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UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO 7

PROJETO DE TUBULAES

Igor Pereira da Silva

Marcelo Ziulkoski

Rafael Salvagni

VASOS DE PRESSO

Prof.: Ademar Gilberto Groehs

So Leopoldo, 2012
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SUMRIO

1 INTRODUO .............................................................................................................................. 3
2 DESENHO E ESPECIFICAES ................................................................................................. 4
2.1 Desenho da Tubulao ............................................................................................................ 5
3 CLCULOS .................................................................................................................................... 6
3.1 Clculo da espessura mnima necessria para resistir presso (tubo 4 Sch. 40) ................. 7
3.2 Clculo da espessura mnima necessria para resistir presso (tubo 4 Sch. 80) ................. 8
3.3 Clculo da tenso longitudinal devida presso ..................................................................... 8
3.4 Seleo do vo bsico L e o peso de tubo por metro............................................................... 8
3.5 Peso Especfico da Tubulao ................................................................................................. 9
3.6 Coeficiente de Dilatao ......................................................................................................... 9
3.7 Clculo do fator de Flexibilidade Correspondente aos Joelhos e Derivao da Tubulao .... 9
3.8 Propriedades das Seces a Serem Utilizadas ....................................................................... 10
3.9 Clculo do Fator de Concentrao de Tenso dos Joelhos.................................................... 11
3.10 Espessuras Efetivas e Nominais ............................................................................................ 13
3.11 Introduo da Tenso Admissvel no Programa .................................................................... 13
4 COORDENADAS ......................................................................................................................... 14
5 CONECTIVIDADES .................................................................................................................... 18
6 RESTRIES ............................................................................................................................... 22
7 PROPRIEDADES ......................................................................................................................... 24
8 TIPO DE ELEMENTO ................................................................................................................. 27
9 CONSTANTES ............................................................................................................................. 30
10 CARGA DE PESO PRPRIO .................................................................................................. 34
11 CARGA DE TEMPERATURA UNIFORME .......................................................................... 37
12 VERIFICAO DE ESTRUTURAS ....................................................................................... 40
13 DESLOCAMENTOS DA TUBULAO ................................................................................ 44
14 REAES DA TUBULAO ................................................................................................ 52
15 TENSES E SOLICITAES DA TUBULAO ................................................................ 54
16 ELEMENTOS DE BARRAS .................................................................................................... 75
17 CONSIDERAES FINAIS .................................................................................................... 83
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1 INTRODUO

Este trabalho apresenta o dimensionamento de uma tubulao para leo sob presso
com isolamento. Foi utilizado o software GAELI Gerador Analisador de Estruturas Lineares
o qual serviu de apoio para analisar a estrutura dessa tubulao, a fim de verificar sua
resistncia e deformao quando a mesma estiver em operao. No software, foram
considerados dois carregamentos, descritos a seguir:

Carregamento 1 (Primrio): tenses primrias produzidas pela presso interna, peso


prprio da tubulao, peso do fludo, peso dos acessrios e vibraes;

Carregamento 2 (Secundrio): tenses secundrias so provenientes de carregamentos


trmicos ou de deslocamentos impostos em algum ponto de apoio.

No trabalho sero apresentados todos os clculos iniciais que serviro de base para o
projeto, os parmetros referentes tubulao, definio de cargas de peso prprio e
temperaturas. Tambm ser descrita toda a anlise que foi realizada dentro do ambiente Ps-
Processador do software GAELI.
4

2 DESENHO E ESPECIFICAES

Ilustrao 1 - Esquema da tubulao

Fonte: Editado pelo autor.

Tabela 1 - Dados fornecidos pelo professor

L1 L2 L3 L4 L5 L6 T C P D
Projeto (m) (m) (m) (m) (m) (m) (F) Material (mm) (psi) (")
7 2 20 3 21 13 3,5 410 A53-A 4 470 4

Fonte: Editado pelo autor.

