Resistncia dos

Materiais

INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS

I. OBJETIVO FUNDAMENTAL

A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o

comportamento das diversas partes de um corpo quando sob a ao
de solicitaes. Ao estudar-se o equilbrio interno de um corpo, as
solicitaes internas fundamentais (M, Q, N e Mt) so determinadas.
Se estiver penetrando no interior da estrutura, para analisar-se, em
suas diversas sees, a existncia e a grandeza dos esforos que a
solicitam. A avaliao destes esforos foi objeto de estudo na
disciplina de Estruturas Isostticas que deve preceder a Resistncia
dos Materiais. Consideram-se corpos reais, istropos e contnuos
constitudos de pequenas partculas ligadas entre si por foras de
atrao. Com a aplicao de esforos externos supe-se que as
partculas destes corpos se desloquem e que isto prossiga at que se
atinja uma situao de equilbrio entre os esforos externos aplicados
e os esforos internos resistentes. Este equilbrio se verifica nos
diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob a forma de
deformaes (mudana da forma original), dando origem tenses
internas. Observe-se que o equilbrio se d na configurao
deformada do corpo, que admitiremos como igual configurao
inicial, pois em estruturas estaremos sempre no campo das pequenas
deformaes. Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre:

1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original:

Isto deformao.
2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as
diversas partes do corpo:

Isto tenso.

claro que se entende que a capacidade que um material tem de

resistir as solicitaes que lhe so impostas limitada, pois pode
ocorrer a ruptura do corpo quando o carregamento for excessivo.
necessrio conhecer esta capacidade para que se projete com
segurana.

Pode-se resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme

fluxograma abaixo:

II. TENSES

Conforme se citou, as tenses que se desenvolvem nas partculas de

um corpo so conseqncia dos esforos (fora ou momento)
desenvolvidos. Como os esforos so elementos vetoriais (mdulo,
direo e sentido) a tenso como conseqncia tambm o ser.
Lembra-se do mtodo das sees visto em Mecnica Geral:

Supe-se um corpo carregado e em equilbrio esttico. Ao se cortar

este corpo por um plano qualquer e isolando-se uma das partes,
pode-se dizer que na seo cortada devem se desenvolver esforos
que se equivalham aos esforos da parte retirada, para que assim o
sistema permanea em equilbrio. Estes esforos so decompostos e
se constituem nas solicitaes internas fundamentais. O isolamento
de qualquer uma das partes deve levar ao mesmo resultado.

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais

que reproduzam a situao original quando as duas partes forem
ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao devem
ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.

R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro

de gravidade da seo de corte da barra.

Partindo-se deste raciocnio pode-se afirmar que em cada elemento

de rea que constitui a seo cortada, est sendo desenvolvido um
elemento de fora, cujo somatrio (integral) ao longo da rea mantm
o equilbrio do corpo isolado.
O Momento M resultante se deve translao das diversas foras
para o centro de gravidade da seo. A tenso mdia desenvolvida
no elemento de rea citado nada mais do que a distribuio do
efeito da fora pela rea de atuao da mesma.
Ainda por ser um elemento vetorial ele pode, como qualquer vetor,
ser decomposta no espao segundo trs direes ortogonais que se
queira, portanto escolhem-se como referncia duas direes contidas
pelo plano da seo de referncia "S" (x,y) e a terceira perpendicular
este plano (n).
A. TENSES NORMAIS ()

A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e

o seu efeito o de provocar alongamento ou encurtamento das fibras
longitudinais do corpo, mantendo-as paralelas.

Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal

pela deformao especfica longitudinal ().

1. CONCEITO:

a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o

seu comprimento inicial, sendo as medidas feitas na direo da
tenso.
2. Sinal:

(+) alongamentoCorresponde uma tenso de trao que tambm

ser positiva

(-) encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que

tambm ser negativa

3. Unidade:

- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para

li

-Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em

m(metros).

B. TENSES TANGENCIAIS ( )

a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o

efeito de provocar corte ou cisalhamento nesta seo.

1. Lei da Reciprocidade das tenses tangenciais

Esta lei representa uma propriedade especial das tenses

tangenciais. Pode-se provar a sua existncia a partir das equaes de
equilbrio esttico. Pode-se enunci-la de forma simples e aplic-la.
Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro
retngulo. Se em uma das faces deste diedro existir uma tenso
tangencial normal a aresta de perpendicularidade das faces, ento,
obrigatoriamente na outra face, existir a mesma tenso tangencial
normal a aresta. Ambas tero o mesmo mdulo e ambas se
aproximam ou se afastam da aresta de perpendicularidade. So
chamadas de tenso (+) alongamentoCorresponde uma tenso de
trao que tambm ser positiva

(-) encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que

tambm ser negativa

3. Unidade:

- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para

li

-Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em

m(metros).

B. TENSES TANGENCIAIS ( )

a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o

efeito de provocar corte ou cisalhamento nesta seo.

1. Lei da Reciprocidade das tenses tangenciais

Esta lei representa uma propriedade especial das tenses

tangenciais. Pode-se provar a sua existncia a partir das equaes de
equilbrio esttico. Pode-se enunci-la de forma simples e aplic-la.

Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro

retngulo. Se em uma das faces deste diedro existir uma tenso
tangencial normal a aresta de perpendicularidade das faces, ento,
obrigatoriamente na outra face, existir a mesma tenso tangencial
normal a aresta. Ambas tero o mesmo mdulo e ambas se
aproximam ou se afastam da aresta de perpendicularidade. So
chamadas de tenses recprocas. Para facilitar a compreenso, pode-
se represent-la graficamente recprocas."

Para facilitar a compreenso, pode-se represent-la graficamente:

2. Distoro Especfica ( )

Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais.

Supe-se um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses
tangenciais em suas faces. Para melhor ser visualizar a deformao
considera-se fixa a face compreendida pelas arestas A e B.

2.1 Conceito:

Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a

distncia respectiva, medida perpendicular ao deslocamento.
Representa fisicamente a variao que sofre o ngulo reto de um
corpo submetido a tenses de cisalhamento.

2.2 Unidade:

As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da

deformao especfica longitudinal: adimensional ou taxa milesimal,
ressalvando-se que quando dimensional representa um arco
expresso em radianos.
III. DEFORMAES E ELASTICIDADE

Deformao a alterao da forma de um corpo devido aos

movimentos das partculas que o constituem. A tendncia dos corpos
de voltarem a forma original devido a fora de atrao entre as
partculas representa a elasticidade do material. Quanto mais um
corpo tende a voltar a sua forma original, mais elstico seu
material, ou seja, quanto mais ele resiste a ser deformado maior a
sua elasticidade.

Pode-se diferenciar os tipos de deformaes observando um ensaio

simples, de uma mola presa a uma superfcie fixa e submetida
sucessivamente a cargas cada vez maiores at a sua ruptura.

A. DEFORMAES ELSTICAS

Uma deformao elstica quando cessado o efeito do carregamento

o corpo volta a sua forma original. Exemplo:

B. DEFORMAES PLSTICAS:

Se fosse aumentada a carga sobre esta mola ela chegaria a uma

situao em que terminaria a proporcionalidade e apesar da
tendncia do corpo em assumir sua forma original, sempre restariam
as chamadas deformaes residuais. Considera-se ento terminado o
regime elstico e o corpo passa a atuar em regime plstico. Note-se
que no regime plstico termina a proporcionalidade e a
reversibilidade das deformaes.
IV. CORPO DE DOUTRINA DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Em Resistncia dos Materiais trabalha-se com corpos que apresentam

determinadas caractersticas:

A. CONTINUIDADE:

Um corpo considerado contnuo quando qualquer de suas amostras

trabalha de maneira idntica as demais. No havendo
descontinuidade, as tenses e as deformaes no variam
bruscamente entre dois pontos vizinhos no interior deste corpo
carregado. Nestes casos tanto as tenses como as deformaes
podem ser expressas por funes contnuas em relao as ordenadas
dos pontos que constituem o corpo. Observe-se que a continuidade
no implica em homogeneidade pois podemos ter corpos com
material no homogneo e no entanto eles trabalham de maneira
contnua (exemplo : concreto).

B. HIPTESE DE BERNOULLI (SEES PLANAS)

Bernoulli observou a seguinte caracterstica no funcionamento dos

corpos sujeitos solicitaes: "Uma seo plana e perpendicular ao
eixo longitudinal de uma pea, continuar plana e perpendicular ao
eixo da mesma durante e aps sua deformao.
C. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

O efeito produzido por um conjunto de cargas atuando

simultaneamente em um corpo igual a soma dos efeitos produzidos
por cada uma das cargas atuando isolada. Este princpio pode ser
generalizado, mas s vlido quando causa e efeito forem
diretamente proporcionais o que se aplica a grande maioria dos
casos em Resistncia dos Materiais. Somente em casos de peas
submetidas a flambagem (desequilbrio elasto-geomtrico do
sistema) ou no Trabalho de Deformao este princpio no ser vlido
devido a inexistncia de proporcionalidade entre causa e efeito, o que
ser oportunamente demonstrado. Observe-se que este princpio j
foi utilizado em outras disciplinas, como por exemplo, no clculo das
reaes de apoio em uma estrutura isosttica.

V. LEI DE HOOKE

A maioria dos projetos de peas sero tratados no regime elstico do

material, sendo os casos mais sofisticados trabalhados em regime
plstico e se constituindo no que h de mais moderno e ainda em
estudo no campo da Resistncia dos Materiais. Robert Hooke em 1678
enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de funcionamento
dos corpos em regime elstico. As tenses desenvolvidas e suas
deformaes especficas conseqentes so proporcionais enquanto
no se ultrapassa o limite elstico do material. A Lei de Hooke pode
ser representada pelas expresses analticas:

VI. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA

TRANSVERSAL)

Notao: t

Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas

sofrem nas direes perpendiculares a da aplicao da tenso normal.

A. CONCEITO:

Deformao especfica transversal a relao entre a deformao

apresentada e o seu comprimento respectivo, ambos medidos em
direo perpendicular da tenso.

Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal levam as

seguintes concluses:

1. e t tem sempre sinais contrrios

2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so

proporcionais em um mesmo material
O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um
material, tambm determinada experimentalmente.

3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal

constante para qualquer direo perpendicular ao eixo.
Estas expresses se constituem na LEI DE HOOKE
GENERALIZADA

Observaes:

1. Tenso em uma s direo no implica em deformao em uma s

direo.

2. Para a deduo das expresses anteriores as tenses normais

foram representadas de trao e, portanto positivas. Se alguma delas
for de compresso dever figurar nas frmulas com o sinal negativo
convencionado.

3. Resultados positivos para a deformao especfica indicam

alongamentos enquanto que resultados negativos significaro
encurtamentos.

VIII. PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS

Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais
so realizados em laboratrio ensaios com amostras do material, que
so chamadas de corpos de prova.

No Brasil estes ensaios so realizados empregando-se mtodos

padronizados e regulamentados pela ABNT. O ensaio mais costumeiro
o de trao simples, onde se determinam as TENSES LIMITES dos
diversos materiais, que indica a tenso mxima alcanada pelo
material, em laboratrio, sem que se inicie o seu processo de ruptura.
Com a realizao destes ensaios pode-se classificar os materiais em
dois grupos:

A. MATERIAIS DCTEIS:

So considerados materiais dcteis aqueles que sofrem grandes

deformaes antes da ruptura. Dentre os materiais dcteis ainda
temos duas categorias:

1. Dctil com escoamento real:

Exemplo: ao comum

Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os

resultados atravs de um diagrama tenso x deformao especfica
( x ).

No caso de material dctil com escoamento real a forma deste

diagrama segue o seguinte modelo:

Reta OA - Indica a proporcionalidade entre x , portanto o perodo

em que o material trabalha em regime elstico (lei de Hooke).
Deformaes reversveis.

p - Tenso de proporcionalidade
Representa o limite do regime elstico.
Curva AB - A curvatura indica o fim da proporcionalidade,
caracterizando o regime plstico do material. Podemos notar que as
deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses e cessado
o ensaio j aparecem as deformaes residuais, que graficamente
podemos calcular traando pelo ponto de interesse uma reta paralela
do regime elstico. Notamos que neste trecho as deformaes
residuais so ainda pequenas, mas irreversveis.

e- Tenso de escoamento

Quando atingida a tenso de escoamento o material se desorganiza

internamente (a nvel molecular) e sem que se aumente a tenso ao
qual ele submetido, aumenta grandemente a deformao que ele
apresenta.

Trecho BC - Chamado de patamar de escoamento. Durante este

perodo comeam a aparecer falhas no material (estrices), ficando
o mesmo invalidado para a funo resistente.

Curva CD - Aps uma reorganizao interna o material continua a

resistir a tenso em regime plstico, porm agora com grandes e
visveis deformaes residuais. As estrices so agora perceptveis
nitidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza
para as deformaes residuais.

R- Tenso de ruptura

Conforme se pode analisar no ensaio acima, o material pode ser

aproveitado at o escoamento, portanto sua TENSO LIMITE ser a
TENSO DE ESCOAMENTO.

2. Dtil com escoamento convencional

Exemplo: aos duros

Comporta-se de maneira semelhante ao anterior, mas no apresenta

patamar de escoamento. Como em estruturas no se admitem
grandes deformaes residuais se convenciona este limite, ficando a
tenso correspondente convencionada como TENSO DE
ESCOAMENTO, que tambm a TENSO LIMITE do material.

OBSERVAES:

Os materiais dcteis de uma maneira geral so classificados como

aqueles que apresentam grandes deformaes antes da ruptura,
podendo tambm ser utilizados em regime plstico com pequenas
deformaes residuais. Apresentam uma propriedade importantssima
que resistirem igualmente a trao e a compresso. Isto quer dizer
que o escoamento serve como limite de trao e de compresso.

B. MATERIAIS FRGEIS

Exemplo: concreto

So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes

anteriores a ruptura. O diagrama x quase linear sendo quase
global a aplicao da lei de Hooke. Nestes casos a tenso limite a
tenso de ruptura. Ao contrrio dos materiais dcteis, eles resistem
diferentemente a trao e a compresso, sendo necessrio ambos os
ensaios e obtendo-se assim dois limites:
IX. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE SEGURANA

Em termos gerais um projeto est sempre ligado binmia economia

x segurana. Deve-se adotar um ndice que aperfeioe este binmio.

