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CAPTULO 01 . PRODUO DO AR COMPRIMIDO
1.1 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
1.2 - PRODUO DO AR COMPRIMIDO
a - Compressores alternativos de pisto
b - Compressores de parafusos
a) Fusvel
b) Disjuntor Termomagntico
a) Potencimetro
b) Reostato
c)Transformador
a) Indicador acstico
b) Indicador Visual
a) Sensor de Proximidade
8.9 SELO
8.11 EXERCCIOS
a) Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
pode-se encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente
provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade. Pode-se concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando
sujeito ao de uma fora exterior.
Figura 01 compresso do ar
b) Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(fora) responsvel pela reduo do volume.
Figura 02 Expanso do ar
c) Difusibilidade
Figura 03 Difuso do ar
d) Expansibilidade
Figura 03 Expansibilidade do ar
b) Compressores de parafusos
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em
sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, enquanto o outro possui
uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, macho e fmea. Nas
extremidades existem aberturas para admisso e descarga do ar.
O ar presso atmosfrica ocupa o espao entre os rotores e, conforme eles giram,
ele fica confinado e vai sendo comprimido medida que este volume diminui at
atingir a descarga. Nela existe uma vlvula de reteno para evitar a inverso de giro
do compressor quando ele estiver parado.
Figura 08 unidade de compresso de parafusos
A figura 09 abaixo mostra a construo tpica de um compressor de parafuso:
H diversos tipos de compressores, porm, neste captulo, foram vistos apenas dois
e apenas seus princpios de funcionamento. Entretanto, o grfico abaixo orienta na
escolha do tipo de compressor a ser usado numa rede de ar comprimido, em funo
da relao entre a presso e a vazo requeridas.
2.1 - Umidade
A figura abaixo mostra um trocador de calor em corte, para se ter uma melhor idia de
como ele funciona. A gua passa por fora dos tubos, resfriando-os, enquanto o ar
quente, proveniente do compressor vai sendo esfriado medida que percorre o
interior dos tubos. Ao ser esfriado, parte do vapor de gua se condensa e vai para um
separador, onde se separa do ar por gravidade.
2.4 - Reservatrio
Um sistema de ar comprimido dotado de um ou mais reservatrios, que
desempenham as seguintes funes no processo de produo:
Armazenar o ar comprimido;
Resfriar o ar;
Auxiliar na eliminao do condensado;
Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio;
Manter a presso constante na linha de distribuio;
Estabilizar o fluxo de ar;
Controlar as marchas dos compressores, etc.
A figura abaixo mostra os elementos que constituem um reservatrio:
Figura 16- Reservatrio de Ar comprimido
2.4.1 - Localizao
2.6.1 - Funcionamento
Funcionamento do filtro de ar
O ar entra no filtro pela conexo (E) e forado a
ir de encontro ao defletor superior (D), cuja funo
fazer com que o ar descreva um movimento
circular descendente, aumentando assim sua
velocidade e, atravs da fora centrfuga e do
resfriamento que a expanso do mesmo causa, a
gua condensada. As partculas slidas mais
densas so jogadas de encontro s paredes do
Figura 23 seo de um filtro de ar
comprimido
corpo do filtro (C), indo se depositar, juntamente com a gua no fundo do copo, por
onde sero expulsos para a atmosfera atravs do dreno (A) manual ou automtico.
O ar atinge ento o defletor inferior (B) onde haver uma certa eliminao da
umidade e por onde o ar lanado para cima para ento passar atravs do elemento
filtrante (F), que pode ser de malha de nylon ou bronze sinterizado e que reter as
partculas micromtricas de impurezas. S ento, que o ar chegar conexo de
sada (S). Os elementos de bronze sinterizados retm impurezas de 120 at 3m. A
malha de nylon retm partculas de 30m.
Funcionamento
2.9.4 - Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes que
possuem movimentos relativos que se sujeitam a desgastes mtuos e conseqente
inutilizao.
Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os
movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados sempre por meio do ar
comprimido.
A lubrificao consiste em misturar uma quantidade controlada de leo lubrificante ao
ar comprimido, para que ele carregue as gotculas de leo em suspenso at s
partes mecnicas internas e mveis dos equipamentos. O controle feito para no
causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc.
O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do Lubrificador.
Funcionamento do lubrificador
O funcionamento de um lubrificador baseia-se no princpio do Tubo de Venturi, ou
seja, h uma restrio de seo em (A) que se comunica a um reservatrio de leo
pressurizado por meio de um tubo (B). Quando h fluxo de ar naquela seo, a
presso ali se torna menor que a do reservatrio e o leo forado a dirigir-se para
aquela sada. Em contato com a corrente de ar transforma-se em gotculas e viaja
naquela corrente at alcanar as partes mveis dos equipamentos.
