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iESSS ESSS INSTITUTE FOR EDUCATION,

RESEARCH AND DEVELOPMENT

INTRODUO A SIMULAO ESTRUTURAL


INSTRUTOR

Giuseppe Mirlisenna, M. Sc.

Engenheiro mecnico e mestre em cincias da computao pela Universidade


Presbiteriana Mackenzie.

Consultor e professor em aplicaes de anlise estrutural do instituto ESSS.

Professor na Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie


desde 1991.
PROGRAMA DO MINI CURSO

Tpicos Parte 1

1. Os objetivos da anlise Estrutural:

Fundamentos da anlise de estruturas;


Mtodos de anlise e modelos matemticos.

2. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF):

Introduo aos fundamentos do mtodo;


As etapas da simulao utilizando softwares;
Exemplo de aplicao utilizando o ANSYS Workbench
PROGRAMA DO CURSO

Tpicos Parte 2

1. Introduo aos conceitos da formulao matemtica:

A equao fundamental para anlise esttica;


Anlise matricial e a formulao dos elementos unidimensionais;
Formulao geral do mtodo para elementos bi e tridimensionais.

2. Simulao estrutural e gerao da malha de elemento:

Tipos de elementos e as suas aplicaes;


Controles gerais e locais de malha;
Exemplo de aplicao utilizando o ANSYS Workbench.
FUNDAMENTOS DA ANLISE DE ESTRUTURAS

CONCEPO GERAL ANLISE ESTRUTURAL DOCUMETAO


FUNDAMENTOS DA ANLISE DE ESTRUTURAS

MODELO MATEMTICO DESLOCAMENTOS

TENSES

CARREGAMENTOS VINCULAES
FUNDAMENTOS DA ANLISE DE ESTRUTURAS

RESISTNCIA RIGIDEZ

DURABILIDADE ESTABILIDADE
FUNDAMENTOS DA ANLISE DE ESTRUTURAS

ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS
FUNDAMENTOS DA ANLISE DE ESTRUTURAS

ELEMENTOS BIDIMENSIONAIS
FUNDAMENTOS DA ANLISE DE ESTRUTURAS

ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS
MTODOS DE ANLISE

Mtodos Analticos
Clssicos

Mtodos Mtodos
Computacionais Experimentais
MODELOS ANALTICO

Modelo matemtico para anlise de sistemas contnuos

Soluo Exata
A Mecnica dos Slidos apresenta a
soluo pronta desenvolvida por equaes
diferenciais para diversas classes de
problemas
MODELOS ANALTICO

Soluo Exata
MODELOS ANALTICO

Soluo Exata
MODELOS ANALTICO

Soluo Exata
MODELOS COMPLEXOS

SIMULAO NUMRICA COMPUTACIONAL


O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS A BASE DA


TECNOLOGIA UTILIZADA NOS SOFTWARES CAE
(COMPUTER-AIDED ENGINEERING)
O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

A IDEIA DA APROXIMAO
O NMERO P

8 SEGMENTOS RETOS 16 SEGMENTOS RETOS 32 SEGMENTOS RETOS


O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Soluo
Aproximada
O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Modelo Geomtrico Modelo em E. F.


O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Inicialmente os deslocamentos so obtidos

d dentro do elemento = N(x).(d nodal)


O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Rigidez da estrutura = (rigidez dos elementos)


O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

e dentro do elemento = B(x).(d nodal)


s dentro do elemento = S(x).(d nodal)
PRINCIPAIS TIPOS DE ANLISE

Anlise Esttica Linear e No Linear

Utilizada quando os carregamentos se mantiverem constantes


ao longo do tempo.
Apresenta resultados de deslocamentos, reaes, esforos,
deformaes e tenses.
PRINCIPAIS TIPOS DE ANLISE

Anlise Esttica Linear

F = K.U

tagq = K U
ETAPAS DA ANLISE

Quais so as necessidades
Decises Preliminares
para a avaliao da estrutura?

Pr-Processamento Qual o tipo da anlise?