Pode-se dizer tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio

a utilizao da tenso limite em projetos arriscada, pois os valores
so trabalhados com diversos fatores de incerteza. Em vista do que
foi exposto adota-se o seguinte critrio:

A tenso limite reduzida divindo-a por um nmero que se chama

coeficiente de segurana (s). Para que este nmero reduza o mdulo
da tenso limite, ele deve ser maior do que a unidade. Ento, para
que haja segurana: S > 1

As tenses assim reduzidas, que so as que realmente se pode

utilizar. So chamadas de tenses admissveis ou tenses de projeto.
Para serem diferenciadas das tenses limites so assinaladas com
uma barra

Resumindo analiticamente o critrio de segurana conforme abaixo,

para os diversos casos:
TRAO OU COMPRESSO AXIAL (SIMPLES)

I. CONCEITO:

Quando um corpo que est sob ao de foras externas, na direo

do seu eixo longitudinal, originam-se Esforos Normal no seu interior,
mesmo sendo de equilbrio a situao. Assim como todo o corpo est
em equilbrio, qualquer parte sua tambm estar. Adotando-se o
mtodo nas sees, e seccionando o corpo, na seo de corte de rea
A, deve aparecer uma fora equivalente ao esforo normal N, capaz
de manter o equilbrio das partes do corpo isoladas pelo corte (fig. b e
c). Observe que se as partes isoladas forem novamente unidas,
voltamos a situao precedente ao corte.

Neste caso, apenas a solicitao de esforo normal N, atuando no

centro de gravidade da seo de corte necessria para manter o
equilbrio.
II. VALIDADE DA DISTRIBUIO UNIFORME

Ao adotar-se as equaes acima, deve-se ter em mente que o

comportamento do material idealizado, pois todas as partculas do
corpo so consideradas com contribuio igual para o equilbrio da
fora N. Pode-se calcular a resultante de fora N aplicada no centride
da seo forem somadas todas as resultantes de fora que atuam em
todos os elementos de rea que constituem a seo transversal.
VI. SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Diz-se que um sistema estaticamente indeterminado quando

necessita-se de mais condies para resolv-lo do que as simples
condies estticas.

A. PEAS CONSTITUDAS DE DOIS MATERIAIS DIFERENTES E

COAXIAIS

Na prtica surge frequentemente a necessidade de se projetar peas

constitudas de dois ou mais materiais diferentes, sujeitas trao ou
compresso axial. Como Exemplo para o problema vai supe-se um
cilindro envolto por um tubo. As peas so construdas em materiais
diferentes e comprimidos entre os pratos de uma prensa. Sendo os
materiais coaxiais tem o centro de gravidade comum.

Esta condio da esttica no suficiente, pois se precisa determinar

duas incgnitas, de modo que precisa-se de outra condio para o
problema. Estas so chamadas de Condies de Compatibilidade, so
prprias dos casos e normalmente referem-se condies de
deformaes obrigatrias para que os sistemas analisados trabalhem
conforme se observa. Neste caso pode-se usar a condio de que se a
pea trabalha como um bloco nico, portanto a deformao dos
diversos materiais deve ser a mesma.
VII. PEAS E RECIPIENTES DE PAREDES FINAS

Outra aplicao de tenses normais uniformemente distribudas

ocorre na anlise simplificada de peas ou recipientes de paredes
finas assim como tubos, reservatrios cilndricos, esfricos, cnicos,
etc. sujeitos presso interna ou externa de um gs ou lquido. Por
serem muito delgadas as paredes destas peas, considera-se
uniforme a distribuio de tenses normais ao longo de sua espessura
e considera-se tambm que devido sua flexibilidade estas peas
no absorvem e nem transmitem momento fletor ou esforo cortante.
A relao entre a espessura e o raio mdio da pea no deve
ultrapassar 0,1, sendo excluda a possibilidade de descontinuidade da
estrutura. Nestes casos tambm existe a possibilidade de ruptura por
flambagem das paredes sujeitas compresso, possibilidade esta que
no ser considerada de momento. As aplicaes deste estudo se do
em tanques e recipientes de armazenagem de lquidos ou gazes,
tubulaes de gua ou vapor (caldeiras), cascos de submarinos e
certos componentes de avio, que so exemplos comuns de vasos de
presso de paredes finas.

A. TUBOS CILINDRICOS DE PAREDES FINAS

Seja o tubo de paredes finas abaixo:

EXERCCIOS:

CISALHAMENTO CONVENCIONAL
I. ASPECTOS GERAIS

O cisalhamento convencional adotado em casos especiais, que a

ligao de peas de espessura pequena.

As solicitaes que se desenvolvem na seo de corte do pino so de

Momento Fletor e Esforo Cortante, com os valores acima calculados.

II. CISALHAMENTO CONVENCIONAL

Conforme os clculos acima efetuados, pode-se no torque o valor do

momento pequeno j que se trabalha com a unio de chapas que,
por definio, tem a sua espessura pequena em presena de suas
demais dimenses. Nestes casos, pode-se fazer uma aproximao,
desprezando o efeito do momento fletor em presena do efeito do
esforo cortante. Isto facilitaria o desenvolvimento matemtico do
problema, mas tericamente no exato, pois sabemos que
momento e cortante so grandezas interligadas:

