Departamento de Informtica

Escola Superior de Tecnologia de Viseu

Engenharia de Sistemas e Informtica

SISTEMAS DE INSTRUMENTAO - 2. ANO - Manuel Baptista

SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS

INDICE

1. Introduo _________________________________________________ 3
2. Definio de Sistema de Aquisio de Dados ____________________ 3
3. Arquitetura dos Sistemas de Aquisio de Dados ________________ 5
4. Tipos de Sistemas de Aquisio de Dados ______________________ 5
4.1. Sistemas Locais_________________________________________ 5
4.2. Sistemas Remotos_______________________________________ 6
5. Elementos dum Sistema de Aquisio de Dados________________ 6
5.1. Sensores e Transdutores _________________________________ 6
5.2. Condicionadores de Sinal_________________________________ 7
5.3. Mdulos ou Placas de Aquisio___________________________ 9
5.3.1. Entradas Analgicas________________________________________9
5.3.2. Conversor Analgico-Digital (A/D) ____________________________10
5.3.3. Sadas Analgicas ________________________________________11
5.3.4. Triggers ________________________________________________12
5.3.5. Entradas e Sadas Digitais __________________________________12
5.3.6. Contadores e Temporizadores _______________________________13
5.4. Processadores _________________________________________ 14
6. Caractersticas dos Sistemas de Aquisio de Dados ____________ 14
6.1. Preciso ______________________________________________ 14
6.1.1. Preciso Relativa _________________________________________17
6.2. Resoluo_____________________________________________ 17
6.3. Sensibilidade __________________________________________ 18
6.4. Rudo_________________________________________________ 21
6.5. Calibrao ____________________________________________ 22
7. Sistemas de Aquisio de Dados utilizando PC _________________ 23
7.1. Algumas Aplicaes que utilizam Sistemas de Aquisio de Dados
baseadas em PC _____________________________________________ 26
7.1.1. Agricultura ____________________________________________26
7.1.2. Indstria Automvel___________________________________26
7.1.3. Meio Ambiente _________________________________________27
7.1.4. Industria ______________________________________________27
7.1.5. Gesto de Energia______________________________________28
7.1.6. Pesquisa & Desenvolvimento _____________________________28
8. Sistemas de Aquisio de Dados Wireless _____________________ 29
9. Referncias Bibliogrficas___________________________________ 30

2
1. Introduo

A Aquisio de Dados est presente em quase todas as nossas

actividades. Estamos cercados por todos os lados, pelos mais diversos tipos de
sistemas que recolhem informaes e auxiliam o processo de tomada de
deciso.
Ns possumos um sistema complexo de aquisio de dados. Estamos,
sempre a amostrar dados como o cheiro, luz, sons, gostos, sensaes.
Baseados nessas informaes, ns decidimos o que fazer para tornar nossa
vida mais conveniente.
Alm do prprio homem, temos outros exemplos de sistemas de
aquisio de dados: exames e diagnsticos mdicos, medio de consumo de
gua e luz nas nossas habitaes, pesquisas de opinio pblica; todos esses e
mais uma infinidade de exemplos caracterizam a importncia dos sistemas de
aquisio de dados.
No campo da Engenharia, os exemplos so tambm infindveis. Muitos
cientistas e profissionais tm projectado e utilizado Sistemas de Aquisio de
Dados nas suas pesquisas de laboratrio, teste e medio e na automao
industrial.
Este captulo vem apresentar os actuais Sistemas de Aquisio
de Dados, em termos dos conceitos e critrios mais importantes na definio
e utilizao destes sistemas na Engenharia de Sistemas e Informtica.
Este captulo apresenta algumas aplicaes prticas onde se utiliza
aquisio de dados como elemento fundamental.

2. Definio de Sistema de Aquisio de Dados

Adquirir dados pode, de maneira simplista, ser definida como medir

informaes do mundo real. A maior parte dos eventos do mundo real e a sua
medio so de natureza analgica. Isto , a medio pode conduzir a uma
gama de valores contnuos. As quantidades fsicas de interesse, podem ser
vrias:

3
 Luz
Temperatura
Presso
Fora
Deslocamento

Todas essas grandezas possuem energia. Deste modo, torna-se

necessrio para sua medio a utilizao de dispositivos capazes de receber
esta energia, relativa a uma determinada quantidade fsica da grandeza
desejada e converte-la numa forma de energia manipulvel pelos circuitos
eletrnicos. Estes dispositivos so os sensores e/os transdutores. Os sensores e
transdutores recebem as quantidades fsicas de grandezas analgicas e
convertem-nas em quantidades elctricas, tais como tenso, corrente ou
impedncia.
A figura abaixo mostra o processo de aquisio de dados:

Luz
Presso
Sensores Sinal
Temperatura
e/ou Elctrico
Fora
Transdutores
Deslocamento

Alm da prpria medio, um sistema de aquisio de dados deve

garantir que os dados adqueridos possuem uma relao aceitvel com o
mensurando. Para tal, alm dos sensores e/ou transdutores, um sistema de
aquisio de dados deve possuir elementos que analisem e validem os dados
adqueridos

4
3. Arquitectura dum Sistema de Aquisio de Dados

Um sistema de aquisio de dados deve, assim, medir, analisar e

validar as informaes adquiridas do mundo real. Para tanto, esses sistemas
devem apresentar uma arquitectura onde os elementos comunicam e se
entendem mutuamente, interagindo entre si. Isso significa que um sinal gerado
por um sensor e/ou transdutor pode ser analisado pelo condicionador de sinais,
que tem por funo entregar um novo sinal, relacionado com o primeiro e que
pode ser tratado pelo conversor analgico-digital e assim sucessivamente.