Dados:

Temperatura: 410F = 210C

Sobre-espessura de corroso: 4,0 mm

Presso: 470 psi = 3,304 N/mm


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Curva de raio longo = 1,5 x D

2.1 Desenho da Tubulao

Ilustrao 2 - Desenho da tubulao

Fonte: Editado pelo autor


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3 CLCULOS

Da tabela de tenses primarias e secundrias admissveis para tubos sem costura:

Tenso Admissvel Primria

Sh (para 410F)

Sh = 13730 psi = 96,5 N/mm

Tenso Admissvel Secundria

SA (para 410F)

SA = 23433 psi = 164,69 N/mm

Eficincia de Solda:

Ef = 1

Dados tabelados para tubo 4 Sch. 40 (tab. 9.5.3-2)

Dimetro externo do tubo 4

De = 4 = 114,3 mm

Raio externo do tubo 4

Re = 57,15 mm

Espessura do tubo 4

T = 0,237 = 6,02 mm

Raio interno do tubo 4

Ri = 51,1302 mm

rea metlica do tubo 4

Ax = 3,17 in = 2045,1556 mm
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3.1 Clculo da espessura mnima necessria para resistir presso (tubo 4 Sch. 40)
Para tal utiliza-se a expresso (9.5.3-1):

Onde: P = presso interna; De = dimetro externo; Sh = tenso admissvel primria; Ef =


eficincia da solda; e = coeficiente de correo.

tm = 0,233 (7/8)t = 0,207

Como a espessura necessria maior que (7/8)t, a tubulao reprovou nesta


verificao, desta forma passamos a utilizar uma tubulao de parede mais grossa e sero
refeitos os clculos desta etapa.

Dados tabelados para tubo 4 Sch. 80 (tab. 9.5.3-2)

Dimetro externo do tubo 4

De = 4 = 114,3 mm

Raio externo do tubo 4

Re = 57,15 mm

Espessura do tubo 4

T = 0,337 = 8,56 mm

Raio interno do tubo 4

Ri = 48,5902 mm

rea metlica do tubo 4

Ax = 4,41 in = 2845,1556 mm
8

3.2 Clculo da espessura mnima necessria para resistir presso (tubo 4 Sch. 80)
Para tal utiliza-se a expresso (9.5.3-1):

Onde: P = presso interna; De = dimetro externo; Sh = tenso admissvel primria; Ef =


eficincia da solda; e = coeficiente de correo.

tm = 0,233 (7/8)t = 0,295

Como a espessura necessria menor que (7/8)t recalculada agora para uma parede
maior, de Sch. 80, a tubulao passou nesta verificao.

3.3 Clculo da tenso longitudinal devida presso


Para tal utiliza-se a equao (9.5.5-6):

Sl = 3848 psi

Comparada com Sh = 13730 psi do material, permite concluir que temos uma sobra de
13730 3834 = 9882 psi que pode ser empregada para absorver tenses longitudinais
provenientes de outros esforos como peso prprio e de acessrios.

3.4 Seleo do vo bsico L e o peso de tubo por metro


Da tabela 9.5.4-1 obtm-se uma estimativa do vo mximo entre suportes para cada
um dos dimetros de tubulao considerando que sejam tubos cheios de lquido, isolados
termicamente e operando dentro dos limites de uma unidade de processo.

Da tabela 9.5.4-1 ter-se- ento para 210C:


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L=7m Peso = 37kg/m = 0,37 N/mm

Levando em conta os trechos considerados no projeto podemos averiguar que sero


necessrios apoios extras em alguns trechos, os apoios sero mostrados nos dados da planilha
de RESTRIES do software Gaeli.

3.5 Peso Especfico da Tubulao


O peso da tubulao a soma do peso da tubulao propriamente dita, mais o peso do
fluido e mais o peso do isolamento se houver.

= 1,3005 x 10-4 N/mm

3.6 Coeficiente de Dilatao


Da tabela 9.5.6-1 pode-se obter o coeficiente de dilatao para uma temperatura de
410F.

410F = 6,84 in/inF

= 1,8*10-6 * 6,84 in/inF => = 1,231 x 10-5 mm/mmC

3.7 Clculo do fator de Flexibilidade Correspondente aos Joelhos e Derivao da


Tubulao
Para se obter o valor do fator de flexibilidade para cada um dos joelhos deve-se
utilizar a tabela 9.5.2-3.

a) Raio de curvatura mdia do joelho R1:

R1 = 1,5 x Dn R1 = 1,5 x 4 R1 = 6 = 152,4 mm

b) Espessura do joelho de 4:
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igual espessura do tubo de 4 Sch. 80. t = T = 0,337 = 8,5598 mm

c) Raio mdio da coroa circular da seco:

r2 = 2,0815

d) Caracterstica de Flexibilidade:

h = 0,46669

e) Fator de Flexibilidade

K = 3,536

Para se obter o valor do fator de flexibilidade para cada um dos Ts deve-se utilizar a
tabela 9.5.2-3 onde obtm-se diretamente que K=1.

3.8 Propriedades das Seces a Serem Utilizadas


Para tubulao de 4 Sch. 80:

Tubulao reta e derivao T

Ax = 4,41 in = 2845,156 mm

Iy = Iz = 9,6 in4 = 3999984 mm4

Ix = 2 x Iy = 7999968 mm4
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Joelho

Axj = 4,41 in = 2845,156 mm

Iyj = Izj = Iy/K = 3999984/ 3,536 = 1131364,717 mm4

Ixj = 0,9 x Ix = 0,9 x 7999968 = 7199971,2 mm4

3.9 Clculo do Fator de Concentrao de Tenso dos Joelhos


Para o joelho de 4 :

Coeficiente de concentrao io:

io = 1,25

Coeficiente de concentrao ii:

ii = 1,4959

Ento, escolhe-se o maior valor dos dois para entrar no programa, e desta forma ter-se-
o valor de ii = 1,4959.

Para derivao de T no reforada de 4 :

A espessura da derivao T no reforada de 4 igual espessura do tubo de 4, ou


seja, t = T = 0,337 = 8,5598 mm.
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Raio mdio da coroa circular da seco do tronco ser:

r2 = 2,0815

Caracterstica de flexibilidade

ht = 0,161902

Clculo do coeficiente de concentrao correspondente ao momento que atua


perpendicularmente ao plano da derivao:

iTo = 3,03

Clculo do coeficiente de concentrao correspondente ao momento que atua no


plano da derivao:

iTi = 2,522

Ento, escolhe-se o maior valor dos dois para entrar no programa, e desta
forma ter-se- o valor de iT = 3,03
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3.10 Espessuras Efetivas e Nominais


Menor valor de: Espessura nominal do tronco = 0,337 = 8,56 mm.

iTo x espessura do ramal = 3,030 x 0,337 = 1,0210 = 25,93 mm

Espessura Efetiva te = 0,337

3.11 Introduo da Tenso Admissvel no Programa


Conforme foi visto, em funo do material, pode-se obter a tenso admissvel primria
(Sh = 96,50 N/mm) e a tenso admissvel secundria (SA = 164,69 N/mm). Estes dois valores
devem ser introduzidos no programa agrupados em um nico nmero TA que calculado da
seguinte forma:

Ta = 164,586 N/mm
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4 COORDENADAS

As coordenadas listadas abaixo se referem diviso dos trechos de retas, curvas e


derivaes, de forma que obtivemos coordenadas para 161 ns. Estas coordenadas foram
inseridas no software GAELI, no mdulo Entrada de Dados, 1 Coordenadas.
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Abaixo, podemos observar a representao grfica das coordenadas inseridas.


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5 CONECTIVIDADES

Aps inseridas as coordenadas, estabelecemos as relaes entre dois ns, totalizando


160 elementos, conforme as figuras abaixo.
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Podemos observar agora a representao grfica das conectividades com os elementos


identificados, conforme figura que segue.
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6 RESTRIES

Para verificarmos as deformaes sofridas pela tubulao, estabelecemos 15 apoios


em Y nos ns 25, 29, 103, 105, 107, 121, 141, 143, 145, 153, 155, 157, 159, 49 e 82 alm dos
engastes j fornecidos no projeto indicados nos ns 1, 109 e 161. A imagem abaixo mostra os
dados inseridos no software.
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Abaixo, segue a representao grfica destas restries:


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7 PROPRIEDADES

Depois de inseridos os dados at este momento, iremos agora gerar as propriedades de


todos os elementos retos da tubulao no software GAELI.

As telas que seguem apresentam as propriedades obtidas no GAELI para todos os


elementos da tubulao.
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8 TIPO DE ELEMENTO

O passo seguinte realizado no trabalho foi informar ao software GAELI o tipo de


elemento adequado tubulao em questo.

Conforme apresentado nas telas abaixo, foi informado ao software o nmero


correspondente tubulao de seco anular, que o caso da tubulao em estudo.
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9 CONSTANTES

A seguir, informamos os mdulos de elasticidade transversal (E), longitudinal (G) e o


coeficiente de Poisson, no mdulo de gerao de constantes, mostrada abaixo.