2.9.5 - Manmetro
3.1 - Introduo
Como nem sempre vantajoso aplicar um compressor para cada equipamento,
ento faz-se o uso de uma rede de distribuio de ar que compreende as tubulaes
que saem do reservatrio de ar, passam pelo secador e que unidas, guiam o ar at
os pontos de utilizao.
3.2 - Formato
As redes de distribuio podem adquirir formatos diferentes, de acordo com as
montagens dos tubos. Os dois tipos mais utilizados industrialmente so as redes em
circuito fechado e aberto, como mostra a figura abaixo.
3.4 - Vazamentos
impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser
reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes
por ano, sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas de vedao
defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas, apertos das conexes, refazendo
vedaes nas unies roscadas, eliminando ramais de distribuio fora de uso e
outras que podem aparecer dependendo da rede construda.
CAPTULO 04 - ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO
4.1 - INTRODUO
Os atuadores pneumticos so componentes que transformam a energia do ar
comprimido em energia mecnica, isto , so elementos que realizam trabalho. Eles
podem ser retilneos ou rotativos.
4.2 - CILINDROS
Os atuadores retilneos so os chamados cilindros pneumticos, cuja funo
converter a energia do ar comprimido em movimento linear, e podem ser
classificados em cilindros de simples ao e cilindros de dupla ao.
A) Cilindros de simples ao
So aqueles atuadores que realizam trabalho em um nico sentido e o seu
retrocesso feito por uma mola ou por uma fora externa qualquer. Devido sua
prpria construo, so utilizados onde o curso de trabalho pequeno ( 100 mm),
para fixar, marcar, expulsar peas etc.
duplo
duplo
amortecimento
amortecimento fixo
varivel
c) Cilindro de dupla haste ou haste passante
Este tipo de cilindro utilizado quando se deseja igualdade de foras que sua
caracterstica principal ou quando as condies de utilizao exigir tal tipo de
construo.
f) Velocidade de um cilindro
De acordo com o tipo de servio que o atuador vai executar, pode ser necessrio
controlar sua velocidade.
O ar possui as propriedades de elasticidade e compressibilidade que tornam
praticamente impossvel um controle preciso da velocidade do cilindro. Este Controle
de velocidade pode ser feito pela entrada de ar, como mostra a figura 21 (a). Neste
caso o ar do interior no outro lado do atuador expulso para a atmosfera. Este
mtodo no muito eficaz, pois permite um movimento irregular do pisto.
(a) (b)
Quando se deseja um melhor grau de preciso, faz-se o controle pela sada do ar,
como mostra a figura 32b), pois permite um movimento bem mais uniforme do pisto,
porque cria uma contrapresso constante ao movimento de trabalho do atuador.
b) Motor de palhetas
So constitudos de um rotor, palhetas e eixo de transmisso.
O rotor posicionado excentricamente carcaa e possui ranhuras onde se alojam
s palhetas. O ar comprimido, ao entrar na carcaa, vai de encontro s palhetas,
produzindo o giro do motor. A fora centrfuga mantm as palhetas de encontro s
paredes internas do motor.
Por boto
Acionamento
manual Por alavanca
Por pedal
acionamento mecnico
Por solenide
O piloto dito positivo quando a sua pressurizao faz deslocar um pisto que
acionar os mecanismos internos vlvula alterando sua condio inicial. A figura 53
mostra um exemplo de piloto positivo.
Figura 53 piloto positivo
O piloto dito negativo quando os pistes que acionam a vlvulas so, naturalmente,
pressurizados com o ar comprimido proveniente da alimentao. Um equilbrio de
foras estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao de um dos
pistes, ocorre a inverso da vlvula.
Para que se possa interpretar alguns circuitos faz-se necessrio acrescentar mais
algumas vlvulas de controle de uso da pneumtica.
Smbolo
Smbolo
Serve para controlar (regular) a quantidade de ar que deve chegar para a utilizao
em algum equipamento pneumtico, como por exemplo, regular o fluxo de ar que
controla a velocidade de deslocamento da haste de um cilindro.
A vlvula que possui reteno incorporada, na forma de by-pass, bloqueia o fluxo no
sentido em que se deseja fazer o controle, passando apenas a quantidade de ar que
foi determinada pela regulagem do parafuso regulador. Em sentido contrrio, o ar
passa livre atravs de uma vlvula de reteno atravs do desvio (by pass). No caso
da figura 65, uma membrana faz a funo de uma vlvula de reteno. Em um
sentido ela se flexiona, permitindo o livre fluxo do ar comprimido, enquanto que no
sentido contrrio, o ar a prende contra um assento, bloqueando sua passagem,
conforme figura 65 (a).
vantajosa e mais correta a montagem desses elementos o mais prximo possvel
do componente a ser controlado.