4. Tipos de Sistemas de Aquisio de Dados

4.1. Sistemas Locais

So denominados sistemas de aquisio de dados remotos aqueles cuja

aplicao se encontra prxima do sistema que ir process-los. Para efeitos de
referncia, consideram-se sistemas de aquisio de dados locais aqueles
cuja aplicao se situa a uma distncia inferior a 30 metros do elemento
de processamento do sinal.

5
 4.2. Sistemas Remotos
Consideram-se sistemas de aquisio de dados remotos aqueles cuja
aplicao se encontra longe do elemento de processamento do sinal aquerido,
geralmente a uma distncia superior a 30 metros.

5. Elementos de um Sistema de Aquisio de Dados

Um sistema de aquisio de dados tpico para aplicaes em

Engenharia de Sistemas e Informtica composto pelos elementos seguintes:
Sensores e Transdutores;
Condicionadores de Sinais;
Mdulo ou Placa de Aquisio de Dados;
Processador

5.1. Sensores e Transdutores

Os Sensores eIou Transdutores sentem o mensurando e produzem
sinais elctricos que os sistemas de aquisio medem (Ex.: termopares,
resistncias dependentes de temperatura (RTDs), termistores e sensores em
circuitos integrados convertem a temperatura para um sinal analgico, que
pode ser medido por um conversor analgico digital). Temos tambm
extensmetros, transdutores de fluxo, transdutores de presso, que medem fora,
6
variao de fluxo e presso, respectivamente. Em cada caso, os sinais
elctricos produzidos so proporcionais aos parmetros fsicos, sob
monitorizao.

5.2. Condicionadores de Sinal

Os sinais elctricos gerados pelos sensores e transdutores devem ser
optimizados para a escala de entrada do conversor D/A. Os dispositivos
condicionadores de sinal amplificam sinais de baixa intensidade, isolando-os
e filtrando-oes para uma medio mais precisa.
Os circuitos de condicionamento de sinal utilizados apresentam uma
grande variedade de caractersticas:

Amplificao O tipo mais comum de condicionamento a

amplificao. Os sinais de baixa intensidade como os
dos termopares, por exemplo, devem-se amplificr para aumentar
a resoluo e reduzir o rudo. Para uma maior preciso, o sinal
deve ser amplificado de forma, que a tenso mxima do sinal a ser
condicionado coincida com a tenso mxima de entrada do
conversor A/D;

Isolamento Outra caracterstica comum no condicionamento

sinais o seu isolamento dos sensores/transdutores em
relao entrada do conversor, de forma a garantir a
segurana. O sistema a ser monitorado pode conter "transientes"
de alta tenso que podem danificar o conversor. Outra razo
para o isolamento garantir que as leituras do equipamento
de aquisio so imunes a diferenas de potencial entre as terras
ou a tenses em modo comum (CMV). Quando as entradas de
sinal a ser adquirido pelo dispositivo esto referidas terra,
podem ocorrer problemas se existir uma diferena de potencial
em duas terras. Esta diferena pode levar ao designado curto
de terra, o que caus impreciso na representao do sinal
adquirido; e mesmo a diferena pode ser to alta que pode danificar

7
 o sistema de medio. Atravs da utilizao de mdulos de
condicionamento de sinal isolados elimina-se o curto de terra e
garante-se que os sinais so adquiridos com preciso.

Multiplexagem Trata-se duma tcnica para medir diversos sinais

utilizando um nico equipamento de medio. Geralmente o
equipamento de condicionamento de sinal para sinais analgicos
fornece multiplexagem para uso com sinais que variam lentamente,
tais como temperatura. O conversor A/D amostra um canal,
comuta para o prximo, amostra, comuta para o prximo, amostra e
assim sucessivamente. Por amostrar muitos canais ao mesmo
tempo, a taxa de amostragem efectiva de cada canal ser
inversamente proporcional ao nmero de canais amostrados.

Filtragem O objectivo de um filtro remover os sinais indesejados

do sinal que se est a medir. Um filtro de rudos utilizado
para sinais DC, como temperatura, para atenuar os sinais de alta
frequncia, que podem reduzir a preciso da medio. Geralmente ,
os sinais AC como a vibrao, requerem um tipo de filtro diferente,
conhecido por filtro anti-aliasing. Tal como o filtro de rudo, o filtro
anti-aliasing tambm um filtro passa-baixa; entretanto, requer
uma frequncia de corte muito alta, e remove em
em geral, por completo todas as frequncias do sinal superiores
largura de banda de entrada do equipamento. Se esses
sinais no forem removidos, estes surgiro erroneamente com
os sinais da largura de banda de entrada do equipamento.
Os equipamentos projectados especificamente para medio de sinais
AC incluem filtros anti-aliasing.

Excitao O condicionamento de sinais pode gerr a excitao

para alguns transdutores. Os extensmetros, termistores, e RTDs,
por exemplo, requerem uma tenso externa ou corrente de
excitao. Geralmente, os mdulos de condicionamento de sinais
para esses transdutores geram esses sinais. As medies com RTD
8
 so feitas geralmente com uma fonte de corrente, que converte a
variao de resistncia em relao a uma tenso mensurvel.
Os Extensmetros, que so equipamentos de baixa resistncia,
so usados tipicamente na configurao de ponte de Wheatstone,
com uma fonte de tenso para excitao.

Linearizao Uma outra funo do condicionamento de sinal

a linearizao. Muitos transdutores, como os termopares, tm
uma resposta no-linear s variaes nos fenmenos que esto
sob medio.

Deve-se entender a natureza do sinal, a configurao que se est a

usar para medir o sinal e os efeitos do ambiente em redor do sistema.
Com base nestas informaes, pode-se determinar se o condicionamento de
sinais necessrio num sistema de aquisio de dados.