Em casos de ligaes de peas de pequena espessura, como

normalmente aparecem em ligaes rebitadas, soldadas,
parafusadas, cavilhas, esta soluo simplificada leva a resultados
prticos bastante bons. nestes casos que se adota o cisalhamento
aproximado, tambm chamado de cisalhamento convencional. O
cisalhamento convencional uma aproximao do cisalhamento real,
onde o efeito do momento desprezado. Tem-se apenas uma rea
sujeita uma fora contida em seu plano e passando pelo seu centro
de gravidade. Para o clculo das tenses desenvolvidas adotado o
da distribuio uniforme, dividindo o valor da fora atuante pela rea
de atuao da mesma. Esta seo chamada de REA RESISTENTE,
que dever ser o objeto de anlise. A distribuio uniforme diz que
em cada ponto desta rea a tenso tangencial tem o mesmo valor
dado por:
Pode-se, intuitivamente, notar que o efeito da fora se faz sentir ao
longo do comprimento do cordo de solda, sendo lgico se atribuir
uma relao direta entre a rea resistente de solda e o comprimento
do cordo. Nas ligaes soldadas, consideramos a rea resistente de
solda ao produto da menor dimenso transversal do cordo por seu
comprimento respectivo. Na ligao acima e v que a chapa de
espessura t1 est ligada chapa de espessura t2 por meio de um
cordo de solda. Vamos ver ampliada uma seo transversal desta
solda:
B. CONSIDERAES GERAIS
Em qualquer ligao rebitada, alm de se levar em conta o
cisalhamento nos rebites, outros fatores tambm devem ser
examinados. Sempre que se projeta ou verifica uma ligao rebitada
deve-se analisar os seguintes itens:

1. Cisalhamento nos rebites.

2. Compresso nas paredes dos furos.

3. Trao nas chapas enfraquecidas.

4. Espaamento mnimo entre rebites.

Para que a ligao tenha segurana todos estes fatores devem estar
bem dimensionados.

C. FATRES A SEREM CONSIDERADOS

1 Cisalhamento dos rebites O fator cisalhamento nos rebites previne o

corte das sees dos rebites entre duas chapas. Estas seriam as
sees chamadas de sees de corte ou sees resistentes.

Sendo:

n - nmero de rebites que resiste carga P

m - nmero de sees resistentes por rebite.

2. Compresso nas paredes dos furos

A fora exercida nas chapas, e estando a ligao em equilbrio
esttico, cria uma zona comprimida entre as paredes dos furos dos
rebites e o prprio rebite. Esta compresso pode ser to grande a
ponto de esmagar as paredes dos furos e colocar em risco toda a
ligao rebitada. Deve-se, portanto descartar esta possibilidade.
Sejam duas chapas ligadas entre si por um rebite de dimetro
"d",conforme figura:

Observam-se zonas comprimidas nas duas chapas devido ao do

rebite sobre elas, sendo na vista de cima, representada a ao do
rebite na chapa superior. fim de facilitar-se o clculo destas
compresses substitui-se a rea semi cilndrica, da parede do furo,
por sua projeo, que seria uma rea equivalente ou simplificada
ficando:
3. Trao nas chapas enfraquecidas

Quando se perfura as chapas para a colocao de rebites elas so

enfraquecidas em sua seo transversal. Quanto maior for o nmero
de furos em uma mesma seo transversal, mais enfraquecida ficar
a chapa nesta seo, pois sua rea resistente trao fica reduzida.
Antes da furao a seo transversal da chapa que resistia trao
era:

1. Em casos de projetos de ligaes rebitadas sempre interessa a pior

situao do sistema, que muitas vezes determinada com a simples
observao. Nos dois itens anteriores (compresso nos furos e trao
nas chapas enfraquecidas) podem-se tirar as seguintes concluses:

A. Nas ligaes por superposio e cobrejunta simples, sempre estar

em pior situao a pea de menor espessura, pois ambas recebem a
mesma carga. Resta apenas observar que para a trao nas chapas
enfraquecidas, a seo transversal com maior nmero de rebites
colocados a em pior situao (n1 mximo).
B.Nas ligaes com cobrejunta duplo seria conveniente a anlise das
chapas e dos cobrejuntas j que a espessura dos mesmos diferente
e a carga ao qual eles esto submetidos tambm o .

4. Espaamento mnimo entre rebites

Com a finalidade de limitar a proximidade entre rebites e entre rebites

e bordas livres, as normas fixaram um espaamento mnimo que deve
ser preservado. Isto evita zonas e extrema fragilidade entre dois furos
em uma chapa e evita tambm que o funcionamento de um rebite
interfira nos rebites vizinhos, o que poderia provocar acmulos de
tenses nestas reas comuns.

NB - 14 ( Estruturas Metlicas)
GEOMETRIA DAS MASSAS
O dimensionamento e a verificao da capacidade resistente de
barras, como de qualquer elemento estrutural dependem de
grandezas chamadas tenses, as quais se distribuem ao longo das
sees transversais de um corpo. Da vem a necessidade de se
conhecer claramente as caractersticas ou propriedades das figuras
geomtricas que formam essas sees transversais. A Figura abaixo
ilustra uma barra reta de seo transversal constante, chamada barra
prismtica. O lado da barra que contm o comprimento (L) e a altura
(h) chamado de seo longitudinal e o que contm a largura (b) e a
altura (h) chamado de seo transversal.

rea

A rea de uma figura plana a superfcie limitada pelo seu contorno.

