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UFPI - UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU

Centro de Tecnologia / Curso de Engenharia Eltrica


Calculo diferencial e integral
Prof. Mrcia Las

WalterlinsWillames;
Pedro Henrique;
Iago Cezar;
Denlson;
Ronyel;
Elton.

Integrais imprprias e coordenadas polares

Teresina (PI)
20 de Junho 2011
Integrais imprprias

introduo:

Sabendo que toda funo contnua num intervalo fechado integrvel nesse intervalo,
ou seja, se uma funo contnua em [a,b] ento existe . Quando no est
definida num dos extremos do intervalo [a,b] , digamos em a , mas existe . Para
todo t (a,b),podemos definir como sendo o limite quando este
limite existe.para os outros casos a situao anloga.neste casos as integrais so conhecidas
como integrais imprprias.

Definio tipo 1: intervalos infinitos

(i) Dado : (a,b) R, se existe para todo t (a,b),


Definimos:

= , a < t < b,

quando este limite existe. Caso no exista este limite diremos


que a integral . no existe,ou no converge.
Exemplos 1 :

Soluo: b
= = o = =

Exemplo 2:

Soluo:

b
= == 0 = =1

(ii) Dado : (a,b) R, se existe para todo t (a,b),


Definimos:

= , a < t < b,

1
quando este limite existe. Caso no exista este limite diremos que a
integral . no existe,ou no converge.
Exemplo 1:

Soluo:

0
= = t ( = =1

Exemplo 2:

Soluo:

= = dx
Fazendo u=1-x => du=-dx,pelo mtodo da substituio, temos:

dx= du= -2u ,


Ou seja, 1
du= -2(x-1) 0 ,= -2[0-1]= 2

(ii) Dado : (a,b) R, escrevemos:

= , a<c<b,

Quando as duas interais do 2 membro existem.


As integrais do segundo membro foram definidas em (i) e (ii)

Exemplo 1:

Soluo:

0
= = t +1 =+

Exemplo 2:

2
Soluo:

Seja u= 1+x; logo du = 2xdx: = = =- , ento,

= =0

Definio tipo 2: integrandos descontnuos

(iii) Dado : (a,b) R, descontinua em b, ento

= a < t < b,

Se esse limite existir(como um nmero).

Exemplo 1

Soluo:
=

Note que sec t e tg quando t , ento a integral


diverge.

Exemplo 2

3
Soluo:
=

= =

(iv) Dado : (a,b) R, descontinua em a, ento

Se esse limite existir(como um nmero) A integral imprpria


chamda convergente se correspondente existir e
divergente se o limite no existir

Exemplo 1

Soluo:
=

=2
Logo a integral convergente.
Exemplo 2:


Soluo:
Fazendo u= sen(x) temos : = =2 .logo,

= =2

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(v) Se tiver uma descontinuidade em c , onde a < c < b

= , a<c<b,

Quando as duas interais do 2 membro existem.


As integrais do segundo membro foram definidas em (i) e (ii)

Exemplo:

Soluo:
* observe que a funo integrada no definida em -2 [-4,1].

=
-2 1
= ( -4 + ( -2+t2
=( +(
=( )

Exemplo 2:

Soluo:
Temos, que = , no continua em x=2,segue que:
= + ,
t
4
= o + t

= +

Observamos que calculando o primeiro limite obtemos o resultado


, logo, podemos concluir que a integral proposta no existe, ou
seja, a integral divergente.

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Coordenadas Polares.

O sistema de coordenadas polares um recurso que podemos utilizar para localizar


pontos no plano e, consequentemente, representar lugares geomtricos a partir de equaes, o
que de grande utilidade em vrias reas da matemtica, como por exemplo, no clculo de
reas limitadas por duas ou mais curvas planas, reas de superfcies, etc.

Sua utilizao se deve ao fato de muitas vezes a equao cartesiana de um lugar


geomtrico apresentar dificuldades operacionais na sua utilizao, devido, por exemplo, ao
grau elevado de suas variveis.

O sistema polar.

constitudo de um eixo e um ponto fixo sobre este. O eixo chamado de eixo polar e
o ponto fixo de plo.A todo ponto P do plano associamos um par de elemento: o primeiro a
distncia do ponto P ao plo e o segundo o ngulo formado pelo eixo polar e a semi-reta de
origem O que passa por P(figura abaixo).

Por definio, o sentido positivo para marcao do ngulo polar o sentido anti-
horrio.

Relaes entre coordenadas polares e cartesianas.

Em muitos problemas h necessidade de se utilizar ao mesmo tempo coordenadas


polares e retangulares ou cartesianas, nesse caso a origem e o eixo do sistema cartesiano
coincidem com a origem e o eixo polar, respectivamente, por conveno(figura abaixo).

Utilizando esta conveno, resultam imediatamente da figura as seguintes


relaes entre os dois sistemas de coordenadas:

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x = rcos
y = rsen
r = x + y
tg = y/x

Coordenadas polares de uma forma mais geral.

Cada par de coordenadas polares est associado a um nico ponto no plano, mas um
ponto do plano est associado a um conjunto infinito de pares de coordenadas.
Vamos, ento, investigar se possvel obter uma expresso matemtica que represente
todas as coordenadas de um ponto P, com exceo do plo.
Seja P(r, ) o conjunto principal do ponto P. Considerando o sentido anti-horrio,
observemos a figura a seguir:

Podemos, ento, concluir que a expresso matemtica dada a seguir representa todas
as coordenadas polares do ponto P:

Curvas em coordenadas polares.

Algumas curvas tm equaes muito mais simples em coordenadas polares do que em


coordenadas cartesianas, o que justifica a utilizao de coordenadas polares na resolo de
muitos problemas que envolvam curvas. Observemos os testes a seguir:

Testes de simetria;
Se a equao polar no se alterar quando mudamos o ngulo polar para , ocorre
simetria com respeito ao eixo Ox;

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Se a equao no se alterar quando alteramos o ngulo polar para -,ocorre simetria com
respeito ao eixo Oy;

J se tal equao no se altera quando muda-se o segmento polar para r,ocorre


simetria com respeito origem;

Estas so condies de simetria, no entanto, temos que ter cuidado, j que pode
ocorrer simetria e mesmo assim tais condies no serem satisfeitas.

Retas em coordenadas polares.

A reta vertical que passa pelo ponto P de coordenadas cartesianas (a,0) tem a seguinte
equao em coordenadas polares:

a = rcos
r = asec

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A reta horizontal que passa pelo ponto P de coordenadas cartesianas (0,a),tem a
seguinte equao em coordenadas polares:

a = rcos
r = acossec

J uma reta que passe pela origem do sistema de coordenadas, tem como equao:
a=0
= ; Em que r ] , [.

Circunferncias em coordenadas polares.

Uma circunferncia de raio r = a, centrada na origem do sistema de coordenadas, tem a


seguinte representao:

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Uma circunferncia de raio r = a, centrada no ponto P (a,0), tem a seguinte equao
polar:
r = 2acos

Uma circunferncia de raio r = a, centrada no ponto P (0,a),tem a seguinte equao


polar:
r = 2asen

Caracis de Pascal.

Estas so as curvas polares que se obtm como grfico das seguintes eques:

r = a + bcos ou r = a + bsen

Tratam-se de curvas fechadas que podem ser traadas e percorrer o intervalo [0,2]. A
forma do caracol de Pascal determinada apenas pelo valor absoluto do quociente a/b:

Caracol com lao: 0 < |a/b| < 0;


Cardiide: |a/b| = 1;
Caracol com reentrncia: 1 < |a/b| < 2;
Caracol convexo: |a/b| > 2;

Quanto posio do caraol em relao aos eixos coordenados, ela depende de a/b ser
positivo ou negativo e, ainda, de aparecer sen ou cs na equao polar.
Caracol com lao de equao r = 1 +2cos.

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Cardiide de equao r = 2 +2cos.

Caracol com reentrncia de equao r = 3 +2cos.

Caracol convexo de equao r = 5 +2cos.

A resoluo analtica de duas equaes simultneas em coordenadas polares nem sempre


produz todos os pontos de interseo dos respectivos grficos, devido ao fato de cada ponto
ter mltiplas representaes em coordenadas polares, por isso a necessidade de se esboar os
grficos de tais equaes.
Ex: Determine todas coordenadas polares de todos os pontos de interseo dos cardiides de
equao r = 1 + cos e r = 1 cos.

1 + cos = 1 cos 2 cos = 0 , logo => = /2 e = 3 /2 r=1

As solues so:
A (1,/2)
B (1,3/2)

A nica forma de verificar se h mais pontos de interseo a construo do grfico:

Claramente existe um terceiro ponto de interseo,


mas as coordenadas polares no podem ser obtidas
por mtodos algbricos, tal ponto a origem do
sistema.