5.3. Mdulos ou Placas de Aquisio

Uma placa de aquisio de dados geralmente composta pelos

seguintes elementos:
Entradas Analgicas
Conversor A/D
Conversor D/A
Sadas Analgicas
Triggers
Entradas e Sadas Digitais
Contadores e Temporizadores

5.3.1. Entradas Analgicas

As especificaes de entradas analgicas fornecem informaes sobre

as caractersticas e a preciso do sistema de aquisio de dados. As
especificaes bsicas informam sobre o nmero de canais, a taxa de amostragem, a
resoluo e a escala de entrada.

9
 Nmero de Canais O nmero de canais analgicos de entrada
especificado pelas entradas single-ended e diferenciais. As entradas single-
ended so todas referenciadas a uma terra comum. Tipicamente, estas
entradas so usadas quando os sinais de entrada so de alto nvel (maior
que 1V), as distncias entre a fonte de sinal ao hardware de entrada
analgica so pequenas (inferiores a 3 m) e todos os sinais de entrada
partilham uma terra comum. Se os sinais no se enquadarm nesses
critrios, devem-se utilizar as entradas diferenciais. Nas entradas
diferenciais, cada entrada tem sua prpria terra; os erros causados por
rudos so reduzidos.

Taxa de amostragem Este parmetro determina a frequncia com

que as converses so efectuadas. Uma taxa de amostragem muito
alta adquire mais dados num tempo determinado, e pode portanto
gerar uma representao do sinal original. Este parmetro medido em
termos do n. de amostras por segundo (samples per second, samples/s)

Escala A escala refere-se aos nveis de tenso mxima e mnima que

um conversor pode quantizar.

5.3.2. Conversor Analgico-Digital (A/D)

O conversor A/D converte o sinal de entrada de natureza analgica para

um valor digital. A preciso da converso dependente da resoluo e
linearidade do conversor. O ganho e os erros de offset do amplificador de
entrada afectam ainda a preciso. A principal caracterstica a ser observada
num conversor analgico-digital a sua taxa de desempenho ou seja, o sua
taxa de processamento (throughput).
Os trs elementos que especificam o throughput de um conversor A/D so:
o tempo de converso, o tempo de aquisio e o tempo de transferncia:

Tempo de converso: o tempo necessrio para o conversor A/D

produzir um valor digital, correspondente ao valor da entrada
analgico.

10
 Tempo de aquisio: o tempo necessrio associado ao
circuito analgico que adquire o sinal.

Tempo de transferncia: o tempo de transferncia corresponde ao

tempo necessrio para transferir os dados da interface, para os
"centros de processamento" (memria dos computadores).

O throughput a taxa qual os trs tempos so completados.

Geralmente, o throughput o factor mais importante na escolha da interface de
aquisio de dados. O teorema de Nyquist especifica que uma entrada deve
ser amostrada no mnimo a uma taxa duas vezes mais rpida que a componente
de frequncia mais alta do sinal a ser adquerido. Por exemplo, para uma medio
precisa de um sinal de 1kHz, deve possuir uma taxa de throughput mnima de
2kHz.

5.3.3. Sadas Analgicas

As sadas analgicas so geralmente necessrias para gerar estmulos,

para um sistema de aquisio de dados. As diversas especificaes para o
conversor digital-analgico determinam a qualidade do sinal de sada produzido:
tempo de ajuste, slew rate, e resoluo de sada.

Tempo de ajuste o tempo necessrio para a sada (um amplificador,

um rel ou outros circuitos) alcanar um modo estvel. Normalmente, o
tempo de ajuste especificado para uma alterao na escala total (FS)
em tenso.

Slew Rate O slew rate a taxa mxima de variao que o conversor

digital analgico pode produzir para o sinal de sada. O tempo de ajuste
e o slew rate trabalham juntos, na determinao da rapidez das
alteraes no nvel do sinal de sada. Portanto, um conversor digital
analgico com um pequeno tempo de ajuste e um slew rate alto podem
gerar sinais de alta frequncia porque necessrio um tempo pequeno
para alterar com preciso a sada para um novo nvel de tenso.

11
 Um exemplo de aplicao, que requer elevado desempenho desses
parmetros a gerao de sinais de udio. O conversor D/A precisa dum
slew rate alto, dum pequeno tempo de ajuste para gerar sinais de alta
frequncia, para cobrir a escala de udio. Por contraste, um exemplo de
aplicao que no requer converso D/A rpida o duma fonte de tenso que
controla um aquecedor. Isto porque o aquecedor no responde
rapidamente a alteraes de tenso, portanto uma rpida converso D/A
torna-se desnecessria.

Resoluo de Sada o nmero de bits no cdigo digital que gera o

sinal analgico. Um nmero de bits elevado reduz a amplitude de cada
incremento de tenso de sada, tornando possvel, desse modo a gerao
de sinais que variam suavemente. As aplicaes que requerem uma escala
dinmica grande, com pequenas variaes incrementais de tenso no
sinal de sada analgico, precisam duma resoluo de sada alta.

5.3.4. Triggers

Muitas aplicaes necessitam de parar ou iniciar uma operao de

aquisio de dados, com base num evento externo. Os triggers digitais
sincronizam a aquisio e a gerao de tenso, atravs dum impulso digital externo.
Os triggers analgicos, usados essencialmente nas operaes que envolvem
entradas analgicas, param ou iniciam a operao de aquisio quando um
sinal de entrada atinge um nvel de tenso especificado e/ou troca sua polaridade.