Para contornos complexos, a rea pode ser obtida aproximando-se a
forma real pela justaposio de formas geomtricas de rea
conhecida (retngulos, tringulos, etc). A unidade de rea [L] 2
(unidade de comprimento ao quadrado). A rea utilizada para a
determinao das tenses normais (trao e compresso) e das
tenses de transversais ou de corte.

Momento Esttico

Analogamente definio de momento de uma fora em relao a

um eixo qualquer, defini-se Momento Esttico (M) de um elemento de
superfcie como o produto da rea do elemento pela distncia que o
separa de um eixo de referncia.

Exemplo: determinar o Momento Esttico das figuras abaixo:

Centro de Gravidade

Se um corpo for dividido em partculas mnimas, estas ficam sujeitas

ao da gravidade, isto , em todas estas partculas est aplicada
uma fora vertical atuando de cima para baixo. A resultante de todas
estas foras verticais e paralelas entre si constitui o peso do corpo.
Mesmo mudando a posio do corpo aplicando-lhe uma rotao, ele
permanecer sempre sujeito ao da gravidade. Isto significa que
as foras verticais giraro em relao ao corpo, mas continuaram
sempre paralelas e verticais. O ponto onde se cruzam as resultantes
dessas foras paralelas, qualquer que seja a posio do corpo,
chama-se Centro de Gravidade (CG). Portanto, atrao exercida pela
Terra sobre um corpo rgido pode ser representada por uma nica
fora P. Esta fora, chamada peso do corpo, aplicada no seu
baricentro, ou cento de gravidade (CG). O centro de gravidade pode
localizar-se dentro ou fora da superfcie. O centro de gravidade de
uma superfcie plana , por definio, o ponto de coordenadas:
Momento de Inrcia

O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo

de referncia definido como sendo a integral de rea dos produtos
dos elementos de rea que compem a superfcie pelas suas
respectivas distncias ao eixo de referncia, elevadas ao quadrado.

O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica

importantssima no dimensionamento dos elementos estruturais, pois
fornece, em valores numricos, a resistncia da pea. Quanto maior
for o momento de inrcia da seo transversal de uma pea, maior a
sua resistncia.
Translao de Eixos

O momento de inrcia utilizado para a determinao das tenses

normais a que esto sujeitas as peas submetidas flexo. As
formulaes acima podem ser expressas em funo do momento
esttico:
EXEMPLOS:
Mdulo Resistente

Define-se mdulo resistente de uma superfcie plana em relao aos

eixos que contm o CG como sendo a razo entre o momento de
inrcia relativo ao eixo que passa pelo CG da figura e a distncia
mxima entre o eixo e a extremidade da seo estudada.

EXEMPLOS
Raio de Girao

Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao

entre o momento de inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio
de girao o comprimento. O raio de girao utilizado para o
estudo da flambagem.

TORO

I CONCEITO:

Diz-se que uma pea est sujeita solicitao simples de toro,

quando a nica solicitao a que ela est sujeita a de Momento
Torsor. O Momento torsor provoca o giro da seo em torno do seu
baricentro, ou de todas as sees em torno do eixo longitudinal da
pea.
OBS:

1. A toro nunca vem s. Se a pea for vertical o seu peso prprio

atuar como esforo normal e se for horizontal o seu peso prprio
dar origem momento fletor e esforo cortante.

2. Pea horizontal:
3. Pelos mtodos elementares de Resistncia dos materiais s se
resolvem problemas das peas cujas sees tenham simetria radial
como o caso as sees circulares, coroa circular e tubos de paredes
delgadas. Nos demais casos o problema resolvido pela teoria da
elasticidade.

II. PEAS DE SEO CIRCULAR

A. CONSIDERAES GERAIS:

Seja uma pea de seo circular sujeita exclusivamente toro

(peso prprio desprezado):

a. vlida a hiptese de BERNOULLI

"Se uma seo plana e perpendicular ao eixo de uma pea antes da
deformao, continuar plana e perpendicular ao eixo da pea
durante e aps a deformao."

b. Vlido o princpio da reciprocidade das tenses tangenciais.

"Se em uma seo de uma pea existir uma tenso de cisalhamento,

ento em uma seo perpendicular esta dever existir a mesma
tenso (recproca). Ambas tem o mesmo mdulo, e ambas se
aproximam ou se afastam da aresta de perpendicularidade."

c. Por efeito da toro h o deslizamento de uma seo sobre a outra,

desenvolvendo-se entre elas tenses tangenciais, atuantes no prprio
plano da seo. Em qualquer ponto desta seo a tenso tangencial
perpendicular ao raio.

d. vlida a lei de Hooke

"As tenses e as deformaes especficas so proporcionais enquanto

no se ultrapassa o limite elstico do material."

e. As sees giram sem se deformar em seus prprios planos, isto ,

os raios permanecem retilneos e o ngulo formado por dois raios
constante.

f. Considera-se que o eixo da pea na toro permanea retilneo (no

sofra empenamento).