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Roscias.

So curvas obtidas pela construo do grfico das equaes:

r = acos n ou r = asen n ,para n pertencendo a IN. Tratam-se de curvas fechadas que


podem ser traadas e percorrer o intervalo [0,2] quando n for par, ou o intervalo [0,]
quando n for mpar. A posio da roscea depende de aparecer sen ou cos na equao polar e,
ainda, de a ser positivo ou negativo.
Se n for par, a roscea possuir 2n laos igualmente espaados em torno da origem
(em termos angulares) j se n for mpar, ela possuir n laos igualmente espaados em torno
da origem.O comprimento do dimetro de cada lao a.

Roscea de 4 laos de equao r = 2cos2

Roscea de 3 laos de equao r = 2cos3

Roscea de 8 laos de equao r = 2cos4

Espirais.

Este o nome dado a todas as curvas abertas que do voltas infinitas em torno da
origem do sistema de coordenadas medida que aumenta ou diminui.

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Existem vrios tipos de espirais, mas mencionaremos apenas os exemplos mais
conhecidos:

Espirais de Arquimedes; espiral que se obtm com o grfico da r = a, com 0 ou 0


e a pertencendo a IR\ {0}. A forma como a espiral se enrola em torno da origem depende
apenas do sinal de a e .

Espira de Arquimedes de equao r = 2,com >0.

Espiras logartmicas; curvas que obtm com o grfico da equao r = , em que


pertence a IR, e a pertence a IR\ {0}. A forma como ela enrola depende apenas do sinal de a.

Espiral logartmica de equao r = .

Espirais hiperblicas; curvas que se obtm com o grfico da equao r = e/ , onde


e a pertence a IR\{0}. A forma como esse espiral se enrola depende apenas
do sinal de a e .

Espiral hiperblica deequao r = 10/, com


(notar a assntota y = 10).

As lemniscatas de Bermoulle.

So curvas obtidas com o grfico das equaes:

Tratam-se de curvas fechadas em forma de hlice q podem ser traadas fazendo

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percorrer um intervalo de amplitude /2, e considerando apenas os pontos em que .A
posio da lemniscata depende de a ser positivo ou negativo ou,ainda, de aparecer sem ou
cs na equao polar.

Lemniscata de equao r = 4cos2,


com [-/4,/4].

Lemniscata de equao r = 4sen2,


com [0,/2].

Curvas em forma de OITO.

So obtidas com o grfico das equaes:

Podem ser traadas fazendo percorrer um intervalo de amplitude , considerando


apenas os intervalos onde r 0. A posio destas curvas em relao aos eixos coordenados
depende apenas de aparecer sen ou cos na equao polar.

Curva em forma de oito de equao r = 4cos,


com [-/2,/2].

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Curva em oito de equao r = 4sen,
com [0,].

EXEMPLOS:

1.Escrever todas as representaes possveis em coordenadas polares do ponto com


coordenadas cartesianas (1, ).
x=1

y=
r = 4

tg =

Logo, r = 2 ; = /3 = 4/3

Como o ponto em causa do 1 quadrante (x > 0 y > 0), se utilizarmos o


valor positivo para a coordenada radial, a correspondente coordenada angular
dever ser /3:

(2, /3) ou, mais geralmente, (2, /3 + 2k), com k Z.

Se, porm, utilizarmos o valor negativo para a coordenada radial, ento a


correspondente coordenada angular dever ser 4/3:

( 2, 4/3) ou, mais geralmente, ( 2, 4/3 + 2k), com k Z.

2. Mostre que a curva polar de equao r = 4 sen uma

circunferncia, obtendo a sua equao em coordenadas


rectangulares; em seguida, calcule as coordenadas polares de
alguns pontos e faa um esboo da curva.

r = 4 sen r2 = 4 r sen x2 + y2 = 4y x2 + (y + 2)2 = 4


A equao r = 4 sen representa uma circunferncia de raio 2 centrada no

ponto (0, 2); calculemos as coordenadas polares de alguns pontos do grfico:

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Para = 0, /6, /3, /2, 2/3, 5/6, .

Temos r = 0, 2, 2,
Se considerarmos o intervalo [, 2], obtemos exactamente os mesmos pontos:
Para = , 7/6, 4/3, 3/2, 5/3, 11/6, 2.

