Termopares - Um Tutorial

Jose Alexandre de Franca

Relatorio de disciplina submetido a Coordenac~ao dos Cursos de

Pos-Graduc~ao em Engenharia Eletrica da Universidade Federal da
Paraba - Campus II como parte dos requisitos necessarios para con-
clus~ao da disciplina Instrumentac~ao Eletr^onica_
A rea de Concentrac~ao: Processamento da Informaca~o

Raimundo Carlos Silverio Freire, Dr.

Orientador

Campina Grande, Paraba, Brasil

c Jose Alexandre de Franca, Agosto de 1997
 Termopares - Um Tutorial

Jose Alexandre de Franca

Relatorio de disciplina apresentado em Agosto de 1997

Raimundo Carlos Silverio Freire, Dr.

Orientador

Campina Grande, Paraba, Brasil, Agosto de 1997

 Resumo
Neste trabalho apresenta-se os conceitos basicos da medic~ao de temperatura utili-
zado termopares. S~ao apresentados os principais conceitos relacionados a este tipo de
sensor, algumas tecnicas de medic~ao, alem de alguns circuitos que podem ser utilizados
em conjunto com tal sensor.

iii
Sumario
Resumo iii
Lista de Figuras v
1 Fundamentos Teoricos 6
1.1 Termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Medindo Temperatura com Termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Compensac~ao da Junc~ao Fria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Compensaca~o por Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Compensaca~o por Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Procedimento I - Metodo da Adic~ao Direta da Tens~ao . . . . . . . . . . 11
1.7 Procedimento II - Metodo da Adic~ao da Temperatura . . . . . . . . . . 11
1.8 Linearizaca~o dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Circuitos Relacionados 15
2.1 Transdutores de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Circuito Condicionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Conclus~ao 19

iv
Lista de Figuras
1.1 Caractersticas dos principais termopares existentes. . . . . . . . . . . . 7
1.2 Termopar tipo-J. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Medic~ao tradicional de temperatura com a junc~ao de refer^encia a 0 C . . 8
1.4 Lei do metal intermediario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Um condutor extra foi inserido em uma regi~ao isotermica. . . . . . . . 9
1.6 Coecientes do polin^omio para uma convers~ao tens~ao-para-temperatura
(T = a0 + a1v + a2v2 + ::: + anvn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 Coecientes do polin^omio para uma convers~ao temperatura-para-tens~ao
(v = c0 + c1T + c2T 2 + ::: + cnT n). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1 Circuito de compensaca~o da junc~ao fria de termopares baseado no CI
LM 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Esquema em ponte para compesac~ao automatica da junc~ao fria de ter-
mopares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Circuito de compensac~ao da junc~ao fria de termopares utilisado no pro-
jeto de medic~ao de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Caracterstica do circuito utilizado para compensac~ao da junc~ao fria de
termopares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 Circuito para amplicac~ao das tens~oes geradas por termopares basedo
no CI LM725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

v
Captulo 1
Fundamentos Teoricos
1.1 Termopares
Os termopares s~ao um dos sensores de temperatura mais usados, principalmente pelo
seu baixo custo e larga faixa de operac~ao [1]. Um termopar surge sempre que dois metais
diferentes s~ao unidos por uma de suas extremidades. Neste caso, surge nos terminais do
termopar (formados pelas extremidades livres dos dois metais) uma tens~ao de circuito
aberto (VS ) proporcional a temperatura na junc~ao do termopar (TTC ). Esta tens~ao e
chamada de Tens~ao de Seebeck, devido ao seu descobridor Thomas Seebeck.
A relac~ao entre TTC e VS e dada pela Equac~ao 1.1

VS = S (TTC )TTC : (1.1)

Na qual, S (TTC ) e o Coeciente de Seebeck que depende do tipo de termopar e e func~ao
da temperatura TTC . A depend^encia de S com a temperatura provoca uma certa n~ao-
linearidade na caracterstica tens~ao vs temperatura do termopar. Contudo, para uma
"pequena" faixa de temperatura, a Equac~ao 1.1 pode ser aproximada por

VS = S  TTC : (1.2)

Na qual, S e uma constante que depende do tipo do termopar.