5.3.5. Entradas e Sadas Digitais

Geralmente as Interfaces de Entrada e Sada Digital so usadas

nos sistemas de aquisio de dados baseados em PC para controlar os processos,
gerar padres para teste e comunicar com os equipamentos perifricos. Em cada
caso, os parmetros incluem o nmero de linhas (entradas/sadas) digitais, a
taxa qual se pode admitir e gerar dados digitais nessas linhas, assim como a
capacidade de acionamento dessas linhas. Se as linhas digitais so usadas
para controlar eventos tais como desligar aquecedores, motores ou luzes, no

12
normalmente necessria uma taxa de dados alta, pois esses equipamentos no
tm uma resposta muito rpida. O nmero de linhas digitais deve estar
relaciondo com o nmero de processos a serem controlados. Em cada um
desses exemplos, a corrente necessria para accionar e desligar esses
equipamentos deve ser menor que a corrente disponibilzada pelo equipamento.

Contudo, com acessrios de condicionamento de sinais digitais

apropriados, podem-se usar sinais TTL de baixa corrente, do hardware de
aquisio de dados, para monitorar ou controlar tenses elevadas e sinais de
corrente de dispositivos industriais. Por exemplo, a tenso e a corrente
necessrias para abrir e fechar uma vlvula grande, so aproximadamente
100 VAC e 2 A. Por estar a sada um dispositivo digital torno de 0 a 5 V DC
e alguns miliamperes, necessrio geralmente um mdulo de accionamento
com acoplamento ptico, para activar o sinal de potncia que controla a
vlvula.
Uma aplicao comum que utiliza um dispositivo digital a
transferncia de dados entre um computador e equipamentos como os data
loggers, os processadores de dados, e as impressoras. Como normalmente estes
equipamentos trabalham com transferncia de bytes (8 bits), as linhas digitais
num dispositivo digital so organizados em grupos de 8. Alm disso, alguns
mdulos ou placas possuem elementos de hand-shaking para a sincronizao da
comunicao. O numero de canais, a taxa de dados e o hand-shaking so
especificaes importantes, que devem ser compreendidas e analisadas de
acordo com as necessidades da aplicao.

5.3.6. Contadores e Temporizadores

Normalmente, os contadores e os temporizadores so utilizados em

muitas aplicaes, incluindo a contagem de eventos digitais, a temporizao digital
de impulsos e a gerao de ondas quadradas e de impulsos. Podem-se implementar
todas essas aplicaes, utilizando os trs sinais de contadores e temporizadores - gate,
fonte e sada.
Gate A gate a entrada digital, que usada para habilitar (enable) ou
desabilitar (disable) a funo do contador;

13
 Fonte O sinal de fonte a entrada digital que provoca o incremento do
contador em cada impulso, gerando assim a base de tempo para as operaes
de temporizao e contagem;
Sada A sada gera ondas quadradas ou impulsos na linha de sada.

As especificaes mais importantes para operaes de contagem e

temporizao so a resoluo e a frequncia de clock. A resoluo o nmero
de bits que o contador utiliza. Uma alta resoluo significa simplesmente que o
contador pode incrementar. A frequncia do clock determina a velocidade a
que se pode activar a fonte de entrada digital. Com uma frequncia mais alta, o
contador a incrementao mais rpida e portanto podem-se detectar sinais
de maior frequncia na entrada e gerar impulsos de maior freqncia e ondas quadradas
na sada.

5.4. Processadores

Os elementos responsveis pelo processamento dos sinais adquiridos

so os processadores. Actualmente os mais utilizados em sistemas de aquisio de dados
so os computadores pessoais (PC).

6. Caractersticas dos Sistemas de Aquisio de Dados

6.1. Preciso

A preciso dos dados adquiridos por um sistema de aquisio depende

basicamente do dispositivo utilizado na aquisio. A avaliao da preciso
precisa do conhecimento dos dados e das fontes que podem contribuir para o
erro.
Existe uma variedade enorme de formas e configuraes de dispositivos
de aquisio de dados, tornando difcil a comparao de produtos. Porm, durante
a especificao, a preciso do dispositivo merece uma ateno especial . Com que
grau um determinado dispositivo est livre de erro? Para tal determinao
necessrio um pouco de experincia.
Torna-se fcil confundir resoluo do conversor A/D de um dispositivo com a
preciso global do sistema. A resoluo a menor variao incremental que o
14
conversor A/D pode reconhecer. A preciso global de um sistema sempre
menos precisa. Por exemplo, um conversor A/D de 16-bits tem uma resoluo
de 1 em 65,536. Combinando a preciso do conversor A/D com os diversos
componentes que interferem na aquisio, chega-se a uma preciso global
do sistema de 3 a 100 em 65,536.
Os fabricantes de dispositivos de aquisio de dados utilizam vrios
mtodos e condies para definir a preciso. Uma conceptualizao, diz
que a preciso descreve a quantidade de incerteza que existe numa medio
relativamenteo ao padro absoluto. Mas, geralmente, a preciso de um
dispositivo melhor definida atravs da soma de trs componentes: a
leitura, a escala e o bit menos significativo (LSB). Quando esses componentes
so computadas, a preciso do dispositivo (ou incerteza) maior que 1
LSB.
Normalmente, a preciso no constante em toda a escala; varia com a
amplitude temos erros maiores no inicio da escala e resultados mais
precisos no fim. Ao comparar os diferentes dispositivos, a aproximao
mais prtica feita atravs da anlise da preciso especificada na folha de dados
fornecida pelo fabricante para uma determinada medida de tenso, e da definio
dos limites superiores e inferiores. Um dispositivo com a menor variao de tenso o
mais preciso para a medida duma determinada tenso.
Para determinar o desempenho real do sistema, devem-se considerar
todas as fontes de erro possveis, tais como o dispositivo D/A, os sensores
externos ou as fontes de sinal, e toda a instalao elctrica conectada. Combinam-se
estas fontes de erro atravs do mtodo da raiz quadrada da soma dos quadrados.
Obtemos desta forma um parmetro verdadeiro da preciso do sistema. Se
se verificar que a aplicao apresenta resultados menos precisos que o
esperado, pode-se dizer que alguma fonte de erro foi negligenciada durante
a anlise
O erro pode ser tambm introduzido por sinais indesejados que afectam a
preciso de sistema. Enquanto os sinais externos ideais teriam impedncia zero e
um nvel de rudo desprezvel, os sinais reais contm rudo e uma impedncia diferente
de zero. Estes aspectos indesejveis dos sinais e as limitaes internas dos
dispositivos de D/A reduzem a preciso. Nenhum sensor perfeito, e nenhuma

