Cálculo Diferencial e Integral III

Aula 5 - Integrais triplas em coordenadas

cilı́ndricas e esféricas

Prof. Grey Ercole

Universidade Federal de Minas Gerais

1o semestre /2024
Coordenadas cilı́ndricas

No sistema de coordenadas cilı́ndricas, o plano xy é dotado de

coordenadas polares, enquanto a coordenada cartesiana z é mantida:
8
>
< x = r cos✓
y = r sen✓
>
:
z =z
Coordenadas cilı́ndricas

Exemplo. A superfı́cie cuja equação, em coordenadas cilı́ndricas, é

z = r , é um cone com vértice na origem.
p
z = r () z = x 2 + y 2 () z 2 = x 2 + y 2 com z > 0
Integrais triplas em coordenadas cilı́ndricas

Seja

E = {(x, y , z); (x, y ) 2 D, u1 (x, y )  z  u2 (x, y )},

onde D ⇢ R2 é a região definida em coordenadas polares por

D = {(r , ✓); ↵  ✓  , h1 (✓)  r  h2 (✓)}.

Seja f : E ! R. Então
ZZZ Z Z h2 (✓) Z u2 (r cos✓,r sen✓)
f (x, y , z)dV = f (r cos✓, r sen✓, z)rdzdrd✓.
E ↵ h1 (✓) u1 (r cos✓,r sen✓)
Integrais triplas em coordenadas cilı́ndricas
Integrais triplas em coordenadas cilı́ndricas
Integrais triplas em oordenadas cilı́ndricas

Exemplo. Seja E o sólido contido no cilindro x 2 + y 2 = 1, abaixo

de z = 4 e acima de z = 1 x 2 y 2 . A densidade em cada ponto é
proporcional à distância do ponto ao eixo do cilindro. Calcule a
massa de E .
12⇡
(Resposta: I = 5 u.m.)
Integrais triplas em oordenadas cilı́ndricas

Exemplo. Seja E o sólido contido no cilindro x 2 + y 2 = 1, abaixo

de z = 4 e acima de z = 1 x 2 y 2 . A densidade em cada ponto é
proporcional à distância do ponto ao eixo do cilindro. Calcule a
massa de E .
12⇡
(Resposta: I = 5 u.m.)
Exemplo. Calcue a integral e identifique a região de integração:
Z Z p Z
2 4 x2 2

p p (x 2 + y 2 )dzdydx.
2 4 x2 x 2 +y 2

16⇡
(Resposta: I = 5 )
Coordenadas esféricas

O sistema de coordenadas esféricas é definido por

8
>
< x = ⇢sen cos✓
y = ⇢sen sen✓
>
:
z = ⇢cos

onde:
I ⇢ 0 é a distância do ponto P à origem;
I é o ângulo entre OP~ e o eixo z (0   ⇡);
I ✓ é o ângulo de um sistema de coordenadas polares no plano xy
(0  ✓  2⇡).
Observe que ⇢2 = x 2 + y 2 + z 2 .
Coordenadas esféricas
Integrais triplas em coordenadas esféricas
Consideremos a caixa esférica

E = (⇢, ✓, ); a  ⇢  b, ↵  ✓  , c   d.

Tomamos partições dos intervalo [a, b], [↵, ] e [c, d] em

subintervalos iguais:
b a
[⇢i 1 , ⇢i ], i = 1, . . . , `, ⇢=
`
↵
[✓j 1 , ✓j ], j = 1, . . . , m, ✓=
m
d c
[ k 1 , k ], k = 1, . . . , n, =
n
Essas partições determinam a decomposição de E em ` ⇥ m ⇥ n
subcaixas esféricas

Eijk = [⇢i 1 , ⇢i ] ⇥ [✓j 1 , ✓j ] ⇥ [ k 1, k]

| {z } | {z } | {z }
i-ésimo subintervalo j-ésimo subintervalo k-ésimo subintervalo
Integrais triplas em coordenadas esféricas
Cada subcaixa esférica Eijk tem dimensões aproximadas

⇢, ⇢i 1 e ⇢i 1 sen k 1 ✓

e um volume aproximado

Vijk ⇡ ⇢2i 1 sen k 1 ⇢ ✓.

Integrais triplas em coordenadas esféricas

⇤ ⇤ ⇤
Existe um ponto (xijk , yijk , yijk ) 2 Eijk , com coordenadas esféricas
⇢i , ✓˜j , ˜k ), com
(˜
⇢˜i 2 [⇢i 1 , ⇢i ]
✓˜j 2 [✓j 1 , ✓j ]
˜k 2 [ k 1, k]

tal que
Vijk = ⇢˜2i sen ˜k ⇢ ✓
Integrais triplas em coordenadas esféricas

Seja f : E ! R. A integral de f (x, y , z) sobre E , em coordenadas

esféricas, é
ZZZ m X
X̀ X n
⇤ ⇤ ⇤
f (x, y , z)dV = lim f (xijk , yijk , zijk ) Vijk =
E `,m,n!1
i=1 j=1 k=1

m X
X̀ X n
lim ⇢i sen ˜k cos✓˜j , ⇢˜i sen ˜k sen✓˜j , ⇢˜i cos ˜k )˜
f (˜ ⇢2i sen ˜k ⇢ ✓
`,m,n!1
i=1 j=1 k=1

caso o limite exista.

Integrais triplas em coordenadas esféricas

Assim ZZZ
f (x, y , z)dV =
E
Z d Z Z b
f (⇢sen cos✓, ⇢sen sen✓, ⇢cos )⇢2 sen d⇢d✓d ,
c ↵ a
onde
E = (⇢, ✓, ); a  ⇢  b, ↵  ✓  , c   d.
Integrais triplas em coordenadas cilı́ndricas
Integrais triplas em oordenadas esféricas

ZZZ 3
2
+y 2 +z 2 ) 2
Exemplo. Calcule e (x dV , onde
B

B = {x 2 + y 2 + z 2  1}.

(Resposta: I = 43 ⇡(e 1) )
Integrais triplas em oordenadas esféricas

p
Exemplo. Calcule o volume do sólido acima do cone z = x2 + y2
e abaixo da esfera x 2 + y 2 + z 2 = z.
⇡
(Resposta: V = 8 )