B. TENSES E DEFORMAES

Supe-se uma pea de seo circular sujeita toro, trabalhando de

acordo com as condies acima citadas. Seu eixo geomtrico
permanece retilneo, mas suas fibras longitudinais transformam-se
em hlices cilndricas de pequenssima curvatura. Lembra-se que em
estruturas trabalha-se no campo das pequenas deformaes.
Supe-se que se faa um novo corte, distante uma unidade de
comprimento da seo S1 fixa. Como a pea assim isolada pelo corte
tem um comprimento unitrio, seu ngulo total de toro ser
chamado de ngulo unitrio de toro ().
Esta expresso fornece o valor da tenso tangencial nos pontos da
seo S3 caracterizados pela ordenada r (distncia do ponto
considerado ao centro da seo), e vlida para qualquer pea em
que no exista o empenamento.

C. TENSES E DEFORMAES EM FUNO DO MOMENTO

TORSOR

Seja uma seo circular de raio 'R'

RVORES OU EIXOS DE TRANSMISSO

Eixos transmissores de potncia mecnica trabalham submetidos

toro e as suas dimenses devem ser tais que no ocorram tenses
tangenciais elevadas em relao quelas que o material pode
suportar com segurana.
Em casos de rvores ou eixos de transmisso, em geral se conhece a
potncia do motor acoplado polia e a sua frequncia, nunca o torsor
que ele desenvolve. Criou-se ento uma expresso que no passa de
uma converso de unidades, que nos permite, partir da potncia e
da frequncia conhecidas, determinar o torsor desenvolvido.

Seja:

N - potncia do motor em CV

n - frequncia do motor em r.p.m

A relao entre estas grandezas e o torsor transmitido :

EXERCCIOS:

FLEXO PURA

I . VIGAS CARREGADAS TRANSVERSALMENTE

Uma viga um elemento linear de estrutura que apresenta a

caracterstica de possuir uma das dimenses (comprimento) muito
maior do que as outras duas (dimenses da seo transversal). A
linha que une o centro de gravidade de todas as sees transversais
constitui-se no eixo longitudinal da pea, e dizemos que uma viga
carregada transversalmente quando suas cargas so perpendiculares
este eixo. Quando uma viga que tem cargas perpendiculares ao seu
eixo, desenvolver em suas sees transversais solicitaes de
Momento Fletor (M) e Esforo Cortante (Q), sendo o Momento Fletor
responsvel pela flexo e o Esforo Cortante responsvel pelo
cisalhamento da viga.
O Esforo Cortante tem muitas vezes uma influncia desprezvel no
comportamento da pea e com a finalidade acadmica pode-se
desprez-lo, estudando o efeito da flexo isolada. Existe uma
aproximao ao estudarmos a flexo isolada. Na prtica, tem-se a
obrigao de pelo menos verificar o efeito do esforo Cortante. Feitas
estas consideraes, inicia-se classificando a flexo em:

FLEXO PURA

FLEXO SIMPLES

FLEXO PURA Desprezada o efeito do Esforo Cortante

FLEXO SIMPLES - Momento Fletor e Esforo Cortante considerados.

A parte central da viga est sujeita somente ao momento fletor

M=P.a, sem esforo cortante. Neste trecho diz-se que a solicitao
de flexo pura. Nas sees da viga onde atuam simultaneamente
momento fletor e fora cortante diz-se que h flexo simples.A
posio do carregamento em relao posio dos eixos principais
centrais de inrcia da seo transversal da pea, tambm deve ser
analisada. Convencionando por x e y os eixos principais centrais de
inrcia da seo transversal da viga, e Jx e Jy os Momentos Principais
Centrais de Inrcia correspondentes. Chama-se de Plano de
Solicitaes (PS) ao plano onde se desenvolvem as solicitaes, o que
corresponde ao plano das cargas. A posio deste plano pode ser a
mais diversa possvel. Comparando esta posio com a posio dos
eixos principais centrais de inrcia da seo transversal, pode-se
obter as seguintes situaes:

De acordo com estas observaes a flexo classificada em:

RETA - Ocorre quando o Plano de Solicitaes contm um dos eixos

principais centrais de inrcia da seo (x ou y), e est representada
nos dois primeiros exemplos.
OBLQUA - Ocorre quando o Plano de Solicitaes desviado em
relao aos eixos principais centrais de inrcia da seo,
representada no terceiro exemplo.

A classificao definitiva para a flexo fica:

FLEXO PURA RETA

o caso mais simples e o mais comum de flexo. Nas estruturas o

mais comum o Plano de Solicitaes vertical, pois o plano que
contm as cargas peso. Inicia-se o estudo por um caso simples de
uma viga de seo transversal retangular, e sujeita a uma carga
peso, conf. Abaixo. Destacam-se as sees S1 e S2:

Isolado o trecho compreendido entre as sees S1 e S2podem-se

observar as deformaes e concluir:
1. No exemplo observado, as fibras de baixo se alongaram, e isso
indica uma tenso normal de trao, capaz de provocar este
alongamento.

