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Sries de Fourier

Anlise de Sinais no Tempo Contnuo: A Srie


de Fourier

Edmar Jos do Nascimento


(Anlise de Sinais e Sistemas)
http://www.univasf.edu.br/edmar.nascimento

Universidade Federal do Vale do So Francisco


Colegiado de Engenharia Eltrica
Sries de Fourier

Roteiro

1 Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier

Introduo

A anlise de Fourier (sries e transformadas) utilizada


na anlise de sinais
As sries de Fourier so usadas para analisar sinais
peridicos
A transformada de Fourier pode ser utilizada tanto na
anlise de sinais aperidicos quanto peridicos
A representao de um sinal em sries de Fourier pode
ser comparada com a representao de um vetor em
componentes de uma base de um espao vetorial
Nas sries de Fourier, um sinal representado como a
soma de componentes em uma base de funes
ortogonais (senos, cossenos ou exponenciais)
Sries de Fourier

Introduo

Seja x(t) um sinal peridico com perodo T0 , ou seja,


x(t) = x(t + T0 ), t
O menor valor de T0 chamado de perodo fundamental
de x(t)
Verifica-se para um determinado perodo fundamental T0
que:
Z a+T0 Z b+T0 Z
x(t)dt = x(t)dt = x(t)dt
a b T0

Define-se ainda:
f0 = 1/T0 - freqncia fundamental em Hertz
0 = 2/T0 = 2f0 - freqncia fundamental em radianos
por segundo
Sries de Fourier

Introduo

Senides com freqncias mltiplas da freqncia


fundamental so chamadas de harmnicas
cos (0 t) = cos (2f0 t) - primeira harmnica
cos (20 t) = cos (4f0 t) - segunda harmnica
cos (n0 t) = cos (2nf0 t) - n-sima harmnica
As sries de Fourier possuem trs representaes
equivalentes:
Srie trigonomtrica em sin (n0 t) e cos (n0 t)
Srie trigonomtrica compacta em cos (n0 t + n )
Srie exponencial em e jn0 t
Para as duas ltimas representaes pode-se definir o
espectro de um sinal peridico
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Roteiro

1 Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Srie Trigonomtrica

Fourier mostrou que um sinal peridico x(t) com perodo


T0 pode ser escrito como

X
x(t) = a0 + an cos (n0 t) + bn sin (n0 t)
n=1

Ou seja, um sinal peridico x(t) pode ser representado


como a soma de um termo constante (componente DC) e
de infinitas harmnicas
Para determinar a srie trigonomtrica de Fourier de um
sinal x(t) necessrio determinar os coeficientes a0 , an e
bn
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Srie Trigonomtrica

Para determinar os coeficientes a0 , an e bn , verifica-se


que:
Z Z
1h
cos n0 t cos m0 tdt = cos (n + m)0 tdt
T0 2 T0
Z i
+ cos (n m)0 tdt
T0

0, n 6= m
=
T0 /2, n = m 6= 0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Srie Trigonomtrica

De modo similar, tem-se que:


Z Z
1h
sin n0 t sin m0 tdt = cos (n m)0 tdt
T0 2 T0
Z i
cos (n + m)0 tdt
T0

0, n 6= m
=
T0 /2, n = m 6= 0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Srie Trigonomtrica

Finalmente:
Z Z
1h
sin n0 t cos m0 tdt = sin (n m)0 tdt
T0 2 T0
Z i
+ sin (n + m)0 tdt
T0
= 0, m, n

A partir dessas trs expresses, verifica-se que os termos


cos (n0 t) e sin (n0 t) so ortogonais para diferentes
valores de n 6= 0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Srie Trigonomtrica

Para se obter a0 , integra-se em um perodo a expresso:



X
x(t) = a0 + an cos (n0 t) + bn sin (n0 t)
n=1
Z Z h
X Z
x(t)dt = a0 dt + an cos (n0 t)dt
T0 T0 n=1 T0
Z i
+bn sin (n0 t)dt = a0 T0
T0

Logo,
Z
1
a0 = x(t)dt
T0 T0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Srie Trigonomtrica

Para se obter an (a componente de cos (n0 t)), faz-se o


seguinte:
Z Z
2 2
x(t) cos n0 tdt = a0 cos n0 tdt +
T0 T 0 T0 T 0
Z
2 Xh
ak cos (k 0 t) cos (n0 t)dt
T0 T 0
k =1
Z i
+bk sin (k 0 t) cos (n0 t)dt = an
T0

