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Para proceder a localização de pontos sobre uma reta é necessário determinar uma
origem, uma escala e uma orientação para a reta.
Cálculo II - 1
Coordenada
Quando a cada ponto da reta tiver sido associada uma coordenada constitui-se um
sistema de coordenadas na reta e esta reta é então chamada de eixo de
coordenadas, escala numérica ou reta numérica. É usual denominar o eixo horizontal
por eixo ou eixo de abscissas.
Cálculo II - 2
Exemplo:
Cálculo II - 3
Exemplos:
Origem do sistema: ,
Cálculo II - 4
b) Sistema de eixo de coordenadas constituído por uma reta paralela à Avenida P de
sentido positivo na direção Leste-Oeste, origem na esquina da Avenida P com a
Rua D e unidade de medida em metros (m). Considere 1 quadra=100 m.
Origem do sistema: ,
Como a origem do sistema não foi estabelecida, podemos considerar que a posição
inicial do movimento do corpo coincide com a origem do sistema .
Inicialmente o corpo descola-se 3 metros na direção Leste até o ponto , ou seja, 3
metros no sentido contrário do eixo de coordenadas, então:
Distância orientada ̅̅̅̅
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
Cálculo II - 5
A seguir desloca-se 7 metros na direção Oeste até o ponto , ou seja, 7 metros no
sentido positivo do eixo de coordenadas.
Distância orientada ̅̅̅̅
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
Depois se desloca mais 5 metros na direção Leste até o ponto , ou seja, 5 metros
no sentido oposto do eixo de coordenadas.
Distância orientada ̅̅̅̅
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
b) Outro corpo inicia seu movimento a partir da posição alcançada pelo corpo do
item anterior (ponto C). Inicialmente descola-se 5 metros na direção Oeste até
um ponto , a seguir desloca-se 2 metros na direção Leste até um ponto e
depois mais 6 metros na direção Oeste até um ponto F. Considerando o sistema
de coordenadas do item anterior, determine a posição final do corpo em relação à
sua posição de origem e em relação à origem do sistema.
A distância orientada ̅̅̅̅ significa que no final do percurso (ponto ) o corpo está
a 9 metros de sua posição inicial (ponto ) no sentido positivo do eixo (direção
Oeste). Como a posição inicial do movimento é :
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
Cálculo II - 6
3) Considere um eixo de coordenadas para representar o tempo em anos. A
origem deste eixo é o ano do nascimento de Cristo e o sentido positivo indica os
anos d.C (depois de Cristo).
Coordenada do ponto ,
Coordenada do ponto ,
Tempo de vida: |̅̅̅̅̅̅̅̅̅| | |
Coordenada do ponto ,
Coordenada do ponto ,
Tempo de vida: |̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅| | |
c) Determine quem nasceu e quem morreu primeiro e por quantos anos as pessoas
A e B foram contemporâneas.
|̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅| | |
Cálculo II - 7
2 Sistema Bidimensional de Coordenadas
O eixo horizontal ⃗⃗⃗⃗⃗ ou mais comumente eixo x ou eixo dos x é denominado eixo
das abscissas e o eixo vertical ⃗⃗⃗⃗⃗ ou mais comumente eixo y ou eixo dos y é
denominado eixo das ordenadas. O ponto de interseção entre os eixos
coordenados é denominado origem do sistema. Os eixos coordenados dividem o
plano em quatro quadrantes.
Cálculo II - 8
Cada ponto do plano está associado a um único par ordenado , onde é a
abscissa de e a ordenada de . Abscissa e a ordenada são chamadas de
componentes da coordenada de . Em correspondência, um par ordenado de
números reais corresponde a um único ponto do plano . A abscissa
representa a distância orientada do eixo dos ao ponto . A ordenada representa a
distância orientada do eixo dos ao ponto .
( )
( )
Cálculo II - 9
Distância entre dois pontos no plano cartesiano
Exemplos:
Cálculo II - 10
a) Considere um sistema de coordenadas cartesiano com origem no ponto de
eixo horizontal com orientação Leste e eixo vertical de orientação Norte,
sendo a unidade de medida 1 metro (m). Considere 100 m=1 quadra. Com
base neste sistema determine quantos metros as duas pessoas andaram para
alcançarem o objetivo, as coordenadas da posição final e a distância que elas
se encontram do ponto de origem do percurso.
