Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
= x^i +
^ y^j+
xi+
^ zk^ +
y j+
^
zk
em evidncia, tem-se:
Colocando o vetor velocidade angular ( )
Identificando o termo entre parentes como o vetor velocidade angular do slido, permite
[]
x
escrever: y^j+ zk^ +
= x^i + ou =
.
y +
z
O=[ I ]
Recuperando a forma matricial: H .
[]
x
O=[ I ] y + [ I ]
Substituindo a derivada da velocidade angular: H .
z
**************************************************************************************************
Finalmente o TMA Teorema do Momento Angular expresso na forma matricial:
[]
x
M O= [ I ] y +[ I ]
z
**************************************************************************************************