15
instalao est livre de rudo; assim todas aplicaes que envolvam medida de dados
tero alguma incerteza que no pode ser controlada ou prevista.
Em geral, os dispositivos de aquisio de dados tm circuitos de
condicionamento de sinal entre a fonte deste e o conversor A/D. Estes circuitos
contribuem para a falta de exactido atravs como offset, erro de ganho, e rudo.
A tenso de offset um valor de tenso diferente de zero entregue ao conversor
A/D quando os dados lidos pelo circuito (provenientes dos elementos de leitura
como os sensores) forem diferentes de zero. O erro de ganho a diferena entre
ganho ideal e ganho actual. O rudo entra na forma de rudo trmico nas
resistncias, conduzindo ou induzindo nveis de potncia DC nas fontes de
alimentao ou nos circuitos digitais, e rudos nos fios de tenso AC. A
reduo da maioria do rudo pode ser feita utilizando dispositivos D/A com
canal de condicionamento individual e incluindo filtros passa-baixos em cada
canal.
Outra fonte de erro o aliasing. Se um conversor A/D converte algumas
componentes de frequncia iguais ou prximas da frequncia de converso A/D,
o aliasing surge. O aliasing causa a entrega de dados errados devido s baixas
frequncias no conversor A/D. Geralmente pode-se prevenir o aliasing limitando
a largura de banda do circuito de entrada de amplificao, para menos da metade
da frequncia de converso A/D. Frequentemente alguns fabricantes incluem
filtros passa-baixa, ou filtros anti-aliasing para eliminar esta fonte de erro. A
segunda causa mais comum de aliasing, uma taxa de amostragem muito
baixa em relao ao sinal de entrada. Pode-se evitar isto facilmente, atravs
do aumento da taxa de amostragem.
Os dispositivos de aquisio de dados utilizam dois tipos de
conversores A/D para gerar nveis diferentes de preciso. Os conversores de
aproximao sucessiva com andares de sample-and-hold na entrada de alta
velocidade excedem 1 MHz; porm, as leituras individuais esto sujeitas a nveis
de rudo que devem ser calculadas de forma a obter uma leitura o mais precisa
possvel. Este conversor o mais frequentemente encontrado na maioria das
placas de aquisio.

16
 6.1.1. Preciso relativa

A preciso relativa a medida em LSBs do pior caso de desvio da funo

de transferncia do equipamento de aquisio de dados em relao ideal,
uma recta. Esta determina-se ligando o equipamento de aquisio de dados
a uma tenso de fim de escala (FS) negativa, digitalizando-a, aumentando
a mesma e repetindo os passos at a escala de entrada ser coberta. Quando
os pontos digitalizados so traados, o resultado uma aparente linha recta.
Contudo, pode-se subtrair a recta actual dos valores digitalizados e traar os
pontos resultantes, como mostrado a seguir. O desvio mximo do zero a
preciso relativa do equipamento.

Determinao da preciso relativa de um dispositivo de aquisio de dados. A figura da

esquerda mostra a aparente linha recta gerada pelo varrimento da entrada. A figura da
direita mostra, aps subtraco dos valores digitalizados com os valores da linha recta a
preciso relativa.

6.2. Resoluo

Em termos relativos, a resoluo descreve o grau pela qual uma

mudana pode ser detectada. Esta expressa como uma fraco duma quantidade
facilmente relacionvel. Por exemplo, os fabricantes de impressoras descrevem
geralmente a resoluo como pontos por polegada: o que mais fcil do que
comparar com pontos por pgina.
No universo da aquisio de dados, a resoluo expressa geralmente
como o nmero de bits tais como 12, 16, ou 20. No universo dos multmetros

17
digitais, a resoluo descrita normalemte em relao ao nmero de dgitos;
como 4, 5, ou 6.
Para relacionar is bits de resoluo com os parmetros de medio tais
como a tenso ou a temperatura, devem-se realizar alguns clculos. Suponhamos
um equipamento de aquisio de dados com uma escala total de 10 V, com
16
16 bits de resoluo. Para relacionar a resoluo em volts, deve-se calcular 2 ,
que 65,536.
Como resultado, o equipamento pode gerar uma parte dos 65,536;
sendo a escala 10V (20V pico-a-pico), o equipamento pode gerar 20
V/65,536 = 305 V. Geralmente isto significa que a menor variao que pode
ser detectada pela medio de 305 V.
Na realidade, nem toda a resoluo necessariamente utilizada, devido a
outros factores, entre os quais o mais significativo, que o rudo. Um produto
especificado com uma resoluo de 16 bits deve ter 4 bits para o rudo. Desta
forma, dos 16 bits, pode-se somente gerar 12.

6.3. Sensibilidade
A sensitibilidade uma quantidade absoluta. A resoluo uma quantidade
relativa. A sensibilidade descreve a menor quantidade absoluta da alterao que
pode ser detectada pela medio, expressa geralmente em termos de mili-
volts, ou dcimos de grau.
A sensibilidade no deve ser confudida com a preciso so
parmetros completamente diferentes. Por exemplo, um equipamento com
uma sensibilidade de 1mV pode gerar 10mV se a entrada aplicada for de 10V. Se
uma entrada de 10V varia de 1mV, o equipamento poder ainda observar a
diferena. A sensibilidade pode algumas vezes ser aumentada realizando a
mdia.
A sensibilidade actual mais uma funo do equipamento de medio do
que do meio ambiente em que a medio se efectua. Um equipamento
deve ser perfeitamente capaz de fazer medies com uma sensibilidade de 1V. Mas
se a cablagem no adequadamente ligada terra e no se evitar as tenses
geradas termicamente, ento alcanar a sensibilidade de 1V ser impossvel.