Percurso de até
100 metros na direção Leste (mesmo sentido do eixo dos ) até o ponto ,
mais 200 metros na direção Norte (mesmo sentido do eixo dos ).
Distância percorrida
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅|
Distância do ponto de origem, medida direta de até
|̅̅̅̅| √ ( ) √
Percurso de até
300 metros na direção Oeste (sentido contrário ao do eixo ) até o ponto
, mais 100 metros na direção Norte (mesmo sentido do eixo dos ).
Distância percorrida
|̅̅̅̅| |̅̅̅̅ | | | | |
Distância do ponto de origem, medida direta de até
|̅̅̅̅| √ ( ) √
Cálculo II - 11
b) Considere um sistema de coordenadas cartesiano com origem na esquina da
Avenida Q com a Rua C de eixo horizontal com orientação Oeste e eixo
vertical de orientação Norte, sendo a unidade de medida igual a 1 metro.
Considere 100 m = 1 quadra. Com base neste sistema determine quantos
metros (m) as duas pessoas andaram para alcançarem o objetivo, as
coordenadas da posição final e a distância que elas se encontram do ponto de
origem do percurso.
Percurso de até
100 metros na direção Leste (sentido contrário ao do eixo ) até o ponto
mais, 200 metros na direção Norte (mesmo sentido do eixo dos ).
Distância percorrida
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅| | | | |
Distância do ponto de origem do percurso, medida direta de até
|̅̅̅̅| √ ( ) √( ) ( )
Percurso de até
300 metros na direção Oeste (mesmo sentido do eixo ) até o ponto
mais, 100 metros na direção Norte (mesmo sentido do eixo dos ).
Distância percorrida
|̅̅̅̅| |̅̅̅̅ | | | | |
Cálculo II - 12
Distância do ponto de origem do percurso, medida direta de até
|̅̅̅̅| √ ( ) √( ) ( )
|̅̅̅̅̅̅|
|̅̅̅̅̅̅| |̅̅̅̅̅̅|
a)
|̅̅̅̅̅̅| √ √ √
|̅̅̅̅̅̅| √ √ √
|̅̅̅̅̅̅| |̅̅̅̅̅̅|
|̅̅̅̅̅̅| √ √ √
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅|
a) ( √ ) ( √ )
|̅̅̅̅|
|̅̅̅̅| √( √ ) √ √
|̅̅̅̅ | √ ( √ ) √ √
|̅̅̅̅| √( √ ) ( √ )
Cálculo II - 13
Translação de eixos
y
{
ou
Rotação de eixos
ou
Cálculo II - 14
.
Cálculo II - 15
Exemplos:
b) Ponto
c) Ponto
Cálculo II - 16
2. Considere um sistema obtido por translação do sistema . O sistema foi
transladado 4 unidades na direção positiva do eixo dos e 2 unidades na direção
negativa do eixo dos . Para cada um dos pontos abaixo determine suas
coordenadas no sistema sendo conhecidas suas coordenadas no sistema
b) Ponto
c) Ponto
Cálculo II - 17
3. Considere um sistema obtido pela rotação de 225o do sistema . Para cada
um dos pontos abaixo determine suas coordenadas no sistema sendo
conhecidas suas coordenadas no sistema .
√ √
a) Ponto
√ ⁄
{ √ √
√ ⁄
b) Ponto
√ ⁄ √ ⁄
{ √
√ ⁄ √ ⁄
c) Ponto ( )
√ ⁄
{ √ √
√ ⁄
Cálculo II - 18
4. Considere um sistema obtido pela rotação de -30o do sistema . Para cada
um dos pontos abaixo determine suas coordenadas no sistema sendo
conhecidas suas coordenadas no sistema
√
a) Ponto ( √ )
√
{ √
√ √ ⁄
b) Ponto ( √ )
√ (√ ⁄ )
{ √
( √ )
c) Ponto √
(√ ⁄ ) √
{
√ √ ⁄
Cálculo II - 19
2.2 Sistema Bidimensional de Coordenadas Polares
O eixo polar
Lado terminal do
ângulo
)
r
)
Lado inicial do
ângulo
O eixo polar
Cálculo II - 20
Diferentemente do sistema de coordenadas cartesianas, um ponto tem muitas
representações no sistema de coordenadas polar. Se um ponto tem o ponto
, coincide com o pólo independente do ângulo . As coordenadas
são coordenadas polares de um mesmo ponto, uma vez que
representa uma volta completa. Podemos generalizar dizendo que se n é um
número inteiro qualquer então .