Varios tipos de termopares est~ao disponveis comercialmente. Cada tipo, que de-
pende dos metais envolvidos na sua confecc~ao, e designado por uma letra maiuscula de
acordo com o American National Standards Institute (ANSI). Por exemplo, um termo-
par tipo-T e constitudo por um o de ferro e outro de constantan (uma liga de cobre
e nquel). Na Figura 1.1, apresenta-se uma tabela com algumas informac~oes sobre os
principais tipos de termopares [2].
6
 Figura 1.1: Caractersticas dos principais termopares existentes.

Figura 1.2: Termopar tipo-J.

1.2 Medindo Temperatura com Termopares

Considere o circuito da Figura 1.2, no qual um termopar tipo-J esta sobre a chama
de uma vela, cuja a temperatura deseja-se medir. As duas extremidades do termopar
s~ao conectadas ao sistema de medic~ao. Note que o circuito tem tr^es junc~oes de metais
diferentes J1, J2 e J3. Por isso, para medir-se a Tens~ao de Seebeck do termopar, n~ao se
pode simplesmente conectar o termopar ao sistema de medic~ao, pois nas junc~oes J2 e
J3, Figura 1.2, surgem termopares espurios. A junc~ao J1 gera uma Tens~ao de Seebeck
proporcional a temperatura da chama da vela. Cada uma das junc~oes J2 e J3 gera sua
propria tens~ao termoeletrica proporcional a tens~ao nos terminais do termopar. Logo,
para determinar-se a contribuic~ao de tens~ao de J1, e necessario conhecer a tens~ao nas
junc~oes J2 e J3, assim como a relac~ao tens~ao vs temperatura de cada uma delas.

1.3 Compensac~ao da Junc~ao Fria

O uso de termopares para medic~ao de temperatura requer alguma compensac~ao para
os termopares parasitas. Esta compensac~ao e feita inserido-se mais uma junc~ao no
 Figura 1.3: Medic~ao tradicional de temperatura com a junc~ao de refer^encia a 0C .

termopar, de tal forma que as junc~oes do termopar sejam iguais duas a duas (Figura
1.3) [3]. Desse modo, as junc~oes J2 e J3 (Figura 1.3) s~ao iguais e suas contribuic~oes
anulam-se, porem as junco~es J1 e J4 (apesar de serem iguais) n~ao se anulam, pois est~ao
em temperaturas diferentes. Contudo, a caracterstica tens~ao vs temperatura de J4 e
conhecida, tornando mais facil a compensac~ao.
O termo junca~o fria vem da tradicional tecnica de manter a junc~ao de refer^encia
(J4, Figura 1.3) a 0C , em um deposito com gelo; neste caso, Tref e 0C . Sobre estas
condic~oes, se a temperatura medida esta acima de 0C , o termopar tem uma tens~ao
positiva, caso contrario, a sada e negativa [3]. As tabelas de refer^encia para termopares
s~ao criadas usando-se este esquema [2].
A compensac~ao atraves de um deposito de gelo e bastante exata, porem nem sempre
e pratica. Uma abordagem mais pratica e medir-se a temperatura de refer^encia (Tref ,
Figura 1.3) com um sensor de temperatura qualquer e subtrair a contribuic~ao da tens~ao
termoeletrica parasita. Este processo e chamado de compesac~ao da junc~ao fria. Pode-
se simplicar o processo de compensaca~o tirando vantagem de algumas caractersticas
dos termopares.
Usando-se a Lei do Metal Intermediario e fazendo algumas considerac~oes, pode-
se notar que a tens~ao medida depende somente do tipo do termopar, da Tens~ao de
Seebeck, e da temperatura na junc~ao fria [4]. A tens~ao medida e de fato independente
da composic~ao da ponta de prova e da junc~ao fria [5].
De acordo com a Lei do Metal Intermediario, ilustrada na Figura 1.4, n~ao produz
nenhum efeito inserir-se um o de algum tipo de metal no circuito do termopar, caso
o metal intermediario esteja em uma regi~ao isotermica [2].
Considere o circuito na Figura 1.5. Este circuito e similar ao da Figura 1.2, mas um
 Figura 1.4: Lei do metal intermediario.