18
 A forma mais fcil para determinar a sensibilidade de um equipamento
ver o desempenho na sua escala mais baixa. A especificao de rudo nesta
escala ser ditada largamente pela sensibilidade do dispositivo. Outros factores
como as entradas de curta durao, o dreno da tenso de offset e a qualidade dos
conectores de entrada, infleuenciam a sensibilidade.
A seguir, apresenta-se um exemplo de aplicao real utilizando um
sistema de aquisio de dados baseado na placa IOtech Personal Daq/56
USB-based. A tabela a seguir apresenta um resumo das especificaes de
medio desse produto. Assuma que possui um sensor ou transdutor que
funciona com uma escala de sada entre poucos microvolts e 3 V.

Speed vs Resolution
Maximum Sample Rate Resolution (Bits rms)
Speed Designation
(S/s) (-4V to +4-V Range)
Slow, 60-Hz Rejection 3.2/s 22
Medium, 60 Hz Rejection 9.2/s 21
Fast 48/s 17
Very Fast 80/s 15

RMS Noise (V)

Programmable Voltage Ranges
Slow Medium Fast
-4 V to +4 V 4 5 60
-2 V to +2 V 4 4 30
-1 V to +1 V 2 3 20
-500 mV to +500mV 1.5 2 15
-250 mV to +250 mV <1 2 8

Suponha, que em determinadas condies, a sada do sensor 200 mV, e

noutas condies a sada 3V. Determinaremos a resoluo,
a sensibilidade e a preciso da medio para cada uma dessas condies.
Primeiro, deve-se considerar a dependncia entre a velocidade e
a resoluo. Para este exemplo, garante-se a mxima resoluo, e assim,
selecciona-se uma taxa de converso baixa, de forma a fornecer a melhor rejeio
ao rudo resultando uma resoluo disponvel de 22 bits.

19
 Preciso
Com base na especificao do desempenho para um ano, para a escala de 15 a
35C de temperatura ambiente, a preciso 0.01% da leitura + 0.002% da
escala (sem contribuio de rudo). Esta a preciso absoluta.

- Com um sinal de 200 mV usando 250 mV de escala:

0.01% 200 mV = 20 V
- Para o percentual da escala usando 250 mV de escala:
0.002% 250 mV = 5 V

A incerteza devida ao rudo nesta escala de 1 Vrms ou 3 V p-p, um

valor bastante pequeno.
A menos que se faa alguma correco (uma subtraco aritmtica
simples do valor de offset medido), deve ser ainda includa a incerteza devido
entrada de tenso de offset. A especificao para o pior caso de 20 V para a
Personal Daq/56.
A incerteza total na medio para uma sada de 200 mV do sensor :
(20 V + 5 V + 20 V +3 V) = 48 V
Isto implica que para uma sada de 200mV do sensor, pode ser medida
uma preciso de 48 V.
Usando a mesma metodologia, calcula-se a preciso para uma sada de
3 V do sensor. Neste caso, usa-se uma escala de 4 V.
Incerteza Total = (300 V + 80 V + 20 V + 12) = 412 V
Assim, a preciso das medidas quando a sada do sensor for 3 V ser
conservativamente 412 V.

Resoluo
A tabela anterior mostra que a resoluo disponvel especificada para
uma escala de 4V 22 bits rms. Determina-se a resoluo ao nvel de 3V.
Deve-se lembrar que a resoluo a razo entre o mximo sinal que se
est medindo e a menor parte que se pode entender. A especificao de rudo
para a escala de 4V is 4 Vrms, que representa a menor parte que se pode
entender.

20
 4 Vrms/3 V = 1 parte de 750,000, na qual aproximadamente 220, ou
20 bits rms
Para o exemplo de 200mV, 1 Vrms/200 mV = 1 parte de 200,000, que
aproximadamente 218, ou 18 bits rms
Para ambos os exemplos, a resoluo limitada pelo rudo. Se tivesse
sido usada uma resoluo de 16 bits ao invs de 22 bits, ento o conversor
analgico-digital ao contrrio do rudo seria o factor limitante, reduzindo a
resoluo de 16 bits.

Sensibilidade
Uma medio mais sensvel pode ser feita na escala de 250 mV, onde o
rudo Vrms. Neste caso, a sensibilidade 1 Vrms, ou 6 V p-p (rudo pico-
a-pico calculado como ~6x o valor rms). Se as medidas estiverem confinadas
escala de 4 V, a sensibilidade de 4 Vrms ou 24 V p-p.

Observaes
Um resumo dos resultados encontrados est na tabela seguinte. Esta
mostra que se pode obter melhor sensibilidade numa escala mais baixa. Contudo,
as escalas mais baixas, geralmente limitam dinamicamente a escala das medidas,
neste caso para 250 mV. Se existe dvida sobre a sada que o sensor deve ter,
ento procura-se uma escala maior com maior sensibilidade ao configurar
as medies.

