AUTOMAO INDUSTRIAL UMA VISO GERAL

Josinai de Morais Barbosa - josinai@engcomp.ufrn.br

Frederico Augusto Fernandes Silveira - fred.Silveira@engcomp.ufrn.br

Departamento de Engenharia de Computao e Automao DCA

Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN

Resumo Hoje em dia, a automao tem garante a manuteno de uma produo

que estar presente em qualquer indstria
que queira sobreviver neste competitivo
mundo globalizado. Este artigo tenta
passar uma viso geral sobre isto, falando
sobre automao industrial, algumas de
suas vantagens e esclarecendo o conceito
sobre os seus principais componentes.
Palavras-Chave Automao; Sensores;
CLP Controlador Lgico Programvel.
Abstract Nowadays, automation must
be present in any industry that wants to
survive is this disputed globalized world.
This article try to pass an overview about
this, speaking about industrial
automation, some of its advantages and
clarifying the concept about its most
important components.
Keywords Automation; Sensors; PLC
Programable Logical Controller.
1 Introduo
A automao est presente nos
processos industriais, com o objetivo
bsico de facilitar os processos
produtivos. Quando falamos em facilitar
os processos produtivos, estamos falando
num sistema otimizado que capaz de
produzir bens com: menor custo; maior
quantidade; menor tempo; maior
qualidade.
Olhando por este aspecto, vemos
que a automao est intimamente ligada
aos sistemas de qualidade, pois ela que
sempre com as mesmas caractersticas e
com alta produtividade, visando atender o
cliente num menor prazo, com preo
competitivo e com um produto de
qualidade.
Pensando no meio ambiente,
vemos tambm que a automao pode
garantir o cumprimento das novas normas
ambientais, atravs de sistemas de
controle de efluentes (lquidos que
sobram de um processo industrial),
emisso de gases, possibilidade de uso de
materiais limpos, reciclagem, etc.
Enfim, podemos afirmar que a
automao tem papel de muita
importncia na sobrevivncia das
indstrias, pois garante a melhoria do
processo produtivo e possibilita a
competio nesse mercado globalizado,
onde nosso concorrente mais prximo
pode estar do outro lado do mundo!
importante que voc entenda
tambm que a automao veio para livrar
o homem de: tarefas repetitivas;
ambientes perigosos; ambientes
insalubres; grande esforo fsico.
A automao capaz de manter o
homem no domnio da situao no que se
refere produo industrial, porm numa
posio mais confortvel. O homem,
nessa situao, necessita cada vez mais
usar o seu crebro e cada vez menos seus
msculos. Porm essa mudana faz com
que os profissionais necessitem cada vez
mais se especializar, buscando
competncias para o desenvolvimento de
suas atividades. A reconverso, isto , a
adaptao a novos postos de trabalho e a
qualificao profissional so condies
primordiais.
2 Mecanizao X Automao
Ao contrrio do que algumas
pessoas pensam, automao no o
mesmo que mecanizao. Na
mecanizao, as mquinas so colocadas
para ajudar o homem, porm dependem
de sua ao de controle para serem
operadas. A "inteligncia" do sistema est
centrada no homem. Na automao, as
mquinas, alm de livrarem o homem de
esforos fsicos, possuem tambm a
capacidade do controle de suas operaes.
A "inteligncia" est centrada na prpria
mquina. O homem tem o papel de
supervisionar a ao dos sistemas
automatizados.
Uma mquina automtica,
geralmente, representa um sistema no
qual um processo programado
executado, quase que de forma autnoma,
desde que tenha sido iniciado. A
interveno do homem neste caso no
necessria, seja de forma permanente ou
com um ritmo especfico.
A aplicao da Automao
oferece vrias vantagens:
Tcnica: Qualidade uniforme e
permanente, velocidade de trabalho
alta e constante.
Econmica: Alta produtividade,
substituio do dispendioso trabalho
feito pelo homem por mquinas.
Social: Livrar a humanidade da
responsabilidade de atividades sujas,
montonas, difceis ou perigosas.
A automao industrial definida
tecnicamente como:
a implementao de processos por
meios automticos;
a teoria, arte ou tcnica de tornar um
processo mais automatizado;
a investigao, projeto,
desenvolvimento e aplicao de
mtodos de execuo de processos
automticos auto-controlados;
a converso de um procedimento,
processo ou equipamento para operar
automaticamente.
3 Componentes e Dispositivos de
Automao Industrial
Vamos descrever nesta seo
alguns dos principais elementos utilizados
pelos Sistemas de controle de processos,
os sensores e atuadores.
Sensores