O que deve ser representado


Soluo
na geometria?

Quais so os carregamentos,
Ps-Processamento
apoios e material ?

Interpretao de
Resultados
ETAPAS DA ANLISE

Decises Preliminares GERAO DA GEOMETRIA

PROPRIEDADES DO
Pr-Processamento
MATERIAL

Soluo GERAO DA MALHA

Ps-Processamento DEFINIO DOS APOIOS

Interpretao de DEFINIO DOS


Resultados CARREGAMENTOS
ETAPAS DA ANLISE

Decises Preliminares

Pr-Processamento

PROCESSAMENTO DA
Soluo
ANLISE

Ps-Processamento

Interpretao de
Resultados
ETAPAS DA ANLISE

Decises Preliminares

Pr-Processamento

VISUALIZAO DOS
Soluo
CONTORNOS

Ps-Processamento GERAO DE GRFICOS

Interpretao de
GERAO DE LISTAGEM
Resultados
ETAPAS DA ANLISE

Decises Preliminares

Pr-Processamento

AVALIAO DAS
Soluo
RESPOSTAS

APLICAO DE CRITRIOS E
Ps-Processamento
NORMAS

Interpretao de
CONCLUSES
Resultados
EXEMPLO
EXEMPLO

PARTE II
iESSS ESSS INSTITUTE FOR EDUCATION,
RESEARCH AND DEVELOPMENT

INTRODUO A SIMULAO ESTRUTURAL


PARTE 2
PROGRAMA DO CURSO

Tpicos Parte 2

1. Introduo aos conceitos da formulao matemtica:

A equao fundamental para anlise esttica;


Carregamentos e Vinculaes
Anlise matricial e a formulao dos elementos unidimensionais;
Formulao geral do mtodo para elementos bi e tridimensionais.

2. Simulao estrutural e gerao da malha de elemento:

Tipos de elementos e as suas aplicaes;


Controles gerais e locais de malha;
Exemplo de aplicao utilizando o ANSYS Workbench.
CARREGAMENTOS
Static Structural Analysis

Training Manual

Loads and supports are thought of in terms of the UY


degrees of freedom (DOF) available for the
elements used. UX
In solids the DOF are x, y and z translations (for
shells we add rotational DOF rotx, roty and rotz). UZ

Supports, regardless of actual names, are always


defined in terms of DOF.

For example a Frictionless Support applied to


the Z surface of the block shown would indicate
that the Z degree of freedom is no longer free (all
other DOF are free).

Frictionless surface

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-39 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-40 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Loads and supports having a direction component


can be defined in global or local coordinate
systems:
In the Details view, change Define By to
Components. Then, select the appropriate CS
from the pull-down menu.

Load Supports Coordinate Systems


Acceleration No
Standard Earth Gravity Yes
Rotational Velocity Yes
Force Yes
Remote Force Location of Origin Only
Bearing Load Yes
Moment Yes
Given Displacement Yes

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-41 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Acceleration:
Acts on entire model in length/time2 units.
Acceleration can be defined by Components or Vector.
Body will move in the opposite direction of the applied acceleration.
Standard Earth Gravity:
Value applied coincides with selected unit system.
Standard Earth Gravity direction is defined along one of three global or local coordinate
system axes.
Body will move in the same direction of the applied gravity.
Rotational velocity:
Entire model rotates about an axis at a given rate.
Define by vector or component method.
Input can be in radians per second (default) or RPM.

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-42 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Pressure loading:
Applied to surfaces, acts normal to the surface.
Positive value into surface, negative value acts out of surface.
Units of pressure are in force per area.

Force loading:
Forces can be applied on vertices, edges, or surfaces.
The force will be evenly distributed on all entities. Units are mass*length/time2.
Force can be defined via vector or component methods.

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-43 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Hydrostatic Pressure :
Applies a linearly varying load to a surface (solid or shell) to mimic
fluid force acting on the structure.
Fluid may be contained or external.
User specifies:
Magnitude and direction of acceleration.
Fluid Density.
Coordinate system representing the free surface of the
fluid.
For Shells, a Top/Bottom face option is provided.

