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an+1 vn+1 e dn+1 so aproximaes para os valores exatos u" (tn+1), u' (tn+1) e u(tn+1),
correspondentes a instantes tn+1 separados por intervalos discretos t;
A x = b
Fn+1 C [ vn + (1 - ) t an ]
K [ dn + t vn + (1/2 - ) t2 an ]
ALGORITMO EXPLCITO.
Vantagem: Menor custo por instante de tempo
ALGORITMO IMPLCITO.
Desvantagem: Maior custo por instante de tempo.
Sistema Efetivo (dif. para Newmark: na matriz efetiva, considera apenas CI e KI ao invs de C e K)
[ M + t CI + t2 KI ] an+1 = Fn+1 C v*n+1 K d*n+1
Exemplos:
Propagao de ondas em solos com camadas de propriedades fsicas diferentes;
Cravao de Estacas.
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MTODOS DE PARTIO DO OPERADOR (OPERATOR SPLITTING)
Desenvolvidos a partir de um operador implcito, empregando artifcios numricos
para reduzir os custos de soluo do sistema efetivo.
Ao contrrio, os
MTODOS DE PARTIO DO OPERADOR pretendem ser de aplicao geral.
O prprio algoritmo de integrao modificado,
de modo a obter um novo algoritmo que idealmente combine as caractersticas de
estabilidade incondicional de um operador implcito com o
baixo custo computacional por instante de tempo de um operador explcito.
t t t
M + CS dn+1 = M - CI dn+1/2 + F
2 2 2 n
Economia computacional: Evitar decomposio de matriz global (matrizes de coeficientes destes
sistemas de eqs. so triangulares). Para M diagonal: apenas uma substituio e uma retro-substituio.
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Mtodo de PARK (1982):
PARK identifica problemas srios de preciso no mtodo de TRUJILLO;
apresenta variaes e extenses deste mtodo procurando contornar estes problemas.
(parties simtricas da matriz de rigidez).
Chama o mtodo resultante de semi-implcito.
Algoritmo Consistente:
Erro de truncamento local (t) tem um limite mximo: (t) ctk
(t) : define o quanto o algoritmo deixa de satisfazer a soluo exata em cada inst. de tempo;
c : constante de erro que no depende do intervalo de tempo t;
k : ordem de preciso ou taxa de convergncia; k > 0,
de modo que o erro dir. proporcional ao t, ou seja, (t) 0 quando t 0
Finalmente,
no desenvolvimento de mtodos seguindo esta linha pode-se considerar ainda:
Implementao em conjunto com estratgias adaptativas
de seleo de intervalo de tempo e reavaliao de rigidez;