(a) (b)
Figura 65 vlvula controladora de fluxo
Exemplo 05: para o circuito anterior deseja-se que o avano seja mais rpido que o
normal e o retorno mais lento.
7.1 INTRODUO
Neste exemplo, os pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so
levantados e empurrados pelas hastes de dois cilindros pneumticos para outra
esteira transportadora. Pode-se impor como condio do projeto: a haste do segundo
cilindro s dever retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
H diversas formas de se descrever uma sequncia de movimentos:
a) Sequncia cronolgica
1 - a haste do cilindro A avana e eleva a carga;
2 - a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira;
3 - a haste do cilindro A retorna a sua posio inicial;
4 - a haste do cilindro B retorna a sua posio inicial;
b) Tabela
c) Indicao Vetorial
O avano indicado por e o retorno indicado por . Neste caso, a sequncia
vetorial ser descrita como mostrada abaixo:
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
d) Diagramas de Movimentos
e) Diagrama de comandos
Uma tentativa de resolver esta sequncia, no mtodo intuitivo, geraria um circuito com
conflito de sinal, como mostrado na figura 73 abaixo.
Figura 73 conflito de sinal entre o boto start e 1S2 e entre 2S1 e 2S2
O Mtodo Cascata baseia-se na criao de linhas de presso para eliminar os
conflitos de sinal. Ou seja, ao se encontrar o conflito, tira-se a presso daquela linha e
pressuriza-se a prxima linha, para ento executar o prximo passo da sequncia
proposta na montagem do circuito.
Para entender o mtodo, importante a definio de alguns conceitos:
Vlvula memria: so as vlvulas que ficam abaixo das linhas de presso; so
responsveis pela mudana de presso de uma linha para outra. Recebem este
nome porque guardam memria de sua posio, uma vez cedido o sinal que lhe
foi enviado para mudar sua condio anterior. So vlvulas que no possuem
retorno por mola.
Conflito de sinal: ocorre quando um atuador provoca nele mesmo o prximo
movimento. Caracteriza-se pela repetio de uma letra (que designa o nome do
atuador) com sinal diferente do anterior. A figura 74 abaixo mostra um exemplo de
conflito de sinal:
A+B+/B-A-
Figura 74 conflito de sinal na sequncia A+B+B-A-
Esta separao cria subsequncias da sequncia global. Cada linha de presso ficar
responsvel por executar cada subsequncia. Ou seja, no primeiro exemplo, a linha
de presso 1 executar A+B+, enquanto a linha de presso 2 executar B-A-.
02 contar a quantidade de linhas de presso. Ou seja, a quantidade de linhas de
presso igual ao nmero de conflitos.
03 Definir a quantidade de vlvulas de memria. Ou seja, o nmero de vlvulas de
memria igual a quantidade de linhas de presso menos 1.
Assim, para os exemplos acima tem-se:
a) A+B+/B-A-: 1 conflito de sinal 2 linhas de presso 1 vvlula memria
b) A+B+/B-A-/A+/A-: 3 conflitos de sinal 4 linhas de presso 3 vlvulas
memria
04 Desenhar as linhas de presso e dispor as vlvulas de memria, conforme a
figura abaixo:
P1 P1 P1
P2 P2 P2
P3 P3
P4
VM2 VM2
VM3
Note que VM1 responsvel pela mudana de presso da linha 1 para a linha 2.
Quando VM2 acionada, ela tira a presso da linha 2 e pressuriza a linha 3. Quando
VM3 acionada, ela tira a presso da linha 3 e pressuriza a linha 4. Ou seja, a
mudana de presso nas linhas acontece como um efeito cascata (de modo
ordenado), da a razo do nome do mtodo em questo.
Foram utilizadas vlvulas de 4 vias como vlvula memria, por uma questo didtica,
porque as vlvulas de 5 vias so mais utilizadas, atualmente. Para efeito de
entendimento, uma coisa no compromete a outra.
05 A mudana de presso de uma linha para outra ser feita por vlvulas
direcionais (3/2 vias) acionadas pneumaticamente, com retorno por mola. So
tambm denominadas de vlvulas de sinais. Dispor estas vlvulas logo abaixo das
linhas de presso para facilitar as ligaes das linhas de presso para elas e delas
para as vlvulas de memria.
Figura 76 Circuito A+B+B-A-
Uma outra montagem para o caso de 4 linhas de presso est mostrada figura 77
abaixo, em que as vlvulas de memria esto com as posies invertidas. Esta
montagem interessante porque evita a sobreposia de linhas, facilitando o
entendimento.
