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Apostila Conservacao B PDF
Apostila Conservacao B PDF
Apostila de
Converso
Eletromecnica de
Energia B - EEL 7073
Professor:
Renato Lucas Pacheco
Colaboradores:
Alex Bohn
Diego Prado
Fabrcio Leandro Tristo
Semestre 2010-1
SUMRIO
SUMRIO........................................................................................................................................................ 2
CAPTULO 1 MOTOR DE INDUO TRIFSICO ................................................................... 6
1.1 INTRODUO ............................................................................................................................................ 6
1.2 O CAMPO GIRANTE ................................................................................................................................. 8
1.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO ............................................................. 8
1.4 O ESCORREGAMENTO .............................................................................................................................. 9
1.5 O CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE................................................................................................. 10
1.5.1 Circuito Eltrico Equivalente do Estator, por Fase............................................................ 10
1.5.2 Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase .............................................................. 11
1.5.3 Circuito Eltrico Equivalente Completo Referido ao Estator, por Fase.......................... 13
1.5.4 Forma Alternativa para o Circuito Eltrico Equivalente................................................... 13
1.6 POTNCIA MECNICA TIL .................................................................................................................. 14
1.7 TORQUE .................................................................................................................................................. 15
1.8 PERDAS NO COBRE DO ESTATOR ......................................................................................................... 15
1.9 CONJUGADO E POTNCIA PELO USO DO TEOREMA DE THVENIN................................................... 15
1.10 CURVAS DE CONJUGADO, POTNCIA E CORRENTE.......................................................................... 17
1.11 DIAGRAMA FASORIAL .......................................................................................................................... 18
1.12 DETERMINAO DOS PARMETROS DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO .................................... 18
1.12.1 Ensaio de Rotor Bloqueado (Travado) ................................................................................. 18
1.12.2 Ensaio a Vazio ......................................................................................................................... 20
1.13 MTODOS DE PARTIDA........................................................................................................................ 22
1.13.1 Partida Direta .......................................................................................................................... 22
1.13.2 Partida com Tenso Reduzida com Auto-Transformador (Chave Compensadora)....... 22
1.13.3 Partida com Tenso Reduzida com Reator ou Resistor Primrio ................................... 23
1.13.4 Partida Estrela-Tringulo....................................................................................................... 23
1.13.5 Partida por Fase Dividida ou por Enrolamento Parcial.................................................... 24
1.13.6 Partida com Resistncia Externa de Rotor.......................................................................... 25
1.13.7 Partida Direta com Rotor de Dupla Gaiola......................................................................... 26
1.14 CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS ........................................... 26
1.14.1 Controle pela Variao do Nmero de Plos ...................................................................... 26
1.14.2 Controle pela Variao da Freqncia da Linha ................................................................ 28
1.14.3 Controle pela Variao da Tenso da Linha ....................................................................... 28
1.14.4 Controle pela Variao da Resistncia do Rotor ................................................................ 28
1.14.5 Controle pela Aplicao de Freqncia no Rotor ............................................................... 29
1.15 CATEGORIAS DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS ................................................................... 29
1.15.1 Categorias Segundo a IEC...................................................................................................... 29
1.15.2 Categorias Segundo a NEMA................................................................................................. 31
CAPTULO 2 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA ..................................................... 33
2.1 GERAO DE TENSO UNIDIRECIONAL ............................................................................................... 33
2.1.1 Introduo ................................................................................................................................. 33
2.1.2 Mquina de Corrente Contnua Elementar .......................................................................... 33
SUMRIO 3
2.1.3 Funcionamento do Comutador............................................................................................... 34
2.1.4 Observaes Finais .................................................................................................................. 36
2.2 TIPOS DE GERADORES DE CORRENTE CONTNUA .............................................................................. 37
2.2.1 Excitao Independente........................................................................................................... 37
2.2.2 Auto-Excitao ......................................................................................................................... 38
2.3 EFEITO DA FORA MAGNETOMOTRIZ DA ARMADURA ...................................................................... 39
2.3.1 Introduo ................................................................................................................................. 39
2.3.2 Mquina com somente O Campo Excitado .......................................................................... 39
2.3.3 Mquina com somente a Armadura Excitada...................................................................... 40
2.3.4 Fluxo na Mquina de Corrente Contnua com O Campo e A Armadura Excitados ..... 42
2.4 COMUTAO E INTERPOLOS ................................................................................................................. 44
2.4.1 Introduo ................................................................................................................................. 44
2.4.2 Consideraes Iniciais............................................................................................................. 45
2.4.3 Interpolos ou Plos de Comutao ........................................................................................ 46
2.5 ENROLAMENTOS COMPENSADORES...................................................................................................... 47
2.5.1 Introduo ................................................................................................................................. 47
2.5.2 Enrolamento Compensador .................................................................................................... 47
2.6 FUNDAMENTOS ANALTICOS. ASPECTOS DOS CIRCUITOS ELTRICOS E MAGNTICOS .................. 48
2.6.1 Introduo ................................................................................................................................. 48
2.6.2 Aspectos do Circuito Eltrico ................................................................................................ 51
2.6.3 Aspectos do Circuito Magntico ............................................................................................ 53
2.7 ANLISE DO DESEMPENHO EM REGIME PERMANENTE ...................................................................... 55
2.8 CARACTERSTICAS DO GERADOR. ANLISE NO-LINEAR................................................................. 55
2.8.1 Excitao Independente........................................................................................................... 55
2.8.2 Auto-Excitao ......................................................................................................................... 55
2.9 ANLISE DO MOTOR DE CORRENTE CONTNUA ................................................................................. 58
2.10 CARACTERSTICA VELOCIDADE TOQUE DO MOTOR ..................................................................... 59
2.11 CONTROLE DE VELOCIDADE ............................................................................................................... 60
2.11.1 Introduo ................................................................................................................................. 60
2.11.2 Controle por Reostato de Campo Derivao ....................................................................... 60
2.11.3 Controle por Resistncia no Circuito de Armadura........................................................... 61
2.11.4 Controle por Tenso Terminal de Armadura...................................................................... 63
2.11.5 Controle pela Mudana da Posio das Escovas................................................................. 64
2.12 APLICAES DA MQUINA DE CORRENTE CONTNUA ..................................................................... 64
2.13 PARTIDA E CONTROLADORES DA MQUINA DE CORRENTE CONTNUA ........................................ 65
2.13.1 Introduo ................................................................................................................................. 65
2.13.2 Partida Direta .......................................................................................................................... 65
2.13.3 Partida com Reostato em Srie com a Armadura .............................................................. 66
2.14 PARTIDA CONTROLADA (AUTOMTICA)........................................................................................... 67
CAPTULO 3 MOTORES FRACIONRIOS E ESPECIAIS................................................... 69
3.1 MOTOR DE INDUO BIFSICO BALANCEADO.................................................................................... 69
3.1.1 Introduo ................................................................................................................................. 69
3.1.2 Representao Esquemtica ................................................................................................... 69
3.1.3 Circuito Eltrico Equivalente Referido, por Fase (1) ........................................................ 70
3.1.4 Formulrio ................................................................................................................................ 70
4 Converso Eletromecnica de Energia B
3.1.5 Uso do Teorema de Thvenin ................................................................................................ 71
3.1.6 Observao Final...................................................................................................................... 72
3.2 NOES DE COMPONENTES SIMTRICAS............................................................................................. 72
3.3 MOTOR DE INDUO BIFSICO DESBALANCEADO ............................................................................. 74
3.3.1 Introduo ................................................................................................................................. 74
3.3.2 Circuitos Eltricos Equivalentes ............................................................................................ 74
3.3.3 Anlise do Circuito Equivalente ............................................................................................ 75
3.4 MOTOR DE INDUO MONOFSICO ..................................................................................................... 76
3.4.1 Introduo ................................................................................................................................. 76
3.4.2 Anlise do Motor de Induo Monofsico Atravs do Campo Girante ........................... 76
3.4.3 O Circuito Equivalente por Componentes Simtricas ........................................................ 77
3.4.4 Obteno dos Parmetros do Motor de Induo Monofsico............................................ 79
3.4.5 Caracterstica Torque-Velocidade ......................................................................................... 81
3.4.6 Anlise de Desempenho........................................................................................................... 83
3.4.7 A Partida do Motor de Induo Monofsico ....................................................................... 84
3.4.8 Clculo do Capacitor de Partida ........................................................................................... 88
3.5 TACOGERADORES DE CORRENTE ALTERNADA .................................................................................. 89
3.5.1 Introduo ................................................................................................................................. 89
3.5.2 O circuito Eltrico Equivalente do Tacogerador AC.......................................................... 89
3.5.3 Anlise de Desempenho do Tacogerador AC....................................................................... 91
3.5.4 Tenso Residual ....................................................................................................................... 92
3.6 MOTORES UNIVERSAIS .......................................................................................................................... 92
3.7 MOTORES DE RELUTNCIA ................................................................................................................... 93
3.8 MOTOR DE HISTERESE .......................................................................................................................... 94
3.9 MOTOR DE DISTORO DE FLUXO OU MOTOR COM BOBINA DE ARRASTE OU MOTOR DE
INDUO DE PLO RANHURADO OU MOTOR COM BOBINA DE SOMBRA ............................................................. 95
3.10 SINCROS DE POTNCIA, DE POSIO, DIFERENCIAL E TRANSFORMADOR DE CONTROLE........... 98
3.10.1 Introduo ................................................................................................................................. 98
3.10.2 Sincro de Posio .................................................................................................................... 98
3.10.3 Transmissor Diferencial ......................................................................................................... 99
3.10.4 Receptor Diferencial.............................................................................................................. 100
3.10.5 Transformador de Controle.................................................................................................. 101
3.10.6 Diferenas Construtivas e de Aplicao dos Sincros........................................................ 101
3.10.7 Sincros de Potncia e Sistemas de Lao Sincro................................................................ 102
3.11 MOTOR DE PASSOS OU MOTOR PASSO A PASSO............................................................................. 103
3.12 RESOLVEDOR DE INDUO................................................................................................................ 107
3.13 SERVOMOTORES BIFSICOS .............................................................................................................. 110
3.13.1 Introduo ............................................................................................................................... 110
3.13.2 Circuito Equivalente e Anlise............................................................................................. 111
3.13.3 Curvas Torque-Velocidade.................................................................................................... 111
3.14 OUTROS MOTORES E MQUINAS ESPECIAIS (CITAES).............................................................. 112
ANEXO A O CAMPO GIRANTE ..................................................................................................... 113
REFERNCIA BIBLIOGRFICA.................................................................................................... 118
Captulo 1
Motor de Induo
Trifsico
1.1 Introduo
O motor de induo, tambm chamado motor assncrono, uma mquina rotativa
de dupla excitao, onde o estator (parte fixa) e o rotor (parte mvel) so excitados com
corrente alternada. A energia eltrica aplicada na armadura, normalmente no estator, e
por efeito transformador induz-se tenses no outro enrolamento, normalmente no rotor.
O enrolamento de armadura, no caso de motor trifsico, constitudo por trs enro-
lamentos individuais e idnticos, ligados em delta () ou estrela (Y), distribudos ao longo
de ranhuras existentes na periferia do entreferro.
O cilindro do rotor, que acolhe o enrolamento secundrio, constitudo de ao lami-
nado, no qual condutores de cobre ou de alumnio so fundidos ou enrolados paralelamente
ao eixo, em ranhuras ou orifcios existentes no ncleo. Os condutores no precisam ser iso-
lados do ncleo, j que as correntes procuraro os caminhos de menor resistncia eltrica
(condutores de cobre, alumnio ou ligas de cobre). Este enrolamento normalmente curto-
circuitado e sem acesso externo. So basicamente de dois tipos:
a) Rotor Bobinado ou Enrolado ou de Anis:
Constitudo por espiras de fios de cobre, convenientemente isoladas, colocadas nas
diversas ranhuras, e ligadas a anis coletores isolados, montadas no eixo, que permitem um
acesso externo ao rotor atravs de escovas. Possuem maior custo de manuteno e maior
custo inicial em relao ao rotor tipo gaiola de esquilo (item b a seguir), sendo usado ape-
nas quando se deseja pelo menos um dos seguintes objetivos:
1 Obter-se elevado torque de partida;
2 Controlar-se com preciso a velocidade do motor;
3 Introduzir-se tenses externas ao circuito do rotor;
4 Obter-se externamente as tenses do rotor.
Capitulo 1: Motor de Induo Trifsico 7
A figura a seguir mostra um motor de induo de rotor bobinado, explodido. Obser-
var os anis coletores e as escovas.
Ou seja, induz-se um plo norte (sul) na frente do plo norte (sul), de forma a se
opor ao movimento, gerando uma fora de repulso. Da mesma forma, induz-se um plo
sul (norte) atrs do plo norte (sul), que tende a manter o movimento, aps a passagem do
im, que uma fora de atrao.
A interao entre o campo do im e os campos induzidos faz com que o disco gire
no mesmo sentido de rotao do im.
Capitulo 1: Motor de Induo Trifsico 9
1.4 O Escorregamento
Deve ficar bem claro que a velocidade do disco nunca poder ser igual velocidade
do im, caso contrrio, no haver movimento relativo entre eles, e no haver induo.
Assim sendo, a velocidade do disco ser menor que a velocidade do im, ou seja, o
disco deve escorregar em relao ao im. Esta diferena entre as duas velocidades cha-
mada velocidade de escorregamento ou rotao de escorregamento. Normalmente expres-
sa em porcentagem da velocidade do campo girante, sendo denominado escorregamento
percentual ou simplesmente escorregamento, e representada por s:
Num motor de induo trifsico ocorre algo semelhante: o campo girante do estator,
girando velocidade sncrona (Ns), induz tenses no rotor (curto-circuitado), que produzem
correntes, que por sua vez produzem um campo que tende a se opor ao campo girante. A
interao desses dois campos produz um torque que faz o rotor girar, mas sempre a uma
velocidade sub-sncrona (no caso de motor), para que exista o escorregamento. Se N a
velocidade do rotor, tem-se:
N s N ws w
s= = (1.02)
Ns ws
No caso de gerador, N > Ns, e o escorregamento negativo. Quando N = Ns, s = 0
(escorregamento nulo), e no existir torque (no haver campo induzido). Na partida (ro-
tor parado), o escorregamento vale 1. Na velocidade sncrona, vale 0 (zero). Para funcionar
como gerador, o rotor precisa ser acionado numa velocidade acima da velocidade sncrona,
atravs de uma mquina primria acoplada ao rotor, quando s < 0.
O movimento relativo dos condutores do rotor em relao ao campo pulsante induz
correntes de freqncia f r = s f , chamada freqncia de escorregamento, ou seja, ocorre no
rotor, alm do efeito transformador, uma transformao de freqncia.
fr = s f (1.03)
A velocidade do campo girante do rotor em relao ao estator :
s N s + N = s N s + N s (1 s ) = N s
Ou seja, os campos girantes do rotor e do estator esto estacionrios um em relao
ao outro, produzindo assim um torque estvel assncrono (s 0), embora exista um defa-
samento constante entre eles, o chamado ngulo de carga.
A tabela a seguir mostra o valor das velocidades dos campos girantes do estator e
do rotor em relao a observadores no rotor e no estator.
10 Converso Eletromecnica de Energia B
Tabela 1.1 - Velocidades dos Campos Girantes do Estator e do Rotor em Relao a Observadores no
Estator e no Rotor
Velocidade do campo
girante do Estator Rotor
Em relao ao
Estator ws ws
Rotor s ws s ws
Com o auxlio da Equao 1.02, podem ser obtidos todos os valores da Tabela 1.1
(Verificar!).
Para finalizar, deve ser enfatizado que, no rotor tipo gaiola de esquilo, ou fundido,
so induzidas as mesmas quantidades de plos do estator. J no motor com rotor bobina-
do, para melhor eficincia, o campo deve ser enrolado com o mesmo nmero de plos do
estator.
1
I& 2 = I& 2 (1.06)
a
Z& 2 = a 2 Z& 2 = a 2 r2 + a 2 j s x2 (1.07)
Entretanto, como o estator v o rotor atravs do fluxo de entreferro e da fora
magnetomotriz do rotor, ento se o rotor de gaiola ou enrolado, for substitudo por um
outro equivalente, com relao de transformao unitria (a = 1), tendo a mesma fora
magnetomotriz e o mesmo fator de potncia na mesma velocidade, o estator no percebe-
r nenhuma diferena. Assim, o circuito eltrico equivalente com relao de transformao
unitria ser:
1.7 Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase, Referido ao Estator, na Freqncia do Rotor.
Este circuito no deve ser acoplado ao circuito eltrico equivalente do estator, sem
antes verificar-se as freqncias envolvidas.
A tenso induzida (valor eficaz) produzida por um fluxo sinosoidal , enlaando N
espiras, na freqncia angular w (w = 2f) vale:
w 2 f
E= N mx. = N mx. (1.08)
2 2
Ou seja, a tenso induzida diretamente proporcional freqncia. Assim, se a ten-
so E2, na freqncia do rotor proporcional freqncia rotrica s.f, a tenso E2, na
freqncia do estator f ser:
E2 E2 E2
= ou = E1 (1.09)
f s f s
A fora magnetomotriz resultante no rotor e no estator a mesma. Logo:
Fe = Fr
I& 2 N
N e I& 2 = N r I& 2 = r =1
Ne
I&2
I& 2 = I& 2 (mesmos valor eficaz e ngulo) (1.10)
Capitulo 1: Motor de Induo Trifsico 13
A impedncia do rotor na freqncia do estator fica:
&
E
E& 2 &
Z& 2 = 2 = s = 1 E2 = 1 Z
& = 1 r + j s x = r2 + j x
I& s I& s s s
2 2 2 2
2 I& 2 2
1.8 Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase, Referido ao Estator, na Freqncia do Estator.
1.9 Circuito Eltrico Equivalente Completo do Motor de Induo, por Fase, Referido ao Estator.
2
Pc 2 = q I 2 r2 (1.13a)
Ou:
Pc 2 = s Ptr (1.13b)
14 Converso Eletromecnica de Energia B
A potncia mecnica interna desenvolvida pelo motor vale:
r2 2 r
q I 2 r2 = (1 s ) q I 2 2
2 2
Pm = Ptr Pc 2 = q I 2
s s
Pm = (1 s ) Ptr (1.14)
Observar que, quanto menor a velocidade do motor (maior escorregamento), menor
a potncia mecnica interna (e menor o rendimento, como ser constatado).
Para expressar esse efeito, pode-se redesenhar o circuito eltrico equivalente como
mostrado na Figura 1.10, onde a resistncia r2/s foi separada em duas componentes, sendo
que a componente r2 representa as perdas no cobre do rotor e a componente [(1 - s)/s]* r2, a
potncia mecnica interna, por fase do motor:
1 s r
r2 + r2 = 2 (1.15)
s s
No diagrama da Figura 1.10 se considerou a condutncia de perdas no ferro, j que
essas perdas podem ser obtidas diretamente atravs de ensaios e subtradas diretamente da
potncia mecnica interna, o que um procedimento mais simples.
Assim sendo, se torna mais conveniente tratar o ramo de magnetizao como uma
reatncia, onde:
1
x = (1.16)
bm
1.10 Circuito Eltrico Equivalente Alternativo do Motor de Induo, por Fase, Referido ao Estator
Ateno: Para o caso de motores, no se pode desprezar o ramo de excitao ou
mov-lo diretamente para os terminais de entrada, alternativas vlidas para o caso de
transformadores. Ocorre que nos motores, a presena do entreferro obriga a uma corrente
de excitao muito mais alta que aquela dos transformadores, atingindo de 30% a 50% da
corrente de plena carga.
1.7 Torque
O conjugado (torque) eletromagntico interno :
Pm (1 s ) 1
Tm = = Pm = (1 s ) Ptr
w w ws (1 s )
1 2 r P
Tm = q I 2 2 = tr (1.18)
ws s w
O conjugado eletromagntico til :
1
Tu = P (1.19)
(1 s ) ws u
Onde (1 s ) ws a velocidade do rotor e ws a velocidade sncrona, calculada por:
4 f
ws = (1.20)
p
120 f
ns = (1.21)
p
Z th = R1 + j X 1 =
(r1 + j x2 ) j x
=
x1 x + j r1 x1 + x
=
( 2 2
r1 x + j x r1 + x1 + x1 x )
r1 + j (x1 + x )
2
r1 + j (x1 + x ) r1 + (x1 + x )
2 2
Da:
2
r1 x
R1 = (1.24)
r1 + (x1 + x )
2 2
X1 =
( 2
x r1 + x1 + x1 x
2
) (1.25)
r1 + (x1 + x )
2 2
O circuito eltrico equivalente completo mostrado na Figura 1.12 onde, aps ob-
ter-se o equivalente de Thvenin visto dos terminais a - b (visto pelo rotor) do circuito da
Figura 1.11, anexou-se o circuito eltrico equivalente do rotor.
1.12 Circuito Eltrico Equivalente do Motor de Induo Obtido com o Auxlio do Teorema de Thvenin
O circuito da Figura 1.12 uma forma alternativa para o clculo do torque forneci-
do pelo motor, mas seu uso mais importante para a determinao do torque (conjugado)
mximo que pode ser obtido do motor, bem como do escorregamento onde esse torque o-
corre.
2 r
V1a 2
1 2 r 1 s
Tm = q I2 2 = q 2
(1.26)
ws s ws r
R1 + 2 + ( X 1 + x2 )
2
Uma curva de torque tpica de uma mquina de induo mostrada na figura 1.13,
mostrando suas vrias regies de operao e os escorregamentos correspondentes.
1
Da equao 1.18 ( Tm = Ptr ), tem-se que o conjugado interno mximo quando a
w
1 s
potncia transferida ao rotor atravs do entreferro (entregue s resistncias r2 e r2 )
s
mxima. Pela teoria de circuitos, sabe-se que isso ocorre quando:
Capitulo 1: Motor de Induo Trifsico 17
r2
= R1 + ( X 1 + x2 )
2 2
(1.27)
s mx.T
Assim, o escorregamento para torque mximo :
r2
s mx.T = (1.28)
R1 + ( X 1 + x 2 )
2 2
Alm da regio de freio, motor e gerador, das formas gerais de cada curva, do tor-
que de partida no nulo e da potncia mecnica interna nula na partida, duas outras ca-
ractersticas devem ser observadas:
1 Os mximos do conjugado e da potncia no ocorrem para o mesmo escorrega-
mento;
18 Converso Eletromecnica de Energia B
2 Na partida (s = 1), a corrente de armadura est com um valor bem maior que o
de regime (s > 0), o que leva exigncia da utilizao de mtodos de partida para se evitar
sobrecargas na rede de alimentao durante a partida do motor.
1.14 Variao do Fator de Potncia com Aumento da Carga do Motor de Induo Trifsico
Deve ser observado na Figura 1.14 que a corrente de excitao praticamente no va-
ria (o diagrama da letra c est em escala reduzida), e a componente de carga aumenta em
mdulo e tem seu defasamento em relao tenso de excitao reduzido com o aumento
da carga, implicando em melhor fator de potncia nessa situao.
Req
r1 = r2 = (1.33)
2
X eq
x1 = x2 = (1.34)
2
Essas aproximaes, boas para o caso de transformadores, so apenas razoveis para
o caso de motores bobinados de pequena potncia, ou quando as formas das ranhuras rot-
ricas e estatricas so bastante semelhantes. No se deve esquecer tambm que as freqn-
cias de operao do rotor so bem diferentes daquela de rotor travado, levando a mais er-
ros. Alm disso, se desprezou o ramo de excitao, considerao perfeitamente vlida para
o caso de transformadores. Entretanto, para o caso de motores de induo, devido eleva-
da reatncia de rotor bloqueado e presena do entreferro, os dados resultantes devero
ser compensados.
Existem ensaios mais apurados para a determinao mais exata desses parmetros,
levando em conta inclusive a relao de transformao do motor e a obteno das resis-
tncias em corrente contnua, mas fogem do objetivo desse captulo.
20 Converso Eletromecnica de Energia B
1.12.2 Ensaio a Vazio
Nesse ensaio, chamado s vezes de Ensaio de Circuito Aberto, devido semelhana
com o Ensaio de Circuito Aberto para Transformadores, deixa-se a mquina girar a vazio
(sem qualquer carga no eixo), alimentada com tenso nominal.
Nesse ensaio, o escorregamento muito pequeno (s 0), e r2/s torna-se muito grande
(corrente rotrica I2 muito pequena), e o circuito eltrico equivalente por fase pode ser a-
proximado por aquele mostrado na Figura 1.16.
& = r + jx
Z (1.43)
f f f
& = 1 = 1 rf j x f rf xf
Y = 2 j (1.44)
Z& f r f + j x f r f j x f r f + x f 2 2
rf + x f
2
rf
gm = 2 2
(1.45)
rf + x f
xf
bm = 2 2
(1.46)
rf + x f
As perdas rotacionais podem ser obtidas diretamente atravs de um ensaio, o que
permitir melhores resultados para gm , bm e para as perdas rotacionais. Nesse ensaio se
varia a tenso aplicada e se mede a potncia consumida. As perdas rotacionais correspon-
dem quelas perdas existentes quando a tenso aplicada nula, conforme mostra a Figura
1.17.
1.17 Variao da Potncia Ativa consumida pelo Motor a Vazio com a Tenso de Entrada Aplicada.
Na figura 1.17, o ponto Vmin corresponde ao menor valor de tenso aplicada na qual
a mquina consegue se manter girando prximo velocidade sncrona. A partir desse pon-
to, a corrente de armadura comea a crescer, e se interrompem as medidas a partir desse
ponto. Prot obtida por extrapolao da curva at a tenso nula. A corrente, no ensaio,
aumenta porque as perdas mecnicas no diminuem significativamente e a componente
ativa da corrente deve, sob baixa tenso, alimentar essas perdas.
22 Converso Eletromecnica de Energia B
r2 + Rs
De (1.28): s mx.T =
R1 + ( X 1 + x2 )
2 2
1.29 Esquemas Bsicos para Controle de Velocidade com o Auxlio de Mquinas Auxiliares.
Classe H:
Aqui se encontram motores de alto conjugado de partida, prprios para o aciona-
mento de peneiras, transportadores-carregadores e outras cargas de alta inrcia. Possuem
um alto conjugado de partida, mas com corrente de partida normal e baixo escorregamen-
to.
Classe D:
composta pelos motores de conjugados de partida muito altos, necessrios para o
acionamento de prensas excntricas e cargas semelhantes, onde a carga apresenta picos de
potncia peridicos, e tambm em elevadores e outras cargas que exigem alto torque de
partida com corrente limitada. Possuem elevado torque de partida, mas uma corrente de
partida normal, com alto escorregamento (mais de 5%), com rendimento relativamente
baixo.
A figura 1.30 mostra torque x velocidade para essas categorias de motores, com va-
lores percentuais tpicos de torque de partida e torque mximo, em relao a valores per-
centuais da velocidade sncrona.
1.30 Curvas Torque x Velocidade Tpicas para cada Categoria de Motor de Induo Trifsico de Rotor
em Gaiola, Segundo a IEC.
Capitulo 1: Motor de Induo Trifsico 31
1.15.2 Categorias Segundo a NEMA
Alm do rotor bobinado, esta norma considera os motores de rotor de gaiola classifi-
cados em quatro categorias, quais sejam, A, B, C e D, neste caso dependendo no somente
das caractersticas torque x velocidade, mas tambm das caractersticas da corrente de par-
tida.
Classe A:
Compreende os motores de aplicao geral, normalmente com estampagem do rotor
com ranhuras semi-fechadas, de profundidade mdia, de forma a limitar o efeito pelicular
(ver Figura 1.31a). Caracteriza-se por alto rendimento e alto fator de potncia sob carga
nominal, mas em contra partida exige correntes de partida da ordem de cinco a oito vezes
a corrente nominal. Para os tamanhos e nas circunstncias em que a partida direta tole-
rada (abaixo de 7,5 HP normalmente), o motor de menor custo e tambm o que requer
menor manuteno, alm de ser projetado com torque mximo desenvolvido da ordem de
225% do torque nominal, uma reserva que permite ao motor suportar sem problemas so-
brecargas temporrias. Na impossibilidade de partida direta, a reduo do torque de parti-
da, o custo dos equipamentos auxiliares e suas manutenes exigem a anlise de outras
classes de motores. A caracterstica torque versus velocidade mostrada na Figura 1.32.
Classe B:
Motor de baixa corrente de partida, ma com torque de partida normal (comparvel
ao motor classe A). A laminao do rotor mostrada na Figura 1.31.b, onde se observa as
barras profundas ou, outra possibilidade, duas barras de tamanhos ligeiramente diferentes,
mas com a barra mais externa com maior sesso transversal. O processo de partida seme-
lhante ao descrito no item 1.13.7 (Partida Direta com Rotor de Dupla Gaiola), com a con-
seqente limitao da corrente de partida em cerca de 75% do valor da corrente de partida
de um motor Classe A equivalente. Por outro lado, o torque mximo inferior, o fator de
potncia ligeiramente baixo e seu custo um pouco maior. Sua caracterstica torque x ve-
locidade mostrada na Figura 1.32.
Classe C:
um motor de dupla gaiola, com baixa corrente de partida e torque elevado na par-
tida, conseguido pela maior resistncia da gaiola superficial, mostrada na Figura 1.31c. O
seu funcionamento est descrito no item 1.13.7 (Partida Direta com Rotor de Dupla Gaio-
la). Seus rendimento e fator de potncia so menores que os dos motores classes A e B,
mas por outro lado, possui um torque de acelerao superior, conforme mostra a Figura
1.32, onde tambm se observa outra de suas caractersticas, qual seja, um torque de parti
32 Converso Eletromecnica de Energia B
da maior que seu torque mximo em funcionamento. Substitui-se o motor de induo com
rotor bobinado em algumas aplicaes.
Classe D:
Utiliza uma nica gaiola, com ranhura pouco profunda e de pequena rea de seo
transversal, conforme mostra a Figura 1.31.d. Freqentemente so usadas barras de alta
resistividade. Desta forma se obtm elevada resistncia rotrica e, conseqentemente, ele-
vados torques de partida e de acelerao, conforme mostra a Figura 1.32. Por outro lado,
isto implica num menor rendimento e num escorregamento maior que os das outras classes
de motores. Mas nas suas aplicaes (ferramentas de perfurar, guindastes, guinchos e equi-
pamentos semelhantes) esta caracterstica torque x velocidade muito til. O uso de um
volante, em cargas intermitentes, ajuda a diminuir os picos de potncia solicitados rede
de energia eltrica.
Figura
1.31 - Laminaes Tpicas para as Diferentes 1.31de
Classes Motores de Induo (Rotores), segunda a
NEMA.
1.32 Curvas Torque x Velocidade Tpicas para cada Categoria de Motor de Induo Trifsico de Rotor
em Gaiola, Segundo a NEMA.
Captulo 2
Mquinas de Corrente
Contnua
2.1 Gerao de Tenso Unidirecional
2.1.1 Introduo
Mquina de corrente contnua uma mquina eltrica de dupla excitao, onde o
enrolamento de campo est no estator e o enrolamento de armadura, no rotor. A corrente
de armadura conduzida ao rotor por meio de escovas de carvo, que deslizam sobre um
coletor de cobre, laminado para funcionar como um retificador mecnico, ou comutador.
Ambos os enrolamentos, no caso de motor, so alimentados com corrente contnua. No ca-
so de gerador, a tenso gerada contnua. Normalmente os plos, no estator, so salientes.
2.2 - Distribuio espacial da induo de entreferro em uma mquina 2.3 - Tenso entre escovas numa
c.c. Elementar. mquina c.c. Elementar.
Observaes:
1 A bobina a constituda por N espiras.
2 As escovas, de carvo ou grafite, so estacionrias em relao ao estator.
3 As lminas de cobre do coletor so isoladas entre si atravs de mica e montadas
no eixo do rotor, formando, juntamente com as escovas, o comutador.
4 A distribuio espacial da induo magntica mostrada na Figura 2.2.
5 Notar, na Figura 2.1, que, pela comutao, o lado da bobina que est sob o plo
sul est sempre ligado escova positiva, e o lado que est sob o plo norte, negativa, o
que resulta numa retificao de onda completa (Figura 2.3), fornecendo uma tenso unidi-
recional ao circuito externo.
6 Numa mquina real, pode-se ter mais de dois plos e vrias bobinas ligadas em
srie e/ou paralelo.
7 A tenso induzida mxima quando a espira est sob os plos e mnima quando
o plano da espira est a 90 com o eixo polar. Neste instante, deve ser feita a comutao,
pois a corrente nula e no haver faiscamento nas escovas devido abertura de um cir-
cuito indutivo.
2.4 - Enrolamento de armadura de mquina de corrente contnua com comutador e escovas, em dois
instantes ( a e b ).
1 ,2 ,3 ,...,11,12 Lamelas;
1d,2d,3d,...,11d,12d posio ( d=dentro) da bobina dentro das ranhuras
(ranhura 1, 2, ..., 12).
1f, 2f, 3f,..., 11f, 12f posio ( f=fora) da bobina dentro das ranhuras
(ranhura 1, 2, ..., 12).
Figura 2.04c Conexes das bobinas da figura 2.4A.
2.5 Tenses de bobina retificadas e tenso resultante entre escovas em uma mquina de c.c.
2.2.2 Auto-Excitao
A auto-excitao pode se dar de trs modos: srie, paralelo (ou derivao ou
shunt) ou composto ( curto ou longo).
Observaes:
1 No gerador composto, o campo dividido em duas partes (dois enrolamentos),
uma ligada em srie e outra em paralelo, formando o sistema composto derivao curta ou
derivao longa, dependendo se o campo ligado mais prximo armadura o campo para-
lelo ou o srie, respectivamente (ver Figuras 2.8 c e d);
2.3.1 Introduo
A fora magnetomotriz de reao de armadura tem efeito sobre a distribuio espa-
cial do fluxo de entreferro, influenciando os limites da comutao satisfatria. Outro efeito
a alterao do valor lquido do fluxo por plo, influenciando a tenso gerada e o torque
desenvolvido por unidade de corrente de armadura.
2.12 Distribuio de fmm e densidade de fluxo de armadura com as escovas na posio neutra e
somente a armadura excitada.
Observaes:
1 A onda de fora magne-
tomotriz da armadura foi aproxi-
mada por uma onda triangular
(tracejada na figura), caracterstica
de enrolamento finamente distribu-
do (se o enrolamento no for fina-
mente distribudo, pode ser obtida
uma lmina de corrente equiva-
lente, como mostra a Figura 2.12a,
onde nb o nmero de espiras de
cada bobina e Ib a corrente nas
bobinas e 2.nb.Ib a altura do de-
grau, j que existem duas bobinas
de passo pleno por ranhura);
4 O efeito anterior faz com que o fluxo resultante por plo seja menor que aquele
produzido apenas pelo campo principal, ocorrendo o que se chama efeito desmagnetizante
da reao de armadura por magnetizao transversal, cujo valor uma funo no linear
da corrente de campo e da corrente de armadura, devido saturao. Este efeito, princi-
44 Converso Eletromecnica de Energia B
palmente com carga elevada, deve ser levado em conta na anlise do desempenho da m-
quina;
5 O efeito desmagnetizante mais pronunciado em mquinas com excitao deri-
vao e menos em mquinas com excitao srie (Por qu?);
2.4.1 Introduo
O faiscamento produz enegrecimento, corroso e desgaste das escovas e das lamelas,
com perdas locais e aquecimentos indesejveis.
A Figura 2.16 mostra os interpolos, pequenos plos colocados entre os plos princi-
pais e que servem para evitar faiscamentos originados por condies eltricas.
Capitulo 2: Mquinas de Corrente Contnua 45
4 Uma densidade de corrente muito alta numa poro da escova pode romper o
filme neste ponto, produzindo faiscamento.
2.5.1 Introduo
No caso de mquinas sujeitas a sobrecargas pesadas, cargas rapidamente variveis,
condies transitrias ou funcionamento com o campo principal reduzido, a tenso induzida
numa bobina localizada no pico de uma onda de fluxo fortemente distorcida pode ser sufi-
cientemente elevada (maior que 30 a 40 V) para romper o arco entre as lminas do coletor,
j que a existe uma condio favorvel (Qual?). Isto limita o nmero mnimo de lminas
do coletor. Na Figura 2.13 haver a induo de uma tenso elevada na bobina localizada
sob os centros polares, devido grande variao do fluxo nesta regio, o que no pode ser
evitado pelos interpolos. Se o arco se estender entre todas as lminas, alm do efeito des-
trutivo sobre o comutador, constitui um curto-circuito direto na linha.
Desvantagem:
- Alto custo
A Figura 2.20 mostra o diagrama esquemtico das ligaes de uma mquina de cor-
rente contnua com excitao composta (derivao longa) e enrolamentos de comutao e
compensador:
2.6.1 Introduo
Considerando uma mquina de corrente contnua de uma nica bobina com N espi-
ras, e se supondo ondas sinusoidais, tem-se:
Substituindo em 2.05:
p.N n
Ea = .. = 2. p.N ..
60 (2.06)
f) Valor Mdio da Tenso numa Mquina Real:
o mesmo obtido pela Equao 2.06, desde que N seja tomado como o nmero total
de espiras em srie entre as escovas.
Sejam:
Za - Nmero total de condutores no enrolamento de armadura (Za/2 bobinas);
a nmero de caminhos paralelos (condutores em paralelo).
Assim:
Za
N= (nmero de espiras em srie), (2.07)
2a
E
p.Z a p.Z a . n
Ea = .. = .
2 .a a 60 (2.08)
50 Converso Eletromecnica de Energia B
Fazendo:
p.Z a
Ka = (2.09)
2. .a
Que depende unicamente do projeto da mquina tem-se:
2
Ea = K a .. = .K a ..n
60 (2.10)
Mantido o fluxo, A tenso gerada diretamente proporcional velocidade mecni-
ca.
g) Torque:
2
p
T= .F . r .sen FR
22 (Converso A)
Observaes:
1 Quando um enrolamento no estiver presente, basta desconsiderar as perdas a
ele associadas;
52 Converso Eletromecnica de Energia B
2 As percentagens tpicas indicadas nas figuras so para geradores e motores de
aplicao geral, na faixa de 1 a 100 kW ou 1 a 100 CV, com as percentagens menores apli-
cando-se s maiores potncias nominais;
Observao:
A tenso gerada varia com a velocidade. Assim, se a mquina estiver operando nu-
ma velocidade diferente da do ensaio, a tenso deve ser corrigida pela expresso:
Ea = .Eao
o (2.20)
Onde: Ea - tenso gerada na velocidade , de trabalho;
Eao - tenso gerada na velocidade o;
o - velocidade do ensaio.
2.25 - Curvas de magnetizao para uma mquina de c.c. de 250 volts, 1200 rpm.
Observaes:
1 - Todas as curvas esto relacionadas com a tenso gerada (Ea) e no com a tenso
terminal (Vt);
b) Motor:
- Dada uma carga e a excitao, determinar a velocidade, para uma tenso terminal
conhecida (a da rede);
- Dada uma carga e a velocidade requerida, determinar a excitao necessria, para
uma tenso terminal conhecida.
2.8.2 Auto-Excitao
Neste caso, a excitao do campo derivao depende da tenso terminal e a do cam-
po srie, da corrente de armadura. Dois conceitos so importantes:
Observaes:
1 Se o campo se ope ao magnetismo residual seus terminais devem ser invertidos
para que ocorra o escorvamento;
2 A queda de tenso extremamente pequena produzida na armadura pela corrente
de campo desprezada;
3 Se a resistncia de campo for muito alta (linha ob na Figura 2.25), a interseo
pode ocorrer em um valor de tenso muito baixo, e no ocorrer o escorvamento;
4 Se a linha de resistncia de campo for tangente parte inferior (linear) da curva
de magnetizao (Rf = 52 na Figura 2.25), a interseo se d em vrios pontos (de 60 a
170 V na Figura 2.25), resultando em condies muito instveis. Esta a resistncia crtica
de campo, alm da qual no haver escorvamento (situao da Observao 3, anterior);
5 O mesmo processo de escorvamento ocorre com os geradores compostos, j que a
vazio, o campo criado pelo enrolamento srie na derivao longa desprezvel (Por qu? E
na curta?).
Para a anlise do desempenho de geradores auto-excitados tem-se o mtodo gerador
derivao e para o gerador composto.
1) Gerador Derivao:
1 - Conhecida a carga (IL) obter a queda de tenso V=Ra.Ia (Ia IL);
2 - Encontrar o ponto aonde a linha de resistncia de campo e a curva
de magnetizao para a corrente Ia esto distanciadas (na vertical) pela queda de tenso
V, obtendo If ;
Capitulo 2: Mquinas de Corrente Contnua 57
3 - A ordenada da linha de resistncia de campo para If a tenso ter-
minal da mquina (Vt), e a da caracterstica de magnetizao a tenso interna (Ea).
2) Gerador Composto:
1 - Conhecida a carga (IL), calcular a queda de tenso V=Ra.Ia (Ia
IL);
2 - Achar a fora magnetomotriz do campo srie em amperes equiva-
lentes do campo derivao:
Ns
I f srie = .I s
Nf
;
A
I fa =
I f = I f I feq = m I f srie + I fa Nf
3 - Calcular , onde . Se a curva com carga esti-
ver disponvel, Ifa no precisa ser conhecida;
4 - Encontrar a posio onde o tringulo de catetos V e If se encaixa entre a li-
nha de resistncia do campo, suposta fixa, e a curva de magnetizao para Ia (ou a vazio,
se Ifa for conhecida). Observar (ver Figura 2.28) que o vrtice a dever estar sobre a linha
de resistncia do campo, e o vrtice c, sobre a caracterstica de magnetizao;
Passos:
1 - Conhecida a corrente de armadura (carga), obter a tenso gerada real (Ea), a-
travs das Equaes 2.16 ou 2.17;
Observaes:
1 Em motores independentemente excitados ou em derivao o fluxo do campo
aproximadamente constante;
60 Converso Eletromecnica de Energia B
2 O motor derivao um motor de velocidade constante, com cerca de 5% de
queda de velocidade entre funcionamento a vazio e a carga nominal;
3 O motor derivao tem a destacada vantagem da facilidade do controle de velo-
cidade atravs do reostato de campo (variao do fluxo) e da tenso imposta armadura;
4 O motor srie um motor de velocidade varivel, o que vantajoso para aplica-
es que requerem sobrecargas pesadas, pois as sobrecargas de potncia so mantidas a
valores mais razoveis pelas quedas de velocidade associadas (Por qu?);
5 As caractersticas de partida do motor srie so mais favorveis (Por qu?);
6 A ligao composta subtrativa raramente usada;
7 No motor composto, a queda de velocidade depende do nmero relativo de am-
peres-espiras dos dois campos, no apresentando a desvantagem do motor srie, de possuir
uma velocidade muito alta com carga pequena.
2.11.1 Introduo
A facilidade do controle de velocidade das mquinas de corrente contnua se consti-
tui na sua grande vantagem em relao s maquinas de corrente alternada.
Os mtodos mais comuns so:
- Ajuste do fluxo atravs do reostato do campo derivao;
- Ajuste da resistncia associada no circuito de armadura;
- Ajuste da tenso terminal de armadura.
- O conjugado aumenta com o fluxo e, desta forma, tem seu valor mais alto na velo-
cidade mais baixa.
Caractersticas:
- obtido pela adio de resistores em srie no circuito de armadura;
- Usado para obter velocidades reduzidas (abaixo da base);
62 Converso Eletromecnica de Energia B
- Usado em motores srie, derivao ou composto;
- O resistor fica conectado entre o campo derivao e a armadura (Por qu?);
- Mtodo comum para motores srie;
- A velocidade varia amplamente com a carga, mesmo com um resistor fixo, devido
queda de tenso na resistncia;
- A regulao de velocidade, insatisfatria, pode no ser importante em motor srie,
normalmente usado quando necessrio (ou satisfatrio) o servio a velocidade varivel;
- Grande perda de potncia no resistor, especialmente em velocidades muito reduzi-
das, o que leva a custos operacionais relativamente altas (Por qu?);
- Baixo custo inicial, o que o torna atraente para redues de velocidade em pero-
dos curtos ou intermitentes;
- Como o fluxo sofre apenas pequenas variaes, limitando-se a corrente de armadu-
ra em sue valor nominal para que o motor no se aquea demasiadamente, tem-se que o
torque mximo de sada que pode ser fornecido pelo motor em qualquer velocidade igual
a:
Tsadamx = K a ..I a = cte
motor a conjugado constante
Variao: Mtodo de resistor de derivao da armadura
2.33 Controle por resistor derivao de armadura: a) Motor derivao; b) Motor srie
Observaes:
1 R1 e R2 formam uma espcie de divisor de tenso, aplicando uma tenso redu-
zida armadura;
4 Para motores srie, a velocidade em vazio pode ser ajustada a um valor razovel
(evita-se que o motor dispare), obtendo-se pequenas velocidades para cargas leves.
Capitulo 2: Mquinas de Corrente Contnua 63
2.11.4 Controle por Tenso Terminal de Armadura
Caracterstica:
- obtido pela mudana da tenso de armadura de um motor derivao:
Ea
=
K a .
- Necessita de um equipamento auxiliar para prover a tenso de armadura controla-
da para o motor (retificador controla ou conjunto motor-gerador usando-se, neste segundo
caso, normalmente um motor de induo).
Um mtodo de controle de velocidade por tenso de armadura ajustvel o sistema
Ward-Leonard:
Observaes:
1 O controle da tenso feito pelo campo do gerador;
2 Alto investimento inicial (trs mquinas de mesma potncia);
3 Controle de velocidade colocado em circuitos de pequena potncia;
4 Suavidade e versatilidade no controle de velocidade, o que faz com que este m-
todo ou suas variantes sejam freqentemente utilizados;
5 - Com a ajuda do reostato de campo do motor pode-se atingir uma faixa mais am-
pla de velocidades (duplo controle);
6 Definindo acima da velocidade de base como aquela obtida com tenso nominal
e campo pleno, pode-se ter:
a) Velocidade acima da velocidade de base obtida pelo controle de campo do mo-
tor (motor com potncia mecnica constante), com limitaes semelhantes ao
controle por reostato de campo;
b) Velocidades abaixo da velocidade de base obtida pelo controle da tenso de
armadura (motor de conjugado constante), caracterstica esta apropriada a
muitas indstrias de mquinas operatrizes, onde se tem que vencer atritos de
partes mveis. Neste caso, a principal limitao o magnetismo residual do ge-
rador, limitando a velocidade a 10% da velocidade de base, com faixa total no
excedendo 40 para 1;
64 Converso Eletromecnica de Energia B
7 Existem variaes do sistema Ward-Leonard, projetadas para vencer estas limi-
taes, e outros sistemas de controle, conseguindo-se variaes de velocidade de at 120
para 1 (amplidnamo, gerador de trs enrolamentos);
8 A Figura 2.35 mostra as limitaes de torque e potncia no controle Ward-
Leonard, onde ficam claras as diferenas no desempenho abaixo e acima da velocidade de
base.
2.35 Limitaes de (a) conjugado e (b) potncia dos mtodos combinados de controle de velocidade por
tenso de armadura e por reostato de campo.
2.13.1 Introduo
Na partida, = 0 e Ea = 0. Logo, a corrente de armadura limitada somente pela
resistncia de armadura, que um valor pequeno, o que implica numa corrente elevada.
Motores com mais de 2 HP devem ter sua partida controlada, para evitar correntes exces-
sivas na rede.
Observaes:
2.37 Partida com reostato em srie com a armadura para motores compostos e em derivao.
b) Motores srie:
2.38 Partida com reostato em srie com a armadura para motores srie.
Capitulo 2: Mquinas de Corrente Contnua 67
2.14 Partida Controlada (Automtica)
a) Controle pela tenso gerada:
Usa rels acelerao (RA), sensveis tenso gerada, que se fecham quando a tenso,
partido do zero, atinge valores previamente especificados. Normalmente o RA1 est ajustado
para 50% da tenso de linha e o RA2, para 80%.
Vantagens:
- A seqncia de fechamento ajustada automaticamente com as variaes das con-
dies de carga;
- O controle automtico e eficiente.
Problema:
Se o motor no consegue partir no primeiro passo, no caso de carga excessiva para a
partida, os passos subseqentes no ocorrero, e alm da partida ficar prejudicada, poder
haver a queima dos resistores, j que no tem potncia de dissipao para tolerar longo
perodo de funcionamento.
3.1.4 Formulrio
n s n ws w 2 wr 120 f
s= = (3.02a) ws = (3.02b) ns = (3.02c)
ns ws p p
= 1
P = 1 P c1 + Pc 2 + Pa + Pv + Pf + Ps
(3.08)
Pe Pe
Torque eletromagntico interno:
Pm (1 s ) 1 2 r
Tm = = Ptr = q I2 2 (3.09)
w w ws s
Torque (conjugado) eletromagntico til:
1
Tu = P (3.10)
(1 s ) ws u
jx
& =
V &
V (3.11)
r1 + j (x1 + x )
1a 1
X1 =
( 2
x r1 + x1 + x1 x
2
) (3.13)
r1 + (x1 + x )
2 2
2 r2
V1a
1 s
Tm = q 2
(3.14)
ws r2
R1 + + ( X 1 + x 2 )
2
s
72 Converso Eletromecnica de Energia B
Escorregamento para torque mximo:
r2
s mx.t = (3.15)
R1 + ( X 1 + x 2 )
2 2
Essas expresses, fique bem claro, servem para motores polifsicos equilibrados, ou
seja, onde as tenses nas fases sejam iguais em mdulo (valor eficaz), e os defasamentos
entre fases consecutivas sejam iguais (90 no motor bifsico, 120 no motor trifsico, 60
no motor hexafsico, etc).
& + +V
& =V
V & (3.18)
b b b
Mas:
& + = jV
V & + (seqncia positiva) (3.19)
b a
& = jV
V & (seqncia negativa) (3.20)
b a
Substituindo em (3.17):
Va
& + + jV
& =V
a
& +
& +V
b a ( )
& + = 1 (V
V & )
& + jV (3.22)
a a b
2
Isolando Va+ em (3.21):
& + =V
V & + jV
&
a a b
Substituindo em (3.17):
Va
& + V
& =V
a
& + jV
a
&
b ( )
& = 1 (V
V & )
& jV (3.23)
a a b
2
Analogamente para as correntes:
+
I& a = I& a + I& a (3.24)
+
I& b = I& b + I& b (3.25)
+ +
I& b = j I& a (3.26)
I& b = j I& a (3.27)
+
I& b = j I& a + j I& a (3.28)
1
I& a = (I& a + j I& b )
+
(3.29)
2
1
I& a = (I& a j I& b )
(3.30)
2
& = 375 V e V
Exerccio: Se V & = 4 45 V, obtenha suas componentes simtri-
a b
3.3.1 Introduo
Neste caso, a anlise no fica to simples, e ocorre quando os valores eficazes das
tenses de alimentao no so iguais e/ou quando o desafamento entre elas diferente de
90. Neste caso se decompe o sistema desbalanceado em dois sistemas balanceados, e se
aplica cada um ao motor, no esquecendo que as seqncias giram em sentidos opostos,
com influncia sobre as freqncias rotricas e, conseqentemente, sobre os escorregamen-
tos de seqncia positiva e negativa, ou seja:
ns n n
s+ = s = = 1
ns ns
(3.31)
n
= 1 s
ns
ns + n n
s = = 1+ = 1 + (1 s )
ns ns (freio!) (3.32)
s = 2 s
+
Ptr = Ptr + Ptr (3.33)
+
Pc 2 = Pc 2 + Pc 2 (3.34)
+
Pm = Pm + Pm (3.35)
Pu = Pm Pa Pv Pf Ps (3.07)
+
Tm = Tm + Tm (3.36)
+
Pc1 = Pc1 + Pc1 (3.37)
3.4.1 Introduo
Este motor corresponde a um nico enrolamento percorrido por uma corrente mono-
fsica. A fora magnetomotriz resultante corresponde quela oriunda de apenas uma das
fases de um motor trifsico (ou bifsico) sendo, desta forma, um campo pulsante estacion-
rio.
1 &
I& + = I& = I (3.39)
2
Estes dois circuitos podem ser associados em srie (mesma corrente e tenso total
igual a V). Tem-se:
Capitulo 3: Motores Fracionrios e Especiais 79
Ou:
Obtm-se:
Pv
= arccos (3.48)
Vv I v
V
Z& v = v (3.49)
Iv
r x
x = 2 Z& r r1 + 2 + j x1 + 2 (3.50)
4 2
Como o motor de induo a vazio possui um fator de potncia muito baixo, um dia-
grama fasorial nessa situao mostra que Vv, Vab e Iv.(x1 + x2/2) so quase colineares (mos-
trar!). Assim, a reatncia de magnetizao pode ser obtida pelas expresses simplificadas,
em mdulo (comparar com os resultados das expresses originais):
x
Vab Vv I v x1 + 2 (3.51)
2
Vab
x 2 (3.52)
Iv
Concluses:
1. O campo magntico resultante um campo girante no mesmo sentido do ro-
tor, com amplitude razoavelmente constante (prximo velocidade nominal);
2. Uma vez que tenha incio a fora eletromotriz de velocidade, ser produzido
um torque como o obtido no campo girante de um motor de induo polifsi-
co, com ngulo de carga de 90, fazendo com que o motor monofsico conti-
nue a girar no mesmo sentido em que foi iniciada a rotao.
3. O motor gira no sentido em que for iniciada a rotao.
ws
( +
Ptr Ptr
) (3.59)
(
Pm = (1 s ) ws Tm = (1 s ) Ptr Ptr
+
) (3.60)
Pc 2 = s Ptr + (2 s ) Ptr
+
(3.61)
84 Converso Eletromecnica de Energia B
Exemplo: Um motor de capacitor de partida, CV, 110 V, 60 Hz, 4 plos, tem as
seguintes constantes: r1 = 2,02 , x1 = 2,79 , r2 = 4,12 , x2 = 2,12 , x = 66,8 . As perdas
no ferro valem 24 W, e as rotacionais, 13 W. Para escorregamento de 0,05 (o capacitor j foi
desconectado do circuito por uma chave centrfuga), pede-se:
a) A potncia e o fator de potncia de entrada (R. 246 W, 0,62)
b) A velocidade (R. 179,08 rad/s ou 1710 rpm)
c) A potncia til no eixo (R. 147 W)
d) O torque til (R. 0,821 N.m)
e) O rendimento (R. 59,76%)
ra > rp
xa < x p
x
= arctan
r
a < p
ra + jx a rp + jx p
Devido ao uso contnuo, utilizado um capacitor a leo. Seu valor baseado nas
condies ideais de funcionamento, e relativamente pequeno, da sua caracterstica de
partida no ser to satisfatria, j que o torque de partida relativamente pequeno. O seu
torque de funcionamento relativamente baixo torna o motor sensvel s variaes de ten-
so, e assim sua velocidade pode ser controlada por variaes da tenso de alimentao.
Capitulo 3: Motores Fracionrios e Especiais 87
um motor reversvel, bastando para isto, conforme na figura anterior, mudar a
posio da chave reversora, trocando o enrolamento com capacitor, sem necessidade de
parar o motor ou desligar a alimentao.
Aplicaes: Devido s suas caractersticas,
um motor muito popular, usado em venti-
ladores e exaustores, mquinas de escritrio
e unidades de aquecimento. Dos motores
com capacitor este o de custo mais baixo,
seguido pelo motor que usa capacitor de
partida.
Figura 3.30 Torque versus velocidade
d) Motor de Fase Dividida com dois Capacitores
xp xc x a
p = arctan a = 90 p a = arctan
rp ra
1
C= [F] (3.63)
2 f xc
Capitulo 3: Motores Fracionrios e Especiais 89
3.5 Tacogeradores de Corrente Alternada
3.5.1 Introduo
So semelhantes a pequenos motores
de induo bifsicos, cuidadosamente cons-
trudos para manter concentricidade e evi-
tar acoplamento direto dos fluxos dispersos
entre os dois enrolamentos, usados freqen-
temente em sistemas de controle na medi-
o da velocidade angular de um sistema
3.36 O rotor tipo caneca rotativo. Seu rotor pode ser de gaiola de
esquilo ou simplesmente uma caneca de alumnio, que gira em torno de um ncleo de fer-
ro fixo carcaa.
Um dos enrolamentos, chamado campo fixo ou campo de referncia energizado por
uma tenso alternada de amplitude e freqncia fixas. No outro enrolamento, chamado de
campo de controle, gerada uma tenso de mesma freqncia, mas de amplitude propor-
cional velocidade, que ser aplicada na entrada de amplificador de alta impedncia, de
forma que o campo auxiliar (de controle) pode ser considerado um circuito aberto.
3.37 O tacogerador
O tacogerador deve possuir pequena inrcia para acompanhar as rpidas variaes
de velocidade e ter pequeno conjugado, comparado com outros conjugados do sistema. A
tenso gerada deve ser uma funo linear da velocidade e no deve haver variao de fase
com a velocidade. A inverso do sentido de rotao inverte a fase da tenso gerada. Muitas
vezes se usa freqncia de 400 Hz.
& = j E&
E (3.69)
a p
& =E
E a
& + +E
a
& = j I& Z
a
& + Z(
& ) (3.72)
Capitulo 3: Motores Fracionrios e Especiais 91
x x 2 r2 r2 x
j j + x x 2 + j
2 2 2 (1 ) 1 1
Z& =
+
= (3.73)
x x 2 r2 2 r2
j +j + + j x 22
2 2 2 (1 ) 1
x x 2 r2 r2 x
j j + x x 2 + j
2 2 2 (1 + ) = 1 1 +
Z& + = (3.74)
x x 2 r2 2 r2
j +j + + j x 22
2 2 2 (1 + ) 1 +
V&
I& =
p
(3.75)
r1 + j x1 + Z & + + Z&
&E =
V& p
(3.76)
a
a + b 2 + j c d 2 ( )
Onde:
2
r2 x1 r1 x 22 r x x x x
a= + 2 + 2 2 22 1 22 (3.77)
x
2
x
2
x r2 x r2 x
2 2
x x x
b= 1 22 + x2 22 (3.78)
r2 x r2 x
2
x
r
c= 1 22 + x 2 + x 22 + 2 x1 x 22 r2 r1 (3.79)
r2 x x x
2
x
2
2
r x
d= 1 22 (3.80)
r2 x
As caractersticas para corrente alternada e corrente contnua diferem por duas ra-
zes:
1. Queda de tenso nas reatncias do campo e da armadura em corrente alter-
nada, com diminuio da tenso rotacional gerada (tenso de armadura) e
queda de velocidade;
2. Saturao nos picos da corrente alternada, com diminuio do valor eficaz do
fluxo, com aumento da velocidade e diminuio de conjugado.
A velocidade do motor pode ser controlada pode dispositivas a estado slido, que
modificam o valor eficaz da tenso aplicada, resultando numa unidade motora controlvel
econmica.
Aplicaes: Trao eltrica e onde importante pouco peso e grande torque: liqui-
dificadores, batedeiras, enceradeiras, aspiradores, barbeadores, brinquedos, ferramentas
portteis e outras aplicaes, com velocidades entre 1500 e 15000 rpm. So fabricados nor-
malmente para freqncias entre 0 e 60 Hz e tenses de 1,5 a 250 V.
O motor, com cargas leves, acelera at uma velocidade prxima da sncrona, quando
o rotor tende a se alinhar com o fluxo do campo girante, buscando o caminho de menor
relutncia, surgindo o torque de relutncia que leva a carga velocidade sncrona, e a
mantendo o sistema.
Aplicaes: A ausncia de excitao reduz o torque de sada e no permite o con-
trole do fator de potncia, mas a simplicidade da construo e pequena manuteno (au-
sncia de escovas, coletores, enrolamentos de corrente contnua, etc.) do importantes van-
tagens, sendo usados para acionamentos de cargas com velocidade constante de at 150
HP. Motores de potncias fracionrias acionam relgios eltricos e outros medidores de
tempo.
As correntes induzidas nestas bobinas fazem com que o fluxo nas pernas onde fo-
ram colocadas se atrase em relao ao fluxo na outra parte (Lei de Lenz), e conforme a
seqncia a, b e c a seguir, correspondentes aos tempos ta (fluxo crescendo), tb (fluxo
constante) e tc (fluxo de crescente), o resultado semelhante a um campo girante na di-
reo das ranhuras com as bobinas. H a produo de um pequeno torque de partida,
conforme mostra a caracterstica conjugado-velocidade a seguir.
A corrente de rotor travado apenas um pouco
mais elevada que a corrente nominal, de forma
que o motor pode funcionar com rotor bloque-
ando por curtos perodos, sem que haja prejuzo
A grande virtude deste motor a sua grande simplicidade. O rotor do tipo gaiola,
fundido. Para que este motor se torne reversvel, sem necessidade de desmontar e inverter
as peas polares, pode-se usar um dos seguintes mtodos:
Capitulo 3: Motores Fracionrios e Especiais 97
3.50-Terceiro mtodo
3.10.1 Introduo
Sincros, Selsins, Selsyns (self-syncronizing -> auto-sincronizante) ou Dispositivos
Sincronizantes so dispositivos usados em sistemas de controle para manter o sincronismo
entre dois ou mais eixos, transmitir informao sobre posio de eixos e para desempenhar
operaes aritmticas com informao angular. Normalmente so constitudos por enrola-
mentos trifsicos distribudos idnticos aos empregados em mquinas sncronas ou assn-
cronas. Os rotores, monofsicos de dois plos, se assemelham aos rotores bobinados de mo-
tores de induo trifsicos ou aos rotores (campo) usados em geradores sncronos. A ali-
mentao dos rotores, normalmente na freqncia de 60 ou 400 Hz, feita atravs de anis
coletores montados no eixo.
H essencialmente cinco dispositivos auto-sincronizantes de induo bsicos: trans-
missor (gerador), receptor (motor), transmissor diferencial, receptor diferencial e transfor-
mador de controle.
Os termos gerador e motor no so muito adequados, pois um transmissor no
gera e um receptor no converte energia eltrica. A diferena bsica entre um transmissor e
um receptor a presena no segundo de um amortecedor (por molas, frico, viscosidade
ou ao magntica), que visa a rpida acomodao do sistema.
Os sincros de potncia (ou sincros potncia) no so, a rigor, sincros, como ser vis-
to na seo correspondente na seo 3.10.7
A seguir sero apresentados os princpios de funcionamento de cada um dos sincro
arrolados anteriormente, com exemplo de aplicao, para que se tenha uma idia do de-
sempenho destes dispositivos.
1
Fonte: Kosow
102 Converso Eletromecnica de Energia B
Na figura a seguir, o motor ter passos de 90, excitando-se as bobinas Na, Nb, Nc e
Nd (neste caso, o rotor deve ser de im permanente). Tambm podem ser obtidas passos de
45 (0, 45, 90, 135, 180, ...), se os enrolamentos forem excitados na seqncia Na, Na +
Nb, Nb, Nb + Nc, Nc, ...
P& = P = P1 + j P2
P1 = P cos ; P2 = P sen
E3 = E1 cos = a P cos
E 4 = E1 sen = a P sen
E3 E4
P1 = ; P2 =
a a
1
P& = (E3 j E 4 )
a
3.61 Resposta da questo 1
2) Mostrar como, com o auxlio de um resolvedor de induo, possvel fazer a se-
guinte rotao nos eixos de um sistema de coordenadas. Note que o ponto P independe do
sistema de coordenadas (no muda de lugar), o que permite se obter uma relao entre as
antigas (x e y) e as novas (x e y) coordenadas.
x = E2 ; x' = E 4 ; =
Fazendo:
y = E1 ; y ' = E3
E 4 = E 2 cos E1 sen
E3 = E1 cos + E 2 sen
Entradas:
E1 = y; E 2 = x; =
Sadas:
E3 = y ' ; E 4 = x'
e1 (t ) = E m sen( t )
Entradas:
e2 (t ) = E m cos( t )
e3 (t ) = E m sen( t + )
Sadas*:
e4 (t ) = E m cos( t + )
*
- No esquecer que e1(t) e e2(t) tm o mes-
mo valor eficaz e esto defasadas de 90
3.64 Resposta da questo 3
3.13.1 Introduo
So pequenos motores bifsicos (difsicos), de 1/1500 a 1/8 de HP, que funcionam
como motores de induo bifsicos desequilibrados. Na figura a seguir, a fase r a fase fixa
(de referncia), alimentada por uma tenso V& , conhecida. O capacitor visa dar um defa-
r
no tempo.
Para este tipo de servio, o conjugado deve ser alto e sua caracterstica ter inclina-
o negativa em velocidades pequenas, para estabilizar rapidamente o sistema. Isto implica
num rotor de alta resistncia, o que impede tambm que o servomotor gire como um motor
& = 0 ). Curvas tpicas so mostradas na fi-
monofsico na ausncia do sinal de controle ( V c
As foras magnetomotrizes geradas em cada fase (supondo uma bobina por fase)
so:
Fa (t ) = N i a (t ) = Fm cos( ws t )
(A.2a)
Fb (t ) = N ib (t ) = Fm cos( ws t 120)
(A.2b)
Fc (t ) = N ic (t ) = Fm cos( ws t + 120)
(A.2c)
114 Converso Eletromecnica de Energia B
As foras magnetomotrizes, para cada enrolamento, se distribuem cossenoidalmente
ao longo do entreferro, sendo mximas sobre o eixo da respectiva fase e nulas sobre as res-
pectivas bobinas, pulsantes com a freqncia ws.
Considerando que:
1 1
cos cos = cos( ) + cos( + )
2 2 (A.5)
Tem-se:
1 1 1
2 cos( ws t ) + 2 cos( + ws t ) + 2 cos( 120 ws t + 120 ) +
1 1
F ( , t ) = Fm cos( 120 + ws t 120 ) + cos( + 120 ws t 120 ) +
2 2
1
cos( + 120 + ws t + 120 )
2
1 1 1
2 cos( ws t ) + 2 cos( + ws t ) + 2 cos( ws t ) +
1 1
F ( , t ) = Fm cos( + ws t 240 ) + cos( ws t ) +
2 2
1
cos( + ws t + 240 )
2
1,5 cos( ws t ) +
F ( , t ) = Fm 1
2 cos( w t ) + cos( + ws t 120 ) + cos( + ws t + 120 )
1444s4444444 4244444444444 3
=0
Portanto:
F ( , t ) = Fm 1,5 cos( ws t )
(A.6)
A onda descrita pela expresso A.6 uma funo cossenoidal do ngulo espacial .
Ela tem uma amplitude constante e um ngulo de fase espacial que uma funo linear do
tempo. O ngulo ws.t indica a rotao da onda resultante na periferia do entreferro, na ve-
locidade angular constante ws.
Em outras palavras, a fora magnetomotriz resultante est girando no entreferro
com velocidade angular ws, no sentido anti-horrio. Isso pode ser demonstrado para qual-
quer sistema polifsico equilibrado.
116 Converso Eletromecnica de Energia B
Graficamente tem-se:
Se o enrolamento tiver p plos (p/2 bobinas por fase), a velocidade angular ws, cha-
mada de velocidade sncrona, no se altera (dependente da freqncia da fonte), mas a ve-
locidade mecnica ser alterada da forma:
2 ws
W= (rad / s ) (A.7)
p
120 f
n= (rpm) (A.8)
p
Na Figura A.4 observa-se a produo dos plos numa mquina de 4 plos e numa de
6 plos.
ANEXO A: O Campo Girante 117
Em qualquer dos casos (2, 4, 6 ou mais plos), o efeito resultante equivalente a um
im permanente girando no entreferro, com nmero de plos igual ao nmero de plos do
estator da mquina eltrica.