1,442
0,58 0,655 0,681 0,707 0,733 0,759 0,785 0,812 0,838 0,865 0,893 0,921 0,949 0,976 1,010 1,042 1,076 1,114 1,154 1,202 1,263 1,405
0,59 0,618 0,644 0,670 0,696 0,722 0,748 0,775 0,801 0,828 0,856 0,884 0,912 0,943 0,973 1,005 1,039 1,077 1,117 1,165 1,226 1,368
0,60 0,584 0,610 0,636 0,662 0,688 0,714 0,741 0,767 0,794 0,822 0,850 0,878 0,905 0,939 0,971 1,005 1,043 1,083 1,131 1,192 1,334
0,61 0,549 0,575 0,601 0,627 0,653 0,679 0,706 0,732 0,759 0,787 0,815 0,843 0,870 0,904 0,936 0,970 1,008 1,048 1,096 1,157 1,299
0,62 0,515 0,541 0,567 0,593 0,619 0,645 0,672 0,698 0,725 0,753 0,781 0,809 0,836 0,870 0,902 0,936 0,974 1,014 1,062 1,123 1,265
0,63 0,483 0,509 0,535 0,561 0,587 0,613 0,640 0,666 0,693 0,721 0,749 0,777 0,804 0,838 0,870 0,904 0,942 0,982 1,000 1,091 1,233
0,64 0,450 0,476 0,502 0,528 0,554 0,580 0,607 0,633 0,660 0,688 0,716 0,744 0,771 0,805 0,837 0,871 0,909 0,949 0,997 1,066 1,200
0,65 0,419 0,445 0,471 0,497 0,523 0,549 0576 0,602 0,629 0,657 0,685 0,713 0,740 0,774 0,806 0,840 0,878 0,918 0,966 1,027 1,169
0,66 0,388 0,414 0,440 0,466 0,492 0,518 0,545 0,571 0,598 0,26 0,654 0,692 0,709 0,742 0,755 0,809 0,847 0,887 0,935 0,996 1,138
0,67 0,358 0,384 0,410 0,436 0,462 0,488 0,515 0,541 0,568 0,596 0,624 0,652 0,679 0,713 0,745 0,779 0,817 0,857 0,906 0,966 1,108
0,68 0,329 0,355 0,381 0,407 0,433 0,459 0,486 0,512 0,539 0,567 0595 0,623 0,650 0,684 0,716 0,750 0,788 0,828 0,876 0,937 1,079
0,69 0,299 0,325 0,351 0,377 0,403 0,429 0,456 0,482 0,509 0,537 0,565 0,593 0,620 0,654 0,686 0,720 0,758 0,798 0,840 0,907 1,049
0,70 0,270 0,296 0,322 0,348 0,374 0,400 0,427 0,453 0,480 0,508 0,536 0,564 0,591 0,625 0,657 0,691 0,729 0,769 0,811 0,878 1,020
0,71 0,242 0,268 0,294 0,320 0,346 0,372 0,399 0,425 0,452 0,480 0,508 0,536 0,563 0,597 0,629 0,663 0,701 0,741 0,783 0,850 0,992
0,72 0,213 0,239 0,265 0,291 0,317 0,343 0,370 0,396 0,423 0,451 0,479 0,507 0,534 0,568 0,600 0,624 0,672 0,712 0,754 0,821 0,963
0,73 0,186 0,212 0,238 0,264 0,290 0,316 0,343 0,369 0,396 0,424 0,452 0,480 0,507 0,541 0,573 0,607 0,645 0,685 0,727 0,794 0,936
0,74 0,159 0,185 0,211 0,237 0,263 0,289 0,316 0,342 0,369 0,397 0,425 0,453 0,480 0,514 0,546 0,580 0,618 0,658 0,700 0,767 0,909
0,75 0,132 0,158 0,184 0,210 0,236 0,262 0,289 0,315 0,342 0,370 0,398 0,426 0,453 0,487 0,519 0,553 0,591 0,631 0,673 0,740 0,882
0,76 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,235 0,262 0,288 0,315 0,343 0,371 0,399 0,426 0,460 0,492 0,526 0,564 0,604 0,652 0,713 0,855
0,77 0,079 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,236 0,262 0,289 0,317 0,345 0,373 0,400 0,434 0,466 0,500 0,538 0,578 0,620 0,686 0,829
0,78 0,053 0,079 0,105 0,131 0,157 0,183 0,210 0,236 0,263 0,291 0,319 0,347 0,374 0,408 0,440 0,474 0,512 0,562 0,594 0,661 0,803
0,79 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,153 0,183 0,209 0,236 0,264 0,292 0,320 0,347 0,381 0,403 0,447 0,485 0,525 0,567 0,634 0,776
0,80 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,157 0,183 0,210 0,238 0,266 0,264 0,321 0,355 0,387 0,421 0,459 0,499 0,541 0,608 0,750
0,81 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,131 0,157 0,184 0,212 0,240 0,268 0,295 0,329 0,361 0,395 0,433 0,473 0,515 0,582 0,724
0,82 0,000 0,026 0,062 0,078 0,105 0,131 0,158 0,186 0,214 0,242 0,269 0,303 0,335 0,369 0,407 0,447 0,496 0,556 0,696
0,83 0,000 0,026 0,062 0,079 0,105 0,132 0,160 0,188 0,216 0,243 0,277 0,309 0,343 0,381 0,421 0,463 0,536 0,672
0,84 0,000 0,026 0,053 0,079 0,106 0,14 0,162 0,190 0,217 0,251 0,283 0,317 0,355 0,395 0,437 0,504 0,645
0,85 0,000 0,027 0,053 0,080 0,108 0,136 0,164 0,194 0,225 0,257 0,191 0,229 0,369 0,417 0,476 0,620
0,86 0,000 0,026 0,053 0,081 0,109 0,137 0,167 0,198 0,230 0,265 0,301 0,343 0,390 0,451 0,593
0,87 0,027 0,055 0,082 0,111 0,141 0,172 0,204 0,238 0,275 0,317 0,364 0,425 0,567
0,88 0,028 0,056 0,084 0,114 0,145 0,177 0,211 0,248 0,290 0,337 0,398 0,540
0,89 0,028 0,056 0,086 0,117 0,149 0,183 0,220 0,262 0,309 0,370 0,512
0,90 0,028 0,058 0,089 0,121 0,155 0,192 0,234 0,281 0,342 0,484
0,91 0,030 0,061 0,093 0,127 0,164 0,206 0,253 0,314 0,456
0,92 0,031 0,063 0,097 0,134 0,176 0,223 0,284 0,426
0,93 0,032 0,068 0,103 0,145 0,192 0,253 0,395
0,94 0,034 0,071 0,113 0,160 0,221 0,363
0,95 0,037 0,079 0,126 0,187 0,328
Umax Imax
7024 . P (cv) 9555 . P (kW) P = U . I . COS = . . 311 . 14,14 . 1
C (Nm) = = 2 2
n (rpm) n (rpm) P = 2.200 Watts = 2,2 kW
OBS.: normalmente, quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220
V ou 10 A, sem especificar mais nada, estamos nos referindo valores
1.3 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica eficazes da tenso ou da corrente, que so empregados na prtica.
12
9 6
7 11 4 1
Figura 1.8a - Ligaes
Figura 1.9
Rotor
g
Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo
motor.
g Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas
Figura 1.8b - Diagrama eltrico Figura 1.8c - Diagrama fasorial g Ventilador (5)
Estator
g Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto de
construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio
injetado, resistente corroso e normalmente com aletas.
g Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico.
a) Na figura 1.10a indicado um enrolamento monofsico o campo do estator rotativo, o rotor tende a acompanhar a
atravessado por uma corrente I e o campo H criado por rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um
ela. Enrolamento constitudo de um par de polos (um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a
polo norte e um polo sul), cujos efeitos se somam para carga.
estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o
rotor entre os dois polos e se fecha atravs do ncleo do 1.5.2 Velocidade Sncrona (ns)
estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade
, e o seu valor a cada instante ser representando pelo de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de
mesmo grfico da figura 1.4b, inclusive invertendo o polos (2p) do motor e da frequncia (f) da rede, em Hertz.
sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante, pois Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares
sua intensidade varia proporcionalmente corrente, de polos, que se distribuem alternadamente (um norte e um
sempre na mesma direo norte-sul. sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo
girante percorre um par de polos (p) a cada ciclo. Assim, como
b) Na figura 1.10b indicado um enrolamento trifsico, que o enrolamento tem polos ou p pares de polos, a velocidade do
composto por trs monofsicos espaados entre si de campo :
120o. Se este enrolamento for alimentado por um sistema
trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo,
os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes 60 . f 120 . f
campos so deslocados 120 entre si. Alm disso, como ns = = (rpm)
so proporcionais s respectivas correntes, sero p 2p
defasados no tempo, tambm de 120o entre si e podem
ser representados por um grfico igual ao da figura 1.6. Exemplos:
O campo total H resultante, a cada instante, ser igual a) Qual a rotao sncrona de um motor de VI polos, 50 Hz?
soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele
instante. 120 . 50
ns = = 1000 rpm
Na figura 1.11, representamos esta soma grfica para seis 6
instantes sucessivos.
b) Motor de XII polos, 60 Hz?
Diagrama fasorial
120 . 60
ns = = 600 rpm
12
Especifica-se que em um equipamento eletromecnico, isolar o pacote de chapas de ao (terra) da bobina de fios
a classe trmica representa a temperatura mxima que o esmaltados;
g entre as fases: para isolar eletricamente a fase uma da
equipamento pode alcanar no seu ponto mais quente, ao
estar operando em carga nominal, sem diminuio da vida til. outra;
g fechamento da ranhura do estator para isolar eletricamente
A classificao trmica de um material ou sistema baseada
na comparao com sistemas ou material de referncia a bobina localizada na parte superior da ranhura do estator
conhecidos. No entanto, nos casos em que no se conhece e para atuar mecanicamente de modo a manter os fios
nenhum material de referncia, a classe trmica dentro da ranhura.
pode ser obtida extrapolando a curva de durabilidade
trmica (Grfico de Arrhenius) para um dado tempo
(IEC 216 especifica 20.000 horas).
Os vernizes e resinas melhoram as caractersticas trmica e eltrica Os cabos de ligao so construdos com materiais isolantes
dos materiais impregnados podendo-se atribuir aos mesmos elastomricos e de mesma classe trmica do motor. Esses
uma classe trmica maior aos materiais impregnados, quando materiais tem nica e exclusivamente a funo de isolar
comparados a esses mesmos materiais sem impregnao. eletricamente o condutor do meio externo.
Os vernizes so aplicados pelo processo de imerso e posterior Eles tem alta resistncia eltrica aliada adequada
cura em estufa. J as resinas (isentas de solventes) so flexibilidade para permitir o fcil manuseio durante o
aplicadas pelo processo de Fluxo Contnuo. processo de fabricao, instalao e manuteno do motor.
2.1.1 Trifsico
As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so:
g Baixa tenso: 220 V, 380 V e 440 V
2.1.2 Monofsico
As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de
127 V e 220 V.
a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua com a metade da tenso de fase nominal do motor;
utilizao s possvel onde a sada da subestao de g Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser
origem estrela aterrada. alimentado com uma tenso igual metade da tenso da
condio anterior, sem que se altere a tenso aplicada a
cada bobina. Veja os exemplos das figuras 3.1a e b.
Exemplo: 220/380/440(760) V
Obs: 760 V (Somente para partida)
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 2.7 mostra
Figura 3.1b - Ligao srie-paralelo
a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao
para as trs tenses nominais.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso
nominal (dupla) mais comum, 220/440 V, ou seja, o motor
religado na ligao paralela quando alimentado com 220 V
e na ligao srie quando alimentado em 440 V. As figuras
3.1a e 3.1b mostram a numerao normal dos terminais e os
esquemas de ligao para estes tipos de motores, tanto para
motores ligados em estrela como em tringulo. Os mesmos
esquemas servem para outras duas tenses quaisquer,
desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460 V
Figura 3.3
g C /C diminui em 17%;
p n
g C /C diminui em 17%;
m n
g a velocidade nominal aumenta em 20%.
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve g a corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a g o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
segunda seja igual primeira multiplicada por 3 . g o conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo;
3.3 Tolerncia de Variao de Tenso e Frequncia 3.4 Limitao da Corrente de Partida em Motores
Conforme as normas ABNT NBR 17094 (2008) e IEC Trifsicos
60034-1, para os motores de induo, as combinaes das A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta,
variaes de tenso e de frequncia so classificadas como por meio de contatores. Deve-se ter em conta que para um
Zona A ou Zona B (figura 3.4). determinado motor, as curvas de conjugado e corrente so
fixas, independente da carga, para uma tenso constante.
No caso em que a corrente de partida do motor elevada
podem ocorrer as seguintes consequncias prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao
da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em
equipamentos instalados no sistema;
b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser
superdimensionado, ocasionando um custo elevado;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que
limitam a queda de tenso da rede.
g chave compensadora
g chave srie-paralelo
Diagrama Eltrico
N(PE) L1 L2 L3
1 1 1
F1 F2 F3
A
2 2 2
1 1 1 1 1 1
F1 F2 F3
2 2 2
B F1 F2 F3
2 2 2
} }
F23 T1
}
F21
1 2 H1 X1 1 2
Circuito de
F22 comando
H2 X2
1 2
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5
FT1
2 4 6
1 6
2 M 4
3 3~
5
}
95 96 de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380 V, em
Circuito de 380/660 V ou 440/760 V. Os motores devero ter no mnimo
comando 98
seis bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder
21 ser usada quando a curva de conjugado do motor
SH1 suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da
22
mquina com a corrente reduzida. Na ligao estrela, a corrente
13 13 13 43 25 13 fica reduzida para 25% a 33% da corrente de partida na ligao
SH1 K1 K3 K1 KT1 K2 tringulo.
14 14 14 44 28 26 14
15
KT1
18 16
21
K3
22
31 21
K2 K2
32 22
A1 A1 A1 A1 X1
KT1 K3 K1 K2 SH1
A2 A2 A2 A2 X2
O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o corrente, que era de aproximadamente 50%, sobe para
conjugado de partida do motor (figura 3.9), nem a corrente 170%, ou seja, praticamente igual a da partida em Y. Neste
no instante da mudana para tringulo poder ser de valor
caso, a ligao estrela-tringulo apresenta
inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida no
vantagem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede
pode ser usado, conforme demonstra a figura 3.10.
600% da corrente nominal. A chave estrela-tringulo em
geral s pode ser empregada em partidas da mquina em
vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido
pelo menos 90% da rotao nominal, a carga poder ser
aplicada. O instante da comutao de estrela para tringulo
deve ser criteriosamente determinado, para que este mtodo
de partida possa efetivamente ser vantajoso nos casos em
que a partida direta no possvel. No caso de motores
tripla tenso nominal (220/380/440/760 V), deve-se optar
pela ligao 220/380 V ou 440/(760) V, dependendo da rede
de alimentao.
I/In C/Cn
6
I/
2
5
C
um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.
I - corrente em tringulo
I y - corrente em estrela
3
Cy - conjugado em estrela
C - conjugado em tringulo 1
Cr - conjugado resistente
Iy
2
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% rpm
0
nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de somente
190%. Figura 3.11
I - corrente em tringulo
Iy - corrente em estrela
C - conjugado em tringulo
C y - conjugado em estrela
C/Cn - relao entre o conjugado do motor e o conjugado nominal
I/In - relao entre a corrente do motor e a corrente nominal
Cr - conjugado resistente
Figura 3.10
3.4.3 Partida com Chave Compensadora A chave compensadora pode ser usada para a partida de
(Autotransformador) motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando
uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com
um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso
na chave compensadora reduzida atravs de
autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e
80% da tenso nominal.
Ip Ip Ip
( ) 85% = K1. ( ) 100% = 0,8 ( ) 100%
In In In
Cp Cp Cp
( ) 85% = K 2. ( ) 100% = 0,66 ( ) 100%
Cn Cn Cn
3.4.4 Comparao entre Chaves Estrela-Tringulo e 3.4.5 Partida com Chave Srie-Paralelo
Compensadoras Automticas
1) Estrela-tringulo (automtica)
Vantagens
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo
reduzido.
b) No tem limite quanto ao seu nmero de manobras.
c) Os componentes ocupam pouco espao.
d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
Desvantagens
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seus seis
bornes ou terminais sejam acessveis.
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo
do motor.
c) Com a corrente de partida reduzida para
aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se
tambm o momento de partida para 1/3.
d) Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua Figura 3.17 - Circuito de comando - partida chave srie-paralelo
velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de
estrela para tringulo ser semelhante a corrente existente
em uma partida direta, o que se torna prejudicial aos
contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem
para a rede eltrica.
3.4.6 Partida Eletrnica (Soft-Starter) Representando num grfico a variao do conjugado com a
O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva
partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de com aspecto representado na figura 4.1.
pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/
diodos), um em cada borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado
eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos
terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo
de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a
tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou
uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a
incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se
manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e
com suave variao. Alm da vantagem do controle da
tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica
apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes
mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas.
Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois
sua vida til torna-se mais longa.
Tabela 3.1 - Mtodos de Partida x Motores Co: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo
da potncia e velocidade sncrona.
3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo
Trifsicos 716 . P (cv) 974 . P (kW)
Um motor de induo trifsico trabalha em qualquer sentido Co (Kgfm) = =
dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o ns (rpm) ns (rpm)
sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes
entre motor e fonte eltrica. Os motores WEG possuem 7024 . P (cv) 9555 . P (kW)
ventilador bidirecional, exceto se informada em folha de Co (Nm) = =
dados ou placas adicionais o sentido de giro, proporcionando ns (rpm) ns (rpm)
sua operao em qualquer sentido de rotao, sem
prejudicar a refrigerao do motor. Motores sem ventilador, Cn : Conjugado nominal ou de plena carga - o
mas ventilados pela prpria carga (ventilador como carga), conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal,
devem atender a ventilao necessria ao motor, sob tenso e frequncia nominais.
independente do sentido de rotao. Em caso de dvidas,
consulte a WEG. Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de
partida ou conjugado de arranque - o conjugado
4. Caractersticas de Acelerao mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas
as posies angulares do rotor, sob tenso e frequncia
4.1 Conjugados nominais.
4.1.1 Curva Conjugado X Velocidade Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais
comumente, em porcentagem do conjugado nominal.
Definio
O motor de induo tem conjugado igual a zero na Cp (Nm)
velocidade sncrona. medida que a carga aumenta, a Cp (%) = . 100
rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto Cn (Nm)
em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor
capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado a prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais
N
da carga aumentar mais, a rotao do motor cai alto possvel, para que o rotor possa vencer a inrcia inicial
bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente
quando a partida com tenso reduzida.
Nmero de polos 2 4 6 8
Faixa de potncias nominais Cp /Cn Cmn /C n Cmx /Cn Cp /Cn Cmn/Cn Cmx /Cn Cp /Cn Cmn /Cn Cmx /Cn Cp /Cn Cmn /Cn Cmx /Cn
kW cv pu
> 0,36 < 0,63 > 0,5 < 0,86 1,9 1,3 2,0 2,0 1,4 2,0 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6
> 0,63 < 1,0 > 0,86 < 1,4 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,7 1,2 1,8 1,5 1,1 1,7
> 1,0 < 1,6 > 1,4 < 2,2 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 1,6 < 2,5 > 2,2 < 3,4 1,7 1,1 2,0 1,8 1,2 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 2,5 < 4,0 > 3,4 < 5,4 1,6 1,1 2,0 1,7 1,2 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 4,0 < 6,3 > 5,4 < 8,6 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 6,3 < 10 > 8,6 < 14 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,8 1,3 1,0 1,7
> 10 < 16 > 14 < 22 1,4 1,0 2,0 1,5 1,1 2,0 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 16 < 25 > 22 < 34 1,3 0,9 1,9 1,4 1,0 1,9 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 25 < 40 > 34 < 54 1,2 0,9 1,9 1,3 1,0 1,9 1,3 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 40 < 63 > 54 < 86 1,1 0,8 1,8 1,2 0,9 1,8 1,2 0,9 1,7 1,1 0,8 1,7
> 63 < 100 >86 < 136 1,0 0,7 1,8 1,1 0,8 1,8 1,1 0,8 1,7 1,0 0,7 1,6
> 100 < 160 > 136 < 217 0,9 0,7 1,7 1,0 0,8 1,7 1,0 0,8 1,7 0,9 0,7 1,6
> 160 < 250 > 217 < 340 0,8 0,6 1,7 0,9 0,7 1,7 0,9 0,7 1,6 0,9 0,7 1,6
> 250 < 400 > 340 < 543 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6
> 400 < 630 > 543 < 856 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6
Tabela 4.1 - Motores Trifsicos - Conjugado com rotor bloqueado (Cp), conjugado mnimo de partida (Cmn) e mximo (Cmx), para motores de categoria N,
relativos ao conjugado nominal (Cn ).
Nmero de polos 4 6 8
Faixa de potncias nominais Cp /Cn C mn/Cn C mx /Cn Cp /Cn C mn/Cn C mx /Cn Cp /Cn C mn/Cn C mx /Cn
kW cv pu
> 0,4 < 0,63 > 0,54 < 0,86 3,0 2,1 2,1 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 0,63 < 1,0 > 0,86 < 1,4 2,85 1,95 2,0 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 1,0 < 1,6 > 1,4 < 2,2 2,85 1,95 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 1,6 < 2,5 > 2,2 < 3,4 2,7 1,8 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 2,5 < 4,0 > 3,4 < 5,4 2,55 1,8 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 4,0 < 6,3 > 5,4 < 8,6 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 6,3 < 10 > 8,6 < 14 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 10 < 16 > 14 < 22 2,25 1,65 2,0 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 16 < 25 > 22 < 34 2,1 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 25 < 40 > 34 < 54 2,0 1,5 1,9 2,0 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 40 < 63 > 54 < 86 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 63 < 100 >86 < 140 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 100 < 160 > 140 < 220 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
Tabela 4.2 - Motores Trifsicos - Conjugado com rotor bloqueado (Cp ), conjugado mnimo de partida (Cmn ) e mximo (Cmx ), para motores de categoria H,
relativos ao conjugado nominal (Cn).
Notas: a) os valores de Cp /Cn so iguais a 1, 5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 2,0;
b) os valores de Cmn /Cn so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,4;
c) os valores de Cmx /Cn so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente
de Cmn /Cn.
Nc
Jce = Jc ( )2 (kgm2)
Nm
Conjugado
Ca
Cr b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o
Cn
momento de inrcia externo, deve ser calculado pela
M1
B2 frmula acima. Para cargas com inrcia maior que o valor
B1 de referncia da tabela 4.3, principalmente nas potncias
maiores ou para determinao do nmero de partidas
0 Rotao Nn permitidas por hora, dever ser consultada a nossa
Figura 4.5 - Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao engenharia de aplicao, indicando os seguintes dados da
Cn = Conjugado nominal
aplicao:
Cm = Conjugado do motor Potncia requerida pela carga. Se o regime for
g
g Relao
de transmisso com croquis das dimenses e
4.4 Regime de Partida
distncias das polias, se for transmisso por correia.
Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores g Cargas
radiais anormais aplicadas ponta do eixo:
de induo, o tempo gasto na acelerao de cargas de
trao da correia em transmisses especiais, peas
inrcia elevada resulta na elevao rpida da temperatura do
pesadas, presas ao eixo, etc.
motor. Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito g Cargas
axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses
reduzido, isto levar a um aumento de temperatura excessivo por engrenagem helicoidal, empuxos hidrulicos de
no enrolamento, danificando-o ou reduzindo a sua vida til. bombas, peas rotativas pesadas em montagem vertical,
As normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1 estabelecem etc.
um regime de partida mnimo (S1) que os motores devem ser g Forma construtivas se no for B3D, indicar o cdigo da
motor frio, isto , com seus enrolamentos temperatura g Descrio do equipamento acionado e condies de
ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o motor ter utilizao.
g Momento de inrcia ou GD2 das partes mveis do
desacelerado at o repouso.
b) Uma partida com o motor quente, ou seja, com os equipamento, e a rotao a que est referida.
g Regime de funcionamento, no se tratando de regime
enrolamentos temperatura de regime.
contnuo, descrever detalhadamente o perodo tpico do
A primeira condio simula o caso em que a primeira partida regime, no esquecendo de especificar:
do motor malograda, por exemplo, pelo desligamento da a) Potncia requerida e durao de cada perodo com
Potncia aparente com rotor bloqueado 5.1.1 Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos
kVA/cv = Independentes
Potncia nominal Esta verso apresenta a vantagem de se combinar
enrolamentos com qualquer nmero de polos, porm,
3 Ip . U limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo
kVA/cv = (estator/rotor) e carcaa, geralmente, bem maior que o motor
P (cv) . 1000
de velocidade nica.
3 Ip . U 5.1.2 Dahlander
kVA/kW = Motores de duas velocidades com enrolamento por
P (kW) . 1000 comutao de polos o sistema mais comum, tambm
denominado Dahlander. Esta ligao implica numa relao
sendo: Ip - Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida de polos de 1:2 com consequente relao de rotao de 2:1.
U - Tenso nominal (V) Podem ser ligadas da seguinte forma (figura 5.1):
P - Potncia nominal (cv ou kW)
Faixa de potncias Sp / Pn
kW cv kVA/kW kVA/cv
> 0,37 < 6,3 > 0,5 < 8,6 13 9,6
> 6,3 < 25 > 8,6 < 34 12 8,8
> 25 < 63 > 34 < 86 11 8,1
> 63 < 630 > 86 < 856 10 7,4
2
n= . f . 60 . (1 - s)
(2p)
onde: n = rpm
f = frequncia (Hz)
2p = nmero de polos
s = escorregamento
g Mquinas de bobinar
g Dobradeiras
g Guindastes
g Pontes-rolante
' g Elevadores
g Mquinas grficas
a) Frenagem lenta
A alimentao da ponte retificadora da bobina do freio feita D - Ponte Retificadora
L - Bobina do eletrom
diretamente dos terminais do motor, sem interrupo, K - Contator
conforme figura a seguir: S1- Contato auxiliar NA
c) Frenagem rpida
Intercala-se o contato para interrupo diretamente num dos
fios de alimentao da bobina, no circuito CC. necessrio
que este seja um contato auxiliar NA do prprio contator ou
chave magntica do motor.
D - Ponte Retificadora
L - Bobina do eletrom
K - Contator
D - Ponte retificadora
L - Bobina do eletrom
K - Contator
S1 - Contato auxiliar NA
Para motores de outras tenses, ligar os terminais 100L 0,2 - 0,3 0,6
da ponte retificadora fonte independente de 220 V, 112M 0,2 - 0,3 0,6
porm com interrupo simultnea com a alimentao do
132S - 132M 0,3 - 0,4 0,8
motor. Com alimentao independente, possvel fazer
eletricamente destravamento do freio, conforme figura 160M - 160L 0,3 - 0,4 0,8
abaixo.
Tabela 6.1
Perdas
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor
que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao,
isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa as perdas,
que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento
e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a Figura 7.1
elevao de temperatura seja excessiva. O mesmo acontece
em todos os tipos de motores. No motor de automvel, por Como vimos, interessa reduzir a queda interna (melhorar a
exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser transferncia de calor) para poder ter uma queda externa
retirado do bloco pelo sistema de circulao de gua com maior possvel, pois esta que realmente ajuda a dissipar o
radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar. calor. A queda interna de temperatura depende de diversos
fatores como indica a figura 7.1, onde as temperaturas de
Dissipao do calor certos pontos importantes do motor esto representadas e
O calor gerado pelas perdas no interior de um motor fechado explicadas a seguir:
dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie externa
da carcaa. Em motores fechados essa dissipao A - Ponto mais quente do enrolamento, no interior da
normalmente auxiliada pelo ventilador montado no prprio ranhura, onde gerado o calor proveniente das perdas
eixo do motor. Uma boa dissipao depende: nos condutores.
g da eficincia do sistema de ventilao;
BC - Queda de temperatura por transmisso atravs do mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til
material das chapas do ncleo. dos materiais isolantes vai se tornando cada vez mais curta,
medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de
C - Queda no contato entre o ncleo e a carcaa.
temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima
A conduo de calor ser tanto melhor quanto mais
do isolante e depende do tipo de material empregado.
perfeito for o contato entre as partes, dependendo do
bom alinhamento das chapas, e preciso da usinagem
Esta limitao de temperatura se refere ao ponto mais quente da
da carcaa. Superfcies irregulares deixam espaos
isolao e no necessariamente ao enrolamento todo.
vazios entre elas, resultando mau contato e, portanto,
Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da bobina
m conduo do calor.
para que o enrolamento fique inutilizado.
CD - Queda de temperatura por transmisso atravs da
espessura da carcaa. Recomendamos utilizar sensores de temperatura como
proteo adicional ao motor eltrico. Estes podero garantir
Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados, uma maior vida ao motor e confiabilidade ao processo.
processos de fabricao aprimorados, sob um permanente
Controle de Qualidade, os motores WEG apresentam uma A especificao de alarme e/ou desligamento deve ser realizada
excelente transferncia de calor do interior para a superfcie, de acordo com a classe trmica do motor. Em caso de dvidas,
eliminando pontos quentes no enrolamento. consulte a WEG.
7.1.5 Aplicao a Motores Eltricos A proteo trmica efetuada por meio de termoresistncias
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve (resistncia calibrada), termistores, termostatos ou protetores
ser mantida abaixo do limite da classe. A temperatura total trmicos. Os tipos de sensores a serem utilizados so
vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de determinados em funo da classe de temperatura do
temperatura t mais a diferena que existe entre a isolamento empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia
temperatura mdia do enrolamento e a do ponto mais do cliente.
quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de
temperatura t, de modo que a temperatura do ponto mais 7.2.1 Termorresistores (Pt-100)
quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes: So sensores de temperatura com princpio de
a) A temperatura ambiente , no mximo 40 oC, por norma, funcionamento baseado na propriedade que alguns materiais
e acima disso as condies de trabalho so consideradas que variam a resistncia eltrica com a variao da
especiais. temperatura (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem
b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais resistncia calibrada que varia linearmente com a
quente no varia muito de motor para motor e seu valor temperatura, possibilitando um acompanhamento contnuo
estabelecido em norma, baseado na prtica 5 oC, para do processo de aquecimento do motor pelo display do
as classes A e E, 10 oC para as classes B e F e 15 C para controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de
a classe H. resposta.
As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo Um mesmo sensor pode servir para alarme (operao acima
para a temperatura ambiente e especificam uma elevao da temperatura normal de trabalho) e desligamento
de temperatura mxima para cada classe de isolamento. (geralmente ajustada para a mxima temperatura da classe
Deste modo, fica indiretamente limitada a temperatura de isolamento). As resistncias dos cabos, dos contatos,
do ponto mais quente do motor. Os valores numricos e etc., podem interferir na medio assim, existem diferentes
a composio da temperatura admissvel do ponto mais tipos de configuraes que podem ser realizadas buscando
quente, so indicados na tabela 7.1. minimizar esses efeitos.
g A configurao de dois fios normalmente satisfatria em
r - 100
7.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos
t C =
Os motores utilizados em regime contnuo devem ser
0,385
protegidos contra sobrecargas por um dispositivo integrante
do motor, ou um dispositivo de proteo independente,
r - resistncia medida em Ohms
geralmente com rel trmico com corrente nominal ou de
ajuste, igual ou inferior ao valor obtido multiplicando-se a
7.2.2 Termistores (PTC e NTC)
corrente nominal de alimentao (In) pelo fator de servio
Os termistores so dispositivos feitos de materiais
(FS), conforme a tabela:
semicondutores, cuja resistncia varia acentuadamente com
Fator de Servio do Motor (FS) Ajuste da Corrente do rel a temperatura.
1,0 at 1,15 In.FS PTC - coeficiente de temperatura positivo
1,15 (In. FS) - 5%
NTC - coeficiente de temperatura negativo
O termistor PTC apresenta aumento da resistncia com o desligamento) de motores eltricos trifsicos. Em motores, os
aumento da temperatura e alguns so caracterizados por esta termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases
subida ser abrupta, o que os torna teis em dispositivos de diferentes e ligados em srie com a bobina do contator onde,
proteo de sobreaquecimento. O termistor NTC apresenta dependendo do grau de segurana e da especificao do
reduo da resistncia com o aumento da temperatura, cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou
normalmente no sendo utilizados em motores eltricos. seis termostatos (grupos de dois por fase).
A brusca variao na resistncia interrompe a corrente no PTC, Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por
acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal. fase), os termostatos de alarme devem ser apropriados para
Os termistores podem ser usados para alarme e desligamento. atuao na elevao de temperatura prevista do motor,
Nesse caso, so necessrios dois termistores, conectados em enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar
srie, por fase. na temperatura mxima do material isolante.
Observao: a WEG recomenda utilizar sensores de temperatura na proteo do enrolamento e rolamentos, com o intuito de aumentar a vida til e
confiabilidade do motor eltrico.
Vantagens
g Combinao de protetor sensvel corrente e
temperatura;
Figura 7.7 - Visualizao do aspecto interno do protetor trmico
g Possibilidade de religamento automtico.
centro da ligao Y.
Observao: a WEG recomenda utilizar sensores de temperatura na proteo do enrolamento e rolamentos, com o intuito de aumentar a vida til e
confiabilidade do motor eltrico.
g Inserido no trmica de disparo (tipo 10, 20, 30, segundo ABNT NBR
Cabea de Cabea de circuito Inserido no 60947-1), na qual tem como curva caracterstica: ta = tempo
Disposio
bobina bobina g Cabea de circuito
bobina de desarme x le = mltiplo de corrente ajustada no rel, e
g Atuao direta que rels de sobrecarga normais e eletrnicos possuem.
Comando Comando g Em casos de sistemas trifsicos, o dispositivo trmico dos
g C
omando
Forma de externo de externo de
externo de Atuao direta
atuao atuao na atuao na disjuntores no possui a proteo por "falta de fase", pois
atuao da
proteo proteo seu dispositivo trmico no tem a "curva caracterstica
proteo
g Corrente do sobrecarga bipolar" - 2 fases que os rels de sobrecarga
Limitao de Corrente de Corrente de motor Corrente do normais e eletrnicos possuem.
corrente comando comando g C
orrente do motor
comando
Tipo de Corrente e Corrente e 7.3 Regime de Servio
Temperatura Temperatura
sensibilidade temperatura temperatura Segundo a IEC 60034-1, o grau de regularidade da carga a
Nmero de
3 ou 6
que o motor submetido. Os motores normais so projetados
unidades por 3 ou 6 3 ou 6 1 para regime contnuo, (a carga constante), por tempo
1 ou 3
motor
indefinido, e igual a potncia nominal do motor. A indicao do
g Desligamento
Tipos de Alarme e/ou Alarme e/ou regime do motor deve ser feita pelo comprador da forma mais
g A larme e/ou Desligamento
comando desligamento desligamento
desligamento exata possvel. Nos casos em que a carga no variar ou nos
Tabela 7.5 - Protetores trmicos
quais variar de forma previsvel, o regime poder ser indicado
numericamente ou por meio de grficos que representam a
Proteo
variao em funo do tempo das grandezas variveis.
Proteo em funo da corrente
com sondas Quando a sequncia real dos valores no tempo for
S fusvel ou Fusvel e
trmicas, e indeterminada, dever ser indicada uma sequncia fictcia no
disjuntor rel
rel trmico menos severa que a real. A utilizao de outro regime de
trmico
partida em relao ao informado na placa de identificao
Causas de sobreaquecimento pode levar o motor ao sobreaquecimento e consequente
danos ao mesmo. Em caso de dvidas consulte a WEG.
tD + tN
Fator de durao do ciclo = . 100%
tD + tN + tR
Figura 7.10
Figura 7.11
Figura 7.13
tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tF = frenagem eltrica
tR = repouso
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo
f) Regime de funcionamento contnuo peridico com h) Regime de funcionamento contnuo com mudana
carga intermitente (S6) peridica na relao carga/velocidade de rotao (S8)
Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Sequncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo
consistindo de um perodo de funcionamento a carga consistindo de um perodo de partida e um perodo de
constante e de um perodo de funcionamento em vazio, funcionamento a carga constante, correspondendo a uma
no existindo perodo de repouso (figura 7.14) determinada velocidade de rotao, seguidos de um ou mais
perodos de funcionamento a outras cargas constantes,
correspondentes a diferentes velocidades de rotao. No
tN
existe perodo de repouso (figura 7.16).
Fator de durao do ciclo = . 100%
tN + tV
Fator de durao de ciclo:
tD + tN1
g Para N1 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
tF1 + tN2
g Para N2 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
tF2 + tN3
g Para N3 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
Figura 7.14
tN = funcionamento em carga constante
tV = funcionamento em vazio
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo
Figura 7.15
tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tF = frenagem eltrica
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo
Figura 7.18c
Nota: nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto demais para que
Figura 7.17 seja atingido o equilbrio trmico, de modo que o motor vai se aquecendo e
resfriando parcialmente a cada ciclo. Depois de um grande nmero de ciclos
o motor atinge uma faixa de elevao de temperatura e equilbrio.
j) Regime com cargas constantes distintas (S10)
Regime consistindo em um nmero especfico de
k) Regimes especiais
valores distintos de cargas (ou cargas equivalentes) e, se
Onde a carga pode variar durante os perodos de
aplicvel, velocidade, sendo cada combinao carga/
funcionamento, existe reverso ou frenagem por contra-
velocidade mantida por um tempo suficiente para permitir
corrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser feita
que a mquina alcance o equilbrio trmico. A carga
mediante consulta fbrica e depende de uma descrio
mnima durante um ciclo de regime pode ter o valor zero
completa do ciclo:
(funcionamento em vazio ou repouzo desenergizado). Figuras
7.18a, b e c. g otncia necessria para acionar a carga. Se a carga varia
P
ciclicamente, deve-se fornecer um grfico de
carga x tempo, como exemplificado na figura 7.15.
g Conjugado resistente da carga.
corrente, etc.
g Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.
1) S2 60 segundos
Figura 7.18a A designao dos regimes S2 a S8 seguida das seguintes
indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que
constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia
nominal e do seu respectivo tempo de durao.
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes
a serem acrescidas designao, devero ser estipuladas
mediante acordo entre fabricante e comprador.
Onde: constante de energia cintica a relao entre a energia cintica o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura
(armazenada no rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia
aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do
diretamente proporcional s perdas. Isto verdadeiro para
momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do motores que giram continuamente, mas so solicitados
momento de inrcia do rotor. intermitentemente.
2) S3 25%; S6 40%
Assim,
3) S8 motor H.1 Fl. 10 33 cv 740rpm 3min
Onde: - H.1 s ignifica uma constante de energia cintica igual a 1s; P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6
- Fl.10 significa um fator de inrcia igual a 10. Pm =
t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6
4) S10 para t = 1,1/0,4; 1,0/0,3; 0,9/0,2; r/0,1; TL = 0,6,
Onde: t est em p.u. (por unidade) para as diferentes cargas e suas
duraes respectivas e do valor de TL em p.u. para a expectativa de
vida trmica do sistema de isolao. Durante os perodos de repouso,
a carga deve ser indicada pela letra r.
Pm 2 = 1 P (t)2 t
t
T
t=0
As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois Vedao dos mancais
critrios de proteo, esto resumidos na tabela 8.4. Note que, de Para carcaas 225S/M a 355A/B est disponvel como item
acordo com a norma, a qualificao do motor em cada grau, no de srie o sistema de vedao WSeal , composto por um
que se refere a cada um dos algarismos, bem definida atravs anel V'Ring com duplo lbio e calota metlica montados sobre
de ensaios padronizados e no sujeita a interpretaes, como este anel.
acontecia anteriormente. Entre os demais sistemas de vedao disponveis para a linha
W22, est o revolucionrio W3 Seal, composto por trs selos:
1 algarismo 2 algarismo V'Ring, O'Ring e Labirinto. Sistema desenvolvido pela WEG,
Motor
Grau de contra acmulo de impurezas slidas e lquidas presentes no
proteo Proteo Proteo contra Proteo
contra contato corpos estranhos contra gua ambiente, que garante aos motores o grau de proteo IP66.
IP00 no tem no tem no tem
Outros graus de proteo para motores so raramente
pingos de gua at fabricados, mesmo porque, qualquer grau de proteo
IP02 no tem no tem uma inclinao de
15 com a vertical atende plenamente aos requisitos dos inferiores (algarismos
corpos estranhos menores). Assim, por exemplo, um motor IP55 substitui com
toque acidental slidos de pingos de gua na vantagens os motores IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior
IP11 com a mo dimenses acima vertical
de 50 mm segurana contra exposio acidental poeiras e gua. Isto
corpos estranhos permite padronizao da produo em um nico tipo que
pingos de gua at
toque acidental slidos de atenda a todos os casos, com vantagem adicional para o
IP12 uma inclinao de
com a mo dimenses acima 15 com a vertical
de 50 mm comprador nos casos de ambientes menos exigentes.
corpos estranhos gua de chuva at
Motores toque acidental slidos de uma inclinao de
abertos IP13 8.5.3 Motores a Prova de Intempries
com a mo dimenses acima 60 com
de 50 mm a vertical Conforme a norma ABNT NBR-IEC 60034-5, o motor ser
corpos estranhos a prova de intempries quando de consequncia de seu
pingos de
toque com os slidos de projeto (discusso tcnica entre cliente e WEG), as protees
IP21 gua na
dedos dimenses acima vertical definidas proporcionem um correto funcionamento da
de 12 mm
corpos estranhos pingos de gua at mquina, em condio de exposio gua (chuva), ventos
toque com os slidos de uma inclinao (poeiras) e neve.
IP22 dedos dimenses acima de 15 com
de 12 mm a vertical
A WEG utiliza a letra W junto indicao do grau de
corpos estranhos
toque com os slidos de gua de chuva at proteo do motor para indicar que o motor tem um plano
IP23 uma inclinao de
dedos dimenses acima 60 com a vertical de pintura especial ( prova de intempres). Os planos de
de 12 mm
pintura podero variar de acordo com a agressividade do
corpos estranhos
toque com slidos de respingos de todas ambiente, o qual dever ser informado pelo cliente durante
IP44 ferramentas dimenses acima as direes especificao/solicitao do produto.
de 1 mm
ATENO: As resistncias de aquecimento s devero ser energizadas com o motor desligado, caso contrrio o motor
poder sofrer um sobreaquecimento, resultando em potenciais danos. Nos casos de manuteno no motor, o mesmo dever
ser completamente desenergizado, incluindo as resistncias de aquecimento.
Tabela 8.6 - Nveis mximos de potncia e presso sonora para motores trifsicos (IC411,IC511,IC611), a vazio, em dB (A), 60 Hz.
Nota 1: motores IC01,IC11,IC21 podem ter nveis de potncia sonora maiores: 2 e 4 polos +7dB (A), - 6 e 8 polos +4dB (A)
Nota 2: o s nveis de presso e potncia sonora para motores 2 e 4 polos com carcaa 355 so para ventiladores unidirecionais. Os demais so para ventilado-
res bi-direcionais.
Nota 3: valores para motores 50 Hz devem ser decrescidos : 2 polos -5dB (A) ; 4, 6 e 8 polos -3dB (A)
Na tabela 8.7 esto citados os incrementos a serem considerados nos valores de presso e potncia sonora, em dB (A), para
motores operando em carga.
Tabela 8.7 - Incremento mximo estimado para presso e potncia sonora, em dB (A)
Nota 1: esta tabela fornece o incremento mximo esperado para condio em carga nominal.
Nota 2: os valores so vlidos para 50 Hz e 60 Hz.
Combustvel + oxignio + fasca = exploso Dentre os produtos que seus ps ou poeiras inflamveis
criam atmosferas explosivas no interior de ambientes
9.3 Classificao das reas de Eisco confinados podemos citar o carvo, trigo, celulose, fibras e
De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so plsticos em partculas finamente divididas dentre outros.
classificadas em:
9.3.1 Classes e Grupos das reas de Risco
Zona 0:
Classes - Referem-se a natureza da mistura. O conceito de
Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou
classes s adotado pela norma NEC.
explosiva continua, ou existe por longos perodos. Por
exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A
Grupos - O conceito de grupo esta associado a composio
atmosfera explosiva est sempre presente.
qumica da mistura.
Zona 1:
Classe I
Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura
Gases ou vapores explosivos. Conforme o tipo de gs ou
inflamvel e/ou explosiva est associada operao normal
vapor, temos:
do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est g GRUPO A - acetileno
frequentemente presente. g GRUPO B - hidrognio, butadieno, xido de eteno
g GRUPO F
De acordo com a norma NEC/API 500, as reas de risco so
g GRUPO G
classificadas em divises.
g Diviso 1 - Regio onde se apresenta uma ALTA
g Grupo
III Para aplicao em locais com atmosfera
explosiva de poeiras, sendo dividido em: Atmosfera explosiva ABNT / IEC NEC
g III A Fibras combustveis
Poeiras e
fibras Poeiras de alta Poeiras de leve Poeiras no Fibras
condutividade condutividade condutoras combustveis
Normas
ABNT NBR IEC III C III C III B III A
NEC/API Classe II Gr E Classe II Gr F Classe II Gr G Classe III
Tipo de proteo em que as partes podem causar a ignio de uma atmosfera explosiva.
So confinadas em um invlucro capaz de suportar a presso desenvolvida durante uma
"d" prova de exploso
exploso interna de uma mistura explosiva impedindo a transmisso da exploso para o meio
externo.
UR LC
Tipo de proteo, no qual nenhuma fasca nem qualquer efeito trmico, produzido nas R L
Segurana intrseca U C
"i" condies de teste prescritas pela norma (funcionamento normal e condies de falha), U R CL
ia, ib, ic
capaz de provocar a inflamao de um ambiente explosivo.
U C
Tipo de proteo no qual as peas que podem inflamar um ambiente explosivo, por fascas ou
Encapsulagem
"m" por aquecimento, so encapsuladas numa resina suficientemente resistente s influncias
ma, mb, mc R L
ambientais, de tal maneira que o ambiente explosivo no pode ser inflamado.
R L
UR LC
U C
Tipo de proteo aplicado a material eltrico de modo que, em funcionamento normal e em UR LC
Tipo de proteo "n" certas condies anormais especificas, no possa inflamar o ambiente explosivo. H 3 categorias
n U C
nA, nC, nR de materiais: sem produo de fascas (nA), produo de fascas (nC), encapsulados de
respirao limitada (nR).
Tipo de proteo que protege contra o ingresso de uma atmosfera externa para dentro do
Pressurizado
p invlucro ou para dentro do ambiente, mantendo o gs protetor numa presso acima da presso
px, py, pz,
da atmosfera externa.
Tipo de proteo em que as partes que podem causar a ignio de uma atmosfera explosiva
t Proteo por invlucro so confinados em um invlucro total ou parcialmente protegido contra o ingresso de poeiras e
que a temperatura mxima de superfcie limitado.
Tabela 9.8
9.7 Equipamentos Prova de Exploso dimenso A, distncia entre centros dos furos dos ps, no
um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar sentido frontal, nica para valores de H at 315 mm, mas
uma atmosfera explosiva, so confinadas em invlucros que pode assumir mltiplos valores a partir da carcaa H igual a
podem suportar a presso durante uma exploso interna de 355 mm. Para os clientes que exigem carcaas
uma mistura explosiva e que previne a transmisso da padronizadas pela norma NEMA, a tabela 10.1 faz a
exploso para uma atmosfera explosiva. comparao entre as dimenses H - A - B - C - K - D - E da
norma da ABNT/IEC e D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W da norma
NEMA.
ABNT /
H A B C K D E
IEC
D 2E 2F BA H U N-W
NEMA
63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 72 112 90 45 7 14j6 30
80 80 125 100 50 10 19j6 40
90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
143 T 88,9 139,7 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
145 T 88,9 139,7 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100L 100 160 140 63 12 28j6 60
Figura 9.3 - Princpio da proteo
112 S 112 190 140 70 12 28j6 60
182 T 114,3 190,5 114,3 70 10,3 28,6 69,9
O motor eltrico de induo (de qualquer proteo), no
112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
estanque, ou seja, troca ar com o meio externo. Quando em 184 T 114,3 190,5 139,7 70 10,3 28,6 69,9
funcionamento, o motor se aquece e o ar em seu interior fica 132 S 132 216 140 89 12 38k6 80
com uma presso maior que a externa (o ar expelido); 213 T 133,4 216 139,7 89 10,3 34,9 85,7
quando desligada a alimentao, o motor se resfria e a 132 M 132 216 178 89 12 38k6 80
presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste 215 T 133,4 216 177,8 89 10,3 34,9 85,7
160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
caso est contaminado). A proteo no permitir que uma
254 T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,6
eventual exploso interna se propague ao ambiente externo. 160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
Para a segurana do sistema, a WEG controla os valores dos 256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
insterstcios (tolerncias entre encaixes) e as condies de 180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
acabamento das juntas, pois so responsveis pelo volume de 284 T 180 279,4 241,3 121 13,5 47,6 117,5
gases trocados entre o interior e exterior do motor. 180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
286 T 177,8 279,4 279,4 121 13,5 47,6 117,5
200 M 200 318 267 133 19 55m6 110
10. Caractersticas Construtivas 324 T 203,2 317,5 266,7 133 16,7 54 133,4
200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
326 T 203,2 317,5 304,8 133 16,7 54 133,4
10.1 Dimenses
225 S 225 356 286 149 19 60m6 140
As dimenses dos motores eltricos WEG so padronizadas 364 T 228,6 355,6 285,8 149 19,0 60,3 149,2
de acordo com a ABNT NBR-15623 a qual acompanha a 250 S 250 406 311 168 24 65m6 140
International Electrotechnical Commission - IEC-60072. 404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
Nestas normas a dimenso bsica para a padronizao das 250 M 250 406 349 168 24 65m6 140
405 T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
dimenses de montagem de mquinas eltricas girantes a
280 S 280 457 368 190 24 65m6 140
altura do plano da base ao centro da ponta do eixo, 444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 73 184,2
denominado pela letra H (Ver figura 10.1 abaixo). 280 M 280 457 419 190 24 75m6 140
445 T 279,4 457,2 419,1 190 20,6 85,7 215,9
315 S 315 508 406 216 28 80m6 170
504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315 M 315 508 457 216 28 80m6 170
505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
355 M 355 610 560 254 28 100m6 210
586 368,3 584,2 558,8 254 30 98,4 295,3
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
587 368,3 584,2 635 254 30 98,4 295,3
Smbolo para
ABNT NBR IEC 60034-7
Figura Fixao ou montagem
Designao WEG DIN 42950 Carcaa
Cdigo I Cdigo II
B3D
B3E
B5D
B5E
B35D
montada sobre subestrutura pelos ps, com fi-
B3/B5 IM B35 IM 2001 com ps xao suplementar pelo flange FF
B35E
B14D
B14E
B34D
montado sobre subestrutura
B3/B14 IM B34 IM 2101 com ps pelos ps, com fixao
suplementar pelo flange C
B34E
B6D
montado em parede, ps esquerda
B6 IM B6 IM 1051 com ps olhando-se do lado
do acionamento
B6E
Smbolo para
ABNT NBR IEC 60034-7
Figura Fixao ou montagem
Designao WEG DIN 42950 Carcaa
Cdigo I Cdigo II
B7D
B7E
B8D
B8E
Smbolo para
ABNT NBR IEC 60034-7
Figura Fixao ou montagem
Designao WEG DIN 42950 Carcaa
Cdigo I Cdigo II
montada em parede ou
V6 V6 IM V6 IM 1031 com ps
sobre subestrutura
montada em parede
(*)
V15 V1/V5 IM V15 IM 2011 com ps com fixao suplementar
pelo flange FF, para baixo
fixada em parede
V36 V3/V6 IM V36 IM 2031 com ps com fixao suplementar
pelo flange FF, para cima
(*)
fixada pelo
V18 V18 IM V18 IM 3611 sem ps
flange C, para baixo
fixada pelo
V19 V19 IM V19 IM 3631 sem ps
flange C, para cima
Flange FF
N de
Carcaa Flange LA M N P S T
furos
63 FF-115 115 95 140 3
9 10
71 FF-130 130 110 160
80 3,5
FF-165 10 165 130 200 12
90
100
FF-215 11 215 180 250 45 4
112 15 4
132 FF-265 12 265 230 300
160
FF-300 300 250 350
180 18 19 5
200 FF-350 350 300 400
225 FF-400 400 350 450
250 18 19 5
FF-500 500 450 550
280 2230 8
315 FF-600 600 550 660
22 24 6
355 FF-740 740 680 800
Flange C
Flange C
N de
Carcaa Flange LA M N P S T
furos
63 8,5
71 FC-95 95,2 76,2 143 UNC 1/4x20
10
80 4
90 15
FC-149 149,2 114,3 165 UNC 3/8x16
100 12
45 4
112 13,5
132 FC-184 9 184,2 215,9 225
160 19,5 UNC 1/2x13 6,3
180
FC-228 13,5 228,6 266,7 280
200
225 FC-279 279,4 317,5 395
250
FC-355 18,5 355,6 406,4
280 UNC 5/8x11 6,3 2230 8
455
315
FC-368 368,3 419,1
355 33,5
C-DIN Flange
Flange C-DIN
N de
Carcaa Flange LA M N P S T
furos
63 C-90 9,5 75 60 90 M5
2.5
71 C-105 8 85 70 105
M6
80 C-120 10,5 100 80 120
3
90 C-140 12 115 95 140 45 4
100 M8
C-160 13,5 130 110 160
112 3.5
132 C-200 15,5 165 130 200 M10
10.4 Pintura
O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.
Os motores IR3 Premium, so padronizados conforme as Figua 11.1 - Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga
Tabela 11.1 - Comparao entre diferentes tipos de mquinas Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante
durante a variao da velocidade e a potncia aumenta
Na seleo correta dos motores, importante considerar as
proporcionalmente com a velocidade.
caractersticas tcnicas de aplicao e as caractersticas de
carga, meio ambiente e alimentao no que se refere a aspectos Conjugado requerido pela mquina
mecnicos para calcular: - - - - - - - - - Potncia requerida pela mquina
a) Conjugado de partida
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e
produzir movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade
zero, atinja a sua velocidade nominal, necessrio que o
conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da
carga.
Figura 11.2
g Conjugado varivel
g Potncia constante
Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas e As aplicaes de potncia constante requerem uma
nos ventiladores. potncia igual nominal para qualquer velocidade.
Figura 11.3
Figura 11.4
C = Conjugado resistente: proporcional velocidade ao quadrado (n2 ) C = Conjugado resistente: inversamente proporcional velocidade
P = Potncia: proporcional velocidade ao cubo (n3) P = Potncia constante
Conjugado requerido
Tipos de carga Caracterstica da carga Tipo de motor usado
Partida Mximo
Entre 1 e 1,5 vezes o Valores mximos g
Condies de partidas fceis, tais como: engrenagens
g
Conjugado normal
conjugado nominal entre 220% e 250% intermedirias, baixa inrcia ou uso de acoplamentos g
Corrente de partida normal
do nominal especiais, simplificam a partida.
Mquinas centrfugas, tais como: bombas onde o
g
g
Categoria N
conjugado aumenta ao quadrado da velocidade at um
mximo, conseguido na velocidade nominal.
Bombas centrfugas, ventiladores, Na velocidade nominal pode estar sujeita a pequenas
g
perdas durante os g
Mquinas acionadas, tais como: prensas
g
Alto escorregamento
picos de carga. puncionadoras, que podem usar volantes para suportar g
Categoria D
os picos de potncia.
Pequena regulagem conveniente para amenizar os
g
11.2 Nveis de Rendimentos Exigidos no Brasil O rendimento est relacionado a essas perdas inerentes ao
funcionamento do prprio motor. Quanto maior o rendimento
11.2.1 O Programa de Eficincia Energtica no Pas do motor, menor so estas perdas. De maneira mais fcil,
O assunto eficincia energtica comeou a ser discutido nos quanto maior o rendimento do motor, menor ser o gasto
EUA aps a crise energtica na dcada de 70. No Brasil, o com energia.
governo comeou a trabalhar no assunto aps o famoso
apago de 2001. Desde ento foram criados mecanismos Os motores IR3 Premium e IR4 Super Premium foram
para que todos os fabricantes de produtos eletro-eletrnicos desenvolvidos para proporcionar um menor consumo de
pudessem contribuir para a diminuio do consumo de energia eltrica da rede devido ao seu elevado rendimento.
energia eltrica. O governo aprovou diversas leis que Construtivamente estes motores possuem as seguintes
obrigavam diversos fabricantes de mquinas e equipamentos caractersticas:
a projetarem produtos mais eficientes.
g Chapas magnticas de melhor qualidade;
A estrutura do consumo de energia eltrica no Brasil g Maior volume de material condutor, que reduze a
apresenta-se da seguinte maneira(): temperatura de operao;
g Rotores tratados termicamente, reduzindo perdas
Industrial 43,2% (128,6 TWH)
rotricas;
Residencial 25,3% (75,9 TWH)
g Altos fatores de enchimento das ranhuras, que provm
Tabela 11.3 - Consumo de energia eltrica no Brasil. As linhas IR3 Premium e IR4 Super Premium seguem o
padro, dos motores instalados, de potncia/polaridade
A tabela acima mostra que o setor industrial responsvel e tamanho de carcaa*, facilitando a troca/reposio de
por quase metade de todo consumo de energia no motores em operao.
pas, sendo os motores eltricos responsveis por
* Alguns motores das linhas IR3 Premium e IR4 Super Premium podem
aproximadamente 55%(). Isso significa que quase de toda apresentar comprimentos maiores.
energia eltrica consumida no pas provm do consumo de
motores eltricos industriais. Porque usar motores IR3 Premium e IR4 Super Premium
Vrias so as vantagens dos motores IR3 Premium e IR4
Nveis mnimos de rendimento Super Premium, mas vamos destacar algumas delas:
Em 2001 o governo estabeleceu atravs da Lei 10.295 a) Possui todas as vantagens da plataforma W22 + fator de
os nveis mnimos de eficincia energtica para mquinas servio de 1,25. Produto inovador com maior reserva de
e equipamentos consumidores de energia. No caso potncia para eventuais sobrecargas;
dos motores eltricos existiam duas referencias para
rendimentos: padro e alto rendimento. Em 2005, o governo b) Vida til prolongada. O projeto da plataforma W22 permite
aprovou a portaria 553 que estabelece a partir de 2010 uma trabalhar durante um perodo maior;
nova referencia de rendimento mnimo, bem parecido com c) Possui o maior rendimento do mercado. Produto que
o alto rendimento. Dessa forma, fabricantes de mquinas e reduz consideravelmente a conta de energia;
consumidores finais so obrigados a adquirirem produtos
que atendam aos novos nveis de rendimento mnimos d) Possui o menor custo operacional do mercado. As
estabelecidos. caractersticas da plataforma W22 aliadas ao maior
rendimento reduzem os custos envolvendo manuteno e
11.2.2 Motores IR3 Premium e IR4 Super Premium WEG energia eltrica;
Conforme mostrado no tpico 1.2.6, em todos os motores
eltricos, a potncia eltrica absorvida sempre maior que e) Produto sustentvel. Por consumir menos energia ele
a potncia mecnica disponvel na ponta de eixo, ou seja, ajuda a diminuir o impacto ambiental.
a potncia consumida na rede eltrica sempre maior que
a potncia do motor. Essa diferena deve-se s diversas
perdas que o motor possui, pois se trata de um conversor
eletromecnico.