P1
P2
P3
P4
VM1
VM2
VM3
Figura 78 Exerccio 1
CAPTULO 08 - NOES DE ELETROPNEUMTICA
Exemplo 01
Montar um circuito eletropneumtico, utilizando uma vlvula direcional 5/2 vias sem
retorno por mola, de tal modo que ao se pressionar um boto sem trava o cilindro
avana, e ao se pressionar outro semelhante, ele retorna.
b) Chave com Reteno ou Trava
um dispositivo que uma vez acionado mantm
essa condio at que seja feita uma nova ao NA NF
sobre ele. Chaves do Tipo Trava
d) Chave Seletora
C C NF
um dispositivo que s permanece acionado NA
enquanto houver uma fora incidindo sobre ele. Chave impulso Chave trava
3 posies 2 posies
Cessada a fora, o dispositivo retorna sua Chaves seletoras
condio normal, que pode ser NA ou NF
e) Rel
um dispositivo do tipo impulso acionado por
campo magntico. Esse dispositivo formado
basicamente por uma bobina e por seus conjuntos
de contatos. Ao ser energizada, a bobina K, ser
feita a conexo do terminal C com os contatos NA.
Rel
Enquanto a bobina permanecer energizada (efeito
memria), os contatos permanecero nessa posio.
Figura 81- rel auxiliar
f) Contator
Assim como o rel, o contator uma chave de
comutao eletromagntica. O contator empregado,
geralmente, para acionar mquinas e equipamentos
eltricos de grande potncia, enquanto o rel usado Contator
A1 A1 A1 R1
A2 A2 A2 R2
Retardo na Retardo na Contador Retardo na Retardo na
ativao desativao ativao desativao
a) Fusvel
um dispositivo que proporciona proteo contra correntes de
Fusvel
curto-circuito. Deve ser dimensionado para uma corrente de 20%
acima da corrente nominal.
b) Disjuntor Termomagntico
um dispositivo que possui a funo de elemento de proteo e, eventualmente, de
chave. Seu funcionamento (desarme) baseia-se no princpio do par bimetlico.
Sobrecargas ou curtos-circuitos geram calor que deformam o par bimetlico,
causando o desarme do disjuntor, devendo ento ser rearmado manualmente. So
dimensionados da mesma forma que os rels.
a) Potencimetro
Dispositivo destinado a regular correntes de baixa intensidade nos
circuitos eltricos e eletrnicos. Apresenta trs terminais Potencimetro
b) Reostato
Possui a mesma finalidade que o potencimetro, porm
destinado a regular correntes de alta intensidade. Reostato
Transformador
Dispositivo que permite elevar ou reduzir a tenso alternada de
acordo com a necessidade de utilizao dela. Transformador
b) Indicador Visual
a) Sensor de Proximidade
So sensores capazes de detectar a proximidade de um fluido, elemento de mquina,
etc.
Tm como estgio de sada um transmissor do tipo NPN ou PNP, tendo ainda as
seguintes configuraes eltricas possveis:
Funo NA (trs terminais);
Funo NF (trs terminais).
Classificam-se ainda em:
Sensores indutivos: detectam a aproximao de materiais metlicos.
Sensores capacitivos: detectam a aproximao de materiais orgnicos.
Figura 83- sensores capacitivos e indutivos
8.6 - SENSORES PTICOS
So tambm conhecidos como fotoeltricos e baseiam-se na emisso e recepo de
luz infravermelha. Podem ser do tipo: reflexo ou interrupo
Sensores de Reflexo
Detecta a posio pela luz que retorna a um fotossensor (fotodiodo ou fototransistor,
LDR) emitida por um LED ou lmpada e refletida pela pea.
Objeto
Reflexo
Sensor de interrupo
Neste sensor a luz emitida captada por um fotossensor alinhado, que percebe a
presena de pea quando ela intercepta o feixe.
Objeto
Emissor Receptor
P T
NF NA NF NA
8.9 - SELO
um chaveamento que se faz para garantir que, uma vez pressionado um boto sem
trava, a haste do cilindro continua a avanar ou retornar, como mostra a figura abaixo:
Selo
Start K1 K1
1Y1
K1
Exerccios
Para cada exerccio abaixo, montar o circuito pneumtico ao lado do circuito eltrico.
O circuito abaixo simula uma furadeira hidrulica, onde a fixao da pea a ser furada
ocorre pelo avano das hastes dos cilindros C e A, respectivamente. O cilindro B
possui um motor hidrulico na ponta da haste que gira a broca. Considere que os
cilindros avanam na ordem: C, A e B. Entretanto, um depende do outro para
avanar. No avano da haste do cilindro B, o motor gira no sentido horrio. Na
inverso do giro do motor, a haste do cilindro B retorna. O retorno da haste do cilindro
A depende do retorno da haste do cilindro B. O retorno da haste do cilindro C
depende do retorno da haste do cilindro A.
S8
A
S4 S5
S6 S7
C
S3
S1 S2
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