Logo,
Z
2
an = x(t) cos n0 tdt
T0 T0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Srie Trigonomtrica

Para se obter bn (a componente de sin (n0 t)), faz-se o


seguinte:
Z Z
2 2
x(t) sin n0 tdt = a0 sin n0 tdt +
T0 T 0 T0 T 0
Z
2 Xh
ak cos (k 0 t) sin (n0 t)dt
T0 T 0
k =1
Z i
+bk sin (k 0 t) sin (n0 t)dt = bn
T0

Logo,
Z
2
bn = x(t) sin n0 tdt
T0 T0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Srie Trigonomtrica

Assim, a srie trigonomtrica de Fourier dada por:



X
x(t) = a0 + an cos (n0 t) + bn sin (n0 t)
n=1

Sendo,
Z
1
a0 = x(t)dt
T0 T 0
Z
2
an = x(t) cos n0 tdt
T0 T 0
Z
2
bn = x(t) sin n0 tdt
T0 T 0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Simetrias

Se x(t) um sinal par, ento:


Z Z T0 /2 Z T0 /2
1 1 2
a0 = x(t)dt = x(t)dt = x(t)dt
T0 T0 T0 T0 /2 T0 0
Z Z T0 /2
2 2
an = x(t) cos n0 tdt = x(t) cos n0 tdt
T0 T0 T0 T0 /2
Z T0 /2
4
= x(t) cos n0 tdt
T0 0
Z Z T0 /2
2 2
bn = x(t) sin n0 tdt = x(t) sin n0 tdt = 0
T0 T0 T0 T0 /2
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica

Simetrias

Se x(t) um sinal mpar, ento:


Z Z T0 /2
1 1
a0 = x(t)dt = x(t)dt = 0
T0 T0 T0 T0 /2
Z Z T0 /2
2 2
an = x(t) cos n0 tdt = x(t) cos n0 tdt = 0
T0 T0 T0 T0 /2
Z Z T0 /2
2 2
bn = x(t) sin n0 tdt = x(t) sin n0 tdt
T0 T0 T0 T0 /2
Z T0 /2
4
= x(t) sin n0 tdt
T0 0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica Compacta

Roteiro

1 Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica Compacta

Srie Trigonomtrica Compacta

Sabe-se que:

C cos (0 t + ) = C cos cos 0 t C sin sin 0 t


= a cos 0 t + b sin 0 t,
a = C cos , b = C sin
p b
C = a2 + b2 , = arctan
a
Logo, a srie de Fourier pode ser escrita na forma
compacta como:

X
x(t) = C0 + Cn cos (n0 t + n )
n=1
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica Compacta

Srie Trigonomtrica Compacta

Os coeficientes C0 , Cn e n so obtidos a partir de a0 , an e


bn de acordo com as relaes

C0 = a0
q
Cn = an2 + bn2
b
n
n = arctan
an
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica Compacta

Srie Trigonomtrica Compacta

Alguns casos especiais podem ser enfatizados:


bn = 0
Neste caso, tem-se que:

X
x(t) = a0 + an cos (n0 t)
n=1
X
= C0 + Cn cos (n0 t + n )
n=1

Em que

0, an > 0
C0 = a0 , Cn = |an | e n =
, an < 0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica Compacta

Srie Trigonomtrica Compacta

an = 0
Neste caso, tem-se que:

X
x(t) = a0 + bn sin (n0 t)
n=1
X
= C0 + Cn cos (n0 t + n )
n=1

Em que

/2, bn > 0
C0 = a0 , Cn = |bn | e n =
/2, bn < 0
Sries de Fourier

Srie Trigonomtrica Compacta

Espectro da Srie Compacta

A partir da srie compacta possvel obter o espectro da


expanso em sries de Fourier
O espectro consiste nos grficos discretos de:
Cn versus = n0 - espectro de amplitude
n versus = n0 - espectro de fase
O espectro permite verificar a contribuio de cada
harmnica para o sinal peridico x(t)
Enquanto x(t) uma representao no domnio do tempo,
o espectro o seu equivalente no domnio da freqncia
Sries de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Roteiro

1 Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

A partir da frmula de Euler, sabe-se que:

ejn0 t + ejn0 t ejn0 t ejn0 t


cos n0 t = , sin n0 t =
2 2j

Assim, x(t) pode ser representado como:



X
x(t) = Dn ejn0 t
n=

Essa expresso a srie exponencial de Fourier


Sries de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Dn calculado da seguinte maneira