2. As fibras de cima se encurtaram e o fizeram porque houve uma

tenso normal de compresso que as encurtou.

3. Existe uma linha na seo transversal na altura do eixo

longitudinal constituda por fibras que no alongaram e nem
encurtaram. Conclui-se que nesta linha no existe tenso normal.

Esta linha chamada de LINHA NEUTRA (LN), e neste exemplo ela

coincide com o eixo x, que principal central de inrcia da seo
transversal retangular. Numa flexo reta a LN sempre um dos eixos
principais centrais de inrcia da seo:

PS contendo eixo y LN coincide com o eixo x

PS contendo eixo x LN coincide com o eixo y

Numa flexo reta LN e PS so sempre perpendiculares entre si.

A Linha Neutra representa fisicamente o eixo em torno do qual a

seo gira.

4. Quanto mais afastada for fibra da LN maior ser a sua

deformao e conseqentemente maior ser a tenso que lhe
corresponde (lei de Hooke).
TENSES NORMAIS DESENVOLVIDAS

Na formao da expresso que permite calcular as tenses normais

desenvolvidas em uma seo transversal, adota-se o seguinte
exemplo:

Uma Viga de seo retangular (b x h ) , onde os eixos principais

centrais de inrcia so os eixos de simetria (x,y). Plano de
Solicitaes verticais (cargas peso).

Notaes e convenes:

- Tenses Normais: (+) trao (-) compresso

Jx - Momento de inrcia da seo em relao ao eixo x, principal

central de inrcia (pci).

Mx- Momento Fletor atuante na seo transversal devido ao das

cargas (+) traciona as fibras da parte de baixo da seo transversal
(-) traciona as fibras de cima

y - ordenada genrica da fibra considerada, ou seja, da fibra para a

qual se quer calcular as tenses normais

Conhecido o funcionamento da pea e as grandezas que influem em

seu funcionamento flexo pode-se montar uma equao que
permita calcular a tenso normal desenvolvida, nos diversos pontos
que constituem a seo em estudo:

Observando esta expresso, nota-se que a tenso desenvolvida

depende diretamente Do momento fletor que atua na seo
transversal (responsvel pela tendncia de giro), e inversamente
proporcional ao momento de inrcia da mesma, o que se explica, pois
o momento de inrcia representa fisicamente resistncia ao giro.

A tenso tambm diretamente proporcional a ordenada y, que

representa a distncia da fibra em que se deseja calcular a tenso at
a linha neutra, ficando de acordo com a lei de Hooke, pois as
deformaes crescem com a distancia Linha Neutra.

Observaes: 1. Esta expresso permite calcular a tenso normal

desenvolvida devido ao momento fletor em qualquer ponto de
qualquer seo da viga considerada.

2. Se fosse exemplificado com Plano de Solicitaes horizontal, as

sees girariam em torno do eixo y e a expresso ficaria:

B. TENSES NORMAIS EXTREMAS (MX. E MN)

As mximas tenses de trao e de compresso ocorrem nos pontos

mais afastados da Linha Neutra, porque so nestes pontos que a
deformaes so mximas (lei de Hooke). Para facilitar o clculo das
tenses normais mximas, dividem-se as peas em duas categorias:

1. Peas Simtricas em relao ao eixo de giro (eixo x)

Ex: Seo Retangular

Tenses normais na flexo

A ao do Momento Fletor faz com que o eixo da viga se curve,

permanecendo as sees transversais mm e pq planas e normais ao
eixo longitudinal. A simetria do carregamento exige que todos os
elementos da viga se deformem identicamente, o que s ser
possvel se as sees transversais permanecerem planas. As fibras
inferiores sero alongadas, ficando sujeitas a esforos de trao e as
fibras superiores sero encurtadas, ficando sujeitas a esforos de
compresso. Essas deformaes originam internamente na viga
tenses de trao e de compresso. H uma superfcie na qual as
fibras longitudinais no sofrem variao de comprimento, chamada
superfcie neutra da viga. Nesta superfcie no atuam tenses.

Por hiptese, as deformaes so suficientemente pequenas de tal

modo que em um ponto qualquer pertencente ao eixo neutro, um
ngulo inicialmente reto antes da deformao (formado por uma fibra
longitudinal e a seo transversal) continua sendo reto depois da
deformao.
Deve-se notar que esta equao foi deduzida apenas por
consideraes geomtricas, independentes das propriedades do
material, sendo vlida para qualquer tipo material da viga. Quando a
viga de material elstico linear, com diagrama tenso deformao
linear (material que obedece Lei de Hooke), tem-se, E = .
Portanto, as tenses normais na viga so:

Observa-se que a tenso x proporcional distncia da Linha

Neutra (hiptese de Navier). As tenses variam linearmente com a
distncia y do eixo neutro, como mostrado na Figura abaixo.

Seja dA uma rea elementar na seo transversal e distante y do eixo

neutro. A fora elementar que atua sobre esta rea x dA . Como
no h fora normal atuando na seo, a integral de dA x sobre a
rea total da seo transversal deve anular-se, o que d: