ndice

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Editora Saber Ltda.
Diretores
Hlio Fittipaldi
Thereza M. Ciampi Fittipaldi
13
MECATRNICA
FCIL
www.mecatronicafacil.com.br
Editor e Diretor Responsvel
Hlio Fittipaldi
Conselho Editorial
Luiz Henrique C. Bernardes,
Newton C. Braga
Auxiliar de Redao
Erika M. Yamashita 18
Produo
Diego M. Gomes
Design Grfico
Carlos C. Tartaglioni
Publicidade
Carla de Castro Assis,
Ricardo Nunes Souza Notcias
2
Robonews
6

PARA ANUNCIAR: (11)2095-5339

publicidade@editorasaber.com.br

Sensor de Inclinao 9
Colaboradores
Jeff Eckert, Newton C. Braga Veja como monitor a posio de veculos ou
peas mecnicas na vertical
Capa
Arquivo Editora Saber
Tranformadores, rels e solenides 13
Especificaes, teste e uso dos transformadores,
ASSINATURAS
www.mecatronicafacil.com.br rels e solenides
Fone: (11) 2095-5335/Fax: (11) 2098-3366
Atendimento das 8:30 s 17:30 h Controle de Motores CC 18
Com uma simples configurao, veja como
controlar motores de corrente contnua

Associado da:
Rel Eletrnico Multi-uso 21
Montagem e utilizao de um mdulo que
emprega rel comum e circuito eletrnico

Sinalizador de FM 26
Transmissor emissor ideal para localizao e
Associao Nacional dos Editores de Revistas
monitorao de objetos

Efeitos especiais com Leds 24

Faa um montagem com leds que piscam
Associao Nacional das Editoras de aleatoriamente
Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas.

Pescaria Eletromagntica 29
Confira como implementar eletromagnetismo em
suas aulas atravs de uma montagem simples

Aplicaes bsicas para TRIACs 32

Neste artigo mostramos aplicaes bsicas,
incluindo a rel de estado slido
 n notcias

Aeronaves Disputam
Premiao em So
Jos dos Campos
Competio de engenharia
conta com 77 equipes inscri-
tas, entre mexicanos, brasi-
leiros e venezuelanos.

Em sua dcima edio, o desafio de 30,5 ou 61 m. J a Classe Aberta direito a representar o Brasil na SAE
SAE AeroDesign ser realizado entre no impe tantas restries, desde Aerodesign East Competition 2009,
os dias 17 e 19 de outubro no Centro que a soma das cilindradas no ultra- nos Estados Unidos.
Tcnico Aeroespacial, em So Jos passe 14,9 cc. Nesta categoria, a dis-
dos Campos (SP). No total, a compe- tncia mxima de decolagem de 61
tio conta com 77 equipes inscritas m sendo que os estudantes de ps- Mais informaes
- 67 brasileiras, oito venezuelanas e graduao tambm podem competir.
duas mexicanas - que representam Ao final da SAE AeroDesign, SAE Brasil
www.saebrasil.org.br
57 instituies de ensino superior. as melhores pontuaes ganharo
Entre os participantes est a
equipe do Estado do Par, conhecida
como Uirapura. O projeto pesa 3,4
kg e tem capacidade de transportar
3,5 kg de carga. Desenvolvemos um
avio bsico para participar de todas
as etapas da competio e, assim,
ver o projeto ganhar xito, explica
a capit da equipe, Ariely Pereira.
Os integrantes da Uirapura iniciaram
seus testes no ms de agosto e iro
competir na classificao Regular.
O evento, organizado pela SAE
BRASIL, conta com as categorias
Classe Regular e Classe Aberta.
Na primeira, os avies so monomo-
tores com cilindrada padronizada em
10 cc. O regulamento impe restri-
es geomtricas que estabelecem as
dimenses mximas das aeronaves,
que devem ser capazes de decolar
em uma distncia mxima delimitada,

 Mecatrnica Fcil n41

MF41_notas.indd 2 17/10/2008 17:09:52


Brasileiro segundo colocado
no desafio RoboChamps
Prxima etapa da competio de robtica simulada
ser a eliminao por sum
O professor do Departamento de
Sistemas e Controle do Instituto Tec-
nolgico de Aeronutica - ITA, Jack-
son Matsuura, conquistou o segundo
lugar no primeiro desafio da liga de
Robtica Simulada Internacional Ro-
boChamps, promovido pela Microsoft.
A eliminatria aconteceu entre os dias
21 de abril e 24 de junho, na rea de
simulao da ferramenta. Para os in-
teressados, o RoboChamps aberto
a todos amantes da robtica e baseia-
se no Microsoft Robotics Developer
Studio (MSRDS).
Na primeira jornada lanada, os
participantes tiveram que navegar
FEI lana curso de Engenha-
ria de Automao e Controle
Inscries para o prximo ano podem ser feitas at 4
de novembro
O Centro Universitrio da FEI (Fun-
dao Educacional Inaciana) lana o
curso de graduao Engenharia de
Automao e Controle. A inscrio, Engenharia de Produo, aposta em
para o total de 72 vagas, pode ser
feita pela a internet, com uma taxa de
R$ 50, ou nas secretarias dos campus
So Bernardo do Campo e Liberdade,
por R$ 60.
As aulas contaro com laboratrios
de mecnica, produo, computao Controle da FEI, Renato Giacomini.
e eletrnica, dotados de equipamen-
tos, como robs industriais, para auxi-
liar no desenvolvimento de pesquisas
e projetos.
Mecatrnica Fcil n41
MF41_notas.indd 3
os robs em um labirinto cheio de
armadilhas. De acordo com os orga-
nizadores do evento, cerca de 6,5 mil
pessoas de 77 pases chegaram a
fazer o download da plataforma para
participar, mas apenas o brasileiro e
o americano Dave Sprague, primeiro
colocado, foram capazes de navegar
satisfatoriamente o rob para fora
do labirinto. Dave Sprague recebeu
como prmio um modelo CoreWare
Corobot, no valor aproximado de U$
3,2 mil, e Jackson Matsuura um Boe-
Bot Kit, que custa cerca de U$ 210.
A prxima etapa do RoboChamps
ser a eliminao por sum. Para
A FEI, que j detm cursos de
Engenharia Mecnica, Engenharia
Eletrnica, Cincia da Computao e
mais uma necessidade do mercado de
trabalho. O aluno ficar mais tempo
com projetos do que em sala de aula
e isso contribuir para um profissional
autnomo, afirma o coordenador do
curso de Engenharia de Automao e
O mercado de trabalho para o
setor de Automao e Controle
vasto e conta com o setor automobi-
lstico, TI - Tecnologia da informao,
notcias n
participar, basta baixar o Microsoft
Robotics Developer Studio. Entre as
outras eliminatrias esto previstas a
explorao do planeta Marte com um
rover, programar um carro que naveg-
ue automaticamante em uma cidade
composta por semforos e trfego,
alm de realizar uma misso de sal-
vamento em um ambiente urbano
aps um terremoto.
A final desta competio acon-
tecer em Los Angeles, entre os dias
27 e 30 de outubro, durante a Micro-
softs Professional Developers Con-
ference (PDC).
embalagens, indstria petroqumica
e qumica. O engenheiro do ramo
capacitado a projetar e operar equipa-
mentos para processos de indstrias.
Os profissionais desta rea so
responsveis pela programao de
mquinas, adaptao de softwares
aos processos industriais, aplicao
de sistemas mecatrnicos, automo-
tivos e tambm desenvolvimento de
robs para aplicaes domsticas e
industriais.

17/10/2008 17:10:16
 n notcias
Siemens e Senai ministram
Curso de Automao
Parceria acontece em Joinville, Blumenau,
Chapec e Caador
O Servio Nacional de Aprendi-
zagem Industrial de Santa Catarina
- SENAI - e a empresa Siemens pro-
movem curso de Sistemas de Auto-
mao de pequeno porte - Simatic S7
200. O curso acontece entre 9 de
setembro e 4 de dezembro e percorre
as cidades de Joinville, Blumenau,
Chapec e Caador.
Aos participantes uma oportu-
nidade de atualizar conhecimentos
em sistemas de automao indus-
trial adotados pela indstria, alm
Esto abertas as etapas da
competio internacional de
Robtica Elevation
Alunos do Eniac seguem para o Rio Grande do Sul
para participar da competio regional
A equipe Eniac Challengers, do
colgio Eniac de Guarulhos, compete
entre os dias 30 e 31 de outubro a
fase reginal da competio de rob-
tica VEX Robotics Competition: Ele-
vation, em Novo Hamburgo, RS.
O grupo j vice-campeo mun-
dial e pretende estar entre os seis
representates do Brasil para a final,
que acontecem nos Estados Unidos.
O Eniac Challengers formado por
17 estudantes do Ensino Mdio. Os
integrantes da equipe desenvolveram
o rob a partir do kit bsico entregue
na inscrio do campeonato e preten-
dem fazer uma montagem diferente
 Mecatrnica Fcil n41
MF41_notas.indd 4
de atualizao tecnolgica e curricu-
lar. A carga horria de 24 horas e
conta em seu contedo programtico
com os conceitos bsicos de CLP,
Overview do CLP SIMATIC S7-200,
Software de programao STEP 7
- Micro/WIN, como editar elementos
de um programa, sistemas numricos
e tipos de dados , subrotinas, funo
Data Log e muito mais.
O curso ser aberto a todos inte-
ressados, tendo como pr-requisito
conhecimentos bsicos de eletrici-
do rob Porco Espinho, com o qual
disputaram na final da Vex Robotics
World Championship, na Universi-
dade Estadual da California, nos
Estados Unidos.
O campeonato mundial de robtica
Elevation promovido pela organiza-
o VEX e, no Brasil, pela empresa
Index, O objetivo qualificar os estu-
dantes a trabalharem com o sistema
de robtica VEX e promover o apren-
dizado em reas como cincias, tec-
nologia, engenharia e matemtica. J
o desafio fazer os robs, prepara-
dos pelos prprios alunos, encaixa-
rem bias em hastes verticais em um
dade e lgica de comando eltrico;
sendo voltado aos usurios que
atuam em projetos e services de equi-
pamentos.
Mais informaes
SENAI SC
www.sc.senai.br
suporte metlico, chamado rack.
As provas finais acontecem nos
dias 30 de abril a 02 de maio de
2009, no Dallas Convention Center,
no Texas. Esse evento contar com
cerca de 100 equipes participantes,
selecionadas ao longo das competi-
es VEX Robotics que acontecero
em diversas cidades durante outubro
de 2008 a abril de 2009.
Mais informaes
VEX Robotics
www.vexrobotics.com
17/10/2008 17:10:26
 notcias n

National Instruments e
LEGO Education anunciam
nova plataforma de robtica
LEGO Education WeDo utiliza software de projeto grfico NI
LabVIEW e estar disponvel no incio de 2009

A National Instruments e a LEGO construir modelos a partir dos blocos, executando o LinuxOS, e Intel Clas-
Education anunciam parceria na rea podemos fazer uma ponte entre os smate PC, com o Windows XP. Alm
de robtica educacional com o desen- mundos fsico e virtual para oferecer disso, o WeDo funciona em qualquer
volvimento do LEGO Education WeDo. a experincia prtica mais recente, PC que trabalhe com Windows XP
A plataforma de robtica utiliza tecno- unida experincia de aprendizagem ou Windows Vista (32 bits) e Apple
logia de software de projeto grfico NI e exerccio mental afirma o presi- Macintosh 10.5.
LabVIEW, da National Instruments, dente da LEGO Education no Brasil,
sendo um ambiente de desenvolvi- Marcos Wesley. Mais informaes
mento baseado em cones que utiliza A plataforma encoraja os profes-
o mtodo Arrastar e Soltar. sores a utilizar programas de ensino National Instruments
www.ni.com/wedo
Com o WeDo, os estudantes baseados em desafios que os estu-
aprendem habilidades bsicas de dantes devem resolver. Os alunos de Importante
programao e projetam aplicaes pases em desenvolvimento tambm
Para os interessados o LEGO Education
em robtica. Combinando a interface podero operar o software em com-
WeDo estar disponvel em Janeiro de
intuitiva e interativa do software WeDo putadores pessoais de baixo custo, 2009.
da LEGO com a experincia fsica de tais como One Laptop per Child XO,

Mecatrnica Fcil n41 

MF41_notas.indd 5 17/10/2008 17:11:03

 n notcias
Robo
Rob Redondo
O rob normal, pode andar a
esmo at cair e ento algum o
levantar. Mas, sendo redondo e
sem nenhum lugar externo para
pegar, o Groundbot (TM) da Rotun-
dus (www.rotundus.se) est
sempre de cabea para cima. Ele
tambm pode se mover na neve ou
na areia sem ter problemas e sendo
hermeticamente fechado, a prova
do tempo. Ele pode sobreviver a
quedas de at 3 m.
Originalmente projetado para
explorar a superfcie de Mercrio,
o Groundbot foi modificado para
tarefas terrestres como a patrulha
de reas extensas, monitoramento
de gases explosivos, e inspeo
remota. Ele pode ser equipado com
Rob toca Flauta
 Mecatrnica Fcil n41 - Novembro 2008
MF41_jeff.indd 6
quatro cmeras (at 360 de campo
de viso), diversos sensores, siste-
mas de viso noturna, microfones e
alto-falantes. Provavelmente o princi-
pal destaque o mecanismo de movi-
mento, que se baseia na gravidade.
Um pndulo controlado levado para
perto do cho quando o rob est
parado. Levantando-se o pndulo,
ele pode se movimentar em qualquer
direo. Isso produz velocidades de
at 10 km/s e a habilidade de enfren-
tar inclinaes de at 20.
Caso voc esteja interessado em
detalhes, o Groundbot tem 0,6 m de
dimetro, pesa 25 kg e normalmente
roda de seis a oito horas sem recarga.
Sua faixa de temperaturas de opera-
o de -30 a +40 C.
Para provar que nenhuma idia
idiota quando se trata de obter fundos
do governo, o Rob Flautista Antro-
pomorfo, criado por Atsuo Takani-
shi na Universidade Waseda (www.
waseda.jp), est agora na sua quarta
encarnao completando 18 anos
de existncia. O Modelo WF-4RIV
(Waseda Flautista No 4 Refined
IV) tem 41 graus de liberdade e pos-
sui a performance melhorada com
mais notas naturais e transies mais
suaves entre as notas.
Especificamente, os mecanismos
de lbios e lngua foram redesenha-
dos para se assemelharem mais aos
rgos humanos correspondentes.
E claro, ele tem racionalizaes
acadmicas. Clarificando o controle
motor humano enquanto toca flauta
O Rob Flautista Waseda, No 4 vs
Jeef Eckert
O rob mvel Groundbot para tare-
fas seguras. Cortesia Rotundus
de um ponto de vista da engenharia...
Possibilitando a comunicao com
humanos num nvel emocional de
percepo... Propondo novas aplica-
es para robs humanides e as-
sim por diante. Mas imagine gastar 18
anos de sua vida nesta coisa... Para
obter uma demonstrao, acesse o
Youtube em: www.youtube.com/
watch?v=lYDW2A5-Cbw.
Tambm foi informado que est
sendo iniciado o trabalho numa
verso que toca saxofone, mas
talvez somente para 2026 Takanishi
vai aparecer com algo to divertido,
como por exemplo o Welte Orches-
trion, originalmente apresentado em
1862, pesando 1500 libras, operando
com rolos de msica e alimentando
perto de 50 tubos, baixos, tambores e
tringulo. Para ouvir um, visite: www.
asapackermansion.com/orches-
trion.html.
17/10/2008 17:12:13
 notcias n

Dragonfly
V. 3
Em julho, a Universidade Delft de
Tecnologia (www.tudelft.nl) apresen-
tou a terceira verso do sua mosca
drago (dragonfly) artificial, a DelFly
Micro, um veculo areo miniaturizado
(MAV). Pesando apenas 3 g e com
uma envergadura de 10 cm, ele voa
batendo asas como um inseto.
O dispositivo controlado remota-
mente indicado para ser usado em
vos de observao em reas peri-
O DelFly Micro MAV. Cortesia da Delft U
gosas ou difceis de acessar, poden-
do tambm ser equipado com uma
cmera miniatura de apenas 0,5 g obviamente ainda no est pronto independente utilizando software de
que transmite imagens com qualidade para a produo comercial. Mas o Mi- reconhecimento de imagem, explo-
de TV para uma estao terrestre. cro apenas um passo para o plane- rando como um beija-flor, ou mesmo
Considerando que ele pode voar jado DelFly Nano de 5 cm e pesando voando para trs.
por aproximadamente 3 m (a 5 m/s), 1 g, que poder se mover de forma

Salvo pelo Urso

Na outra extremidade do espectro De acordo com a Vecna, a finalidade
de utilidades est o Rob Assistente da cabea de urso confortar os
Extrao de Campo de Batalha soldados que podem de desligar da
(BEAR) desenvolvido pela Vecna aparncia grotesca de uma mquina.
Technologies (www.vecna.com),
uma empresa criada em 1998 e
operada pelos alunos do MIT, Harvard,
Stanford, Yale, Princenton, Berkeley,
CMU e outras instituies. Ainda no
estgio de prottipo, ele descrito
como o casamento de trs elementos:
um corpo superior hidrulico potente,
uma plataforma gil de movimento
com diferentes conjuntos de pernas
e percepo dinmica de equilbrio
(DBB).
DDB como o rob equilibra-se
nas bolas de suas ancas. De fato, o
modelo capaz de se manter de p,
balanando suas ancas e joelhos. Foi Rob BEAR da Vecna
demonstrada ainda a sua habilidade sendo empregado no
para pegar um modelo humano e car- campo de batalha. Cor-
reg-lo durante 50 minutos sem parar. tesia da U.S. Army

Mecatrnica Fcil n41 - Novembro 2008 

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 n notcias

Os Veculos Eltricos
esto chegando
Com a gasolina barata sendo
coisa do passado, as pessoas esto
pensando cada vez mais em alterna-
tivas, entre elas os veculos eltricos.
Apesar deles no poderem competir
ainda com os veculos de combusto
interna em termos de potncia, con-
forto e autonomia, alguns esto se
tornando interessantes para o trans-
porte local.
No nvel de duas rodas est a
bicicleta californiana Jackal, dis-
ponvel diversos fornecedores, inclu-
indo a www.thunderstruck-ec.com.
Ela oferece uma performance muito
melhor do que voc pode esperaria.
Propulsionada por um motor de 15
HP Briggs & Straton E-Tek, ela tem
uma velocidade mxima de 72 km/h
e uma autonomia de 32 a 40 km numa
carga.
Infelizmente, ela custa US$ 3400
para o modelo standard e US$ 3700
para a verso de alta performance. Se
voc acha muito, deve comparar com
os US$ 12500 do Xebra Truck da ZAP
(para poluio zero). Este veculo de
trs rodas alcana 65 km/h e percorre
25 milhas com uma carga. Ele car-
rega duas pessoas e carga at 450
kg, e tem ainda como acessrio um
painel solar para carga da bateria.

Mais veculos eltricos, de bicicletas a

caminhes esto entrando no mercado

 Mecatrnica Fcil n41 - Novembro 2008

MF41_jeff.indd 8 17/10/2008 17:12:38

 dispositivos
d

Sensor de
Inclinao
Nos projetos de robtica pode ser necessrio monitorar a incli-
nao de um rob ou mesmo a posio de um brao mecnico em
relao vertical do local. Para esta finalidade deve ser utilizado
um sensor de inclinao. Existem diversas possibilidades para a
implementao deste dispositivo, mas a que apresentamos neste
artigo talvez seja uma das mais simples, podendo ser aprovei-
tada inclusive com finalidades didticas.

Newton C. Braga

1 2 3
Sensor para o monitoramento da Deslocando-se o centro de Sensor de inclinao simples feito a
inclinao de um rob ou de um brao gravidade de forma apropriada partir de um potencimetro rotativo
mecnico. Podemos dizer tambm que com uma massa, a partir das comum
se trata de um sensor de nvel indicaes de um sensor,
possvel evitar que um rob
tombe

Para controlar efetivamente o
movimento de um rob em terrenos
acidentados, um sensor de inclinao
de vital importncia. Este sensor
pode monitorar a posio do veculo
ou de uma pea mecnica em relao
vertical do local, conforme mostra a
figura 1.
A partir do sinal obtido deste
sensor possvel realimentar um cir-
cuito para modificar o torque de um
motor (caso o rob deva subir uma
ladeira) ou corrigir seu ponto de equi-
lbrio, atravs do deslocamento do
centro de gravidade por uma massa,
de modo que ele no venha a tombar,
veja a figura 2.
Neste caso, a partir do sinal do
sensor, a massa que influi na posio
do centro de gravidade movimen-
tada de modo a eliminar o perigo de
um tombamento.
A soluo que apresentamos para
o sensoriamento do centro de gravi-
dade faz uso de um potencimetro
comum. Prendendo no seu eixo um
pndulo com uma massa apropriada,
o potencimetro tem a sua resistncia
alterada com a posio do pndulo
que tender a ficar na vertical, con-
forme ilustra a figura 3.
Com dois potencimetros, colo-
cados em posies que faam um
ngulo de 90 graus podemos detec-
tar inclinaes em dois eixos. Isso
exibido na figura 4, num rob que
poder detectar uma inclinao no
sentido do movimento (subida ou des-
cida) ou no sentido transversal (incli-

Mecatrnica Fcil n41 

MF41_Sensor.indd 9 17/10/2008 17:13:23

 dispositivos
d 4
Dois potencimetros em ngulo reto
podem detectar inclinaes em duas
direes. Os sinais podem ser combi-
nados para se obter a inclinao em
qualquer direo de um plano
7 que exista espao para a movimenta-
Faixa de inclinaes em funo
da amplitude do giro do eixo do
potencimetro utilizado
8 que isso seja crtico pois implicar
Determinando a faixa de resistn-
cias de sada em funo da inclina-
o para um determinado tipo de
potencimetro
nao lateral).
Para implementar este sensor, uti-
lize um potencimetro de 10 k ohms
a 1 M ohms, do tipo linear, e um pn-
dulo formado por uma haste de pelo
menos 20 cm com um peso de pelo
menos 100 g na sua extremidade.
A figura 5 demonstra a construo
deste pndulo. O potencimetro
poder ser preso a um suporte em
L ou na prpria estrutura interna do
rob, devendo o montador cuidar para
10
MF41_Sensor.indd 10
5 6
A montagem prtica de um sensor
utilizando potencimetros lineares
comuns de 10 k ohms a 1 M ohms
o do pndulo.
O potencimetro deve ser de tipo
com um deslizamento bem suave.
Caso ele seja duro, poder ser
aberto com cuidado e o cursor, que
consiste num anel condutor, poder
ter sua presso aliviada, conforme
mostra a figura 6.
claro que a reduo da presso
no pode afetar o contato do cursor
com a trilha de grafite. Assim, o ponto
ideal deve ser obtido experimental-
mente, e eventualmente pode-se
aumentar o peso do pndulo, se bem
tambm em um aumento do peso do
rob.
Lembramos que este sensor fun-
ciona como uma alavanca e que, por-
tanto, quanto maior for o comprimento
do pndulo, maior ser sua sensibili-
dade. A faixa de resistncia varrida,
depender da amplitude maior do
movimento do pndulo, observe a
figura 7.
Assim, no caso de um potencime-
tro comum, em que a faixa de giros
de 270 graus, uma faixa de sensoria-
mento de 180 graus, conforme indica
a figura 8, ir significar uma variao
de resistncia menor. Num potenci-
metro de 100 k ohms, por exemplo, a
faixa ser de 66 k ohms (2/3 de 100
k).
Deve ser lembrado ainda o posi-
cionamento do potencimetro, de
modo a termos uma resistncia no
centro da faixa quando o sensor esti-
ver na posio vertical, horizontal ou
que seja tomada como referncia.
Aliviando a presso do cursor do
potencimetro para obter maior
sensibilidade do sensor
A Eletrnica do Sensor
Diante de um sensor resistivo
como o indicado, temos diversas
possibilidades para trabalhar o sinal
obtido. Partimos ento dos sinais na
forma analgica. Para esta finalidade,
o circuito mais simples o que faz uso
de um indicador analgico (bobina
mvel), que pode ser um multimetro
comum, e que ser ligado da forma
apresentada na figura 9.
A corrente indicada no instrumento
estar em correspondncia direta
com a posio do sensor. Este instru-
mento poder ter uma escala direta-
mente graduada em termos de graus
de inclinao, ou pode ser elaborada
uma tabela de converso corrente x
inclinao.
Outra possibilidade interessante
a vista na figura 10 em que se coloca
o sensor numa configurao em
ponte de Wheatstone, caso em que
podemos zerar a posio de equil-
brio (inclinao nula). Nesta situao,
a escala do instrumento (com zero no
centro) poder ser feita em termos de
graus positivos e graus negativos.
A utilizao dos sinais dos sen-
sores deste tipo, entretanto, pode
justamente levar em conta o acio-
namento de sistemas de segurana
(contra queda), booster do motor
(aumentando sua fora numa subida)
ou ainda deslocando um centro de
massa. Para fazer isso podemos
contar com circuitos relativamente
simples. O mais simples deles o
mostrado na figura 11, no qual temos
o acionamento de um rel quando a
inclinao atinge um certo ponto.
Mecatrnica Fcil n41
17/10/2008 17:13:44
 dispositivos
d
9 10
Circuito simples que converte os ngulos de inclinao em Circuito em ponte de Wheatstone,
uma intensidade de corrente indicada pelo instrumento que permite indicaes tanto de graus
positivos como negativos de inclinao
com um nico instrumento

11
Circuito de acionamento de dispositivo externo que detecta a Usamos neste circuito um com-
posio ajustada e aciona um rel quando ela atingida parador de tenso, que pode ser um
LM339 ou um amplificador operacio-
nal simples como o 741, onde o ponto
de comutao ajustado por um
potencimetro. A sada tanto pode
ser uma tenso como tambm pode
ativar diretamente um rel. Veja que
podemos modificar o circuito para
que o rel seja acionado na transio
negativa do sistema, conforme ilustra
a figura 12.
12 Uma opo muito interessante
Circuito de acionamento com a transio nega- para um controle mais crtico a que
tiva do sinal na posio sensoriada faz uso de um comparador de janela,
desenhado de forma completa na
figura 13.
Neste circuito, determina-se uma
janela de posies em que o circuito
permanece inativo, ou seja, nada
acontece. No entanto, se o sensor se
inclinar num sentido ou em outro (incli-
nao positiva ou negativa) ajustam-
se em dois potencimetros os pontos
em que o circuito dispara, acionando
13 um rel.
Circuito sofisticado que detecta duas posies pr-ajustadas, determinando Contudo, os sinais analgicos no
assim uma faixa de inclinaes em que o sistema se mantm inativo podem ser transmitidos facilmente
para uma central de controle a no ser
por fios. Para a transio dos sinais
para uma central remota ou ainda
para que a informao obtida seja
processada por um microcontrolador,
DSP ou microprocessador, os sinais
obtidos devem ser convertidos para a
forma digital. A maneira mais simples
a que utiliza as entradas analgicas
que muitos microcontroladores pos-
suem ou ainda por um conversor A/D,
conforme exibe a figura 14.
Mas, se o leitor deseja uma solu-
o mais simples, poder usar um
conversor resistncia/freqncia
baseado num oscilador controlado
por tenso, veja na figura 15.

Mecatrnica Fcil n41 11

MF41_Sensor.indd 11 17/10/2008 17:13:58

 dispositivos
d
14 15
Utilizando a entrada analgica de um O sinal deste oscilador pode modular um transmissor e assim ser transmitido para
microcontrolador para detectar a uma estao remota de sensoriamento ou controle
posio do sensor

Neste circuito, a freqncia de

sada do oscilador est diretamente
ligada inclinao do sensor. Com
o emprego de um freqencmetro no
receptor pode-se ter uma indicao
remota da posio de um sensor de
inclinao. Evidentemente, a pr-cali-
brao para se obter uma tabela deve
ser feita.
Em uma aplicao mais sofisti-
cada pode-se utilizar um microcon-
trolador j programado para converter
uma entrada de freqncia direta-
mente em inclinao e, mais que isso,
pode-se multiplexar o sinal para que o
sensoriamento de diversos sensores
seja feito ao mesmo tempo. Os sinais
processados tambm podem ser uti-
lizados para a realizao de aes
que corrijam a inclinao, aumentem
a potncia de um motor, acionem um
sistema de feios e muito mais.
Concluso
Observe que o uso de solues
simples pode incrementar bastante
um projeto de mecatrnica. Tudo de-
pende da maneira como essa soluo
implementada e dos circuitos que
processam os seus sinais. O que
vimos neste artigo foram algumas
solues para os que gostam de fazer
suas montagens mecatrnicas e nem
sempre podem contar com sensores
sofisticados ou configuraes mais
complexas.
f

12 Mecatrnica Fcil n41

MF41_Sensor.indd 12 17/10/2008 17:14:13

 dispositivos
d

Conhea os
transformadores,
rels e solenides
Neste artigo abordaremos o modo de funcionamento,
Newton C. Braga especificaes, teste e uso dos transformadores,
rels e solenides.
Nos projetos de mecatrnica esses componentes
ocupam lugar de destaque, o que leva a necessidade
de conhec-los de forma mais profunda.

Os transformadores 1 2
A relao entre espiras determina a Transformador comum
Os transformadores so compo- alterao da tenso
nentes formados por dois ou mais
enrolamentos que possuem um
ncleo em comum de modo que a cor-
rente que circula por um deles possa
induzir uma corrente no outro. Nessa
induo a corrente tem suas caracte-
rsticas alteradas.
Assim, se tivermos um transforma- transformadores de baixas freqn-
dor com um enrolamento denominado cias. J os tipos de ferrite e p de
primrio, com 1000 espiras de fio, e exemplo em fontes especiais chave- ferro servem para altas freqncias, e
aplicarmos 100 Volts, se o secund- adas que operam entre 50 kHz e 500 em alguns casos pode-se possuir at
rio tiver 100 espiras, obteremos 10 kHz) ou ainda sinais de RF acima transformadores sem ncleo (ncleo
V e, se tiver 10 000 espiras, obtere- de 100 kHz em circuitos de diversos de ar).
mos 1 000 V. A figura 1 mostra o que tipos. Veja na figura 2 o princpio de
ocorre. funcionamento do transformador. Smbolos e tipos
Os transformadores so utilizados As bobinas que formam um trans-
para alterar as correntes e tenses formador podem ser enroladas em Os traos entre as bobinas indicam
em um circuito. Observe entretanto diversos tipos de ncleos, depen- o tipo de ncleo utilizado. Na figura 3
que eles no podem criar energia. dendo da aplicao. Os ncleos de ilustramos os smbolos adotados para
Dessa maneira, o que ganhamos lminas de ferro servem apenas para representar os transformador
em volts (V), perdemos em ampres
(A), pois o produto a potncia (W) 3
que no pode ser alterada. Smbolos adotados para representar um transformador
Um transformador nunca pode
ser usado para aumentar ao mesmo
tempo a corrente e a tenso!
Os transformadores s podem
operar com sinais alternados, que
tanto podem ser de baixa freqncia
(como a tenso da rede de energia),
como de altas freqncias (como por

Mecatrnica Fcil n41 13

MF41_Conheca_Os_Transformadores.13 13 17/10/2008 17:14:54

 dispositivos
d
Especificaes 4 5
Testando a continuidade do enrolamento Testando o isolamento entre
de um transformador enrolamentos
As especificaes dos transforma-
dores dependem da sua aplicao, ou
seja, do tipo de sinal com que traba-
lham.
Podemos fazer a seguinte divi-
so:
a) Transformadores usados em
fontes: Transformadores de ali-
mentao. Recebem a energia
da rede e a alteram para alimen-
tar os circuitos eletrnicos. As
principais caractersticas so:
Tenso do primrio - a
tenso que deve ser aplicada
na entrada ou enrolamento
primrio para ter o funciona-
mento normal do transforma-
dor.
Tenso do secundrio - a
tenso que obtemos no enro-
lamento secundrio quando
aplica-se no primrio a tenso 6
Estrutura de um rel comum
de primrio.
Corrente mxima de secun-
drio - a corrente mxima
que podemos obter no secun-
drio do transformador. Mul-
tiplicando-se a corrente de
secundrio pela tenso de
secundrio obtemos a potn-
cia do transformador.
Tipo de ncleo que pode ser
de ferro laminado ou toroidal.
amplificadores para modificar as formador esto isolados. Entre eles
b) Transformadores de RF: So caractersticas de sinais, alm de deve haver uma resistncia muito alta,
aplicados em circuitos de altas outras funes. J os de alta freqn- acima de 100 000 ohms, exceto para
freqncias. As principais espe- cia podem ser encontrados dentro de os tipos denominados: autotrans-
cificaes so: equipamentos como computadores, formadores que possuem ligao
Nmero de voltas dos enrola- eletrodomsticos, monitores de vdeo comum entre primrio e secundrio.
mentos e tipo de fio utilizado para transformar tenses e sinais. Na figura 5 mostramos como isso
Dimetro da forma deve ser feito.
Tipo de ncleo a ser utilizado Como testar
e suas dimenses Os rels
O teste mais simples de um trans-
Onde so usados formador consiste em verificar se suas Os rels so chaves eletromag-
bobinas apresentam continuidade. nticas. Eles so formados por uma
Os transformadores (de fora ou Elas devem mostrar uma resistncia bobina e um conjunto de contatos
alimentao) so encontrados na baixa, que pode variar entre poucos que pode ser acionados pela ao
entrada de equipamentos eletrnicos ohms a no mximo algumas centenas do campo magntico criado por esta
que funcionam com a energia da rede de ohms. bobina.
local e que precisam de tenso mais Se tiverem resistncias muito altas Aplicando-se uma tenso na
baixa para funcionar. Como exemplo, pode significar que esto interrompi- bobina ela atrair a armadura, que
citamos os eliminadores de pilhas, das. Este teste no revela se elas uma pea ferrosa presa aos conta-
fontes, e muitos eletroeletrnicos de possuem espiras em curto. Na figura tos de modo que eles se movimen-
uso comum. 4 mostramos como fazer o teste de tam, comutando assim a corrente de
Os transformadores de baixa fre- continuidade das bobinas. um circuito externo. Veja na figura
qncia tambm podem ser encon- O outro teste consiste em saber 6 a estrutura simplificada de um rel
trados dentro dos circuitos como se os dois enrolamentos de um trans- comum.

14 Mecatrnica Fcil n41

MF41_Conheca_Os_Transformadores.14 14 17/10/2008 17:15:04


7 Smbolos e Aspectos
Smbolos usados para representar rels
8 Um ponto importante a ser obser-
Utilizao dos contatos NA e NF de um rel
9 em torno do qual enrolada uma
Um reed-rel
Os rels so usados para controlar
circuitos a partir de correntes fracas
ou de forma isolada. Podemos apli-
car uma baixa tenso a uma bobina
de rel para controlar um circuito de
alta corrente que seja ligados aos
seus contatos. A principal vantagem
do seu uso est no fato de que o cir-
cuito controlado fica completamente
isolado do circuito que o controla.
Eles podem ser encontrados em
Mecatrnica Fcil n41
MF41_Conheca_Os_Transformadores.15 15
dispositivos
d
Na figura 7 mostramos os smbo-
los adotados para representar diver-
sos tipos de rels, assim como os
aspectos mais comuns destes com-
ponentes.
Observe na ilustrao que os con-
tatos podem possuir as mesmas fun-
es das chaves. Podemos ter rels
com contatos simples, reversveis e
reversveis duplos.
Existem rels que apresentam at
4 ou 6 conjuntos de contatos, depen-
dendo da aplicao.
vado quanto ao uso dos rels que nos
tipos de contatos reversveis temos
as funes NA (Normalmente Aberto)
e NF (Normalmente Fechado).
Quando ligamos alguma coisa
entre os contatos NA e C (comum) o
dispositivo controlado alimentado
quando a bobina do rel energi-
zada.
Por outro lado, quando ligamos
alguma coisa (carga) entre NF e C, a
carga externa desligada quando o
rel energizado. Confira na figura 8
o uso do rel de acordo com os con-
tatos que so ligados.
Na figura 9 temos outro tipo
importante do rel que o reed-rel.
Este componente formado por um
interruptor de lminas (reed switch)
bobina. Quando a bobina energi-
zada o campo magntico criado atua
sobre o interruptor fazendo-o fechar
seus contatos.
Especificaes
Ao trabalhar com rels devemos
atentar a trs principais especifica-
es:
a) Bobina: A bobina pode ser espe-
cificada pela tenso e corrente de
operao ou ainda pela tenso
uma infinidade de tipos e tamanhos, e pela resistncia. Conhecendo
conforme as caractersticas de suas duas dessas grandezas a terceira
bobinas, quantidade de contatos e poder ser calculada facilmente
intensidade da corrente que podem pela lei de ohm. Por exemplo, um
controlar. rel de 12 V x 50 mA tem uma
Nos tipos comuns, para se obter resistncia de bobina de 240
grande sensibilidade, as bobinas so ohms.
formadas por milhares de espiras de
fios muito finos.
R = 12/0,05 = 240 ohms
15
17/10/2008 17:15:15
 dispositivos
d
b) Especificaes dos contatos:
Precisamos saber qual a cor-
rente mxima que os contatos
podem controlar. Uma corrente
excessiva pode causar seu des-
gaste prematuro ou ainda sua
queima.
tos quando o rel est ativado e Existem solenides que podem
quando no est levar em conta possuir sistemas de retorno com
a funo (NA e NF). Um rel em molas ou ainda recursos que per-
bom estado deve possuir resis- mitem obter movimentos rotatrios,
tncia nula entre os contatos como os mostrados na figura 11.
quando esto fechados e infinita
quando esto abertos. Smbolo e aspectos

c) Configuraes dos contatos: Os solenides Confira na figura 12 o smbolo

Conforme observamos, os conta-
tos dos rels podem ser simples
mas tambm podem ser revers-
veis duplos, triplos etc. Esta espe-
cificao importante para o uso
do rel, principalmente quando
todos os elementos dos contatos
so utilizados.
Onde so encontrados
Os rels so encontrados em uma
infinidade de aplicaes ligadas
rede de energia e sistemas de con-
trole. Em geral so usados por circui-
tos que controlam cargas de potncia
a partir de sinais.
Por exemplo, timers acionam rels
que ligam e desligam os aparelhos
controlados. Controles remotos de
robs e outros dispositivos fazem uso
de rels que so acionados pelos cir-
cuitos eletrnicos para ativar e desa-
tivar os motores. Pequenos rels
podem ainda ser encontrados dentro
de equipamentos para controlar cir-
cuitos que devem ser mantidos isola-
dos uns dos outros.
Os solenides so formados por
uma bobina dentro da qual pode
deslizar um ncleo de material fer-
roso. Quando uma corrente percorre
a bobina o campo magntico criado
puxa o ncleo para dentro com fora.
Esta fora pode ser usada para
acionar os mais diversos dispositivos,
como por exemplo abrir e fechar uma
vlvula, mudar um rob de direo ,
acionar uma alavanca, abrir a fecha-
dura de um porto ou ainda acionar
uma armadilha.
Os solenides podem ser encon-
trados em diversos formatos e tama-
nhos dependendo da fora que devem
exercer, tenso de alimentao e
funo na qual sero utilizados.
10
Testando a bobina de um rel
adotado para representar o solenide
e os aspectos mais comuns para esse
componente.
Os pequenos solenides encon-
trados nos equipamentos eletrnicos
so formados por milhares de espiras
de fios esmaltados muito finos.
Um sistema de molas permite
que o ncleo volte a posio original
quando a bobina deixa de ser ener-
gizada.
Especificaes
A principal especificao de um
solenide a tenso que deve ser
aplicada nos seus terminais para que
ele seja acionado. Em funo dessa
tenso temos a corrente drenada, a
11
Estrutura de um solenide rotativo

Como Testar

Para saber se um rel est em

boas condies preciso fazer dois
testes:

a) Teste da bobina: Para testar

as bobinas basta verificar sua
continuidade, o que pode ser
conseguido por um multmetro
na escala apropriada de resis- 12
Smbolos e aspectos dos solenides
tncias. Rels comuns tm resis- comuns
tncias que variam entre alguns
ohms a mais de 5 000 ohms con-
forme a tenso, sensibilidade e
tipo. O teste de continuidade no
revela se a bobina tem espiras
em curto. Veja na figura 10 como
fazer este teste.

b) Teste dos contatos: Basta

medir as resistncias dos conta-

16 Mecatrnica Fcil n41

MF41_Conheca_Os_Transformadores.16 16 17/10/2008 17:15:23

 dispositivos
d
qual depende da resistncia apresen-
tada e fora que deve exercer.
Os solenides encontrados nos
equipamentos eletrnicos podem ser
tanto acionados pela tenso AC da
rede de energia como tenses DC
na faixa de 3 a 48 V . As correntes
podem variar entre alguns miliamp-
res at diversos ampres. Uma outra
especificao importante em algumas
aplicaes a fora que ele exerce
quando energizado.

Onde so encontrados

O leitor vai encontrar uma infini-

dade de solenides no s em equi-
pamentos eletrnicos mas em muitos
equipamentos eltricos como mqui-
nas de lavar e portes eltricos.
Nos equipamentos eletrnicos
pequenos solenides so utilizados
para movimentar partes mveis de
equipamentos como VCRs, DVDs,
toca-fitas etc. Os solenides encon-
trados nos equipamentos eletrnicos
so pequenos e delicados sendo ali-
mentados por circuitos eletrnicos
com transistores e circuitos integra-
dos.

Como testar

O teste eltrico bsico de um sole-

nide consiste em verificar a conti-
nuidade de sua bobina utilizando o
multmetro. Este teste, entretanto,
como em qualquer bobina, no revela
se ela possui espiras em curto.
O melhor teste o de acionamento
energizando o componente para veri-
ficar se acionado.
A resistncia tpica das bobinas
dos solenides varia entre alguns
ohms e alguns milhares de ohms,
dependendo da sua tenso e fora.

Mecatrnica Fcil n41 17

MF41_Conheca_Os_Transformadores.17 17 17/10/2008 17:15:36

 dispositivos
d
Controle de
Motores CC
Motores de corrente contnua so utilizados numa infi- Newton C. Braga
nidade de aplicaes mecatrnicas tais como robs,
braos mecnicos, automatismos, sistemas de abertura
e fechamento de portas etc. Ao lado da variedade de
tipos de motores com que possvel contar para estas
aplicaes, igualmente ampla a gama de circuitos que
podem ser empregados para seu controle.
Neste artigo abordamos algumas configuraes simples
que podem ser utilizadas no controle de motores de cor-
rente contnua de baixa tenso.

1 2
A corrente drenada por um motor Sistemas de proteo para o
proporcional fora que ele faz dispositivo comutador

O controle de motores de corrente
contnua no to simples, pois as exigidas pelo motor, mas tambm as
caractersticas eltricas destes dis-
positivos no so lineares, apresen-
tando alguns pontos que podem fazer
com que os circuitos utilizados no
funcionem apropriadamente.
Por exemplo, alm de fortemente
indutivos e apresentando sistemas
de comutao que geram pulsos de
transientes de alta tenso, a corrente
drenada por um motor varia com a
carga, ou seja, com a fora que eles
esto exercendo em um determinado
momento, conforme mostra o grfico
da figura 1.
Desta forma, quando usamos dis-
positivos semicondutores no controle
de motores de corrente contnua, no
devemos apenas observar se eles
3
so capazes de suportar as correntes Ligando e desligando um
motor a partir de sinais de
tenses inversas geradas na comu- pequena intensidade
tao, agregando eventualmente um
elemento de proteo. A proteo
mais comum a que faz uso de um
diodo ligado em paralelo, embora
possamos empregar um capacitor de
valor apropriado,veja a figura 2.
A finalidade do circuito comutador
(ou de controle) normalmente ligar e
desligar o motor a partir de sinais de
pequena intensidade, provenientes dever ser o ganho do circuito usado
tanto de um microcontrolador, micro- no controle. A amplificao do circuito
processador, configurao lgica, normalmente expressa pelo ganho
comutador ou sensor, conforme ilus- de corrente. Assim, um circuito que
tra a figura 3. tenha ganho 1 000 poder controlar
Quanto maior for a corrente dre- um motor de 1 A com uma corrente
nada pelo motor e menor a inten- de 1 mA. O ganho exigido, evidente-
sidade do sinal de controle, maior mente, ir depender da aplicao.

18 Mecatrnica Fcil n41

MF41_Controle_de_Motores.indd 18 17/10/2008 17:16:18


4 5
Circuito simples de controle utilizando
um transistor NPN
7 8
O circuito tambm pode ser empregado
como um controle linear de velocidade
9
Transistores comuns NPN e PNP
podem ser ligados na configurao
Darlington
Devemos tambm levar em conta
que um motor de 1 A, no momento da
partida, para que seja tirado da imobi-
lidade exigir uma corrente maior, por
exemplo, at 3 A. Por este motivo, ao
escolher um circuito de controle deve-
mos dar uma margem de segurana.
Para controlar um motor de 1 A, uti-
lizamos um circuito que, com seu
ganho, possa fornecer pelo menos 2
A ao motor.
Circuito Simples com 1 Tran-
sistor NPN
Na figura 4 temos um circuito sim-
ples que pode controlar um motor at
500 mA se utilizar o BD135, e at 1
A se for usado o TIP31. Transistores
de maior corrente podem ser empre-
gados. Como o ganho tpico destes
Mecatrnica Fcil n41
MF41_Controle_de_Motores.indd 19
Circuito com transistor PNP. O acio-
namento ocorre no nvel lgico baixo
transistores da ordem de 100 vezes,
a corrente mnima de controle da
ordem de 10 mA.
Neste circuito, quando aplicamos
uma tenso positiva entrada, o
motor liga. Isso significa que ele opera
com o nvel lgico alto de entrada.
Na mesma figura mostramos como
possvel fazer seu acionamento com
um sensor do tipo reed. Nesta confi-
gurao, o transistor deve ser dotado
de um radiador de calor.
Circuito Simples com 1 Tran-
sistor PNP
Para acionar o motor com o nvel
baixo, ou seja, com um sinal negativo,
podemos utilizar um transistor PNP,
conforme sugere a figura 5.
Para o transistor BD a corrente
mxima do motor de 500 mA ,e para
o TIP de 1 A. A sensibilidade da
ordem de 10 mA, o que permite a uti-
lizao de sensores como reed-swi-
tches e em alguns casos at mesmo
LDRs.
Circuito Darlington NPN
Podemos obter muito maior sen-
sibilidade com a utilizao de tran-
sistores Darlington, cujos ganhos so
tipicamente de 1000 vezes, como o
tipo NPN indicado na figura 6.
Com este circuito conseguimos
dispositivos
d
6
Circuito de alto ganho com transistor
Darlington NPN
Circuito Darlington de alto ganho
com transistor PNP
controlar um motor de 1 A com uma
corrente de apenas 1 mA na entrada.
O acionamento ocorre no nvel alto e
o transistor deve ser dotado de um
radiador de calor. Sensores de baixa
corrente como LDRs ou mesmo NTCs
podem ser usados neste circuito.
Veja, entretanto, que, como se trata
de um amplificador linear a sua curva
de resposta possibilita sua utilizao
como um controle analgico de velo-
cidade.
Na figura 7 mostramos a curva
aproximada de controle se empregar-
mos na entrada um potencimetro de
47 k ohms.
Circuito Darlington PNP
Podemos ter o acionamento no
nvel baixo, ou com tenses negati-
vas, utilizando um transistor Darling-
ton NPN, observe a figura 8.
As caractersticas so as mesmas
do circuito anterior, devendo o tran-
sistor ser dotado de um radiador de
calor. Transistores Darlington de maior
corrente tambm podem ser empre-
gados sempre levando-se em conta
o ganho, para se obter a corrente
mnima necessria ao acionamento.
Uma possibilidade interessante a
de se usar dois transistores discre-
tos ligados como Darlington, veja a
figura 9.
19
17/10/2008 17:16:26
 dispositivos
d
10 11
Nesta etapa, o ganho obtido ser Circuito de alto ganho com transis- Circuito complementar com aciona-
o produto dos ganhos dos transisto- tores complementares mento no nvel lgico baixo
res associados. Por exemplo, se o
ganho de um for 20 e do outro for 50,
o ganho total do circuito ser de 1000
vezes. Para o BC548 com ganho 200
e o BD135 com ganho 100, temos um
ganho de 20 000 vezes. Uma corrente
de 100 A pode acionar um motor de
2 A.

Circuito Complementar
Um circuito simples, porm muito
sensvel o que faz uso de transisto-
res complementares, ligados da forma
indica na figura 10.
Neste circuito os ganhos dos tran-
sistores praticamente se multiplicam 12 13
e obtm-se uma sensibilidade muito Circuito com MOSFET de potncia Circuito com SCR
grande com o acionamento a partir de
correntes muito fracas. Neste caso,
o circuito acionado com um sinal
positivo e sua sensibilidade possibilita
seu acionamento a partir de sensores
como LDRs ou NTCs. O transistor de
potncia dever ser dotado de um
radiador de calor.
Podemos inverter o acionamento
com o circuito da figura 11. Nele, o
sinal de acionamento negativo, isto
, com a base do transistor de entrada
colocada no nvel baixo.

Circuito com MOSFET de Circuito com SCR Concluso

Potncia
Os transistores de efeito de campo
de potncia (MOSFETs de Potncia)
consistem numa excelente alternativa
para o controle de motores CC dada
sua baixa resistncia de conduo e
impedncia de entrada extremamente
elevada. No entanto, eles precisam de
uma tenso maior para acionamento,
o que os torna mais apropriados para
aplicaes em que a tenso de ali-
mentao seja superior de 6 V.
O circuito exibido na figura 12, por
exemplo, aciona com a entrada no
nvel alto e a corrente exigida prati-
camente nula, pois estes dispositivos
so tpicos amplificadores de tenso.
A grande vantagem na utilizao
deste tipo de circuito est na sua
capacidade de controlar correntes
de vrios ampres com facilidade,
dependendo apenas do transistor
empregado. No entanto, os transisto-
res, dependendo da corrente, tambm
devem ser montados em dissipadores
de calor.
Um circuito com trava pode ser
elaborado com base em um diodo
controlado de silcio ou SCR. Neste
circuito temos o disparo com um
pulso positivo de curta durao. Sua
amplitude deve ser da ordem de 1 V e
a corrente para o TIC106 de apenas
200 A.
Quando o SCR dispara, ele conduz
a corrente, alimentando o motor. No
entanto, o SCR permanece disparado,
mesmo depois do desaparecimento
do pulso. Isso significa que, para des-
ligar o circuito, devemos interromper
a alimentao por um momento, ou
curto-circuitar o SCR de modo que
a tenso entre anodo e catodo caia
a zero. Na figura 13 temos este cir-
cuito.
Para o circuito indicado a corrente
mxima do motor de 3 A. Como h
uma queda de tenso da ordem de 2
V no SCR em conduo, para mxima
potncia, a alimentao dever estar
2 V acima da tenso nominal do
motor.
Os circuito que vimos neste artigo
apenas uma pequena amostra do
que se pode fazer para controlar um
motor de corrente contnua numa
aplicao mecatrnica. Com estas
configuraes, motores podem ser
acionados diretamente a partir de
sensores, circuitos lgicos e micro-
controladores. Cada um dos circuitos
apresentados deve ser otimizado,
com a escolha experimental dos valo-
res dos componentes, de acordo com
as caractersticas do motor e do sinal
a ser usado no controle.
f
Mais informaes
Para mais informaes sobre este tipo
de circuitos e controles de motores de
todos os tipos, sugerimos a leitura do
livro Eletrnica para Mecatrnica, de
Newton C. Braga.

20 Mecatrnica Fcil n41

MF41_Controle_de_Motores.indd 20 17/10/2008 17:16:43


Newton C. Braga
Os rels comuns possuem sen-
sibilidades que variam entre 10 e
100 mA, dependendo da tenso de
acionamento. Essa corrente, relati-
vamente elevada para sua operao,
faz com que eles no possam ser uti-
lizados diretamente em sensores e
outros dispositivos de disparo menos
sensveis. Normalmente, o que se faz
utilizar nesses casos uma etapa
de amplificao, cuja configurao
mostrada na figura 1.
Esta configurao tem um
ganho de corrente da ordem de 100
(depende do transistor) e serve para a
maioria dos projetos que temos publi-
cado nessa revista, onde as sadas de
circuitos integrados no so suficien-
temente potentes para excitar direta-
mente um rel. No entanto, em muitos
projetos experimentais precisa-se
usar rels, e quando isso ocorre, fica-
mos na dependncia de um circuito
excitador de bom ganho.
Por que no dispor j desse
circuito montado na forma de um
mdulo, pronto para uso, com ali-
mentao prpria, ou eventualmente
preparada para ser tirada do circuito
que vai funcionar? Na verdade, este
Mecatrnica Fcil n41
MF41_Rele_Eletronico.indd 21
montagem m
Rel Eletrnico
Multi-uso
Montagem de um mdulo que emprega rel comum
e circuito eletrnico, que aumenta a sensibilidade
de tal forma sendo capaz de operar com correntes
at 1 000 vezes mais fracas que a nominal. Pode
ser utilizado como um rel eletrnico em projetos e
montagens que usem sensores sensveis. O circuito
funciona tanto com rels de 6 quanto de 12 V.
1
mesmo mdulo pode ser usado para Configurao de uma etapa de
acionar diversos tipos de dispositivos potncia para rel
em alarmes, automatismos, sistemas
de segurana e controle dos mais
diversos tipos.
Caractersticas:
Tenso de alimentao: 6 ou
12 V (conforme rel)
Rel usado: 6 ou 12 V at 100
mA
Consumo acionado: 10 a 100
mA (conforme rel)
Consumo em repouso: 1 mA
(tip)
Sensibilidade de entrada: 10
2
a 50 A Usando o mdulo com um LDR
Ganho: 1 000 (min)
Como Funciona
Dois transistores complementares
(NPN e PNP) so usados como ampli-
ficadores numa configurao em aco-
plamento direto. A carga do segundo
transistor (Q2) o rel, e a entrada
feita na base do primeiro transistor
(Q1). Temos duas maneiras de fazer
o acionamento do circuito, as quais
dependem das ligaes e dos ter-
21
17/10/2008 17:17:38
 m montagem
3 4
Rel de passagem com LDR Diagrama completo do rel Multi-uso

minais utilizados na entrada. Vamos

supor, inicialmente, que usaremos um
sensor resistivo, um LDR, por exem- Sensores como NTCs, sensores universal com a disposio de com-
plo. Se ligarmos este sensor (LDR) de presso e outros resistivos tambm ponentes mostrada na figura 5.
entre os terminais A e B e interligar podem ser usados, mas dependendo recomendado um rel da srie
os terminais C e D, conforme ilustra a de seu valor pode ser necessrio fazer MCH em invlucro DIL para a verso
figura 2, teremos o acionamento do a troca de P1. Para um NTC de 10 k em placa, da Metaltex (www.metal-
rel quando a resistncia do sensor ohms, por exemplo, o potencimetro tex.com), mas outros tipos de rels
diminuir. deve ser reduzido para 10 k ohms. podem ser colocados com as devidas
A sensibilidade poder ser ajus- alteraes no modo de conexo para
tada em P1. Para um LDR isso signi- Montagem que possam se adaptar placa ou
fica que teremos o acionamento do ainda pode ser feita uma placa espe-
rel quando o LDR receber luz, ou Na figura 4 temos o diagrama cial para eles.
quando a quantidade de luz incidente completo do mdulo de acionamento Para fonte de alimentao existem
aumentar, ultrapassando o limiar para um rel. diversas opes como pilhas, uma
ajustado. Sugerimos a utilizao de uma fonte prpria com um CI regulador de
Se ligarmos o sensor entre C e D pequena placa de circuito impresso tenso 7806 ou 7812 ou ainda usar o
e interligar com um fio os pontos A e
B, observe a figura 3, teremos o acio- 5
namento do rel quando a resistncia Placa de circuito impresso para o rel
do sensor aumentar. Multi-uso
Para um LDR isso significa que
o rel fechar seus contatos quando
a luz que incidir na superfcie sens-
vel diminuir ou ainda for cortada. A
ao do circuito rpida, mas pode-
mos evitar que ocorra uma resposta
muito rpida a variaes bruscas do
sinal de entrada, utilizando para isso
um capacitor (C1). Quanto maior for o
valor desse capacitor, mais lento se
tornar o circuito na sua ao.
Para um LDR, por exemplo, se
usarmos um capacitor de 10 a 47
F como C1, teremos um compor-
tamento que far com que o circuito
no responda a um flash (relmpago)
ou ainda passagem rpida de um
objeto na sua frente de modo a inter-
romper o feixe de luz. Se utilizarmos o
rel como um interruptor crepuscular
essa ao lenta interessante para
evitar o seu disparo pela passagem
de pssaros na sua frente, ou ainda
com os relmpagos de uma tempes-
tade.

22 Mecatrnica Fcil n41

MF41_Rele_Eletronico.indd 22 17/10/2008 17:17:48


prprio aparelho com o qual o mdulo
vai funcionar, como fonte de energia.
O diodo e os transistores admitem
equivalentes e os capacitores eletro-
lticos devem ter uma tenso mnima
de trabalho de 12 V. Seus valores no
so crticos.
Prova e Uso
A prova de funcionamento sim-
ples e imediata: basta ligar o mdulo e
tocar simultaneamente com os dedos
nos terminais A e B. O rel deve fechar
seus contatos, independentemente
da posio de P1. Isso poder ser per-
cebido pelo estalo audvel do rel. Se
interligarmos agora C e D com um fio
e tocarmos entre A e B, deveremos
ajustar P1 at obter um determinado
ponto em que, com o toque, o rel
dispara.
Comprovado o funcionamento
s usar o mdulo, lembrando que
sensores resistivos devem ser ligados
entre A e B para acionamento com a
diminuio da resistncia e entre C e
D para acionamento com o aumento
da resistncia.
Mecatrnica Fcil n41
MF41_Rele_Eletronico.indd 23
Para aplicao de sinais externos,
faa-o entre B e D, interligando C e D,
veja a figura 6.
Ajuste a sensibilidade ao sinal
externo em P1. Nessa configurao,
a impedncia de entrada do circuito
da ordem de 1 M ohms.
6
Operao com sinais externos
montagem m
Lista de materiais
Semicondutores:
Q1 BC548 ou equivalente transis-
tor NPN de uso geral
Q2 BC558 ou equivalente transis-
tor PNP de uso geral
D1 1N4148 diodo de uso geral
f
Resistores:
R1 47 k x 1/8 W amarelo,
violeta, laranja
P1 1 M potencimetro
Capacitores:
C1 ver texto 1 a 100 F eletro-
ltico
C2 100 F x 12 V eletroltico
Diversos:
K1 MCH2RC1(6V) ou MCH2RC2
(12) rel ver texto
S1 Interruptor simples
B1 Pilhas, bateria ou fonte 6 ou 12
V ver texto
Placa de circuito impresso universal ou
ponte de terminais, caixa para monta-
gem (opcional), terminais de parafusos
ou bornes, fios, solda, etc.
23
17/10/2008 17:18:05
 m montagem

Efeitos Especiais
com LEDs

Confira o efeito de LEDs que pisca aleatoriamente. Ele pode ser

utilizado na sinalizao de robs, objetos, brinquedos, rvores
de natal e painis de propaganda.
Alimentado por pilhas ou por uma fonte a verso bsica possui
4 LEDs e baixo consumo.
Newton C. Braga

1
LEDs coloridos piscantes podem Usando um transistor para excitar maior
nmero de LEDs ou cargas de maior potncia
ser usados em uma infinidade de apli-
caes, destacando-se as decorati-
vas. Quanto maior for a quantidade
de LEDs, melhor ser o efeito. Para
conseguir o efeito de maneira alea-
tria existem muitos circuitos. Alguns
at embutidos em tipos especiais de
LEDs, mas o que escolhemos para
descrever aqui o tipo mais simples,
que utiliza componentes comuns.
Usando apenas um circuito inte-
grado de baixo custo. Este sistema
em verso bsica alimenta 4 LEDs,
no entanto, com o acrscimo de 4
transistores de uso geral, pode-se
aumentar para at 20 LEDs, ou at Caractersticas: osciladores de maneira simples.
mesmo utilizar pequenas lmpadas. Tenso de alimentao: 5 a 12V Com apenas dois componentes
Apenas no caso de maior quan- Corrente consumida: 15 mA (tip) por porta, um capacitor e um resis-
tidade de LEDs, em lugar das pilhas para cada LED tor, podemos elaborar um oscilador
deve-se utilizar fonte ou aproveitar a Nmero de LEDs: 4 a 20 retangular com ciclo ativo de 50%.
alimentao de uma bateria de maior Circuitos integrados: 1 Isso significa que em cada ciclo, o
capacidade. Os quatro osciladores LED permanece 50% do tempo aceso
independentes desse circuito fazem Como Funciona e 50% apagado.
com que os LEDs pisquem de maneira A baixa corrente desse oscilador
aleatria, determinada apenas pelos A base do projeto um circuito excita apenas um LED, mas podemos
componentes usados. Com diferen- integrado 4093 que consta de 4 portas expandir essa capacidade com um
tes cores pode-se obter efeitos ainda NAND disparadoras de duas entra- transistor em cada sada, conforme
melhores. das, podendo ser utilizadas como mostra a figura 1.

24 Mecatrnica Fcil n41

MF41_Efeitos.indd 24 17/10/2008 17:18:55

 montagem m
2
Desta forma, podemos ligar de 2 Diagrama completo do aparelho. Podem ser montadas diversas
a 5 LEDs em cada transistor, aumen- unidades para um efeito ainda mais amplo, com 8 ou mais LEDs
tando assim a possibilidade de uso
para o efeito. Em cada oscilador, tanto
o resistor como o capacitor determi-
nam a freqncia das piscadas dos
LEDs correspondentes. O resistor
pode possuir valores na faixa de 100
k ohms a 2,2 M ohms, enquanto que o
capacitor pode ter valores na faixa de
1 F a 100 F.
Se o leitor preferir alterar os valo-
res originais do projeto, de modo a
obter outras freqncias de operao,
poder faz-lo desde que dentro das
faixas de valores indicadas.
Maiores valores, tanto para os
resistores como para os capacitores,
implicam em menor freqncia para
as piscadas. O circuito integrado 3
poder ser alimentado com tenses Disposio dos componentes numa placa de
de 5 a 12 V .E os resistores, junto aos circuito impresso
LEDs, devem ser de 330 ohms para
alimentao de 5 V, 470 ohms para 6
V e 1 k ohms para 12 V.

Montagem

Na figura 2 temos o diagrama

completo da verso com 4 LEDs.
Veja na figura 3 a disposio dos
componentes em uma placa de cir-
cuito impresso. Os leitores tambm
podero fazer a montagem em uma
placa universal com o padro de
matriz de contatos ou de outro tipo.
Para o circuito integrado o leitor
poder utilizar um soquete DIL de
14 pinos, que tanto facilitar a mon-
tagem como a troca do componente,
em caso de necessidade.
Os LEDs podem ser vermelhos ou
de outras cores comuns. Os resisto-
res so de 1/8 W e os capacitores ele-
trolticos devem possuir tenses de
trabalho maiores do que a tenso uti-
lizadas na alimentao. Por exemplo,
para 6 V de alimentao use capaci-
tores para 12 V ou mais.
Para a alimentao podem ser
usadas pilhas de qualquer tamanho no
caso de 4 LEDs. E no caso de maior
quantidade interessante usar uma
fonte de alimentao apropriada.
Prova e Uso
Para provar o aparelho basta ligar
sua alimentao. Os LEDs devem
comear a piscar imediatamente. Se
algum LED no acender verifique sua
polaridade, invertendo se necessrio.
Os LEDs podem ser ligados ao circuito
atravs de fios at 2 metros de com-
primento, desde que seja observada
a polaridade desses componentes.
Lista de materiais
Semicondutores
CI-1 4093 circuito integrado CMOS
LED1 a LED4 LEDs comuns de
qualquer cor
Resistores
R1 a R4 470 ohms x 1/8 W amarelo,
violeta, marrom
R5 100 k ohms x 1/8 W marrom,
preto, amarelo
R6 120 k ohms x 1/8 W marrom,
vermelho, amarelo
R7 220 k ohms x 1/8 W vermelho,
O leitor poder montar diversos
desses circuitos ligando-os a uma
fonte de alimentao nica, podendo
obter efeitos mais interessantes.
f
vermelho, amarelo
R8 330 k ohms x 1/8 W laranja,
laranja, amarelo
Capacitores
C1 a C4 1 F ou 2,2 F ver texto
capacitores eletrolticos
Diversos:
Placa de circuito impresso, soquete para
o circuito integrado, suporte de pilhas ou
fonte de alimentao, fios, solda, etc.

Mecatrnica Fcil n41 25

MF41_Efeitos.indd 25 17/10/2008 17:19:04

 m montagem
Sinalizador
de FM
Pequeno transmissor emissor de
bips cujos sinais podem ser capta-
dos por qualquer receptor de FM
em uma freqncia livre.
Trata-se de um aparelho de grande
utilidade no monitoramento
de pequenos robs, veculos e
sondas. Outra funo a vigiln-
cia e espionagem de objetos, j
que capaz de localiz-los atravs
de um sinal emitido.
O transmissor sinalizador bas-
tante compacto e pode ser facilmente
escondido em objetos de pequeno
e mdio porte, como em pequenos
robs, sondas, malas e pacotes.
Alimentado por pilhas, ele possui
boa autonomia. Como se trata de
circuito de curto alcance (100 a 200
metros), um dispositivo ideal para
localizao ou monitorao de obje-
tos em prdios e casas.
Com o transmissor escondido,
pode-se localizar um objeto roubado
dentro de uma fbrica, antes que seja
levado do local.
Tambm podemos utilizar o cir-
cuito como um alarme remoto subs-
tituindo o interruptor geral S1 por um
sensor que dispara, emitindo um sinal
de alerta para um receptor de FM.
Os componentes usados na mon-
tagem so comuns e no temos ele-
mentos crticos que possam dificultar
sua realizao. Tudo que o leitor
precisa saber fazer placas de cir-
cuito impresso segundo o padro que
damos neste artigo.
26
MF41_sinalizador.indd 26
Caractersticas:
Tenso de alimentao: 6 ou 9
Volts
Alcance: 100 a 200 metros
Freqncia de emisso: 88 a 108 sada pulsos ou bips que servem para
MHz
Como Funciona
Para gerar os bips em intervalos
regulares utilizamos dois osciladores
com base em duas portas NAND do
circuito integrado disparador 4093.
A primeira porta gera o tom de udio
cuja freqncia determinada basi-
camente por R1 e C1. O leitor poder
alterar estes componentes numa
ampla faixa de valores de modo a
escolher o tom que seja mais agrad-
vel.
Valores menores de C1 produzem
sons mais agudos. A segunda porta
gera os intervalos entre os bips que
so determinados pelo resistor R2 e
pelo capacitor C2. Valores maiores de
C2 fazem com que tenha-se bips mais
longos.
Newton C. Braga
Os sinais dos dois osciladores so
combinados nas outras duas portas
do circuito integrado que funcionam
como amplificadoras. Obtemos na
modular a etapa transmissora.
A etapa transmissora consiste
basicamente em um transistor que
gera um sinal cuja freqncia depende
de L1 e CV. Ajustamos CV para que o
circuito opere em uma freqncia livre
da faixa de FM. Nada impede, entre-
tanto, que alterando a bobina possa
se operar na faixa de VHF. Evidente-
mente, o leitor deve possui um recep-
tor capaz de sintonizar esses sinais.
A vantagem do uso da faixa de
VHF est na dificuldade para o intruso
localizar um sinal, e tambm na faci-
lidade de encontrar uma freqncia
livre para operao. A realimentao
que mantm o circuito em oscilao
obtida pelo capacitor de 4,7 pF. Esse
capacitor deve ser obrigatoriamente
cermico de boa qualidade. Para a
faixa de V HF reduza esse compo-
nente para 2,2 pF ou mesmo 1 pF.
Mecatrnica Fcil n41
17/10/2008 17:20:09
 montagem m
1
Os sinais gerados pela etapa trans- Diagrama completo do transmissor
missora so irradiados pela antena e sinalizador de FM
o comprimento desta antena depende
do alcance do transmissor. Podemos
usar pedaos de fio de 10 cm a 40
cm ou ento uma antena telesc-
pica. No ser conveniente usar uma
antena maior para no instabilizar o
circuito.

Montagem

Na figura 1 apresentamos o dia-

grama completo do transmissor sina-
lizador.
A disposio dos componentes
em uma placa de circuito impresso
mostrada na figura 2.
Os resistores so todos de 1/8W
e os capacitores devem ser cermi-
cos, salvo indicaes que permitam
tambm o uso de tipos de polister.
A bobina formada por 4 espiras
de fio 22 ou mesmo mais grosso com 2
dimetro de 1 cm sem ncleo. Para Disposio dos componentes numa
transmitir na faixa de VHF, entre 108 pequena placa de circuito impresso
e 140 MHz use uma bobina de 2 ou 3
espiras do mesmo fio em forma de 1
cm. Reduza o capacitor entre o emis-
sor e o coletor do transistor para 2,2
pF ou 1 pF.
Para a alimentao pode-se usar
pilhas mdias ou grandes em suporte
apropriado. As pilhas grandes propor-
cionam uma autonomia maior. No
ser conveniente usar bateria de 9V,
pois o consumo do aparelho faria com
que se esgotasse rapidamente. O
transistor BF494 pode ser substitudo
por equivalentes como o 2N2222 e
at de maior potncia como o BD135,
caso em que o circuito pode ser ali-
mentado com tenso de at 12 V.
Neste caso, o alcance pode superar a
1 km, utilizando-se uma antena apro- esprios ou harmnicas, que so Uma vez comprovado o funciona-
priada e receptor bem sensvel. mais fracos, com o sinal fundamental mento o aparelho pode ser fechado
que mais forte. em uma caixa de plstico ou madeira
Ajuste e Uso O sinal esprio some logo quando para o uso. Outra possibilidade, so
nos afastamos com o receptor. Se aplicaes de vigilncia, que con-
Para ajustar o aparelho basta ligar o leitor no gostar da tonalidade siste em instalar o aparelho no objeto
nas proximidades um receptor de FM dos bips produzidos pode alterar os vigiado, por exemplo, no fundo de
sintonizado em uma freqncia livre. componentes associados conforme uma caixa, embalagem ou mala.
Recomendamos sempre a utilizao explicamos. Tambm importante A antena, deve ficar de prefern-
de receptores com sintonia anal- procurar freqncias que no sofram cia na vertical, longe de qualquer
gica, visto que mais fcil localizar muitas interferncias. Observamos parte metlica que possa causar ins-
e manter o sinal. Depois, cuidado- que locais em que existam lmpadas tabilidades de funcionamento. No se
samente, ajustamos CV para que o fluorescentes ou muitas estaes de recomenda instalar o aparelho dentro
sinal mais forte do transmissor seja FM podem causar alguma dificuldade de objetos de metal.
captado. Deve-se ter cuidado nesta de operao para o circuito, limitando Para localizar o objeto siga o sinal
operao para no confundir sinais seu alcance. baseado no aumento de sua inten-

Mecatrnica Fcil n41 27

MF41_sinalizador.indd 27 17/10/2008 17:20:20

 m montagem

sidade. Uma possibilidade para ter

maior preciso na localizao, con-
siste na utilizao de uma antena
direcional, como mostra a figura 3.
Uma antena desse tipo, alm
de permitir que a direo exata seja
determinada, tambm dota o receptor
de maior sensibilidade, possibilitando
a localizao do transmissor sinaliza-
dor a uma distncia maior. f
3
Utilizao de uma antena direcional para
facilitar a localizao do transmissor

Lista de materiais

Semicondutores
CI1 - 4093B - circuito integrado
CMOS
Q1 - BF494 ou equivalente - tran-
sistor de RF ver texto

Resistores (1/8W, 5%)

R1 - 39k ohms - laranja, branco
laranja
R2 - 2,2 M ohms - vermelho, ver-
melho, verde
R3 - 10 k ohms - marrom, preto,
laranja
R4 - 6,8 k ohms - azul, cinza, laranja
R5 - 47 ohms - amarelo, violeta,
preto

Capacitores
C1 - 47 nF - cermico
C2 - 2,2 uF/16V - eletroltico
C3 - 10 nF - cermico
C4 - 2,2 nF - cermico
C5 - 4,7 pF - cermico
C6 - 100 nF - cermico
CV - trimmer - ver texto

Diversos:
L1 - Bobina - ver texto
S1 - Interruptor simples
B1 - 6 V - 4 pilhas pequenas ou
mdias
A - antena - ver texto

Placa de circuito impresso, soquete

para o circuito integrado, suporte
para pilhas, caixa para montagem

28 Mecatrnica Fcil n41

MF41_sinalizador.indd 28 17/10/2008 17:21:29

 escola
e

Pescaria
Eletromagntica
Nas escolas de nvel fundamental, a busca por experimentos tecnolgicos exige cuidados espe-
ciais. Alm da facilidade de montagem, os princpios ensinados devem ser importantes, e mais do
que isso: devem despertar o interesse dos alunos por algum aspecto diferenciado. No nosso caso,
optamos pelo aspecto ldico, com a programao de uma competio.
Veja neste artigo como implementar uma aula de eletromagnetismo com uma interessante com-
petio entre os alunos.
Flvio Bernardini
Newton C. Braga

A simples montagem de um ele-
trom alimentado por pilhas ado-
tada em muitas escolas como opo
de aula prtica envolvendo tecnolo-
gia. No entanto, a grande falha desta
abordagem est no pouco interesse
que o projeto desperta nos alunos.
Assim, no Colgio Mater Amabilis de A idia bsica consiste na mon-
Guarulhos SP, onde so leciona- tagem de uma vara de pescar com
das Mecatrnica e Tecnologia para o um eletrom na ponta para pescar
nveis fundamental e mdio, criamos peixes magnticos, ou seja, peque-
uma variante desse experimento que nos peixes de papel ou papelo com
levou os pequenos a uma atividade clipes (ou pregos) que possibilitem
muito mais atraente. sua atrao. Simples de montar, uma

Mecatrnica Fcil n41 - Novembro 2004 29

MF41_Pescaria.indd 29 17/10/2008 17:22:03

 e 1
escola
Campo magntico criado por
uma corrente que percorre um
condutor retilneo
vez que so alimentados por uma
nica pilha, pode-se associar o seu
funcionamento ao eletromagnetismo
com exemplos de aplicaes prticas
importantes, e de muito baixo custo,
visto que o material muito fcil de
obter e de manusear.
O Princpio
A aula terica que precede as
aulas prticas aborda o princpio de
funcionamento do eletrom. O nvel
est de acordo com a srie. Assim,
no texto a seguir, descrevemos o
assunto de forma a poder ser adotado
para alunos da quinta nona srie
do Fundamental. (O projeto pode ser
implementado em uma ou duas aulas,
e a competio numa aula seguinte).
Quando uma corrente eltrica
passa por um fio, em sua volta aparece
uma perturbao que denominamos
campo magntico. Essa perturbao
cria foras que atuam sobre os obje-
tos de metal, exatamente como no
caso dos ms. Conforme mostra a
figura 1, o campo magntico envolve
os fios e muito fraco para podermos
us-lo para atrair coisas de metal.
Entretanto, podemos reforar esse
campo (ou perturbao) se enrolar-
mos o fio de modo a formarmos uma
bobina, veja a figura 2.
O campo concentra-se no interior
da bobina e se nela colocarmos um
objeto de metal apropriado, ele se
magnetizar comportando-se exata-
mente como um m.
Esse princpio usado em muitos
dispositivos eletromagnticos que
usamos no dia-a-dia. As fechadu-
ras eltricas de prdios e casas, por
exemplo, possuem um dispositivo
desse tipo. Quando estabelecemos a
corrente, o forte campo que aparece
na bobina atrai um pedao de ferro
30
MF41_Pescaria.indd 30
2 3
Campo magntico de um solenide. Fechadura; quando a chave ligada, a
A intensidade maior no seu interior corrente cria um campo na bobina que
atrai o mbolo liberando a fechadura
4
e seu movimento abre a porta, con- Aplicao prtica do eletrom um
forme ilustra a figura 3. guindaste que levanta chapas de metal
Eletroms muito poderosos
so utilizados para levantar sucata
e chapas de ferro nas indstrias,
observe na figura 4.
O eletrom que montaremos dos
pequenos, pois atrai apenas peque-
nos objetos como clipes, preguinhos,
alfinetes, etc, mas serve para mostrar
como funciona. A corrente eltrica
que o alimenta ser obtida de uma
pilha pequena.
Montagem 5
A vara pode ser feita com um palito
Na figura 5 temos o aspecto da de churrasco ou qualquer outro
montagem da varinha de pescar ele- tipo de vareta. O peixinho feito de
tromagntica e do peixinho de papel cartolina ou papelo leve
ou papelo. Devem ser montados
pelo menos uns 20 peixinhos para a
realizao da competio.
Em um prego de 2 a 3 cm de com-
primento enrolamos de 40 a 100 voltas
de fio esmaltado fino. Esse fio poder
ser comprado por peso em casas
especializadas, o que seria interes-
sante para o caso de um escola onde
muitos alunos iro fazer a montagem.
200 gramas de fio 30 a 32 servem
para mais de 50 alunos. Usamos
aproximadamente 5 a 6 metros de fio
para cada eletrom, conforme mostra
a figura 6. 6
Uma outra possibilidade de se Detalhes da construo do eletrom.
obter esse fio seria desmontando Use de 5 a 6 m de fio e raspe as
um transformador velho e retirando pontas para soldar
o fio. Veja que o fio no dever estar
queimado (escuro), e sim com a cor
marrom clara, que indicando que seu
isolamento de esmalte ainda est per-
feito.
Lembre que um pedao de pelo
menos 80 cm desse fio deve ser dei-
xado para ligao pilha. A conexo
a pilha deve ser feita pelo professor,
uma vez que exige a soldagem. De
Mecatrnica Fcil n41 - Novembro 2008
17/10/2008 17:22:14
 7
escola
e
Modo de fazer a conexo pilha e
de preparar a ponta do fio com uma
bolinha de solda para melhor contato

acordo com a figura 7, colocamos

uma pequena pelota de solda em
uma das extremidades do fio e na
outra soldamos a pilha.
Para fazer essa soldagem, a
ponta do fio esmaltado deve ser ras-
pada pois, do contrrio, a solda no
pega.
A pilha ser presa a uma varinha
de madeira (que pode ser um palito
do tipo usado para fazer churrasco),
utilizando-se fita adesiva. Quando a
pelotinha de solda da ponta livre do
fio encostada no plo positivo da
pilha, a corrente circula e o eletrom
atrai objetos de metal nas suas proxi-
midades.
Lembre-se de que o consumo
de energia do eletrom elevado.
Assim, voc s dever lig-lo no
momento em que for us-lo pois, do
contrrio, a pilha se esgotar rapida-
mente. Faa os testes!

A Competio

A idia verificar quem pesca

mais peixinhos de um recipiente em
que exista uma certa quantidade deles
e os leva at um outro recipiente num
tempo determinado pelo professor.
Outra possibilidade consiste em
simplesmente colocar-se alunos em
grupos junto a um recipiente com
diversos peixinhos e, num intervalo
de tempo pr-determinado, verificar
quem pesca mais.
Pode-se tambm colocar peixi- Lista de materiais
nhos de cartolina de diversas cores, - 5 a 6 metros de fio esmaltado fino
atribuindo-se pontos conforme as (30 ou 32 AWG)
cores e, dar como vencedor aquele - 1 pilha pequena
que pescar peixinhos com o maior - Solda Mais informaes
nmero de pontos somados. - Vara de madeira de 30 a 50 cm
No portal da Mecatrnica Atual (www.
- Fita adesiva
f - Cartolina para os peixinhos
mecatronicaatual.com.br), os leito-
res podem ter acesso a mais fotos da
- Clipes ou preguinhos para os
competio entre os alunos do Colgio
peixinhos
Mater Amabilis de Guarulhos.

Mecatrnica Fcil n41 - Novembro 2004 31

MF41_Pescaria.indd 31 17/10/2008 17:22:32

 e eletrnica

Aplicaes bsicas
para TRIACs

Os TRIACs, com sua capacidade de controlar corren- Newton C. Braga

tes alternadas de alta intensidade, so cada vez mais
usados no controle de equipamentos que tenham
motores ou cargas alimentadas pela rede de energia.
Eles podem, em muitos casos, substituir os rels
com vantagens, mas preciso saber como fazer isso.
Neste artigo mostramos algumas aplicaes bsi-
cas dos TRIACs, incluindo a de rel de estado slido,
muito empregada nas aplicaes industriais.

Os TRIACs so dispositivos semi-
condutores da famlia dos Tiristores,
sendo capazes de conduzir a corrente
nos dois sentidos.
Com um TRIAC possvel con-
trolar correntes alternadas intensas a
partir de sinais externos relativamente
fracos que podem ser gerados por
sensores, circuitos de todos os tipos
ou chaves de baixa capacidade de
corrente.
No entanto, como todo o semi-
condutor de ao rpida existem
algumas caractersticas que devem
ser consideradas quando se usa um
TRIAC numa aplicao e que podem
implicar em diferenas quando com-
paramos este tipo de dispositivo a um
rel comum de contatos mecnicos
ou mesmo a uma chave comutadora
manual.
Neste artigo vamos discutir algu-
mas das aplicaes do TRIAC e
1
tambm analisar estas caractersticas Estrutura e smbolo do TRIAC
de comutao que o tornam um dis-
positivo que necessita de cuidados
especiais nas aplicaes.
O TRIAC
O TRIAC um dispositivo semi-
condutor de quatro camadas da fam-
lia dos tiristores, tendo a estrutura
bsica mostrada na figura 1.
Se bem que possamos compar-
lo a dois SCRs ligados em paralelo e prtica seu comportamento no equi-
contrafase com um gate comum, na vale a esta configurao.
Quadrante de operao
Polaridade de MT2 Comporta (gate)
(modo)
+ + I+
+ - I-
- + III+
- - III-

32 Mecatrnica Mecatrnica
Fcil n16 - Maio
Fcil2004
n41

MF041_Aplicaes.indd 32 17/10/2008 17:23:15


Um TRIAC apresenta a curva
caracterstica mostrada na figura 2.
Para disparar o TRIAC existem 4
possibilidade ou 4 modos que depen-
dem do quadrante em que ele vai fun-
cionar, conforme mostra a tabela:
As sensibilidades nos diferentes
modos de operao variam, sendo
os modos I+ e III- aqueles em que se
obtm mais sensibilidade.
Nos casos tpicos, a corrente
tpica necessria ao disparo nestes
quadrantes pode ser de 4 a 5 vezes
menor do que aquela exigida para o
disparo nos outros quadrantes.
Por este motivo, na maioria das
aplicaes prticas, os TRIACs so
usados com circuitos de disparo
nestes quadrantes.
Vantagens e Desvantagens
esto sujeitas a falhas de funcio-
namento, o que no sucede no
caso dos TRIACs.
d) Maior velocidade: os contatos
mecnicos precisam de um tempo
muito maior para abrir ou fechar o
circuito do que os TRIAC. A velo-
cidade de operao destes Triacs
muito maior.
e) Maior rendimento: os rels
exigem mais potncia aplicada
bobina do que o TRIAC com-
porta para comutar uma carga de
determinada potncia. Isso ocorre
porque nos rels preciso haver
uma fora mecnica mnima apli-
cada aos contatos para mant-los
firmes, fechados, a qual deter-
mina a corrente de disparo. No
TRIAC a potncia necessria ao
disparo menor.
eletrnica
e
Os TRIACs so dispositivos semicon-
dutores de potncia que controlam
a corrente nos dois sentidos. Num
triac temos 3 terminais denomina-
dos MT1, MT2 e G (terminal prin-
cipal 1, terminal principal 2 e gate),
conforme mostra a figura A.
O terminal MT2 normalmente liga-
do carga, o MT1 terra e o sinal
de controle a comporta. Tipos com
correntes de alguns amperes a mais
de 100 amperes so comuns. Uma
das sries mais usadas em aplicaes
gerais a TIC, que comea com o
TIC206 para 2 amperes e vai at o
TIC263 para 25 ampres.

Quando usados como rels, Desvantagens:

os empregados apresentam tanto
desvantagens como vantagens
em relao aos rels de contatos
mecnicos.
As vantagens:
a) No h repique: quando os
contatos de um rel abrem ou
fecham, eles levam uma frao
de segundo para completar esta
operao, e durante este inter-
valo fortes variaes da corrente
podem ser geradas. Em cargas
fortemente indutivas, estes repi-
ques podem causar a gerao
de pulsos de alta tenso, e em
muitos circuitos tambm so
geradas interferncias eletromag-
nticas (EMI), conforme exem-
plifica a figura 3. Num TRIAC o
estabelecimento da corrente ou
sua interrupo ocorrem de forma
constante.
b) No h formao de arco: nos
rels de contatos mecnicos que
controlem cargas fortemente
indutivas a abertura do circuito
pode fazer com que tenses
muito altas sejam geradas provo-
cando o aparecimento de faiscas
ou arcos. Estas faiscas ou arcos
reduzem a vida til dos contatos
causando posteriormente falhas
de funcionamento. Nos circuitos
com Triac isso no acontece.
c) No existem partes mveis: os
rels possuem parte mveis que
a) Maior sensibilidade a sobre-
carga: os TRIACs so mais sen-
sveis a uma sobrecarga do que
os rels. Eles podem queimar-se
com muito mais facilidade.
b) Sensvel a curto-circuito: os 2
Curva caracteristica de um TRIAC
TRIACs so danificados com
muito mais facilidade do que os
rels se ocorrer um curto-circuito
no circuito da carga que est
sendo controlada.
c) Disparo por transientes: os
TRIACs so muito mais sens-
veis a transientes no circuito de
disparo que pode levar a um falso
disparo. Os rels, por exigirem
mais potncia e por serem forte-
mente indutivos so menos sen-
sveis a estes transientes.
d) Queda de tenso maior: nos 3
Repique devido a carga indutiva
rels a queda de tenso nos con-
tatos praticamente nula e por-
tanto quase nenhuma potncia
dissipada. Nos TRIACs existe
uma queda de tenso da ordem
de 2 V no disparo que faz com
que tanto potncia seja dissipada
na forma de calor que tambm
uma certa perda seja introduzida
no circuito.
e) Falha de comutao: os TRIACs
podem falhar ao ligar ou desligar
sob determinadas condies o ocorre na conduo, os TRIACs
que mais difcil de acontecer precisam ser montados em dis-
com os rels. sipadores de calor cujas dimen-
f) Necessidade de dissipador de ses dependem da potncia da
calor: pela queda de tenso que carga controlada.

Mecatrnica Fcil n16

41 - Maio 2004 33

MF041_Aplicaes.indd 33 17/10/2008 17:23:26

 e 4
eletrnica
Aplicao tpica de um TRIAC
5 nal MT2 enquanto que o sinal de dis-
Com o sinal de disparo antes ou aps
a carga
6 Podemos colocar em lugar do
Aplicao prtica com TRIAC srie TIC
7 8
Pulso de disparo em metade dos
semiciclos de tenso CA
34
MF041_Aplicaes.indd 34
g) Isolamento: no h isolamento
eltrico entre o circuito de disparo
e o circuito controlado. Para que
este isolamento seja obtido,
preciso usar circuitos adicionais
tais como transformadores de
disparo, opto-acopladores, etc.
Aplicaes
Na aplicao, tpica o TRIAC tem
a carga ligada em srie com o termi-
paro aplicado entre a comporta e o
terminal MT1 que est aterrado, veja
na figura 4.
O sinal para o disparo pode ser
retirado antes ou depois da carga,
conforme mostra a figura 5.
Com este procedimento temos a
operao nos quadrantes I+ ou III+ em
que se obtm maior sensibilidade.
a) Interruptor de Potncia
Uma primeira aplicao prtica
para um TRIAC como os da srie TIC
apresentada na figura 6.
Neste circuito a corrente de dis-
paro limitada pelo interruptor (S1)
ficando em algumas dezenas de
miliampres.
interruptor um reed-switch, um reed-
relay ou outro sensor mecnico de
baixa corrente.
O TRIAC deve ser dotado de
radiador de calor compatvel com a
potncia da carga que deve ser con-
trolada.
b) Interruptor de meia onda
Na figura 7 temos uma aplicao
interessante em que o pulso de dis-
Chave remota isolada
paro aplicado em somente metade
dos semiciclos da tenso alternada
da rede de energia.
Com isso, temos a aplicao de
metade da potncia na carga a ser
controlada. Podemos usar esta con-
figurao para ter duas potncia num
chuveiro, num elemento de aqueci-
mento ou numa lmpada incandes-
cente.
Outra aplicao como controle
de duas velocidades para um motor
universal.
c) Chave remota isolada
Uma aplicao muito interessante
para TRIACs e com utilidade na
indstria o interruptor remoto seguro
usando um TRIAC, que mostrado
na figura 8.
Neste circuito, ajusta-se o trimpot
para que a tenso aplicada a com-
porta do TRIAC fique no limiar do dis-
paro quando o interruptor remoto est
aberto.
Quando o interruptor fechado ele
pe em curto o enrolamento de baixa
tenso do transformador levando-o
a se refletir no enrolamento primrio
como uma queda de impedncia. Isso
faz com que a tenso na comporta
do TRIAC suba e ele dispare alimen-
tando a carga.
Vantagens importantes podem ser
citadas para este circuito:
A corrente no interruptor de con-
trole muito baixa assim como a
tenso.
O circuito do interruptor total-
mente isolado do circuito de carga
pelo transformador.
O interruptor pode ser colocado
em lugar remoto conectado por
fios comuns de baixa corrente.
Mecatrnica Mecatrnica
Fcil n16 - Maio
Fcil2004
n41
17/10/2008 17:23:37

d) Usando Optoacoplador
Os acopladores pticos oferecem
uma opo importante para os pro-
jetos que envolvem o uso de triacs
como rels de estado slido.
Com o emprego destes acoplado-
res adicionamos o isolamento entre o
circuito de controle e o circuito con-
trolado que uma das desvantagens
do uso do TRIAC sozinho, em rela-
o aos rels comuns, conforme j
vimos.
Para este tipo de aplicao exis-
tem acopladores pticos que utlizam
como elementos sensveis opto-
diacs, ou seja, diacs sensveis luz,
como no caso do MOC3010 (110 V) e
MOC3020 (220 V).
Conforme revela a figura 9, estes
dispositivos, tm caractersticas de
disparo que os tornam ideais para
levar os TRIACs conduo rapida-
mente, aumentando assim sua efici-
ncia.
Para as aplicaes prticas, exis-
tem duas famlias de optodiacs da
Motorola que so extremamente
importantes para os projetistas.
A primeira a do MOC3010 para
a rede de 110 V a qual pode controlar
diretamente TRIACs da srie TIC de
at 32 ampres ou mesmo mais, con-
forme mostra a figura 10 .
Para a rede de 220 V, controlando
os mesmos TRIACs mas com tenses
maiores, temos a srie MOC3020 que
exibida na figura 11.
O disparo obtido quando uma
corrente de 8 mA no MOC3010 (ou 15
mA no MOC3020) circula pelo diodo
emissor de infravermelho (LED) do
acoplador.
Nas mesmas famlias l acoplado-
res mais sensveis como o MOC3012
9 10
Opto-diac para uso no
disparo de TRIAC
Mecatrnica Fcil n16
41 - Maio 2004
MF041_Aplicaes.indd 35
eletrnica
e
para 110 V que precisa de apenas 3 Sufixos
mA no LED e o MOC3023 que precisa Para os triacs da srie TIC os sufixos
de 5 mA nos circuitos de 220 V. na forma de letras indicam a tenso
Estas caractersticas permitem de pico de trabalho conforme indica a
que estes acopladores sejam dispara- seguinte tabela:
dos diretamente pela sada de circui-
tos lgicos digitais das famlias TTL e
CMOS sem a necessidade de etapas Tenso de
Sufixo
de amplificao de corrente. Trabalho
Y 30 V
EMI F 50 V
A 100 V
A comutao rpida dos TRIACs B 200 V
passando da conduo para a no C 300 V
conduo em tempos extremamente D 400 V
curtos faz com que interferncia E 500 V
eletromagntica (EMI) seja gerada M 600 V
podendo afetar equipamentos de tele-
comunicaes, rdios, televisores, etc 12
nas proximidades. Intensidade irradiada X freqencia
Normalmente, os sinais gerados
pelos circuitos com TRIACs possuem
um espectro de interferncia que tem
as caractersticas mostradas na figura
12, com a intensidade irradiada dimi-
nuindo muito acima dos 30 MHz.
Para amortecer os pulsos de
altas frequncias que so gerados
pelos TRIACs existem diversas tc-
nicas que podem ser adotadas para
se evitar problemas com este tipo de
componente.
11
Opto-disc MOC 3020 para a rede de 220V
Opto-disc MOC 3010 para a rede de 220V
35
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e 13
eletrnica
Circuito de filtros usado em eletro-
domsticos
14
Ligao do filtro antes da carga com
TRIAC
Na figura 13 temos um primeiro
circuito de filtro bastante comum
em eletrodomsticos que evita que
a interferncia gerada se propague
pela linha de alimentao chegando
a outros equipamentos ligados
mesma rede ou mesmo evitando que
esta linha funcione como antena irra-
diando os sinais.
As bobinas normalmente so for-
madas por algumas espiras de fio de
espessura compatvel com a corrente
do equipamento num ncleo de ferrite
que pode ser (ou no) toroidal.
Os ncleos toroidais, em especial,
so muito mais eficientes neste tipo
de aplicao.
Os capacitores usados so de
polister, com tenso de trabalho de
pelo menos 200 V na rede de 110 V e
pelo menos 400 V na rede de 220 V.
A ligao terra para oferecer um
percurso aos sinais de alta freqncia
muito importante para aumentar a
eficincia do filtro.
Veja que sem o terra, os capacito-
res poem em curto os sinais enquanto
que com o terra o sinal desviado
36
15
Filtro RLC em srie-paralelo com o
TRIAC
para a terra, conforme ilustra a figura
14.
Um outro tipo de filtro visto na
figura 15 que formado por uma rede
RLC em srie-paralelo com o TRIAC.
Este circuito amortece os pulsos
gerados na comutao do Triac evi-
tando que eles gerem sinais irradia-
dos ou que se propaguem pela rede
de alimentao at outros equipa-
mentos.
A bobina formada por 70 espiras
de fio esmaltado num basto de fer-
rite. O fio usado deve estar de acordo
com a intensidade de corrente no cir-
cuito.
Este tipo de filtro recomendado
para cargas inferiores a 1 kW.
Concluso
O uso de TRIACs oferece solues
importantes para projetos de eletro-
domsticos e aplicaes industriais.
Porm, devemos estar atentos para
as deformaes que a presena de
um dispositivo deste tipo pode causar
na forma de onda da energia forne-
TRIAC - SCR
cida a outros equipamentos de uma
instalao e que podem trazer proble-
mas como os que abordamos quando
tratamos disso no artigo True RMS.
Isso significa que todos os proje-
tistas que pretendam usar TRIACs
no controle de potncias elevadas
devem estar atentos aos picos e tran-
sientes que eles podem gerar e tomar
as devidas precaues para que no
venham a influenciar no funciona-
mento de outros equipamentos.
O prprio emprego do TRIAC
tambm implica em se obervar at
que ponto a maneira como ele con-
trola uma carga eficiente.
Com as indicaes que demos
neste artigo o leitor j tem uma idia
do que deve observar e, se for neces-
srio, procurar literatura adicional.
f
Mecatrnica Mecatrnica
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