Sensor Signal Best Range Accuracy Resolution Sensitivity

200 mV 250 mV 48 V 18 bits 6 V

3V 4V 412 V 20 bits 24 V

6.4. Rudo
Qualquer sinal indesejado que aparea no sinal digitalizado de um
sistema de aquisio de dados denominado rudo. Num sistema de aquisio
baseado em PC, por ser o PC um ambiente digital ruidoso, a aquisio de
dados tem uma construo cuidadosa em diversas camadas. Pois, colocar
simplesmente um conversor A/D, um amplificador de instrumentao e
21
um barramento de interface sobre uma ou duas camadas de uma placa ir
resultar certamente num equipamento ruidoso.
Os projectistas podem usar massa metlica sobre o dispositivo de
aquisio para ajudar a reduzir o rudo. Uma massa apropriada no s
dever ser adicionada em torno das partes analgicas sensveis, como ainda
deve ser construda dentro das camadas de dispositivos massa.
A figura a seguir mostra uma curva de rudo DC que foi encontrada com
uma escala de 10 V e um ganho de 10. A entrada de um amplificador de
instrumentao, que multiplexa 40 sinais DC parece ser um sinal AC de
alta frequncia.

6.5. Calibrao

A calibrao necessria para se alcanar uma maior preciso. Pode-se

optar por diferentes sistemas de calibrao, cada um com um grau diferente de
preciso. Os dois elementos principais de calibrao so os compensadores e
os elementos de ganho.

22
 No comum seleccionar componentes de valores fixos para os andares de
amplificao da entrada de um conversor A/D e esperar atingir uma preciso
aceitvel, alm de 8 bits. Para sistemas de 12-bits, as componentes ajustveis
manualmente podem gerar bons resultados dentro de uma faixa estreita nominal.
Para sistemas de 16-bits, o ajuste manual de calibrao algo bastante difcil.
Mtodos de calibrao de hardware por meio de software utiliza
conversores D/A para compensao, cancelando tenses e erros de ganho
antes da converso A/D acontecer. Alternativamente, podem ser aplicadas
constantes de correo de software aos dados digitais depois da converso
A/D,com base na calibrao previamente estabelecida.
Se se calibrar o sistema por canal, as correes tambm podem cobrir
variaes de canal-para-canal. Para sistemas que funcionam em ambientes com
temperatura varivel, as tcnicas de auto-ajuste podem cancelar os efeitos
indesejados dos compensadores originalmente afectados pelo ambiente.
A maioria dos dispositivos de converso A/D requer padres externos,
entretanto, para a recalibrao de alta preciso, estes padres podem causar
problemas inesperados. Por exemplo, os calibradores de tenso DC tm baixa
largura de banda e podem exibir transientes de sada quando conectados a uma
carga varivel no tempo, como um canal de entrada multiplexada. Tal
transiente pode resultar numa tenso mais baixa entregue ao
conversor A/D do que a indicada pelo calibrador.
A calibrao incorrecta pode reduzir a preciso dos dados dum modo
inesperado. A maioria dos dispositivos D/A multiplexam vrios canais num
nico canal de entrada, que amplifica o sinal antes de o entregar ao conversor
A/D. Alguns dispositivos de multiplexagem podem perturbar a fonte de
alimentao se a impedncia for maior que 100 . Isto pode levar a
perturbaes e a resultados aparentemente inexplicveis, particularmente
quando o dispositivo de D/A foi calibrado recentemente.
Se as fontes de alimentao no forem conhecidas em relao impedncia,
deve-se utilizar um sistema com buffer.

7. Sistemas de Aquisio de Dados utilizando PC

Existe alguma surpresa por o uso de computadores pessoais se ter
tornado a plataforma mais popular para aquisio de dados? Os PCs so
23
abundantes no ambiente de trabalho, que difcil encontrar um ramo de
negcio que no os utilize. Desde que o barramento ISA (Industry Standard
Architecture) permitiu ao utilizador adicionar uma srie de placas de expanso,
milhes de utilizadores tem adicionado placas de aquisio de dados nos PCs.

Os motivos dessa exploso so muitos:

Baixo Custo Usar um PC para realizar aquisio de dados

algo simples. O custo dos PC's tem baixado
muito nos ltimos anos, ao passo que se tm tornado
mais rpidos e mais poderosos. Actualmente, no existe um
custo efectivo da plataforma. Alm disso, mais pessoas no
ambiente de trabalho tem uma experincia considervel de
trabalho com PC's, e na maioria dos casos existe
uma curva de aprendizagem muito curta.

Arquitectura Aberta A arquitectura aberta dos PC's permite

ao utilizador flexibilidade para configurar qualquer sistema.
A sua grande popularidade tem criado uma rede de
suporte de todos os tipos, o que tornou a procura de perifricos e
software extremamente fcil. Como mais e mais normas
tm sido desenvolvidas, a compatibilidade entre os diferentes
fabricantes de placas e perifricos tem deixado de ser um
problema.

Poderoso Por os PCs se terem tornado mais poderosos e

robustos, tem sido fcil superar as limitaes que impediam as
pessoas de considerar o PC como uma plataforma de aquisio de
dados. A Instrumentao Inteligente oferece diversos produtos
que permititem um elevado nmero de canais, podendo chegar at
240 canais digitais de I/O numa nica placa. As placas de alta
velocidade permitem capturar transientes e formas de onda
a velocidades at 100MHz. As placas com processadores
24
 DSP (Processamento digital de sinais) podem manipular o
processamento intenso de sinais e aplicaes de alta
velocidade.

Versatilidade - Os sistemas baseados em PCs j no esto

limitados a placas ligadas internamente. Com o
advento dos computadores portteis e notebooks surgiu uma
variedade de sistemas de aquisio de dados portteis
Pode-s realizar qualquer operao de entrada e
sada, analgica ou digital, convenientemente atravs do
barramento ISA: por exemplo, pela porta paralela ou por um
slot PCMCIA. A Instrumentao Inteligente oferece
competitivamente sistemas completos, para ambas as
interfaces.