Exemplos
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Cálculo II - 21
Conversão de Coordenadas
√
{ ou {
⁄
Observações:
Exemplos
a) ⁄
⁄
⁄
b) ⁄ √
⁄ ⁄
⁄ ( √ ⁄ ) √
c) ⁄ √ ⁄
⁄ ⁄
⁄ (√ ⁄ ) √ ⁄
Cálculo II - 22
2. Converta as coordenadas cartesianas dadas para coordenadas polares. Considere
a representação do ponto cujo ângulo polar esteja em sua posição fundamental e
medido no sentido anti-horário:
√
{
⁄
a) √
√ √ √
b) ( √ )
√ (√ ) √
√
√ (√ ) {
c) ( √ )
√( √ ) √
⁄ ⁄
( ){
√ √ √ ⁄
d)
⁄
{
⁄
Cálculo II - 23
3 Sistema Tridimensional de Coordenadas Cartesianas
Conceito
Este sistema, tem como referenciais três planos mutuamente perpendiculares que se
interceptam em três retas mutuamente perpendiculares e num ponto comum
Estas retas, ditas eixos coordenados, são designadas como eixo dos (eixo das
abscissas), eixos dos (eixo das ordenadas) e eixos dos (eixo das cotas). Na forma
usual de representação, os eixos dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo
dos z é ortogonal a este plano. No sistema de coordenadas dextrogiro, a direção do
eixo dos z é dada pela regra da mão direita.
Cálculo II - 24
Estes planos dividem o espaço em 8 partes chamadas octantes.
é a distância
orientada do ponto ao plano
é a distância
orientada do ponto ao plano
é a distância
orientada do ponto ao plano
Cálculo II - 25
Exemplos:
Cálculo II - 26
Projeções do Ponto P nos Planos Coordenados
Seja
Se traçarmos uma reta perpendicular
do ponto ao plano , encontramos
um ponto chamado projeção
de no plano
Exemplo:
Cálculo II - 27
Exemplo
O
N
Percurso de até
2 quadras=200 na direção Norte (no sentido do eixo ) até o ponto
.
Percurso de até
3 quadras=300 na direção Leste (no sentido do contrário do eixo )
até o ponto .
Percurso de até
20 andares=20.3=60 para cima (no sentido positivo do eixo ) até o
ponto .
Distância percorrida
|̅̅̅̅| |̅̅̅̅| |̅̅̅̅ |
Distância do ponto de origem do percurso, medida direta de até
|̅̅̅̅ | √ ( ) ( )
Cálculo II - 28
2. Considere um sistema cartesiano tridimensional com eixos representando a
longitude, a latitude e a altitude de um determinado ponto, nesta ordem
. A longitude e latitude estão em graus e a altitude
em metros. O ponto ,origem do sistema tem coordenadas , o eixo
“longitude” tem sentido positivo para Leste, o eixo “latitude” tem sentido positivo
para Norte e o sentido positivo do eixo altitude “indica” que o ponto está acima
do nível do mar.
Avião A:
Origem: : América do Sul
Rota:
para Leste: sentido positivo da longitude (+ )
para Norte: sentido positivo da latitude (+ )
Subir : sentido positivo da altitude (+ )
Final da rota: , ,650) Europa
Avião B:
Origem: : Ásia
Rota:
para Sul: sentido negativo da latitude ( )
para Oeste: sentido negativo da longitude ( )
Subir : sentido positivo da altitude (+ )
Final da rota: , ,850) Europa
Não houve acidente, pois embora os aviões estejam na mesma longitude e latitude
eles estão em altitudes diferentes.
Cálculo II - 29