Mdulo de Elasticidade Longitudinal do Material E = 210.000 N/mm

Mdulo de Elasticidade Transversal do Material G = 80.000 N/mm

Poisson = 0,3

Peso Especfico - = 1,3005 x 10-4 N/mm

Coeficiente de dilatao Trmico - = 1,231 x 10-5 mm/mmC

Os parmetros citados acima so iguais para todos os elementos da tubulao por


serem constitudos do mesmo material. Abaixo, seguem as imagens que mostram as
constantes definidas no software.
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10 CARGA DE PESO PRPRIO

Nesta tela informamos a direo Z (n 3) e o sentido (-1) em que a atua a fora de peso
decorrente do peso da tubulao e os acessrios nela contidos. As figuras a seguir referem-se
ao carregamento primrio, o carregamento secundrio no preenchido.
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11 CARGA DE TEMPERATURA UNIFORME

No carregamento secundrio, indicamos a diferena entre a temperatura de projeto,


210C, e a temperatura ambiente adotada (20C). As figuras a seguir apresentam esta
diferena considerada para todos os elementos da tubulao, para este caso consideramos
apenas o carregamento 2, o carregamento 1 no preenchido.
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12 VERIFICAO DE ESTRUTURAS

Aps termos inserido todos os dados referentes geometria da tubulao e os de carga


referentes ao peso prprio da tubulao e temperatura uniforme, partimos ento para a
verificao da estrutura, j no ambiente Ps Processador do software GAELI. Conforme
dados j apresentados neste trabalho, informamos ao software a tenso admissvel, o dimetro
externo, espessura nominal e efetiva, a presso de projeto e a sobre espessura de corroso
conforme os clculos apresentados anteriormente.

As figuras a seguir mostram a verificao da estrutura em todos os elementos da


tubulao alterando os valores do coeficiente de concentrao para as partes curvas.
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13 DESLOCAMENTOS DA TUBULAO

As figuras abaixo mostram os deslocamentos ocorridos devido ao carregamento


primrio:
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As prximas figuras mostram os deslocamentos ocorridos devido ao carregamento


secundrio:
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14 REAES DA TUBULAO

Segue abaixo as reaes da tubulao para o carregamento primrio (peso prprio):

Nas reaes do carregamento 1 nenhuma reao em z negativa. E a ultima linha da


reao a soma das reaes em cada direo.
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Segue abaixo as reaes da tubulao para o carregamento secundrio (temperatura


uniforme):

Nas reaes do carregamento 2 nenhuma reao em z negativa. E a ultima linha da


reao a soma das reaes em cada direo.
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Segue abaixo as reaes da tubulao para o carregamento combinado:

Verificamos que as reaes em combinao apresentam valores positivos no sentido


Z, com exceo do n 01 que possui reao negativa, mas pode ser desconsiderado, pois ali
um engaste.

15 TENSES E SOLICITAES DA TUBULAO

Abaixo esto apresentadas as tenses e solicitaes correspondentes ao carregamento


primrio:
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Abaixo esto apresentadas as tenses e solicitaes correspondentes ao carregamento


secundrio:
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70
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16 ELEMENTOS DE BARRAS

A anlise do coeficiente de risco (1/Sg) em cada um dos elementos da tubulao tanto no


carregamento primrio, quanto no carregamento secundrio foi a ltima etapa desenvolvida
no GAELI. A seguir as imagens correspondentes ao carregamento primrio:
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Abaixo, as imagens referentes ao carregamento secundrio:


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17 CONSIDERAES FINAIS

Depois de desenvolvidos todos os clculos do Captulo 3 neste trabalho e devidamente


informados todos os parmetros ao software, realizou-se o processamento dos dados para que
fosse possvel analisar os resultados obtidos.

Para que o projeto da tubulao possa ser aprovado, verificou-se o coeficiente de risco
em todos os elementos, onde todos ficaram abaixo de 1. As reaes combinadas de todos os
apoios segundo o eixo Z ficaram positivas e ainda o deslocamento em todos os elementos
segundo o eixo Z no carregamento primrio, no carregamento secundrio ficaram dentro do
limite de 10mm.

Desta forma podemos afirmar, com os resultados obtidos acima, que a tubulao foi
aprovada para sua instalao na planta.

O desenvolvimento deste trabalho foi de grande importncia para consolidar os


conhecimentos adquiridos em sala de aula sobre tubulaes, alm de desenvolver aptides na
utilizao do software GAELI, ou mais genericamente em softwares de elementos finitos para
clculos de elementos industriais, mais especificamente neste caso para tubulaes industriais.