Internal External
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Static Structural Analysis

Training Manual

Bearing Load (force):


Force component distributed on compressive side
using projected area.
Axial components are not allowed.
Use only one bearing load per cylindrical surface.
If the cylindrical surface is split be sure to
select both halves of cylindrical surface
when applying this load.
Bearing load can be defined via vector or component
method.

Bearing Load Force Load

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-45 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Moment Loading :
For solid bodies moments can be applied on a surface only.
If multiple surfaces are selected, the moment load is evenly distributed.
Vector or component method can be employed using the right hand rule.
For surface bodies a moment can be applied to a vertex, edge or surface.
Units of moment are in Force*length.

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-46 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Remote Force Loading :


Applies an offset force on a surface or edge of a body.
The user supplies the origin of the force (geometry or coordinates).
Can be defined using vector or component method.
Applies an equivalent force and moment on the surface.

Example: 10 inch beam with a 1 lbf remote force scoped to the end of the beam.
Remote force is located 20 inches from the fixed support.

F=1 lbf

20
Moment Reaction

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-47 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Bolt Pretension:
Applies a pretension load to a cylindrical section using:
Pretension load (force)
OR
Adjustment (length)
For body loading a local coordinate system is required (preload in z direction).
Automatic two loadstep solution:
LS1: pretension load, boundary conditions and contact conditions are applied.
LS2: relative motion of the pretension section is fixed and external loads are applied.
For sequenced loading additional options are available (see next page)

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-48 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

The Define By field in the details view provides the following


options for sequence loading:
Load or Adjustment: as defined on previous page.
Lock : Fixes all displacements (load applied and held).
Open : Leaves the pretension load open (no pretension).

2
4

3
Bolt Load Tips:
3D simulations only.
1 Cylindrical surfaces or bodies only.
A refined mesh is recommended (at least 2 elements
in axial direction).

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-49 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Line Pressure loading :


Applies a distributed force on one edge only for 3-D simulations, using force
density loading.
Units are in force/length.
Can be defined by :
Magnitude and Vector
Magnitude and component direction (global or local coordinate systems)
Magnitude and tangential

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-50 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Fixed Support :
Constraints all degrees of freedom on vertex, edge, or surface
Solid bodies: constrains x, y, and z
Surface and line bodies: constrains x, y, z, rotx, roty and
rotz
Given Displacement :
Applies known displacement on vertex, edge, or surface
Allows for imposed translational displacement in x, y, and z (in
user-defined Coordinate System)
Entering 0 means that the direction is constrained, leaving
the direction blank means the direction is free.

Elastic Support :
Allows faces/edges to deform according to a spring behavior.
Foundation stiffness is the pressure required to produce unit
normal deflection of the foundation

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-51 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Frictionless Support:
Applies constraints (fixes) in normal direction on surfaces.
For solid bodies, this support can be used to apply a symmetry boundary condition.
Examples . . .
Fixed in radial
direction

Fixed translation
Free translation in out of plane of
plane of support support Free in tangential
and axial
directions

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-52 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Remote Displacement:
Applies an offset support on a surface or edge of a body.
The user supplies the origin of the force (geometry or coordinates).

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-53 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Cylindrical Support:
Provides individual control for axial, radial, or tangential constraints.
Applied on cylindrical surfaces.

Radial

Tangential
Example . . .
Axial

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-54 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Compression Only Support :


Applies a constraint in the normal compressive
direction only.
Can be used on a cylindrical surface to model a pin,
bolt, etc..
Requires an iterative (nonlinear) solution.

Force

Compression Only
Force

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-55 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Simply Supported :
Can be applied on edge or vertex of surface or line bodies
Prevents all translations but all rotations are free
Fixed Rotation :
Can be applied on surface, edge, or vertex of surface or line bodies
Constrains rotations but translations are free

Translation fixed Translations free

Rotations free Rotations fixed

Simply Supported Edge Fixed Rotation Edge

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2009 ANSYS, Inc. All rights reserved. 4-56 Inventory #002593
Static Structural Analysis

Training Manual

Thermal condition :
Applies a uniform temperature in a structural analysis.
Appears under Loads in structural analysis.
A reference temperature must be provided (see next slide).