X
X
x(t) = Dn ejn0 t x(t)ejm0 t = Dn ej(nm)0 t
n= n=
Z
X Z
x(t)ejm0 t dt = Dn ej(nm)0 t dt
T0 n= T0

Mas,
Z
j(nm)0 t T0 , n = m
e dt =
T0 0, n 6= m
Sries de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Assim, a srie exponencial dada por:



X
x(t) = Dn ejn0 t
n=
Z
1
Dn = x(t)ejn0 t dt
T0 T0

A relao entre a srie exponencial obtida


expandindo-se x(t)
1
X
X
jn0 t
x(t) = Dn e + D0 + Dn ejn0 t
n= n=1

X
X
= D0 + Dn ejn0 t + Dn ejn0 t
n=1 n=1
Sries de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Logo,

X
x(t) = D0 + Dn ejn0 t + Dn ejn0 t
n=1

Mas,
Z
1
Dn = x(t)ejn0 t dt
T0 T 0
Z Z
1 j
= x(t) cos n0 tdt x(t) sin n0 tdt
T0 T 0 T0 T 0
an jbn
=
2
Sries de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

De modo anlogo,
Z
1
Dn = x(t)ejn0 t dt
T0 T 0
Z Z
1 j
= x(t) cos n0 tdt + x(t) sin n0 tdt
T0 T 0 T0 T 0
an + jbn
=
2
Assim, tem-se que:
p
an jbn an2 + bn2 j arctan (bn /an ) Cn jn
Dn = = e = e
2 p 2 2
an + jbn an2 + bn2 j arctan (bn /an ) Cn jn
Dn = = e = e
2 2 2
Sries de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Srie Exponencial de Fourier

Alm disso,

D0 = a0 = C 0
Cn
|Dn | = |Dn | = , n 6= 0
2
Dn = n , Dn = n , n 6= 0

O espectro da srie exponencial consiste nos grficos


discretos de:
|Dn | versus = n0 - espectro de amplitude (funo par)
Dn versus = n0 - espectro de fase (funo mpar)
Deve-se observar que o espectro da srie exponencial
possui tanto freqncias negativas quanto positivas
Sries de Fourier

Exemplos

Roteiro

1 Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo
Exemplos 6.1 e 6.5
Determinar as trs sries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboar os espectros de amplitude e fase das sries compacta
e exponencial

Sugesto:
Z
eax
eax cos bxdx = (a cos bx + b sin bx)
a2 + b 2
Z
eax
eax sin bxdx = (a sin bx b cos bx)
a2 + b 2
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo
Soluo exemplos 6.1 e 6.5

T0 = 0 = 2
Z Z
1 1 t/2 2(1 e/2 )
a0 = x(t)dt = e dt = = 0, 504
T0 T 0 0
Z Z
2 2 t/2
an = x(t) cos n0 tdt = e cos 2ntdt
T0 T 0 0
4(1 e/2 ) 2
= 2
= 0, 504
(1 + 16n ) 1 + 16n2
Z Z
2 2 t/2
bn = x(t) sin n0 tdt = e sin 2ntdt
T0 T 0 0
16n(1 e/2 ) 8n
= 2
= 0, 504
(1 + 16n ) 1 + 16n2
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplos 6.1 e 6.5


X 2
x(t) = 0, 504 + 0, 504 (cos (2nt) + 4n sin (2nt))
1 + 16n2
n=1
C0 = a0 = 0, 504
q
2
Cn = an2 + bn2 = 0, 504
1 + 16n2
b
n
n = arctan = arctan (4n)
an

X 2
x(t) = 0, 504 + 0, 504 cos (2nt arctan (4n))
1 + 16n 2
n=1
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplos 6.1 e 6.5


O espectro da srie compacta representado nos dois grficos
abaixo:
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplos 6.1 e 6.5


Z Z
1 jn0 t 1
Dn = x(t)e dt = et/2 ej2nt dt
T0 T0 0
2(1 e/2 ) 0, 504 1 j4n
= = = 0, 504
(1 + j4n) 1 + j4n 1 + 16n2
1 0, 504.2 1 8n
= 2
j
2 |1 +{z
16n } 2 |1 +{z16n2}
an bn

X 1 j4n j2nt
x(t) = 0, 504 e
n=
1 + 16n2
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Exemplo 6.4
Determinar as trs sries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboar os espectros de amplitude e fase das sries compacta
e exponencial
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplo 6.4


Observa-se que x(t) par

T0 = 2 0 = 1
Z T0 /2 Z /2
2 2 1
a0 = x(t)dt = dt =
T0 0 2 0 2
Z T0 /2 Z /2
4 4
an = x(t) cos n0 tdt = cos ntdt
T0 0 2 0

0, n par
2 n
= sin = 2/(n), n = 1, 5, 9,
n 2
2/(n), n = 3, 7, 11,
Z
2
bn = x(t) sin n0 tdt = 0
T0 T 0
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplo 6.4


1 X 2 n
x(t) = + sin cos nt
2 n 2
n=1
1 2 1 1 1
= + (cos t cos 3t + cos 5t cos 7t + )
2 3 5 7
1 2 1 1
x(t) = + [cos t + cos (3t ) + cos 5t +
2 3 5
1
+ cos (7t ) + ]
7
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplo 6.4


Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplo 6.4

Z Z /2
1 jn0 t 1
Dn = x(t)e dt = ejnt dt
T0 T0 2 /2
1 1 n
= (ejn/2 ejn/2 ) = sin
2jn n 2

X 1 n jnt
x(t) = sin e
n=
n 2
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Exemplo 6.7
Determinar as trs sries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboar os espectros de amplitude e fase das sries compacta
e exponencial
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplo 6.7

2
0 =
T0
Z T0 /2 Z T0 /2
1 1 1
a0 = x(t)dt = (t)dt =
T0 T0 /2 T0 T0 /2 T0
Z T0 /2 Z T0 /2
2 2
an = x(t) cos n0 tdt = (t) cos n0 tdt
T0 T0 /2 T0 T0 /2
2
=
T0
Z T0 /2 Z T0 /2
2 2
bn = x(t) sin n0 tdt = (t) sin n0 tdt = 0
T0 T0 /2 T0 T0 /2
Sries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Soluo exemplo 6.7


1 2 X 2nt
x(t) = + cos
T0 T0 T0
n=1
Z Z T0 /2
1 jn0 t 1 1
Dn = x(t)e dt = (t)ejn0 t dt =
T0 T 0 T0 T0 /2 T0

1 X j2nt/T0
x(t) = e
T0 n=
Sries de Fourier

Miscelnea

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1 Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
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Exemplos
Miscelnea
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Sries de Fourier

Miscelnea

Existncia das Sries de Fourier

Para as srie de Fourier existir necessrio que a0 , an e


bn sejam finitos
Para que isso ocorra, x(t) deve ser absolutamente
integrvel em um perodo, ou seja:
Z
|x(t)|dt <
T0
Sries de Fourier

Miscelnea

Convergncia

O critrio de convergncia usado nas sries de Fourier a


"convergncia na mdia"
Considere uma srie infinita para um sinal peridico x(t) e
sua verso truncada (aproximada) xN (t) dadas por

X
x(t) = zn (t)
n=1
XN
xN (t) = zn (t)
n=1

O erro de aproximao devido ao truncamento dado por

e(t) = x(t) xN (t)


Sries de Fourier

Miscelnea

Convergncia

A srie converge na mdia no intervalo (0, T0 ) se


Z T0 Z T0
2
|e(t)| dt = |x(t) xN (t)|2 dt 0 se N
0 0

Ou seja, a energia do erro em um perodo tende a zero


quando N tende a infinito
Um outro critrio mais simples para a convergncia na
mdia verificar se o sinal tem energia finita em um
perodo
Um sinal peridico x(t) possui uma srie de Fourier que
converge na mdia se
Z
|x(t)|2 dt <
T0
Sries de Fourier

Miscelnea

Convergncia

Alm da convergncia na mdia, til analisar a


convergncia em pontos especficos
Se um sinal peridico x(t) satisfizer as trs condies de
Dirichlet abaixo, ento a srie de x(t) converge para todo
ponto em que o sinal contnuo e converge para o valor
mdio dos dois lados da descontinuidade nos pontos de
descontinuidade
1 x(t) absolutamente integrvel
2 H um nmero finito de descontinuidades finitas em um
perodo
3 H um nmero finito de mximos ou mnimos em um
perodo
Sries de Fourier

Miscelnea

Fenmeno de Gibbs
O fenmeno de Gibbs ocorre quando o sinal peridico x(t)
apresenta descontinuidades
Ao se considerar uma srie de Fourier truncada, h a
presena de um sobre-sinal de amplitude
aproximadamente igual a 9% do valor da descontinuidade
nas vizinhanas dos pontos de descontinuidade
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2
8 6 4 2 0 2 4 6 8
Sries de Fourier