Figura 1.5: Um condutor extra foi inserido em uma regi~ao isotermica.

o curto de constantan foi inserido antes da junc~ao J3 (Figura 1.2). Assumindo que
a junc~ao J3 e J4 est~ao na mesma temperatura, a Lei do Metal Intermediario indica
que o circuito da Figura 1.5 e eletricamente equivalente ao circuito da Figura 1.2.
Consequentemente, alguma conclus~ao chegada sobre o circuito da Figura 1.5 tambem
aplica-se ao da Figura 1.2 [2].
Na Figura 1.5, as junc~oes J2 e J4 s~ao do mesmo tipo de metal (cobre-constantan),
pois ambos est~ao em uma regi~ao isotermica. As junco~es ocorrem em direc~oes opostas,
portanto, sua contribuica~o na tens~ao medida e zero. As junc~oes J1 e J3 s~ao ambas de
ferro-constantan e tambem ocorrem em direc~oes opostas, mas est~ao em temperaturas
diferentes. Portanto, as junc~oes J1 e J3 s~ao as unicas junc~oes que contribuem para a
tens~ao medida.
Usando a notac~ao VJx (Ty ) para indicar a tens~ao gerada pela junc~ao Jx a temperatura
Ty , o problema da junc~ao fria do termopar resume-se a Equac~ao 1.3
VMEAS = VJ 1(TTC ) + VJ 3(Tref ): (1.3)
Na qual, VMEAS e a tens~ao medida, TTC e a temperatura do termopar na junca~o J1, e
Tref e a temperatura da junc~ao de refer^encia.
Devido a junca~o J3 ser do mesmo tipo da junc~ao J1, porem em sentido contrario,
VJ 3 (Tref ) = ;VJ 1(Tref ). Chamando J1 de TC , tem-se que a Equac~ao 1.3 pode ser
reescrita como
VMEAS = VTC (TTC ) ; VTC (Tref ): (1.4)

Logo, medindo-se VMEAS e Tref , e conhecendo a caracterstica tes~ao vs temperatura

do termopar, pode-se determinar a temperatura na junc~ao TC .
Existem duas tecnicas para implementar-se a compensac~ao da junc~ao fria dos ter-
mopares: a compensaca~o por hardware e a por software. Ambas as tecnicas requerem
que a temperatura da junc~ao de refer^encia seja "sentida" por um sensor. Sensores
semicondutores, termistores, ou RTD's s~ao comumente usados para este m.

1.4 Compensac~ao por Hardware

Com a compensac~ao por hardware, uma fonte de tens~ao variavel e inserida no circuito
para cancelar a tens~ao termoeletrica parasita. A fonte de tens~ao variavel gera uma
tens~ao de compensaca~o de acordo com a temperatura ambiente, e ent~ao, esta tens~ao
pode ser adicionada a VMEAS para cancelar os sinais espurios. Quando estes sinais
parasitas s~ao cancelados, o unico sinal que o sistema de medic~ao registra e tens~ao da
junc~ao do termopar, TTC . A maior desvantagem da compensac~ao por hardware e que
cada tipo de termopar precisa ter um circuito de compensac~ao separado que adiciona a
tens~ao de compensac~ao correta, o que torna o sistema caro. Alem disso, a compensac~ao
por hardware e geralmente menos exata que a compensac~ao por software [6].

1.5 Compensac~ao por Software

Alternativamente, pode-se usar programaca~o para compensar a junc~ao fria. Apos uma
leitura no sensor de temperatura, um programa pode adicionar o valor de tens~ao apro-
priado para eliminar os efeitos dos termopares parasitas.
Dado a tens~ao VMEAS e a temperatura Tref , existem dois meios de determinar-se
a temperatura TTC . O primeiro metodo e mais preciso, mas o segundo requer menos
passos computacionais.
1.6 Procedimento I - Metodo da Adic~ao Direta da
Tens~ao
O metodo mais exato usa dois passos de convers~ao tens~ao-para-temperatura. Da
Equac~ao 1.4, pode-se notar a verdadeira tens~ao de circuito aberto que o termopar
produz quando a tens~ao de refer^encia esta a 0C , como mostra a Equac~ao 1.5
VTC (TTC ) = VMEAS + VTC (Tref ): (1.5)
Logo, este metodo requer os seguintes passos [2]:

1. Mede-se a temperatura da junc~ao de refer^encia, Tref ;

2. Converte-se esta temperatura em uma tens~ao compatvel com o tipo de termopar
sob teste, VTC (Tref ). Para isto, pode-se usar uma tabela como a apresentada na
Figura 1.6;
3. Adiciona-se esta tens~ao a tens~ao medida, VMEAS , para obter-se a verdadeira
tens~ao de circuito aberto que o termopar produziria com a junc~ao de refer^encia
a 0C , VTC (TTC ), e;
4. Converte-se a tens~ao resultante em uma temperatura; esta temperatura e a tem-
peratura do termopar, TTC .