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Static Structural Analysis

Training Manual

A temperature differential can cause thermal expansion or


contraction in a structure:
Thermal strains (eth) are calculated as follows:

e = e = e = a T Tref
x
th
y
th
z
th
a = thermal expansion coefficient (CTE material property).
Tref = reference temperature (thermal strains are zero).
T = applied temperature (see previous slide).
Reference temperature is defined in the environment branch (global) or as a
property of individual bodies.

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PROGRAMA DO CURSO

Tpicos Parte 2

1. Introduo aos conceitos da formulao matemtica:

A equao fundamental para anlise esttica;


Carregamentos e Vinculaes
Anlise matricial e a formulao dos elementos unidimensionais;
Formulao geral do mtodo para elementos bi e tridimensionais.

2. Simulao estrutural e gerao da malha de elemento:

Tipos de elementos e as suas aplicaes;


Controles gerais e locais de malha;
Exemplo de aplicao utilizando o ANSYS Workbench.
A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

Para a anlise estrutural o campo de


respostas necessrio so os
deslocamentos

F = K.U
F = Matriz das foras aplicadas
K = Matriz de rigidez global da estrutura
U = Matriz dos deslocamentos nodais

Esta relao vale no mbito do elemento e da estrutura


A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

F = K.U

tagq = K U

A rigidez define a relao linear entre as


foras e os deslocamentos na anlise
estrutural.
A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

Estes deslocamentos possveis para


cada tipo de estrutura so denominados
de graus de liberdade.

No espao uma estrutura possui um total


de 6 graus de liberdade (3 translaes e 3
rotaes, segundo os eixos cartesianos).
A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

Muitos casos podem ser analisados


considerando-se que os elementos da
estrutura e carregamentos esto
contidos em um plano.
A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

Dependendo do tipo de modelo os


elementos tero uma quantidade de
graus de liberdade.

6 GDL 3 GDL
A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

Esta rigidez, nos diversos graus de


liberdade do elemento, fornece o valor da
fora para se obter um deslocamento
unitrio.
u =1
x 1
f = k u f =k
k
f
A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

RIGIDEZ

f = k u a fora necessria para produzir


um deslocamento unitrio, em
um grau de liberdade, mantendo
os demais fixos.
A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

Para todos os graus de liberdade


busca-se a obteno dos
deslocamentos sendo conhecidos os
carregamentos e a rigidez da estrutura.

Em uma segunda etapa so calculadas


as reaes, esforos internos,
deformaes e tenses.

Toda soluo utiliza um sistema linear


de equaes algbricas
A EQUAO FUNDAMENTAL PARA ANLISE ESTTICA

desejvel que seja possvel a


implementao computacional para
facilitar a soluo de problemas com
muitos graus de liberdade.
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Formulao da matriz de rigidez


do elemento de mola
k

u1 u2

O elemento de 2 graus de liberdade e tem a


constante elstica conhecida
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

1 2
Caractersticas:
q Quadrada;
q Simtrica;
mola
k k 1
q Singular (det k=0);
k 1-D = q Diagonal positiva.
k k 2

Significado fsico dos termos da matriz do elemento

kij
Efeito Causa
Fora que surge Grau de liberdade unitrio
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Matriz de Rigidez Global

obtida pela superposio das matrizes dos elementos de


maneira sistemtica
x k k k

1 2 3 N-1 N

1 2 3 N-1 N
1
Caractersticas:
2 q Quadrada;
3 q Simtrica;
k= q Singular (det k=0);
q Diagonal positiva;
N-1 q Esparsa.
N
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Exemplo didtico

Trs molas hookeanas ligadas em srie, cujas constantes elsticas


so apresentadas na ilustrao abaixo. Uma fora esttica f=450N
aplicada no ponto (2), sendo que os pontos (1) e (4) esto
impedidos de se deslocarem. Para este problema hiperesttico
determinar as reaes de apoio nos pontos (1) e (4) e os
deslocamentos dos pontos (2) e (3).

k=10000 N/m 2k k
1 2 3 4

f=450N

Ref: http://femur.wpi.edu/Learning-Modules/Stress-Analysis
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Exemplo didtico (cont...)

k 2k k
u1 =0 u
2 2
u3 u4 =0
1 4
3
mola A f2 =450N mola B f3=0 mola C
f1 =R1 f4 =R4
1 2 2 3 3 4

mola
k k 1
mola
2k 2k 2
mola
k k 3

kA = kB = kC =
k k 2 2k 2k 3
k k 4
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Exemplo didtico (cont...)


k 2k k
u1 =0 u
2 2
u3 u4 =0
1 4
3
mola A f2=450N mola B f3 =0 mola C
f1 =R1 f4 =R4

1 2 3 4

k k 0 0 1

k 3k 2k 0 2

k=
0 2k 3k k 3

0 0 k k 4
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Exemplo didtico (cont...)


k 2k k
u1 =0 u2 u3 u4 =0

mola A f2 =450N mola B f3 =0 mola C


f1=R1 f4 =R4

f1 R1 u1 0

f2 450 u2 u2
f= = u= =
f3 0 u3 u3

f4 R4 u4 0
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Exemplo didtico (cont...)

f = ku

R1 1 1 0 0 0

450 1 3 2 0 u2
incgnitas = 10000 . . incgnitas
0 0 2 3 1 u3

R4 0 0 1 1 0
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Exemplo didtico (cont...)

450 = 10.000 x0 30.000 xU 2 20.000 xU 3 0 x01


0 = 0 x0 20.000 xU 2 30.000 xU 3 10.000 x02
Fazendo
(1) (2) x 1,5
450 = 25.000 xU 3, assim
U 3 = 0,018m
Substitun do
U 2 = 0,027m

R1 = 10.000 x0 10.000 x0,027 0 x0,018 0 x0 = 270 N


R4 = 180 N
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Exemplo didtico (cont...)

Obteno dos esforos internos atravs da


relao entre a rigidez do elemento e a sua
deformao obtida pelos deslocamentos
nodais.

F1 = k. = 10000.(0,027 0) = 270N
F2 = 20000.(0,018 0,027) = 180N
F3 = 10000.(0 0,018) = 180N
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Exemplo didtico (resumo)


Reorganizando-se o sistema de equaes algbricas,
chega-se a soluo:

u2= 0,027 m R1= 270 N


u3= 0,018 m R4= 180 N

k 2k k
270N 180N

u2=0,027m u3=0,018m

Obs: De acordo com a conveno de sinais, as foras


e deslocamentos so positivos se estiverem orientados
segundo o sentido positivo do eixo x.
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

MATRIZ DE RGIDEZ DO MTODO DIRETO


ELEMENTO

MATRIZ DE RGIDEZ DA
ESTRUTURA

CONDIES DE APOIO E
CARREGAMENTO

CLCULO DOS
DESLOCAMENTOS

CLCULO DOS
ESFOROS
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

No exemplo temos um modelo com 20 ns


e 6 graus de liberdade por n

Um sistema linear com 120 equaes formado


ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

A matriz de rigidez global formada pela


sobreposio das matrizes de rigidez de cada
elemento

J cada elemento possu uma


formulao, conforme as suas
caractersticas, onde a rigidez
representada atravs das suas
propriedades geomtricas e do
material
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

No modelo os dados que definiro a rigidez da


estrutura sero:
1. Geometria

2. Propriedades geomtricas da seo

rea
Momento de Inrcia ...

2m

3. Propriedades fsicas do material


Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

Conhecidas as foras externas e a rigidez


global os deslocamentos so obtidos
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

As reaes so obtidas tambm no mesmo


sistema linear
ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS

E os esforos internos so obtidos a partir dos


deslocamentos nodais e propriedades dos
elementos
FORMULAO GERAL DO MTODO

ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS

O mtodo direto utiliza os conceitos fundamentais da Resistncia dos


Materiais buscando a relao entre foras e deslocamentos

A definio da rigidez nestes elementos exata por terem uma lei de


deformao interna simples e serem conectados apenas em ns

A soluo exata
FORMULAO GERAL DO MTODO

ELEMENTOS BI E TRIDIMENSIONAIS

A Resistncia dos Materiais no apresenta as relaes entre


foras e deslocamentos nodais de forma direta
Os elementos trocam aes entre os contornos
FORMULAO GERAL DO MTODO

ELEMENTOS BI E TRIDIMENSIONAIS

Os conceitos de Rigidez do Elemento e Global da Estrutura continuam


presentes, mas com um modo diferente de obteno dos coeficientes

Um conjunto de funes iro descrever o comportamento interno do


elemento com relao aos deslocamentos, deformaes e tenses
FORMULAO GERAL DO MTODO

MATRIZ DE RGIDEZ DO DEFINIO DA FUNO DE


ELEMENTO INTERPOLAO

RELAO ENTRE OS
MATRIZ DE RGIDEZ DA DESLOCAMENTOS DO ELEMENTO E
ESTRUTURA DESLOCAMENTOS NODAIS

RELAO ENTRE AS DEFORMAES


CONDIES DE APOIO E DO ELEMENTO E DESLOCAMENTOS
CARREGAMENTO NODAIS

RELAO ENTRE AS TENSES DO


CLCULO DOS
ELEMENTO E DESLOCAMENTOS
DESLOCAMENTOS NODAIS

CLCULO DOS
DEFINIO DA MATRIZ DE RIGIDEZ
ESFOROS
FORMULAO GERAL DO MTODO

FUNO DE FORMA

uma funo de interpolao que a partir dos deslocamentos


nodais descreve os deslocamentos dentro do elemento utilizando
as aproximaes adotadas

O grau do polinmio ser definido pelos graus de liberdade do


elemento, assim como, pelo comportamento assumido

1
2 GDL
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
FORMULAO GERAL DO MTODO

ESTADO PLANO DE TENSES


FORMULAO GERAL DO MTODO

FUNO DE FORMA PARA O ELEMENTO TRIANGULAR LINEAR DE


E.P.T.

Como temos 3 ns com 2 GDL podemos utilizar 2 polinmios, para


representar os 2 componentes de deslocamentos, com 3 coeficientes cada:

u = C1 + C2.x + C3.y
v = C4 + C5.x + C6.y
FORMULAO GERAL DO MTODO

Substituindo os deslocamentos nodais conhecidos:


u = u1 e v = v1 quando x=0 e y=0
u = u2 e v = v2 quando x=a e y=0
u = u3 e v = v3 quando x=0 e y=b
Assim temos:

x y x y
u = 1 - u1 u2 u3
a b a b

x y x y
v = 1 - v1 v 2 v 3
a b a b

Os deslocamentos internos so escritos em funo dos deslocamentos


nodais e de suas coordenadas
A condio de compatibilidade atendida no apenas nos ns, mas
tambm no contorno do elemento
FORMULAO GERAL DO MTODO

4
FORMULAO GERAL DO MTODO

Para o nosso exemplo possvel identificar que a variao do


deslocamento horizontal e vertical na posio x=0 depende
apenas dos deslocamentos u1, u3, v1 e v3, correspondente aos
ns 1 e 3, extremidades deste contorno

Esta dependncia ser equivalente tanto para o elemento


esquerda como a direita deste contorno

Aps a deformao os contornos permanecero retos


garantindo que no exista buracos entre os elementos

Esta propriedade garante que a convergncia para o resultado


exato seja atingida com a utilizao cada vez maior do
nmero de elementos
FORMULAO GERAL DO MTODO

Relao Deformao x Deslocamento

Em um elemento unidimensional com carregamento


axial temos uma variao uniforme da deformao
dada por:
l
=
l0

sendo: = deformao especfica


l = deformao axial
l0 = comprimento inicial
Para os casos gerais onde a deformao no uniforme teremos a
deformao especifica em um elemento diferencial. Para as trs
dimenses teremos:
x = limx u du
sendo du a variao do deslocamento em x 0
=
x dx
FORMULAO GERAL DO MTODO

Relao Deformao x Deslocamento


Para as outras direes temos:
dv
y =
dy

sendo dv a variao do deslocamento em y


z = d w
dz

sendo dw a variao do deslocamento em z


FORMULAO GERAL DO MTODO

Relao Deformao x Deslocamento


Para o ngulo de distoro gerado pelas tenses de cisalhamento teremos:

Para pequenas deformaes temos:

du
tg 1 = 1 =
dy
e
dv
tg 2 = 2 =
dx

Sendo a distoro no plano xy = 1 + 2.


du dv
xy = +
dy dx
FORMULAO GERAL DO MTODO

dC1 C2.x C3.y = C2 (constante)


x =
dx
dC4 C5.x C6.y
y = = C6 (constante)
dy
dC1 C2.x C3.y dC4 C5.x C6.y
xy = dy + dx
= C3 + C5 (constante)

O campo de deformaes no varia dentro do elemento


apresentando uma resposta muito limitada

Por exemplo, no pode representar a variao linear das


deformaes no caso de flexo pura

A maneira de melhorar a sua aplicao aumentando o


nmero de elementos
FORMULAO GERAL DO MTODO

Relao Tenso Deformao


Equaes Constitutivas
FORMULAO GERAL DO MTODO

Relao Tenso Deformao


Equaes Constitutivas

Para o nosso exemplo de estado plano de tenses:


FORMULAO GERAL DO MTODO
FORMULAO GERAL DO MTODO

Definio da Matriz de Rigidez dos Elementos Contnuos

A energia armazenada na estrutura devido a deformao de


seus elementos denominada de energia elstica de
deformao sendo igual ao trabalho realizado pelas foras e
momentos atuantes

e = d .f
T
Ui = ex, y .sx, y .dV
* T

f = B .B. D.dV .ns


T


COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

SERO COMPARADOS OS ELEMENTOS DE ESTADO PLANO DE TENSES


EM PARALELO COM A ANLISE DE SEU COMPORTAMENTO EM UM
MODELO SIMPLES DE VIGA BI APOIADA
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Definio da Funo de Forma


Expanso Polinomial em Problemas Bidimensionais

1
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
A gerao dos polinmios realizada com a
multiplicao dos coeficientes pelos termos da
expanso em forma descendente e centralizada
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Elemento triangular linear

Funo de Forma para 6 coeficientes

u(x,y) = C1 + C2.X + C3.Y

v(x,y) = C4 + C5.X + C6.Y

1
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Deformao dentro elemento

dC1 C2.x C3.y


x = = C2 (constante)
dx

dC4 C5.x C6.y


y = = C6 (constante)
dy

dC1 C2.x C3.y dC4 C5.x C6.y


xy = dy + dx = C3 + C5 (constante)
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Tenso dentro elemento

x =
E
ex uey =
E
C2 uC6 (Constante)
1- u2 1- u2

y =
E
2
uex ey =
E
2
uC2 C6 (Constante)
1- u 1- u

E 1 u
xy = C3 C5 (Constante)
1- u2 2
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Os resultados para a viga com uma


malha de 12 x 4 so:
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Para os valores nodais a partir de uma mdia dos


resultados obtidos nos elementos a representao
melhora mas no o valor
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Elemento quadrangular linear