Software Alm disso tudo, no existe nenhuma plataforma

melhor que o PC para tirar proveito do poder do software
disponvel actualmente. Com um bom pacote de software de
aquisio de dados pode-se fazer um completo uso da
interface de utilizador do Microsoft Windows
adapatando o seu sistema aos seus prprios requisitos. Pode-
se realizar um poderoso processamento de sinais e anlises,
criar ecrs profissionais, extremamente realistas para
apresentar os dados e export-los para outras aplicaes de
software tais como folhas de clculo ou bases de dados, tudo sem
qualquer conhecimento de programao.

25
7.1. Algumas Aplicaes que utilizam Sistemas de
Aquisio de Dados baseados em PC
7.1.1. Agricultura

Sistema de Controlo e Monitorizao de Estufas Um PC

utilizado para monitorar e controlar a temperatura, a humidade e
a irrigao. Um fino controlo e monitorazao permitem avaliar
os mtodos precisos a serem conduzidos para determinar as condies
optimizadas para as culturas.

Sistema de Controlo e Monitorizao de Criao de Peixes -

Um PC utilizado para controlar as condies da gua. O sistema
monitoriza a temperatura, o pH e a taxa de oxignio dum tanque. Estas
informaes so usadas no controlo dos compressores,
dos aquecedores, dos misturadores cido/base e da entrada e sada de
fluxo de gua para manter as condies desejadas.

7.1.2. Indstria automvel

Teste de Estrada Os sistemas com PC portteis so usados para

capturar e analisar dados pertinentes dos factores de desempenho
tais como o rudo, o desempenho do motor, da suspenso, da acelerao e
dos traves.

26
 Teste Automvel de Pr-Montagem - As solues de aquisio
de dados baseadas em PC so usadas no teste elctrico e
eletrnico de montagem, tais como um painel de comando. Um
painel de comando colocado numa instalao de teste e o PC
controla os actuadores que movem as chaves e os controles e
medem o resultado. Um sistema testa 5 painis de comando de cada
vez: at 150 tipos de montagens so testados.

7.1.3. Meio Ambiente

Monitor de Aquecimento Solar de gua Um PC com uma

placa multifuno usada para medir a eficincia e a distribuio
de temperatura dum aquecedor solar de gua. A gua aquecida
utilizada para fornecer gua quente aos moradores de um
complexo de apartamentos.

Sistemas de Controlo de Poluio Uma placa DAQ

usada para monitorar uma srie de sensores que medem o nvel
de poluentes do ar, que passaM atravs do sistema. Baseado
nessas medies, o sistema usa um queimador para eliminar a
presena dos poluentes antes de liberar o ar para fora. O sistema
usado em pequenas e mdias fbricas de componentes
semicondutores.

7.1.4. Indstria

Sistema de Monitoramento da Qualidade de gua - Mltiplos

PCs com placas de aquisies de dados so usadoss para
monitorizar a qualidade da gua usada numa instalao de
produo automvel. O sistema mede a qualidade da gua
armazenada nos tanques usadas para lavar as peas do carro
antes da pintura. A monitorizao on-line dos tanques
reduz as anomalias, causadas pelos produtos qumicos usados no
processo.

27
 Simuladores de Equipamentos de Radiao Muitos
fabricantes de equipamentos de raio-X usam uma combinao de
placas e mdulos de expanso para construir equipamentos
simuladores de radiao usados na terapia do cncro. Os
simuladores so usados para o desenvolvimento de software e
experincias de Pesquisa e Desenvolvimento.

7.1.5. Geradores de Energia

Monitorizao de Sistemas Geradores Portteis - Uma placa

DAQ usada para implementar um sistema de teste de
geradores de energia porttil. O sistema monitora as entradas,
as sadas e as condies de funcionamento tais como a potncia de sada,
a temperatura, o consumo de combustvel, o fluxo de ar e a eficincia.

Monitorizao de Centrais Nucleares Uma placa DAQ

usada para monitorar a distribuio de temperatura no sistema de
fluxo de vapor de uma central nuclear. Depois dos dados de
temperatura terem sido adquiridos, so exibidos graficamente
usando software (ex: LabVIEW).

7.1.6. Pesquisa & Desenvolvimento

Analisador de Distribuio de uma Tostadeira Uma placa de

entrada analgica em conjunto com um condicionador de sinal
usado para medir a distribuio de temperatura atravs de uma
fatia de po. Os dados coletados so usados para refinar o
projeto de uma tostadeira. Um segundo sistema calcula o projeto
de uma mquina de caf.

Analisador dum Motor de Alta Potncia - Uma placa multifuno

com contadores adicionais usada para calcular a performance

28
 de motores elctricos de alta potncia usados em aspiradores de
p.

8. Sistemas de Aquisio de Dados Wireless

Os Sistemas de Aquisio Wireless constituem um exemplo de sistema de

aquisio de dados remoto. A tecnologia Wireless uma alternativa
cablagem para a troca de dados em medies e aplicaes de automao.
As vantagens incluem:
soluo mais barata e mais conveniente;
compatibilidade com aplicaes que envolvem partes mveis ou
correias de transporte;
fcil de usar devido configurao transparente.

Pode-se utilizar comunicao sem fios para qualquer faixa de

frequncia livre de licena ou frequncias autorizadas. Pode-se adquirir
dados num local que possua um sistema de I/O distribudo, e ento transmitir
em cima de ondas de rdio para um computador. Dependendo do poder do
transmissor, so permitidas distncias at 10 Km no
necessariamente dentro de linha-de-viso.

29
9. Referncias Bibliogrficas

DAQ Designer 2001 National Instruments Corporation (Catlogo

Eletrnico)

Data Acquisition and Control Tutorial www.promicro.com

http://daq.virtualave.net/webpages/daq/daqtut.html

http://www.natinst.com/catalog/overviews/daq.htm

http://www.taltech.com/introserial.htm

http://www.datx.com/products/dataacq/datut.html

http://digital.ni.com/appnotes.nsf/web/product/

30