Miscelnea

Teorema de Parseval

O teorema de Parseval permite calcular a potncia de um


sinal a partir do espectro de amplitude do sinal
Segundo o teorema de Parseval, a potncia de um sinal
peridico igual a soma das potncias das componentes
da srie, ou seja:

1X 2
Px = C02 + Cn
2
n=1

X
X
Px = |Dn |2 = D02 + 2 |Dn |2
n= n=1

Fazer o problema 6.3-10


Sries de Fourier

Miscelnea

Resposta de um Sistema LCIT a Entradas Peridicas

Vimos que um sinal peridico x(t) pode ser representado


como

X
x(t) = Dn ejn0 t
n=

Se um sistema LCIT com funo de transferncia


estvel, ento

ejt H(j)ejt

Aplicando a propriedade da linearidade, tem-se que:



X
X
x(t) = Dn ejn0 t y (t) = Dn H(jn0 )ejn0 t
n= n=
Sries de Fourier

Miscelnea

Resposta de um Sistema LCIT a Entradas Peridicas

Ou seja, uma entrada peridica resulta em uma sada


peridica com o mesmo perodo da entrada
As componentes do espectro do sinal peridico so
afetadas diferentemente pela funo de transferncia do
sistema
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Roteiro

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Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Srie de Fourier Generalizada

As sries de Fourier estudadas podem ser analisadas de


um ponto de vista mais geral atravs da analogia entre
funes e vetores


Considere dois vetores g e x representados abaixo

Sabe-se que:



g . x = | g || x | cos



| g |2 = g . g



g = cx + e
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Srie de Fourier Generalizada







Se g ' c x , ento e = g c x corresponde ao erro da
aproximao




O erro e minimizado se c| x | = | g | cos , ou seja



| g | cos g.x
c =
=

|x | | x |2




Alm disso, se g . x = 0, ento g e x so ortogonais
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Srie de Fourier Generalizada

Sejam agora dois sinais g(t) e x(t), ento se g(t) ' cx(t)
no intervalo t1 < t < t2 ento o erro da aproximao
dado por

g(t) cx(t), t1 < t < t2
e(t) =
0, c.c.

A melhor aproximao aquela que minimiza a energia do


erro que pode ser expressada como
Z t2 Z t2
Ee = e2 (t)dt = [g(t) cx(t)]2 dt
t1 t1
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Srie de Fourier Generalizada

O valor de c que minimiza Ee pode ser obtido fazendo-se


dEe /dt = 0, o que resulta em
Z t2
1
c = g(t)x(t)dt
Ex t1
Fazendo a analogia com vetores tem-se que:
Z t2


g . x g(t)x(t)dt
t1


| x |2 Ex
g(t) e x(t) so ortogonais se
Z t2
g(t)x(t)dt = 0
t1
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Srie de Fourier Generalizada

Se g(t) e x(t) so funes complexas, ento:


Z t2
1
c = g(t)x (t)dt
Ex t1



Alm disso, para dois vetores ortogonais x e y , tem-se






que z = x + y resulta em | z |2 = | x |2 + | y |2
Pode-se mostrar que para dois sinais x(t) e y (t)
ortogonais, tem-se que z(t) = x(t) + y (t) possui energia
Ez = E x + E y
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Srie de Fourier Generalizada

Os resultados obtidos anteriormente podem ser


generalizados para dimenses maiores


Sejam x1 , x2 e x3 trs vetores mutuamente ortogonais e


um vetor x R3 , ento temos que:




x ' c 1 x1 + c 2 x2





x = x (c1 x1 + c2 x2 )

O erro mnimo se c1 e c2 so as projees ortogonais ao




longo de x1 e x2 , respectivamente






Se x ' c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 , ento e = 0, j que trs
vetores ortogonais formam uma base para R3
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Srie de Fourier Generalizada

Analogamente, um conjunto de sinais


x1 (t), x2 (t), , xN (t) ortogonal se
Z t2
0, m 6= n
xm (t)xn (t)dt =
t1 En , m = n

Se alm disso, En = 1, diz-se que os sinais so


ortonormais
Assim, um sinal x(t) pode ser aproximado por
N
X
x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + + cN xN (t) ' cn xn (t)
n=1
N
X
e(t) = x(t) cn xn (t)
n=1
Sries de Fourier

Srie de Fourier Generalizada

Srie de Fourier Generalizada

O erro minimizado se
Z t2
1
ci = x(t)xi (t)dt, i = 1, 2, , N
E xi t 1

Quando N , ento Ee 0 e

X
x(t) = cn xn (t), t1 < t < t2
n=1

a srie de Fourier generalizada

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