Funo de Forma para 8 coeficientes

u(x,y) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.XY

v(x,y) = C5 + C6.X + C7.Y + C8.XY

1
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Deformao dentro elemento

x =
dC1 C2.x C3.y C4.xy = C2 + C4.Y
dx
dC5 C6.x C7.y C8.xy = C6 + c8.x
y =
dy

xy = dC1 C2.x dC3.y C4.xy dC5 C6.x C7.y C8.xy


+
y
dx
xy = C3 + C4. x + C6 + C8y
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Tenso dentro elemento

x =
E
1- u 2
E

ex uey = 2 C2 C4 .y uC6 C8 .x
1- u

E E
y = 2
uex ey = 2
uC2 C4 .y C6 C8 .x
1- u 1- u

E 1 u
xy = 2 C3 C4 .x C6 C8 .y
1- u 2
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Os resultados para a viga com uma


malha de 12 x 4 so:
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Para os valores nodais a partir de uma mdia dos


resultados obtidos nos elementos a representao
melhora assim como os valores
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Elemento triangular parablico

Funo de Forma para 12 coeficientes

u(x,y) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.XY +


C5.X2 + C6Y2

v(x,y) = C7 + C8.X + C9.Y + C10.XY +


C11.X2 + C12.Y2
1
X Y
X2 XY Y2
X3 X2Y XY2 Y3
X4 X3Y X2Y2 XY3 Y4
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Elemento quadrangular parablico

Funo de Forma para 16 coeficientes

u(x,y) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.XY +


C5.X2 + C6Y2 + C7.X2Y + C8.XY2

v(x,y) = C9 + C10.X + C11.Y + C12.XY +


C13.X2 + C14.Y2 + C15.X2Y + C16.XY2
COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Concluso
Os resultados melhoram com:

O aumento do grau da funo de forma


COMPARAO QUALITATIVA ENTRE OS ELEMENTOS DE EPT

Concluso
Os resultados melhoram com:

O aumento do nmero de elementos


FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

3 GDL

A gerao dos polinmios realizada com a


multiplicao dos coeficientes pelos termos da
expanso em forma descendente e centralizada
FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

Elemento Slido Tetradrico Linear

Funo de Forma para 12 coeficientes

u(x,y,z) = C1 + C2.X + C3.Y+ C4.Z

v(x,y,z) = C5 + C6.X + C7.Y+ C8.Z

w(x,y,z) = C9 + C10.X + C11.Y+ C12.Z


FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

x = C2 (constante) xy = C3 + C6 (constante)
y = C7 (constante) xz = C4 + C10 (constante)
z = C12 (constante) yz = C8 + C11 (constante)

Tenso dentro elemento


x = (Constante) xy = (Constante)

y = (Constante) xz = (Constante)

z = (Constante) yz = (Constante)
FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS
FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

Elemento Slido Hexadrico Linear

Funo de Forma para 24 coeficientes

u(x,y,z) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.Z +


C5.XY + C6.XZ + C7.YZ + C8.XYZ

v(x,y,z) = C9 + C10.X + C11.Y + C12.Z


+ C13.XY + C14.XZ + C15.YZ +
C16.XYZ

w(x,y,z) = C17 + C18.X + C19.Y +


C20.Z + C21.XY + C22.XZ + C23.YZ +
C24.XYZ
FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

Deformao dentro elemento

x = C2+C5.Y+C6.Z+C8.YZ
y = C11+C13.X+C15.Z+C16.XZ
z = C20+C22.X+C23.Y+C24.XY

xy = C3+C5.X+C7.Z+C8.XZ+C10+C13.Y+C14.Z+C16.YZ

xz = C4+C6.X+C7.Y+C8.XY+C18+C21.Y+C22.Z+C24.YZ

yz = C12+C14.X+C15.Y+C16.XY+C19+C21.X+C23.Z+C24.XZ
FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

Tenses dentro elemento


FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

Elemento Slido Tetradrico Parablico

Funo de Forma para 30 coeficientes


FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

Elemento Slido Tetradrico Parablico

u(x,y,z) = C1 + C2.X + C3.Y + C4.Z + C5.XY + C6.XZ + C7.YZ +


C8.X2 + C9.Y2 + C10.Z2

v(x,y,z) = ... w(x,y,z) = ...

Deformao dentro elemento


x = C2+C5.Y+C6.Z+C8.X
FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS

Tenso dentro elemento


FORMULAO DOS ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONAIS
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