Temos r =
A circunferncia gerada quando percorre qualquer intervalo [, + ]:

3. Exemplo 1 - Determine:

(a) as coordenadas polares do ponto P(-2 , 2);

(b) as coordenadas cartesianas do ponto Q(2, arctg 1/2( 1o quadrante));

(c) uma equao polar da curva C: y = 2x +1;

(d) uma equao cartesiana da curva G: r(1 + cos_) = 2.

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C: y = 2x + 1

r sen_ = 2 r cos_ + 1 . Da, r (sen_ - 2 cos_) = 1.

Ou ainda, sen_ - 2 cos_ = 1/r

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4. Determine as coordenadas polares dos pontos A, B e C simtricos de P(2,3_/4) em relao
ao polo, ao eixo polar e ao eixo 90, respectivamente.

5.Construa o grfico da seguinte equao: r = cos 2

Temos cos 2 = cos(2); cos 2() = cos (22) = cos (2) = cos 2 e

cos 2(+) = cos (2+2) = cos 2. Logo, existem simetrias em relao ao polo e em relao
aos eixos x e y.

Derivando r em relao a , temos dr/d = -2sen(2), logo, = k/2, k inteiro, so pontos


crticos. Quando = 0, , 2, 3, ... temos pontos de mximo e para =/2, 3/2, 5/2, ...
temos pontos de mnimo.

Para = /4, r = 0, ou seja, a curva passa pelo polo quando = /4.

Tambm r no se altera ao trocar por + 2.

Assim, basta fazer o grfico para 0/2 e complet-lo, a partir das simetrias.

Equaes da forma r=asen(n) ou r=acos(n) para n inteiro positivo representam rosceas.

6. Esboce o grfico da equao: r=1+cos .

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Temos 1+cos = 1+cos() 1+cos(). Tambm,1+cos 1+cos (+). Logo, o grfico
simtrico em relao ao eixo x mas no simtrico em relao ao eixo y e nem em relao ao
polo. Tambm r no se altera ao trocar por +2.
Como dr/d=sen, temos pontos crticos para =0 e =. Para =0 temos um ponto de
mximo (2,0) e para = temos um ponto de mnimo (0,).
Pontos para o grfico:

As curvas que foram apresentadas acima so algumas cuja equao em coordenadas


polares mais simples que em coordenadas retangulares.

reas e coordenadas polares.

Agora vamos mostrar uma aplicao das coordenas polares no clculo de reas .Para
deduzir a frmula integral que nos permite calcular a rea delimitada por uma curva polar
utiliza-se a conhecida expresso da rea de um setor circular de raio r e ngulo-ao-centro ,
ou seja: rea do sector circular =

Seja r = f() uma funo contnua e no-negativa de , em que e 0 <


2. Comeamos por fazer uma partio regular de [, ] em n sub-intervalos todos iguais, de
comprimento =( )/n. Em seguida, escolhemos um ponto qualquer i [ , ], em
que i = 1, ..... , n:

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evidente da figura junta que quanto maior for n e menor for , mais as regies
obtidas com esta partio se assemelharo a setores circulares.

Portanto, se 0, podemos afirmar que a rea de cada uma dessas regies


praticamente igual rea de um setor circular de raio f e ngulo-ao-centro , ou seja:

No limite, quando n e 0, esta soma de Riemann d-nos o valor exato da


rea delimitada pela curva polar de equao r = f() no intervalo , valor esse que
pode ser calculado por meio da seguinte integral:

Exemplos:

1. Calcule a rea interior ao caracol de Pascal de equao

r = 3 + 2 cos .

J vimos atrs que o caracol de Pascal uma curva fechada que

completamente traada quando percorre o intervalo [0, 2[:

Para = 0, /4, /2, 3/4, , 5/4, 3/2, 7/4, 2.

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Temos r =

= ( por simetria) = =

2. Calcule a rea interior ao caracol de Pascal de equao

r = 1 + 2 cos e exterior circunferncia r = 2.

Comecemos por fazer um esboo da regio cuja rea se quer obter, fazendo

percorrer o intervalo [0, 2[:

Para = 0, /3, /2, 2/3, , 4/3, 3/2, 5/3, 2.

Temos r = 3, 2, 1, 0,-1, 0, 1, 2, 3,respectivamente.

possvel observar a simetria com respeito ao eixo Ox da regio cuja rea se

pretende calcular:

Neste caso, os dois pontos de interseo podem ser obtidos algebricamente:

r = 1 + 2 cos = 2 cos = 1/2 = /3 = 5/3 ( = /3)

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Devido simetria com respeito ao eixo Ox, a rea pretendida ser dada por:

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