Aprendendo A Simular 1

iESSS ESSS INSTITUTE FOR EDUCATION,
RESEARCH AND DEVELOPMENT
INTRODUO A SIMULAO ESTRUTURAL

INSTRUTOR
Giuseppe Mirlisenna, M. Sc.
Engenheiro mecnico e mestre em cincias da computao pela Universidade

Presbiteriana Mackenzie.
Consultor e professor em aplicaes de anlise estrutural do instituto ESSS.
Professor na Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie

desde 1991.
PROGRAMA DO MINI CURSO
Tpicos Parte 1
1. Os objetivos da anlise Estrutural:
Fundamentos da anlise de estruturas;

Mtodos de anlise e modelos matemticos.
2. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF):
Introduo aos fundamentos do mtodo;

As etapas da simulao utilizando softwares;
Exemplo de aplicao utilizando o ANSYS Workbench
PROGRAMA DO CURSO
Tpicos Parte 2
1. Introduo aos conceitos da formulao matemtica:
A equao fundamental para anlise esttica;

Anlise matricial e a formulao dos elementos unidimensionais;
Formulao geral do mtodo para elementos bi e tridimensionais.
2. Simulao estrutural e gerao da malha de elemento:
Tipos de elementos e as suas aplicaes;

Controles gerais e locais de malha;
Exemplo de aplicao utilizando o ANSYS Workbench.
FUNDAMENTOS DA ANLISE DE ESTRUTURAS
CONCEPO GERAL ANLISE ESTRUTURAL DOCUMETAO

MODELO MATEMTICO DESLOCAMENTOS
TENSES
CARREGAMENTOS VINCULAES
RESISTNCIA RIGIDEZ
DURABILIDADE ESTABILIDADE
ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS
ELEMENTOS BIDIMENSIONAIS
ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS
MTODOS DE ANLISE
Mtodos Analticos
Clssicos
Mtodos Mtodos
Computacionais Experimentais
MODELOS ANALTICO
Modelo matemtico para anlise de sistemas contnuos
Soluo Exata
A Mecnica dos Slidos apresenta a
soluo pronta desenvolvida por equaes
diferenciais para diversas classes de
problemas
MODELOS ANALTICO
Soluo Exata
MODELOS ANALTICO
Soluo Exata
MODELOS ANALTICO
Soluo Exata
MODELOS COMPLEXOS
SIMULAO NUMRICA COMPUTACIONAL

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS A BASE DA

TECNOLOGIA UTILIZADA NOS SOFTWARES CAE
(COMPUTER-AIDED ENGINEERING)
A IDEIA DA APROXIMAO
O NMERO P
8 SEGMENTOS RETOS 16 SEGMENTOS RETOS 32 SEGMENTOS RETOS

Soluo
Aproximada
Modelo Geomtrico Modelo em E. F.

Inicialmente os deslocamentos so obtidos
d dentro do elemento = N(x).(d nodal)

Rigidez da estrutura = (rigidez dos elementos)

e dentro do elemento = B(x).(d nodal)

s dentro do elemento = S(x).(d nodal)
PRINCIPAIS TIPOS DE ANLISE
Anlise Esttica Linear e No Linear
Utilizada quando os carregamentos se mantiverem constantes

ao longo do tempo.
Apresenta resultados de deslocamentos, reaes, esforos,
deformaes e tenses.
PRINCIPAIS TIPOS DE ANLISE
Anlise Esttica Linear
F = K.U
tagq = K U
ETAPAS DA ANLISE
Quais so as necessidades
Decises Preliminares
para a avaliao da estrutura?
Pr-Processamento Qual o tipo da anlise?
O que deve ser representado

Soluo
na geometria?
Quais so os carregamentos,
Ps-Processamento
apoios e material ?
Interpretao de
Resultados
ETAPAS DA ANLISE
Decises Preliminares GERAO DA GEOMETRIA
PROPRIEDADES DO
Pr-Processamento
MATERIAL
Soluo GERAO DA MALHA
Ps-Processamento DEFINIO DOS APOIOS
Interpretao de DEFINIO DOS

Resultados CARREGAMENTOS
ETAPAS DA ANLISE
Pr-Processamento
PROCESSAMENTO DA
Soluo
ANLISE
Ps-Processamento
Interpretao de
Resultados
ETAPAS DA ANLISE
Pr-Processamento
VISUALIZAO DOS
Soluo
CONTORNOS
Ps-Processamento GERAO DE GRFICOS
Interpretao de
GERAO DE LISTAGEM
Resultados
ETAPAS DA ANLISE
Pr-Processamento
AVALIAO DAS
Soluo
RESPOSTAS
APLICAO DE CRITRIOS E
Ps-Processamento
NORMAS
Interpretao de
CONCLUSES
Resultados
EXEMPLO
EXEMPLO
PARTE II
iESSS ESSS INSTITUTE FOR EDUCATION,
RESEARCH AND DEVELOPMENT
INTRODUO A SIMULAO ESTRUTURAL

PARTE 2
PROGRAMA DO CURSO
Tpicos Parte 2

Carregamentos e Vinculaes

CARREGAMENTOS
Static Structural Analysis
Training Manual
Loads and supports are thought of in terms of the UY

degrees of freedom (DOF) available for the
elements used. UX
In solids the DOF are x, y and z translations (for
shells we add rotational DOF rotx, roty and rotz). UZ
Supports, regardless of actual names, are always

defined in terms of DOF.
For example a Frictionless Support applied to

the Z surface of the block shown would indicate
that the Z degree of freedom is no longer free (all
other DOF are free).
Frictionless surface
ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-39 Inventory #002593
Training Manual

Training Manual
Loads and supports having a direction component

can be defined in global or local coordinate
systems:
In the Details view, change Define By to
Components. Then, select the appropriate CS
from the pull-down menu.
Load Supports Coordinate Systems

Acceleration No
Standard Earth Gravity Yes
Rotational Velocity Yes
Force Yes
Remote Force Location of Origin Only
Bearing Load Yes
Moment Yes
Given Displacement Yes

Training Manual
Acceleration:
Acts on entire model in length/time2 units.
Acceleration can be defined by Components or Vector.
Body will move in the opposite direction of the applied acceleration.
Standard Earth Gravity:
Value applied coincides with selected unit system.
Standard Earth Gravity direction is defined along one of three global or local coordinate
system axes.
Body will move in the same direction of the applied gravity.
Rotational velocity:
Entire model rotates about an axis at a given rate.
Define by vector or component method.
Input can be in radians per second (default) or RPM.

Training Manual
Pressure loading:
Applied to surfaces, acts normal to the surface.
Positive value into surface, negative value acts out of surface.
Units of pressure are in force per area.
Force loading:
Forces can be applied on vertices, edges, or surfaces.
The force will be evenly distributed on all entities. Units are mass*length/time2.
Force can be defined via vector or component methods.

Training Manual
Hydrostatic Pressure :
Applies a linearly varying load to a surface (solid or shell) to mimic
fluid force acting on the structure.
Fluid may be contained or external.
User specifies:
Magnitude and direction of acceleration.
Fluid Density.
Coordinate system representing the free surface of the
fluid.
For Shells, a Top/Bottom face option is provided.
Internal External
Training Manual
Bearing Load (force):

Force component distributed on compressive side
using projected area.
Axial components are not allowed.
Use only one bearing load per cylindrical surface.
If the cylindrical surface is split be sure to
select both halves of cylindrical surface
when applying this load.
Bearing load can be defined via vector or component
method.
Bearing Load Force Load

Training Manual
Moment Loading :
For solid bodies moments can be applied on a surface only.
If multiple surfaces are selected, the moment load is evenly distributed.
Vector or component method can be employed using the right hand rule.
For surface bodies a moment can be applied to a vertex, edge or surface.
Units of moment are in Force*length.

Training Manual
Remote Force Loading :

Applies an offset force on a surface or edge of a body.
The user supplies the origin of the force (geometry or coordinates).
Can be defined using vector or component method.
Applies an equivalent force and moment on the surface.
Example: 10 inch beam with a 1 lbf remote force scoped to the end of the beam.
Remote force is located 20 inches from the fixed support.
F=1 lbf
20
Moment Reaction

Training Manual
Bolt Pretension:
Applies a pretension load to a cylindrical section using:
Pretension load (force)
OR
Adjustment (length)
For body loading a local coordinate system is required (preload in z direction).
Automatic two loadstep solution:
LS1: pretension load, boundary conditions and contact conditions are applied.
LS2: relative motion of the pretension section is fixed and external loads are applied.
For sequenced loading additional options are available (see next page)

Training Manual
The Define By field in the details view provides the following

options for sequence loading:
Load or Adjustment: as defined on previous page.
Lock : Fixes all displacements (load applied and held).
Open : Leaves the pretension load open (no pretension).
2
4
3
Bolt Load Tips:
3D simulations only.
1 Cylindrical surfaces or bodies only.
A refined mesh is recommended (at least 2 elements
in axial direction).

Training Manual
Line Pressure loading :

Applies a distributed force on one edge only for 3-D simulations, using force
density loading.
Units are in force/length.
Can be defined by :
Magnitude and Vector
Magnitude and component direction (global or local coordinate systems)
Magnitude and tangential

Training Manual
Fixed Support :
Constraints all degrees of freedom on vertex, edge, or surface
Solid bodies: constrains x, y, and z
Surface and line bodies: constrains x, y, z, rotx, roty and
rotz
Given Displacement :
Applies known displacement on vertex, edge, or surface
Allows for imposed translational displacement in x, y, and z (in
user-defined Coordinate System)
Entering 0 means that the direction is constrained, leaving
the direction blank means the direction is free.
Elastic Support :
Allows faces/edges to deform according to a spring behavior.
Foundation stiffness is the pressure required to produce unit
normal deflection of the foundation

Training Manual
Frictionless Support:
Applies constraints (fixes) in normal direction on surfaces.
For solid bodies, this support can be used to apply a symmetry boundary condition.
Examples . . .
Fixed in radial
direction
Fixed translation
Free translation in out of plane of
plane of support support Free in tangential
and axial
directions

Training Manual
Remote Displacement:
Applies an offset support on a surface or edge of a body.
The user supplies the origin of the force (geometry or coordinates).

Training Manual
Cylindrical Support:
Provides individual control for axial, radial, or tangential constraints.
Applied on cylindrical surfaces.
Radial
Tangential
Example . . .
Axial

Training Manual
Compression Only Support :

Applies a constraint in the normal compressive
direction only.
Can be used on a cylindrical surface to model a pin,
bolt, etc..
Requires an iterative (nonlinear) solution.
Force
Compression Only
Force

Training Manual
Simply Supported :
Can be applied on edge or vertex of surface or line bodies
Prevents all translations but all rotations are free
Fixed Rotation :
Can be applied on surface, edge, or vertex of surface or line bodies
Constrains rotations but translations are free
Translation fixed Translations free
Rotations free Rotations fixed
Simply Supported Edge Fixed Rotation Edge

Training Manual
Thermal condition :
Applies a uniform temperature in a structural analysis.
Appears under Loads in structural analysis.
A reference temperature must be provided (see next slide).

Training Manual
A temperature differential can cause thermal expansion or

contraction in a structure:
Thermal strains (eth) are calculated as follows:
e = e = e = a T Tref
x
th
y
th
z
th
a = thermal expansion coefficient (CTE material property).
Tref = reference temperature (thermal strains are zero).
T = applied temperature (see previous slide).
Reference temperature is defined in the environment branch (global) or as a
property of individual bodies.

PROGRAMA DO CURSO
Tpicos Parte 2

Carregamentos e Vinculaes

A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA
Para a anlise estrutural o campo de

respostas necessrio so os
deslocamentos
F = K.U
F = Matriz das foras aplicadas
K = Matriz de rigidez global da estrutura
U = Matriz dos deslocamentos nodais
Esta relao vale no mbito do elemento e da estrutura

F = K.U
tagq = K U
A rigidez define a relao linear entre as

foras e os deslocamentos na anlise
estrutural.
Estes deslocamentos possveis para

cada tipo de estrutura so denominados
de graus de liberdade.
No espao uma estrutura possui um total

de 6 graus de liberdade (3 translaes e 3
rotaes, segundo os eixos cartesianos).
Muitos casos podem ser analisados

considerando-se que os elementos da
estrutura e carregamentos esto
contidos em um plano.
Dependendo do tipo de modelo os

elementos tero uma quantidade de
graus de liberdade.
6 GDL 3 GDL
Esta rigidez, nos diversos graus de

liberdade do elemento, fornece o valor da
fora para se obter um deslocamento
unitrio.
u =1
x 1
f = k u f =k
k
f
RIGIDEZ
f = k u a fora necessria para produzir

um deslocamento unitrio, em
um grau de liberdade, mantendo
os demais fixos.
Para todos os graus de liberdade

busca-se a obteno dos
deslocamentos sendo conhecidos os
carregamentos e a rigidez da estrutura.
Em uma segunda etapa so calculadas

as reaes, esforos internos,
deformaes e tenses.
Toda soluo utiliza um sistema linear

de equaes algbricas
desejvel que seja possvel a

implementao computacional para
facilitar a soluo de problemas com
muitos graus de liberdade.
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS
Formulao da matriz de rigidez

do elemento de mola
k
u1 u2
O elemento de 2 graus de liberdade e tem a

constante elstica conhecida
1 2
Caractersticas:
q Quadrada;
q Simtrica;
mola
k k 1
q Singular (det k=0);
k 1-D = q Diagonal positiva.
k k 2
Significado fsico dos termos da matriz do elemento
kij
Efeito Causa
Fora que surge Grau de liberdade unitrio
Matriz de Rigidez Global
obtida pela superposio das matrizes dos elementos de

maneira sistemtica
x k k k
1 2 3 N-1 N
1 2 3 N-1 N
1
Caractersticas:
2 q Quadrada;
3 q Simtrica;
k= q Singular (det k=0);
q Diagonal positiva;
N-1 q Esparsa.
N
Exemplo didtico
Trs molas hookeanas ligadas em srie, cujas constantes elsticas

so apresentadas na ilustrao abaixo. Uma fora esttica f=450N
aplicada no ponto (2), sendo que os pontos (1) e (4) esto
impedidos de se deslocarem. Para este problema hiperesttico
determinar as reaes de apoio nos pontos (1) e (4) e os
deslocamentos dos pontos (2) e (3).
k=10000 N/m 2k k
1 2 3 4
f=450N
Ref: http://femur.wpi.edu/Learning-Modules/Stress-Analysis
Exemplo didtico (cont...)
k 2k k
u1 =0 u
2 2
u3 u4 =0
1 4
3
mola A f2 =450N mola B f3=0 mola C
f1 =R1 f4 =R4
1 2 2 3 3 4
mola
k k 1
mola
2k 2k 2
mola
k k 3
kA = kB = kC =
k k 2 2k 2k 3
k k 4

k 2k k
u1 =0 u
2 2
u3 u4 =0
1 4
3
mola A f2=450N mola B f3 =0 mola C
f1 =R1 f4 =R4
1 2 3 4
k k 0 0 1
k 3k 2k 0 2
k=
0 2k 3k k 3
0 0 k k 4

k 2k k
u1 =0 u2 u3 u4 =0
mola A f2 =450N mola B f3 =0 mola C

f1=R1 f4 =R4
f1 R1 u1 0
f2 450 u2 u2
f= = u= =
f3 0 u3 u3
f4 R4 u4 0
f = ku
R1 1 1 0 0 0
450 1 3 2 0 u2
incgnitas = 10000 . . incgnitas
0 0 2 3 1 u3
R4 0 0 1 1 0
450 = 10.000 x0 30.000 xU 2 20.000 xU 3 0 x01

0 = 0 x0 20.000 xU 2 30.000 xU 3 10.000 x02
Fazendo
(1) (2) x 1,5
450 = 25.000 xU 3, assim
U 3 = 0,018m
Substitun do
U 2 = 0,027m
R1 = 10.000 x0 10.000 x0,027 0 x0,018 0 x0 = 270 N

R4 = 180 N
Obteno dos esforos internos atravs da

relao entre a rigidez do elemento e a sua
deformao obtida pelos deslocamentos
nodais.
F1 = k. = 10000.(0,027 0) = 270N
F2 = 20000.(0,018 0,027) = 180N
F3 = 10000.(0 0,018) = 180N
Exemplo didtico (resumo)

Reorganizando-se o sistema de equaes algbricas,
chega-se a soluo:
u2= 0,027 m R1= 270 N

u3= 0,018 m R4= 180 N
k 2k k
270N 180N
u2=0,027m u3=0,018m
Obs: De acordo com a conveno de sinais, as foras

e deslocamentos so positivos se estiverem orientados
segundo o sentido positivo do eixo x.
MATRIZ DE RGIDEZ DO MTODO DIRETO

ELEMENTO
MATRIZ DE RGIDEZ DA
ESTRUTURA
CONDIES DE APOIO E
CARREGAMENTO
CLCULO DOS
DESLOCAMENTOS
CLCULO DOS
ESFOROS
No exemplo temos um modelo com 20 ns

e 6 graus de liberdade por n
Um sistema linear com 120 equaes formado

A matriz de rigidez global formada pela

sobreposio das matrizes de rigidez de cada
elemento
J cada elemento possu uma

formulao, conforme as suas
caractersticas, onde a rigidez
representada atravs das suas
propriedades geomtricas e do
material
No modelo os dados que definiro a rigidez da

estrutura sero:
1. Geometria
2. Propriedades geomtricas da seo
rea
Momento de Inrcia ...
2m
3. Propriedades fsicas do material

Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson
Conhecidas as foras externas e a rigidez

global os deslocamentos so obtidos
As reaes so obtidas tambm no mesmo

sistema linear
E os esforos internos so obtidos a partir dos

deslocamentos nodais e propriedades dos
elementos
FORMULAO GERAL DO MTODO
ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS
O mtodo direto utiliza os conceitos fundamentais da Resistncia dos

Materiais buscando a relao entre foras e deslocamentos
A definio da rigidez nestes elementos exata por terem uma lei de

deformao interna simples e serem conectados apenas em ns
A soluo exata
ELEMENTOS BI E TRIDIMENSIONAIS
A Resistncia dos Materiais no apresenta as relaes entre

foras e deslocamentos nodais de forma direta
Os elementos trocam aes entre os contornos
ELEMENTOS BI E TRIDIMENSIONAIS
Os conceitos de Rigidez do Elemento e Global da Estrutura continuam

presentes, mas com um modo diferente de obteno dos coeficientes
Um conjunto de funes iro descrever o comportamento interno do

elemento com relao aos deslocamentos, deformaes e tenses
MATRIZ DE RGIDEZ DO DEFINIO DA FUNO DE

ELEMENTO INTERPOLAO
RELAO ENTRE OS
MATRIZ DE RGIDEZ DA DESLOCAMENTOS DO ELEMENTO E
ESTRUTURA DESLOCAMENTOS NODAIS
RELAO ENTRE AS DEFORMAES

CONDIES DE APOIO E DO ELEMENTO E DESLOCAMENTOS
CARREGAMENTO NODAIS
RELAO ENTRE AS TENSES DO

CLCULO DOS
ELEMENTO E DESLOCAMENTOS
DESLOCAMENTOS NODAIS
CLCULO DOS
DEFINIO DA MATRIZ DE RIGIDEZ
ESFOROS
FUNO DE FORMA
uma funo de interpolao que a partir dos deslocamentos

nodais descreve os deslocamentos dentro do elemento utilizando
as aproximaes adotadas
O grau do polinmio ser definido pelos graus de liberdade do

elemento, assim como, pelo comportamento assumido
1
2 GDL
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
ESTADO PLANO DE TENSES

FUNO DE FORMA PARA O ELEMENTO TRIANGULAR LINEAR DE

E.P.T.
Como temos 3 ns com 2 GDL podemos utilizar 2 polinmios, para

representar os 2 componentes de deslocamentos, com 3 coeficientes cada:
u = C1 + C2.x + C3.y
v = C4 + C5.x + C6.y
Substituindo os deslocamentos nodais conhecidos:

u = u1 e v = v1 quando x=0 e y=0
u = u2 e v = v2 quando x=a e y=0
u = u3 e v = v3 quando x=0 e y=b
Assim temos:
x y x y
u = 1 - u1 u2 u3
a b a b
x y x y
v = 1 - v1 v 2 v 3
a b a b
Os deslocamentos internos so escritos em funo dos deslocamentos

nodais e de suas coordenadas
A condio de compatibilidade atendida no apenas nos ns, mas
tambm no contorno do elemento
4
Para o nosso exemplo possvel identificar que a variao do

deslocamento horizontal e vertical na posio x=0 depende
apenas dos deslocamentos u1, u3, v1 e v3, correspondente aos
ns 1 e 3, extremidades deste contorno
Esta dependncia ser equivalente tanto para o elemento

esquerda como a direita deste contorno
Aps a deformao os contornos permanecero retos

garantindo que no exista buracos entre os elementos
Esta propriedade garante que a convergncia para o resultado

exato seja atingida com a utilizao cada vez maior do
nmero de elementos
Relao Deformao x Deslocamento
Em um elemento unidimensional com carregamento

axial temos uma variao uniforme da deformao
dada por:
l
=
l0
sendo: = deformao especfica

l = deformao axial
l0 = comprimento inicial
Para os casos gerais onde a deformao no uniforme teremos a
deformao especifica em um elemento diferencial. Para as trs
dimenses teremos:
x = limx u du
sendo du a variao do deslocamento em x 0
=
x dx

Para as outras direes temos:
dv
y =
dy
sendo dv a variao do deslocamento em y

z = d w
dz
sendo dw a variao do deslocamento em z


Para o ngulo de distoro gerado pelas tenses de cisalhamento teremos:
Para pequenas deformaes temos:
du
tg 1 = 1 =
dy
e
dv
tg 2 = 2 =
dx
Sendo a distoro no plano xy = 1 + 2.

du dv
xy = +
dy dx
dC1 C2.x C3.y = C2 (constante)

x =
dx
dC4 C5.x C6.y
y = = C6 (constante)
dy
dC1 C2.x C3.y dC4 C5.x C6.y
xy = dy + dx
= C3 + C5 (constante)
O campo de deformaes no varia dentro do elemento

apresentando uma resposta muito limitada
Por exemplo, no pode representar a variao linear das

deformaes no caso de flexo pura
A maneira de melhorar a sua aplicao aumentando o

nmero de elementos
Relao Tenso Deformao

Equaes Constitutivas
Relao Tenso Deformao

Equaes Constitutivas
Para o nosso exemplo de estado plano de tenses:

Definio da Matriz de Rigidez dos Elementos Contnuos
A energia armazenada na estrutura devido a deformao de

seus elementos denominada de energia elstica de
deformao sendo igual ao trabalho realizado pelas foras e
momentos atuantes
e = d .f
T
Ui = ex, y .sx, y .dV
* T
f = B .B. D.dV .ns

T

COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT
SERO COMPARADOS OS ELEMENTOS DE ESTADO PLANO DE TENSES

EM PARALELO COM A ANLISE DE SEU COMPORTAMENTO EM UM
MODELO SIMPLES DE VIGA BI APOIADA
Definio da Funo de Forma

Expanso Polinomial em Problemas Bidimensionais
1
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
A gerao dos polinmios realizada com a
multiplicao dos coeficientes pelos termos da
expanso em forma descendente e centralizada
Elemento triangular linear
Funo de Forma para 6 coeficientes
u(x,y) = C1 + C2.X + C3.Y
v(x,y) = C4 + C5.X + C6.Y
1
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
Deformao dentro elemento
dC1 C2.x C3.y

x = = C2 (constante)
dx
dC4 C5.x C6.y

y = = C6 (constante)
dy
dC1 C2.x C3.y dC4 C5.x C6.y

xy = dy + dx = C3 + C5 (constante)
Tenso dentro elemento
x =
E
ex uey =
E
C2 uC6 (Constante)
1- u2 1- u2
y =
E
2
uex ey =
E
2
uC2 C6 (Constante)
1- u 1- u
E 1 u
xy = C3 C5 (Constante)
1- u2 2
Os resultados para a viga com uma

malha de 12 x 4 so:
Para os valores nodais a partir de uma mdia dos

resultados obtidos nos elementos a representao
melhora mas no o valor
Elemento quadrangular linear
u(x,y) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.XY
v(x,y) = C5 + C6.X + C7.Y + C8.XY
1
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
x =
dC1 C2.x C3.y C4.xy = C2 + C4.Y
dx
dC5 C6.x C7.y C8.xy = C6 + c8.x
y =
dy
xy = dC1 C2.x dC3.y C4.xy dC5 C6.x C7.y C8.xy

+
y
dx
xy = C3 + C4. x + C6 + C8y
x =
E
1- u 2
E

ex uey = 2 C2 C4 .y uC6 C8 .x
1- u

E E
y = 2
uex ey = 2
uC2 C4 .y C6 C8 .x
1- u 1- u
E 1 u
xy = 2 C3 C4 .x C6 C8 .y
1- u 2
Os resultados para a viga com uma

malha de 12 x 4 so:
Para os valores nodais a partir de uma mdia dos

resultados obtidos nos elementos a representao
melhora assim como os valores
Elemento triangular parablico
u(x,y) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.XY +

C5.X2 + C6Y2
v(x,y) = C7 + C8.X + C9.Y + C10.XY +

C11.X2 + C12.Y2
1
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
Elemento quadrangular parablico
u(x,y) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.XY +

C5.X2 + C6Y2 + C7.X2Y + C8.XY2
v(x,y) = C9 + C10.X + C11.Y + C12.XY +

C13.X2 + C14.Y2 + C15.X2Y + C16.XY2
Concluso
Os resultados melhoram com:
O aumento do grau da funo de forma

Concluso
Os resultados melhoram com:
O aumento do nmero de elementos

FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS
3 GDL
A gerao dos polinmios realizada com a

multiplicao dos coeficientes pelos termos da
expanso em forma descendente e centralizada
Elemento Slido Tetradrico Linear
u(x,y,z) = C1 + C2.X + C3.Y+ C4.Z
v(x,y,z) = C5 + C6.X + C7.Y+ C8.Z
w(x,y,z) = C9 + C10.X + C11.Y+ C12.Z

x = C2 (constante) xy = C3 + C6 (constante)
y = C7 (constante) xz = C4 + C10 (constante)
z = C12 (constante) yz = C8 + C11 (constante)

x = (Constante) xy = (Constante)
y = (Constante) xz = (Constante)
z = (Constante) yz = (Constante)
Elemento Slido Hexadrico Linear
u(x,y,z) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.Z +

C5.XY + C6.XZ + C7.YZ + C8.XYZ
v(x,y,z) = C9 + C10.X + C11.Y + C12.Z

+ C13.XY + C14.XZ + C15.YZ +
C16.XYZ
w(x,y,z) = C17 + C18.X + C19.Y +

C20.Z + C21.XY + C22.XZ + C23.YZ +
C24.XYZ
x = C2+C5.Y+C6.Z+C8.YZ
y = C11+C13.X+C15.Z+C16.XZ
z = C20+C22.X+C23.Y+C24.XY
xy = C3+C5.X+C7.Z+C8.XZ+C10+C13.Y+C14.Z+C16.YZ
xz = C4+C6.X+C7.Y+C8.XY+C18+C21.Y+C22.Z+C24.YZ
yz = C12+C14.X+C15.Y+C16.XY+C19+C21.X+C23.Z+C24.XZ
Tenses dentro elemento

Elemento Slido Tetradrico Parablico

Elemento Slido Tetradrico Parablico
u(x,y,z) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.Z + C5.XY + C6.XZ + C7.YZ +

C8.X2 + C9.Y2 + C10.Z2
v(x,y,z) = ... w(x,y,z) = ...

x = C2+C5.Y+C6.Z+C8.X

DESEJA CONHECER MAIS SOBRE SIMULAO
COMPUTACIONAL? ACESSE:
http://www.esss.com.br/biblioteca www.esss.com.br/ensino.php
ASSINE NOSSO BLOG:
www.esss.com.br/blog
@ESSSbr
company/esss
/ESSSgroup
/ESSSgroup
esss.com.br/blog

Aprendendo A Simular 1

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aprendendo A Simular 1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

iESSS ESSS INSTITUTE FOR EDUCATION,

RESEARCH AND DEVELOPMENT

INTRODUO A SIMULAO ESTRUTURAL

Giuseppe Mirlisenna, M. Sc.

Engenheiro mecnico e mestre em cincias da computao pela Universidade

Consultor e professor em aplicaes de anlise estrutural do instituto ESSS.

Professor na Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie

1. Os objetivos da anlise Estrutural:

Fundamentos da anlise de estruturas;

2. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF):

Introduo aos fundamentos do mtodo;

1. Introduo aos conceitos da formulao matemtica:

A equao fundamental para anlise esttica;

2. Simulao estrutural e gerao da malha de elemento:

Tipos de elementos e as suas aplicaes;

CONCEPO GERAL ANLISE ESTRUTURAL DOCUMETAO

MODELO MATEMTICO DESLOCAMENTOS

Modelo matemtico para anlise de sistemas contnuos

SIMULAO NUMRICA COMPUTACIONAL

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS A BASE DA

8 SEGMENTOS RETOS 16 SEGMENTOS RETOS 32 SEGMENTOS RETOS

Modelo Geomtrico Modelo em E. F.

Inicialmente os deslocamentos so obtidos

d dentro do elemento = N(x).(d nodal)

Rigidez da estrutura = (rigidez dos elementos)

e dentro do elemento = B(x).(d nodal)

Anlise Esttica Linear e No Linear

Utilizada quando os carregamentos se mantiverem constantes

Anlise Esttica Linear

Pr-Processamento Qual o tipo da anlise?

O que deve ser representado

Decises Preliminares GERAO DA GEOMETRIA

Soluo GERAO DA MALHA

Ps-Processamento DEFINIO DOS APOIOS

Interpretao de DEFINIO DOS

Ps-Processamento GERAO DE GRFICOS

INTRODUO A SIMULAO ESTRUTURAL

1. Introduo aos conceitos da formulao matemtica:

A equao fundamental para anlise esttica;

2. Simulao estrutural e gerao da malha de elemento:

Tipos de elementos e as suas aplicaes;

Loads and supports are thought of in terms of the UY

Supports, regardless of actual names, are always

For example a Frictionless Support applied to

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

Loads and supports having a direction component

Load Supports Coordinate Systems

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

Bearing Load (force):

Bearing Load Force Load

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

Remote Force Loading :

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

The Define By field in the details view provides the following

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

Line Pressure loading :

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009

ANSYS, Inc. Proprietary May 5, 2009