Este metodo requer uma convers~ao da temperatura da junc~ao na tens~ao do ter-

mopar seguida por uma convers~ao da nova tens~ao em temperatura. Cada uma dessas
convers~oes requer a computaca~o de um polin^omio ou uma consulta a uma tabela. Con-
tudo, este e mais exato que o metodo seguinte.

1.7 Procedimento II - Metodo da Adic~ao da Tem-

peratura
Uma segunda abordagem e fazer uso do fato que a tens~ao de sada do termopar e apro-
ximadamente linear para pequenos desvios na temperatura. Portanto, para pequenos
desvios, pode-se usar a Equac~ao 1.6
VTC (T1) ; VTC (T2) = VTC (T1 ; T2) (1.6)
Figura 1.6: Coecientes do polin^omio para uma convers~ao tens~ao-para-temperatura
(T = a0 + a1v + a2v2 + ::: + anvn).
Esta considerac~ao e verdadeira se T1 e muito proxima de T2, pois a curva tens~ao vs
temperatura do termopar e aproximadamente linear para pequenos desvios de tem-
peratura. Assumindo que a temperatura do termopar e proxima da temperatura de
refer^encia, pode-se reescrever a Equac~ao 1.4 da forma
VMEAS = VTC (TTC ; Tref ) (1.7)
Esta equac~ao sugere o seguinte metodo [2]:
1. Mede-se a temperatura na junc~ao de refer^encia, Tref ;
2. Converte-se a tens~ao medida, VMEAS , em uma temperatura usando a relac~ao
tens~ao-temperatura do termopar. Esta temperatura e aproximadamente TTC ;
Tref , e;
3. Adiciona-se a temperatura da junc~ao de refer^encia, Tref , a este valor. O resultado
e a temperatura do termopar.
Este metodo elimina um passo de computac~ao, porem e menos exato que o primeiro.
1.8 Linearizac~ao dos dados
A tens~ao de sada dos termopares e altamente n~ao-linear. O Coeciente de Seebeck pode
variar por um fator de tr^es ou mais sob a faixa de operac~ao de alguns termopares [1].
Por esta raz~ao, e necessario aproximar-se a curva tens~ao vs temperatura dos termopares
por polin^omios ou usando-se uma tabela. Estes polin^omios t^em a seguinte forma
T = a0 + a1v + a2v2 + ::: + anvn (1.8)
Na qual, v e a tens~ao do termopar em volts, T e a temperatura em graus Celsius, e
a0 ate an s~ao coecientes que s~ao especcos de cada tipo de termopar. A Figura 1.6
lista os coecientes para varios tipos de termopares sobre sua faixa de atuac~ao [2]. Os
erros listados na Figura 1.6 aplicam-se apenas ao calculo dos polin^omios, e n~ao levam
em considerac~ao erros introduzidos durante as medic~oes.
Voltando ao Procedimento I (Seca~o 1.6), este tambem requer um passo de con-
vers~ao temperatura-para-tens~ao para converter a temperatura da junc~ao de refer^encia
na tens~ao equivalente para um determinado tipo de termopar. Novamente, pode-se
usar uma tabela ou aproximar a curva por um polin^omio da forma
v = c0 + c1T + c2T 2 + ::: + cnT n (1.9)
Na qual, c0 ate cn s~ao os coecientes que s~ao especcos para cada tipo de termopar.
A Figura 1.7 lista os coecientes da Equac~ao 1.9 para varios tipos de termopares [2].
Figura 1.7: Coecientes do polin^omio para uma convers~ao temperatura-para-tens~ao
(v = c0 + c1T + c2T 2 + ::: + cn T n).
Captulo 2
Circuitos Relacionados
2.1 Transdutores de Temperatura
Tanto na compesac~ao por hardware como na por software, e necessario o uso de algum
transdutor de temperatura para o uso com termopares. Existem varios sensores em cir-
cuitos integrados que podem ser usados para esta func~ao, como por exemplo o LM135,
o LM235 e o LM335 [3]. Na Figura 2.1 apresenta-se um circuito baseado em um desses
sensores e no LM329B que pode ser utilizado para efetuar-se uma compensac~ao da
junc~ao fria por hardware [7]. No qual, R3 e R4 t^em que ser selecionados de acordo com
o tipo de termopar.
Outra alternativa para este tipo de transdutor, e o circuito da Figura 2.2 [1]. Neste
circuito um termistor, RT , e colocado em contato termico com a junc~ao de refer^encia
em Ta graus. Quando Ta 6= 0 C , a ponte esta desequilibarda, pois R1  R3 6= R2  RT .
E ent~ao, e produzida uma tens~ao de compensac~ao que pode ser adicionada a tens~ao do
termopar, VMEAS :
Uma soluc~ao mais simples e apresentada na Figura 2.3 [8]. Neste caso, e usada a
depend^encia da tens~ao de conduc~ao do diodo com a temperatura. O circuito e baseado
no transistor de uso geral o 2N2222 (que foi utilizado como um diodo). O princpio
e o mesmo da Figura 2.1, porem, neste caso, usou-se um transistor comum e n~ao um
circuito integrado comercial.
Na Figura 2.4 e apresentado a caracterstica Temperatura  Tensa~o do circuito,
para R1 = 3 k
, para uma pequena faixa de temperatura [8]. Como pode-se ver, o
circuito apresenta uma caracterstica bastante linear.
15
Figura 2.1: Circuito de compensac~ao da junc~ao fria de termopares baseado no CI LM
335.