Em um processo automtico
devem ser sentidas variveis analgicas e
digitais, para que, aps o processamento
das informaes contidas nessas
variveis, o controlador tome decises
como: ligar/desligar um motor, acender
uma lmpada de alerta, ligar/desligar um
sistema de aquecimento, entre outras.
O elemento que "sente" o que
ocorre no processo, fornecendo
informaes sobre o estado da varivel
monitorada chamado de sensor. O
elemento que executa a tarefa designada
pelo controlador chamado de atuador.
Definio: Dispositivo de entrada
que converte um sinal de qualquer
espcie em outro sinal que possa ser
transmitido ao elemento indicador, para
que este mostre o valor da grandeza que
est sendo medida.
O sensor um elemento que
"sente" uma grandeza fsica e a traduz
para que ela possa ser vista ou utilizada
por um sistema eltrico/eletrnico. Um
termmetro a mercrio, por exemplo,
um dispositivo que utiliza como elemento
sensor o metal mercrio. A grandeza
fsica a ser medida, neste caso, a
temperatura e a grandeza fsica do
elemento sensor, que varia
proporcionalmente com a temperatura o
volume, que far com que o mercrio se
dilate com o aumento da temperatura.
Conhecendo-se a proporo dessas
variaes, podemos medir e identificar o
valor da temperatura.
Todo elemento sensor tambm
denominado de transdutor, pois converte
a grandeza de entrada em sinal eltrico,
que pode ser medido e indicar a grandeza
medida atravs de um medidor, ou
utilizado por um circuito que vai efetuar o
controle do processo.
Classificao
A primeira classificao que
podemos fazer quanto ao tipo de
varivel controlada. Assim temos:
sensores contnuos - efetuam
medies contnuas de variveis,
fornecendo valores contnuos;
sensores discretos - podem apresentar
somente dois estados: atuados ou no.
Outra forma de se classificar os
sensores quanto a seu funcionamento,
assim temos:
Auto alimentados: Estes produzem um
sinal eltrico de sada sem a
necessidade de alimentao externa.
Um termopar um exemplo deste tipo
de sensor.
Com alimentao externa: Estes onde so requeridos elevados torques,
requerem entrada de energia para
poder-se obter um sinal de sada. Um
exemplo uma termo resistncia, a
qual requer uma entrada de energia
para excitar o resistor.
Podemos considerar tambm
transdutores como sendo instrumentos
que convertem sinais padronizados a fim
de serem usados em telemetria. Por
exemplo um transdutor I/P, isto ,
corrente para presso. Este instrumento
tambm chamado de conversor.
Vamos verificar a seguir quais so os
principais tipos de sensores utilizados
para controle de diversos tipos de
variveis de processo.
Atuadores
Dentro de uma malha de controle,
o elemento final de controle, que tem por
objetivo reposicionar uma varivel, de
acordo com um sinal gerado por um
controlador, chamado de atuador, pois
atua diretamente no processo,
modificando as suas condies.
So dispositivos utilizados para
converso de sinais eltricos provenientes
dos controladores, em aes requeridas
pelos sistemas que esto sendo
controlados. A seguir temos alguns tipos
de atuadores.
Atuadores Pneumticos - Este tipo
de atuador normalmente empregado em
sistemas onde se requer altas velocidades
nos movimentos, com pouco controle
sobre o posicionamento final, em
aplicaes onde o torque exigido
relativamente baixo. Os atuadores
pneumticos mais conhecidos, e
comumente utilizados, podem ser
distribudos por processo (processos de
manufatura ou processos contnuos).
Atuadores Hidrulicos - So
utilizados principalmente em sistemas
sobretudo no acionamento de mquinas
de grande porte e em robs de alta
velocidade de posicionamento. Assim
como no caso dos atuadores pneumticos,
estes podem ser lineares (pisto simples
ou dupla ao) ou rotativos (motores
hidrulicos). O controle neste tipo de
atuador se restringe ao comando destas
vlvulas e seu acionamento requer apenas
circuitos de controle (drives) para estes
reles. Como algumas caractersticas dos
atuadores hidrulicos podemos citar: o
alto torque desenvolvido; alta relao
torque/peso; alta performance; baixa
manuteno.
Atuadores Eltricos - Este tipo de
atuador o mais empregado em
aplicaes industriais de uma forma geral.
As facilidades de instalao, os baixos
custos de instalao e o desenvolvimento
de drives eletrnicos para seu
acionamento fizeram deste tipo de
atuador o mais popular, no apenas em
uso industrial mas tambm para uso geral.
Possui vrias aplicaes tais como:
bombas; vlvulas de controle (atuador