"Dispe sobre a regulamentao especfica que define os nveis mnimos de eficincia energtica de motores eltricos trifsicos de
induo, rotor de gaiola de esquilo, de fabricao nacional ou importados, para comercializao ou uso no Brasil."
Neste decreto, esto definidos os critrios de rendimento no s para os motores, mas tambm para as mquinas e
equipamentos importados que tem algum motor eltrico acoplado.
O decreto na ntegra encontra-se no site: www.weg.net/green
11.2.3 W22 Magnet Drive System No entanto, as principais normas internacionais que
O W22 Magnet Drive System um conjunto composto por abordam o assunto so:
um motor de corrente alternada, trifsico, sncrono com rotor
de ms permanentes e por um inversor de frequncia*. IEC: 60034-17 - Rotating Electrical Machines - Part 17:
g
Os motores W22 Magnet esto disponveis nas verses Cage induction motors when fed from converters -
IR4 Super Premium e IR5 Ultra Premium, os maiores application guide
nveis de rendimentos da atualidade. A utilizao de ims
permanentes elimina as perdas Joule no rotor obtendo assim g IEC 60034-25 - Rotating Electrical Machines - Part 25:
nveis de rendimento mais elevados,. Com a eliminao Guide for the design and performance of cage induction
dessas perdas, o motor trabalha com temperatura reduzida
motors specifically designed for converter supply
proporcionando assim a reduo do tamanho da carcaa e
aumento da vida til do motor. g NEMA MG1 - Part 30: Application considerations for
A utilizao do inversor de frequncia possibilita controle
contnuo da velocidade do motor. Fornece torque constante constant speed motors used on a sinusoidal bus with
em toda a sua faixa de rotao, inclusive em 0 rpm, sem a harmonic content and general purpose motors usrd with
necessidade de ventilao forada em baixas frequncias. adjustable-voltage or adjustable-frequency controls or both
Devido forma construtiva do rotor, tecnologia do
processo de balanceamento utilizado e reduo de g NEMS MG1 - Part 31: Definite purpose inverter-fed
carcaa, os motores W22 Magnet apresentam baixos nveis polyphase motor
de vibrao e rudo quando comparados com motores de
induo da mesma potncia. 11.3.2 Variao da Velocidade do Motor por Meio de
Inversores de Frequncia
A relao entre a rotao, a frequncia de alimentao, o
nmero de polos e o escorregamento de um motor de
induo obedece seguinte equao:
120 . f1 . (1 - s)
n = --------------------------
p
Potncia
No entanto, para que o motor possa trabalhar em uma faixa
de velocidades, no basta variar a frequncia de
alimentao. Deve-se variar tambm a amplitude da tenso
de alimentao, de maneira proporcional variao de
frequncia. Assim, o fluxo e, por conseguinte, o torque Pb
eletromagntico do motor, permanecem constantes,
enquanto o escorregamento mantido. Dessa forma,
basicamente a variao da relao V/f linear at a
frequncia base (nominal) de operao do motor. Acima
dessa, a tenso, que igual nominal do motor, permanece
constante e h apenas a variao da frequncia estatrica.
fb
Tenso
Figura 11.8
Vb
11.3.3 Caractersticas dos Inversores de Frequncia
A obteno da tenso e frequncia desejadas por meio dos
inversores frequncia passa basicamente por trs estgios:
g Ponte de diodos - Retificao (transformao CA CC) da
Tb Entrada
50 / 60 Hz ( 1 ou 3 ) Sada
Tenso e frequencia variveis
Figura 11.9
( AA (
2
h
THD = Figura 11.11
h=2
1
Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um
onde: Ah : valores eficazes das componentes harmnicas inversor de frequncia PWM, existem as seguintes solues:
A1 : valor eficaz da componente fundamental instalao de filtros de sada (reatncias de carga, filtros dV/dt,
h : ordem da harmnica
filtros senoidais, etc.), utilizao de inversor com maior nmero de
nveis (topologias mais sofisticadas), melhoria na qualidade da
A norma IEEE Std.512 recomenda valores mximos para as modulao PWM (aprimoramento do padro de pulsos) e
harmnicas de corrente geradas por um equipamento aumento da frequncia de chaveamento.
eltrico. A maioria dos fabricantes de inversores atuais toma
precaues no projeto dos seus equipamentos para Alm disso, quando da alimentao do motor por inversor,
garantirem que os limites de THD estabelecidos por essa podem aparecer outros efeitos, que no se devem
norma sejam respeitados. especificamente s harmnicas, mas que so tambm
relevantes e no devem ser desprezados, tais como o stress do
sistema de isolamento e a circulao de corrente pelos mancais.
motor);
g Utilizao de sistema de ventilao independente;
Mancais
g
Mancal dianteiro isolado
g Sistema de aterramento O motor eltrico, de maneira geral, um produto que possui
225 mod < 315 g
Sem proteo
de escovas entre a vida til longa, porm quando de seu descarte, a WEG
carcaa e o eixo no lado
no acionado
recomenda que os materiais da embalagem e do produto sejam
g
Mancal traseiro isolado devidamente separados e encaminhados para reciclagem.
g
Sistema de aterramento
Os materiais no reciclveis devero, como determina a
g
Ambos os mancais
315 e 355 de escovas entre a legislao ambiental, ser dispostos de forma adequada,
isolados
carcaa e o eixo no lado
acionado ou seja, em aterros industriais, co-processados em fornos
de cimento ou incinerados. Os prestadores de servios de
Tabela 11.5 - Proteo dos mancais. reciclagem, disposio em aterro industrial,
co-processamento ou incinerao de resduos devero
Os motores de induo possuem basicamente trs fontes de estar devidamente licenciados pelo rgo ambiental de cada
rudo: o sistema de ventilao, os rolamentos e a interao estado para realizar estas atividades.
entre ondas eletromagnticas. Quando os rolamentos esto
em bom estado, porm, o rudo gerado por eles
praticamente desprezvel, comparado com o rudo gerado 13. Ensaios
pelas outras fontes. A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem
ser realizados por solicitao de clientes, com ou sem
Motores alimentados com tenso senoidal, principalmente presena de inspetor.
aqueles de polaridades mais baixas (rotaes mais So agrupados em ENSAIOS DE ROTINA, TIPO e
elevadas), tm no sistema de ventilao a sua principal fonte ESPECIAL, conforme definidos pelas normas ABNT NBR
de rudo. J nos motores de polaridades maiores e rotaes 17094 e IEC 60034-1. Para a realizao destes ensaios,
menores frequentemente predomina o rudo de origem deve ser seguida a NBR-5383, que define os procedimentos
eletromagntica. a serem seguidos para a execuo dos ensaios. Outros
ensaios no citados, podem ser realizados pelo fabricante,
Por outro lado, em acionamentos de velocidade varivel - desde que exista um acordo entre as partes interessadas.
especialmente nas baixas frequncias de operao, nas
quais o rudo devido ventilao diminui - o rudo Listas de Testes
eletromagntico pode ser a maior fonte de rudo para Item Ensaio Ensaio Ensaio
Descrio Conforme norma
motores de quaisquer polaridades, devido ao contedo n de Rotina de Tipo Especial
harmnico da tenso. Resistncia do
1 X X NBR 5383-1
enrolamento a frio
2 Ensaio de rotor bloqueado X X NBR 5383-1
Critrios de rudo
Ensaio de elevao
Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos 3 N.A. X NBR 5383-1
de temperatura
efetuadas em cmara acstica semi-anecica com o inversor 4 Ensaio em carga N.A. X NBR 5383-1
colocado fora da cmara) realizados com vrios motores e 5 Ensaio de conjugado mximo N.A. X NBR 5383-1
inversores WEG utilizando diversas frequncias de
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Tabela 14.1
Q
Graus de proteo para invlucros de
ABNT NBR IEC 60529 IEC 60529
Quilo caloria 3,9685 BTU equipamentos eltricos (cdigo IP)
Quilo caloria 1,560.10 -2 HP.h
Quilo caloria 4,186 J
Quilo caloria 426,9 kgm
Quilo caloria 3,088 Libra-fora.p
Quilogrmetro 9,294.10 -3 BTU
Quilogrmetro 9,804 J
Quilogrmetro 2,342.10 -3 kcal
Quilogrmetro 7,233 libra-fora.p
Quilograma-fora (kgf) 2,205 Libra-fora (lb)
ou quiloponde (kp)
Quilograma-fora metro 7,233 Libra-fora-pe (ft. lb)
(mkgf) ou
quiloponde metro (mkp)
Quilowatt (kW) 1,358 Cavalo vapor (cv)
Quilograma-metro 23,73 Libra-p quadrado
quadrado (kgm2) (sq. ft. lb)
Tabela 14.2