Figura 2.2: Esquema em ponte para compesac~ao automatica da junca~o fria de termo-
pares.

2.2 Circuito Condicionador

As tens~oes geradas pelo Efeito de Seebeck s~ao da ordem de apenas algumas dezenas de
milivolts, por isso normalmente necessita-se de um estagio de amplicac~ao. Contudo,
deve-se ter um cuidado especial com relac~ao a deriva termica do amplicador usado
para fazer esta amplicac~ao. Por isso, um amplicador normalmente utilizado para este
m e o LM725 que tem uma deriva termica de 2 V= C [7]. Na Figura 2.5, apresenta-se
um circuito baseado neste amplicador que pode ser usado para este m.
Figura 2.3: Circuito de compensac~ao da junc~ao fria de termopares utilisado no projeto
de medic~ao de temperatura.

0.35

0.3

0.25
Tenso (mV)

0.2

0.15

0.1

0.05

0
25 26 27 28 29 30 31 32 33
Temperatura (Celsius)

Figura 2.4: Caracterstica do circuito utilizado para compensac~ao da junc~ao fria de

termopares.
Figura 2.5: Circuito para amplicac~ao das tens~oes geradas por termopares basedo no
CI LM725.
Captulo 3
Conclus~ao
O termopar e um dos sensores de temperatura mais usados devido a sua facilidade de
uso, baixo custo e faixa de medic~ao. Contudo, para medir-se temperatura com termo-
pares e necessario eliminar a in u^encia de termopares espurios, atraves de um processo
chamado compensac~ao da junc~ao fria. Esta compensac~ao pode ser feita por hardware,
porem atraves de software tem-se uma medic~ao mais exata. O sensor de tempera-
tura usado para realizar esta compensac~ao pode ser baseado em sensores como RTD's,
termistores ou mesmo CI's como o LM135, o LM235 e o LM335. Ja o amplicador
utilizado para amplicar o sinal do termopar deve ter um coeciente de deriva termica
muito baixo, como por exemplo o LM725.

19
Refer^encias Bibliogracas
[1] E.O. Doebelin. Measurement Systems (Application and Design). McGRAW-HILL,
1982.
[2] D. Potter. Measuring temperature with thermocouples - a tutorial. Technical
report, National Instruments, 1996.
[3] K. Lacanette. Temperature sensor handbook. Technical report, National Semicon-
ductor, 1997.
[4] P.K. Stein. The unied approach to the engineering of measurement systems for
test end evaluaton. Technical report, Stein Engineering Services, Inc, 1992.
[5] National Instruments. IEEE 488 and VXIbus Control, Data Acquisition, and Ana-
lysis, 1993.
[6] National Instruments. Test and Measurement Insdustrial Automation, 1997.
[7] National Semiconductor, Inc. National Operational Ampliers Databook, 1995.
[8] Jose Alexandre de Franca. Sistemas de aquisic~ao de dados baseados em microcon-
troladores. Master's thesis, Universidade Federal da Paraiba, 1997.

20