eltrico); eixos de mquinas ferramenta;
articulaes de Robs; esteiras; damper
ou abafador de caldeiras; etc.
4 Controlador Lgico Programvel
CLP
O Controlador Lgico
Programvel (CLP) revolucionou os
comandos e controles industriais desde
seu surgimento na dcada de 70. Antes do
surgimento dos CLPs, as tarefas de
comando e controle de mquinas e
processos industrias eram feitas por rels
eletromagnticos, especialmente
projetados para este fim.
O primeiro CLP surgiu na
indstria automobilstica, at ento um
usurio em potencial dos rels
eletromagnticos utilizados para controlar
operaes seqenciadas e repetitivas
numa linha de montagem. A primeira
gerao de CLPs utilizou componentes
discretos como transistores e Circuitos
Integrados (CIs) com baixa escala de
integrao.
Basicamente, um Controlador
Lgico Programvel apresenta as
seguintes caractersticas:
hardware e/ou dispositivo de controle
de fcil e rpida programao ou
reprogramao, com a mnima
interrupo da produo;
capacidade de operao em ambiente
industrial;
sinalizadores de estado e mdulos tipo
plug-in de fcil manuteno e
substituio;
hardware ocupando espao reduzido e
apresentando baixo consumo de
energia;
possibilidade de monitorao do
estado e operao do processo ou
sistema, atravs da comunicao com
computadores;
compatibilidade com diferentes tipos
de sinais de entrada e sada;
capacidade de alimentar, de forma
contnua ou chaveada, cargas que
consomem correntes de at 2 A;
hardware de controle que permite a
expanso dos diversos tipos de
mdulos, de acordo com a
necessidade;
custo de compra e instalao
competitivo em relao aos sistemas
de controle convencionais;
possibilidade de expanso da
capacidade de memria;
conexo com outros CLPs atravs de
rede de comunicao.
Desde o seu aparecimento at
hoje, muita coisa evoluiu nos
controladores lgicos. Esta evoluo est
ligada diretamente ao desenvolvimento
tecnolgico da informtica em suas
caractersticas de software e de hardware.
O que no seu surgimento era
executado com componentes discretos,
hoje se utiliza de microprocessadores e
microcontroladores de ltima gerao,
usando tcnicas de processamento
paralelo, inteligncia artificial, redes de
comunicao, fieldbus, etc.
At recentemente no havia
nenhuma padronizao entre fabricantes,
apesar da maioria utilizar as mesmas
normas construtivas. Porm, pelo menos
no nvel de software aplicativo, os
controladores programveis podem se
tornar compatveis com a adoo da
norma IEC 1131-3, que prev a
padronizao da linguagem de
programao e sua portabilidade.
Outra novidade que est sendo
incorporada pelos controladores
programveis o fieldbus (barramento de
campo), que surge como uma proposta de
padronizao de sinais a nvel de cho-de-
fbrica. Este barramento diminui
sensivelmente o nmero de condutores
usados para interligar os sistemas de
controle aos sensores e atuadores, alm de
propiciar a distribuio da inteligncia
por todo o processo.
Hoje os CLPs oferecem um
considervel nmero de benefcios para
aplicaes industriais, que podem resultar
em economia que excede o custo do CLP
e devem ser considerados na seleo de
um dispositivo de controle industrial.
O controlador programvel
automatiza processos industriais, de
seqenciamento, intertravamento,
controle de processos, batelada, etc.
Tendo seu uso na rea de automao da
manufatura e de processos contnuos.
Praticamente no existem ramos
de aplicaes industriais onde no se
possa aplicar os CPs. Por exemplo:
mquinas industriais (operatrizes,
injetoras de plstico, txteis,
calados);
equipamentos industriais para
processos ( siderurgia, papel e
celulose, petroqumica, qumica,
alimentao, minerao, etc);
equipamentos para controle de energia
(demanda, fator de carga);
controle de processos com realizao
de sinalizao, intertravamento e
controle PID;
aquisio de dados de superviso em:
fbricas, prdios inteligentes, etc;
bancadas de teste automtico de
componentes industriais.
5 Concluso
Podemos ver que a automao traz
benefcios tcnicos (melhora a qualidade
dos produtos), econmicos (aumentando a
produtividade) e sociais (o homem deixa
de fazer atividades perigosas) para as
indstrias. E vimos alguns dos principais
dispositivos que fazem com que essa
automao seja implantada
eficientemente, os sensores, atuadores e
CLPs.
Conclumos que a automao
estar cada vez mais presente nas
indstrias, e que muitos estudos ainda
sero feitos para aprimorar as tecnologias
implantadas.
6 Referncias Bibliogrficas
CAPELLI, ALEXANDRE Mecatrnica
Industrial. Editora Saber 1 Edio